EP3239448A1 - Betätigungseinrichtung für eine kraftfahrzeug schiebetür - Google Patents

Betätigungseinrichtung für eine kraftfahrzeug schiebetür Download PDF

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EP3239448A1
EP3239448A1 EP17168441.8A EP17168441A EP3239448A1 EP 3239448 A1 EP3239448 A1 EP 3239448A1 EP 17168441 A EP17168441 A EP 17168441A EP 3239448 A1 EP3239448 A1 EP 3239448A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
motor vehicle
guide rail
driver element
actuating device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17168441.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Bencina
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E05F15/646—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for the automatic opening and closing of motor vehicle doors, in particular a sliding door.
  • the proposed solution is suitable for the subsequent retrofitting of motor vehicles (motor vehicles) and their sliding doors, which as standard have no actuator for the automatic opening and closing of the door, i. These doors are opened and closed manually.
  • Actuators for the automatic opening and closing of motor vehicle sliding doors consist of a drive unit consisting of drive motor, e.g. Electric motor, gearbox and a safety clutches. composed.
  • the drive unit is attached to the vehicle side wall.
  • the ropes are guided by guides and deflections and driven by a drive wheel which is designed as a reel spool.
  • This unit forms the guide unit, this system is also attached to the side wall and thus forms together with the drive unit, the Betätiguns liked.
  • the rope or force-transmitting element is with the sliding door connected.
  • the sliding door itself is received on the vehicle side or statically via guides and rollers and translationally displaceable.
  • the systems are designed in such a way that parts of the guide unit (guides, deflections, levers, etc.) are also mounted or run or guided in the vehicle inside and outside the vehicle. Associated with this are openings or free cuts on the vehicle side wall, the openings must be laboriously sealed against environmental influences such as water, dirt, ice. If these media reach the vehicle interior, they can cause damage, increased wear or malfunction.
  • the actuator, in particular retrofit solutions are usually integrated in the middle guide rail of the sliding door.
  • the disadvantage here is that the known solutions is significantly reduced in the vehicle structure, supporting components by these are trimmed to mount the mechanics of the mounting solutions in the vehicle interior and place, this is injured by the lintels supporting component structures, these measures affect the crash safety of the vehicle negative.
  • the invention has for its object to propose an actuator, which allows flexible use for automatic operation of sliding doors.
  • the very simple and inexpensive construction and in addition can also be easily installed as a retrofit solution in a car.
  • the vehicle structure not to change or in the static and thus weaken crash safety.
  • the system is to the little space needed ie occupy no usable space in the vehicle, be protected against environmental influences, thus the reliability of the system over the known solutions is increased.
  • the object is achieved on the basis of an actuating device, a motor vehicle or a retrofit method, by the characterizing features of the claims.
  • the erfindungsmäß actuator of the automatic door opening or closing a motor vehicle sliding door as used for example in a car, minibus or van, a caravan, a caravan, a camping vehicle, a van or the like.
  • vehicle manufacturers which do not offer an electric sliding door as standard.
  • the Sliding door automatically, ie motor-operated moved into a closed door position or in an open position and can be easily retrofitted in a retrofit process without weakening the vehicle structure by additionally introduced openings and holes.
  • a mixed operation between manual door opening and closing as well as automatic ie motorized door opening and closing can be represented.
  • the user or operator can trigger the automatic door opening or closing via radio, or button, cell phone or tablet, or manually open or close the sliding door depending on your needs and situation manually in the usual way by your own “muscle power" by the external or internal handle of the sliding door is actuated.
  • the sliding door is decoupled from the driver angle 8 via a cable pull and a movable driver pin 9 and thus the connection and power flow to the driver angle is interrupted, the door can now be moved manually in the usual way.
  • the decoupling of the driver element can also be done via a lever.
  • the guide unit is formed by a straight guide rail 2,3, the deflection of the inserted chain or belt takes place within this guide rail.
  • the belt is held together by a cam angle 8, i. There are no endless chains or belts are used, which in turn simplifies installation.
  • the Mitauerwinkel 8 is positively guided in the guide rail 2,3, thus occurring in operation transverse forces that occur during the door opening or door closure of the chain 5 or belt 6 kept away.
  • a spindle 6a instead of the chain 5 or belt 6 can be used very advantageously also a spindle 6a.
  • a spindle nut On the spindle, a spindle nut is installed, the spindle nut is set by the enclosure in the guide rail during rotation of the spindle in translational motion.
  • the driving angle 8 is firmly connected to the spindle nut, or the pin is inserted directly into the spindle nut.
  • the tension mechanism 7 pulls at a door opening on the door bracket 4, thus the sliding door is opened. In a door closure, the pull mechanism 7 presses against the door holder 4, the door is closed.
  • the guide rails 2,3 are screwed flat in the vehicle via a screw and less sheet metal processing with the vehicle floor.
  • the screws are easily accessible even during later maintenance or repairs and can be installed and removed very quickly.
  • the gear / drive 16 is mounted vertically and coplanar with the guide rail 2.3.
  • the available space, like him is used in each vehicle with design of the guide profile 1.
  • the motor can be bolted directly to the drive housing or transmission, i. the axis of the motor is in this case perpendicular to the spindle or Frittunsschiene. Accordingly, the engine can be accommodated to save space. In addition, in this arrangement, enough space for the mounted in the guide door bracket or the coupled to the door bracket driver element is left.
