EP3292249A1 - Ausleger für ein nutzfahrzeug - Google Patents

Ausleger für ein nutzfahrzeug

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EP3292249A1
EP3292249A1 EP16728583.2A EP16728583A EP3292249A1 EP 3292249 A1 EP3292249 A1 EP 3292249A1 EP 16728583 A EP16728583 A EP 16728583A EP 3292249 A1 EP3292249 A1 EP 3292249A1
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EP
European Patent Office
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strut
spar
fixed axis
tool
boom
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EP16728583.2A
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EP3292249B1 (de
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Ronald HAUER
Andreas STUPHANN
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Individual
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    • E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the invention relates to a boom, in particular for a commercial vehicle,
  • a tool lever is rotatably connected about a front fixed axis with the spar
  • a Umlenkdreieck is rotatably connected to a central axis fixed to the spar
  • a rear strut about a first strut pivot axis is rotatably connected to the fastening device and rotatable about a second strut pivot axis with the Umlenkdreieck
  • Strut pivot axis rotatably connected to the Umlenkdreieck and about a fourth strut pivot axis rotatably connected to the tool lever.
  • Such usually designed as a parallel link boom are known for example from EP 1 903 147 A.
  • two such boom side by side and connected to each other are mounted on a vehicle and move a fixed to the jib tool.
  • the invention is therefore based on the object, the above
  • the front strut on a tool drive by which the length of the strut is variable to move the tool lever.
  • the tool is moved as known by the parallel core.
  • a tool link which can be connected to a tool is arranged for moving on the tool lever.
  • the Umlenkdreieck arranged in the region of the kink and with the (middle) fixed axis to the outside of the bend.
  • the crossing is brought about by the fact that the
  • Deflection triangle is in the area of the inside of the bend
  • Fig. 1 shows a section through a boom 1 with a tool 2 and
  • Fig. 2 illustrates the boom with the invention schematically
  • the boom 1 shown in Fig. 1 with a tool 2 has a spar 3, both as a carrier for various
  • the spar 3 is rotatably connected to a fixing device 5 about a rear fixed axis 4.
  • Fastening device 5 the boom 1 can be attached to a vehicle.
  • the fastening device 5 is an integral part of the commercial vehicle.
  • a tool lever 6 is rotatably connected to the spar 3 about a front fixed axis 7.
  • a deflection triangle 8 is arranged in a central region of the spar 3. The deflection triangle 8 is rotatably connected to the spar 3 about a central fixed axis 9.
  • Rear strut 11 is about a first strut pivot axis 12th
  • Strut pivot axis 13 rotatably connected to the deflection triangle 8.
  • a front strut 14 is rotatable about a third strut pivot axis 15 with the deflection triangle 8 and a fourth
  • Strut pivot 16 is rotatably connected to the tool lever 6.
  • the front strut 14 has a tool drive 17, via which the length of the
  • front strut 14 can be changed. So can over the
  • Tool lever 6 the position of the tool 2 are changed. In the illustrated embodiment, this is a
  • Handlebar pivot axis 19 rotatably connected.
  • a lift drive 21 is provided to move the spar 3 with respect to the vehicle or the fastening device 5.
  • Strut pivot axis 12 and the middle fixed axis 9 below the second strut pivot axis 13 is located. This results from the fact that the deflection triangle 8 is arranged inversely in the spar 3 in contrast to the prior art. That's how it is
  • a rear dash-dotted connecting line 25 symbolically shows a spanned by the rear fixed axis 4 and the central fixed axis 9 first level.
  • Front dash-dotted line 26 symbolically shows a spanned by the central fixed axis 9 and the front fixed axis 7 second plane.

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Abstract

Ein Ausleger 1, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, weist folgende Komponenten auf: - einen Holm 3, der um eine hintere Fixachse 4 drehbar mit einer Befestigungsvorrichtung 5 für ein Fahrzeug verbunden ist, - einen Werkzeughebel 6, der um eine vordere Fixachse 7 drehbar mit dem Holm 3 verbunden ist, - ein Umlenkdreieck 8, das um eine mittlere Fixachse 9 drehbar mit dem Holm 3 verbunden ist, - eine hintere Strebe 11, die um eine erste Strebenschwenkachse 12 drehbar mit der Befestigungsvorrichtung 5 und um eine zweite Strebenschwenkachse 13 drehbar mit dem Umlenkdreieck (8) verbunden ist, - eine vordere Strebe 14, die um eine dritte Strebenschwenkachse 15 drehbar mit dem Umlenkdreieck 8 und um eine vierte Strebenschwenkachse 16 drehbar mit dem Werkzeughebel 6 verbunden ist, - wobei die hintere und die mittlere Fixachse 4, 9 eine erste Ebene aufspannen, wobei die hintere Strebe 11 die erste Ebene schneidet, - wobei die mittlere und die vordere Fixachse 9, 7 eine zweite Ebene aufspannen und wobei die vordere Strebe 14 die zweite Ebene schneidet.

