EP3055477A1 - Installation motorisée de manoeuvre d'un écran et dispositif d'écran associé - Google Patents

Installation motorisée de manoeuvre d'un écran et dispositif d'écran associé

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EP3055477A1
EP3055477A1 EP14783634.0A EP14783634A EP3055477A1 EP 3055477 A1 EP3055477 A1 EP 3055477A1 EP 14783634 A EP14783634 A EP 14783634A EP 3055477 A1 EP3055477 A1 EP 3055477A1
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EP
European Patent Office
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screen
winding
installation according
motorized
load bar
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EP14783634.0A
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German (de)
English (en)
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EP3055477B1 (fr
Inventor
Pierre-Emmanuel Cavarec
Sébastien LEMAITRE
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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Publication of EP3055477A1 publication Critical patent/EP3055477A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3055477B1 publication Critical patent/EP3055477B1/fr
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/64—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor with lowerable roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller

Definitions

  • the invention relates to a motorized installation for maneuvering a screen vertical or oblique deployment, and in particular a home screen partial or total occultation of an opening in a building, a screen of partitioning or projection, a sunscreen vertical or oblique deployment, or a grid or a burglar-proof shutter. It relates more specifically to a motorized installation for a mobile screen at least vertically between a retracted position, stacked or wound on a load bar and an extended position, and in particular a cellular screen, with individual slats, at the articulated slats accordion or bellows, or a pleated screen in one piece flexible, or a roll-up screen.
  • an installation motorized motor for operating a screen having a movable first end and a second opposite end comprising at least two winding units arranged at the same first or second end of the screen, each of the two winding units comprising a drum winding associated with a drive geared motor winding drums being guided to rotate mechanically independent of each other and in that it further comprises an electronic control circuit comprising means for synchronizing the two winding units.
  • control circuit drives each geared motor so as to ensure the horizontality of a reference axis of the first mobile end of the screen.
  • control circuit it is possible for the control circuit to be connected to one or more sensors delivering a signal representative of the horizontality of the reference axis.
  • the reference axis coincides with an axis of rotation of at least one of the winding drums or one of the geared motors.
  • the load bar extending over the entire length of the first end, and the synchronization means are intended to ensure the horizontality of this load bar.
  • the synchronization means being controlled so that the two load bars are always at the same height, so as to avoid creasing the screen or soliciting it unsymmetrically.
  • the reference axis is a longitudinal axis of a load bar B connected to the first movable end of the screen or to a portion of the first movable end of the screen.
  • the control circuit or a part thereof can be integrated in the load bar and comprise one or more accelerometers arranged for example on a plate of circuit board of the control circuit. It can also be provided that the control circuit is able to detect the rotation of each geared motor.
  • each winding drum is a winding coil for a flexible connection independent of the screen having a first end attached to the winding coil and a second end to be fixed directly or indirectly to a dormant structure or at a load bar.
  • the flexible connection may be constituted by any type of rope, cord, wire, tape or tape adapted to wind on a reel. To avoid having to manage the positioning of successive turns during winding, it is preferable a flat flexible connection ribbon type.
  • the winding coils rotate around a same longitudinal reference axis.
  • the winding coils each turn about two axes parallel and distant from each other.
  • a housing defines two housings for the geared motor of the two winding units. The installation thus constitutes a unitary unit. The structure thus obtained is particularly simple. It will be advantageous to integrate all or part of the electrical control circuit to this structure, preferably inside the box or attached to the box.
  • at least one battery is disposed between one of the geared motors and a longitudinal end of the box closest to said geared motor.
  • the coils are disposed outside and in the longitudinal extension of the body, which further simplifies the structure of the box, the assembly of the various elements, and the maintenance of the together.
  • the box constitutes a body of a load bar of the screen.
  • the installation itself then becomes a load bar.
  • the load bar has a center of gravity located below the common reference axis of rotation of the coils.
  • the load bar constitutes a winding drum of the screen.
  • Each geared motor whose stator and housing are integral with the box of the load bar, rotates both and in opposite directions the box of the load bar and the associated coil.
  • each drum B constitutes a winding drum of a part of the screen.
  • the two drums are then driven by the synchronization means to remain aligned with each other. It can include a control with a master drum and a slave drum. It then becomes very simple to adapt the installation site to the desired width in a particular application, more or less apart from each other two drums.
  • This solution offers the additional advantage, compared to a solution with a drum extending the entire length of the screen, to limit the mass at the mobile end of the screen. It should be borne in mind that increasing the mass of a load bar is not proportional to the increase in length, because additional reinforcements must be provided for long lengths, so as to preserve sufficient rigidity to the load bar.
  • the proposed solution makes it possible to provide two lateral drums of short length, which do not require specific reinforcement reinforcements, whereas a single drum having the same total length would necessarily more massive. To maximize these advantages, it can be provided in particular that a middle portion of the screen is not wound on any of the winding drums.
  • each winding unit B is connected to a beam B, preferably comprising a photovoltaic unit.
  • the two winding units B are linked to a common balance beam, preferably comprising a photovoltaic unit.
  • a screen device comprising a movable screen between a retracted position and an extended position, a load bar constituted by a motorized maneuvering installation, the screen having a first end resting on an upper outer face of the load bar and a second end intended to be fixed directly or indirectly to a dormant structure, the motorized operating installation comprising at least two winding units arranged at the first end of the screen, each of the two winding units comprising a winding drum associated with a drive geared motor, the winding drums being guided to rotate mechanically independently of one another, the motorized installation further comprising an electronic control circuit comprising means for synchronizing the two winding units nt.
  • the winding coils rotate about the same longitudinal reference axis.
  • the coils can be arranged outside and in the longitudinal extension of the load bar, or in intermediate positions.
  • Each winding drum constitutes a winding spool for a flexible connection independent of the screen, having a first end attached to the winding spool and a second end intended to be fixed directly or indirectly to the dormant structure.
  • the device is particularly suitable for a cellular screen, individual slats, hinged slats accordion or bellows, or a pleated screen in one piece flexible.
  • a rolling screen device comprising a screen, a motorized load bar defining a reference axis and forming a winding drum of the screen around the reference axis, one end of the screen being fixed to the load bar, the bar further comprising at least one, and preferably two winding units, each winding unit comprising a geared motor housed in the bar charge, a coil outside the load bar, and a flexible connection independent of the screen, wound around the coil, the coil being guided in rotation about the reference axis.
  • the winding of the screen on the load bar and on one or both coils are opposite direction of one another.
  • a screen device comprising a movable screen between a retracted position and an extended position, and a box fixed to a dormant structure, the box defining two housing for two geared motors of a motorized screen operation unit comprising at least two winding units each comprising a winding drum associated with one of the two drive geared motors, the winding drums being guided to rotate mechanically independent of each other, the motorized installation further comprising an electronic control circuit comprising synchronization means of the two winding units.
