EP3377232B1

EP3377232B1 - Beschichtungsvorrichtung und entsprechendes beschichtungsverfahren

Info

Publication number: EP3377232B1
Application number: EP16797749.5A
Authority: EP
Inventors: Hans-Georg Fritz; Benjamin WÖHR; Marcus Kleiner; Moritz BUBEK
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2023-07-05
Anticipated expiration: 2036-11-16
Also published as: US20180333733A1; US20200206768A1; EP3377232A1; DE102015015092A1; WO2017084753A1; CN108136427A; US10695784B2; US11278927B2; CN108136427B

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsvorrichtung zur Beschichtung eines Bauteils mit einem Beschichtungsmittel, insbesondere zur Lackierung eines Kraftfahrzeugkarosseriebauteils oder eines Luftfahrtbauteils mit einem Lack. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Beschichtungsverfahren.
Aus dem Stand der Technik (z. B. DE 10 2013 002 433 A1 , DE 10 2013 002 413 A1 , DE 10 2013 002 412 A1 , DE 10 2013 002 411 A1 ) sind Applikationsgeräte und Applikationsprozesse bekannt, die mindestens einen eng begrenzten Beschichtungsmittelstrahl abgeben und deshalb eine randscharfe Beschichtung oder Lackierung ermöglichen. Diese im oben genannten Stand der Technik beschriebene, maskierungsfrei aufgetragene, randscharfe Beschichtung erzeugt keine Lack- oder Beschichtungsmittelverluste durch Overspray. Derartige ressourcenschonende Verfahren sind für eine Vielzahl von Anwendungen von Vorteil, wie z.B. Beschichtungsprozesse.
Eine randscharfe Beschichtung oder Lackierung ist insbesondere auch bei einer Kontrastlackierung von Kraftfahrzeugen vorteilhaft, wenn verschiedene Oberflächenbereiche der Kraftfahrzeugkarosserie mit unterschiedlichen Farben lackiert werden sollen. Die randscharfe Lackierung mit den vorstehend genannten Applikationsgeräten und -verfahren ermöglicht dabei nämlich einen Verzicht auf eine Maskierung der jeweils nicht zu lackierenden Oberflächenbereiche der Kraftfahrzeugkarosserie, wie sie bei einer Kontrastlackierung mit Rotationszerstäubern üblicherweise erforderlich ist.
Beim Einsatz der vorstehend erwähnten Applikationsgeräte und -verfahren ist das Beschichtungsergebnis jedoch oftmals inakzeptabel, da beim Starten und Beenden des Beschichtungsmittelaustrags Spritzer des Beschichtungsmittels auf der Bauteiloberfläche entstehen können.
Ferner sind aus dem fernliegenden technischen Gebiet der Textiltechnik ähnliche Anordnungen bekannt, die jedoch nicht zur Beschichtung von Bauteilen (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteile) geeignet sind.
Zum allgemeinen technischen Hintergrund auf anderen technischen Gebieten ist hinzuweisen auf DE 699 02 317 T2 , WO 03/066950 A2 , FR 2 673 857 A1 , WO 00/37739 A1 , US 2011 0220014 A1 und JP 2000-079366 A .
Ferner offenbart JP S57 24663 A eine herkömmliche Rotationszerstäuberanordnung.
Schließlich ist zum allgemeinen technischen Hintergrund hinzuweisen auf US 4 783 977 und US 5 670 202 .
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbessert Beschichtungsvorrichtung bzw. ein entsprechend verbessertes Beschichtungsverfahren zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Beschichtungsvorrichtung bzw. durch ein erfindungsgemäßes Beschichtungsverfahren gemäß den Nebenansprüchen gelöst.
Die Erfindung beruht auf der neu gewonnenen technisch-physikalischen Erkenntnis, dass die Spritzer auf der Bauteiloberfläche durch instationäre Vorgänge beim Einschalten bzw. Ausschalten des Beschichtungsmittelstrahls verursacht werden. So dauert es beim Einschalten des Beschichtungsmittelstrahls eine bestimmte Zeit, bis der Beschichtungsmittelstrahl seinen stationären Zustand angenommen hat. Unmittelbar nach einem Einschaltvorgang ist der Beschichtungsmittelstrahl also noch instationär, was beim Auftreffen auf die Bauteiloberfläche zu den störenden Spritzern führen kann. Ähnliche instationäre Vorgänge treten auch beim Ausschalten des Beschichtungsmittelstrahls auf, so dass der Beschichtungsmittelstrahl unmittelbar vor dem Beschichtungsende instationär ist, was wieder zu einem unbefriedigendem Beschichtungsergebnis führen kann.
Die Erfindung umfasst deshalb die allgemeine technische Lehre, den aufgrund von Schaltvorgängen instationären Beschichtungsmittelstrahl nicht zur Beschichtung des Bauteils zu verwenden. Zwar können die instationären Vorgänge des Beschichtungsmittelstrahls beim Einschalten bzw. Ausschalten nicht verhindert werden, da dies unumgänglich ist. Allerdings besteht die Möglichkeit, den Beschichtungsmittelstrahl zu verwerfen, sofern er aufgrund von Schaltvorgängen noch instationär ist. Im Rahmen der Erfindung wird der Beschichtungsmittelstrahl also nur während stationärer Zustände zur Beschichtung verwendet, wohingegen der Beschichtungsmittelstrahl während instationärer Vorgänge beim Einschalten bzw. Ausschalten nicht zum Beschichten eingesetzt wird.
Die erfindungsgemäße Beschichtungsvorrichtung weist zunächst in Übereinstimmung mit dem Stand der Technik einen Applikator auf, der mehrere parallele Beschichtungsmittelstrahlen des Beschichtungsmittels auf das Bauteil abgibt. Der Applikator kann beispielsweise in der Weise ausgebildet sein und funktionieren, die in den eingangs zitierten Patentanmeldungen DE 10 2013 002 433 A1 , DE 10 2013 002 413 A1 , DE 10 2013 002 412 A1 und DE 10 2013 002 411 A1 beschrieben ist. Es ist jedoch zu erwähnen, dass es sich bei dem Beschichtungsmittelstrahl um einen räumlich eng begrenzten Tröpfchenstrahl oder einen räumlich begrenzten zusammenhängenden Strahl handelt.
