EP3102530A1 - Anbauvorrichtung und verfahren - Google Patents

Anbauvorrichtung und verfahren

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EP3102530A1
EP3102530A1 EP15716400.5A EP15716400A EP3102530A1 EP 3102530 A1 EP3102530 A1 EP 3102530A1 EP 15716400 A EP15716400 A EP 15716400A EP 3102530 A1 EP3102530 A1 EP 3102530A1
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EP
European Patent Office
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load
power unit
clamping means
force
intermediate fork
Prior art date
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Granted
Application number
EP15716400.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3102530B1 (de
Inventor
Markus Unkelbach
Ronald Lörzel
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Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH filed Critical Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Priority to PL15716400T priority Critical patent/PL3102530T3/pl
Publication of EP3102530A1 publication Critical patent/EP3102530A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3102530B1 publication Critical patent/EP3102530B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a mounting device which is to be mounted on a lifting vehicle, comprising a clamping means comprising at least two correspondingly mounted brackets according to the preamble of claim 1 and a method for actuating a mounting device for a lifting vehicle according to the preamble of claim.
  • Task is to provide a mounting device that avoids the disadvantages of the prior art and allows a safe and fast clamping and transporting of the load.
  • a mounting device which is to be mounted on a lifting vehicle, with a clamping means comprising at least two correspondingly mounted brackets, in particular substantially in a plate shape, for holding and / or transporting a load in a substantially horizontal direction by means of at least one power unit is provided, and are laterally adjustable, with an intermediate fork support means, which mediates an adjustment in the vertical direction between lifting and clamping means, wherein at least one force unit is provided on the intermediate fork support means, wherein the clamping means acts together with the load on the power unit, whereby a control variable for the derive force to be exerted by the clamping means, in particular to the effect that by holding on the load brackets a substantially proportional
  • CONFIRMATION COPY for the load held by the clamping means, in particular up to a predetermined limit value increasing force of the brackets is exercisable.
  • the proposed device makes it possible to exert a clamping force adapted to the respective load without prior, expensive preliminary measurements, in particular weight determinations.
  • the clamping means may be designed for stapling, for example, as cardboard or paper roll staples. Through this control loop, a forced system is generated, which always reliably detects the respective load with its appropriate, weight-dependent force due to the weight-dependent pressure adjustment.
  • the force unit in the clamping means is at least one hydraulic cylinder and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder arranged in a substantially horizontal direction, in particular two hydraulic cylinders and / or pneumatic cylinders and / or electric cylinders arranged in opposite directions in a substantially horizontal direction are.
  • the power unit in the intermediate fork support means is at least one hydraulic cylinder and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder arranged in a substantially vertical direction, in particular two hydraulic cylinders and / or pneumatic cylinders and / or electric cylinders that are in phase substantially in phase vertical direction are arranged.
  • the intermediate fork support means comprises two mutually substantially vertically displaceable frame means, wherein a first frame means is associated with the lifting vehicle and a second frame means is associated with the clamping means. It is advantageous if the power unit in the intermediate fork support means is constructed and arranged with respect to the Kolbenanordhung in the cylinder, that in a basic position of the intermediate fork support means when gripping the load, the power unit is moved together in an upper stop position and is extended below or moved apart in a lower stop position is and is to be merged in the following.
  • the object is also achieved by a method for operating a mounting device for a lifting vehicle according to one of the claims 1 to 6, wherein a load is held with a clamping means and with an intermediate fork support means having a substantially vertically acting force unit vertical movement between the lifting vehicle and .Klammerkar is mediated, wherein the clamping means acts on the force unit together with the load, wherein a control variable for the force to be exerted by the clamping means is derived, in particular in that by the holding on the load clamps a substantially proportional to that of the. Clamping means held load is exercised in particular up to a predetermined limit increasing force.
  • the clamping means are moved to the opening horizontally, so that the clamping means are preferably arranged near the bottom, then the Lifting vehicle moved up to the load and the clamping means closed around the load, whereby the load is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the power unit of the intermediate fork support means and the power unit of the clamping means for producing a corresponding load, in particular a same pressure a hydraulic cylinder, made, then the hinged to the lifting frame means of the intermediate fork carrier means is raised, whereby a load in the power unit of the intermediate fork carrier means increase t until the load of the weight of the load, means and intermediate fork carriage, whereby the load is lifted off the ground.
