EP3201384A1 - Wäschepflegegerät mit einem steuerelement - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einem steuerelement

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EP3201384A1
EP3201384A1 EP15770533.6A EP15770533A EP3201384A1 EP 3201384 A1 EP3201384 A1 EP 3201384A1 EP 15770533 A EP15770533 A EP 15770533A EP 3201384 A1 EP3201384 A1 EP 3201384A1
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EP
European Patent Office
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laundry
volume
wash liquor
pump
wash
Prior art date
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EP15770533.6A
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English (en)
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EP3201384B1 (de
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Jörg SKRIPPEK
Rainer Jurmann
Dirk MISCHKE
Torsten Böttger
Raymond Römer
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
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    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a control.
  • laundry care appliances such as In a washing machine
  • wash liquor is supplied to the tub during a washing process to achieve adequate wetting of the laundry in the laundry drum.
  • the determination of the volume of wash liquor present in the tub is crucial to ensure an effective laundry care process. Too little wash liquor volume in the tub does not result in adequate wetting of the laundry, while too large a wash liquor volume on the other hand leads to a large consumption of wash liquor.
  • EP 2 202 343 A1 describes a washing machine with a sensor for determining a level and / or a hydrostatic pressure of an aqueous liquid present in a washing machine's washing tub.
  • a laundry care apparatus having a pumping system comprising a laundry drum for receiving laundry, a washing liquor receptacle, the tub comprising an inlet opening and a drain opening, a conduit defining the inlet opening and the outlet opening and a pump for pumping wash liquor through the conduit, comprising a load detecting means for detecting a weight of laundry in the laundry drum, having a power detecting element for detecting an electric power Performance of the pump, with a Waschlaugenzu operationselement for supplying a volume of wash liquor into the tub, and with a control, solved, wherein the control is formed, a bound to the laundry in the laundry drum amount of wash liquor depending on the supplied volume of wash liquor and in response to the detected electric power value of the pump, and wherein the control is configured to change a laundry care program depending on the ratio of
  • the technical advantage is achieved that by determining the ratio of the volume of washing liquor bound to the laundry and the weight of the laundry in the laundry drum, the type of laundry can be automatically determined by the control.
  • the control can advantageously control the laundry care program depending on the detected laundry weight and depending on the particular type of laundry.
  • the weight of the laundry in the laundry drum is determined by the load detection means, such as the laundry. a weighing device detected. Then, a volume of wash liquor is supplied through the wash liquor feed element to the tub. Subsequently, a part of the supplied wash liquor is determined by the control, which is bound to the laundry. From the ratio of the volume of washing liquor bound to the laundry and the weight of the laundry, the control can determine the type of laundry.
  • the control element determines the volume of the wash liquor bound to the wash by determining the volume of wash liquor supplied minus the volume of wash liquor that is not bonded to the wash, and therefore is freely movable in the pump-over system.
  • the freely movable in the Umpumpsystem wash liquor is pumped out of the tub by the pump in the pumping system.
  • the power sensing element senses the electrical power of the pump during the pump down process. When the pump has pumped out in the Umpumpsystem freely moving amount of wash liquor from the tub, air sucked by the pump, which reduces the amount of pumped through the pump wash.
  • the power sensing element can detect the end of the pump down process based on a decreasing electrical power value of the pump.
  • the control of the detected Abpumpzeitintervall and from the known volume flow of the pump can determine the volume of freely movable in the pumping system wash liquor. Since the control knows the volume of the total, supplied wash liquor, taking into account the particular free-moving volume of wash liquor, the volume of wash liquor bound to the wash can be determined. The ratio of the volume of wash liquor bound to the wash and the weight of laundry detected corresponds to the soak time, a parameter that is characteristic of the fabric type of laundry. The control can automatically determine by a comparison of the determined flooding time with pre-stored for known types of wash flooding times the type of laundry laundry. Based on the particular type of laundry, the control may alter the laundry care program to tailor the laundry care process to the particular type of laundry.
  • a laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a tumble dryer.
  • a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.
  • the load detection device comprises a weighing device, a device for detecting a lowering of a vibration system of the laundry drum, or a device for detecting performance parameters of a drive of the laundry drum.
  • the laundry weight of the laundry in the laundry drum can be detected by a sagging of the oscillating system under laundry load.
  • the laundry drum comprises a vibrating system which is suspended on springs. With known spring constant and elongation of the springs can be closed on the force that is affected by the weight of the laundry in the laundry drum on the vibrating system. After consideration of the damping of the vibration system due to static friction and after taking into account the empty weight of the vibration system can be concluded on the basis of the sagging of the vibrating system of the laundry drum on the laundry weight of laundry located in the laundry drum.
  • the electrical power required by the drive of the laundry drum to drive the laundry drum at a certain rotational frequency may also be measured, and the electrical power may be determined by the power sensing element.
  • the electrical energy needed to drive the drive at a certain rotational frequency is dependent on the weight of the laundry in the laundry drum. By comparing the electrical energy required for the rotation of the laundry drum with predetermined calibration data, the weight of the laundry in the laundry drum can be determined.
  • the laundry care appliance comprises an inlet valve for supplying a volume of water to the wash liquor feed element, wherein the inlet valve is designed to control the supplied volume of water.
  • the technical advantage is achieved that by the use of the inlet valve, an advantageous control of the supplied volume of water is made possible.
  • the volume of water supplied through the inlet valve is dependent on the volume flow of the inlet valve and the opening time of the inlet valve.
  • the supplied volume of water mixes in the dispenser bowl with any existing laundry care product, whereby the volume of wash liquor is formed, which is supplied to the tub by the Waschlaugenzumentselement.
  • the supplied volume of wash liquor depending on the opening time of the inlet valve can be timed supplied to the tub.
  • the volume flow of the intake valve can be adjusted, for example by using a quantity regulator pressure independent to a predetermined volume flow value. As a result, an effective detection of the supplied volume of wash liquor is made possible.
  • the laundry care appliance comprises a flow sensor for detecting a volume flow of the inlet valve, wherein the wash liquor feed element is designed to control the inlet valve in dependence on the detected volume flow.
  • the technical advantage is achieved that the volume of wash liquor supplied can advantageously be determined by the use of the flow sensor.
  • the flow sensor may detect the amount of water supplied to the wash liquor supply member in a certain time interval.
  • the wash liquor feed element can control the volume of wash liquor supplied to the tub as a function of the detected volume flow.
  • the technical advantage is achieved that with a knowledge of the volume flow of the intake valve Qventii only the opening timing of the intake valve Ve t NTII must be detected to determine the fed volume of washing solution V ge together.
  • the supplied volume of suds V ge together need not necessarily be determined by a flow sensor. Rather, it is sufficient if the volume flow of the intake valve Qventii can be set to a constant value. This can be done for example by a flow regulator, through which, for example, the volume flow of the intake valve Qventii can be set to a value of, for example, ten liters per minute.
  • the supplied volume of wash liquor V geS amt can thus be determined as a function of the opening time of the intake valve t Ven tii.
  • the control element is designed to determine the volume of wash liquor supplied to the tub by the wash liquor feed element as a function of the detected electrical power value of the pump.
  • the control can advantageously determine the volume of the wash liquor supplied to the tub.
  • the first fill with wash liquor can not be via the wash, but directly into the tub, so that the particular volume of wash liquor supplied is not affected by the suction force of the fabric Laundry is affected.
  • the technical advantage is achieved that with a knowledge of the volume flow of the pump Qpum e only the pumping time t Sc hnorchei has to be detected of the pump to determine the fed volume of washing solution V ge together.
  • the supplied volume of wash liquor V ge including not necessarily has to be determined during the supply of wash liquor in the tub. Rather, it is sufficient if the volume flow of the pump Qp is known by e, or has a constant value and the wash liquor is not passed on the first filling of the laundry in the tub.
