EP3102530B1 - Anbauvorrichtung und verfahren - Google Patents

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EP3102530B1
EP3102530B1 EP15716400.5A EP15716400A EP3102530B1 EP 3102530 B1 EP3102530 B1 EP 3102530B1 EP 15716400 A EP15716400 A EP 15716400A EP 3102530 B1 EP3102530 B1 EP 3102530B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
force
fork carrier
intermediate fork
lifting vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15716400.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3102530A1 (de
Inventor
Markus Unkelbach
Ronald Lörzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH filed Critical Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Priority to PL15716400T priority Critical patent/PL3102530T3/pl
Publication of EP3102530A1 publication Critical patent/EP3102530A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3102530B1 publication Critical patent/EP3102530B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to an attachment device which is to be attached to a lifting vehicle, with a clamping means comprising at least two correspondingly attached clips according to the preamble of claim 1 and a method for actuating an attachment device for a lifting vehicle according to the preamble of claim 6.
  • Known fork carriage devices clamp a load with a fixed, predetermined force, which can result in loads being damaged or not being held sufficiently securely.
  • US 2006/073001 A1 discloses an attachment to a forklift, wherein an adaptation of the force to the weight to be lifted is provided. The disadvantage is that a cylinder with weight sensor means is required. US 2006/073001 A1 discloses the preamble of claim 1.
  • the task is to provide an attachment device that enables the load to be clamped and transported safely and quickly.
  • an attachment device which is to be attached to a lifting vehicle with a clamp means comprising at least two corresponding clamps, in particular essentially in a plate shape, which is provided for holding and / or transporting a load in an essentially horizontal direction by means of at least one force unit , and are laterally adjustable, with an intermediate fork carrier which mediates an adjustment in the vertical direction between the lifting vehicle and the clamping means, at least one force unit being provided on the intermediate fork carrier, the clamping means together with acts on the load on the force unit, as a result of which a control variable for the force to be exerted by the clamp means is to be derived, in particular in that the clamps holding the load increase the force of the clamp, which is essentially proportional to the load held by the clamp means, in particular up to a predetermined limit value Brackets can be exercised, the force unit in the intermediate fork carrier means being at least one hydraulic cylinder and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder which is arranged in a substantially vertical direction,
  • the proposed device makes it possible to exert a clamping force that is adapted to the respective load, without prior complex preliminary measurements, in particular weight determinations.
  • the clamping means can be designed for clamping, for example, as cardboard or paper roll clips. This control loop creates a forced system that always reliably detects the respective load with the appropriate weight-dependent force due to the weight-dependent pressure adjustment.
  • the force unit in the clamping means is at least one hydraulic cylinder and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder arranged in an essentially horizontal direction, in particular two hydraulic cylinders and / or pneumatic cylinders and / or electric cylinders arranged in opposite directions in an essentially horizontal direction are.
  • the force unit in the intermediate fork carrier means is at least one hydraulic cylinder and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder which is arranged in an essentially vertical direction, in particular two hydraulic cylinders and / or pneumatic cylinders and / or electric cylinder which are in phase in an essentially vertical direction are arranged.
  • the intermediate fork carrier means comprises two frame means which are essentially vertically displaceable one inside the other, wherein a first frame means is assigned to the lifting vehicle and a second frame means is assigned to the clamp means.
  • the force unit in the intermediate fork carrier means is constructed and arranged with respect to the piston arrangement in the cylinder in such a way that in a basic position of the intermediate fork carrier means when the load is gripped, the force unit is moved together in an upper stop position and subsequently extended or moved apart in a lower stop position and is to be brought together in the following.
  • the object is also achieved by a method for actuating an attachment device for a lifting vehicle according to claim 5, wherein a load is held with a clamping means and a vertical movement between the lifting vehicle and clamping means is conveyed with an intermediate fork carrier means with a substantially vertically acting force unit, the clamping means acts together with the load on the force unit, a control variable for the force to be exerted by the clamp means being derived, in particular in that the clamps holding the load essentially proportional to the load held by the clamp means in particular up to a predetermined limit value increasing force is exerted, in a basic position of the lifting vehicle and the intermediate fork carrier means the force unit with a cylinder and a piston are positioned in an upper stop position, the clamp means for opening horiz be moved ontal so that the clamping means are preferably arranged near the ground, then the lifting vehicle approached to the load and the clamp means closed around the load, whereby the load is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the force unit of the intermediate
  • the clamp means are moved horizontally for opening, so that the clamp means are preferably arranged near the ground, and then this becomes The lifting vehicle is approached to the load and the clamping means is closed around the load, whereby the load is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the force unit of the intermediate fork carrier means and the force unit of the clamping means is used to produce a corresponding load, in particular a same pressure a hydraulic cylinder, then the frame means of the intermediate fork carrier means suspended on the lifting vehicle is raised, whereby a load in the force unit of the intermediate fork carrier means increases t until the load corresponds to the weight of the load, clamp means and intermediate fork carriage, whereby the load is lifted off the ground.
