EP3406836B1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen positionsbe-stimmung von sensoren - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur automatischen positionsbe-stimmung von sensoren Download PDF

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EP3406836B1
EP3406836B1 EP18160116.2A EP18160116A EP3406836B1 EP 3406836 B1 EP3406836 B1 EP 3406836B1 EP 18160116 A EP18160116 A EP 18160116A EP 3406836 B1 EP3406836 B1 EP 3406836B1
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EP
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sensors
sensor
light
changed
transmission
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EP18160116.2A
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EP3406836A1 (de
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Daniel Palminteri
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Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication date
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the automatic position determination of sensors of an automatic door system, in particular an automatic sliding door system, with several sensors serving in particular for protection, which include at least one transmitter device for emitting light and at least one detector device for detecting light and each are designed so that it can be determined on the basis of the respectively detected light from which side of the transmitting device the detected light was received.
  • a plurality of sensors provided to secure the sliding door are generally provided, which are arranged next to one another in the sliding direction of the sliding door and can in particular be arranged both to the left and to the right of the main closing edge.
  • the respective control must be informed about the position of the respective sensor on the sliding door system.
  • control sensors While so-called control sensors are used to automatically open the door, the sensors used for protection are so-called presence sensors that monitor the opening or closing of the door and are activated or detected in the door area during closing or closing. Opening, if necessary, cause the closing or opening process to be stopped automatically.
  • the control reacts differently to the activation of a respective sensor. Precise knowledge of the respective position of the sensors on the door is therefore essential for reliable operation of the sliding door system.
  • each sensor is connected to the controller via a separate cable.
  • the setter must assign the sensors to the correct input on the control.
  • the sensors have hitherto often had a switching output such as a relay, a transistor or the like, which changes its level when the sensor is activated.
  • the EP 1 375 808 A2 discloses an automatic revolving door system with at least one revolving door leaf, with a drive device having a control device for motorized opening and / or closing of the revolving door leaf, and with a sensor device with a sensor for recognizing people or objects in the range of motion of the revolving door leaf, which comprises a transmitter device for emitting light beams, a detector device for detecting light beams and a signal transmission device for transmitting the sensor signals to the control device, the sensor with at least one transmitter element and at least one detector element being arranged in the area of the vertical secondary closing edge of the revolving door leaf, and wherein a light beam of the transmitter element runs close to and at least approximately parallel to the vertical secondary closing edge of the revolving door leaf, a sensor strip with at least one transmitter element for emitting light rays and at least one detector element is arranged on the revolving door leaf and is designed so that if a person or a person is present Object in the range of motion
  • the U.S. 4,851,746 discloses a sensing device for use in an automatic door operator and operator control logic responsive to door control signals for controlling the opening and closing of a swing door.
  • the device comprises a plurality of infrared emitters and corresponding detectors on each side of the door, which are recessed in the door and which guide the radiant energy and detect reflected radiant energy in selected detection zones which are determined at various positions on the door.
  • the control logic connected to the detector generates corresponding door control signals.
  • the control logic is also responsive to door position signals generated by the operator control logic to automatically vary the emission and detection levels of the emitters and detectors as the door is opened and closed.
  • the invention is based on the object of specifying a method and a device for automatically determining the position of sensors of an automatic door system, in particular automatic sliding door system, of the type mentioned at the beginning, with which the aforementioned problems are eliminated.
  • the commissioning, especially of larger sliding door systems should be simplified and can be carried out in a correspondingly more reliable and cost-effective manner.
  • this object is achieved by a method with the features of claim 1 or a device with the features of claim 4.
  • Preferred embodiments of the method according to the invention and the device according to the invention emerge from the subclaims, the present description and the drawing.
  • the method according to the invention is used to automatically determine the position of sensors in an automatic door system, in particular an automatic sliding door system, with several sensors, in particular for protection, which each include a transmitter device for emitting light and a detector device for detecting light and are each designed so that based on of the respectively detected light it can be determined from which side of the sensor the detected light was received, the sensors and a control unit forming participants in a data transmission system and being connected to one another via this.
  • the transmission devices of the various sensors are first controlled one after the other with a changed clock and / or transmission frequency and / or changed modulation and / or the transmission devices of the various sensors are switched off one after the other and not changed with the detector device of a respective one Clock frequency or transmission frequency or sensor not activated with changed modulation detects from which side light of the sensor activated with changed clock or transmission frequency or with changed modulation is received, or is detected via the detector device of the sensor with the sensor device switched off, which side, if any, is receiving light from another sensor.
  • the respective absolute position of the sensors is then determined based on the determined positions of the sensors relative to one another.
  • the absolute position of a respective sensor is to be understood as its position in relation to the relevant door system.
  • the start-up of a larger sliding door system with several sensors, in particular for protection is significantly simplified, so that start-up can be carried out not only in a shorter time, but also more reliably and cost-effectively.
  • the invention makes use of the fact that, in the case of optical sensors, the respectively detected light can be used to determine from which side of the transmitting device or its respective at least one transmitting diode the detected light was received.
  • the transmitting device of a respective so-called active infrared sensor comprises at least one transmitting diode and its detector device comprises at least one receiving diode which is assigned to this transmitting diode and is arranged on the left or right of the transmitting diode.
  • the information about which receiving diode receives light can thus be used to determine from which side light was possibly received.
  • a respective sensor knows whether the light was received from the right or the left.
  • the detector device of a respective sensor not activated with changed clock or transmission frequency or unchanged modulation can be used to detect from which side, if applicable Light of with changed clock and / or transmission frequency or changed Modulation controlled sensor is received in order to first determine the position of the sensors relative to each other.
  • the transmitting devices of the various sensors can also be switched off one after the other to determine the positions of the sensors relative to one another beforehand. The detector device of the respective sensor with the sensor device switched off can then be used to detect from which side light is possibly received from another sensor. Then the respective absolute position of the sensors can then be determined relative to one another on the basis of the positions of the sensors determined in this way.
  • a respective sensor can thus also receive light from an adjacent sensor for the automatic position determination of the sensors.
  • the clock and / or transmission frequency of the transmission devices of the sensors is incremented changed from sensor to sensor from a first clock and / or transmission frequency to a second clock and / or transmission frequency and a respective other sensor with a transmission device not switched to the second clock or transmission frequency automatically interrogated whether and, if so, from which side it Receives light of the second clock or transmission frequency.
  • the modulation of the transmitter devices of the sensors can also be changed step by step from sensor to sensor from a first modulation to a second modulation and a respective other sensor with a sensor device that has not been converted to the second modulation can be automatically queried whether and, if so, from which side it receives modulated light in accordance with the second modulation.
  • a respective way not switched to the second modulation thus knows that this light originates from another sensor, and it also knows from which side the light was received.
  • a corresponding sequential interrogation of the sensors can thus be used to determine their position relative to one another.
  • the sensors can in particular be used as presence sensors to safeguard the opening process and / or as presence sensors to safeguard the closing process of the relevant door.
