EP3337752A1 - Mobilkran und verfahren zum abwinkeln einer hauptauslegerverlängerung relativ zu einem hauptausleger eines mobilkrans - Google Patents

Mobilkran und verfahren zum abwinkeln einer hauptauslegerverlängerung relativ zu einem hauptausleger eines mobilkrans

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EP3337752A1
EP3337752A1 EP16798539.9A EP16798539A EP3337752A1 EP 3337752 A1 EP3337752 A1 EP 3337752A1 EP 16798539 A EP16798539 A EP 16798539A EP 3337752 A1 EP3337752 A1 EP 3337752A1
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EP
European Patent Office
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main boom
extension
mobile crane
boom extension
main
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Roland Kuhn
Michael Martin
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Terex Global GmbH
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Publication date
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    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
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    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
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    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane with a rocker mounted thereon and erectable via a luffing cylinder main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom on top bolts and lower bolts main boom extension, the Stilauslegerverrascherung starting from a basic position after loosening the upper bolt by means of a Abwinkelantriebs order a luffing axis relative to the main boom is angled, the Abwinkelantrieb engages a foot of the main boom extension, a provided for another task drive the mobile crane provides the kinetic energy for the Abwinkelantrieb.
  • the invention relates to a method for bending in a
  • Main boom extension relative to a main boom of a mobile crane the main boom is tiltably mounted on the mobile crane and erectable via a luffing cylinder, the main boom extension is releasably connected to a main boom head of the main boom via upper bolts and lower bolts, a Abwinkelantrieb engages a foot of the main boom extension, by means of the Abwinkelantriebs, which refers to the Abwinkein its kinetic energy from a drive of the mobile crane, which is otherwise provided for another task of the mobile crane, the main boom extension is raised from a basic position about a rocking axis relative to the main boom, as far as the upper pin relieves then the top bolts are removed.
  • German Utility Model DE 20 2004 020 760 U1 already discloses a mobile crane with a main boom and a main boom extension attached to its main boom head.
  • the main boom extension is from a home position in which the main boom extension with its
  • Longitudinal direction is aligned in extension of the longitudinal direction of the main boom, in a 20 ° position and a 40 ° position tiltable.
  • Main boom extension is usually over two lower in the range of lower boom of the main boom extension and two upper in the range of
  • the upper boom of the main boom extension bolts arranged releasably attached to the main boom head.
  • the two upper bolts are pulled and in a second step, hydraulic rocker cylinders, which engage the main boom head and the main boom extension, cause the rocker axes of the two rocker pins to rock from the basic position
  • Main boom extension effected.
  • the two upper pins are inserted and removed via a hydraulic bolting cylinder.
  • a self-sufficient hydraulic unit is arranged at the lower end of the main boom extension.
  • Hydraulic unit for example, a diesel engine or electric motor can be used in each case with an associated hydraulic pump.
  • the object of the invention is to provide a mobile crane and a method for tilting a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, with which the angle of the main boom extension is simplified.
  • the main boom extension in a mobile crane with a rockable mounted thereto and erectable via a luffing jib main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom via upper bolts and lower bolts main boom extension, the main boom extension, starting from a normal position after loosening the upper bolt by means of a Abwinkelantriebs about a rocking axis relative to the main boom
  • the mobile crane provides the kinetic energy for the Abwinkelantrieb, a simplification achieved in that the Abwinkelantrieb is designed such that a telescoping cylinder of the main boom, the kinetic energy for the Abwinkelantrieb supplies. This ensures that the Abwinkein does not take place via external aids or additional auxiliary cylinder, but existing drives are used on the mobile crane, which are available anyway.
  • the angle is not over in addition
  • the Abwinkein in itself is largely on the floor or the storage position of the main boom, so that it is not necessary to work well above the top of the mobile crane.
  • the invention permits the deviation of the main boom extension with a mobile crane standing on a level ground with horizontally aligned telescopic boom.
  • the luffing cylinder of the main boom is used for the last part of the boom extension in a 20 ° or 40 ° position.
  • the Abwinkelantrieb on the one hand acts on the main boom and on the other hand on the main boom extension in the region of the upper flange.
  • the Abwinkelantrieb is designed such that the main boom extension against the gravitational force of the main boom extension about the rocking axis is pivotally raised and lowered.
  • Coupling rod comprises, the coupling rod is attached to a first coupling rod end to the upper flange of the main boom extension and attached to a second coupling rod end to the main boom, the length of the coupling rod is chosen so that a previously extended to a Ausfahrweg main boom is then so retractable and extendable in that the main boom extension is pivotally raisable and lowerable about the rocking axis against the force of gravity of the main boom extension.
  • Main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, wherein the main boom is tiltably mounted on the mobile crane and erectable via a luffing cylinder, the main boom extension is releasably connected to a main boom head of the main boom via upper bolts and lower bolts, a
  • a mobile crane is understood as meaning both a mobile telescopic crane and a movable crawler crane with a lattice boom.
