EP3385926A1 - Vorrichtung zum ausrichten von wertscheinen - Google Patents

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EP3385926A1
EP3385926A1 EP18161902.4A EP18161902A EP3385926A1 EP 3385926 A1 EP3385926 A1 EP 3385926A1 EP 18161902 A EP18161902 A EP 18161902A EP 3385926 A1 EP3385926 A1 EP 3385926A1
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EP
European Patent Office
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transport
impeller
drive unit
rotation
value
Prior art date
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Granted
Application number
EP18161902.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3385926B1 (de
Inventor
Dirk Langhuber
Thomas Kemmerling
Michael Schild
Ludger Hoischen
Paul Freitag
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Diebold Nixdorf Systems GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP3385926A1 publication Critical patent/EP3385926A1/de
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Publication of EP3385926B1 publication Critical patent/EP3385926B1/de
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    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning notes of value during transport along a transport route, for example within an ATM or an automatic cash deposit or a POS system.
  • the banknote or checks may be in the banknote, which are to be supplied to a receiving area of a cassette for storing notes or these have been taken.
  • the device contains at least one transport element for transporting the security note along the transport route.
  • the transport element is driven by means of at least one first drive unit.
  • banknotes to be entered are transported from an input tray into a receiving area and / or issued banknotes from a receiving area to an output tray.
  • the receiving area may be provided by a transport cassette for storing and transporting the notes of value.
  • the usually rectangular-shaped notes of value with their longitudinal axis are transverse to the transport direction aligned. Such alignment is also referred to as long-side-first alignment.
  • the risk of paper jamming is particularly high for used banknotes, as the stiffness of such banknotes decreases with use and the contamination of the surface of the banknotes increases.
  • the notes of value can lead to a Schiefeinzug or Schiefzug the notes of value during transport.
  • the notes of value may have a lateral offset and / or an angular offset to a desired desired position, so that they should be aligned.
  • a device for aligning notes of value is for example from the document DE 10 2004 060 191 A1 known.
  • lateral guide elements such as those used for aligning and guiding single sheets in printers or copiers, are dispensed with.
  • the use of lateral guide elements would lead to misalignment and / or jamming due to paper jams due to the different stiffness and different edge quality of banknotes.
  • Other devices for aligning notes are from the documents DE10 2008 050 534 A1 .
  • the object of the invention is to provide devices for aligning a bill of exchange, by the at least one lateral offset of the banknote during its transport along the transport route can be corrected in a simple manner.
  • the second drive unit shifts at least one of the deflection elements along its axis of rotation, so that a value note in contact with the drive belt both in the transport direction by means of a drive is moved obliquely to the transport direction by the first drive unit as well as with an additional activation of the second drive unit.
  • a lateral displacement of the bill of lading during transport along the transport path in a very compact and robust construction of the device is possible.
  • the devices according to the invention can alternatively or additionally be used in devices for handling notes of value, such as cash machines, automatic cash safes, ticket machines or cash register systems.
  • the first drive unit drives the first deflection element or the second deflection element via at least one drive shaft.
  • the deflecting elements each comprise at least one shaft, a roller, a disk or a roller.
  • the deflecting elements each comprise at least one shaft, a roller, a disk or a roller.
  • the second deflection element is arranged in the transport direction after the first deflection element and if the second deflection element is displaced laterally with the aid of the second drive unit.
  • the distance by which the value note is to be displaced laterally during transport through the drive belt can be adjusted during the transport of the security note by activation of the second drive unit.
  • the second deflecting element is displaced along its axis of rotation with the aid of the second drive unit, so that the bill of exchange between the first deflecting element and the second deflecting element is moved obliquely to the transport direction.
  • the bill of exchange can be shifted laterally during transport through the drive belt, so that a lateral offset of the banknote can be easily corrected.
  • the second deflecting element is non-rotatably connected to a shaft and is axially displaceable on or together with the shaft along the axis of rotation of the second deflecting element or along the longitudinal axis of the shaft.
  • a counter-pressure element arranged opposite the drive belt is provided, wherein the transport path of the security note extends between the drive belt and the counter-pressure element.
  • the counter-pressure element ensures that the value note is pressed against it during transport by means of the drive belt, so that a secure transport of the security note with the aid of the drive belt is possible.
  • the counter-pressure element is a belt which is guided over a deflecting element, which is laterally displaceable by means of the second drive unit in the direction, ie along the axis of rotation of the deflecting element. This allows the value certificate be guided along the transport path between the opposite belt, so that it is held securely.
  • a second aspect of the invention relates to a device for aligning at least one note of value along a transport path with a first transport element for transporting the note of value along the transport path in at least one transport direction.
  • the device comprises at least one second transport element for transporting the note of value along the transport path in the transport direction and at least one transverse transport element which is arranged between the first transport element and the second transport element.
  • the device comprises at least one counterpressure element arranged opposite the transverse transport element.
  • the transport path of the note passes between the transverse transport element and the counter-pressure element.
  • the transverse transport element comprises at least one impeller.
  • a second drive unit for driving the at least one impeller is provided.
  • the axis of rotation of the impeller is parallel to the transport direction and has a distance from the transport plane.
  • the impeller contacts a value note arranged between impeller and counterpressure element and moves it transversely to the transport direction.
  • the impeller is preferably rotated only when the bill of exchange is to be moved in addition to the transport in the transport direction and transversely to the transport direction, for example, to correct a lateral offset of the bill of exchange.
  • the device according to the second aspect of the invention thus causes a determined lateral Offset the note can be easily corrected by the bill of exchange is moved by means of the device not only in the transport direction but also transversely to the transport direction.
  • the counter-pressure element is spherical and freely rotatable.
  • the counter-pressure element can both generate a back pressure when the value note is transported in the transport direction with the aid of the first and the second transport element and also ensure contact between the impeller and the bank note upon activation of the impeller.
  • the banknote With the help of the impeller, the banknote can be moved out of the transport plane in particular, at least in some areas, so that the contact or the liability between the bill of exchange and the first transport element and the bill of exchange in the second transport element is reduced, if the impeller transversely to the banknote Moving direction moves.
  • the spherical counter-pressure element allows the free rotation of the spherical counter-pressure element generating a pressure force both in a movement of the bill in the transport direction as well as a movement of the bill of exchange transversely to the transport direction.
  • the axis of rotation of the impeller has a distance to the transport plane which is less than the enveloping circle of the impeller, wherein the radius of the enveloping circle of the impeller of the distance of the outer points of the impeller to the axis of rotation of the impeller.
  • the enveloping circle is the circle along which the axis of rotation the vane wheel farthest points of the impeller are moved in one revolution of the impeller.
  • the impeller is not moved, ie, the second drive unit is not activated.
  • the wings of the impeller are preferably held in such an angular position in which no wing of the impeller protrudes into or through the transport plane.
  • the impeller moves at least a portion of the bill of exchange from the transport plane and presses against the counter-pressure element.
  • the direction of rotation of the impeller can be changed, in particular by changing the direction of rotation of the second drive unit.
  • the value note can be transported transversely to the transport direction in a first direction transversely to the transport direction and in a second direction opposite to the first direction.
  • the device comprises at least one elastically deformable element, which generates a pressing force of the counter-pressure element on a value arranged between the impeller and the counter-pressure element. In this way, a secure transport of the banknote, in particular a secure movement of the banknote to the transport direction are made possible.
  • the device has a banknote reader which detects the position of the banknote.
  • the banknote reader or a control unit determines from the detected position a lateral offset to a preset desired position.
  • the orientation of the banknote then takes place in that the second drive unit for moving the transport element is actuated depending on the determined lateral offset such that the lateral offset is reduced or corrected.
  • a simple detection of the lateral offset is possible. Since banknote readers are generally used for authentication in ATMs, it is advantageous to use this device, which already exists in the ATM, to detect the position of the banknote in order to determine a lateral offset of the banknote on the basis of this.
  • the direction of rotation of the transport element can be changed. This is done in particular by changing the direction of rotation the first drive unit.
  • This allows bidirectional transport of the notes of value along the transport path in a first transport direction and in a second transport direction opposite to the first transport direction. In this way, it is possible, in particular, to transport notes of value to be deposited in the first transport direction through the apparatus and to pay out notes of value in the second transport direction.
  • a third aspect of the invention relates to an arrangement comprising a first apparatus according to claim 1 or to the independent claim or independent apparatus claim or to one of the above mentioned developments and to a second apparatus according to claim 1 or to the independent further apparatus claim or claim according to a back claim or according to one of the above-mentioned developments.
  • the ticket is fed to the first device and the second device in succession.