  • Each winding drum constitutes a winding spool for a flexible link independent of the screen, having a first end attached to the winding spool and a second end fixed directly or indirectly to a movable end of the screen or to a load bar.
  • the device is particularly suitable for a cellular screen, individual slats, hinged slats accordion or bellows, or a pleated screen in one piece flexible.
  • a rolling screen device comprising a screen intended to be suspended directly or indirectly by a fixed end to a dormant structure, the screen comprising a second end mobile device, the device further comprising an installation motorized operation of the screen, comprising at least two winding units arranged at the mobile end of the screen, each of the two winding units comprising a winding drum of a portion of the screen associated with a drive geared motor, the winding drums being guided to rotate mechanically independently of one another, the motorized installation further comprising an electronic control circuit comprising means for synchronizing the two winding units .
  • the two drums are arranged coaxially, at a distance from one another, so that, if appropriate, a middle portion of the screen, located between the two drums, can be wound on itself without being wound on any of the winding drums.
  • Each winding unit is preferably connected to a balance beam, preferably comprising a photovoltaic unit.
  • the installation may include two independent rockers or a common balance.
  • the rocker (s) are linked to the output shafts of the drive geared motors.
  • this relates to a rolling screen device comprising a screen having a movable end of a given length, a motorized load bar defining a reference axis and forming a drum.
  • the drum having a winding length less than the given length of the movable end, a first portion of the movable end of the screen being fixed to the load bar, a second portion of the movable end extending cantilevered beyond the load bar.
  • the length of the cantilevered part can be chosen freely according to the opening to be equipped. It is thus possible, with the same drum, to vary the length of the mobile end of the screen.
  • the cantilevered portion will have a length less than the length of the drum, and preferably less than half the length of the drum.
  • a rolling screen device comprising a screen, a motorized load bar defining a reference axis and forming a winding drum of the screen around the reference axis, one end of the screen being fixed to the load bar, the bar comprising two winding units, each winding unit comprising a geared motor housed in the load bar, having an integral output shaft a balance wheel, the rockers being guided to rotate mechanically independently of one another about the reference axis, the motorized installation further comprising an electronic control circuit comprising means for synchronizing the two units winding. It is further provided to be able to combine the characteristics of the various embodiments described, to form other variants.
  • FIG. 1 a schematic view of a screen device provided with a motorized load bar according to a first embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view of a detail of the device of Figure 1
  • Figure 3 is a schematic view of a screen device provided with a motorized load bar according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a schematic view of a screen device provided with a motorized load bar according to a third embodiment of the invention
  • Figure 5 is a schematic view of a screen device provided with a motorized load bar according to a fourth embodiment of the invention
  • FIG. 6, a schematic view of a screen device provided with a motorized load bar according to a fifth embodiment of the invention
  • - Figure 7 a schematic view of a screen device provided with a motorized load bar according to a sixth embodiment of the invention
  • FIG. 8 a schematic view of a screen device provided with a motorized load bar according to a seventh embodiment of the invention.
  • FIG. 9 is a schematic view of a screen device provided with a motorized load bar according to a seventh embodiment of the invention.
  • - Figure 10 another schematic view of the device of Figure 9;
  • FIG. 1 1, a schematic view of a variant of the screen device of Figure 9;
  • FIG. 12 is a diagrammatic view of another variant of the screen device of FIG. 9.
  • the identical elements will be marked by identical reference signs throughout the figures.
  • FIG. 1 and 2 is illustrated a screen device 10, comprising a load bar 12 vertically movable between a high position and a low position, and a mobile screen 14 mobile or pleated, here an accordion screen, having a first end resting on the load bar 12 and a second end intended to be fixed directly or indirectly to a dormant structure 16 of a building, for example a door or window frame.
  • the load bar 12 comprises a housing 18 defining a longitudinal reference axis 20 and two end housing 22, which are housed two winding units 24.
  • Each of the two winding units 24 comprises a coil 26 associated with a geared motor drive 28.
  • the coils 26 rotate around the longitudinal reference axis 20.
  • the geared motors 28 are themselves without angle of reference, and therefore with members rotating around axes parallel to the longitudinal axis of reference 20.
  • the coils 26 are not mechanically coupled to each other, so that they are free to rotate independently of one another.
  • Each winding unit 24 is associated with a flexible connecting strip 30 having a first end attached to the winding spool and a second end attached directly or indirectly to the frame 16.
  • a control circuit 32 of the geared motors 28 In the box of the load bar is further housed a control circuit 32 of the geared motors 28.
  • An accelerometer 34 fixed for example on a printed circuit board 36 of the control circuit, or directly on the box of the bar 18, allows to detect at any time the horizontality of the longitudinal axis of reference 20.
  • the control circuit 32 also receives signals from integrated sensors for example the two geared motors 28 or the guide bearings of the coils 26 , for determining the rotation angle and / or the rotational speed of the motor shaft and / or coils 26.
  • the control circuit is also adapted to retrieve and analyze the current information consumed by each geared motor.
  • electrical son 38 integrated in the screen 16 or one of the ribbons 30 connect the control circuit 32 and the geared motors 28 to a power source of the building.
  • the control circuit 32 also comprises a communication interface with a distant remote or wired remote control (not shown).
  • a distant remote or wired remote control not shown.
  • the control circuit 32 drives the two geared motors 28 in the desired direction, while maintaining each moment the horizontality of the longitudinal axis of reference 20 of the load bar 12. This is achieved by means of synchronization means adapted to control the angle of rotation and / or the speed of rotation of the output axes two geared motors and / or coils 26 in a synchronized manner.
  • the angle of rotation or the rotational speed of one of the coils may be different from the rotation angle or rotation speed of the other coil, but this difference is chosen so as to compensate for a horizontal shift of the load bar.
  • the electronic synchronization means allowing the catch of horizontality can be dynamic (realized during a displacement of the load bar) or static (the catch-up takes place after a stop of the displacement of the load bar).
  • all or part of the screen is supported on an outer support surface 39 of the box 18 of the load bar.
  • the control unit can control the rotation of each geared motor according to the position information of each winding drum, or by providing the gearmotors instructions independent of the rotational position of each drum.
  • the load bar is ballasted so as to have its center of gravity below the winding point of the ribbon, so that not only its longitudinal axis is horizontal, but the surfaces of the box also remain in the same plane. This avoids any risk of tilting the box forward or backward and, in this case, the risk of friction between the ribbons and the edges of the opening of the box by which they escape the caisson.
  • FIG. 3 illustrates a second embodiment, which differs from the previous one by the power supply mode of the control circuit 32 and the geared motors 28.
  • Each of the winding units 24 is equipped with a battery 40 arranged with preferably between the geared motor 28 and the longitudinal end of the load bar 12 closest to the geared motor 28. This battery can be recharged by a panel of photovoltaic cells.
  • the screen 16 is represented in the form of a blind with horizontal slats, which in the folded position are stacked on the load bar.