  • the force unit in a basic position of the lifting vehicle and the intermediate fork carrier, the force unit is positioned with a cylinder and a piston in a lower stop position, the clamping means are moved horizontally to the opening, so that the clamping means are preferably arranged near the bottom , then the lifting vehicle is moved up to the load and the clamping means are closed around the load, whereby the load is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the power unit of the intermediate fork carrier means and the power unit of the Klämmerffens to produce a corresponding load,
  • a same pressure in a hydraulic cylinder made, then a stamp-near cylinder chamber of the power unit is provided with pressure, so that the punch lifts the hinged frame means of the intermediate fork support means until the Load is applied to the weight of load, clamp gripper and hitch loader, lifting the load off the ground.
  • hydraulic oil flows into the hydraulic cylinder via a connection close to the hub and a check valve and lifts the intermediate fork support with the clamping means, the valve being switched when an upper end stop is reached.
  • a valve and a check valve flows into the hydraulic cylinder of the clamping means and closes both clamps, wherein the oil pressure is limited by a pressure limiting valve, then the load is clamped and the hydraulic oil flow is interrupted by the lifting vehicle, wherein a clamping pressure is maintained by the check valve upright , It is advantageous if when using a hydraulic cylinder as a power unit by raising the frame means by the lifting vehicle, the pressure in the power unit is increased, and if this pressure exceeds a value set in a valve, the valve opens and releases hydraulic oil to the hydraulic cylinders of the power unit whereby the clamping force is increased there, whereby the load is raised only when the force of the hydraulic cylinder corresponds to the weight of load, clamping means and intermediate fork carrier.
  • FIG. 1 shows a hitching device with a power unit in the intermediate fork carrier
  • FIG. 2 shows a hitching device with two power units in the intermediate fork carrier
  • Fig. 4a is a sectional view of an intermediate fork carrier means
  • Fig. 4b is a sectional view of an intermediate fork carrier means.
  • Fig. 1 shows a hitch 1 with a power unit 9 in the intermediate fork carrier 12.
  • an intermediate fork support means 12 is attached to which in turn a clamping means 3 is mounted with example two brackets 4 in the form of plates.
  • this clamping means 3 can bring together the clamps 4 in such a way that a load 5 is clamped.
  • the intermediate fork support means 12 comprises at least two frame means 13, a first frame means 14 and a second frame means 15, which are held vertically displaceable against each other.
  • the frame means 14, 15 are connected by the power unit 9, so that upon relative movements of the frame means 14, 15 to each other, the power unit 9 is loaded and, for example, in the case of a Hydraulikzylin- de.rs 10 under load of the frame means 15 results in an increase in pressure of the hydraulic fluid in the piston of the hydraulic cylinder.
  • This power unit 9 is conductively connected to the power unit 7 of the clamping means 3, shown schematically by way of example in Fig. 3. In this way, the pressure induced in the power unit 9 pressure is passed to the power unit 7 of the stapler unit 3, which in turn exerts a thus adapted, in particular, increased force on the brackets 4, the load 5 with adapted, in particular increased force attack.
  • the brackets 4 are initially approached via the movement of the lifting vehicle 2 only with a basic force to the load 5 and this clamped with a minimum pressure.
  • the intermediate girder support 12 and the power unit 9 are in an upper end position, the clamps 4 are opened and a fork carriage of the lifting vehicle 2 is lowered, so that the clamps 4 touch the ground or are just above it. It is moved up with the lifting vehicle 2 to the load 5, the brackets 4 is closed, whereby the load 5 is fixed with the basic force.
  • Upon reaching the preset clamping pressure a direct connection between the power unit 9 and the power unit 7 in the clamping means 3 is made.
  • the clamping means 3 is lifted with the load 5 by means of the lifting vehicle 2.
  • the Klammermittef 3 is attached to the frame means) 15 of the intermediate carrier means 12.
  • the lifting vehicle 2 lifts the intermediate fork carrier 12.
  • the power unit 9 is in an upper stop position. Due to the weight load, the frame means 14, 15 are shifted from each other, so that the pressure in the power unit 9 increases in the sense of a compensating cylinder.
  • 4a and 4b show by way of example two embodiments of the power unit 9 in an upper stop position .21 and in a lower stop position 22, both of which allow gripping the load with an appropriate load-dependent force.
  • FIG. 2 shows an attachment device 1 with two power units 9 arranged in parallel in the intermediate fork carrier 12. In this way, the overall depth can be lowered, since the load is distributed between the two power units 9.