  • a first orientation of the banknote by the first device and a second orientation of the banknote by the second device take place.
  • a twice as large lateral offset can be corrected Arrangements with only one device for correcting a lateral offset of a banknote.
  • the transport path is preferably limited by a plurality of transport elements, of which at least one part is arranged one behind the other in the transport direction. Furthermore, the transport path can be arranged between a first guide element and a second guide element. In particular, the transport elements can be arranged and the guide elements can be designed so that the transport plane in the transport direction has a curved or curved course. A bill of exchange transported along the transport path can be transported along the transport path such that its front side is arranged opposite a contact region of the first guide element and its rear side is arranged opposite a contact region of the second guide element.
  • the transport elements may comprise driven and / or non-driven rotating transport rollers, conveyor belts and / or rollers.
  • the banknote can in particular be a banknote, a check, a voucher or a ticket.
  • FIG. 1 is a schematic representation of several arranged along a transport plane 10 notes of value 12 to 18 shown.
  • the banknotes 12 to 18 are transported by means of transport means, not shown, such as rollers, rollers, belts and / or switches along the transport path 10 in the transport direction T1.
  • the dashed line 20 indicates the central axis of the transport path 10.
  • the banknotes 12 to 18 are transported in a transport plane formed by the transport path 10. In the following, such a transport plane is also designated by the reference numeral 10.
  • the notes of value 12 to 18 should have a desired position relative to the transport path 10. From this target position, the positions of the notes 12 to 18 should deviate only within small tolerances.
  • the desired position the long sides of the banknote 12 to 18 are aligned orthogonal to the transport direction T1 and the short central axis of the banknote 12 to 18 is located on the central axis 20 of the transport path 10.
  • Banknotes 12 to 18 is only the note 18 in the desired position.
  • the longitudinal sides of the notes of value 12 to 18 are aligned in the present embodiment, at least in the desired position substantially transverse to the transport direction T1.
  • Such an orientation of the longitudinal sides of the notes of value 12 to 18 orthogonal to the transport direction T1 is also referred to as long-side-first (LSF) orientation.
  • LSF long-side-first
  • two successive banknotes 12 to 18 each have the same distance Y from each other.
  • a device for aligning these notes 12 to 16 is provided according to the invention. The structure and function of the device for aligning notes 12 to 18 will be described below in connection with the FIGS. 2 to 9 described in more detail.
  • the notes of value 12 to 18 pass through the device at the same transport speed as during their transport along other transport paths 10 in the ATM or in the automatic POS system or vault.
  • a Wertscheinprüfread not shown for checking the authenticity of the notes 12 to 18, the deviation of the position of the banknote 12 to 18 is determined by the desired positions in the present embodiment.
  • the value check unit is arranged in the transport direction T1 upstream of the device for aligning the notes 12 to 18.
  • Such Wertscheinprüfread is also referred to as a banknote reader.
  • the orientation of the banknotes 12 to 18 in stacks for issuing the banknotes 12 to 18 as a bundle or for storing the banknotes 12 to 18 as a stack, for example, in a note cassette improved.
  • the notes 12 to 18 can be stored to save space.
  • the notes of value 12 to 18 can be issued to a customer in an attractive and convenient manner as an ordered bundle.
  • the in FIG. 1 shown note 14 is not in the desired position. Although its longitudinal sides are aligned perpendicular to the transport direction T1, but its short central axis is not on the central axis 20 of the transport path 10. The short center axis of the note 14 is after shifted to the right so that the note 14 has no angular offset but a lateral offset. The note 14 must therefore be moved so far to the left until the short center axis of the note 14 is located on the central axis 20 of the transport plane 10 to bring the note 14 in the desired position.
  • the note 12 has about the same lateral offset transverse to the central axis 20 of the transport path 10 as the note 14. However, the note 12 is additionally rotated by an angle A to an orthogonal to the central axis 20 of the transport path 10. Such deviation by an angle from the desired position is also referred to as angular misalignment.
  • the banknote 12 would have to be rotated by the angle -A and additionally be moved to the left as seen in the transport direction T1 until the short central axis of the banknote 12 lies on the central axis 20 of the transport path 10 in order to bring the banknote 12 exactly in the desired position ,
  • the note 16 has an angular offset of -A and a lateral offset transversely to the central axis 20 of the transport path 10 in the transport direction T1 seen to the left. To bring this note 16 in the desired position, it must be rotated by the angle A and moved to the right until the short central axis of the bill of exchange 16 is located on the central axis 20 of the transport plane 10. It has been recognized that in many cases it is sufficient to correct the lateral offset of a note of value. A Correction of the angular offset is not necessarily required in many cases.
  • FIG. 2 is a perspective view of a device 100 for aligning notes 12 to 18 according to a first embodiment shown.
  • the transport path 10 for transporting the notes of value 12 to 18 is formed in the region of the device 100 by a driven belt 114, which is guided over two rollers 112, 114 serving as deflecting elements.
  • the roller 112 is fixedly connected to a drive shaft 110, which is driven by a first drive unit, not shown.
  • the roller 118 is arranged in the transport direction T1 after the driven roller 112 and freely rotatable and axially displaceable on the shaft 116 via a thrust bearing 120.
  • the roller 118 can be axially displaced on the shaft 116 via the thrust bearing 120 by means of a second drive unit, not shown, as shown by the arrow T2.
  • the roller 118 Before or during the rotation of the roller 112 by means of the first drive unit, the roller 118 can be displaced along its axis of rotation on the shaft 116 with the aid of the second drive unit, so that the roller 118 has a lateral offset relative to the roller 112 relative to the center axis of the transport path 10 has. As a result, the bill of exchange 12 between the drive roller and the roller 118 is moved obliquely to the transport direction T1.
  • FIG. 3 shows a schematic perspective view of a device 300 for aligning bank notes 12 to 18 according to a second embodiment.
  • the device 300 comprises in addition to the in FIG. 2 Device 100 shown a second belt assembly 200, which serves as a counter-pressure element. Elements with the same structure or with the same function have the same reference numerals.
  • the belt assembly 200 comprises an endless belt 214 which is guided over rollers 212, 218 serving as deflecting elements.
  • the transport path 10 for transporting the notes of value 12 to 18 extends between the belt 114 and the second belt 214.
  • the second belt 214 ensures that the bill of exchange 12 during transport along the transport path 10 in the belt 114, 214 against the belt 114 is pressed or securely between the belt 114, 214 is held.
  • the roller 212 is disposed opposite the roller 112 with respect to the transport path 10.
  • the roller 118 is disposed opposite the roller 218 with respect to the transport path 10.
  • the roller 212 is fixedly connected to a shaft 210 and preferably driven by the first drive unit at the same speed and opposite direction of rotation as the shaft 110, so that the belts 114, 214 are driven at the same rotational speed become.
  • the second belt 214 may be constrained by friction with the first belt 114 and / or by friction of the rollers 112, 212; 118, 218 are driven.
  • the roller 218 is arranged axially displaceably on a shaft 216 via a thrust bearing 220.
  • the displacement of the roller 218 is synchronized with the displacement of the roller 118 by means of the aforementioned second drive unit in a direction of the double arrow T2.
  • FIG. 4 shows a schematic perspective view of an apparatus 400 for aligning bank notes 12 to 18 according to a third embodiment.
  • the device 400 comprises two adjacently arranged drive belts 414, 434, wherein the belt 414 is guided by rollers 412, 418 serving as deflecting elements, and the drive belt 334 is guided by rollers 432, 438 serving as deflecting elements Rollers 412, 432 are fixedly mounted on a drive shaft 410 so that they can be driven via the shaft 410 by means of the first drive unit, not shown.
  • the rollers 418, 438 are arranged in the transport direction T1 after the rollers 412, 432 and freely rotatably mounted on a shaft 416.
  • rollers 418, 438 can be moved axially on the shaft 416 by means of the second drive unit, not shown.
  • the axially displaceable rollers 418, 438 are coupled in such a way that they are displaced synchronously, so that they have the same distance from one another even after displacement on the shaft 116.
  • the rollers 418, 438 are displaced along their axis of rotation on the shaft in the same direction dependent on the drive direction of the second drive unit, so that the rollers 418, 438 have a lateral offset relative to the rollers 412, 432 with respect to the central axis of the transport path 10.
  • a device 400 supplied value note 12 leaves the device 400 in a lateral offset relative to its feed position.
  • a previously detected lateral offset of the banknote 12, ie a lateral deviation of the banknote 12 from a desired position can be corrected or reduced. If the second drive unit is not activated, the rollers 418, 438 remain in their in FIG. 4 shown position, so that the bill of exchange is transported along the central axis of the transport path 10 and not obliquely to the transport path 10 through the device 400.
