EP3060509B1 - Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems - Google Patents

Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems Download PDF

Info

Publication number
EP3060509B1
EP3060509B1 EP14772116.1A EP14772116A EP3060509B1 EP 3060509 B1 EP3060509 B1 EP 3060509B1 EP 14772116 A EP14772116 A EP 14772116A EP 3060509 B1 EP3060509 B1 EP 3060509B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
elevator
safety system
electronic lock
safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14772116.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3060509A1 (de
Inventor
Astrid Sonnenmoser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP14772116.1A priority Critical patent/EP3060509B1/de
Publication of EP3060509A1 publication Critical patent/EP3060509A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3060509B1 publication Critical patent/EP3060509B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/406—Details of the change of control mode by input of human supervisor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the present invention relates to a safety system for an elevator, an elevator installation and a method for operating such a safety system.
  • Modern elevators have a large number of safety mechanisms with which malfunctions and especially dangerous situations are to be recognized and rectified or at least mitigated as quickly and safely as possible. For example, they have sensors with which the position and speed of an elevator car are constantly monitored.
  • a generic security system known for this purpose is in the WO 00/51929 A1 disclosed.
  • This safety system has a safety control unit, an elevator control unit for controlling an elevator and at least one data bus with several bus nodes, the safety control unit being able to receive data from the bus nodes via the data bus.
  • the safety control unit can be operated in several different operating modes, for example in a normal operating mode, a maintenance mode or an emergency mode. In the normal operating mode, a corresponding measure should be taken, for example, when an error signal occurs.
  • the safety control unit is intended to initiate braking of this elevator car when a predefined critical speed of the elevator car is exceeded.
  • the safety control unit interrupts operation of the elevator when the shaft or car doors are open, except when the elevator car is not at the level of a floor.
  • the WO 00/51929 A1 proposed a maintenance switch that can be switched on at the beginning of maintenance.
  • this mechanism has some limitations. For example, such a maintenance switch can be manipulated relatively easily. If an unauthorized person has access to this maintenance switch, he can switch the maintenance switch on or off, which in each case can endanger not only the maintenance technician.
  • the JP2004099301 describes a control system for an elevator installation to which an authentication code can be sent by means of a mobile phone. When a correct authentication code is transmitted, the elevator installation is brought into a defined operating mode.
  • different subsets of the operating modes should be made available to different groups of people in a simple manner.
  • a safety system for an elevator that contains at least one control unit that can be operated in at least two different operating modes.
  • the first subset and the second subset are different from one another. This means that at least one operating mode of the control unit that is available in principle is only contained in the first subset or only in the second subset. According to the invention, a maintenance mode is only available in the second subset of the operating modes. The control unit can therefore only be operated in a maintenance mode when the electronic key is removed from the electronic lock.
  • an operating mode is only contained in the first subset, but not also in the second subset, this operating mode is available if the connection between the electronic key and the electronic lock exists. By disconnecting the connection between the electronic key and the electronic lock, the control unit can no longer be operated in this operating mode.
  • Said operating mode can be, for example, a normal operating mode that a maintenance technician can activate by connecting the electronic key to the electronic lock. If he breaks the connection, the normal operating mode is no longer available. Due to the inventive use of an electronic lock and an electronic key, the security system is much more difficult to manipulate, since a suitable electronic key is required to activate the normal operating mode.
  • an operating mode is only contained in the second subset, but not also in the first subset, this operating mode is only available if there is no connection between the electronic key and the electronic lock. If the connection is re-established, the control unit can no longer be operated in this operating mode.
  • Said operating mode can be, for example, a maintenance mode: if the technician carries out maintenance work in the elevator shaft, for example, it may be necessary to deactivate the normal operating mode in order to prevent the elevator car from jamming him. For this purpose, he can separate the electronic key from the electronic lock, which in this example is preferably also arranged in the elevator shaft. If he re-establishes the connection, the normal operating mode is available again.
  • the risk of life-threatening incorrect manipulation during maintenance work can also be reduced.
  • the first and / or the second subset can each contain one or more of the operating modes of the control unit that are basically available.
  • both the first subset contains one or more first operating modes that the second subset does not contain and the second subset also contains one or more second operating modes that the first subset does not contain.
  • the above-mentioned state of the elevator system can in particular include sensor data from the sensors described in detail below.
  • the operating modes in which the safety control unit can be operated can include at least one operating mode selected from the group consisting of at least one normal operating mode, at least one maintenance mode, at least one configuration mode and at least one installation mode.
  • the operation of the elevator can be prevented when the car door is open, except when the elevator car is currently at the level of a floor.
  • one or more contacts can be bridged and, as a result, reactions of the control unit that would be carried out in normal operating mode can be prevented.
  • door contacts can be bridged, which allows the elevator car to move when the door is open in maintenance mode.
  • limit switches can be bridged which, in a normal operating mode, prevent the elevator car from being located below the lowest floor or above the uppermost floor or from moving there. By bridging these limit switches, so-called buffer runs can be made possible, in which the lowest and highest physically possible position of the elevator car can be approached until the buffers arranged there are touched.
  • the traveling speed of the elevator car can also be reduced compared to a normal operating mode.