  • the volume flow of the pump Qp to pe may, for example, have been determined by preliminary tests or may be adjusted by changing the speed of the pump to an advantageous constant value.
  • the power detection element comprises a current sensor for detecting a supply current of the pump.
  • the current sensor includes a switching resistor that senses the supply current of the pump during a time interval.
  • an amplitude of the alternating current can be detected by the current sensor.
  • the supply current of the pump depends on the amount of liquid pumped by the pump. If air is sucked from the tub by the pump and thereby decreases the amount of the pumped through the pump liquid, then there is a reduction of the supply current of the pump.
  • control element is designed to determine a free volume of wash liquor in the pumping system as a function of the detected electrical power value of the pump, wherein the control element is designed to have a volume of wash liquor bound to the wash in the pumping system Depending on the determined free volume of wash liquor and depending on the volume supplied to determine wash liquor.
  • the technical advantage is achieved that the determination of the free volume of wash liquor in the pumping system enables an advantageous measurement of the volume of wash liquor bound to the wash in the pumping system, thereby enabling an effective determination of the type of wash by the control element.
  • the supplied volume of wash liquor is composed of the volume of wash liquor bound to the wash and the volume of wash liquor freely movable in the pump-over system.
  • the volume of wash liquor present in the pumping system is pumped by the pump to the laundry in the laundry drum, whereby the laundry is a portion of the total volume in the pumping system existing wash liquor binds.
  • the other part of the washing liquor, which does not bind to the laundry, the freely movable wash liquor flows through the laundry and collects in the lower part of the liquor container.
  • the power sensing element may sense a drop in performance at the pump as air is drawn from the tub.
  • the volume of the wash liquor bound to the laundry can be determined by the control as a function of the volume of wash liquor supplied and as a function of the volume of the freely mobile wash liquor.
  • the technical advantage is achieved that with knowledge of the free volume of wash liquor in the pumping system V fre i only the volume of the total supplied wash liquor V ge must be known together with the control to the bound to the laundry volume of wash V ge b U to determine. Since the bound to the laundry wash liquor volume of V ge b U ligand can be directly determined only with difficulty, an indirect measurement is advantageous.
  • the volume of the supplied wash liquor V Total amt can be determined by the method described by the control.
  • the free volume of wash liquor in the pump-over system V fre i can be determined from the electrical power of the pump sensed by the power sensing element during a pump-over operation by the control, such that the control element is subtracted from the free volume of wash liquor in the pump-over system V fre i volume of the supplied wash liquor Vtotal, can determine the volume bound to the laundry wash liquor V ge b U ligand.
  • control is designed to change the laundry care program depending on the determined ratio of the volume of wash liquor bound to the laundry and the detected weight of laundry in the laundry drum and in dependence on predetermined calibration data.
  • the technical advantage is achieved that an effective determination of the type of washing by the control is made possible by the consideration of predetermined calibration data.
  • the control determines the ratio of the volume of wash liquor bound to the wash and the weight of the wash, which corresponds to the flooding time of the laundry in the laundry drum.
  • the assignment of the particular flow time to a type of laundry or type of fabric can be carried out by comparing the determined flow time with predetermined and pre-stored in the control flooding times of laundry with a known type of laundry. As a result, an advantageous determination of the type of laundry can be achieved.
  • control element is designed to determine the laundry type of the laundry in the laundry drum depending on the determined ratio of the volume of wash liquor bound to the laundry and the detected weight of the laundry in the laundry drum or in dependence on predetermined calibration data ,
  • the technical advantage is achieved that the ratio of the volume of wash liquor bound to the laundry and the weight of the laundry detected by the load detection device corresponds to the flow time of the laundry.
  • the flooding time of the laundry serves as a benchmark for the experimental determination of the type of laundry, in particular the type of fabric, the laundry.
  • the control may be determined by the determined flooding time, and by an optional comparison of the determined flooding time with predetermined Calibration data, such as predetermined flooding times of known types of laundry, perform an effective change the laundry care program.
  • control element is designed to change a duration of the laundry care program depending on the determined ratio of the volume of wash liquor bound to the laundry and the detected weight of laundry in the laundry drum or in dependence on predetermined calibration data.
  • the control element is designed to change the rotational frequency of the laundry drum depending on the determined ratio of the volume of wash liquor bound to the wash and the detected weight of the laundry in the laundry drum or in dependence on predetermined calibration data.
  • the technical advantage is achieved that the ratio of the volume of wash liquor bound to the laundry and the detected weight of the laundry in the laundry drum, a determination of the type of laundry and an adaptation of the laundry care program is made possible by the control.
  • the control can automatically reduce the frequency of rotation of the laundry drum to gently clean the laundry in the laundry drum.
  • the laundry care appliance comprises a heating element for heating wash liquor in the pumping system, wherein the control element is formed, the duration of heating depending on the determined ratio of the volume of wash liquor bound to the wash and the detected weight of the wash in the To change the laundry drum or depending on predetermined calibration data.
  • the technical advantage is achieved that the ratio of the volume of washing liquor bound to the laundry and the detected weight of the laundry in the laundry drum, a determination of the type of laundry and a change of the laundry care program is made possible by the control.
  • the control may automatically control the heating element to prevent overheating of the wash liquor in the tub.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a laundry care appliance
  • FIG. 2 is a schematic view of a pumping system with a tub and with a control.
  • FIG. 3 is a graph of correlation data for determining the type of laundry.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as a washing machine.
  • the laundry care appliance 100 comprises a storage container 101, which is also referred to as an induction bowl, and into which detergent or other liquid substances can be introduced.
  • the laundry care appliance 100 comprises a door 103 for loading the laundry care appliance 100 with laundry.
  • 2 shows a view of a pump-around system 105 in a laundry care device 100 with a laundry drum 107 for receiving laundry, with a lye container 109 for receiving washing liquor, which comprises an inlet opening 11 and an outlet opening 13.
  • the inlet opening 1 1 1 is connected to the discharge port 1 13 through a line 1 15.
  • the line 1 15 includes a pump 1 17, which wash lye pumped through the discharge port 1 13 from the tub 109 and through the inlet port 1 1 1 again in the tub 109.
  • the laundry care device 100 includes a load detecting device 1 19 which is formed, the weight of laundry (V Be iadung) in the washing drum 107 to be detected.
  • the load detecting device 1 19 is connected to the tub 109 by a load detection link 121.
  • Loading detection means 1 19 may comprise a weighing device for weighing laundry in the laundry drum 107, a device for detecting a lowering of a vibration system of the laundry drum 107 or a device for detecting performance parameters of a drive of the laundry drum 107.
  • the load detection device 1 19 is preferably designed to determine the weight of dry laundry.
  • the laundry care apparatus 100 may supply to the tub 109 a volume of wash liquor from a wash liquor supply member 123 through a wash liquor supply conduit 125.
  • the supplied volume of wash liquor (Vtotal) is not determined based on the level of wash liquor in the tub 109 by a level sensor, but may be detected by determining a volume flow of an inlet valve of the laundry care apparatus 100.
  • the supplied volume of wash liquor (V geS amt) depends on the volume flow (Qventii) of the inlet valve and on the opening time of the inlet valve (t Ve ntii), and is determined according to the following formula
  • the supplied volume of wash liquor (V geS amt) depending on the opening time of the inlet valve (t Ve ntii) timed to the tub 109 are supplied.
  • the volume flow of the inlet valve (Qventii) can be adjusted to a predetermined volume flow value (Qventii), such as 10 liters per minute, for example by using a volume regulator.
  • a predetermined volume flow value such as 10 liters per minute
  • the inlet valve may be controlled by the wash liquor feed element 123 in dependence on the volume flow of the intake valve (Qventii) detected by the flow sensor. It is also possible to combine the wash liquor feed element 123 with the flow sensor and the flow regulator.
  • the laundry care device 100 comprises a power detection element 127 in order to detect an electrical power value of the pump 17.
