EP3529439B1

EP3529439B1 - Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante pour un bâtiment

Info

Publication number: EP3529439B1
Application number: EP17783535.2A
Authority: EP
Inventors: Mickaël EICHLER; Thierry Garby
Original assignee: Somfy Activites SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2020-09-16
Anticipated expiration: 2037-10-18
Also published as: CN109996928A; FR3057599B1; WO2018073289A1; JP6674071B2; FR3057599A1; US20190249478A1; JP2019534403A; CN109996928B; US10544617B2; EP3529439A1

Description

La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante pour un bâtiment, de sorte à déplacer un ouvrant par rapport à un cadre dormant suivant un mouvement de coulissement et à verrouiller l'ouvrant par rapport au cadre dormant dans une position entrebâillée verrouillée.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des fenêtres comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un ouvrant par rapport à un cadre dormant suivant un mouvement de coulissement, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d'entraînement motorisé d'une telle fenêtre comprend un actionneur électromécanique.
On connaît déjà des fenêtres coulissantes pour un bâtiment comprenant un cadre dormant, un ouvrant et un dispositif de verrouillage de l'ouvrant par rapport au cadre dormant dans une position entrebâillée verrouillée. La position entrebâillée verrouillée est disposée entre une position ouverte et une position fermée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant. Le dispositif de verrouillage comprend un premier sous-ensemble et un deuxième sous-ensemble. Le premier sous-ensemble est fixé sur le cadre dormant. Le deuxième sous-ensemble est fixé sur l'ouvrant. Le deuxième sous-ensemble est configuré pour coopérer avec le premier sous-ensemble, lors du déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, de sorte, à pouvoir verrouiller l'ouvrant par rapport au cadre dormant dans la position entrebâillée verrouillée.
Cependant, de telles fenêtres coulissantes présentent l'inconvénient de nécessiter de manœuvrer l'ouvrant par rapport au cadre dormant manuellement, en particulier au moyen de la poignée de manœuvre disposée sur l'ouvrant.
Par conséquent, le déplacement manuel de l'ouvrant par rapport au cadre dormant jusqu'à la position entrebâillée verrouillée peut engendrer une détérioration du dispositif de verrouillage, notamment lorsque la pression exercée sur la poignée de manœuvre et/ou la vitesse de déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant sont trop élevées.
Par ailleurs, le déplacement manuel de l'ouvrant par rapport au cadre dormant entre la position ouverte et la position fermée, et inversement, peut entraîner un blocage involontaire de l'ouvrant par rapport cadre dormant dans la position entrebâillée verrouillée.
On connaît également le document DE 20 2004 017100 U1 qui décrit une fenêtre coulissante pour un bâtiment comprenant un cadre dormant, un premier ouvrant coulissant et un deuxième ouvrant fixe. La fenêtre comprend également un dispositif d'entraînement motorisé configuré pour déplacer par coulissement le premier ouvrant par rapport au cadre dormant. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend une unité électronique de contrôle. La fenêtre comprend également un dispositif de verrouillage du premier ouvrant par rapport au cadre dormant dans la position fermée du premier ouvrant par rapport au cadre dormant.
Ce document décrit également que, lors d'une phase de configuration, l'unité électronique de contrôle détermine des positions de référence par rapport aux positions de fin de course ouverte et fermée. L'unité électronique de contrôle est configurée pour recevoir, lors d'une phase de commande du dispositif d'entraînement motorisé, un ordre de commande de déplacement du premier ouvrant par rapport au cadre dormant. L'unité électronique de contrôle est également configurée pour déplacer le premier ouvrant par rapport au cadre dormant à une première consigne de vitesse ou à une deuxième consigne de vitesse, en fonction de l'ordre de commande de déplacement reçu et de la position du premier ouvrant par rapport au cadre dormant, selon les positions de référence prédéterminées.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante pour un bâtiment permettant de déplacer l'ouvrant par rapport au cadre dormant de manière motorisée, ainsi que d'atteindre une position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, quelle que soit la position de départ du déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant.
A cet effet, la présente invention vise un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante pour un bâtiment,
la fenêtre coulissante comprenant :

un cadre dormant,
au moins un ouvrant,
un dispositif de verrouillage de l'ouvrant par rapport au cadre dormant dans une position entrebâillée verrouillée, la position entrebâillée verrouillée étant disposée entre une position ouverte et une position fermée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant,

un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique comprenant une unité électronique de contrôle et un moteur électrique,

un premier sous-ensemble, le premier sous-ensemble étant fixé sur le cadre dormant,
un deuxième sous-ensemble, le deuxième sous-ensemble étant fixé sur l'ouvrant, le deuxième sous-ensemble étant configuré pour coopérer avec le premier sous-ensemble, lors d'un déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, de sorte, à pouvoir verrouiller l'ouvrant par rapport au cadre dormant dans la position entrebâillée verrouillée.

Selon l'invention, la position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant correspond à une position verrouillée du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble.
Le procédé comprend au moins l'étape suivante, mise en oeuvre lors d'une phase de configuration du dispositif d'entraînement motorisé :

détermination de positions de référence du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble.

Ces positions de référence comprennent au moins une position d'accostage du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble, la position d'accostage étant disposée avant la position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, selon le sens de déplacement d'ouverture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant.
Le procédé comprend, en outre, au moins les étapes suivantes, mises en oeuvre lors d'une phase de commande du dispositif d'entraînement motorisé :

réception d'un ordre de commande de déplacement par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique,
déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant à une première consigne de vitesse ou à une deuxième consigne de vitesse, en fonction de l'ordre de commande de déplacement reçu, d'au moins un ordre de commande de déplacement précédent exécuté et de la position du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble, selon les positions de référence déterminées, la deuxième consigne de vitesse de déplacement étant inférieure à la première consigne de vitesse de déplacement.

En outre, lorsqu'un ordre de commande de déplacement à la position entrebâillée verrouillée est reçu par l'unité électronique de contrôle, le déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant comprend un premier mouvement selon le sens de fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant mis en oeuvre à la deuxième consigne de vitesse, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble jusqu'à la position d'accostage, puis un deuxième mouvement selon le sens d'ouverture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant mis en oeuvre à la deuxième consigne de vitesse, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble à partir de la position d'accostage jusqu'à la position verrouillée.
Ainsi, le dispositif d'entraînement motorisé de la fenêtre coulissante permet de déplacer l'ouvrant par rapport au cadre dormant de manière motorisée, ainsi que d'atteindre la position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, quelle que soit la position de départ du déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, tout en adaptant la consigne de vitesse de déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant en fonction des conditions de fonctionnement.
En outre, le dispositif d'entraînement motorisé de la fenêtre coulissante permet d'atteindre la position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, quelle que soit la position de départ du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble du dispositif de verrouillage.
Par ailleurs, le dispositif d'entraînement motorisé est configuré pour déterminer les positions de référence du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble du dispositif de verrouillage, ainsi que pour déterminer la position du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble, selon les positions de référence déterminées.
Selon une caractéristique préférée de l'invention, les positions de référence du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble comprennent également au moins :

une première position déverrouillée du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble, dans laquelle le deuxième sous-ensemble est disposé avant le premier sous-ensemble, selon le sens de déplacement de fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lorsque la position du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble est au-delà de la première position déverrouillée, selon le sens de déplacement d'ouverture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, le déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant comprend un mouvement préliminaire selon le sens de fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, préalablement au premier mouvement, mis en œuvre à la première consigne de vitesse, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble jusqu'à la première position déverrouillée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les positions de référence du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble comprennent également au moins :