  • the elevator can be reprogrammed, for example.
  • the elevator should be able to move to further floors after an addition to a high-rise building and, for example, further shaft doors should be monitored.
  • the above-mentioned first subset of the operating modes, in which the safety control unit can only be operated when there is an existing connection, can only consist of the normal operating mode.
  • the above-mentioned second subset of the operating modes, in which the safety control unit can only be operated when there is no connection can only consist of the maintenance mode.
  • the safety system can contain at least one safety control unit which can be operated in the at least two different operating modes, as well as at least one elevator control unit for controlling the elevator.
  • the at least one electronic lock is connected to the security control unit, and the security control unit can be operated in the first or second subset of the operating modes depending on the existence or non-existence of the connection between the electronic key and the electronic lock.
  • connection does not only include physical connections in which there is a mechanical contact between the electronic key and the electronic lock. Contactless connections are also included.
  • Electronic key and electronic lock are to be understood in the present case in particular in an abstract, functional manner.
  • the electronic lock comprises at least one RFID reader, and the electronic key contains at least one RFID tag, which can be read out by means of the RFID reader.
  • the electronic key can contain at least one magnetic strip and the electronic lock can contain at least one reading device suitable for reading out the magnetic strip, with which this magnetic strip can be read.
  • the electronic key can contain at least one optical code, such as at least one barcode, and the electronic lock can contain at least one optical reading device suitable for reading, such as at least one barcode reader.
  • the electronic key can contain at least one chip and the electronic lock can contain at least one reading device suitable for reading out the chip.
  • the electronic lock can be arranged in, on, on or under an elevator car. For example, it can be arranged in the vicinity of the control unit or one of its components, such as in a door frame of the elevator car.
  • the electronic lock can also be arranged in the vicinity of a manual control located on the elevator car, for example.
  • the electronic lock can be arranged in or on a wall or a head of an elevator shaft or also in a machine room, in particular outside an elevator car.
  • the security system contains at least one data bus with several bus nodes, the control unit, in particular the security control unit, being able to receive data from the bus nodes via the data bus and the electronic lock being connected to one of the bus nodes.
  • control unit in particular the security control unit, is programmed in such a way that it can only operate after the connection between the electronic key and the electronic lock has been established and at least one further predefined action has been carried out in all operating modes of the first Subset of the operating modes is operable. In addition to establishing the connection between the electronic key and the electronic lock, a further action must then be carried out so that at least one further operating mode is available.
  • control unit in particular the security control unit, can be programmed in such a way that it can only be operated in all operating modes of the second subset of operating modes after the connection between the electronic key and the electronic lock has been disconnected and at least one further predefined action has been carried out in a coordinated manner.
  • another action In addition to separating the connection between the electronic key and the electronic lock, another action must then be carried out so that at least one further operating mode is available.
  • the further predefined action can be, for example, pressing a reset button or touching a touch-sensitive screen.
  • the reset button or the touch-sensitive screen is preferably connected to a bus node of a data bus mentioned above.
  • the reset button or the touch-sensitive screen is in close proximity to the electronic Lock arranged, in particular at a distance of at most 2 m, preferably at most 1 m.
  • a “time-coordinated implementation” is understood in this context to mean that both the connection between the electronic key and the electronic lock and the further predefined action must be carried out within a predefined maximum time interval.
  • the predefined maximum time interval can depend on the arrangement of the components, in particular the electronic lock, and the dimensions of the elevator system. For example, if the reset button is in close proximity to the electronic lock, this time interval can be less than 10 s, preferably less than 5 s. If, on the other hand, the electronic lock is in the head of the elevator shaft in a high-rise building and the reset button is on the ground floor, the time interval can also be up to 5 minutes, 10 minutes or even 15 minutes.
  • control unit in particular the security control unit, can be programmed in such a way that it can only be operated in the first subset of the operating modes after the connection between the electronic key and the electronic lock has been established and a predefined condition is present in a coordinated manner.
  • This predefined condition can be a state of the elevator system that is determined by at least one sensor of the elevator system.
  • the predefined condition can be that a sensor indicates the removal of a balustrade that was temporarily installed on the elevator car during maintenance.
  • the predefined condition can also consist in the fact that a sensor detects the removal of a support that was temporarily positioned under a counterweight for the elevator car during maintenance.
  • the predefined condition can be that at least one bolt has been retracted which was temporarily extended during maintenance in order to limit the movement of the elevator car.
  • control unit in particular the security control unit, can be programmed in such a way that it can only be operated in the second subset of the operating modes after the connection between the electronic key and the electronic lock has been disconnected and when a predefined condition is present in a coordinated manner.
  • This predefined condition can be a state of the elevator system that is determined by at least one sensor of the elevator system.
  • the predefined condition be that a sensor indicates the installation of a balustrade, which was temporarily brought into operating position on the elevator car during maintenance.
  • the predefined condition can also consist in the fact that a sensor detects the erection of a support that was temporarily brought into operating position under a counterweight for the elevator car during maintenance.
  • the predefined condition can be that at least one bolt has been deployed that was temporarily brought into the operating position during maintenance in order to limit the movement of the elevator car.