  • the clamping means are moved horizontally for opening, so that the clamping means preferably near the ground are arranged, then the lifting vehicle is moved up to the load and the clamp means is closed around the load, whereby the load is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the force unit of the intermediate fork carrier means and the force unit of the clamp means for producing a corresponding load, in particular an equal pressure in a hydraulic cylinder, is then established a cylinder chamber of the power unit near the stamp is pressurized so that the stamp raises the suspended frame means of the intermediate fork carrier means until the load corresponds to the weight of the load, clamp means and hissing fork carrier, whereby the load is lifted off the ground.
  • hydraulic oil flows into the hydraulic cylinder via a connection near the lifting vehicle and a check valve and raises the intermediate fork carrier means with the clamp means, the valve being switched when an upper end stop is reached.
  • hydraulic oil flows into the hydraulic cylinder of the clamp means via a connection near the truck, a valve and a check valve and closes both clamps, the oil pressure being limited by a pressure relief valve, then the load is clamped and the hydraulic oil flow interrupted by the lifting vehicle, wherein a clamp pressure is maintained by the check valve.
  • the pressure in the power unit is increased by lifting the frame means by the lifting vehicle, wherein if this pressure exceeds a value set in a valve, the valve opens and releases hydraulic oil to the hydraulic cylinders of the power unit , whereby the clamp force is increased, the load being raised only when the force of the hydraulic cylinder corresponds to the weight of the load, clamp means and intermediate fork carrier.
  • Fig. 1 shows an attachment 1 with a force unit 9 in the intermediate fork carrier 12.
  • An intermediate fork carrier means 12 is attached to a lifting vehicle 2, to which in turn a clip means 3 with two clips 4 in the form of plates is attached, for example.
  • This clamp means 3 can use the force of at least one force unit 7 to bring the clamps 4 together in such a way that a load 5 is clamped.
  • the intermediate fork carrier means 12 has at least two frame means 13, a first frame means 14 and a second frame means 15, which are held vertically displaceable relative to one another.
  • the frame means 14, 15 are connected by the force unit 9, so that when the frame means 14, 15 move relative to one another, the force unit 9 is loaded and, for example in the case of a hydraulic cylinder 10 when the frame means 15 is loaded, there is an increase in pressure of the hydraulic fluid in the piston of the hydraulic cylinder .
  • This force unit 9 is connected in terms of line technology to the force unit 7 of the clamping means 3, schematically as an example in FIG Fig. 3 shown. In this way, the pressure induced in the force unit 9 is passed on to the force unit 7 of the clamp unit 3, which in turn exerts an adapted, in particular increased, force on the clamps 4, which grip the load 5 with an adapted, in particular increased, force.
  • the clamps 4 are first moved to the load 5 with a basic force via the movement of the lifting vehicle 2 and the latter is clamped in with a minimum pressure.
  • the intermediate fork carrier means 12 and the force unit 9 are in an upper end position, the clamps 4 are open and a fork carrier of the lifting vehicle 2 is lowered, so that the clamps 4 touch the ground or are just above it.
  • the lifting vehicle 2 approaches the load 5, the clamps 4 are closed, as a result of which the load 5 is fixed with the basic force.
  • the preset clamp pressure is reached, a direct connection between the force unit 9 and the force unit 7 in the clamp means 3 is established.
  • the clamp means 3 is lifted with the load 5 by means of the lifting vehicle 2.
  • the clamp means 3 is attached to the frame means 15 of the intermediate support means 12.
  • the lifting vehicle 2 then lifts the intermediate fork carrier means 12.
  • the force unit 9 is in an upper stop position.
