EP3233692A1 - Verfahren für die nachbearbeitung einer oberflächenstruktur von schachtmaterial - Google Patents

Verfahren für die nachbearbeitung einer oberflächenstruktur von schachtmaterial

Info

Publication number
EP3233692A1
EP3233692A1 EP15808410.3A EP15808410A EP3233692A1 EP 3233692 A1 EP3233692 A1 EP 3233692A1 EP 15808410 A EP15808410 A EP 15808410A EP 3233692 A1 EP3233692 A1 EP 3233692A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
surface structure
elevator
shaft
post
elevator car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15808410.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3233692B1 (de
Inventor
Raphael Bitzi
Karl Weinberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3233692A1 publication Critical patent/EP3233692A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3233692B1 publication Critical patent/EP3233692B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • B05D1/12—Applying particulate materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0005—Constructional features of hoistways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/022—Guideways; Guides with a special shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators

Definitions

  • Elevator car by means of the evaluation of a surface structure of shaft material, in particular the invention relates to a method for the post-processing of this surface structure, shaft material which is post-processed by the method and an elevator with such post-processed shaft material.
  • the patent EP 1 232 008 Bl shows an elevator system with a
  • Absolutpositiomerungssystem This absolute positioning system comprises a camera, which is arranged on an elevator car and used to generate images of shaft material or the surface structure of this shaft material.
  • shaft material are both guide rails, shaft doors and more
  • Elevator components which are arranged stationary in the shaft, as well as the shaft limiting shaft walls viewed.
  • the shaft material in its entirety, forms a surface structure substantially along the travel path of the
  • Elevator car extends. This surface structure changes continuously, so that each image produced is unique and can serve as an indicator of a position of the elevator car.
  • the camera generates reference pictures of the
  • An evaluation unit connected to the camera assigns a position in the slot to these reference images and places the reference images and the assigned position values on a storage medium. In normal operation can now due to a comparison of the images continuously generated by the camera with the stored reference images an absolute position of the elevator car of the
  • This object is achieved according to the invention by a method for the post-processing of a surface structure of shaft material of a lift.
  • the elevator comprises at least one elevator car which can be moved in the shaft, a camera which is arranged on the elevator car and generates image data of the surface structure and an evaluation unit which, based on the image data, has an absolute position and / or
  • the method is characterized in that the surface structure is at least locally reworked in order to increase a manifestation of the surface structure.
  • the surface structure is at least locally reworked in order to increase a manifestation of the surface structure.
  • imaging is intended to be broad and encompasses all imaging systems which can represent a surface structure and, in addition to conventional cameras, should also include, for example, infrared cameras, scanners, x-ray recorders, ultrasound imaging systems and the like.
  • Shaft material is understood to mean here all components of the elevator fastened in or on the shaft, as well as the shaft walls delimiting the shaft.
  • Components of the elevator, which are mounted in or on the shaft, relate for example
  • Fasteners are to be understood here also sub-components such as mounting screws, clamps and the like.
  • Such components as a shaft wall, a guide rail or a
  • Fastener of a guide rail are typically with a
  • guide rails are formed from cold-drawn, hot-rolled or cold-rolled or welded-together profiles.
  • a shaft wall typically gets its basic form in one Beton réellesclar.
  • Shaft wall to be attached and thereby clamp the guide rail to the shaft wall are basically formed of bent sheet metal plates.
  • the surface structure forms a two-dimensional pattern or a three-dimensional structure which can be evaluated imagewise.
  • the surface structure is more or less pronounced in places. Sites with a high-profile surface structure facilitate image-wise evaluation, since the pattern of the surface structure is particularly
  • Reflection characteristic can lead to overexposure of the camera.
  • detected overexposed image data can be insufficiently evaluated for a determination of the absolute position, since the expression of the
  • the post-processing of the surface structure in particular the increase in the expression of the surface structure with a concomitant reduction in the reflection characteristic of the surface, has a positive effect on the reliability of the determination of the absolute position of the elevator car.
  • the surface structure of a guide rail can easily be post-machined with relatively little effort during its manufacture. Therefore, the surface structure of a guide rail can relatively easily pass through
  • Guide rail later undergo a post-processing of the surface structure.
  • a post-processing of the surface structure directed in places specifically to the areas of the surface structure with a low profile may be preferred.
  • Processing methods can be subdivided into several categories. There are, inter alia, machining and non-machining processes.
  • Machining processes include, for example, grinding, engraving, blasting, or brushing
  • non-machining processes include, for example, embossing, etching, hammering, or laser-engraving metal surfaces of chippings.
  • the two mentioned groups of processing methods are particularly suitable for a mechanical post-processing of the surface structure and accordingly especially for a continuous one
  • Machining methods such as grinding or brushing on site may be used for locally increasing the surface texture.
  • Another group of processing methods applies to layering
  • Processing methods such as the application of hammered paint, the powder coating, the application, in particular the spraying of a
  • Three-dimensional structure by means of a structural spray or the application in particular the spraying of substantially two-dimensional patterns by means of a pattern spray.
  • the surface structure obtained has a mean roughness Ra, which is preferably between 10 and 1000.
  • This type of finishing of the surface structure is suitable both for metallic and non-metallic surfaces of shaft material, including for shaft walls.
  • the layer-applying processing methods can be used both for a post-processing as well as for a continuous post-processing or increasing the expression of a surface structure of a shaft wall. Since the surface structure of a shaft wall can be reworked by machine only with great effort, it offers in this case particularly to the
  • the invention relates to elevator components, in particular a guide rail, or a fastening element which are reworked according to the method described above.
  • a guide rail is shaped as a T-profile and designed to guide an elevator car or a counterweight.
  • a T-profile usually comprises a base plate, from the center of a guide flange protrudes at a right angle.
  • a side of the base plate facing the guide flange has a surface structure that has been finished by the method described above.