  • Figure 4 is illustrated a third embodiment, different from the previous by the positioning of the coils 26, which are disposed outside the box 18 of the load bar, in the axial extension of the two longitudinal ends of the box 18 of the load bar.
  • the screen in the form of a pleated screen.
  • a single battery 40 supplying the two geared motors 28 and the control circuit 32.
  • Figure 5 is illustrated a fourth embodiment, different from the previous by the orientation of the coils 28, which each rotate about an axis perpendicular to a longitudinal reference axis 20 of the box 18 of the load bar and connected to the gearmotor by an angle gear 42.
  • each geared motor whose housing is secured to the load bar and the output shaft is secured to a coil, makes both turn the coil and the bar, in opposite directions from one another, so that the fabric wraps around the bar as the ribbon wraps around the spool.
  • the geared motor mounted in the bar then rotates in the opposite direction of the coil.
  • the rise speed is then reduced (ratio of the diameters) and the increased torque of the same ratio. Small diameter coils will be preferred here in order to favor the transmitted torque.
  • a rebalancing of the horizontality of the load bar is possible, thanks in particular to the flexibility of the fabric.
  • this device is also applicable with a single drive unit, as shown in Figure 7. It can then simplify the control unit 32, because of the automatic compensation that occurs between the rotation of the coil 26 and that of the box 18, which maintains the latter horizontal. In particular, it is not necessary to equip the control unit with an accelerometer. Here, coils of large diameter will be advantageously used to facilitate balancing.
  • a screen device 10 comprising a load bar 12 vertically movable between a high position and a low position, and a screen 14 accordion, having a first end resting on the load bar 12 and a second end intended to be fixed directly or indirectly to a dormant structure 16 of a building, for example a door frame or window.
  • a motorized installation for the operation of the screen 14 is preferably housed in a box 18, itself attached to the dormant structure 16.
  • the box 18 has two end housing 22, in which are housed two units 24.
  • Each of the two winding units 24 comprises a coil 26 associated with a drive geared motor 28.
  • the coils 26 rotate around a longitudinal reference axis 20 of the box 18.
  • the geared motors 28 are themselves same without an angle gear, and therefore with rotating members all about axes parallel to the longitudinal axis of reference 20.
  • the coils 26 are not coupled mechanically rigidly to one another, so that they are free to rotate independently of each other.
  • Each winding unit 24 is associated with a flexible connecting strip 30 having a first end attached to the winding spool and a second end attached directly or indirectly to the frame 16. In the box of the load bar is in position.
  • a control circuit 32 for the gearmotors 28 is housed.
  • the load bar 12 also defines a longitudinal reference axis 120.
  • An accelerometer 34 fixed to the load bar 12 makes it possible to detect at any moment the horizontality of the longitudinal reference axis 120.
  • the control circuit 32 is connected to the accelerometer 34 by an electrical connection 134 or wirelessly.
  • the accelerometer is then part of a detection unit, which may include its own source of energy and a signal transmitter transiting on the electrical connection 134 or for example by radio waves.
  • the control circuit also receives signals coming from integrated sensors, for example the two geared motors 28 or the guide bearings of the coils 26, making it possible to determine the angle of rotation and / or the speed of rotation of the motor shaft and / or coils 26.
  • the motorized operating system operates in the same manner as in the previous embodiments.
  • FIG. 9 and 10 is illustrated a screen device 10, the screen 14 is fixed by an upper end directly or indirectly to a dormant structure 16 of a building, for example a door frame or door window, and the lower end is intended to partially wind up on two load bars 12A, 12B, independent of one another and distant from each other, and partially on itself in the zone intermediate 50 between the bars of charge. This is possible in particular when the fabric is rigidly held on the dormant structure 16.
  • Each load bar 12A, 12B constitutes a winding unit 24A, 24B comprising a box 18A, 18B forming a drum and defining a longitudinal axis of reference 20A, 20B and a housing in which is housed a drive gear motor 28A, 28B.
  • each geared motor 28A, 28B is connected by a radial arm 52A, 52B to a rocker 54A, 54B located at a distance from the axis 20A, 20B to counterbalance the torque of the geared motor.
  • the two drums 18A, 18B are not mechanically coupled to each other, so that they are free to rotate independently of one another.
  • One of the two load bars is equipped with a master control circuit 32A, the other with a control circuit 32B slave. Both control circuits are equipped with non-wired communication means between them.
  • the master control circuit further comprises a communication interface with a distant wired or wireless remote control (not shown) and a communication interface with a slave control circuit of the other control unit.
  • the master control circuit 32A drives the master gearmotor 28A in the desired direction, and slave control circuit 32B to follow this movement so that the rotation angles of the two geared motors 28A, 28B coincide.
  • the accelerometer arms 34A, 34B communicating with the master control circuit 32A and / or with the slave control circuit 32B, for example to correct the control of the slave gear motor according to a angular difference between the two arms and the angle of rotation of the two motor shafts relative to the drum. It is also possible to detect the horizontality of the axis of rotation of the gearmotors, or that of the rockers.
  • rockers photovoltaic cells 56A, 56B for powering the two geared motors 28A, 28B.
  • optical means can be used to check the alignment of the two rockers relative to each other.
  • FIG. 12 is illustrated a screen device 10, in another variant of the device of FIG. 10, whose screen 14 is fixed by an upper end directly or indirectly to a dormant structure of a building and the lower end is intended to wind on a load bar 12 having a box 18 forming a drum and defining a longitudinal reference axis 20 and a housing in which are housed two drive geared motors 28A, 28B.
  • the output shaft 29A, 29B of each geared motor 28A, 28B is connected by a radial arm 52A, 52B to a rocker 54A, 54B located at a distance from the axis 20A, 20B to counterbalance the torque of the geared motor.
  • the two rockers 54A, 54B are not mechanically coupled to each other, so that they are free to rotate independently of one another.
  • Each of the two geared motors is equipped with a control circuit 32A, 32B. Both control circuits are equipped with wired or non-wired communication means between them. At least one of the control circuits further comprises a communication interface with a distant wired or wireless remote control (not shown).
  • the installation is equipped with accelerometers or inclinometers 34, 34A, 34B disposed on the casing 18 of the load bar 12 and possibly on the arms 52A, 52B. These accelerometers are connected to at least one of the control circuits 32A, 32B.
  • the control circuits 32A, 32B are thus controlled according to the various signals so as to ensure horizontality of the axis of rotation of the load bar 12.
  • a rebalancing of the horizontality of the bar of load is possible, thanks to the flexibility of the fabric, even thanks to the torsion properties of the load bar.
  • This configuration is indeed advantageous in the case of wide awnings, for which the load bar is made from lighter materials, more flexible than conventional metal load bars.
  • the communication interface or remote control described in relation to Figures 1 and 2, 9 and 10 or 12 is applicable to the various embodiments described.
  • the remote control communicates with the control unit common to both geared motors and a given movement order corresponds to the rotation of the two geared motors in different directions (because of their mounting at opposite ends).
