JPH08302747A - アタッチメントの自動水平調節機能を持つ重装備の作業装置 - Google Patents

アタッチメントの自動水平調節機能を持つ重装備の作業装置

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JPH08302747A
JPH08302747A JP7335807A JP33580795A JPH08302747A JP H08302747 A JPH08302747 A JP H08302747A JP 7335807 A JP7335807 A JP 7335807A JP 33580795 A JP33580795 A JP 33580795A JP H08302747 A JPH08302747 A JP H08302747A
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Kee Young Kim
ヤン キム キー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、ローダなどの建設重装備に
て各種作業のため、作業位置端部に装置されるアタッチ
メントが地面に対する初期位置から最大上昇位置に至る
まで地面に対する角度が一定に維持出来るようにするリ
ンク装置に関するものである。 【解決手段】 本発明による作業装置は、一端がフレー
ム１にピボット連結されて、他端がアーム２の所定位置
にピボット連結される第１伸長収縮機構と、一端がフレ
ーム１にピボット連結されて、他端が前記アーム２の所
定位置に一端がピボット連結された第１リンク部材１０
の他端にピボット連結される第２伸長収縮機構と、一端
が前記アタッチメントにピボット連結されて、他端が前
記第２伸長収縮機構１３の他端と前記第１リンク部材１
０の他端とのピボット連結点にピボット連結される第２
リンク部材１３とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアタッチメント(Att
achment）の自動水平調節（Self Leveling）機能を持つ
重装備の作業装置に係り、特にローダ（Loader）などの
建設重装備において各種作業のために作業装置端部に着
脱可能に装着されるアタッチメント（一般的に、バケッ
ト（bucket）又はホーク（fork）などを通称する）が地
面に対する初期位置より最大上昇位置にリフティングさ
れるまで、地面に対する角度が一定に維持できるように
したリンク−装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ローダのような建設重装備の場合、作業
物の堀削、積載、上車、引き揚げなどの各種作業を効果
的に遂行するため、作業装置の前方端部に多様な種類の
アタッチメントを装着して使用している。このような各
種アタッチメントは装備のフレーム前方部に一端がピボ
ット連結（pivot joint）されるアーム（arm）の他端に
ピボット連結され、作動ロッドの伸長及び収縮によって
フレームに対してアームを回動させてアームを地面に対
して上昇及び下降させるための油圧シリンダ（以下”ア
ームシリンダ”と称する）と、作動ロッドの伸長及び収
縮にてアームに対してアタッチメントを回動させてアタ
ッチメントの角度を変換させるための他の油圧シリンダ
（以下”バケットシリンダ”と称する）などによって各
種作業を遂行した。
【０００３】ところで、このような装備において、アー
ムシリンダを作動してアームを上昇又は下降させると、
別個の操作（例えば、バケットシリンダの作動）を取ら
ない限り、アタッチメントの地面に対する角度が一定に
維持できなくなり、即ち、アタッチメントが地面に対す
る水平を維持できなくなりアームの位置によって変化す
るようになった。従って、ホークのようなアタッチメン
トを装着して作業を遂行する時アームの上昇に応じて変
化されるホークの角度をバケットシリンダを持続的に操
作して水平に調節せねばならない作業能率上の大きな問
題点があった。
【０００４】これを防止するため、アームシリンダを作
動して、アームを上昇または下降させると同時に、バケ
ットシリンダを作動して変化されたアームの位置に合わ
せてアタッチメントの角度を人為的に変化させることは
相当な作業熟練度を必要とするだけでなく作業能率を非
常に低下させる問題点があった。
【０００５】従って、アームの上昇又は下降時、別途の
操作を取らなくても、アタッチメントが初期堀削位置
（または初期積載位置）から最大上昇位置にリフティン
グされるまで地面に対する角度を一定に維持できるよう
にするための”アタッチメント自動水平調節装置”を重
装備製作メーカーでは長い期間にかけて開発してきた。
【０００６】現在、米州地域を中心として大きい市場を
形成しつつある重装備に採用されているアタッチメント
自動水平調節機能が具備された作業装置のリンク機構
は、その起源をアメリカ特許第2,817,488号に置いてあ
る。しかし、このアメリカ特許第2,817,488号に開始さ
れた装置は、実用化されない１９５０年代の初期形態の
大部の装備と同様に、複雑な機構上の構成（多いピボッ
ト連結点と連結部材の使用）による製作上の難しさ、原