une deuxième position déverrouillée du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble, dans laquelle le deuxième sous-ensemble est disposé avant le premier sous-ensemble, selon le sens de déplacement d'ouverture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lorsque la position du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble est au niveau ou au-delà de la deuxième position déverrouillée, selon le sens de déplacement de fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, le déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant comprend un mouvement préliminaire selon le sens d'ouverture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, préalablement au premier mouvement, mis en œuvre à la première consigne de vitesse, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble jusqu'à la première position déverrouillée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lorsque la position du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble est entre la deuxième position déverrouillée et la première position déverrouillée et que le deuxième sous-ensemble est disposé en vis-à-vis d'un côté du premier sous-ensemble comprenant uniquement une rampe de glissement du deuxième sous-ensemble le long du premier sous-ensemble, le déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant comprend un mouvement préliminaire selon le sens d'ouverture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, préalablement au premier mouvement, mis en oeuvre à la première consigne de vitesse, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble jusqu'à la première position déverrouillée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lorsque la position du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble est indéterminée, le déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant comprend un premier mouvement préliminaire selon le sens de fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant mis en œuvre à la première consigne de vitesse, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble jusqu'à la deuxième position déverrouillée, puis un deuxième mouvement préliminaire selon le sens d'ouverture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant mis en œuvre à la première consigne de vitesse, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble jusqu'à la première position déverrouillée, les premier et deuxième mouvements préliminaires étant mis en œuvre préalablement au premier mouvement.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'atteinte de la position verrouillée, le déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant comprend un mouvement de retrait selon le sens de fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse, de sorte à limiter les contraintes exercées par le deuxième sous-ensemble sur le premier sous-ensemble.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'atteinte de la position verrouillée, le procédé comprend une étape de maintien en position de l'ouvrant par rapport au cadre dormant au moyen d'un frein de l'actionneur électromécanique.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :

la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une fenêtre coulissante conforme à un mode de réalisation de l'invention, où un premier ouvrant est dans une position d'ouverture par rapport à un cadre dormant et où une trappe d'accès d'un coffre logeant un dispositif d'entraînement motorisé est en position ouverte ;
la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, où l'ouvrant est dans une position de fermeture par rapport au cadre dormant ;
la figure 3 est une coupe schématique partielle et verticale du dispositif d'entraînement motorisé de la fenêtre illustré aux figures 1 et 2 ;
la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 3, illustrant un dispositif de verrouillage de la fenêtre ;
la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un premier sous-ensemble du dispositif de verrouillage illustré à la figure 4 ;
la figure 6 est une vue schématique en perspective d'un deuxième sous-ensemble du dispositif de verrouillage illustré à la figure 4 ; et
la figure 7 est une vue schématique illustrant le cheminement d'un pion du premier sous-ensemble par rapport à une came du deuxième sous-ensemble.

