EP3149246A1 - Verfahren zur umwandlung einer rotatorischen bewegung in eine translatorische bewegung, anwendung dessen und vorrichtung zur durchführung dessen - Google Patents

Verfahren zur umwandlung einer rotatorischen bewegung in eine translatorische bewegung, anwendung dessen und vorrichtung zur durchführung dessen

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EP3149246A1
EP3149246A1 EP14728810.4A EP14728810A EP3149246A1 EP 3149246 A1 EP3149246 A1 EP 3149246A1 EP 14728810 A EP14728810 A EP 14728810A EP 3149246 A1 EP3149246 A1 EP 3149246A1
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EP
European Patent Office
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component
movement
rotation
respect
coupling
Prior art date
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EP14728810.4A
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French (fr)
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EP3149246B1 (de
Inventor
Giuseppe LEONETTI
Jens Wagner
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Ammann Schweiz AG
Original Assignee
Ammann Schweiz AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP3149246B1 publication Critical patent/EP3149246B1/de
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means

Definitions

  • the invention relates to a method for converting a continuous rotational movement into a translational movement that continuously reverses with respect to its direction of movement, an application of the method, an apparatus for carrying out the method, a screed of a paver comprising such a device and a paver with the screed according to the preambles of the independent claims.
  • the continuous upward and downward movement of the tamper strip of the screed loss as possible and with a simple and robust mechanical solution from one of an electric - or hydraulic motor provided continuous rotational movement and thereby a uniform as possible load of the to reach the drive motor.
  • the stroke of the tamper bar can be adjusted in order to optimally take into account different installation situations / asphalt thicknesses, it being further advantageous if the bottom dead center remains unchanged during adjustment.
  • a screed is known in which the tamper bar is driven by connecting rods, which are mounted on an eccentric shaft and moved by rotation of the shaft up and down.
  • the eccentricity of the eccentric of the eccentric shaft can be changed by reversing the direction of rotation of the eccentric shaft.
  • This screed has the disadvantage that it has a complicated eccentric shaft, which is expensive to manufacture and maintain.
  • the stroke of the tamper bar can not be adjusted continuously, but only be chosen between two strokes.
  • a screed in which the tamper strip is driven by a tab which is articulated at one end of a pivotable lever.
  • the lever is pivoted about a pivot pin of a drive shaft, which engages in a slot in the lever and runs in rotation of the drive shafts in the slot back and forth around a pivot axis around, whereby the tab and with this the tamper bar pivoted upwards and downwards becomes.
  • the stroke of the tamper bar can be adjusted continuously by changing the distance between the axis of rotation of the drive shaft and the pivot axis.
  • This screed has the disadvantage that it has a complicated lever mechanism, which is expensive to manufacture and maintain, and within which large forces occur, which can lead to deformation and increased wear.
  • the reciprocating motion of the crankpin within the Slotted hole is susceptible to wear and can quickly lead to increased play in the mechanism.
  • the screeds mentioned above also have the disadvantage that the drive motor is exposed to a pronounced peak load at each revolution, which is detrimental to its life.
  • EP 0 374 428 A1 discloses a screed with a first ramming bar for precompression and a second ramming bar for recompacting, which are fastened to the free ends of a double-sided lever which pivots back and forth about a pivot axis driven by an eccentric shaft about a pivot axis and thus causes an alternating upward and downward movement of the two Stampferangn.
  • the eccentricity of the eccentric shaft is adjustable and thus the stroke of the tamper bars.
  • a first aspect of the invention a method of converting to continual ⁇ handy rotary movement in a with respect to their direction of motion continuously reversing translational movement.
  • the method comprises the steps:
  • the inventive method makes it possible among others to derive the continuous upward and downward movement of the tamper strip a screed of a road finisher and with relatively low losses of a simp ⁇ Chen and robust mechanical solution of a provided by a drive motor continuous rotational motion, relatively much more uniform at a gen Load on the drive motor.
  • ⁇ driving converting the continuously reversing rotational movement of the second member in the continuously reversing translational movement of the third component is such that the first turning point of the continuously reversing translational movement of the third component is in each case achieved when the second Component one exactly centrally located between the two reversal points of its continuously reversing rotational movement rotational position.
  • the conversion of the continuous rotational movement of the first component into the continuously reversing rotational movement of the second component is accomplished by a first coupling movement.
  • Lung element which is connected via an eccentric to the first axis of rotation arranged crank pin with the first component and an eccentric to the second axis of rotation arranged first coupling pin with the second component, by the continuous rotational movement of the first member via the crank pin in one with respect to their direction of rotation continuously reversing Translational motion is offset and causes by means of this translational movement over the first coupling pin with respect to their rotational direction continuously reversing rotational movement of the second component.
  • this conversion can be achieved by a simple and robust mechanical positive coupling with a high mechanical efficiency.
  • the eccentricity of the crank pin is adjusted or changed so, preferably during the rotational movement of the first component, that with respect to their direction of rotation continuously reversing translational movement of the first coupling element has a desired amplitude.
  • the eccentricity of the first coupling pin is adjusted or changed, preferably during the rotational movement of the second component that continuously reverses with respect to its rotational direction, that this rotational movement has a desired amplitude. In this way, it is likewise possible to influence the amplitude of the translational movement of the third component that is continuously reversing with regard to its direction of movement.
  • Translational movement of the third component accomplished by a second coupling element, which is connected to the third component and connected via an eccentric to the second axis of rotation arranged second coupling pin is connected to the second component, through which with respect to their rotational direction continuously reversing rotational movement of the second component via the second coupling pin is displaced in a translational movement which continuously reverses with respect to its direction of movement, and by means of this translational movement the translational movement of the third component which continuously reverses with respect to its direction of movement is effected.
  • this conversion can be achieved by a simple and robust mechanical positive coupling with a high mechanical efficiency.
  • the eccentricity of the second coupling pin is adjusted or changed, preferably during the rotational movement of the second element that continuously reverses with respect to its direction of rotation, that the translational movement that continuously reverses with respect to its direction of movement of the second coupling element has a desired amplitude.
  • the eccentricity of the second coupling pin is adjusted or changed, preferably during the rotational movement of the second element that continuously reverses with respect to its direction of rotation, that the translational movement that continuously reverses with respect to its direction of movement of the second coupling element has a desired amplitude.
  • the longitudinal axes of the first and the second coupling pin do not coincide. In this way, they can have different eccentricities and optionally set or changed independently of one another with respect to their eccentricity.
  • the second coupling element is rigidly connected to the third component, which is preferred, the result is a particularly simple and lossless coupling between these components.
  • a second aspect of the invention relates to the use of the method according to the first aspect of the invention for producing a continuous upward and downward movement of the tamping strip of a screed of a paver, preferably during the preparation of an asphalt surface.
  • the advantages of the invention are particularly evident.