Description

Ausleger für ein Nutzfahrzeug
Die Erfindung betrifft einen Ausleger, insbesondere für ein Nutzfahrzeug,
- wobei ein Holm um eine hintere Fixachse drehbar mit einer
Befestigungsvorrichtung für ein Fahrzeug verbunden ist,
- wobei ein Werkzeughebel um eine vordere Fixachse drehbar mit dem Holm verbunden ist,
- wobei ein Umlenkdreieck um eine mittlere Fixachse drehbar mit dem Holm verbunden ist,
- wobei eine hintere Strebe um eine erste Strebenschwenkachse drehbar mit der Befestigungsvorrichtung und um eine zweite Strebenschwenkachse drehbar mit dem Umlenkdreieck verbunden ist
- und wobei eine vordere Strebe um eine dritte
Strebenschwenkachse drehbar mit dem Umlenkdreieck und um eine vierte Strebenschwenkachse drehbar mit dem Werkzeughebel verbunden ist.
Solche üblicherweise als Parallellenker ausgeführten Ausleger sind beispielsweise aus der EP 1 903 147 A bekannt. In der Regel werden zwei solche Ausleger nebeneinander und miteinander verbunden an einem Fahrzeug montiert und bewegen ein an den Auslegern befestigtes Werkzeug. Neben einer möglichst akkuraten Steuerung gibt es dabei weitere Bestrebungen, um solche Ausleger zu verbessern. Zum einen soll das Sichtfeld einer
Bedienungsperson möglichst wenig eingeschränkt werden, zum anderen soll der Ausleger möglichst sicher betrieben werden können. Beides lässt sich dadurch bewerkstelligen, dass
möglichst viele Elemente des Auslegers unter einer Verkleidung verborgen werden. So kann zu Verschleiß führende Verschmutzung der beweglichen Teile des Auslegers vermindert werden.
Zusätzlich sind viele bewegliche Teile, welche sonst eine potentielle Verletzungsgefahr darstellen, nicht mehr einfach zugänglich. Allerdings nimmt bei einer herkömmlichen Anordnung der Elemente eines Parallellenkers die Verkleidung einen großen Teil des Sichtfeldes einer Bedienungsperson ein, was zum einen den Komfort bei der Bedienung stark einschränkt und zum anderen ein neues Sicherheitsrisiko schafft, da die Bedienungsperson ihr Umfeld nicht mehr überblicken kann.
Einen Lösungsansatz, um den Ausleger schlanker zu gestalten, und so das Sichtfeld der Bedienperson freier zu gestalten, liefert die EP 1 903 147 A. Dabei wird eine Strebe des Auslegers so gebogen, dass der Mittelbereich der Strebe zu einem großen Teil weiter in den Holm hinein versetzt wird. Dies hat allerdings den Nachteil, dass die Strebe, welche durch diese Form geschaffene Knickstellen bzw. eine Krümmung aufweist, an Stabilität verliert. Dies muss durch eine massivere Gestaltung der Strebe kompensiert werden, was sowohl die Herstellung teurer gestaltet, als auch durch ein höheres Gewicht ein höheres Gewicht verursacht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die oben
beschriebenen Nachteile zu überwinden und eine platzsparende, dabei robuste und wirtschaftliche Möglichkeit für Ausleger der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch einen Ausleger der eingangs genannten Art, der dadurch gekennzeichnet ist, dass
- die hintere und die mittlere Fixachse eine erste Ebene
aufspannen, dass die hintere Strebe die erste Ebene schneidet,
- dass die mittlere und die vordere Fixachse eine zweite Ebene
aufspannen und dass die vordere Strebe die zweite Ebene
schneidet .
Durch diese nicht-parallele, sondern „kreuzweise" Anordnung kann sehr viel Platz gespart werden, wobei die hintere Strebe weniger stark gebogen werden muss. Dabei fungiert der Holm gleichzeitig als Verkleidung und Träger für die Fixachsen. So sind lediglich die Streben erforderlich, weiche um bewegliche Achsen schwenken. Dies spart Platz und eliminiert gleichzeitig die Notwendigkeit einer parallelen Anordnung. In einer bevorzugten Ausführungsform sind daher die Streben im Wesentlichen innerhalb des Holmes angeordnet .
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die vordere Strebe einen Werkzeugantrieb auf, durch welchen die Länge der Strebe veränderbar ist, um den Werkzeughebel zu bewegen. Selbstverständlich sind auch Ausführungsformen ohne einen Werkzeugantrieb denkbar. In diesem Fall wird das Werkzeug, wie von Parallellenkern bekannt, bewegt. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist für das Bewegen am Werkzeughebel ein mit einem Werkzeug verbindbarer Werkzeuglenker angeordnet .