  • guide rails which are formed as a T-profile usually have a web which forms a transition between the base plate and the guide flange.
  • post-processing of the base plate can also be a
  • the fastening element is designed to fasten a guide rail to the shaft wall.
  • the fastener has a surface structure which is post-processed by the method described above.
  • the fastening means may be configured, for example, as a clamping plate.
  • the invention relates to an elevator with a
  • Elevator car which can be moved in a shaft.
  • the elevator comprises shaft material which has a surface structure extending along the carriageway of the elevator car, a camera which is arranged on the elevator car and generates image data of a surface structure and an evaluation unit which determines an absolute position of the elevator car on the basis of the image data.
  • the shaft material preferably comprises a guide rail and / or a fastening element, which are designed according to the preceding description and / or a shaft wall whose surface structure has been finished by the above method, in particular by means of a layer applying machining process.
  • FIG. 1 in a highly schematic representation of an exemplary embodiment of an elevator installation with a camera as part of a
  • Absolute positioning system that generates images of a surface structure of a shaft wall
  • FIG. 2 is a highly schematic representation of an exemplary embodiment of an elevator installation with a camera as part of a
  • Fig. 2A is an exemplary embodiment of an inventive
  • Post-processing of the surface structure by spraying a structure on a guide rail and a fastener.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show an elevator with an elevator car 4, which is movable in a shaft 1 along guide rails 6.
  • the elevator car 4 via guide elements 11, such as guide shoes, to the
  • the elevator car 4 is at a first end of the
  • a counterweight 5 is provided, which is suspended at a second end of the support means 10.
  • a drive unit which comprises at least one drive machine 7 and a drive pulley 8 driven by the drive machine.
  • the support means 10 passes over the traction sheave 8 and is operatively connected to this, so that a
  • Drive torque of the engine 7 via the traction sheave 8 on the support means 10 is transferable.
  • the support means 10 runs over a deflection roller. 9
  • the elevator comprises a camera 3, which is arranged on the elevator car 4.
  • the camera 3 is part of an absolute positioning system and generates images of the surface structure 20 of shaft material 2, 6, 12.
  • the camera 3 records reference images of the surface structure 20, which are stored in a storage medium, not shown.
  • the camera 3 continuously generates images of the surface structure 20. These images are evaluated in an evaluation unit, not shown.
  • Evaluation includes a comparison between the previously stored reference images, which are assigned to a position in the shaft 1, with the images generated continuously during the travel of the elevator car 4. In this case, the evaluation unit determines a
  • the receiving area 3.1 of the camera 3 is directed onto a shaft wall 2 delimiting the shaft 1. Accordingly, the camera 3 generates images of the surface structure 20 of the shaft wall 2, which are evaluated by the evaluation unit.
  • the surface structure 20 of the shaft wall 2 is at least in places too low and does not permit reliable position determination, then the surface structure 20 of this point can be reworked.
  • post-processing by means of layer-applying processing methods is particularly easy to apply.
  • the receiving area 3.2 of the camera 3 is directed onto a guide rail 6. Accordingly, the camera 3 generates images of the surface structure 20 of the guide rail 6, which are evaluated by the evaluation unit.
  • the processing of the surface structure 20 in a metallic surface, such as in a guide rail 6 is varied. So can both cutting and non-cutting as well as layering
  • guide rails 6 are prefabricated by machine, the reworking of the surface structure 20 can preferably take place already during the production of the guide rails 6, in particular relatively simply continuously over the entire length of a guide rail 6.
  • FIGS. 2A and 2B show two examples of surface structures 20 on a guide rail 6, which have been finished by two different processing methods.
  • the surface structure 20 of the base plate 6.1 was the
  • Guided rail 6 with a sprayed structure Centered at right angles to the base plate 6.1 is a guide flange having a side surface 6.3a and an end surface 6.3b.
  • the web 6.2 forms a transition between the base plate 6.1 and the guide flange 6.3.
  • the web 6.2 appears black in the image of Figure 2A.
  • the surface structure 20 of the web 6.2 may also be post-processed.
  • the sprayed on surface structure 20 extends continuously along the entire guide rail 6.
  • a three-dimensional surface structure 20 is generated.
  • the material of the sprayed structure preferably comprises at least one substance selected from the group consisting of nitro combination binder, vinyl copolymer and
  • FIG. 2B shows a surface structure 20 which has been finished with a hammered paint. Also in this example, only the surface structure 20 of the base plate 6.1 has been finished. Neither the surface structure 20 of the web 6.2 nor the
  • Guide flange 6.3a, 6.3b were reworked. But here, too, may be complementary or alternatively, the web 6.2 be reworked with a hammered paint. Here, too, preferably the applied hammer blow paint extends continuously along the entire guide rail. 6
  • the hammered paint includes at least one member selected from the group consisting of aluminum flakes, mica, bronze, and silicone oil to impart the two-dimensional surface pattern inherent in the hammered paint.
  • Fig. 2C shows another embodiment of a sprayed structure.
  • the structure was sprayed on a guide rail 6, in particular on its base plate 6.1 and on a fastening element 12 of the guide rail 6.
  • the fastening element 12 shown here is designed as a clamping plate.
  • the person skilled in the art can also use other suitable fastening elements 12 which can be treated in the case of insufficient expression of the surface structure 20 in accordance with the processing method shown here.
  • the invention is not limited to the examples shown. On the contrary, the processing methods mentioned at the outset can also be used in order to increase an expression of the surface structure 20. In addition, any shaft material can make a contribution to the surface structure 20 to be evaluated, even if only in places.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Nachbearbeitung einer Oberflächenstruktur (20) von Schachtmaterial (2, 6, 12) eines Aufzugs, die sich entlang eines Schachts (1) erstreckt. Dabei umfasst der Aufzug zumindest eine Aufzugskabine (4), die im Schacht (1) verfahrbar ist, eine Kamera (3), die an der Aufzugskabine (4) angeordnet ist und Bilddaten von der Oberflächenstruktur (20) erzeugt und eine Auswerteeinheit, die aufgrund der Bilddaten eine Absolutposition und/oder Geschwindigkeit der Aufzugskabine (4) ermittelt. Die Oberflächenstruktur (20) zeichnet sich dadurch aus, dass diese zumindest stellenweise nachbearbeitet wird, um eine Ausprägung der Oberflächenstruktur (20) zu erhöhen. Die Erfindung betrifft in weiteren Aspekten eine Führungsschiene (6) und ein Befestigungselement (12) der Führungsschiene (6), die mit dem genannten Verfahren nachbearbeitet sind und einen Aufzug, der eine genannte Führungsschiene (6), ein Befestigungselement (12) oder eine Schachtwand (2), die ebenfalls mit dem genannten Verfahren nachbearbeitet ist, aufweist.

