EP3349232B1 - Contacteur électromécanique - Google Patents

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EP3349232B1
EP3349232B1 EP17151115.7A EP17151115A EP3349232B1 EP 3349232 B1 EP3349232 B1 EP 3349232B1 EP 17151115 A EP17151115 A EP 17151115A EP 3349232 B1 EP3349232 B1 EP 3349232B1
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EP
European Patent Office
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coil
instant
pole
actuating
movable
Prior art date
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EP17151115.7A
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German (de)
English (en)
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EP3349232A1 (fr
Inventor
Alain Portier
Hugo GUILHEM-DUCLEON
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ABB Schweiz AG
Original Assignee
ABB Schweiz AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ABB Schweiz AG filed Critical ABB Schweiz AG
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Publication of EP3349232A1 publication Critical patent/EP3349232A1/fr
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Publication of EP3349232B1 publication Critical patent/EP3349232B1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/30—Means for extinguishing or preventing arc between current-carrying parts
    • H01H9/44—Means for extinguishing or preventing arc between current-carrying parts using blow-out magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/50—Means for detecting the presence of an arc or discharge
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere

Definitions

  • the present invention relates to the field of electromechanical contactors, suitable in particular, but not exclusively, for the protection of high voltage electrical installations such as, for example, those used in rail transport networks.
  • Known electromechanical contactors usually include at least one fixed pole and at least one movable pole. These poles are in contact to let the current pass and are separated to interrupt it.
  • An electromechanical actuator is usually used to move the movable contact so as to separate it from the fixed contact. An electric arc is created between the two contacts, which must be extinguished as effectively as possible.
  • the known means for extinguishing this electric arc comprise devices for electromagnetically blowing the arc towards means configured to separate and disperse the arc into a multitude of arcs which eventually extinguish.
  • Electromagnetic blowing results from the effect of the Lorentz force produced by a magnetic field on the electric arc, the magnetic field being able to be created by a permanent magnet or by a coil crossed by a current of intensity adapted to the effect. research.
  • the effectiveness of these electromagnetic blowing devices depends very much on the quality of the synchronization between the start of contact separation, and therefore the appearance of the electric arc, and the start of the blowing effect.
  • the document EP 2,230,678 B1 discloses an electromechanical contactor according to the preamble of claim 1.
  • the first arc blowing means of the electromechanical contactor of said document can be a coil supplied permanently.
  • the present invention aims to solve all or part of the drawbacks mentioned above, by making the triggering of the electromagnetic blowing depend on the precise moment when the movable and fixed contacts begin to separate.
  • the present invention relates to an electromechanical contactor according to claim 1.
  • the blowing is started substantially simultaneously at the instant of separation between the at least one fixed pole and the at least one movable pole.
  • the trigger is configured to trigger a magnetic field with the discharge of a capacitor in the at least one coil.
  • the direction of the discharge current of the capacitor in the at least one coil is determined by a device for detecting the direction of the current in the electromechanical contactor.
  • the electric arc will be blown by the magnetic field of the at least one coil always in the same direction, regardless of the direction of the current in the electromechanical contactor.
  • the detector is a position sensor of the actuation means of the at least one movable pole.
  • the position sensor is a photoelectric sensor, in particular a transmissive photo-switch, configured to cooperate with the mobile part of the actuating means so as to determine the instant of separation of the at least one mobile pole and at least one fixed pole.
  • the detector is a signal processing means configured to detect the instant when the intensity in the actuating coil reaches a minimum value after the cancellation of the voltage across the terminals of the coil d actuation.
  • the separation instant is determined by applying a predetermined delay to the instant when the intensity in the actuating coil reaches a minimum value after the cancellation of the voltage across the terminals of the coil. actuation.
  • the contactor shown in the figure 1 is inserted between terminals 1, 2 of a main circuit supplied with voltages which can be between 0 and 3000 V, preferably between 0 and 1500 V, the dimensions of which allow the contactor to be inserted inside a rectangular parallelepiped of about 350 mm in length, 250 mm in width, and 70 mm in thickness, according to an embodiment of the invention.
  • the contactor according to the embodiment of the invention described in detail below is symmetrical with respect to a plane of symmetry passing through the axis AA 'shown in the figure 1 and perpendicular to the section plane of the figure 1 .
  • the description below may not systematically detail the configuration of the contactor on each side of this plane of symmetry, but those skilled in the art will understand that everything that is described on one side of this plane is found identically on the other. side.
  • the contactor comprises an electromechanical breaking member provided with a movable contact support 3 and with a fixed contact support 4, 5 on each side of the above-mentioned plane of symmetry.
  • the mobile contact support is a bridge which moves in translation in the direction of arrow 6 indicated on the figure 1 ; this bridge carries two contact pads 31, 32, which will be called poles 31, 32 in the following description; the poles 31, 32, depending on the position of the mobile contact support, establish or interrupt contact with two corresponding poles 41, 51 located respectively on the two fixed contact supports.
  • Each fixed contact support 4, 5 is electrically connected to a terminal of the main circuit 1, 2 by a first end.
  • an electric arc guide 7, 8 made of conductive material.
  • One end of the arc guide 7, 8 is located near but not in electrical contact with the second end of the fixed contact support 4, 5, in the extension of which it is located; the other end of the arc guide joins an extinction zone of the electric arc, which in particular comprises extinction fins 9, 10 made of ferromagnetic material.
  • the figure 3 illustrates the means which ensures the displacement of the mobile contact support 3, in order to close the main circuit on the one hand by putting in electrical contact the corresponding poles of the fixed contact support with those of the mobile contact support, on the other hand open main circuit separating the corresponding poles of the fixed contact support and those of the mobile contact support.