  • the frame means 14, 15 are displaced relative to one another by the weight load, so that the pressure in the force unit 9 increases in the sense of a compensating cylinder.
  • 4a and 4b show by way of example two embodiments of the force unit 9 in an upper stop position 21 and in a lower stop position 22, both of which enable the load to be gripped with an appropriate load-dependent force.
  • Fig. 2 shows an attachment 1 with two force units 9 arranged in parallel in the intermediate fork carriage 12. In this way, the overall depth can be reduced since the load is distributed over both force units 9.
  • Fig. 3 shows an attachment 1 with hydraulic circuit.
  • hydraulic oil coming from the lifting vehicle flows into the cylinder 9 via the connection 11 and the check valve 16 and lifts the intermediate fork carrier means 12 together with the clamp means 3.
  • the valve 17 is switched.
  • the pressure in the power unit 9 is increased by lifting the frame plate 15 by the lifting vehicle 2. If this pressure exceeds the value set in the valve 20, the valve 20 opens and allows oil to the force unit 7 and increases the clamping force there. Only when the cylinder force of the force unit 9 corresponds to the weight of the load 5, clamp means 3 and intermediate fork carrier means 12 is the load 5 raised.
  • Fig. 4a shows a sectional view of an intermediate fork carrier means 12 in a basic position of the intermediate fork carrier means 12 with an upper stop position 21 of the force unit 9, as advantageously in connection with the Fig. 1 to 3 can be used.
  • the force unit is exemplified by a piston 24 and a cylinder 25, the piston occupying the upper stop position 21.
  • the Force unit 9 is designed such that the two frames 13 of the intermediate fork carrier means 2 are in a neutral starting position, so that the lifting vehicle, not shown, can approach the load, not shown, and can grip it with the aid of the clamping means 3.
  • Fig. 4b shows a sectional view of an intermediate fork carrier means 12, which does not form part of the invention, in a basic position of the intermediate fork carrier means 12 in a lower stop position 22 of the force unit 9.
  • This intermediate fork carrier means 12 is exemplary in a device 1 as in FIG Fig. 1 to be used accordingly with a lifting vehicle 2 and a clamping means 3.
  • the force unit 9 is in turn as in Fig. 4a positioned in such a way that the two frames 13 of the intermediate fork carrier means 12 are in a neutral starting position, so that the lifting vehicle, not shown, can approach the load, not shown, and can grip it with the aid of the clamping means 3.
  • the clamps 4 are initially only moved to the load 5 with a basic force via the movement of the lifting vehicle 2 and the latter is clamped in with a minimum pressure and raised by means of the force unit 9.
  • the intermediate fork carrier means 12 and the force unit 9 are in the lower stop position 22, the clamps 4 are open and a fork carrier of the lifting vehicle 2 is lowered, so that the clamps 4 touch the ground or are just above it.
  • the lifting vehicle 2 moves up to the load 5, the clamps 4 are closed and raised by means of the force unit 9, a pressure medium being fed into the feed 25 as an example, whereby the load 5 is fixed with the basic force.
  • the clamp means 3 is attached to the frame means 15 of the intermediate support means 12.
  • the frame means 14, 15 are displaced relative to one another by the weight load, so that the pressure in the force unit 9 increases in the sense of a compensating cylinder.
  • This changed pressure is then applied directly to the force unit 7 passed on, which in turn changes the force exerted by the clamps 4 on the load 5.
  • a control system is generated by this control loop, which by means of the weight-dependent pressure adjustment always reliably detects the respective load 5 with the appropriate weight-dependent force.
  • the pressure in the force unit is equal to the weight of the load, clamp and fork carriage.
  • clamp means 3 is lifted with the load 5 by means of the lifting vehicle 2.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 6.
  • Bekannte Gabelträgervorrichtungen klammern eine Last mit einer fest eingestellten, vorbestimmten Kraft, was dazu führen kann, das Lasten beschädigt werden oder auch nicht ausreichend sicher gehalten werden können.