  • the eccentricity of the crank pin, the eccentricity of the first coupling pin and / or the eccentricity of the second coupling pin is set or changed or to adjust the stroke of the tamper strip, in particular such that its un ⁇ terer dead point remains unchanged and whose upper dead set point or changed. In this way, the stroke of the tamper bar can be adjusted to different thickness asphalt pavements.
  • a third aspect of the invention relates to an apparatus for carrying out the method according to the first aspect of the invention.
  • the device comprises a first component, which is mounted such that it can perform a continuous rotational movement in a first rotational direction about a first axis of rotation, a second component, which is mounted such that there is a with respect to their rotational direction continuously reversing rotational movement about a second rotational axis can perform around and a third component, which is mounted such that it can perform a with respect to their direction of rotation continuously reversing translational movement.
  • the first component and the second component are coupled by means of a first coupling arrangement mechanically in such a way to one another that a continuous rotational motion of the first component in the first Rota ⁇ tion direction about the first axis of rotation a with respect to their direction of rotation continuously reversing rotational movement of the second member about the second axis of rotation causes around.
  • the second component and the third component are mechanically coupled to one another by means of a second coupling arrangement in such a way that the rotational movement of the second component with respect to its rotational direction causes a translational movement of the third component that continuously reverses with respect to its direction of movement Inversion points of the translational movement of the third component, which continuously reverses with regard to its direction of movement, are present in each case when the second component has a specific rotational position between the two reversal points of its relative points its rotational direction continuously reversing rotational movement occupies.
  • the device according to the invention it is possible, inter alia, to derive the continuous upward and downward movement of the tamper strip of a screed of a paver with relatively little loss and with a simple and robust mechanical solution from a continuous rotational movement provided by a drive motor, with a relatively uniform load on the paver drive motor.
  • the second coupling arrangement is designed in such a way that the first reversal point of the translational movement of the third component, which continuously reverses with respect to its direction of movement, is achieved when the second component has a center that is exactly centered between the two reversal points of its continuously reversing relative to its direction of rotation Rotational motion lying rotational position occupies.
  • the second reversal point of the continuously reversing translational movement of the third component which is in each case achieved when the second member reaches one of the two reversal points of its continuously inverting Rota ⁇ tion motion comes to lie in the same place, so that the amplitudes of the two translational movements of the third component, which performs this during one revolution (360 °) of the first component, are identical.
  • the first coupling arrangement includes a first coupling element, which is connected via an eccentric to ers ⁇ th axis of rotation crank pin to the first component and an eccentrically arranged to the second axis of rotation the first coupling pin to the second component, in such a way that the first coupling element by the continuous Rotationsbe ⁇ movement of the first component via the crank pin in a with respect to their direction of movement continuously reversing translational movement is offset and tap through this translational movement over the first coupling which causes with respect to their rotational direction continuously reversing rotational movement of the second component.
  • the conversion of the continuous rotational movement of the first component into the continuously reversing rotational movement of the second component can be achieved by a simple and robust mechanical positive coupling with a high mechanical efficiency.
  • the eccentricity of the crank pin is adjustable or changeable, preferably during the rotational movement of the first component in the first rotational direction, so that with respect to their direction of rotation continuously reversing translational movement of the first coupling element is adjustable or variable with respect to their amplitude.
  • the eccentricity of the crank pin is adjustable or changeable, preferably during the rotational movement of the first component in the first rotational direction, so that with respect to their direction of rotation continuously reversing translational movement of the first coupling element is adjustable or variable with respect to their amplitude.
  • this can be done by reversing the direction of the first component, for example, such that the crank pin is displaced by reversing the direction of rotation of the first component along a trajectory on the first component to a position which has a different distance to the axis of rotation of the first component than its previous position , In this way adjustability and Changeable ⁇ ness of eccentricity can be realized with simple means.
  • the eccentricity of the first coupling pin is adjustable or variable, preferably during the rotation direction continuously reversing rotational movement of the second component, so that can be set or change in their amplitude with respect to their direction of rotation continuously reversing rotational movement of the second component in its amplitude.
  • the eccentricity of the first coupling pin is adjustable or variable, preferably during the rotation direction continuously reversing rotational movement of the second component, so that can be set or change in their amplitude with respect to their direction of rotation continuously reversing rotational movement of the second component in its amplitude.
  • the second coupling arrangement comprises a second coupling element, which is connected to the third component and connected via an eccentric to the second axis of rotation arranged second coupling pin is connected to the second component, such that the second coupling element by the respect its rotational direction continuously reversing rotational movement of the second component is offset via the second coupling pin in a translational motion with respect to their direction of successively reversing translational movement and causes by this translational movement with respect to their direction of movement continuously reversing translational movement of the third component.
  • the eccentricity of the second coupling pin is adjustable or changeable, preferably during the rotation direction continuously reversing rotational movement of the second element, so that with respect to their direction of rotation continuously reversing translational movement of the second coupling element is adjustable or variable with respect to their amplitude. This leaves also influence the amplitude of the translational motion of the third component that is continuously reversing with respect to its direction of movement.
  • first and the second coupling pin coincide.
  • first coupling tap and the second coupling tap are formed by a common coupling pin, there is a particularly simple structure.
  • first and the second coupling pin do not coincide. In this way, they can have different eccentricities or optionally adjusted or changed independently of one another with respect to their eccentricity.
  • the second coupling element is rigidly connected to the third component, which is preferred, the result is a particularly simple and lossless coupling between these components.
  • a fourth aspect of the invention relates to a screed for a paver comprising a device according to the third aspect of the invention for generating a continuous upward and downward ⁇ movement of the tamper strip of the screed.
  • the eccentricity did the crankpin, the eccentricity of the first coupler ⁇ lung pin and / or the eccentricity of the second coupler ⁇ lung pin of the device is adjustable or variable, or are, for adjusting the stroke of the tamper strip, namely preferably in such a way in that its bottom dead center remains unchanged and its top dead center is adjusted or changed.
  • a fifth aspect of the invention relates to a paver with a screed according to the fourth aspect of the invention.
  • FIG. 1 shows a greatly simplified illustration of a first device according to the invention.
  • Fig. 2 is a greatly simplified representation of a second device according to the invention.
  • Fig. 1 shows a highly simplified depicting lung ⁇ a first inventive apparatus for generating the continuous upward and downward movement of the tamper strip 4 of the screed of a Strassenferti- gers.
  • the apparatus has a circular crank disk 1 (first component according to the invention) with a crank pin 6 which is set in rotation in the intended operation by a motor (not shown) in such a way that it produces a continuous rotational movement R 1 in FIG Clockwise (according to requirements first rotational direction) around a running through its center axis of rotation XI (claim the first axis of rotation) performs around.