価上昇、重量増加及び耐久性確保などにおいて問題点が
あった。
【０００７】一方、アメリカ特許第2,817,488号のよう
に作業装置を構成するリンク部材の機構学的配列によ
り、アタッチメントの水平が維持できるようにするタイ
プの装置以外にも、作業装置に追加的な油圧回路を構成
して同一な機能が遂行できるようにしたタイプの装置も
使用されているが、こうした油圧回路による装置は機構
的な装置に比べて作動の信頼性が非常に落ちるため、機
構的な装置が多く使われている。従って、現在の技術的
な開鍵は、同一な機能（即ち、作業装置のリンク構造の
機構学的配列のみでアタッチメントの水平を維持する機
能）が保障できる機構的な装置を最大限の簡単な構成で
実現することによって、装備の製作性を向上させ、原価
を節減して作業装置重量減少による作業力増大を引き出
すことであるといえる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような要求事項
を充足させるアタッチメント自動水平調節装置が適用さ
れた作業装置リンク構造としてはアメリカ特許第4,486,
141号とアメリカ特許第5,201,235号などを上げられる。
【０００９】しかし、アメリカ特許第4,486,141号の場
合、アメリカ特許2,817,488号を改良してより短いアー
ムシリンダで同一な効果が出せるようにしたものである
が、イクオライザーバー（equalizer bar)部分に何個の
部材が集中連結されて作業時に過度な荷重が作用する恐
れがあり、アームシリンダが相対的に低い位置でフレー
ムに装着されるしかないので、実際に必要な上昇（引
揚）高さを確保するためには、アームシリンダの長さの
減少がそれほど大きくないという問題点が指摘できる。
【００１０】また、図１によって概略的に図示された、
アメリカ特許第5,210,235号の場合、リンク機構構成部
材の数とこれらの連結点の数は全体的に減少させたが、
相対的に長い長さのイクオライザーレーバー３０１の両
端に連結されるアームシリンダ３０２とイクオライザー
バー３０３は全体作業範囲でアタッチメントを調節する
ため、長さが長くなることが要求され、イクオライザー
レバー３０１がアーム３０４下方に長く伸長されている
ので、作業時、前方障害物（例えば、トラックデッキ
（truck deck）との衝突危険が多いという問題点があっ
た。
【００１１】従って、本発明の第１の目的は、別途の操
作がなくてもアタッチメントが初期位置から最大上昇位
置にリフティングされるまで地面に対する角度を一定に
維持できるアタッチメント自動水平調節機能を持つ重装
備の作業装置を提供することにある。
【００１２】本発明の第２の目的は、簡単な機械的構成
によりアタッチメント自動水平調節機能を実現すること
により、装備の操作性及び整備性が向上されて、原価節
減されて、全体的な重量が減少され装備の作業性能及び
作業力が増大できるアタッチメント自動水平調節機能を
持つ重装備の作業装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前述の本発明の目的を達
成するための本発明の一つの態様によると、フレームと
このフレームにピボット連結されるアーム及びアームに
ピボット連結されるアタッチメントを具備する重装備の
作業装置において、一端が前記フレームにピボット連結
されて、他端が前記アームの所定位置にピボット連結さ
れる第１伸長収縮機構と、一端が前記フレームにピボッ
ト連結される第１リンク部材と、一端が前記第１リンク
部材の他端とピボット連結されて、他端が前記アタッチ
メントにピボット連結される第２伸長収縮機構と、一端
が前記第１リンク部材の前記他端と前記第２伸長収縮機
構の前記一端との前記ピボット連結点にピボット連結さ
れて、他端が前記第１伸長収縮機構の前記他端と前記ア
ームの前記所定位置との前記ピボット連結点にピボット
連結される第２リンク部材とを具備することにより、前
記第１伸長収縮機構の伸長収縮に他の前記第２リンク部
材を通じる前記第２伸長収縮機構の前記一端の位置変化
によって前記アタッチメントが地面に対する初期角度が
維持できることを特徴とするアタッチメント自動水平機
能を持つ重装備の作業装置が提供される。
【００１４】前述の本発明の目的を達成するための本発
明の他の一つの態様によるとフレームとフレームにピボ
ット連結されるアーム及びこのアームにピボット連結さ
れるアタッチメントを具備する重装備の作業装置におい
て、一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が
前記アームの所定位置にピボット連結される第１伸長収
縮機構と、一端が前記フレームと第１伸長収縮機構との
ピボット連結点にピボット連結される第１リンク部材：
一端が前記第１リンク部材の他端とピボット連結され
て、前記第１伸長収縮機構他端とアームの所定位置にピ
ボット連結される第２リンク部材と、及び一端が前記第
２リンク部材の前記他端とピボット連結された他端が前
記アタッチメントにピボット連結される第２伸長収縮機
構とを具備することによって前記第１伸長収縮機構の伸
長収縮による前記第２リンク部材を通じる前記第２伸長
収縮機構の前記一端の位置変化によって前記アタッチメ