  • the installation will have been configured, either because the motors are designed to be right or left motors, either by manual designation or automatic learning. In the latter case, it may be for example a self-detection at power on, during controlled micromovements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Un dispositif d'écran (10) comporte un écran (16) mobile entre une position rétractée et une position déployée, en appui sur une barre de charge (12) et est motorisé par une installation comportant au moins deux unités d'enroulement (24). comportant chacune une bobine d'enroulement (26) associée à un motoréducteur d'entraînement (28), les bobines d'enroulement (26) étant guidées pour tourner par rapport au caisson (18) de façon mécaniquement indépendante l'une de l'autre. Un circuit de commande (32) synchronise les deux unités d'enroulement (24) en pilotant chaque motoréducteur (28) de façon à assurer l'horizontalité de la barre de charge. À cet effet, le circuit de commande (32) est relié à un ou plusieurs capteurs (34), par exemple des accéléromètres, délivrant un signal représentatif de l'horizontalité de la barre de charge.

Description

INSTALLATION MOTORISEE DE MANŒUVRE D'UN ECRAN ET DISPOSITIF
D'ECRAN ASSOCIE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte à une installation motorisée de manœuvre d'un écran à déploiement vertical ou oblique, et notamment d'un écran domotique d'occultation partielle ou totale d'une ouverture dans un bâtiment, d'un écran de cloisonnement ou de projection, d'un écran de protection solaire à déploiement vertical ou oblique, ou encore d'une grille ou d'un volet anti-intrusion. Elle a trait de manière plus spécifique à une installation motorisée pour un écran mobile au moins verticalement entre une position rétractée, empilée ou enroulée sur une barre de charge et une position déployée, et notamment d'un écran cellulaire, à lamelles individuelles, à la lamelles articulées en accordéon ou à soufflets, ou d'un écran plissé en une seule pièce souple, ou d'un écran enroulable. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002] Pour la motorisation des écrans cellulaires ou plissés, on a habituellement recours à un moteur pouvant entraîner en parallèle plusieurs bobines sur lesquelles viennent s'enrouler des cordons auxquels est suspendue une barre de charge ou l'extrémité de l'écran. Le réglage de la longueur des cordons est alors fastidieux, et le contrôle de l'horizontalité de la barre de charge ou de l'extrémité libre de l'écran pendant le déploiement pose des problèmes. Ce problème est particulièrement critique lorsque la largeur de l'écran est importante.
[0003] On connaît par ailleurs des dispositifs d'écran dont la barre de charge constitue également une barre d'enroulement de l'écran. Mais les configurations existantes ne permettent pas simplement d'ajuster la largeur de l'écran à celle de l'ouverture à équiper, et notamment lorsque celle-ci est importante.
[0004] Il existe donc des besoins de perfectionner la motorisation des écrans cellulaires, plissés ou enroulables, notamment de grandes dimensions.
EXPOSE DE L'INVENTION
[0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique. Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, une installation motorisée de manœuvre d'un écran ayant une première extrémité mobile et une deuxième extrémité opposée, comportant au moins deux unités d'enroulement disposées à la même première ou deuxième extrémité de l'écran, chacune des deux unités d'enroulement comportant un tambour d'enroulement associé à un motoréducteur d'entraînement les tambours d'enroulement étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre et en ce qu'il comporte en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. En rendant les deux tambours mécaniquement indépendants l'un de l'autre dans leur mouvement de rotation, on permet un pilotage indépendant de chaque tambour, avec le cas échéant une commande dynamique de l'horizontalité de la barre de charge.
[0006] Suivant un mode de réalisation le circuit de commande pilote chaque motoréducteur de façon à assurer l'horizontalité d'un axe de référence de la première extrémité mobile de l'écran. On peut notamment prévoir que le circuit de commande soit relié à un ou plusieurs capteurs délivrant un signal représentatif de l'horizontalité de l'axe de référence.
[0007] Suivant un mode de réalisation, l'axe de référence est confondu avec un axe de rotation de l'un au moins des tambours d'enroulement ou de l'un des motoréducteurs. Suivant une première variante, la barre de charge s'étendant sur toute la longueur de la première extrémité, et les moyens de synchronisation visent à assurer l'horizontalité de cette barre de charge.
[0008] Suivant une autre variante, il existe deux barres de charge indépendantes plus ou moins espacées de manière à couvrir tout ou partie de la longueur de la première extrémité, les moyens de synchronisation étant alors pilotés pour que les deux barres de charge soient toujours à la même hauteur, de manière à éviter de froisser l'écran ou de le solliciter de façon non symétrique.
[0009] Suivant un mode de réalisation l'axe de référence est un axe longitudinal d'une barre de charge B liée à la première extrémité mobile de l'écran ou à une partie de la première extrémité mobile de l'écran. En pratique, le circuit de commande ou une partie de celui-ci peuvent être intégrés à la barre de charge et comporter un ou plusieurs accéléromètres disposés par exemple sur une plaque de circuit imprimé du circuit de commande. On peut également prévoir que le circuit de commande soit apte à détecter la rotation de chaque motoréducteur.
[0010] De préférence, chaque tambour d'enroulement constitue une bobine d'enroulement pour une liaison souple indépendante de l'écran comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante ou à une barre de charge. La liaison souple peut être constituée par tout type de corde, cordon, fil, ruban ou bande apte à s'enrouler sur une bobine. Pour éviter d'avoir à gérer le positionnement des tours successifs lors du bobinage, on préférera une liaison souple plate de type ruban.
[0011] Suivant un mode de réalisation préféré les bobines d'enroulement tournent autour d'un même axe de référence longitudinal. Alternativement les bobines d'enroulement tournent chacune autour de deux axes parallèles et distants l'un de l'autre. [0012] Suivant un mode de réalisation préféré, un caisson définit deux logements pour les moto réducteurs des deux unités d'enroulement. L'installation constitue ainsi un ensemble unitaire. La structure ainsi obtenue est particulièrement simple. On aura intérêt à intégrer tout ou partie du circuit électrique de commande à cette structure, de préférence à l'intérieur du caisson ou fixé au caisson. [0013] On aura avantage à prévoir de positionner les deux unités d'enroulement à deux extrémités longitudinales à l'intérieur du caisson de l'installation, ce qui permet notamment de positionner les motoréducteurs après avoir découpé le caisson à la longueur désirée, le cas échéant directement sur le site d'installation, après prise de mesure sur une structure dormante telle qu'un encadrement d'ouverture dans un bâtiment.
[0014] On peut également choisir de disposer les motoréducteurs de manière plus centrale, par exemple si la largeur de l'écran est importante, ou si l'on souhaite faciliter l'accès à des batteries d'alimentation des motoréducteurs, batteries que l'on pourra alors placer aux extrémités du caisson. Ainsi, suivant un mode de réalisation, au moins une batterie est disposée entre un des motoréducteurs et une extrémité longitudinale du caisson la plus proche dudit motoréducteur.