  • a first end of a first coupling rod 2 (claims first coupling element) is hinged to the crank disc 1, the second end via a first coupling pin 8 on a circular pendulum ⁇ disc 3 (claimed second component), which is pivotally mounted about an axis extending through its center
  • Rota ⁇ tion axis X2 (according to the second axis of rotation) is hinged, such that the continuous rotation movement Rl of the crank disk 1 causes a translational movement T2 of the first coupling rod 2 that continuously reverses with respect to its direction of movement, and this translational movement T2 of the first coupling rod 2 in turn causes a rotational movement R2 of the pendulum disk 3 about its axis of rotation X2 with respect to its rotational direction. ie a swinging back and forth R2 of the pendulum disk 3 around its axis of rotation X2 around.
  • the coupling pin 8 is arranged
  • a second coupling pin 5 is arranged eccentrically to the rotation axis X2 on the pendulum disc 3 arranged eccentrically to the rotation axis X2 on the pendulum disc 3 arranged eccentrically to the rotation axis X2 on the pendulum disc 3 arranged eccentrically to the rotation axis X2 on the pendulum disc 3 .
  • a second coupling rod 9 (claims second coupling element) is hinged to the pendulum disc 3
  • the second end rigidly with the in a guide assembly 7 vertically displaceably guided tamper strip 4 (claims third component) of the screed is connected, in such a way that with respect to their rotational direction continuously reversing rotational movement R2 of the pendulum disc 3 with respect to their direction of successively reversing translational movement T3 of the second coupling rod 9 and on this a respect
  • Its direction of rotation continuously reversing translational movement Tl causes the tamper strip 4 in the vertical direction, ie a continuous upward
  • the bottom dead center (lower reversal point) of the continuous Up and down movement Tl is achieved in each case when the pendulum disc 3 assumes a rotational position, which is located in the middle between the two reversal points of their rotational direction with respect to their rotational direction continuously reversing R2.
  • the top dead center (upper reversal point) of the continuous upward and downward movement Tl of the tamper strip 4 is reached in each case when the pendulum disc 3 is in one of the two reversal points of their with respect to their rotational direction continuously reversing rotational movement R2.
  • the eccentricities of the crank pin 6 and / or the first pivot pin 8 are adjustable or variable to allow adjustment or change in the stroke of the tamper strip 4 without a change in the bottom dead center.
  • FIG. 2 shows a greatly simplified representation of a second device according to the invention for producing the continuous upward and downward movement of the tamper strip 4 of the screed of a road finisher, which differs from that shown in FIG. 1 only in that the second end of the first coupling rod 2 and the first end of the second coupling rod 9 are articulated via a common coupling pin 5, 8 on the pendulum disc 3.
  • the eccentricity of the crank pin 6 is adjustable or changeable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Umwandlung einer kontinuierlichen rotatorischen Bewegung (R1) in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende translatorische Bewegung (T1), eine Anwendung des Verfahrens und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Dabei wird eine kontinuierliche Rotationsbewegung (R1) eines ersten Bauteils (1) über eine erste Kopplungsanordnung (2, 6, 8) in eine sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) eines zweiten Bauteils (3) umgewandelt. Diese Rotationsbewegung (R2) wiederum wird über eine zweite Kopplungsanordnung (5, 9) in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (T1) eines dritten Bauteils (4), umgewandelt, derart, dass ein erster der Umkehrpunkte der sich fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung (T1) des dritten Bauteils (4) jeweils dann erreicht wird, wenn das zweite Bauteil (3) eine bestimmte rotatorische Position zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) einnimmt. Auf diese Weise kann z.B. die fortlaufende Aufwärts- und Abwärtsbewegung (T1) der Stampferleiste (4) einer Einbaubohle eines Strassenfertigers relativ verlustarm und mit einer einfachen und robusten mechanischen Lösung aus einer von einem Antriebsmotor bereitgestellten kontinuierlichen Rotationsbewegung (R1) abgeleitet werden, bei einer relativ gleichmässigen Belastung des Antriebsmotors.

Description

VERFAHREN ZUR UMWANDLUNG EINER ROTATORISCHEN BEWEGUNG IN EINE TRANSLATORISCHE BEWEGUNG, ANWENDUNG DESSEN UND VORRICHTUNG ZUR
DURCHFÜHRUNG DESSEN
TECHNI SCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umwandlung einer kontinuierlichen rotatorischen Bewegung in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende translatorische Bewegung, eine Anwendung des Verfahrens, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfah- rens, eine Einbaubohle eines Strassenfertigers umfassend eine solche Vorrichtung sowie einen Strassenfertiger mit der Einbaubohle gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche . STAND DER TECHNIK
Die Umwandlung einer kontinuierlichen rotatorischen Bewegung in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende translatorische Bewegung stellt ein in der Technik häufig anzutreffendes Bedürfnis dar. Dies unter anderem deshalb, weil mechanische Energie heute in vielen Fällen am besten mittels kontinuierlich rotierender Kraftmaschinen, z.B. Verbrennungs- , Hydraulik- oder Elektromotoren, in rotatorischer Form zur Verfügung gestellt werden kann und sodann, wenn damit eine sich fortlaufend widerholende translatorische Arbeit verrichtet werden soll, entsprechend umgewandelt werden muss .
So stellt sich zum Beispiel bei Einbaubohlen von Strassenfertigern, mit welchen die frisch ausgelegte Asphaltdecke vor dem Überwalzen vorverdichtet wird, die Aufgabe, die fortlaufende Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stampferleiste der Einbaubohle möglichst verlustfrei und mit einer einfachen und robusten mechanischen Lösung aus einer von einem Elektro- oder Hydraulikmotor bereit- gestellten kontinuierlichen Rotationsbewegung abzuleiten und dabei eine möglichst gleichmässige Belastung des An- triebsmotors zu erreichen. Zudem ist es wünschenswert, dass der Hub der Stampferleiste eingestellt werden kann, um verschiedenen Einbausituationen/Asphaltdicken optimal Rechnung tragen zu können, wobei es weiter von Vorteil ist, wenn der untere Totpunkt beim Verstellen unverändert bleibt .
Aus EP 2 325 391 AI ist eine Einbaubohle bekannt, bei welcher die Stampferleiste von Pleuel angetrieben wird, welche auf einer Exzenterwelle gelagert und durch Rotation der Welle aufwärts- und abwärts bewegt werden. Die Exzentrizität der Exzenter der Exzenterwelle kann durch Drehrichtungsumkehr der Exzenterwelle geändert werden. Diese Einbaubohle weist den Nachteil auf, dass sie eine komplizierte Exzenterwelle aufweist, welche aufwendig in der Herstellung und im Unterhalt ist. Zudem kann bei dieser Einbaubohle der Hub der Stampferleiste nicht stufenlos eingestellt werden, sondern lediglich zwischen zwei Hüben gewählt werden.