  • the first and / or the second subset of operating modes can be activated or deactivated only by a single electronic key or by several electronic keys of the same type.
  • Several electronic keys are considered to be of the same type, in particular, if they have the same code.
  • the first and / or the second subset of operating modes can be activated or deactivated by several different types of electronic keys.
  • the electronic keys can have different codes. With the different types of electronic keys, different subsets of operating modes of the control unit can be activated or deactivated.
  • a sensor can be connected to the control unit, which sensor can send sensor data to the control unit, in particular to the safety control unit, these sensor data characterizing a state of the elevator.
  • the sensor can be connected to the safety system directly or indirectly via the data bus, in which case the sensor data can be sent via the data bus.
  • the sensor can be, for example, a position sensor, a speed sensor, a limit switch for the detection of the top and bottom permitted position of the elevator car, a sensor for an above-mentioned balustrade or a sensor for an above-mentioned bolt.
  • a second aspect of the invention is an elevator installation which contains at least one elevator and at least one safety system as described above.
  • Another aspect of the invention relates to a method for operating a security system as described above.
  • This method includes a step in which a connection between the electronic key and the electronic lock is at least temporarily established or disconnected. Due to the properties of the safety system according to the invention, this has the effect that the control unit, in particular the safety control unit, can then no longer be operated in at least one additional operating mode and / or in at least one operating mode. In particular, the connection between the electronic key and the electronic lock can therefore be established or disconnected in order to activate a normal operating mode or a maintenance mode.
  • the connection between the electronic key and the electronic lock can be restored or disconnected.
  • This can ensure that the control unit, in particular the safety control unit, can then no longer be operated again in at least one operating mode and / or in at least one operating mode, in particular in a maintenance mode or in a normal operating mode.
  • At least one further predefined action can be carried out in a time-coordinated manner for the first and / or second step.
  • a reset button can be operated or a touch-sensitive screen can be touched.
  • time-coordinated is understood to mean that the separation or establishment of the connection between the electronic key and the electronic lock and the further predefined action must take place within a predefined time interval.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a safety system 1 according to the invention for an elevator 2.
  • the safety system 1 contains a safety control unit 3 for monitoring the elevator 2 and a data bus 5 with four bus nodes 6.
  • An elevator control unit 4 is also provided for controlling the elevator 2.
  • the elevator control unit 4 can control the position and the speed of an elevator car (not shown here) or the opening and closing of the doors of this elevator car.
  • the safety control unit 3 can receive data from the bus node 6 via the data bus 5.
  • the security system 1 also has an electronic lock 7 which is connected to one of the bus nodes 6.
  • the electronic lock 7 contains an RFID reading device 9. It can be or is connected to an electronic key 8 which contains an RFID tag 10 which can be read out by means of the RFID reading device 9.
  • the security control unit 3 is programmed in such a way that it can only be operated in a maintenance mode if there is no connection between the electronic key 7 and the electronic lock 8. In this maintenance mode, the elevator 2 can be inspected. For example, in this maintenance mode, doors of the elevator car can also be opened and / or remain open when the elevator car is not at the level of a floor without an alarm being output.
  • a sensor 11 is connected to one of the bus nodes 6 and can send sensor data to the safety control unit 3 via the data bus 5.
  • the sensor data characterize a condition of the elevator, for example its position or its speed.
  • the sensor 11 can be designed, for example, as a position sensor or speed sensor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für einen Aufzug, eine Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Sicherheitssystems.
  • Moderne Aufzüge verfügen über eine Vielzahl von Sicherungsmechanismen, mit denen Störungen und insbesondere Gefahrensituationen möglichst schnell und sicher erkannt und behoben oder zumindest abgemildert werden sollen. Beispielsweise verfügen sie über Sensoren, mit denen die Position und die Geschwindigkeit einer Aufzugskabine ständig überwacht werden.
  • Ein für diesen Zweck bekanntes gattungsgemässes Sicherheitssystem ist in der WO 00/51929 A1 offenbart. Dieses Sicherheitssystem verfügt über eine Sicherheitssteuereinheit, eine Aufzugssteuereinheit zum Steuern eines Aufzugs sowie mindestens einen Datenbus mit mehreren Busknoten, wobei die Sicherheitssteuereinheit über den Datenbus Daten von den Busknoten empfangen kann. Die Sicherheitssteuereinheit kann in mehreren verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden, beispielsweise in einem Normalbetriebsmodus, einem Wartungsmodus oder einem Notfallmodus. Im Normalbetriebsmodus soll etwa bei Auftreten eines Fehlersignals eine entsprechende Massnahme ergriffen werden. Beispielsweise soll die Sicherheitssteuereinheit bei Überschreiten einer vordefinierten kritischen Geschwindigkeit der Aufzugskabine ein Bremsen dieser Aufzugskabine einleiten. Alternativ ist es denkbar, dass im Normalbetriebsmodus die Sicherheitssteuereinheit ein Betrieb des Aufzugs bei offenen Schacht- oder Kabinentüren unterbricht, ausser wenn sich die Aufzugskabine gerade nicht auf der Höhe eines Stockwerks befindet.
  • Wird jedoch eine Wartung durchgeführt, in der unter anderem die Funktionsweise der Sensoren überprüft werden soll, so müssen zumindest einige der von der Sicherheitssteuereinheit und/oder der Aufzugssteuereinheit kontrollierten Aktionen unterbunden werden. Beispielsweise kann während einer Wartung eine geöffnete Kabinentür auch in solchen Positionen der Aufzugskabine wünschenswert oder sogar erforderlich sein, in denen sie sich nicht auf der Höhe eines Stockwerks befindet. Diese Möglichkeit kann in einem Wartungsmodus bereitgestellt werden.
  • Um einen Wartungsmodus zu aktivieren, wird in der WO 00/51929 A1 ein Wartungsschalter vorgeschlagen, der zum Beginn einer Wartung eingeschaltet werden kann. Dieser Mechanismus ist jedoch mit einigen Einschränkungen behaftet. Beispielsweise kann ein solcher Wartungsschalter relativ leicht manipuliert werden. Falls ein Unbefugter Zugang zu diesem Wartungsschalter hat, kann er den Wartungsschalter einschalten oder ausschalten, was jeweils nicht nur den Wartungstechniker gefährden kann.