  • a presence sensor is activated, in particular the automatic opening or the automatic closing of the door can be stopped.
  • At least partially identical sensors can be used.
  • sensors of the same construction can be used to detect the presence of objects and people in the opening area or to detect the presence of objects and people in the closing area of the door, although the controller must react differently to activation of the individual sensors.
  • active infrared sensors can be used as sensors.
  • Such active infrared sensors make use of invisible infrared waves that can be sent out with a certain clock frequency in order to eliminate the possibly disruptive influence of external infrared radiation sources.
  • the device according to the invention for the automatic position determination of sensors of an automatic door system which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention, accordingly comprises several sensors, in particular for protection, which each comprise a transmitting device for emitting light and a detector device for detecting light and are each designed in such a way that the respective detected light can be used to determine from which side of the sensor the detected light was received.
  • the device comprises a control unit.
  • the sensors and the control unit form participants in a data transmission system via which they are connected to one another.
  • the control unit is designed in such a way that, in order to determine the position of the sensors, the transmitting devices of the various sensors can be activated one after the other with a changed clock and / or transmitting frequency and / or changed modulation and / or the transmitting devices of the various sensors can be switched off one after the other to determine the positions of the sensors relative to one another and via the detector device of a respective sensor that is not controlled with a changed clock or transmission frequency or not controlled with changed modulation, it is possible to detect from which side light of the sensor controlled with a changed clock or transmission frequency or changed modulation is received, or With the transmitter device switched off, the detector device of the sensor can be used to detect from which side light may be received from another sensor, and then the respective absolute position of the sensors relative to the determined positions of the sensors is mutually determinable.
  • the automatic position determination according to the invention can be carried out in a simple manner via this data transmission system.
  • the monitoring areas of adjacent sensors partially overlap.
  • the control unit is designed so that to determine the positions of the sensors relative to each other, the clock and / or transmission frequency of the transmission devices of the sensors step by step from sensor to sensor from a first clock and / or transmission frequency to a second clock or transmission frequency changeable and a respective other sensor with not on the second clock or. Transmission frequency changed transmission device is automatically queried whether and, if necessary, from which side it receives light of the second clock or transmission frequency.
  • the control unit can also be designed so that, in order to determine the positions of the sensors relative to one another, the modulation of the transmission devices of the sensors can be changed step by step from sensor to sensor from a first modulation to a second modulation and a respective different one
  • Sensor with a transmitter device that has not been converted to the second modulation can be automatically queried as to whether and from which side it is receiving modulated light in accordance with the second modulation.
  • the sensors can in particular be provided as presence sensors for safeguarding the opening process and / or as presence sensors for safeguarding the closing process of the relevant door.
  • the sensors can be at least partially constructed identically. As stated, sensors for detecting the presence of objects and people in the opening area or sensors for detecting the presence of objects and people in the closing area of the door can each be implemented by sensors of the same construction, with the controller having to react differently to activation of the individual sensors.
  • the sensors are each advantageously designed as active infrared sensors.
  • Such an active infrared sensor sends out infrared waves, which can be clocked with a certain frequency in order to prevent any disruptive influences from external light.
  • the transmitting device of a respective sensor comprises at least one transmitting diode and the detector device of a respective sensor comprises at least one receiving diode and the control unit is designed such that it is possible to determine from which side the respective light was received on the basis of a respective light-detecting receiving diode.
  • Such a sensor can be used to determine from which side the light in question was received, it is particularly suitable for performing the position determination of the sensors according to the invention.
  • the sensors can each be provided in a stationary manner and designed so that they always monitor the same area.
  • a respective receiving diode of the detector device of a respective sensor is preferably aligned with a spot that is stationary with respect to the sensor.
  • the data transmission system is advantageously designed at least for particularly bidirectional communication between a respective sensor and the control unit.
  • the data transmission system can be designed for communication between the sensors.
  • a respective sensor is designed as an intelligent unit comprising a microprocessor or the like so that when light is detected from another sensor it transmits a corresponding message via the data transmission system, which can also be taken from which receiving diode of its detector device or which side the light in question was received.
  • a respective sensor can be activated, parameterized, addressable and / or the like via the control unit and the data transmission system as a function of its absolute position determined relative to one another on the basis of the determined positions of the sensors.
  • the commissioning of the sliding door system is thus considerably simplified.
  • the control unit can be designed as a unit separate from the sensors and in particular also as a decentralized control unit. In principle, however, such embodiments are also conceivable in which the control unit is integrated in at least one sensor.
  • the data transmission system preferably comprises a bus device.
  • the control unit can be designed as a bus master. If the control unit is integrated in a sensor, the bus master can also be formed by such a sensor.
  • the commissioning, in particular, of larger sliding door systems is also significantly simplified and correspondingly more cost-effective.
  • the complex wiring previously required for a corresponding assignment of the sensors to the inputs of the control is no longer necessary.
  • the corresponding position determination of the sensors now takes place automatically via a corresponding communication between the controller and the sensors via an intelligent data transmission system.
  • a respective sensor is activated, a corresponding message can be determined via the data transmission system.
  • the assignment of the sensors to the inputs of the control takes place automatically. All sensors and the control unit are participants in the same data transmission system.
  • the sensors can communicate one after the other whether emitted light from other sensors was received and, if applicable, from which receiving diode or which side the light was received.
  • the sensors can differentiate the received light according to the clock and / or transmission frequency and / or the respective modeling.
  • a respective light-receiving receiving diode can be used to determine whether the transmitting diode emitting the light is on the left or right of the receiving diode.
  • This information can also be transmitted as a message via the data transmission system.
  • a participant in the data transmission system can collect all the information in order to first determine the positions of the sensors relative to one another. The respective absolute positions of the sensors can then be determined from this. The individual sensors can be informed of their position via messages on the data transmission system.
  • the controller can determine the respective position of a sensor and the corresponding inputs assign.
  • the control of the queries on the data transmission system can be controlled by a subscriber of this data transmission system.
  • the activation of a respective sensor at a specific position can also be used to partially open the door.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a device 10 according to the invention for the automatic position determination of sensors 10-20; 22-26 of an automatic sliding door system 28 with several sensors 12-20, which are used in particular for protection; 22-26, the sensors 12-20 being arranged in the present case, for example, inside and the sensors 22-26 outside the space that can be closed by the sliding door system 28.
  • the sensors 12-20; 22-26 each comprise a transmitter device 30 for emitting light and a detector device 32 (see also FIG Fig. 2 ) to detect light.
  • the sensors 12-20; 22-26 each is also designed in such a way that the respectively detected light can be used to determine from which side of the transmitting device 30 the detected light was received.
  • a control unit 34 is provided to control the sliding door system 28.
  • the sensors 12-20; 22-26 and the control unit 34 subscribers of an intelligent data transmission system via which they are connected to one another.