Aus DE 10 2006 046 250 AI ist eine Einbaubohle bekannt, bei welcher die Stampferleiste über eine Lasche, welche an einem Ende eines schwenkbaren Hebels angelenkt ist, angetrieben wird. Der Hebel wird über einen Kurbelzapfen einer Antriebswelle, welcher in ein Langloch im Hebel eingreift und bei Rotation der Antriebswellen in dem Langloch hin und her läuft, um eine Schwenkachse herum hin und her geschwenkt, wodurch die Lasche und mit dieser die Stampferleiste aufwärts und abwärts geschwenkt wird. Der Hub der Stampferleiste lässt sich durch Veränderung des Abstands zwischen der Rotationsachse der Antriebswelle und der Schwenkachse stufenlos einstellen. Diese Einbaubohle weist den Nachteil auf, dass sie ein kompliziertes Hebelwerk aufweist, welches aufwendig in der Herstellung und im Unterhalt ist, und innerhalb welchem grosse Kräfte auftreten, was zu Verformungen und erhöhtem Verschleiss führen kann. Insbesondere die Hin- und Herbewegung des Kurbelzapfens innerhalb des Langlochs ist verschleissanfällig und kann schnell zu erhöhtem Spiel im Mechanismus führen.
Die zuvor erwähnten Einbaubohlen weisen zudem den Nachteil auf, dass der Antriebsmotor bei jeder Umdrehung einer ausgeprägten Lastspitze ausgesetzt wird, was abträglich für dessen Lebensdauer ist.
Aus EP 0 374 428 AI ist eine Einbaubohle mit einer ersten Stampferleiste zur Vorverdichtung und einer zweiten Stampferleiste zur Nachverdichtung bekannt, welche an den freien Enden eines doppelseitigen Hebels befestigt sind, der über ein von einer Exzenterwelle angetriebenes Pleuel um eine Schwenkachse herum hin und her geschwenkt wird und damit eine abwechselnde Aufwärts- und Abwärtsbewegung der beiden Stampferleisten bewirkt. Die Exzentrizität der Exzenterwelle ist einstellbar und damit der Hub der Stampferleisten. Auch wenn bei dieser Einbaubohle der zuletzt genannte Nachteil der zuvor erwähnten Einbaubohlen abgeschwächt wird, da der Antriebsmotor bei jeder Umdrehung zwei Lastspitzen ausgesetzt wird, so weist diese Einbaubohle doch den Nachteil auf, dass zwei hintereinandergeschaltete Stampferleisten schwierig zu bedienen und in vielen Fällen nicht wünschenswert sind, ganz davon abgesehen, dass sie einen sehr aufwändigen und hochspezifischen Aufbau der Einbaubohle erfordern, was weitere Nachteile mit sich bringt.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Es stellt sich deshalb die Aufgabe, hier eine technische Lösung zur Verfügung zu stellen, welche die zuvor beschriebenen Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist oder zumindest teilweise vermeidet.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Gemäss diesen betrifft ein erster Aspekt der Erfindung ein Verfahren zur Umwandlung einer kontinuier¬ lichen rotatorischen Bewegung in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende translatorische Bewegung. Das Verfahren umfasst die Schritte:
a) Erzeugen einer kontinuierlichen Rotationsbewegung eines ersten Bauteils in einer ersten Rotationsrichtung um eine erste Rotationsachse herum;
b) Umwandeln der kontinuierlichen Rotationsbewegung des ersten Bauteils über eine erste Kopplungsanordnung in eine sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung eines zweiten Bauteils um eine zweite Rotationsachse herum; und
c) Umwandeln der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung des zweiten Bauteils über eine zweite Kopplungsanordnung in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung eines dritten Bauteils, derart, dass ein erster der Umkehrpunkte der sich fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils jeweils dann erreicht wird, wenn das zweite Bauteil eine bestimmte rotatorische Position zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung einnimmt.
Mit anderen Worten wird also eine kontinuierliche Rotationsbewegung eines ersten Bauteils über eine erste Kopplungsanordnung in eine sich bezüglich ihrer Ro¬ tationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (Hin- und Herschwenkbewegung) eines zweiten Bauteils umgewandelt und diese sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung über eine zweite Kopplungsanordnung in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung eines dritten Bauteils umgewandelt. Dies erfolgt derart, dass ein erster der Umkehrpunkte der sich fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils jeweils dann vorliegt, wenn das zweite Bauteil eine bestimmte rotatorische Position zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung einnimmt. Der zweite Umkehrpunkt der sich fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils liegt jeweils dann vor, wenn das zweite Bauteil sich in einem der beiden Umkehrpunkte seiner sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung befindet. Auf diese Weise ergibt sich bei jeder vollständigen Umdrehung
(360°) des ersten Bauteils eine zweifache Hin- und Herbewegung des dritten Bauteils.
Durch das erfindungsgemässe Verfahren wird es unter anderem möglich, die fortlaufende Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stampferleiste einer Einbaubohle eines Strassenfertigers relativ verlustarm und mit einer einfa¬ chen und robusten mechanischen Lösung aus einer von einem Antriebsmotor bereitgestellten kontinuierlichen Rotationsbewegung abzuleiten, bei einer relativ gleichmässi- gen Belastung des Antriebsmotors.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Ver¬ fahrens erfolgt das Umwandeln der sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung des zweiten Bauteils in die sich fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des dritten Bauteils derart, dass der erste Umkehrpunkt der sich fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils jeweils dann erreicht wird, wenn das zweiten Bauteil eine genau mittig zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung liegende rotatorische Position einnimmt. Hierdurch wird erreicht, dass der zweite Umkehrpunkt der fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils, welcher jeweils dann vorliegt, wenn das zweiten Bauteil einen der beiden Umkehrpunkte seiner sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung einnimmt, immer am gleichen Ort zu liegen kommt, so dass die Amplitude der fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils bei jeder Hin- und Herbewegung identisch ist.
Mit Vorteil wird das Umwandeln der kontinuierlichen Rotationsbewegung des ersten Bauteils in die sich fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils dadurch bewerkstelligt, dass ein erstes Kopp- lungselement , welches über einen exzentrisch zur ersten Rotationsachse angeordneten Kurbelzapfen mit dem ersten Bauteil und über einen exzentrisch zur zweiten Rotationsachse angeordneten ersten Kopplungszapfen mit dem zweiten Bauteil verbunden ist, durch die kontinuierliche Rotationsbewegung des ersten Bauteils über den Kurbelzapfen in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung versetzt wird und mittels dieser Translationsbewegung über den ersten Kopplungszapfen die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils bewirkt. Auf diese Weise lässt sich diese Umwandlung durch eine einfache und robuste mechanische Zwangskopplung mit einem hohen mechanischen Wirkungsgrad erreichen .
Bevorzugterweise wird dabei die Exzentrizität des Kurbelzapfens eingestellt oder so verändert, und zwar bevorzugterweise während der Rotationsbewegung des ersten Bauteils, dass die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des ersten Kopplungselement eine gewünschte Amplitude aufweist.