  • the power detection element 127 may in particular be designed as a current sensor to detect a supply current of the pump 1 17.
  • the power detecting element 127 can detect the electric power of the pump 17 during the pumping operation.
  • the power detection element 127 is connected to the pump 1 17 through a power detection connection 129.
  • the laundry care appliance 100 further comprises a control element 131, which is connected to the power detection element 127 by a first control connection 133 in order to receive the power of the pump 1 17 detected by the power detection element 127.
  • the control element 131 is formed, based on a detected through the power sensing element 127, the power loss the lye container 109 supplied volume of wash liquor (V tal) to be determined.
  • V total the supplied volume of wash liquor
  • first wash liquor for a defined opening time of the inlet valve (t Ve ntii) is supplied to the tub 109.
  • the pump 1 17 is turned on to pump the supplied wash liquor through the discharge port 1 13 with a volume flow (Qp by pe) from the tub 109.
  • the pump 1 17 is operated for a certain time interval until the pump 1 17 has pumped the supplied volume of washing liquor from the tub 109 (tschnorchei), which is connected to the suction of air from the tub 109.
  • a suction of air from the tub 109 is indicated by a drop in the electric power of the pump 1 17, which is detected by the power detection element 127.
  • the volume flow of the pump 1 17 (Qp um pe) can be regulated by a change in the speed of the pump 1 17, and may have been determined for example by a preliminary test.
  • the first filling of the tub 109 does not take place over the laundry in the washing drum 107, such as via the prewash chamber via the cuff, but directly into the tub 109, such as via the main wash chamber.
  • the supplied volume of the wash liquor (V tal) is thereby dependent on the flow rate of the pump 1 17 (Qp to pe) and a certain time interval (t hnorchei Sc) and is determined according to the following formula.
  • the supplied volume of wash liquor (V geS amt) can be determined by the control 131.
  • V Total amt The supplied volume of wash liquor (V Total amt) consisted of a volume of on the laundry bound wash liquor (V ge b U ligand) and a volume of the pump system 105 of freely movable wash liquor (V fre i), which do not to the laundry is bound together.
  • Vbunden - Vtotal "Vf re i The the pump around 105 supplied volume of wash liquor (V ge together) is fed through the pump 1 17 of the laundry in the drum 107, whereby the laundry to the volume of the wash liquor binds (V ge b U ligand) - The part of the supplied volume of wash liquor which does not bind to the laundry, the free wash liquor (V fre i), flows through the laundry and collects in the lower part of the tub 109. Subsequently, the volume of freely mobile wash liquor (Vok) by the pump 1 17 from pumped to the tub 109, wherein the power detection element 127 can detect a power drop at the pump 1 17 when air is sucked from the tub 109. By the detected data, the control 131 can determine the volume bound to the laundry liquor (Vnite) in response to the supplied volume of wash liquor (V ge together) and depending on the volume of the free wash liquor (V fre i).
  • V tal volume of wash liquor
  • the wash liquor which has passed through the laundry and is not absorbed, collects with the second volume of the free wash liquor (V fre i 2 ) in the tub 109 and is pumped again by the pump 17, whereby V fr ei> V free 2 -
  • the pumping process is repeated until the laundry in the washing drum 107 is completely saturated with wash liquor and can no longer absorb wash liquor, where V fre i n > V fre i _ n + i applies.
  • the control element 131 is furthermore connected to the load detection device 1 19 by a further control connection 135 and thereby has the detected laundry weight of the laundry in the laundry drum 107.
  • the control element 131 can determine the ratio of the wash liquor bound to the laundry and that through the load detection device 1 19 recorded weight of the laundry (Bonding) determine what corresponds to the flow time of the laundry.
  • the flooding time serves as a benchmark for determining the type of laundry, in particular the type of fabric of the laundry.
  • control element 131 can refer to various previously determined flow times, which have been determined for various known types of laundry. By comparing the experimentally determined flooding times with the stored comparative flooding times, the type of wash used can be determined experimentally. Depending on the sensed weight of the laundry (V Be iadung) and the experimentally determined flooding time (V g ebundenA eiadung B) the control element 131 may change the laundry care program in order to achieve a favorable cleaning effect.
  • Fig. 3 is a graphical representation of correlation data for determining the type of laundry is shown.
  • the free amount of wash liquor (Vok) is pumped by the pump 1 17 in the pumping 105.
  • the free volume of wash liquor (V fre i) flows through the laundry in the laundry drum 107 at different speeds.
  • V fre i a certain amount of time elapses before the free volume of wash liquor begins Washing liquor has penetrated the laundry in the laundry drum 107, and again pumped from the pump 1 17.
  • Fig. 3 are curves for various types of laundry, such as curtains 305, 307 wool, cotton 309 and outdoor clothing 31 1, indicated. From the evaluation of the curves can be seen that curtains at a same time interval a larger volume of free wash liquor (V fre i) let through, for example, outdoor clothing 31 1.
  • the controller 131 may compare the detected wash liquor cycle times to pre-stored correlation data to determine the type of laundry.
  • the duration or heating duration of the laundry treatment process or the rotational frequency of the laundry drum 107 can be adapted to the laundry weight and the type of laundry.
  • a level sensor such as a pressure sensor in the tub 109, whereby a simplified and more efficient control of the laundry care process by the laundry care device 100 is achieved.

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  • Textile Engineering (AREA)
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Description

Wäschepflegegerät mit einem Steuerelement
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einem Steuerelement. In Wäschepflegegeräten, wie z.B. in einer Waschmaschine, wird Waschlauge während eines Waschvorgangs dem Laugenbehälter zugeführt, um eine ausreichende Benetzung der Wäsche in der Wäschetrommel zu erreichen. Die Bestimmung des im Laugenbehälter vorhandenen Volumens von Waschlauge ist entscheidend, um einen wirksamen Wäschepflegeprozess zu gewährleisten. Ein zu geringes Waschlaugenvolumen in dem Laugenbehälter führt zu keiner ausreichenden Benetzung der Wäsche, während ein zu großes Waschlaugenvolumen auf der anderen Seite zu einem großen Verbrauch von Waschlauge führt.
In EP 2 202 343 A1 ist eine Waschmaschine mit einem Sensor zur Bestimmung einer Höhe und/oder eines hydrostatischen Drucks einer in einem Laugenbehälter der Waschmaschine befindlichen wässrigen Flüssigkeit beschrieben.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, das ausgebildet ist, die Wäscheart der zu pflegenden Wäsche wirksam zu bestimmen.
Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einem Umpumpsystem, das eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschlauge, wobei der Laugenbehälter eine Einlassöffnung und eine Ablassöffnung umfasst, eine Leitung, welche die Einlassöffnung und die Ablassöffnung verbindet, und eine Pumpe zum Pumpen von Waschlauge durch die Leitung umfasst, mit einer Beladungserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel, mit einem Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe, mit einem Waschlaugenzuführungselement zum Zuführen eines Volumens von Waschlauge in den Laugenbehälter, und mit einem Steuerelement, gelöst, wobei das Steuerelement ausgebildet ist, eine an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von Waschlauge in Abhängigkeit von dem zugeführten Volumen von Waschlauge und in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe zu bestimmen, und wobei das Steuerelement ausgebildet ist, ein Wäschepflegeprogramm in Abhängigkeit des Verhältnisses aus dem bestimmten an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel zu ändern. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Bestimmung des Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel, die Wäscheart durch das Steuerelement automatisch bestimmt werden kann. Dadurch kann das Steuerelement das Wäschepflegeprogramm in Abhängigkeit von dem erfassten Wäschegewicht und in Abhängigkeit von der bestimmten Wäscheart vorteilhaft steuern.
