EP3610054B1 - Procédé de mise en place d'une couverture d'anode dans une cellule d'électrolyse, machine de service apte à mettre en oeuvre un tel procédé et produit programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé - Google Patents

Procédé de mise en place d'une couverture d'anode dans une cellule d'électrolyse, machine de service apte à mettre en oeuvre un tel procédé et produit programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé Download PDF

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EP3610054B1
EP3610054B1 EP18718623.4A EP18718623A EP3610054B1 EP 3610054 B1 EP3610054 B1 EP 3610054B1 EP 18718623 A EP18718623 A EP 18718623A EP 3610054 B1 EP3610054 B1 EP 3610054B1
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EP
European Patent Office
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thickness
anode
covered
covering product
product
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EP3610054A1 (fr
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Philippe DEGLAVE
Alain Rose
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Fives ECL SAS
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Fives ECL SAS
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25CPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
    • C25C3/00Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
    • C25C3/06Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
    • C25C3/20Automatic control or regulation of cells
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C25ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25CPROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
    • C25C3/00Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
    • C25C3/06Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
    • C25C3/14Devices for feeding or crust breaking

Definitions

  • the invention relates to the field of the production of aluminum by igneous electrolysis according to the Hall-Héroult process. More precisely, the invention relates to the covering with a pulverulent product of the anodes in electrolytic cells for the production of aluminum.
  • the industrial production of aluminum from alumina by the Hall-Héroult process is a well-known technique. In general, it is carried out within an electrolysis installation comprising a hall, in which a plurality of electrolysis cells is installed. Each tank is filled with an electrolytic bath comprising in particular cryolite in which the alumina is dissolved. Prebaked carbon anodes are partially immersed in the electrolytic bath. The anodes are supplied with current which passes through the bath to a cathode generally formed at the bottom of the tank.
  • the document FR 2 806 742 describes an example of such an installation.
  • electrolysis reactions involve the progressive consumption of the anodes, which must be changed regularly.
  • An anode can be defined as comprising a metal rod which conducts the current, sealed on at least one precooked carbon block. It is this carbon block which is consumed by the electrolysis reduction reactions.
  • the carbon block In order to protect the combustion by air of the part of the carbon block which is not immersed in the electrolytic bath, it is known to cover the carbon block with a covering product to a controlled thickness, for example order of 10cm.
  • the covering product is of the pulverulent type and comprises a mixture of alumina and "ground bath", i.e. of the electrolytic bath recovered, solidified and ground.
  • the covering product solidifies above the carbon block, but also the electrolytic bath, forming a crust.
  • the crust protects the carbon block, but also the surface of the electrolytic bath.
  • the composition of the covering product can be monitored to ensure that the crust that forms above the carbon block has the required properties, and in particular that it does not allow air to reach the carbon block or that it limits leaks from the electrolytic bath to the outside of the tank.
  • the document WO2009 / 055645 proposes an imaging system to obtain images of the materials entering a hopper 40 where the alumina and the particles of the electrolytic bath which constitute the covering product are mixed, and / or after the covering material has been deposited on one or more of the electrolysis cells. The images are then processed to predict the amount of alumina and / or electrolytic bath particles in the covering material and thus to determine whether the covering material has the composition required to achieve the target quality of the crust. The amounts of alumina and electrolytic bath particles feeding the hopper are adjusted accordingly.
  • Such a system involves the processing of the images with the aim of determining the composition of the covering product and ultimately of the crust, which proves to be complex to implement, and expensive.
  • composition of the cover product also makes it possible to ensure that the air does not reach the carbon block: the thickness of the layer of the cover product covering the carbon block.
  • the bath crust When changing an anode, the bath crust is cut around the spent carbonaceous block, called a "butt", and the used anode is lifted to be removed from the tank. Part of the crust falls to the bottom of the tank, and part remains attached to the butt.
  • a cleaning operation using a shovel is carried out in order to recover the parts of the crust which have fallen to the bottom of the tank.
  • a new anode is placed so that the new carbon block is immersed in the electrolytic bath at a given height, with part of the new carbon block emerging out of the bath.
  • the covering product is poured into the tank to cover the new carbonaceous block and the space between the carbon blocks.
  • the anode change operations require opening the tanks, which are normally closed by covers, in order to prevent the escape of toxic gases and fumes produced by the electrolysis reactions in the electrolysis hall.
  • devices make it possible to limit the escape of toxic gases, fumes and dust, but cannot completely prevent it.
  • an operator located near an open tank for example to ensure the proper distribution of the covering product, is exposed to these gases and fumes.
  • the automation and mechanization of handling operations on the tanks is therefore the subject of research and development in order to keep human operators as far as possible from the tanks and from the gases and fumes escaping from them.
  • MSE electrolysis service machine
  • the pouring of the covering product into the tank is an operation which is difficult to automate.
  • the covering product is generally stored in a hopper mounted on the MSE and provided with a dispensing device, typically a tube for pouring the covering product into the tank.
  • a variable volumetric extraction device such as a paddle feeder or an Archimedean screw for example, is associated with the distribution device in order to control the supply of covering product.
  • the particle size properties of the covering product make it difficult to precisely and reliably control the quantity flowing out of the tube and its spread over the electrolytic bath and over the carbonaceous block.