Hierdurch lässt sich Einfluss auf die Amplitude der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils nehmen und damit auf die Amplitude der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils.
Dies kann beispielsweise durch Drehrichtungsumkehr des ersten Bauteils erfolgen, z.B. derart, dass der Kurbelzapfen durch Drehrichtungsumkehr des ersten Bauteils entlang einer Bahnkurve am ersten Bauteil verschoben wird auf eine Position, welche einen andere Abstand zur Rotationsachse des ersten Bauteils aufweist als seine vorherige Position. Auf diese Weise lässt sich eine Veränderbarkeit der Exzentrizität mit einfachen Mitteln realisieren . Alternativ oder ergänzend ist es dabei auch bevorzugt, dass die Exzentrizität des ersten Kopplungszapfens so eingestellt oder verändert wird, bevorzugterweise während der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung des zweiten Bauteils, dass diese Rotationsbewegung eine gewünschte Amplitude aufweist. Hierdurch lässt sich ebenfalls Ein- fluss auf die Amplitude der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils nehmen.
In noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird das Umwandeln der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung des zweiten Bauteils in die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende
Translationsbewegung des dritten Bauteils dadurch bewerkstelligt, dass ein zweites Kopplungselement, welches mit dem dritten Bauteil verbunden ist und über einen exzentrisch zur zweiten Rotationsachse angeordneten zweiten Kopplungs zapfen mit dem zweiten Bauteil verbunden ist, durch die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils über den zweiten Kopplungszapfen in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung versetzt wird und mittels dieser Translationsbewegung die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des dritten Bauteils bewirkt. Auf diese Weise lässt sich diese Umwandlung durch eine einfache und robuste mechanische Zwangskopplung mit einem hohen mechanischen Wirkungsgrad erreichen .
Bevorzugterweise wird die Exzentrizität des zweiten Kopplungszapfens so eingestellt bzw. verändert, bevorzugterweise während der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung des zweiten Elements, dass die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des zweiten Kopplungselement eine gewünschte Amplitude aufweist. Hierdurch lässt sich ebenfalls Einfluss auf die Amplitude der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils nehmen.
Dabei ist es weiter bevorzugt, dass die
Längsachsen des ersten und des zweiten Kopplungszapfens zusammenfallen. Insbesondere für den Fall, dass der erste Kopplungs zapfen und der zweite Kopplungszapfen dabei von einem gemeinsamen Kopplungs zapfen gebildet sind, ergibt sich der Vorteil, dass ein besonders einfacher Aufbau möglich wird.
Alternativ ist es bevorzugt, dass die Längsachsen des ersten und des zweiten Kopplungs zapfens nicht zusammenfallen. Auf diese Weise können sie unterschiedliche Exzentrizitäten aufweisen und gegebenenfalls bezüglich ihrer Exzentrizität unabhängig voneinander eingestellt bzw. verändert werden.
Ist das zweite Kopplungselement starr mit dem dritten Bauteil verbunden, was bevorzugt ist, so ergibt sich eine besonders einfache und verlustfreie Kopplung zwischen diesen Komponenten.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft die Anwendung des Verfahrens gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung zur Erzeugung einer fortlaufenden Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stampferleiste einer Einbaubohle eines Strassenfertigers , und zwar bevorzugterweise während der Erstellung einer Asphaltdecke. Bei derartigen Anwendungen kommen die Vorteile der Erfindung besonders deutlich zum Tragen.
Dabei ist es bei dieser Anwendung weiter bevorzugt, dass die Exzentrizität des Kurbelzapfens, die Exzentrizität des ersten Kopplungs zapfens und/oder die Exzentrizität des zweiten Kopplungszapfens eingestellt bzw. verändert wird oder werden, zur Einstellung des Hubs der Stampferleiste, insbesondere derart, dass dessen un¬ terer Totpunkt unverändert bleibt und dessen oberer Tot- punkt eingestellt bzw. verändert wird. Auf diese Weise lässt sich der Hub der Stampferleiste auf verschieden dicke Asphaltdecken einstellen.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung. Die Vorrichtung umfasst ein erstes Bauteil, welches derartig gelagert ist, dass es eine kontinuierliche Rotationsbewegung in einer ersten Rotationsrichtung um eine erste Rotationsachse herum vollführen kann, ein zweites Bauteil, welches derartig gelagert ist, dass es eine sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung um eine zweite Rotationsachse herum vollführen kann und ein drittes Bauteil, welches derartig gelagert ist, dass es eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung vollführen kann.
Das erste Bauteil und das zweite Bauteil sind mittels einer ersten Kopplungsanordnung mechanisch derartig miteinander gekoppelt, dass eine kontinuierliche Rotationsbewegung des ersten Bauteils in der ersten Rota¬ tionsrichtung um die erste Rotationsachse herum eine sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils um die zweite Rotationsachse herum bewirkt.
Das zweite Bauteil und das dritte Bauteil sind mittels einer zweiten Kopplungsanordnung mechanisch derartig miteinander gekoppelt, dass die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des dritten Bauteils bewirkt, und zwar derart, dass ein erster der Umkehrpunkte der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils jeweils dann vorliegt, wenn das zweite Bauteil eine bestimmte rotatorische Position zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung einnimmt.
Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es unter anderem möglich, die fortlaufende Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stampferleiste einer Einbaubohle eines Strassenfertigers relativ verlustarm und mit einer einfachen und robusten mechanischen Lösung aus einer von einem Antriebsmotor bereitgestellten kontinuierlichen Rotationsbewegung abzuleiten, bei einer relativ gleichmässi- gen Belastung des Antriebsmotors.
Mit Vorteil ist dabei die zweite Kopplungsan¬ ordnung derartig ausgebildet, dass der erste Umkehrpunkt der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils jeweils dann erreicht wird, wenn das zweite Bauteil eine exakt mittig zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung liegende rotatorische Position einnimmt. Hierdurch wird erreicht, dass der zweite Umkehrpunkt der sich fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils, welcher jeweils dann erreicht ist, wenn das zweiten Bauteil einen der beiden Umkehrpunkte seiner sich fortlaufend umkehrenden Rota¬ tionsbewegung erreicht, immer am gleichen Ort zu liegen kommt, so dass die Amplituden der beiden Translationsbewegungen des dritten Bauteils, welches dieses während einer Umdrehung (360°) des ersten Bauteils vollführt, identisch sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Vor¬ richtung umfasst die erste Kopplungsanordnung ein erstes Kopplungselement, welches über einen exzentrisch zur ers¬ ten Rotationsachse angeordneten Kurbelzapfen mit dem ersten Bauteil und über einen exzentrisch zur zweiten Rotationsachse angeordneten ersten Kopplungszapfen mit dem zweiten Bauteil verbunden ist, derart, dass das erste Kopplungselement durch die kontinuierliche Rotationsbe¬ wegung des ersten Bauteils über den Kurbelzapfen in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung versetzt wird und durch diese Translationsbewegung über den ersten Kopplungs zapfen die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils bewirkt. Auf diese Weise lässt sich das Umwandeln der kontinuierlichen Rotationsbewegung des ersten Bauteils in die sich fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils durch eine einfache und robuste mechanische Zwangskopplung mit einem hohen mechanischen Wirkungsgrad erreichen .
