EP3247539B1 - Machine de decoupe par jet d'eau comprenant un dispositif de deplacement d'un plateau dans un plan - Google Patents

Machine de decoupe par jet d'eau comprenant un dispositif de deplacement d'un plateau dans un plan Download PDF

Info

Publication number
EP3247539B1
EP3247539B1 EP15834792.2A EP15834792A EP3247539B1 EP 3247539 B1 EP3247539 B1 EP 3247539B1 EP 15834792 A EP15834792 A EP 15834792A EP 3247539 B1 EP3247539 B1 EP 3247539B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
arms
master
plane
slave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP15834792.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3247539A1 (fr
Inventor
Philippe Dereims
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydroprocess
Original Assignee
Hydroprocess
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydroprocess filed Critical Hydroprocess
Publication of EP3247539A1 publication Critical patent/EP3247539A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3247539B1 publication Critical patent/EP3247539B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/527—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair with a ring or tube in which a workpiece is fixed coaxially to the degree of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/02—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a stationary cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/26—Perforating by non-mechanical means, e.g. by fluid jet

Definitions

  • the present invention relates to a simple, economical, compact waterjet cutting machine comprising a device for moving a plate in a plane, particularly intended for cutting food products.
  • the invention also relates to the device for moving a tray in a plane.
  • water jet cutting machines consisting of a frame on which are mounted a loading tray receiving the food products to be cut and a carriage moving longitudinally and transversely on the frame above said plateau; this carriage is actuated by electric motors or the like and carries a cutting head constituted by a nozzle.
  • this carriage is actuated by electric motors or the like and carries a cutting head constituted by a nozzle.
  • projections of fine particles of water and food products are projected into the air and become lodged in the slides of the loading platform, on the rails of the carriage and on the electric motors; which makes the cleaning difficult and considerably reduces the hygiene of the cuts.
  • these devices of cutting with jet of water, although cleaned very frequently are the seat of foci of mold and bacteria.
  • This type of cutting machines with movable cutting head need to have, on the one hand, a suction device to limit the effect of the cloud of water droplets and, on the other hand, non-rigid tubing therefore more complicated and expensive to implement. Indeed, the pipes, which bring the pressurized water from the pump to the nozzle, must accompany at least one of the movements of the movable carriage carrying said cutting head.
  • Said ring slides between parallel guiding elements so as to be able to pivot and move in the longitudinal direction on said guide elements, said ring being provided on its periphery with a notched edge adapted to cooperate with notched actuating means arranged along said guide elements allowing the realization of the associated movements of rotation and translation of said ring.
  • this type of device presents the disadvantage of being difficult to implement and not be compatible with multiple nozzle cutting machines because the crown does not move parallel to itself along two axes X and Y.
  • the object of the present invention is therefore to overcome the disadvantages mentioned above and to propose an alternative to known waterjet cutting machines comprising a cutting head composed of at least one nozzle and a device for moving a plate , carrying the product to be cut, parallel to itself along two axes X and Y; this alternative to limit the generation of a cloud of water droplets, to use rigid high pressure pipes while being compatible with a multiple nozzle configuration.
  • each of the two arms is pivotable at its end opposite to the drive member respectively about an axis perpendicular to said plane P, the first actuator then being advantageously an electric gear motor.
  • each of the two arms is slidable at its end opposite the drive member in a direction D perpendicular to the two edges of the plate, the first actuator then being advantageously a linear actuator.
  • the connecting member comprises a linear actuator permitting a permanent play catch between the "master” and “slave” arms and therefore between the actuating members of the plate and the drive members.
  • Said linear actuator is preferably a single-acting pneumatic type cylinder.
  • the actuating members of the plate are racks and each drive member cooperating with the associated actuating member is a notched pinion.
  • the "master” and “slave” arms are preferably hollow tubes.
  • Each second actuator is an electric gear motor powered by a cable running inside one of the arms "master” or “slave” associated.
  • the present invention also relates to a water jet cutting machine comprising at least one frame, a cutting head provided with at least one stationary nozzle secured to said frame, and a cutting table disposed under the nozzle.
  • This cutting machine is remarkable in that it comprises a device for moving in a plane P of a plate parallel to itself according to the invention and integral with said frame, and in that the cutting table defines said plane P moving the board.
  • Each nozzle is preferably supplied with water under pressure by a rigid pipe.
  • the cutting machine comprises a water collection tank disposed under the cutting table advantageously above the nozzle and provided at its lower end with an evacuation, and a high pressure pumping unit. arranged under the cutting table and connected to the free end of the tubing.
  • the cutting machine preferably comprises a hood hinged to the frame for having a completely closed working area and fluid and noise-tight, said cover being at least partly made of a transparent material.