  • Figure 1 is a side view of a main boom with a
  • Figure 2a is a side view of a Abwinkellasche in a 40 ° position
  • FIG. 2b shows a sectional view of FIG. 2a
  • FIG. 2c shows a plan view of an angled lug in a transport position
  • FIG. 2d shows a sectional view of FIG. 2c
  • FIG. 2e shows a side view of an angled lug in a 20 ° position
  • FIG. 3 shows the main arm according to FIG. 1 with the main boom extension in a 20 ° position
  • FIG. 4 shows the main boom according to FIG. 1 with the main boom extension in a 40 ° position
  • FIG. 5 shows a detailed view of FIG. 4 with an angled lug in the stop position
  • FIG. 6 shows a detailed view from the area of the coupling of FIG
  • Main boom extension to the main boom and a tie rod to the angle
  • Figure 7 is a view as in Figure 6 in another position of
  • Main boom extension. 1 shows a side view of a main boom 1 of a telescopic crane, not shown, is shown. Of the telescopic crane only a base frame 2 of a superstructure is shown. On the base frame 2, the main boom 1 is pivotally mounted with its main boom 1 c in the usual manner about a substantially horizontal axis and a symbolically indicated by a line rocker cylinder 3, which acts on the base frame and the main boom 1, in
  • the main boom 1 is shown in a so-called stowed position, in which the main boom 1 is aligned with its longitudinal direction substantially horizontally.
  • the main boom 1 is designed as a telescopic boom with a base box 1 b and guided therein telescopic shots 1 d and has at its the base frame 2 of the upper carriage end facing away from a main boom head 1 b and thus at the innermost
  • the telescopic boom is arranged in the usual way via a not shown and in the innermost telescopic section 1 d
  • Telescopic cylinder extendable and retractable.
  • On the main boom head 1 b is a
  • the main boom extension 4 can be used temporarily or permanently with the telescopic crane to achieve over the largest boom length of the main boom 1 beyond even greater overall length of the boom or to allow working behind building edges.
  • This main boom extension 4 is designed as a lattice mast, which is a truss pipe construction in the usual way.
  • Main boom extension 4 are in Figure 1 in a 0 ° position or normal position in which the longitudinal direction H of the main boom 1 and the longitudinal direction V of the main boom extension 4 are aligned with each other or parallel to each other.
  • a so-called rocking angle a of the main boom 1 relative to the superstructure 2 is thus 0 ° in the stored position. With the rocking angle a, the erection of the main boom 1 relative to the superstructure 2 is described.
  • the main boom extension 4 is spaced in this basic position of a bottom 10 and is thus of the
  • Main boom 1 via a bolt on the main boom head 1 a worn.
  • Such main boom extensions 4 are basically constructed as modular systems of individual main elements and can be assembled according to the requirements of its length or carrying capacity. The single ones
  • Main elements have transportable dimensions and are not carried along with the telescopic crane in most cases, but are transported separately. If the axle loads of the telescopic crane and the size of the
  • Main boom extension 4 allow, if necessary, the
  • Main boom extension 4 are carried. This would then be in a transport position laterally next to and parallel to the main boom 1. A connection of the individual main elements to each other to the desired
  • Main boom extension 4 via bolt connections in corresponding Verbolzungs slaughter A, B, C and D.
  • the attachment to the main boom head 1 a can be made elementary or as a preassembled unit or units.
  • FIG. 2a shows a side view of an angled flap 9 in a maximally extended 40 ° position.
  • the Abwinkellasche 9 via the manual over a stop surface 9a (see Figure 2d) a displacement and thus the angle of deflection b is limited, consists essentially of a sliding tab 9b with a slot-shaped guide opening 9c, on which a guide tab 9d in
  • the sliding lug 9b is formed as an elongated flat profile with the stopper opening 9c and extends substantially parallel to the longitudinal direction V of the main boom extension 1.
  • On one of the main boom head 1 a end facing the sliding lug 9b has a bore 9j (see Figure 2d), via which the sliding latch 9b each with a connecting bolt 9e on the main boom head 1 a at one of the Verbolzungsstellen E and F is releasably attached.
  • the connecting bolt 9e is aligned with its longitudinal extension parallel to the upper or lower roller head axles 12a, 12b.
  • the guide plate 9d On the sliding tab 9b, the guide plate 9d is pushed, which for this purpose has a closed rectangular cross-section with a guide opening 9f (see Figure 2b), in which the sliding tab 9b is inserted and slidably guided.
  • the guide plate 9d per se is releasably secured to a main boom 1 a end facing via a respective further connecting pin 9i in one of the Verbolzungslitis G and H on the main boom extension 4.
  • the connecting pin 9i is aligned with its longitudinal extent parallel to the upper and lower roller head axles 12a, 12b.
  • the terminal pin 9i is passed through the stopper opening 9c of the slide tab 9b.
  • a first of the two stop holes 9g serves to limit the angle of deflection b to 20 ° and a second to 40 °.
  • the stop holes 9g for 40 ° are correspondingly closer to the main boom head 1a arranged to allow a larger displacement.
  • FIG. 2a shows a sectional view of FIG. 2a along section line AA. It can be seen that the guide tab 9d a rectangular
  • Cross-section having a central guide opening 9f, in which the sliding tab 9b is guided with its stop opening 9c.
  • FIG. 2c shows a plan view of an angled lug 9 in a transport position.
  • the Abwinkellasche 9 is not attached via the connecting bolt 9 e on the main boom head 1 a and the sliding tab 9 b is in the direction of the main boom extension 4 in the
  • FIG. 2d shows a sectional view of FIG. 2c along the section line B-B in FIG. 2c. In this view, the stopper opening 12c and the two
  • FIG. 2e shows a side view of an angled lug 9, which substantially corresponds to the angled lug 9 shown in FIG. 2a.
  • the Abwinkellasche 9 is not shown in the 40 ° position, but in the 20 ° - position.
  • the stopper pin 9h is inserted in the stopper hole 9g remote from the main jib head 1a.