  • Fig. 3 shows a Anbauvörraum 1 with hydraulic circuit. To achieve the basic position flows in the case of hydraulic cylinders, as shown, coming from the lifting hydraulic oil via port 1 1 and the check valve 16 in the cylinder 9 and raises the intermediate fork support means 12 together with the clamping means 3. Upon reaching an upper end stop the valve 7 is switched.
  • the pressure in the power unit 9 is increased by lifting the frame plate 5 by the lifting vehicle 2. If this pressure exceeds the value set in the valve 20, the valve 20 opens and allows oil to the power unit 7 and there increases the clamping force. Only when the cylinder force of the power unit 9 of the Weight of load 5, clamping means 3 and intermediate fork support means 12, the load 5 is raised.
  • FIG. 4a shows a sectional view of an intermediate fork support means 12 in a basic position of the intermediate fork support means 12 with an upper one.
  • Anscherstejlung 21 of the power unit 9 as it can be advantageously used in conjunction with Figs. 1 to 3.
  • the force unit is represented by a piston 24 and a cylinder 25, the piston occupying the upper stop position 21.
  • the power unit 9 is designed in such a way that the two frames 13 of the intermediate fork support means 2 are in a neutral starting position, so that the lifting vehicle not shown can approach the load (not shown) and grip it with the aid of the clamping means 3.
  • FIG. 4b shows a sectional view of an intermediate fork support means 12 in a basic position of the intermediate fork support means 12 in a lower stop position 22 of the power unit 9.
  • this intermediate fork support means 12 in a device 1 as in Fig. 1 with a lifting vehicle 2 and a clamping means 3 apply accordingly.
  • the power unit 9 is again positioned as in FIG. 4 a such that the two frames 13 of the intermediate fork support means 12 are in a neutral starting position, so that the lifting vehicle, not shown, can approach the load, not shown, and grip it with the aid of the clamping means 3.
  • the staples 4 are initially approached via the movement of the lifting vehicle 2 only with a basic force to the load 5 and this clamped with a minimum pressure and raised by means of the power unit 9.
  • the intermediate fork support means 12 and the power unit 9 are in the lower stop position 22, the clamps 4 are opened and a fork carriage of the lifting vehicle 2 is lowered, so that the clamps 4 touch the ground or are just above it. It is moved up with the lifting vehicle 2 to the load 5, the clamps 4 closed and raised by means of power unit 9, wherein by way of example a pressure medium is fed into the feeder 25, whereby the load 5 is fixed with the basic force.
  • the clamping means 3 is fastened to the frame means 15 of the intermediate carrier means 12. Due to the weight load, the frame means 14, 15 are moved against each other, so that the pressure in the power unit 9 increases in the sense of a compensating cylinder. This changed pressure is then passed directly to the power unit 7, which in turn changes the force exerted by the brackets 4 on the load 5 changes. In the end, this control loop generates a forced system that, due to the weight-dependent pressure adaptation, always reliably detects the respective load 5 with the appropriate weight-dependent force.
  • the pressure in the power unit equals the weight of the load, bracket and fork carriage.
  • the clamping means 3 is lifted with the load 5 by means of the lifting vehicle 2.
  • first frame means means .

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Abstract

Anbauvorrichtung (1), die an einem Hubfährzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel (3) umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern (4), insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last in im Wesentlichen Horizontalrichtung mittels zumindest einer Krafteinheit (7) vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel (12), das eine Verstellung in Vertikalrichtung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit (9) an dem Zwischengabelträgermittel vorgesehen ist, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern ausübbar ist.

Description

Anbauvorrichtung und Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 7.
Bekannte Gabelträgervorrichtungen, klammern eine Last mit einer fest eingestellten, vorbestimmten Kraft, was dazu führen kann, das Lasten beschädigt werden oder auch nicht ausreichend sicher gehalten werden können.
Aufgabe: ist, eine .Anbauvorrichtung bereitzustellen, die die Nachteile des Stands der Technik vermeidet und ein sicheres und schnelles Klammem und Transportieren der Last ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine: Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern, insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last in im Wesentlichen Horizontalrichtung mittels zumindest einer Krafteinheit vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel, das eine Verstellung in Vertikalrichtung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit an dem Zwischengabelträgermittel vorgesehen ist, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional
BESTÄTIGUNGSKOPIE zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern ausübbar ist.