  • the movable contact support 3 is inserted between two substantially parallel walls of a hollow slide 11 of substantially parallelepiped shape, closed at the top by an upper face transverse to the axis of symmetry of the slide, at the bottom by a lower face transverse to the 'axis of symmetry of the slide, and at an intermediate level between the top and the bottom, by an intermediate plane transverse to the axis of symmetry of the slide; the mobile contact support 3 rests on this intermediate plane 12, on which it is pressed by the pressure of a spring 16, one end of which rests on the mobile contact support, and the other end of which rests on the upper face of the slide.
  • the slide is secured to a movable ferromagnetic part 13 fixed to its lower base.
  • This movable ferromagnetic part 13 cooperates with an induction coil 14, called the actuation coil 14, supplied by a second circuit independent of the main circuit.
  • An electronic power supply card 33 for the actuating coil provides voltage and intensity regulation for this supply.
  • This electronic card and the regulation it provides not only allow the actuator to be dimensioned as accurately as possible, thereby considerably reducing the volume and weight of the entire contactor, but also to directly treat the intensity of the current in this coil to implement a second embodiment of the detector according to the invention which will be described in more detail below.
  • the electronic card 33 can also, as is the case in the embodiment shown in the appended figures, be divided into a part 33 more particularly dedicated to supplying the actuating coil, and a part 33a, bringing together especially the components described in more detail below.
  • This actuating coil when it is supplied, draws down the part 13 and the slide 11 which are integrally movable until the upper head of this movable part 13 comes into contact with a second fixed ferromagnetic part, which is integral the actuating coil; the lower base of the slide then crushes at least one spring 15 which is supported by its upper end on a part of the lower base of the slide, and whose lower end is in contact with the bottom of the contactor.
  • This downward translation of the slide also drives the mobile contact support downward until the poles of the mobile contact support come into contact with their counterparts on each fixed contact support.
  • the at least one spring 15 under the lower base of the slider deploys and pushes the slider upwards, as well as the spring 16 which deploys simultaneously and adds its own pressure on the slide, to that exerted by the at least one spring 15, until the movable contact support 3 abuts on the intermediate plane 12 of the slide as indicated figure 5 ; during this first part of the upward movement of the slide, the poles of the mobile contact support 3 have remained in contact with the poles of the fixed contact supports; under the effect of at least one spring 15, the slide then continues its upward movement, causing, in this second part of its upward movement, the support of mobile contact, the poles of which then only begin to separate from their homologous poles on the two fixed contact supports.
  • the detection of the moment of separation of the fixed and mobile poles is carried out by means of a photoelectric sensor 34 fixed on the power supply board 33bis.
  • This sensor 34 is positioned so as to be able to receive and cooperate with the end 35 of a protuberance integral with the slide.
  • the end 35 is inserted inside a suitable recess of the sensor 34, as illustrated figure 8 , so that the photoelectric cell of the sensor 34 detects the presence of the end of the slider.
  • the movement of the slide upwards, as described above, has the effect of bringing this end 35 out of the sensor 34, which the photoelectric cell detects immediately.
  • the precise moment of the separation of the two fixed and mobile poles is detected by processing the profile of the time course of the current in the actuating coil 14 of the slide 11.
  • the electronic power supply card 33 of the actuating coil 14 which regulates the voltage and intensity of this supply makes it possible to directly treat the intensity of the current in this coil to implement this second embodiment of the detector according to the invention.
  • the figure 6 represents on the abscissa the time, and ordered U the supply voltage of the actuating coil, and I the intensity of the supply current of the actuating coil.
  • Curve 64, on the staircase represents the evolution of the voltage U as a function of time; at time T1, the voltage U is canceled in the actuating coil.
  • Curve 61 represents the evolution of the current flowing through the actuating coil from T1; the intensity begins to decrease, due to the presence of a freewheeling diode across the actuating coil, to reach a first low point at T2. This low point marks the moment when the magnetic attraction force of the slider towards the actuating coil 14 becomes less than the pushing force exerted on the slider 11 in the opposite direction by the at least one spring 15 and the spring 16.
  • T2 therefore marks the beginning of the movement of the ram upwards, under the effect of the differential between the pressure exerted on the ram upwards by the springs 15 and 16 and the attraction exerted on the ram in opposite directions by the coil d 'actuation 14; this movement moves the slide from the position shown on the figure 4 at the position shown on the figure 5 , which it reaches at time T3, then at the position represented on the figure 3 . It is at instant T3 that the blowing of the secondary coil 19, 20 should be triggered. This instant T3 is offset by T2 by a constant delay related to the time of movement of the slide between the position shown in the figure 4 up to that shown in figure 5 ; this constant T3-T2 is determined empirically by calibration tests of the device.
  • An appropriate electronic circuit is placed on the electronic control-command card of the actuating coil 14 and makes it possible to process the measurement of the current intensity by detecting the instant of appearance T2 from the low point of the intensity curve, and deduce T3 from it. Thus it is possible to synchronize optimally the start of the blowing action of the electric arc with the appearance of this electric arc between the fixed and mobile poles.
  • a so-called secondary coil 19, 20 is positioned under each fixed contact part.
  • the supply of the secondary coils is independent of that of the main coils. It is provided by a capacitor 38 placed under the electronic card 33bis which controls the supply of the at least one secondary coil 19,20.
  • the capacitor 38 can be supplied with power by applying to the latter, as well as to the at least one secondary coil 19, 20, a voltage lower than that which is applied to the actuating coil 14. This justifies to dedicate to this function a separate part 33bis of the electronic card 33.