Description

Verfahren für die Nachbearbeitung einer Oberflächenstruktur von Schachtmaterial
Die Erfindung betrifft das Gebiet der Bestimmung einer Absolutposition einer
Aufzugskabine mittels der Auswertung einer Oberflächenstruktur von Schachtmaterial, insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren für die Nachbearbeitung dieser Oberflächenstruktur, Schachtmaterial das nach dem Verfahren nachbearbeitet ist und einen Aufzug mit solch nachbearbeitetem Schachtmaterial.
Die Patentschrift EP 1 232 008 Bl zeigt eine Aufzugsanlage mit einem
Absolutpositiomerungssystem. Dieses Absolutpositiomerungssystem umfasst eine Kamera, die an einer Aufzugskabine angeordnet ist und dazu verwendet wird, Bilder von Schachtmaterial bzw. der Oberflächenstruktur dieses Schachtmaterials zu erzeugen. Als Schachtmaterial werden sowohl Führungsschienen, Schachttüren und weitere
Aufzugskomponenten, die im Schacht ortsfest angeordnet sind, als auch den Schacht begrenzenden Schachtwände angesehen. Das Schachtmaterial, bildet in seiner Gesamtheit eine Oberflächenstruktur, die sich im Wesentlichen entlang des Fahrtwegs der
Aufzugskabine erstreckt. Diese Oberflächenstruktur verändert sich fortlaufend, so dass jedes erzeugte Bild einzigartig ist und als Indikator für eine Position der Aufzugskabine dienen kann. Bei einer Lernfahrt erzeugt die Kamera Referenzbilder der
Oberflächenstruktur. Eine mit der Kamera verbundene Auswerteeinheit ordnet diesen Referenzbildern eine Position im Schacht zu und legt die Referenzbilder sowie die zugeordneten Positionswerte auf ein Speichermedium ab. Im Normalbetrieb kann nun aufgrund eines Vergleichs der fortlaufend von der Kamera erzeugten Bilder mit den hinterlegten Referenzbildern eine Absolutposition der Aufzugskabine von der
Auswerteeinheit ermittelt werden.
Beim Absolutpositiomerungssystem nach EP 1 232 008 Bl wird im Vergleich zu anderen Absolutpositionierungssystemen kein zusätzlicher Codeträger zur Eruierung der Position der Aufzugskabine benötigt. Trotzdem konnte sich in der Praxis ein solches
Absolutpositiomerungssystem nie durchsetzen, da sich die Ermittlung der Position der Aufzugskabine aufgrund der Auswertung der Oberflächenstruktur noch als zu wenig zuverlässig erwiesen hat.
Daher ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein solches Absolutpositiomerungssystem, das auf einer Erkennung der Oberflächenstruktur von Schachtmaterial basiert weiter zu verbessern, insbesondere die Zuverlässigkeit des Absolutpositionierungssystems weiter zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren für die Nachbearbeitung einer Oberflächenstruktur von Schachtmaterial eines Aufzugs gelöst. Diese
Oberflächenstruktur erstreckt sich entlang eines Schachts. Dabei umfasst der Aufzug zumindest eine Aufzugskabine, die im Schacht verfahrbar ist, eine Kamera, die an der Aufzugskabine angeordnet ist und Bilddaten von der Oberflächenstruktur erzeugt sowie eine Auswerteeinheit, die aufgrund der Bilddaten eine Absolutposition und/oder
Geschwindigkeit der Aufzugskabine ermittelt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Oberflächenstruktur zumindest stellenweise nachbearbeitet wird, um eine Ausprägung der Oberflächenstruktur zu erhöhen. Vorzugsweise wird die
Oberflächenstruktur anschliessend an ein Grundformungsverfahren des Schachtmaterials nachbearbeitet.
In der Folge soll der Gebrauch des Ausdrucks Absolutposition sinngemäss auch eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine miteinschliessen, die aus den Werten der
Absolutposition ableitbar ist.
Der Begriff Kamera soll hier breit gefasst sein und alle bilderfassenden Systeme umfassen, die eine Oberflächenstruktur darstellen können, und soll neben herkömmlichen Kameras auch beispielsweise Infrarotkameras, Scanner, Röntgenaufnahmegeräte, Ultraschallbilderzeugungssysteme und dergleichen umfassen.
Unter Schachtmaterial werden hier alle im oder am Schacht befestigten Komponenten des Aufzugs sowie die den Schacht begrenzenden Schachtwände verstanden. Komponenten des Aufzugs, die im oder am Schacht befestigt sind, betreffen beispielsweise
Führungsschienen, Schachttüren, sowie deren Befestigungselemente. Unter
Befestigungselementen sollen hier auch Unterkomponenten wie Befestigungsschrauben, Klemmplatten und dergleichen verstanden werden.
Solche Komponenten wie eine Schachtwand, eine Führungsschiene oder ein
Befestigungselement einer Führungsschiene werden typischerweise mit einem
Grundformungsverfahren hergestellt. So werden beispielsweise Führungsschienen aus kaltgezogen, warm- oder kaltgewalzten oder zusammengeschweissten Profilen grundgeformt. Eine Schachtwand erhält ihre Grundform typischerweise in einem Betonierungsverfahren. Befestigungselemente, wie Klemmplatten, die an der
Schachtwand befestigt werden und die dabei die Führungsschiene an der Schachtwand festklemmen, werden beispielsweise aus gebogenen Blechplatten grundgeformt.
Die Oberflächenstruktur bildet ein zweidimensionales Muster oder eine dreidimensionale Struktur das bildweise auswertbar ist. Die Oberflächenstruktur ist stellenweise mehr oder weniger ausgeprägt. Stellen mit einer Oberflächenstruktur hoher Ausprägung erleichtern die bildweise Auswertung, da das Muster der Oberflächenstruktur besonders