Durch die vorgeschlagene Vorrichtung wird es ermöglicht, eine auf die jeweilige Last angepasste Klammerkraft auszuüben, ohne vorherige aufwendige Vormessungen, insbesondere Gewichtsbestimmungen. Die Klammermittel können zum Klammern von beispielsweise als Karton- oder Papierrollenklammern ausgebildet sein. Durch diese Regelschleife wird ein Zwangssystem erzeugt, das durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst.
Vorteilhaft ist es, wenn die Steuerungsgröße umfasst: die Kraft der Klammern = c * Gewichtskraft der Last + d * Gewichtskraft des Klammermittels+ e * Gewichtskraft des Zwischengabelträgers + f ist, wobei c, d, e und f vorbestimmte Konstanten sind, insbesondere c, d, e = 1 und f = 0.
Vorteilhaft ist es, wenn die Krafteinheit in dem Klammermittel zumindest ein in im Wesentlichen horizontaler Richtung angeordneter Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder und/- oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die in im Wesentlichen horizontaler Richtung gegenläufig angeordnet sind.
Vorteilhaft ist es, wenn die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel zumindest ein Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet ist, insbesondere zwei Hydraulikzylin- der und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die gleichphasig in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet sind.
Vorteilhaft ist es, wenn das Zwischengabelträgermittel zwei ineinander im Wesentlichen vertikal verschiebbare Rahmenmittel umfasst, wobei ein erstes Rahmenmittel dem Hubfahrzeug zugeordnet ist und ein zweites Rahmenmittel dem Klammermittel zugeordnet ist. Vorteilhaft ist es, wenn das die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel derart hinsichtlich der Kolbenanordhung im Zylinder aufgebaut und angeordnet ist, dass in einer Grundstellung des Zwischengabelträgermittels beim Greifen der Last die Krafteinheit in einer oberen Anschlagsstellung zusammengefahren ist und im Folgenden auszufahren ist oder in einer unteren Anschlagstellung auseinandergefahren ist und im Folgenden zusammenzufahren ist.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach einem, der Ansprüche 1 bis 6, wobei mit einem Klammermittel eine Last gehalten wird und mit einem Zwischengabelträgermittel mit einer im Wesentlichen vertikal wirkenden Krafteinheit eine Vertikalbewegung zwischen Hubfahrzeug und .Klammermittel vermittelt wird, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wobei eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abgeleitet wird, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem. Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft ausgeübt wird.
Vorteilhaft ist es, wenn in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischengabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer oberen Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klammermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird das am Hubfahrzeug eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels angehoben, wodurch sich eine Belastung in der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels erhöht, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klam- mermittel und Zwischengabelträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.
Vorteilhaft ist es, wenn in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischen- gabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer unte- ren Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last, geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klämmermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird eine stempelnahe Zylinderkammer der Krafteinheit mit Druck versehen, so dass der Stempel das eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels anhebt, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klammermitterund Zischenga- beiträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.
Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit beim Erreichen der Grundstellung Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen An- schluss und ein Rückschlagventil in den Hydraulikzylinder einströmt und das Zwi- schengabelträgermittel mit dem Klammermittel anhebt, wobei beim Erreichen eines oberen Endanschlags das Ventil geschaltet wird.
Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit Hydrauliköl über einen . hubfahrzeugnahen Anschluss, ein Ventil und ein Rückschlagventil in die Hydraulikzylinder des Klammermittels fließt und beide Klammern schließt, wobei der Öldruck durch ein Druckbegrenzungsventil begrenzt wird, anschließend wird die Last geklammert und der Hydraulikölstrom durch das Hubfahrzeug unterbrochen, wobei ein Klammerdruck durch das Rückschlagventil aufrecht gehalten wird. Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit durch Anheben des Rahmenmittels durch das Hubfahrzeug der Druck in der Krafteinheit erhöht wird, wobei, falls dieser Druck einen in einem Ventil eingestellten Wert überschreitet, das Ventil öffnet und Hydrauliköl zu den Hydraulikzylindern der Krafteinheit entlässt, wodurch dort die Klammerkraft erhöht wird, wobei erst wenn die Kraft des Hydraulikzylinders der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zwi- schengabelträger entspricht, die Last angehoben wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Anbauvorrichtung mit einer Krafteinheit im Zwischengabelträger, Fig. 2 eine Anbauvorrichtung mit zwei Krafteinheiten im Zwischengabelträger,
Fig. 3 ' eine Anbauvorrichtung mit Hydraulikschaltung,
Fig. 4a eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels und
Fig. 4b eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels. Fig. 1 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit einer Krafteinheit 9 im Zwischengabelträger 12. An ein Hubfahrzeug 2 wird ein Zwischengabelträgermittel 12 angebracht, an welches wiederum ein Klammermittel 3 mit beispielhaft zwei Klammern 4 in Form von Platten angebracht ist. Dieses Klammermittel 3 kann mit Hilfe der Kraft zumindest einer Krafteinheit 7 die Klammern 4 derart zusammenführen, dass eine Last 5 einge- klemmt wird.
