EP3536413A1 - Walzgerüst für ein warmwalzwerk - Google Patents

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EP3536413A1
EP3536413A1 EP19160565.8A EP19160565A EP3536413A1 EP 3536413 A1 EP3536413 A1 EP 3536413A1 EP 19160565 A EP19160565 A EP 19160565A EP 3536413 A1 EP3536413 A1 EP 3536413A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
roller
stand
unit
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19160565.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3536413B1 (de
Inventor
Michael Bohland
Anna-Lena Dreisbach
Markus Wagener
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3536413A1 publication Critical patent/EP3536413A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3536413B1 publication Critical patent/EP3536413B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
    • B21B45/08—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing hydraulically

Definitions

  • the invention relates to a rolling stand for a hot rolling mill, comprising at least one upper working roll which can be turned against a rolling stock, at least one inlet-side or outlet-side guide unit for guiding the rolling stock entering or leaving the rolling mill and at least one controllable adjusting unit connected to the guiding unit.
  • the guide unit has at least one guide element close to the roller with a fixed angle of attack and at least one roller-remote guide element connected to the adjusting unit and hinged to the guide element close to the roller, and wherein an angle of attack of the guide element remote from the roller can be varied by means of the adjusting unit.
  • an inlet guide and an outlet guide for guiding a rolling stock entering or leaving the rolling stand are usually arranged between bars of roll stands of the rolling mill stand.
  • various spray bars and / or cooling bars with spray nozzles can be arranged, which can be used, for example, for cooling work rolls and / or backup rolls of the roll stand, for suppressing haze in the area of a roll gap of the roll stand or for descaling the material.
  • the guides are employed according to the roll diameters of an upper work roll of the rolling stand and are mitverlagert when vertical adjustment of the upper work roll to the required nip height accordingly.
  • the inlet guides are exposed to the highest loads, which are significantly higher than loads occurring in a finishing train.
  • a conventional construction of the guides has a guide plate for each guide with a fixed angle at which a spray bar is arranged. Due to the angle of attack of the guide plate relative to a rolling line or the rolling stock, the rolling stock is guided by means of the inclined guide plate in the nip.
  • inlet guide and outlet guide which differ, inter alia, by different fixed angles of attack of the respective baffle relative to the rolling line, especially in rough roads and finishing streets differences in stability and mobility are obvious.
  • the descaling is arranged at a greater distance to the mill center or to the nip.
  • a collision of the rolling stock with the guide plate may occur without the rolling stock being guided into the roll gap.
  • the case may occur that the rolling stock does not pass under the baffle due to excessive deformation and thus can not be guided into the nip.
  • DE 199 46 946 A1 discloses a guide device for introducing rolling stock into a roll gap of a roll stand or for stripping the rolling stock of rolls of the roll stand.
  • the guide device in each case above and below a central plane of the roll gap in the direction of the roll gap displaceable and optionally pivotable guide elements are arranged on a carrier connected to the rolling stand.
  • the guide elements are connected by pairs of, with horizontal spacing in the rolling direction successively arranged, rotatable adjustable and fixable eccentric bolt with the carrier.
  • EP 7 454 440 A1 discloses a hot rolling plant for rolling flat material, having a plurality of rolling stands, which have inclined and the rolling path of the flat material vertically surrounding Flachgut entrysiata.
  • a roughing stand has a first roller at least at its outlet side, the next following rolling stand is provided with a second roller at least at its inlet side.
  • Each roller is arranged in the vicinity of the associated Flachgut operationselements and for suppressing a floating of the slab in a desired position can be raised and lowered.
  • JP 58 081 509 discloses a baffle for guiding a rolling stock entering a rolling stand.
  • An angle of attack of the baffle is variable by means of an actuator.
  • a hold-down roller is arranged at the baffle inlet side.
  • JP 62 54 516 and KR 973 902 each disclose a two-part guide unit for guiding a rolling stock entering a rolling stand.
  • An angle of attack of a remote part of the guide unit is variable by means of an adjusting unit.
  • An angle of attack of a roll near arranged part of the guide unit can not be varied.
  • On the guide unit a hold-down roller is arranged on the inlet side.
  • JP 2010 240 660 A and JP 2013 123 736 A each disclose an adjustably arranged descaling unit for a rolling stand.
  • JP 2013 240 829 A discloses a two-part guide unit for guiding a rolling stock entering a rolling stand.
  • An angle of attack of a part of the guide unit arranged close to the roll can be varied by means of an adjusting unit.
  • An angle of attack of a remote from the roll portion of the guide unit can not be varied.
  • An object of the invention is to reliably thread heavily deformed thicker rolling stock into a roll nip of a roll stand and to be able to roll, as is required in particular for heavy plate stands and roughing stands.
  • a rolling stand for a hot rolling mill has at least one upper working roll which can be set against a rolling stock, at least one inlet-side or outlet-side guide unit for guiding the rolling stock entering the rolling stand or leaving the rolling stand and at least one controllable setting unit connected to the guiding unit.
  • the guide unit has at least one guide element close to the roller with a fixed angle of attack and at least one roller-remote guide element connected to the adjusting unit and hinged to the guide element close to the roller, whereby an angle of attack of the roller-remote guide element can be varied by means of the adjusting unit.
  • the rolling stand has at least one connected to the Anstelltechnik control electronics, which is adapted to control the adjusting unit, taking into account at least one Walzgutparameter, at least one rolling parameter and / or at least one Entzu mecanicsparameter.
  • the rolling mill can be easily adapted to the respective rolling stock or its geometry.
  • the variability of the angle of attack of the roller remote guide element secure threading of thick and / or highly deformed rolling stock in the roll stand or its roll gap.
  • the rolling mill according to the invention is particularly suitable for use as heavy plate or Vorgeruste. It can thus be done according to the invention, an adjustment of the angle of attack of the roller remote guide element to the respective size or strength of the deformation of the rolling stock.
  • downtime or interruptions of a rolling process can be reduced, which are caused by failure of the threading operation of rolling stock into the roll gap.
  • the control electronics can be set up to determine an optimum angle of attack of the roller-remote guide element from at least one of the mentioned parameters and to actuate the adjusting unit accordingly.
  • a rolling stock parameter in the sense of the invention is a physical or geometric property of the rolling stock, such as its thickness, width, shape, temperature, strength value, etc.
  • a rolling parameter in the sense of Invention is a setting of the roll stand for the forming, such as the height of the roll gap, the rolling force, the forming speed etc ..
  • a Entzu concerningsparameter in the context of the invention is a process parameter for surface control of the rolling stock, such as the adjustment of the height of the Entzu concerningsspritzbalkens over the rolling stock , the amount of descaling water etc.