  • the drive motor is guided out of this area via a flexible shaft 19 and is e.g. above, protected inside the vehicle, can be mounted against rotation.
  • advantageous positions of the motor 20 e.g. within the clearances on the motor vehicle pillar, or under plastic panels of the motor vehicle pillars.
  • the advantageous use of a flexible shaft allows position-independent positioning of the motor 20 relative to the transmission 16, to which the solution is not critical with respect to mounting tolerances of the motor 20, since the flexible shaft is also an excellent element for tolerance compensation. Any openings on the body for passage in cavities on the motor vehicle pillar only need small diameters wide, which do not affect the strength of the vehicle structure, especially in retrofits.
  • the guide unit as well as the complete actuating device can also be advantageously integrated as a completely pre-assembled unit in the vehicle, this has the advantage that vehicle tolerances bridged or compensated in the tolerance chain.
  • the design shows with spindle, spindle nut and guide unit with flanged motor on the drive unit, this unit can be used as a whole, in one piece in the space, mounting space.
  • an overload clutch 21 to keep out damage, external influences from the transmission.
  • a reaction force is generated against the direction of movement of the door.
  • brake shoes which is like a car disc brake in detection of emergencies such. via safety edges, close and stop the door abruptly in your motion or inertia.
  • a position for the brake shoes this case offers a pinion within the guide rail 2,3.
  • the tension mechanism 7 When disengaged drive pin 9, ie operation manual door adjustment, the tension mechanism 7 by means of a spring 24, preferably a leg spring against the Guide rail pressed. And defined in the rotational position. This ensures that when passing over, ie manual movement of the door, and when not actuated door handle, the system again finds positive fit, ie the driving pin 9 engages in the driving angle 8 against the compression spring 10 on the driving pin 9. Thus, the door can be electrically operated again.
  • the solution to this problem is a rail-guided traction mechanism 7 which is arranged on the lower guide 1 of the sliding door and can be driven with the following train pressure means: a toothed belt 6 or a chain 5, or a spindle 6a and 6b spindle nut.
  • the arranged on the traction means driving angle 8 is connected via a, arranged on the tension mechanism 7 and by a cable 11, disengageable driving pin 9 with the adjustable door bracket 4.
  • the Mitauerwinkel 8 is positively guided in the guide rail 2.3.
  • the Mitauerwinkel can also be designed as a spindle nut 6b, at the drive element spindle 6a.
  • This mechanism 7 can be unlocked via the built-in drive pin 9 and arranged on the door pull mechanism 7 with the door, so that in case of power failure, emergency, etc., the door can be opened manually. It is also conceivable that a driver opening, such as in Switzerlandmechanikhebel, is provided, in which for the coupling part of the door holder or the drive element (eg, chain, spindle, belt or the like) engages articulated. A mixed operation is optionally also possible by the user.
  • the arranged at the ends of the guide rails 2 or 3 timing pulleys 14 or sprockets 13 deflect the timing belt 6 or chain 5 to.
  • a toothed belt pulley or sprocket is driven via a gear 16, so that in the rail arranged traction device is adjusted linearly.
  • Particularly advantageous is the design as a drive element spindle 6a and spindle nut 6b, since no deflections are required and the space requirement is very low.
  • the spindle 6a and spindle nut 6b can absorb large forces, also is on the slope of the spindle, a change in speed adjustable without changing the space.
  • This transmission 16 is driven via an overload mechanism 21 with an electric motor 20 via a flexible shaft 19.
  • the electric motor 20 is preferably installed in a protected space against rotation and is connected to the drive gear 16 via a flexible shaft 19.
  • inventive task was solved in the form that the clamping device 12 and the voltage within the actuator or guide rail 2.3 are shown.
  • the tensioning device 12 can be realized very easily via an eccentric arrangement. Via the rotation of the eccentric, the sprocket 13 or toothed belt wheel 14 is moved in the longitudinal direction and thus the chain 5, or the toothed belt 6 is biased.
  • the guide rail can be made in two parts, this two rails are used, a rail rests on the vehicle floor and the second rail rests on the sill plate of the vehicle. Both rails are still within the floor assembly between sill and vehicle floor.
  • This design ensures that additional space for the driving pin 9, driving angle 8 and in particular for the tension mechanism 7 is created.
  • the arrangement of the listed elements is in this design between or within the two-piece rail.
  • This construction also has a further advantage that, due to the two-part design or exploded construction, the oblong hole of the guide rail 3 for the driving lug 9 is located on the side facing the vehicle floor, i. the guide system is further improved because this results in additional protection solely by the rotation of the slot down against the ingress of dirt particles in the rail.
  • the drive unit with spindle 6a and spindle nut is proposed, this unit requires no deflections and can be installed in very tight spaces.