  • Main boom extension 4 in a 20 ° position, the position described above is shown, in which the lowered tip 4a is supported on the bottom 10.
  • Main boom extension 1 a in a 40 ° position in which the lowered tip 4 a is supported on the floor 10.
  • FIG. 5 shows a detailed view of FIG. 4 from the area of the coupling of the main boom extension 4 to the main boom 1 with an angled lug 9 in the stop position to a desired maximum angle position.
  • FIG. 6 is a detail view of the coupling of the Main boom extension 4 to the main boom 1 shown in basic position.
  • the kinetic energy for bending the main boom extension 4 is provided here as an alternative to the previously described embodiment via a combination of a coupling rod 1 1 with a telescopic cylinder telescopic main boom 1 available.
  • the coupling rod 1 1 is aligned substantially parallel to the longitudinal direction H of the main boom 1 and to the longitudinal direction V of the main boom extension 4 and at a first
  • the opposite second coupling rod end 1 1 b is also via a horizontally extending bolt on a base box 1 b of the
  • Main boom 1 stored.
  • the length of the coupling rod 1 1 is chosen so that one extended by a Ausfahrweg x relative to the base box 1 b
  • Telescopic shot 1 c is then so retractable and extendable that the
  • Main boom extension 4 to the rocker axis W is pivotally raised and lowered.
  • the two coupling rod ends 1 1 a, 1 1 b the
  • Coupling rod 1 1 with a slot 1 1 c are provided to after a
  • Main boom extension 4 in a rocking angle a, which is enclosed by the longitudinal direction H of the main boom 1 and the horizontal of the bottom 10, as long as angled until the Abwinkellaschen 9 limit the bending in a preselected position. This position in which the
  • Main boom extension 4 is located to the main boom 1 in a 40 ° position, is shown in Figure 4. At the time of limiting the Abwinkelterrorism through the Abwinkellaschen 9, the tip 4c has just contact with the ground 10. In a further Auflippen of the main boom 1 then lifts the
  • Main boom extension 4 from the bottom 10 until the desired position for the main boom 1 with the main boom extension 4 arranged thereon is achieved in a 40 ° position thereto. In this position, the main boom extension 4 is held above its own weight. An appropriate lock in the
  • two are parallel to one another on the right and left sides of the
  • Main boom 1 extending coupling rods 1 1 provided.
  • Main boom extension 4 is already angled so far that the tip 4 c has reached the bottom 10.
  • the telescopic section 1 c is retracted and the coupling rod 1 1 is relieved.
  • the next step is the removal of the coupling rod 1 1 and the further bending over the interaction of setting up the main boom 1 and the Abwinkellaschen. 9
  • Main boom 1 is described as a telescopic boom and the skin extension boom 4 as a lattice boom, the invention is also on others
  • the main boom 1 may also be a lattice boom or a combination of telescopic boom, lattice boom and / or box boom.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder (3) aufrichtbaren Hauptausleger (1) und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf (1a) des Hauptauslegers (1) über obere Bolzen (6) und untere Bolzen (7) verbundenen Hauptauslegerverlängerung (4), wobei die Hauptauslegerverlängerung (4) ausgehend von einer Grundstellungnach einem Lösen der oberen Bolzen (6) mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse (W) relativ zu dem Hauptausleger (1) abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß (4d) der Hauptauslegerverlängerung (4) angreift, wobeiein für eine andere Aufgabe vorgesehener Antrieb des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert. Umein Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung zu vereinfachen, wird vorgeschlagen, dassder Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass ein Teleskopierzylinder des Hauptauslegers (1) die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert.Auch betrifft die Erfindung ein Verfahrenzum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung hierfür.

Description

Mobilkran und Verfahren zum Abwinkein einer Hauptauslegerverlangerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans
Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlangerung, die Hauptauslegerverlangerung ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlangerung angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehener Antrieb des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert.
Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abwinkein einer
Hauptauslegerverlangerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans, wobei der Hauptausleger wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlangerung lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbunden ist, ein Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlangerung angreift, wobei mittels des Abwinkelantriebs, der für das Abwinkein seine Bewegungsenergie von einem Antrieb des Mobilkrans bezieht, der sonst für eine andere Aufgabe des Mobilkrans vorgesehen ist, die Hauptauslegerverlangerung ausgehend von einer Grundstellung um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger angehoben wird, soweit bis die oberen Bolzen entlastet werden, dann die oberen Bolzen entfernt werden.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2004 020 760 U1 ist bereits ein Mobilkran mit einem Hauptausleger und einer an seinem Hauptauslegerkopf befestigten Hauptauslegerverlangerung bekannt. Die Hauptauslegerverlangerung ist aus einer Grundstellung, in der die Hauptauslegerverlangerung mit ihrer
Längsrichtung in Verlängerung der Längsrichtung des Hauptauslegers ausgerichtet ist, in eine 20°-Stellung und eine 40°-Stellung wippbar. Die
Hauptauslegerverlängerung ist in üblicher weise über zwei untere im Bereich von Untergurten der Hauptauslegerverlängerung und zwei obere im Bereich von
Obergurten der Hauptauslegerverlängerung angeordnete Bolzen lösbar an dem Hauptauslegerkopf befestigt. Um die Hauptauslegerverlängerung um die als Wippachse dienenden unteren beiden Bolzen aus der Grundstellung heraus wippen zu können, werden in einem ersten Schritt die beiden oberen Bolzen gezogen und in einem zweiten Schritt über hydraulische Wippzylinder, die an dem Hauptauslegerkopf und an der Hauptauslegerverlängerung angreifen, das Wippen der
Hauptauslegerverlängerung bewirkt. Das Stecken und Ziehen der beiden oberen Bolzen erfolgt jeweils über einen hydraulischen Verbolzungszylinder. Zur Versorgung der Wippzylinder und der Verbolzungszylinder ist ein autarkes Hydraulikaggregat an dem unteren Ende der Hauptauslegerverlängerung angeordnet. Als
Hydraulikaggregat kann beispielsweise ein Dieselmotor oder Elektromotor jeweils mit einer zugehörigen Hydraulikpumpe zum Einsatz kommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Mobilkran und ein Verfahren zum Abwinkein einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans zu schaffen, mit denen das Abwinkein der Hauptauslegerverlängerung vereinfacht wird.