ントが地面に対する初期角度が維持できることを特徴と
するアタッチメント自動水平調節機能を持つ重装備の作
業装置が提供される。
【００１５】前述の本発明の目的を達成するための本発
明の別の一つの態様によると、フレームと、このフレー
ムにピボット連結されるアーム及びこのアームにピボッ
ト連結されるアタッチメントを具備する重装備の作業装
置において、一端が前記フレームにピボット連結され
て、他端が上記アームの所定位置にピボット連結される
第１伸長収縮機構と、一端が前記フレームにピボット連
結されて、他端が前記アームの所定位置に一端がピボッ
ト連結された第１リンク部材の他端にピボット連結され
る第２伸長収縮機構と、一端がアタッチメントにピボッ
ト連結されて、他端が前記第２伸長収縮機構の他端と前
記第１リンク部材とのピボット連結点にピボット連結さ
れる第２リンク部材とを具備することによって前記第１
伸長収縮機構の伸長収縮による前記第１リンク部材を通
じる前記第２リンク部材の前記一端の位置変化によって
前記アタッチメントが地面に対する初期角度が維持でき
ることを特徴とするアタッチメント自動水平調節機能を
持つ重装備の作業装置が提供される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図２では、本発明の第１実施例に
よる重装備用作業装置構造が図示されている。
【００１７】図２に図示されたものによると、装備フレ
ームの前方部１にアーム２の一端が回動できるようにピ
ボット連結されて、アーム２の他端にバケット３：アタ
ッチメントが回動できるようにピボット連結される。部
材番号４はフレームとアーム２の一端をピボット連結す
る連結ピンであり、部材番号５はアーム２の他端とバケ
ット３をピボット連結する連結ピンである。アーム２を
作動させるためのアームシリンダ６（第１伸長収縮機
構）の一端はフレーム１に連結ピン７によってピボット
連結されて、他端はアーム２の所定位置に連結ピン８に
よりピボット連結される。バケット３を作動させるため
のバケットシリンダ９（第２伸長収縮機構）の一端は、
前述したフレーム１に一端が連結ピン１４によってピボ
ット連結される第１リンク部材１０の他端と連結ピン１
１によりピボット連結されて、他端は前述したバケット
３に連結ピン１２によってピボット連結される。一方、
前述した連結ピン８と連結ピン１１に両端がピボット連
結される第２リンク部材１３が設置される。
【００１８】以下、図３を参照して、上記のように構成
された本実施例の作業装置の作動を説明する。
【００１９】アームシリンダ６に作動油が供給されてア
ームシリンダ６が伸長されると、伸長された長さに比例
してアーム２がフレーム１との連結ピン４を中心として
フレーム１に対して地面より上昇される方向に回動され
る。
【００２０】この時、連結ピン８の一端がピボット連結
された前述の第２リンク部材１３の他端は連結ピン８を
中心に時計反対方向に回動されて、それによって第２リ
ンク部材１３の他端がピボット連結された連結ピン１１
の位置が時計反対方向（フレームから離れる方向）に角
度変換される。このような連結ピン１１の位置変換は、
この連結ピン１１にピボット連結されたバケットシリン
ダ９の一端を図面上の左側方向に押すようになり、結局
このバケットシリンダ９の他端にピボット連結されたバ
ケット３の絶対角度が連結ピン５を中心に時計反対方向
に変換されるので、アーム２が上昇されてもバケット３
は地面に対する水平を自動的に維持できるのである。一
方、バケット３の角度変換は前述したバケットシリンダ
９に作動油を供給することによって前述した水平維持と
は関係なしに調節することもできるのである。
【００２１】一方、好ましくには、図４及び第５に詳し
く図示されるように、一端が連結ピン７によってフレー
ム１にピボット連結されるアームシリンダ６の他端がア
ーム２の所定位置ではない第２リンク部材２１の一端に
だけ連結ピン２２によってピボット連結される。第２リ
ンク部材２１の他端は連結ピン１１によって第１リンク
部材１０の他端及びバケットシリンダ９の一端とピボッ
ト連結される第２リンク部材２１の両端の間の所定位置
は連結ピン２３によってアーム２の所定位置にピボット
連結される。
【００２２】このように構成された作業装置は、アーム
シリンダ６の伸長時、連結ピン２２によってアームシリ
ンダ６の他端とピボット連結された第２リンク部材２１
の一端がアーム２上のピボット連結点である連結ピン２
３を回転中心にしてアームシリンダ６の伸長距離に比例
して時計反対方向（フレームに近くなる方向）に回転さ
れ、第２リンク部材２の他端がピボット連結された連結
ピン１１の位置が時計反対方向（フレームから離れる方
向）に角度変換される。このような連結ピン１１の位置
変換は、この連結ピン１１にピボット連結されたバケッ
トシリンダ９の一端を図面上左側方向に押すようにな
り、結局、このバケットシリンダ９の他端にピボット連
結されたバケット３の絶対角度が連結ピン５を中心に時
計反対方向に変換されるので、アーム２が上昇されても
バケット３は地面に対する水平を自動的に維持できる。
【００２３】好ましくには、前述の第２リンク部材２１
が前述の連結ピン２３によってアーム２にピボット連結