  • the internal forces are absorbed by the guide rail 2 and introduced via their attachment to the vehicle structure.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird eine flexibel einsetzbare Betätigungseinrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Kraftfahrzeug-Seitentür, umfassend wenigstens eine Führungsschiene (2, 3) zur Anbringung im Bereich der Unter-und/oder Oberkante der Kraftfahrzeug-Seitentüröffnung, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens abschnittsweise neben, insbesondere wenigstens abschnittsweise parallel zur Führung (1) einer Türhalterung (4) der Kraftfahrzeug-Seitentür angebracht zu werden, ein Mitnehmerelement (8, 9) zum Ankoppeln an die Türhalterung, sowie ein Antriebselement (20) zum Verfahren des Mitnehmerelements (9) entlang der Führungsschiene.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für das automatische Öffnen und Schließen von Kraftfahrzeugtüren, insbesondere einer Schiebetür. Insbesondere eignet sich die vorgeschlagene Lösung für das nachträgliche Nachrüsten von Kraftfahrzeugen (Kfz) und deren Schiebetüren, welche serienmäßig über keine Betätigungseinrichtung für das automatische Öffnen und Schließen der Tür verfügen, d.h. diese Türen werden manuell geöffnet und geschlossen.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik sind Betätigungseinrichtungen für das automatische Öffnen und Schließen von Kraftfahrzeug Schiebetüren bekannt. Diese bestehen aus einer Antriebseinheit, welche sich aus Antriebsmotor, z.B. Elektromotor, Getriebe und einer Sicherheitskupplungen. zusammensetzt. Befestigt wird die Antriebseinheit an der Fahrzeugseitenwand. Als kraftübertragende Elemente der Betätigungseinrichtung werden in der Regel Seile verwendet, die Seile werden über Führungen und Umlenkungen geführt und über ein Antriebsrad, welches als Wickelspule gestaltet ist angetrieben. Diese Einheit bildet die Führungseinheit, auch dieses System wird an der Seitenwand befestigt und bildet somit zusammen mit der Antriebseinheit die Betätigunseinrichtung.
  • Das Seil bzw. kraftübertragende Element ist mit der Schiebetür verbunden. Die Schiebetür selbst ist fahrzeugseitig bzw. statisch über Führungen und Rollen aufgenommen und translatorisch verschiebbar.
  • Bei den bekannten Systemen ist ein grosser Platzbedarf notwendig, d.h. die Antriebseinheit, ragt in den Fahrgastinnenraum und nimmt viel Platz in Anspruch.
    Zu dem sind die Systeme derart gestaltet, dass auch Teile der Führungseinheit (Führungen, Umlenkungen, Hebel etc.) im Fahrzeug inneren als auch außerhalb des Fahrzeuges angebracht bzw. verlaufen oder geführt werden.
    Damit verbunden sind Öffnungen bzw. Freischnitte an der Fahrzeugseitenwand, die Öffnungen müssen aufwendig gegen Umwelteinflüsse abgedichtet werden wie z.B. Wasser, Schmutz, Eis. Falls diese Medien ins Fahrzeuginnere gelangen können diese zu Schäden, erhöhtem Verschleiß oder Fehlfunktion führen.
  • Zudem ist auch die Mechanik, welche außen am Fahrzeug verläuft bzw. außenliegend ist, empfindlich gegen Umwelteinflüsse. Die Bauteile müssen aufwendig und kostenintensiv mittels Abdeckungen und Blenden, die am Fahrzeug angebracht werden gegen die oben aufgeführten Einflüsse geschützt werden.
  • Zudem müssen die zusätzliche Blenden und Abdeckungen das Risiko verhindern, dass sich Personen an Bauteilen verletzen können.
  • Die Betätigungseinrichtung, insbesondere Nachrüstlösungen werden in der Regel an der mittleren Führungsschiene der Schiebetür integriert. Nachteilig ist hierbei auch dass die bekannten Lösungen erheblich in die Fahrzeugstruktur, tragende Bauteile eingegeriffen wird, indem diese Beschnitten werden, um die Mechanik der Anbaulösungen in das Fahrzeuginnere zu montieren und platzieren, hierbei werden durch die Blechschnitte tragende Bauteilstrukturen verletzt, diese Maßnahmen beeinflussen die Crashsicherheit des Fahrzeuges negativ.
  • Eine derartige elektrische Antriebsvorrichtung mit den oben aufgeführten Nachteilen, welche sich insbesondere auch für Nachrüsten von Schiebetüren empfiehlt ist aus der DE 43 41 153 A1 bekannt.
    • Aufgabe
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Betätigungseinrichtung vorzuschlagen, welche einen flexiblen Einsatz für die automatische Betätigung von Schiebetüren ermöglicht.
    Die sehr einfach und kostengünstig aufgebaut ist und zusätzlich auch einfach als Nachrüstlösung in ein Kfz eingebaut werden kann. Hierbei die Fahrzeugstruktur nicht zu verändern bzw. in der Statik und somit Crashsicherheit zu schwächen. Das System soll zu dem wenig Platz benötigt d.h. keinen nutzbaren Raum im Kfz belegen, gegen Umwelteinflüsse geschützt sein, somit wird die Zuverlässigkeit des Systems gegenüber den bekannten Lösungen erhöht wird.
    Die Aufgabe wird, ausgehend von einer Betätigungseinrichtung, einem Kraftfahrzeug bzw. einem Nachrüstverfahren, durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche gelöst.
  • Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.
  • Dementsprechend dient die erfindungsmäßige Betätigungseinrichtung der automatischen Tür Öffnung bzw. Schließung einer Kraftfahrzeug Schiebetür, wie sie beispielsweise bei einem PKW, Kleinbus oder Van, einem Caravan, einem Wohnwagen, einem Campingfahrzeug, einem Transporter oder dergleichen eingesetzt wird. Speziell bei Wohnmobilen gibt es Fahrzeughersteller, welche serienmäßig keine elektrische Schiebetür anbieten.
