EP3092932B1 - Reinigungseinrichtung für böden - Google Patents

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EP3092932B1
EP3092932B1 EP16165923.0A EP16165923A EP3092932B1 EP 3092932 B1 EP3092932 B1 EP 3092932B1 EP 16165923 A EP16165923 A EP 16165923A EP 3092932 B1 EP3092932 B1 EP 3092932B1
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EP
European Patent Office
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brush
unit
cleaning device
brushes
floor cleaning
Prior art date
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Active
Application number
EP16165923.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3092932A1 (de
Inventor
Alexander Kalb
Herbert Schatzmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
K and S GmbH
Original Assignee
K and S GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by K and S GmbH filed Critical K and S GmbH
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Publication of EP3092932A1 publication Critical patent/EP3092932A1/de
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Publication of EP3092932B1 publication Critical patent/EP3092932B1/de
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    • A47L11/161—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes with supply of cleaning agents
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    • A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool

Definitions

  • the present invention relates to a floor cleaning device, comprising a brush device, which with respect to a working position of the brush device, which occupies this when cleaning a horizontal surface, rotatable about vertical axes of rotation and brushes at least partially surrounding and downwardly open brush housing, in which opens at least one steam outlet for steam generated by a steam generator and / or at least one hot water outlet, wherein the brush device in the working position of at least one suspension unit of the floor cleaning device, via which the floor cleaning device is fastened to a vehicle, with a pushing force for movement the brush device can be acted upon in a direction of travel, wherein with the brush device at least one force member of the floor cleaning device cooperates, and the brush device in a, based on the direction of travel, behind A region of the brush device against a force applied by at least one force member counterforce in the vertical direction relative to the at least one suspension unit can be raised.
  • Sweepers attached to floor coverings often use rotary brush sweepers.
  • a mechanical cleaning alone is often not enough.
  • a commonly used method of chewing gum removal in practice is to heat the chewing gum by means of a heat source prior to mechanical removal and then remove it by means of a brush. Frequently, steam is used for this purpose. To improve the cleaning performance also washing-active substances are often used.
  • a floor cleaning device for cleaning heavily soiled substrate which has a steaming section with a plurality of steam outlets and a brush arrangement arranged behind it with three brushes arranged on a rotatable brush plate.
  • the floor cleaning device is pushed by the user over the surface to be cleaned.
  • the brushes are mechanically connected to each other via a belt drive, wherein a rotation of the motor-driven brush plate leads to a rotation of the brushes.
  • the brushes are attached to, opposite a brush housing oscillating movable brush holders. Steam is introduced into the brush housing.
  • the brushes are rotatably mounted on the respective brush holder, but they are not rotationally driven.
  • Each brush is individually displaceable relative to the respective brush holder in the vertical direction against a counterforce generated by a respective spring.
  • the brushes On an uneven surface, the brushes, when viewed in the vertical direction, assume different positions so that the springs are compressed differently. Depending on the travel, the brushes are pressed against the ground due to the spring characteristic with different contact pressure, which is why the cleaning performance of the individual brushes is different for uneven floors.
  • a floor cleaning device with a brush device according to the DE 20 2013 005 169 U1 known.
  • the brush device is suspended here via a suspension unit on a vehicle, from which the brush device is pushed over the substrate to be cleaned.
  • Uneven floors can only be accommodated to a limited extent by this floor cleaning device.
  • driving over hills or pans and overcoming step-like obstacles, such as curbs it can lead to a high load of individual brushes, and subsequently to a heavy wear of the brushes.
  • a floor cleaning device of the type mentioned goes out of the US 5,992,968 A out.
  • the rear region of the brush device of the floor cleaning device can be raised in the vertical direction against a counterforce applied by a force element designed as a spiral or gas pressure spring. This allows a deflection of the brush device relative to the suspension unit in the vertical direction when driving on bumps.
  • a similar floor cleaning device with a trained as a spiral spring force member is in the US 2013/0212819 A1 shown.
  • the object of the invention is to provide an advantageous floor cleaning device of the aforementioned type, by which the operation is improved in uneven floors, with a high cleaning performance is achieved even in the case of uneven floors. According to the invention, this is achieved by a floor cleaning device having the features of claim 1.
  • At least one force member of the floor cleaning device cooperates with the brush device, wherein the brush device in a, relative to the direction of travel, rear portion of the brush device against a force applied by at least one force member counterforce in the vertical direction relative to the at least one suspension unit can be raised.
  • the brush device When driving on bumps, e.g. Elevations or step-like obstacles, with the floor cleaning device, the brush device in the vertical direction relative to the suspension unit, i. relative to the vehicle to be moved. This protects the individual brushes, since a strong deformation of the brush bristles, by an escape of the brush device upward, can be prevented.
  • the brush device can be raised in the vertical direction against a counterforce applied by the at least one force element, which changes by less than 10% over the possible attachment, and is particularly preferably constant over the possible attachment.
  • a force member can be realized in the form of a piston-cylinder unit. This also has the advantage that a simple variation of the counterforce can be made by pre-selection of the acting in the piston-cylinder unit backpressure.
  • Other force members e.g. electromotive operated power links are conceivable and possible.
  • the force member could comprise a mechanical spring, wherein the counterforce changes over the lifting due to the spring characteristic.
  • a compression spring used as a force member a larger deflection in the vertical direction leads to a greater compression of the spring, resulting in a rising with the deflection Drag force results.
  • the brushes advantageously have a trimming with bristles.
  • the bristles are preferably made of metal, in particular of steel. Also bristles of plastic or other well-known in the art materials are conceivable and possible.
  • the brush device preferably has, in a rear region of the brush device with respect to the direction of travel, an axle unit which, together with the at least one suspension unit, forms a horizontal pivot axis in the working position of the brush device, which occupies the same when cleaning a horizontal surface, around which the brush device faces the suspension unit or the vehicle is pivotable, wherein the pivot axis is movable at least in the vertical direction.
  • the axle unit is thus movable relative to the suspension unit in the vertical direction.
  • the floor cleaning device is pushed by a vehicle over the surface to be cleaned, wherein the suspension unit of the transmission of the thrust or the transmission of the movement of the vehicle is used on the brush device in the direction of travel.
  • the friction conditions between the brushes and the surface to be cleaned are different. Especially when cleaning substrates with a high coefficient of friction there is a risk that, based on the direction of travel in a rear region of the brush device arranged brushes are lifted from the ground or at least the force with which they are pressed against the ground, is greatly reduced while Brushes arranged in a front area of the brushing device are pressed against the ground with an increased force.
  • the force member according to the invention exerts a counterforce on the brush device at a force acting in the direction of lifting of the rear portion of the brush device, caused by the friction of the brushes on the ground, to the rear of the brush device and the rear of the brush device arranged to keep brushes pressed against the ground.
  • the floor cleaning device has at least one lifting element cooperating with the axle unit, from which a torque acting about the pivot axis can be exerted on the axle unit.
  • the brush device can be pivoted relative to the suspension unit of the floor cleaning device about the pivot axis.
  • the brush device with the at least one lifting member can be conveniently pivoted into a passive position, in which the brush device and the brushes are lifted from the ground.
  • a torque on the axle unit exercisable.
  • the torque exerted by the at least one lifting member in the sense of relieving the brushes arranged in the front region of the brushing device can hereby be adapted to the friction coefficient of the substrate.
  • the force member and / or the lifting member is supported or rely favorably on the suspension unit for the application of the counterforce or the torque.
  • the entire floor cleaning device can thus be removable from the vehicle as a whole. It is also possible in other embodiments of the invention for the force member and / or the lifting member to be supported or supported at another point on the vehicle.
  • the axle unit is displaceably guided by the suspension unit in the vertical direction, wherein the suspension unit in the working position of the brush device acts on the axle unit of the brush device with the thrust force for moving the brush device in the direction of travel.
  • the axle unit is conveniently held immovably in the horizontal direction relative to the suspension unit.
  • the axle unit is also movable in the horizontal direction relative to the suspension unit.
  • a push member of the suspension unit acts on the brush device in the working position of the brush device in this case conveniently below the height of the pivot axis on a counter to the direction of travel surface of the brush device with the thrust to move the brush device in the direction of travel.
  • the suspension unit does not interact with the axle unit of the brush device to transmit the thrust.
  • the thrust member is adjustable in height relative to a part of the suspension unit carrying the thrust member. The height can be adjusted to the friction coefficient of the ground.
  • the brush device as a whole about a parallel to Moving direction lying, in particular central, longitudinal axis relative to the suspension unit are tilted. An adaptation to bumps across the direction of travel is made possible.
  • At least one of the brushes of the brush device relative to a cover part of the brush housing is adjustable in a vertical direction and the brush of a by a Anpress unit applied contact pressure is pressed against the ground.
  • at least one pressing brush holder of the brush device is provided, on which at least two of the brushes of the brush device are each rotatably mounted about a vertical axis of rotation and which is pivotable about a horizontal Andschreib brush holder pivot axis in the vertical Direction opposite the cover part of the brush housing is displaceable.
  • the pressing-brush-holder pivot axis is acted upon in this case by a pressing force exerted by a pressing unit in the vertical direction, wherein the at least two brushes are pressed against the ground. Due to the adjustability of the brushes or the pressure-brush holder pivot axis in the vertical direction vertical adjustment of the individual brushes of the brush device to an uneven surface is possible, with small-scale unevenness can be compensated transversely and longitudinally to the direction of travel.
  • the brush device based on the working position of the brush device, which occupies this when cleaning a horizontal surface, provided that at least one of the brushes of the brush device is held immovably in the vertical direction relative to the cover part of the brush housing or the brush device has at least one support brush support on the at least two of the brushes of the brush device are rotatably mounted about vertical axes of rotation and which is pivotable about a horizontal support brush holder pivot axis, which is held immovably in the vertical direction relative to the cover part of the brush housing.
  • the pressing brush holder and the supporting brush holder could also be referred to as rockers.
  • the pressing-brush holder pivot axis or the support brush holder pivot axis forms a kind of rocking axis.
  • exactly two brushes are arranged on a respective pressing brush holder and / or on the supporting brush holder. Differences in height between two brushes arranged on a supporting brush holder or on a pressing brush holder can be compensated for by pivoting about the pressing brush holder pivot axis or the supporting brush holder pivot axis.
  • the respective supporting brush holder pivot axis of the supporting brush holder and / or the respective pressing brush holder pivot axis of the pressing brush holder is conveniently arranged eccentrically between two brushes respectively rotatably mounted on the supporting brush holder and / or on the pressing brush holder about the vertical axis of rotation , In an exactly central arrangement of the pivot axes seen in the direction of travel front of the brushes, especially at higher friction coefficients of the substrate would be exposed to a higher contact pressure and thus the wear of the brushes be unequal.
  • a first embodiment of the invention is in the FIGS. 1 to 10 partially simplified and schematized.