された支点を基準として第２リンク部材２１の一端がフ
レーム側を向って所定角度程フォルディンできるように
形成することによって、アームシリンダ６の長さをより
短くすることができる。
【００２４】図６では本発明の第２実施例による重装備
用の構造が示している。
【００２５】図６に図示されたものによると、装備のフ
レーム１１０にアーム１１１の一端が連結ピン１１２に
よってフォールディンできるようにピボット連結され
て、このアーム１１１の他端にバケット１１３後方下側
に装着される連結ピン１１４によりバケット１１３（ア
タッチメント）が回動できるようにピボット連結され
る。
【００２６】アーム１１１を作動させるためのアームシ
リンダ１１５（第１伸長伸縮機構）の一端及び第１リン
ク部材１１６の一端はフレーム１１０に連結ピン１１７
によってピボット連結されて、アームシリンダ１１５の
他端をアーム１１１の所定位置に第２リンク部材１１８
をピボット装着させた連結ピン１１９にピボット連結さ
れて、第１リンク部材１１６の他端は第２リンク部材１
１８の一端部に連結ピン１２３によってピボット連結さ
れる。
【００２７】バケット１１３を作動させるためのアーム
シリンダ１２０（第２伸長収縮機構）の一端は、前述し
たアーム１１１所定位置に連結ピン１１９によってピボ
ット装着される第２リンク部材１１８の他端に連結ピン
１２１によってピボット連結され、他端は前述したバケ
ット１１３に連結ピン１２２によってピボット連結され
る。
【００２８】以下、上記のように構成された本実施例の
作業装置の作動を図７を参照して説明する。
【００２９】アームシリンダ１１５に作動油が供給され
アームシリンダ１１５が伸長されると、伸長された長さ
に比例してアーム１１１がフレーム１１０との連結ピン
１１２を中心としてフレーム１１０に対して地面より上
昇される時計方向に回動される。この時、アーム１１１
の上昇時のアームシリンダ１１５をアーム１１１所定位
置にピボット装着させた連結ピン１１９とフレーム１１
０にアームシリンダ１１５をピボットピボット装着させ
た連結ピン１１７との絶対距離は長くなるので、一定の
長さの第１リンク部材１１６はアーム１１１の上昇時に
アーム１１１の所定位置にピボット装着された第２リン
ク部材１１８の一端部を引っ張って第２リンク部材１１
８をアーム１１１にピボット装着させた連結ピン１１９
を中心として時計反対方向に回動させることによってバ
ケットシリンダ１２０を押すようになる。
【００３０】従って、バケットシリンダ１２０の他端に
ピボット連結されたバケット１１３の絶対角度が連結ピ
ン１１４を中心に時計反対方向に変換されるので、アー
ム１１１が上昇されてもバケット１１３は地面に対する
水平が自動に維持できる。
【００３１】一方、バケット１１３の角度変換は前述し
たバケットシリンダ１２０に作動油を供給することによ
り、前述した水平維持とは関係なく運転者の任意にする
こともできる。
【００３２】図８では、本発明の第３実施例による重装
備用作業装置の構造が図示されている。
【００３３】図８に図示されたものによると、装備のフ
レーム２１０にアーム２１１の一端が連結ピン２１３に
よって回動できるようにピボット連結されて、このアー
ム２１１の他端にバケット２１２（アタッチメント）が
回動できるようにピボット連結される。
【００３４】部材番号２１３はフレーム２１０とアーム
２１１の一端をピボット連結する連結ピンであり、部材
番号２１４はアーム２１１の他端とバケット２１２をピ
ボット連結する連結ピンである。アーム２１１を作動さ
せるためのアームシリンダ２１５（第１伸長収縮機構）
一端はフレーム２１０に連結ピン２１６によってピボッ
ト連結されて、他端はアーム２１１の所定位置に連結ピ
ン２１７によってピボット連結される。
【００３５】一端が前記フレーム２１０に連結ピン２１
８によってピボット連結された第２伸長収縮機構２２０
の他端はアーム２１１に所定位置に一端がピン２１９に
よってピボット連結された第１リンク部材２１１の他端
とピボット連結される。
【００３６】バケット２１２を回動させるための第２リ
ンク部材２２２の一端はバケット２１２に連結ピン２２
３にてピボット連結されて他端はフレーム２１０に一端
が連結ピン２１８によって、ピボット連結される第２伸
長収縮機構２２０の他端とアーム２１１に連結ピン２１
９によってピボット連結される第１リンク部材２２１と
のピボット連結点に連結ピン２２４によってピボット連
結される。
【００３７】以下、図９を参照して、上記のように構成
された本実施例の作業装置の作動を説明する。
【００３８】アームシリンダ２１５の作動油が供給され
アームシリンダ２１５が伸長されると、伸長された長さ
に比例してアーム２１１がフレーム２１０との連結ピン
２１３を中心としてフレーム２１０に対して地面より上
昇される方向に回動される。この時、前記フレーム２１
０と第２伸長収縮機構２２０の一端がピボット連結され
た連結ピン２１８より前記第２伸長収縮機構２２０の他
端と第１リンク部材２２１及び第２リンク部材２２２と
のピボット連結点である連結ピン２２４までの距離は前
記アーム２１１の上昇によって近接される。
【００３９】しかし、前記第２伸長収縮機構２２０はア