charakteristisch bzw. einzigartig ist.
Hingegen gibt es auch Stellen mit einer Oberflächenstruktur geringer Ausprägung. Solche Stellen sind bildweise schwer auswertbar, da es diesen Stellen der Oberflächenstruktur an
Charakteristik und damit Eindeutigkeit mangelt. Solche Stellen mit einer
Oberflächenstruktur geringer Ausprägung existieren beispielsweise an blank polierten metallischen Oberflächen, die im Bild als homogene Oberfläche erscheinen. Mehrere bei einer vertikalen Fahrt der Aufzugskabine bzw. der Kamera aufgenommene, aufeinander folgende Bilder einer solchen Stelle können nur schwer voneinander unterschieden werden, so dass eine Zuweisung von Referenzbildern erschwert ist. Dies kann zu einer Fehlauswertung in der Auswerteeinheit führen.
Auch bei einer Oberflächenstruktur einer Schachtwand kann stellenweise bedingt durch ein Schalenelement mit einer besonders glatten Oberfläche oder einem sich
wiederholenden Muster, das bei der Betonierung der Schachtwand Verwendung findet, die sich ergebende Ausprägung der Oberflächenstruktur relativ gering sein.
Zudem kann ein Materialwechsel der Oberfläche von Schachtmaterial, besonders im Zusammenhang mit einer Beleuchtung der Oberflächenstruktur zur besseren bildweisen Erfassung derselben durch die Kamera, einhergehen mit einer Änderung der
Reflexionscharakteristik der erfassten Oberflächenstruktur. Je nach
Reflexionscharakteristik kann dies zu einer Überbelichtung der Kamera führen. Hierbei können erfasste überbelichtete Bilddaten für eine Ermittlung der Absolutposition unzureichend auswertbar sein, da durch die Überbelichtung die Ausprägung der
Oberflächenstruktur, obwohl möglicherweise vorhanden, bildweise nicht mehr erfassbar ist. Darum wirkt sich die Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur, insbesondere die Erhöhung der Ausprägung der Oberflächenstruktur mit einhergehender Reduzierung der Reflexionscharakteristik der Oberfläche, positiv auf die Zuverlässigkeit der Ermittlung der Absolutposition der Aufzugskabine aus.
Werden zumindest diejenigen Stellen der Oberflächenstruktur, die eine geringe
Ausprägung besitzen, nachbearbeitet, so ergibt sich eine Oberflächenstruktur mit durchgehend hoher Ausprägung. Selbstredend kann natürlich auch die
Oberflächenstruktur durchgehend nachbearbeitet werden. Dadurch ergibt sich ebenfalls eine Oberflächenstruktur mit durchgehend hoher Ausprägung.
Die Oberflächenstruktur einer Führungsschiene hingegen, kann ohne weiteres bei seiner Herstellung mit relativ geringem Aufwand maschinell nachbearbeitet werden. Daher kann die Oberflächenstruktur einer Führungsschiene relativ einfach durchgehend
nachbearbeitet werden. Dies ist umso mehr von Vorteil, da die Führungsschienen sich durchgehend entlang des Schachts bzw. entlang des Fahrbereichs der Aufzugskabine erstrecken. Selbstredend kann eine bereits an einer Schachtwand befestigte
Führungsschiene nachträglich eine Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur erfahren. Hierbei mag eine stellenweise spezifisch auf die Bereiche der Oberflächenstruktur mit geringer Ausprägung gerichtete Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur bevorzugt werden.
Für Schachtmaterial mit einer metallischen Oberfläche bieten sich zahlreiche
Bearbeitungsverfahren an, um die Oberflächenstruktur nachzubearbeiten. Diese
Bearbeitungsverfahren lassen sich in mehrere Kategorien unterteilen. Es existieren unter anderem spanabhebende und nicht spanabhebende Bearbeitungsverfahren.
Spanabhebende Bearbeitungsverfahren umfassen beispielsweise Schleifen, Gravieren, Strahlen, oder Bürsten, während nicht spanabhebende Bearbeitungsverfahren beispielsweise Prägen, Ätzen, Hämmern oder Laseranlauf eschriften metallischer Oberflächen von Schachtmaterial umfassen. Die beiden genannten Gruppen von Bearbeitungsverfahren bieten sich besonders bei einer maschinellen Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur und entsprechend besonders bei einer durchgehenden
Nachbearbeitung einer Oberflächenstruktur an. Es ist aber auch denkbar, dass
Bearbeitungsverfahren wie Schleifen oder Bürsten vor Ort für eine stellenweise Erhöhung der Ausprägung der Oberflächenstruktur angewandt werden. Eine weitere Gruppe von Bearbeitungsverfahren betrifft schichtauftragende
Bearbeitungsverfahren, wie beispielsweise das Auftragen von Hammerschlagfarbe, das Pulverbeschichten, das Aufbringen, insbesondere das Aufsprühen einer
dreidimensionalen Struktur mittels eines Struktursprays oder das Aufbringen, insbesondere das Aufsprühen von im Wesentlichen zweidimensionalen Mustern mittels eines Mustersprays. In die Kategorie zweidimensionaler Muster fallen die zuvor genannte Hammerschlagfarbe oder auch einfarbig, zweifarbig oder mehrfarbig aufgetragene Farben, insbesondere auch fluoreszierende oder phosphoreszierende Farben die ein charakteristisches Muster ergeben.
Bei Bearbeitungsverfahren, bei denen die Oberflächenstruktur den Aufbau einer dreidimensionalen Struktur erfährt, wie beispielsweise bei allen spanabhebenden Bearbeitungsverfahren oder beim Aufbringen, insbesondere beim Aufsprühen einer Struktur weist die erzielte Oberflächenstruktur einen Mittelrauhwert Ra auf, der vorzugsweise zwischen 10 und 1000 liegt.