  • the floor cleaning device 1 is shown in the working position of the brush device 20, which occupies this when cleaning a horizontal surface 2. If the substrate 2 is different from the horizontal plane or has unevenness, the brushing device 20 can assume a working position deviating therefrom. In any case, the brushes 5 of the brush device 20 are in contact with the substrate 2 in the respective working positions of the brush device 20.
  • the explanations regarding the embodiments of the invention shown in the figures relate, apart from explicit references to other working positions, to that working position of the brush device 20, which occupies these when cleaning a horizontal substrate 2.
  • the floor cleaning device 1 has a brush device 20, which is suspended by a suspension unit 10 on a vehicle 4.
  • the brush device 20 In one, with respect to the direction of travel 3 of the vehicle 4, the rear area, the brush device 20 has an axle unit 22, which forms a horizontal pivot axis 13 together with the suspension unit 10.
  • the brush device 20 is pivotable about the pivot axis 13 and allows a relative angular displacement between the brush device 20 and the suspension unit 10 or the vehicle 4. By pivoting the brush device 20 relative to the suspension unit 10, the brush device 20 can be brought into a passive position, in which brushes 5 are lifted from the ground 2 and are pivoted upwards, so that the brushes 5 are, for example, in a substantially vertical plane.
  • the floor cleaning device 1 For swiveling the brush device 20 relative to the suspension unit 10, the floor cleaning device 1 has a lifting element 14 cooperating with the axle unit 22, from which a torque acting about the pivot axis 13 can be exerted on the axle unit 22.
  • the lifting member 14 is pivotally connected via the bolt 16 to the lever 24 of the axle unit 22, cf. Fig. 1 and 3 ,
  • the lifting member 14 is designed in the embodiment as a piston-cylinder unit and hydraulically connected to a hydraulic unit, not shown, for controlling the movement of the piston-cylinder unit.
  • the hydraulic unit can be arranged on the floor cleaning device 1 itself or on the vehicle 4.
  • the axle unit 22 has a pivoting tube 29 pivotable about the pivot axis 13 and, in each case, an end face on this connecting part 37 for torsionally rigid connection of the brush housing 30 with the pivot tube 29 of the axle unit 22.
  • the axle unit 22 with the pivot axis 13 coaxially aligned guide pin 23.
  • Each of these guide pin 23 passes through a thrust member 11 of the suspension unit 10th
  • the respective thrust member 11 is integrally formed in the first embodiment of the floor cleaning device 1 with the suspension unit 10 and has a slot 15 in which the guide pins 23 of the axle unit 22 are guided displaceably in the vertical direction.
  • the oblong hole 15 delimiting side walls of the pusher member 11 serve to transmit the thrust or the transmission of the movement of the vehicle 4 in the direction of travel 3 on the guide pin 23 of the axle unit 22 of the brush device 20th
  • the brush device 20 Due to the mobility of the brush device 20 in the elongated holes 15, the brush device 20 in a, relative to the direction of travel 3, rear portion of the brush device 20 against a force applied by the force member 12 counterforce in the vertical direction relative to the suspension unit 10 can be raised.
  • the relative movement of the brush device 20 relative to the suspension unit allows adaptation of the floor cleaning device 1 to uneven surfaces 2, e.g. in step-shaped obstacles, in which a deflection of the brush device 20 upwards relative to the vehicle 4 is necessary to ensure a good cleaning performance.
  • the force member 12 acts, favorably directly, with the axle unit 22 of the brush device 20 together and is connected in the exemplary embodiment with an arranged on the pivot tube 29 condyle 25 with the axle unit 22.
  • the force member 12 acts, based on the longitudinal extension of the pivot tube 29, centrally on the axle unit 22, see. Fig. 2 ,
  • two force elements 12 cooperating laterally with the axle unit 22 could also be provided.
  • the counterforce exerted by the force member 12 acts along a vertical line of action which intersects the pivot axis 13.
  • the counterforce over the entire possible attachment is constant by the execution of the force member 12 as a piston-cylinder unit.
  • the amount of counterforce can also be set as required.
  • the piston-cylinder unit is hydraulically connected to a hydraulic unit, not shown, for controlling the movement, which can be arranged on the floor cleaning device 1 itself or on the vehicle 4.
  • the friction conditions between the brushes 5 and the surface to be cleaned are different.
  • it could come without the force member 12 to raise the rear relative to the direction of travel 3 area of the brush device 20 from the substrate 2.
  • the force exerted by the force member 12 counteracting force acts.
  • the force with which the front brushes 5 are pressed against the ground 2 is thereby reduced, and the pressure forces of the brushes 5 are divided more evenly.
  • the brushes 5 of the brush device 20 which are front-mounted in relation to the direction of travel 3 of the floor cleaning device 1, can be relieved by a torque acting about the pivot axis 13 when cleaning the substrate 2.
  • the torque exerted by the lifting member 14 in the sense of relieving the brushes 5 arranged in the front region of the brushing device 10 can be adapted to the friction coefficient of the substrate 2.
  • the application of the counterforce by the power member 12 and the exertion of torque by the lifting member 14 allow a largely uniform distribution of Andschreib devise relative to in the direction of travel 3 further forward and further back arranged brushes 5. Since too strong or too lightly loaded brushes 5 the Reduce cleaning performance, can significantly increase the cleaning performance with the force member 12 and the lifting member 14 and a high wear of the front of the brush device 20 arranged brush 5 can be prevented.
  • the brush device 20 can be tilted about a parallel to the direction of travel 3 longitudinal axis 7 relative to the suspension unit 10.
  • the force member 12 is in this case connected by means of the condyle 25 articulated to the axle unit 22.
  • the condyle 25 has for this purpose, for example, a ball joint.
  • the force member 12 is favorably hingedly connected to the bolt 16 by means of a ball joint, as is also provided in the embodiment.
  • the longitudinal axis 7 is in Fig. 2 drawn as an imaginary or virtual axis. This tiltability allows adaptation of the floor cleaning device 1 to unevenness of the substrate 2 transversely to the direction of travel 3.
  • the slots 15 limit the Verkippwinkel the axle unit 22 relative to the suspension unit 10 with respect to the longitudinal axis 7 by a queuing of the respective guide pin 23 at the top or bottom End of the respective slot 15.
  • the force member 12 is supported as the lifting member 14 from the suspension unit 10.
  • the entire floor cleaning device 1 can therefore be removed as a whole by removing the suspension unit 10 with the brush device 20 from the vehicle 4.
  • the attachment of the suspension unit 10 on the vehicle 4 can be realized by well-known, reversibly releasable fastening devices.
  • the brush device 20 has in the working position, which occupies this when cleaning a horizontal surface 2, about vertical axes of rotation 6 rotatable brushes 5, which are surrounded by a brush housing 21 open at the bottom.
  • a brush housing 21 opens a plurality of steam outlets 35, which are supplied via steam lines 34 with steam generated by a steam generator.
  • the steam generator for generating steam is conveniently arranged on the vehicle 4 and connected via corresponding, preferably flexible, lines to the steam lines 34.
  • the steam generator could also be part of the floor cleaning device 1.
  • the sucked dirt residues are conveniently collected on the vehicle.
  • the brush housing 21 on Abdichtschürzen 30, the sealing strips 31 rest in the working position on the substrate 2 and prevent the escape of steam from the brush housing 21 into the environment.
  • a suction device 33 of the brush housing 21 for receiving the cleaning liquid or the dissolved from the substrate 2 dirt is arranged.
  • the space bounded by the brush housing 21 and the substrate 2 in the working position could also be referred to as the working space of the floor cleaning device 1.
  • the respective Abdichtschürzen 30 and arranged in the suction 33 sealing strips 31 are segmented. This ensures an alignment of the sealing strips 31 to the substrate 2 and a reliable seal in uneven floors.
  • the sealing strip 31 of the Abdichtschürze is guided in a guide profile 32 in the vertical direction, see. Fig. 4 ,
  • the sealing strips 31 of the suction device 33 are shown only schematically, cf. Fig. 5 , These are also displaceable relative to the profile 38 of the suction device 33 in the vertical direction.
  • the steam allows the softening of dirt, in particular of chewing gum before the actual mechanical removal by means of the brush 5.
  • the water vapor can be in the form of wet steam or dry steam.
  • steam outlets 35 hot water outlets which open into the brush housing 21.
  • the floor cleaning device 1 has an additional steam apron, which is arranged relative to the direction of travel 3 in front of the brush housing 21 shown in the figures.
  • the brush device 20 comprises pressing-brush holder 40, on each of which two of the brushes 5 of the brush device 20 are rotatably mounted about a vertical axis of rotation 6.
  • a respective pressing brush holder 40 is pivotable about a horizontal Andschreib brush holder pivot axis 41.
  • the Andschreib-brush holder pivot axis 41 is displaceable in the vertical direction relative to the cover part 27 of the brush housing 20 (based on the working position shown in the figures) and acted upon by a pressing force exerted by a pressing unit 44 in the vertical direction, wherein the two brushes 5 to the Underground 2 are pressed.
  • the pressing unit 44 is formed by a piston-cylinder unit.
  • the contact pressure of the brushes 5 can be conveniently preselected by pre-selection of the hydraulic pressure, wherein the brushes 5 are pressed over the entire stroke of the piston-cylinder unit with a constant contact force against the ground 2. It is conceivable and possible, instead of a piston-cylinder unit to use compression springs or other Anpressussien 44.
  • the respective pressing unit 44 is held or supported in an articulated manner on a respective holding part 45, which is attached to the cover part 27 of the brush housing 21.
  • the pressing unit 44 is pivotally connected to the Andschreib brush holder 40, see. 8 and 9 ,
  • three pressing-brush holders 40 are provided, wherein more or less pressing-brush holder 40 may be provided.
  • each support brush holder 50 is pivotable about a horizontal support brush holder pivot axis 51.
  • the support brush holder pivot axes 51 are immovable in the vertical direction relative to the cover part 27 of the brush housing 20th held.
  • the cover part 27 has guide plates 54 with oblong holes 55 which prevent the movement of the pivot pin 52 forming the supporting brush holder pivot axis 51 in the vertical direction.
  • the elongated holes 55 allow a relative movement of the supporting brush holder 50 relative to the cover part 27 of the brush housing 21 in the horizontal direction in or against the direction of travel 3.
  • the slot 55 has in the figures a much greater longitudinal extent in the direction of travel 3, as to the functionality of the ground -Cleaning device 1 is necessary.
  • the representation serves only for a better representation of the function.
  • Both the pressing brush holder 40, and the support brush holder 50 pass through two guide bottle 28 of the lid part 27, which limit the movement of the pressing brush holder 40 and the support brush holder 50 in the horizontal direction, see. Fig. 6 and Fig. 8 , Between the guide flange 28 and the pressing brush holder 40 and the support brush holder 50, a game is provided to allow pivoting about the Andschreib brush holder pivot axis 41 and the support brush holder pivot axis 51, without causing any Verzwnature , This is not shown separately in the figures.