Die erfindungsgemäße Beschichtungsvorrichtung zeichnet sich nun durch eine Auffangvorrichtung aus, die in einer aktiven Stellung den Beschichtungsmittelstrahl zwischen dem Applikator und dem Bauteil auffängt, so dass der Beschichtungsmittelstrahl dann nicht auf das Bauteil auftrifft. Die Auffangvorrichtung ermöglicht es also, den Beschichtungsmittelstrahl aufzufangen, wenn er sich noch in einem instationären Zustand befindet, wie beispielsweise beim Einschalten oder beim Ausschalten. Dadurch kann die Auffangvorrichtung verhindern, dass der Beschichtungsmittelstrahl im instationären Zustand auf das Bauteil auftrifft, da dies im schlimmsten Fall zu unerwünschten Spritzern auf der Bauteiloberfläche führen könnte.
Vorzugsweise ist die Auffangvorrichtung verstellbar zwischen der bereits erwähnten aktiven Stellung und einer inaktiven Stellung, wobei die Auffangvorrichtung in der inaktiven Stellung den Beschichtungsmittelstrahl durchlässt, so dass der Beschichtungsmittelstrahl dann ungehindert auf das Bauteil auftreffen kann.
Im eingeschwungenen, stationären Zustand des Beschichtungsmittelstrahls wird die Auffangvorrichtung also in die inaktive Stellung gefahren, so dass der stationäre Beschichtungsmittelstrahl dann ungehindert auf die Bauteiloberfläche auftreffen kann.
Im instationären Zustand des Beschichtungsmittelstrahls (z. B. unmittelbar nach einem Schaltvorgang) wird die Auffangvorrichtung dagegen in die aktive Stellung gefahren und fängt dann den instationären Beschichtungsmittelstrahl auf, so dass dieser nicht auf das Bauteil auftreffen kann.
Die Bewegung der Auffangvorrichtung zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung kann beispielsweise eine reine Linearbewegung sein. Es besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass die Bewegung der Auffangvorrichtung zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung eine reine Drehbewegung ist. Darüber hinaus kann die Bewegung der Auffangvorrichtung auch eine Klappbewegung sein. Ferner besteht auch die Möglichkeit, dass die Bewegung der Auffangvorrichtung zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung eine kombinierte Verschiebe-, Klapp- und/oder Drehbewegung ist.
Bei einer Drehbewegung der Auffangvorrichtung zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung ist die Drehachse vorzugsweise parallel zu dem Beschichtungsmittelstrahl und/oder rechtwinklig zur Oberfläche des zu beschichtenden Bauteils ausgerichtet. Bei einer Drehbewegung ist die Auffangvorrichtung ("Shutter") vorzugsweise auf einer drehbaren Einheit montiert und kann dem Verdrehen des Applikators folgen.
Bei einer Klappbewegung der Auffangvorrichtung zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung erfolgt die Klappbewegung um eine Schwenkachse, die vorzugsweise rechtwinklig zu dem Beschichtungsmittelstrahl und/oder parallel zur Oberfläche des zu beschichtenden Bauteils ausgerichtet ist.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Beschichtungsvorrichtung auch mindestens einen Aktor zum Bewegen der Auffangvorrichtung zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung. Der Aktor kann beispielsweise einen Elektromotor aufweisen, um die Auffangvorrichtung zu verstellen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass der Aktor pneumatisch oder hydraulisch arbeitet. Ferner besteht auch die Möglichkeit, dass der Aktor elektromagnetisch arbeitet. Allgemein ist zu erwähnen, dass die Erfindung hinsichtlich des Antriebsprinzips des Aktors nicht auf die vorstehend genannten Beispiele beschränkt ist.
Die Bewegungsrichtung der Auffangvorrichtung kann der Bewegungsrichtung des Applikators entsprechen und/oder ihr entgegengesetzt sein.
In einer anderen Ausprägung kann die Bewegungsrichtung der Auffangvorrichtung in einem Winkel von 0°-180°, insbesondere 30°-150°, im speziellen 45°-135° zur Bewegungsrichtung des Applikators und/oder zur Richtung des mindestens einen Strahls angewinkelt sein.
Im Rahmen der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Auffangvorrichtung möglichst schnell zwischen der inaktiven Stellung und der aktiven Stellung bewegt werden kann, um ein schnelles Ansprechverhalten der Auffangvorrichtung zu realisieren. Die maximale Verstellgeschwindigkeit des Aktors ist deshalb vorzugsweise wesentlich größer als die Austrittsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittelstrahls aus dem Applikator bzw. die Strömungsgeschwindigkeit in dem Beschichtungsmittelstrahl. Beispielsweise kann die maximale Verstellgeschwindigkeit des Aktors um einen Faktor 1, 2, 5, 10, 25 oder sogar 50 größer sein als die Austrittsgeschwindigkeit bzw. die Strömungsgeschwindigkeit des Beschichtungsmittelstrahls. Ein derart rasches Ansprechen der Auffangvorrichtung ist vorteilhaft, weil dann der Beschichtungsmittelstrahl schnell abgeschnitten bzw. freigegeben werden kann.