  • the angle of attack of the roller-remote guide element can be adjusted in a simple manner variable to the respective process requirements. This adjustment can also take place during a rolling process, which makes the rolling process more flexible.
  • the adjustment of the angle of attack of the roller remote guide element can be realized with decoupled movements, each having a low complexity. Due to the variability of the angle of attack of the roller-remote guide element, in addition to the, in particular vertical, linear adjustability of the guide unit, a second degree of freedom of movement of the roller-remote guide element is obtained via a setting of the positioning element.
  • the invention is preferably realized such that interfaces of the components of the roll stand with surrounding components or assemblies of the roll stand, such as the vertical guide in the rolling stand and the transition from the guide unit to a rolling mill of the rolling mill, compared to conventional rolling mill types largely unchanged stay. In this way, an already existing rolling mill can be rebuilt in the case of modernization or retrofitting with little modification effort to form a mill stand according to the invention.
  • the guide unit can, depending on their arrangement relative to the upper work roll of the rolling stand for guiding the incoming in the rolling mill (inlet guide) or from the rolling mill expiring (outlet guide) Walzguts be used.
  • the guide unit in particular its roller-remote guide element, only has the task of guiding the rolling stock. With the guide unit thus the geometry of the rolling stock is not actively influenced or changed.
  • the roller-near guide element may be formed, for example, as a baffle.
  • the roller-near guide element or the entire guide unit can be moved away from the rollers, for example, swung away, outside of a rolling operation, for example for exchanging the rollers of the rolling stand.
  • the roller-remote guide element is arranged farther away from the upper work roll of the roll stand than the roller-near guide element.
  • the non-destructive detachable or non-destructive releasable articulated connection of the roller-remote guide element to the roller-near guide element, the two guide elements are mechanically coupled together.
  • roller-remote guide element Due to the articulated connection between the guide elements, a pivot axis extending transversely to the rolling direction and parallel to the rolling stock top is defined, about which the roller-remote guide element is arranged pivotable relative to the guide element close to the roller in order to be able to vary the angle of attack of the roller-remote guide element.
  • the roller-remote guide element may be formed, for example, as a baffle.
  • the electromechanical, hydraulic or pneumatic adjusting unit is supported on the one hand on the roller remote guide element, for example on the roller remote end portion, and on the other hand on a fixed or movable component of the rolling stand.
  • the rolling mill according to the invention has, in addition to the upper work roll which can be set against the rolling stock, a lower work roll, which may also be adjustable against the rolling stock.
  • the rolling mill according to the invention can also other rollers, for example, support rollers for supporting the Work rolls, exhibit.
  • the rolling stand can be designed, for example, as a four-high rolling stand.
  • the rolling mill according to the invention can be used in a hot rolling mill for steel or non-ferrous metals.
  • the rolling stand has at least one adjustable against the rolling stock descaling spray bar with spray nozzles, wherein the spray nozzles engage in at least one opening on the roller remote guide element.
  • the control electronics can also bring about an optimized descaling process as a function of at least one of the abovementioned parameters, regardless of whether the descaling spray bar can be set to be active or passive.
  • the descaling or the Entzu concerningsspritzbalken is arranged at a relatively large distance from the mill center or to the nip.
  • the descaling spray bar is arranged to be adjustable against the rolling stock such that a, in particular vertical, distance between the descaling spray bar and the rolling stock for varying the descaling power can be varied.
  • the adjusting movement of the descaling bar can in particular be linear.
  • the descaling spray bar is supplied with descaling water which exits from the spray nozzles of the descaling bar and impinges vertically or otherwise transversely on the rolling stock.
  • the spray nozzles are spaced from each other in Walzgutquerides spaced apart on the Entzu concerningsspritzbalken. Since the spray nozzles in the opening or in each case a separate opening engage the remote roller guide element, the distance of the spray nozzles to the rolling stock is relatively low, especially if the angle of attack of the roller remote guide element is reduced after threading of the rolling stock in the rolling mill.
  • the pivoting movement of the roller remote guide element can also be carried out while the rolling stock is in engagement with the rollers, after successful threading of the rolling stock in the roll stand, the angle of attack of the roller remote guide element can be reduced to optimize the effect of descaling.
  • the rolling stand has at least one linearly engageable against the rolling Anstellelement on which the Anstellü is supported and on which the roller near guide element is fixed, and at least one connected to the Anstellelement actuator, with which the Anstellelement against the rolling stock can be adjusted , on.
  • the adjustable against the rolling An explicate can be linearly displaceable by means of at least one electromechanical or hydraulic actuator, which may be supported for example on a portion of a rolling mill stand.
  • the employment of the adjusting element can be synchronized with an adjusting movement of the upper work roll of the rolling stand.
  • the roller-near guide element is moved due to its fixation on the Anstellelement at a position of the Anstellelements.
  • the roller-near guide element can be arranged and fixed on a side of the adjusting element facing the rolling stock. Since the angle of the roller-near guide element is fixed, this angle of attack can not be varied. Therefore, the roller-near guide element can be displaced exclusively together with the Anstellelement.
  • the adjusting unit may for example be a Balancierzylinder which is usually installed to balance an upper support roller in a rolling stand, so that no additional actuator must be installed for hiring the Anstellelements.
  • the roll stand is inexpensive to implement, for example, by an appropriate retrofitting of an existing rolling stand.
  • the roll stand has at least one controllable actuating unit connected to the descaling spray bar and the setting element, with which the descaling spray bar can be set against the rolling stock.
  • the descaling spray bar can be activated actively and essentially independently of other components of the rolling mill stand.
  • the actuator may comprise at least one electromechanical, hydraulic or pneumatic actuator. The adjusting movement of the Entzu mattersspritzbalkens can be synchronized with the pivoting movement of the roller remote guide element.
  • the Entzu shoresspritzbalken is connected to the roller remote guide member such that the Entzu mecanicsspritzbalken is moved in a displacement of the roller remote guide element.
  • the descaling spray bar can be made passive and essentially dependent on other components of the rolling stand.
  • the adjusting unit and the Entzu concerningsspritzbalken are arranged on one of the upper work roll side facing away from the Anstellelements.
  • the descaling spray bar is arranged at a relatively large distance to the mill center or to the nip, which is associated with the above-mentioned advantage.
  • the rolling mill center can be shielded by means of the adjusting element, so that no descaling water gets into the vicinity of the rolling mill center.
  • control electronics is set up to control the adjusting unit taking into account at least one Entzu mecanicsparameter.
  • the roll stand has an inlet-side guide unit, an outlet-side guide unit, at least one adjustment unit per guide unit, at least one positioning element per guide unit and at least one descaling spray bar per guide unit.