Zu Beginn des Wäschepflegeprozesses wird das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel durch die Beladungserfassungseinrichtung, wie z.B. eine Wiegeeinrichtung, erfasst. Dann wird ein Volumen von Waschlauge durch das Waschlaugenzuführungselement dem Laugenbehälter zugeführt. Anschließend wird durch das Steuerelement ein Teil der zugeführten Waschlauge bestimmt, der an die Wäsche gebunden ist. Aus dem Verhältnis von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem Gewicht der Wäsche kann das Steuerelement die Wäscheart bestimmen.
Das Steuerungselement bestimmt das an die Wäsche gebundene Volumen der Waschlauge durch Bestimmung des zugeführten Volumens der Waschlauge abzüglich des Volumens von Waschlauge, das nicht an die Wäsche gebunden ist, und deshalb in dem Umpumpsystem frei beweglich ist. Die in dem Umpumpsystem frei bewegliche Waschlauge wird durch die Pumpe in dem Umpumpsystem aus dem Laugenbehälter abgepumpt. Das Leistungserfassungselement erfasst die elektrische Leistung der Pumpe während des Abpumpvorgangs. Wenn die Pumpe die in dem Umpumpsystem frei bewegliche Menge von Waschlauge aus dem Laugenbehälter abgepumpt hat, wird Luft durch die Pumpe angesaugt, wodurch sich die Menge der durch die Pumpe geförderten Waschlauge reduziert. Das Leistungserfassungselement kann anhand eines abfallenden elektrischen Leistungswertes der Pumpe das Ende des Abpumpvorgangs erfassen. Somit kann das Steuerelement aus dem erfassten Abpumpzeitintervall und aus dem bekannten Volumenstrom der Pumpe das Volumen der in dem Umpumpsystem frei beweglichen Waschlauge bestimmen. Da das Steuerelement das Volumen der gesamten, zugeführten Waschlauge kennt, kann unter Berücksichtigung des bestimmten frei beweglichen Volumens von Waschlauge, das Volumen von Waschlauge bestimmt werden, welches an die Wäsche gebunden ist. Das Verhältnis von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Wäschegewicht entspricht der Durchflutungszeit, einem Parameter, der charakteristisch für die Gewebeart der Wäsche ist. Das Steuerelement kann durch einen Vergleich der ermittelten Durchflutungszeit mit für bekannte Wäschearten vorgespeicherten Durchflutungszeiten die Wäscheart der Wäsche automatisch bestimmen. Anhand der bestimmten Wäscheart kann das Steuerelement das Wäschepflegeprogramm ändern, um den Wäschepflegeprozess spezifisch an die bestimmte Wäscheart anzupassen.
Dadurch kann eine wirksame Optimierung des Wäschepflegeprozesses erreicht werden, ohne dass der Einbau eines Füllstandsensors in dem Laugenbehälter zur Bestimmung der Wäscheart benötigt wird.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Beladungserfassungseinrichtung eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel, oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die genannten Beladungserfassungseinrichtungen eine wirksame Erfassung des Wäschegewichts durchgeführt werden kann. Durch die Wiegeeinrichtung kann das Wäschegewicht nach der Zugabe der Wäsche in die Wäschetrommel erfasst werden. Das Wäschegewicht in der Wäschetrommel kann vor der Zuleitung von Waschlauge in den Laugenbehälter ermittelt werden.
Alternativ kann das Wäschegewicht der Wäsche in der Wäschetrommel durch ein Absacken des Schwingsystems unter Wäschebeladung erfasst werden. Dazu umfasst die Wäschetrommel ein Schwingsystem, welches auf Federn aufgehängt ist. Bei bekannter Federkonstante und Dehnung der Federn kann auf die Kraft geschlossen werden, die durch das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel auf das Schwingsystem ausgewirkt wird. Nach Berücksichtigung der Dämpfung des Schwingsystems aufgrund von Haftreibung und nach Berücksichtigung des Leergewichts des Schwingsystems kann anhand des Absackens des Schwingsystems der Wäschetrommel auf das Wäschegewicht der sich in der Wäschetrommel befindenden Wäsche geschlossen werden.
Alternativ kann auch die elektrische Leistung gemessen werden, die der Antrieb der Wäschetrommel benötigt, um die Wäschetrommel mit einer bestimmten Rotationsfrequenz anzutreiben, wobei die elektrische Leistung durch das Leistungserfassungselement bestimmt werden kann. Die elektrische Energie, die benötigt wird, um den Antrieb mit einer bestimmten Rotationsfrequenz anzutreiben ist abhängig vom Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel. Durch einen Vergleich der für die Rotation der Wäschetrommel benötigten elektrischen Energie mit vorbestimmten Kalibrierungsdaten kann das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel bestimmt werden.
Besonders bevorzugt ist die Bestimmung des Trockengewichts der Wäsche durch die Beladungserfassungseinrichtung nach einem der genannten Verfahren. Durch die Bestimmung des Trockengewichts der Wäsche vor dem Zuführen von Waschlauge in den Laugenbehälter wird eine vorteilhafte Bestimmung der Wäscheart durch das Steuerelement ermöglicht. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät ein Einlassventil zum Zuführen eines Volumens von Wasser zu dem Waschlaugenzuführungselement, wobei das Einlassventil ausgebildet ist, das zugeführte Volumen von Wasser zu steuern. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Verwendung des Einlassventils eine vorteilhafte Steuerung des zugeführten Volumens von Wasser ermöglicht wird. Das durch das Einlassventil zugeführte Volumen von Wasser ist abhängig von dem Volumenstrom des Einlassventils und von der Öffnungszeit des Einlassventils. Das zugeführte Volumen von Wasser mischt sich in der Einspülschale mit gegebenenfalls vorhandenem Wäschepflegemittel, wodurch das Volumen von Waschlauge entsteht, welches dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführt wird.