Diese Aufgabe wird durch einen Mobilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Abwinkein einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 5 angegeben.
Erfindungsgemäß wird bei einem Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung, wobei die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger
abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehener Antrieb des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert, eine Vereinfachung dadurch erreicht, dass der Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass ein Teleskopierzylinder des Hauptauslegers die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert. Hierdurch wird erreicht, dass das Abwinkein nicht über äußere Hilfsmittel oder zusätzliche Hilfszylinder erfolgt, sondern am Mobilkran vorhandene Antriebe verwendet werden, die ohnehin vorhanden sind. Das Abwinkein erfolgt nicht über zusätzlich
vorzusehende Hydraulikzylinder. Das Abwinkein an sich erfolgt weitestgehend am Boden beziehungsweise der Ablagestellung des Hauptauslegers, so dass es nicht erforderlich ist, weit oberhalb der Oberkante des Mobilkrans zu arbeiten. Die
Erfindung erlaubt das Abwinkein der Hauptauslegerverlangerung bei auf einem ebenen Boden stehendem Mobilkran mit horizontal ausgerichtetem Teleskopausleger. Für den letzten Teil des Aufwippens der Hauptauslegerverlangerung in eine 20°- beziehungsweise 40°-Stellung wird der Wippzylinder des Hauptauslegers zu Hilfe genommen.
Hierbei ist vorgesehen, dass insbesondere der Abwinkelantrieb einerseits an dem Hauptausleger und andererseits an der Hauptauslegerverlangerung im Bereich ihres Obergurtes angreift. Außerdem ist vorteilhafterweise der Abwinkelantrieb derart ausgebildet, dass die Hauptauslegerverlangerung entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlangerung um die Wippachse schwenkend anhebbar und absenkbar ist. Hierbei ist insbesondere die Wippachse von einer unteren
Rollenkopfachse gebildet.
In einer vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass der Abwinkelantrieb eine
Koppelstange umfasst, die Koppelstange an einem ersten Koppelstangenende an dem Obergurt der Hauptauslegerverlangerung befestigt ist und an einem zweiten Koppelstangenende an dem Hauptausleger befestigt ist, die Länge der Koppelstange so gewählt ist, dass ein zuvor um einen Ausfahrweg ausgefahrener Hauptausleger anschließend derart ein- und ausfahrbar ist, dass die Hauptauslegerverlängerung entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung um die Wippachse schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zum Abwinkein einer
Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans, wobei der Hauptausleger wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlängerung lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere Bolzen und untere Bolzen verbunden ist, ein
Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung angreift, wobei mittels des Abwinkelantriebs, der für das Abwinkein seine Bewegungsenergie von einem Antrieb des Mobilkrans bezieht, der sonst für eine andere Aufgabe des Mobilkrans vorgesehen ist, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger angehoben wird, soweit bis die oberen Bolzen entlastet werden, dann die oberen Bolzen entfernt werden, eine Vereinfachung dadurch erreicht, dass zwischen dem Hauptauslegerkopf und einem Obergurt der Hauptauslegerverlängerung Abwinkellaschen eingesetzt werden beziehungsweise eingesetzt sind, über die eine gewünschte Abwinkelung der Hauptauslegerverlängerung zu dem Hauptausleger begrenzt ist, mittels des
Abwinkelantriebs die Hauptauslegerverlängerung abgesenkt wird, solange bis die maximale Abwinkelstellung erreicht wird oder eine Spitze der
Hauptauslegerverlängerung auf einem Boden zur Auflage kommt, der Antrieb des Mobilkrans von dem Abwinkelantrieb getrennt wird und wenn die maximale
Abwinkelstellung noch nicht erreicht ist, mittels Aufrichten des Hauptauslegers die Hauptauslegerverlängerung bis zum Erreichen der gewünschten Abwinkelung abgewinkelt wird und zur Bereitstellung der Bewegungsenergie eine Koppelstange mit dem Hauptausleger und der Hauptauslegerverlängerung verbunden wird und über ein Ein- und Ausfahren des Hauptauslegers die Bewegungsenergie bereitgestellt wird. In Bezug auf die hiermit verbundenen Vorteile wird auf die Ausführungen zuvor für den Mobilkran verwiesen. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter einem Mobilkran sowohl ein verfahrbarer Teleskopkran als auch ein verfahrbarer Raupenkran mit Gittermastausleger verstanden.
Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht eines Hauptauslegers mit einer
Hauptauslegerverlängerung in einer Grundstellung, Figur 2a eine Seitenansicht einer Abwinkellasche in einer 40°-Stellung,
Figur 2b eine Schnittansicht von Figur 2a,
Figur 2c eine Draufsicht einer Abwinkellasche in einer Transport-Stellung, Figur 2d eine Schnittansicht von Figur 2c,
Figur 2e eine Seitenansicht einer Abwinkellasche in einer 20°-Stellung, Figur 3 den Hauptausleger nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 20°-Stellung,
Figur 4 den Hauptausleger nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 40°-Stellung,
Figur 5 eine Detailansicht von Figur 4 mit einer Abwinkellasche in Anschlagstellung,
Figur 6 eine Detailansicht aus dem Bereich der Ankopplung der
Hauptauslegerverlängerung an den Hauptausleger und einer Koppelstange zum Abwinkein und
Figur 7 eine Ansicht wie in Figur 6 in einer anderen Stellung der
Hauptauslegerverlängerung. In der Figur 1 ist eine Seitenansicht eines Hauptauslegers 1 eines nicht dargestellten Teleskopkrans gezeigt. Von dem Teleskopkran ist nur ein Grundrahmen 2 eines Oberwagens dargestellt. An dem Grundrahmen 2 ist der Hauptausleger 1 mit seinem Hauptauslegerfuß 1 c in üblicher weise um eine im Wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagert und über einen symbolisch über eine Linie angedeuteten Wippzylinder 3, der am Grundrahmen und am Hauptausleger 1 angreift, in
entsprechender Weise aufstell- und wippbar. In der Figur 1 ist der Hauptausleger 1 in einer sogenannten abgelegten Stellung gezeigt, in der der Hauptausleger 1 mit seiner Längsrichtung im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Der Hauptausleger 1 ist als Teleskopausleger mit einem Grundkasten 1 b und darin geführten Teleskopschüssen 1 d ausgebildet und weist an seinem dem Grundrahmen 2 des Oberwagens abgewandten Ende einen Hauptauslegerkopf 1 b und somit an dem innersten
Teleskopschuss 1 d20 auf. Der Teleskopausleger ist in üblicher weise über einen nicht dargestellten und im innersten Teleskopschuss 1 d angeordneten
Teleskopzylinder aus- und einfahrbar. An dem Hauptauslegerkopf 1 b ist eine
Verlängerung des Hauptauslegers 1 in Form einer Hauptauslegerverlängerung 4 lösbar befestigt. Die Hauptauslegerverlängerung 4 kann vorübergehend oder ständig mit dem Teleskopkran genutzt werden, um eine über die größte Auslegerlänge des Hauptauslegers 1 hinausgehende noch größere Gesamtlänge des Auslegers zu erzielen oder auch um ein Arbeiten hinter Gebäudekanten zu ermöglichen. Diese Hauptauslegerverlängerung 4 ist als Gittermast ausgebildet, die in üblicher weise eine Fachwerk-Rohrkonstruktion ist. Der Hauptausleger 1 und die
Hauptauslegerverlängerung 4 befinden sich in der Figur 1 in einer 0°-Stellung beziehungsweise Grundstellung, in der die Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und die Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 miteinander fluchten beziehungsweise parallel zueinander verlaufen. Ein sogenannter Wippwinkel a des Hauptauslegers 1 relativ zu dem Oberwagen 2 beträgt somit in der abgelegten Stellung 0°. Mit dem Wippwinkel a wird das Aufrichten des Hauptauslegers 1 relativ zu dem Oberwagen 2 beschrieben. Die Hauptauslegerverlängerung 4 ist in dieser Grundstellung von einem Boden 10 beabstandet und wird somit von dem
Hauptausleger 1 über eine Verbolzung an dem Hauptauslegerkopf 1 a getragen.
Derartige Hauptauslegerverlängerungen 4 sind grundsätzlich als Baukastensysteme aus einzelnen Hauptelementen aufgebaut und können je nach Erfordernis an dessen Länge beziehungsweise Tragkraft zusammengestellt werden. Die einzelnen
Hauptelemente weisen transportfähige Abmessungen auf und werden in den meisten Fällen nicht mit dem Teleskopkran mitgeführt, sondern werden separat transportiert. Wenn es die Achslasten des Teleskopkrans und die Baugröße der
Hauptauslegerverlängerung 4 zulassen, kann bei Bedarf die
Hauptauslegerverlängerung 4 mitgeführt werden. Diese würde sich dann in einer Transportstellung seitlich neben und parallel zu dem Hauptausleger 1 befinden. Eine Verbindung der einzelnen Hauptelemente aneinander zu der gewünschten
Hauptauslegerverlängerung 4 erfolgt über Bolzenverbindungen in entsprechenden Verbolzungsstellen A, B, C und D. Der Anbau an den Hauptauslegerkopf 1 a kann hauptelementweise oder als vormontierte Einheit beziehungsweise Einheiten erfolgen.