  • the mill stand on an inlet guide according to the invention and an outlet guide according to the invention, which can be designed or configured as described above.
  • the inlet guide and the outlet guide may be the same or different.
  • the rolling stand is a heavy plate frame or a roughing stand.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a portion of an embodiment of a rolling mill 1 according to the invention in the form of a roughing stand for a hot rolling mill, not shown.
  • the rolling stand 1 can be designed as a four-high rolling stand.
  • the rolling stand 1 has an upper work roll 2, a lower work roll 3 and an upper support roll 4, which can be set against a rolling stock which is not shown.
  • the lower work roll 3 may be supported on a lower backup roll, not shown.
  • the rolling stand 1 has an inlet-side guide unit 5 for guiding the rolling stock entering the rolling stand 1 and an outlet-side guide unit 6 for guiding the rolling stock leaving the rolling stand.
  • the rolling stand 1 has a controllable adjusting unit 7 connected to the guide unit 5 and a controllable adjusting unit 8 connected to the guide unit 6.
  • Each guide unit 5 or 6 has a guide element 9 or 10 close to the roller with a fixed angle of attack and a roller-remote guide element 12 or 13 connected to the adjusting unit 7 or 8 and correspondingly to the double arrow 11 in an articulated manner with the guide element 9 or 10 close to the roller.
  • An angle of attack ⁇ 1 or ⁇ 2 of the respective roller-remote guide element 12 or 13 can be varied by means of the respective adjusting unit 7 or 8.
  • the roll stand 1 has a linearly against the rolling position engagable adjusting element 14, on which the Anstellech 7 is supported and on which the roller near guide element 9 is fixed, and a linear against the rolling position engagable Anstellelement 15, on which the Anstelltechnik 8 is supported and on the the roller-near guide element 10 is fixed on.
  • the roll stand 1 has an adjusting element 14 connected to the adjusting unit 16, with the Anstellelement 14 can be adjusted according to the double arrow 17 against the rolling stock, and connected to the Anstellelement 15 actuating unit 18, with the Anstellelement 15 corresponding to the double arrow 17 against the rolling is adjustable, up.
  • Each Anstellelement 14 and 15 has on its side facing the rolling stock a bevel 29 and 30, respectively, to give the respective remote roller guide member 12 and 13, a sufficient freedom of movement.
  • the respective roller-near guide element 9 or 10 abuts against a rolling beam 31.
  • the roll stand 1 has an adjustable against the rolling stock arranged on the Anstellelement 14 Entzu concerningsspritzbalken 19 with spray nozzles 20, wherein the spray nozzles 20 engage in at least one opening 21 on the roller guide member 12 remote from the roller.
  • the adjusting unit 7 and the Entzu concerningsspritzbalken 19 are arranged on a side facing away from the upper work roll 2 of the Anstellelements 14.
  • the rolling stand 1 has an adjustable against the rolling stock arranged on the Anstellelement Entz istungsspritzbalken 22 with spray nozzles 23, wherein the spray nozzles 23 engage in at least one opening 24 on the roller guide member 13 remote from the roller.
  • the adjusting unit 8 and the Entzu concerningsspritzbalken 22 are arranged on a side facing away from the upper work roll 2 of the Anstellelements 15.
  • the rolling mill 1 has a controllable actuating unit 25 connected to the descaling spray bar 19 and the adjusting element 14, with which the descaling spray bar 19 can be set against the rolling stock in accordance with the double arrow 26.
  • the descaling spray bar 19 may be connected to the roller-remote guide member 12 such that the descaling spray bar 19 is moved at a displacement of the roller-remote guide member 12.
  • the roll stand 1 also has a controllable setting unit 27 connected to the descaling spray bar 22 and the setting element 15, with which the descaling spray bar 22 corresponding to the double arrow 26 is positioned against the Walzgut is adjustable.
  • the descaling spray bar 22 may be connected to the roller remote guide member 13 such that the descaling spray bar 22 is moved with displacement of the roller remote guide member 13.
  • the rolling stand 1 also has a control electronics 28 connected to the adjusting units 7 and 8, which is set up to control the adjusting units 7 and 8, taking into account at least one rolling stock parameter P 1 , at least one rolling parameter P 2 , at least one descaling parameter P 3 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst (1) für ein Warmwalzwerk, aufweisend wenigstens eine gegen ein Walzgut anstellbare obere Arbeitswalze (2), wenigstens eine einlaufseitige oder auslaufseitige Führungseinheit (5, 6) zum Führen des in das Walzgerüst (1) einlaufenden bzw. aus dem Walzgerüst (1) auslaufenden Walzguts und wenigstens eine mit der Führungseinheit (5, 6) verbundene, ansteuerbare Anstelleinheit (7, 8), wobei die Führungseinheit (5, 6) wenigstens ein walzennahes Führungselement (9, 10) mit fixem Anstellwinkel und wenigstens ein mit der Anstelleinheit (7, 8) und gelenkig mit dem walzennahen Führungselement (9, 10) verbundenes walzenfernes Führungselement (12, 13) aufweist, und wobei ein Anstellwinkel (α, α) des walzenfernen Führungselements (12, 13) mittels der Anstelleinheit (7, 8) variierbar ist. Um auch stark verformtes Walzgut zuverlässig in einen Walzspalt des Walzgerüsts (1) einfädeln und walzen zu können, weist das Walzgerüst (1) wenigstens eine mit der Anstelleinheit (7, 8) verbundene Ansteuerelektronik (28) auf, die eingerichtet ist, die Anstelleinheit (7, 8) unter Berücksichtigung von wenigstens einem Walzgutparameter (P), wenigstens einem Walzparameter (P) und/oder wenigstens einem Entzunderungsparameter (P) anzusteuern.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst für ein Warmwalzwerk, aufweisend wenigstens eine gegen ein Walzgut anstellbare obere Arbeitswalze, wenigstens eine einlaufseitige oder auslaufseitige Führungseinheit zum Führen des in das Walzgerüst einlaufenden bzw. aus dem Walzgerüst auslaufenden Walzgut und wenigstens eine mit der Führungseinheit verbundene, ansteuerbare Anstelleinheit, wobei die Führungseinheit wenigstens ein walzennahes Führungselement mit fixem Anstellwinkel und wenigstens ein mit der Anstelleinheit und gelenkig mit dem walzennahen Führungselement verbundenes walzenfernes Führungselement aufweist, und wobei ein Anstellwinkel des walzenfernen Führungselements mittels der Anstelleinheit variierbar ist.