  • the two juxtaposed belts 414, 434 in the embodiment according to FIG. 4 allow secure circulation and management of the bill of exchange 12 along the transport path 10th
  • the rollers 418, 438 may also be arranged so that they can not rotate with the shaft 416 and axially displaceably on the shaft 416 via the axial bearings 420, 440, so that the rollers 418, 438 execute the exact same rotational movements.
  • the shaft 416 can additionally be driven in the same way as the shaft 410, preferably with the same drive unit.
  • the belt 414, 434 may likewise be arranged opposite one another belt arrangement 200 in the same way, as described in connection with FIG FIG. 3 for the belt 114 is shown. As a result, the note 12 is held securely between the opposite belt.
  • a guide element may also be arranged the belt 414, 434, 114, which delimits the transport path 10, so that the security note 12 is securely guided between belt 114, 414, 434 and the guide element.
  • FIG. 5 shows a plan view of an apparatus 500 for aligning bank notes 12 to 18 according to a fourth embodiment.
  • the device 500 comprises two impellers 510 and 512, which are mounted in the transport direction T1 between two shafts, wherein the first shaft serves as the inlet shaft 548 and the second shaft as the outlet shaft 550.
  • the inlet shaft 548 and the outlet shaft 550 are driven by a first drive unit, not shown.
  • a second, likewise not shown drive unit rotates the impellers 510 and 512, wherein the axis of rotation of the impellers 510 and 512 is parallel to the transport direction T1 and thus parallel to the central axis of the transport plane.
  • Two freely rotatable counter-pressure elements 520 and 522 designed as balls are opposed to the vaned wheels 510 and 512 so that the transport path 10 of the bill of exchange 12 passes between the vaned wheels 510 and 512 and the spherical counterpressure elements 520 and 522.
  • the counter-pressure elements 520 and 522 are each freely rotatably mounted in a bearing unit 530, 532.
  • the spherical counter-pressure elements 520, 522 are mounted in bearing shells in the interior of the bearing units 530 and 532.
  • the arrangement of the counter-pressure elements 520 and 522 in the respective storage units 530, 532 is in the Figures 6a and 6b shown.
  • the bearing units 530 and 532 are each coupled to an elastically deformable member 540 and 542 which generate a counterpressure force of the spherical reaction members 520 and 522 on a bill 12 disposed between the vaned wheels 510, 512 and the backpressure members 520 and 522.
  • the elastically deformable element 540, 542 may be a spring, in particular a helical spring designed as a compression spring, or an elastomer block.
  • the bill of exchange 12 Upon rotation of the impellers 510 and 512 in one of the directions of the double arrow T3, the bill of exchange 12 is transported transversely to the central axis of the transport path 10 and thereby securely held between the opposing counter-pressure elements 520 and 522 and the impellers 510, 512. If no rotation of the impellers 510 and 512, the bill of exchange 12 is transported in the transport direction T1 along the transport path 10, i. without the bill of exchange 12 being moved transversely to the transport route.
  • FIG. 6a is a sectional view of the device 500 according to FIG. 5 along the section line AA.
  • the device 500 is shown in a first operating condition in which the vanes 510 and 512 are not rotated by the second drive unit.
  • the axes of rotation of the impellers 510 and 512 are arranged at a distance Z to the transport plane 10.
  • the distance Z is less than the radius R of the enveloping circles 514 and 516 the impellers 510, 512.
  • the outer points of the impellers 510 and 512 move along the enveloping circle 514, 516 during one revolution of the impeller 510, 512.
  • vanes of impellers 510 and 512 are at the position shown in Figure 6a, i. in the first operating state, positioned in such an angular position in which no wing of the impellers 510 and 512 protrudes into the transport plane 10.
  • the spherical counter-pressure element 520 mounted in the bearing unit 530 is arranged opposite the impeller 510, the spherical counter-pressure element 522 mounted in the bearing unit 532 is arranged opposite the impeller 512.
  • the spherical counter-pressure elements 520 and 522 protrude through an opening of the respective bearing unit 530 and 532, which is dimensioned such that the spherical counter-pressure elements 520, 522 can not be moved completely through the opening.
  • the bill of exchange 12 which is arranged in the transport plane 10 between the vaned wheels 510 and 512 and the counter-pressure elements 520 and 522, is not contacted by the vaned wheels 510 and 512 in the illustrated operating state.
  • the bill of exchange 12 in a drive of the inlet shaft 548 and the outlet shaft 550 with the aid of first drive unit exclusively in the transport direction T1 transported by the device 500.
  • FIG. 6b is a sectional view of the device 500 according to FIG. 5 along the section line AA.
  • the device 500 is shown in a second operating state in which the vanes 510 and 512 are rotated by means of the second drive unit.
  • the impellers 510 and 512 are rotated by the distance from the difference of the radius R of the impeller 510, 512 and the distance Z (R-Z) during rotation from the transport plane 10 and thereby pressed against the counter-pressure elements 520 and 522.
  • the bill of exchange 12 is transported in one of the directions of the double arrow T3 transversely to the central axis of the transport path 10 and thereby securely held between the counter-pressure elements 520 and 522 and the impellers 510 and 512.
  • the liability between the bill 12 and the inlet shaft 548 and between the bill 12 and the exit shaft 550 is reduced, so that the transport of the bill 12 in the direction T1 during the orientation of the bill 12 in one of Directions of the double arrow T3 is interrupted.
  • the impellers 510, 512 are starting from their in FIG. 6a shown position for moving the Wertscheins 12 transversely to the transport direction T1 rotated by a minimum angle or an integer multiple of the minimum angle.
  • the minimum angle is the quotient of 360 ° and the number of wings.
  • the impellers 510, 512 each have three wings, so that the minimum angle is 120 °.
  • the impellers 510, 512 are rotated by means of the second drive unit until the bill of exchange 12 has been moved by a desired distance transversely to the transport direction T1.
  • the drive of the inlet shaft and the outlet shaft can be stopped.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheines (12) entlang einer Transportstrecke (10) hat mindestens ein Transportelement (114) und mindestens eine erste Antriebseinheit zum Antrieb des Transportelements (114). Das angetriebene Transportelement (114) bewegt den Wertschein (12) entlang der Transportstrecke (10) in einer Transportrichtung (T1). Das Transportelement (114) umfasst einen endlosen Antriebsriemen, der über mindestens zwei drehbar gelagerte Umlenkelemente (112, 118) umgelenkt ist, und eine zweite Antriebseinheit zum Verschieben eines der Umlenkelemente (118) entlang dessen Drehachse. Durch das Verschieben des Umlenkelementes (118) wird der den Riemen (114) kontaktierende Wertschein (12) schräg zur Transportrichtung (T1) bewegt. Eine weitere Vorrichtung umfasst mindestens ein Flügelrad (510, 512), durch das der Wertschein (12) quer zur Transportrichtung (T1) bewegbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Transportstrecke, beispielsweise innerhalb eines Geldautomaten oder einer automatischen Tresorkasse oder einem Kassensystem. Es kann sich bei dem Wertschein insbesondere um Banknoten oder Schecks handeln, die beispielsweise einem Aufnahmebereich einer Kassette zur Aufbewahrung von Wertscheinen zugeführt werden sollen oder dieser entnommen worden sind. Die Vorrichtung enthält mindestens ein Transportelement zum Transport des Wertscheins entlang der Transportstrecke. Das Transportelement ist mit Hilfe mindestens einer ersten Antriebseinheit angetrieben.
  • Bei Wertscheinautomaten, wie Geldautomaten, automatische Tresorkassen sowie Automaten zur Ausgabe und/oder Aufnahme von Gutscheinen und Tickets, werden einzugebende Wertscheine von einem Eingabefach in einen Aufnahmebereich und/oder auszugebende Wertscheine von einem Aufnahmebereich zu einem Ausgabefach transportiert. Der Aufnahmebereich kann durch eine Transportkassette zur Aufbewahrung und zum Transport der Wertscheine bereitgestellt sein. Um einen möglichst hohen Wertscheindurchsatz beim Transport der Wertscheine zu erreichen und Störungen infolge von Staus der Wertscheine, sogenannten Papierstaus, zu vermeiden, werden die üblicherweise rechteckig ausgebildeten Wertscheine mit ihrer Längsachse quer zur Transportrichtung ausgerichtet. Eine solche Ausrichtung wird auch als Long-Side-First-Ausrichtung bezeichnet. Das Risiko eines Papierstaus ist insbesondere bei gebrauchten Wertscheinen hoch, da die Steifigkeit solcher Wertscheine mit der Benutzung abnimmt und die Verunreinigungen der Oberfläche der Wertscheine zunehmen. Gerade bei solchen gebrauchten Wertscheinen kann es zu einem Schiefeinzug oder Schiefzug der Wertscheine beim Transport kommen. Dadurch können die Wertscheine einen Seitenversatz und/oder einen Winkelversatz zu einer gewünschten Soll-Position haben, so dass diese ausgerichtet werden sollten.