  • the cutting machine 1 by water jet according to the invention comprising a device 2 for moving a plate 3 parallel to itself along two perpendicular axes X and Y, which will be described by way of example not limiting, is particularly intended for cutting food products such as, for example, cakes.
  • the cutting machine 1 and more particularly the displacement device 2 will be described in a position for which the plate 3 moves in a substantially horizontal plane P. It goes without saying that the cutting machine 1 or the displacement device 2 can be used in any other position without departing from the scope of the present invention.
  • the cutting machine 1 comprises at least one frame 4 of generally parallelepiped shape, a cutting head 5 provided with at least one fixed nozzle 6 integral with said frame 4 supplied with water under pressure by a rigid pipe 7, and a cutting table. 8 generally horizontal, disposed under the nozzle 6, provided with at least one orifice at its center to allow the passage of the jet cutting water and able to receive the tray 3.
  • said nozzle 6 may be movable in a perpendicular direction Z said plane P and two perpendicular axes X and Y without departing from the scope of the present invention.
  • the term “immobile” in the following refers to the fact that the nozzle 6 of the cutting machine 1 according to the invention is stationary along at least said two perpendicular axes X and Y.
  • the cutting machine 1 further comprises the device 2 for moving the plate 3 parallel to itself along two perpendicular axes X and Y, said plate 3, which is adapted to receive the product to be cut, having at least two edges 31, 32 opposing parallel to each other, being at least partly openwork, and moving in support on a plane P of displacement determined by the cutting table 8 through studs, not shown in the figures, fixed at each of its angles.
  • the arms "master” 21 and “slave” 22 are advantageously hollow tubes.
  • the first actuator 23 is advantageously an electric hollow shaft geared motor for receiving one of the ends of the "master" arm 21 and a reversible operation to pivot accurately the latter in one direction or the other around the axis 23.
  • This type of geared motor has the additional advantage of being very compact.
  • the actuating members 33 of the plate 3 disposed along its edges 31,32 are racks and each drive member 25 cooperating with the associated actuating member 33 is a notched pinion.
  • Each second actuator 26 is advantageously an electric geared motor powered by a cable, not shown in the figures, running inside one of the arms "master” 21 or “slave” 22 associated so as not to create retention zones difficult to clean and able to retain fine particles of products projected during the impact of the jet of cutting water and may cause undesirable microbial growth.
  • the connecting member 24 is articulated at each of its ends to the "master” arms 21 and “slave” respectively about axes 241 substantially vertical and perpendicular to said plane P.
  • the connecting member 24 comprises an actuator linear 242 allowing a permanent clearance between the arms “master” 21 and “slave” 22 and thus between the actuating members 33 of the plate 3 the drive members 25.
  • said linear actuator 242 is preferably a single-acting pneumatic type ram and comprises a return spring 243 exerting a force tending to bring the rod 244 back into the "retracted" position, which corresponds to the position in which the rod 244 is almost entirely contained in the body 245 of the cylinder 242.
  • This configuration makes it possible, on the one hand, to catch up continuously with the game between the organs actuator 33 of the plate 3 the drive members 25, when the cylinder 242 is powered and, secondly, to remove the plate 3, for example to clean it, by removing the arms "master” 21 and “slave 22, when the cylinder 242 is no longer powered.
  • the "master" 21 and “slave” arms 22 and the drive members 25 are such that the projection in a horizontal plane of their respective pivot axis 211, 211, 251 form the four angles of a deformable parallelogram under the action of the first actuator 23.
  • the device 2 for moving the plate 3 further comprises a control unit, not shown in the figures, for controlling the first actuator 23 and the second actuators 26 to perform the displacement of the plate 3 along the X and Y axes.
  • the device 2 for moving the plate 3 allows for a cutting machine 1 by compact water jet and particularly easy to clean.
  • the configuration of said device 2 for moving the plate 3 offers the possibility, on the one hand, to confine the first and second actuators 23,26 and the connecting member 24 in substantially sealed or isolated boxes of the zone of cutting and, secondly, to leave no apparent power cable in said area.
  • the displacement device 2 is perfectly compatible with a cutting machine 1 having a plurality of fixed nozzles 6.
  • the cutting machine 1 advantageously comprises a cap 9 hinged to the frame 4 to have a completely closed working area and fluid-tight and noise, said cover 9 is preferably at least partly made of a transparent material to be able to monitor the cutting process.
  • the displacement device 20 differs in that each of the two arms 21, 22 is sliding at its end opposite to the drive member (25) in a manner that direction D perpendicular to the two edges (31,32) of the plate (3), said first actuator 203 then being a linear actuator adapted to move the "master" arm 21 along said direction D.
  • the cutting machine 1 according to the invention can be used to cut a different type of products than food products.
  • the device 2 for moving the plate 3 according to the invention can be adapted to any other type of cutting such as, for example, laser cutting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne une machine de découpe par jet d'eau simple, économique, compacte comprenant un dispositif de déplacement d'un plateau dans un plan, particulièrement destinée à la découpe de produits alimentaires. L'invention concerne également le dispositif pour déplacer un plateau dans un plan.
    • Technique antérieure