  • the capacitor 38 is charged by a voltage derived from that which supplies the actuating coil 14 when the latter keeps the contactor closed; this charge is carried out in a very short time, typically less than 1 second, as soon as the contactor closes.
  • the discharge of the capacitor 38 which will supply the at least one secondary coil 19, 20 is triggered by the component 42, here called the trigger, preferably a MOSFET bridge, at the instant which will have been determined as indicated above by the detector 34, after application of an appropriate delay by the component 41 to take account, if necessary, of the offset T3-T2 indicated above.
  • the trigger 42 which initiates the discharge of the capacitor also determines the direction of the discharge current as a function of the direction of the current in the contactor as measured by the device 39.
  • Each secondary coil 19, 20 is associated with a pair of planar ferromagnetic plates 21, 22 which face each other on both sides of the coil and which are connected together by a core 36, 37, also ferromagnetic and located at the inside the coil.
  • the figure 1 represents only one of the two ferromagnetic plates of each pair associated with the coil, as well as the core. The second part faces the first in a plane parallel to the section plane of the figure.
  • These pairs of plates 21, 22, associated with each secondary coil will also be called pairs of secondary plates 21, 22.
  • This pair of secondary plates 21, 22 is intended, when the secondary coil 19, 20 is energized, to promote the creation of a magnetic field in a direction transverse to the cutting plane of the figure 1 , between the two parts of this pair of secondary plates.
  • This magnetic field is configured to interact with the arc current created between the separate poles to create an oriented force as a function of the direction of the current and the direction of the magnetic field induced by the secondary coil.
  • the direction of the magnetic field induced by the secondary coil is itself a function of the direction of the current flowing through this coil.
  • a known electronic device 39 is provided for detecting the direction of the current in the main circuit and for consequently fixing the direction of the current which is discharged from the capacitor 38 to pass through the secondary coil 19 so that the direction of the induced magnetic field by the secondary coil 19 between the two parts of the pair of secondary plates 21 blows the arc current in the direction 23 of the arc extinction zone 9.
  • the extension of the zone of influence of the magnetic field produced by a secondary coil stops at the limit of the ferromagnetic part associated with this coil. During its movement towards this limit, the arc lengthens, until it extinguishes if the intensity of the arc current is weak.
  • the dimensioning of the at least one secondary coil and its ferromagnetic core makes it possible to ensure an almost constant field between the plates for a period of approximately 30 to 70 ms; this duration is consistent with the arc extinction duration for contactors whose circuit has a high time constant greater than 15 ms.
  • the blowing extension zone of the secondary coil is configured so that low intensity arc currents, typically less than 1 or even 2 A, are extinguished under the sole effect of the magnetic blowing due to the secondary coil 19, without that it is necessary to blow them up to the zone of the fins for extinguishing arcs of greater intensity.
  • predetermined extinction threshold the intensity of the arc current is above a certain predetermined threshold, which we will call “predetermined extinction threshold”
  • predetermined extinction threshold the arc current will not extinguish before having reached, in direction 23, the limit of the surface of the ferromagnetic plates 21 associated with the coil 19.
  • the arc current will have started to feed a main coil 24, 25, which is located there. made in series in the main circuit.
  • This main coil is placed above the movable pole 31, 32 on the movable contact support 3, between this pole 31, 32 and a second arc guide 26, 27 which defines with the first arc guide 7, 8 the blowing zone towards the extinguishing fins 9, 10 of the high intensity arcs; this main coil 24 is in electrical contact at one of these ends with this second arc guide 26 and at the other end with the second main coil 25 of the contactor, so that the main current arriving through one of the parts of fixed contact 4 jumps to the first arc guide 7 in the extension of this fixed contact part then, following the electric arc blown at first by the effect of the secondary coil 19 as far as the limits of the first plate secondary 21 associated with this secondary coil 19, joins the second arc guide 26 to which the main coil 24 is connected and continues on its way to the second main coil 25 of the second part of the symmetrical contactor of the first.
  • each main coil 24, 25 is associated with a ferromagnetic core and a pair of ferromagnetic plates, called main, 28, 29 to favor the creation of a magnetic field in the same direction as that induced by the secondary coil 19, but in a zone which extends the blowing zone of the secondary coil.
  • At least a pair of main plates 28,29 is arranged in the extension of the at least one pair of secondary plates 21,22 associated with the at least one secondary coil, so that the distance between their respective edges is between 2 and 4 mm .
  • the at least one main coil 24.25 and their ferromagnetic core is dimensioned to ensure, when it is traversed by a current of intensity at least equal to the “predetermined extinction threshold” mentioned above, a field magnetic between the plates of the at least one pair of plates 28, 29 of sufficient intensity to continue the elongation of the arc beyond the limit of the zone of influence of the at least one secondary coil 19,20 corresponding.
  • the “predetermined extinction threshold” which characterizes the intensity of the arc current below which the arc lengthens and extinguishes under the effect of the only secondary coil before reaching the zone of influence of the main coil varies in opposite direction to the voltage across the contactor: the higher the voltage, the lower the intensity corresponding to this “predetermined extinction threshold”.
  • the “predetermined extinction threshold” chosen for the dimensioning of at least one secondary and main coil is that corresponding to the highest voltage allowed at the terminals of the contactor.

Landscapes

  • Arc-Extinguishing Devices That Are Switches (AREA)

Description

  • La présente invention concerne le domaine des contacteurs électromécaniques, adaptés notamment, mais pas exclusivement, à la protection des installations électriques à hautes tensions telles que, par exemple, celles utilisées dans les réseaux de transports par voies ferrées.