  • Bei einem Walzgerüst sind üblicherweise eine Einlaufführung und eine Auslaufführung zum Führen eines in das Walzgerüst einlaufenden bzw. aus dem Walzgerüst auslaufenden Walzguts zwischen Holmen von Walzenständern des Walzgerüsts angeordnet. Im Bereich dieser Führungen können diverse Spritzbalken und/oder Kühlbalken mit Spritzdüsen angeordnet sein, die beispielsweise zur Kühlung von Arbeitswalzen und/oder Stützwalzen des Walzgerüsts, zur Dunstunterdrückung im Bereich eines Walzspalts des Walzgerüsts oder zur Materialentzunderung verwendet werden können. Die Führungen werden entsprechend den Walzendurchmessern an eine obere Arbeitswalze des Walzgerüsts angestellt und werden beim vertikalen Anstellen der oberen Arbeitswalze auf die geforderte Walzspalthöhe entsprechend mitverlagert. Speziell bei Grobblechgerüsten und Vorgerüsten mit einlaufenden Walzgutdicken bis zu 800 mm und vorverformten Walzgut mit einlaufendem Ski einer Dicke von bis zu 200 mm sind die Einlaufführungen höchsten Belastungen ausgesetzt, die deutlich höher sind als in einer Fertigstraße auftretende Belastungen.
  • Eine herkömmliche Konstruktion der Führungen weist für jede Führung ein Leitblech mit einem fixen Anstellwinkel auf, an dem ein Spritzbalken angeordnet ist. Durch den Anstellwinkel des Leitblechs relativ zu einer Walzlinie bzw. dem Walzgut wird das Walzgut mittels des schräg angestellten Leitblechs in den Walzspalt geführt. Zurzeit existieren unterschiedliche Bauarten der Einlaufführung und Auslaufführung, die sich unter anderem durch verschiedene fixe Anstellwinkel des jeweiligen Leitblechs relativ zur Walzlinie unterscheiden, wobei speziell bei Vorstraßen und Fertigstraßen Unterschiede in der Stabilität und Verfahrbarkeit offenkundig werden.
  • Bauarten, bei denen das Leitblech einen steilen fixen Anstellwinkel aufweist, führen zu einem zuverlässigeren Einfädeln des Walzguts in den Walzspalt. Bei dieser Bauart ist die Entzunderung jedoch meist sehr nahe am Walzspalt angeordnet, damit ein kleiner Abstand der Entzunderungsdüsen zum Walzgut erreicht und somit die Oberfläche des Walzguts zuverlässig entzundert werden kann. Die Anordnung der Entzunderung nahe am Walzspalt bringt jedoch zwei entscheidende Nachteile mit sich. Zum einen ist eine aufwändige Abdichtung der Entzunderungsspritzdüsen in dem Leitblech nötig, damit das Wasser der Walzenkühlung nicht auf das Walzgut fließen kann. Zum anderen sind dadurch Bauteile, wie beispielsweise die Ständerholme, die in diesem Bereich angeordnet sind, der abrasiven Wirkung des vom Walzgut reflektierten Entzunderungswassers ausgesetzt. Aus diesem Grund wird der Einsatz dieser Bauart der Einlaufführung und der Auslaufführung in den meisten Fällen vermieden.
  • Bei Bauarten, bei denen das Leitblech einen flachen fixen Anstellwinkel aufweist, wird die Entzunderung mit größerem Abstand zur Walzgerüstmitte bzw. zum Walzspalt angeordnet. Bei diesen Bauarten kann es jedoch zu einer Kollision des Walzguts mit dem Leitblech kommen, ohne dass das Walzgut in den Walzspalt geführt wird. Insbesondere kann der Fall auftreten, dass das Walzgut aufgrund von zu großer Verformung nicht unter das Leitblech gelangt und somit nicht in den Walzspalt geführt werden kann.
  • DE 199 46 946 A1 offenbart eine Führungsvorrichtung zum Einführen von Walzgut in einen Walzspalt eines Walzgerüsts bzw. zum Abstreifen des Walzguts von Walzen des Walzgerüsts. Bei der Führungsvorrichtung sind jeweils oberhalb und unterhalb einer Mittenebene des Walzspalts in Richtung auf den Walzspalt hin verschiebbare und gegebenenfalls verschwenkbare Führungselemente an einem mit dem Walzgerüst verbundenen Träger angeordnet. Die Führungselemente sind durch Paare von, mit horizontalem Abstand in Walzrichtung hintereinander angeordneter, drehverstellbarer und festlegbarer Exzenterbolzen mit dem Träger verbunden.
  • EP 7 454 440 A1 offenbart eine Warmwalzanlage zum Walzen von Flachgut, mit mehreren Walzgerüsten, die geneigte und die Walzbahn des Flachguts vertikal umgebende Flachgutführungselemente aufweisen. Ein Vorgerüst weist eine erste Walze zumindest an seiner Auslaufseite auf, das nächste folgende Walzgerüst ist mit einer zweiten Walze zumindest an seiner Einlaufseite versehen. Jede Walze ist in der Nähe des zugehörigen Flachgutführungselements angeordnet und zum Unterdrücken eines Aufschwimmens des Flachguts in eine gewünschte Position anhebbar und absenkbar.
  • JP 58 081 509 offenbart ein Leitblech zum Führen eines in ein Walzgerüst einlaufenden Walzguts. Ein Anstellwinkel des Leitblechs ist mittels einer Stelleinheit variierbar. An dem Leitblech ist einlaufseitig eine Niederhalterolle angeordnet.
  • JP S61 102 305 U , JP 62 54 516 und KR 973 902 offenbaren jeweils eine zweiteilig ausgebildete Führungseinheit zum Führen eines in ein Walzgerüst einlaufenden Walzguts. Ein Anstellwinkel eines walzenfern angeordneten Teils der Führungseinheit ist mittels einer Stelleinheit variierbar. Ein Anstellwinkel eines walzennah angeordneten Teils der Führungseinheit kann nicht variiert werden. An der Führungseinheit ist einlaufseitig eine Niederhalterolle angeordnet.
  • JP 2010 240 660 A und JP 2013 123 736 A offenbaren jeweils eine verstellbar angeordnete Entzunderungseinheit für ein Walzgerüst.
  • JP 2013 240 829 A offenbart eine zweiteilig ausgebildete Führungseinheit zum Führen eines in ein Walzgerüst einlaufenden Walzguts. Ein Anstellwinkel eines walzennah angeordneten Teils der Führungseinheit ist mittels einer Stelleinheit variierbar. Ein Anstellwinkel eines walzenfern angeordneten Teils der Führungseinheit kann nicht variiert werden.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, stark verformtes dickeres Walzgut zuverlässig in einen Walzspalt eines Walzgerüsts einfädeln und walzen zu können, wie es insbesondere bei Grobblechgerüsten und Vorgerüsten erforderlich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch den unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung, den abhängigen Patentansprüchen und der Figur wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen weiterbildenden, insbesondere auch bevorzugten oder vorteilhaften, Aspekt der Erfindung darstellen können.