  • Dans le domaine de la découpe de produits alimentaires, on connaît bien des machines de découpe par jet d'eau constituées d'un bâti sur lequel sont montés un plateau de chargement recevant les produits alimentaires à découper et un chariot se déplaçant longitudinalement et transversalement sur le bâti au-dessus dudit plateau ; ce chariot est actionné par des moteurs électriques ou analogues et porte une tête de coupe constituée par une buse. Lors de la découpe, des projections de fines particules d'eau et de produits alimentaires sont projetées dans l'air et viennent se loger dans les glissières du plateau de chargement, sur les rails du chariot et sur les moteurs électriques ; ce qui rend le nettoyage difficile et nuit considérablement à l'hygiène des découpes. En effet, ces dispositifs de découpe à jet d'eau, bien que nettoyés très fréquemment, sont le siège de foyers de moisissure et de bactéries.
  • Par ailleurs, les impacts de jets d'eau sous pression et en mouvement contre la surface des produits alimentaires provoquent un nuage de gouttelettes d'eau au niveau de la zone de coupe. Ce nuage ne permet pas de voir les coupes difficiles et donc de vérifier si lesdites coupes sont faites convenablement. De plus, ce nuage augmente l'humidité au niveau de la surface des produits alimentaires à découper, rendant ce type de machines difficilement applicable aux produits alimentaires, qui ne doivent pas être mouillés, tels que, par exemple, des produits de pâtisserie, du chocolat, des pizzas, etc.
  • Ce type de machines de découpe à tête de coupe mobile nécessitent impérativement d'avoir, d'une part, un dispositif d'aspiration pour limiter l'effet du nuage de gouttelettes d'eau et, d'autre part, des tubulures non rigides donc plus compliquées et coûteuses à mettre en oeuvre. En effet, les tubulures, qui amènent l'eau sous pression depuis la pompe jusqu'à la buse, doivent accompagner au moins un des mouvements du chariot mobile portant ladite tête de découpe.
  • Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des machines de découpe à jet d'eau comprenant une tête de découpe immobile et un plateau mobile se déplaçant sous ladite tête de découpe: c'est le cas, par exemple, du brevet WO 2004/096507 décrivant une machine de découpe par jet d'eau de produits alimentaires comprenant un dispositif permettant de déplacer un produit alimentaire sur une table de coupe ou analogue. Ce dispositif comprend une tête de coupe, constituée par une buse, installée sur un support fixe solidaire d'un bâti et une couronne disposée sous cette tête de coupe et apte à supporter l'objet à couper. Ladite couronne coulisse entre des éléments de guidage parallèles de sorte à pouvoir pivoter et se déplacer dans la direction longitudinale sur lesdits éléments de guidage, ladite couronne étant munie sur sa périphérie d'un bord cranté apte à coopérer avec des moyens d'actionnement crantés disposés le long desdits éléments de guidage permettant la réalisation des mouvements associés de rotation et de de translation de ladite couronne.
  • Toutefois, ce type de dispositif présente l'inconvénient d'être difficile à mettre en oeuvre et de ne pas être compatible avec les machines de découpe buses multiples car la couronne ne se déplace pas parallèlement à elle-même selon deux axes X et Y.
    • Exposé de l'invention
  • Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précédemment cités et de proposer une alternative aux machines de découpe par jet d'eau connues comprenant une tête de coupe composée d'au moins une buse et d'un dispositif pour déplacer un plateau, portant le produit à découper, parallèlement à lui-même selon deux axes X et Y ; cette alternative permettant de limiter la génération d'un nuage de gouttelettes d'eau, d'utiliser des tubulures haute pression rigides tout en étant compatible avec une configuration à buses multiples.
  • Conformément au premier objet de l'invention, il est donc proposé un dispositif de déplacement dans un plan P d'un plateau parallèlement à lui-même, ledit plateau comportant au moins deux bords opposés parallèles entre eux, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comporte au moins :
    • deux bras parallèles entre eux et mobiles dans un plan parallèle audit plan P, l'un des deux bras étant nommé "maître" et directement mis en mouvement par un premier actionneur, l'autre alors nommé "esclave" étant entraîné en mouvement par le bras "maître" grâce à un organe de liaison reliant entre eux lesdits bras "maître" et "esclave", ledit organe de liaison étant articulé à chacune de ses extrémités aux bras "maître" et "esclave" autour d'axes perpendiculaires audit plan P,
    • un organe d'entraînement monté pivotant à l'une des extrémités de chacun desdits bras, autour d'un axe perpendiculaire audit plan P et mis en mouvement par un deuxième actionneur, l'organe d'entraînement associé au bras "maître" coopérant avec un organe d'actionnement disposé le long d'un bord du plateau et l'organe d'entraînement associé au bras "esclave" coopérant avec un organe d'actionnement disposé le long de l'autre bord du plateau.
  • Selon un mode de réalisation préféré, chacun des deux bras est pivotant à son extrémité opposée à l'organe d'entraînement autour respectivement d'un axe perpendiculaire audit plan P, le premier actionneur étant alors avantageusement un motoréducteur électrique.
  • Selon une variante de réalisation, chacun des deux bras est coulissant à son extrémité opposée à l'organe d'entraînement selon une direction D perpendiculaire aux deux bords du plateau, le premier actionneur étant alors avantageusement un actionneur linéaire.
  • De manière avantageuse, l'organe de liaison comporte un actionneur linéaire permettant un rattrapage de jeu permanent entre les bras "maître" et "esclave" et donc entre les organes d'actionnement du plateau et les organes d'entraînement.
  • Ledit actionneur linéaire est de préférence un vérin du type pneumatique simple effet.
  • Selon un mode de réalisation préféré, les organes d'actionnement du plateau sont des crémaillères et chaque organe d'entraînement coopérant avec l'organe d'actionnement associé est un pignon cranté.
  • Les bras "maître" et "esclave" sont de préférence des tubes creux.
  • Chaque deuxième actionneur est un motoréducteur électrique alimenté par un câble cheminant à l'intérieur de l'un des bras "maître" ou "esclave" associé.