Diese Art der Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur eignet sich sowohl für metallische und nicht metallische Oberflächen von Schachtmaterial, also auch für Schachtwände. Zudem können die schichtauftragenden Bearbeitungsverfahren sowohl für eine stellenweise als auch für eine durchgehende Nachbearbeitung bzw. Erhöhung der Ausprägung einer Oberflächenstruktur einer Schachtwand angewandt werden. Da die Oberflächenstruktur einer Schachtwand nur mit grösserem Aufwand maschinell nachbearbeitet werden kann, bietet es sich in diesem Fall besonders an die
Oberflächenstruktur der Schachtwand nur stellenweise nachzubearbeiten.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung Aufzugskomponenten, insbesondere eine Führungsschiene, oder ein Befestigungselement die nach dem oben beschriebenen Verfahren nachbearbeitet sind.
Typischerweise ist eine Führungsschiene als T-Profil geformt und dazu ausgelegt eine Aufzugskabine oder ein Gegengewicht zu führen. Ein solches T-Profil umfasst meist eine Grundplatte, von der mittig ein Führungsflansch in einem rechten Winkel absteht.
Vorzugsweise weist eine dem Führungsflansch zugewandte Seite der Grundplatte eine Oberflächenstruktur auf, die nach dem zuvor beschriebenen Verfahren nachbearbeitet ist. Zudem verfügen Führungsschienen, die als T-Profil geformt sind üblicherweise über einen Steg, der einen Übergang zwischen der Grundplatte und dem Führungsflansch bildet. Alternativ zur Nachbearbeitung der Grundplatte kann auch eine
Oberflächenstruktur dieses Stegs nach dem zuvor beschriebenen Verfahren
nachbearbeitet sein.
Das Befestigungselement ist dazu ausgelegt eine Führungsschiene an der Schachtwand zu befestigen. Vorzugsweise weist das Befestigungselement eine Oberflächenstruktur auf, die nach dem zuvor beschriebenen Verfahren nachbearbeitet ist. Das Befestigungsmittel kann beispielsweise als Klemmplatte ausgestaltet sein.
In einem noch weiteren Aspekt betrifft die Erfindung einen Aufzug mit einer
Aufzugskabine, die in einem Schacht verfahrbar ist. Desweiteren umfasst der Aufzug Schachtmaterial, das eine sich entlang der Fahrbahn der Aufzugskabine erstreckende Oberflächenstruktur aufweist, eine Kamera, die an der Aufzugskabine angeordnet ist und Bilddaten von einer Oberflächenstruktur erzeugt sowie eine Auswerteeinheit, die aufgrund der Bilddaten eine Absolutposition der Aufzugskabine ermittelt. Vorzugsweise umfasst das Schachtmaterial eine Führungsschiene und/oder ein Befestigungselement, welche gemäss der vorhergehenden Beschreibung ausgebildet sind und/oder eine Schachtwand, deren Oberflächenstruktur nach dem obigen Verfahren, insbesondere mittels eines schichtauftragenden Bearbeitungsverfahrens nachbearbeitet wurde.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in einer stark schematisierten Darstellung eine exemplarische Ausgestaltung einer Aufzugsanlage mit einer Kamera als Teil eines
Absolutpositionierungssystems, die Bilder einer Oberflächenstruktur einer Schachtwand erzeugt;
Fig. 2 in einer stark schematisierten Darstellung eine exemplarische Ausgestaltung einer Aufzugsanlage mit einer Kamera als Teil eines
Absolutpositionierungssystems, die Bilder einer Oberflächenstruktur einer Führungsschiene erzeugt; Fig. 2A ein exemplarisches Ausfuhrungsbeispiel einer erfindungsgemässen
Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur mittels Aufsprayen einer Struktur auf eine Führungsschiene;
Fig. 2B ein exemplarisches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen
Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur mittels Aufbringen einer Hammerschlagfarbe auf eine Führungsschiene; und
Fig. 2C ein exemplarisches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen
Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur mittels Aufsprayen einer Struktur auf eine Führungsschiene und ein Befestigungselement.
Die Fig. 1 und die Fig. 2 zeigen einen Aufzug mit einer Aufzugskabine 4, die in einem Schacht 1 entlang von Führungsschienen 6 verfahrbar ist. Hierbei ist die Aufzugskabine 4 über Führungselemente 11, wie beispielsweise Führungsschuhe, an den
Führungsschienen 6 geführt. Die Aufzugskabine 4 ist an einem ersten Ende des
Tragmittels 10 in einem Aufhängungsverhältnis von 1 : 1 aufgehängt. Selbstredend kann der Fachmann auch ein davon abweichendes Aufhängungsverhältnis von 2: 1 oder höher auswählen. Zum Ausgleich der Gewichtskraft der Aufzugskabine 4 ist ein Gegengewicht 5 vorgesehen, das an einem zweiten Ende des Tragmittels 10 aufgehängt ist.
Zudem ist eine Antriebseinheit vorgesehen, die zumindest eine Antriebsmaschine 7 und eine von der Antriebsmaschine angetriebene Treibscheibe 8 umfasst. Das Tragmittel 10 läuft über die Treibscheibe 8 und ist mit dieser wirkverbunden, so dass ein
Antriebsmoment der Antriebsmaschine 7 über die Treibscheibe 8 auf das Tragmittel 10 übertragbar ist. Zudem läuft das Tragmittel 10 über eine Umlenkrolle 9.