  • part of the crust around the carbonaceous block, and therefore part of the covering product may involuntarily disappear from the surface of the bath and carbonaceous blocks of the adjacent anodes, either by sampling or by falling into the bottom of the tank, creating zones with a deficit of covering product around the changed anode and on the surface of the carbonaceous blocks of the adjacent anodes. Such zones make it all the more difficult to control the quantity of the covering product spilled in order to obtain a layer of controlled thickness.
  • a first object of the invention is to provide a method for handling the tanks implemented automatically and reliably.
  • a second object of the invention is to provide a process for handling the tanks allowing efficient covering of the carbonaceous blocks.
  • a third object of the invention is to make it possible to cover the electrolytic bath in a reliable and controlled manner.
  • a fourth object of the invention is to protect the operators from the gases and fumes which may escape from the tanks.
  • a fifth object of the invention is to reduce the costs of operations on tanks.
  • a sixth object of the invention is to allow the acquisition and recording of data relating to the operation of the tank for purposes in particular of analysis and improvement of the process.
  • the invention provides a method according to claim 1.
  • the invention provides a computer program product according to claim 11.
  • the figure 1 shows an electrolysis room 1 such as those commonly found in factories producing aluminum by electrolysis. Electrolysis cells 2 are aligned in the electrolysis room. In order to intervene on cells 2, electrolysis room 1 is equipped with a mobile bridge 3 moving above cells 2 and on which an electrolysis service machine, or MSE, 4 can move.
  • MSE electrolysis service machine
  • the MSE 4 takes on board tools used to perform operations on cells 2, such as changing used anodes by new anodes, cleaning cell 2, supplying alumina, or even handling equipment. cell 2.
  • the cells 2 are arranged in rows in the electrolysis room 1, and are electrically connected in series with each other.
  • a corridor 5 is arranged in the room 1 along the rows of cells 2, for example to allow the movement of an operator or a mobile device.
  • the figure 2 illustrates an electrolysis cell 2 seen in section.
  • the cell 2 comprises a tank 6, a support structure called a “superstructure” 7 and a plurality of anodes 8, 8 ′.
  • Each anode 8, 8 ', respectively, comprises at least one block, respectively 9, 9', of pre-baked carbon material, called an “anode block”, which is fixed on a metal rod 10, 10 'respectively , extending substantially vertically.
  • each anode 8, 8 ′ comprises in practice two anode blocks 9, 9 ′ each, mounted on the same metal rod 10, 10 ′.
  • the anode blocks 9, 9 ' typically have a parallelepipedal shape.
  • Each rod 10, 10 ' is held in abutment against a anodic frame 11, 11 ' of the superstructure 7 using a removable connector 12, 12'.
  • each anode block 9, 9 ′ is fixed to the corresponding rod 10, 10 ′ by means of a fixing element 13, 13 ′ , called a “multipod”.
  • Each fixing element 13, 13 ' comprises feet, anchored in the anode blocks 9, 9', in particular using cast iron.
  • each fixing element 13, 13 ′ comprises six feet, in which case they are called “hexapods”, and allow the fixing of two anode blocks on a rod.
  • the tank 6 is typically formed of a steel box 18 , an interior lining 14, 15 , generally formed of blocks of refractory materials, and a cathode assembly 16, 17 which comprises blocks 16 of carbonaceous material, called “cathode blocks”. , and metal connection bars 17, to which electrical conductors, not shown, are attached to carry the electrolysis current. More precisely, for a tank, the connection bars 17 are fixed on one side to the connection bars of an adjacent tank and on the other hand to the anode frames of another adjacent tank.
  • the electrolysis cell 2 is generally closed by removable covers 19, 19 ′ , making it possible to confine the gases and fumes in the cell 2.
  • a system for the evacuation and treatment of these gases and fumes is generally set up.
  • the covers 19, 19 ' are removable, in order to give access to the interior of the cell, in particular to the tools of the MSE 4, from two sides when interventions have to be made.
  • the cell 2 is filled with an electrolytic bath 20, comprising a mixture of alumina and molten cryolite.
  • the anode blocks 9, 9 ' are partly immersed in the electrolytic bath 20 so that an upper portion emerges out of the bath 20.
  • Electrolysis current is supplied to the anode blocks 9, 9' via the frames. 11, 11 'anode, and passes through the electrolytic bath 20 to the cathode assembly 16, 17, causing the electrolysis of the alumina of the aluminum bath 20.
  • the molten metal settles and forms a layer 21 at the bottom of the tank 6.
  • a system The alumina feed makes it possible to maintain the level of alumina in the bath 20 within a predetermined range.
  • the anode blocks 9, 9 ' are gradually consumed.
  • two anode blocks are shown, a first block 9 being new, the second block 9 'being consumed.
  • the cover 19 'giving access to the anode 8' to be replaced is removed.
  • a crust has formed on the surface of the bath 20 in contact with the air. Consequently, a cutting tool is operated, for example from the MSE 4, to cut the crust around the anode block (s) 9 'of the anode 8' to be replaced.
  • a lifting system grasps the rod 10 'of the anode 8' to be replaced, and the corresponding connector 12 'is unlocked, allowing the anode 8' to be withdrawn from the cell 2.
  • a new anode is then placed in the cell, with a new anode block at least partially immersed in the electrolytic bath.
  • a new anode block is then placed in the cell, with a new anode block at least partially immersed in the electrolytic bath.
  • a few hours, in general 3 hours after the installation of the new anode in cell 2, a fine solid crust has again formed around the anode block, and a covering product 22 is spilled. on the surface of the anode block emerging from the electrolytic bath.