Bei einem konstanten Volumenstrom des Einlassventils kann das zugeführte Volumen von Waschlauge in Abhängigkeit von der Öffnungszeit des Einlassventils zeitgesteuert dem Laugenbehälter zugeführt werden. Der Volumenstrom des Einlassventils kann beispielsweise durch Verwendung eines Mengen reglers druckunabhängig auf einen vorbestimmten Volumenstromwert eingestellt werden. Dadurch wird eine wirksame Erfassung des zugeführten Volumens von Waschlauge ermöglicht.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät einen Durchflusssensor zum Erfassen eines Volumenstroms des Einlassventils, wobei das Waschlaugenzuführungselement ausgebildet ist, das Einlassventil in Abhängigkeit des erfassten Volumenstroms zu steuern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Verwendung des Durchflusssensors das zugeführte Volumen von Waschlauge vorteilhaft bestimmt werden kann. Der Durchflusssensor kann die Menge von Wasser, die dem Waschlaugenzuführungselement zugeführt wird, in einem bestimmten Zeitintervall erfassen. Dadurch kann das Waschlaugenzuführungselement das dem Laugenbehälter zugeführte Volumen von Waschlauge in Abhängigkeit des erfassten Volumenstroms steuern. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet ist, das dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführte Volumen von Waschlauge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, Vgesamt = Qventii ■ entii, wobei Vgesamt dem gesamten Volumen von Waschlauge entspricht, welches dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführt wurde, wobei Qventii dem Volumenstrom des Einlassventils entspricht, und wobei tVentii der Öffnungszeit des Einlassventils entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei Kenntnis des Volumenstroms des Einlassventils Qventii nur die Öffnungszeit des Einlassventils tVentii erfasst werden muss, um das zugeführte Volumen von Waschlauge Vgesamt zu bestimmen. Hierbei muss das zugeführte Volumen von Waschlauge Vgesamt nicht zwangsläufig von einem Durchflusssensors bestimmt werden. Vielmehr ist es ausreichend, wenn der Volumenstrom des Einlassventils Qventii auf einen konstanten Wert eingestellt werden kann. Dies kann beispielsweise durch einen Mengenregler geschehen, durch den beispielsweise der Volumenstrom des Einlassventils Qventii auf einen Wert von beispielsweise zehn Liter pro Minute eingestellt werden kann. Bei der Verwendung eines Mengenreglers kann somit das zugeführte Volumen von Waschlauge VgeSamt in Abhängigkeit von der Öffnungszeit des Einlassventils tVentii bestimmt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet, das dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführte Volumen von Waschlauge in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine vorteilhafte Bestimmung des dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführten Volumens von Waschlauge durchgeführt werden kann, ohne dass der Einbau eines Durchflusssensors oder Mengenreglers zwangsläufig benötigt wird. Sobald die zugeführte Waschlauge den Laugenbehälter erreicht, wird die Waschlauge durch die Pumpe aus dem Laugenbehälter abgepumpt. Das von der Pumpe aus dem Laugenbehälter abgepumpte Waschlaugenvolumen ist abhängig von der elektrischen Leistung der Pumpe. Wird die Zufuhr von Waschlauge in den Laugenbehälter gestoppt, dann wird Luft von der Pumpe angesaugt werden, wodurch es zu einer Reduktion der elektrischen Leistung der Pumpe kommt, die durch das Leistungserfassungselement erfasst werden kann. Das Steuerelement kann anhand der erfassten elektrischen Leistung der Pumpe das Volumen der dem Laugenbehälter zugeführten Waschlauge vorteilhaft bestimmen. Um eine vorteilhafte Bestimmung des gesamten dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführten Volumens von Waschlauge durchzuführen, kann die erste Befüllung mit Waschlauge nicht über die Wäsche, sondern direkt in den Laugenbehälter erfolgen, so dass das bestimmte Volumen der zugeführten Waschlauge nicht durch die Saugkraft des Gewebes der Wäsche beeinflusst wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet, das dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführte Volumen von Waschlauge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, VgeSamt = Qpum e ■ tSchnorchei, wobei VgeSamt dem gesamten Volumen von Waschlauge entspricht, welches dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführt wurde, wobei Qpum e dem Volumenstrom der Pumpe entspricht, und wobei tSchnorchei der Zeit entspricht, welche die Pumpe benötigt, um das zugeführte Volumen der Waschlauge aus dem Laugenbehälter abzupumpen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei Kenntnis des Volumenstroms der Pumpe Qpum e nur die Pumpzeit tSchnorchei der Pumpe erfasst werden muss, um das zugeführte Volumen von Waschlauge Vgesamt zu bestimmen. Dadurch muss das zugeführte Volumen von Waschlauge Vgesamt nicht zwangsläufig während der Zuführung von Waschlauge in den Laugenbehälter bestimmt werden. Vielmehr ist es ausreichend, wenn der Volumenstrom der Pumpe Qpum e bekannt ist, bzw. einen konstanten Wert aufweist und die Waschlauge bei der erstmaligen Befüllung nicht über die Wäsche in den Laugenbehälter geleitet wird. Der Volumenstrom der Pumpe Qpumpe kann beispielsweise durch Vorversuche ermittelt worden sein oder kann durch eine Veränderung der Drehzahl der Pumpe auf einen vorteilhaften konstanten Wert eingestellt werden. Somit kann bei einem bekannten Volumenstrom der Pumpe Qpumpe das zugeführte Volumen von Waschlauge VgeSamt in Abhängigkeit von der Zeit tSchnorchei bestimmt werden, welche die Pumpe benötigt, um das zugeführte Volumen der Waschlauge aus dem Laugenbehälter abzupumpen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Pumpe.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Verwendung des Stromsensors die Pumpleistung der Pumpe erfasst werden kann, ohne dass ein weiteres Sensorelement in das Wäschepflegegerät eingebaut werden muss. Der Stromsensor umfasst einen Schaltwiderstand, der den Versorgungsstrom der Pumpe während eines Zeitintervalls erfasst. Insbesondere kann eine Amplitude des Wechselstroms durch den Stromsensor erfasst werden. Der Versorgungstrom der Pumpe ist abhängig von der durch die Pumpe geförderten Menge von Flüssigkeit. Falls Luft aus dem Laugenbehälter von der Pumpe angesaugt wird und dadurch die Menge der durch die Pumpe geförderten Flüssigkeit abnimmt, dann kommt es zu einer Reduktion des Versorgungstroms der Pumpe. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet, ein freies Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe zu bestimmen, wobei das Steuerelement ausgebildet ist, ein an die Wäsche gebundenes Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem in Abhängigkeit von dem bestimmten freien Volumen von Waschlauge und in Abhängigkeit von dem zugeführten Volumen von Waschlauge zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Bestimmung des freien Volumens von Waschlauge in dem Umpumpsystem eine vorteilhafte Messung des an die Wäsche gebundenen Volumens von Waschlauge in dem Umpumpsystem ermöglicht wird, wodurch eine wirksame Bestimmung der Wäscheart durch das Steuerelement ermöglicht wird.
Das zugeführte Volumen von Waschlauge setzt sich aus dem Volumen von an der Wäsche gebundener Waschlauge und dem Volumen von im Umpumpsystem frei beweglicher Waschlauge zusammen. Das in dem Umpumpsystem vorhandene Volumen von Waschlauge wird durch die Pumpe zu der Wäsche in der Wäschetrommel gepumpt, wodurch die Wäsche einen Teil des Volumens der gesamten in dem Umpumpsystem vorhandenen Waschlauge bindet. Der andere Teil der Waschlauge, der nicht an die Wäsche bindet, die frei bewegliche Waschlauge, fließt durch die Wäsche hindurch und sammelt sich im unteren Bereich des Laugenbehälters. Wird anschließend das Volumen von frei beweglicher Waschlauge durch die Pumpe abgepumpt, kann das Leistungserfassungselement einen Leistungsabfall an der Pumpe erfassen, wenn Luft aus dem Laugenbehälter angesaugt wird. Dadurch kann durch das Steuerelement das Volumen der an die Wäsche gebundenen Waschlauge in Abhängigkeit von dem zugeführten Volumen von Waschlauge und in Abhängigkeit von dem Volumen der frei beweglichen Waschlauge bestimmen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet, das an die Wäsche gebundene Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, VgebUnden = Vgesamt - Vfrei, wobei Vgebunden dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem entspricht, wobei Vgesamt dem Volumen von Waschlauge entspricht, welches dem Laugenbehälter durch das Waschlaugenzuführungselement zugeführt wurde, und wobei Vfrei dem freien Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem entspricht, welches nicht an die Wäsche gebunden ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei Kenntnis des freien Volumens von Waschlauge in dem Umpumpsystem Vfrei nur das Volumen der gesamten zugeführten Waschlauge Vgesamt dem Steuerelement bekannt sein muss, um das an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge VgebUnden zu bestimmen. Da das an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge VgebUnden nur schwer direkt bestimmt werden kann, ist eine indirekte Messung vorteilhaft. Das Volumen der zugeführten Waschlauge VgeSamt kann durch beschriebene Verfahren durch das Steuerelement bestimmt werden. Das freie Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem Vfrei kann anhand der durch das Leistungserfassungselement erfassten elektrische Leistung der Pumpe während eines Umpumpvorgangs durch das Steuerelement bestimmt werden, so dass das Steuerelement durch Subtraktion des freien Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem Vfrei von dem Volumen der zugeführten Waschlauge Vgesamt, das an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge VgebUnden bestimmen kann. Um das an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge VgebUnden möglichst präzise zu bestimmen kann der Umpumpvorgang so lange (n-mal) wiederholt werden, bis eine vollständige Sättigung der Wäsche mit Waschlauge erreicht wird und die Wäsche keine Waschlauge mehr aufnehmen kann, wobei hierbei gilt Vfrei_n = Vfrei _n+i -
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet, das Wäschepflegeprogramm in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel und in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu ändern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Berücksichtigung von vorbestimmten Kalibrierungsdaten eine wirksame Bestimmung der Wäscheart durch das Steuerelement ermöglicht wird. Das Steuerelement bestimmt das Verhältnis von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem Gewicht der Wäsche, was der Durchflutungszeit der Wäsche in der Wäschetrommel entspricht. Die Zuordnung der bestimmten Durchflutungszeit zu einer Wäscheart, bzw. Gewebeart, kann durch einen Vergleich der bestimmten Durchflutungszeit mit vorbestimmten und in dem Steuerelement vorgespeicherten Durchflutungszeiten von Wäsche mit bekannter Wäscheart durchgeführt werden. Dadurch kann eine vorteilhafte Bestimmung der Wäscheart erreicht werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet, die Wäscheart der Wäsche in der Wäschetrommel in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel oder in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Verhältnis von an die Wäsche gebundenen Volumens von Waschlauge und dem durch die Beladungserfassungseinrichtung erfassten Gewichts der Wäsche der Durchflutungszeit der Wäsche entspricht. Die Durchflutungszeit der Wäsche dient als Bewertungsmaßstab zur experimentellen Bestimmung der Wäscheart, insbesondere der Gewebeart, der Wäsche. Somit kann das Steuerelement durch die bestimmte Durchflutungszeit, und durch einen optionalen Vergleich der bestimmten Durchflutungszeit mit vorbestimmten Kalibrierungsdaten, wie z.B. vorbestimmten Durchflutungszeiten von bekannten Wäschearten, eine wirksame Änderung des Wäschepflegeprogramms durchführen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet, eine Dauer des Wäschepflegeprogramms in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel oder in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu ändern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verhältnis von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche eine Bestimmung des Wäschetyps, bzw. der Gewebeart der Wäsche, erreicht wird. Die Bestimmung des Wäschegewichts und der Wäscheart ermöglicht wiederum eine Optimierung der Dauer des Wäschepflegeprogramms. Bei einem geringen Wäschegewicht oder bei einer Wäscheart mit einer geringen Saugfähigkeit kann eine vollständige Benetzung der Wäsche mit Waschlauge in einem kurzen Zeitintervall erreicht werden. Dadurch kann die Dauer des Wäschepflegeprogramms in diesem Fall gegenüber einer Wäschebeladung mit einem großen Wäschegewicht oder einer Wäscheart mit einer großen Saugfähigkeit reduziert werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Steuerelement ausgebildet, die Rotationsfrequenz der Wäschetrommel in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel oder in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu ändern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Verhältnis von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel, eine Bestimmung der Wäscheart und eine Anpassung des Wäschepflegeprogramms durch das Steuerelement ermöglicht wird. Beispielweise kann bei einer empfindlichen Wäscheart das Steuerelement automatisch die Rotationsfrequenz der Wäschetrommel reduzieren, um die Wäsche in der Wäschetrommel schonend zu reinigen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät ein Heizelement zum Erwärmen von Waschlauge in dem Umpumpsystem, wobei das Steuerelement ausgebildet ist, die Heizdauer in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel oder in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu ändern.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Verhältnis von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel, eine Bestimmung der Wäscheart und eine Änderung des Wäschepflegeprogramms durch das Steuerelement ermöglicht wird. Beispielweise kann bei einer empfindlichen Wäscheart das Steuerelement automatisch das Heizelement derart steuern, um eine zu starke Erwärmung der Waschlauge in dem Laugenbehälter zu verhindern. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Umpumpsystems mit einem Laugenbehälter und mit einem Steuerelement; und Fig. 3 eine graphische Darstellung von Korrelationsdaten zur Bestimmung der Wäscheart.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Vorratsbehälter 101 , der auch als Einspülschale bezeichnet wird, und in den Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. Fig. 2 zeigt eine Ansicht eines Umpumpsystems 105 in einem Wäschepflegegerät 100 mit einer Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche, mit einem Laugenbehälter 109 zur Aufnahme von Waschlauge, der eine Einlassöffnung 1 1 1 und eine Ablassöffnung 1 13 umfasst. Die Einlassöffnung 1 1 1 ist mit der Ablassöffnung 1 13 durch eine Leitung 1 15 verbunden. Die Leitung 1 15 umfasst eine Pumpe 1 17, welche Waschlauge durch die Ablassöffnung 1 13 aus dem Laugenbehälter 109 und durch die Einlassöffnung 1 1 1 erneut in den Laugenbehälter 109 pumpt.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Beladungserfassungseinrichtung 1 19, welche ausgebildet ist, das Gewicht von Wäsche (VBeiadung) in der Wäschetrommel 107 zu erfassen. Die Beladungserfassungseinrichtung 1 19 ist mit dem Laugenbehälter 109 durch eine Beladungserfassungsverbindung 121 verbunden. Die
Beladungserfassungseinrichtung 1 19 kann eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen von Wäsche in der Wäschetrommel 107, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel 107 oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel 107 umfassen. Die Beladungserfassungseinrichtung 1 19 ist bevorzugt ausgebildet, das Gewicht von trockener Wäsche zu bestimmen.
Das Wäschepflegegerät 100 kann dem Laugenbehälter 109 ein Volumen von Waschlauge von einem Waschlaugenzuführungselement 123 durch eine Waschlaugenzuführungsleitung 125 zuführen. Das zugeführte Volumen von Waschlauge (Vgesamt) wird nicht anhand des Füllstands von Waschlauge in dem Laugenbehälter 109 durch einen Füllstandsensor bestimmt, sondern kann durch die Bestimmung eines Volumenstroms eines Einlassventils des Wäschepflegegeräts 100 erfasst werden. Das zugeführte Volumen von Waschlauge (VgeSamt) ist abhängig von dem Volumenstrom (Qventii) des Einlassventils und von der Öffnungszeit des Einlassventils (tVentii), und wird nach der folgenden Formel bestimmt
Vgesamt — Qventil ' entil
Mit der Kenntnis des Volumenstroms des Einlassventils (Qventii) kann das zugeführte Volumen von Waschlauge (VgeSamt) in Abhängigkeit von der Öffnungszeit des Einlassventils (tVentii) zeitgesteuert dem Laugenbehälter 109 zugeführt werden. Hierbei kann der Volumenstrom des Einlassventils (Qventii) beispielsweise durch Verwendung eines Mengenreglers druckunabhängig auf einen vorbestimmten Volumenstromwert (Qventii), wie z.B. 10 Liter pro Minute, eingestellt werden. Beispielsweise ist es auch möglich, den Volumenstrom des Einlassventils (Qventii) durch einen Durchflusssensor messtechnisch zu erfassen. Beispielsweise kann das Einlassventil durch das Waschlaugenzuführungselement 123 in Abhängigkeit des von dem Durchflusssensor erfassten Volumenstroms des Einlassventils (Qventii) gesteuert werden. Es ist auch möglich das Waschlaugenzuführungselement 123 mit dem Durchflusssensor und dem Mengenregler zu kombinieren.