Um den Werkzeughebel und den damit verbundenen Werkzeuglenker einfach zugänglich zu gestalten, ist in einer weiteren
bevorzugten Ausführungsform der Werkzeughebel im Wesentlichen zur Hälfte außerhalb und zur Hälfte innerhalb des Holms
angeordnet .
Im Stand der Technik wird bei Auslegern, die einen Knick
aufweisen, das Umlenkdreieck im Bereich des Knickes und mit der (mittleren) Fixachse zur Außenseite des Knicks ausgerichtet angeordnet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Kreuzen dadurch herbeigeführt, dass das
Umlenkdreieck invers angeordnet wird. Dementsprechend weist der Holm in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung einen Knick auf, die mittlere Fixachse des
Umlenkdreiecks ist im Bereich der Innenseite des Knicks
angeordnet und die zweite und dritte Strebenschwenkachse sind davon entfernt angeordnet.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind
Gegenstand der übrigen Unteransprüche. Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 einen Schnitt durch einen Ausleger 1 mit einem Werkzeug 2 und
Fig. 2 den Ausleger mit die Erfindung schematisiert darstellenden
Verbindungslinien und Längsachsen.
Der in Fig. 1 gezeigte Ausleger 1 mit einem Werkzeug 2 weist einen Holm 3 auf, der sowohl als Träger für verschiedene
Elemente des Auslegers dient als auch als Verkleidung des
Auslegers. Der Holm 3 ist um eine hintere Fixachse 4 drehbar mit einer Befestigungsvorrichtung 5 verbunden. Mit der
Befestigungsvorrichtung 5 kann der Ausleger 1 an einem Fahrzeug befestigt werden. Selbstverständlich sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen die Befestigungsvorrichtung 5 ein integraler Bestandteil des Nutzfahrzeugs ist. Am anderen Ende des Holms 3 ist ein Werkzeughebel 6 um eine vordere Fixachse 7 drehbar mit dem Holm 3 verbunden. In einem Mittelbereich des Holms 3 ist ein Umlenkdreieck 8 angeordnet. Das Umlenkdreieck 8 ist um eine mittlere Fixachse 9 drehbar mit dem Holm 3 verbunden. Eine
hintere Strebe 11 ist um eine erste Strebenschwenkachse 12
drehbar mit der Befestigungsvorrichtung 5 und um eine zweite
Strebenschwenkachse 13 drehbar mit dem Umlenkdreieck 8 verbunden. Eine vordere Strebe 14 ist um eine dritte Strebenschwenkachse 15 drehbar mit dem Umlenkdreieck 8 und um eine vierte
Strebenschwenkachse 16 drehbar mit dem Werkzeughebel 6 verbunden. In der dargestellten Ausführungsform weist die vordere Strebe 14 einen Werkzeugantrieb 17 auf, über welchen die Länge der
vorderen Strebe 14 verändert werden kann. So kann über den
Werkzeughebel 6 die Stellung des Werkzeugs 2 verändert werden. In der dargestellten Ausführungsform ist hierfür ein
Werkzeuglenker 18 mit dem Werkzeughebel 6 um eine
Lenkerschwenkachse 19 drehbar verbunden. Um den Holm 3 gegenüber dem Fahrzeug bzw. der Befestigungsvorrichtung 5 zu bewegen, ist ein Hebeantrieb 21 vorgesehen.
Man erkennt, dass die hintere Fixachse 4 in der dargestellten Orientierung des Auslegers 1 oberhalb der ersten
Strebenschwenkachse 12 und die mittlere Fixachse 9 unterhalb der zweiten Strebenschwenkachse 13 liegt. Dies ergibt sich dadurch, dass das Umlenkdreieck 8 im Gegensatz zum Stand der Technik invers im Holm 3 angeordnet ist. So befindet sich das
Umlenkdreieck 8 zwar, wie auch im Stand der Technik üblich, im Bereich eines Knicks 22 des Holmes 3. Allerdings ist die
mittlere Fixachse des Umlenkdreiecks 8 im Bereich einer
Innenseite des Knicks 22 angeordnet.
Die grundsätzliche, erfindungsgemäße, kreuzweise Anordnung der Streben mit Bezug zu den Fixachsen wird näher in Fig. 2
illustriert. Von der hinteren und vorderen Strebe 11, 14 sind jeweils durch punktierte Linien 23, 24 symbolisch dargestellte Längsachsen der Streben 11, 14 gezeigt. Weiters sind
strichpunktierte Verbindungslinien 25, 26 zwischen den Fixachsen 4, 7, 9 eingezeichnet. Dabei zeigt eine hintere strichpunktierte Verbindungslinie 25 symbolisch eine durch die hintere Fixachse 4 und die mittlere Fixachse 9 aufgespannte erste Ebene. Eine
vordere strichpunktierte Linie 26 zeigt symbolisch eine durch die mittlere Fixachse 9 und die vordere Fixachse 7 aufgespannte zweite Ebene.
Man erkennt, dass die durch die hintere punktierte Linie 23 dargestellte hintere Strebe 11 die erste Ebene schneidet, und dass die vordere Strebe 14, welche durch die vordere punktierte Linie 24 symbolisch dargestellt wird, die zweite Ebene schneidet.