  • the brushes 5 are held immovably in the vertical direction with respect to the pressing brush holder 40 and the supporting brush holder 50.
  • the brushes 5 in the working position of the brush device it is conceivable and possible for the brushes 5 in the working position of the brush device to be displaceable in the vertical direction relative to the pressing brush holder and / or the supporting brush holder against a spring force exerted by a compression spring.
  • a deflection of one of the two brushes 5 respectively held on the pressing brush holder 40 and on the supporting brush holder 50 in a vertical upward direction leads to a deflection of the other brush 5 in the opposite direction, by pivoting the pressing brush holder 40 or the supporting brush holder 5.
  • the Andschreib brush holder 40 and the support brush holder 50th thus act similar to a rocker, wherein the pressure forces of the respective brushes 5 are divided due to the geometric design.
  • the supporting brush holder pivot axis 51 of the supporting brush holder 50 and the pressing brush holder pivot axis 41 of the pressing brush holder 40 are therefore eccentrically arranged between the two brushes 5 supported on the supporting brush holder 50 and the pressing brush holder 40 in the exemplary embodiment. Due to the off-center arrangement of the pivot axes, a uniform distribution of the contact pressure on the brushes 5 arranged on the respective supporting brush holder 50 or pressing brush holder 40 is achieved.
  • the pressing brush holders 40 are arranged in the region between the supporting brush holders 50.
  • This is particularly advantageous for small-scale uneven floors, since a uniform cleaning performance of the floor cleaning device 1 can be achieved at all points of the substrate 2 by all brushes 5 of the brush holder 20 fit snugly on the substrate 2.
  • the pressing force can be adjusted accordingly.
  • the supporting brush holder pivot axes 51 of the support brush holder 50 and the pressing brush holder pivot axes 41 of the pressing brush holder 40 are aligned parallel to each other and orthogonal to the direction of travel 3.
  • the pressing-brush holder pivot axes 41 and the support brush holder pivot axes 51 each juxtaposed pressing-brush holder 40 and / or support brush holder 50 are arranged offset in the embodiment with respect to the direction of travel 3 to each other.
  • the juxtaposed pressing brush holder 40 and / or supporting brush holder 50 are arranged overlapping with respect to the direction of travel 3. This makes it possible to nest the brushes 5, which are juxtaposed with respect to one direction orthogonal to the direction of travel 3, and thus overlap the areas swept by the brushes 5 when the brush device 20 moves in the direction of travel 3.
  • Each of the brushes 5 is individually rotatable in the exemplary embodiment by means of a respective motor 36 about a vertical axis of rotation. This is an individual driving the brush 5, z. B. possible with different rotational speeds or in different directions. By the opposite direction of rotation, for example, based on the direction of travel 3 consecutively arranged brushes 5, the cleaning performance can be further increased. It is also conceivable and possible, for example, for the two brushes 5 mounted on a pressing brush holder 40 or on the supporting brush holder 50 to be driven by a common motor 36 and a corresponding distributor gear.
  • Fig. 11 to 13 illustrated second embodiment of a floor cleaning device 1 according to the invention differs from the first embodiment in terms of the type of suspension of the brush device 20 on the suspension unit 10 and the initiation of the thrust forces to move the brush device. Apart from the still to be explained below Differences from the first embodiment corresponds to the embodiment of that of the first embodiment and reference is made to the description of the figures for the first embodiment.
  • the axle unit 22 is movable in the second embodiment both in the vertical and in the horizontal direction relative to the suspension unit 10.
  • the guide pins 23 pass through a window recess 17 of the suspension unit 10, cf. Fig. 11 to 13 ,
  • the push members 11 of the suspension unit 10 are formed here as separate parts and act in the working position, the brush device 20 for movement in the direction of travel 3 directed against the direction of travel 3 surfaces 26 of the brush device 20.
  • the thrust members 11 are disposed below the height of the pivot axis 13. In contrast to the first embodiment, the suspension unit 10 thus does not interact with the axle unit 22 to transmit the thrust.
  • the thrust members 11 are conveniently adjustable in height relative to the thrust member 11 supporting part of the suspension unit 10. This is not shown separately in the figures. In particular, due to the different soil conditions or friction coefficients of the substrate 2 and the frictional forces acting thereby can be equalized by a height adjustment, the torque acting through the friction about the pivot axis 13. By a corresponding arrangement of the thrust member 11 at a certain height, depending on the friction conditions occurring a corresponding counter-torque can be adjusted. In this case, the force member 14 can be conveniently unlocked, d. H. that in the working position no additional torque from the lifting unit 10 to the axle unit 22 about the pivot axis 13 must be exercised. However, it is also conceivable and possible, even in the second embodiment, to use the lifting unit 14 for exerting a torque about the pivot axis 13.
  • both guide pins 23 are on a window recess 17 upwardly bounding wall, see. Fig. 13 .
  • the Force member 12 may in this case, in contrast to the working position, be controlled so that it moves into a retracted position and the axle unit 22 holds above.
  • the guide pin 23 in the working position of the brush device 20, which occupies this when cleaning a horizontal surface 2, seen in the vertical direction is arranged centrally between the limiting walls of the recess 17 of the suspension unit 10.
  • the thrust member 11 allows in the second embodiment, an adjustment of the position of the brush device 20 relative to the vehicle 4 seen in the direction of travel 3, by the variation of the length of the thrust member 11, which is shown in the embodiment as an adjusting screw.
  • the lifting member 14 is supported at a different location on the vehicle than on the suspension unit 10.
  • the force member 12 is supported at a different point of the vehicle on the vehicle. It is of course conceivable and possible for the lifting member 14 and the force member 12 to be supported on the suspension unit 10 analogously to the first exemplary embodiment.
  • the drawn in the figures direction 3 refers to a straight ahead of the vehicle 4. Other directions, eg when driving on bends are possible. Also, a reverse drive against the marked direction of travel 3 is conveniently at least at a slow pace possible, possibly with reduced cleaning performance.
  • the thrust force in a reverse drive in the region of the axle unit 22 must be initiated.

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Boden-Reinigungseinrichtung, mit einer Bürstenvorrichtung, welche bezogen auf eine Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung, die diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes einnimmt, um vertikale Drehachsen verdrehbare Bürsten und ein die Bürsten zumindest teilweise umgebendes und nach unten offenes Bürstengehäuse aufweist, in welches mindestens ein Dampfauslass für von einem Dampferzeuger erzeugten Dampf und/oder mindestens ein Heißwasserauslass mündet, wobei die Bürstenvorrichtung in der Arbeitsstellung von mindestens einer Aufhängeeinheit der Boden-Reinigungseinrichtung, über welche die Boden-Reinigungseinrichtung an einem Fahrzeug befestigbar ist, mit einer Schubkraft zur Bewegung der Bürstenvorrichtung in eine Fahrtrichtung beaufschlagbar ist, wobei mit der Bürstenvorrichtung mindestens ein Kraftglied der Boden-Reinigungseinrichtung zusammenwirkt, und die Bürstenvorrichtung in einem, bezogen auf die Fahrtrichtung, hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung gegen eine vom mindestens einen Kraftglied aufgebrachte Gegenkraft in vertikaler Richtung gegenüber der mindestens einen Aufhängeeinheit anhebbar ist.
  • Zur Entfernung von an Bodenbelägen anhaftendem Schmutz werden häufig Kehrmaschinen mit rotierenden Bürsten verwendet. Zur Reinigung von Untergrund mit klebrigen Verunreinigungen, wie z.B. Kaugummi, reicht eine mechanische Reinigung allein oft nicht aus. Ein in der Praxis häufig angewandtes Verfahren zur Entfernung von Kaugummi besteht darin, den Kaugummi vor der mechanischen Entfernung mittels einer Wärmequelle zu erwärmen und ihn anschließend mittels einer Bürste zu entfernen. Häufig wird dazu Wasserdampf verwendet. Zur Verbesserung der Reinigungsleistung werden häufig auch waschaktive Substanzen eingesetzt.
  • In der AT 412 189 B ist ein Bodenreinigungsgerät zur Reinigung von stark verschmutztem Untergrund gezeigt, welches einen Bedampfungsabschnitt mit mehreren Dampfauslässen und eine dahinter angeordnete Bürstenanordnung mit drei auf einem drehbaren Bürsten-Teller angeordneten Bürsten aufweist. Das Bodenreinigungsgerät wird vom Benutzer über den zu reinigenden Untergrund geschoben. Die Bürsten sind über einen Riemenantrieb mechanisch miteinander verbunden, wobei eine Verdrehung des motorisch angetriebenen Bürsten-Tellers zu einer Verdrehung der Bürsten führt.
  • Aus der DE 20 2013 005 169 U1 geht eine Bürstenvorrichtung hervor, deren Bürsten an, gegenüber einem Bürstengehäuse oszillierend beweglichen Bürstenträgern befestigt sind. In das Bürstengehäuse wird Dampf eingeleitet. Die Bürsten sind verdrehbar am jeweiligen Bürstenträger gelagert, sie sind jedoch nicht rotatorisch angetrieben. Jede Bürste ist einzeln gegenüber dem jeweiligen Bürstenträger in vertikaler Richtung gegen eine von einer jeweiligen Feder erzeugte Gegenkraft verschiebbar. Bei einem unebenen Untergrund nehmen die Bürsten, in vertikaler Richtung gesehen, unterschiedliche Positionen ein, sodass die Federn unterschiedlich gestaucht werden. Je nach Federweg werden die Bürsten aufgrund der Federcharakteristik mit unterschiedlicher Anpresskraft gegen den Untergrund gepresst, weshalb die Reinigungsleistung der einzelnen Bürsten bei Bodenunebenheiten unterschiedlich ist.
  • Durch Vorbenutzung ist eine Boden-Reinigungseinrichtung mit einer Bürstenvorrichtung entsprechend der DE 20 2013 005 169 U1 bekannt. Die Bürstenvorrichtung ist hier über eine Aufhängeeinheit an einem Fahrzeug aufgehängt, von der die Bürstenvorrichtung über den zu reinigenden Untergrund geschoben wird. Bodenunebenheiten sind durch diese Boden-Reinigungseinrichtung nur begrenzt aufnehmbar. Beim Befahren von Kuppen oder Wannen und dem Überwinden von stufenartigen Hindernissen, wie z.B. Bordsteinen, kann es zu einer hohen Belastung einzelner Bürsten, und in weiterer Folge zu einem starken Verschleiß der Bürsten kommen.