Das Zwischengabelträgermittel 12 weist zumindest zwei Rahmenmittel 13 auf, ein erstes Rahmenmittel 14 und ein zweites Rahmenmittel 15, die gegeneinander vertikal verschiebbar gehalten sind. Die Rahmenmittel 14, 15 sind durch die Krafteinheit 9 verbunden, so dass bei relativen Bewegungen der Rahmenmittel 14, 15 zueinander die Krafteinheit 9 belastet wird und sich beispielsweise im Falle eines Hydraulikzylin- de.rs 10 bei Belastung des Rahmenmittels 15 eine Druckerhöhung der Hydraulikflüssigkeit im Kolben des Hydraulikzylinders ergibt. Diese Krafteinheit 9 ist leitungstechnisch mit der Krafteinheit 7 des Klammermittels 3 verbunden, schematisch beispielhaft in Fig. 3 dargestellt. Auf diese Weise wird der in der Krafteinheit 9 induzierte Druck an die Krafteinheit 7 der Klammereinheit 3 weitergegeben, die wiederum eine hierdurch angepasste, insbesondere, erhöhte Kraft auf die Klammern 4 ausübt, die die Last 5 mit angepasster, insbesondere erhöhter Kraft, greifen.
In der Ausgangsstellung werden die Klammern 4 über die Bewegung des Hubfahrzeugs 2 zunächst lediglich mit einer Grundkraft an die Last 5 herangefahren und diese mit einem Minimaldruck eingeklemmt. In der Grundstellung ist das Zwischenga- belträgermittel 12 und die Krafteinheit 9 in einer oberen Endstellung, die Klammern 4 sind geöffnet und ein Gabelträger des Hubfahrzeugs 2 ist abgesenkt, so dass die Klammern 4 den Boden berühren oder knapp darüber sind. Es wird mit dem Hubfahrzeug 2 an die Last 5 herangefahren, die Klammern 4 geschlossen, wodurch die Last 5 mit der Grundkraft festgesetzt wird. Beim Erreichen des voreingestellten Klammerdrucks wird eine direkte Verbindung zwischen Krafteinheit 9 und der Krafteinheit 7 im Klammermittel 3 hergestellt.
Anschließend wird das Klammermittel 3 mit der Last 5 mittels des Hubfahrzeugs 2 angehoben. Das Klammermittef 3 ist an dem Rahmenmittel) 15 des Zwischenträgermittels 12 befestigt. Anschließend hebt das Hubfahrzeug 2 das Zwischengabelträ- germittel 12 an. Die Krafteinheit 9 befindet sich in einer oberen Anschlagstellung. Durch die Gewichtsbelastung werden die Rahmenmittel 14, 15 gegeneinander verschoben, so dass sich der Druck in der Krafteinheit 9 im Sinne eines Ausgleichszylinders erhöht. Fig. 4a und 4b zeigen beispielhaft zwei Ausführungsformen der Krafteinheit 9 in einer oberen Anschlagstellung .21 und in einer unteren Anschlagstellung 22, wobei beide eine Greifen der Last mit einer angemessenen lastabhängigen Kraft ermöglichen.
Der durch die Weiterleitung der Kraftbelastung durch die Last veränderte Druck wird dann, wie beschrieben, an die Krafteinheit 7 weitergegeben, wodurch sich wiederum die Kraft, die durch die Klammern 4 auf die Last 5 ausgeübt wird, ändert. Im Endeffekt wird durch diese Regelschleife ein Zwangssystem erzeugt, das durch die gewichtsabhängige. Druckanpassung die jeweilige Last 5 immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen. Kraft sicher erfasst. Der Druck in der Krafteinheit erhöht sich dabei so lange, bis die Kolbenstangenkraft der Gewichtskraft von Last, Klammer und Gabelträger entspricht. Dann erst hebt die Last 5 vom Boden ab. Somit gibt es ein im Wesentlichen direktes Verhältnis zwischen Klammerkraft und Last 5.