  • the MSE 4 is provided with at least one device 23 for dispensing a covering product for the carbon blocks.
  • the distribution device 23 comprises a hopper 24 for storing the covering product and a tube 25 allowing the product to be discharged from the hopper 24 into the cell 2.
  • the distribution device 23 is furthermore provided with a extraction device making it possible to control the quantity, for example by controlling the flow rate, of covering product discharged through the tube 25.
  • the distribution device 23 is controlled so as to be movable with respect to the cell 2, since it is on board the MSE 4.
  • the MSE 4 is movable in translation along two horizontal axes with respect to the cell 2, and the dispensing device 23 is movable in translation along a third vertical axis and in rotation about this third axis with respect to the cell 2.
  • the MSE 4 is also equipped with at least one thickness sensor 26 , shown schematically on the figure 3 , making it possible to measure the thickness of the roofing product layer.
  • the thickness sensor 26 can be, as will be the case in the embodiment described in the following, a three-dimensional camera, capable of measuring a thickness of the layer of the covering product over an area of a determined surface without shift.
  • the thickness sensor 26 can be a two-dimensional laser scanner, scanning an area of a determined surface, for example by displacement of the MSE 4, to determine a thickness thereof.
  • the thickness of the covering material is defined as a vertical dimension of the layer of the covering material. It can correspond, for a zone of a determined surface, to a maximum dimension, a minimum dimension, or an average of dimensions.
  • the thickness sensor 26, of known position is initially pointed at a reference zone of the anode 8.
  • the reference zone is typically located on the rod 10 or on the fixing element 13, and is preferably a substantially horizontal surface.
  • the sensor 26 records position data for a plurality of points R f in the reference zone, typically a distance D ref between these points R f and the sensor 26.
  • the distance D ref can be calculated as being an average distance, a minimum distance or a maximum distance between the points R f and the sensor 26.
  • the distance D ref can also be calculated from several reference zones, in order to limit the influence on the distance measurement of the roofing product which may be found in places on the rod 10 or on the fixing element 13.
  • the reference zone is chosen because it is at a known vertical distance from an upper face S sup of the anode blocks 9 emerging from the electrolytic bath 20. Thus, it is possible to deduce a distance D sup between the upper face S sup of the anode blocks 9 and the sensor 26.
  • the sensor 26 is pointed towards a zone to be measured, on the surface of the covering product 22 covering the anode blocks 9 of the anode 8.
  • the sensor 26 records position data for a plurality of points R p of the zone. to be measured, typically the distance D p between these points R p and the sensor 26.
  • the distance D p can be calculated as being an average distance, a minimum distance or a maximum distance between the points R p and the sensor 26.
  • the thickness of the covering product 22 at point R p is given by the distance D e corresponding to the difference between D sup and D p .
  • the sensor 26 can thus determine the thickness D e for a plurality of points R p on the surface of the covering product 22.
  • the thickness of the layer of the covering product 22 in an area to be measured can then be defined as being an average, a maximum or a minimum, for the area to be measured in question.
  • the sensor 26 can take a measurement of the distance from the upper surface S sup of the anode block 9 in the tank 6 before the covering product is poured on it.
  • the distance D sup between the upper face S sup of the anode block 9 and the sensor 26 is directly measured, and no longer calculated as previously.
  • this measurement can correspond to the measurement between a point of the upper surface S sup of the anode block 9, a minimum, a maximum or an average.
  • the measurement of the distance D sup instead of its deduction from the measurement of the distance D ref increases the reliability of the determination of the thickness D e of the layer of product 22 covering.
  • D ref is measured on a surface of the rod 8 or of the fixing element 13, which may involve measurement errors due for example to erosion, to the presence of covering product on it or even MSE 4 positioning deviations.
  • the surface area S sup of the anode block 9 is greater than that available on the rod 8 or the fixing element 13, so that the sensor 26 can point more easily on the surface S sup .
  • the measurement of D sup makes it possible to take into account the thickness of any residue of roofing product at the periphery of the new anode block 9.
  • the thickness of the actual covering product 22 covering the anode block 9 is therefore evaluated more precisely. Hence, the amount of blanket 22 to be dumped to achieve a target thickness can also be determined with increased precision.
  • the control system which will be described below with the steps of the method, can be embedded directly on the MSE 4 and be accessible remotely, or be embedded in any computer system remotely from the MSE 4 and in connection with the MSE 4.
  • a mesh is produced beforehand on the surface of the electrolytic bath 20, and more precisely on the surface S sup of the anode blocks 9 of the anode 8, in order to define a plurality of zones A n to be covered.
  • FIG 4 there is shown a top view of the two anode blocks 9, mounted on the same rod 10 using the same hexapod 13. Fourteen zones are then defined by way of example, denoted A 1 , ..., A 14 .
  • Each zone A 1 , ..., A 14 encompasses at least a portion of the upper surface S sup of at least one of the blocks 9 anodic.
  • the areas A n to be covered encompass the space E between two adjacent anodes of the cell 2, and may also encompass the upper surface S sup of an anode block 9 of an adjacent anode. However, it could happen that certain zones only include the space E between two adjacent anodes.
  • the control system is provided with a mesh module, defining the areas A n to be covered, for example from calculations, from a mesh defined by an operator and recorded in the control system or else from a grid defined on plan by an operator and configured in the control system.