Die Auffangvorrichtung benötigt also zum Umschalten zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung eine kurze Umschaltzeit, die in Bezug auf die Austrittsgeschwindigkeit aus dem Applikator relativ klein ist. Darüber hinaus ist diese Umschaltdauer auch absolut betrachtet klein. So ist die Umschaltdauer zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung vorzugsweise kleiner als 500ms, 250ms, 100ms, 50ms, 25ms, 10ms, 5ms, 2ms oder 1ms.
Darüber hinaus weist die Auffangvorrichtung vorzugsweise mindestens einen Abfluss auf, um in der aktiven Stellung der Auffangvorrichtung das aufgefangene Beschichtungsmittel durch den Abfluss abzuführen. Dies ist sinnvoll, damit das aufgefangene Beschichtungsmittel nicht auf die Bauteiloberfläche gelangt.
Diese Abführung des aufgefangenen Beschichtungsmittels durch den Abfluss kann unterstützt werden, indem an den Abfluss der Auffangvorrichtung mindestens eine Absaugeinrichtung angeschlossen ist, um das von der Auffangvorrichtung aufgefangene Beschichtungsmittel durch den Abfluss abzusaugen. Diese Absaugeinrichtung kann in dem Abfluss beispielsweise einen Unterdruck erzeugen, um das aufgefangene Beschichtungsmittel abzusaugen.
Die Auffangvorrichtung arbeitet mit mindestens einer Schneide, um den Beschichtungsmittelstrahl in der aktiven Stellung abzuschneiden. Die Schneide weist eine Schneidkante auf, die quer (z. B. rechtwinklig) zu dem Beschichtungsmittelstrahl verläuft. Hierbei ist die Schneide vorzugsweise relativ zu dem Beschichtungsmittelstrahl zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung beweglich, insbesondere in einer Verschieberichtung rechtwinklig zu der Schneidkante und rechtwinklig zu dem Beschichtungsmittelstrahl.
Hierbei ist zu erwähnen, dass die Schneide eine dem Beschichtungsmittelstrahl zugewandte Schneidenfläche aufweist, die mit dem Beschichtungsmittelstrahl einen bestimmten Schnittwinkel einschließt, der beispielsweise im Bereich von 45°-90°, 70°-90° oder 80°-90° liegen kann.
Die Schneidkante der Schneide weist dagegen einen Keilwinkel auf, der im Bereich von 45°-60° liegt.
Ferner ist zu erwähnen, dass die Schneide einen Klingenwinkel aufweist, der im Bereich von 5°-30° (z. B. 10°-25°) liegt.
Zu der Schneide ist auch zu erwähnen, dass die Schneide mit einer benetzungshemmenden oder einer benetzungsfördernden Beschichtung beschichtet sein kann, um die beim Schneidvorgang möglicherweise an der Schneidkante entstehenden Tropfen entweder in Schneidrichtung abprallen zu lassen oder in Schneidrichtung auf der dem Strahl zugewandten Seite aufnehmen zu können.
In einer Erfindungsvariante weist die Auffangvorrichtung mindestens zwei Schneiden auf, die beide zwischen der inaktiven Stellung und der aktiven Stellung beweglich sind, wobei die Schneidkanten der beiden Schneiden parallel zueinander angeordnet sein können.
Hierbei ist zu erwähnen, dass die Schneiden wahlweise auf derselben Seite oder auf gegenüberliegenden Seiten des Beschichtungsmittelstrahls angeordnet sein können.
Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass die Schneiden wahlweise unabhängig voneinander beweglich sind oder mechanisch miteinander verbunden sind, so dass die Schneiden dann gemeinsam synchron bewegt werden.
Ferner ist zu den Schneiden zu bemerken, dass die Schneiden mit ihrer dem Beschichtungsmittelstrahl zugewandten Schneidenfläche wahlweise denselben Schnittwinkel oder unterschiedliche Schnittwinkel mit dem Beschichtungsmittelstrahl einschießen können.
Darüber hinaus können die Schneiden in Bezug auf den Beschichtungsmittelstrahl wahlweise gegenläufig beweglich oder gleichläufig beweglich sein.
Hinsichtlich der Axialposition der Schneiden in Bezug auf den Beschichtungsmittelstrahl ist zu bemerken, dass die Schneiden wahlweise in derselben Axialposition oder in unterschiedlichen Axialpositionen in Bezug auf den Beschichtungsmittelstrahl angeordnet sein können.
Schließlich ist zu den Schneiden zu bemerken, dass die Schneiden wahlweise auswechselbar an der Auffangvorrichtung befestigt oder einstückig an der Auffangvorrichtung angeformt sein können.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Auffangvorrichtung einen Auffangbereich auf, um das Beschichtungsmittel aufzunehmen, wobei sich dieser Auffangbereich vorzugsweise zu dem Abfluss hin trichterförmig verengt. Hierbei befindet sich der Auffangbereich vorzugsweise auf der dem Beschichtungsmittelstrahl abgewandten Seite der Schneide.
Weist die Auffangvorrichtung mindestens zwei Schneiden auf derselben Seite auf, so befindet sich vorteilhafterweise zwischen den Schneiden ein zusätzlicher Auffangbereich für das Beschichtungsmittel mit Abfluss.
Die Schneidkante kann gleich einer Rasierklinge gerade (linear) ausgeprägt sein, aber auch in einer konvexen oder konkaven bzw. gebogenen Form ausgeprägt sein. In einer besonderen Ausprägung ist sie in Form eines Dreiecks geformt.
Bei einer Klappbewegung der Schneide zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung kann die Schneide auch dazu dienen, den Auffangbereich in der inaktiven Stellung mindestens teilweise zu verschließen. Dies ist vorteilhaft, wenn das aufgefangene Beschichtungsmittel durch eine Absaugeinrichtung aus dem Auffangbereich abgesaugt wird, wie bereits vorstehend kurz beschrieben wurde. Durch das mindestens teilweise Verschließen des Auffangbereichs durch die Schneide wird nämlich der zum Absaugen dienende Unterdruck verstärkt, was die Absaugung effektiver macht.