Desweiteren umfasst der Aufzug eine Kamera 3, die an der Aufzugskabine 4 angeordnet ist. Die Kamera 3 ist Teil eines Absolutpositionierungssystems und erzeugt Bilder der Oberflächenstruktur 20 von Schachtmaterial 2, 6, 12. In einer Lernfahrt nimmt die Kamera 3 Referenzbilder der Oberflächenstruktur 20 auf, die in einem nicht dargestellten Speichermedium hinterlegt werden. Bei einer Fahrt während des Normalbetriebs des Aufzugs erzeugt die Kamera 3 fortlaufend Bilder der Oberflächenstruktur 20. Diese Bilder werden in einer nicht dargestellten Auswerteeinheit ausgewertet. Diese
Auswertung beinhaltet einen Vergleich zwischen den zuvor hinterlegten Referenzbildern, die einer Position im Schacht 1 zugeordnet sind, mit den fortlaufend bei der Fahrt der Aufzugskabine 4 erzeugten Bildern. Hierbei ermittelt die Auswerteeinheit eine
Absolutposition der Aufzugskabine 4.
In der Fig. 1 ist der Aufnahmebereich 3.1 der Kamera 3 auf eine den Schacht 1 begrenzende Schachtwand 2 gerichtet. Dementsprechend erzeugt die Kamera 3 Bilder der Oberflächenstruktur 20 der Schachtwand 2, die von der Auswerteeinheit ausgewertet werden.
Wenn die Ausprägung der Oberflächenstruktur 20 der Schachtwand 2 zumindest stellenweise zu gering ist und keine zuverlässige Positionsermittlung zulässt, so kann die Oberflächenstruktur 20 dieser Stelle nachbearbeitet werden. Bei einer Schachtwand ist die Nachbearbeitung mittels schichtauftragenden Bearbeitungsverfahren besonders einfach anwendbar.
In der Fig. 2 ist der Aufnahmebereich 3.2 der Kamera 3 auf eine Führungsschiene 6 gerichtet. Dementsprechend erzeugt die Kamera 3 Bilder der Oberflächenstruktur 20 der Führungsschiene 6, die von der Auswerteeinheit ausgewertet werden.
Die Bearbeitungsart der Oberflächenstruktur 20 bei einer metallischen Oberfläche, wie beispielsweise bei der einer Führungsschiene 6 ist vielfältig. So können sowohl spanabhebende und nicht spanabhebende als auch schichtauftragende
Bearbeitungsverfahren eingesetzt werden. Da Führungsschienen 6 maschinell vorgefertigt sind, kann die Nachbearbeitung der Oberflächenstruktur 20 vorzugsweise bereits bei der Fertigung der Führungsschienen 6, insbesondere relativ einfach durchgehend über die ganze Länge einer Führungsschiene 6 erfolgen.
In der Figuren 2A und 2B sind zwei Beispiele von Oberflächenstrukturen 20 auf einer Führungsschiene 6 gezeigt, die durch zwei unterschiedliche Bearbeitungsverfahren nachbearbeitet wurden.
Im Fall der Fig. 2A wurde die Oberflächenstruktur 20 der Grundplatte 6.1 der
Führungsschiene 6 mit einer aufgesprayten Struktur nachbearbeitet. Mittig im rechten Winkel mit der Grundplatte 6.1 verbunden ist ein Führungsflansch, der eine Seitenfläche 6.3a und eine Stirnfläche 6.3b aufweist. Der Steg 6.2 bildet einen Übergang zwischen der Grundplatte 6.1 und dem Führungsflansch 6.3. Der Steg 6.2 erscheint im Bild der Figur 2A schwarz. Im gezeigten Beispiel ist nur die Grundplatte mit der aufgesprayten Struktur nachbearbeitet. Alternativ oder in Ergänzung dazu mag auch die Oberflächenstruktur 20 des Stegs 6.2 nachbearbeitet sein. Im gezeigten Beispiel erstreckt sich die aufgesprühte Oberflächenstruktur 20 durchgehend entlang der gesamten Führungsschiene 6. Hierbei wird eine dreidimensionale Oberflächenstruktur 20 erzeugt.
Das Material der aufgesprühten Struktur umfasst vorzugsweise zumindest eine Substanz aus der Gruppe bestehend aus Nitro-Kombi-Bindemittel, Vinylcopolymer und
Polyurethan Kunstharzdispersion.
Die Fig, 2B zeigt eine mit einer Hammerschlagfarbe nachbearbeitete Oberflächenstruktur 20. Auch in diesem Beispiel ist nur die Oberflächenstruktur 20 der Grundplatte 6.1 nachbearbeitet. Weder die Oberflächenstruktur 20 des Stegs 6.2 noch die des
Führungsflansch 6.3a, 6.3b wurden nachbearbeitet. Aber auch hier mag ergänzend oder alternativ auch der Steg 6.2 mit einer Hammerschlagfarbe nachbearbeitet sein. Auch hier erstreckt sich bevorzugt die aufgetragene Hammerschlagfarbe durchgehend entlang der gesamten Führungsschiene 6.
Die Hammerschlagfarbe umfasst zumindest ein Element aus der Gruppe bestehend aus Aluminiumplättchen, Glimmer, Bronze und Silikonöl, um das der Hammerschlagfarbe eigene zweidimensionale Oberflächenmuster zu verleihen.
Die Fig. 2C zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer aufgesprühten Struktur. In diesem Ausführungsbeispiel wurde die Struktur auf eine Führungsschiene 6, insbesondere auf deren Grundplatte 6.1 und auf ein Befestigungselement 12 der Führungsschiene 6 aufgesprüht. Das gezeigte Befestigungselement 12 ist hier als Klemmplatte ausgestaltet. Selbstredend kann der Fachmann auch andersartige geeignete Befestigungselemente 12 verwenden, die bei ungenügender Ausprägung der Oberflächenstruktur 20 entsprechend des hier gezeigten Bearbeitungsverfahrens behandelt werden können.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Beispiele beschränkt. Vielmehr können auch die eingangs erwähnten Bearbeitungsverfahren verwendet werden, um eine Ausprägung der Oberflächenstruktur 20 zu erhöhen. Zudem kann jegliches Schachtmaterial einen Beitrag zur auszuwertenden Oberflächenstruktur 20, auch wenn nur stellenweise, liefern.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren für die Nachbearbeitung einer Oberflächenstruktur (20) von