  • a layer of the covering product in a controlled quantity is deposited by the dispensing device 23 on at least one of the zones A n to be covered.
  • the amount of covering product is controlled to be less than an amount corresponding to a determined thickness of the covering product for the area concerned.
  • the hedging product is deposited in deficit.
  • the flow of the covering product is difficult to control, so that it is difficult to ensure that the thickness of the deposited layer is actually less than the determined thickness.
  • any surplus of cover product constitutes an economic loss, in particular: the hopper 24 must be filled more often, inducing additional back and forths increasing the intervention time on the cells 2; the surplus of covering product implies more waste in the electrolysis bath which must then be treated; the electrolysis process as such can be impacted due to the modification of the composition of the electrolytic bath.
  • the quantity of cover product is controlled, for example, by mounting the hopper on load cells, and by controlling the flow rate of cover product flowing through tube 25 using the extraction device.
  • the controlled quantity can be established as being a global quantity for the whole of the surface to be covered, then be distributed between the zones A n to cover according to a correspondence table, established empirically or by calculation.
  • the senor 26 is then implemented in the at least one zone A n to be covered, in order to measure the thickness, as seen previously, of the layer of deposited covering product.
  • the mesh in zone A n does not necessarily concern the whole of the upper surface S sup of the anode blocks 9.
  • the covering product layer covers the entire upper surface S sup of the anode blocks 9, and the areas A n to be covered constitute control areas.
  • the thickness measured by the sensor 26 is then compared with a reference thickness.
  • the reference thickness is predetermined to allow the covering product 22 to cover the surface S sup of the anode blocks 9 over a given height.
  • the reference thickness is generally the same for all the zones A n to be covered, but not necessarily.
  • the reference thickness can be a given value, or a range of given values.
  • the measurements by the sensor 26 are transmitted to the control system, which records the measurements.
  • the reference thickness (s) have been previously recorded in the control system.
  • the control system then comprises a calculation module making it possible, for the zone A n concerned, to compare the thickness measured with the corresponding reference thickness.
  • the calculation module deduces, from the difference, a corrective quantity of covering product to be deposited again in the zone A n to be covered concerned.
  • a step of rectifying the layer of the covering product is implemented in the zone A n concerned according to the determined corrective quantity.
  • the corrective quantity calculated in the fourth step can be zero.
  • the fifth rectification step may not take place.
  • the calculation module determines the corrective, positive quantity of covering product corresponding to the deficit.
  • the distribution device 23 is then actuated by the control system to deposit the corrective quantity of covering product on the surface S sup of the anode blocks 9, in the zone A n concerned.
  • the corrective amount is translated into flow and / or time, and the dispensing device 23 is actuated accordingly to discharge the covering material.
  • the calculation module determines the corrective, negative quantity of covering product corresponding to the surplus.
  • a device for withdrawing the surplus quantity in the zone A n concerned can be implemented. For example, consider two zones A i and A j to be covered, which can be adjacent but not necessarily. For a first zone A i , the corrective quantity is positive: the covering product is in surplus. For the other zone A j , the corrective quantity is negative: the hedging product is in deficit.
  • the fifth rectification step can comprise the distribution, using a scraping device, of the covering product from the first zone A i in excess of covering product towards the other zone A j in deficit. cover.
  • a new step of measurement by the sensor 26 of the thickness in the two zones A i and A j can then be implemented in order to verify the conformity, in each zone, of the thickness of the layer of covering product with the corresponding reference thickness. If necessary, a new rectification step can be implemented in each zone A i , A j .
  • the steps of the method can be carried out as a whole or in part, successively one after the other for each zone A n to be covered.
  • the four steps presented above are applied to area A 1 of the figure 4 , before being applied to zone A 2 , and so on.
  • the steps of the method according to the present invention are carried out, as a whole or in part, in sequence for several zones A n to be covered.
  • the first step is applied to all fourteen areas A 1 , ..., A 14 to be covered before applying the second step to all fourteen areas A 1 , ..., A 14 to cover, and so on until the fifth step.
  • the first, second and third step are implemented in the first area A 1 before moving on to area A 2 , in which only these three steps are also implemented, and so on until the zone A 14 .
  • the fourth and fifth steps are applied in turn, either successively zone by zone, or one after the other for all the zones A n to be covered.
  • the process can be repeated from the second measuring step to ensure that the reference thickness is reached. It can then be normally expected that upon repeating the process, the corrective amount calculated in the fourth step is zero.
  • the steps of the method can be applied in real time.
  • the steps of the method can be implemented substantially simultaneously.
  • the sensor 26 can be implemented in a quasi-continuous manner during the deposition of the layer of covering product, in order to provide the control system with information relating to the thickness of the layer being coated in a quasi-continuous manner. deposit, and allow the amount of cover product deposited during the deposit to be corrected.
  • a servo loop can be implemented, in which the correcting quantity can be calculated regularly, at a determined frequency, while the hedging product is being deposited, so as to correct at most quickly the amount of covering product spilled compared to the determined amount.
  • the distribution device 23 In order to cover with the covering product at least a given portion of the upper surface S sup of the anode blocks 9 of the anode 8 to be covered, the distribution device 23 describes a given path above the upper surface S sup of the 9 anode blocks.
  • the trajectory is defined as being the order of passage of the distribution device 23 between the different zones A n to be covered.