    Mit der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung kann die Schiebetür automatisch, d.h. motorisch betrieben in eine geschlossene Türposition bzw. in eine geöffnete Position bewegt werden und sehr einfach auch in einem Nachrüstverfahren nachgerüstet werden ohne die Fahrzeugstruktur durch zusätzlich eingebrachte Öffnungen und Löcher zu schwächen.
  • Zu dem ist die vorgeschlagene Erfindung, im Falle einer Reparatur oder Wartung sehr einfach und gut bei geöffneter Schiebetür von außen zugänglich, da die Betätigungseinrichtung und Führungsschiene 2,3 zwischen Schweller und Fahrzeugboden platziert ist und dieser Bauraum bei geöffneter Tür sehr gut zugänglich wird. Bei den bekannten Lösungen ist ein erheblicher Aufwand für die Demontage der Blenden und Abdeckungen notwendig, speziell bei Wohnmobilen ist die Betätigungseinrichtung durch Möbel bzw. Küchenblöcke verbaut und für Reparaturen und Wartung ein sehr hoher Demontageaufwand notwendig um an die Mechanik der Betätigungseinrichtung zu gelangen.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann ein Mischbetrieb zwischen manueller Türöffnung und - schließung als auch automatischer d.h. motorisch betriebenen Türöffnung- und -Schließung dargestellt werden. Der Anwender bzw. Bediener kann die automatische Türöffnung bzw. Schließung über Funk, oder Taster, Handy oder Tablett auslösen, oder die Schiebetür je nach belieben und Situation auch manuell in der üblichen Art und Weise durch die eigene "Muskelkraft" manuell öffnen bzw. schließen, indem der Aussen- oder Innengriff der Schiebetür betätigt wird. Durch die Betätigung des Griffes wird über einen Seilzug und einen beweglichen Mitnehmerstift 9 die Schiebetür von den Mitnehmerwinkel 8 entkoppelt und somit die Verbindung und Kraftfluss zum Mitnehmerwinkel unterbrochen, die Tür kann nun in gewohnter Weise manuell bewegt werden. Die Entkopplung des Mitnehmerelementes kann auch über einen Hebel erfolgen. Dieser kann unmittelbar am Mitnehmerelement (Mitnehmerstift) angebracht sein und separat oder über einen Seilzug betätigt werden. Durch diese Gestaltung kann die Schiebetür immer, auch bei nicht vorhandener Fahrzeugspannung und insbesondere auch in Notfällen bzw. Unfällen manuell geöffnet und somit auch notentriegelt werden.
    Besonders vorteilhaft ist hierbei die Nachrüstung diese Systems in Fahrzeuge mit manuell betätigten Schiebetüren, weil hier der Seilzug in der Regel schon serienmäßig in der Tür verlegt ist, dieser wird als Entkopplungslement für die Türfeststellung bei geöffneter Tür benötigt. Bei einer Nachrüstung wird die Schiebetür durch die Selbsthemmung der Betätigungseinrichtung in Position gehalten, somit kann dieser Seilzug "zweckentfremdet" werden für die Entkopplung bzw. Betätigung des Mitnehmerstiftes 9.
  • Bedingt durch die Anordnung und Einbaulage der Betätigungseinrichtung zwischen Fahrzeugboden und Schweller, liegen alle Bauteile bei geschlossener Schiebetür im Fahrzeug inneren, die Betätigungseinrichtung wird sogar durch Fahrzeugseitige Türdichtung der Schiebetür vor Umwelteinflüssen geschützt, wie, Staub, Schmutz, Wasser Eis, Temperaturunterschiede. Diese Bauweise erhöht die Zuverlässigkeit und Langlebigkeit des Systems.
  • Die Führungseinheit wird durch eine gerade Führungsschiene 2,3 gebildet, die Umlenkung der eingesetzten Kette oder Riemens erfolgt innerhalb dieser Führungsschiene. Die Kette bzw. Riemens wird über einen Mitnehmerwinkel 8 zusammengehalten, d.h. es müssen keine endlos Ketten bzw. Riemen eingesetzt werden, was wiederum die Montage vereinfacht. Der Mitnehmerwinkel 8 ist formschlüssig in der Führungsschiene 2,3 geführt, somit werden in Betrieb auftretende Querkräfte, die während der Türöffnung bzw. Türschließung auftreten von der Kette 5 bzw. Riemen 6 ferngehalten.
  • Anstelle der Kette 5 bzw. Riemen 6 kann sehr vorteilhaft auch eine Spindel 6a eingesetzt werden. Auf der Spindel wird eine Spindelmutter eingebaut, die Spindelmutter wird durch die Einfassung in der Führungsschiene bei Drehung der Spindel in translatorische Bewegung gesetzt. Der Mitnehmerwinkel 8 ist mit der Spindelmutter fest verbunden, bzw. der Stift ist direkt in der Spindelmutter eingebracht.