On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 à 3, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, dans laquelle une fenêtre coulissante 2, également conforme à l'invention, est disposée.
La fenêtre coulissante 2 peut également être appelée baie coulissante.
La présente invention s'applique aux fenêtres coulissantes et aux portes-fenêtres coulissantes, équipées ou non d'un vitrage transparent.
La fenêtre 2 comprend au moins un ouvrant 3a, 3b et un cadre dormant 4.
Ici, et tel qu'illustré aux figures 1 et 2, la fenêtre 2 comprend un premier ouvrant 3a et un deuxième ouvrant 3b.
La fenêtre 2 comprend également un dispositif d'entraînement motorisé 5 pour déplacer par coulissement l'ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est configuré pour déplacer par coulissement un seul des premier et deuxième ouvrants 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4, à savoir le premier ouvrant 3a.
Ici, et tel qu'illustré aux figures 1 et 2, le deuxième ouvrant 3b est mobile manuellement, en particulier par l'utilisateur exerçant un effort sur une poignée 40 du deuxième ouvrant 3b.
En variante, le deuxième ouvrant 3b est fixe.
Le nombre d'ouvrants de la fenêtre n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à trois.
Chaque ouvrant 3a, 3b comprend un cadre 15. Chaque ouvrant 3a, 3b peut également comprendre au moins une vitre 16 disposée dans le cadre 15.
Le nombre de vitres de l'ouvrant n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à deux ou plus.
La fenêtre 2 comprend également un système de ferrure ménagé entre le cadre dormant 4 et chaque ouvrant 3a, 3b.
Le système de ferrure d'une fenêtre est bien connu de l'homme du métier et n'a pas besoin d'être décrit plus en détail ici. Le système de ferrure de la fenêtre 2 n'est pas représenté sur les figures 1 et 2, de sorte à faciliter la lecture de celles-ci.
Le cadre dormant 4 comporte une traverse supérieure 4a, une traverse inférieure, non représentée, et deux montants latéraux 4c, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment, comme illustré aux figures 1 et 2.
La traverse supérieure 4a, la traverse inférieure et les deux montants latéraux 4c du cadre dormant 4 présentent respectivement une face intérieure et au moins une face extérieure.
La face intérieure de la traverse supérieure 4a, de la traverse inférieure et des deux montants latéraux 4c du cadre dormant 4 est orientée vers l'intérieur de la fenêtre 2 et, en particulier, vers un rebord extérieur du cadre 15 de chaque ouvrant 3a, 3b.
La face extérieure de la traverse supérieure 4a, de la traverse inférieure et des deux montants latéraux 4c du cadre dormant 4 est orientée vers l'extérieur de la fenêtre 2.
Le système de ferrure de la fenêtre coulissante 2 permet de faire coulisser chaque ouvrant 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4 selon une direction de coulissement D, dans l'exemple horizontale, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment, comme illustré aux figures 1 à 3.
La traverse supérieure 4a du cadre dormant 4 comprend un rail de coulissement 11a de l'ouvrant 3a et un rail de coulissement, non représenté, de l'ouvrant 3b. La traverse inférieure du cadre dormant 4 comprend également deux rails de coulissement, respectivement pour le premier ouvrant 3a et le deuxième ouvrant 3b.
Ainsi, chacune des traverses supérieure 4a et inférieure du cadre dormant 4 comprend un premier rail de coulissement 11a ou équivalent du premier ouvrant 3a et un deuxième rail de coulissement du deuxième ouvrant 3b.
De cette manière, les premier et deuxième ouvrants 3a, 3b sont configurés pour se déplacer respectivement le long des premier et deuxième rails de coulissement et équivalents.
En pratique, les premier et deuxième rails de coulissement sont disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre. En outre, les premier et deuxième rails de coulissement sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant l'épaisseur du cadre dormant 4.
La fenêtre 2 comprend des éléments de coulissement, non représentés, permettant le déplacement de chaque ouvrant 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4. Les éléments de coulissement sont disposés à l'intérieur des premier et deuxième rails de coulissement de la traverse inférieure.
En pratique, les éléments de coulissement comprennent des roulettes disposées sous les premier et deuxième ouvrants 3a, 3b. Les roulettes sont configurées pour rouler à l'intérieur des premier et deuxième rails de coulissement de la traverse inférieure.
Une position d'ouverture par coulissement, partielle ou maximale, de chaque ouvrant 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4 correspond à une position d'aération du bâtiment.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de déplacer automatiquement par coulissement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, en particulier entre la position d'ouverture maximale par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et la position de fermeture du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est plus particulièrement visible à la figure 3. Ce dernier comprend un actionneur électromécanique 6, de type tubulaire. L'actionneur électromécanique 6 comprend un moteur électrique 7 et un arbre de sortie 8. L'axe de rotation X de l'arbre de sortie 8 est parallèle à la direction de coulissement D du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et, dans le cas présent, du deuxième ouvrant 3b par rapport au cadre dormant 4.
Le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 est de type à vitesse variable. Le moteur électrique 7 est configuré pour entraîner en rotation l'arbre de sortie 8 selon au moins une première consigne de vitesse de rotation et une deuxième consigne de vitesse de rotation, de sorte que le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre soit à une première vitesse soit à une deuxième vitesse.
Ici, le moteur électrique 7 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ».
L'actionneur électromécanique 6 est disposé sur une partie fixe par rapport à la fenêtre 2, en particulier par rapport au cadre dormant 4.
L'actionneur électromécanique 6 peut également comprendre un dispositif de réduction à engrenages, non représenté.
Avantageusement, l'actionneur électromécanique 6 peut également comprendre un frein 38.
Avantageusement, le moteur électrique 7, le dispositif de réduction à engrenages et le frein 38 sont disposés à l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 6.
Le frein 38 de l'actionneur électromécanique 6 est configuré pour bloquer en rotation l'arbre de sortie 8.
A titre d'exemple nullement limitatif, le frein peut être un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique.
L'actionneur électromécanique 6 comprend également un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, non représenté. Ce dispositif de détection peut être mécanique ou électronique.
Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 3, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend également un élément flexible 9. L'élément flexible 9 est entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique 6. L'élément flexible 9 comprend un premier brin 9a et un deuxième brin 9b, comme illustré aux figures 1 et 2. Pour la clarté du dessin, l'élément flexible 9 n'est pas représenté à la figure 3.
L'élément flexible 9 peut être de section circulaire.
La section de l'élément flexible n'est pas limitative et peut être différente, en particulier carrée, rectangulaire ou encore ovale.
En pratique, l'élément flexible 9 est un câble ou un cordon.
Il peut être réalisé dans une matière synthétique, telle que par exemple du nylon ou du polyéthylène de masse molaire très élevée.
Ainsi, l'utilisation d'un élément flexible 9 en matière synthétique permet de minimiser le diamètre de poulies du dispositif d'entraînement motorisé 5.
La matière de l'élément flexible n'est pas limitative et peut être différente. En particulier, il peut s'agir d'un acier.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un chariot 18, comme illustré à la figure 3. Le chariot 18 est, d'une part, fixé sur le premier ouvrant 3a et, d'autre part, relié à l'élément flexible 9.
Avantageusement, le chariot 18 est disposé au moins en partie le long du premier rail de coulissement 11a de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4.
En pratique, le chariot 18 est fixé sur le premier ouvrant 3a au moyen d'éléments de fixation, en particulier des vis, non représentés.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend une poulie d'enroulement 19 de l'élément flexible 9. La poulie d'enroulement 19 est entraînée en rotation par l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6. Une extrémité du premier brin 9a de l'élément flexible 9 est reliée à une première partie de la poulie d'enroulement 19. Une extrémité du deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 est reliée à une deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
Avantageusement, l'extrémité de chacun des premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 est accrochée respectivement à la première partie ou à la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19 au moyen d'éléments de fixation, non représentés.
Ainsi, l'extrémité de chacun des premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 est respectivement fixée directement à la première partie ou à la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
En pratique, les éléments de fixation de l'extrémité de chacun des premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 sont des éléments de type serre-câble.
Ici, ces éléments de fixation sont des vis, en particulier de type auto-taraudeuses, se vissant dans la poulie d'enroulement 19, de sorte à fixer les premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 par coincement entre la tête des vis et la surface d'enroulement de l'élément flexible 9 de la poulie d'enroulement 19.
Le sens d'enroulement, respectivement de déroulement, du premier brin 9a de l'élément flexible 9 autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19 est opposé au sens d'enroulement, respectivement de déroulement, du deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
Ainsi, lors du déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon un premier sens de coulissement, notamment lors du déplacement de la position de fermeture vers une position d'ouverture du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le premier brin 9a de l'élément flexible 9 s'enroule autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19, alors que le deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 se déroule autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
En outre, lors du déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon un deuxième sens de coulissement, notamment lors du déplacement d'une position d'ouverture vers la position de fermeture du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le premier brin 9a de l'élément flexible 9 se déroule autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19, alors que le deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 s'enroule autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
Le deuxième sens de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est opposé au premier sens de coulissement.
De cette manière, le sens d'entraînement en rotation du premier brin 9a de l'élément flexible 9 autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19 est inverse au sens d'entraînement en rotation du deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 6, permettant le déplacement par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 10. L'unité électronique de contrôle 10 est configurée pour mettre en fonctionnement le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 7.
Ainsi, l'unité électronique de contrôle 10 commande, notamment, le moteur électrique 7, de sorte à ouvrir ou fermer par coulissement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
De cette manière, la fenêtre 2 comprend l'unité électronique de contrôle 10. Plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 10 est intégrée dans le dispositif d'entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est un sous-ensemble pré-assemblé avant montage, dans l'exemple sur le cadre dormant 4, qui comprend au moins l'actionneur électromécanique 6, la poulie d'enroulement 19, l'élément flexible 9 et l'unité électronique de contrôle 10.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12.
L'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
L'unité électronique de contrôle 10 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 5. Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires.
L'unité électronique de contrôle 10, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec un ou plusieurs capteurs configurés pour déterminer, par exemple, une température, une hygrométrie, une vitesse de vent, une mesure d'un paramètre de qualité d'air intérieur ou extérieur ou encore une présence.
L'unité de commande centrale 13 peut également être en communication avec un serveur 14, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 6 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 14.
L'unité électronique de contrôle 10 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12. L'unité de commande locale 12 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 12 comprend des éléments de sélection et, éventuellement, des éléments d'affichage.
A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d'affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
L'unité de commande locale 12 peut être un point de commande fixe ou nomade. Un point de commande fixe correspond à un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment, ou encore sur une face du cadre dormant 4 de la fenêtre 2. Un point de commande nomade correspond à une télécommande destinée à être prise en main par un utilisateur.
L'unité de commande locale 12 permet de commander directement l'unité électronique de contrôle 10 en fonction d'une sélection effectuée par l'utilisateur.
L'unité de commande locale 12 permet à l'utilisateur d'intervenir directement sur l'actionneur électromécanique 6 du dispositif d'entraînement motorisé 5 par l'intermédiaire de l'unité électronique de contrôle 10 associée à ce dispositif d'entraînement motorisé 5, ou d'intervenir indirectement sur l'actionneur électromécanique 6 du dispositif d'entraînement motorisé 5 par l'intermédiaire de l'unité de commande centrale 13.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité électronique de contrôle 10, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de fermeture par coulissement ainsi que d'ouverture par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, ces ordres de commande pouvant être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.
L'unité électronique de contrôle 10 est ainsi apte à mettre en fonctionnement l'actionneur électromécanique 6 du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 6.
Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 10 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 6.
Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 6 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
Avantageusement, l'unité de commande locale 12 comprend un capteur mesurant au moins un paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment et intégré à cette unité.
Ainsi, l'unité de commande locale 12 peut communiquer avec l'unité de commande centrale 13, et l'unité de commande centrale 13 peut commander l'unité électronique de contrôle 10 associée au dispositif d'entraînement motorisé 5 en fonction de données provenant du capteur mesurant le paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment.