  • La présente invention a également pour objet une machine de découpe par jet d'eau comportant au moins un bâti, une tête de découpe munie d'au moins une buse immobile solidaire dudit bâti, et une table de découpe disposée sous la buse. Cette machine de découpe est remarquable en ce qu'elle comporte un dispositif de déplacement dans un plan P d'un plateau parallèlement à lui-même selon l'invention et solidaire dudit bâti, et en ce que la table de découpe définit ledit plan P de déplacement du plateau.
  • Chaque buse est de préférence alimentée en eau sous pression par une tubulure rigide.
  • De manière avantageuse, la machine de découpe comporte un bac de récupération d'eau de coupe disposé sous la table de découpe avantageusement à l'aplomb de la buse et muni à son extrémité inférieure d'une évacuation, et un groupe de pompage haute pression disposé sous la table de découpe et connecté à l'extrémité libre de la tubulure.
  • En outre, la machine de découpe comporte de préférence un capot articulé au bâti permettant d'avoir une zone de travail complètement fermée et étanche au fluide et au bruit, ledit capot étant au moins en partie réalisé dans un matériau transparent.
    • Description sommaire des figures
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, d'un exemple particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, d'une machine de découpe par jet d'eau conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une machine de découpe par jet d'eau conforme à l'invention comprenant un dispositif de déplacement d'un plateau parallèlement à lui-même selon deux axes perpendiculaires,
    • la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de déplacement d'un plateau représenté sur la figure 1,
    • la figure 3 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du dispositif de déplacement d'un plateau selon l'invention.
    Meilleure manière de réaliser l'invention technique
  • En référence aux figures 1 et 2, la machine de découpe 1 par jet d'eau conforme à l'invention comprenant un dispositif 2 de déplacement d'un plateau 3 parallèlement à lui-même selon deux axes perpendiculaires X et Y, qui va être décrite à titre d'exemple non limitatif, est particulièrement destinée à la découpe de produits alimentaires tels que, par exemple, des gâteaux.
  • De plus dans ce qui suit, la machine de découpe 1, et plus particulièrement le dispositif 2 de déplacement, sera décrit dans une position pour laquelle le plateau 3 se déplace dans un plan P sensiblement horizontal. Il va de soi que la machine de découpe 1 ou le dispositif 2 de déplacement pourra être utilisé dans une toute autre position sans sortir du cadre de la présente invention.
  • De même, dans ce qui suit, on va décrire une machine de découpe 1 utilisant de l'eau comme fluide de coupe. Toutefois, il va de soi que la machine de découpe 1 selon l'invention pourra utiliser un tout autre type de fluide de coupe sans sortir du cadre de la présente invention.
  • La machine de découpe 1 comporte au moins un bâti 4 de forme globalement parallélépipédique, une tête de découpe 5 munie d'au moins une buse 6 immobile solidaire dudit bâti 4 alimentée en eau sous pression par une tubulure 7 rigide, et une table de découpe 8 globalement horizontale, disposée sous la buse 6, munie d'au moins un orifice en son centre pour permettre le passage du jet d'eau de coupe et apte à recevoir le plateau 3.
  • Toutefois, on comprend bien que, pour des raisons évidentes d'adaptation de la position de la buse 6 en fonction de l'épaisseur de l'objet à découper disposé sur le plateau 3, ladite buse 6 pourra être mobile selon une direction Z perpendiculaire audit plan P et deux axes perpendiculaires X et Y sans sortir du cadre de la présente invention.
  • Le terme "immobile" désigne dans ce qui suit le fait que la buse 6 de la machine de découpe 1 selon l'invention est immobile selon au moins lesdites deux axes perpendiculaires X et Y.
  • Par ailleurs, la machine de découpe 1 comporte de préférence :
    • un bac de récupération d'eau de coupe, non représenté sur les figures, disposé sous la table de découpe 8 avantageusement à l'aplomb de la buse 6 et muni à son extrémité inférieure d'une évacuation qui est éventuellement connectée à un système d'aspiration non représenté sur les figures, et
    • un groupe de pompage haute pression, non représenté sur les figures, disposé sous la table de découpe 8 et connecté à l'extrémité libre de la tubulure 7.
  • La machine de découpe 1 comporte en outre le dispositif 2 de déplacement du plateau 3 parallèlement à lui-même selon deux axes perpendiculaires X et Y, ledit plateau 3, qui est apte à recevoir le produit à découper, ayant au moins deux bords 31,32 opposés parallèles entre eux, étant au moins en partie ajouré, et se déplaçant en appui sur un plan P de déplacement déterminé par la table de coupe 8 grâce à des plots, non représentés sur les figures, fixés à chacun de ses angles.
  • On entend ici par "déplacement du plateau 3 parallèlement à lui-même" un déplacement qui ne comporte aucune rotation du plateau 3.
  • Ledit dispositif 2 de déplacement du plateau 3 muni d'un organe d'actionnement 33 le long de chacun de ses bords 31,32, comporte au moins :
    • deux bras 21,22 parallèles entre eux, chacun d'entre eux étant montés pivotant à l'une de leurs extrémités sur le bâti 4, autour respectivement d'un axe 211,221 sensiblement vertical et perpendiculaire audit plan P, l'un 21 des deux bras 21,22 étant nommé "maître" et directement mis en mouvement par un premier actionneur 23, l'autre 22 alors nommé "esclave" étant entraîné en mouvement par le bras "maître" 21 grâce à un organe de liaison 24 reliant entre eux les bras "maître" 21 et "esclave" 22,
    • un organe d'entraînement 25 monté pivotant à l'extrémité libre de chacun desdits bras 21,22, autour d'un axe 251 sensiblement vertical et perpendiculaire audit plan P de déplacement et mis en mouvement par un deuxième actionneur 26, l'organe d'entraînement 25 associé au bras "maître" 21 coopérant avec un organe d'actionnement 33 disposé le long du bord 31 du plateau 3 et l'organe d'entraînement 25 associé au bras "esclave" 22 coopérant avec un organe d'actionnement 33 disposé le long de l'autre bord 32 du plateau 3.
  • Pour des raisons de résistance mécanique et de légèreté, les bras "maître" 21 et "esclave" 22 sont avantageusement des tubes creux.