  • Eine Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen ist beispielsweise aus dem Dokument DE 10 2004 060 191 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird auf seitliche Führungselemente, wie sie beispielsweise zum Ausrichten und Führen von Einzelblättern in Druckern oder Kopierern verwendet werden, verzichtet. Bei Wertscheinen würde der Einsatz von seitlichen Führungselementen aufgrund der unterschiedlichen Steifigkeit und der unterschiedlichen Kantenqualität von Wertscheinen zu einer Fehlausrichtung und/oder zu einer Störung infolge eines Papierstaus führen. Weitere Vorrichtungen zum Ausrichten von Wertscheinen sind aus den Dokumenten DE10 2008 050 534 A1 , DE 10 2008 038 771 A1 , DE 10 2011 000 783 A1 und DE 102 03 177 C1 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, Vorrichtungen zum Ausrichten eines Wertscheins anzugeben, durch die zumindest ein Seitenversatz des Wertscheins während seines Transports entlang der Transportstrecke auf einfache Art und Weise korrigiert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird jeweils durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Weiteren unabhängigen Vorrichtungsanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Durch die Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins entlang einer Transportstrecke mit den Merkmalen des Anspruchs 1 wird erreicht, dass die zweite Antriebseinheit zumindest eines der Umlenkelemente entlang dessen Drehachse verschiebt, so dass ein mit dem Antriebsriemen in Kontakt stehender Wertschein sowohl in Transportrichtung mit Hilfe eines Antriebs durch die erste Antriebseinheit als auch bei einer zusätzlichen Aktivierung der zweiten Antriebseinheit schräg zur Transportrichtung bewegt wird. Dadurch ist eine seitliche Verschiebung des Wertscheins beim Transport entlang der Transportstrecke bei einem sehr kompakten und robusten Aufbau der Vorrichtung möglich. Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen können alternativ oder zusätzlich in Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen, wie Geldautomaten, automatische Tresorkassen, Ticket-Automaten oder Kassensystemen eingesetzt werden.
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung treibt die erste Antriebseinheit das erste Umlenkelement oder das zweite Umlenkelement über mindestens eine Antriebswelle an. Hierdurch ist eine einfache Kraftübertragung von der Antriebseinheit auf das Umlenkelement möglich, so dass ein einfacher und kompakter Aufbau der Vorrichtung erreicht wird.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Umlenkelemente jeweils mindestens eine Welle, eine Rolle, eine Scheibe oder eine Walze umfassen. Hierdurch können Standardelemente zum Antrieb und Führung des Antriebsriemens eingesetzt werden, so dass ein einfacher und kostengünstiger Aufbau der Vorrichtung erreicht wird.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das zweite Umlenkelement in Transportrichtung nach dem ersten Umlenkelement angeordnet ist und wenn das zweite Umlenkelement mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit seitlich verschoben wird. Hierdurch kann die Strecke, um die der Wertschein beim Transport durch den Antriebsriemen seitlich verschoben werden soll, während des Transports des Wertscheins durch Aktivierung der zweiten Antriebseinheit eingestellt werden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird während einer Drehung des ersten Umlenkelements mit Hilfe der ersten Antriebseinheit das zweite Umlenkelement mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit entlang dessen Drehachse verschoben, so dass der Wertschein zwischen dem ersten Umlenkelement und dem zweiten Umlenkelement schräg zur Transportrichtung bewegt wird. Hierdurch kann der Wertschein während des Transports durch den Antriebsriemen seitlich verschoben werden, so dass ein seitlicher Versatz des Wertscheins einfach korrigiert werden kann.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das zweite Umlenkelement drehfest mit einer Welle verbunden und ist axial auf oder zusammen mit der Welle entlang der Drehachse des zweiten Umlenkelements bzw. entlang der Längsachse der Welle, verschiebbar. Hierdurch ist eine einfache Anordnung zur seitlichen Verschiebung des zweiten Umlenkelements möglich.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein dem Antriebsriemen gegenüberliegend angeordnetes Gegendruckelement vorgesehen, wobei die Transportstrecke des Wertscheins zwischen dem Antriebsriemen und dem Gegendruckelement verläuft. Durch das Gegendruckelement wird sichergestellt, dass der Wertschein während des Transports mit Hilfe des Antriebsriemens gegen diesen gedrückt wird, so dass ein sicherer Transport des Wertscheins mit Hilfe des Antriebsriemens möglich ist.
  • Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Gegendruckelement ein Riemen ist, der über ein Umlenkelement geführt ist, das mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit in Richtung, d.h. entlang der Drehachse des Umlenkelements seitlich verschiebbar ist. Hierdurch kann der Wertschein entlang der Transportstrecke zwischen den gegenüberliegenden Riemen geführt werden, so dass dieser sicher gehalten wird.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheins entlang einer Transportstrecke mit einem ersten Transportelement zum Transport des Wertscheins entlang der Transportstrecke in mindestens einer Transportrichtung. Die Vorrichtung umfasst mindestens ein zweites Transportelement zum Transport des Wertscheins entlang der Transportstrecke in Transportrichtung und mindestens ein Quertransportelement, das zwischen dem ersten Transportelement und dem zweiten Transportelement angeordnet ist. Ferner umfasst die Vorrichtung mindestens ein dem Quertransportelement gegenüberliegend angeordnetes Gegendruckelement. Die Transportstrecke des Wertscheins verläuft zwischen dem Quertransportelement und dem Gegendruckelement. Das Quertransportelement umfasst mindestens ein Flügelrad. Ferner ist eine zweite Antriebseinheit zum Antrieb des mindestens einen Flügelrads vorgesehen. Die Drehachse des Flügelrads verläuft parallel zur Transportrichtung und hat einen Abstand zur Transportebene. Das Flügelrad kontaktiert beim Drehen des Flügelrads einen zwischen Flügelrad und Gegendruckelement angeordneten Wertschein und bewegt diesen quer zur Transportrichtung. Das Flügelrad wird vorzugsweise nur dann gedreht, wenn der Wertschein zusätzlich zum Transport in Transportrichtung auch quer zur Transportrichtung bewegt werden soll, beispielsweise um einen seitlichen Versatz des Wertscheins zu korrigieren. Die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bewirkt somit, dass ein ermittelter seitlicher Versatz des Wertscheins auf einfache Weise korrigiert werden kann, indem der Wertschein mit Hilfe der Vorrichtung nicht nur in Transportrichtung sondern auch quer zur Transportrichtung bewegt wird.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Gegendruckelement kugelförmig und frei drehbar ist. Hierdurch kann das Gegendruckelement sowohl einen Gegendruck erzeugen, wenn der Wertschein mit Hilfe des ersten und des zweiten Transportelements in Transportrichtung transportiert wird als auch bei einer Aktivierung des Flügelrads einen Kontakt zwischen Flügelrad und Wertschein sicherstellen. Mit Hilfe des Flügelrads kann der Wertschein insbesondere, zumindest in Teilbereichen, aus der Transportebene herausbewegt werden, so dass der Kontakt bzw. die Haftung zwischen dem Wertschein und dem ersten Transportelement und dem Wertschein im zweiten Transportelement verringert ist, wenn das Flügelrad den Wertschein quer zur Transportrichtung bewegt. Das kugelförmige Gegendruckelement ermöglicht durch die freie Drehbarkeit des kugelförmigen Gegendruckelements das Erzeugen einer Andruckkraft sowohl bei einer Bewegung des Wertscheins in Transportrichtung als auch bei einer Bewegung des Wertscheins quer zur Transportrichtung.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drehachse des Flügelrads einen Abstand zur Transportebene hat, der geringer als der Hüllkreis des Flügelrads ist, wobei der Radius des Hüllkreises des Flügelrads der Abstand der äußeren Punkte des Flügelrads zu der Drehachse des Flügelrads. Somit ist der Hüllkreis der Kreis, entlang dem die von der Drehachse des Flügelrads entferntesten Punkte des Flügelrads bei einer Umdrehung des Flügelrads bewegt werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass zumindest die von mindestens einem Flügel des Flügelrads kontaktierten Bereiche des Wertscheins zumindest kurzzeitig aus der Transportebene bewegt werden, so dass der Wertschein vorzugsweise bei einer waagerechten Anordnung der Transportstrecke nach oben von dieser abgehoben wird. Soll der Wertschein beim Transport durch die Vorrichtung nicht seitlich bewegt werden, wird das Flügelrad nicht bewegt, d.h. die zweite Antriebseinheit wird nicht aktiviert. Die Flügel des Flügelrads werden dabei vorzugsweise in einer solchen Winkelstellung gehalten, in der kein Flügel des Flügelrades in die oder durch die Transportebene ragt.