Par ailleurs, l'unité de commande locale 12 peut commander directement l'unité électronique de contrôle 10 associée au dispositif d'entraînement motorisé 5 en fonction de données provenant du capteur mesurant le paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment.
A titre d'exemples nullement limitatifs, un paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment mesuré par le capteur intégré à l'unité de commande locale 12 est l'humidité, la température, le taux de dioxyde de carbone ou le taux d'un composé organique volatile dans l'air.
Préférentiellement, l'activation de l'unité de commande locale 12 par l'utilisateur est prioritaire par rapport à l'activation de l'unité de commande centrale 13, de sorte à contrôler la fermeture et l'ouverture par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Ainsi, l'activation de l'unité de commande locale 12 pilote directement l'unité électronique de contrôle 10 associée au dispositif d'entraînement motorisé 5 en fonction d'une sélection effectuée par l'utilisateur, en inhibant éventuellement un ordre de commande pouvant être émis par l'unité de commande centrale 13 ou en ignorant une valeur mesurée par un capteur mesurant au moins un paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment ou à l'extérieur du bâtiment, ou un signal de détection de présence à l'intérieur du bâtiment.
Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 6, est alimenté en énergie électrique à partir d'un réseau d'alimentation électrique. Dans un tel cas, l'actionneur électromécanique 6 comprend un câble d'alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d'alimentation électrique du secteur.
En variante, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 6, est alimenté en énergie électrique au moyen d'une batterie, non représentée. Dans un tel cas, la batterie peut être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque ou tout autre système de récupération d'énergie, notamment, de type thermique.
Préférentiellement, l'actionneur électromécanique 6 est fixé sur la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4 au moyen d'éléments de fixation 28.
Ainsi, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est configuré pour être mis en œuvre sur une fenêtre coulissante 2 comprenant un cadre dormant 4 pourvu d'une traverse supérieure compatible avec les éléments de fixation 28 et d'une traverse inférieure et de montants latéraux 4c standards.
En outre, la poulie d'enroulement 19 est maintenue sur la traverse supérieure 4a au travers des mêmes éléments de fixation 28.
En pratique, les éléments de fixation 28 de l'actionneur électromécanique 6 sur la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4 comprennent des supports, en particulier des équerres de fixation.
Avantageusement, ces supports 28 sont fixés sur la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4 par vissage.
Ici, les éléments de fixation 28 de l'actionneur électromécanique 6 sur la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4 comprennent deux supports. Un premier support 28 est assemblé à une première extrémité de l'actionneur électromécanique 6. Un deuxième support 28 est assemblé à une deuxième extrémité de l'actionneur électromécanique 6. La première extrémité de l'actionneur électromécanique 6 est opposée à la deuxième extrémité de l'actionneur électromécanique 6.
Ici, l'élément flexible 9 du dispositif d'entraînement motorisé 5 s'étend le long de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4 à partir de la première partie de la poulie d'enroulement 19 jusqu'à la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
Ainsi, un tel arrangement de l'élément flexible 9 permet de garantir les déplacements par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, ainsi que l'aspect esthétique de la fenêtre 2.
Ici, l'élément flexible 9 s'étend, d'une part, du côté de la face supérieure de la traverse supérieure 4a et, d'autre part, du côté de la face inférieure de la traverse supérieure 4a, suivant au moins une partie de la longueur L de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4.
En pratique, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend au moins deux poulies de renvoi d'angle 35, dont les centres respectifs sont distants d'un écartement déterminé S suivant la longueur L de la traverse supérieure 4a.
Au moins une première poulie de renvoi d'angle 35 est disposée d'un premier côté de l'actionneur électromécanique 6, c'est-à-dire de la première extrémité de l'actionneur électromécanique 6. Au moins une deuxième poulie de renvoi d'angle 35 est disposée d'un deuxième côté de l'actionneur électromécanique 6, c'est-à-dire de la deuxième extrémité de l'actionneur électromécanique 6.
Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend deux paires de poulies de renvoi d'angle 35 distantes de l'écartement déterminé S.
Le nombre de poulies de renvoi d'angle n'est pas limitatif et peut être différent.
Avantageusement, l'écartement déterminé S entre les poulies de renvoi d'angle 35 est supérieur à la course de déplacement par coulissement du premier ouvrant 3a.
Chaque poulie de renvoi d'angle 35 peut être réalisée, par exemple, par une poulie folle, autrement dit montée libre en rotation, en particulier sur la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4, ou par une poulie fixe, autrement dit solidaire de son axe, en particulier fixée sur la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4.
Tel qu'illustré aux figures 1 et 2, l'actionneur électromécanique 6 et la poulie d'enroulement 19 sont disposés dans un coffre 30 ménagé au-dessus de la fenêtre 2, en particulier s'étendant au-dessus de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4.
Ainsi, l'actionneur électromécanique 6 et la poulie d'enroulement 19 sont dissimulés dans le coffre 30, de sorte à garantir l'aspect esthétique de la fenêtre coulissante 2.
Avantageusement, la fenêtre 2 comprend une trappe d'accès 31 au dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, à l'actionneur électromécanique 6 et à la poulie d'enroulement 19.
Ainsi, la trappe d'accès 31 permet de réaliser une opération de maintenance du dispositif d'entraînement motorisé 5 et/ou une opération de réparation de celui-ci.
Ici et tel qu'illustré aux figures 1 et 2, la trappe d'accès 31 s'étend suivant la totalité de la longueur L de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4.
En variante, la trappe d'accès 31 s'étend seulement suivant une partie de la longueur L de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4.
Ici et tel qu'illustré aux figures 1 et 2, la trappe d'accès 31 est ménagée dans le coffre 30.
En variante, la trappe d'accès 31 est ménagée dans la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4, notamment au travers du premier rail de coulissement 11a de la traverse supérieure 4a ou entre les premier et deuxième rails de coulissement de la traverse supérieure 4a.
Avantageusement, le seul ouvrant 3a, parmi les premier et deuxième ouvrants 3a, 3b, pouvant être entraîné en coulissement par le dispositif d'entraînement motorisé 5 est un ouvrant intérieur de la fenêtre 2. L'ouvrant intérieur 3a est disposé du côté intérieur par rapport au bâtiment, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 dans le bâtiment.
Ainsi, l'élément flexible 9 permettant l'entraînement par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est maintenu inaccessible à partir de l'extérieur du bâtiment et, plus particulièrement, de la fenêtre 2, lorsque le premier ouvrant 3a est dans une position de fermeture ou de ventilation sécurisée par rapport au cadre dormant 4.
La position de ventilation sécurisée, autrement dit une position entrebâillée verrouillée, est une position du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 dans laquelle le premier ouvrant 3a est entrebâillé par rapport au cadre dormant 4 et maintenu verrouillé par un dispositif de verrouillage 20. La position entrebâillée verrouillée est disposée entre la position ouverte et la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
La position entrebâillée verrouillée est une position partiellement ouverte du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, pour laquelle le cadre 15 du premier ouvrant 3a est écarté du cadre dormant 4 d'une distance prédéterminée, en particulier de l'ordre de quelques centimètres.
En outre, dans le cas où le deuxième ouvrant 3b est mobile manuellement, celui-ci peut être déplacé par l'utilisateur indépendamment du premier ouvrant 3a, notamment en cas d'absence d'alimentation en énergie électrique du dispositif d'entraînement motorisé 5 ou de panne du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de faire coulisser automatiquement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon la direction de coulissement D, en enroulant, respectivement en déroulant, le premier brin 9a de l'élément flexible 9 autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19 et en déroulant, respectivement en enroulant, le deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de fermer et d'ouvrir de manière motorisée le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, par coulissement selon la direction de coulissement D.
Avantageusement, en cas de panne du dispositif d'entraînement motorisé 5, un coulissement manuel, en particulier par l'utilisateur, du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon la direction de coulissement D peut être mis en œuvre, suite à la désolidarisation de l'élément flexible 9 par rapport au premier ouvrant 3a.
Par ailleurs, l'utilisation de l'élément flexible 9 pour déplacer le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5, ainsi que de minimiser l'encombrement du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier par rapport à une courroie.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur un élément de sélection de l'unité de commande locale 12.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur et/ou à un signal provenant d'une horloge. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.
Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de déplacer automatiquement par coulissement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 jusqu'à une position prédéterminée, entre la position de fermeture et la position d'ouverture maximale. Le déplacement par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 jusqu'à la position prédéterminée, en particulier d'ouverture partielle ou de fermeture, est mis en œuvre suite à la réception d'un ordre de commande émis par l'unité de commande locale 12, l'unité de commande centrale 13 ou un capteur.
Ici, un mouvement par coulissement du premier ouvrant 3 par rapport au cadre dormant 4 selon la direction de coulissement D est mis en œuvre en alimentant en énergie électrique l'actionneur électromécanique 6, de sorte à dérouler et enrouler les premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 autour des première et deuxième parties de la poulie d'enroulement 19.
Ainsi, le déroulement et l'enroulement des premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 autour des première et deuxième parties de la poulie d'enroulement 19 est contrôlé par l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 6.
En pratique, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 6 est pilotée par un ordre de commande reçu par l'unité électronique de contrôle 10 provenant de l'unité de commande locale 12, de l'unité de commande centrale 13 ou d'un capteur.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est configuré pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.
On décrit à présent, en référence aux figures 3 à 7, le dispositif de verrouillage 20 de la fenêtre coulissante 2.
Le dispositif de verrouillage 20 comprend un premier sous-ensemble 21 et un deuxième sous-ensemble 22. Le premier sous-ensemble 21 est fixé sur le cadre dormant 4, au moyen d'éléments de fixation, non représentés, en particulier par vissage. Le deuxième sous-ensemble 22 est fixé sur le premier ouvrant 3a, au moyen d'éléments de fixation, non représentés, en particulier par vissage.
Le type des éléments de fixation des premier et deuxième sous-ensembles 21, 22, respectivement sur le cadre dormant 4 et sur le premier ouvrant 3a, n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, notamment, d'éléments de fixation par encliquetage élastique.
A la figure 5, le premier sous-ensemble de fixation 21 est représenté en perspective vu par le dessous par rapport à sa configuration montée représentée à la figure 4. A la figure 6, le deuxième sous-ensemble 22 est représenté en perspective vu de dessus.
Le deuxième sous-ensemble 22 est configuré pour coopérer avec le premier sous-ensemble 21, lors d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, de sorte, à pouvoir verrouiller le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 dans la position entrebâillée verrouillée.
Le dispositif de verrouillage 20 est configuré pour être actionné au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Ainsi, le dispositif de verrouillage 20 permet d'empêcher de déplacer manuellement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 vers la position ouverte, lorsque le premier ouvrant 3a est dans la position entrebâillée verrouillée par rapport au cadre dormant 4.
Ici, le dispositif de verrouillage 20 est disposé à l'intérieur du premier rail de coulissement 11a.
Ainsi, le positionnement du dispositif de verrouillage 20 à l'intérieur du premier rail de coulissement 11a permet de garantir la sécurité du dispositif de verrouillage 20, puisque ce dernier est inaccessible, lorsque le premier ouvrant 3a dans la position entrebâillée verrouillée par rapport au cadre dormant 4.
En outre, le positionnement du dispositif de verrouillage 20 à l'intérieur du premier rail de coulissement 11a permet de garantir l'aspect esthétique de la fenêtre 2, puisque le dispositif de verrouillage 20 est masqué dans le premier rail de coulissement 11a.
Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 4 à 7, le premier sous-ensemble 21 comprend au moins une came 23. En outre, le deuxième sous-ensemble 22 comprend au moins un pion 24.
Ici, le dispositif de verrouillage 20 est un dispositif mécanique.
En pratique, le premier sous-ensemble 21 comprend un support 39. Par ailleurs, le deuxième sous-ensemble 22 comprend également un support 26. En outre, le pion 24 est monté à l'intérieur du support 26.
Avantageusement, le deuxième sous-ensemble 22 comprend également un ressort de rappel 25. Le ressort de rappel 25 est configuré pour coopérer avec le pion 24.
Ainsi, le ressort de rappel 25 permet de garantir le suivi du profil de la came 23 par le pion 24.
En pratique, le pion 24 est engagé à l'intérieur d'une rainure 27 ménagée dans le support 26. En outre, le ressort de rappel 25 permet de garantir le rappel élastique du pion 24 vers une position de repos, en particulier médiane, le long de la rainure 27 du support 26.
Ici et comme illustré aux figures 4 et 6, le ressort de rappel 25 est un ressort à lames.
Le type de ressort de rappel du deuxième sous-ensemble n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, notamment, d'un ressort à spirales.
On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 7, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 de la fenêtre coulissante 2 illustrée aux figures 1 à 3. A la figure 7, la ligne en trait fin sur laquelle sont superposées des flèches représente la trajectoire du pion 24 autour de la came 23.
Lors d'une phase de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, le procédé comprend une étape de détermination de positions de référence P1, P2, P3 du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21.
Les positions de référence P1, P2, P3 du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 comprennent au moins :