[0015] Suivant un mode de réalisation, les bobines sont disposées à l'extérieur et dans le prolongement longitudinal du corps, ce qui permet de simplifier davantage encore la structure du caisson, l'assemblage des différents éléments, et la maintenance de l'ensemble.
[0016] Suivant un mode de réalisation préféré, le caisson constitue un corps d'une barre de charge de l'écran. L'installation elle-même devient alors une barre de charge. Pour éviter des oscillations ou des comportements indésirables, on prévoit de préférence que la barre de charge possède un centre de gravité situé en dessous de l'axe commun de référence de rotation des bobines.
[0017] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, la barre de charge constitue un tambour d'enroulement de l'écran. Chaque motoréducteur, dont le stator et le carter sont solidaires du caisson de la barre de charge, entraîne en rotation à la fois et en sens contraire le caisson de la barre de charge et la bobine associée.
[0018] Suivant un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, chaque tambour B constitue un tambour d'enroulement d'une partie de l'écran. Les deux tambours sont alors pilotés par les moyens de synchronisation pour rester alignés l'un avec l'autre. On peut notamment prévoir un pilotage avec un tambour maître et un tambour esclave. Il devient alors très simple d'adapter sur site l'installation à la largeur souhaitée dans une application particulière, en écartant plus ou moins l'un de l'autre les deux tambours. Cette solution offre l'avantage supplémentaire, par rapport à une solution avec un tambour s'étendant sur toute la longueur de l'écran, de limiter la masse à l'extrémité mobile de l'écran. Il faut avoir à l'esprit que l'augmentation de la masse d'une barre de charge n'est pas proportionnelle à l'augmentation de la longueur, car des renforts additionnels doivent être prévu pour les grandes longueurs, de façon à préserver une rigidité suffisante à la barre de charge. La solution proposée permet de prévoir deux tambours latéraux de faibles longueurs, ne nécessitant pas de renforts spécifiques de rigidification, alors qu'un seul tambour ayant la même longueur totale serait nécessairement plus massif. Pour maximiser ces avantages, on peut en particulier prévoir qu'une partie médiane de l'écran ne soit enroulée sur aucun des tambours d'enroulement.
[0019] Pour un fonctionnement sans à-coups, on prévoit de préférence que chaque unité d'enroulement B soit liée à un balancier B, de préférence comportant une unité photovoltaïque. Suivant une variante les deux unités d'enroulement B sont liées à un balancier commun de préférence comportant une unité photovoltaïque. On peut dans ce cas intégrer au balancier un accéléromètre pour détecter l'horizontalité du balancier. [0020] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran comportant un écran mobile entre une position rétractée et une position déployée, une barre de charge constituée par une installation motorisée de manœuvre, l'écran présentant une première extrémité reposant sur une face externe supérieure de la barre de charge et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante, l'installation motorisée de manœuvre comportant au moins deux unités d'enroulement disposées à la première extrémité de l'écran, chacune des deux unités d'enroulement comportant un tambour d'enroulement associé à un motoréducteur d'entraînement, les tambours d'enroulement étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre, l'installation motorisée comportant en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. De préférence, les bobines d'enroulement tournent autour d'un même axe de référence longitudinal. Les bobines peuvent être disposées à l'extérieur et dans le prolongement longitudinal de la barre de charge, ou dans des positions intermédiaires. Chaque tambour d'enroulement constitue une bobine d'enroulement pour une liaison souple indépendante de l'écran, comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à la structure dormante. Le dispositif est particulièrement adapté à un écran cellulaire, à lamelles individuelles, à lamelles articulées en accordéon ou à soufflets, ou d'un écran plissé en une seule pièce souple. [0021] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran roulant comportant un écran, une barre de charge motorisée définissant un axe de référence et formant tambour d'enroulement de l'écran autour de l'axe de référence, une extrémité de l'écran étant fixée à la barre de charge, la barre comportant en outre au moins un, et de préférence deux unités d'enroulement, chaque unité d'enroulement comportant un motoréducteur logé dans la barre de charge, une bobine à l'extérieur de la barre de charge, et une liaison souple indépendante de l'écran, enroulée autour de la bobine, la bobine étant guidée en rotation autour de l'axe de référence. [0022] L'enroulement de l'écran sur la barre de charge et sur l'une ou les deux bobines sont sens inverse l'un de l'autre.
[0023] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran comportant un écran mobile entre une position rétractée et une position déployée, et un caisson fixé à une structure dormante, le caisson définissant deux logements pour deux motoréducteurs d'une installation motorisée de manœuvre de l'écran comportant au moins deux unités d'enroulement comportant chacune un tambour d'enroulement associé à l'un des deux motoréducteurs d'entraînement, les tambours d'enroulement étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre, l'installation motorisée comportant en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. Chaque tambour d'enroulement constitue une bobine d'enroulement pour une liaison souple indépendante de l'écran, comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité fixée directement ou indirectement à une extrémité mobile de l'écran ou à une barre de charge. Le dispositif est particulièrement adapté à un écran cellulaire, à lamelles individuelles, à lamelles articulées en accordéon ou à soufflets, ou d'un écran plissé en une seule pièce souple.
[0024] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran roulant comportant un écran destiné à être suspendu directement ou indirectement par une extrémité fixe à une structure dormante, l'écran comportant une deuxième extrémité mobile, le dispositif comportant en outre une installation motorisée de manœuvre de l'écran, comportant au moins deux unités d'enroulement disposées à l'extrémité mobile de l'écran, chacune des deux unités d'enroulement comportant un tambour d'enroulement d'une partie de l'écran associé à un motoréducteur d'entraînement, les tambours d'enroulement étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre, l'installation motorisée comportant en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. Les deux tambours sont disposés de manière coaxiale, à distance l'un de l'autre, de sorte que, le cas échéant, une partie médiane de l'écran, située entre les deux tambours, peut être enroulée sur elle-même sans être enroulée sur aucun des tambours d'enroulement. Chaque unité d'enroulement est de préférence liée à un balancier, de préférence comportant une unité photovoltaïque. L'installation peut comporter deux balanciers indépendants ou un balancier commun. En pratique, le ou les balanciers sont liés aux arbres de sortie des motoréducteurs d'entraînement. [0025] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran roulant comportant un écran ayant une extrémité mobile d'une longueur donnée, une barre de charge motorisée définissant un axe de référence et formant tambour d'enroulement de l'écran autour de l'axe de référence, le tambour présentant une longueur d'enroulement inférieure à la longueur donnée de l'extrémité mobile, une première partie de l'extrémité mobile de l'écran étant fixée à la barre de charge, une deuxième partie de l'extrémité mobile s'étendant en porte- à-faux au-delà de la barre de charge. La longueur de la partie en porte-à-faux peut être choisie librement en fonction de l'ouverture à équiper. On peut ainsi, avec un même tambour, faire varier la longueur de l'extrémité mobile de l'écran. En pratique, la partie en porte-à-faux aura une longueur inférieure à la longueur du tambour, et de préférence inférieure à la moitié de la longueur du tambour.