  • the control unit 34 is designed in such a way that, in order to determine the position of the sensors 12-20 and 22-26, first of all to determine the positions of the sensors 12-20 and 22-26 relative to one another, the transmitting devices 30 of the various sensors 12-20 and 22-26 sequentially controllable with changed clock and / or transmission frequency and / or changed modulation and via the detector device 32 of a respective sensor not controlled with changed clock or transmission frequency or not with changed modulation can be detected from which side, if applicable, light of the changed clock -or. Transmission frequency or changed modulation controlled sensor is received.
  • control unit 34 can also be designed in such a way that the various sensors 12-20 or 22-26 can be switched off one after the other for the first determination of the positions of the sensors 12-20 or 22-26 relative to one another and via the detector device 32 of the sensor with the transmitter device 30 switched off, it is possible to detect from which side light is possibly received by another sensor.
  • control unit 34 is designed such that the respective absolute position of the sensors 12-20 or 22-26 can then be determined relative to one another on the basis of the previously determined positions of the sensors 12-20 and 22-26. How with the Fig. 1 can be seen, the monitoring areas of adjacent sensors 12-20 or 22-26 can partially overlap.
  • the control unit 34 can thus be designed, for example, so that to determine the position of the sensors 12-20 or 22-26 relative to one another, the clock and / or transmission frequency of the transmission devices 30 of the sensors 12-20 or 22-26 step by step from sensor to Sensor can be changed from a first clock and / or transmission frequency A to a second clock or transmission frequency B and a respective other sensor with a transmission device 30 that has not been switched to the second clock or transmission frequency B can be automatically queried as to whether and, if so, from which side he light the second bar respectively. Transmission frequency B receives.
  • control unit 34 can also be designed in such a way that, in order to determine the positions of the sensors 12-20 or 22-26 relative to one another, the modulation of the transmission devices 30 of the sensors 12-20 or 22-26 step-by-step from sensor to sensor from a first modulation can be changed to a second modulation and a respective other sensor with sensor device 30 that has not been converted to the second modulation can be automatically queried as to whether and, if so, from which side it receives modulated light according to the second modulation.
  • the sensors 12-20; 22-26 can in particular be provided as presence sensors for safeguarding the opening process and / or as presence sensors for safeguarding the closing process of the automatic sliding door system 28.
  • the automatic sliding door system 28 comprises, for example, two sliding leaves 36 and two fixed leaves 38, it being designed, for example, as a circular sliding door system.
  • the sensors 12-20 arranged on the inside comprise two sensors 12, 14 arranged to the left of the main closing edge when viewed from the outside inward, two sensors 18, 20 arranged to the right of the main closing edge and a sensor 16 arranged in between in the area of the main closing edge Fig. 1 moreover
  • the transmission devices 30 of the two sensors 12 and 20 are each arranged in the left and right sensor area and the transmission devices 30 of the two sensors 14 and 18 are each arranged in the right and left sensor area, while the sensor 16 with one is arranged in the middle sensor area Sending device 30 is provided.
  • the detector devices 32 (cf. also again Fig. 2 ) of the two sensors 12, 18 can thus be determined in each case whether light has been received on the right by the assigned transmitter 30 and possibly on the right of the relevant sensor, while the detector devices 32 of the two sensors 14, 20 can be used to determine whether light to the left of the assigned Transmitter 30 and possibly left of the sensor was received.
  • the detector device 32 of the middle sensor 16 can be used to determine whether light was received on the right or left by the transmitter 30 or on the right or left of the sensor.
  • the sensors arranged on the outside include a sensor 22 arranged to the left of the main closing edge, a sensor 26 arranged to the right of the main closing edge and a sensor 24 arranged in between in the area of the main closing edge.
  • the transmitting device 30 of the sensor 22 is in a right sensor area and the transmitting device 30 of the sensor 26 arranged in a left sensor area, while the transmitting device 30 of the intermediate sensor 24 is arranged in a central sensor area.
  • the detector device 32 of the sensor 22 can only be used to determine whether light was received on the left by the transmitter device 30, and the detector device 32 of the sensor 26 can only be used to determine whether light was received on the right of the transmitter device 30, the detector device 32 of the A distinction can again be made between sensors 24 arranged in between, whether received light was received on the left of the transmitter 30 or on the left of the sensor or on the right of the transmitter 30 or on the right of the sensor.
  • the sensors 12-20; 22-26 can be at least partially constructed identically. In particular, they can each be designed as an active infrared sensor.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a sensor 40 suitable for use in the device according to the invention
  • the transmitting means 30 may include i of a sensor of a plurality of transmitting diodes 30 i and its detector means 32 a plurality of receiving diodes 32, wherein in the present case, each transmitter diode 30 is a receiving diode is assigned to i 32 i, respectively.
  • the control unit 34 can now be designed in such a way that a respective light-detecting receiving diode 30 i can be used to determine from which side the relevant light was received. So can he Fig.
  • the far left receiving diode 32 i of the detector device 32 of the sensor 40 receives light from the far left transmitting diode 30 i of the transmitting device 30 of the sensor 40.
  • the transmitting device 30 is arranged to the right of the detector device 32.
  • the position of the light-emitting transmitter diode 30 i can accordingly be inferred from the information as to which receiving diode 32 i receives a signal.
  • the sensor 40 which may receive light from another sensor, knows from which side the light was received and accordingly also on which side the other sensor must be arranged.
  • the individual sensors can be controlled one after the other to emit light, for example with a changed clock and / or transmission frequency or other modulation, in order to first determine their position relative to one another and then to use their relative position to determine their absolute position determine.
  • the sensors 12-20; 22-26; or 40 can in particular be provided in a stationary manner and designed in such a way that they always monitor the same area.
  • a respective receiving diode 32 i of the detector device 32 of a respective sensor 12-20; 22-26; or 40 be aligned with a spot that is stationary with respect to the sensor.
  • the relevant data transmission system can be used at least for particularly bidirectional communication between a respective sensor 12-20; 22-26; 40 and the control unit 24.
  • the data transmission system can also be used for communication between the sensors 12-20; 22-26; 40 be executed.
  • a respective sensor 12-20; 22-26; 40 can be designed as an intelligent unit comprising a microprocessor or the like so that when light is detected by another sensor it transmits a corresponding message via the data transmission system, which message can also be taken from which receiving diode 32 i of its detector device 32 or which side the light in question was received.
  • a respective sensor 12-20; 22-26; 40 can be activated, parameterizable, addressable and / or the like via the control unit 34 and the data transmission system as a function of its absolute position determined relative to one another on the basis of the position determined by the sensor.
  • the control unit 34 can be used as a function of the sensors 12-20; 22-26; 40 separate unit and in particular be designed as a decentralized control unit. In principle, however, such designs are also conceivable in which the control unit 34 in at least one sensor 12-20; 22-26; 40 is integrated.
  • the data transmission system can comprise a bus device.
  • the control unit can be designed as a bus master.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage, mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren, die mindestens eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Licht und mindestens eine Detektoreinrichtung zum Detektieren von Licht um fassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung das detektierte Licht empfangen wurde.