  • Ces réseaux nécessitent l'utilisation de tensions continues comprises habituellement entre 750 et 3000 V. Un contacteur électromécanique est nécessaire pour permettre d'interrompre ou laisser passer le courant. Il est de plus en plus fréquent que le courant soit bidirectionnel, et que son intensité varie de 0 ampères jusqu'à une valeur nominale.
  • Les contacteurs électromécaniques connus comprennent habituellement au moins un pôle fixe et au moins un pôle mobile. Ces pôles sont en contact pour laisser passer le courant et sont séparés pour interrompre celui-ci. Un actionneur électromécanique est habituellement utilisé pour déplacer le contact mobile de manière à le séparer du contact fixe. Un arc électrique se crée alors entre les deux contacts, qui doit être éteint le plus efficacement possible.
  • Les moyens connus pour éteindre cet arc électrique comprennent des dispositifs de soufflage électromagnétique de l'arc vers des moyens configurés pour séparer et disperser l'arc en une multitude d'arcs qui finissent par s'éteindre. Le soufflage électromagnétique résulte de l'effet de la force de Lorentz produite par un champ magnétique sur l'arc électrique, le champ magnétique pouvant être créé par un aimant permanent ou par une bobine traversée par un courant d'intensité adaptée à l'effet recherché. L'efficacité de ces dispositifs de soufflage électromagnétique dépend beaucoup de la qualité de la synchronisation entre le début de la séparation des contacts, et donc de l'apparition de l'arc électrique, et le début de l'effet de soufflage. Les dispositifs connus, notamment ceux qui font dépendre le début de l'alimentation de la bobine de soufflage du moment où l'actionneur électromécanique cesse d'être alimenté en courant pour permettre l'ouverture du contacteur, présentent l'inconvénient de ne pas être parfaitement synchronisés avec le début proprement dit de l'ouverture du contacteur, et donc avec l'apparition de l'arc électrique. En effet, il peut s'écouler un délai variable, dépendant de différents facteurs tels que les caractéristiques de certains accessoires montés sur le contacteur, ou les valeurs de la tension principale à l'intérieur de sa plage de variation normalisée, de la température ambiante, etc..., entre le moment où le courant est interrompu dans l'actionneur électromécanique du ou des contacts mobiles, et le moment où le ou les contacts mobiles commencent effectivement à se séparer du ou des contacts fixes.
  • Le document EP 2 230 678 B1 divulgue un contacteur électromécanique selon le préambule de la revendication 1. Le premier moyen de soufflage d'arc du contacteur électromécanique dudit document peut être une bobine alimentée en permanence.
  • La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus, en faisant dépendre le déclenchement du soufflage électromagnétique du moment précis où les contacts mobiles et fixes commencent à se séparer.
  • A cet effet, la présente invention concerne un contacteur électromécanique selon la revendication 1.
  • Grâce à ces dispositions, le soufflage est déclenché sensiblement simultanément à l'instant de séparation entre le au moins un pôle fixe et le au moins un pôle mobile.
  • Selon un aspect de l'invention le déclencheur est configuré pour déclencher un champ magnétique avec la décharge d'un condensateur dans la au moins une bobine.
  • Selon un aspect de l'invention, le sens du courant de décharge du condensateur dans la au moins une bobine est déterminé par un dispositif de détection du sens du courant dans le contacteur électromécanique.
  • Grâce à ces dispositions, l'arc électrique sera soufflé par le champ magnétique de la au moins une bobine toujours dans la même direction, quelle que soit la direction du courant dans le contacteur électromécanique.
  • Selon un aspect de l'invention, le détecteur est un capteur de position du moyen d'actionnement du au moins un pôle mobile.
  • Selon un aspect de l'invention, le capteur de position est un capteur photoélectrique, notamment un photo-interrupteur transmissif, configuré pour coopérer avec la partie mobile du moyen d'actionnement de manière à déterminer l'instant de la séparation du au moins un pôle mobile et du au moins un pôle fixe.
  • Selon un aspect de l'invention, le détecteur est un moyen de traitement du signal configuré pour détecter l'instant où l'intensité dans la bobine d'actionnement atteint une valeur minimum après l'annulation de la tension aux bornes de la bobine d'actionnement.
  • Selon un aspect de l'invention, l'instant de séparation est déterminé en appliquant un retard prédéterminé à l'instant où l'intensité dans la bobine d'actionnement atteint une valeur minimum après l'annulation de la tension aux bornes de la bobine d'actionnement.
  • L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en références aux dessins annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de l'invention.
    • Figure 1 est une vue en coupe schématique d'un contacteur selon l'invention.
    • Figure 2 est une vue de dessus du même contacteur.
    • Figure 3 est une vue schématique du coulisseau qui assure le déplacement de le support de contact mobile ; cette vue présente cette partie du dispositif en position circuit ouvert.
    • Figure 4 est une vue schématique du coulisseau qui assure le déplacement de le support de contact mobile ; cette vue présente cette partie du dispositif en position circuit complètement fermé, après la mise en compression des pôles.
    • Figure 5 est une vue schématique du coulisseau qui assure le déplacement de le support de contact mobile ; cette vue présente cette partie du dispositif en position circuit fermé au moment précis où les pôles entrent en contact, avant leur mise en compression.
    • Figure 6 représente le profil d'évolution temporelle du courant dans la bobine d'actionnement des pôles mobiles lors de la coupure de son alimentation.