Bevorzugterweise ist dabei die Exzentrizität des Kurbelzapfens einstellbar oder veränderbar, und zwar bevorzugterweise während der Rotationsbewegung des ersten Bauteils in der ersten Rotationsrichtung, so dass die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des ersten Kopplungselement bezüglich ihrer Amplitude einstellbar bzw. veränderbar ist. Hierdurch lässt sich Einfluss auf die Amplitude der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils nehmen und damit auf die Amplitude der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann dies durch Drehrichtungsumkehr des ersten Bauteils erfolgen, z.B. derart, dass der Kurbelzapfen durch Drehrichtungsumkehr des ersten Bauteils entlang einer Bahnkurve am ersten Bauteil auf eine Position verschoben wird, welche einen anderen Abstand zur Rotationsachse des ersten Bauteils aufweist als seine vorherige Position. Auf diese Weise lässt sich eine Einstellbarkeit bzw. Veränderbar¬ keit der Exzentrizität mit einfachen Mitteln realisieren.
Alternativ oder ergänzend ist es dabei auch bevorzugt, dass die Exzentrizität des ersten Kopplungszapfens einstellbar oder veränderbar ist, bevorzugterweise während der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung des zweiten Bauteils, so dass sich die bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils in ihrer Amplitude einstellen bzw. verändern lässt. Hierdurch lässt sich ebenfalls Einfluss auf die Amplitude der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils nehmen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung umfasst die zweite Kopplungsanordnung ein zweites Kopplungselement, welches mit dem dritten Bauteil verbunden ist und über einen exzentrisch zur zweiten Rotationsachse angeordneten zweiten Kopplungs zapfen mit dem zweiten Bauteil verbunden ist, derart, dass das zweite Kopplungselement durch die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung des zweiten Bauteils über den zweiten Kopplungszapfen in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung versetzt wird und durch diese Translationsbewegung die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des dritten Bauteils bewirkt. Auf diese Weise lässt sich das Umwandeln der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung des zweiten Bauteils in die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des dritten Bauteils durch eine einfache und robuste mechanische Zwangskopplung mit einem hohen mechanischen Wirkungsgrad erreichen .
Bevorzugterweise ist die Exzentrizität des zweiten Kopplungszapfens einstellbar oder veränderbar, bevorzugterweise während der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung des zweiten Elements, so dass die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung des zweiten Kopplungselement bezüglich ihrer Amplitude einstellbar bzw. veränderbar ist. Hierdurch lässt sich ebenfalls Einfluss auf die Amplitude der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung des dritten Bauteils nehmen.
Dabei ist es weiter bevorzugt, dass die
Längsachsen des ersten und des zweiten Kopplungs zapfens zusammenfallen. Insbesondere für den Fall, dass der erste Kopplungs zapfen und der zweite Kopplungs zapfen dabei von einem gemeinsamen Kopplungszapfen gebildet sind, ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau.
Alternativ ist es dabei bevorzugt, dass die Längsachsen des ersten und des zweiten Kopplungs zapfens nicht zusammenfallen. Auf diese Weise können sie unterschiedliche Exzentrizitäten aufweisen bzw. gegebenenfalls bezüglich ihrer Exzentrizität unabhängig voneinander eingestellt oder verändert werden.
Ist das zweite Kopplungselement starr mit dem dritten Bauteil verbunden, was bevorzugt ist, so ergibt sich eine besonders einfache und verlustfreie Kopplung zwischen diesen Komponenten.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft eine Einbaubohle für einen Strassenfertiger umfassend eine Vorrichtung gemäss dem dritten Aspekt der Erfindung zur Erzeugung einer fortlaufenden Aufwärts- und Abwärts¬ bewegung der Stampferleiste der Einbaubohle.
Dabei ist es bevorzugt, dass die Exzentrizi- tat des Kurbelzapfens, die Exzentrizität des ersten Kopp¬ lungszapfens und/oder die Exzentrizität des zweiten Kopp¬ lungszapfens der Vorrichtung einstellbar oder veränderbar ist oder sind, zur Einstellung des Hubs der Stampferleiste, und zwar bevorzugterweise derart, dass dessen unterer Totpunkt unverändert bleibt und dessen oberer Totpunkt eingestellt bzw. verändert wird.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft einen Strassenfertiger mit einer Einbaubohle gemäss dem vierten Aspekt der Erfindung.
Derartige Einbaubohlen und Strassenfertiger stellen bevorzugte Vermarktungsformen der Erfindung dar. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine stark vereinfachte Darstellung einer ersten erfindungsgemässen Vorrichtung; und
Fig. 2 eine stark vereinfachte Darstellung einer zweiten erfindungsgemässen Vorrichtung.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Fig. 1 zeigt eine stark vereinfachte Darstel¬ lung einer ersten erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erzeugung der fortlaufenden Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stampferleiste 4 der Einbaubohle eines Strassenferti- gers .
Wie zu erkennen ist, weist die Vorrichtung eine kreisrunde Kurbelscheibe 1 ( anspruchsgemässes erstes Bauteil) mit einem Kurbelzapfen 6 auf, welche im bestim- mungsgemässen Betrieb von einem Motor (nicht dargestellt) in Rotation versetzt wird, derart, dass sie eine kontinuierliche Rotationsbewegung Rl im Uhrzeigersinn (an- spruchsgemässe erste Rotationsrichtung) um eine durch ihr Zentrum verlaufende Rotationsachse XI ( anspruchsgemässe erste Rotationsachse) herum vollführt.
Über den Kurbelzapfen 6, welcher exzentrisch zur Rotationsachse XI an der Kurbelscheibe 1 angeordnet ist, ist ein erstes Ende einer ersten Kopplungsstange 2 (anspruchsgemässes erstes Kopplungselement) an der Kurbelscheibe 1 angelenkt, deren zweites Ende über einen ersten Kopplungszapfen 8 an einer kreisrunden Pendel¬ scheibe 3 (anspruchsgemässes zweites Bauteil) , welche schwenkbar um eine durch ihr Zentrum verlaufende Rota¬ tionsachse X2 ( anspruchsgemäss zweite Rotationsachse) gelagert ist, angelenkt ist, derart, dass die kontinuierli- che Rotationsbewegung Rl der Kurbelscheibe 1 eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung T2 der ersten Kopplungsstange 2 bewirkt und diese Translationsbewegung T2 der ersten Kopplungsstange 2 wiederum eine sich bezüglich ihrer Rota- tionsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung R2 der Pendelscheibe 3 um ihre Rotationsachse X2 herum bewirkt, also ein Hin- und Herschwenken R2 der Pendelscheibe 3 um ihre Rotationsachse X2 herum. Hierzu ist der Kopplungszapfen 8 exzentrisch zur Rotationsachse X2 an der Pendelscheibe 3 angeordnet.