  • US 2006/073001 A1 offenbart eine Anbauvorrichtung an einen Gabelstapler, wobei eine Anpassung der Kraft an das zu hebende Gewicht vorgesehen ist. Nachteilig ist, dass ein Zylinder mit Gewichtssensormittel benötigt wird. US 2006/073001 A1 offenbart der Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aufgabe ist, eine Anbauvorrichtung bereitzustellen, die ein sicheres und schnelles Klammern und Transportieren der Last ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern, insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last in im Wesentlichen Horizontalrichtung mittels zumindest einer Krafteinheit vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel, das eine Verstellung in Vertikalrichtung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit an dem Zwischengabelträgermittel vorgesehen ist, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern ausübbar ist, wobei die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel zumindest ein Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinheit im Zwischenaabelträgermittel derart hinsichtlich der Kolbenanordnung im Zylinder aufgebaut und angeordnet ist, dass in einer Grundstellung des Zwischengabelträgermittels beim Greifen der Last die Krafteinheit in einer oberen Anschlagsstellung zusammengefahren ist und im Folgenden auszufahren ist.
  • Durch die vorgeschlagene Vorrichtung wird es ermöglicht, eine auf die jeweilige Last angepasste Klammerkraft auszuüben, ohne vorherige aufwendige Vormessungen, insbesondere Gewichtsbestimmungen. Die Klammermittel können zum Klammern von beispielsweise als Karton- oder Papierrollenklammern ausgebildet sein. Durch diese Regelschleife wird ein Zwangssystem erzeugt, das durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Steuerungsgröße umfasst: die Kraft der Klammern = c* Gewichtskraft der Last + d* Gewichtskraft des Klammermittels+ e * Gewichtskraft des Zwischengabelträgers + f ist, wobei c, d, e und f vorbestimmte Konstanten sind, insbesondere c, d, e = 1 und f = 0.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Krafteinheit in dem Klammermittel zumindest ein in im Wesentlichen horizontaler Richtung angeordneter Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder und/- oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die in im Wesentlichen horizontaler Richtung gegenläufig angeordnet sind.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel zumindest ein Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die gleichphasig in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet sind.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das Zwischengabelträgermittel zwei ineinander im Wesentlichen vertikal verschiebbare Rahmenmittel umfasst, wobei ein erstes Rahmenmittel dem Hubfahrzeug zugeordnet ist und ein zweites Rahmenmittel dem Klammermittel zugeordnet ist.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel derart hinsichtlich der Kolbenanordnung im Zylinder aufgebaut und angeordnet ist, dass in einer Grundstellung des Zwischengabelträgermittels beim Greifen der Last die Krafteinheit in einer oberen Anschlagsstellung zusammengefahren ist und im Folgenden auszufahren ist oder in einer unteren Anschlagstellung auseinandergefahren ist und im Folgenden zusammenzufahren ist.
  • Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach Anspruch 5, wobei mit einem Klammermittel eine Last gehalten wird und mit einem Zwischengabelträgermittel mit einer im Wesentlichen vertikal wirkenden Krafteinheit eine Vertikalbewegung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt wird, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wobei eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abgeleitet wird, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft ausgeübt wird, wobei in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischengabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer oberen Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klammermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird das am Hubfahrzeug eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels angehoben, wodurch sich eine Belastung in der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels erhöht, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zischengabelträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.
  • Vorteilhaft ist es, wenn in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischengabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer oberen Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klammermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird das am Hubfahrzeug eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels angehoben, wodurch sich eine Belastung in der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels erhöht, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zwischengabelträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.
  • Vorteilhaft, jedoch nicht Teil der Erfindung ist es, wenn in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischengabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer unteren Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klammermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird eine stempelnahe Zylinderkammer der Krafteinheit mit Druck versehen, so dass der Stempel das eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels anhebt, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zischengabelträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.
  • Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit beim Erreichen der Grundstellung Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss und ein Rückschlagventil in den Hydraulikzylinder einströmt und das Zwischengabelträgermittel mit dem Klammermittel anhebt, wobei beim Erreichen eines oberen Endanschlags das Ventil geschaltet wird.
  • Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss, ein Ventil und ein Rückschlagventil in die Hydraulikzylinder des Klammermittels fließt und beide Klammern schließt, wobei der Öldruck durch ein Druckbegrenzungsventil begrenzt wird, anschließend wird die Last geklammert und der Hydraulikölstrom durch das Hubfahrzeug unterbrochen, wobei ein Klammerdruck durch das Rückschlagventil aufrecht gehalten wird.
  • Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit durch Anheben des Rahmenmittels durch das Hubfahrzeug der Druck in der Krafteinheit erhöht wird, wobei, falls dieser Druck einen in einem Ventil eingestellten Wert überschreitet, das Ventil öffnet und Hydrauliköl zu den Hydraulikzylindern der Krafteinheit entlässt, wodurch dort die Klammerkraft erhöht wird, wobei erst wenn die Kraft des Hydraulikzylinders der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zwischengabelträger entspricht, die Last angehoben wird.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Anbauvorrichtung mit einer Krafteinheit im Zwischengabelträger,
    Fig. 2
    eine Anbauvorrichtung mit zwei Krafteinheiten im Zwischengabelträger,
    Fig. 3
    eine Anbauvorrichtung mit Hydraulikschaltung,
    Fig. 4a
    eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels und
    Fig. 4b
    eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels.
  • Fig. 1 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit einer Krafteinheit 9 im Zwischengabelträger 12. An ein Hubfahrzeug 2 wird ein Zwischengabelträgermittel 12 angebracht, an welches wiederum ein Klammermittel 3 mit beispielhaft zwei Klammern 4 in Form von Platten angebracht ist. Dieses Klammermittel 3 kann mit Hilfe der Kraft zumindest einer Krafteinheit 7 die Klammern 4 derart zusammenführen, dass eine Last 5 eingeklemmt wird.
  • Das Zwischengabelträgermittel 12 weist zumindest zwei Rahmenmittel 13 auf, ein erstes Rahmenmittel 14 und ein zweites Rahmenmittel 15, die gegeneinander vertikal verschiebbar gehalten sind. Die Rahmenmittel 14, 15 sind durch die Krafteinheit 9 verbunden, so dass bei relativen Bewegungen der Rahmenmittel 14, 15 zueinander die Krafteinheit 9 belastet wird und sich beispielsweise im Falle eines Hydraulikzylinders 10 bei Belastung des Rahmenmittels 15 eine Druckerhöhung der Hydraulikflüssigkeit im Kolben des Hydraulikzylinders ergibt. Diese Krafteinheit 9 ist leitungstechnisch mit der Krafteinheit 7 des Klammermittels 3 verbunden, schematisch beispielhaft in Fig. 3 dargestellt. Auf diese Weise wird der in der Krafteinheit 9 induzierte Druck an die Krafteinheit 7 der Klammereinheit 3 weitergegeben, die wiederum eine hierdurch angepasste, insbesondere erhöhte Kraft auf die Klammern 4 ausübt, die die Last 5 mit angepasster, insbesondere erhöhter Kraft, greifen.
  • In der Ausgangsstellung werden die Klammern 4 über die Bewegung des Hubfahrzeugs 2 zunächst lediglich mit einer Grundkraft an die Last 5 herangefahren und diese mit einem Minimaldruck eingeklemmt. In der Grundstellung ist das Zwischengabelträgermittel 12 und die Krafteinheit 9 in einer oberen Endstellung, die Klammern 4 sind geöffnet und ein Gabelträger des Hubfahrzeugs 2 ist abgesenkt, so dass die Klammern 4 den Boden berühren oder knapp darüber sind. Es wird mit dem Hubfahrzeug 2 an die Last 5 herangefahren, die Klammern 4 geschlossen, wodurch die Last 5 mit der Grundkraft festgesetzt wird. Beim Erreichen des voreingestellten Klammerdrucks wird eine direkte Verbindung zwischen Krafteinheit 9 und der Krafteinheit 7 im Klammermittel 3 hergestellt.
  • Anschließend wird das Klammermittel 3 mit der Last 5 mittels des Hubfahrzeugs 2 angehoben. Das Klammermittel 3 ist an dem Rahmenmittel 15 des Zwischenträgermittels 12 befestigt. Anschließend hebt das Hubfahrzeug 2 das Zwischengabelträgermittel 12 an. Die Krafteinheit 9 befindet sich in einer oberen Anschlagstellung. Durch die Gewichtsbelastung werden die Rahmenmittel 14, 15 gegeneinander verschoben, so dass sich der Druck in der Krafteinheit 9 im Sinne eines Ausgleichszylinders erhöht. Fig. 4a und 4b zeigen beispielhaft zwei Ausführungsformen der Krafteinheit 9 in einer oberen Anschlagstellung 21 und in einer unteren Anschlagstellung 22, wobei beide eine Greifen der Last mit einer angemessenen lastabhängigen Kraft ermöglichen.