  • the trajectory is associated with a passage time, that is to say the time that the dispensing device 23 spends, for a zone A i to be covered, for a determined flow rate, corresponding to a determined quantity of covering product to be deposited. .
  • the determined quantity of product is less than the quantity necessary to reach the reference thickness.
  • the trajectory and the passage time are developed by simulation, or by theoretical calculation.
  • the development of the given trajectory and the passage time for each zone A i to be covered with the distribution device 23 is carried out prior to the first deposition step, and comprises the recording of the movements and passage times of the same distribution device 23, or of another equivalent, controlled by an operator.
  • an operator remotely controls the movements of the MSE 4 and of the dispensing device 23, as well as the passage time of the dispensing device 23 in each zone A i to be covered, and the flow rate of the covering product, for them.
  • anode blocks 9 of a first anode 8, called test anode blocks 9 of a first anode 8, called test.
  • a recording system records the data for the anode blocks 9 of the anode 8 test.
  • the following steps of the method are implemented for the anode blocks 9 of the anode 8 test.
  • the trajectory given for the blocks 9 of this other anode 8 and the associated passage times are copied to the trajectory recorded for the anode 8 test .
  • the trajectory and the passage times determined for the anode 8 test can be adapted to the position of the other anode, for example by considering a mirror symmetry effect on both sides. other of the hexapod.
  • the trajectory of the distribution device 23 is developed by learning from an operator.
  • the development of the trajectory and of the passage times of the distribution device 23 for the anode blocks 9 of an anode 8 comprises taking into account the step of calculating a quantity corrective applied beforehand to another anode. More precisely, the steps of the method, from the first deposition step to at least the fourth step of calculating a corrective quality, are implemented for the anode blocks 9 of a first anode 8. In practice, the The entire process, up to the fifth step, can be implemented for the blocks 9 of the first anode 8.
  • the corrective quantity for the anode blocks 9 of the first anode 8 is then recorded, and taken into account for the development of the trajectory for the anode blocks 9 of a second anode 8, in particular to correct the quantity of covering product deposited in the first step.
  • the corrective amount calculated for the blocks 9 of the first anode 8 is positive
  • the controlled amount of covering product deposited in the first deposition step for the blocks 9 of the second anode 8 can be increased compared to that deposited in the first deposition step for the blocks 9 of the first anode 8.
  • the controlled amount of coating product deposited in the first deposition step for the blocks 9 of the second anode 8 can be reduced compared to that deposited in the first deposition step for the blocks 9 of the first anode 8.
  • the trajectory of the distribution device can thus be corrected for each block 9 anode.
  • Such a correction can be applied step by step: each time the method is applied, the corrective amount is taken into account for the next application of the method.
  • the corrected trajectory can also be recorded in relation to given conditions, for example temperature conditions or type of roofing product used, so that when these same conditions are met for other anodes, the process is adapted automatically.
  • the trajectory and the passage times are also associated with a given flow rate controlled by the control system acting on the extraction device.
  • the passage time over the different zones A n to be covered can be the same for each zone, that is to say that the speed of movement of the dispensing device 23 is constant, and the flow rate can be regulated.
  • the corrective amount calculated in the fourth step is zero, indicating that the controlled amount deposited in the first step corresponds to the amount required to reach the reference thickness.
  • the fifth rectification step is then empty.
  • the measurement data of the thickness sensor 26 are collected and recorded in order to be used, for example, to analyze the quality of the coverage by the product and to monitor the operation of a cell 2.
  • the method thus described makes it possible to automate and mechanize the operations of placing the cover of the anodes in the cells 2 in a reliable and repeatable manner, increasing the safety of human operators located near the electrolysis cells 2 and by reducing the problems associated with a poor evaluation of the quantity of anode covering product to be deposited to cover the carbon blocks.

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Description

  • L'invention concerne le domaine de la production d'aluminium par électrolyse ignée selon le procédé Hall-Héroult. Plus précisément, l'invention concerne la couverture par un produit pulvérulent des anodes dans des cuves d'électrolyse pour la production d'aluminium.
  • La production industrielle d'aluminium à partir d'alumine par le procédé Hall-Héroult est une technique bien connue. De manière générale, elle est réalisée au sein d'une installation d'électrolyse comprenant une halle, dans laquelle une pluralité de cuves d'électrolyse est installée. Chaque cuve est emplie d'un bain électrolytique comprenant notamment de la cryolite dans lequel l'alumine est dissoute. Des anodes précuites en carbone sont partiellement immergées dans le bain électrolytique. Les anodes sont alimentées en courant qui traverse le bain jusqu'à une cathode formée en général au fond de la cuve. Le document FR 2 806 742 décrit un exemple d'une telle installation.
  • Les réactions ayant lieu dans la cuve nécessitent des interventions régulières.
  • Plus particulièrement, les réactions d'électrolyse impliquent la consommation progressive des anodes, lesquelles doivent être changées régulièrement.
  • Une anode peut être définie comme comprenant une tige métallique qui conduit le courant, scellée sur au moins un bloc carboné précuit. C'est ce bloc carboné qui est consommé par les réactions de réduction de l'électrolyse.