Claims

Ansprüche :
1. Ausleger (1), insbesondere für ein Nutzfahrzeug,
- wobei ein Holm (3) um eine hintere Fixachse (4) drehbar mit einer Befestigungsvorrichtung (5) für ein Fahrzeug
verbunden ist,
- wobei ein Werkzeughebel (6) um eine vordere Fixachse (7) drehbar mit dem Holm (3) verbunden ist,
- wobei ein Umlenkdreieck (8) um eine mittlere Fixachse (9) drehbar mit dem Holm (3) verbunden ist,
- wobei eine hintere Strebe (11) um eine erste
Strebenschwenkachse (12) drehbar mit der
Befestigungsvorrichtung (5) und um eine zweite
Strebenschwenkachse (13) drehbar mit dem Umlenkdreieck (8) verbunden ist,
- und wobei eine vordere Strebe (14) um eine dritte
Strebenschwenkachse (15) drehbar mit dem Umlenkdreieck (8) und um eine vierte Strebenschwenkachse (16) drehbar mit dem Werkzeughebel (6) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet dass,
- die hintere und die mittlere Fixachse (4, 9) eine erste
Ebene aufspannen, dass die hintere Strebe (11) die erste Ebene schneidet,
- dass die mittlere und die vordere Fixachse (9, 7) eine
zweite Ebene aufspannen und dass die vordere Strebe (14) die zweite Ebene schneidet.
2. Ausleger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Strebe (14) einen Werkzeugantrieb (17) aufweist, durch welchen die Länge der Strebe (14) veränderbar ist.
3. Ausleger (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (11, 14) im Wesentlichen innerhalb des Holmes (3) angeordnet sind.
4. Ausleger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass das Umlenkdreieck (8) innerhalb des Holmes (3) angeordnet ist.
5. Ausleger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass der Holm (3) einen Knick (22) aufweist, dass die mittlere Fixachse (9) des Umlenkdreiecks (8) im Bereich der Innenseite des Knicks (22) angeordnet ist und dass die zweite und dritte Strebenschwenkachse (13, 15) davon entfernt angeordnet sind.
6. Ausleger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass der Werkzeughebel (6) im Wesentlichen zur Hälfte außerhalb und zur Hälfte innerhalb des Holms (3) angeordnet ist.
7. Ausleger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass am Werkzeughebel (6) ein mit einem
Werkzeug verbindbarer Werkzeuglenker (18) angeordnet ist.
8. Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, dadurch gekennzeichnet dass das Fahrzeug wenigstens einen Ausleger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.
9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug zwei, vorzugsweise miteinander verbundene, Ausleger (1) aufweist.
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