  • Beim Öffnen der Schiebetür wird diese immer auch in Querrichtung zur Kfz Fahrtrichtung über die Serienführungselemente der Tür bewegt bzw. versetzt. Dies hat den Vorteil, dass die Tür dann seitlich entlang der Fahrzeugseitenwand in den Führungsschienen geführt werden kann. Die vorgeschlagene, ebene Führungsschiene 2,3 kann diesen Querversatz nicht darstellen. Die Aufgabe wird erfinderisch gelöst, indem der Mitnehmerwinkel 8 mittels Mitnehmerstift 9 mit der Zugmechanik 7 verbunden ist. Die Verbindung ist formschlüssig, die Zugmechanik kann sich um den Mitnehmerstift 9 drehen. Die Zugmechanik 7 ist auf der Gegenseite mit der Türhalterung 4 wiederum gelenkig gekoppelt. Die Türhalterung 4 ist in ihrer Verlängerung mit dem Führungsprofil der eigentlichen Türführung im unteren Bereich über eine Rolle 25 gekoppelt. Beim Öffnen der Tür erfolgt nun der Längenausgleich bzw. Querversatz zur Führungsschiene 2,3 über die gelenkige Anordnung der Zugmechanik 7.
  • Die Zugmechanik 7 zieht bei einer Türöffnung an der Türhalterung 4, somit wird die Schiebetür geöffnet. Bei einer Türschließung drückt die Zugmechanik 7 gegen die Türhalterung 4, die Tür wird geschlossen.
  • Die Führungsschienen 2,3 werden im Fahrzeug über eine Schrauben und geringer Blechbearbeitung mit dem Fahrzeugboden flächig verschraubt.
    Die Schrauben sind auch bei späteren Wartungsarbeiten bzw. Reparaturen gut zugänglich und kann sehr schnell ein und ausgebaut werden.
  • Aufgrund der beengten Bauraumverhältnisse und der Aufgabenstellung keinen nutzbaren Bauraum im Fahrzeuginneren durch die Mechanik der Betätigungseinrichtung zu belegen, wird das Getriebe/Antrieb 16 senkrecht und koplanar zur Führungsschiene 2,3 angebaut. Der vorhandene Freiraum, wie er sich in jedem Fahrzeug mit Gestaltung des Führungsprofiles 1 ergibt genutzt.
  • Für den Fall, dass eine Spindel und Spindelmutter in der Führungsschiene verbaut wird, kann der Motor direkt an das Antriebsgehäuse bzw. Getriebe angeschraubt werden, d.h. die Achse des Motors steht in diesem Fall senkrecht zur Spindel bzw. auch Führunsschiene. Dementsprechend kann der Motor platzsparend untergebracht werden. Zudem ist bei dieser Anordnung auch genügend Raum für die in der Führung gelagerte Türhalterung bzw. das an der Türhalterung angekoppelte Mitnehmerelement gelassen.
  • Für den Fall, dass aufgrund von beengten Bauraumverhältnisse für den elektrischen Motor 20 unmittelbar am Getriebe 16 kein Platz ist wird die Aufgabe wie folgt erfinderisch gelöst. Der Antriebsmotor wird über eine flexible Welle 19 aus diesem Bereich geführt wird und z.B. oberhalb, innerhalb des Fahrzeuges geschützt, verdrehsicher montiert werden kann. Hierbei ergeben sich vorteilhafte Positionen des Motors 20 z.B. innerhalb der Freiräume an der Kraftfahrzeugsäule, oder unter Kunststoffverkleidungen der Kraftfahrzeugsäulen. Der vorteilhafte Einsatz einer flexiblen Welle ermöglicht eine lageunabhängige Positionierung des Motors 20 gegenüber des Getriebes 16, zu dem ist die Lösung nicht kritisch bezüglich Montagetoleranzen des Motors 20, da die flexible Welle auch ein hervorragendes Element für Toleranzausgleich darstellt. Eventuelle Öffnungen an der Karosse zur Durchführung in Hohlräume an der Kraftfahrzeugsäule benötigen lediglich kleine Durchmesser weiten, welche die Festigkeit der Fahrzeugstruktur insbesondere bei Nachrüstungen nicht beeinträchtigen.
  • Durch die oben beschriebene Bauweise wird die oben beschriebene Aufgabenstellung gelöst.
    • Einfache Bauweise
    • Es werden keine Abdeckungen Blenden etc. zum Schutz vor Verletzungen benötigt.
    • Kostengünstige Betätigungseinrichtung
    • Betätigungseinrichtung komplett im Fahrzeuginnenraum, keine außenliegende Mechanik, welche Umwelteinflüssen ausgesetzt ist.
    • Keine Blechbearbeitung bzw. keine Öffnungen an außenliegenden Blechen
  • Die Führungseinheit als auch die komplette Betätigungseinrichtung kann auch vorteilhaft als komplett vormontierte Einheit in das Fahrzeug integriert werden, dieser hat den Vorteil, dass Fahrzeugtoleranzen überbrückt bzw. in der Toleranzkette ausgeglichen werden.
  • Als besonders vorteilhaft, zeigt sich die Bauweise mit Spindel, Spindelmutter und Führungseinheit mit angeflanschten Motor an der Antriebseinheit, diese Einheit kann als Ganzes, einteilig in den Bauraum, Montageplatz eingesetzt werden.
  • Innerhalb der Getriebeeinheit befindet sich eine Überlastkupplung 21, um Beschädigungen, äussere Einflüsse vom Getriebe fernzuhalten.