  • Der durch die Weiterleitung der Kraftbelastung durch die Last veränderte Druck wird dann, wie beschrieben, an die Krafteinheit 7 weitergegeben, wodurch sich wiederum die Kraft, die durch die Klammern 4 auf die Last 5 ausgeübt wird, ändert. Im Endeffekt wird durch diese Regelschleife ein Zwangssystem erzeugt, das durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last 5 immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst. Der Druck in der Krafteinheit erhöht sich dabei so lange, bis die Kolbenstangenkraft der Gewichtskraft von Last, Klammer und Gabelträger entspricht. Dann erst hebt die Last 5 vom Boden ab. Somit gibt es ein im Wesentlichen direktes Verhältnis zwischen Klammerkraft und Last 5. Klammerkraft = Lastgewicht + Klammergewicht + Gabelträgergewicht
    Figure imgb0001
  • Fig. 2 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit zwei parallel angeordneten Krafteinheiten 9 im Zwischengabelträger 12. Auf diese Weise kann die Bautiefe abgesenkt werden, da sich die Belastung auf beide Krafteinheiten 9 verteilt.
  • Fig. 3 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit Hydraulikschaltung. Zum Erreichen der Grundstellung fließt im Falle von Hydraulikzylindern, wie dargestellt, vom Hubfahrzeug kommendes Hydrauliköl über Anschluss 11 und das Rückschlagventil 16 in den Zylinder 9 und hebt das Zwischengabelträgermittel 12 zusammen mit dem Klammermittel 3 an. Bei Erreichen eines oberen Endanschlags wird das Ventil 17 geschaltet.
  • Zum Klammern der Last 5 fließt vom Stapler kommendes Hydrauliköl über Anschluss 11, Ventil 17 und Rückschlagventil 18 in die Hydraulikzylinder 10 des Klammermittels 3 und schließt beide Klammern 4. Dabei wird der Öldruck durch das Druckbegrenzungsventil 19 begrenzt. Jetzt ist die Last 5 geklammert und der Hydraulikölstrom vom Hubfahrzeug 2 wird staplerseitig unterbrochen. Der vorhandene Klammerdruck wird durch das Rückschlagventil 18 und 16 aufrecht gehalten.
  • Zum Anheben der Last 5 wird durch Anheben der Rahmenplatte 15 durch das Hubfahrzeug 2 der Druck in der Krafteinheit 9 erhöht. Überschreitet dieser Druck den im Ventil 20 eingestellten Wert, öffnet das Ventil 20 und lässt Öl zu der Krafteinheit 7 und erhöht dort die Klammerkraft. Erst wenn die Zylinderkraft der Krafteinheit 9 der Gewichtskraft von Last 5, Klammermittel 3 und Zwischengabelträgermittel 12 entspricht, wird die Last 5 angehoben.
  • Fig. 4a zeigt eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels 12 in einer Grundposition des Zwischengabelträgermittels 12 mit einer oberen Anschlagstellung 21 der Krafteinheit 9, wie sie vorteilhaft in Verbindung mit den Abb. 1 bis 3 eingesetzt werden kann. Beispielhaft ist die Krafteinheit durch einen Kolben 24 und einen Zylinder 25 dargestellt, wobei der Kolben die obere Anschlagstellung 21 besetzt. Die Krafteinheit 9 ist derart ausgebildet, dass die beiden Rahmen 13 des Zwischengabelträgermittels 2 in einer neutralen Ausgangsposition sind, sodass dass das nicht dargestellte Hubfahrzeug an die nicht dargestellte Last heranfahren kann und diese mit Hilfe des Klammermittels 3 greifen kann.