Allerdings sollte die klappbare Schneide auch in der inaktiven Stellung den Auffangbereich nicht vollständig verschließen. Vielmehr sollte die klappbare Schneide auch in der inaktiven Stellung noch einen kleinen Spalt offen lassen, damit dann durch den Spalt hindurch noch Beschichtungsmittel von außen durch den Spalt hindurch in den Auffangbereich eingesaugt werden kann.
Darüber hinaus kann die Auffangvorrichtung eine Fluidzuleitung aufweisen, um ein Fluid in die Auffangvorrichtung einzuleiten, wie beispielsweise ein Spülmittel, ein Lösemittel oder ein Verdünnungsmittel oder Luft. Die Einleitung eines solchen Fluids kann den Abtransport des aufgefangenen Beschichtungsmittels durch den Abfluss unterstützen und erleichtern.
Die Einleitung des Fluids in den Auffangbereich kann über mindestens eine Düse, mindestens einen Schlitz oder über eine poröse Struktur erfolgen.
Hinsichtlich des Beschichtungsmittels ist zu erwähnen, dass es sich um einen Lack, einen Klebstoff, ein Dichtmittel oder einen Dämmstoff handelt.
Zu dem Applikator ist zu erwähnen, dass es sich hierbei vorzugsweise um einen Applikator handelt, wie er in den eingangs zitierten Patentanmeldungen DE 10 2013 002 433 A1 , DE 10 2013 002 413 A1 , DE 10 2013 002 412 A1 und DE 10 2013 002 411 A1 beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldungen der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise des Applikators in vollem Umfang zuzurechnen ist.
Ferner ist zu bemerken, dass sich die Erfindung besonders gut eignet zur Beschichtung von Karosseriebauteilen (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen), Anbauteilen für Kraftfahrzeuge oder Bauteilen der Luftfahrtindustrie.
Darüber hinaus ist zu bemerken, dass der Applikator vorzugsweise von einem mehrachsigen Beschichtungsroboter über das Bauteil geführt wird, insbesondere von einem Beschichtungsroboter mit einer seriellen Kinematik. Derartige Beschichtungsroboter sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt und müssen deshalb nicht näher beschrieben werden. Der Applikator kann jedoch auch mit einer anderen ein- oder mehrachsigen Bewegungsvorrichtung über das Bauteil geführt werden.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für eine Beschichtungsvorrichtung. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für ein Beschichtungsverfahren, wie es sich bereits aus der vorstehenden Beschreibung ergibt.
Hierbei ist zu erwähnen, dass bei den Schaltvorgängen des Beschichtungsmittelstrahls vorzugsweise eine bestimmte Reihenfolge der Ansteuerung der Auffangvorrichtung und des Applikators eingehalten wird.
Bei einem Einschaltvorgang des Beschichtungsmittelstrahls wird die Auffangvorrichtung vorzugsweise erst dann deaktiviert, wenn die instationären Vorgänge nach dem Einschalten des Beschichtungsmittelstrahls abgeklungen sind, so dass der Beschichtungsmittelstrahl erst dann von der Auffangvorrichtung freigegeben wird und auf die Bauteiloberfläche auftrifft, wenn die instationären Vorgänge nach dem Einschalten abgeklungen sind.
Beim Ausschalten des Beschichtungsmittelstrahls wird der Beschichtungsmittelstrahl vorzugsweise erst dann abgeschaltet, wenn die Auffangvorrichtung aktiviert ist, damit die instationären Abschaltvorgänge des Beschichtungsmittelstrahls das Beschichtungsergebnis nicht mehr beeinträchtigen können.
Die Details der vorstehenden erwähnten Schaltvorgänge sind auch in der parallelen und zeitgleich eingereichten deutschen Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Titel "Beschichtungsverfahren und entsprechende Beschichtungsanlage" beschrieben. Der Inhalt dieser parallelen deutschen Patentanmeldung ist deshalb der vorliegenden Anmeldung in vollem Umfang zuzurechnen.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1A: eine schematische Darstellung einer Beschichtungsanlage mit einer Auffangvorrichtung im inaktiven Zustand,
Figur 1B: die Beschichtungsanlage aus Figur 1A im aktiven Zustand der Auffangvorrichtung,
Figur 2: eine Abwandlung von Figur 1A mit einer Auffangvorrichtung mit zwei Schneiden auf derselben Seite des Beschichtungsmittelstrahls,
Figur 3: eine Abwandlung einer Auffangvorrichtung mit zwei gegenüberliegenden Schneiden, die gemeinsam bewegt werden,
Figur 4: eine Abwandlung mit zwei Schneiden, die in Strahlrichtung hintereinander liegen,
Figur 5: eine schematische Darstellung einer Schneide mit einem bestimmten Klingenwinkel und einem bestimmten Schnittwinkel,
Figur 6: eine schematische Darstellung einer Schneidkante einer Schneide mit einem bestimmten Keilwinkel und einem bestimmten Klingenwinkel,
Figur 7: eine Abwandlung der vorstehenden Ausführungsbeispiele mit einem Applikator, der mehrere Beschichtungsmittelstrahlen abgibt,
Figur 8: eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung der Bewegungsrichtungen von Applikator und Schneide relativ zueinander,
Figur 9: eine Abwandlung von Figur 8 mit einer parallelen Bewegungsrichtung von Applikator und Schneide,
Figur 10A: eine Abwandlung mit einer klappbaren Schneide in der aktiven Stellung,
Figur 10B: die Abwandlung aus Figur 10A in der inaktiven Stellung der klappbaren Schneide, sowie
Figur 11: eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels aus den Figuren 10A und 10B, wobei die klappbare Schneide in der inaktiven Stellung die Absaugung unterstützt.