Ebenfalls exzentrisch zur Rotationsachse X2 angeordnet an der Pendelscheibe 3 ist ein zweiter Kopplungszapfen 5, über welchen ein erstes Ende einer zweiten Kopplungsstange 9 ( anspruchsgemässes zweites Kopplungs- element) an der Pendelscheibe 3 angelenkt ist, deren zweites Ende starr mit der in einer Führungsanordnung 7 vertikal verschiebbar geführten Stampferleiste 4 (anspruchsgemässes drittes Bauteil) der Einbaubohle verbunden ist, und zwar derart, dass die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung R2 der Pendelscheibe 3 eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung T3 der zweiten Kopplungsstange 9 und über diese eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung Tl der Stampferleiste 4 in vertikaler Richtung bewirkt, also eine fortlaufende Aufwärts- und Abwärtsbewegung Tl der Stamperleiste 4. Dabei ist der untere Totpunkt (unterer Umkehrpunkt) der fortlaufenden Aufwärts- und Abwärtsbewegung Tl jeweils dann erreicht, wenn die Pendelscheibe 3 eine rotatorische Position einnimmt, welche in der Mitte zwischen den beiden Umkehrpunkten ihrer sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung R2 liegt. Der obere Totpunkt (oberer Umkehrpunkt) der fort- laufenden Aufwärts- und Abwärtsbewegung Tl der Stampferleiste 4 ist jeweils dann erreicht, wenn sich die Pendel- scheibe 3 in einem der beiden Umkehrpunkte ihrer sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung R2 befindet.
Die Exzentrizitäten des Kurbelzapfens 6 und/- oder des ersten Schwenkzapfens 8 sind einstellbar bzw. veränderbar, um eine Einstellung bzw. Veränderung des Hubes der Stampferleiste 4 ohne eine Veränderung des unteren Totpunktes zu ermöglichen.
Fig. 2 zeigt eine stark vereinfachte Darstellung einer zweiten erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erzeugung der fortlaufenden Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stampferleiste 4 der Einbaubohle eines Strassenferti- gers, welche sich von der in Fig. 1 dargestellten lediglich dadurch unterscheidet, dass das zweite Ende der ersten Kopplungsstange 2 und das erste Ende der zweiten Kopplungsstange 9 über einen gemeinsamen Kopplungszapfen 5, 8 an der Pendelscheibe 3 angelenkt sind. Um eine Einstellung bzw. Veränderung des Hubes der Stampferleiste 4 ohne eine Veränderung des unteren Totpunktes zu ermöglichen, ist hier die Exzentrizität des Kurbelzapfens 6 einstellbar bzw. veränderbar.
Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und auch in anderer Weise innerhalb des Umfangs der nun folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann .

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Umwandlung einer kontinuierlichen rotatorischen Bewegung (Rl) in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende translato- rische (Tl) Bewegung, umfassend die Schritte:
a) Erzeugen einer kontinuierlichen Rotationsbewegung (Rl) eines ersten Bauteils (1) in einer ersten Rotationsrichtung um eine erste Rotationsachse (XI) herum;
b) Umwandeln der kontinuierlichen Rotationsbewegung des ersten Bauteils (1) über eine erste Kopplungsanordnung (2, 6, 8) in eine sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) eines zweiten Bauteils (3) um eine zweite Rotations- achse (X) herum; und
c) Umwandeln der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) über eine zweite Kopplungsanordnung (5, 9) in eine sich bezüglich ihrer Bewegungs- richtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (Tl) eines dritten Bauteils (4), derart, dass ein erster der Umkehrpunkte der sich fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung (Tl) des dritten Bauteils (4) jeweils dann erreicht wird, wenn das zweite Bauteil (3) eine bestimmte rotatorische Position zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) einnimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Umwandeln der sich fortlaufend umkehrenden Rotationsbewe- gung (R2) des zweiten Bauteils (3) in die sich fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (Tl) des dritten Bauteils (4) derart erfolgt, dass der erste Umkehrpunkt der sich fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung (Tl) des dritten Bauteils (4) jeweils dann erreicht wird, wenn das zweite Bauteil (3) eine mittig zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich fortlaufend umkehrenden Ro- tationsbewegung (R2) liegende rotatorische Position einnimmt .
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Umwandeln der kontinuierlichen Rotationsbewegung (Rl) des ersten Bauteils (1) in die sich fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) dadurch bewerkstelligt wird, dass ein erstes Kopplungselement (2), welches über einen exzentrisch zur ersten Rotationsachse (XI) angeordneten Kurbelzapfen (6) mit dem ersten Bauteil (1) und über einen exzentrisch zur zweiten Rotationsachse (X2) angeordneten ersten Kopplungszapfen (8) mit dem zweiten Bauteil (3) verbunden ist, durch die kontinuierliche Rotationsbewegung (Rl) des ersten Bauteils (1) über den Kurbelzapfen (6) in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (T2) versetzt wird und mittels dieser Translationsbewegung (T2) über den ersten Kopplungszapfen (8) die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) bewirkt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Exzentrizität des Kurbelzapfens (6) eingestellt bzw. verändert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Exzentrizität des Kurbelzapfens (6) während der Rotations¬ bewegung (Rl) des ersten Bauteils (1) in der ersten Rotationsrichtung eingestellt bzw. verändert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Exzentrizität des Kurbelzapfens (6) durch Umkehr der Rotationsrichtung der Rotationsbewegung (Rl) des ersten Bau¬ teils (1) eingestellt bzw. verändert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Exzentrizität des ersten Kopplungszapfens
(8) eingestellt bzw. verändert wird, insbesondere während der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils
(3) .
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Umwandeln der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) in die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbe- wegung (Tl) des dritten Bauteils (4) dadurch bewerkstelligt wird, dass ein zweites Kopplungselement (9) , welches mit dem dritten Bauteil (4) verbunden ist und über einen exzentrisch zur zweiten Rotationsachse (X2) angeordneten zweiten Kopplungszapfen (5) mit dem zweiten Bauteil (3) verbunden ist, durch die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) über den zweiten Kopplungszapfen (5) in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (T3) versetzt wird und mittels dieser Translationsbewegung (T3) die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (Tl) des dritten Bauteils (4) bewirkt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Ex- zentrizität des zweiten Kopplungszapfens (5) eingestellt bzw. verändert wird, insbesondere während der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Ro¬ tationsbewegung (R2) des zweiten Elements.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7 und nach einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei die Längsachse des ersten Kopplungszapfens (8) und die Längsachse des zweiten Kopplungs zapfens (5) zusammenfallen, und ins¬ besondere, .wobei der erste Kopplungs zapfen (8) und der zweite Kopplungszapfen (5) von einem gemeinsamen Kopp- lungszapfen gebildet sind.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7 und nach einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei die Längsachse des ersten Kopplungszapfens (8) und die Längsachse des zweiten Kopplungszapfens (5) nicht zusammenfallen.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei das zweite Kopplungselement (9) starr mit dem dritten Bauteil (4) verbunden ist.