  • Eine Boden-Reinigungseinrichtung der eingangs genannten Art geht aus der US 5,992,968 A hervor. Der hintere Bereich der Bürstenvorrichtung der Boden-Reinigungseinrichtung ist in vertikaler Richtung gegen eine von einem als Spiral- oder Gasdruckfeder ausgebildeten Kraftglied aufgebrachte Gegenkraft anhebbar. Dies ermöglicht ein Ausweichen der Bürstenvorrichtung gegenüber der Aufhängeeinheit in vertikaler Richtung beim Befahren von Bodenunebenheiten. Eine hierzu ähnliche Boden-Reinigungsreinrichtung mit einem als Spiralfeder ausgebildeten Kraftglied ist in der US 2013/0212819 A1 gezeigt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine vorteilhafte Boden-Reinigungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, durch die der Betrieb bei Bodenunebenheiten verbessert wird, wobei auch im Falle von Bodenunebenheiten eine hohe Reinigungsleistung erreicht wird. Erfindungsgemäß gelingt dies durch eine Boden-Reinigungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Bei der Boden-Reinigungseinrichtung gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens ein Kraftglied der Boden-Reinigungseinrichtung mit der Bürstenvorrichtung zusammenwirkt, wobei die Bürstenvorrichtung in einem, bezogen auf die Fahrtrichtung, hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung gegen eine vom mindestens einen Kraftglied aufgebrachte Gegenkraft in vertikaler Richtung gegenüber der mindestens einen Aufhängeeinheit anhebbar ist.
  • Beim Befahren von Bodenunebenheiten, z.B. Erhebungen oder stufenartigen Hindernissen, mit der Boden-Reinigungseinrichtung kann die Bürstenvorrichtung in vertikaler Richtung relativ zur Aufhängeeinheit, d.h. relativ zum Fahrzeug, bewegt werden. Dies schont die einzelnen Bürsten, da eine starke Verformung der Bürstenborsten, durch ein Ausweichen der Bürstenvorrichtung nach oben, verhindert werden kann.
  • Günstigerweise ist die Bürstenvorrichtung gegen eine vom mindestens einen Kraftglied aufgebrachte Gegenkraft in vertikaler Richtung anhebbar, welche sich über den möglichen Anhebeweg weniger als 10% ändert, besonders bevorzugt über den möglichen Anhebeweg konstant ist. Insbesondere kann ein derartiges Kraftglied in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit realisiert sein. Diese hat außerdem den Vorteil, dass eine einfache Variation der Gegenkraft durch Vorauswahl des in der Kolben-Zylinder-Einheit wirkenden Gegendrucks getroffen werden kann. Auch andere Kraftglieder, z.B. elektromotorisch betriebene Kraftglieder, sind denkbar und möglich.
  • In einer anderen möglichen Ausführungsform könnte das Kraftglied eine mechanische Feder aufweisen, wobei sich die Gegenkraft über den Anhebeweg aufgrund der Federcharakteristik verändert. Beim Einsatz einer als Kraftglied eingesetzten Druckfeder führt eine größere Auslenkung in vertikaler Richtung zu einer stärkeren Stauchung der Feder, woraus eine mit der Auslenkung ansteigende Gegenkraft resultiert.
  • Die Bürsten weisen vorteilhafterweise einen Besatz mit Borsten auf. Bevorzugt bestehen die Borsten aus Metall, insbesondere aus Stahl. Auch Borsten aus Kunststoff oder anderen im Stand der Technik hinlänglich bekannten Materialien sind denkbar und möglich.
  • Die Bürstenvorrichtung weist vorzugsweise in einem bezogen auf die Fahrtrichtung hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung eine Achseinheit auf, die zusammen mit der mindestens einen Aufhängeeinheit eine in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes einnimmt, horizontale Schwenkachse ausbildet, um welche die Bürstenvorrichtung gegenüber der Aufhängeeinheit bzw. dem Fahrzeug verschwenkbar ist, wobei die Schwenkachse zumindest in vertikaler Richtung beweglich ist. Die Achseinheit ist somit gegenüber der Aufhängeeinheit in vertikaler Richtung beweglich.
  • Im Betrieb wird die Boden-Reinigungseinrichtung von einem Fahrzeug über den zu reinigenden Untergrund geschoben, wobei die Aufhängeeinheit der Übertragung der Schubkraft bzw. der Übertragung der Bewegung des Fahrzeugs auf die Bürstenvorrichtung in Fahrtrichtung dient. Je nach Beschaffenheit des Untergrundes sind die Reibungsverhältnisse zwischen den Bürsten und der zu reinigenden Oberfläche unterschiedlich. Besonders bei der Reinigung von Untergründen mit einem hohem Reibungskoeffizienten besteht die Gefahr, dass bezogen auf die Fahrtrichtung in einem hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung angeordnete Bürsten vom Untergrund abgehoben werden oder zumindest die Kraft, mit der sie an den Untergrund angedrückt sind, stark verringert wird, während in einem vorderen Bereich der Bürstenvorrichtung angeordnete Bürsten mit einer erhöhten Kraft gegen den Untergrund gepresst sind. Das erfindungsgemäße Kraftglied übt bei einem in Richtung eines Anhebens des hinteren Bereichs der Bürstenvorrichtung wirkenden Kraft, hervorgerufen durch die Reibung der Bürsten am Untergrund, eine Gegenkraft auf die Bürstenvorrichtung aus, um den hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung und die im hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung angeordneten Bürsten gegen den Untergrund gedrückt zu halten.
  • Besonders bevorzugt weist die Boden-Reinigungseinrichtung mindestens ein mit der Achseinheit zusammenwirkendes Anhebeglied auf, von der ein um die Schwenkachse wirkendes Drehmoment auf die Achseinheit ausübbar ist. Durch das vom Anhebeglied ausübbare Drehmoment kann die Bürstenvorrichtung gegenüber der Aufhängeeinheit der Boden-Reinigungseinrichtung um die Schwenkachse verschwenkt werden. Dabei kann die Bürstenvorrichtung mit dem mindestens einen Anhebeglied günstigerweise in eine Passivstellung verschwenkt werden, bei der die Bürstenvorrichtung und die Bürsten vom Untergrund abgehoben sind.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist mittels des Anhebeglieds auch in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung ein Drehmoment auf die Achseinheit ausübbar. Dies ermöglicht es, beim Reinigen eines Untergrundes, die in einem bezogen auf die Fahrtrichtung der Boden-Reinigungseinrichtung vorderen Bereich der Bürstenvorrichtung angeordneten Bürsten mittels dem mindestens einen Anhebeglied zu entlasten. Vorteilhafterweise kann das von dem mindestens einen Anhebeglied im Sinne einer Entlastung der im vorderen Bereich der Bürstenvorrichtung angeordneten Bürsten ausgeübte Drehmoment hierbei an den Reibungskoeffizient des Untergrundes angepasst werden.
  • Durch das Zusammenspiel des zumindest einen Kraftglieds und des zumindest einen Anhebeglieds kann eine weitgehend gleichmäßige Verteilung der Andrückkräfte von bezogen auf in Fahrtrichtung weiter vorne und weiter hinten angeordnete Bürsten erreicht werden. Dadurch kann die Reinigungsleistung wesentlich gesteigert werden und ein hoher Verschleiß der im vorderen Bereich der Bürstenvorrichtung angeordneten Bürsten verhindert werden.
  • Das Kraftglied und/oder das Anhebeglied stützt oder stützen sich zur Ausübung der Gegenkraft oder des Drehmoments günstigerweise an der Aufhängeeinheit ab. Somit steht ein stationärer Teil des Kraftglieds und/oder des Anhebeglieds mit der Aufhängeeinheit in starrer oder gelenkiger Verbindung. Die gesamte Boden-Reinigungseinrichtung kann damit als Ganzes vom Fahrzeug abnehmbar sein. Es ist in anderen Ausgestaltungsformen der Erfindung auch möglich, dass sich das Kraftglied und/oder das Anhebeglied an einer anderen Stelle am Fahrzeugs abstützt oder abstützen.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Achseinheit von der Aufhängeeinheit in vertikaler Richtung verschiebbar geführt, wobei die Aufhängeeinheit in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung die Achseinheit der Bürstenvorrichtung mit der Schubkraft zum Bewegen der Bürstenvorrichtung in Fahrtrichtung beaufschlagt. Dabei ist die Achseinheit günstigerweise in horizontaler Richtung unverschiebbar gegenüber der Aufhängeeinheit gehalten.
  • In einer hierzu alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist die Achseinheit auch in horizontaler Richtung gegenüber der Aufhängeeinheit beweglich. Ein Schubglied der Aufhängeeinheit beaufschlagt die Bürstenvorrichtung in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung hierbei günstigerweise unterhalb der Höhe der Schwenkachse an einer entgegen der Fahrtrichtung gerichteten Fläche der Bürstenvorrichtung mit der Schubkraft zum Bewegen der Bürstenvorrichtung in die Fahrtrichtung. Die Aufhängeeinheit wirkt also zur Übertragung der Schubkraft nicht mit der Achseinheit der Bürstenvorrichtung zusammen. Besonders günstig ist es in diesem Zusammenhang, wenn das Schubglied in der Höhe gegenüber einem das Schubglied tragenden Teil der Aufhängeeinheit verstellbar ist. Die Höhe kann an den Reibungskoeffizienten des Untergrundes angepasst werden.
  • Sowohl in der Ausgestaltung der Erfindung, in welcher die Achseinheit in vertikaler Richtung verschiebbar geführt und horizontal unverschiebbar gehalten ist, als auch in der Ausgestaltung, in welcher die Achseinheit in vertikaler und horizontaler Richtung beweglich ist, kann vorteilhafterweise die Bürstenvorrichtung als Ganzes um eine parallel zur Fahrtrichtung liegende, insbesondere mittige, Längsachse gegenüber der Aufhängeeinheit verkippt werden. Eine Anpassung an Unebenheiten quer zur Fahrtrichtung wird dadurch ermöglicht.
  • Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass, bezogen auf die Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes einnimmt, zumindest eine der Bürsten der Bürstenvorrichtung relativ zu einem Deckelteil des Bürstengehäuses in eine vertikale Richtung verstellbar ist und die Bürste von einer durch eine Anpresseinheit ausgeübten Anpresskraft an den Untergrund gepresst ist. In einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest ein Andrück-Bürstenträger der Bürstenvorrichtung vorhanden ist, an dem mindestens zwei der Bürsten der Bürstenvorrichtung jeweils um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert sind und der um eine horizontale Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse verschwenkbar ist, die in vertikaler Richtung gegenüber dem Deckelteil des Bürstengehäuses verschiebbar ist. Die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse ist hierbei von einer durch eine Anpresseinheit ausgeübten Anpresskraft in vertikaler Richtung beaufschlagt, wobei die mindestens zwei Bürsten an den Untergrund gepresst sind. Durch die Verstellbarkeit der Bürsten bzw. der Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse in vertikaler Richtung ist eine vertikale Anpassung der einzelnen Bürsten der Bürstenvorrichtung an einen unebenen Untergrund möglich, wobei kleinräumige Unebenheiten quer und längs zur Fahrtrichtung ausgeglichen werden können.