  • Weiter ist es vorteilhaft, dass bei einer Drehung des Flügelrads mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit das Flügelrad zumindest einen Bereich des Wertscheins aus der Transportebene bewegt und gegen das Gegendruckelement drückt. Hierdurch ist eine einfache und sichere Bewegung des Wertscheins quer zur Transportrichtung möglich.
  • Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Drehrichtung des Flügelrads geändert werden, insbesondere durch eine Änderung der Drehrichtung der zweiten Antriebseinheit. Hierdurch kann der Wertschein in einer ersten Richtung quer zur Transportrichtung und in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung quer zur Transportrichtung transportiert werden.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung mindestens ein elastisch verformbares Element umfasst, das eine Andruckkraft des Gegendruckelements auf einen zwischen dem Flügelrad und dem Gegendruckelement angeordneten Wertschein erzeugt. Hierdurch kann ein sicherer Transport des Wertscheins, insbesondere eine sichere Bewegung des Wertscheins zur Transportrichtung ermöglicht werden.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform hat die Vorrichtung einen Banknotenleser, der die Position des Wertscheins erfasst. Der Banknotenleser oder eine Steuereinheit ermittelt ausgehend von der erfassten Position einen seitlichen Versatz zu einer voreingestellten Soll-Position. Die Ausrichtung des Wertscheins erfolgt dann dadurch, dass die zweite Antriebseinheit zum Bewegen des Transportelements abhängig von dem ermittelten seitlichen Versatz derart angesteuert wird, dass der seitliche Versatz reduziert oder korrigiert wird. Hierdurch ist eine einfache Erfassung des seitlichen Versatzes möglich. Da Banknotenleser zur Echtheitsprüfung in Geldautomaten allgemein eingesetzt werden, ist es vorteilhaft, dieses bereits im Geldautomaten vorhandene Gerät dazu zu nutzen, die Position des Wertscheins zu erfassen, um davon ausgehend einen seitlichen Versatz des Wertscheins zu ermitteln.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Drehrichtung des Transportelements geändert werden. Dies erfolgt insbesondere durch eine Änderung der Drehrichtung der ersten Antriebseinheit. Dadurch ist ein bidirektionaler Transport der Wertscheine entlang der Transportstrecke in einer ersten Transportrichtung und in einer zur ersten Transportrichtung entgegengesetzten zweiten Transportrichtung möglich. Hierdurch ist es insbesondere möglich, einzuzahlende Wertscheine in der ersten Transportrichtung durch die Vorrichtung zu transportieren und auszuzahlende Wertscheine in der zweiten Transportrichtung. Weiterhin ist es möglich, einen Wertschein in der ersten Transportrichtung durch die Vorrichtung zu transportieren und dabei eine erste Korrektur des seitlichen Versatzes und bei einem Transport desselben Wertscheins in der zweiten Transportrichtung durch die Vorrichtung eine zweite Korrektur des seitlichen Versatzes durchzuführen. Dadurch wird die Korrekturmöglichkeit zur Korrektur eines ermittelten seitlichen Versatzes weiter verbessert.
  • Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung mit einer ersten Vorrichtung nach Anspruch 1 oder nach dem unabhängigen weiteren Vorrichtungsanspruch oder nach einem auf diese rückbezogenen Anspruch oder nach einer der oben angegebenen Weiterbildungen und mit einer zweiten Vorrichtung nach Anspruch 1 oder nach dem unabhängigen weiteren Vorrichtungsanspruch oder nach einem auf diese rückbezogenen Anspruch oder nach einer der oben angegebenen Weiterbildungen. Der Wertschein wird der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung nacheinander zugeführt. Dabei kann eine erste Ausrichtung des Wertscheins durch die erste Vorrichtung und eine zweite Ausrichtung des Wertscheins durch die zweite Vorrichtung erfolgen. Hierdurch kann ein doppelt so großer seitlicher Versatz korrigiert werden gegenüber Anordnungen mit nur einer Vorrichtung zur Korrektur eines seitlichen Versatzes eines Wertscheins.
  • Die Transportstrecke ist vorzugsweise durch mehrere Transportelemente begrenzt, von denen zumindest ein Teil in Transportrichtung hintereinander angeordnet ist. Ferner kann die Transportstrecke zwischen einem ersten Leitelement und einem zweiten Leitelement angeordnet sein. Insbesondere können die Transportelemente so angeordnet und die Leitelemente so ausgebildet sein, dass die Transportebene in Transportrichtung einen gewölbten oder kurvenförmigen Verlauf hat. Ein entlang der Transportstrecke transportierter Wertschein kann entlang der Transportstrecke so transportiert werden, dass seine Vorderseite einem Kontaktbereich des ersten Leitelements gegenüberliegend angeordnet ist und dass seine Rückseite einem Kontaktbereich des zweiten Leitelements gegenüberliegend angeordnet ist.
  • Die Transportelemente können angetriebene und/oder nicht angetriebene rotierende Transportrollen, Transportbänder und/oder Walzen umfassen.
  • Der Wertschein kann insbesondere eine Banknote, ein Scheck, ein Wertgutschein oder ein Ticket sein.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische perspektivische Darstellung mehrerer entlang einer Transportstrecke transportierter Wertscheine,
    Fig. 2
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen gemäß einer ersten Ausführungsform,
    Fig. 3
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen gemäß einer zweiten Ausführungsform,
    Fig. 4
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen gemäß einer dritten Ausführungsform,
    Fig. 5
    eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen gemäß einer vierten Ausführungsform,
    Fig. 6a
    eine Schnittdarstellung der Vorrichtung nach Figur 5 in einem ersten Betriebszustand, und
    Fig. 6b
    eine Schnittdarstellung der Vorrichtung nach Figur 5 in einem zweiten Betriebszustand.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung mehrerer entlang einer Transportebene 10 angeordneter Wertscheine 12 bis 18 dargestellt. Die Wertscheine 12 bis 18 werden mit Hilfe von nicht dargestellten Transportmitteln, wie Rollen, Walzen, Bändern und/oder Weichen entlang der Transportstrecke 10 in Transportrichtung T1 transportiert. Die Strichpunktlinie 20 gibt die Mittelachse der Transportstrecke 10 an. Die Wertscheine 12 bis 18 werden in einer durch die Transportstrecke 10 gebildeten Transportebene transportiert. Im Folgenden wird eine solche Transportebene ebenfalls mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet.
  • Die Wertscheine 12 bis 18 sollten eine Soll-Position relativ zur Transportstrecke 10 aufweisen. Von dieser Soll-Position sollten die Positionen der Wertscheine 12 bis 18 nur innerhalb geringer Toleranzen abweichen. In der Soll-Position sind die Längsseiten des Wertscheins 12 bis 18 orthogonal zur Transportrichtung T1 ausgerichtet und die kurze Mittelachse des Wertscheins 12 bis 18 liegt auf der Mittelachse 20 der Transportstrecke 10. Von den in Figur 1 dargestellten Wertscheinen 12 bis 18 befindet sich nur der Wertschein 18 in Soll-Position. Die Längsseiten der Wertscheine 12 bis 18 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest in Soll-Position im Wesentlichen quer zur Transportrichtung T1 ausgerichtet. Eine solche Ausrichtung der Längsseiten der Wertscheine 12 bis 18 orthogonal zur Transportrichtung T1 wird auch als Long-Side-First (LSF)-Ausrichtung bezeichnet. Ferner ist es vorteilhaft, wenn zwei aufeinander folgende Wertscheine 12 bis 18 jeweils den gleichen Abstand Y zueinander haben. Besonders wichtig ist eine Ausrichtung der Wertscheine 12 bis 18 in Soll-Position, wenn die Wertscheine 12 bis 18 mit hoher Geschwindigkeit entlang der Transportstrecke 10 eines Geldautomaten oder einer automatischen Tresorkasse transportiert werden. Zum Ausrichten der Wertscheine 12 bis 16, deren Lage von der Soll-Position seitlich abweicht, ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Ausrichten dieser Wertscheine 12 bis 16 vorgesehen. Der Aufbau und die Funktion der Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 wird nachfolgend in Verbindung mit den Figuren 2 bis 9 noch näher beschrieben. Die Wertscheine 12 bis 18 durchlaufen die Vorrichtung mit derselben Transportgeschwindigkeit wie bei deren Transport entlang anderer Transportstrecken 10 im Geldautomaten bzw. im automatischen Kassensystem oder Tresorkassen. Mit Hilfe einer nicht dargestellten Wertscheinprüfeinheit zur Prüfung der Echtheit der Wertscheine 12 bis 18 wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Abweichung der Position des Wertscheins 12 bis 18 von deren Soll-Positionen ermittelt. Die Wertscheinprüfeinheit ist in Transportrichtung T1 stromaufwärts der Vorrichtung zum Ausrichten der Wertscheine 12 bis 18 angeordnet. Eine solche Wertscheinprüfeinheit wird auch als Banknotenleser bezeichnet. Abweichungen der Position der Wertscheine 12 bis 18 von der Soll-Position können insbesondere bei der Entnahme von Wertscheinen 12 bis 18 aus Wertscheinkassetten mit schlecht gestapelten Wertscheinen 12 bis 18, bei einer unkorrekten Eingabe von Wertscheinen 12 bis 18 durch einen Kunden und/oder bei einem Schiefzug von Wertscheinen 12 bis 18 beim Einzug oder beim Transport entlang der Transportstrecke 10 auftreten. Beim Auftreten solcher Abweichungen ist es erforderlich, dass die Wertscheine 12 bis 18 mit Hilfe der Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 in ihre Soll-Position gebracht werden, um zumindest einen detektierten seitlichen Versatz zu korrigieren.