  • Afin de protéger la combustion par l'air de la partie du bloc carboné qui n'est pas immergée dans le bain électrolytique, il est connu de recouvrir le bloc carboné d'un produit de couverture sur une épaisseur contrôlée, par exemple de l'ordre de 10cm. En général, le produit de couverture est de type pulvérulent et comprend un mélange d'alumine et de « bain broyé », c'est-à-dire du bain électrolytique récupéré, solidifié et broyé. Le produit de couverture se solidifie au-dessus du bloc carboné, mais également du bain électrolytique, formant une croûte. Ainsi, d'une part la croûte protège le bloc carboné, mais également la surface du bain électrolytique.
  • La composition du produit de couverture peut être surveillée afin de garantir que la croûte qui se forme au-dessus du bloc carboné présente les propriétés requises, et notamment qu'elle ne laisse pas l'air atteindre le bloc carboné ou encore qu'elle limite les fuites du bain électrolytique vers l'extérieur de la cuve. Le document WO2009/055645 propose alors un système d'imagerie pour obtenir des images des matériaux entrant dans une trémie 40 où se mélangent l'alumine et les particules du bain électrolytique qui constituent le produit de couverture, et/ou après que le matériau de couverture a été déposé sur une ou plusieurs des cellules d'électrolyse. Les images sont ensuite traitées pour prédire la quantité d'alumine et/ou de particules de bain électrolytique dans le produit de couverture et ainsi pour déterminer si le matériau de couverture présente la composition requise pour obtenir la qualité visée de la croûte. Les quantités d'alumine et de particules de bain électrolytique alimentant la trémie sont ajustées en conséquence.
  • Un tel système implique le traitement des images dans le but de déterminer la composition du produit de couverture et in fine de la croûte, ce qui s'avère complexe à mettre en œuvre, et coûteux.
  • Un autre paramètre que la composition du produit de couverture permet également de s'assurer que l'air n'atteint pas le bloc carboné : l'épaisseur de la couche du produit de couverture recouvrant le bloc carboné.
  • Plusieurs solutions ont été proposées afin de contrôler l'épaisseur du produit de couverture.
  • Par exemple, il a été proposé de mettre en place des rebords sur les blocs carbonés pour former un récipient sur la surface supérieure du bloc carboné dans lequel le produit de couverture déversé est retenu. Le bloc carboné est ainsi recouvert du produit de couverture de manière fiable. Le document FR 2 527 229 propose un exemple d'une telle réalisation à l'aide de bandes d'aluminium. Toutefois, cette réalisation ne permet pas de recouvrir le bain électrolytique. En outre, elle requiert de revoir la forme des blocs carbonés et d'y ajouter des rebords, ce qui complexifie la fabrication des blocs carbonés et donc augmente les coûts de production de l'aluminium.
  • Dans le document WO2007/132081 , il est proposé de recouvrir le bloc carboné d'une couche de produit de couverture sur une épaisseur contrôlée avant de le placer dans la cuve. Cette solution présente plusieurs inconvénients. Notamment, elle n'apporte toujours pas de solution au dépôt du produit de couverture sur la surface du bain électrolytique. De plus, elle nécessite de donner des propriétés spécifiques au produit de couverture afin d'éviter que celui-ci ne s'écoule lorsqu'il recouvre le bloc carboné avant d'être placé dans la cuve, ce qui implique des traitements et donc des coûts supplémentaires.
  • Lors du changement d'une anode, la croûte du bain est découpée autour du bloc carboné usé, appelé « mégot », et l'anode usée est soulevée pour être retirée hors de la cuve. Une partie de la croûte tombe au fond de la cuve, et une partie reste accrochée au mégot. Eventuellement, une opération de nettoyage à l'aide d'une pelle est réalisée afin de récupérer les parties de croûte tombées au fond de la cuve. Une nouvelle anode est placée de sorte que le nouveau bloc carboné est immergé dans le bain électrolytique à une hauteur donnée, une partie du nouveau bloc carboné émergeant hors du bain. Puis, quelques heures après, typiquement 3 ou 4 heures, le temps qu'une pellicule solide appelée croûte se forme à la surface du bain électrolytique entre les blocs carbonés, le produit de couverture est déversé dans la cuve pour recouvrir le nouveau bloc carboné et l'espace entre les blocs carbonés.
  • Les opérations de changement d'anodes requièrent d'ouvrir les cuves, lesquelles sont normalement fermées par des capots, afin d'empêcher l'échappement des gaz et fumées toxiques produits par les réactions d'électrolyse dans la halle d'électrolyse. Pendant ces opérations, des dispositifs permettent de limiter l'échappement des gaz, des fumées et de poussières toxiques, mais ne peuvent pas totalement l'empêcher. Ainsi, un opérateur se trouvant à proximité d'une cuve ouverte, par exemple pour s'assurer de la bonne répartition du produit de couverture, est exposé à ces gaz et fumées.
  • L'automatisation et la mécanisation des opérations de manutention sur les cuves fait donc l'objet de recherche et de développement afin tenir les opérateurs humains les plus éloignés possible des cuves et des gaz et fumées qui s'en échappent.
  • A cet effet, de nombreuses opérations de manutention des cuves sont réalisées à l'aide d'une machine, appelée machine de service en électrolyse ou MSE, mobile dans la halle d'électrolyse. La MSE porte des outils pour réaliser les différentes interventions. Un opérateur peut piloter la MSE et les outils à distance, à partir d'une cabine.