  • Günstigerweise ist, bezogen auf die Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes einnimmt, vorgesehen, dass zumindest eine der Bürsten der Bürstenvorrichtung in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Deckelteil des Bürstengehäuses gehalten ist oder die Bürstenvorrichtung zumindest einen Abstütz-Bürstenträger aufweist, an dem zumindest zwei der Bürsten der Bürstenvorrichtung um vertikale Drehachsen drehbar gelagert sind und der um eine horizontale Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse verschwenkbar ist, die in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Deckelteil des Bürstengehäuses gehalten ist. Durch die Anordnung in vertikaler Richtung unverschiebbar gehaltener Bürsten bzw. in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Bürstengehäuse gehaltenen Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachsen, ist es möglich, das Eigengewicht der Bürstenvorrichtung bzw. die auf die Bürstenvorrichtung einwirkenden Kräfte über die Abstütz-Bürstenträger bzw. die einzeln angeordneten Bürsten, welche in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Bürstengehäuse gehalten sind, an den Untergrund zu leiten. Damit kann auf zusätzliche Abstützräder an der Bürstenvorrichtung verzichtet werden, welche sich ungünstig auf die Breite der Bürstenvorrichtung auswirken. Bei der Kombination mit den in vertikaler Richtung verstellbaren Bürsten bzw. den in vertikaler Richtung verschiebbaren Andrück-Bürstenträger-Schwenkachsen der Andrück-Bürstenträger, kann eine gleichmäßige Verteilung des Eigengewichtes der Bürstenvorrichtung und der auf die Bürstenvorrichtung einwirkenden Kräfte auf alle Bürsten der Bürstenvorrichtung erreicht werden. Dies ist insbesondere bei unebenen Untergründen vorteilhaft, da selbst bei großen relativen Höhenunterschieden des Untergrundes eine gute Putzleistung der Boden-Reinigungseinrichtung an allen Stellen des Untergrundes erreicht werden kann.
  • Die Andrück-Bürstenträger und die Abstütz-Bürstenträger könnten auch als Wippen bezeichnet werden. Die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse bzw. die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse bildet eine Art Wippachse.
  • Günstigerweise sind genau zwei Bürsten an einem jeweiligen Andrück-Bürstenträger und/oder am Abstütz-Bürstenträger angeordnet. Höhenunterschiede zwischen zwei an einem Abstütz-Bürstenträger oder an einem Andrück-Bürstenträger angeordneten Bürsten können durch ein Verschwenken um die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse oder die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse ausgeglichen werden.
  • Die jeweilige Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse des Abstütz-Bürstenträgers und/oder die jeweilige Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse des Andrück-Bürstenträgers ist günstigerweise außermittig zwischen zwei jeweils am Abstütz-Bürstenträger und/oder am Andrück-Bürstenträger um die vertikale Drehachse drehbar gelagerten Bürsten angeordnet. Bei einer exakt mittigen Anordnung der Schwenkachsen würde die in Fahrtrichtung gesehen vordere der Bürsten, insbesondere bei höheren Reibungskoeffizienten des Untergrundes, einer höheren Anpresskraft ausgesetzt werden und damit der Verschleiß der Bürsten ungleich sein.
  • Durch eine außermittige Anordnung kann eine gleichmäßigere Aufteilung der Anpresskraft auf die am jeweiligen Abstütz-Bürstenträger oder Andrück-Bürstenträger angeordneten Bürsten realisiert werden.
  • In das Bürstengehäuse der Boden-Reinigungseinrichtung wird günstigerweise mit Dampf zum Vorbehandeln des Schmutzes, insbesondere zum Aufweichen von Kaugummi, betrieben. Stattdessen oder zusätzlich ist es denkbar und möglich Heißwasser einzusetzen.
  • Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Boden-Reinigungseinrichtungen erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Schnittansicht (Schnittlinie A-A von Fig. 2) eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Boden-Reinigungseinrichtung in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes einnimmt;
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf die Boden-Reinigungseinrichtung gemäß Fig. 1 mit einer aufgebrochenen Ansicht der Aufhängeeinheit;
    Fig. 3
    die Boden-Reinigungseinrichtung der ersten Ausführungsbeispiels in der Passivstellung der Bürstenvorrichtung;
    Fig. 4
    die Abdichtschürze gemäß Detail B der Fig. 1;
    Fig. 5
    die Absaugeinrichtung gemäß Detail C der Fig. 1;
    Fig. 6
    eine Schnittansicht im Bereich eines Abstütz-Bürstenträgers des ersten Ausführungsbeispiels;
    Fig. 7
    die Draufsicht im Bereich eines Abstütz-Bürstenträgers;
    Fig. 8
    eine Schnittansicht im Bereich eines Andrück-Bürstenträgers des ersten Ausführungsbeispiels;
    Fig. 9
    die Draufsicht im Bereich eines Andrück-Bürstenträgers;
    Fig. 10
    eine Darstellung von Teilen im Bereich der Achseinheit in Richtung der Schwenkachse gesehen, und
    Fig. 11 bis 13
    Darstellungen entsprechend den Fig. 1 -3 für ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Boden-Reinigungseinrichtung.
  • Zur besseren Übersicht sind in den Figuren nicht alle Bauteile und Elemente mit einem Bezugszeichen versehen.
  • Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren 1 bis 10, teilweise vereinfacht und schematisiert, dargestellt. In den Figuren 1, 2 und 4-10 ist die Boden-Reinigungseinrichtung 1 in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung 20 dargestellt, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes 2 einnimmt. Wenn der Untergrund 2 von der horizontalen Ebene verschieden ist oder Unebenheiten aufweist, kann die Bürstenvorrichtung 20 eine demgegenüber abweichende Arbeitsstellung einnehmen. In den jeweiligen Arbeitsstellungen der Bürstenvorrichtung 20 liegen die Bürsten 5 der Bürstenvorrichtung 20 jedenfalls am Untergrund 2 an. Die Erläuterungen zu den in den Figuren gezeigten Ausführungsformen der Erfindung beziehen sich, abgesehen von expliziten Bezugnahmen auf andere Arbeitsstellungen, auf jene Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung 20, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes 2 einnimmt.
  • Die Boden-Reinigungseinrichtung 1 weist eine Bürstenvorrichtung 20 auf, welche über eine Aufhängeeinheit 10 an einem Fahrzeug 4 aufgehängt ist. In einem, bezogen auf die Fahrtrichtung 3 des Fahrzeugs 4, hinteren Bereich weist die Bürstenvorrichtung 20 eine Achseinheit 22 auf, welche zusammen mit der Aufhängeinheit 10 eine horizontale Schwenkachse 13 ausbildet. Die Bürstenvorrichtung 20 ist um die Schwenkachse 13 verschwenkbar und ermöglicht eine relative Winkelverstellung zwischen der Bürstenvorrichtung 20 und der Aufhängeeinheit 10 bzw. dem Fahrzeug 4. Durch Verschwenken der Bürstenvorrichtung 20 gegenüber der Aufhängeeinheit 10 kann die Bürstenvorrichtung 20 in eine Passivstellung gebracht werden, in welcher Bürsten 5 vom Untergrund 2 abgehoben sind und nach oben geschwenkt sind, so dass die Bürsten 5 beispielsweise in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene liegen.
  • Zum Verschwenken der Bürstenvorrichtung 20 gegenüber der Aufhängeeinheit 10 weist die Boden-Reinigungseinrichtung 1 ein mit der Achseinheit 22 zusammenwirkendes Anhebeglied 14 auf, von welchem ein um die Schwenkachse 13 wirkendes Drehmoment auf die Achseinheit 22 ausübbar ist. Das Anhebeglied 14 ist über den Bolzen 16 gelenkig mit dem Hebel 24 der Achseinheit 22 verbunden, vgl. Fig. 1 und 3. Das Anhebeglied 14 ist im Ausführungsbeispiel als Kolben-Zylinder-Einheit ausgeführt und mit einer nicht dargestellten Hydraulikeinheit zur Ansteuerung der Bewegung der Kolben-Zylinder-Einheit hydraulisch verbunden. Die Hydraulikeinheit kann an der Boden-Reinigungseinrichtung 1 selbst oder am Fahrzeug 4 angeordnet sein.
  • Die Achseinheit 22 weist im Ausführungsbeispiel ein um die Schwenkachse 13 verschwenkbares Schwenkrohr 29 und jeweils stirnseitig an dieses anschließende Verbindungsteile 37 zur verdrehstarren Verbindung des Bürstengehäuses 30 mit dem Schwenkrohr 29 der Achseinheit 22 auf. An gegenüberliegenden Enden weist die Achseinheit 22 mit der Schwenkachse 13 koaxial fluchtende Führungszapfen 23 auf. Jeder dieser Führungszapfen 23 durchsetzt ein Schubglied 11 der Aufhängeeinheit 10.
  • Das jeweilige Schubglied 11 ist im ersten Ausführungsbeispiel der Boden-Reinigungseinrichtung 1 mit der Aufhängeeinheit 10 einstückig ausgebildet und weist ein Langloch 15 auf, in welchem die Führungszapfen 23 der Achseinheit 22 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt sind. Zur Reduktion des Verschleißes sind günstigerweise Wälzlager am jeweiligen Führungszapfen 23 vorgesehen, welche ein Abwälzen des jeweiligen Führungszapfens 23 an der das Langloch 15 begrenzenden geraden Seitenwände ermöglichen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Wälzlagerungen der Führungszapfen 23 in den Figuren nicht dargestellt. Die das Langloch 15 begrenzenden Seitenwände des Schubglieds 11 dienen der Übertragung der Schubkraft bzw. der Übertragung der Bewegung des Fahrzeugs 4 in die Fahrtrichtung 3 auf die Führungszapfen 23 der Achseinheit 22 der Bürstenvorrichtung 20.
  • In der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung 20, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes 2 einnimmt, befindet sich der jeweilige Führungszapfen 23 in einer Mittelstellung bezüglich des möglichen Anhebewegs im Langloch 15. Günstigerweise ist ein weiter unten noch näher zu erläuterndes Kraftglied 12 der Boden-Reinigungseinrichtung 1 dabei vollständig ausgefahren, vgl. Fig. 1. In der Passivstellung der Bürstenvorrichtung 20 befinden sich beide Führungszapfen 23 am oberen Ende des jeweiligen Langlochs 15, vgl. Fig. 3. Das Kraftglied 12 kann hierbei, im Unterschied zur Arbeitsstellung, so angesteuert werden, dass es in eine eingefahrene Stellung fährt und die Achseinheit 22 oben hält.
  • Durch die Beweglichkeit der Bürstenvorrichtung 20 in den Langlöchern 15 ist die Bürstenvorrichtung 20 in einem, bezogen auf die Fahrtrichtung 3, hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung 20 gegen eine vom Kraftglied 12 aufgebrachte Gegenkraft in vertikaler Richtung gegenüber der Aufhängeeinheit 10 anhebbar. Die Relativbewegung der Bürstenvorrichtung 20 gegenüber der Aufhängeeinheit ermöglicht eine Anpassung der Boden-Reinigungseinrichtung 1 an unebene Untergründe 2, z.B. bei stufenförmigen Hindernissen, bei denen eine Ausweichen der Bürstenvorrichtung 20 nach oben gegenüber dem Fahrzeug 4 nötig ist, um eine gute Reinigungsleistung zu gewährleisten.