  • Ein erfindungsgemäßes Walzgerüst für ein Warmwalzwerk weist wenigstens eine gegen ein Walzgut anstellbare obere Arbeitswalze, wenigstens eine einlaufseitige oder auslaufseitige Führungseinheit zum Führen des in das Walzgerüst einlaufenden bzw. aus dem Walzgerüst auslaufenden Walzgut und wenigstens eine mit der Führungseinheit verbundene, ansteuerbare Anstelleinheit auf. Die Führungseinheit weist wenigstens ein walzennahes Führungselement mit fixem Anstellwinkel und wenigstens ein mit der Anstelleinheit und gelenkig mit dem walzennahen Führungselement verbundenes walzenfernes Führungselement auf, wobei ein Anstellwinkel des walzenfernen Führungselements mittels der Anstelleinheit variierbar ist. Des Weiteren weist das Walzgerüst wenigstens eine mit der Anstelleinheit verbundene Ansteuerelektronik auf, die eingerichtet ist, die Anstelleinheit unter Berücksichtigung von wenigstens einem Walzgutparameter, wenigstens einem Walzparameter und/oder wenigstens einem Entzunderungsparameter anzusteuern.
  • Aufgrund der erfindungsgemäßen Variierbarkeit des Anstellwinkels des walzenfernen Führungselements kann das Walzgerüst auf einfache Art und Weise an das jeweilige Walzgut bzw. dessen Geometrie angepasst werden. Insbesondere kann durch die Variierbarkeit des Anstellwinkels des walzenfernen Führungselements ein sicheres Einfädeln auch von dickem und/oder stark verformtem Walzgut in das Walzgerüst bzw. dessen Walzspalt gewährleistet werden. Insofern ist das erfindungsgemäße Walzgerüst besonders für den Einsatz als Grobblech- oder Vorgerüste geeignet. Es kann gemäß der Erfindung also eine Anpassung des Anstellwinkels des walzenfernen Führungselements auf die jeweilige Größe bzw. Stärke der Verformung des Walzguts erfolgen. Mit der Erfindung können folglich Ausfallzeiten bzw. Unterbrechungen eines Walzprozesses reduziert werden, die durch ein Fehlschlagen des Einfädelungsvorgangs von Walzgut in den Walzspalt hervorgerufen werden.
  • Durch die Ansteuerung der Anstelleinheit mittels der Ansteuerelektronik unter Berücksichtigung von wenigstens einem Walzgutparameter, wenigstens einem Walzparameter und/oder wenigstens einem Entzunderungsparameter kann die Anstellung des walzenfernen Führungselements an die jeweiligen Gegebenheiten und Anforderungen angepasst werden. Die Ansteuerelektronik kann eingerichtet sein, aus wenigstens einem der genannten Parameter einen optimalen Anstellwinkel des walzenfernen Führungselements zu ermitteln und die Anstelleinheit entsprechend anzusteuern.
  • Ein Walzgutparameter im Sinne der Erfindung ist eine physikalische oder geometrische Eigenschaft des Walzguts, wie beispielsweise dessen Dicke, Breite, Form, Temperatur, Festigkeitswert etc.. Ein Walzparameter im Sinne der Erfindung ist eine Einstellungen des Walzgerüsts für die Umformung, wie beispielsweise die Höhe des Walzspalts, die Walzkraft, die Umformgeschwindigkeit etc.. Ein Entzunderungsparameter im Sinne der Erfindung ist ein Prozessparameter zur Oberflächenbeeinflussung des Walzguts, wie beispielsweise die Einstellung der Höhe des Entzunderungsspritzbalkens über dem Walzgut, die aufgebrachte Menge des Entzunderungswassers etc..
  • Erfindungsgemäß kann der Anstellwinkel des walzenfernen Führungselements auf einfache Art und Weise variabel an die jeweiligen Prozesserfordernisse angepasst werden. Diese Anpassung kann auch während eines Walzprozesses erfolgen, wodurch der Walzprozess flexibler wird. Insbesondere kann die Anpassung des Anstellwinkels des walzenfernen Führungselements mit entkoppelten Bewegungsabläufen realisiert werden, die jeweils eine geringe Komplexität aufweisen. Durch die Variierbarkeit des Anstellwinkels des walzenfernen Führungselements wird zusätzlich zu der, insbesondere vertikalen, linearen Anstellbarkeit der Führungseinheit über eine Anstellung des Anstellelements ein zweiter Freiheitsgrad der Bewegung des walzenfernen Führungselements erhalten.
  • Zudem wird die Erfindung vorzugsweise derart realisiert, dass Schnittstellen der Bauteile des Walzgerüsts mit umliegenden Bauteilen bzw. Baugruppen des Walzgerüsts, wie beispielsweise die vertikale Führung in den Walzgerüstständern und der Übergang von der Führungseinheit zu einem Walzbalken des Walzgerüsts, im Vergleich zu herkömmlichen Walzgerüstbauarten weitestgehend unverändert bleiben. Hierdurch kann ein bereits bestehendes Walzgerüst im Falle einer Modernisierung bzw. Nachrüstung unter geringem Änderungsaufwand umgebaut werden, um ein erfindungsgemäßes Walzgerüst zu bilden.
  • Die Führungseinheit kann je nach ihrer Anordnung relativ zu der oberen Arbeitswalze des Walzgerüsts zum Führen des in das Walzgerüst einlaufenden (Einlaufführung) bzw. aus dem Walzgerüst auslaufenden (Auslaufführung) Walzguts eingesetzt werden. Die Führungseinheit, insbesondere deren walzenfernes Führungselement, hat lediglich die Aufgabe, das Walzgut zu führen. Mit der Führungseinheit wird somit die Geometrie des Walzguts nicht aktiv beeinflusst bzw. verändert.
  • Das walzennahe Führungselement kann beispielsweise als Leitblech ausgebildet sein. Das walzennahe Führungselement bzw. die gesamte Führungseinheit kann außerhalb eines Walzbetriebs, beispielsweise zum Austausch der Walzen des Walzgerüsts, von den Walzen wegbewegt, beispielsweise weggeschwenkt, werden. Das walzenferne Führungselement ist weiter entfernt von der oberen Arbeitswalze des Walzgerüsts angeordnet als das walzennahe Führungselement. Durch die zerstörungsfrei lösbare oder nicht zerstörungsfrei lösbare gelenkige Anbindung des walzenfernen Führungselements an das walzennahe Führungselement sind die beiden Führungselemente mechanisch aneinandergekoppelt. Durch die gelenkige Verbindung zwischen den Führungselementen wird eine quer zur Walzrichtung und parallel zur Walzgutoberseite verlaufende Schwenkachse definiert, um die das walzenferne Führungselement relativ zu dem walzennahen Führungselement verschwenkbar angeordnet ist, um den Anstellwinkel des walzenfernen Führungselements variieren zu können. Das walzenferne Führungselement kann beispielsweise als Leitblech ausgebildet sein.
