EP3404184B1 - Système de portes avec capteur de profondeur - Google Patents

Système de portes avec capteur de profondeur

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EP3404184B1 EP18172467.5A EP18172467A EP3404184B1 EP 3404184 B1 EP3404184 B1 EP 3404184B1 EP 18172467 A EP18172467 A EP 18172467A EP 3404184 B1 EP3404184 B1 EP 3404184B1
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Claims (10)

  1. Système de portes (10) comprenant :
    un ensemble de portes (13) pouvant prendre une position ouverte dans laquelle une ouverture (12) est ouverte et une position fermée dans laquelle l'ouverture (12) est fermée ;
    un ensemble de capteurs (14) ; et
    un dispositif de commande (15) couplé à l'ensemble de portes (13) et configuré pour ordonner à l'ensemble de portes (13) de prendre normalement la position fermée et de prendre la position ouverte en fonction d'un signal d'ouverture émis par l'ensemble de capteurs (14),
    dans lequel l'ensemble de capteurs (14) est configuré pour générer une série de cartes (5011-4) pour un individu à proximité de l'ouverture et pour suivre l'individu sur la base de la série de cartes (5011-4) ;
    l'ensemble de capteurs (14) comprenant un émetteur (701) configuré pour envoyer des signaux vers l'individu ; un récepteur (702) configuré pour recevoir les réflexions des signaux qui sont réfléchis par l'individu et un processeur (703) configuré pour générer les cartes (5011-4) sur la base des réflexions reçues, l'ensemble de capteurs (14) étant en outre configuré pour :
    déterminer si l'individu est susceptible de s'approcher de l'ouverture (12) à partir du suivi, et
    émettre le signal d'ouverture en fonction d'une détermination selon laquelle l'individu est susceptible de s'approcher de l'ouverture (12) ;
    caractérisé en ce que :
    l'ensemble de capteurs (14) est disposé de manière fonctionnelle sur les côtés opposés d'une paroi (11) délimitant l'ouverture (12) ;
    l'ensemble de capteurs (14) est en outre configuré pour émettre immédiatement un signal de fermeture en fonction d'une détermination selon laquelle l'individu est passé à travers l'ouverture (12), et
    le dispositif de commande (15) étant configuré pour ordonner à l'ensemble de portes (13) de prendre immédiatement la position fermée en fonction du signal de fermeture émis par l'ensemble de capteurs (14).
  2. Système de portes (10) selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de portes (13) comprend :
    au moins une ou plusieurs portes (131) ; et
    un moteur (133) qui entraîne les mouvements des une ou plusieurs portes (131) sur la base d'instructions générées par le dispositif de commande (15).
  3. Système de portes (10) selon une quelconque revendication précédente, dans lequel l'ensemble de capteurs (14) comprend un capteur de profondeur.
  4. Système de portes (10) selon une quelconque revendication précédente, dans lequel l'ensemble de capteurs (14) comprend un capteur à grande gamme dynamique (HDR).
  5. Système de portes (10) selon une quelconque revendication précédente,
    dans lequel les signaux comprennent des signaux infrarouges (IR) ; et/ou
    éventuellement dans lequel les signaux sont modulés.
  6. Système d'ascenseur dans lequel le système de portes (10) selon une quelconque revendication précédente est prévu pour suivre les individus montant et descendant d'une cabine d'ascenseur.
  7. Procédé de fonctionnement de l'ensemble de capteurs (14) d'un système de portes (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, l'ensemble de capteurs (14) étant disposé de manière fonctionnelle sur les côtés opposés d'une paroi (11) délimitant une ouverture (12) ouverte et fermée par les portes (131) du système de portes, le procédé consistant à :
    envoyer des signaux vers un individu ;
    recevoir les réflexions des signaux qui sont réfléchis par l'individu ;
    générer une série de cartes spatiales sur la base des réflexions reçues;
    suivre l'individu à proximité de l'ouverture (12), dans lequel le suivi de l'individu est basé sur la série de cartes spatiales (5011-4) ;
    déterminer si l'individu est susceptible de s'approcher de l'ouverture (12) à partir du suivi ; et
    émettre un signal d'ouverture pour conduire à une ouverture des portes (131) du système de portes (10) en fonction d'une détermination selon laquelle l'individu est susceptible de s'approcher de l'ouverture (12) ;
    le procédé consistant également à émettre immédiatement un signal de fermeture pour conduire à une fermeture immédiate des portes (131) du système de portes (10) en fonction d'une détermination selon laquelle l'individu est passé à travers l'ouverture (12).
  8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'ensemble de capteurs (14) comprend un capteur de profondeur, et/ou
    un capteur à grande gamme dynamique (HDR).
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7-8, dans lequel les signaux comprennent des signaux infrarouges (IR) ; et/ou
    éventuellement dans lequel les signaux sont modulés.
  10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, comprenant également la modulation des signaux.
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