  • Bei größeren Schiebetüranlagen sind in der Regel mehrere zur Absicherung der Schiebetür vorgesehene Sensoren vorgesehen, die in Verschieberichtung der Schiebetür nebeneinander angeordnet sind und insbesondere sowohl links als auch rechts der Hauptschließkante angeordnet sein können. Für einen zuverlässigen Betrieb der automatischen Schiebetüranlage muss die jeweilige Steuerung darüber informiert sein, welche Position ein jeweiliger Sensor an der Schiebetüranlage einnimmt.
  • Während sogenannte Ansteuerungssensoren dem automatischen Öffnen der Tür dienen, handelt es sich bei der Absicherung dienenden Sensoren um sogenannte Anwesenheitssensoren, die das Öffnen oder Schließen der Tür überwachen und bei einer jeweiligen Aktivierung bzw. Erfassung einer Person oder eines Objekts im Türbereich während des Schließens bzw. Öffnens gegebenenfalls ein automatisches Stoppen des Schließ- bzw. Öffnungsvorgangs veranlassen. Je nach Position bzw. Installationsort solcher der Absicherung dienender Sensoren an der Tür und der Parametrierung reagiert die Steuerung anders auf die Aktivierung eines jeweiligen Sensors. Die genaue Kenntnis der jeweiligen Position der Sensoren an der Tür ist für einen zuverlässigen Betrieb der Schiebetüranlage somit unerlässlich.
  • Die jeweilige Position der Sensoren wird bisher über die Verdrahtung des Einrichters festgelegt. Dazu wird jeder Sensor über ein getrenntes Kabel an die Steuerung angeschlossen. Hierbei muss der Einrichter die Sensoren dem richtigen Eingang an der Steuerung zuordnen. Zudem besaßen die Sensoren bisher häufig einen schaltenden Ausgang wie beispielsweise ein Relais, einen Transistor oder dergleichen, der bei einer jeweiligen Aktivierung des Sensors seinen Pegel ändert.
  • Die EP 1 375 808 A2 offenbart eine automatische Drehtüranlage mit mindestens einem Drehtürflügel, mit einer eine Steuerungseinrichtung aufweisenden Antriebseinrichtung zum motorischen Öffnen und/oder Schließen des Drehtürflügels, und mit einer Sensorvorrichtung mit einem Sensor zur Erkennung von Personen oder Gegenständen im Bewegungsbereich des Drehtürflügels, welcher eine Sendereinrichtung zur Aussendung von Lichtstrahlen, eine Detektoreinrichtung zum Detektieren von Lichtstrahlen sowie eine Signalübertragungseinrichtung zur Übertragung der Sensorsignale zur Steuerungseinrichtung umfasst, wobei der Sensor mit mindestens einem Senderelement und mindestens einem Detektorelement im Bereich der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels angeordnet ist, und wobei ein Lichtstrahl des Senderelements nahe bei und zumindest annähernd parallel zu der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels verläuft, wobei eine Sensorleiste mit mindestens einem Senderelement zur Aussendung von Lichtstrahlen und mindestens einem Detektorelement am Drehtürflügel angeordnet ist und so ausgebildet ist, dass bei Vorhandensein einer Person oder eines Gegenstands im Bewegungsbereich des Drehtürflügels ein Signal über die Signalübertragungseinrichtung zur Steuerungseinrichtung geleitet wird und aufgrund dieses Signals der Öffnungs- bzw. Schließvorgang des Drehtürflügels angehalten oder umgekehrt wird, wobei die Wellenlänge des Lichtstrahls des Senderelements des Sensors von der Wellenlänge der Lichtstrahlen des Senderelements bzw. der Senderelemente der Sensorleiste abweicht.
  • Die US 4 851 746 offenbart eine Erfassungsvorrichtung zur Verwendung in einem automatischen Türbediener und einer Bedienersteuerlogik, die auf Türsteuersignale zum Steuern der Öffnungs- und Schließvorgänge einer Schwingtür ansprechen. Die Vorrichtung umfasst mehrere Infrarotstrahler und entsprechende Detektoren auf jeder Seite der Tür, die in der Tür eingelassen sind und die die Strahlungsenergie leiten und reflektierte Strahlungsenergie in ausgewählten Erfassungszonen erfassen, die an verschiedenen Positionen der Tür bestimmt werden . Die an die Melder angeschlossene Steuerlogik erzeugt entsprechende Türsteuersignale. Die Steuerlogik reagiert auch auf Türpositionssignale, die von der Bedienersteuerungslogik erzeugt werden, um die Emissions- und Erfassungspegel der Emitter und Detektoren beim Öffnen und Schließen der Tür automatisch zu variieren.
  • Die Inbetriebnahme derartiger bisheriger automatischer Schiebetüranlagen ist relativ aufwendig und entsprechend kostspielig. Zudem ist die Gefahr einer fehlerhaften Installation relativ groß. Schließlich ist auch eine jeweils erforderliche Anpassung der Steuerung an vorgenommene Änderungen der Schiebetüranlage relativ schwierig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere automatischen Schiebetüranlage, der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen die zuvor genannten Probleme beseitigt sind. Dabei soll insbesondere die Inbetriebnahme vor allem auch größerer Schiebetüranlagen vereinfacht werden und entsprechend zuverlässiger sowie kostengünstiger durchführbar sein.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren dient der automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage, mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren, die jeweils eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Licht und eine Detektoreinrichtung zum Detektieren von Licht umfassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite des Sensors das detektierte Licht empfangen wurde, wobei die Sensoren und eine Steuereinheit Teilnehmer eines Datenübertragungssystem bilden und über dieses miteinander verbunden sind. Dabei werden zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation angesteuert und/oder die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander abgeschaltet und über die Detektoreinrichtung eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfasst, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird, bzw. über die Detektoreinrichtung des Sensors mit abgeschalteter Sensoreinrichtung erfasst, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird. Anschließend wird die jeweilige absolute Position der Sensoren anhand der ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmt. Dabei ist unter der absoluten Position eines jeweiligen Sensors dessen Position in Bezug auf die betreffende Türanlage zu verstehen.
  • Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Inbetriebnahme insbesondere auch einer größeren Schiebetüranlage mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren wesentlich vereinfacht, womit die Inbetriebnahme nicht nur in kürzerer Zeit, sondern auch zuverlässiger und kostengünstiger durchführbar ist. Dabei macht sich die Erfindung unter anderem den Umstand zunutze, dass bei optischen Sensoren anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung bzw. deren jeweiliger wenigstens einen Sendediode das detektierte Licht empfangen wurde. So umfasst beispielsweise die Sendeeinrichtung eines jeweiligen sogenannten Aktiv-Infrarot-Sensors wenigstens eine Sendediode und deren Detektoreinrichtung wenigstens eine dieser Sendediode zugeordnete, links oder rechts der Sendediode angeordnete Empfangsdiode. Über die Information, welche Empfangsdiode Licht empfängt, kann somit festgestellt werden, von welcher Seite gegebenenfalls Licht empfangen wurde. Ein jeweiliger Sensor weiß also, ob das Licht von rechts oder links empfangen wurde. Indem nun die verschiedenen Sensoren nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation angesteuert werden, kann über die Detektoreinrichtung eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfasst werden, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird, um zunächst die Position der Sensoren relativ zueinander zu ermitteln. Alternativ können zur vorangehenden Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren auch nacheinander abgeschaltet werden. Über die Detektoreinrichtung des jeweiligen Sensors mit abgeschalteter Sensoreinrichtung kann dann erfasst werden, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird. Anschließend kann dann die jeweilige absolute Position der Sensoren anhand der auf diese Weise ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmt werden.