  • Die elektromechanische, hydraulische oder pneumatische Anstelleinheit ist einerseits an dem walzenfernen Führungselement, beispielsweise an dessen walzenfernen Endabschnitt, und andererseits an einem feststehenden oder beweglichen Bauteil des Walzgerüsts abgestützt.
  • Das erfindungsgemäße Walzgerüst weist zusätzlich zu der gegen das Walzgut anstellbaren oberen Arbeitswalze eine, eventuell ebenfalls gegen das Walzgut anstellbare, untere Arbeitswalze auf. Das erfindungsgemäße Walzgerüst kann zudem weitere Walzen, beispielsweise Stützwalzen zum Abstützen der Arbeitswalzen, aufweisen. Das Walzgerüst kann beispielsweise als Quarto-Walzgerüst ausgebildet sein. Das erfindungsgemäße Walzgerüst kann in einem Warmwalzwerk für Stahl oder Nichteisenmetalle eingesetzt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Walzgerüst wenigstens einen gegen das Walzgut anstellbar angeordneten Entzunderungsspritzbalken mit Spritzdüsen auf, wobei die Spritzdüsen in wenigstens eine Durchbrechung an dem walzenfernen Führungselement eingreifen. Hierdurch kann eine optimierte Entzunderung eines mit dem Walzgerüst zu bearbeitenden bzw. bearbeiteten Walzguts gewährleistet werden. Die Ansteuerelektronik kann zudem einen optimierten Entzunderungsprozess in Abhängigkeit von wenigstens einem der oben genannten Parameter bewirken, unabhängig davon, ob der Entzunderungsspritzbalken aktiv oder passiv anstellbar ist. Die Entzunderung bzw. der Entzunderungsspritzbalken ist in einem relativ großen Abstand zur Walzgerüstmitte bzw. zum Walzspalt angeordnet. Hierdurch gelangt während eines Entzunderungsvorgangs weniger abrasiv wirkendes Entzunderungswasser in den Bereich von Bauteilen des Walzgerüsts, die in Walzspaltnähe liegen, wodurch der Verschleiß dieser Bauteile reduziert wird. Durch die Anstellbarkeit des Entzunderungsspritzbalkens gegen das Walzgut kann bei dem Walzgerüst der Abstand der Spritzdüsen des Entzunderungsspritzbalkens zum Walzgut relativ geringgehalten werden. Dadurch wird eine hohe Entzunderungsleistung und Impact gewährleistet. Der Entzunderungsspritzbalken ist derart gegen das Walzgut anstellbar angeordnet, dass ein, insbesondere vertikaler, Abstand zwischen dem Entzunderungsspritzbalken und dem Walzgut zur Variation der Entzunderungsleistung variiert werden kann. Die Anstellbewegung des Entzunderungsbalkens kann insbesondere linear sein. Der Entzunderungsspritzbalken wird mit Entzunderungswasser versorgt, das aus den Spritzdüsen des Entzunderungsbalkens austritt und senkrecht oder anderweitig quer auf das Walzgut auftrifft. Die Spritzdüsen sind in Walzgutquerrichtung beabstandet voneinander an dem Entzunderungsspritzbalken angeordnet. Da die Spritzdüsen in die Durchbrechung oder in jeweils eine eigene Durchbrechung an dem walzenfernen Führungselement eingreifen, ist der Abstand der Spritzdüsen zu dem Walzgut relativ gering, insbesondere wenn der Anstellwinkel des walzenfernen Führungselements nach dem Einfädeln des Walzguts in das Walzgerüst verringert wird. Dadurch, dass die Schwenkbewegung des walzenfernen Führungselements auch ausgeführt werden kann, während sich das Walzgut im Eingriff der Walzen befindet, kann nach erfolgreichem Einfädeln des Walzguts in das Walzgerüst der Anstellwinkel des walzenfernen Führungselements verringert werden, um die Wirkung der Entzunderung zu optimieren.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Walzgerüst wenigstens ein linear gegen das Walzgut anstellbares Anstellelement, an dem die Anstelleinheit abgestützt ist und an dem das walzennahe Führungselement fixiert ist, und wenigstens eine mit dem Anstellelement verbundene Stelleinheit, mit der das Anstellelement gegen das Walzgut anstellbar ist, auf. Das gegen das Walzgut anstellbare Anstellelement kann mittels wenigstens eines elektromechanischen oder hydraulischen Aktuators, der sich beispielsweise an einem Abschnitt eines Walzgerüstständers abgestützt sein kann, linear verlagerbar sein. Die Anstellung des Anstellelements kann mit einer Anstellbewegung der oberen Arbeitswalze des Walzgerüsts synchronisiert sein. Das walzennahe Führungselement wird aufgrund seiner Fixierung an dem Anstellelement bei einer Anstellung des Anstellelements mitbewegt. Insbesondere kann das walzennahe Führungselement an einer dem Walzgut zugewandten Seite des Anstellelements angeordnet und fixiert sein. Da der Anstellwinkel des walzennahen Führungselements fix ist, kann dieser Anstellwinkel nicht variiert werden. Daher kann das walzennahe Führungselement ausschließlich zusammen mit dem Anstellelement verlagert werden. Die Stelleinheit kann beispielsweise ein Balancierzylinder sein, der üblicherweise zum Ausbalancieren einer oberen Stützwalze in einem Walzgerüst verbaut wird, so dass zum Anstellen des Anstellelements kein zusätzlicher Aktuator verbaut werden muss. Hierdurch ist das Walzgerüst kostengünstig realisierbar, beispielsweise durch eine entsprechende Nachrüstung eines bestehenden Walzgerüsts.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Walzgerüst wenigstens eine mit dem Entzunderungsspritzbalken und dem Anstellelement verbundene, ansteuerbare Stelleinheit aufweist, mit der der Entzunderungsspritzbalken gegen das Walzgut anstellbar ist. Hierdurch lässt sich der Entzunderungsspritzbalken aktiv und im Wesentlichen unabhängig von anderen Bauteilen des Walzgerüsts anstellen. Die Stelleinheit kann wenigstens einen elektromechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Aktuator aufweisen. Die Anstellbewegung des Entzunderungsspritzbalkens kann mit der Verschwenkbewegung des walzenfernen Führungselements synchronisiert sein.