  • Le premier actionneur 23 est avantageusement un motoréducteur électrique à arbre creux permettant de recevoir l'une des extrémités du bras "maître" 21 et un fonctionnement réversible pour faire pivoter avec précision ce dernier dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 23. Ce type de motoréducteur présente en outre l'avantage d'être très compact.
  • Selon un mode de réalisation préféré, les organes d'actionnement 33 du plateau 3 disposés le long de ses bords 31,32 sont des crémaillères et chaque organe d'entraînement 25 coopérant avec l'organe d'actionnement 33 associé est un pignon cranté.
  • L'Homme du métier n'aura aucune difficulté pour déterminer la forme et le pas des dents adaptés pour garantir un déplacement précis du plateau 3 lors de la rotation des organes d'actionnement 33.
  • Chaque deuxième actionneur 26 est avantageusement un motoréducteur électrique alimenté par un câble, non représenté sur les figures, cheminant à l'intérieur de l'un des bras "maître" 21 ou "esclave" 22 associé afin de ne pas créer des zones de rétention difficiles à nettoyer et aptes à retenir de fines particules de produits projetées lors de l'impact du jet d'eau de coupe et pouvant engendrer un développement microbien non désirable.
  • L'organe de liaison 24 est articulé à chacune de ses extrémités aux bras "maître" 21 et "esclave" 22 respectivement autour d'axes 241 sensiblement verticaux et perpendiculaires audit plan P. En outre, l'organe de liaison 24 comporte un actionneur linéaire 242 permettant un rattrapage de jeu permanent entre les bras "maître" 21 et "esclave" 22 et donc entre les organes d'actionnement 33 du plateau 3 les organes d'entraînement 25.
  • En référence à la figure 2, ledit actionneur linéaire 242 est de préférence un vérin du type pneumatique simple effet et comporte un ressort de rappel 243 exerçant un effort tendant à ramener la tige 244 dans la position "rentrée", qui correspond à la position dans laquelle la tige 244 est presque entièrement contenue dans le corps 245 du vérin 242.
  • Cette configuration permet, d'une part, de rattraper de façon continue le jeu entre les organes d'actionnement 33 du plateau 3 les organes d'entraînement 25, lorsque le vérin 242 est alimenté et, d'autre part, de sortir le plateau 3, par exemple pour le nettoyer, en écartant les bras "maître" 21 et "esclave" 22, lorsque le vérin 242 n'est plus alimenté.
  • En outre, le ressort de rappel 243 du vérin 242, qui maintient ce dernier en position "rentrée", permet de conserver la position du plateau et d'éviter les chocs lors de la remise en pression dudit vérin 242.
  • Par ailleurs, les bras "maître" 21 et "esclave" 22 et les organes d'entraînement 25 sont tels que la projection dans un plan horizontal de leur axe 211,221,251 de pivotement respectif forment les quatre angles d'un parallélogramme déformable sous l'action du premier actionneur 23.
  • Le dispositif 2 de déplacement du plateau 3 comprend en outre une unité de commande, non représentée sur les figures, pour piloter le premier actionneur 23 et les deuxièmes actionneurs 26 afin de réaliser le déplacement du plateau 3 selon les axes X et Y.
  • On comprend bien que le dispositif 2 de déplacement du plateau 3 permet de réaliser une machine de découpe 1 par jet d'eau compacte et particulièrement facile à nettoyer. En effet, la configuration dudit dispositif 2 de déplacement du plateau 3 offre la possibilité, d'une part, de confiner les premier et deuxièmes actionneurs 23,26 et l'organe de liaison 24 dans des boitiers sensiblement étanches ou isolés de la zone de découpe et, d'autre part, de ne laisser aucun câble d'alimentation apparent dans ladite zone.
  • Par ailleurs, on comprend bien que, dans la mesure où le plateau 3 se déplace parallèlement à lui-même selon deux axes X et Y, le dispositif 2 de déplacement est parfaitement compatible avec une machine de découpe 1 comportant une pluralité de buses 6 fixes.
  • Enfin, en référence à la figure 1, la machine de découpe 1 comporte avantageusement un capot 9 articulé au bâti 4 permettant d'avoir une zone de travail complètement fermée et étanche au fluide et au bruit, ledit capot 9 étant de préférence au moins en partie réalisé dans un matériau transparent afin de pouvoir surveiller le processus de découpe.
    • Description d'autres modes de réalisation
  • Selon une première variante de réalisation représentée à la figure 3, le dispositif 20 de déplacement du plateau 3 muni d'un organe d'actionnement 33 le long de chacun de ses bords 31,32, est semblable au dispositif 2 de déplacement décrit précédemment et comporte au moins :
    • deux bras 21,22 parallèles entre eux, l'un 21 des deux bras 21,22 étant nommé "maître" et directement mis en mouvement par un premier actionneur 203, l'autre 22 alors nommé "esclave" étant entraîné en mouvement par le bras "maître" 21 grâce à un organe de liaison 24 reliant entre eux les bras "maître" 21 et "esclave" 22,
    • un organe d'entraînement 25 monté pivotant à l'extrémité libre de chacun desdits bras 21,22, autour d'un axe 251 sensiblement vertical et perpendiculaire audit plan P de déplacement et mis en mouvement par un deuxième actionneur 26, l'organe d'entraînement 25 associé au bras "maître" 21 coopérant avec un organe d'actionnement 33 disposé le long du bord 31 du plateau 3 et l'organe d'entraînement 25 associé au bras "esclave" 22 coopérant avec un organe d'actionnement 33 disposé le long de l'autre bord 32 du plateau 3.
  • Toutefois, le dispositif 20 de déplacement diffère en ce que chacun des deux bras 21,22 est coulissant à son extrémité opposée à l'organe d'entraînement (25) selon une direction D perpendiculaire aux deux bords (31,32) du plateau (3), ledit premier actionneur 203 étant alors un actionneur linéaire apte à déplacer le bras "maître" 21 selon ladite direction D.
    • Possibilité d'application industrielle
  • On comprend bien que la machine de découpe 1 selon l'invention peut être utilisée pour découper un tout autre type de produits que les produits alimentaires. De même, il est bien évident que le dispositif 2 de déplacement du plateau 3 conforme à l'invention peut être adapté à un tout autre type de découpe tel que, par exemple, la découpe au laser.
  • Enfin, il va de soi que les exemples de machine de découpe 1 et de dispositif 2 de déplacement du plateau 3 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention.