    • Figure 7 est une vue en perspective du coulisseau et du capteur photoélectrique selon un mode de réalisation de l'invention, avec le contacteur en position ouverte.
    • Figure 8 est la même vue que la figure 7, avec ce contacteur en position fermée.
    • Figure 9 est une vue en coupe agrandie autour de la carte de contrôle-commande de la bobine d'actionnement, de la bobine secondaire et du dispositif de détection du sens du courant dans le contacteur.
    • Figure 10 est une vue schématique d'une partie de la carte d'alimentation des bobines secondaires.
  • Le contacteur représenté sur la figure 1 est inséré entre les bornes 1, 2 d'un circuit principal alimenté en tensions qui peuvent être comprises entre 0 et 3000 V, de préférence entre 0 et 1500 V, dont les dimensions permettent d'inscrire le contacteur à l'intérieur d'un parallélépipède rectangulaire d'environ 350 mm de longueur, par 250 mm de largeur, et 70 mm d'épaisseur, selon un mode de réalisation de l'invention.
  • Le contacteur selon le mode de réalisation de l'invention décrit en détail ci-dessous est symétrique par rapport à un plan de symétrie passant par l'axe AA' représenté sur la figure 1 et perpendiculaire au plan de coupe de la figure 1. La description ci-dessous pourra ne pas détailler systématiquement la configuration du contacteur de chaque côté de ce plan de symétrie, mais l'homme du métier comprendra que tout ce qui est décrit d'un côté de ce plan se retrouve identiquement de l'autre côté.
  • Le contacteur comprend un organe de coupure électromécanique muni d'un support de contact mobile 3 et d'un support de contact fixe 4, 5 de chaque côté du plan de symétrie précité.
  • Le support de contact mobile est un pont qui se déplace en translation dans le sens de la flèche 6 indiquée sur la figure 1; ce pont porte deux pastilles de contact 31, 32 , qu'on appellera pôles 31, 32 dans la suite de la description ; les pôles 31,32, selon la position de le support de contact mobile, établissent ou interrompent le contact avec deux pôles correspondants 41, 51 situés respectivement sur les deux supports de contacts fixes. Chaque support de contact fixe 4, 5 est raccordée électriquement à une borne du circuit principal 1, 2 par une première extrémité. A l'autre extrémité de chaque support de contact fixe, dans son prolongement, est positionné un guide d'arc électrique 7, 8, en matériau conducteur. Une extrémité du guide d'arc 7, 8 est située à proximité de, mais pas en contact électrique avec la deuxième extrémité du support de contact fixe 4, 5, dans le prolongement de laquelle elle se trouve ; l'autre extrémité du guide d'arc rejoint une zone d'extinction de l'arc électrique, qui comprend notamment des ailettes d'extinction 9, 10 en matériau ferromagnétique.
  • La figure 3 illustre le moyen qui assure le déplacement du support de contact mobile 3, pour d'une part fermer le circuit principal en mettant en contact électrique les pôles correspondants du support de contact fixe avec ceux du support de contact mobile, d'autre part ouvrir le circuit principal séparant les pôles correspondants du support de contact fixe et ceux du support de contact mobile. Le support de contact mobile 3 est inséré entre deux parois sensiblement parallèles d'un coulisseau 11 creux de forme sensiblement parallélépipédique, fermé en haut par une face supérieure transversale à l'axe de symétrie du coulisseau, en bas par une face inférieure transversale à l'axe de symétrie du coulisseau, et à un niveau intermédiaire entre le haut et le bas, par un plan intermédiaire transversal 12 à l'axe de symétrie du coulisseau ; le support de contact mobile 3 repose sur ce plan intermédiaire 12, sur lequel il est plaqué par la pression d'un ressort 16 dont une première extrémité s'appuie sur le support de contact mobile, et dont l'autre extrémité s'appuie sur la face supérieure du coulisseau.
  • Le coulisseau est solidaire d'une partie ferromagnétique mobile 13 fixée à sa base inférieure. Cette partie ferromagnétique mobile 13 coopère avec une bobine à induction 14, dite bobine d'actionnement 14, alimentée par un deuxième circuit indépendant du circuit principal. Une carte électronique d'alimentation 33 de la bobine d'actionnement assure la régulation en tension et en intensité de cette alimentation. Cette carte électronique et la régulation qu'elle assure, permettent non seulement de dimensionner au plus juste le dispositif d'actionnement en réduisant ainsi considérablement le volume et le poids de l'ensemble du contacteur, mais également de traiter directement l'intensité du courant dans cette bobine pour mettre en œuvre un deuxième mode de réalisation du détecteur selon l'invention qui sera décrit plus en détail ci-après. La carte électronique 33 peut également, comme c'est le cas dans le mode de réalisation représenté sur les figures annexées, être scindée en une partie 33 plus particulièrement dédiée à l'alimentation de la bobine d'actionnement, et une partie 33bis, rassemblant plus spécialement les composants décrits plus en détails ci-dessous.