Schachtmaterial (2, 6, 12) eines Aufzugs, die sich entlang eines Schachts (1) erstreckt, wobei der Aufzug zumindest eine Aufzugskabine (4), die im Schacht (1) verfahrbar ist, eine Kamera (3), die an der Aufzugskabine (4) angeordnet ist und Bilddaten von der Oberflächenstruktur (20) erzeugt und eine Auswerteeinheit, die aufgrund der Bilddaten eine Absolutposition und/oder Geschwindigkeit der Aufzugskabine (4) ermittelt, umfasst und wobei die Oberflächenstruktur (20) zumindest stellenweise nachbearbeitet wird, um eine Ausprägung der Oberflächenstruktur (20) zu erhöhen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Oberflächenstruktur (20) durchgehend nachbearbeitet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Oberflächenstruktur (20) nur stellenweise nachbearbeitet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Oberflächenstruktur (20) anschliessend an ein Grundformungsverfahren des Schachtmaterials (2, 6, 12), insbesondere einer Schachtwand (2), einer Führungsschiene (6) oder eines
Befestigungselements (12), nachbearbeitet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Oberflächenstruktur (20) mittels eines schichtauftragenden Bearbeitungsverfahrens nachbearbeitet wird, insbesondere mittels mindestens eines Bearbeitungsverfahren aus der Gruppe bestehend aus Auftragen einer Hammerschlagfarbe, Pulverbeschichten, Auftragen einer dreidimensionalen Struktur und Auftragen eines zweidimensionalen Musters.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die aufgetragene dreidimensionale Struktur zumindest eine Substanz aus einer Gruppe bestehend aus Nitro-Kombi-Bindemittel, Vinylcopolymer und Polyurethan Kunstharzdispersion umfasst.
7. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Hammerschlagfarbe zumindest ein Element oder eine Substanz aus einer Gruppe bestehend aus Aluminiumplättchen, Glimmer, Bronze und Silikonöl umfasst.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Oberflächenstruktur (20) mittels eines spanabhebenden Bearbeitungsverfahrens nachbearbeitet wird, insbesondere mittels mindestens eines Bearbeitungsverfahrensaus einer Gruppe bestehend aus
Schleifen, Gravieren, Strahlen, und Bürsten.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Oberflächenstruktur (20) mittels eines nicht spanabhebenden Bearbeitungsverfahrens nachbearbeitet wird, insbesondere mittels mindestens eines Bearbeitungsverfahrens aus einer Gruppe bestehend aus Prägen, Ätzen, Hämmern und Laserauflaufbeschriften.
10. Aufzugskomponente (6, 12), die im Schacht (1) ortsfest installiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufzugskomponente (6, 12), insbesondere eine Führungsschiene (6) oder ein
Befestigungselement (12) eine Oberflächenstruktur (20) aufweist, die nach einem
Verfahren der Ansprüche 1 bis 9 nachbearbeitet ist
11. Aufzugskomponente nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufzugskomponente als Führungsschiene (6) ausgestaltet ist, die dazu ausgelegt ist eine Aufzugskabine (4) zu führen, wobei die Führungsschiene (6) als T-Profil geformt ist, das eine Grundplatte (6.1) umfasst, von der mittig ein Führungsflansch (6.3a, 6.3b) in einem rechten Winkel absteht, wobei eine dem Führungsflansch (6.3a, 6.3b) zugewandte Seite der Grundplatte (6.1) die nachbearbeitete Oberflächenstruktur (20) aufweist.
12. Aufzugskomponente nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufzugskomponente als Führungsschiene (6) ausgestaltet ist, die dazu ausgelegt ist eine Aufzugskabine zu führen, wobei die Führungsschiene (6) als T-Profil geformt ist, das eine Grundplatte (6.1), einen mittig im rechten Winkel davon abstehenden
Führungsflansch (6.3a, 6.3b) und einen zwischen der Grundplatte (6.1) und dem
Führungsflansch (6.3a, 6.3b) bildenden Steg (6.2) umfasst, wobei der Steg (6.2) die nachbearbeitete Oberflächenstruktur (20) aufweist.
13. Aufzugskomponente nach Ansprach 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufzugskomponente als Befestigungselement (12) ausgestaltet ist, das dazu ausgelegt ist eine Führungsschiene (6) an der Schachtwand (2) zu befestigen, wobei
das Befestigungselement (12) die Oberflächenstruktur (20) aufweist.
14. Aufzug mit einer Aufzugskabine (4), die in einem Schacht (1) verfahrbar ist, mit Schachtmaterial (2, 6, 12), das eine sich entlang der Fahrbahn der Aufzugskabine (4) erstreckende Oberflächenstruktur (20) aufweist, mit einer Kamera (3), die an der Aufzugskabine (4) angeordnet ist und Bilddaten von einer Oberflächenstruktur (20) erzeugt und mit einer Auswerteeinheit, die aufgrund der Bilddaten eine Absolutposition der Aufzugskabine (4) ermittelt,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schachtmaterial (2, 6, 12) eine Aufzugskomponente nach einem der Ansprüche 10 bis 13 und/oder
eine Schachtwand (2), deren Oberflächenstruktur (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 nachbearbeitet ist, umfasst.
EP15808410.3A 2014-12-15 2015-12-14 Verfahren für die nachbearbeitung einer oberflächenstruktur von schachtmaterial Active EP3233692B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14198046 2014-12-15
PCT/EP2015/079554 WO2016096698A1 (de) 2014-12-15 2015-12-14 Verfahren für die nachbearbeitung einer oberflächenstruktur von schachtmaterial