une première position P1 déverrouillée du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21, dans laquelle le deuxième sous-ensemble 22 est disposé avant le premier sous-ensemble 21, selon le sens de déplacement de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4,
une deuxième position P2 déverrouillée du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21, dans laquelle le deuxième sous-ensemble 22 est disposé avant le premier sous-ensemble 21, selon le sens de déplacement d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, et
une position P3 d'accostage du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21, la position P3 d'accostage étant disposée avant la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, selon le sens de déplacement d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.

Ici, la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 correspond à une position P4 verrouillée du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21.
La position P3 d'accostage est disposée entre les première et deuxième positions P1, P2 déverrouillées.
En outre, la position P3 d'accostage est disposée entre la position P4 verrouillée et la deuxième position P2 déverrouillée.
La distance entre chacune des première et deuxième positions P1, P2 déverrouillées et la position P3 d'accostage est déterminée, de sorte à éviter un verrouillage accidentel du deuxième sous-ensemble 22 avec le premier sous-ensemble 21, en particulier en ajoutant une marge de sécurité.
Avantageusement, la deuxième position P2 déverrouillée du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 correspond à la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Ici, la came 23 du premier sous-ensemble 21 comprend une première rampe 32 s'étendant en vis-à-vis de la première position P1 déverrouillée, de sorte à coopérer avec le pion 24 du deuxième sous-ensemble 22, lors d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport cadre dormant 4, selon le sens de déplacement de fermeture F.
En outre, la came 23 du premier sous-ensemble 21 comprend une deuxième rampe 33 s'étendant en vis-à-vis de la deuxième position P2 déverrouillée, de sorte à coopérer avec le pion 24 du deuxième sous-ensemble 22, lors d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport cadre dormant 4, selon le sens de déplacement d'ouverture O.
Par ailleurs, la came 23 du premier sous-ensemble 21 comprend une butée 29, en particulier en forme de crochet, configurée pour coopérer avec le pion 24 du deuxième sous-ensemble 22, lorsque le deuxième sous-ensemble 22 est dans la position P4 verrouillée par rapport au premier sous-ensemble 21.
Ici et comme illustré aux figures 5 et 7, la came 23 du premier sous-ensemble 21 comprend une fente 34. En outre, la butée 29 de la came 23 est ménagée au fond de la fente 34 de la came 23.
On note respectivement 36 et 37 deux côtés longitudinaux de la came 23. Ces côtés sont disposés de manière sensiblement parallèle aux sens de déplacement d'ouverture O et de fermeture F.
Avantageusement, une partie de la première rampe 32 de la came 23 s'étend le long du premier côté 36 de la came 23, suivant uniquement une partie de la longueur de ce côté 36.
En outre, une partie de la deuxième rampe 33 de la came 23 s'étend le long du deuxième côté 37 de la came 23, suivant toute la longueur de ce côté 37.
Par ailleurs, la fente 34 de la came 23 débouche sur le premier côté 36 de la came 23.
Ici, la première rampe 32 de la came 23 s'étend à partir d'un premier point de départ D1 ménagé à une première extrémité de la came 23, en particulier l'extrémité de la came 23 positionnée en vis-à-vis de la première position P1 déverrouillée, jusqu'à un point d'arrivée ménagé à une extrémité de la fente 34 de la came 23, en particulier l'extrémité de la fente 34 débouchant vers l'extérieur de la came 23, de sorte à permettre l'introduction du pion 24. La première rampe 32 comprend ainsi une première partie 32a ménagée entre le point de départ D1 et le premier côté 36 et une deuxième partie 32b ménagée le long d'une partie du premier côté 36, au-dessus de la fente 34, dans la représentation de la figure 7.
La deuxième rampe 33 comprend une première partie 33a qui s'étend, à partir d'un deuxième point de départ D2 ménagé à une deuxième extrémité de la came 23 opposée à sa première extrémité, jusqu'au deuxième côté 37. La deuxième rampe 33 comprend également une deuxième partie 33b, qui court sur toute la longueur du deuxième côté 37. La deuxième rampe 33 relie donc le point de départ D2 au point de départ D1.
Dans un premier exemple de réalisation, les positions de référence P1, P2, P3 du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 sont déterminées par calcul, à partir de la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Ainsi, les positions de référence P1, P2, P3 sont déterminées en fonction de la distance entre la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et la position du premier sous-ensemble 21 fixé sur le cadre dormant 4.
En outre, les positions de référence P1, P2, P3 sont déterminées en fonction des dimensions et des formes du premier sous-ensemble 21 et du deuxième sous-ensemble 22.
Dans un tel cas, le procédé comprend une étape de calcul des positions de référence P1, P2, P3, à partir de la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Dans un deuxième exemple de réalisation, les positions de référence P1, P2, P3 sont déterminées par apprentissage, en particulier à partir de la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Ainsi, les positions de référence P1, P2, P3 sont déterminées par déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Dans un autre exemple de réalisation, les positions de référence P1, P2, P3 sont déterminées d'une part, par apprentissage et, d'autre part, par calcul.
Dans un tel cas, au moins l'une des positions de référence P1, P2, P3 est déterminée par apprentissage, en particulier la position P3 d'accostage du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21, et au moins une autre des positions de référence P1, P2, P3 est déterminée par calcul, en particulier les première et deuxième positions P1, P2 déverrouillées du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21.
Suite à l'étape de détermination des positions de référence P1, P2, P3, le procédé comprend une étape de mémorisation des positions de référence P1, P2, P3 par l'unité électronique de contrôle 10, en particulier par une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 10.
Lors d'une phase de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, le procédé comprend une étape de réception d'un ordre de commande de déplacement par l'unité électronique de contrôle 10 de l'actionneur électromécanique 6.
Puis, le procédé comprend une étape de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 à une première consigne de vitesse V1 ou à une deuxième consigne de vitesse V2, en fonction de l'ordre de commande de déplacement reçu, d'au moins un ordre de commande de déplacement précédent exécuté et de la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21, selon les positions de référence P1, P2, P3 déterminées. La deuxième consigne de vitesse V2 de déplacement est inférieure à la première consigne de vitesse V1 de déplacement.
Ainsi, le dispositif d'entraînement motorisé 5 de la fenêtre coulissante 2 permet de déplacer le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 de manière motorisée, ainsi que d'atteindre la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, quelle que soit la position de départ du déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, tout en adaptant la consigne de vitesse de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 en fonction des conditions de fonctionnement.
En outre, le dispositif d'entraînement motorisé 5 de la fenêtre coulissante 2 permet d'atteindre la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, quelle que soit la position de départ du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 du dispositif de verrouillage 20.
Par ailleurs, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est configuré pour déterminer les positions de référence P1, P2, P3 du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 du dispositif de verrouillage 20, ainsi que pour déterminer la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21, selon les positions de référence P1, P2, P3 déterminées.
Préalablement à l'étape de réception d'un ordre de commande de déplacement ou à l'étape de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le procédé comprend une étape de mémorisation du ou des ordres de commande de déplacement précédents exécutés par l'unité électronique de contrôle 10, en particulier par une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 10.
Les ordres de commande de déplacement appartiennent à une liste, laquelle comprend au moins un ordre de déplacement en position fermée, un ordre de déplacement en position ouverte et un ordre de déplacement en position entrebâillée verrouillée. La liste peut également comprendre un ordre de déplacement en position entrebâillée non verrouillée, c'est-à-dire soit vers une position intermédiaire quelconque disposée entre la position fermée et la position ouverte, soit vers une position intermédiaire prédéterminée disposée entre la position fermée et la position ouverte.
Préalablement à l'étape de réception d'un ordre de commande de déplacement ou à l'étape de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le procédé comprend une étape de détermination de la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21, selon les positions de référence P1, P2, P3 déterminées.
L'étape de détermination de la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 peut être mise en œuvre avant, après ou en parallèle de l'étape de mémorisation du ou des ordres de commande de déplacement précédents exécutés.
Avantageusement, la détermination de la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 est mise en œuvre au moyen d'un dispositif de comptage, non représenté. Le dispositif de comptage est configuré pour coopérer avec l'unité électronique de contrôle 10 de l'actionneur électromécanique 6.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de comptage est de type magnétique, par exemple un encodeur équipé de capteurs à effet Hall. Un tel dispositif de comptage peut permettre de déterminer le nombre de tours réalisés par un rotor du moteur électrique 7 ou par l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6.
Le type de dispositif de comptage n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type temporel et réalisé au travers d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 10.
Suite à l'étape de réception d'un ordre de commande de déplacement et préalablement à l'étape de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le procédé comprend une étape de sélection de la vitesse V1, V2 de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, en fonction de l'ordre de commande de déplacement reçu, du ou des ordres de commande de déplacement précédents exécutés et de la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21, selon les positions de référence P1, P2, P3 déterminées.
Lorsqu'un ordre de commande de déplacement à la position entrebâillée verrouillée est reçu par l'unité électronique de contrôle 10, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend un premier mouvement M1 selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse V2, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 jusqu'à la position P3 d'accostage, puis un deuxième mouvement M2 selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse V2, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 à partir de la position P3 d'accostage jusqu'à la position P4 verrouillée.