  • Cette bobine d'actionnement, lorsqu'elle est alimentée, attire vers le bas la partie 13 et le coulisseau 11 solidairement mobiles jusqu'à ce que la tête supérieure de cette partie mobile 13 vienne au contact d'une seconde partie ferromagnétique fixe, solidaire de la bobine d'actionnement; la base inférieure du coulisseau écrase alors au moins un ressort 15 qui s'appuie par son extrémité supérieure sur une partie de la base inférieure du coulisseau, et dont l'extrémité inférieure est en appui sur le fond du contacteur. Cette translation vers le bas du coulisseau entraîne vers le bas également le support de contact mobile jusqu'à ce que les pôles du support de contact mobile entrent en contact avec leurs homologues sur chaque support de contact fixe. Lorsque ce contact est établi le mouvement vers le bas du coulisseau se poursuit de manière à ce que le ressort placé à l'intérieur du coulisseau entre le support de contact mobile et la face supérieure du coulisseau soit suffisamment comprimé pour exercer une pression appropriée sur le support de contact mobile comme indiqué sur la figure 4. Dans cette configuration du contacteur, en position circuit fermé, la position du support de contact mobile relativement au coulisseau est décalée d'une distance d au-dessus de sa position lorsque le contacteur est en configuration circuit ouvert. Cette distance caractérise la course de compression des contacteurs, i.e. la distance que doit effectuer le coulisseau à partir de l'instant où les pôles arrivent en contact et jusqu'à la fermeture complète du contacteur.
  • Lorsque l'alimentation de la bobine d'actionnement 14 est coupée, le au moins un ressort 15 sous la base inférieure du coulisseau se déploie et repousse le coulisseau vers le haut, ainsi que le ressort 16 qui se déploie simultanément et ajoute sa propre pression sur le coulisseau, à celle exercée par le au moins un ressort 15, jusqu'à ce que le support de contact mobile 3 vienne buter sur le plan intermédiaire 12 du coulisseau comme indiqué figure 5; au cours de cette première partie du mouvement vers le haut du coulisseau, les pôles du support de contact mobile 3 sont restés en contact avec les pôles des supports de contact fixes; sous l'effet du au moins un ressort 15, le coulisseau poursuit ensuite son mouvement vers le haut en entraînant, dans cette deuxième partie de son mouvement vers le haut, le support de contact mobile, dont les pôles commencent alors seulement à se séparer de leurs pôles homologues sur les deux supports de contact fixes.
  • A partir de ce moment, un arc électrique 17, 18 commence à se former entre le pôle de chaque pièce de contact fixe et son pôle correspondant sur le support de contact mobile.
  • C'est à ce moment précisément qu'il convient de déclencher l'action de soufflage de l'arc afin de l'éteindre.
  • Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la détection du moment de la séparation des pôles fixes et mobile, est réalisée grâce à un capteur photoélectrique 34 fixé sur la carte d'alimentation 33bis. Ce capteur 34 est positionné de manière à pouvoir accueillir et coopérer avec l'extrémité 35 d'une excroissance solidaire du coulisseau. Lorsque le coulisseau se trouve dans la position représentée schématiquement sur la figure 4, l'extrémité 35 se trouve insérée à l'intérieur d'un renfoncement adapté du capteur 34, comme cela est illustré figure 8, de sorte que la cellule photoélectrique du capteur 34 détecte la présence de l'extrémité du coulisseau. Le mouvement du coulisseau vers le haut, tel que décrit précédemment, a pour effet de faire sortir cette extrémité 35 du capteur 34, ce que la cellule photoélectrique détecte aussitôt. En dimensionnant l'épaisseur de l'extrémité 35 du coulisseau qui coopère avec le capteur, et en calibrant de manière appropriée un délai de retard à partir de la détection par le capteur du début mouvement vers le haut du coulisseau, il est possible d'en déduire précisément le moment où le coulisseau sera dans la position correspondant à la figure 5 et où les pôles fixes et mobiles vont se séparer. Ainsi il est possible de synchroniser de manière optimale le début de l'action de soufflage de l'arc électrique avec l'apparition de cet arc électrique entre les pôles fixes et mobiles.
  • Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le moment précis de la séparation des deux pôles fixes et mobiles est détecté grâce à un traitement du profil d'évolution temporelle du courant dans la bobine d'actionnement 14 du coulisseau 11. Comme cela a déjà été indiqué plus haut, la carte électronique d'alimentation 33 de la bobine d'actionnement 14, qui assure la régulation en tension et en intensité de cette alimentation permet de traiter directement l'intensité du courant dans cette bobine pour mettre en œuvre ce deuxième mode de réalisation du détecteur selon l'invention. La figure 6 représente en abscisse le temps, et ordonnée U la tension d'alimentation de la bobine d'actionnement, et I l'intensité du courant d'alimentation de la bobine d'actionnement. La courbe 64, en marche d'escalier, représente l'évolution de la tension U en fonction du temps ; à l'instant T1, la tension U est annulée dans la bobine d'actionnement. La courbe 61 représente l'évolution du courant qui traverse la bobine d'actionnement à partir de T1; l'intensité commence par décroître, à cause de la présence d'une diode roue-libre aux bornes de la bobine d'actionnement, pour atteindre un premier point bas à T2. Ce point bas, marque le moment où la force d'attraction magnétique du coulisseau vers la bobine d'actionnement 14 devient inférieure à la force de poussée exercée sur le coulisseau 11 en sens opposé par le au moins un ressort 15 et le ressort 16. T2 marque donc le début du mouvement du coulisseau vers le haut, sous l'effet du différentiel entre la pression exercée sur le coulisseau vers le haut par les ressorts 15 et 16 et l'attraction exercée sur le coulisseau en sens opposé par la bobine d'actionnement 14; ce mouvement déplace le coulisseau de la position représentée sur la figure 4 à la position représentée sur la figure 5, qu'il atteint à l'instant T3, puis à la position représentée sur la figure 3. C'est à l'instant T3 qu'il convient de déclencher le soufflage de la bobine secondaire 19, 20. Cet instant T3 est décalé de T2 d'un retard constant lié au temps de déplacement du coulisseau entre la position représentée à la figure 4 jusqu'à celle représentée à la figure 5 ; cette constante T3-T2 est déterminée de manière empirique par des essais d'étalonnage du dispositif. Un circuit électronique approprié, connu par l'homme du métier, est disposé sur la carte contrôle-commande électronique de la bobine d'actionnement 14 et permet de traiter la mesure de l'intensité du courant en détectant l'instant d'apparition T2 du point bas de la courbe d'intensité, et d'en déduire T3. Ainsi il est possible de synchroniser de manière optimale le début de l'action de soufflage de l'arc électrique avec l'apparition de cet arc électrique entre les pôles fixes et mobiles.