  • Das Kraftglied 12 wirkt dabei, günstigerweise direkt, mit der Achseinheit 22 der Bürstenvorrichtung 20 zusammen und ist im Ausführungsbeispiel mit einem auf dem Schwenkrohr 29 angeordneten Gelenkkopf 25 mit der Achseinheit 22 verbunden.
  • Das Kraftglied 12 wirkt, bezogen auf die Längserstreckung des Schwenkrohrs 29, mittig auf die Achseinheit 22, vgl. Fig. 2. Es könnten beispielsweise auch zwei lateral mit der Achseinheit 22 zusammenwirkende Kraftglieder 12 vorgesehen sein. In der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung 20 wirkt die vom Kraftglied 12 ausübbare Gegenkraft entlang einer vertikalen Wirklinie, welche die Schwenkachse 13 schneidet.
  • Im Ausführungsbeispiel ist durch die Ausführung des Kraftgliedes 12 als Kolben-Zylinder-Einheit die Gegenkraft über den gesamten möglichen Anhebeweg konstant. Durch eine Vorauswahl des in der Kolben-Zylinder-Einheit wirkenden hydraulischen Gegendrucks kann außerdem die Höhe der Gegenkraft je nach Anforderungen eingestellt werden. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist mit einer nicht dargestellten Hydraulikeinheit zur Ansteuerung der Bewegung hydraulisch verbunden, welche kann an der Boden-Reinigungseinrichtung 1 selbst oder am Fahrzeug 4 angeordnet sein kann.
  • Je nach Beschaffenheit des zu reinigenden Untergrundes 2 sind die Reibungsverhältnisse zwischen den Bürsten 5 und der zu reinigenden Oberfläche unterschiedlich. Bei der Reinigung von Untergründen 2 mit einem hohen Reibungskoeffizienten könnte es ohne das Kraftglied 12 zu einem Anheben des bezogen auf die Fahrtrichtung 3 hinteren Bereichs der Bürstenvorrichtung 20 vom Untergrund 2 kommen. Gegen ein solches Anheben der hinteren Bürsten 5 wirkt die vom Kraftglied 12 ausgeübte Gegenkraft. Auch die Kraft, mit der die vorderen Bürsten 5 gegen den Untergrund 2 gedrückt werden, wird dadurch vermindert, und die Andrückkräfte der Bürsten 5 werden gleichmäßiger aufgeteilt.
  • Mittels des Anhebeglieds 14 können beim Reinigen des Untergrundes 2 die in einem bezogen auf die Fahrtrichtung 3 der Boden-Reinigungseinrichtung 1 vorderen Bürsten 5 der Bürstenvorrichtung 20 durch ein um die Schwenkachse 13 wirkendes Drehmoment entlastet werden. Dabei kann das vom Anhebeglied 14 im Sinne einer Entlastung der im vorderen Bereich der Bürstenvorrichtung 10 angeordneten Bürsten 5 ausgeübte Drehmoment an den Reibungskoeffizient des Untergrundes 2 angepasst werden. Das Aufbringen der Gegenkraft durch das Kraftglied 12 und das Ausüben eines Drehmoments durch das Anhebeglied 14 ermöglichen eine weitgehend gleichmäßige Verteilung der Andrückkräfte von bezogen auf in Fahrtrichtung 3 weiter vorne und weiter hinten angeordneten Bürsten 5. Da zu stark bzw. zu schwach belastete Bürsten 5 die Reinigungsleistung vermindern, kann mit dem Kraftgliede 12 und dem Anhebeglied 14 die Reinigungsleistung wesentlich gesteigert und ein hoher Verschleiß der im vorderen Bereich der Bürstenvorrichtung 20 angeordneten Bürsten 5 verhindert werden.
  • Durch die Beweglichkeit der Führungszapfen 23 in den Langlöchern 15 kann die Bürstenvorrichtung 20 um eine parallel zur Fahrtrichtung 3 liegende Längsachse 7 gegenüber der Aufhängeeinheit 10 verkippt werden. Das Kraftglied 12 ist hierbei mittels des Gelenkkopfs 25 gelenkig mit der Achseinheit 22 verbunden. Der Gelenkkopf 25 weist hierzu beispielsweise ein Kugelgelenk auf. Auch das Kraftglied 12 ist mit dem Bolzen 16 günstigerweise mittels eines Kugelgelenks gelenkig verbunden, wie dies auch im Ausführungsbeispiel vorgesehen ist. Die Längsachse 7 ist in Fig. 2 als gedachte bzw. virtuelle Achse eingezeichnet. Diese Verkippbarkeit ermöglicht eine Anpassung der Boden-Reinigungseinrichtung 1 an Unebenheiten des Untergrundes 2 quer zur Fahrtrichtung 3. Die Langlöcher 15 begrenzen dabei den Verkippwinkel der Achseinheit 22 relativ zur Aufhängeeinheit 10 bezüglich der Längsachse 7 durch ein Anstehen der jeweiligen Führungszapfen 23 am oberen bzw. unteren Ende des jeweiligen Langlochs 15.
  • Das Kraftglied 12 stützt sich wie das Anhebeglied 14 an der Aufhängeeinheit 10 ab. Die gesamte Boden-Reinigungseinrichtung 1 kann daher als Ganzes, durch Entfernen der Aufhängeeinheit 10 mit der Bürstenvorrichtung 20, vom Fahrzeug 4 abgenommen werden. Die Befestigung der Aufhängeeinheit 10 am Fahrzeug 4 kann durch hinlänglich bekannte, reversibel lösbare Befestigungseinrichtungen realisiert sein.
  • Die Bürstenvorrichtung 20 weist in der Arbeitsstellung, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes 2 einnimmt, um vertikale Drehachsen 6 verdrehbare Bürsten 5 auf, welche von einem nach unten offenen Bürstengehäuse 21 umgeben sind. In das Bürstengehäuse 21 mündet eine Vielzahl von Dampfauslässen 35, welche über Dampfleitungen 34 mit von einem Dampferzeuger erzeugtem Dampf versorgt werden. Der Dampferzeuger zur Erzeugung von Dampf ist günstigerweise auf dem Fahrzeug 4 angeordnet und über entsprechende, vorzugsweise flexible, Leitungen, mit den Dampfleitungen 34 verbunden. Der Dampferzeuger könnte auch Teil der Boden-Reinigungseinrichtung 1 sein. Die abgesaugten Schmutzreste werden günstigerweise am Fahrzeug gesammelt.
  • An drei Seiten weist das Bürstengehäuse 21 Abdichtschürzen 30 auf, deren Dichtleisten 31 in der Arbeitsstellung auf dem Untergrund 2 aufliegen und den Austritts von Dampf aus dem Bürstengehäuse 21 in die Umgebung verhindern. Im, bezogen auf die Fahrtrichtung 3, hinteren Bereich des Bürstengehäuses 21 ist eine Absaugeinrichtung 33 des Bürstengehäuses 21 zur Aufnahme der Reinigungsflüssigkeit bzw. des vom Untergrund 2 gelösten Schmutzes angeordnet. Der vom Bürstengehäuse 21 und vom Untergrund 2 in der Arbeitsstellung begrenzte Raum könnte auch als Arbeitsraum der Boden-Reinigungseinrichtung 1 bezeichnet werden. Günstigerweise sind die jeweiligen Abdichtschürzen 30 und die in der Absaugeinrichtung 33 angeordneten Dichtleisten 31 segmentiert. Dadurch ist eine Angleichung der Dichtleisten 31 an den Untergrund 2 und eine zuverlässige Abdichtung bei Bodenunebenheiten gewährleistet. Die Dichtleiste 31 der Abdichtschürze ist in einem Führungsprofil 32 in vertikaler Richtung geführt, vgl. Fig. 4. Die Dichtleisten 31 der Absaugeinrichtung 33 sind nur schematisch eingezeichnet, vgl. Fig. 5. Auch diese sind relativ zum Profil 38 der Absaugeinrichtung 33 in vertikaler Richtung verschiebbar.
  • Der Dampf ermöglicht das Aufweichen von Schmutz, insbesondere von Kaugummi vor der eigentlichen mechanischen Entfernung mittels der Bürsten 5. Neben Dampf, insbesondere Wasserdampf, ist es auch möglich, die Boden-Reinigungseinrichtung 1 zusätzlich mit waschaktiven Substanzen zu betreiben, welche mit dem Wasserdampf in das Bürstengehäuse 21 eingeleitet werden. Der Wasserdampf kann als Nassdampf oder als Trockendampf vorliegen. Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Boden-Reinigungseinrichtung mit Wasser mit einer Temperatur von mindestens 80°C, vorzugsweise von mehr als 90 °C zu betreiben und auf den Einsatz von Wasserdampf zu verzichten. Es werden dann anstelle von Dampfauslässen 35 Heißwasserauslässe angeordnet, welche in das Bürstengehäuse 21 münden. Es ist auch denkbar, dass die Boden-Reinigungseinrichtung 1 ein zusätzliches Dampf-Vorfeld aufweist, welches bezogen auf die Fahrtrichtung 3 vor dem in den Figuren gezeigten Bürstengehäuse 21 angeordnet ist.
  • Im Ausführungsbeispiel weist die Bürstenvorrichtung 20 Andrück-Bürstenträger 40 auf, an welchen jeweils zwei der Bürsten 5 der Bürstenvorrichtung 20 um eine vertikale Drehachse 6 drehbar gelagert sind. In der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung 20, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes 2 einnimmt, ist ein jeweiliger Andrück-Bürstenträger 40 um eine horizontale Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse 41 verschwenkbar. Die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse 41 ist in vertikaler Richtung gegenüber dem Deckelteil 27 des Bürstengehäuses 20 verschiebbar (bezogen auf die in den Figuren gezeigte Arbeitsstellung) und von einer durch eine Anpresseinheit 44 ausgeübten Anpresskraft in vertikaler Richtung beaufschlagt, wobei die zwei Bürsten 5 an den Untergrund 2 gepresst sind. Im Ausführungsbeispiel ist die Anpresseinheit 44 von einer Kolben-Zylinder-Einheit gebildet. Die Anpresskraft der Bürsten 5 kann günstigerweise durch Vorauswahl des Hydraulikdruckes vorgewählt werden, wobei die Bürsten 5 über den gesamten Hubweg der Kolben-Zylinder-Einheit mit einer konstanten Anpresskraft gegen den Untergrund 2 gepresst sind. Es ist denkbar und möglich, anstatt einer Kolben-Zylinder-Einheit auch Druckfedern oder andere Anpresseinheiten 44 zu verwenden. Die jeweilige Anpresseinheit 44 ist gelenkig an einem jeweiligen Halteteil 45 gehalten bzw. abgestützt, welches am Deckelteil 27 des Bürstengehäuses 21 angebracht ist. Über die zwei Laschen 43 des Andrück-Bürstenträgers 40 und den Schwenkbolzen 42 ist die Anpresseinheit 44 mit dem Andrück-Bürstenträger 40 gelenkig verbunden, vgl. Fig. 8 und 9. Im Ausführungsbeispiel sind drei Andrück-Bürstenträger 40 vorgesehen, wobei auch mehr oder weniger Andrück-Bürstenträger 40 vorgesehen sein können.