  • Die Überwachungsbereiche aneinandergrenzender Sensoren überschneiden sich teilweise. Ein jeweiliger Sensor kann somit für die automatische Positionsbestimmung der Sensoren auch Licht von einem benachbarten Sensor empfangen.
  • Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Ermittlung der Position der Sensoren relativ zueinander die Takt- und /oder Sendefrequenz der Sendeeinrichtungen der Sensoren schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Takt- und/oder Sendefrequenz auf eine zweite Takt- und/oder Sendefrequenz geändert und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Takt- bzw. Sendefrequenz umgestellter Sendeeinrichtung automatisch abgefragt, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er Licht der zweiten Takt- bzw. Sendefrequenz empfängt. Indem die Takt- und/oder Sendefrequenz schrittweise von Sensor zu Sensor von der ersten Takt- bzw. Sendefrequenz auf die zweite Takt- bzw. Sendefrequenz geändert wird, weiß ein jeweiliger Sensor mit nicht umgestellter Takt- bzw. Sendefrequenz, dass gegebenenfalls detektierte Lichts von einem anderen Sensor stammt. Zudem weiß er, von welcher Seite er gegebenenfalls Licht der zweiten Takt- bzw. Sendefrequenz empfängt.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander auch die Modulation der Sendeeinrichtungen der Sensoren schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Modulation auf eine zweite Modulation geändert werden und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Modulation umgestellter Sensoreinrichtung automatisch abgefragt werden, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er entsprechend der zweiten Modulation moduliertes Licht empfängt. Ein jeweiliger nicht auf die zweite Modulation umgestellter Weise weiß beim Empfang von Licht mit geänderter Modulation somit, dass dieses Licht von einem anderen Sensor stammt, wobei er zudem weiß, von welcher Seite das Licht empfangen wurde. Durch eine entsprechende aufeinanderfolgende Abfrage der Sensoren kann somit deren Position relativ zueinander ermittelt werden.
  • Wie ausgeführt, können die Sensoren insbesondere als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Öffnungsvorgangs und/oder als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Schließvorgangs der betreffenden Tür eingesetzt werden. Bei einer jeweiligen Aktivierung eines solchen Anwesenheitssensors kann insbesondere das automatische Öffnen bzw. das automatische Schließen der Tür gestoppt werden.
  • Es können zumindest teilweise baugleiche Sensoren verwendet werden. So können insbesondere zur Anwesenheitserkennung von Objekten und Personen im Öffnungsbereich oder zur Anwesenheitserkennung von Objekten und Personen im Schließbereich der Tür jeweils baugleiche Sensoren eingesetzt werden, wobei die Steuerung jedoch unterschiedlich auf eine Aktivierung der einzelnen Sensoren reagieren muss.
  • Als Sensoren können insbesondere sogenannte Aktiv-Infrarot-Sensoren verwendet werden. Solche Aktiv-Infrarot-Sensoren bedienen sich unsichtbarer Infrarotwellen, die mit einer bestimmten Taktfrequenz ausgesandt werden können, um den gegebenenfalls störenden Einfluss von fremden Infrarotstrahlungsquellen zu eliminieren.
  • Die insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage, umfasst entsprechend mehrere insbesondere der Absicherung dienende Sensoren, die jeweils eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Licht und eine Detektoreinrichtung zum Detektieren von Licht umfassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweiligen detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite des Sensors das detektierte Licht empfangen wurde.
  • Zudem umfasst die Vorrichtung eine Steuereinheit. Dabei bilden die Sensoren und die Steuereinheit Teilnehmer eines Datenübertragungssystems, über das sie miteinander verbunden sind. Die Steuereinheit ist so ausgeführt, dass zur Positionsbestimmung der Sensoren zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation ansteuerbar und/oder die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander abschaltbar sind und über die Detektoreinrichtung eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird, bzw. über die Detektoreinrichtung des Sensors mit abgeschalteter Sendeeinrichtung erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird, und anschließend die jeweilige absolute Position der Sensoren anhand der ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmbar ist.
  • Nachdem die Sensoren und die Steuereinheit Teilnehmer eines intelligenten Datenübertragungssystems bilden, kann die erfindungsgemäße automatische Positionsbestimmung auf einfache Weise über dieses Datenübertragungssystem erfolgen.
  • Die Überwachungsbereiche aneinandergrenzender Sensoren überschneiden sich teilweise.
  • Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuereinheit so ausgeführt, dass zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Takt- und/oder Sendefrequenz der Sendeeinrichtungen der Sensoren schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Takt- und/oder Sendefrequenz auf eine zweite Takt- bzw. Sendefrequenz änderbar und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Takt-bzw. Sendefrequenz umgestellter Sendeeinrichtung automatisch abfragbar ist, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er Licht der zweiten Takt- bzw. Sendefrequenz empfängt. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit auch so ausgeführt sein, dass zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Modulation der Sendeeinrichtungen der Sensoren schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Modulation auf eine zweite Modulation änderbar und ein jeweiliger anderer
  • Sensor mit nicht auf die zweite Modulation umgestellter Sendeeinrichtung automatisch abfragbar ist, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er entsprechend der zweiten Modulation moduliertes Licht empfängt.
  • Wie bereits erwähnt, können die Sensoren insbesondere als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Öffnungsvorgangs und/oder als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Schließvorgangs der betreffenden Tür vorgesehen sein.
  • Die Sensoren können zumindest teilweise baugleich ausgeführt sein. Wie ausgeführt, können insbesondere Sensoren zur Anwesenheitserkennung von Objekten und Personen im Öffnungsbereich oder Sensoren zur Anwesenheitserkennung von Objekten und Personen im Schließbereich der Tür jeweils durch baugleiche Sensoren ausgeführt sein, wobei die Steuerung unterschiedlich auf eine Aktivierung der einzelnen Sensoren reagieren muss.
  • Vorteilhafterweise sind die Sensoren jeweils als Aktiv-Infrarot-Sensor ausgeführt. Ein solcher Aktiv-Infrarot-Sensor sendet Infrarotwellen aus, die mit einer bestimmten Frequenz getaktet sein können, um gegebenenfalls störende Einflüsse fremden Lichtes zu verhindern.
  • Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die Sendeeinrichtung eines jeweiligen Sensors wenigstens eine Sendediode und die Detektoreinrichtung eines jeweiligen Sensors wenigstens eine Empfangsdiode umfasst und die Steuereinheit so ausgeführt ist, dass anhand einer jeweiligen lichtdetektierenden Empfangsdiode feststellbar ist, von welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde.
  • Nachdem über einen solchen Sensor jeweils feststellbar ist, von welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde, ist er zur Durchführung der erfindungsgemäßen Positionsbestimmung der Sensoren in besonderer Weise geeignet.
  • Die Sensoren können insbesondere jeweils ortsfest vorgesehen und so ausgeführt sein, dass sie stets denselben Bereich überwachen. Dabei ist eine jeweilige Empfangsdiode der Detektoreinrichtung eines jeweiligen Sensors bevorzugt auf einen in Bezug auf den Sensor ortsfesten Spot ausgerichtet.
  • Das Datenübertragungssystem ist vorteilhafterweise zumindest für eine insbesondere bidirektionale Kommunikation zwischen einem jeweiligen Sensor und der Steuereinheit ausgeführt. Zudem kann das Datenübertragungssystem für eine Kommunikation zwischen den Sensoren ausgeführt sein.
  • Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein jeweiliger Sensor als eine einen Mikroprozessor oder dergleichen umfassende intelligente Einheit so ausgeführt, dass er bei einer Detektion von Licht von einem anderen Sensor über das Datenübertragungssystem eine entsprechende Nachricht übermittelt, der auch entnommen werden kann, von welcher Empfangsdiode seiner Detektoreinrichtung bzw. welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde.
  • Bevorzugt ist ein jeweiliger Sensor über die Steuereinheit und das Datenübertragungssystem in Abhängigkeit von seiner anhand der ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmten absoluten Position aktivierbar, parametrierbar, adressierbar und/oder dergleichen. Die Inbetriebnahme der Schiebetüranlage ist somit wesentlich vereinfacht.
  • Die Steuereinheit kann als von den Sensoren getrennte Einheit und insbesondere auch als dezentrale Steuereinheit ausgeführt sein. Grundsätzlich sind jedoch auch solche Ausführungsformen denkbar, bei denen die Steuereinheit in wenigstens einem Sensor integriert ist.
  • Das Datenübertragungssystem umfasst bevorzugt eine Buseinrichtung. Dabei kann insbesondere die Steuereinheit als Bus-Master ausgeführt sein. Ist die Steuereinheit in einem Sensor integriert, so kann der Bus-Master auch durch einen solchen Sensor gebildet sein.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung ist auch die Inbetriebnahme insbesondere größerer Schiebetüranlagen wesentlich vereinfacht und entsprechend kostengünstiger. Die bisher erforderliche aufwendige Verdrahtung für eine entsprechende Zuordnung der Sensoren zu den Eingängen der Steuerung entfällt. Die entsprechende Positionsbestimmung der Sensoren erfolgt nunmehr automatisch über eine entsprechende Kommunikation zwischen der Steuerung und den Sensoren über ein intelligentes Datenübertragungssystem. Bei der Aktivierung eines jeweiligen Sensors kann eine entsprechende Nachricht über das Datenübertragungssystem ermittelt werden. Die Zuordnung der Sensoren an die Eingänge der Steuerung erfolgt automatisch. Alle Sensoren sowie die Steuereinheit sind Teilnehmer am selben Datenübertragungssystem. Über entsprechende Nachrichten auf dem Datenübertragungssystem können die Sensoren nacheinander mitteilen, ob ausgesandtes Licht anderer Sensoren empfangen wurde und gegebenenfalls von welcher Empfangsdiode bzw. welcher Seite das Licht eingegangen ist. Dabei können die Sensoren das empfangene Licht nach der Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder der jeweiligen Modellierung unterscheiden. Über eine jeweilige lichtempfangende Empfangsdiode kann festgestellt werden, ob die das Licht aussendende Sendediode links oder rechts von der Empfangsdiode liegt. Diese Information kann ebenfalls als Nachricht über das Datenübertragungssystem übermittelt werden. Ein Teilnehmer auf dem Datenübertragungssystem kann sämtliche Informationen sammeln, um zunächst die Positionen der Sensoren relativ zueinander zu bestimmen. Anschließend können daraus die jeweiligen absoluten Positionen der Sensoren bestimmt werden. Über Nachrichten auf dem Datenübertragungssystem kann den einzelnen Sensoren deren Position mitgeteilt werden. Zudem kann die Steuerung die jeweilige Position eines Sensors den entsprechenden Eingängen zuordnen. Die Steuerung der Abfragen auf dem Datenübertragungssystem kann von einem Teilnehmer dieses Datenübertragungssystems gesteuert werden. Die Aktivierung eines jeweiligen Sensors an einer bestimmten Position kann auch für eine partielle Öffnung der Tür eingesetzt werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Schiebetüranlage und
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines zur Verwendung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung geeigneten Sensors.
  • Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren 10 - 20; 22 - 26 einer automatischen Schiebetüranlage 28 mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren 12 - 20; 22 - 26, wobei die Sensoren 12 - 20 im vorliegenden Fall beispielsweise innerhalb und die Sensoren 22 - 26 außerhalb des durch die Schiebetüranlage 28 verschließbaren Raumes angeordnet sind.
  • Die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 umfassen jeweils eine Sendeeinrichtung 30 zum Aussenden von Licht und eine Detektoreinrichtung 32 (vgl. auch Fig. 2) zum Detektieren von Licht. Dabei sind die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 auch jeweils so ausgeführt, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung 30 das detektierte Licht empfangen wurde.
  • Zudem ist zur Steuerung der Schiebetüranlage 28 eine Steuereinheit 34 vorgesehen. Dabei bilden die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 und die Steuereinheit 34 Teilnehmer eines intelligenten Datenübertragungssystems, über das sie miteinander verbunden sind.
  • Die Steuereinheit 34 so ausgeführt, dass zur Positionsbestimmung der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander die Sendeeinrichtungen 30 der verschiedenen Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation ansteuerbar und über die Detektoreinrichtung 32 eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt-bzw. Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 34 auch so ausgeführt sein, dass für die zunächst durchzuführende Ermittlung der Positionen der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander die verschiedenen Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 nacheinander abschaltbar sind und über die Detektoreinrichtung 32 des Sensors mit abgeschalteter Sendeeinrichtung 30 erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird.
  • Darüber hinaus ist die Steuereinheit 34 so ausgeführt, dass anschließend die jeweilige absolute Position der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 anhand der zuvor ermittelten Positionen der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander bestimmbar ist. Wie anhand der Fig. 1 zu erkennen ist, können sich die Überwachungsbereiche aneinandergrenzender Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 teilweise überschneiden.