13. Anwendung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche zur Erzeugung einer fortlaufenden Aufwärts- und Abwärtsbewegung (Tl) der Stampferleiste (4) einer Einbaubohle eines Strassenfertigers , insbesondere während der Erstellung einer Asphaltdecke.
14. Anwendung nach Anspruch 13, wobei die Exzentrizität des Kurbelzapfens (6), die Exzentrizität des ersten Kopplungszapfens (8) und/oder die Exzentrizität des zweiten Kopplungs zapfens (5) eingestellt bzw. verändert wird zur Einstellung des Hubs der Stampferleiste (4), insbesondere derart, dass dessen unterer Totpunkt unverändert bleibt und dessen oberer Totpunkt eingestellt bzw. verändert wird.
15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend:
a) ein erstes Bauteil (1), welches derartig gelagert ist, dass es eine kontinuierliche Rotationsbewegung (Rl) in einer ersten Rotationsrichtung um eine erste Rotationsachse (XI) herum vollführen kann;
b) ein zweites Bauteil (3), welches derartig gelagert ist, dass es eine sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung
(R2) um eine zweite Rotationsachse (X2) herum vollführen kann;
c) ein drittes Bauteil (4), welches derartig gelagert ist, dass es eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (Tl) vollführen kann;
d) eine erste Kopplungsanordnung (2, 6, 8), mittels welcher das erste Bauteil (1) und das zweite Bau¬ teil (3) mechanisch derartig miteinander gekoppelt sind, dass eine kontinuierliche Rotationsbewegung (Rl) des ersten Bauteils (1) in der ersten Rotationsrichtung um die erste Rotationsachse (XI) herum eine sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) um die zweite Rotationsachse (X2) herum bewirkt; und
e) eine zweite Kopplungsanordnung (5, 9), mittels welcher das zweite Bauteil (3) und das dritte Bauteil (4) mechanisch derartig miteinander gekoppelt sind, dass die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (Tl) des dritten Bauteils (4) derart bewirkt, dass ein erster der Umkehrpunkte der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung (Tl) des dritten Bauteils (4) jeweils dann erreicht wird, wenn das zweite Bauteil (3) eine bestimmte rotatorische Position zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) einnimmt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die zweite Kopplungsanordnung (5, 9) derartig ausgebildet ist, dass der erste Umkehrpunkt der sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrenden Translationsbewegung (Tl) des dritten Bauteils (4) jeweils dann erreicht wird, wenn das zweite Bauteil (3) eine mittig zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) liegende rotatorische Position einnimmt .
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 16, wobei die erste Kopplungsanordnung (2, 6, 8) ein erstes Kopplungselement (2) umfasst, welches über einen exzentrisch zur ersten Rotationsachse (XI) angeordneten Kurbelzapfen (6) mit dem ersten Bauteil (1) und über einen exzentrisch zur zweiten Rotationsachse (X2) angeordneten ersten Kopplungszapfen (8) mit dem zweiten Bauteil (3) verbunden ist, derart, dass das erste Kopplungs¬ element (2) durch die kontinuierliche Rotationsbewegung (Rl) des ersten Bauteils (1) über den Kurbelzapfen (6) in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (T2) versetzt wird und durch diese Translationsbewegung (T2) über den ersten Kopplungs zapfen (8) die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) bewirkt.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Exzentrizität des Kurbelzapfens (6) einstellbar bzw. veränderbar ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Exzentrizität des Kurbelzapfens (6) während der Rotation des ersten Bauteils (1) in der ersten Rotationsrichtung einstellbar bzw. veränderbar ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Exzentrizität des Kurbelzapfens durch Umkehr der Rotationsrichtung des ersten Bauteils einstellbar bzw. veränderbar ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, wobei die Exzentrizität des ersten Kopplungszapfens (8) einstellbar bzw. veränderbar ist, insbesondere während der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fort¬ laufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) .
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, wobei die zweite Kopplungsanordnung (5, 9) ein zweites Kopplungselement (9) umfasst, welches mit dem dritten Bauteil (4) verbunden ist und über einen exzentrisch zur zweiten Rotationsachse (X2) angeordneten zweiten Kopplungszapfen (5) mit dem zweiten Bauteil (3) verbunden ist, derart, dass das zweite Kopplungselement (9) durch die sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrende Rotationsbewegung (R2) des zweiten Bauteils (3) über den zweiten Kopplungszapfen (5) in eine sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (T3) versetzt wird und durch diese Translationsbewegung (T3) die sich bezüglich ihrer Bewegungsrichtung fortlaufend umkehrende Translationsbewegung (Tl) des dritten Bauteils (4) bewirkt.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Exzentrizität des zweiten Kopplungszapfens (5) einstellbar bzw. veränderbar ist, insbesondere während der sich bezüglich ihrer Rotationsrichtung fortlaufend umkehrenden Rotationsbewegung (R2) des zweiten Elements (3).
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21 und nach einem der Ansprüche 21 bis 22, wobei die Längsachse des ersten Kopplungszapfens (8) und die Längsachse des zweiten Kopplungszapfens (5) zusammenfallen, und insbesondere, wobei der erste Kopplungs zapfen (8) und der zweite Kopplungszapfen (5) von einem gemeinsamen Kopplungs zapfen gebildet sind.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21 und nach einem der Ansprüche 21 bis 22, wobei die Längsachse des ersten Kopplungszapfens (8) und die Längs¬ achse des zweiten Kopplungszapfens (5) nicht zusammenfallen .
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, wobei das zweite Kopplungselement (9) starr mit dem dritten Bauteil (4) verbunden ist.
27. Einbaubohle für einen Strassenfertiger umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 26 zur Erzeugung einer fortlaufenden Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Stampferleiste (4) der Einbaubohle.
28. Einbaubohle nach Anspruch 27, wobei die Exzentrizität des Kurbel zapfens (6), die Exzentrizität des ersten Kopplungszapfens (8) und/oder die Exzentrizität des zweiten Kopplungszapfens (5) der Vorrichtung einstellbar bzw. veränderbar ist zur Einstellung des Hubs der Stampferleiste (4), insbesondere derart, dass dessen unterer Totpunkt unverändert bleibt und dessen oberer Totpunkt eingestellt bzw. verändert wird.
29. Strassenfertiger mit einer Einbaubohle nach einem der Ansprüche 27 bis 28.
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