  • Die JP2004099301 beschreibt ein Steuerungssystem für eine Aufzuganlage, an das mittels eines Mobiltelefons ein Authentifizierungscode gesendet werden kann. Bei Übermittlung eines korrekten Authentifizierungscodes wird die Aufzugsanlage in einen festgelegten Betriebsmodus gebracht.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sicherheitssystem für einen Aufzug bereitzustellen, welches u. a. weniger leicht manipulierbar ist - sei es durch versehentliche Handlungen eines Technikers oder eines Unbefugten oder durch vorsätzliche Handlungen eines Unbefugten. Zudem sollen zumindest in einigen Ausführungsformen verschiedenen Personengruppen auf einfache Weise verschiedene Teilmengen der Betriebsmodi zur Verfügung gestellt werden können.
  • Diese und weitere Aufgaben werden in einem ersten Aspekt gelöst durch ein Sicherheitssystem für einen Aufzug, welches mindestens eine Steuereinheit enthält, die in mindestens zwei verschiedenen Betriebsmodi betreibbar ist.
  • Erfindungsgemäss weist das Sicherheitssystem mindestens ein elektronisches Schloss auf, welches mit der Steuereinheit verbunden ist und mit mindestens einem elektronischen Schlüssel verbindbar oder verbunden ist. Weiterhin erfindungsgemäss ist die Steuereinheit derart programmiert, dass sie
    • bei bestehender Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel und dem elektronischen Schloss nur in einem Betriebsmodus einer ersten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist und
    • bei nicht bestehender Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel und dem elektronischen Schloss nur in einem Betriebsmodus einer zweiten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist.
  • Dabei sind die erste Teilmenge und die zweite Teilmenge voneinander verschieden. Dies bedeutet, dass mindestens ein prinzipiell zur Verfügung stehender Betriebsmodus der Steuereinheit nur in der ersten Teilmenge oder nur in der zweiten Teilmenge enthalten ist. Erfindungsgemäss ist hierbei ein Wartungsmodus nur in der zweiten Teilmenge der Betriebsmodi verfügbar. Die Steuereinheit ist also erst bei Entfernen des elektronischen Schlüssels aus dem elektronischen Schloss in einem Wartungsmodus betreibbar.
  • Ist ein Betriebsmodus nur in der ersten Teilmenge enthalten, nicht aber auch in der zweiten Teilmenge, so steht dieser Betriebsmodus bei Bestehen der Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss zur Verfügung. Durch ein Trennen der Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss kann bewirkt werden, dass die Steuereinheit nicht mehr in diesem Betriebsmodus betrieben werden kann. Der genannte Betriebsmodus kann beispielsweise ein Normalbetriebsmodus sein, den ein Wartungstechniker durch Verbinden des elektronischen Schlüssels mit dem elektronischen Schloss aktivieren kann. Trennt er die Verbindung, so steht der Normalbetriebsmodus nicht mehr zur Verfügung. Aufgrund der erfindungsgemässen Verwendung eines elektronischen Schlosses und eines elektronischen Schlüssels ist das Sicherheitssystem wesentlich schwieriger zu manipulieren, da für die Aktivierung des Normalbetriebsmodus zwingend ein passender elektronischer Schlüssel benötigt wird.
  • Ist umgekehrt ein Betriebsmodus nur in der zweiten Teilmenge enthalten, nicht aber auch in der ersten Teilmenge, so steht dieser Betriebsmodus nur bei fehlender Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss zur Verfügung. Wird die Verbindung wieder hergestellt, so kann die Steuereinheit nicht mehr in diesem Betriebsmodus betrieben werden. Der genannte Betriebsmodus kann beispielsweise ein Wartungsmodus sein: Wenn der Techniker etwa im Aufzugsschacht Wartungsarbeiten durchführt, so kann es erforderlich sein, den Normalbetriebsmodus zu deaktivieren, um zu verhindern, dass die Aufzugskabine ihn einklemmt. Zu diesem Zweck kann er den elektronischen Schlüssel vom elektronischen Schloss trennen, welches in diesem Beispiel bevorzugt ebenfalls im Aufzugsschacht angeordnet ist. Stellt er die Verbindung wieder her, so steht der Normalbetriebsmodus wieder zur Verfügung. Somit kann auch in dieser Variante aufgrund der erfindungsgemässen Verwendung eines elektronischen Schlosses und eines elektronischen Schlüssels das Risiko einer lebensgefährdenden Fehlmanipulation während Wartungsarbeiten ebenfalls reduziert werden.
  • Die erste und/oder die zweite Teilmenge können jeweils einen oder auch mehrere der prinzipiell zur Verfügung stehenden Betriebsmodi der Steuereinheit enthalten. Insbesondere ist denkbar, dass sowohl die erste Teilmenge einen oder mehrere erste Betriebsmodi enthält, den/die die zweite Teilmenge nicht enthält, als auch die zweite Teilmenge einen oder mehrere zweite Betriebsmodi enthält, den/die die erste Teilmenge nicht enthält.
  • Die verschiedenen Betriebsmodi können sich in einem, mehreren oder sämtlichen der folgenden Verhaltensweisen voneinander unterscheiden:
    • Bei Vorliegen des gleichen Zustandes der Aufzugsanlage kann die Steuereinheit, insbesondere eine Aufzugssteuereinheit der Steuereinheit, den Aufzug in einem ersten Betriebsmodus anders steuern als in einem zweiten Betriebsmodus. Insbesondere kann sie in einem ersten Betriebsmodus eine bestimmte Steueranweisung an den Aufzug oder eine oder mehrere seiner Bestandteile senden, aber in einem zweiten Betriebsmodus eine andere oder keine solche Steueranweisung senden.
    • Bei Vorliegen des gleichen Zustandes der Aufzugsanlage kann die Steuereinheit in einem ersten Betriebsmodus eine Warnmeldung ausgeben, aber in einem zweiten Betriebsmodus eine andere oder gar keine solche Warnmeldung ausgeben.
  • Der oben genannte Zustand der Aufzugsanlage kann dabei insbesondere Sensordaten von den unten noch im Detail beschriebenen Sensoren umfassen.
  • Die Betriebsmodi, in denen die Sicherheitssteuereinheit betreibbar ist, können mindestens einen Betriebsmodus umfassen, der ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus mindestens einem Normalbetriebsmodus, mindestens einem Wartungsmodus, mindestens einem Konfigurationsmodus und mindestens einem Installationsmodus.
  • In einem Normalbetriebsmodus kann beispielsweise der Betrieb des Aufzugs verhindert werden, wenn die Kabinentür geöffnet ist, ausser wenn sich die Aufzugskabine gerade auf der Höhe eines Stockwerks befindet.
  • In einem Wartungsmodus können ein oder mehrere Kontakte überbrückt werden und hierdurch Reaktionen der Steuereinheit unterbunden werden, die im Normalbetriebsmodus durchgeführt würden. So können etwa Türkontakte überbrückt werden, wodurch im Wartungsmodus eine Bewegung der Aufzugskabine bei geöffneter Tür ermöglicht werden kann. Alternativ können Endschalter überbrückt werden, die in einem Normalbetriebsmodus verhindern, dass sich die Aufzugskabine unterhalb des untersten Stockwerks oder oberhalb des obersten Stockwerks befindet oder dorthin bewegt. Durch Überbrücken dieser Endschalter können sogenannte Pufferfahrten ermöglicht werden, bei denen die unterste und oberste physikalisch mögliche Position der Aufzugskabine angefahren werden können, bis dort angeordnete Puffer berührt werden. Ebenfalls alternativ kann in einem Wartungsmodus die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine gegenüber einem Normalbetriebsmodus reduziert sein.