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3233692A1 true EP3233692A1 (de) 2017-10-25
EP3233692B1 EP3233692B1 (de) 2019-02-06

Family

ID=52231840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15808410.3A Active EP3233692B1 (de) 2014-12-15 2015-12-14 Verfahren für die nachbearbeitung einer oberflächenstruktur von schachtmaterial

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10696522B2 (de)
EP (1) EP3233692B1 (de)
CN (1) CN107000966B (de)
AU (1) AU2015366482B2 (de)
BR (1) BR112017009909B1 (de)
CA (1) CA2966286A1 (de)
ES (1) ES2720741T3 (de)
MX (1) MX2017007797A (de)
MY (1) MY182753A (de)
RU (1) RU2707203C2 (de)
SG (1) SG11201704350QA (de)
TW (1) TWI675791B (de)
WO (1) WO2016096698A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923057A (zh) * 2020-07-28 2020-11-13 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯导轨自动安装设备、方法、装置及系统

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI675791B (zh) * 2014-12-15 2019-11-01 瑞士商伊文修股份有限公司 再修整升降機之升降井材料之表面結構的方法、升降機組件及升降機
US10577221B2 (en) 2017-05-12 2020-03-03 Otis Elevator Company Imaging inspection systems and methods for elevator landing doors
TWI763829B (zh) * 2017-05-18 2022-05-11 瑞士商伊文修股份有限公司 用於判定電梯系統的電梯車廂之位置的系統及方法
US20190068923A1 (en) * 2017-08-28 2019-02-28 Otis Elevator Company Hoistway inspection device
US11434104B2 (en) 2017-12-08 2022-09-06 Otis Elevator Company Continuous monitoring of rail and ride quality of elevator system
US11034545B2 (en) * 2018-03-26 2021-06-15 Otis Elevator Company Method and system for brake testing an elevator car
ES2931977T3 (es) * 2018-06-27 2023-01-05 Inventio Ag Procedimiento y sistema para determinar la posición de una cabina de ascensor de una instalación de ascensor
WO2021110546A1 (de) * 2019-12-05 2021-06-10 Inventio Ag Fixierung einer aufzugskomponente an einer schachtwand
JP7489547B2 (ja) * 2021-06-09 2024-05-23 株式会社日立製作所 かご位置検出装置、並びにそれを用いるエレベータの安全装置
CN115945321A (zh) * 2022-12-07 2023-04-11 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 一体化车身喷涂激光刻字系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3139352A (en) * 1962-08-08 1964-06-30 Du Pont Process of using a masking coating of a telomer of tetrafluoroethylene
JPS6168073U (de) * 1984-10-11 1986-05-09
JPH09124238A (ja) * 1995-10-30 1997-05-13 Toshiba Corp エレベータのガイドレール及び位置検出機構
FR2812282B1 (fr) * 2000-07-31 2002-10-31 Thyssen Ascenseurs Systeme de gestion du fonctionnement d'une installation d'ascenseur
US6435315B1 (en) * 2000-12-11 2002-08-20 Otis Elevator Company Absolute position reference system for an elevator
SG96681A1 (en) * 2001-02-20 2003-06-16 Inventio Ag Method of generating hoistway information to serve an elevator control
US7588127B2 (en) * 2004-05-28 2009-09-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator rail joint detector and elevator system
JP2006062796A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの昇降路内寸法測定装置および昇降路内事前調査方法
EP1963392B2 (de) * 2005-12-15 2012-08-01 Akzo Nobel Coatings International BV Mehrlagiges beschichtungssystem
US7958610B2 (en) * 2007-07-11 2011-06-14 Caterpillar Inc. Repair and resurfacing methods for use in remanufacturing a machine system
GB2468087B (en) * 2007-12-07 2012-06-20 Otis Elevator Co Methods and devices for surveying elevator hoistways
RU2461513C2 (ru) * 2007-12-07 2012-09-20 Отис Элевейтэ Кампэни Устройство контроля закрытой конструкции, система и способ контроля состояния лифтовой шахты
JP4755679B2 (ja) * 2008-11-04 2011-08-24 株式会社日立ビルシステム エスカレータ監視装置、エスカレータ監視装置の設置方法、及びエスカレータ監視装置の取付装置
KR101456112B1 (ko) * 2010-07-12 2014-11-04 오티스 엘리베이터 컴파니 속도 및 위치 검출 시스템
EP2540651B1 (de) * 2011-06-28 2013-12-18 Cedes AG Aufzugvorrichtung, Gebäude und Positionsbestimmungsvorrichtung
US11097923B2 (en) * 2014-10-14 2021-08-24 Xicore Inc. Systems and methods for actively monitoring and controlling lift devices
JP2016098063A (ja) * 2014-11-19 2016-05-30 株式会社東芝 エレベータ昇降路内形状測定装置、エレベータ昇降路内形状測定方法、およびエレベータ昇降路内形状測定プログラム
TWI675791B (zh) * 2014-12-15 2019-11-01 瑞士商伊文修股份有限公司 再修整升降機之升降井材料之表面結構的方法、升降機組件及升降機
FR3042139B1 (fr) * 2015-10-08 2017-11-03 Michelin & Cie Procede de chargement, piece metallique chargee ou rechargee
US10407275B2 (en) * 2016-06-10 2019-09-10 Otis Elevator Company Detection and control system for elevator operations
EP3450374A1 (de) * 2017-08-30 2019-03-06 Otis Elevator Company Verborgene aufzugkomponenteninspektionssysteme

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923057A (zh) * 2020-07-28 2020-11-13 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯导轨自动安装设备、方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015366482B2 (en) 2019-04-18
CN107000966B (zh) 2020-10-16
MY182753A (en) 2021-02-05
BR112017009909A2 (pt) 2017-12-26
CA2966286A1 (en) 2016-06-23
RU2707203C2 (ru) 2019-11-25
TWI675791B (zh) 2019-11-01
CN107000966A (zh) 2017-08-01
EP3233692B1 (de) 2019-02-06
WO2016096698A1 (de) 2016-06-23
US10696522B2 (en) 2020-06-30
MX2017007797A (es) 2017-10-02
US20170341910A1 (en) 2017-11-30
BR112017009909B1 (pt) 2022-03-03
SG11201704350QA (en) 2017-06-29
TW201632444A (zh) 2016-09-16
RU2017124832A3 (de) 2019-07-17
ES2720741T3 (es) 2019-07-24
AU2015366482A1 (en) 2017-06-29
RU2017124832A (ru) 2019-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3233692B1 (de) Verfahren für die nachbearbeitung einer oberflächenstruktur von schachtmaterial
DE102017210558B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung von Karosserieschäden
EP4038216B1 (de) Stahlblech mit einer deterministischen oberflächenstruktur
WO2016096697A1 (de) Positionsermittlungssystem für einen aufzug
EP3625160B1 (de) System und verfahren zur bestimmung der position einer aufzugkabine einer aufzuganlage
EP3082102A1 (de) Verfahren zum evaluieren wenigstens einer mittels eines generativen pulverschichtverfahrens hergestellten bauteilschicht
EP3347295B1 (de) Personentransportanlage mit einer einrichtung zur betriebszustandsbestimmung
DE102006062447A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts, insbesondere eines Fahrzeugreifens
EP1111332B1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Position eines Lichtspots auf einer Fotodioden-Zeile
DE102012006558A1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Flexodruckform
EP1876297A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger
DE10138167A1 (de) Vorrichtung und Verfahren für ein gezieltes Auftragen von Beschichtungsmaterial
WO2001014826A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen eines biegewinkels an einem werkstück
EP2959195B1 (de) Verfahren zur herstellung eines dichtungselementes
DE10256122B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung wenigstens einer Zustandsgröße einer Rad-Schiene-Paarung
DE4305842C2 (de) Verfahren zum Erfassen einer dreidimensionalen Oberfläche
EP4426638B1 (de) Personentransportanlage mit einer detektionsvorrichtung zur erfassung von verschleisserscheinungen
CH670404A5 (de)
DE102011018608B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Verschleißwertes eines Schienenfahrzeuges
DE102020212904A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Kenngröße an einer Oberfläche eines bewegten Metallbands
DE2160961A1 (de) Verfahren zur galvanischen Behandlung von metallischen Profilkörpern
WO2019206625A1 (de) Lokalisierungssystem und verfahren zur bestimmung einer aktuellen position in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
DE102022206912A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines für einen automatisierten Fahrbetrieb dienenden Bodenmusters auf einer Fahrbahnoberfläche
DE102018004562A1 (de) Kamerasystem zur räumlichen Erfassung einer Fahrzeugumgebung
EP2965827B1 (de) Bandbeschichtungsverfahren zur herstellung eines halbzeugs mit einer oberflächenstruktur

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170524

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66B 1/34 20060101AFI20180619BHEP

Ipc: B66B 11/00 20060101ALI20180619BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180725

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1094764

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015007906

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2720741

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20190724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190506

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190606

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190606

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190506

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015007906

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20191107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200101

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191214

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20201222

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20151214

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1094764

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211215

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20241217

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20241227

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20241220

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250114

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250101

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251229

Year of fee payment: 11