  • Toutefois, le déversement du produit de couverture dans la cuve est une opération difficilement automatisable. En effet, le produit de couverture est en général stocké dans une trémie montée sur la MSE et munie d'un dispositif de distribution, typiquement un tube pour déverser le produit de couverture dans la cuve. Un dispositif d'extraction volumétrique variable, tel qu'un doseur à palette ou une vis d'Archimède par exemple, est associé au dispositif de distribution afin de contrôler l'alimentation en produit de couverture. Par déplacement de la MSE, le point de déversement du produit de couverture par le dispositif de déversement dans la cuve est déplacé au-dessus du bain électrolytique et des blocs carbonés.
  • Or, les propriétés granulométriques du produit de couverture rendent difficile le contrôle précis et fiable de la quantité s'écoulant hors du tube et de son étalement sur le bain électrolytique et sur le bloc carboné.
  • En outre, lors du retrait d'une anode usée, comme cela a déjà été mentionné plus haut, une partie de la croûte autour du bloc carboné, et donc une partie du produit de couverture, peuvent disparaître involontairement de la surface du bain et des blocs carbonés des anodes adjacentes, soit par prélèvement soit en tombant dans le fond de la cuve, créant des zones à déficit de produit de couverture autour de l'anode changée et à la surface des blocs carbonés des anodes adjacentes. De telles zones rendent d'autant plus difficile la maîtrise de la quantité du produit de couverture déversée pour obtenir une couche d'épaisseur contrôlée.
  • Ainsi, les inventeurs ont constaté que lorsque le déplacement du tube est automatisé, certaines zones de la cuve se retrouvent en déficit de produit de couverture, et d'autres en excès.
  • Par conséquent, l'intervention d'un opérateur sur la cuve est toujours nécessaire, afin de rectifier manuellement, à l'aide d'outils, les défauts de répartition du produit de couverture dans la cuve.
  • Il existe donc un besoin pour augmenter l'automatisation des opérations de manutention des cuves d'électrolyse, et notamment l'opération de recouvrement par le produit de couverture.
  • A cet effet, un premier objet de l'invention est de proposer un procédé de manutention des cuves mis en œuvre de manière automatique et de manière fiable.
  • Un deuxième objet de l'invention est de proposer un procédé de manutention des cuves permettant un recouvrement des blocs carbonés efficace.
  • Un troisième objet de l'invention est de permettre de recouvrir de manière fiable et contrôlée le bain électrolytique.
  • Un quatrième objet de l'invention est de préserver les opérateurs des gaz et fumées pouvant s'échapper des cuves.
  • Un cinquième objet de l'invention est de réduire les coûts des opérations sur cuves.
  • Un sixième objet de l'invention est de permettre l'acquisition et l'enregistrement de données concernant le fonctionnement de la cuve à des fins notamment d'analyse et d'amélioration du procédé.
  • Ainsi, selon un premier aspect, l'invention propose un procédé selon la revendication 1.
  • Selon un deuxième aspect, l'invention propose un produit programme d'ordinateur selon la revendication 11.
  • D'autres effets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description de modes de réalisation accompagnée des figures dans lesquelles :
    • la figure 1 est une représentation schématique d'une salle d'électrolyse ;
    • la figure 2 est une représentation schématique d'une vue en coupe d'une cellule d'électrolyse ;
    • la figure 3 est une vue de détail de la figure 2 ;
    • la figure 4 est une représentation schématique de deux blocs anodiques précuits montées sur un même hexapode, vues de dessus.
  • La figure 1 représente une salle 1 d'électrolyse telle que celles que l'on trouve communément dans les usines de production d'aluminium par électrolyse. Des cellules 2 d'électrolyses sont alignées dans la salle d'électrolyse. Afin d'intervenir sur les cellules 2, la salle 1 d'électrolyse est équipée d'un pont 3 mobile se déplaçant au-dessus des cellules 2 et sur lequel une machine de service en électrolyse, ou MSE, 4 peut se déplacer. La MSE 4 embarque des outils servant à effectuer des opérations sur les cellules 2, telles que le changement d'anodes usées par des anodes neuves, le nettoyage de la cellule 2, l'approvisionnement en alumine, ou encore la manutention d'équipements de la cellule 2.
  • Les cellules 2 sont disposées en rangées dans la salle 1 d'électrolyse, et sont connectées électriquement en série les unes aux autres. Un couloir 5 est aménagé dans la salle 1 le long des rangées de cellules 2, pour permettre par exemple la circulation d'un opérateur ou d'un engin mobile.
  • La figure 2 illustre une cellule 2 d'électrolyse vue en coupe. La cellule 2 comprend une cuve 6, une structure de support appelée « superstructure » 7 et une pluralité d'anodes 8, 8'. Chaque anode respectivement 8, 8', comprend au moins un bloc, respectivement 9, 9', en matériau carboné précuit, appelé « bloc anodique », qui est fixé sur une tige respectivement 10, 10' métallique, s'étendant sensiblement verticalement.
  • Dans ce qui suit, les adjectifs « horizontal » et « vertical » et leurs variantes font référence aux directions correspondant à l'orientation naturelle des figures, sur lesquelles les tiges 10, 10' sont sensiblement verticales.
  • Comme cela sera vu plus loin, chaque anode 8, 8' comprend en pratique deux blocs 9, 9' anodiques chacune, montés sur une même tige 10, 10' métallique. Les blocs 9, 9' anodiques ont typiquement une forme parallélépipédique. Chaque tige 10, 10' est maintenue en appui contre un cadre 11, 11' anodique de la superstructure 7 à l'aide d'un connecteur 12, 12' amovible.