ーム２１１の上昇前後にストロークの変化がないので、
結局、アーム２１１の上昇時、前記第１リンク部材２２
１と第２リンク部材２２２とのピボット連結点である連
結ピン２２４の位置を第１リンク部材２２１とアーム２
１１のピボット連結点である連結ピン２１９を中心に時
計方向に押すようになり、アーム２１１の上昇によって
後方に回転したバケット２１２をバケット２１２とアー
ム２１１のピボット連結点である連結ピン２１４を中心
として時計反対方向に回転させアーム２１１の上昇前地
面に対するバケット２１２の初期状態が維持できるので
ある。
【００４０】一方、バケット２１２の角度変化を前述し
た第２伸長収縮機構２２０に作動油を供給することによ
り前述の水平維持とは関係なく調節することもできる。
【００４１】一方、好ましくには、図１０に図示される
ように、一端が連結ピン２３によってバケット１２にピ
ボット連結される第３リンク部材２７の他端がアーム１
１の所定位置に連結ピン２８によって一端がピボット連
結される第４リンク部材２９の他端に連結ピン３１によ
ってピボット連結されて、第１リンク部材２１と第２伸
長収縮機構２０とのピボット連結点に一端がピボット連
結された第２リンク部材２２の他端はバケット１２の所
定位置ではないアーム１１に一端がピボット連結された
第４リンク部材２９の所定位置に連結ピン３０によって
ピボット連結されるとか、第３リンク部材２７と第４リ
ンク部材２９とのピボット連結点である連結ピン３１に
ピボット連結される。
【００４２】このように構成された作業装置は、アーム
シリンダ１５の伸長時、連結ピン３０によって第２リン
ク部材２２にピボット連結された第４リンク部材２９の
一端をアーム１１にピボット連結させた連結ピン２６の
位置は連結ピン３０を回転の中心としてアームシリンダ
１５の伸長距離に比例して時計反対方向フレームに近く
なる方向に回転されて、第４リンク部材２９との他端を
第３リンク部材２７にピボット連結させた連結ピン３１
の位置は連結ピン３０を回転中心としてアームシリンダ
１５の伸長に応じて時計方向（フレームより離れる方
向）に回転するのである。
【００４３】このような連結ピン３１の位置変換は、こ
の連結ピン３１にピボット連結された第４リンク部材２
９の一端を図面上左側方向に押すようになるので、結
局、この第４リンク部材２９の他端にピボット連結され
たバケット１２の絶対角度が連結ピン１４を中心として
時計反対方向に変換されるので、アーム１１が上昇され
てもバケット１２は地面に対する水平を自動的に維持で
きる。
【００４４】一方、好ましくには図１１に図示されてい
るもののように、フレーム１０にアーム１１の一端が連
結ピン１３によって回動できるようにピボット連結され
て、アーム１１に他端にバケット１２が連結ピン１４に
より回動できるように連結されて、フレーム１０に一端
が連結ピン１８によってピボット連結された他端がアー
ム１１の所定位置に一端が連結ピン１７によってピボッ
ト連結された第１リンク部材２１の他端に連結ピン２４
によりピボット連結される。一端がフレーム１０に連結
ピン１６によってピボット連結されるし、他端がバケッ
ト１２に連結ピン２３によって一端がピボット連結され
た第２リンク部材２２と、一端がフレーム１０に連結ピ
ン１８によってピボット連結された第２伸長収縮機構２
０の他端を連結ピン２４によってピボット連結させた第
１リンク部材２１をアーム１１の所定位置に連結ピン１
７によってピボット連結された前期第１リンク部材２１
には第２伸長収縮機構２０と第２リンク部材２２の他端
が選択的にピボット連結される数個の結合穴２１Ａが形
成されたのである。そして、図１０に図示した第３リン
ク部材２７と第４リンク部材２９の構成は前述した本発
明のすべての実施例に適用できるのではある。即ち、第
２リンク部材２２の他端がバケット１２にピボット連結
されるのではなく、第３リンク部材の両端がバケット１
２と第２リンク部材２２にピボット連結された第４リン
ク部材の一端とピボット連結され、第４リンク部材の一
端は第３リンク部材にピボット連結されて他端はアーム
１１の所定位置にピボット連結されるのである。また、
図１１の第１リンク部材２１に形成された結合穴２１Ａ
も前述の本発明の全ての実施例に適用できるのである。
【００４５】一方、望ましには、図１２により詳しく図
示されているもののように、バケットシリンダ９の他端
が第２リンク部材３１及び第４リンク部材３２の各一端
と連結ピン３３によってピボット連結されるようにし
て、第３リンク部材３１の他端は連結ピン３４によって
バケット３とピボット連結されるようにして、第４リン
ク部材３２の他端は連結ピン３５によってアーム２の所
定位置とピボット連結させることによって、バケットシ
リンダ９の長さをより短くできる。こうした第３リンク
部材３１と第４リンク部材３２の構成も本発明の全ての
実施例に適用できる。
【００４６】前述した本発明の各実施例において、バケ
ット１２の位置に対しては繰り返しやすくできるような
基準が設定されることが好ましい。
【００４７】例えば、バケットの上昇と下降により最大
量の作業物が入れられる位置を維持するのが好ましい。
【００４８】
【発明の効果】以上の説明のように、本発明の重装備用
作業装置によると、アームシリンダの伸長収縮による第