  • In einem Konfigurationsmodus kann der Aufzug beispielsweise neu programmiert werden. So ist es etwa denkbar, dass der Aufzug nach einer Aufstockung eines Hochhauses weitere Stockwerke anfahren können soll und beispielsweise weitere Schachttüren überwacht werden sollen.
  • Die oben genannte erste Teilmenge der Betriebsmodi, in der die Sicherheitssteuereinheit nur bei bestehender Verbindung betreibbar ist, kann nur aus dem Normalbetriebsmodus bestehen. Alternativ kann auch die oben genannte zweite Teilmenge der Betriebsmodi, in der die Sicherheitssteuereinheit nur bei nicht bestehender Verbindung betreibbar ist, nur aus dem Wartungsmodus bestehen.
  • Das Sicherheitssystem kann mindestens eine Sicherheitssteuereinheit enthalten, welche in den mindestens zwei verschiedenen Betriebsmodi betreibbar ist, sowie mindestens eine Aufzugssteuereinheit zum Steuern des Aufzugs. In dieser bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine elektronische Schloss mit der Sicherheitssteuereinheit verbunden, und die Sicherheitssteuereinheit ist abhängig vom Bestehen oder Nicht-Bestehen der Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss in der ersten bzw. zweiten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar.
  • Der oben und im Folgenden verwendete Begriff "Verbindung" umfasst nicht nur physische Verbindungen, bei denen ein mechanischer Kontakt zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss besteht. Umfasst sind auch kontaktfreie Verbindungen. Elektronischer Schlüssel und elektronisches Schloss sollen vorliegend insbesondere abstrakt funktional verstanden werden.
  • In einer ersten möglichen Ausführungsform umfasst das elektronische Schloss mindestens ein RFID-Lesegerät, und der elektronische Schlüssel enthält mindestens einen RFID-Tag, welcher mittels des RFID-Lesegeräts auslesbar ist. Alternativ dazu kann der elektronische Schlüssel mindestens einen Magnetstreifen enthalten und das elektronische Schloss mindestens eine zum Auslesen des Magnetstreifens geeignete Leseeinrichtung, mit dem dieser Magnetstreifen auslesbar ist. Weiterhin alternativ kann der elektronische Schlüssel mindestens eine optische Codierung enthalten, wie etwa mindestens einen Barcode, und das elektronische Schloss kann mindestens eine zum Auslesen geeignete optische Leseeinrichtung enthalten, wie beispielsweise mindestens einen Barcodeleser. In noch einer weiteren Ausführungsform kann der elektronische Schlüssel mindestens einen Chip enthalten und das elektronische Schloss mindestens eine zum Auslesen des Chips geeignete Leseeinrichtung.
  • Das elektronische Schloss kann in, auf, an oder unter einer Aufzugskabine angeordnet sein. Beispielsweise kann es in der Nähe der Steuereinheit oder einer ihrer Komponenten angeordnet sein, wie etwa in einem Türrahmen der Aufzugskabine. Das elektronische Schloss kann auch in der Nähe einer beispielsweise auf der Aufzugskabine befindlichen Handsteuerung angeordnet sein. Weiterhin alternativ kann das elektronische Schloss in oder an einer Wand oder einem Kopf eines Aufzugsschachts oder auch in einem Maschinenraum angeordnet sein, insbesondere ausserhalb einer Aufzugskabine.
  • In vorteilhaften Ausgestaltungen enthält das Sicherheitssystem mindestens einen Datenbus mit mehreren Busknoten, wobei die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit, über den Datenbus Daten von den Busknoten empfangen kann und das elektronische Schloss mit einem der Busknoten verbunden ist.
  • Es ist denkbar und liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit, derart programmiert ist, dass sie nur nach dem Herstellen der Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss und zeitlich koordinierter Durchführung mindestens einer weiteren vordefinierten Aktion in sämtlichen Betriebsmodi der ersten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist. Zusätzlich zum Herstellen der Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss muss dann also eine weitere Aktion durchgeführt werden, damit mindestens ein weiterer Betriebsmodus zur Verfügung steht.
  • Analog kann alternativ oder zusätzlich die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit, derart programmiert sein, dass sie nur nach dem Trennen der Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss und zeitlich koordinierter Durchführung mindestens einer weiteren vordefinierten Aktion in sämtlichen Betriebsmodi der zweiten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist. Zusätzlich zum Trennen der Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss muss dann also eine weitere Aktion durchgeführt werden, damit mindestens ein weiterer Betriebsmodus zur Verfügung steht.
  • Bei der weiteren vordefinierten Aktion kann es sich beispielsweise um das Betätigen eines Reset-Knopfes oder das Berühren eines berührungsempfindlichen Bildschirms handeln. Der Reset-Knopf oder der berührungsempfindliche Bildschirm ist bevorzugt mit einem Busknoten eines oben genannten Datenbusses verbunden. In vorteilhaften Ausführungsformen ist der Reset-Knopf oder der berührungsempfindliche Bildschirm in räumlicher Nähe zum elektronischen Schloss angeordnet, insbesondere in einem Abstand von höchstens 2 m, bevorzugt höchstens 1 m.
  • Unter einer "zeitlich koordinierten Durchführung" wird in diesem Zusammenhang verstanden, dass innerhalb eines vordefinierten maximalen Zeitintervalls sowohl die Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss hergestellt als auch die weitere vordefinierte Aktion durchgeführt werden muss. Das vordefinierte maximale Zeitintervall kann von der Anordnung der Komponenten, insbesondere des elektronischen Schlosses, und den Dimensionen der Aufzugsanlage abhängig sein. Befindet sich beispielsweise der Reset-Knopf in räumlicher Nähe zum elektronischen Schloss, so kann dieses Zeitintervall kleiner als 10 s, bevorzugt kleiner als 5 s sein. Befindet sich hingegen in einem Hochhaus das elektronische Schloss in einem Kopf des Aufzugsschachts und der Reset-Knopf im Erdgeschoss, so kann des Zeitintervall auch bis 5 min, 10 min oder sogar 15 min betragen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit, derart programmiert sein, dass sie nur nach dem Herstellen der Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel und dem elektronischen Schloss und bei zeitlich koordiniertem Vorliegen einer vordefinierten Bedingung in der ersten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist. Diese vordefinierte Bedingung kann ein von mindestens einem Sensor der Aufzugsanlage bestimmter Zustand der Aufzugsanlage sein. Beispielsweise kann die vordefinierte Bedingung sein, dass ein Sensor das Entfernen einer Balustrade anzeigt, die während der Wartung temporär auf der Aufzugskabine installiert wurde. Die vordefinierte Bedingung kann auch darin bestehen, dass ein Sensor das Entfernen einer Stütze detektiert, die während der Wartung temporär unter einem Gegengewicht für die Aufzugskabine postiert wurde. In einer weiteren Variante kann die vordefinierte Bedingung sein, dass mindestens ein Bolzen wieder eingezogen wurde, der während der Wartung temporär ausgefahren wurde, um die Bewegung der Aufzugskabine zu begrenzen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit, derart programmiert sein, dass sie nur nach dem Trennen der Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel und dem elektronischen Schloss und bei zeitlich koordiniertem Vorliegen einer vordefinierten Bedingung in der zweiten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist. Diese vordefinierte Bedingung kann ein von mindestens einem Sensor der Aufzugsanlage bestimmter Zustand der Aufzugsanlage sein. Beispielsweise kann die vordefinierte Bedingung sein, dass ein Sensor das Installieren einer Balustrade anzeigt, die während der Wartung temporär auf der Aufzugskabine in Betriebsposition gebracht wurde. Die vordefinierte Bedingung kann auch darin bestehen, dass ein Sensor das Aufstellen einer Stütze detektiert, die während der Wartung temporär unter einem Gegengewicht für die Aufzugskabine in Betriebsposition gebracht wurde. In einer weiteren Variante kann die vordefinierte Bedingung sein, dass mindestens ein Bolzen ausgefahren wurde, der während der Wartung temporär in Betriebsposition gebracht wurde, um die Bewegung der Aufzugskabine zu begrenzen.