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Entzunderungsspritzbalken derart mit dem walzenfernen Führungselement verbunden, dass der Entzunderungsspritzbalken bei einer Verlagerung des walzenfernen Führungselements mitbewegt wird. Hierdurch lässt sich der Entzunderungsspritzbalken passiv und im Wesentlichen abhängig von anderen Bauteilen des Walzgerüsts anstellen. Es ist also keine zusätzliche Stelleinheit zum Anstellen des Entzunderungsspritzbalkens vorhanden, wodurch das Walzgerüst kostengünstig, beispielsweise durch eine entsprechende Nachrüstung eines bestehenden Walzgerüsts, realisierbar ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Anstelleinheit und der Entzunderungsspritzbalken auf einer der oberen Arbeitswalze abgewandten Seite des Anstellelements angeordnet. Hierdurch ist insbesondere der Entzunderungsspritzbalken in einem relativ großen Abstand zur Walzgerüstmitte bzw. zum Walzspalt angeordnet, was mit dem oben genannten Vorteil verbunden ist. Zudem kann die Walzgerüstmitte mittels des Anstellelements abgeschirmt werden, so dass kein Entzunderungswasser in die Nähe der Walzgerüstmitte gelangt.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Ansteuerelektronik eingerichtet ist, die Anstelleinheit unter Berücksichtigung von wenigstens einem Entzunderungsparameter anzusteuern.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Walzgerüst eine einlaufseitige Führungseinheit, eine auslaufseitige Führungseinheit, wenigstens eine Anstelleinheit pro Führungseinheit, wenigstens ein Anstellelement pro Führungseinheit und wenigstens einen Entzunderungsspritzbalken pro Führungseinheit aufweist. Hiernach weist das Walzgerüst eine erfindungsgemäße Einlaufführung und eine erfindungsgemäße Auslaufführung auf, die wie oben beschrieben ausgebildet bzw. ausgestaltet sein können. Insbesondere können die Einlaufführung und die Auslaufführung gleich oder verschieden ausgebildet sein.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Walzgerüst ein Grobblechgerüst oder ein Vorgerüst.
  • Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Figur anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend erläuterten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in unterschiedlicher technisch sinnvoller Kombination von wenigstens zwei dieser Merkmale miteinander einen vorteilhaften oder weiterbildenden Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:
    • Figur 1:
    eine schematische Darstellung eines Abschnitts eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Walzgerüst.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Abschnitts eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Walzgerüst 1 in Form eines Vorgerüsts für ein nicht gezeigtes Warmwalzwerk. Das Walzgerüst 1 kann als Quarto-Walzgerüst ausgebildet sein.
  • Das Walzgerüst 1 weist eine gegen ein nicht gezeigtes Walzgut anstellbare obere Arbeitswalze 2, eine untere Arbeitswalze 3 und eine obere Stützwalze 4 auf. Die untere Arbeitswalze 3 kann an einer nicht gezeigten unteren Stützwalze abgestützt sein.
  • Des Weiteren weist das Walzgerüst 1 eine einlaufseitige Führungseinheit 5 zum Führen des in das Walzgerüst 1 einlaufenden Walzguts und eine auslaufseitige Führungseinheit 6 zum Führen des aus dem Walzgerüst auslaufenden Walzguts auf.
  • Zudem weist das Walzgerüst 1 eine mit der Führungseinheit 5 verbundene, ansteuerbare Anstelleinheit 7 und eine mit der Führungseinheit 6 verbundene, ansteuerbare Anstelleinheit 8 auf.
  • Jede Führungseinheit 5 bzw. 6 weist ein walzennahes Führungselement 9 bzw. 10 mit fixem Anstellwinkel und ein mit der Anstelleinheit 7 bzw. 8 und entsprechend dem Doppelpfeil 11 gelenkig mit dem walzennahen Führungselement 9 bzw. 10 verbundenes walzenfernes Führungselement 12 bzw. 13 auf. Ein Anstellwinkel α1 bzw. α2 des jeweiligen walzenfernen Führungselements 12 bzw. 13 ist mittels der jeweiligen Anstelleinheit 7 bzw. 8 variierbar.
  • Das Walzgerüst 1 weist ein linear gegen das Walzgut anstellbares Anstellelement 14, an dem die Anstelleinheit 7 abgestützt ist und an dem das walzennahe Führungselement 9 fixiert ist, und ein linear gegen das Walzgut anstellbares Anstellelement 15, an dem die Anstelleinheit 8 abgestützt ist und an dem das walzennahe Führungselement 10 fixiert ist, auf. Zudem weist das Walzgerüst 1 eine mit dem Anstellelement 14 verbundene Stelleinheit 16, mit der das Anstellelement 14 entsprechend dem Doppelpfeil 17 gegen das Walzgut anstellbar ist, und eine mit dem Anstellelement 15 verbundene Stelleinheit 18, mit der das Anstellelement 15 entsprechend dem Doppelpfeil 17 gegen das Walzgut anstellbar ist, auf. Jedes Anstellelement 14 bzw. 15 weist an seiner dem Walzgut zugewandten Unterseite eine Abschrägung 29 bzw. 30 auf, um dem jeweiligen walzenfernen Führungselement 12 bzw. 13 eine ausreichende Bewegungsfreiheit zu geben. Das jeweilige walzennahe Führungselement 9 bzw. 10 liegt an einem Walzbalken 31 an.
  • Des Weiteren weist das Walzgerüst 1 einen gegen das Walzgut anstellbar an dem Anstellelement 14 angeordneten Entzunderungsspritzbalken 19 mit Spritzdüsen 20 auf, wobei die Spritzdüsen 20 in wenigstens eine Durchbrechung 21 an dem walzenfernen Führungselement 12 eingreifen. Die Anstelleinheit 7 und der Entzunderungsspritzbalken 19 sind auf einer der oberen Arbeitswalze 2 abgewandten Seite des Anstellelements 14 angeordnet.
  • Zudem weist das Walzgerüst 1 einen gegen das Walzgut anstellbar an dem Anstellelement 15 angeordneten Entzunderungsspritzbalken 22 mit Spritzdüsen 23 auf, wobei die Spritzdüsen 23 in wenigstens eine Durchbrechung 24 an dem walzenfernen Führungselement 13 eingreifen. Die Anstelleinheit 8 und der Entzunderungsspritzbalken 22 sind auf einer der oberen Arbeitswalze 2 abgewandten Seite des Anstellelements 15 angeordnet.