Die Figuren 1A und 1B zeigen eine Beschichtungsvorrichtung mit einem Applikator 1, der einen zusammenhängenden Beschichtungsmittelstrahl 2 auf ein Bauteil 3 abgibt.
Bei dem Applikator 1 kann es sich beispielsweise um ein Applikationsgerät handeln, wie es in den eingangs zitierten Patentanmeldungen DE 10 2013 002 433 A1 , DE 10 2013 002 413 A1 , DE 10 2013 002 412 A1 und DE 10 2013 002 411 A1 beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldungen der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise des Applikators 1 in vollem Umfang zuzurechnen ist.
Bei dem Bauteil 3 kann es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil handeln, das mit einer Kontrastlackierung lackiert werden soll, d. h. mit verschiedenen Farben. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Typs des Bauteils 3 nicht auf Kraftfahrzeugkarosseriebauteile beschränkt.
Der Beschichtungsmittelstrahl 2 ist hierbei räumlich eng begrenzt und kann von dem Applikator 1 eingeschaltet bzw. ausgeschaltet werden, was eine randscharfe Lackierung ermöglicht.
Bei einem Einschaltvorgang und bei einem Ausschaltvorgang treten jedoch instationäre Übergangsvorgänge auf, welche die Eignung des Beschichtungsmittelstrahls 2 für eine Beschichtung beeinträchtigen, da es zu Spritzern auf dem Bauteil 3 kommen kann, wenn der Beschichtungsmittelstrahl 2 nach einem Schaltvorgang im instationären Zustand auf das Bauteil 3 auftrifft.
Die Beschichtungsvorrichtung verhindert deshalb, dass der Beschichtungsmittelstrahl 2 nach einem Schaltvorgang im instationären Zustand auf das Bauteil 3 auftrifft. Hierzu weist die Beschichtungsvorrichtung eine Auffangvorrichtung auf, um den Beschichtungsmittelstrahl 2 aufzufangen, wenn er noch instationäre Übergangszustände zeigt. Diese Auffangvorrichtung ist zwischen einer inaktiven Stellung gemäß Figur 1A und einer aktiven Stellung gemäß Figur 1B verfahrbar.
In der inaktiven Stellung gemäß Figur 1A lässt die Auffangvorrichtung den Beschichtungsmittelstrahl 2 ungehindert durch, so dass der Beschichtungsmittelstrahl 2 dann auf das Bauteil 3 auftreffen kann.
In der aktiven Stellung gemäß Figur 1B fängt die Auffangvorrichtung dagegen den Beschichtungsmittelstrahl 2 auf und verhindert dadurch, dass der Beschichtungsmittelstrahl 2 auf das Bauteil 3 auftreffen kann.
Hierzu weist die Auffangvorrichtung eine Schneide 4 auf, die von einem Aktor 5 in Richtung des Doppelpfeils verfahrbar ist. In der aktiven Stellung gemäß Figur 1B ist die Schneide 4 in die Längsachse des Beschichtungsmittelstrahls 2 hineingefahren und schneidet dadurch den Beschichtungsmittelstrahl 2 vor dem Auftreffen auf das Bauteil ab. Der aufgefangene Beschichtungsmittelstrahl gelangt dann zunächst in einen trichterförmigen Auffangbereich 6 in der Auffangvorrichtung und wird dann über einen Abfluss 7 und eine Abführleitung 8 von einer Absaugeinrichtung 9 abgesaugt.
Darüber hinaus mündet in den Auffangbereich 6 der Aufnahmeeinrichtung auch eine Fluidzuführung 10, die über eine Fluidzuleitung 11 von einer Fluidquelle 12 mit einem Fluid gespeist wird. Die Fluidquelle 12 leitet also über die Fluidzuleitung 11 und die Fluidzuführung 10 ein Fluid in den Auffangbereich 6, wodurch die Abführung des Beschichtungsmittels durch den Abfluss 7 erleichtert wird.
Figur 2 zeigt eine Abwandlung der Beschichtungsvorrichtung gemäß den Figuren 1A und 1B, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieser Beschichtungsvorrichtung besteht darin, dass anstelle der Schneide 4 gemäß den Figuren 1A und 1B zwei Schneiden 4.1, 4.2 vorgesehen sind. Die beiden Schneiden 4.1, 4.2. sind hierbei auf derselben Seite des Beschichtungsmittelstrahls 2 angeordnet und werden von dem Aktor 5 gemeinsam bewegt.
Figur 3 zeigt eine Abwandlung der Beschichtungsvorrichtung gemäß Figur 2, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird.
Eine Besonderheit dieser Beschichtungsvorrichtung besteht darin, dass die beiden Schneiden 4.1, 4.2 auf gegenüberliegenden Seiten des Beschichtungsmittelstrahls 2 angeordnet sind. Entsprechend sind zwei Auffangbereiche 6.1, 6.2, zwei Fluidzuführungen 10.1, 10.2, zwei Fluidzuleitungen 11.1, 11.2, zwei Abflüsse 7.1, 7.2 und zwei Absaugleitungen 8.1, 8.2 vorgesehen.
Figur 4 zeigt eine weitere Abwandlung der Beschichtungsvorrichtung gemäß Figur 2, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieser Beschichtungsvorrichtung besteht zunächst darin, dass die Schneide 4.1 mit dem Beschichtungsmittelstrahl einen Schnittwinkel α1 einschließt, während die andere Schneide 4.2 mit dem Beschichtungsmittelstrahl 2 einen Schnittwinkel α2 einschließt. Die beiden Schnittwinkel α1, α2 sind hierbei nicht gleich dargestellt, können aber in einer weiteren vorteilhaften Ausführung auch gleich sein.
Eine weitere Besonderheit dieser Beschichtungsvorrichtung besteht darin, dass die beiden Schneiden 4.1, 4.2 jeweils einen eigenen separaten trichterförmigen Auffangbereich 6.1 bzw. 6.2 speisen.
Die Figuren 5 und 6 zeigen schematische Darstellungen zur Verdeutlichung verschiedener Winkel der Schneide 4.
Zum einen zeigt Figur 5 den Schnittwinkel α zwischen dem Beschichtungsmittelstrahl 2 und einer dem Beschichtungsmittelstrahl 2 zugewandten Seitenfläche 13 der Schneide 4.
Zum anderen zeigt Figur 5 einen Klingenwinkel ε zwischen der dem Beschichtungsmittelstrahl 2 zugewandten Seitenfläche 13 der Schneide 4 und einer gegenüberliegenden Seitenfläche 14. Ferner zeigen die Figuren 5 und 6 eine Schneidkante 15 der Schneide 4, wobei die Schneidkante 15 rechtwinklig zu dem Beschichtungsmittelstrahl 2 verläuft.
Weiterhin zeigt Figur 6 noch einen Keilwinkel β der Schneidkante 5.
Figur 7 zeigt eine Abwandlung eines erfindungsgemäßen Applikators 1, der aus mehreren Düsen 6 mehrere Beschichtungsmittelstrahlen 2 abgibt. Die Düsen 16 sind hierbei in einer Linie entlang einer Applikatordüsenachse r_D angeordnet. Die Beschichtungsmittelstrahlen 2 sind dagegen entlang einer Richtung v_B parallel zueinander ausgerichtet.
Figur 8 zeigt zum einen, dass die Applikatordüsenachse r_D rechtwinklig zu der Richtung v_B der Beschichtungsmittelstrahlen 2 ausgerichtet ist.
Weiterhin zeigt Figur 8 als Vektoren v_A die Bewegungsrichtung der Schneide 4 und als Vektor v_S die Bewegungsrichtung der Schneide 4. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, dass die Bewegungsrichtung v_A des Applikators 1 relativ zu der Bewegungsrichtung v_S der Schneide 4 angewinkelt ist.
Figur 9 zeigt eine Abwandlung von Figur 8, wobei diese Abwandlung einen Spezialfall zeigt, in dem die Bewegungsrichtung v_S der Schneide 4 parallel zu der Bewegungsrichtung v_A des Applikators 1 ausgerichtet ist.
Die Figuren 10A und 10B zeigt eine Abwandlung der vorstehenden Beispiele, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Beispiels besteht darin, dass die Schneide 4 in Richtung des Doppelpfeils um eine Schwenkachse 17 zwischen einer aktiven Stellung (Fig. 10A) und einer inaktiven Stellung (Fig. 10B) klappbar ist.
Die Schwenkachse 17 ist hierbei rechtwinklig zu dem Beschichtungsmittelstrahl 2 und parallel zur Oberfläche des zu beschichtenden Bauteils 3 ausgerichtet, d.h. die Schwenkachse 17 verläuft in Fig. 10A und 10B rechtwinklig zur Zeichenebene.
Fig. 11 zeigt eine Abwandlung des Beispiels gemäß den Figuren 10A und 10B, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Beispiels besteht darin, dass der Auffangbereich 6 an eine Absaugung angeschlossen, die in dem Auffangbereich 6 einen Unterdruck erzeugen kann, um Beschichtungsmittelreste 18 absaugen zu können.
Der Auffangbereich ist hierbei an seiner Oberseite von einem Shutter-Deckel 19 und an seiner Unterseite von einem Boden 20 begrenzt. Der Auffangbereich 6 bildet also einen Absaugkanal zwischen dem Shutter-Deckel 19 und dem Boden 20.
Die Zeichnung zeigt hierbei die inaktive Stellung der Schneide 6, in der der Beschichtungsmittelstrahl 2 nicht aufgefangen wird, sondern zu dem Bauteil 3 durchgelassen wird. In dieser Stellung verschließt die Schneide 6 die vordere Mündungsöffnung des Absaugkanals zwischen dem Shutter-Deckel 19 und dem Boden 20 bis auf einen schmalen Spalt 21 teilweise. Dies verstärkt vorteilhaft den Unterdruck in dem Auffangbereich 6 beim Absaugen der Beschichtungsmittelreste 18.
Der frei bleibende Spalt 21 ermöglicht es allerdings auch dann, dass durch den frei bleibenden Spalt 21 hindurch Beschichtungsmittelreste von außen in den Auffangbereich 6 eingesaugt werden.