  • Le moment du déclenchement de l'action de soufflage ayant été déterminé, la description va maintenant porter sur les conditions particulières de l'action de soufflage destinée à éteindre l'arc électrique. Une bobine dite secondaire 19, 20 est positionnée sous chaque pièce de contact fixe.
  • L'alimentation des bobines secondaires est indépendante de celle des bobines principales. Elle est assurée par un condensateur 38 placé sous la carte électronique 33bis qui contrôle l'alimentation de la au moins une bobine secondaire 19,20. L'alimentation de la charge du condensateur 38 peut être réalisée en appliquant à ce dernier, ainsi qu'à la au moins une bobine secondaire 19,20 , une tension inférieure à celle qui est appliquée à la bobine d'actionnement 14. Cela justifie de dédier à cette fonction une partie distincte 33bis de la carte électronique 33. Comme cela est représenté sur la figure 10, le condensateur 38 est chargé par une tension dérivée de celle qui alimente la bobine d'actionnement 14 lorsque celle-ci maintient le contacteur fermé ; cette charge est effectuée en un temps très court, typiquement inférieur à 1 seconde, dès la fermeture du contacteur. La décharge du condensateur 38 qui va alimenter la au moins une bobine secondaire 19,20 est déclenchée par le composant 42, appelé ici déclencheur, de préférence un pont MOSFET, à l'instant qui aura été déterminé comme indiqué ci-dessus par le détecteur 34, après application d'un retard approprié par le composant 41 pour tenir compte, le cas échéant, du décalage T3-T2 indiqué plus haut. Le déclencheur 42 qui assure le déclenchement de la décharge du condensateur, détermine également le sens du courant de décharge en fonction du sens du courant dans le contacteur tel que mesuré par le dispositif 39.
  • A chaque bobine secondaire 19, 20 est associée une paire de plaques ferromagnétiques planes 21, 22 qui se font face de part et d'autre de la bobine et qui sont reliées entre elles par un noyau 36, 37, ferromagnétique également et situé à l'intérieur de la bobine. La figure 1 ne représente qu'une des deux plaques ferromagnétiques de chaque paire associée à la bobine, ainsi que le noyau. La deuxième pièce fait face à la première dans un plan parallèle au plan de coupe de la figure. Ces paires de plaques 21,22, associées à chaque bobine secondaire seront également appelées paires de plaques secondaires 21,22. Cette paire de plaques secondaires 21, 22 est destinée, lorsque la bobine secondaire 19, 20 est alimentée, à favoriser la création d'un champ magnétique dans une direction transversale au plan de coupe de la figure 1, entre les deux parties de cette paire de plaques secondaires. Ce champ magnétique est configuré pour interagir avec le courant d'arc créé entre les pôles séparés pour créer une force orientée en fonction du sens du courant et de la direction du champ magnétique induit par la bobine secondaire. La direction du champ magnétique induit par la bobine secondaire est lui-même fonction du sens du courant qui traverse cette bobine. L'objectif étant de souffler l'arc en direction des ailettes d'extinction 9, 10 de l'arc, dans le sens indiqué par la flèche 23 sur la figure 1, un dispositif électronique connu 39 est prévu pour détecter le sens du courant dans le circuit principal et pour fixer en conséquence le sens du courant qui est déchargé du condensateur 38 pour traverser la bobine secondaire 19 de manière à ce que la direction du champ magnétique induit par la bobine secondaire 19 entre les deux parties de la paire de plaques secondaires 21 souffle le courant d'arc dans la direction 23 de la zone d'extinction de l'arc 9.
  • L'extension de la zone d'influence du champ magnétique produit par une bobine secondaire s'arrête à la limite de la pièce ferromagnétique associée à cette bobine. Au cours de son déplacement vers cette limite, l'arc s'allonge, jusqu'à s'éteindre si l'intensité du courant d'arc est faible. Le dimensionnement de la au moins une bobine secondaire et de son noyau ferromagnétique permet d'assurer un champ à peu près constant entre les plaques pendant une durée d'environ 30 à 70 ms ; cette durée est cohérente avec la durée d'extinction des arcs pour des contacteurs dont le circuit est à constante de temps élevée, supérieure à 15 ms.
  • Ainsi la zone d'extension du soufflage de la bobine secondaire est configurée pour que des courants d'arc de faibles intensité, typiquement inférieure à 1 voire 2 A, soient éteints sous le seul effet du soufflage magnétique dû à la bobine secondaire 19, sans qu'il soit besoin de les souffler jusqu'à la zone des ailettes d'extinction des arcs d'intensité plus importante.