  • In einigen Ausführungsformen können die erste und/oder die zweite Teilmenge von Betriebsmodi nur durch einen einzigen elektronischen Schlüssel oder durch mehrere gleichartige elektronische Schlüssel aktivierbar oder deaktivierbar sein. Mehrere elektronische Schlüssel werden dabei insbesondere dann als gleichartig angesehen, wenn sie die gleiche Codierung tragen. Es ist jedoch auch denkbar und liegt im Rahmen der Erfindung, dass die erste und/oder die zweite Teilmenge von Betriebsmodi durch mehrere verschiedenartige elektronische Schlüssel aktivierbar oder deaktivierbar sind. Beispielsweise können die elektronischen Schlüssel verschiedene Codierungen tragen. Mit den verschiedenartigen elektronischen Schlüsseln können verschiedene Teilmengen von Betriebsmodi der Steuereinheit aktiviert oder deaktiviert werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass mit einem ersten elektronischen Schlüssel nur ein Normalbetriebsmodus aktiviert werden kann und dass mit einem zweiten elektronischen Schlüssel zusätzlich ein Konfigurationsmodus aktiviert werden kann. Hierdurch kann nur mit dem zweiten Schlüssel der Konfigurationsmodus aktiviert werden. Dies erlaubt es, verschiedenen Personengruppen auf einfache Weise verschiedene Teilmengen der Betriebsmodi zur Verfügung zu stellen.
  • Mit der Steuereinheit kann ein Sensor verbunden sein, der Sensordaten an die Steuereinheit, insbesondere an die Sicherheitssteuereinheit, senden kann, wobei diese Sensordaten einen Zustand des Aufzugs charakterisieren. Der Sensor kann mit dem Sicherheitssystem direkt oder indirekt über den Datenbus verbunden sein, wobei im letzteren Fall die Sensordaten über den Datenbus gesendet werden können. Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen Positionssensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Endschalter für die Detektion der obersten und untersten erlaubten Position der Aufzugskabine, einen Sensor für eine oben erwähnte Balustrade oder einen Sensor für einen oben erwähnten Bolzen handeln.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist eine Aufzugsanlage, welche mindestens einen Aufzug und mindestens ein wie oben beschriebenes Sicherheitssystem enthält.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines wie oben beschriebenen Sicherheitssystems. Dieses Verfahren enthält einen Schritt, in dem eine Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel und dem elektronischen Schloss zumindest zeitweise hergestellt oder getrennt wird. Auf Grund der erfindungsgemässen Eigenschaften des Sicherheitssystems wird hierdurch bewirkt, dass die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit, anschliessend auch in mindestens einem zusätzlichen Betriebsmodus und/oder in mindestens einem Betriebsmodus nicht mehr betreibbar ist. Insbesondere kann die Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss also hergestellt oder getrennt werden, um einen Normalbetriebsmodus respektive einen Wartungsmodus zu aktivieren.
  • In einem zweiten Schritt kann die Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel und dem elektronischen Schloss wieder hergestellt bzw. getrennt werden. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit, anschliessend wieder in mindestens einem Betriebsmodus nicht mehr und/oder in mindestens einem Betriebsmodus wieder betreibbar ist, insbesondere in einem Wartungsmodus respektive in einem Normalbetriebsmodus.
  • Optional kann zeitlich koordiniert zum ersten und/oder zweiten Schritt mindestens eine weitere vordefinierte Aktion durchgeführt werden. Insbesondere kann ein Reset-Knopf betätigt oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm berührt werden.
  • Unter "zeitlich koordiniert" wird wie oben verstanden, dass die Trennung oder Herstellung der Verbindung zwischen elektronischem Schlüssel und elektronischem Schloss und die weitere vordefinierte Aktion innerhalb eines vordefinierten Zeitintervalls erfolgen müssen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1:
    ein Blockschaltbild eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems für einen Aufzug.
  • Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems 1 für einen Aufzug 2. Das Sicherheitssystem 1 enthält eine Sicherheitssteuereinheit 3 zum Überwachen des Aufzugs 2 sowie einen Datenbus 5 mit vier Busknoten 6. Zudem ist eine Aufzugssteuereinheit 4 zum Steuern des Aufzugs 2 vorgesehen. Insbesondere können von der Aufzugssteuereinheit 4 die Position und die Geschwindigkeit einer hier nicht dargestellten Aufzugskabine oder das Öffnung und Schliessen der Türen dieser Aufzugskabine gesteuert werden. Die Sicherheitssteuereinheit 3 kann über den Datenbus 5 Daten von den Busknoten 6 empfangen. Das Sicherheitssystem 1 weist ferner ein elektronisches Schloss 7 auf, welches mit einem der Busknoten 6 verbunden ist. Das elektronische Schloss 7 enthält ein RFID-Lesegerät 9. Es ist mit einem elektronischen Schlüssel 8 verbindbar oder verbunden, welcher einen RFID-Tag 10 enthält, der mittels des RFID-Lesegeräts 9 auslesbar ist.
  • Die Sicherheitssteuereinheit 3 ist derart programmiert, dass sie bei nicht bestehender Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel 7 und dem elektronischen Schloss 8 nur in einem Wartungsmodus betreibbar ist. In diesem Wartungsmodus kann der Aufzug 2 inspiziert werden. Beispielsweise können in diesem Wartungsmodus Türen der Aufzugskabine auch dann geöffnet werden und/oder geöffnet bleiben, wenn sich die Aufzugskabine nicht auf der Höhe eines Stockwerks befindet, ohne dass ein Alarm ausgegeben wird.
  • Nur nach dem Wiederherstellen der Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel 7 und dem elektronischen Schloss 8 steht mindestens ein vom Wartungsmodus abweichender Betriebsmodus zur Verfügung, insbesondere ein Normalbetriebsmodus. Dies verhindert effektiv das Aktivieren des Normalbetriebsmodus durch Unbefugte, welche keinen Zugang zu dem elektronischen Schlüssel 7 haben.
  • Mit einem der Busknoten 6 ist ein Sensor 11 verbunden, der über den Datenbus 5 Sensordaten an die Sicherheitssteuereinheit 3 senden kann. Die Sensordaten charakterisieren einen Zustand des Aufzugs, beispielsweise seine Position oder seine Geschwindigkeit. Zu diesem Zweck kann der Sensor 11 beispielsweise als Positionssensor bzw. Geschwindigkeitssensor ausgebildet sein.