[0026] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un dispositif d'écran roulant comportant un écran, une barre de charge motorisée définissant un axe de référence et formant tambour d'enroulement de l'écran autour de l'axe de référence, une extrémité de l'écran étant fixée à la barre de charge, la barre comportant deux unités d'enroulement, chaque unité d'enroulement comportant un motoréducteur logé dans la barre de charge, présentant un arbre de sortie solidaire d'un balancier, les balanciers étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre autour de l'axe de référence, l'installation motorisée comportant en outre un circuit électronique de commande comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement. [0027] Il est prévu par ailleurs de pouvoir combiner entre elles les caractéristiques des différents modes de réalisation décrits, pour former d'autres variantes.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1 , une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 une vue schématique en coupe transversale d'un détail du dispositif de la figure 1 ; la figure 3, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 4, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 5, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 6, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un cinquième mode de réalisation de l'invention; - la figure 7, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un sixième mode de réalisation de l'invention;
- la figure 8, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un septième mode de réalisation de l'invention;
- la figure 9, une vue schématique d'un dispositif d'écran pourvu d'une barre de charge motorisée suivant un septième mode de réalisation de l'invention; - la figure 10, une autre vue schématique du dispositif de la figure 9;
- la figure 1 1 , une vue schématique d'une variante du dispositif d'écran de la figure 9;
- la figure 12, une vue schématique d'une autre variante du dispositif d'écran de la figure 9. [0029] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION
[0030] Sur les figures 1 et 2 est illustré un dispositif d'écran 10, comportant une barre de charge 12 mobile verticalement entre une position haute et une position basse, et un écran 14 mobile cellulaire ou plissé, ici un écran en accordéon, présentant une première extrémité reposant sur la barre de charge 12 et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante 16 d'un bâtiment, par exemple un encadrement de porte ou de fenêtre. [0031] La barre de charge 12 comporte un caisson 18 définissant un axe longitudinal de référence 20 et deux logements d'extrémités 22, dans lesquels sont logées deux unités d'enroulement 24. Chacune des deux unités d'enroulement 24 comporte une bobine 26 associée à un motoréducteur d'entraînement 28. Les bobines 26 tournent autour de l'axe longitudinal de référence 20. Préférentiellement, les motoréducteurs 28 sont eux-mêmes sans renvoi d'angle, donc avec des organes tournant tous autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal de référence 20. Les bobines 26 ne sont pas couplées mécaniquement l'une à l'autre, de sorte qu'elles sont libres de tourner indépendamment l'une de l'autre.
[0032] À chaque unité d'enroulement 24 est associé un ruban de liaison souple 30 comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité fixée directement ou indirectement à l'encadrement 16.
[0033] Dans le caisson de la barre de charge est en outre logé un circuit de commande 32 des motoréducteurs 28. Un accéléromètre 34 fixé par exemple sur une plaque de circuit imprimé 36 du circuit de commande, ou directement sur le caisson de la barre de charge 18, permet de détecter à chaque instant l'horizontalité de l'axe longitudinal de référence 20. Le circuit de commande 32 reçoit également des signaux en provenance de capteurs intégrés par exemple aux deux motoréducteurs 28 ou aux roulements de guidage des bobines 26, permettant de déterminer l'angle de rotation et/ou la vitesse de rotation de l'axe moteur et/ou des bobines 26. Le circuit de commande est également adapté pour récupérer et analyser l'information de courant consommé par chaque motoréducteur.
[0034] Dans ce mode de réalisation, des fils électriques 38 intégrés à l'écran 16 ou à l'un des rubans 30, relient le circuit de commande 32 et les motoréducteurs 28 à une source d'alimentation électrique du bâtiment.
[0035] Le circuit de commande 32 comporte également une interface de communication avec une télécommande filaire ou non filaire distante (non représentée). Lorsqu'un ordre de déploiement ou de rétractation de l'écran 14 est donné, par exemple par un utilisateur agissant sur une interface tactile de la télécommande, le circuit de commande 32 pilote les deux motoréducteurs 28 dans le sens souhaité, tout en maintenant à chaque instant l'horizontalité de l'axe longitudinal de référence 20 de la barre de charge 12. Ceci est réalisé à l'aide de moyens de synchronisation adaptés à piloter l'angle de rotation et/ou la vitesse de rotation des axes de sortie des deux motoréducteurs et/ou des bobines 26 de manière synchronisée. De préférence, on prévoit que l'angle de rotation ou la vitesse de rotation d'une des bobines peut être différent de l'angle de rotation ou la vitesse de rotation de l'autre bobine, mais que cette différence est choisie de sorte à compenser un décalage d'horizontalité de la barre de charge. Les moyens de synchronisation électronique permettant le rattrapage d'horizontalité peuvent être dynamiques (réalisé lors d'un déplacement de la barre de charge) ou statiques (le rattrapage a lieu après un arrêt du déplacement de la barre de charge). Suivant le degré de déploiement de l'écran 16, tout ou partie de l'écran se trouve en appui sur une face d'appui 39 extérieure du caisson 18 de la barre de charge. L'unité de commande peut contrôler la rotation de chaque motoréducteur en fonction des informations de position de chaque tambour d'enroulement, ou en fournissant aux motoréducteurs des consignes indépendantes de la position de rotation de chaque tambour.
[0036] La barre de charge est lestée de manière à avoir son centre de gravité en dessous du point d'enroulement du ruban, de sorte que non seulement son axe longitudinal est horizontal, mais les surfaces du caisson restent également dans un même plan. On évite ainsi tout risque de basculement du caisson vers l'avant ou l'arrière et, dans cette hypothèse, le risque d' un frottement entre les rubans et les rebords de l'ouverture du caisson par laquelle ceux-ci s'échappent du caisson.
[0037] Sur la figure 3 est illustré un deuxième mode de réalisation, différant du précédent par le mode d'alimentation du circuit de commande 32 et des motoréducteurs 28. Chacune des unités d'enroulement 24 est équipée d'une batterie 40 disposée de préférence entre le motoréducteur 28 et l'extrémité longitudinale de la barre de charge 12 la plus proche du motoréducteur 28. Cette batterie peut être rechargée par un panneau de cellules photovoltaïques. Par ailleurs, on a représenté l'écran 16 sous forme de store à lamelles horizontales, qui en position repliée viennent s'empiler sur la barre de charge.
[0038] Sur la figure 4 est illustré un troisième mode de réalisation, différant des précédents par le positionnement des bobines 26, qui sont disposées à l'extérieur du caisson 18 de la barre de charge, dans le prolongement axial des deux extrémités longitudinales du caisson 18 de la barre de charge. On a représenté par ailleurs l'écran sous forme d'un écran plissé. On a également illustré une batterie unique 40 alimentant les deux motoréducteurs 28 et le circuit de commande 32.