  • Bei Missbrauch bzw. beim Einklemmen von Personen ist es von Vorteil die Schiebetür sehr schnell anzuhalten um den Nachlauf bzw. Bewegungsenergie von der Person fernzuhalten. Die Bewegungsenergie der Tür kann z.B. auch durch eine magnetische Bremse aufgenommen werden, hierbei wird entgegen der Bewegungsrichtung der Tür eine Reaktionskraft generiert. Als Lösung sind auch Bremsbacken denkbar, welche sich wie bei einer Kfz Scheibenbremse bei Detektion von Notfällen wie z.B. über Schaltleisten, schließen und die Tür in Ihrer Bewegung bzw. Trägheit abrupt stoppen. Als Position für die Bremsungsbacken bietet sich hierbei ein Ritzel innerhalb der Führungsschiene 2,3 an.
  • Bei ausgekoppelten Mitnehmerstift 9, d.h. Funktionsweise manuelle Türverstellung, wird die Zugmechanik 7 mittels einer Feder 24, vorzugsweise eine Schenkelfeder gegen die Führungsschiene gedrückt.
    Und in der rotatorischen Lage definiert wird.
    Dadurch wird sichergestellt, dass beim Überfahren d.h. manuellen Bewegung der Tür, und bei nicht betätigtem Türgriff, sich das System
    wieder formschlüssig findet, d.h. der Mitnehmerstift 9 in den Mitnehmerwinkel 8 gegen die Druckfeder 10 am Mitnehmerstift 9 einrastet. Somit kann die Tür wieder elektrisch betätigt werden.
    • Lösung
  • Die Lösung dieser Aufgabe ist eine schienengeführte Zugmechanik 7 die an der unteren Führung 1 der Schiebetür angeordnet ist und mit folgenden Zug-Druck mitteln angetrieben werden kann: einem Zahnriemen 6 oder einer Kette 5, oder einer Spindel 6a und Spindelmutter 6b. Der an den Zugmitteln angeordnete Mitnehmerwinkel 8 ist über einen, an der Zugmechanik 7 angeordneten und durch einen Seilzug 11, ausrückbaren Mitnehmerstift 9 mit der verstellbaren Türhalterung 4 verbunden. Der Mitnehmerwinkel 8 ist in der Führungsschiene 2,3 formschlüssig geführt. Der Mitnehmerwinkel kann gleichzeitig auch als Spindelmutter 6b gestaltet werden, bei dem Antriebselement Spindel 6a. Diese Mechanik 7 kann über den eingebauten Mitnehmerstift 9 und dem an der Tür angeordneten Zugmechanismus 7 mit der Tür entriegelt werden, so dass beim Ausfall der Stromversorgung, Notfall etc. die Tür manuell geöffnet werden kann. Denkbar ist auch, dass eine Mitnehmeröffnung, etwa im Zugmechanikhebel, vorgesehen ist, in welche zur Kopplung ein Teil der Türhalterung oder des Antriebselements (z.B. Kette, Spindel, Riemen oder dergleichen) gelenkig eingreift. Ein Mischbetrieb ist wahlweise durch den Anwender auch Möglich. Die an den Enden der Führungsschienen 2 oder 3 angeordneten Zahnriemenscheiben 14 oder Kettenräder 13 lenken den Zahnriemen 6 oder Kette 5 um. Eine Zahnriemenscheibe oder Kettenrad wird über ein Getriebe 16 angetrieben, so dass die in der Schiene angeordnete Zugvorrichtung linear verstellt wird. Besonders Vorteilhaft ist die Ausführung als Antriebselement Spindel 6a und Spindelmutter 6b, da hier keine Umlenkungen erforderlich sind und der Bauraumbedarf sehr gering ist. Die Spindel 6a und Spindelmutter 6b können große Kräfte aufnehmen, zudem ist über die Steigung der Spindel eine Veränderung der Geschwindigkeit einstellbar ohne den Bauraum zu verändern. Dieses Getriebe 16 wird über eine Überlastmechanik 21 mit einem elektrischen Motor 20 über eine flexibel Welle 19 angetrieben. Die Verbindung zwischen dem Schneckenrad 17 und dem angetriebenen Zahnriemenrad 14 oder Kettenrad 13 erfolgt über eine justierbare Überlastsicherung.
    Der elektrische Motor 20 ist vorzugsweise in einem geschützten Raum verdrehsicher eingebaut und ist mit dem Antriebsgetriebe 16 über eine flexible Welle 19 verbunden.
  • Um ein überspringen des Riemen 14, oder Kette 5 zu vermeiden, werden diese in der Regel vorgespannt eingebaut, erfinderisch wurde die Aufgabe in der Form gelöst, dass die Spannvorrichtung 12 und die Spannung innerhalb der Betätigungseinrichtung bzw. Führungsschiene 2,3 dargestellt werden. Die Spannvorrichtung 12 kann sehr einfach über eine Exzenterordnung realsiert werden. Über die Drehung des Exzenter wird das Kettenrad 13 oder Zahnriemenrad 14 in Längsrichtung bewegt und somit die Kette 5, oder der Zahnriemen 6 vorgespannt.