Claims (15)

  1. Sicherheitssystem (1) für einen Aufzug (2), enthaltend mindestens eine Steuereinheit, welche in mindestens zwei verschiedenen Betriebsmodi betreibbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Sicherheitssystem (1) mindestens ein elektronisches Schloss (7) aufweist, welches mit der Steuereinheit verbunden ist und mit mindestens einem elektronischen Schlüssel (8) verbindbar oder verbunden ist, wobei die Steuereinheit derart programmiert ist, dass sie
    - bei bestehender Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel (7) und dem elektronischen Schloss (8) nur in einem Betriebsmodus einer ersten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist und
    - bei nicht bestehender Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel (7) und dem elektronischen Schloss (8) nur in einem Betriebsmodus einer zweiten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist,
    wobei ein Wartungsmodus nur in der zweiten Teilmenge der Betriebsmodi verfügbar ist.
  2. Sicherheitssystem (1) gemäss Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit enthält:
    - mindestens eine Sicherheitssteuereinheit (3), welche in den mindestens zwei verschiedenen Betriebsmodi betreibbar ist,
    - mindestens eine Aufzugssteuereinheit (4) zum Steuern des Aufzugs (2).
  3. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    es mindestens einen Datenbus (5) mit mehreren Busknoten (6) enthält, wobei die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit (3), über den Datenbus (5) Daten von den Busknoten (6) empfangen kann und das elektronische Schloss (7) mit einem der Busknoten (6) verbunden ist.
  4. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das elektronische Schloss (7) in, auf, an oder unter einer Aufzugskabine, in oder an einer Wand oder einem Kopf eines Aufzugsschachts oder in einem Maschinenraum angeordnet ist, insbesondere ausserhalb einer Aufzugskabine.
  5. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit (3), derart programmiert ist, dass sie nur nach dem Herstellen der Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel (7) und dem elektronischen Schloss (8) und zeitlich koordinierter Durchführung mindestens einer weiteren vordefinierten Aktion in einem Betriebsmodus der ersten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist.
  6. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit (3), derart programmiert ist, dass sie nur nach dem Trennen der Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel (7) und dem elektronischen Schloss (8) und zeitlich koordinierter Durchführung mindestens einer weiteren vordefinierten Aktion in einem Betriebsmodus der zweiten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist.
  7. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der Ansprüche 5 und 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die weitere vordefinierte Aktion das Betätigen eines Reset-Knopfes oder das Berühren eines berührungsempfindlichen Bildschirms ist.
  8. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit (3), derart programmiert ist, dass sie nur nach dem Herstellen der Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel (7) und dem elektronischen Schloss (8) und bei zeitlich koordiniertem Vorliegen einer vordefinierten Bedingung in einem Betriebsmodus der ersten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist.
  9. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit (3), derart programmiert ist, dass sie nur nach Trennung der Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel (7) und dem elektronischen Schloss (8) und bei zeitlich koordiniertem Vorliegen einer vordefinierten Bedingung in einem Betriebsmodus der zweiten Teilmenge der Betriebsmodi betreibbar ist.
  10. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Betriebsmodi, in denen die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit (3), betreibbar ist, mindestens einen Betriebsmodus umfassen, der ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus mindestens einem Normalbetriebsmodus, mindestens einem Wartungsmodus, und mindestens einem Konfigurationsmodus.
  11. Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mit der Steuereinheit ein Sensor (11) verbunden ist, der Sensordaten an die Steuereinheit, insbesondere die Sicherheitssteuereinheit (3), senden kann, die einen Zustand des Aufzugs (2) charakterisieren, wobei der Sensor (11) insbesondere ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: Positionssensoren, Geschwindigkeitssensoren, Endschaltern für die Detektion der obersten und untersten erlaubten Position der Aufzugskabine, Sensoren für eine während einer Wartung temporär installierte Balustrade und Sensoren für während einer Wartung temporär installierte Bolzen zur Begrenzung der Bewegung der Aufzugskabine.
  12. Aufzugsanlage, enthaltend mindestens einen Aufzug (2) und mindestens ein Sicherheitssystem (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche.
  13. Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems (1) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, enthaltend einen ersten Schritt, in dem eine Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel (7) und dem elektronischen Schloss (8) zumindest zeitweise hergestellt oder getrennt wird.
  14. Verfahren gemäss Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in einem zweiten Schritt die Verbindung zwischen dem elektronischen Schlüssel (7) und dem elektronischen Schloss (8) wieder getrennt oder wieder hergestellt wird.
  15. Verfahren gemäss Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zeitlich koordiniert zum ersten oder zweiten Schritt mindestens eine weitere vordefinierte Aktion durchgeführt wird, insbesondere ein Reset-Knopf (11) betätigt wird oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm berührt wird.
EP14772116.1A 2013-10-23 2014-09-22 Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems Active EP3060509B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14772116.1A EP3060509B1 (de) 2013-10-23 2014-09-22 Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13189798 2013-10-23
PCT/EP2014/070133 WO2015058918A1 (de) 2013-10-23 2014-09-22 Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems
EP14772116.1A EP3060509B1 (de) 2013-10-23 2014-09-22 Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3060509A1 EP3060509A1 (de) 2016-08-31
EP3060509B1 true EP3060509B1 (de) 2020-12-16