Claims (15)

  1. Dispositif (2,20) de déplacement dans un plan P d'un plateau (3) parallèlement à lui-même, ledit plateau (3) comportant au moins deux bords (31,32) opposés parallèles entre eux, ledit dispositif (2) étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins :
    - deux bras (21,22) parallèles entre eux et mobiles dans un plan parallèle audit plan P, l'un (21) desdits deux bras (21,22) étant nommé "maître" et directement mis en mouvement par un premier actionneur (23,203), l'autre (22) alors nommé "esclave" étant entraîné en mouvement par le bras "maître" (21) grâce à un organe de liaison (24) reliant entre eux lesdits bras "maître" (21) et "esclave" (22), ledit organe de liaison (24) étant articulé à chacune de ses extrémités aux bras "maître" (21) et "esclave" (22) autour d'axes (241) perpendiculaires audit plan P,
    - un organe d'entraînement (25) monté pivotant à l'une des extrémités de chacun desdits bras (21,22), autour d'un axe (251) perpendiculaire audit plan P et mis en mouvement par un deuxième actionneur (26), l'organe d'entraînement (25) associé au bras "maître" (21) coopérant avec un organe d'actionnement (33) disposé le long du bord (31) du plateau (3) et l'organe d'entraînement (25) associé au bras "esclave" (22) coopérant avec un organe d'actionnement (33) disposé le long de l'autre bord (32) du plateau (3).
  2. Dispositif (2) de déplacement selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacun des deux bras (21,22) est pivotant à son extrémité opposée à l'organe d'entraînement (25) autour respectivement d'un axe (211,221) perpendiculaire audit plan P.
  3. Dispositif (2) de déplacement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier actionneur (23) est un motoréducteur électrique.
  4. Dispositif (20) de déplacement selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacun des deux bras (21,22) est coulissant à son extrémité opposée à l'organe d'entraînement (25) selon une direction D perpendiculaire aux deux bords (31,32) du plateau (3).
  5. Dispositif (20) de déplacement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier actionneur (203) est un actionneur linéaire.
  6. Dispositif (2,20) de déplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'organe de liaison (24) comporte un actionneur linéaire (242) permettant un rattrapage de jeu permanent entre les bras "maître" (21) et "esclave" (22) et donc entre les organes d'actionnement (33) du plateau (3) et les organes d'entraînement (25).
  7. Dispositif (2,20) de déplacement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur linéaire (242) est un vérin du type pneumatique simple effet.
  8. Dispositif (2,20) de déplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les organes d'actionnement (33) du plateau (3) sont des crémaillères et en ce que chaque organe d'entraînement (25) coopérant avec l'organe d'actionnement (33) associé est un pignon cranté.
  9. Dispositif (2,20) de déplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les bras "maître" (21) et "esclave" (22) sont des tubes creux.
  10. Dispositif (2,20) de déplacement selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque deuxième actionneur (26) est un motoréducteur électrique alimenté par un câble cheminant à l'intérieur de l'un des bras "maître" (21) ou "esclave" (22) associé.
  11. Machine de découpe (1) par jet d'eau comportant au moins un bâti (4), une tête de découpe (5) munie d'au moins une buse (6) immobile solidaire dudit bâti (4), et une table de découpe (8) disposée sous la buse (6), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (2,20) de déplacement d'un plateau (3) dans un plan P parallèlement à lui-même selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 solidaire dudit bâti (4) et en ce que la table de découpe (8) définit ledit plan P de déplacement du plateau (3).
  12. Machine de découpe (1) par jet d'eau selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque buse (6) est alimentée en eau sous pression par une tubulure (7) rigide.
  13. Machine de découpe (1) par jet d'eau selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un bac de récupération d'eau de coupe disposé sous la table de découpe (8) avantageusement à l'aplomb de la buse (6) et muni à son extrémité inférieure d'une évacuation, et un groupe de pompage haute pression disposé sous la table de découpe (8) et connecté à l'extrémité libre de la tubulure (7).
  14. Machine de découpe (1) par jet d'eau selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un capot (9) articulé au bâti (4) permettant d'avoir une zone de travail complètement fermée et étanche au fluide et au bruit.
  15. Machine de découpe (1) par jet d'eau selon la revendication 14, caractérisée en ce que le capot 9 est au moins en partie réalisé dans un matériau transparent.
EP15834792.2A 2015-01-22 2015-12-23 Machine de decoupe par jet d'eau comprenant un dispositif de deplacement d'un plateau dans un plan Not-in-force EP3247539B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1550521A FR3031927B1 (fr) 2015-01-22 2015-01-22 Machine de decoupe par jet d'eau comprenant un dispositif de deplacement d'un plateau dans un plan
PCT/FR2015/053749 WO2016116675A1 (fr) 2015-01-22 2015-12-23 Machine de decoupe par jet d'eau comprenant un dispositif de deplacement d'un plateau dans un plan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3247539A1 EP3247539A1 (fr) 2017-11-29
EP3247539B1 true EP3247539B1 (fr) 2019-01-23