１リンク部材を通じた第２リンク部材一端の位置変化に
よってバケットの初期角度、すなわち、地面に対する水
平状態が続けて維持できる。要するに、アームシリンダ
の作動時、バケットシリンダに対する別途の操作を取ら
なくても、機構的なリンク連動作動によってバケットの
自動水平調節機能が遂行できるのである。また、本発明
の作業装置によると、このようなアタッチメント自動水
平調節機能が極めて簡単な機構的な構成によって具現で
きるので、製作及び整備が著しく向上できるし、それに
よって原価が大きく節減できる。また、アタッチメント
自動水平調節機能を具現するために使われる構成部品の
数が減少され、作業装置の油圧シリンダの長さが短くで
きるから、作業装置の重量が節減され、作業率の向上が
計られるのである。
【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のアタッチメント自動水平調節機能が具備
された重装備の作業装置構造を図示する側面概略図であ
る。
【図２】本発明の一実施例によるアタッチメント自動水
平調節機能が具備された重装備の作業装置を図示する側
面概略図である。
【図３】図２による重装備の作業装置の作動図である。
【図４】本発明の他の一実施例によるアタッチメント自
動水平調節機能が具備された重装備の作業装置を図示す
る側面概略図である。
【図５】図４の部分詳細図ある。
【図６】本発明の他の一実施例によるアタッチメント自
動水平調節機能が具備された重装備の作業装置を図示す
る側面概略図である。
【図７】図６による重装備の作業装置の作動図である。
【図８】本発明の他の一実施例によるアタッチメント自
動水平調節機能が具備された重装備の作業装置を図示す
る側面概略図である。
【図９】図８による重装備の作業装置の作動図である。
【図１０】本発明の他の一実施例によるアタッチメント
自動水平調節機能が具備された重装備の作業装置を図示
する側面概略図である。
【図１１】本発明の他の一実施例によるアタッチメント
自動水平調節機能が具備された重装備の作業装置を図示
する側面概略図である。
【図１２】本発明の他の一実施例によるアタッチメント
自動水平調節機能が具備された重装備の作業装置を図示
する側面概略図である。
【符号の説明】
１ フレーム ２ アーム ３ バケット ４、５、７、８、１１、１２ 連結ピン ６ アームシリンダ ９ バケットシリンダ １０ 第１リンク部材 １３ 第２リンク部材

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレームと、このフレームにピボット連
    結されるアーム及びこのアームにピボット連結されるア
    タッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置にピボット連結される第１伸長収縮機
    構と、 一端が前記フレームにピボット連結される第１リンク部
    材と、 一端が前記第１リンク部材の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アタッチメントにピボット連結される第
    ２伸長収縮機構と、 一端が前記第１リンク部材の前記他端と前記第２伸長収
    縮機構の前記一端との前記ピボット連結点にピボット連
    結されて、他端が前記第１伸長収縮機構の前記他端と前
    記アームの前記所定位置との前記ピボット連結点にピボ
    ット連結される第２リンク部材とを具備することによ
    り、前記第１伸長収縮機構の伸長収縮による前記第２リ
    ンク部材を通じる前記第２伸長収縮機構の前記一端の位
    置変化によって前記アタッチメントが地面に対する初期
    角度が維持できることを特徴とするアタッチメント自動
    水平調節機能を持つ重装備の作業装置。
  2. 【請求項２】 フレームと、このフレームにピボット連
    結されるアーム及びこの１アームにピボット連結される
    アタッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置にピボット連結される第１伸長収縮機
    構と、 一端が前記フレームにピボット連結される第１リンク部
    材と、 一端が前記第１リンク部材の他端とピボット連結される
    第２伸長収縮機構と、 一端が前記第１リンク部材の前記他端と前記第２伸長収
    縮機構の前記一端との前記ピボット連結点にピボット連
    結されて、他端が前記第１伸長収縮機構の前記他端と前
    記アーム前記所定位置との前記ピボット連結点にピボッ
    ト連結される第２リンク部材と、 一端が前記第２伸長収縮機構の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アタッチメントにピボット連結される第
    ３リンク部材と、 一端が前記第２伸長収縮機構の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アームの所定位置にピボット連結される
    第４リンク部材とを具備するアタッチメント自動水平調
    節機能を持つ重装備の作業装置。