  • Zusätzlich weist die Bürstenvorrichtung 20 in gegenüberliegenden lateralen Bereichen jeweils einen Abstütz-Bürstenträger 50 auf, an welchem jeweils zwei der Bürsten 5 der Bürstenvorrichtung 20 um vertikale Drehachsen 6 drehbar gelagert sind. Jeder Abstütz-Bürstenträger 50 ist um eine horizontale Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse 51 verschwenkbar. Im Gegensatz zu den Andrück-Bürstenträger-Schwenkachsen 41 sind die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachsen 51 in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Deckelteil 27 des Bürstengehäuses 20 gehalten. Das Deckelteil 27 weist hierzu Führungslaschen 54 mit Langlöchern 55 auf, welche die Bewegung des die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse 51 bildenden Schwenkbolzens 52 in vertikaler Richtung verhindern. Die Langlöcher 55 ermöglichen eine Relativbewegung des Abstütz-Bürstenträgers 50 gegenüber dem Deckelteil 27 des Bürstengehäuses 21 in horizontaler Richtung in oder entgegen der Fahrtrichtung 3. Das Langloch 55 weist in den Figuren eine wesentlich größere Längserstreckung in Fahrtrichtung 3 auf, als dies zur Funktionalität der Boden-Reinigungseinrichtung 1 nötig ist. Die Darstellung dient lediglich der besseren Darstellung der Funktion.
  • Sowohl der Andrück-Bürstenträger 40, als auch der Abstütz-Bürstenträger 50 durchsetzen zwei Führungsflasche 28 des Deckelteils 27, welche die Bewegung des Andrück-Bürstenträgers 40 und des Abstütz-Bürstenträgers 50 in horizontaler Richtung begrenzen, vgl. Fig. 6 und Fig. 8. Zwischen dem Führungsflansch 28 und dem Andrück-Bürstenträger 40 bzw. dem Abstütz-Bürstenträger 50 ist ein Spiel vorgesehen, um ein Verschwenken um die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse 41 und die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse 51 zu ermöglichen, ohne dass es zu Verzwängungen kommt. Dies ist in den Figuren nicht gesondert dargestellt.
  • Die Bürsten 5 sind in vertikaler Richtung bezüglich des Andrück-Bürstenträgers 40 und des Abstütz-Bürstenträgers 50 unverschiebbar gehalten. In anderen Ausgestaltungen ist es denkbar und möglich, dass die Bürsten 5 in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung in vertikaler Richtung relativ zum Andrück-Bürstenträger und/oder zum Abstütz-Bürstenträger gegen eine von einer Druckfeder ausgeübte Federkraft verschiebbar sind.
  • Eine Auslenkung einer der jeweils zwei am Andrück-Bürstenträger 40 bzw. am Abstütz-Bürstenträger 50 gehaltenen Bürsten 5 in vertikaler Richtung nach oben führt zu einer Auslenkung der anderen Bürste 5 in die Gegenrichtung, durch Verschwenken des Andrück-Bürstenträgers 40 bzw. des Abstütz-Bürstenträgers 50 um die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse 41 bzw. die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse 51. Der Andrück-Bürstenträger 40 bzw. der Abstütz-Bürstenträger 50 wirken somit ähnlich einer Wippe, wobei die Andrückkräfte der jeweiligen Bürsten 5 aufgrund der geometrischen Gestaltung aufgeteilt werden.
  • Bei einer Bewegung der Bürstenvorrichtung 20 in Fahrtrichtung 3 werden die in Fahrtrichtung 3 gesehen vor den anderen angeordneten Bürsten 5 aufgrund der entstehenden Reibungskräfte stärker belastet. Die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse 51 des Abstütz-Bürstenträgers 50 und die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse 41 des Andrück-Bürstenträgers 40 sind deshalb im Ausführungsbeispiel außermittig zwischen den zwei am Abstütz-Bürstenträger 50 und am Andrück-Bürstenträger 40 gelagerten Bürsten 5 angeordnet. Durch die außermittige Anordnung der Schwenkachsen wird eine gleichmäßige Aufteilung der Anpresskraft auf die am jeweiligen Abstütz-Bürstenträger 50 oder Andrück-Bürstenträger 40 angeordneten Bürsten 5 erreicht.
  • Im Ausführungsbeispiel sind die Andrück-Bürstenträger 40 im Bereich zwischen den Abstütz-Bürstenträgern 50 angeordnet. Durch die Kombination der in vertikaler Richtung verschiebbaren Andrück-Bürstenträger-Schwenkachsen 41 der Andrück-Bürstenträger 40 mit den in vertikaler Richtung unverschiebbaren Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachsen 51 kann eine gleichmäßige Verteilung des Eigengewichts der Bürstenvorrichtung 20 und der auf die Bürstenvorrichtung 20 einwirkenden Kräfte auf alle Bürsten 5 der Bürstenvorrichtung 20 erreicht werden. Dies ist insbesondere bei kleinräumigen Bodenunebenheiten vorteilhaft, da eine gleichmäßige Putzleistung der Boden-Reinigungseinrichtung 1 an allen Stellen des Untergrundes 2 erreicht werden kann, indem alle Bürsten 5 des Bürstenträgers 20 satt auf dem Untergrund 2 anliegen. Durch die Vorauswahl des Hydraulikdruckes, mit welchem die Anpresseinheit 44 betrieben wird, kann die Andrückkraft entsprechend eingestellt werden.
  • Die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachsen 51 der Abstützbürstenträger 50 und die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachsen 41 der Andrück-Bürstenträger 40 sind parallel zueinander und orthogonal zur Fahrtrichtung 3 ausgerichtet.
  • Die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachsen 41 und die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachsen 51 jeweils nebeneinander angeordneter Andrück-Bürstenträger 40 und/oder Abstütz-Bürstenträger 50 sind im Ausführungsbeispiel bezogen auf die Fahrtrichtung 3 versetzt zueinander angeordnet. Außerdem sind die nebeneinander angeordneten Andrück-Bürstenträger 40 und/oder Abstütz-Bürstenträger 50 bezogen auf die Fahrtrichtung 3 überlappend angeordnet. Dies ermöglicht eine ineinander Verschachtelung der jeweils bezogen auf eine Richtung orthogonal zur Fahrtrichtung 3 nebeneinander angeordneten Bürsten 5 und damit eine Überlappung der von den Bürsten 5 überstrichenen Flächenbereiche bei Bewegung der Bürstenvorrichtung 20 in Fahrtrichtung 3.
  • Durch die Ausbildung der Bürstenvorrichtung 20 mit den Abstütz-Bürstenträgern 50 kann auf zusätzliche Abstützrollen verzichtet werden, welche die Breite der Bürstenvorrichtung 20 bezogen auf die Fahrtrichtung 3 erhöhen würden. In anderen Ausgestaltungsformen wäre es allerdings auch denkbar und möglich, anstatt der Abstütz-Bürstenträger oder zusätzlich Abstützrollen vorzusehen.
  • Jede der Bürsten 5 ist im Ausführungsbeispiel einzeln mittels eines jeweiligen Motors 36 um eine vertikale Drehachse verdrehbar. Dadurch ist ein individuelles Antreiben der Bürsten 5, z. B. mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten oder in verschiedener Drehrichtung möglich. Durch den gegenläufigen Drehsinn von, beispielsweise bezogen auf die Fahrtrichtung 3 hintereinander angeordneten Bürsten 5 kann die Reinigungsleistung weiter gesteigert werden. Es ist beispielsweise auch denkbar und möglich, dass die zwei an einem Andrück-Bürstenträger 40 bzw. am Abstütz-Bürstenträger 50 gelagerten Bürsten 5 von einem gemeinsamen Motor 36 und ein entsprechendes Verteilgetriebe angetrieben sind.
  • Das in den Fig. 11 bis 13 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel einer Boden-Reinigungseinrichtung 1 gemäß der Erfindung unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel hinsichtlich der Art der Aufhängung der Bürstenvorrichtung 20 an der Aufhängeeinheit 10 und der Einleitung der Schubkräfte zur Bewegung der Bürstenvorrichtung. Abgesehen von den noch im Folgenden zu erläuternden Unterschieden zum ersten Ausführungsbeispiel entspricht die Ausbildung derjenigen des ersten Ausführungsbeispiels und es wird auf die Figurenbeschreibung zum ersten Ausführungsbeispiel verwiesen.
  • Die Achseinheit 22 ist beim zweiten Ausführungsbeispiel sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung gegenüber der Aufhängeeinheit 10 beweglich. Die Führungszapfen 23 durchsetzen eine Fensterausnehmung 17 der Aufhängeeinheit 10, vgl. Fig. 11 bis 13. Die Schubglieder 11 der Aufhängeeinheit 10 sind hier als separate Teile ausgebildet und beaufschlagen in der Arbeitsstellung die Bürstenvorrichtung 20 zur Bewegung in Fahrtrichtung 3 an entgegen der Fahrtrichtung 3 gerichteten Flächen 26 der Bürstenvorrichtung 20. Die Schubglieder 11 sind unterhalb der Höhe der Schwenkachse 13 angeordnet. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel wirkt die Aufhängeeinheit 10 also zur Übertragung der Schubkraft nicht mit der Achseinheit 22 zusammen.
  • Die Schubglieder 11 sind günstigerweise in der Höhe gegenüber dem das Schubglied 11 tragenden Teil der Aufhängeeinheit 10 verstellbar. Dies ist in den Figuren nicht gesondert dargestellt. Insbesondere aufgrund der unterschiedlichen Bodenbeschaffenheit bzw. Reibungskoeffizienten des Untergrundes 2 und der dadurch wirkenden Reibungskräfte kann durch eine Höheneinstellung das durch die Reibung einwirkende Moment um die Schwenkachse 13 egalisiert werden. Durch eine entsprechende Anordnung des Schubgliedes 11 in einer bestimmten Höhe kann je nach den auftretenden Reibungsverhältnissen ein entsprechendes Gegenmoment eingestellt werden. Dabei kann günstigerweise das Kraftglied 14 freigeschaltet werden, d. h. dass in der Arbeitsstellung kein zusätzliches Drehmoment von der Anhebeeinheit 10 auf die Achseinheit 22 um die Schwenkachse 13 ausgeübt werden muss. Es ist aber auch denkbar und möglich, auch beim zweiten Ausführungsbeispiel die Anhebeeinheit 14 zum Ausüben eines Drehmomentes um die Schwenkachse 13 zu verwenden.