Ainsi, lors du premier mouvement M1 selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 du deuxième sous-ensemble 22 par rapport à la came 23 du premier sous-ensemble 21 est mis en œuvre le long de la première rampe 32 de la came 23. En outre, lors du deuxième mouvement M2 selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 par rapport à la came 23 est mis en œuvre jusqu'à la butée 29 de la came 23, en particulier à l'intérieur de la fente 34 de la came 23.
En outre, lors des premier et deuxième mouvements M1, M2 du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, les déplacements respectifs du pion 24 par rapport à la came 23 sont mis en œuvre du premier côté 36 de la came 23.
Par ailleurs, les premier et deuxième mouvements M1, M2 du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 sont mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse V2, de sorte à éviter d'endommager le dispositif de verrouillage 20 et à garantir le verrouillage du premier ouvrant 3a par rapport cadre dormant 4 dans la position entrebâillée verrouillée.
Préférentiellement, le premier mouvement M1 selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre à partir de la première position P1 déverrouillée du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21.
Avantageusement, la détermination de la position P4 verrouillée est mise en œuvre au moyen du dispositif de détection d'obstacle de l'actionneur électromécanique 6.
Préférentiellement, suite à l'atteinte de la position P4 verrouillée, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend un mouvement de retrait MR selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse V2, de sorte à limiter les contraintes exercées par le deuxième sous-ensemble 22 sur le premier sous-ensemble 21.
Ainsi, lors du mouvement de retrait MR selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le pion 24 est déplacé par rapport à la came 23 à l'intérieur de la fente 34 de la came 23, de sorte à ne plus être en contact contre la butée 29 de la came 23.
De cette manière, le deuxième sous-ensemble 22 n'est pas en appui contre le premier sous-ensemble 21, de sorte à éviter une mise sous contrainte des éléments de fenêtre 2 et, en particulier, du dispositif de verrouillage 20 et du dispositif d'entraînement motorisé 5. La durée de vie du dispositif de verrouillage 20 et du dispositif d'entraînement motorisé 5 de la fenêtre 2 est ainsi améliorée.
En outre, le pion 24 du deuxième sous-ensemble 22 est maintenu à l'intérieur de la fente 34 de la came 23, de sorte à garantir le maintien du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 dans la position entrebâillée verrouillée.
En pratique, le mouvement de retrait MR selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est de l'ordre de quelques millimètres. Celui-ci est exagéré à la figure 7 pour être visible.
Par ailleurs, le mouvement de retrait MR selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse V2, de sorte à éviter d'endommager le dispositif de verrouillage 20 et à garantir un positionnement précis du pion 24 par rapport à la fente 34 de la came 23.
Avantageusement, suite à l'atteinte de la position P4 verrouillée et, en particulier au mouvement de retrait MR selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le procédé comprend une étape de maintien en position du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 au moyen du frein 38 de l'actionneur électromécanique 6.
Ainsi, le pion 24 du deuxième sous-ensemble 22 est maintenu à l'intérieur de la fente 34 de la came 23 au moyen du frein 38 de l'actionneur électromécanique 6, de sorte à garantir le maintien du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 dans la position entrebâillée verrouillée.
De cette manière, le frein 38 permet d'empêcher de déplacer le pion 24 par rapport la came 23 selon le sens de fermeture F.
Lorsque la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 est au-delà de la première position P1 déverrouillée, selon le sens de déplacement d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend un mouvement préliminaire MP selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, préalablement au premier mouvement M1, mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 jusqu'à la première position P1 déverrouillée.
Ainsi, lors du mouvement préliminaire MP selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 du deuxième sous-ensemble 22 est mis en œuvre en direction de la came 23 du premier sous-ensemble 21 et, en particulier de la première rampe 32 de la came 23.
Par ailleurs, le mouvement préliminaire MP selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, sans risque d'endommager le dispositif de verrouillage 20, puisque le pion 24 est distant de la came 23, et de sorte à accélérer l'atteinte de la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, en particulier l'atteinte de la première position P1 déverrouillée par le pion 24.
Lorsque la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 est au niveau ou au-delà de la deuxième position P2 déverrouillée, selon le sens de déplacement de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend un mouvement préliminaire MP' selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, préalablement au premier mouvement M1, mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 jusqu'à la première position P1 déverrouillée.
Ainsi, lors du mouvement préliminaire MP' selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 du deuxième sous-ensemble 22 est mis en œuvre en direction de la came 23 du premier sous-ensemble 21, puis le long de la deuxième rampe 33 de la came 23, jusqu'au point de départ D1 de la première rampe 32 de la came 23.
Par ailleurs, le mouvement préliminaire MP' selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, sans risque d'endommager le dispositif de verrouillage 20, puisque le déplacement du pion 24 par rapport à la came 23 est mis en œuvre le long du deuxième côté 37 de la came 23, et de sorte à accélérer l'atteinte de la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, en particulier l'atteinte de la première position P1 déverrouillée par le pion 24.
Lorsque la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 est entre la deuxième position P2 déverrouillée et la première position P1 déverrouillée et que le deuxième sous-ensemble 22 est disposé en vis-à-vis du premier côté 36 du premier sous-ensemble 21, comprenant la butée 29 de la came 23, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend uniquement les premier et deuxième mouvements M1, M2, mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse V2, comme décrits précédemment.
Avantageusement, la détermination de la position du deuxième sous-ensemble 22 le long du premier côté 36 du premier sous-ensemble 21 est mise en œuvre par l'unité électronique de contrôle 10 de l'actionneur électromécanique 6 en fonction du ou des derniers ordres de commande exécutés précédemment par l'unité électronique de contrôle 10.
Lorsque la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 est entre la deuxième position P2 déverrouillée et la première position P1 déverrouillée et que le deuxième sous-ensemble 22 est disposé en vis-à-vis du deuxième côté 37 du premier sous-ensemble 21, comprenant uniquement la rampe de glissement 33 du deuxième sous-ensemble 22 le long du premier sous-ensemble 21, en particulier dépourvu de la butée 29 de la came 23, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend un mouvement préliminaire MP' selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, préalablement au premier mouvement M1, mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 jusqu'à la première position P1 déverrouillée.
Ainsi, lors du mouvement préliminaire MP' selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 du deuxième sous-ensemble 22 est mis en œuvre le long de la deuxième rampe 33 de la came 23, jusqu'au point de départ D1 de la première rampe 32 de la came 23.
Par ailleurs, le mouvement préliminaire MP' selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, sans risque d'endommager le dispositif de verrouillage 20, puisque le déplacement du pion 24 par rapport à la came 23 est mis en œuvre le long du deuxième côté 37 de la came 23, et de sorte à accélérer l'atteinte de la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, en particulier l'atteinte de la première position P1 déverrouillée par le pion 24.
Avantageusement, la détermination de la position du deuxième sous-ensemble 22 le long du deuxième côté 37 du premier sous-ensemble 21 est mise en œuvre par l'unité électronique de contrôle 10 de l'actionneur électromécanique 6 en fonction du ou des derniers ordres de commande exécutés précédemment par l'unité électronique de contrôle 10.
Lorsque la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 est indéterminée, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend un premier mouvement préliminaire MP1 selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 jusqu'à la deuxième position P2 déverrouillée, puis un deuxième mouvement préliminaire MP2 selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 jusqu'à la première position P1 déverrouillée. Les premier et deuxième mouvements préliminaires MP1, MP2 sont mis en œuvre préalablement au premier mouvement M1, tel que décrit précédemment.
Ainsi, lors du premier mouvement préliminaire MP1 selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 du deuxième sous-ensemble 22 est mis en œuvre, éventuellement, en direction de la came 23 du premier sous-ensemble 21, puis le long la première rampe 32 de la came 23 et jusqu'à la deuxième position P2 déverrouillée. En outre, lors du deuxième mouvement préliminaire MP2 selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 est mis en œuvre le long de la deuxième rampe 33 de la came 23, jusqu'au point de départ D1 de la première rampe 32 de la came 23.
Par ailleurs, le premier mouvement préliminaire MP1 selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, de sorte que le pion 24 ne s'engage pas dans la fente 34 de la came 23 et de sorte à accélérer l'atteinte de la deuxième position déverrouillée P2 par le pion 24. En outre, le deuxième mouvement préliminaire MP2 selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, sans risque d'endommager le dispositif de verrouillage 20, puisque le déplacement du pion 24 par rapport à la came 23 est mis en œuvre le long du deuxième côté 37 de la came 23, et de sorte à accélérer l'atteinte de la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, en particulier l'atteinte de la première position P1 déverrouillée par le pion 24.
Préférentiellement, dans un tel cas, la deuxième position P2 déverrouillée correspond à la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
Le premier mouvement préliminaire MP1 selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est un mouvement préliminaire permettant de recaler les données de l'unité électronique de contrôle 10 par le positionnement du pion 24 par rapport à la came 23 dans une position prédéfinie, en particulier la deuxième position P2 déverrouillée.
Avantageusement, la détermination de la deuxième position déverrouillée P2 est mise en œuvre au moyen du dispositif de détection d'obstacle de l'actionneur électromécanique 6.
Lorsqu'un ordre de commande de déplacement à la position ouverte ou à la position intermédiaire est reçu par l'unité électronique de contrôle 10 et que la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 est :