[0039] Sur la figure 5 est illustré un quatrième mode de réalisation, différant des précédents par l'orientation des bobines 28, qui tournent chacune autour d'un axe perpendiculaire à un axe de référence longitudinal 20 du caisson 18 de la barre de charge et relié au motoréducteur par un renvoi d'angle 42.
[0040] Sur la figure 6 est illustré un cinquième mode de réalisation, différant des précédents par le fait que la barre de charge est tubulaire, de préférence cylindrique et constitue un tambour d'enroulement de l'écran. Plus spécifiquement, chaque motoréducteur dont le carter est solidaire de la barre de charge et l'axe de sortie est solidaire d'une bobine, fait à la fois tourner la bobine et la barre, en sens inverse l'une de l'autre, de sorte que la toile s'enroule sur la barre alors que le ruban s'enroule sur la bobine. Le motoréducteur monté dans la barre tourne alors en sens inverse de la bobine. La vitesse de montée est alors réduite (rapport des diamètres) et le couple augmenté du même rapport. On privilégiera ici des bobines de petit diamètre, afin de privilégier le couple transmis. Dans ce mode de réalisation, un rééquilibrage de l'horizontalité de la barre de charge est possible, grâce notamment à la souplesse de la toile.
[0041] Il est à noter que ce dispositif est également applicable avec une seule unité d'entraînement, comme illustré sur la figure 7. On peut alors simplifier l'unité de commande 32, du fait de la compensation automatique qui s'opère entre la rotation de la bobine 26 et celle du caisson 18, qui maintient ce dernier horizontal. En particulier, il n'est pas nécessaire d'équiper l'unité de commande avec un accéléromètre. Ici, des bobines de grand diamètre seront avantageusement utilisées pour faciliter l'équilibrage.
[0042] Sur la figure 8 est illustré un dispositif d'écran 10, comportant une barre de charge 12 mobile verticalement entre une position haute et une position basse, et un écran 14 en accordéon, présentant une première extrémité reposant sur la barre de charge 12 et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante 16 d'un bâtiment, par exemple un encadrement de porte ou de fenêtre. [0043] Une installation motorisée pour la manœuvre de l'écran 14 est logée de préférence dans un caisson 18, lui-même fixé à la structure dormante 16. Le caisson 18 présente deux logements d'extrémités 22, dans lesquels sont logées deux unités d'enroulement 24. Chacune des deux unités d'enroulement 24 comporte une bobine 26 associée à un motoréducteur d'entraînement 28. Les bobines 26 tournent autour d'un axe longitudinal de référence 20 du caisson 18. Préférentiellement, les motoréducteurs 28 sont eux-mêmes sans renvoi d'angle, donc avec des organes tournants tous autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal de référence 20. Les bobines 26 ne sont pas couplées mécaniquement rigidement l'une à l'autre, de sorte qu'elles sont libres de tourner indépendamment l'une de l'autre. À chaque unité d'enroulement 24 est associé un ruban de liaison souple 30 comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement et une deuxième extrémité fixée directement ou indirectement à l'encadrement 16. Dans le caisson de la barre de charge est en outre logé un circuit de commande 32 des motoréducteurs 28. [0044] La barre de charge 12 définit également un axe longitudinal de référence 120. Un accéléromètre 34 fixé à la barre de charge 12, permet de détecter à chaque instant l'horizontalité de l'axe longitudinal de référence 120. Le circuit de commande 32 est lié à l'accéléromètre 34 par une liaison électrique 134 ou sans fil. L'accéléromètre fait alors partie d'une unité de détection, qui peut comprendre sa propre source d'énergie et un émetteur de signaux transitant sur la liaison électrique 134 ou par exemple par ondes radio. Le circuit de commande reçoit également des signaux en provenance de capteurs intégrés par exemple aux deux motoréducteurs 28 ou aux roulements de guidage des bobines 26, permettant de déterminer l'angle de rotation et/ou la vitesse de rotation de l'axe moteur et/ou des bobines 26. L'installation motorisée de manœuvre fonctionne de la même manière que dans les modes de réalisation précédents.
[0045] Sur les figures 9 et 10 est illustré un dispositif d'écran 10, dont l'écran 14 est fixé par une extrémité supérieure directement ou indirectement à une structure dormante 16 d'un bâtiment, par exemple un encadrement de porte ou de fenêtre, et l'extrémité inférieure est destinée à s'enrouler partiellement sur deux barres de charges 12A, 12B, indépendantes l'une de l'autre et distantes l'une de l'autre, et partiellement sur elle-même dans la zone intermédiaire 50 entre les barres de charge. Ceci est possible notamment lorsque la toile est rigidement maintenue sur la structure dormante 16. Chaque barre de charge 12A, 12B constitue une unité d'enroulement 24A, 24B comportant un caisson 18A, 18B formant un tambour et définissant un axe longitudinal de référence 20A, 20B et un logement dans lequel est logé un motoréducteur d'entraînement 28A, 28B. L'arbre de sortie 29A, 29B de chaque motoréducteur 28A, 28B est lié par un bras radial 52A, 52B à un balancier 54A, 54B situé à distance de l'axe 20A, 20B pour contrebalancer le couple du motoréducteur. Les deux tambours 18A, 18B ne sont pas couplés mécaniquement l'un à l'autre, de sorte qu'ils sont libres de tourner indépendamment l'un de l'autre. [0046] L'une des deux barres de charge est équipée d'un circuit de commande 32A maître, l'autre d'un circuit de commande 32B esclave. Les deux circuits de commande sont équipés de moyens de communication non filaire entre eux. Le circuit de commande maître comporte en outre une interface de communication avec une télécommande filaire ou non filaire distante (non représentée) et une interface de communication avec un circuit de commande esclave de l'autre unité de commande. Lorsqu'un ordre de déploiement ou de rétractation de l'écran 14 est donné, par exemple par un utilisateur agissant sur une interface tactile de la télécommande, le circuit de commande maître 32A pilote le motoréducteur maître 28A dans le sens souhaité, et impose au circuit de commande esclave 32B de suivre ce mouvement de manière à ce que les angles de rotation des deux motoréducteurs 28A, 28B coïncident. On peut le cas échéant prévoir d'équiper les bras d'accéléromètres 34A, 34B communiquant avec le circuit de commande maître 32A et/ou avec le circuit de commande esclave 32B, par exemple pour corriger la commande du motoréducteur esclave en fonction d'une différence angulaire entre les deux bras et de l'angle de rotation des deux arbres moteurs par rapport au tambour. On peut également détecter l'horizontalité de l'axe de rotation des motoréducteurs, ou celle des balanciers. On peut avantageusement disposer sur les balanciers des cellules photovoltaïques 56A, 56B pour alimenter les deux motoréducteurs 28A, 28B. Alternativement, on peut utiliser des moyens optiques pour vérifier l'alignement des deux balanciers l'un par rapport à l'autre. Alternativement, il est possible également de vérifier l'horizontalité par des mesures au niveau du moteur, par exemple par comparaison des mesures de courant des deux motoréducteurs.