Bezugszeichenliste

1: Applikator
2: Beschichtungsmittelstrahl
3: Bauteil
4: Schneide
4.1, 4.2: Schneiden
5: Aktor zum Verschieben der Schneide
6: Trichterförmiger Auffangbereich
6.1, 6.2: Trichterförmiger Auffangbereich
7: Abfluss
7.1, 7.2: Abfluss
8: Absaugleitung
8.1, 8.2: Absaugleitung
9: Absaugeinrichtung
10: Fluidzuführung in der Auffangvorrichtung
10.1, 10.2: Fluidzuführung in der Auffangvorrichtung
11: Fluidzuleitung
11.1, 11.2: Fluidzuleitung
12: Fluidquelle
13: Seitenfläche der Schneide
14: Seitenfläche der Schneide
15: Schneidkante
16: Düsen
17: Schwenkachse beim Klappen der Schneide
18: Beschichtungsmittelreste
19: Shutter-Deckel
20: Boden des Auffangbereichs
21: Spalt
α: Schnittwinkel
β: Keilwinkel
ε: Klingenwinkel
rD: Applikatordüsenachse
vB: Richtung des Beschichtungsmittelstrahls
vA: Bewegungsrichtung des Applikators
vS: Bewegungsrichtung der Schneide

Claims

Beschichtungsvorrichtung zur Beschichtung eines Bauteils (3), nämlich eines Kraftfahrzeugkarosseriebauteils, eines Anbauteils für ein Kraftfahrzeug oder eines Luftfahrtindustriebauteils, mit einem Beschichtungsmittel, nämlich mit einem Lack, einem Klebstoff, einem Dichtmittel oder einem Dämmstoff, mit
a) einem Applikator (1), wobei der Applikator (1) ausgebildet ist, eine Vielzahl von Beschichtungsmittelstrahlen parallel zueinander auf das Bauteil (3) abzugeben,

b) einer Auffangvorrichtung (4-12), die ausgebildet ist, in einer aktiven Stellung die Beschichtungsmittelstrahlen (2) zwischen dem Applikator (1) und dem Bauteil (3) aufzufangen, so dass die Beschichtungsmittelstrahlen (2) nicht auf das Bauteil (3) auftreffen, wobei die Auffangvorrichtung (4-12) mindestens eine Schneide (4; 4.1, 4.2) aufweist, um die Beschichtungsmittelstrahlen (2) in der aktiven Stellung abzuschneiden, wobei die Schneide (4; 4.1, 4.2) eine Schneidkante (15) aufweist, die quer zu den Beschichtungsmittelstrahlen (2) verläuft,
dadurch gekennzeichnet,