Klammerkraft = Lastgewicht + Klammergewicht + Gabelträgergewicht
Fig. 2 zeigt eine Anbauvörrichtung 1 mit zwei parallel angeordneten Krafteinheiten 9 im Zwischengabelträger 12. Auf diese Weise kann die Bautiefe abgesenkt werden, da sich die Belastung auf beide Krafteinheiten 9 verteilt.
Fig. 3 zeigt eine Anbauvörrichtung 1 mit Hydraulikschaltung. Zum Erreichen der Grundstellung fließt im Falle von Hydraulikzylindern, wie dargestellt,, vom Hubfahrzeug kommendes Hydrauliköl über Anschluss 1 1 und das Rückschlagventil 16 in den Zylinder 9 und hebt das Zwischengabelträgermittel 12 zusammen mit dem Klammermittel 3 an. Bei Erreichen eines oberen Endanschlags wird das Ventil 7 geschaltet.
Zum Klammern der Last 5 fließt vom Stapler kommendes Hydrauliköl über Anschluss 1 1 , Ventil 17 und Rückschlagventil 18 in die Hydraulikzylinder 10 des Klammermittels 3 und schließt beide Klammern 4. Dabei wird der Öldruck durch das Druckbegrenzungsventil 19 begrenzt. Jetzt ist die Last 5 geklammert und der Hydraulikölstrom vom Hubfahrzeug 2 wird staplerseitig unterbrochen. Der vorhandene Klammerdruck wird durch das Rückschlagventil 18 und 16 aufrecht gehalten.
Zum Anheben der Last 5 wird durch Anheben der Rahmenplatte 5 durch das Hubfahrzeug 2 der Druck in der Krafteinheit 9 erhöht. Überschreitet dieser Druck den im Ventil 20 eingestellten Wert, öffnet das Ventil 20 und lässt Öl zu der Krafteinheit 7 und erhöht dort die Klammerkraft. Erst wenn die Zylinderkraft der Krafteinheit 9 der Gewichtskraft von Last 5, Klammermittel 3 und Zwischengabelträgermittel 12 entspricht, wird die Last 5 angehoben.
Fig. 4a zeigt eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels 12 in einer Grundposition des Zwischengabelträgermittels 12 mit einer oberen. Anschlagstejlung 21 der Krafteinheit 9, wie sie vorteilhaft in Verbindung mit den Abb. 1 bis 3 eingesetzt werden kann. Beispielhaft ist die Krafteinheit durch einen Kolben 24 und einen Zylinder 25 dargestellt, wobei der Kolben die obere Anschlagstellung 21 besetzt. Die Krafteinheit 9 ist derart ausgebildet, dass die beiden Rahmen 13 des Zwischengabelträgermittels 2 in einer neutralen Ausgangsposition sind, sodass dass das nicht dar- gestellte Hubfahrzeug an die nicht dargestellte Last heranfahren kann und diese mit Hilfe des Klammermittels 3 greifen kann.
Fig. 4b zeigt eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels 12 in einer Grundposition des Zwischengabelträgermittels 12 in einer unteren Anschlagstellung 22 der Krafteinheit 9. Beispielhaft ist dieses Zwischengabelträgermittel 12 in einer Vorrichtung 1 wie in Fig. 1 mit einem Hubfahrzeug 2 und einem Klammermittel 3 entsprechend anzuwenden. Die Krafteinheit 9 ist wiederum wie in Fig. 4a derart positioniert, dass die beiden Rahmen 13 des Zwischengabelträgermittels 12 in einer neutralen Ausgangsposition sind, sodass dass das nicht dargestellte Hubfahrzeug an die nicht dargestellte Last heranfahren kann und diese mit Hilfe des Klammermittels 3 greifen kann. In der Ausgangsposition werden die Klammern 4 über die Bewegung des Hubfahrzeugs 2 zunächst lediglich mit einer Grundkraft an die Last 5 herangefahren und diese mit einem Minimaldruck eingeklemmt und mittels der Krafteinheit 9 angehoben. In der Grundstellung ist das Zwischengabelträgermittel 12 und die Kraft- einheit 9 in der unteren .Anschlagstellung 22, die Klammern 4 sind geöffnet und ein Gabelträger des Hubfahrzeugs 2 ist abgesenkt, so dass die Klammern 4 den Boden berühren oder knapp darüber sind. Es wird mit dem Hubfahrzeug 2 an die Last 5 herangefahren, die Klammern 4 geschlossen und mittels Krafteinheit 9 angehoben, wobei beispielhaft ein Druckmittel in die Zuführung 25 zugeführt wird, wodurch die Last 5 mit der Grundkraft festgesetzt wird. Beim Erreichen einer Endstellung der Krafteinheit 9 und der daran angebrachten Klammereinheit 3 mit der Last 5, in der der Kolben 24 im Zylinder 25 eine obere Endposition erreicht hat, wird der Ölstrom vom Hubfahrzeug unterbrochen, es besteht eine direkte Verbindung . zwischen Krafteinheit 9 und der Krafteinheit 7 im Klammermittel 3.