[0047] On notera incidemment que le principe d'enroulement d'une partie d'un écran sur lui-même plutôt que sur un tambour est applicable également à une installation à un seul motoréducteur, comme illustré sur la figure 11. Dans cette hypothèse, une partie de l'écran 50 se trouve en porte à faux par rapport au tambour 18 et s'enroule sur elle-même.
[0048] Sur la figure 12 est illustré un dispositif d'écran 10, dans une autre variante du dispositif de la figure 10, dont l'écran 14 est fixé par une extrémité supérieure directement ou indirectement à une structure dormante d'un bâtiment et l'extrémité inférieure est destinée à s'enrouler sur une barre de charge 12 comportant un caisson 18 formant un tambour et définissant un axe longitudinal de référence 20 et un logement dans lequel sont logés deux motoréducteurs d'entraînement 28A, 28B. L'arbre de sortie 29A, 29B de chaque motoréducteur 28A, 28B est lié par un bras radial 52A, 52B à un balancier 54A, 54B situé à distance de l'axe 20A, 20B pour contrebalancer le couple du motoréducteur. Les deux balanciers 54A, 54B ne sont pas couplés mécaniquement l'un à l'autre, de sorte qu'ils sont libres de tourner indépendamment l'un de l'autre.
[0049] Chacun des deux motoréducteurs est équipé d'un circuit de commande 32A, 32B. Les deux circuits de commande sont équipés de moyens de communication filaire ou non filaire entre eux. L'un au moins des circuits de commande comporte en outre une interface de communication avec une télécommande filaire ou non filaire distante (non représentée). L'installation est équipée d'accéléromètres ou d'inclinomètres 34, 34A, 34B disposés sur le caisson 18 de la barre de charge 12 et éventuellement sur les bras 52A, 52B. Ces accéléromètres sont reliés à au moins l'un des circuits de commande 32A, 32B. Lorsqu'un ordre de déploiement ou de rétractation de l'écran 14 est donné, par exemple par un utilisateur agissant sur une interface tactile de la télécommande, les circuits de commande 32A, 32B sont ainsi pilotés en fonction des divers signaux de manière à assurer l'horizontalité de l'axe de rotation de la barre de charge 12. Dans ce mode de réalisation, un rééquilibrage de l'horizontalité de la barre de charge est possible, grâce notamment à la souplesse de la toile, voire grâce aux propriétés de torsion de la barre de charge. Cette configuration est en effet avantageuse dans le cas de stores de grande largeur, pour lesquels la barre de charge est fabriquée à partir de matériaux allégés, plus souples que des barres de charges métalliques classiques.
[0050] Naturellement, diverses autres modifications peuvent être envisagées. En particulier, l'interface de communication ou télécommande décrite en relation aux figures 1 et 2, 9 et 10 ou 12 est applicable aux différents modes de réalisation décrits. En particulier, la télécommande communique avec l'unité de commande commune aux deux moto réducteurs et un ordre de mouvement donné correspond à la rotation des deux motoréducteurs dans des sens différents (du fait de leur montage à des extrémités opposées). En préalable, l'installation aura été configurée, soit parce que les moteurs sont conçus pour être des moteurs droits ou gauches, soit par désignation manuelle ou apprentissage automatique. Dans ce dernier cas, il peut s'agir par exemple d'une autodétection à la mise sous tension, lors de micromouvements commandés.

Claims

REVENDICATIONS
Installation motorisée (12) de manœuvre d'un écran (14) ayant une première extrémité mobile et une deuxième extrémité opposée, comportant au moins deux unités d'enroulement (24) disposées à la même première ou deuxième extrémité de l'écran, caractérisée en ce que chacune des deux unités d'enroulement (24) comporte un tambour d'enroulement (26) associé à un motoréducteur d'entraînement (28), les tambours d'enroulement (26) étant guidés pour tourner de façon mécaniquement indépendante l'un de l'autre et en ce qu'il comporte en outre un circuit électronique de commande (32) comportant des moyens de synchronisation des deux unités d'enroulement (24).
Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le circuit de commande (32) pilote chaque motoréducteur (28) de façon à assurer l'horizontalité d'un axe de référence de la première extrémité mobile de l'écran.
Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le circuit de commande (32) est relié à un ou plusieurs capteurs (34) délivrant un signal représentatif de l'horizontalité de l'axe de référence.
Installation motorisée selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe de référence (20) est confondu avec un axe de rotation de l'un au moins des tambours d'enroulement ou de l'un des motoréducteurs.
Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'axe de référence (20) est un axe longitudinal d'une barre de charge (12, 12A, 12B) liée à la première extrémité mobile de l'écran ou à une partie de la première extrémité mobile de l'écran. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit de commande (32) est apte à détecter la rotation de chaque motoréducteur (28).
Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque tambour d'enroulement (26) constitue une bobine d'enroulement pour une liaison souple (30) indépendante de l'écran (14), comportant une première extrémité fixée à la bobine d'enroulement (26) et une deuxième extrémité destinée à être fixée directement ou indirectement à une structure dormante (16) ou à une barre de charge.
Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les bobines d'enroulement (26) tournent autour d'un même axe de référence longitudinal (20).
Installation motorisée selon la revendication 7, caractérisée en ce que les bobines d'enroulement (26) tournent chacune autour de deux axes parallèles et distants l'un de l'autre.
Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un caisson définissant deux logements (22) pour les motoréducteurs (28) des deux unités d'enroulement (24).
Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les deux unités d'enroulement (24) sont positionnées à deux extrémités longitudinales à l'intérieur du caisson (18) de l'installation.
Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une batterie (40) disposée entre un des motoréducteurs (28) et une extrémité longitudinale du caisson la plus proche dudit motoréducteur.
13. installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les bobines (26) sont disposées à l'extérieur et dans le prolongement longitudinal du corps (18). 14. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que le caisson (18) constitue un corps d'une barre de charge de l'écran.
15. Installation motorisée selon la revendication 14 et la revendication 8, caractérisée en ce que la barre de charge possède un centre de gravité situé en dessous de l'axe commun de référence de rotation des bobines.
16. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la barre de charge (12) constitue un tambour d'enroulement de l'écran (14).
17. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque tambour (18A, 18B) constitue un tambour d'enroulement d'une partie de l'écran.
18. Installation motorisée selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'une partie médiane (50) de l'écran n'est enroulée sur aucun des tambours d'enroulement (18A, 18B). 19. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que chaque unité d'enroulement (24A, 24B) est liée à un balancier (54A, 54B), de préférence comportant une unité photovoltaïque.
20. Installation motorisée selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que les deux unités d'enroulement (24A, 24B) sont liées à un balancier commun (54), de préférence comportant une unité photovoltaïque.
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