Die Figur 2a zeigt eine Seitenansicht einer Abwinkellasche 9 in einer maximal ausgezogenen 40°-Stellung. Die Abwinkellasche 9, über die manuell über eine Anschlagfläche 9a (siehe Figur 2d) ein Verschiebeweg und somit der Abwinkelwinkel b begrenzbar ist, besteht im Wesentlichen aus einer Schiebelasche 9b mit einer langlochförmigen Führungsöffnung 9c, an der eine Führungslasche 9d in
Längsrichtung c der Schiebelasche 9b führbar ist. Die Schiebelasche 9b ist als langgestrecktes Flachprofil mit der Anschlagsöffnung 9c ausgebildet und verläuft im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 1. An einem dem Hauptauslegerkopf 1 a zugewandten Ende weist die Schiebelasche 9b eine Bohrung 9j (siehe Figur 2d) auf, über die die Schiebelasche 9b jeweils mit einem Anschlussbolzen 9e an dem Hauptauslegerkopf 1 a an einer der Verbolzungsstellen E und F lösbar befestigt ist. Der Anschlussbolzen 9e ist mit seiner Längserstreckung parallel zur oberen beziehungsweise unteren Rollenkopfachse 12a, 12b ausgerichtet. Auf die Schiebelasche 9b ist die Führungslasche 9d aufgeschoben, die hierfür einen geschlossenen rechteckigen Querschnitt mit einer Führungsöffnung 9f aufweist (siehe Figur 2b), in die die Schiebelasche 9b eingeschoben und verschiebbar geführt ist. Die Führungslasche 9d an sich ist an einem dem Hauptauslegerkopf 1 a zugewandten Ende über jeweils einen weiteren Anschlussbolzen 9i in einer der Verbolzungsstellen G und H an der Hauptauslegerverlängerung 4 lösbar befestigt. Der Anschlussbolzen 9i ist mit seiner Längserstreckung parallel zur oberen beziehungsweise unteren Rollenkopfachse 12a, 12b ausgerichtet. Auch ist der Anschlussbolzen 9i hierbei durch die Anschlagöffnung 9c der Schiebelasche 9b hindurchgeführt. Um ein Verschieben der Führungslasche 9d auf der Schiebelasche 9b zu begrenzen, sind zwei durchgehende und in Längsrichtung der Führungslasche 9d voneinander
beabstandete Anschlagbohrungen 9g (siehe Figur 2d) in den Seitenteilen der Führungslasche 9d angeordnet. Eine erste der beiden Anschlagbohrungen 9g dient zu einem Begrenzen des Abwinkelwinkels b auf 20° und eine zweite auf 40°. Die Anschlagbohrungen 9g für 40° sind entsprechend näher zu dem Hauptauslegerkopf 1 a angeordnet, um einen größeren Verschiebeweg zuzulassen. Je nach
gewünschtem Abwinkelwinkel b wird in die jeweilige Anschlagbohrung 9g ein
Anschlagbolzen 9h eingesteckt, der dann durch die beiden gegenüberliegenden Anschlagbohrungen 9g und die dazwischenliegende Anschlagöffnung 9c verläuft. In der Figur 2a ist der Anschlagbolzen 9h in die zweite der beiden Anschlagbohrungen 9g eingesteckt, die den Abwinkelwinkel b auf 40° begrenzt. Der Anschlagbolzen 9h wird neben dem Bolzen 9i in der Anschlagöffnung 9c geführt. Der Bolzen 9i käme nur mit der gegenüber liegenden Anschlagfläche 9a der Anschlagöffnung 9c in Kontakt, wenn kein Anschlagbolzen 9h gesteckt ist. Die zweite der beiden Anschlagbohrungen 9g ist frei. In der Figur 2b ist eine Schnittansicht von Figur 2a entlang der Schnittlinie A-A dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Führungslasche 9d einen rechteckigen
Querschnitt mit einer zentralen Führungsöffnung 9f aufweist, in der die Schiebelasche 9b mit ihrer Anschlagöffnung 9c geführt ist.
Des Weiteren ist in der Figur 2c eine Draufsicht einer Abwinkellasche 9 in einer Transport-Stellung dargestellt. In dieser Transport-Stellung ist die Abwinkellasche 9 nicht über den Anschlussbolzen 9e am Hauptauslegerkopf 1 a befestigt und die Schiebelasche 9b ist in Richtung der Hauptauslegerverlängerung 4 in die
Führungslasche 9d eingeschoben. Der Anschlussbolzen 9e und der Anschlagbolzen 9h sind zur Aufbewahrung eingesteckt.
Die Figur 2d zeigt eine Schnittansicht von Figur 2c entlang der Schnittlinie B-B in Figur 2c. In dieser Ansicht sind die Anschlagsöffnung 12c und die beiden
Anschlagsbohrungen gut zu erkennen.
In der Figur 2e ist eine Seitenansicht einer Abwinkellasche 9 dargestellt, die im Wesentlichen der in Figur 2a gezeigten Abwinkellasche 9 entspricht. Anders als in der Figur 2a ist die Abwinkellasche 9 nicht in der 40°-Stellung, sondern in der 20°- Stellung dargestellt. Entsprechender Weise ist der Anschlagbolzen 9h in der von dem Hauptauslegerkopf 1 a entfernten Anschlagsbohrung 9g eingesteckt.
In der Figur 3, die den Hauptausleger 1 nach Figur 1 mit der
Hauptauslegerverlängerung 4 in einer 20°-Stellung zeigt, ist die zuvor beschriebene Stellung gezeigt, in der die abgesenkte Spitze 4a sich auf dem Boden 10 abstützt.
Die Figur 4 zeigt den Hauptausleger 1 nach Figur 3 mit der
Hauptauslegerverlängerung 1 a in einer 40°-Stellung, in der die abgesenkte Spitze 4a sich auf dem Boden 10 abstützt.