  • In der Passivstellung stehen beide Führungszapfen 23 an einer die Fensterausnehmung 17 nach oben begrenzenden Wand an, vgl. Fig. 13. Das Kraftglied 12 kann hierbei, im Unterschied zur Arbeitsstellung, so angesteuert werden, dass es in eine eingefahrene Stellung fährt und die Achseinheit 22 oben hält.
  • Auch beim zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Führungszapfen 23 in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung 20, welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes 2 einnimmt, in vertikaler Richtung gesehen mittig zwischen den begrenzenden Wandungen der Ausnehmung 17 der Aufhängeeinheit 10 angeordnet ist. Das Schubglied 11 ermöglicht beim zweiten Ausführungsbeispiel auch eine Einstellung der Lage der Bürstenvorrichtung 20 relativ zum Fahrzeug 4 in Fahrtrichtung 3 gesehen, durch die Variation der Länge des Schubglieds 11, welches im Ausführungsbeispiel als Einstellschraube dargestellt ist.
  • Im zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass sich das Anhebeglied 14 an einer anderen Stelle am Fahrzeug als an der Aufhängeeinheit 10 abstützt. Auch das Kraftglied 12 stützt sich an einer anderen Stelle des Fahrzeugs am Fahrzeug ab. Es ist natürlich denkbar und möglich, dass sich das Anhebeglied 14 und das Kraftglied 12 analog zum ersten Ausführungsbeispiel an der Aufhängeeinheit 10 abstützen.
  • Die in den Figuren eingezeichneten Fahrtrichtung 3, bezieht sich auf eine Geradeausfahrt des Fahrzeuges 4. Auch andere Fahrtrichtungen, z.B. beim Befahren von Kurven sind möglich. Auch eine Rückwärtsfahrt entgegen der eingezeichneten Fahrtrichtung 3 ist günstigerweise zumindest mit langsamem Tempo möglich, gegebenenfalls mit verringerter Reinigungsleistung. Im ersten Ausführungsbeispiel stehen hierbei die Führungszapfen 23 am vorderen Teil des jeweiligen Langlochs 15 an. Beim zweiten Ausführungsbeispiel muss die Schubkraft bei einer Rückwärtsfahrt im Bereich der Achseinheit 22 eingeleitet werden. Legende
    zu den Hinweisziffern:
    1 Boden-Reinigungseinrichtung 30 Abdichtschürze
    2 Untergrund 31 Dichtleiste
    3 Fahrtrichtung 32 Führungsprofil
    4 Fahrzeug 33 Absaugeinrichtung
    5 Bürste 34 Dampfleitung
    6 Drehachse 35 Dampfauslass
    7 Längsachse 36 Motor
    37 Verbindungsteil
    10 Aufhängeeinheit 38 Profil
    11 Schubglied
    12 Kraftglied 40 Andrück-Bürstenträger
    13 Schwenkachse 41 Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse
    14 Anhebeglied
    15 Langloch 42 Schwenkbolzen
    16 Bolzen 43 Lasche
    17 Fensterausnehmung 44 Anpresseinheit
    45 Halteteil
    20 Bürstenvorrichtung
    21 Bürstengehäuse 50 Abstütz-Bürstenträger
    22 Achseinheit 51 Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse
    23 Führungszapfen
    24 Hebel 52 Schwenkbolzen
    25 Gelenkkopf 53 Lasche
    26 Fläche 54 Führungslasche
    27 Deckelteil 55 Langloch
    28 Führungsflansch
    29 Schwenkrohr

Claims (14)

  1. Boden-Reinigungseinrichtung (1), mit einer Bürstenvorrichtung (20), welche bezogen auf eine Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung (20), die diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes (2) einnimmt, um vertikale Drehachsen (6) verdrehbare Bürsten (5) und ein die Bürsten (5) zumindest teilweise umgebendes und nach unten offenes Bürstengehäuse (21) aufweist, in welches mindestens ein Dampfauslass (35) für von einem Dampferzeuger erzeugten Dampf und/oder mindestens ein Heißwasserauslass mündet, wobei die Bürstenvorrichtung (20) in der Arbeitsstellung von mindestens einer Aufhängeeinheit (10) der Boden-Reinigungseinrichtung (1), über welche die Boden-Reinigungseinrichtung (1) an einem Fahrzeug (4) befestigbar ist, mit einer Schubkraft zur Bewegung der Bürstenvorrichtung (20) in eine Fahrtrichtung beaufschlagbar ist, wobei mit der Bürstenvorrichtung (20) mindestens ein Kraftglied (12) der Boden-Reinigungseinrichtung (1) zusammenwirkt, und die Bürstenvorrichtung (20) in einem, bezogen auf die Fahrtrichtung (3), hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung (20) gegen eine vom mindestens einen Kraftglied (12) aufgebrachte Gegenkraft in vertikaler Richtung gegenüber der mindestens einen Aufhängeeinheit (10) anhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass, bezogen auf die Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung (20), welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes (2) einnimmt, zumindest eine der Bürsten (5) der Bürstenvorrichtung (20) relativ zu einem Deckelteil (27) des Bürstengehäuses (21) in eine vertikale Richtung verstellbar ist und die Bürste (5) von einer durch eine Anpresseinheit (44) ausgeübten Anpresskraft an den Untergrund (2) gepresst ist oder zumindest ein Andrück-Bürstenträger (40) der Bürstenvorrichtung (20) vorhanden ist, an dem mindestens zwei der Bürsten (5) der Bürstenvorrichtung (20) jeweils um eine vertikale Drehachse (6) drehbar gelagert sind und der um eine horizontale Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse (41) verschwenkbar ist, die in vertikaler Richtung gegenüber dem Deckelteil (27) des Bürstengehäuses (21) verschiebbar ist und die von einer durch eine Anpresseinheit (44) ausgeübten Anpresskraft in vertikaler Richtung beaufschlagt ist, wobei die mindestens zwei Bürsten (5) an den Untergrund (2) gepresst sind.
  2. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenvorrichtung (20) in einem bezogen auf die Fahrtrichtung (3) hinteren Bereich eine Achseinheit (22) aufweist, welche zusammen mit der mindestens einen Aufhängeeinheit (10) eine in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung (20), welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes (2) einnimmt, horizontale Schwenkachse (13) ausbildet, um welche die Bürstenvorrichtung (20) verschwenkbar ist, wobei die Schwenkachse (13) zumindest in vertikaler Richtung beweglich ist.
  3. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftglied (12) mit der Achseinheit (22) zusammenwirkt.
  4. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achseinheit (22) von der Aufhängeeinheit (10) in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist und dass die Aufhängeeinheit (10) in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung (20) die Achseinheit (22) der Bürstenvorrichtung (20) mit der Schubkraft zum Bewegen der Bürstenvorrichtung (20) in die Fahrtrichtung (3) beaufschlagt.
  5. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achseinheit (22) in horizontaler Richtung gegenüber der Aufhängeeinheit (10) beweglich ist, und die Aufhängeeinheit (10) die Bürstenvorrichtung (20) in der Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung (20) unterhalb der Höhe der Schwenkachse (13) an einer entgegen der Fahrtrichtung (3) gerichteten Fläche (26) der Bürstenvorrichtung (20) mit der Schubkraft zum Bewegen der Bürstenvorrichtung (20) in die Fahrtrichtung (3) beaufschlagt, wobei die Schubkraft von mindestens einem Schubglied (11) der Aufhängeeinheit (10) auf die Bürstenvorrichtung (20) übertragen wird.
  6. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubglied (11) in der Höhe gegenüber einem das Schubglied (11) tragenden Teil der Aufhängeeinheit (10) verstellbar ist.
  7. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Boden-Reinigungseinrichtung (1) mindestens ein mit der Achseinheit (22) zusammenwirkendes Anhebeglied (14) aufweist, von welchem ein um die Schwenkachse (13) wirkendes Drehmoment auf die Achseinheit (22) ausübbar ist.
  8. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass, bezogen auf die Arbeitsstellung der Bürstenvorrichtung (20), welche diese beim Reinigen eines horizontalen Untergrundes (2) einnimmt, zumindest eine der Bürsten (5) der Bürstenvorrichtung (20) in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Deckelteil (27) des Bürstengehäuses (21) gehalten ist oder die Bürstenvorrichtung (20) zumindest einen Abstütz-Bürstenträger (50) aufweist, an dem zumindest zwei der Bürsten (5) der Bürstenvorrichtung (20) um vertikale Drehachsen (6) drehbar gelagert sind und der um eine horizontale Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse (51) verschwenkbar ist, die in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Deckelteil (27) des Bürstengehäuses (21) gehalten ist.
  9. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die am Andrück-Bürstenträger (40) um eine vertikale Drehachse (6) drehbar gelagerten Bürsten (5) in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Andrück-Bürstenträger (40) gehalten sind und/oder dass die am Abstütz-Bürstenträger (50) um eine vertikale Drehachse (6) drehbar gelagerten Bürsten (5) in vertikaler Richtung unverschiebbar gegenüber dem Abstütz-Bürstenträger (50) gehalten sind.
  10. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenvorrichtung (20) zwei Abstütz-Bürstenträger (50) und zumindest zwei Andrück-Bürstenträger (40) aufweist, die im Bereich zwischen den Abstütz-Bürstenträgern (50) angeordnet sind, und die Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachsen (51) der Abstütz-Bürstenträger (50) und die Andrück-Bürstenträger-Schwenkachsen (41) der Andrück-Bürstenträger (40) parallel zueinander ausgerichtet sind.
  11. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Abstütz-Bürstenträger-Schwenkachse (51) des Abstütz-Bürstenträgers (50) und/oder die jeweilige Andrück-Bürstenträger-Schwenkachse (41) des Andrück-Bürstenträgers (40) außermittig zwischen zwei jeweils am Abstütz-Bürstenträger (50) und/oder am Andrück-Bürstenträger (40) um die vertikale Drehachse (6) drehbar gelagerten Bürsten (5) angeordnet ist.
  12. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten (5) zur Verdrehung um eine vertikale Drehachse (6) jeweils einzeln von einem jeweiligen Motor (36) angetrieben sind, oder mindestens zwei an einem Andrück-Bürstenträger (40) und/oder Abstütz-Bürstenträger (50) angeordnete Bürsten (5) gemeinsam von einem Motor (36) angetrieben sind.
  13. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenvorrichtung (20) einen Absaugeinrichtung (33) zum Absaugen der vom Untergrund (2) entfernten Verschmutzung aufweist, welcher, bezogen auf die Fahrtrichtung (3), im hinteren Bereich der Bürstenvorrichtung (20) angeordnet ist.
  14. Boden-Reinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftglied (12) eine Kolben-Zylinder-Einheit ist.
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