Darüber hinaus ist es auch möglich das zugeführte Volumen von Waschlauge (Vgesamt) indirekt über die Leistung der Pumpe 1 17 in dem Umpumpsystem 105 zu erfassen. Durch die Erfassung der Antriebsleistung der Pumpe 1 17, bzw. des Pumpenstroms, kann das zugeführte Volumen von Waschlauge (Vgesamt) bestimmt werden. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst dazu ein Leistungserfassungselement 127, um einen elektrischen Leistungswert der Pumpe 1 17 zu erfassen. Das Leistungserfassungselement 127 kann insbesondere als ein Stromsensor ausgebildet sein, um einen Versorgungsstrom der Pumpe 1 17 zu erfassen. Wenn die Pumpe 1 17 eine Menge von Waschlauge durch die Leitung 1 15 pumpt, dann kann das Leistungserfassungselement 127 die elektrische Leistung der Pumpe 1 17 während des Umpumpvorgangs erfassen. Wenn der Füllstand der Waschlauge in dem Laugenbehälter 109 absinkt, wird Luft von der Pumpe 1 17 angesaugt, so dass der Förderstrom plötzlich abbricht und die Antriebsleistung, der Antriebsstrom und damit auch das Drehmoment der Pumpe 1 17 deutlich absinkt, wodurch sich der durch die Pumpe 1 17 verbrauchte Strom reduziert. Das Leistungserfassungselement 127 ist mit der Pumpe 1 17 durch eine Leistungserfassungsverbindung 129 verbunden.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner ein Steuerelement 131 , welches mit dem Leistungserfassungselement 127 durch eine erste Steuerverbindung 133 verbunden ist, um die durch das Leistungserfassungselement 127 erfasste Leistung der Pumpe 1 17 zu empfangen. Das Steuerelement 131 ist ausgebildet, anhand eines durch das Leistungserfassungselement 127 erfassten Leistungsabfalls das dem Laugenbehälter 109 zugeführte Volumen von Waschlauge (Vgesamt) zu bestimmen. Zur Bestimmung des zugeführten Volumens von Waschlauge (Vgesamt) anhand der erfassten Leistung der Pumpe 1 17 wird zuerst Waschlauge für eine definierte Öffnungszeit des Einlassventils (tVentii) dem Laugenbehälter 109 zugeführt. Anschließend wird die Pumpe 1 17 eingeschaltet, um die zugeführte Waschlauge durch die Ablassöffnung 1 13 mit einem Volumenstrom (Qpumpe) aus dem Laugenbehälter 109 zu pumpen. Die Pumpe 1 17 wird für ein bestimmtes Zeitintervall betrieben, bis die Pumpe 1 17 das zugeführte Volumen von Waschlauge aus dem Laugenbehälter 109 abgepumpt hat (tschnorchei), was mit dem Ansaugen von Luft aus dem Laugenbehälter 109 verbunden ist. Ein Ansaugen von Luft aus dem Laugenbehälter 109 wird durch einen Abfall der elektrischen Leistung der Pumpe 1 17, der durch das Leistungserfassungselement 127 erfasst wird, indiziert. Der Volumenstrom der Pumpe 1 17 (Qpumpe) kann durch eine Veränderung der Drehzahl der Pumpe 1 17 reguliert werden, und kann beispielsweise durch einen Vorversuch ermittelt worden sein. Hierbei ist es entscheidend, dass die erste Befüllung des Laugenbehälters 109 nicht über die Wäsche in der Waschtrommel 107, wie beispielsweise über die Vorwaschkammer über die Manschette, sondern direkt in den Laugenbehälter 109, wie beispielsweise über die Hauptwaschkammer, stattfindet. Dadurch wir vermieden, dass die Wäsche bei der ersten Befüllung des Laugenbehälters 109 den Waschlaugenstand in dem Laugenbehälter 109 durch die Saugkraft der Wäsche beeinflusst. Das zugeführte Volumen der Waschlauge (Vgesamt) ist dadurch abhängig von dem Volumenstrom der Pumpe 1 17 (Qpumpe) und einem bestimmten Zeitintervall (tSchnorchei) und wird gemäß der folgenden Formel bestimmt.
Vgesamt — Qpumpe ' tschnorchei
Durch eine direkte oder indirekte Messung kann das zugeführte Volumen von Waschlauge (VgeSamt) durch das Steuerelement 131 bestimmt werden.
Das zugeführte Volumen von Waschlauge (VgeSamt) setzte sich aus einem Volumen von an der Wäsche gebundener Waschlauge (VgebUnden) und aus einem Volumen von im Umpumpsystem 105 frei beweglicher Waschlauge (Vfrei), welche nicht an die Wäsche gebunden ist, zusammen.
Vgebunden — Vgesamt " Vfrei Das dem Umpumpsystem 105 zugeführte Volumen von Waschlauge (Vgesamt) wird durch die Pumpe 1 17 der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zugeführt, wodurch die Wäsche einen Teil des Volumens der Waschlauge bindet (VgebUnden)- Der Teil des zugeführten Volumens von Waschlauge der nicht an die Wäsche bindet, die freie Waschlauge (Vfrei), fließt durch die Wäsche hindurch und sammelt sich im unteren Bereich des Laugenbehälters 109. Anschließend wird das Volumen der frei beweglichen Waschlauge (Vfrei) durch die Pumpe 1 17 aus dem Laugenbehälter 109 abgepumpt, wobei das Leistungserfassungselement 127 einen Leistungsabfall an der Pumpe 1 17 erfassen kann, wenn Luft aus dem Laugenbehälter 109 angesaugt wird. Durch die erfassten Daten kann das Steuerelement 131 das Volumen der an die Wäsche gebundenen Waschlauge (Vgebunden) in Abhängigkeit von dem zugeführten Volumen von Waschlauge (Vgesamt) und in Abhängigkeit von dem Volumen der freien Waschlauge (Vfrei) bestimmen.
Über die zeitliche Steuerung eines durch einen Mengenregler gesteuerten Einlassventils ist das gesamte dem Umpumpsystem 105 zugeführte Volumen von Waschlauge (Vgesamt) bekannt. Hierbei können Redundanz-Messungen mit einem Durchflusssensor erfolgen. Durch die zeitliche Ansteuerung der Pumpe 1 17 bei bekannter Drehzahl und somit bekanntem Förderstrom bei gleichbleibenden Druckverlusten in der Leitung 1 15 des Umpumpsystem 105 lässt sich das Volumen der freien Waschlauge (Vfrei) bestimmen, welches nicht in der Wäsche gebunden ist, wobei gilt Vgesamt > Vfrei. Nach einer Verweildauer sammelt sich die durch die Wäsche gelaufene und nicht aufgesaugte Waschlauge mit dem zweiten Volumen der freien Waschlauge (Vfrei 2) in dem Laugenbehälter 109 und wird durch die Pumpe 1 17 erneut umgepumpt, wobei hierbei gilt Vfrei > Vfrei 2- Der Umpumpvorgang wird solange wiederholt, bis die Wäsche in der Waschtrommel 107 vollständig mit Waschlauge gesättigt ist und keine Waschlauge mehr aufnehmen kann, wobei Vfrei n > Vfrei _n+i gilt. Mit der zeitlichen Darstellung des Abklingverhaltens von dem Saugvermögen des Waschguts lässt sich auf die Beladungsart, also auf der Gewebeart der Wäsche schließen.
Das Steuerelement 131 ist darüber hinaus durch eine weitere Steuerverbindung 135 mit der Beladungserfassungseinrichtung 1 19 verbunden und verfügt dadurch über das erfasste Wäschegewicht der Wäsche in der Wäschetrommel 107. Das Steuerelement 131 kann das Verhältnis des an die Wäsche gebundenen Volumens von Waschlauge und dem durch die Beladungserfassungseinrichtung 1 19 erfassten Gewichts der Wäsche (VgebundenA ßeiadung) bestimmen, was der Durchflutungszeit der Wäsche entspricht. Die Durchflutungszeit dient als Bewertungsmaßstab um die Wäscheart, insbesondere die Gewebeart der Wäsche, zu bestimmen.
Bei der experimentellen Bestimmung der Wäscheart kann das Steuerelement 131 auf verschiedene zuvor bestimmte Durchflutungszeiten zurückgreifen, die für verschiedene bekannte Wäschearten ermittelt worden sind. Durch einen Vergleich der experimentell bestimmten Durchflutungszeiten mit den gespeicherten Vergleichsdurchflutungszeiten, kann die verwendete Wäscheart experimentell bestimmt werden. In Abhängigkeit des erfassten Gewichts der Wäsche (VBeiadung) und der experimentell bestimmten Durchflutungszeit (VgebundenA Beiadung) kann das Steuerelement 131 das Wäschepflegeprogramm ändern, um einen vorteilhaften Reinigungserfolg zu erzielen.