  • Si l'intensité du courant d'arc est supérieure à un certain seuil prédéterminé, que nous appellerons « seuil prédéterminé d'extinction », le courant d'arc ne s'éteindra pas avant d'avoir atteint, dans la direction 23, la limite de la surface des plaques ferromagnétiques 21 associées à la bobine 19. Dans ce cas, avant que l'arc n'atteigne cette limite, le courant d'arc aura commencé à alimenter une bobine principale 24, 25, qui se trouve de ce fait en série dans le circuit principal. Cette bobine principale est placée au dessus du pôle mobile 31, 32 sur le support de contact mobile 3, entre ce pôle 31, 32 et un deuxième guide d'arc 26, 27 qui délimite avec le premier guide d'arc 7, 8 la zone de soufflage vers les ailettes d'extinction 9, 10 des arcs de forte intensité ; cette bobine principale 24 est en contact électrique à l'une de ces extrémités avec ce deuxième guide d'arc 26 et à l'autre extrémité avec la deuxième bobine principale 25 du contacteur, de sorte que le courant principal arrivant par une des pièces de contact fixe 4 saute vers le premier guide d'arc 7 dans le prolongement de cette pièce de contact fixe puis, suivant l'arc électrique soufflé dans un premier temps par l'effet de la bobine secondaire 19 jusque vers les limites de la première plaque secondaire 21 associée à cette bobine secondaire 19, rejoint le deuxième guide d'arc 26 auquel est raccordée la bobine principale 24 et poursuit son chemin vers la deuxième bobine principale 25 de la deuxième partie du contacteur symétrique de la première. Comme les bobines secondaires, chaque bobine principale 24, 25 est associée à un noyau ferromagnétique et une paire de plaques ferromagnétiques, dites principales, 28, 29 pour favoriser la création d'un champ magnétique dans la même direction que celui induit par la bobine secondaire 19, mais dans une zone qui prolonge la zone de soufflage de la bobine secondaire. La au moins une paire de plaques principales 28,29 est disposée dans le prolongement de la au moins une paire de plaques secondaires 21,22 associée à la au moins une bobine secondaire, de sorte que la distance entre leurs bordures respectives est comprise entre 2 et 4 mm. Ainsi, les courants de plus forte intensité qui après avoir été soufflés par la bobine secondaire ne se sont pas éteints, sont soufflés par le champ magnétique créé par la bobine principale, dont l'influence s'étend jusqu'à proximité des ailettes d'extinction 9, 10 des arcs de fortes intensités. A cet effet, la au moins une bobine principale 24,25 et leur noyau ferromagnétique est dimensionné pour assurer, lorsqu'elle est parcourue par un courant d'intensité au moins égale au « seuil prédéterminé d'extinction » mentionné plus haut, un champ magnétique entre les plaques de la au moins une paire de plaques 28, 29 d'intensité suffisante pour poursuivre l'allongement de l'arc au-delà de la limite de la zone d'influence de la au moins une bobine secondaire 19,20 correspondante. Il faut noter que le « seuil prédéterminé d'extinction » qui caractérise l'intensité du courant d'arc en dessous de laquelle l'arc s'allonge et s'éteint sous l'effet de la seule bobine secondaire avant d'avoir atteint la zone d'influence de la bobine principale, varie en sens inverse de la tension aux bornes du contacteur : plus la tension est élevée plus l'intensité correspondant à ce « seuil prédéterminé d'extinction » est faible. Le « seuil prédéterminé d'extinction » choisi pour le dimensionnement des au moins une bobine secondaire et principale est celui correspondant à la tension la plus élevée admise aux bornes du contacteur.
  • La continuité de l'action de soufflage est donc assurée sur l'ensemble du spectre des intensités d'utilisation du contacteur selon l'invention.

Claims (5)

  1. Contacteur électromécanique, destiné à interrompre ou à laisser passer un courant continu dans un circuit principal, le contacteur électromécanique comprenant au moins un pôle fixe (41, 51) et au moins un pôle mobile (31,32) et un moyen d'actionnement du au moins un pôle mobile (31,32), le moyen d'actionnement comprenant une partie mobile (11) et une bobine d'actionnement (14), et étant configuré pour séparer ou mettre en contact le au moins un pôle mobile (31,32) et le au moins un pôle fixe (41, 51), le contacteur électromécanique comprenant également au moins une bobine secondaire (19, 20),
    caractérisé en ce que
    le contacteur électromécanique comprend de plus un détecteur (34) configuré pour détecter l'instant de la séparation de l'au moins un pôle fixe (41,51) et de l'au moins un pôle mobile (31,32) et un déclencheur (42) configuré pour déclencher avec au moins une bobine secondaire (19, 20) un champ magnétique de soufflage de l'au moins un arc électrique (17) généré entre le au moins un pôle fixe (41,51) et le au moins un pôle mobile (31,32) à partir de l'instant de leur séparation.
  2. Contacteur électromécanique selon la revendication précédente, dans lequel le détecteur est un capteur de position (34) du moyen d'actionnement (11) du au moins un pôle mobile (31,32).
  3. Contacteur selon la revendication précédente, dans lequel le capteur de position (34) est un capteur photoélectrique configuré pour coopérer avec la partie mobile (11) du moyen d'actionnement de manière à déterminer l'instant de la séparation du au moins un pôle mobile (31,32) et du au moins un pôle fixe (41,51).
  4. Contacteur électromécanique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le détecteur est un moyen de traitement du signal configuré pour déterminer un instant de séparation en fonction d'une détection de l'instant où l'intensité (I) dans la bobine d'actionnement (14) atteint une valeur minimum après l'annulation de la tension (U) aux bornes de la bobine d'actionnement.
  5. Contacteur électromécanique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'instant de séparation est déterminé en appliquant un retard prédéterminé à l'instant où l'intensité (I) dans la bobine d'actionnement (14) atteint une valeur minimum après l'annulation de la tension (U) aux bornes de la bobine d'actionnement.
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