  • Ferner wird durch das Ausrichten der Wertscheine 12 bis 18 in Soll-Position die Ausrichtung der Wertscheine 12 bis 18 bei Stapeln zur Ausgabe der Wertscheine 12 bis 18 als Bündel oder zur Ablage der Wertscheine 12 bis 18 als Stapel, beispielsweise in einer Wertscheinkassette, verbessert. Auf diese Weise können die Wertscheine 12 bis 18 platzsparend abgelegt werden. Weiterhin können die Wertscheine 12 bis 18 einem Kunden als geordnetes Bündel ansprechend und bequem ausgegeben werden.
  • Der in Figur 1 gezeigte Wertschein 14 befindet sich nicht in Soll-Position. Seine Längsseiten sind zwar senkrecht zur Transportrichtung T1 ausgerichtet, aber seine kurze Mittelachse liegt nicht auf der Mittelachse 20 der Transportstrecke 10. Die kurze Mittelachse des Wertscheins 14 ist nach rechts versetzt, so dass der Wertschein 14 keinen Winkelversatz aber einen Seitenversatz aufweist. Der Wertschein 14 muss somit so weit nach links verschoben werden, bis die kurze Mittelachse des Wertscheins 14 auf der Mittelachse 20 der Transportebene 10 liegt, um den Wertschein 14 in Soll-Position zu bringen.
  • Der Wertschein 12 hat etwa denselben Seitenversatz quer zur Mittelachse 20 der Transportstrecke 10 wie der Wertschein 14. Allerdings ist der Wertschein 12 zusätzlich noch um einen Winkel A zu einer Orthogonalen zur Mittelachse 20 der Transportstrecke 10 verdreht. Eine solche Abweichung um einen Winkel von der Soll-Position wird auch als Winkelversatz bezeichnet. Der Wertschein 12 müsste um den Winkel -A gedreht werden und zusätzlich solange in Transportrichtung T1 gesehen nach links verschoben werden, bis die kurze Mittelachse des Wertscheins 12 auf der Mittelachse 20 der Transportstrecke 10 liegt, um den Wertschein 12 exakt in Soll-Position zu bringen.
  • Der Wertschein 16 hat einen Winkelversatz von -A und einen Seitenversatz quer zur Mittelachse 20 der Transportstrecke 10 in Transportrichtung T1 gesehen nach links. Um diesen Wertschein 16 in Soll-Position zu bringen, muss dieser um den Winkel A gedreht werden und solange nach rechts verschoben werden, bis die kurze Mittelachse des Wertscheins 16 auf der Mittelachse 20 der Transportebene 10 liegt. Es wurde erkannt, dass es in vielen Fällen ausreicht, den seitlichen Versatz eines Wertscheins zu korrigieren. Eine Korrektur des Winkelversatzes ist in vielen Fällen nicht unbedingt erforderlich.
  • In Figur 2 ist eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung 100 zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. Die Transportstrecke 10 zum Transport der Wertscheine 12 bis 18 wird im Bereich der Vorrichtung 100 durch einen angetriebenen Riemen 114, der über zwei, als Umlenkelemente dienende Rollen 112, 114 geführt ist, gebildet.
  • Die Rolle 112 ist fest mit einer Antriebswelle 110 verbunden, die von einer ersten, nicht dargestellten Antriebseinheit angetrieben wird. Die Rolle 118 ist in Transportrichtung T1 nach der angetriebenen Rolle 112 angeordnet und frei drehbar sowie über ein Axiallager 120 auf der Welle 116 axial verschiebbar. Die Rolle 118 kann mit Hilfe einer zweiten, nicht dargestellten Antriebseinheit auf der Welle 116 über das Axiallager 120 axial verschoben werden, wie dies durch den Pfeil T2 gezeigt ist.
  • Vor oder während der Drehung der Rolle 112 mit Hilfe der ersten Antriebseinheit kann die Rolle 118 mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit entlang ihrer Drehachse auf der Welle 116 verschoben werden, so dass die Rolle 118 einen seitlichen Versatz gegenüber der Rolle 112 bezogen auf die Mittelachse der Transportstrecke 10 hat. Hierdurch wird der Wertschein 12 zwischen der Antriebsrolle und der Rolle 118 schräg zur Transportrichtung T1 bewegt.
  • Figur 3 zeigt eine schematisch perspektivische Darstellung einer Vorrichtung 300 zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die Vorrichtung 300 umfasst zusätzlich zu der in Figur 2 gezeigten Vorrichtung 100 eine zweite Riemenanordnung 200, die als Gegendruckelement dient. Elemente mit gleichem Aufbau oder mit der gleichen Funktion haben dieselben Bezugszeichen. Die Riemenanordnung 200 umfasst einen endlosen Riemen 214, der über als Umlenkelemente dienende Rollen 212, 218 geführt ist.
  • Die Transportstrecke 10 zum Transport der Wertscheine 12 bis 18 verläuft zwischen dem Riemen 114 und dem zweiten Riemen 214. Durch den zweiten Riemen 214 ist sichergestellt, dass der Wertschein 12 während des Transports entlang der Transportstrecke 10 im Bereich der Riemen 114, 214 gegen den Riemen 114 gedrückt wird bzw. sicher zwischen den Riemen 114, 214 gehalten wird.
  • Die Rolle 212 ist der Rolle 112 in Bezug auf die Transportstrecke 10 gegenüberliegend angeordnet. Die Rolle 118 ist der Rolle 218 in Bezug auf die Transportstrecke 10 gegenüberliegend angeordnet. Die Rolle 212 ist fest mit einer Welle 210 verbunden und vorzugsweise durch die erste Antriebseinheit mit gleicher Drehzahl und entgegengesetzter Drehrichtung wie die Welle 110 angetrieben, so dass die Riemen 114, 214 mit derselben Umlaufgeschwindigkeit angetrieben werden. Alternativ kann bei anderen Ausführungsformen der zweite Riemen 214 durch Friktion mit dem ersten Riemen 114 und/oder durch Friktion der Rollen 112, 212; 118, 218 angetrieben werden.
  • Die Rolle 218 ist über ein Axiallager 220 auf einer Welle 216 axial verschiebbar angeordnet. Die Verschiebung der Rolle 218 erfolgt synchron mit der Verschiebung der Rolle 118 mit Hilfe der bereits erwähnten zweiten Antriebseinheit in einer Richtung des Doppelpfeils T2.
  • Bei einer seitlichen Verschiebung der Rollen 118, 218 in eine der Richtungen des Doppelpfeils T2 wird der Wertschein 12 schräg zur Mittelachse der Transportstrecke 10 transportiert und dabei sicher zwischen den gegenüberliegenden Riemen 114, 214 gehalten. Erfolgt keine seitliche Verschiebung der Rollen 118, 218, wird der Wertschein 12 in Transportrichtung T1 entlang der Transportstrecke 10 transportiert, d.h. ohne dass der Wertschein 12 schräg oder quer zur Transportstrecke bewegt wird.