Family

ID=49448024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14772116.1A Active EP3060509B1 (de) 2013-10-23 2014-09-22 Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9745169B2 (de)
EP (1) EP3060509B1 (de)
CN (1) CN105658558B (de)
AU (1) AU2014339263B2 (de)
ES (1) ES2843651T3 (de)
SG (1) SG11201601602QA (de)
WO (1) WO2015058918A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6678771B2 (ja) * 2016-12-28 2020-04-08 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターの遠隔運行再開システム
US10414628B2 (en) * 2017-05-12 2019-09-17 Otis Elevator Company Elevator system device with authorized access control
GB2566450B (en) 2017-09-08 2022-03-23 Stannah Stairlifts Ltd Improvements in or relating to stairlifts
WO2020249475A1 (de) * 2019-06-11 2020-12-17 Inventio Ag Verfahren zum betreiben einer personentransportanlage mit einer elektronisch versiegelbaren sicherheitseinrichtung
CN110602457B (zh) * 2019-09-19 2021-05-14 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种电梯开关的检测方法、装置及系统

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH075231B2 (ja) * 1989-05-19 1995-01-25 三菱電機株式会社 エレベーターの制御用動作仕様設定装置
JPH05155569A (ja) * 1991-12-04 1993-06-22 Mitsubishi Electric Corp エレベーター乗場解錠装置
FI93339C (fi) * 1993-03-17 1995-03-27 Kone Oy Menetelmä hissin ohjaustietojen toimittamiseksi, tallentamiseksi ja näyttämiseksi
JPH07206301A (ja) * 1994-01-18 1995-08-08 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータ
US5476157A (en) * 1994-06-03 1995-12-19 Todaro; Sam S. Elevator control system with elevator hoistway operation monitoring system and method
JPH09110326A (ja) * 1995-07-31 1997-04-28 Otis Elevator Co エレベータかごの制御方法およびエレベータの制御機構
EP0857684B1 (de) * 1997-02-10 2002-10-23 Inventio Ag Verfahren und Vorrichtung zum Installieren und Unterhalten von Steuerungen für Aufzugsanlagen
DE19800714A1 (de) * 1998-01-09 1999-07-15 Kone Oy Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage
WO2000003941A1 (fr) * 1998-07-16 2000-01-27 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Organe de commande pour ascenseurs
US6173814B1 (en) * 1999-03-04 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus
US6223861B1 (en) * 1999-08-30 2001-05-01 Otis Elevator Company Elevator hoistway access safety
US6302240B1 (en) * 2000-06-19 2001-10-16 Kuei-Tang Shih Auxiliary safety lift device for the cab of an elevator
US6357553B1 (en) * 2000-09-07 2002-03-19 Otis Elevator Company Elevator car access key switch
SG124246A1 (en) * 2001-11-26 2006-08-30 Inventio Ag System for security control and/or transportation of persons with an elevator installation, method of operating this system, and method of retro-fitting an elevator installation with this system
JP4223252B2 (ja) * 2002-09-12 2009-02-12 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータの休止作業認証システム
SG134995A1 (en) * 2002-11-06 2007-09-28 Inventio Ag Method of and device for controlling a lift installation with zonal control
PE20040794A1 (es) * 2003-03-05 2004-12-22 Inventio Ag Prevencion de acceso no autorizado a cajas de ascensor
RU2346877C2 (ru) * 2003-05-28 2009-02-20 Инвенцио Аг Способ и устройство для обслуживания лифта или эскалатора
ATE423075T1 (de) * 2003-06-04 2009-03-15 Inventio Ag Tableau für aufzüge mit schlüsselschalter
JP2007131434A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Mitsubishi Electric Corp エレベータの防犯システム及びその制御方法
KR101023358B1 (ko) * 2006-10-25 2011-03-18 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
EP1967477B1 (de) * 2007-03-09 2013-11-13 Inventio AG Notfallvorrichtung zum Einbau in eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage
PL2167413T3 (pl) * 2007-07-17 2013-05-31 Inventio Ag Sposób nadzorowania dźwigu szybowego
US8387757B2 (en) * 2008-03-31 2013-03-05 Otis Elevator Company Elevator car assignment control strategy with passenger group separation and future serviceability features
JP5210027B2 (ja) * 2008-04-14 2013-06-12 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータ
CN201240726Y (zh) * 2008-06-27 2009-05-20 宁波宏大电梯有限公司 具有用户管理功能的电梯控制装置
ES2535219T3 (es) * 2008-12-19 2015-05-07 Otis Elevator Company Marco de puerta de ascensor con caja para componentes electrónicos
JP5332805B2 (ja) * 2009-03-30 2013-11-06 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターの保守システム
IT1396377B1 (it) * 2009-10-29 2012-11-19 Lenzi S P A Impianto di sollevamento a manutenzione facilitata e relativa cabina ascensore.
JP2011256006A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Toshiba Elevator Co Ltd リモート操作によるかご操作システム及びそのかご操作方法
SG187692A1 (en) * 2010-08-04 2013-03-28 Inventio Ag Magnetic lock for an operating unit in an elevator system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105658558B (zh) 2022-10-04
SG11201601602QA (en) 2016-05-30
EP3060509A1 (de) 2016-08-31
US20160297641A1 (en) 2016-10-13
AU2014339263A1 (en) 2016-05-12
CN105658558A (zh) 2016-06-08
WO2015058918A1 (de) 2015-04-30
US9745169B2 (en) 2017-08-29
AU2014339263B2 (en) 2017-08-03
ES2843651T3 (es) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1490284B1 (de) Schachtüberwachungssystem für aufzug
EP1423326B1 (de) Situationsabhängige reaktion im falle einer störung im bereich einer türe eines aufzugsystems
EP2022742B1 (de) Aufzugsystem
EP1427662B1 (de) Siecherheitskreis für aufzugstüren
DE102011054590B4 (de) Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
DE112009004592B4 (de) Aufzuganlage und Verfahren zum Überprüfen derselben
DE112011105918B4 (de) Aufzugsicherheitssteuervorrichtung
EP2956396B1 (de) Batteriegestützte sicherheitskreis-überwachungsanlage
DE212011100032U1 (de) Intelligentes Alarmsystem für eine abnormal geöffnete Schachttür
EP2760774B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum überwachen von schachttüren
EP2956366B1 (de) Sicherheitskreisüberwachung mit wechselspannung
EP2741989A1 (de) Funktionsüberwachung eines sicherheitselementes
WO2019219406A1 (de) Inspektionssteuerungssystem einer aufzugsanlage sowie verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetrieb
WO2021197811A1 (de) Sicherheitsüberwachungsvorrichtung und verfahren zum sicherheitsüberwachen einer aufzuganlage
WO2015058918A1 (de) Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems
WO2016091780A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur inbetriebnahme einer aufzugsanlage
DE112016006975T5 (de) Sicherheitssteuerungsvorrichtung und Sicherheitssteuerungsverfahren für einen Mehrfachkabinenaufzug
EP3704048B1 (de) Sicherheitsüberwachungsvorrichtung zum überwachen von sicherheitsrelevanten zuständen in einer personenförderanlage sowie verfahren zum betreiben derselben
DE102012005541A1 (de) Schachtsicherheitsvorrichtung sowie Aufzugsanlage
EP3233698B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern
EP3233696B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern
EP4217300A1 (de) Steuermodul für eine aufzuganlage
EP3502539A1 (de) Schutzeinrichtung sowie verfahren zum betreiben einer schutzeinrichtung
EP2836453B1 (de) Überwachungseinrichtung einer aufzugsanlage
DE102009037634A1 (de) Aufzug und Verfahren zur Absicherung eines Aufzugs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160420

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200716

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014015118

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1345404

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210317

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210316

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210316

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2843651

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20210720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210416

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014015118

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210416

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20210923

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20210922

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20210927

Year of fee payment: 8

26N No opposition filed

Effective date: 20210917

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20210927

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20211012

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210416

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210922

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210922

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1345404

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210922

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220922

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220922

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201216

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250926

Year of fee payment: 12