c) dass die Schneidkante (15) der Schneide (4; 4.1, 4.2) einen Keilwinkel (β) aufweist, der im Bereich 45°-60° liegt, und

d) dass die Schneide (4; 4.1, 4.2) einen Klingenwinkel (ε) aufweist, der im Bereich von 5°-30° liegt.
Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangvorrichtung (4-12) verstellbar ist zwischen der aktiven Stellung und einer inaktiven Stellung, wobei die Auffangvorrichtung (4-12) in der inaktiven Stellung die Beschichtungsmittelstrahlen (2) durchlässt, so dass die Beschichtungsmittelstrahlen (2) dann ungehindert auf das Bauteil (3) auftreffen können.
Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangvorrichtung (4-12) zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung linear verschiebbar und/oder drehbar und/oder klappbar ist.
Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Auffangvorrichtung zum Verstellen zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung eine Drehbewegung ausführt um eine Drehachse, die im Wesentlichen parallel zu den Beschichtungsmittelstrahlen ausgerichtet ist, oder

b) dass die Auffangvorrichtung (4) zum Verstellen zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung eine Klappbewegung ausführt um eine Schwenkachse (17), die im Wesentlichen rechtwinklig zu den Beschichtungsmittelstrahlen (2) und/oder parallel zur Oberfläche des zu beschichtenden Bauteils (3) ausgerichtet ist.
Beschichtungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Aktor (5) zum Bewegen der Auffangvorrichtung (4-12) zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung.
Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass der Applikator (1) so ausgebildet ist, dass die Beschichtungsmittelstrahlen (2) mit einer bestimmten Austrittsgeschwindigkeit aus dem Applikator (1) austreten,

b) dass der Aktor (5) die Auffangvorrichtung (4-12) mit einer bestimmten maximalen Verstellgeschwindigkeit bewegt, und

c) dass die maximale Verstellgeschwindigkeit des Aktors (5) mindestens um einen Faktor 1, 2, 5, 10, 25 oder 50 größer ist als die Austrittsgeschwindigkeit der Beschichtungsmittelstrahlen (2).
Beschichtungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Auffangvorrichtung (4-12) einen Abfluss (7; 7.1, 7.2) aufweist, um in der aktiven Stellung der Auffangvorrichtung (4-12) das aufgefangene Beschichtungsmittel durch den Abfluss (7; 7.1, 7.2) abzuführen, und/oder

b) dass an den Abfluss (7; 7.1, 7.2) der Auffangvorrichtung (4-12) eine Absaugeinrichtung (9) angeschlossen ist, um das von der Auffangvorrichtung (4-12) aufgefangene Beschichtungsmittel durch den Abfluss (7; 7.1, 7.2) abzusaugen.
Beschichtungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Schneide (4; 4.1, 4.2) relativ zu den Beschichtungsmittelstrahlen (2) zwischen der aktiven Stellung und der inaktiven Stellung beweglich ist, insbesondere
a1) als Linearbewegung in einer Verschieberichtung rechtwinklig zu der Schneidkante (4; 4.1, 4.2) und rechtwinklig zu den Beschichtungsmittelstrahlen (2), oder

a2) als Klappbewegung um eine Schwenkachse (17), die rechtwinklig zu den Beschichtungsmittelstrahlen (2) und/oder parallel zur Oberfläche des zu beschichtenden Bauteils (3) ausgerichtet ist, und/oder

b) dass die Schneide (4; 4.1, 4.2) eine den Beschichtungsmittelstrahlen (2) zugewandte Schneidenfläche (13) aufweist, die mit den Beschichtungsmittelstrahlen (2) einen Schnittwinkel (α; α1, α2) einschließt, der höchstens 90° und mindestens 45°, 70°, 80° beträgt

c) dass der Klingenwinkel (ε) im Bereich von 10°-25° liegt, und/oder

d) dass die Schneide (4; 4.1, 4.2) mindestens teilweise mit einer benetzungshemmenden oder benetzungsfördernden Beschichtung beschichtet ist.
Beschichtungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Auffangvorrichtung (4-12) mindestens zwei Schneiden (4.1, 4.2) aufweist, und/oder

b) dass die Schneiden (4.1, 4.2) relativ zu den Beschichtungsmittelstrahlen (2) zwischen der inaktiven Stellung und der aktiven Stellung beweglich sind, und/oder

c) dass die Schneidkanten (15) der Schneiden (4.1, 4.2) parallel zueinander angeordnet sind.
Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Schneiden (4.1, 4.2)
α1) auf derselben Seite der Beschichtungsmittelstrahlen (2) angeordnet sind oder

a2) auf gegenüber liegenden Seiten der Beschichtungsmittelstrahlen (2) angeordnet sind, und/oder

b) dass die Schneiden (4.1, 4.2)
b1) mechanisch miteinander verbunden sind, so dass die Schneiden gemeinsam synchron bewegt werden, oder

b2) unabhängig voneinander beweglich sind, und/oder

c) dass die Schneiden (4.1, 4.2) mit ihrer den Beschichtungsmittelstrahlen (2) zugewandten Schneidenfläche (13)
c1) denselben Schnittwinkel (α1, α2) mit den Beschichtungsmittelstrahlen (2) einschließen, oder

c2) unterschiedliche Schnittwinkel (α1, α2) mit den Beschichtungsmittelstrahlen (2) einschließen, und/oder

d) dass die Schneiden (4.1, 4.2) in Bezug auf die Beschichtungsmittelstrahlen (2)
d1) gegenläufig beweglich oder

d2) gleichläufig beweglich sind, und/oder

e) dass die Schneiden (4.1, 4.2) in Bezug auf die Beschichtungsmittelstrahlen (2)
e1) in derselben Axialposition oder