  • Das Walzgerüst 1 weist eine mit dem Entzunderungsspritzbalken 19 und dem Anstellelement 14 verbundene, ansteuerbare Stelleinheit 25 auf, mit der der Entzunderungsspritzbalken 19 entsprechend dem Doppelpfeil 26 gegen das Walzgut anstellbar ist. Alternativ kann der Entzunderungsspritzbalken 19 derart mit dem walzenfernen Führungselement 12 verbunden sein, dass der Entzunderungsspritzbalken 19 bei einer Verlagerung des walzenfernen Führungselements 12 mitbewegt wird.
  • Das Walzgerüst 1 weist zudem eine mit dem Entzunderungsspritzbalken 22 und dem Anstellelement 15 verbundene, ansteuerbare Stelleinheit 27 auf, mit der der Entzunderungsspritzbalken 22 entsprechend dem Doppelpfeil 26 gegen das Walzgut anstellbar ist. Alternativ kann der Entzunderungsspritzbalken 22 derart mit dem walzenfernen Führungselement 13 verbunden sein, dass der Entzunderungsspritzbalken 22 bei einer Verlagerung des walzenfernen Führungselements 13 mitbewegt wird.
  • Das Walzgerüst 1 weist zudem eine mit den Anstelleinheiten 7 und 8 verbundene Ansteuerelektronik 28 auf, die eingerichtet ist, die Anstelleinheiten 7 und 8 unter Berücksichtigung von wenigstens einem Walzgutparameter P1, wenigstens einem Walzparameter P2, wenigstens einem Entzunderungsparameter P3 anzusteuern.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Walzgerüst
    2
    obere Arbeitswalze
    3
    untere Arbeitswalze
    4
    obere Stützwalze
    5
    einlaufseitige Führungseinheit
    6
    auslaufseitige Führungseinheit
    7
    Anstelleinheit von 5
    8
    Anstelleinheit von 6
    9
    walzennahes Führungselement von 5
    10
    walzennahes Führungselement von 6
    11
    Doppelpfeil (Verschwenkbarkeit von 12, 13)
    12
    walzenfernes Führungselement von 5
    13
    walzenfernes Führungselement von 6
    14
    Anstellelement
    15
    Anstellelement
    16
    Stelleinheit
    17
    Doppelpfeil (Anstellung von 14, 15)
    18
    Stelleinheit
    19
    Entzunderungsspritzbalken
    20
    Spritzdüse
    21
    Durchbrechung an 12
    22
    Entzunderungsspritzbalken
    23
    Spritzdüse
    24
    Durchbrechung an 13
    25
    Stelleinheit für 19
    26
    Doppelpfeil (Anstellung von 19, 22)
    27
    Stelleinheit für 22
    28
    Ansteuerelektronik
    29
    Abschrägung von 14
    30
    Abschrägung von 15
    31
    Walzbalken
    P1
    Walzgutparameter
    P2
    Walzparameter
    P3
    Entzunderungsparameter
    α1
    Anstellwinkel von 12
    α2
    Anstellwinkel von 13

Claims (9)

  1. Walzgerüst (1) für ein Warmwalzwerk, aufweisend
    wenigstens eine gegen ein Walzgut anstellbare obere Arbeitswalze (2), wenigstens eine einlaufseitige oder auslaufseitige Führungseinheit (5, 6) zum Führen des in das Walzgerüst (1) einlaufenden bzw. aus dem Walzgerüst (1) auslaufenden Walzguts und
    wenigstens eine mit der Führungseinheit (5, 6) verbundene, ansteuerbare Anstelleinheit (7, 8),
    wobei die Führungseinheit (5, 6) wenigstens ein walzennahes Führungselement (9, 10) mit fixem Anstellwinkel und wenigstens ein mit der Anstelleinheit (7, 8) und gelenkig mit dem walzennahen Führungselement (9, 10) verbundenes walzenfernes Führungselement (12, 13) aufweist, und wobei ein Anstellwinkel (α1, α2) des walzenfernen Führungselements (12, 13) mittels der Anstelleinheit (7, 8) variierbar ist,
    gekennzeichnet durch
    wenigstens eine mit der Anstelleinheit (7, 8) verbundene Ansteuerelektronik (28), die eingerichtet ist, die Anstelleinheit (7, 8) unter Berücksichtigung von wenigstens einem Walzgutparameter (P1), wenigstens einem Walzparameter (P2) und/oder wenigstens einem Entzunderungsparameter (P3) anzusteuern.
  2. Walzgerüst (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens einen gegen das Walzgut anstellbar angeordneten Entzunderungsspritzbalken (19, 22) mit Spritzdüsen (20, 23), wobei die Spritzdüsen (20, 23) in wenigstens eine Durchbrechung (21, 24) an dem walzenfernen Führungselement (12, 13) eingreifen.
  3. Walzgerüst (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch wenigstens ein linear gegen das Walzgut anstellbares Anstellelement (14, 15), an dem die Anstelleinheit (7, 8) abgestützt ist und an dem das walzennahe Führungselement (9, 10) fixiert ist, und wenigstens eine mit dem Anstellelement (14, 15) verbundene Stelleinheit (16, 18), mit der das Anstellelement (14, 15) gegen das Walzgut anstellbar ist.
  4. Walzgerüst (1) nach einem Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch wenigstens eine mit dem Entzunderungsspritzbalken (19, 22) und dem Anstellelement (14, 15) verbundene, ansteuerbare Stelleinheit (25, 27), mit der der Entzunderungsspritzbalken (19, 22) relativ zu dem Anstellelement (14, 15) gegen das Walzgut anstellbar ist.
  5. Walzgerüst (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Entzunderungsspritzbalzen (19, 22) derart mit dem walzenfernen Führungselement (12, 13) verbunden ist, dass der Entzunderungsspritzbalken (19, 22) bei einer Verlagerung des walzenfernen Führungselements (12, 13) mitbewegt wird.
  6. Walzgerüst (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstelleinheit (7, 8) und der Entzunderungsspritzbalken (19, 22) auf einer der oberen Arbeitswalze (2) abgewandten Seite des Anstellelements (14, 15) angeordnet sind.
  7. Walzgerüst (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (28) eingerichtet ist, die Anstelleinheit (7, 8) unter Berücksichtigung von wenigstens einem Entzunderungsparameter (P3) anzusteuern.
  8. Walzgerüst (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine einlaufseitige Führungseinheit (5), eine auslaufseitige Führungseinheit (6), wenigstens eine Anstelleinheit (7, 8) pro Führungseinheit (5, 6), wenigstens ein Anstellelement (14, 15) pro Führungseinheit (5, 6) und wenigstens einen Entzunderungsspritzbalken (19, 22) pro Führungseinheit (5, 6).
  9. Walzgerüst (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzgerüst (1) ein Grobblechgerüst oder ein Vorgerüst ist.
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