au-delà de la première position P1 déverrouillée, selon le sens de déplacement d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4,
au niveau ou au-delà de la deuxième position P2 déverrouillée, selon le sens de déplacement de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, ou
entre la deuxième position P2 déverrouillée et la première position P1 déverrouillée et que le deuxième sous-ensemble 22 est disposé en vis-à-vis du deuxième côté 37 du premier sous-ensemble 21,

le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend un mouvement selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1 ou à la deuxième consigne de vitesse V2, en fonction de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, préférentiellement à la première consigne de vitesse V1.
Lorsqu'un ordre de commande de déplacement à la position ouverte ou à la position intermédiaire est reçu par l'unité électronique de contrôle 10 et que la position du deuxième sous-ensemble 22 par rapport au premier sous-ensemble 21 est entre la première position P1 déverrouillée et la deuxième position P2 déverrouillée et que le deuxième sous-ensemble 22 est disposé en vis-à-vis du premier côté 36 du premier sous-ensemble 21, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 comprend un premier mouvement selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 jusqu'à la deuxième position P2 déverrouillée mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, puis un deuxième mouvement selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1 ou à la deuxième V2, en fonction de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, préférentiellement à la première consigne de vitesse V1.
Ainsi, lors du premier mouvement selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 du deuxième sous-ensemble 22 est mis en œuvre, éventuellement, en direction de la came 23 du premier sous-ensemble 21, puis le long de la première rampe 32 de la came 23 et jusqu'à la deuxième position P2 déverrouillée. En outre, lors du deuxième mouvement selon le sens d'ouverture O du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le déplacement du pion 24 est mis en œuvre le long de la deuxième rampe 33 de la came 23 et, éventuellement, au-delà de la came 23.
Par ailleurs, le premier mouvement selon le sens de fermeture F du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre à la première consigne de vitesse V1, de sorte que le pion 24 ne s'engage pas dans la fente 34 de la came 23 et de sorte à accélérer l'atteinte de la deuxième position déverrouillée P2 par le pion 24.
Grâce à la présente invention, le dispositif d'entraînement motorisé de la fenêtre coulissante permet de déplacer l'ouvrant par rapport au cadre dormant de manière motorisée, ainsi que d'atteindre la position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, quelle que soit la position de départ du déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, tout en adaptant la consigne de vitesse de déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant en fonction des conditions de fonctionnement.
En outre, le dispositif d'entraînement motorisé de la fenêtre coulissante permet d'atteindre la position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, quelle que soit la position de départ du deuxième sous-ensemble par rapport au premier sous-ensemble du dispositif de verrouillage.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
En particulier, le moteur électrique de l'actionneur électromécanique peut être du type asynchrone ou à courant continu.
Par ailleurs, le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être configuré pour déplacer par coulissement plusieurs ouvrants 3a, 3b au moyen de l'élément flexible 9, selon un même sens de déplacement ou selon des sens de déplacement opposés.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims

Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment,
la fenêtre coulissante (2) comprenant :
- un cadre dormant (4),

- au moins un ouvrant (3a, 3b),

- un dispositif de verrouillage (20) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) dans une position entrebâillée verrouillée, la position entrebâillée verrouillée étant disposée entre une position ouverte et une position fermée de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4),
le dispositif d'entraînement motorisé (5) étant configuré pour déplacer par coulissement l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4),
le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant :
- un actionneur électromécanique (6), l'actionneur électromécanique (6) comprenant une unité électronique de contrôle (10) et un moteur électrique (7),
le dispositif de verrouillage (20) comprenant :
- un premier sous-ensemble (21), le premier sous-ensemble (21) étant fixé sur le cadre dormant (4),

- un deuxième sous-ensemble (22), le deuxième sous-ensemble (22) étant fixé sur l'ouvrant (3a), le deuxième sous-ensemble (22) étant configuré pour coopérer avec le premier sous-ensemble (21), lors d'un déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), de sorte à pouvoir verrouiller l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) dans la position entrebâillée verrouillée,
caractérisé en ce que la position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) correspond à une position (P4) verrouillée du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21),
en ce que le procédé comprend au moins l'étape suivante, mise en œuvre lors d'une phase de configuration du dispositif d'entraînement motorisé (5) :
- détermination de positions de référence (P1, P2, P3) du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21), ces positions de référence (P1, P2, P3) comprenant au moins une position (P3) d'accostage du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21), la position (P3) d'accostage étant disposée avant la position entrebâillée verrouillée de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), selon le sens de déplacement d'ouverture (O) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4),
en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes, mises en œuvre lors d'une phase de commande du dispositif d'entraînement motorisé (5) :
- réception d'un ordre de commande de déplacement par l'unité électronique de contrôle (10) de l'actionneur électromécanique (6),

- déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) à une première consigne de vitesse (V1) ou à une deuxième consigne de vitesse (V2), en fonction de l'ordre de commande de déplacement reçu, d'au moins un ordre de commande de déplacement précédent exécuté et de la position du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21), selon les positions de référence (P1, P2, P3) déterminées, la deuxième consigne de vitesse (V2) de déplacement étant inférieure à la première consigne de vitesse (V1) de déplacement,
et en ce que, lorsqu'un ordre de commande de déplacement à la position entrebâillée verrouillée est reçu par l'unité électronique de contrôle (10), le déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) comprend un premier mouvement (M1) selon le sens de fermeture (F) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse (V2), de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) jusqu'à la position (P3) d'accostage, puis un deuxième mouvement (M2) selon le sens d'ouverture (O) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse (V2), de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) à partir de la position (P3) d'accostage jusqu'à la position (P4) verrouillée.
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions de référence (P1, P2, P3) du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) comprennent également au moins :
- une première position (P1) déverrouillée du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21), dans laquelle le deuxième sous-ensemble (22) est disposé avant le premier sous-ensemble (21), selon le sens de déplacement de fermeture (F) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4).
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque la position du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) est au-delà de la première position (P1) déverrouillée, selon le sens de déplacement d'ouverture (O) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), le déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) comprend un mouvement préliminaire (MP) selon le sens de fermeture (F) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), préalablement au premier mouvement (M1), mis en œuvre à la première consigne de vitesse (V1), de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) jusqu'à la première position (P1) déverrouillée.
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les positions de référence (P1, P2, P3) du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) comprennent également au moins :
- une deuxième position (P2) déverrouillée du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21), dans laquelle le deuxième sous-ensemble (22) est disposé avant le premier sous-ensemble (21), selon le sens de déplacement d'ouverture (O) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4).
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lorsque la position du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) est au niveau ou au-delà de la deuxième position (P2) déverrouillée, selon le sens de déplacement de fermeture (F) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), le déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) comprend un mouvement préliminaire (MP') selon le sens d'ouverture (O) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), préalablement au premier mouvement (M1), mis en œuvre à la première consigne de vitesse (V1), de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) jusqu'à la première position (P1) déverrouillée.
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque la position du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) est entre la deuxième position (P2) déverrouillée et la première position (P1) déverrouillée et que le deuxième sous-ensemble (22) est disposé en vis-à-vis d'un côté (37) du premier sous-ensemble (21) comprenant uniquement une rampe (33) de glissement du deuxième sous-ensemble (22) le long du premier sous-ensemble (21), le déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) comprend un mouvement préliminaire (MP') selon le sens d'ouverture (O) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), préalablement au premier mouvement (M1), mis en œuvre à la première consigne de vitesse (V1), de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) jusqu'à la première position (P1) déverrouillée.
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que, lorsque la position du deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) est indéterminée, le déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) comprend un premier mouvement préliminaire (MP1) selon le sens de fermeture (F) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) mis en œuvre à la première consigne de vitesse (V1), de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) jusqu'à la deuxième position (P2) déverrouillée, puis un deuxième mouvement préliminaire (MP2) selon le sens d'ouverture (O) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) mis en œuvre à la première consigne de vitesse (V1), de sorte à déplacer le deuxième sous-ensemble (22) par rapport au premier sous-ensemble (21) jusqu'à la première position (P1) déverrouillée, les premier et deuxième mouvements préliminaires (MP1, MP2) étant mis en œuvre préalablement au premier mouvement (M1).
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, suite à l'atteinte de la position (P4) verrouillée, le déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) comprend un mouvement de retrait (MR) selon le sens de fermeture (F) de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) mis en œuvre à la deuxième consigne de vitesse (V2), de sorte à limiter les contraintes exercées par le deuxième sous-ensemble (22) sur le premier sous-ensemble (21).
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, suite à l'atteinte de la position (P4) verrouillée, le procédé comprend une étape de maintien en position de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4) au moyen d'un frein (38) de l'actionneur électromécanique (6).