Die Figur 5 zeigt eine Detailansicht von Figur 4 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung 4 an den Hauptausleger 1 mit einer Abwinkellasche 9 in Anschlagstellung zu einer gewünschten maximalen Abwinkelstellung. In der Figur 6 ist eine Detailansicht aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlangerung 4 an den Hauptausleger 1 in Grundstellung gezeigt. Die Bewegungsenergie zum Abwinkeln der Hauptauslegerverlangerung 4 wird hier alternativ zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel über eine Kombination einer Koppelstange 1 1 mit einem über einen Teleskopzylinder teleskopierbaren Hauptausleger 1 zur Verfügung gestellt. Die Koppelstange 1 1 ist im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und zur Längsrichtung V der Hauptauslegerverlängerung 4 ausgerichtet sowie an einem ersten
Koppelstangenende 1 1 a im Bereich des Obergurts 4a der
Hauptauslegerverlängerung 4 über einen horizontal verlaufenden Bolzen
angekoppelt. Das gegenüberliegende zweite Koppelstangenende 1 1 b ist ebenfalls über einen horizontal verlaufenden Bolzen an einem Grundkasten 1 b des
Hauptauslegers 1 gelagert. Die Länge der Koppelstange 1 1 ist so gewählt, dass ein um einen Ausfahrweg x gegenüber den Grundkasten 1 b ausgefahrener
Teleskopschuss 1 c anschließend derart ein- und ausfahrbar ist, dass die
Hauptauslegerverlängerung 4 entgegen der Schwerkraftwirkung der
Hauptauslegerverlängerung 4 um die Wippachse W schwenkend anhebbar und absenkbar ist. An einem der beiden Koppelstangenenden 1 1 a, 1 1 b kann die
Koppelstange 1 1 mit einem Langloch 1 1 c versehen werden, um nach einem
Ausfahren des Hauptauslegers 1 um den Ausfahrweg x die Koppelstange 1 1 leichter mit dem Hauptausleger 1 und der Hauptauslegerverlängerung 4 verbinden zu können. Ein erstes leichtes Anheben der Hauptauslegerverlängerung 4 ist erforderlich, um die oberen Bolzen 6 zu entlasten und anschließend zu entfernen. Anschließend wird der Teleskopschuss 1 c eingefahren und relativ gesehen die Länge der Koppelstange 1 1 frei gegeben, dass zu einem Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 4 führt. Nach dem die Spitze 4c der Hauptauslegerverlängerung 4 auf dem Boden 10 zur Auflage kommt, wird die Koppelstange 1 1 entfernt. In einem weiteren Schritt wird durch ein Aufwippen des Hauptauslegers 1 die Hauptauslegerverlängerung 4 weiter
abgewinkelt und die Spitze 4c der Hauptauslegerverlängerung 4 gleitet hierdurch über den Boden 10 in Richtung des Oberwagens 2. Durch das Aufwippen wird die
Hauptauslegerverlängerung 4 in einen Wippwinkel a, der von der Längsrichtung H des Hauptauslegers 1 und der Horizontalen des Bodens 10 eingeschlossen ist, solange weiter abgewinkelt bis die Abwinkellaschen 9 das Abwinkeln in einer vorgewählten Stellung begrenzen. Diese Stellung, in der sich die
Hauptauslegerverlängerung 4 zu dem Hauptausleger 1 in einer 40°-Stellung befindet, ist in der Figur 4 dargestellt. Im Zeitpunkt der Begrenzung der Abwinkelbewegung durch die Abwinkellaschen 9 hat die Spitze 4c gerade noch Kontakt zu dem Boden 10. Bei einem weiteren Aufwippen des Hauptauslegers 1 hebt dann die
Hauptauslegerverlangerung 4 vom Boden 10 ab, bis die gewünschte Stellung für den Hauptausleger 1 mit der daran angeordneten Hauptauslegerverlangerung 4 in einer 40°-Stellung hierzu erreicht ist. In dieser Stellung wird die Hauptauslegerverlangerung 4 über ihr Eigengewicht gehalten. Eine entsprechende Verriegelung in den
Abwinkellaschen 9 ist aber in der vorliegenden Ausführung nicht vorgesehen.
Bevorzugt sind zwei parallel zueinander an der rechten und linken Seite des
Hauptauslegers 1 verlaufende Koppelstangen 1 1 vorgesehen.
In der Figur 7 ist eine Ansicht wie in Figur 6 in einer anderen Stellung der
Hauptauslegerverlangerung 4 gezeigt. Es ist ersichtlich, dass die
Hauptauslegerverlangerung 4 bereits so weit abgewinkelt ist, dass die Spitze 4c den Boden 10 erreicht hat. Der Teleskopschuss 1 c ist eingefahren und die Koppelstange 1 1 ist entlastet. Wenn diese Stellung erreicht ist, erfolgt als nächster Schritt das Entfernen der Koppelstange 1 1 und das weitere Abwinkeln über das Zusammenspiel aus Aufstellen des Hauptauslegers 1 und den Abwinkellaschen 9.
Ein Zurückwinkeln der Hauptauslegerverlangerung 4 erfolgt in umgekehrter
Reihenfolge.