  • Bei beengten Bauraumverhältnissen und um einen besseren Kraftfluss im System zu bekommen kann besonders einfach die Führungsschiene zweiteilig ausgeführt werden, hierbei werden zwei Schienen eingesetzt, eine Schiene liegt auf dem Fahrzeugboden auf und die zweite Schiene liegt auf dem Schwellerblech des Fahrzeuges auf. Beide Schienen befinden sich nach wie vor innerhalb der Bodengruppe zwischen Schweller und Fahrzeugboden. Durch diese Bauweise wird erreicht, dass zusätzlicher Platz für den Mitnehmerstift 9 , Mitnehmerwinkel 8 und insbesondere für die Zugmechanik 7 geschaffen wird. Die Anordnung der aufgeführten Elemente liegt bei dieser Bauart zwischen bzw. innerhalb der zweiteiligen Schiene. Insbesondere bei Nachrüstungen kann dadurch vermieden werden, dass die Türhalterung 4 geändert werden muss, d.h. das Serienbauteil kann als Kraftübertragendes Element weiter verwendet werden. Bei Änderungen an diesem Bauteil werden neue Konformitätsabnahmen für die Schiebetür notwendig.
  • Diese Bauweise hat auch einen weiteren Vorteil, durch die zweiteilige Ausführung bzw. auseinandergezogene Bauweise befindet sich das Langloch der Führungsschiene 3 für den Mitnahmerwenkel 9 auf der zum Fahrzeugboden hinzeigenden Seite, d.h. das Führungssystem wird weiterhin verbessert weil sich dadurch ein zusätzlicher Schutz allein durch die Drehung des Langloches nach unten gegen das Eindringen von Schmutzpartikeln in die Schiene ergibt.
  • Als weitere Lösung wird die Antriebseinheit mit Spindel 6a und Spindelmutter vorgeschlagen, diese Einheit benötigt keine Umlenkungen und kann auf sehr beengten Platzverhältnissen eingebaut werden. Die inneren Kräfte werden über die Führungsschiene 2 aufgenommen und über deren Befestigung in die Fahrzeugstruktur eingeleitet.
    • Ausführungsbeispiele
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend bildlich dargestellt.
    • Fig. 1 Isoansicht im Detail auf die Antriebsseite der Betätigungseinrichtung
    • Fig. 2 Isoansicht der ganzen Betätigungseinrichtung
    • Fig. 3 Schnittansicht durch die Antriebsseite
    • Fig. 4 Schnittansicht durch das Getriebe
    • Fig. 5 Seitenansicht der Betätigungseinrichtung
    • Fig. 6 Detailansicht die Antriebsseite der Betätigungseinrichtung,
      In diesem Bild ist zu erkennen, in welcher Stellung sich die Bauteile bei ausgrückter bzw. geöffneter Tür befindet, insbesondere die Relativbewegung des Elementes Zugmechanik 7. Die Zugmechanik wird über die Feder 24 in Position vorgespannt.
    • Fig. 7 Längsschnitt durch die Führungsschiene. In dieser Ansicht ist der Mitnehmerstift 9 und Mitnahmewinkel 8 im Eingriff dargestellt.
    • Fig. 8. Isoansicht der Betätigungseinrichtung bei zweiteiliger Gestaltung der Führungsschiene, d.h. die Türhalterung, Zugmechanik 7, Mitnehmerwinkel 8 und Mitnehmerstift 9 befinden in der Lage bzw. Anordnung zwischen den beiden Schienen.
    • Fig. 9. Schnittansicht der zweiteiligen, bzw. doppelten Gestaltung der Führungsschiene 3. Die Türhalterung, Zugmechanik 7, Mitnehmerwinkel 8 und Mitnehmerstift 9 befinden in der Lage bzw. Anordnung zwischen den beiden Schienen.
    • Fig. 10. Seitenansicht er zweiteiligen, bzw. doppelten Gestaltung der Führungsschiene 3
    • Fig. 11. Schnittansicht der Betätigungseinrichtung, bei welcher das Antriebselement Spindel 6a und Spindelmutter 6b eingesetzt wird. Geführt in der Führungsschiene 2. Mit Darstellung der Anlenkung Motor und Getriebe 16. Darstellung Spindelmuuter 6b mit Aufnahme für Mitnehmerstift 9.
    • Fig. 12. Draufsicht auf die Betätigungseinrichtung, bei welcher das Antriebselement Spindel 6a und Spindelmutter 6b eingesetzt wird.
    Motor 20 und Spindel 6a bilden einen Winkel von 90°. Bezugszeichenliste:
    • 1
    Führungsprofil /Schiebetür Fahrzeug
    2
    Führungsschiene einfach
    3
    Führungsschiene doppelt
    4
    Türhalterung
    5
    Zugmittel Kette
    6
    Zugmittel Zahnriemen
    6a Zugmittel Spindel
    6b Spindelmutter
    7
    Zugmechanik
    8
    Mitnehmerwinkel
    9
    Mitnehmerstift
    10
    Druckfeder
    11
    Entriegelungszug
    12
    Spannvorrichtung
    13
    Kettenrad
    14
    Zahnriemenrad
    15
    Angetriebenes Zahnriemenrad / bzw. Kettenrad
    16
    Antrieb/Getriebe
    17
    Schneckenrad
    18
    Schneckenwelle
    19
    Flexible Antriebswelle
    20
    Elektrischer Motor / Antrieb
    21
    Überlastmechanik
    22
    Einstellfeder
    23
    Ausrückstift
    24
    Andrückfeder
    25
    Rolle

Claims (15)

  1. Betätigungseinrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Kraftfahrzeug-Seitentür, umfassend:
    • wenigstens eine Führungsschiene (2, 3) zur Anbringung im Bereich der Unter- und/oder Oberkante der Kraftfahrzeug-Seitentüröffnung, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens abschnittsweise neben, insbesondere wenigstens abschnittsweise parallel zur Führung (1) einer Türhalterung (4) der Kraftfahrzeug-Seitentür angebracht zu werden,
    • ein Mitnehmerelement (8, 9) zum Ankoppeln an die Türhalterung,
    • ein Antriebselement (20) zum Verfahren des Mitnehmerelements (9) entlang der Führungsschiene.