In Fig. 3 ist eine graphische Darstellung von Korrelationsdaten zur Bestimmung der Wäscheart dargestellt. Im vorliegenden Beispiel wird die freie Menge von Waschlauge (Vfrei) durch die Pumpe 1 17 in dem Umpumpsystem 105 umgepumpt. In Abhängigkeit von der Gewebeart der Wäsche fließt das freie Volumen von Waschlauge (Vfrei) unterschiedlich schnell durch die Wäsche in der Wäschetrommel 107. Somit vergeht nach der Zuführung des freien Volumens von Waschlauge (Vfrei) eine gewisse Zeitspanne, ehe die freie Waschlauge die Wäsche in der Wäschetrommel 107 durchdrungen hat, und erneut von der Pumpe 1 17 abgepumpt wird.
Entlang der Abszissenachse 301 ist die Zeit angetragen, welche die Pumpe 1 17 benötigt, um nach dem Ansaugen von Luft erneut Waschlauge aus dem Laugenbehälter 109 abzupumpen. Entlang der Ordinatenachse 303 ist das freie Volumen von Waschlauge angegeben, die zu einem bestimmten Zeitpunkt von der Pumpe 1 17 aus dem Laugenbehälter 109 abgepumpt wurde. In Fig. 3 sind Kurven für verschiedene Wäschearten, wie z.B. Gardinen 305, Wolle 307, Baumwolle 309 und Outdoor-Bekleidung 31 1 , angegeben. Aus der Auswertung der Kurven kann erkannt werden, dass Gardinen bei einem gleichen Zeitintervall ein größeres Volumen von freier Waschlauge (Vfrei) durchlassen, als beispielweise Outdoor-Bekleidung 31 1 . Das Steuerelement 131 kann die erfassten Durchlaufzeiten von Waschlauge mit vorgespeicherten Korrelationsdaten vergleichen, um die Wäscheart zu bestimmen. Durch die experimentelle Bestimmung des Wäschegewichts und der Wäscheart während des Wäschepflegeprozesses kann eine vorteilhafte Wäschepflege erreicht werden. So kann beispielsweise die Dauer oder Heizdauer des Wäschepflegeprozesses oder die Rotationsfrequenz der Wäschetrommel 107 an das Wäschegewicht und die Wäscheart angepasst werden. Durch die experimentelle Bestimmung des Wäschegewichts und der Wäscheart entfällt die Notwendigkeit, einen Füllstandsensor, wie z.B. einen Drucksensor, in dem Laugenbehälter 109 anzubringen, wodurch eine vereinfachte und effizientere Steuerung des Wäschepflegeprozesses durch das Wäschepflegegerät 100 erreicht wird.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
Bezugszeichenliste
100 Wäschepflegegerät
101 Vorratsbehälter
103 Tür
105 Umpumpsystem
107 Wäschetrommel
109 Laugenbehälter
1 1 1 Einlassöffnung
1 13 Ablassöffnung
1 15 Leitung
1 17 Pumpe
1 19 Beladungserfassungseinrichtung
121 Beladungserfassungsverbindung
123 Waschlaugenzuführungselement
125 Waschlaugenzuführungsleitung
127 Leistungserfassungselement
129 Leistungserfassungsverbindung
131 Steuerelement
133 Erste Steuerverbindung
135 Weitere Steuerverbindung
301 Abszissenachse
303 Ordinatenachse
305 Kurve für Gardinen
307 Kurve für Wolle
309 Kurve für Baumwolle
31 1 Kurve für Outdoor-Bekleidung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Wäschepflegegerät (100) mit einem Umpumpsystem (105), das eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einen Laugenbehälter (109) zur Aufnahme von Waschlauge, wobei der Laugenbehälter (109) eine Einlassöffnung (1 1 1 ) und eine Ablassöffnung (1 13) umfasst, eine Leitung (1 15), welche die Einlassöffnung (1 1 1 ) und die Ablassöffnung (1 13) verbindet, und eine Pumpe (1 17) zum Pumpen von Waschlauge durch die Leitung (1 15) umfasst, mit einer Beladungserfassungseinrichtung (1 19) zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel (107), mit einem Leistungserfassungselement (127) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Pumpe (1 17), mit einem Waschlaugenzuführungselement (123) zum Zuführen eines Volumens von Waschlauge in den Laugenbehälter (109), und mit einem Steuerelement (131 ), dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, eine an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschlauge in Abhängigkeit von dem zugeführten Volumen von Waschlauge und in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe (1 17) zu bestimmen, und dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, ein Wäschepflegeprogramm in Abhängigkeit des Verhältnisses aus dem bestimmten an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu ändern.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Beladungserfassungseinrichtung (1 19) eine Wiegeeinrichtung, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel (107), oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Antriebs der Wäschetrommel (107) umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Einlassventil zum Zuführen eines Volumens von Wasser zu dem Waschlaugenzuführungselement (123) umfasst, und dass
das Einlassventil ausgebildet ist, das zugeführte Volumen von Wasser zu steuern.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das
Wäschepflegegerät (100) einen Durchflusssensor zum Erfassen eines Volumenstroms des Einlassventils umfasst, und dass das Waschlaugenzuführungselement (123) ausgebildet ist, das Einlassventil in Abhängigkeit des erfassten Volumenstroms zu steuern.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, das dem Laugenbehälter (109) durch das Waschlaugenzuführungselement (123) zugeführte Volumen von Waschlauge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen
Vgesamt — Qventil ' Wentil wobei Vgesamt dem Volumen von Waschlauge entspricht, welches dem Laugenbehälter (109) durch das Waschlaugenzuführungselement (123) zugeführt wurde, wobei Qventii dem Volumenstrom des Einlassventils entspricht, und wobei entii der Öffnungszeit des Einlassventils entspricht.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, das dem Laugenbehälter (109) durch das Waschlaugenzuführungselement (123) zugeführte Volumen von Waschlauge in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe (1 17) zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, das dem Laugenbehälter (109) durch das Waschlaugenzuführungselement (123) zugeführte Volumen von Waschlauge auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen
Vgesamt — Qpumpe ' tschnorchel wobei Vgesamt dem Volumen von Waschlauge entspricht, welches dem Laugenbehälter (109) durch das Waschlaugenzuführungselement (123) zugeführt wurde, wobei Qpum e dem Volumenstrom der Pumpe (1 17) entspricht, und wobei tschnorchei der Zeit entspricht, welche die Pumpe (1 17) benötigt, um das zugeführte Volumen der Waschlauge aus dem Laugenbehälter (109) abzupumpen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungserfassungselement (127) einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Pumpe (1 17) umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, ein freies Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem (105) in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe (1 17) zu bestimmen, und dass
das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, ein an die Wäsche gebundenes Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem (105) in Abhängigkeit von dem bestimmten freien Volumen von Waschlauge und in Abhängigkeit von dem zugeführten Volumen von Waschlauge zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, das an die Wäsche gebundene Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem (105) auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen
Vgebunden — Vgesamt— Vfrei wobei Vgebunden dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem (105) entspricht, wobei Vgesamt dem Volumen von Waschlauge entspricht, welches dem Laugenbehälter (109) durch das Waschlaugenzuführungselement (123) zugeführt wurde, und wobei Vfrei dem freien Volumen von Waschlauge in dem Umpumpsystem (105) entspricht, welches nicht an die Wäsche gebunden ist. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, das Wäschepflegeprogramm in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel (107) und in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu ändern.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, die Wäscheart der Wäsche in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel (107) oder in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, eine Dauer des Wäschepflegeprogramms in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel (107) oder in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu ändern.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, die Rotationsfrequenz der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel (107) oder in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu ändern.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät ein Heizelement zum Erwärmen von Waschlauge in dem Umpumpsystem (105) umfasst, und dass das Steuerelement (131 ) ausgebildet ist, die Heizdauer in Abhängigkeit des bestimmten Verhältnisses von dem an die Wäsche gebundenen Volumen von Waschlauge und dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel (107) oder in Abhängigkeit von vorbestimmten Kalibrierungsdaten zu ändern.
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