  • Fig. 4b zeigt eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels 12, die nicht Teil der Erfindung darstellt, in einer Grundposition des Zwischengabelträgermittels 12 in einer unteren Anschlagstellung 22 der Krafteinheit 9. Beispielhaft ist dieses Zwischengabelträgermittel 12 in einer Vorrichtung 1 wie in Fig. 1 mit einem Hubfahrzeug 2 und einem Klammermittel 3 entsprechend anzuwenden. Die Krafteinheit 9 ist wiederum wie in Fig. 4a derart positioniert, dass die beiden Rahmen 13 des Zwischengabelträgermittels 12 in einer neutralen Ausgangsposition sind, sodass dass das nicht dargestellte Hubfahrzeug an die nicht dargestellte Last heranfahren kann und diese mit Hilfe des Klammermittels 3 greifen kann. In der Ausgangsposition werden die Klammern 4 über die Bewegung des Hubfahrzeugs 2 zunächst lediglich mit einer Grundkraft an die Last 5 herangefahren und diese mit einem Minimaldruck eingeklemmt und mittels der Krafteinheit 9 angehoben. In der Grundstellung ist das Zwischengabelträgermittel 12 und die Krafteinheit 9 in der unteren Anschlagstellung 22, die Klammern 4 sind geöffnet und ein Gabelträger des Hubfahrzeugs 2 ist abgesenkt, so dass die Klammern 4 den Boden berühren oder knapp darüber sind. Es wird mit dem Hubfahrzeug 2 an die Last 5 herangefahren, die Klammern 4 geschlossen und mittels Krafteinheit 9 angehoben, wobei beispielhaft ein Druckmittel in die Zuführung 25 zugeführt wird, wodurch die Last 5 mit der Grundkraft festgesetzt wird. Beim Erreichen einer Endstellung der Krafteinheit 9 und der daran angebrachten Klammereinheit 3 mit der Last 5, in der der Kolben 24 im Zylinder 25 eine obere Endposition erreicht hat, wird der Ölstrom vom Hubfahrzeug unterbrochen, es besteht eine direkte Verbindung zwischen Krafteinheit 9 und der Krafteinheit 7 im Klammermittel 3.
  • Das Klammermittel 3 ist an dem Rahmenmittel 15 des Zwischenträgermittels 12 befestigt. Durch die Gewichtsbelastung werden die Rahmenmittel 14, 15 gegeneinander verschoben, so dass sich der Druck in der Krafteinheit 9 im Sinne eines Ausgleichzylinders erhöht. Dieser veränderte Druck wird dann direkt an die Krafteinheit 7 weitergegeben, wodurch sich wiederum die Kraft, die durch die Klammern 4 auf die Last 5 ausgeübt wird, ändert. Im Endeffekt wird durch diese Regelschleife ein Zwangssystem erzeugt, dass durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last 5 immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst. Der Druck in der Krafteinheit ist gleich der Gewichtskraft von Last, Klammer und Gabelträger.
  • Anschließend wird das Klammermittel 3 mit der Last 5 mittels dem Hubfahrzeug 2 gehoben.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Anbauvorrichtung
    2
    Hubfahrzeug
    3
    Klammermittel
    4
    Klammer
    5
    Last
    6
    Horizontalrichtung
    7
    Krafteinheit
    8
    Vertikalrichtung
    9
    Krafteinheit
    10
    Hydraulikzylinder
    11
    Anschluss
    12
    Zwischengabelträgermittel
    13
    Rahmenmittel
    14
    erstes Rahmenmittel
    15
    zweites Rahmenmittel
    16
    Ventil
    17
    Ventil
    18
    Rückschlagventil
    19
    Druckbegrenzungsventil
    20
    Ventil
    21
    obere Anschlagstellung
    22
    untere Anschlagstellung
    23
    Zylinder
    24
    Kolben
    25
    Zuführung

Claims (9)

  1. Anbauvorrichtung (1), die an einem Hubfahrzeug (2) anzubringen ist, mit einem Klammermittel (3) umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern (4), insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last (5) in im Wesentlichen Horizontalrichtung (6) mittels zumindest einer Krafteinheit (7) vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel (12), das eine Verstellung in Vertikalrichtung (8) zwischen Hubfahrzeug (2) und Klammermittel (3) vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit (9) an dem Zwischengabelträgermittel (12) vorgesehen ist, wobei das Klammermittel (3) zusammen mit der Last (5) auf die Krafteinheit (9) einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel (3) auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die die Last (5) haltenden Klammern (4) eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel (3) gehaltenen Last (5) sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern (4) ausübbar ist, wobei die Krafteinheit (9) im Zwischengabelträgermittel (12) zumindest ein Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder (12) ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung (8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinheit (9) im Zwischengabelträgermittel (12) derart hinsichtlich der Kolbenanordnung im Zylinder aufgebaut und angeordnet ist, dass in einer Grundstellung des Zwischengabelträgermittels (12) beim Greifen der Last (5) die Krafteinheit (9) in einer oberen Anschlagsstellung (21) zusammengefahren ist und im Folgenden auszufahren ist.