  • Die Steuereinheit 34 kann somit beispielsweise so ausgeführt sein, dass zur Ermittlung der Position der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander die Takt und/oder Sendefrequenz der Sendeeinrichtungen 30 der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Takt- und/oder Sendefrequenz A auf eine zweite Takt- bzw. Sendefrequenz B änderbar und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Takt- bzw. Sendefrequenz B umgestellter Sendeeinrichtung 30 automatisch abfragbar ist, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er Licht der zweiten Takt-bzw. Sendefrequenz B empfängt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 34 auch so ausgeführt sein, dass zur Ermittlung der Positionen der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander die Modulation der Sendeeinrichtungen 30 der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Modulation auf eine zweite Modulation änderbar und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Modulation umgestellter Sensoreinrichtung 30 automatisch abfragbar ist, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er entsprechend der zweiten Modulation moduliertes Licht empfängt.
  • Die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 können insbesondere als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Öffnungsvorgangs und/oder als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Schließvorgangs der automatischen Schiebetüranlage 28 vorgesehen sein.
  • Die automatische Schiebetüranlage 28 umfasst im vorliegenden Fall beispielsweise zwei Schiebeflügel 36 und zwei Festflügel 38, wobei sie beispielsweise als Rundschiebetüranlage ausgeführt ist. Die innen angeordneten Sensoren 12 - 20 umfassen zwei in Blickrichtung von außen nach innen betrachtet links von der Hauptschließkante angeordnete Sensoren 12, 14, zwei rechts von der Hauptschließkante angeordnete Sensoren 18, 20 und einen im Bereich der Hauptschließkante dazwischen angeordneten Sensor 16. Wie anhand der Fig. 1 zudem zu entnehmen ist, sind die Sendeeinrichtungen 30 der beiden Sensoren 12 und 20 jeweils im linken bzw. rechten Sensorbereich und die Sendeeinrichtungen 30 der beiden Sensoren 14 und 18 jeweils im rechten bzw. linken Sensorbereich angeordnet, während der Sensor 16 mit einer im mittleren Sensorbereich angeordneten Sendeeinrichtung 30 versehen ist.
  • Über die Detektoreinrichtungen 32 (vgl. auch nochmals Fig. 2) der beiden Sensoren 12, 18 ist somit jeweils feststellbar, ob Licht rechts von der zugeordneten Sendeeinrichtung 30 und gegebenenfalls rechts vom betreffenden Sensor empfangen wurde, während über die Detektoreinrichtungen 32 der beiden Sensoren 14, 20 jeweils feststellbar ist, ob Licht links von der zugeordneten Sendeeinrichtung 30 und gegebenenfalls links vom Sensor empfangen wurde. Dagegen ist über die Detektoreinrichtung 32 des mittleren Sensors 16 feststellbar, ob Licht rechts oder links von der Sendeeinrichtung 30 bzw. rechts oder links vom Sensor empfangen wurde.
  • Die außen angeordneten Sensoren umfassen einen links von der Hauptschließkante angeordneten Sensor 22, einen rechts von der Hauptschließkante angeordneten Sensor 26 sowie einen im Bereich der Hauptschließkante dazwischen angeordneten Sensor 24. Die Sendeeinrichtung 30 des Sensors 22 ist in einem rechten Sensorbereich und die Sendeeinrichtung 30 des Sensors 26 in einem linken Sensorbereich angeordnet, während die Sendeeinrichtung 30 des dazwischen liegenden Sensors 24 in einem mittleren Sensorbereich angeordnet ist. Während über die Detektoreinrichtung 32 des Sensors 22 lediglich feststellbar ist, ob Licht links von der Sendeeinrichtung 30 empfangen wurde, und über die Detektoreinrichtung 32 des Sensors 26 lediglich feststellbar ist, ob Licht rechts von der Sendeeinrichtung 30 empfangen wurde, kann über die Detektoreinrichtung 32 des dazwischen angeordneten Sensors 24 wieder unterschieden werden, ob empfangenes Licht links von der Sendeeinrichtung 30 bzw. links vom Sensor oder rechts von der Sendeeinrichtung 30 bzw. rechts vom Sensor empfangen wurde.
  • Die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 können zumindest teilweise baugleich ausgeführt sein. Sie können insbesondere jeweils als Aktiv-Infrarot-Sensor ausgeführt sein.
  • Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines zur Verwendung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung geeigneten Sensors 40. Wie anhand der Fig. 2 zu erkennen ist, kann die Sendeeinrichtung 30 eines solchen Sensors mehrere Sendedioden 30i und dessen Detektoreinrichtung 32 mehrere Empfangsdioden 32i umfassen, wobei im vorliegenden Fall jeder Sendediode 30i jeweils eine Empfangsdiode 32i zugeordnet ist. Die Steuereinheit 34 kann nun so ausgeführt sein, dass anhand einer jeweiligen lichtdetektierenden Empfangsdiode 30i feststellbar ist, von welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde. So kann der Fig. 2 beispielsweise entnommen werden, dass die äußerst linke Empfangsdiode 32i der Detektoreinrichtung 32 des Sensors 40 Licht von der äußerst linken Sendediode 30i der Sendeeinrichtung 30 des Sensors 40 empfängt. Die Sendeeinrichtung 30 ist im vorliegenden Fall rechts von der Detektoreinrichtung 32 angeordnet. Über die Information, welche Empfangsdiode 32i ein Signal empfängt, kann demnach auf die Position der lichtaussendenden Sendediode 30i geschlossen werden. Zudem weiß der gegebenenfalls von einem anderen Sensor lichtempfangende Sensor 40, von welcher Seite das Licht empfangen wurde und entsprechend auch, auf welcher Seite der andere Sensor angeordnet sein muss. Durch eine entsprechende Ansteuerung über das Datenübertragungssystem können die einzelnen Sensoren nacheinander zum Aussenden von Licht beispielsweise mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz oder anderer Modulation angesteuert werden, um zunächst deren Position relativ zueinander zu bestimmen, um anschließend anhand deren relativen Position deren absolute Position zu bestimmen.
  • Die Sensoren 12 - 20; 22 - 26; bzw. 40 können jeweils insbesondere ortsfest vorgesehen und so ausgeführt sein, dass sie stets denselben Bereich überwachen. Dabei kann eine jeweilige Empfangsdiode 32i der Detektoreinrichtung 32 eines jeweiligen Sensors 12 - 20; 22 - 26; bzw. 40 auf einen in Bezug auf den Sensor ortsfesten Spot ausgerichtet sein.
  • Das betreffende Datenübertragungssystem kann zumindest für eine insbesondere bidirektionale Kommunikation zwischen einem jeweiligen Sensor 12 - 20; 22 - 26; 40 und der Steuereinheit 24 ausgeführt sein. Zudem kann das Datenübertragungssystem auch für eine Kommunikation zwischen den Sensoren 12 - 20; 22 - 26; 40 ausgeführt sein.