  3. 【請求項３】 フレームと、このフレームにピボット連
    結されるアーム及びこのピボット連結されるアタッチメ
    ントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結される第１伸長伸縮
    機構と、 一端が前記フレームにピボット連結される第１リンク部
    材と、 中間支点が前記アームの所定位置にピボット連結され
    て、一端が前記第１伸長収縮機構の他端とピボット連結
    され、他端が前記第１リンク部材の他端にピボット連結
    される第２リンク部材と、 一端が前記第１リンク部材の前記他端と前記第２リンク
    部材の前記一端との前記ピボット連結点にピボット連結
    され、他端が前記アタッチメントにピボット連結される
    第２伸長収縮機構とを具備するアタッチメント自動水平
    調節機能を持つ重装備の作業装置。
  4. 【請求項４】 フレームと、このフレームにピボット連
    結されるアーム及びこのアームにピボット連結されるア
    タッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結される第１伸長収縮
    機構と、 一端が前記フレームにピボット連結される第１リンク部
    材と、 中間支点が前記アームの所定位置にピボット連結され
    て、一端が前記第１伸長収縮機構の他端とピボット連結
    され、他端が前記第１リンク部材の他端にピボット連結
    される第２リンク部材と、 一端が前記第１リンク部材の前記他端と前記第２リンク
    部材の前記一端との前記ピボット連結点にピボット連結
    される第２伸長収縮機構と、 一端が前記第２伸長収縮機構の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アタッチメントにピボット連結される第
    ３リンク部材と、 一端が前記第２伸長収縮機構の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アームの所定位置にピボット連結される
    第３リンク部材とを具備するアタッチメント自動水平調
    節機能を持つ重装備の作業装置。
  5. 【請求項５】 前記アタッチメントの基準位置は、前記
    第２伸長収縮機構が完全に収縮された長さを基準に設定
    されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に
    記載のアタッチメント自動水平調節機能を持つ重装備の
    作業装置。
  6. 【請求項６】 フレームと、このフレームにピボット連
    結されるアーム及びこのアームにピボット連結されるア
    タッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置にピボット連結される第１伸長収縮機
    構と、 一端が前記フレームと第１伸長収縮機構とのピボット連
    結点にピボット連結される第１リンク部材と、 一端が前記第１リンク部材の他端とピボット連結され
    て、前記第１伸長収縮機構他端とアームの所定位置にピ
    ボット連結される第２リンク部材と、 一端が前記第２リンク部材の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アタッチメントにピボット連結される第
    ２伸長収縮機構とを具備して、前記第１伸長収縮機構の
    伸長収縮によって前記アタッチメントが地面に対する初
    期角度が維持出来ることを特徴とするアタッチメント自
    動水平調節機能を持つ重装備の作業装置。
  7. 【請求項７】 フレームと、このフレームにピボット連
    結されるアーム及びこのアームにピボット連結されるア
    タッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置にピボット連結される第１伸長収縮機
    構と、 一端が前記フレームと第１伸長収縮機構とピボット連結
    点にピボット連結される第１リンク部材と、 一端が前記第１リンク部材の他端とピボット連結され
    て、前記第１伸長収縮機構他端とアームの連結点にピボ
    ット連結される第２リンク部材と、 一端が前記第２リンク部材の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アタッチメントにピボット連結される第
    ２伸長伸縮機構と、 一端が前記第２伸長収縮機構の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アタッチメントにピボット連結される第
    ３リンク部材と、 一端が前記第２伸長収縮機構の他端とピボット連結され
    て、他端が前記アームの所定位置にピボット連結される
    第４リンク部材とを具備するアタッチメント自動水平機
    能を持つ重装備の作業装置。
  8. 【請求項８】 前記アタッチメントの基準位置は、前記
    第２伸長収縮機構が完全に収縮された長さを基準に設定
    されることを特徴とする請求項６又は７に記載のアタッ