  2. Anbauvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsgröße umfasst: die Kraft der Klammern (4) = c * Gewichtskraft der Last (5) + d * Gewichtskraft des Klammermittels (3) + e * Gewichtskraft des Zwischengabelträgers (12) + f ist, wobei c, d, e und f vorbestimmte Konstanten sind, insbesondere c, d, e = 1 und f = 0.
  3. Anbauvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinheit (7) in dem Klammermittel (3) zumindest ein in im Wesentlichen horizontaler Richtung (6) angeordneter Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die in im Wesentlichen horizontaler Richtung (6) gegenläufig angeordnet sind.
  4. Anbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinheit (9) im Zwischengabelträgermittel (12) zwei Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung (8) angeordnet ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die gleichphasig in im Wesentlichen vertikaler Richtung (8) angeordnet sind.
  5. Anbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengabelträgermittel (12) zwei ineinander im Wesentlichen vertikal verschiebbare Rahmenmittel (13) umfasst, wobei ein erstes Rahmenmittel (14) dem Hubfahrzeug (2) zugeordnet ist und ein zweites Rahmenmittel (15) dem Klammermittel (3) zugeordnet ist.
  6. Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach Anspruch 5, wobei mit einem Klammermittel (3) eine Last (5) gehalten wird und mit einem Zwischengabelträgermittel (12) mit einer im Wesentlichen vertikal wirkenden Krafteinheit (9) eine Vertikalbewegung (8) zwischen Hubfahrzeug (2) und Klammermittel (3) vermittelt wird, wobei das Klammermittel (3) zusammen mit der Last (5) auf die Krafteinheit (9) einwirkt, wobei eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel (3) auszuübende Kraft abgeleitet wird, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last (5) haltenden Klammern (4) eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel (3) gehaltenen Last (5) sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft ausgeübt wird, wobei in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs (2) und des Zwischengabelträgermittels (12) die Krafteinheit (9) mit einem Zylinder (23) und einem Kolben (24) in einer oberen Anschlagsstellung (21) positioniert werden, die Klammermittel (3) zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel (3) vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug (2) an die Last (5) herangefahren und die Klammermittel (3) um die Last (5) geschlossen, wodurch die Last (5) zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit (9) des Zwischengabelträgermittels (12) und der Krafteinheit (7) des Klammermittels (3) zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird das am Hubfahrzeug (2) eingehängte Rahmenmittel (14) des Zwischengabelträgermittels (12) angehoben, wodurch sich eine Belastung in der Krafteinheit (9) des Zwischengabelträgermittels (12) erhöht, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last (5), Klammermittel (3) und Zischengabelträger (12) entspricht, wodurch die Last (5) vom Boden abgehoben wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9) beim Erreichen der Grundstellung Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss (11) und ein Rückschlagventil (16) in den Hydraulikzylinder (10) einströmt und das Zwischengabelträgermittel (12) mit dem Klammermittel (3) anhebt, wobei beim Erreichen eines oberen Endanschlags das Ventil (17) geschaltet wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9) Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss (11), ein Ventil (17) und ein Rückschlagventil (18) in die Hydraulikzylinder (10) des Klammermittels (3) fließt und beide Klammern (4) schließt, wobei der Öldruck durch ein Druckbegrenzungsventil (19) begrenzt wird, anschließend wird die Last (5) geklammert und der Hydraulikölstrom durch das Hubfahrzeug (2) unterbrochen, wobei ein Klammerdruck durch das Rückschlagventil (18, 16) aufrecht gehalten wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9) durch Anheben des Rahmenmittels (14) durch das Hubfahrzeug (2) der Druck in der Krafteinheit (9) erhöht wird, wobei, falls dieser Druck einen in einem Ventil (20) eingestellten Wert überschreitet, das Ventil (20) öffnet und Hydrauliköl zu den Hydraulikzylindern (10) der Krafteinheit (9) entlässt, wodurch dort die Klammerkraft erhöht wird, wobei erst wenn die Kraft des Hydraulikzylinders (10) der Gewichtskraft von Last (5), Klammermittel (3) und Zwischengabelträgermittel (12) entspricht, die Last (5) angehoben wird.
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