  2. Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (20) zur Kraftübertragung auf das Mitnehmerelement (8, 9) eine Kette (5) und/oder einen Riemen (6) und/oder eine Spindel (6a) umfasst,
    und/oder dass das Mitnehmerelement als Spindelmutter (6b) ausgebildet ist, welche mit der Spindel und/oder der Führungsschiene in Wirkverbindung steht, um das Mitnehmerelement über die Spindel anzutreiben.
  3. Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement und/oder die Kette und/oder der Riemen und/oder die Spindel und/oder die Spindelmutter und/oder eine Umlenkvorrichtung (13, 14, 15) zum Umlenken der Kette und/oder des Riemens wenigstens teilweise in der wenigstens einen Führungsschiene gelagert ist/sind.
  4. Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Löseeinheit (11) vorgesehen ist, um die Ankopplung des Mitnehmerelements (9) an das Antriebselement und/oder an die Türhalterung zu lösen, wobei insbesondere die Löseeinheit einen Seilzug umfasst, über dessen Betätigung die Ankopplung des Mitnehmerelements lösbar ist, und/oder dass die Löseeinheit einen Hebel umfasst, über dessen Betätigung die Ankopplung des Mitnehmerelements lösbar ist
  5. Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mitnehmerelement einen Mitnehmerstift (9) und/oder Mitnehmerbolzen und/oder eine Mitnahmeöffnung umfasst, um an das Antriebselement und/oder die Türhalterung anzukoppeln, wobei der Mitnehmerstift und/oder der Mitnehmerbolzen und/oder die Mitnahmeöffnung über die Löseeinheit lösbar, insbesondere aus dem Eingriff in das Antriebselement und/oder in die Türhalterung und/oder aus dem Eingriff des Antriebselements und/oder der Türhalterung in die Mitnahmeöffnung lösbar, ausgebildet sind.
  6. Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement eine Druckfeder (10) zur Vorspannung des Mitnehmerstifts und/oder Mitnehmerbolzens und/oder der Mitnahmeöffnung aufweist.
  7. Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement durch einen Zugmechanikhebel (7) an der Türhalterung drehbar gelagert ist, wobei insbesondere der Zugmechanikhebel:
    • an der Türhalterung drehbar gelagert ist und/oder
    • gegenüber der Türhalterung vorgespannt, vorzugsweise über eine Feder vorgespannt ist.
  8. Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (2, 3) als Profilrohr und/oder wenigstens zweiteilig und/oder als gerade verlaufende Schiene ausgebildet ist
  9. Karosserie mit einer Kraftfahrzeug-Seitentür, die mit einer Türhalterung verbunden ist, und mit einer Führung der Türhalterung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche zum Öffnen und/oder Schließen der Kraftfahrzeug-Seitentür vorgesehen ist.
  10. Karosserie nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungsschiene (2, 3) zwischen dem Schweller und dem Fahrzeugboden angeordnet ist.
  11. Karosserie nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungsschiene in einem der der Schiebetür im geschlossenen Zustand verdeckten Bereich angeordnet ist.
  12. Karosserie nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungsschiene (2, 3) an der der Schiebetür und/oder der nach außen gewandten Seite der Führung (1) der Türhalterung (4) angebracht ist.
  13. Karosserie nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (1) der Türhalterung (4) in ihrem Verlauf abschnittsweise von der Führungsschiene einen unterschiedlichen Abstand aufweist, insbesondere kurvenförmig abweicht.
  14. Fahrzeug mit einer Karosserie nach einem der vorgenannten Ansprüche und/oder mit einer Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche zum Öffnen und/oder Schließen der Kraftfahrzeug-Seitentür.
  15. Nachrüstverfahren zum Nachrüsten einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Kraftfahrzeug-Seitentür an einem Kraftfahrzeug mit einer Karosserie, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungseinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche verwendet wird, wobei:
    • die Führungsschiene (2, 3) im Bereich der Unter- und/oder Oberkante der Kraftfahrzeug-Seitentüröffnung und wenigstens abschnittsweise neben, insbesondere wenigstens abschnittsweise parallel zur Führung (1) einer Türhalterung (4) der Kraftfahrzeug-Seitentür, vorzugsweise zwischen Schweller und Fahrzeugboden, angebracht wird und
    • das Mitnehmerelement (8, 9) an die Türhalterung (4) angekoppelt wird, wobei insbesondere
    • ein im Kraftfahrzeug angebrachter Seilzug zur Entkopplung der Türfeststellung bei geöffneter Tür dazu verwendet wird, das Mitnehmerelement (9) zu lösen.
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