Obwohl im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der
Hauptausleger 1 als Teleskopausleger und die Hautauslegerverlängerung 4 als Gittermastausleger beschrieben sind, ist die Erfindung auch auf andere
Ausgestaltungen von Hauptausleger 1 und Hautauslegerverlängerung 4 anwendbar. Der Hauptausleger 1 kann auch ein Gittermastausleger oder eine Kombination von Teleskopausleger, Gittermastausleger und/oder Kastenausleger sein. Für die Hautauslegerverlängerung 4 sind Gittermastausleger oder Kastenausleger oder Kombinationen hiervon denkbar. Bezugszeichenliste
1 Hauptausleger
1 a Hauptauslegerkopf
1 b Grundkasten
1 c Hauptauslegerfuß
1 d Teleskopschuss
2 Grundrahmen
3 Wippzylinder
4 Hauptauslegerverlängerung 4a Obergurt
4b Untergurt
4c Spitze
4d Fuß
5 oberer Bolzen
6 unterer Bolzen
7 Zugstange
8 Verbolzungsstelle
9 Abwinkellasche
9a Anschlagfläche
9b Schiebelasche
9c Anschlagsöffnung
9d Führungslasche
9e Anschlussbolzen
9f Führungsöffnung
9g Anschlagsbohrung
9h Anschlagbolzen
9i Anschlussbolzen
9j Bohrung
10 Boden
1 1 Koppelstange
1 1 a erstes Koppelstangenende 1 1 a zweites Koppelstangenende 1 1 c Langloch
12a obere Rollenkopfachse 12b untere Rollenkopfachse
A Verbolzungsstelle
B Verbolzungsstelle
C Verbolzungsstelle
D Verbolzungsstelle
E Verbolzungsstelle
F Verbolzungsstelle
G Verbolzungsstelle
H Verbolzungsstelle a Wippwinkel
b Abwinkelwinkel
c Längsrichtung
x Ausfahrweg
H Längsrichtung des Hauptauslegers
V Längsrichtung der Hauptauslegerverlängerung
W Wippachse

Claims

Patentansprüche
1 . Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder (3) aufrichtbaren Hauptausleger (1 ) und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf (1 a) des Hauptauslegers (1 ) über obere Bolzen (5) und untere Bolzen (6)
verbundenen Hauptauslegerverlängerung (4), wobei die Hauptauslegerverlängerung (4) ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen Bolzen (5) mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse (W) relativ zu dem Hauptausleger (1 ) abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb an einem Fuß (4d) der
Hauptauslegerverlängerung (4) angreift, wobei ein für eine andere Aufgabe vorgesehener Antrieb des Mobilkrans die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass ein Teleskopierzylinder des Hauptauslegers (1 ) die Bewegungsenergie für den Abwinkelantrieb liefert.
2. Mobilkran nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb einerseits an dem Hauptausleger (1 ) und andererseits an der
Hauptauslegerverlängerung (4) im Bereich ihres Obergurtes (4a) angreift.
3. Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Abwinkelantrieb derart ausgebildet ist, dass die Hauptauslegerverlängerung (4) entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung (4) um die
Wippachse (W) schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
4. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippachse (W) von einer unteren Rollenkopfachse (12b) gebildet ist.
5. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb eine Koppelstange (1 1 ) umfasst, die Koppelstange (1 1 ) an einem ersten Koppelstangenende (1 1 a) an dem Obergurt (4a) der
Hauptauslegerverlängerung (4) befestigt ist und an einem zweiten
Koppelstangenende (1 1 b) an dem Hauptausleger (1 ) befestigt ist, die Länge der Koppelstange (1 1 ) so gewählt ist, dass ein zuvor um einen Ausfahrweg (x) ausgefahrener Hauptausleger (1 ) anschließend derart ein- und ausfahrbar ist, dass die Hauptauslegerverlängerung (4) entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung (4) um die Wippachse (W) schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
6. Verfahren zum Abwinkein einer Hauptauslegerverlängerung (4) relativ zu einem Hauptausleger (1 ) eines Mobilkrans, insbesondere eines Mobilkrans nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Hauptausleger (1 ) wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder (3) aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlängerung (4) lösbar an einem Hauptauslegerkopf (1 a) des Hauptauslegers (1 ) über obere Bolzen (5) und untere Bolzen (6) verbunden ist, ein Abwinkelantrieb an einem Fuß (4d) der Hauptauslegerverlängerung (4) angreift, wobei mittels des Abwinkelantriebs, der für das Abwinkein seine Bewegungsenergie von einem Antrieb des Mobilkrans bezieht, der sonst für eine andere Aufgabe des Mobilkrans vorgesehen ist, die
Hauptauslegerverlängerung (4) ausgehend von einer Grundstellung um eine
Wippachse (W) relativ zu dem Hauptausleger (1 ) angehoben wird, soweit bis die oberen Bolzen (5) entlastet werden, dann die oberen Bolzen (5) entfernt werden, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hauptauslegerkopf (1 a) und einem Obergurt (4a) der Hauptauslegerverlängerung (4) Abwinkellaschen (9) eingesetzt werden beziehungsweise eingesetzt sind, über die eine gewünschte Abwinkelung der Hauptauslegerverlängerung (4) zu dem Hauptausleger (1 ) begrenzt ist, mittels des Abwinkelantriebs die Hauptauslegerverlängerung (4) abgesenkt wird, solange bis die maximale Abwinkelstellung erreicht wird oder eine Spitze (4c) der
Hauptauslegerverlängerung (4) auf einem Boden (10) zur Auflage kommt, der Antrieb des Mobilkrans von dem Abwinkelantrieb getrennt wird und wenn die maximale Abwinkelstellung noch nicht erreicht ist, mittels Aufrichten des Hauptauslegers (1 ) die Hauptauslegerverlängerung (4) bis zum Erreichen der gewünschten Abwinkelung abgewinkelt wird und zur Bereitstellung der Bewegungsenergie eine Koppelstange (1 1 ) mit dem Hauptausleger (1 ) und der Hauptauslegerverlängerung (4) verbunden wird und über ein Ein- und Ausfahren des Hauptauslegers (1 ) die Bewegungsenergie bereitgestellt wird.
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