    チメント自動水平調節機能を持つ重装備の作業装置。
  9. 【請求項９】 フレームと、このフレームにピボット連
    結されるアーム及びこのアームにピボット連結されるア
    タッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置にピボット連結される第１伸長収縮機
    構と、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置に一端がピボット連結された第１リン
    ク部材の他端にピボット連結される第２伸長収縮機構
    と、 一端がアタッチメントにピボット連結されて、他端が前
    記第２伸長収縮機構の他端と前記第１リンク部材のピボ
    ット連結点にピボット連結される第２リンク部材とを具
    備することにより、前記第１伸長収縮機構の伸長収縮に
    よる前記第１リンク部材を通ぜる前記第２リンク部材の
    前記一端の位置変化によって前記アタッチメントが地面
    に対する初期角度が維持できることを特徴とするアタッ
    チメント自動水平機能を持つ重装備の作業装置。
  10. 【請求項１０】 フレームと、このフレームにピボット
    連結されるアーム及びこのアームにピボット連結される
    アタッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置と第１伸長伸縮機構の他端とのピボッ
    ト連結点に一端がピボット連結された第１リンク部材の
    他端にピボット連結される第２伸長収縮機構と、 一端が前記アタッチメントにピボット連結されて、他端
    が前記第２伸長収縮機構の他端と第１リンク部材の他端
    とのピボット連結点にピボット連結される第２リンク部
    材とを具備するアタッチメント自動水平調節機能を持つ
    重装備の作業装置。
  11. 【請求項１１】 フレームと、このフレームにピボット
    連結されるアーム及びこのアームにピボット連結される
    アタッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置にピボット連結される第１伸長収縮機
    構、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置に一端がピボット連結された第１リン
    ク部材の他端にピボット連結される第２伸長収縮機構
    と、 一端が前記第１リンク部材の他端と第２伸長収縮機構の
    他端とのピボット連結点にピボット連結されて、他端が
    アームの所定位置に一端がピボット連結された第４リン
    ク部材の中間支点にピボット連結される第２リンク部材
    と、 一端が前記アタッチメントにピボット連結されて、一端
    が前記アームの所定位置にピボット連結された第４リン
    ク部材の他端に他端がピボット連結される第３リンク部
    材とを具備するアタッチメント自動水平調節機能を持つ
    重装備の作業装置。
  12. 【請求項１２】 フレームと、このフレームにピボット
    連結されるアーム及びこのアームにピボット連結される
    アタッチメントを具備する重装備の作業装置において、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置にピボット連結される第１伸長収縮機
    構と、 一端が前記フレームにピボット連結されて、他端が前記
    アームの所定位置と第１伸長収縮機構の他端とのピボッ
    ト連結点に一端がピボット連結された第１リンク部材の
    他端にピボット連結される第２伸長収縮機構と、 一端が第１リンク部材の他端と第２伸長収縮機構とのピ
    ボット連結点にピボット連結されて、他端がアームの所
    定位置に一端がピボット連結された第４リンク部材の中
    間支点にピボット連結される第２リンク部材と、 一端が前記アタッチメントにピボット連結されて、他端
    が前記アームの所定位置に一端がピボット連結される第
    ４リンク部材の他端にピボット連結される第３リンク部
    材とを具備するアタッチメント自動水平調節機能を持つ
    重装備の作業装置。
  13. 【請求項１３】 前記第１リンク部材の両端部間に第２
    伸長収縮機構の他端と第２リンク部材の他端とのピボッ
    ト連結点が選択的に決定される結合穴が形成されること
    を特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の
    アタッチメント自動水平調節機能を持つ重装備の作業装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記第１リンク部材の他端に一端がピ
    ボット連結された第２リンク部材の他端は第３リンク部
    材の一端と第４リンク部材の一端とのピボット連結点に
    ピボット連結されることを特徴とする請求項１１又は１
    ２に記載のアタッチメント自動水平調節機能を持つ重装
    備の作業装置。
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