Family

ID=52824445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15834792.2A Not-in-force EP3247539B1 (fr) 2015-01-22 2015-12-23 Machine de decoupe par jet d'eau comprenant un dispositif de deplacement d'un plateau dans un plan

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10549446B2 (fr)
EP (1) EP3247539B1 (fr)
JP (1) JP6768670B2 (fr)
CN (1) CN107206609B (fr)
AU (1) AU2015378895B2 (fr)
CA (1) CA2973051A1 (fr)
FR (1) FR3031927B1 (fr)
WO (1) WO2016116675A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3292947B1 (fr) * 2016-09-07 2022-03-23 Water Jet Sweden AB Machine et procédé de découpe par jet de fluide
FR3097150B1 (fr) * 2019-06-12 2021-05-14 Hydroprocess Dispositif de déplacement d’une tête de traitement et d’un plateau
FR3103405B1 (fr) * 2019-11-22 2022-08-19 Hydroprocess Dispositif ponctuel mobile pour capter un jet d'eau a haute pression sortant d'une buse d'une machine de decoupe
DE102024113122A1 (de) 2024-05-10 2025-11-13 HydroMill GmbH Fluidstrahlschneidvorrichtung, Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Fluidstrahl, Steuerungsvorrichtung für eine Fluidstrahlschneidvorrichtung, Verfahren zum Erzeugen eines Fertigungsdatensatzes zur Herstellung eines Bauteils aus einem Werkstück mit einem Fluidstrahl, Berechnungssystem, Computerlesbares Medium, Verwendung der Fluidstrahlschneidvorrichtung für die Bearbeitung von Werkstücken aus spröden Werkstoffen