  • Figur 4 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung 400 zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 gemäß einer dritten Ausführungsform. Die Vorrichtung 400 umfasst zwei nebeneinander angeordnete Antriebsriemen 414, 434, wobei der Riemen 414 über als Umlenkelemente dienende Rollen 412, 418 geführt ist und der Antriebsriemen 334 über als Umlenkelemente dienende Rollen 432, 438. Die Rollen 412, 432 sind auf einer Antriebswelle 410 fest angeordnet, so dass sie über die Welle 410 mit Hilfe der nicht dargestellten ersten Antriebseinheit antreibbar sind. Die Rollen 418, 438 sind in Transportrichtung T1 nach den Rollen 412, 432 angeordnet sowie auf einer Welle 416 frei drehbar gelagert. Über jeweils ein Axiallager 420, 440 können die Rollen 418, 438 auf der Welle 416 axial mit Hilfe der zweiten nicht dargestellten Antriebseinheit verschoben werden. Die axial verschiebbaren Rollen 418, 438 sind derart gekoppelt, dass sie synchron verschoben werden, so dass sie auch nach einer Verschiebung auf der Welle 116 denselben Abstand zueinander haben.
  • Wird während der Drehung der Rollen 412, 432 mit Hilfe der ersten Antriebseinheit die zweite Antriebseinheit aktiviert, werden die Rollen 418, 438 entlang ihrer Drehachse auf der Welle in dieselbe, von der Antriebsrichtung der zweiten Antriebseinheit abhängigen Richtung verschoben, so dass die Rollen 418, 438 einen seitlichen Versatz gegenüber den Rollen 412, 432 in Bezug auf die Mittelachse der Transportstrecke 10 haben. Dadurch erfolgt ein Transport der Wertscheine schräg zur Mittelachse der Transportstrecke 10. Dadurch ist es möglich, dass ein der Vorrichtung 400 zugeführter Wertschein 12 die Vorrichtung 400 in einem seitlichen Versatz gegenüber seiner Zuführposition verlässt. Hierdurch kann ein zuvor detektierter seitlicher Versatz des Wertscheins 12, d.h. eine seitliche Abweichung des Wertscheins 12 von einer Soll-Position korrigiert oder reduziert werden. Wird die zweite Antriebseinheit nicht aktiviert, verbleiben die Rollen 418, 438 in ihrer in Figur 4 gezeigten Position, so dass der Wertschein entlang der Mittelachse der Transportstrecke 10 und nicht schräg zur Transportstrecke 10 durch die Vorrichtung 400 transportiert wird.
  • Die zwei nebeneinander angeordneten Riemen 414, 434 bei der Ausführungsform nach Figur 4 ermöglichen eine sichere Auflage und Führung des Wertscheins 12 entlang der Transportstrecke 10.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Vorrichtung 400 können die Rollen 418, 438 auch drehfest mit der Welle 416 und über die Axiallager 420, 440 axial verschiebbar auf der Welle 416 angeordnet sein, so dass die Rollen 418, 438 die exakt gleichen Drehbewegungen ausführen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung 400 kann die Welle 416 zusätzlich in gleicher Weise wie die Welle 410 vorzugsweise mit derselben Antriebseinheit antreibbar sein.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform, kann den Riemen 414, 434 in gleicher Weise eine weitere Riemenanordnung 200 jeweils gegenüberliegend angeordnet sein, wie dies in Verbindung mit Figur 3 für den Riemen 114 gezeigt ist. Hierdurch wird der Wertschein 12 sicher zwischen den gegenüberliegenden Riemen gehalten. Alternativ zu der zweiten Riemenanordnung 200 kann auch ein Leitelement den Riemen 414, 434, 114 angeordnet sein, das die Transportstrecke 10 begrenzt, so dass der Wertschein 12 sicher zwischen Riemen 114, 414, 434 und dem Leitelement geführt ist.
  • Figur 5 zeigt eine Draufsicht einer Vorrichtung 500 zum Ausrichten von Wertscheinen 12 bis 18 gemäß einer vierten Ausführungsform. Die Vorrichtung 500 umfasst zwei Flügelräder 510 und 512, die in Transportrichtung T1 zwischen zwei Wellen gelagert sind, wobei die erste Welle als Einlaufwelle 548 und die zweite Welle als Auslaufwelle 550 dient. Die Einlaufwelle 548 und die Auslaufwelle 550 werden über eine erste, nicht dargestellte Antriebseinheit angetrieben.
  • Eine zweite, ebenfalls nicht dargestellte Antriebseinheit dreht die Flügelräder 510 und 512, wobei die Drehachse der Flügelräder 510 und 512 parallel zur Transportrichtung T1 und somit parallel zur Mittelachse der Transportebene verläuft.
  • Zwei als Kugeln ausgebildete, frei drehbare Gegendruckelemente 520 und 522 (siehe Figur 6a) sind den Flügelrädern 510 und 512 gegenüber angeordnet, sodass die Transportstrecke 10 des Wertscheins 12 zwischen den Flügelrädern 510 und 512 und den kugelförmigen Gegendruckelementen 520 und 522 verläuft. Die Gegendruckelemente 520 und 522 sind jeweils in einer Lagereinheit 530, 532 frei drehbar gelagert. Hierzu sind im Inneren der Lagereinheiten 530 und 532 die kugelförmigen Gegendruckelemente 520, 522 in Lagerschalen gelagert. Die Anordnung der Gegendruckelemente 520 und 522 in den jeweiligen Lagereinheiten 530, 532 ist in den Figuren 6a und 6b dargestellt.
  • Die Lagereinheiten 530 und 532 sind jeweils mit einem elastisch verformbaren Element 540 und 542 gekoppelt, die eine Gegendruckkraft der kugelförmigen Gegendruckelemente 520 und 522 auf einen zwischen den Flügelrädern 510, 512 und den Gegendruckelementen 520 und 522 angeordneten Wertschein 12 erzeugen. Das elastisch verformbare Element 540, 542 kann eine Feder, insbesondere eine als Druckfeder ausgeführte Spiralfeder, oder ein Elastomerblock sein.
  • Bei einer Drehung der Flügelräder 510 und 512 in eine der Richtungen des Doppelpfeils T3 wird der Wertschein 12 quer zur Mittelachse der Transportstrecke 10 transportiert und dabei sicher zwischen den gegenüberliegenden Gegendruckelementen 520 und 522 und den Flügelrädern 510, 512 gehalten. Erfolgt keine Drehung der Flügelräder 510 und 512 wird der Wertschein 12 in Transportrichtung T1 entlang der Transportstrecke 10 transportiert, d.h. ohne dass der Wertschein 12 quer zur Transportstrecke bewegt wird.
  • Figur 6a ist eine Schnittdarstellung der Vorrichtung 500 nach Figur 5 entlang der Schnittlinie A-A. Die Vorrichtung 500 ist in einem ersten Betriebszustand dargestellt, in welchem die Flügelräder 510 und 512 nicht von der zweiten Antriebseinheit gedreht werden.
  • Die Drehachsen der Flügelräder 510 und 512 sind in einem Abstand Z zur Transportebene 10 angeordnet. Der Abstand Z ist geringer als der Radius R der Hüllkreise 514 und 516 der Flügelräder 510, 512. Die äußeren Punkte der Flügelräder 510 und 512 bewegen sich bei einer Umdrehung des Flügelrades 510, 512 entlang des Hüllkreises 514, 516.
  • Die Flügel der Flügelräder 510 und 512 sind bei der in Figur 6a gezeigten Position, d.h. im ersten Betriebszustand, in einer solchen Winkelstellung positioniert, in der kein Flügel der Flügelräder 510 und 512 in die Transportebene 10 ragt.
  • Das in der Lagereinheit 530 gelagerte kugelförmige Gegendruckelement 520 ist dem Flügelrad 510 gegenüberliegend angeordnet, das in der Lagereinheit 532 gelagerte kugelförmige Gegendruckelement 522 ist dem Flügelrad 512 gegenüberliegend angeordnet.
  • Dabei ragen die kugelförmigen Gegendruckelemente 520 und 522 durch eine Öffnung der jeweiligen Lagereinheit 530 und 532, die so bemessen ist, dass die kugelförmigen Gegendruckelemente 520, 522 nicht vollständig durch die Öffnung hindurch bewegt werden können.
  • Der Wertschein 12, der in der Transportebene 10 zwischen den Flügelrädern 510 und 512 und den Gegendruckelementen 520 und 522 angeordnet ist, wird in dem dargestellten Betriebszustand nicht von den Flügelrädern 510 und 512 kontaktiert. Dadurch wird der Wertschein 12 bei einem Antrieb der Einlaufwelle 548 und der Auslaufwelle 550 mit Hilfe der ersten Antriebseinheit ausschließlich in Transportrichtung T1 durch die Vorrichtung 500 transportiert.