e2) in unterschiedlichen Axialpositionen angeordnet sind, und/oder

f) dass die Schneide (4.1, 4.2)
f1) auswechselbar an der Auffangvorrichtung (4-12) befestigt ist, oder

f2) einstückig an der Auffangvorrichtung (4-12) angeformt ist.
Beschichtungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Auffangvorrichtung (4-12) einen Auffangbereich (6; 6.1, 6.2) aufweist, um das Beschichtungsmittel aufzunehmen, und/oder

b) dass sich der Auffangbereich (6; 6.1, 6.2) zu dem Abfluss hin trichterförmig verengt, und/oder

c) dass sich der Auffangbereich (6; 6.1, 6.2) auf der den Beschichtungsmittelstrahlen (2) abgewandten Seite der Schneide befindet.
Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 7 und Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die klappbare Schneide (4) der Auffangvorrichtung in der inaktiven Stellung den absaugbaren Auffangbereich (6) mindestens teilweise verschließt, um den beim Absaugen entstehenden Unterdruck in dem Auffangbereich (6) zu verstärken, und/oder

b) dass die klappbare Schneide (4) der Auffangvorrichtung auch in der inaktiven Stellung den Auffangbereich (6) nicht vollständig verschließt, sondern noch einen Spalt (21) offen lässt, damit durch den Spalt (21) hindurch noch Beschichtungsmittelreste von außen in den Auffangbereich (6) eingesaugt werden können.
Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Auffangvorrichtung (4-12) eine Fluidzuleitung (11; 11.1, 11.2) aufweist, um ein Fluid in die Auffangvorrichtung (4-12) einzuleiten, insbesondere ein Spülmittel, ein Lösemittel, ein Verdünnungsmittel oder Luft, und/oder

b) dass die Fluidzuleitung (11; 11.1, 11.2) in den Auffangbereich (6; 6.1, 6.2) mündet, und/oder

c) dass die Fluidzuleitung (11; 11.1, 11.2) aus eine Fluidquelle (12) gespeist wird, (12) und/oder

d) dass die Einleitung des Fluids in den Auffangbereich über mindestens eine Düse oder mindestens einen Schlitz oder über eine poröse Struktur erfolgt.
Beschichtungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass der Applikator (1)
a1) einen Tröpfchenstrahl (2) des Beschichtungsmittels appliziert, oder

a2) die Beschichtungsmittelstrahlen (2) als zusammenhängende Beschichtungsmittelstrahlen (2) appliziert, und/oder

b) dass der Applikator (1) von einem mehrachsigen Beschichtungsroboter über das Bauteil (3) geführt wird, insbesondere von einem Beschichtungsroboter mit einer seriellen Kinematik.
Beschichtungsverfahren zur Beschichtung eines Bauteils (3), nämlich eines Kraftfahrzeugkarosseriebauteils, eines Anbauteils für ein Kraftfahrzeug oder eines Luftfahrindustriebauteils, mit einem Beschichtungsmittel, nämlich mit einem Lack, einem Klebstoff, einem Dichtmittel oder einem Dämmstoff, mit dem folgenden Schritt:
a) Abgabe einer Vielzahl von Beschichtungsmittelstrahlen parallel zueinander auf das Bauteil (3),
und folgendem Schritt:
b) Auffangen der Beschichtungsmittelstrahlen (2) zwischen dem Applikator (1) und dem Bauteil (3) durch eine Auffangvorrichtung (4-12), damit die Beschichtungsmittelstrahlen (2) nicht auf das Bauteil (3) auftreffen, wobei die Auffangvorrichtung (4-12) mindestens eine Schneide (4; 4.1, 4.2) aufweist, um die Beschichtungsmittelstrahlen (2) in der aktiven Stellung abzuschneiden, wobei die Schneide (4; 4.1, 4.2) eine Schneidkante (15) aufweist, die quer zu den Beschichtungsmittelstrahlen (2) verläuft,
dadurch gekennzeichnet,

c) dass die Schneidkante (15) der Schneide (4; 4.1, 4.2) einen Keilwinkel (β) aufweist, der im Bereich 45°-60° liegt, und

d) dass die Schneide (4; 4.1, 4.2) einen Klingenwinkel (ε) aufweist, der im Bereich von 5°-30° liegt.
Beschichtungsverfahren nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch folgende Schritte beim Einschalten des Beschichtungsstrahls:
a) Aktivieren der Auffangvorrichtung (4-12) vor dem Einschalten der Beschichtungsmittelstrahlen (2), um den von dem Applikator (1) abgegebenen, zunächst noch instationären Beschichtungsmittelstrahl (2) zunächst aufzufangen,

b) Einschalten der Beschichtungsmittelstrahlen (2), wobei die Beschichtungsmittelstrahlen (2) zunächst instationäre Einschaltvorgänge zeigen und deshalb von der Auffangvorrichtung (4-12) aufgefangen werden, und

c) Deaktivieren der Auffangvorrichtung (4-12), wenn die instationären Einschaltvorgänge der Beschichtungsmittelstrahlen (2) im Wesentlichen abgeklungen sind und die Beschichtungsmittelstrahlen (2) einen im Wesentlichen stationären Zustand eingenommen haben, so dass die Beschichtungsmittelstrahlen (2) dann ungehindert von der Auffangvorrichtung (4-12) auf das Bauteil (3) auftreffen können.
Beschichtungsverfahren nach Anspruch 15 oder 16, gekennzeichnet durch folgende Schritte beim Ausschalten des Beschichtungsstrahls:
a) Aktivieren der Auffangvorrichtung (4-12) vor dem Abschalten der Beschichtungsmittelstrahlen (2), so dass die Beschichtungsmittelstrahlen (2) dann nicht mehr auf das Bauteil (3) auftreffen, und

b) Abschalten der Beschichtungsmittelstrahlen (2) nach dem Aktivieren der Auffangvorrichtung (4-12), wobei die Beschichtungsmittelstrahlen (2) zunächst instationäre Abschaltvorgänge zeigen.