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2798829B2 (ja) * 1991-10-17 1998-09-17 健 柳沢 ２次元運動機構
US5367929A (en) * 1993-07-13 1994-11-29 The Laitram Corporation Fluid jet cutting knife apparatus
US5372540A (en) * 1993-07-13 1994-12-13 The Laitram Corporation Robot cutting system
JPH0768437A (ja) * 1993-09-03 1995-03-14 Souzouan:Kk ２次元運動機構
US5782673A (en) * 1996-08-27 1998-07-21 Warehime; Kevin S. Fluid jet cutting and shaping system and method of using
US5901270A (en) * 1996-09-12 1999-05-04 The Plastic Forming Company, Inc. Apparatus for hot fluid trimming of plastic molded articles
US7047857B2 (en) * 2002-11-26 2006-05-23 Intense Speed, Llc Water jet cutting machine
ES2222798B1 (es) 2003-04-30 2005-12-16 Metronics Technologies, S.L "sistema de movimiento de un producto alimenticio en una mesa de corte o similar".
US20080276777A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-13 Fmc Technologies, Inc. Water jet portioner
JP2008307639A (ja) * 2007-06-14 2008-12-25 Disco Abrasive Syst Ltd ウォータジェット加工方法
ITMI20080286A1 (it) * 2008-02-22 2009-08-23 Comelz Spa Macchina per il taglio di pelli, con piano di taglio ad accesso semplificato.
US9044873B2 (en) * 2010-03-22 2015-06-02 Omax Corporation Fluid-jet systems including multiple independently-controllable bridges and fluid-jet cutting heads, and associated methods
US8864553B2 (en) * 2011-10-17 2014-10-21 Mc Machinery Systems, Inc. Fluid jet cutting system
CH707367A8 (de) * 2012-12-18 2014-12-15 Micromachining Ag Verfahren zum Bearbeiten einer Folge von Werkstücken mittels mindestens eines Bearbeitungsstrahls.
FR2999902B1 (fr) * 2012-12-21 2015-02-27 Seb Sa Appareil de preparation culinaire avec support de rangement d’accessoires de travail amovibles
FR2999898B1 (fr) * 2012-12-21 2015-02-27 Seb Sa Appareil de decoupe d’aliments a mouvement alternatif avec recipient amovible lavable
DE102013226821B4 (de) * 2013-12-20 2020-09-03 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken, Verfahren zum trennenden Bearbeiten eines Werkstücks und Computerprogrammprodukt

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107206609A (zh) 2017-09-26
US20180001507A1 (en) 2018-01-04
US10549446B2 (en) 2020-02-04
JP6768670B2 (ja) 2020-10-14
WO2016116675A1 (fr) 2016-07-28
JP2018502731A (ja) 2018-02-01
CA2973051A1 (fr) 2016-07-28
CN107206609B (zh) 2020-03-13
AU2015378895A1 (en) 2017-08-03
FR3031927A1 (fr) 2016-07-29
FR3031927B1 (fr) 2017-02-24
EP3247539A1 (fr) 2017-11-29
AU2015378895B2 (en) 2019-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3247539B1 (fr) Machine de decoupe par jet d'eau comprenant un dispositif de deplacement d'un plateau dans un plan
EP2094480B1 (fr) Procede et installation pour la confection d'une caisse composite
EP2391501B1 (fr) Dispositif et procede de pliage pour machine plieuse-colleuse
WO2014122524A1 (fr) Procédé de découpage de pièces dans une bande de matière et machine de découpage mettant en oeuvre ledit procédé
FR2846512A1 (fr) Appareil collecteur d'herbe et tondeuse le comportant
FR2938463A1 (fr) Dispositif de decoupe a jet d'eau-heracles ii
CH636703A5 (fr) Machine de dosage pour produits de consistance liquide a pateuse.
BE1024083B1 (fr) Trancheuse de pain avec un moyen de pression et un organe de poussée
EP2364594B1 (fr) Procédé de division de pâte en pâtons
EP3983183B1 (fr) Dispositif de deplacement d'une tête de traitement et d'un plateau
FR2937280A1 (fr) Machine de traitement de documents a entrainement ameliore.
EP2260984A1 (fr) Méthode et dispositif pour trancher du pain
BE1024338B1 (fr) Machine verticale à couper un pain avec une lame circulaire entraînée par un moteur indépendant
EP1950110A1 (fr) Dispositif à gicleur pour lave glace de véhicule automobile, à buse de projection oscillante
EP1593565B1 (fr) Dispositif de lavage de la vitre de custode arrière d'un vehicule automobile
EP0013442A1 (fr) Distributeur d'objets quasi-sphériques
EP1249320B1 (fr) Dispositif de déplacement d'un chariot d'un dispositif de découpe à jet d'eau
FR2668142A1 (fr) Dispositif de separation pour paraisons de barres de verre.
BE1012919A6 (fr) Machine a couper le pain.
CA3143095C (fr) Dispositif de deplacement d'une tete de traitement et d'un plateau
FR2851886A1 (fr) Machine de decoupe de produits agroalimentaires
FR2773665A1 (fr) Dispositif de secouage pour la recolte de fruits portes par des arbres ou arbustes, et ensemble-recepteur de fruits equipe d'un tel dispositif de secouage
FR2514229A1 (fr) Machine pour le prelevement de blocs de fourrage dans un silo
FR2898848A1 (fr) Dispositif de lavage alternatif pour essuie-vitre a deplacement lineaire
FR2636305A1 (fr) Machine pour la fermeture de receptacles

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170811

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180615

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20181019

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1091092

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602015023808

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190523

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190423

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1091092

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190424

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190523

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190423

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602015023808

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

26N No opposition filed

Effective date: 20191024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20201214

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20201218

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20201223

Year of fee payment: 6

Ref country code: MC

Payment date: 20201223

Year of fee payment: 6

Ref country code: CH

Payment date: 20201221

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20201221

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20201223

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20201221

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20151223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190123

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602015023808

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211223

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211223

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211223

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211223

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231