  • Figur 6b ist eine Schnittdarstellung der Vorrichtung 500 nach Figur 5 entlang der Schnittlinie A-A. Die Vorrichtung 500 ist in einem zweiten Betriebszustand dargestellt, in welchem die Flügelräder 510 und 512 mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit gedreht werden.
  • Die Flügelräder 510 und 512 werden bei der Drehung aus der Transportebene 10 um den Abstand aus der Differenz des Radius R des Flügelrades 510, 512 und dem Abstand Z (R-Z) bewegt und dabei gegen die Gegendruckelemente 520 und 522 gedrückt. Der Wertschein 12 wird in eine der Richtungen des Doppelpfeils T3 quer zur Mittelachse der Transportstrecke 10 transportiert und dabei sicher zwischen den Gegendruckelementen 520 und 522 und den Flügelrädern 510 und 512 gehalten.
  • Durch das Herausbewegen des Wertscheines 12 aus der Transportebene 10 wird die Haftung zwischen dem Wertschein 12 und der Einlaufwelle 548 und zwischen dem Wertschein 12 und der Auslaufwelle 550 verringert, sodass der Transport des Wertscheines 12 in Richtung T1 während der Ausrichtung des Wertscheines 12 in eine der Richtungen des Doppelpfeiles T3 unterbrochen ist. Die Flügelräder 510, 512 werden ausgehend von ihrer in Figur 6a gezeigten Position zum Bewegen des Wertscheins 12 quer zur Transportrichtung T1 um einen Mindestwinkel oder einem ganzzahligen Vielfachen des Mindestwinkels gedreht.
  • Der Mindestwinkel ist der Quotient aus 360° und aus der Anzahl der Flügel. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel haben die Flügelräder 510, 512 jeweils drei Flügel, so dass der Mindestwinkel 120° beträgt. Die Flügelräder 510, 512 werden mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit so lange gedreht, bis der Wertschein 12 um einer gewünschte Strecke quer zur Transportrichtung T1 bewegt worden ist. Während der Aktivierung der Flügelräder 510, 512 kann bei anderen Ausführungen auch der Antrieb der Einlaufwelle und der Auslaufwelle gestoppt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Transportstrecke
    12, 14, 16, 18
    Wertschein
    20
    Mittelachse
    100, 300, 400, 500
    Vorrichtung
    200
    Riemenanordnung
    110, 210, 410, 548, 550
    Antriebswelle
    112, 118, 212, 218, 412,
    Rolle
    418, 432, 438 114, 214, 414, 434
    Riemen
    116, 216, 416
    Welle
    120, 220, 420, 440
    Axiallager
    510, 512
    Flügelrad
    514, 516
    Hüllkreis
    520, 522
    Gegendruckelement
    530, 532
    Lagereinheit
    540, 542
    elastisch verformbares Element
    Y, Z
    Abstand
    T1, T2, T3
    Transportrichtung
    A
    Winkel
    A-A
    Schnittebene
    R
    Radius

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheines (12 bis 18) entlang einer Transportstrecke (10), mit mindestens einem Transportelement (114),
    mit mindestens einer ersten Antriebseinheit zum Antrieb des einen Transportelements (114),
    wobei das mit Hilfe der ersten Antriebseinheit in einer ersten Drehrichtung angetriebene Transportelement (114) den Wertschein (12 bis 18) entlang der Transportstrecke (10) in einer Transportrichtung (T1) bewegt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Transportelement (114) einen endlosen Antriebsriemen umfasst, der über mindestens zwei drehbar gelagerte Umlenkelemente (112, 118) umgelenkt ist und
    dass eine zweite Antriebseinheit zum Verschieben eines der Umlenkelemente (112, 118) entlang dessen Drehachse vorgesehen ist,
    so dass durch das Verschieben des Umlenkelementes (112, 118) der den Riemen (114) kontaktierende Wertschein (12 bis 18) schräg zur Transportrichtung (T1) bewegt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit das erste Umlenkelement (112) oder das zweite Umlenkelement (118) über mindestens eine Antriebswelle (110) antreibt.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkelemente (112, 118) jeweils mindestens eine Welle, eine Rolle, eine Scheibe oder eine Walze umfassen.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Umlenkelement (118) in Transportrichtung (T1) nach dem ersten Umlenkelement (112) angeordnet ist und mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit seitlich verschoben wird.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Drehung des ersten Umlenkelementes (112) mit Hilfe der ersten Antriebseinheit die zweite Antriebseinheit das zweite Umlenkelement (118) verschiebt, so dass der Wertschein (12 bis 18) zwischen dem ersten Umlenkelement (112) und dem zweiten Umlenkelement (118) schräg zur Transportrichtung (T1) bewegt wird.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Umlenkelement (118) drehfest mit einer Welle (116) verbunden ist und axial auf oder zusammen mit der Welle (116) entlang der Drehachse des zweiten Umlenkelementes (118) verschiebbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Antriebsriemen (114) gegenüberliegend angeordnetes Gegendruckelement (214) vorgesehen ist, wobei die Transportstrecke (10) des Wertscheines (12 bis 18) zwischen dem Antriebsriemen (114) und dem Gegendruckelement (214)verläuft.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegendruckelement (214) ein Riemen ist, der über ein Umlenkelement (212) geführt ist, das mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit zusammen mit dem zweiten Umlenkelement (218) seitlich verschiebbar ist.
  9. Vorrichtung zum Ausrichten mindestens eines Wertscheines (12 bis 18) entlang einer Transportstrecke (10),
    mit einem ersten Transportelement (548) zum Transport des Wertscheins (12 bis 18) entlang der Transportstrecke (10) in mindestens einer Transportrichtung (T1),
    mit mindestens einem zweiten Transportelement (550) zum Transport des Wertscheins (12 bis 18) entlang der Transportstrecke (10) in Transportrichtung (T1),
    mit mindestens einem Quertransportelement (510, 512), das zwischen dem ersten Transportelement (548) und dem zweiten Transportelement (550) angeordnet ist,
    mit mindestens einem dem Quertransportelement (510, 512) gegenüberliegend angeordneten Gegendruckelement (520, 522),
    wobei die Transportstrecke (10) des Wertscheines (12 bis 18) zwischen dem Quertransportelement (510, 512) und dem Gegendruckelement (520, 522) verläuft,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Quertransportelement (510, 512) mindestens ein Flügelrad umfasst,
    dass eine zweite Antriebseinheit zum Antrieb des mindestens einen Flügelrades (510, 512) vorgesehen ist,
    wobei die Drehachse des Flügelrades parallel zur Transportrichtung (T1) verläuft und einen Abstand (Z) zur Transportebene (10) hat und
    dass das Flügelrad (510, 512) beim Drehen des Flügelrades (510, 512) ein zwischen Flügelrad (510, 512) und Gegendruckelement (520, 522) angeordneten Wertschein (12 bis 18) kontaktiert und quer zur Transportrichtung (T1) bewegt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegendruckelement (520, 522) kugelförmig und frei drehbar ist und/oder dass die Drehrichtung des Flügelrades (510, 512) änderbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des Flügelrades einen Abstand Z zur Transportebene 10 hat, der geringer als der Hüllkreis (514, 516) des Flügelrades (510, 512) ist, wobei der Hüllkreis (514, 516) durch den Radius R der äußeren Punkte des Flügelrades (510, 512) bestimmt ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehung des Flügelrades (510, 512) mit Hilfe der zweiten Antriebseinheit das Flügelrad (510, 512) zumindest einen Bereich des Wertscheins (12 bis 18) aus der Transportebene (10) bewegt und gegen das Gegendruckelement (520, 522) drückt.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (500) mindestens ein elastisch verformbares Element (540, 542) hat, das eine Andruckkraft des Gegendruckelementes (520, 522) auf einen zwischen dem Flügelrad (510, 512) und dem Gegendruckelement (520, 522) angeordneten Wertschein (12 bis 18) erzeugt.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung der Transportelemente (510, 512) geändert werden kann, sodass ein bidirektionaler Durchlauf der Wertscheine (12 bis 18), in Transportrichtung (T1) und in einer zur Transportrichtung (T1) entgegengesetzten Transportrichtung durch die Vorrichtung möglich ist.
  15. Anordnung mit einer ersten Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer zweiten Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wertschein (12 bis 18) der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung nacheinander zugeführt wird, wobei eine erste Ausrichtung des Wertscheins (12 bis 18) durch die erste Vorrichtung und eine zweite Ausrichtung des Wertscheins (12 bis 18) durch die zweite Vorrichtung erfolgt.
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