  • Ein jeweiliger Sensor 12 - 20; 22 - 26; 40 kann als eine einen Mikroprozessor oder dergleichen umfassende intelligente Einheit so ausgeführt sein, dass er bei einer Detektion von Licht von einem anderen Sensor über das Datenübertragungssystem eine entsprechende Nachricht übermittelt, der auch entnommen werden kann, von welcher Empfangsdiode 32i seiner Detektoreinrichtung 32 bzw. welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde.
  • Ein jeweiliger Sensor 12 - 20; 22 - 26; 40 kann über die Steuereinheit 34 und das Datenübertragungssystem in Abhängigkeit von seiner anhand der ermittelten Position der Sensor relativ zueinander bestimmten absoluten Position aktivierbar, parametrierbar, adressierbar und/oder dergleichen sein.
  • Die Steuereinheit 34 kann als von den Sensoren 12 - 20; 22 - 26; 40 getrennte Einheit und insbesondere als dezentrale Steuereinheit ausgeführt sein. Grundsätzlich sind jedoch auch solche Ausführungen denkbar, bei denen die Steuereinheit 34 in wenigstens einem Sensor 12 - 20; 22 - 26; 40 integriert ist.
  • Das Datenübertragungssystem kann eine Buseinrichtung umfassen. Dabei kann insbesondere die Steuereinheit als Bus-Master ausgeführt sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Sensor
    14
    Sensor
    16
    Sensor
    18
    Sensor
    20
    Sensor
    22
    Sensor
    24
    Sensor
    26
    Sensor
    28
    automatische Schiebetüranlage
    30
    Sendeeinrichtung
    30i
    Sendediode
    32
    Detektoreinrichtung
    32i
    Empfangsdiode
    34
    Steuereinheit
    36
    Schiebeflügel
    38
    Festflügel
    40
    Sensor

Claims (18)

  1. Verfahren zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage (28), mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40), die mindestens eine Sendeeinrichtung (30) zum Aussenden von Licht und mindestens eine Detektoreinrichtung (32) zum Detektieren von Licht umfassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite des Sensors das detektierte Licht empfangen wurde, wobei die Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) und eine Steuereinheit (34) Teilnehmer eines Datenübertragungssystem bilden und über dieses miteinander verbunden sind, und wobei die Steuereinheit (34) so ausgeführt ist, dass zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) relativ zueinander die Sendeeinrichtungen (30) der verschiedenen Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation angesteuert und/oder die Sendeeinrichtungen (30) der verschiedenen Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) nacheinander abgeschaltet werden und über die Detektoreinrichtung (32) eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfasst wird, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird, bzw. über die Detektoreinrichtung (32) des Sensors mit abgeschalteter Sendeeinrichtung (30) erfasst wird, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird, und anschließend die jeweilige absolute Position der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) anhand der ermittelten Positionen der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) relativ zueinander bestimmt wird, wobei sich die Überwachungsbereiche aneinandergrenzender Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) teilweise überschneiden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Positionen der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) relativ zueinander die Takt- und/oder Sendefrequenz der Sendeeinrichtungen (30) der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Takt- und/oder Sendefrequenz (A) auf eine zweite Takt-bzw. Sendefrequenz (B) geändert wird und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Takt-bzw. Sendefrequenz (A) umgestellter Sendeeinrichtung (30) automatisch abgefragt wird, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er Licht der zweiten Takt- bzw. Sendefrequenz (B) empfängt.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Positionen der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) relativ zueinander die Modulation der Sendeeinrichtungen (30) der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Modulation auf eine zweite Modulation geändert wird und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Modulation umgestellter Sendeeinrichtung automatisch abgefragt wird, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er entsprechend der zweiten Modulation moduliertes Licht empfängt.
  4. Vorrichtung (10) zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage (28), mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40), die jeweils eine Sendeeinrichtung (30) zum Aussenden von Licht und eine Detektoreinrichtung (32) zum Detektieren von Licht umfassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite des Sensors das detektierte Licht empfangen wurde, und mit einer Steuereinheit (34), zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) und die Steuereinheit (34) Teilnehmer eines Datenübertragungssystems bilden und über dieses miteinander verbunden sind, und die Steuereinheit (34) so ausgeführt ist, dass zur Positionsbestimmung der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) relativ zueinander die Sendeeinrichtungen (30) der verschiedenen Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation ansteuerbar und/oder die Sendeeinrichtungen (30) der verschiedenen Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) nacheinander abschaltbar sind und über die Detektoreinrichtung (32) eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt-und/oder Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird bzw. über die Detektoreinrichtung (32) des Sensors mit abgeschalteter Sendeeinrichtung (30) erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird, und anschließend die jeweilige absolute Position der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) anhand der ermittelten Positionen der Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) relativ zueinander bestimmbar ist, wobei sich die Überwachungsbereiche aneinandergrenzender Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) teilweise überschneiden.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Öffnungsvorgangs und/oder als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Schließvorgangs der betreffenden Tür vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) zumindest teilweise baugleich ausgeführt sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) jeweils als Aktiv-Infrarot-Sensor ausgeführt sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (30) eines jeweiligen Sensors (40) wenigstens eine Sendediode (30i) und die Detektoreinrichtung (32) eines jeweiligen Sensors wenigstens eine Empfangsdiode (32i) umfasst und die Steuereinheit (34) so ausgeführt ist, dass anhand einer jeweiligen Licht detektierenden Empfangsdiode (30i) feststellbar ist, von welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) jeweils ortsfest vorgesehen und so ausgeführt sind, dass sie stets denselben Bereich überwachen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige Empfangsdiode (32i) der Detektoreinrichtung (32) eines jeweiligen Sensors (12-20; 22-26; 40) auf einen in Bezug auf den Sensor ortfesten Spot ausgerichtet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungssystem zumindest für eine insbesondere bidirektionale Kommunikation zwischen einem jeweiligen Sensor (12 - 20; 22 - 26; 40) und der Steuereinheit (34) ausgeführt ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungssystem zudem für eine Kommunikation zwischen den Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) ausgeführt ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Sensor (12 - 20; 22 - 26; 40) als eine einen Mikroprozessor oder dergleichen umfassende intelligente Einheit so ausgeführt ist, dass er bei einer Detektion von Licht von einem anderen Sensor über das Datenübertragungssystem eine entsprechende Nachricht übermittelt, der auch entnommen werden kann, von welcher Empfangsdiode (32i) seiner Detektoreinrichtung (32) bzw. welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Sensor (12 - 20; 22 - 26; 40) über die Steuereinheit (34) und das Datenübertragungssystem in Abhängigkeit von seiner anhand der ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmten absoluten Position aktivierbar, parametrierbar, adressierbar und/oder dergleichen ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (34) als von den Sensoren (12 - 20; 22 - 26; 40) getrennte Einheit und insbesondere als dezentrale Steuereinheit ausgeführt ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (34) in wenigstens einem Sensor (12 - 20; 22 - 26; 40) integriert ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungssystem eine Buseinrichtung umfasst.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit als Bus-Master ausgeführt ist.
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