Das Klammermittel 3 ist an dem Rahmenmittel 15 des Zwischenträgermittels 12 befestigt. Durch die Gewichtsbelastung werden die Rahmenmittel 14, 15 gegeneinander verschoben, so dass sich der Druck in der Krafteinheit 9 im Sinne eines Ausgleichzylinders erhöht. Dieser veränderte Druck wird dann direkt an die Krafteinheit 7 weitergegeben, wodurch sich wiederum die Kraft, die durch die Klammern 4 auf die Last 5 ausgeübt wird, ändert. Im Endeffekt wird durch diese Regelschleife ein Zwangssystem erzeugt, dass durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last 5 immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst. Der Druck in der Krafteinheit ist gleich der Gewichtskraft von Last, Klammer und Gabelträger.
Anschließend wird das Klammermittel 3 mit der Last 5 mittels dem Hubfahrzeug 2 gehoben.
BEZUGSZEICHENLISTE
Anbauvorrichtung
Hubfahrzeug
Klammermittel
Klammer
Last
Horizontalrichtung
Krafteinheit
Vertikalrichtung .
Krafteinheit
Hydraulikzylinder
Anschluss
Zwischengabelträgermittel
Rahmenmittel
erstes Rahmenmittel .
zweites Rahmenmittel
Ventil
Ventil
Rückschlagventil
Druckbegrenzungsventil
Ventil
obere Anschlagstellung.
untere Anschlagstellung
Zylinder
Kolben
Zuführung

Claims

ANSPRÜCHE
1 . Anbauvorrichtung (1 ), die an einem Hubfahrzeug (2) anzubringen ist, mit einem Klammermittel (3) umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammem (4), insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last (5) in im Wesentlichen Horizontalrichtung (6) mittels zumindest einer Krafteinheit (7) vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel (12), das eine Verstellung in Vertikalrichtung (8) zwischen Hubfahrzeug (2) und Klammermittel (3) vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit (9) an dem Zwischengabelträgermittel (12) vorgesehen ist, wobei das Klammermittel (3) zusammen mit der Last (5) auf die Krafteinheit (9) einwirkt, wodurch eine. Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel (3) auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die die Last (5) haltenden Klammern (4) eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel (3) gehaltenen Last (5) sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern (4) ausübbar ist.
2. Anbauvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsgröße umfasst: die Kraft der Klammern (4) = c * Gewichtskraft der Last (5) + d * Gewichtskraft des Klammermittels (3) + e * Gewichtskraft des Zwischengabelträgers (12) + f ist, wobei c, d, e und f vörbestimmte Konstanten sind, insbesondere c, d, e = 1 und f = 0.
3. Anbauvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinheit (7) in dem Klammermittel (3) zumindest ein in im Wesentlichen horizontaler Richtung (6) angeordneter Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die in im Wesentlichen horizontaler Richtung (6) gegenläufig angeordnet sind.
4. Anbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinheit (9) .im Zwischengabelträgermittel (12) zumindest ein Hyd- raulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung (8) angeordnet ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die gleichphasig in im Wesentlichen vertikaler Richtung (8) angeordnet sind.
5. Anbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengabelträgermittel (12) zwei ineinander im Wesentlichen vertikal verschiebbare Rahmenmittel (13) umfasst, wobei ein erstes Rahmenmittel (14) dem Hubfahrzeug (2) zugeordnet ist und ein zweites Rahmenmittel (15) dem Klammermittel (3) zugeordnet ist.
6. Anbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich- net, dass das die Krafteinheit (9) im Zwischengabelträgermittel (12) derart hinsichtlich der Kolbenanordnung im Zylinder aufgebaut und angeordnet ist, dass in einer Grundstellung des Zwischengabelträgermittels (12) beim Greifen der Last (5) die Krafteinheit (9) in einer oberen Anschlagsstellung (21 ) zusammengefahren ist und im Folgenden auszufahren ist oder in einer unteren Anschlagstellung (22) auseinandergefahren ist und im Folgenden zusammenzufahren ist.
7. Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei mit einem Klammermittel (3) eine Last (5) gehalten wird und mit einem Zwischengabelträgermittel (12) mit einer im Wesentlichen vertikal wirkenden Krafteinheit (9) eine Vertikalbewegung (8) zwischen Hubfahrzeug (2) und Klammermittel (3) vermittelt wird, wobei das Klammermittel (3) zusammen mit der Last (5) auf die Krafteinheit (9) einwirkt, wobei eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel (3) auszuübende Kraft abgeleitet wird, insbesondere dahin¬ gehend, dass durch die auf die Last (5) haltenden Klammern (4) eine im Wesentli- chen proportional zur von dem Klammermittel (3) gehaltenen Last (5) sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft ausgeübt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs (2) und des Zwischengabelträgermittels (12) die Krafteinheit (9) mit einem Zylinder (23) und einem Kolben (24) in einer oberen Anschlagsstellung (21 ) positioniert werden, die Klammermittel (3) zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel (3) vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug (2) an die Last (5) herangefahren und die Klammermittel (3) um die Last (5) geschlossen, wodurch die Last (5) zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit (9) des Zwischengabelträgermittels (12) und der Krafteinheit (7) des Klammermittels (3) zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird das am Hubfahrzeug (2) eingehängte Rahmenmittel (14) des Zwischengabelträgermittels (12) angehoben, wodurch sich eine Belastung in der Krafteinheit (9) des Zwischengabelträgermittels (12) erhöht, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last (5), Klammermittel (3) und Zischengabelträger (12). entspricht, wodurch die Last (5) vom Boden abgehoben wird.
9. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs (2) und des Zwischengabelträgermittels (12) die Krafteinheit (9) mit einem Zylinder (23) und einem Kolben (24) in einer unteren Anschlagsstellung (22) positioniert werden, die Klammermittel (3) zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel (3) vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug (2) an die Last (5) herangefahren und die Klammermittel (3) um die Last (5) geschlossen, wodurch die Last (5) zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit (9) des Zwischengabelträgermittels (12) und der Krafteinheit (7) des Klammermittels (3) zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird eine stempelnahe Zylinderkammer der Krafteinheit mit Druck versehen, so dass der Stempel das eingehängte Rahmenmittel (15) des Zwischengabelträgermittels (12) anhebt, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last (5), Klammermittel (3) und Zischengabelträger (12) entspricht, wodurch die Last (5) vom Boden abgehoben wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9):beim Erreichen der Grundstellung Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss (1 1 ) und ein Rückschlagventil (16) in den Hydraulikzylinder (10) einströmt und das Zwischenga- belträgermittel (12) mit dem Klammermittel (3) anhebt, wobei beim Erreichen eines oberen Endanschlags das Ventil (17) geschaltet wird.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9) Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss (1 1 ), ein Ventil (17) und ein Rückschlagventil (18) in die Hydraulikzylinder (10) des Klammermittels (3) fließt und beide Klammern (4) schließt, wobei der Öldruck durch ein Druckbegrenzungsventil (19) begrenzt wird, anschließend wird die Last (5) geklammert und der Hydraulikölstrom durch das Hubfahrzeug (2) unterbrochen, wobei ein Klammerdruck durch das Rückschlagventil (18) und ( 6) aufrecht gehalten wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9) durch Anheben des Rahmenmittels (14) durch das Hubfahrzeug (2) der Druck in der Krafteinheit (9) erhöht wird, wobei, falls dieser Druck einen in einem Ventil (20) eingestellten Wert überschreitet, das Ventil (20) öffnet und Hydrauliköl zu den Hydraulikzylindern (10) der Krafteinheit (9) entlässt, wodurch dort die Klammerkraft erhöht wird, wobei erst wenn die. Kraft des Hydraulikzylinders (10) der Gewichtskraft von Last (5), Klammer-
. mittel (3) und Zwischengabelträgermittel (12) entspricht, die Last (5) angehoben wird .
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