  • Plus précisément, chaque bloc 9, 9' anodique est fixé à la tige 10, 10' correspondante par l'intermédiaire d'un élément 13, 13' de fixation, appelé « multipode ». Chaque élément 13, 13' de fixation comprend des pieds, ancrés dans les blocs 9, 9' anodiques, notamment à l'aide de fonte. Sur l'exemple illustré sur les figures, chaque élément 13, 13' de fixation comprend six pieds, auquel cas ils sont appelés « hexapodes », et permettent la fixation de deux blocs anodiques sur une tige.
  • La cuve 6 est typiquement formée d'un caisson 18 en acier, un revêtement 14, 15 intérieur, généralement formé de blocs en matériaux réfractaires, et un ensemble cathodique 16, 17 qui comprend des blocs 16 en matériau carboné, appelés « blocs cathodiques », et des barres 17 de raccordement métallique, auxquelles des conducteurs électriques, non représentés, sont fixés pour acheminer le courant d'électrolyse. Plus précisément, pour une cuve, les barres 17 de raccordement sont fixées d'un côté aux barres de raccordement d'une cuve adjacente et d'autre part aux cadres anodiques d'une autre cuve adjacente.
  • La cellule 2 d'électrolyse est généralement fermée par des capots 19, 19' amovibles, permettant de confiner les gaz et fumées dans la cellule 2. Un système d'évacuation et de traitement de ces gaz et fumées est généralement mis en place. Les capots 19, 19' sont amovibles, afin de donner accès à l'intérieur de la cellule, notamment aux outils de la MSE 4, par deux côtés lorsque des interventions doivent être faites.
  • La cellule 2 est emplie d'un bain 20 électrolytique, comprenant un mélange d'alumine et de cryolite fondue. Les blocs 9, 9' anodiques sont en partie plongés dans le bain 20 électrolytique, de sorte qu'une portion supérieure émerge hors du bain 20. Du courant d'électrolyse est amené aux blocs 9, 9' anodiques par l'intermédiaire des cadres 11, 11' anodiques, et traverse le bain 20 électrolytique jusqu'à l'ensemble 16, 17 cathodique, provoquant l'électrolyse de l'alumine du bain 20 en aluminium. Le métal fondu se dépose et forme une couche 21 au fond de la cuve 6. Un système d'alimentation en alumine permet de maintenir le taux d'alumine du bain 20 dans une plage prédéterminée.
  • Au cours du procédé d'électrolyse, les blocs 9, 9' anodiques sont progressivement consommés. Sur la figure 2, il est représenté deux blocs anodiques, un premier bloc 9 étant neuf, le deuxième bloc 9' étant consommé.
  • Une distance déterminée doit être maintenue entre la couche 21 de métal fondu et l'extrémité inférieure du bloc 9, 9' anodique afin de maintenir les réactions d'électrolyse. Par conséquent, les cadres anodiques 11, 11' sont abaissés au fur et à mesure que le bloc 9, 9' anodique correspondant est consommé.
  • Une fois que le bloc 9' anodique a été consommé, l'anode 8' correspondante est remplacée. A cet effet, plusieurs opérations sont mises en œuvre.
  • Tout d'abord, le capot 19' donnant accès à l'anode 8' à remplacer est retiré. De manière générale, une croûte s'est formée sur la surface du bain 20 en contact avec l'air. Par conséquent, un outil de découpe est actionné, par exemple depuis la MSE 4, pour découper la croûte autour du ou des blocs 9' anodiques de l'anode 8' à remplacer. Puis, un système de levage saisit la tige 10' de l'anode 8' à remplacer, et le connecteur 12' correspondant est déverrouiller, autorisant le retrait de l'anode 8' hors de la cellule 2.
  • Une nouvelle anode est ensuite placée dans la cellule, avec un nouveau bloc anodique plongé au moins partiellement dans le bain 20 électrolytique. Comme présenté en introduction, quelques heures, en général 3 heures, après la mise en place de la nouvelle anode dans la cellule 2, une fine croûte solide s'est de nouveau formée autour du bloc anodique, et un produit 22 de couverture est déversé sur la surface du bloc anodique émergeant hors du bain électrolytique.
  • A cet effet, la MSE 4 est muni d'au moins un dispositif 23 de distribution d'un produit de couverture pour les blocs carbonés. Par exemple, le dispositif 23 de distribution comprend une trémie 24 de stockage du produit de couverture et un tube 25 permettant de déverser le produit depuis la trémie 24 dans la cellule 2. Le dispositif 23 de distribution est en outre muni d'un dispositif d'extraction permettant de contrôler la quantité, par exemple en contrôlant le débit, de produit de couverture déversé par le tube 25. Le dispositif 23 de distribution est contrôlé pour être mobile par rapport à la cellule 2, puisqu'embarqué sur la MSE 4. Par exemple, la MSE 4 est mobile en translation suivant deux axes horizontaux par rapport à la cellule 2, et le dispositif 23 de distribution est mobile en translation suivant un troisième axe vertical et en rotation autour de ce troisième axe par rapport à la cellule 2.
  • La MSE 4 est également équipée d'au moins un capteur 26 d'épaisseur, figuré schématiquement sur la figure 3, permettant de mesurer l'épaisseur de la couche de produit de couverture.
  • Le capteur 26 d'épaisseur peut être, comme cela sera le cas dans le mode de réalisation décrit dans ce qui suit, une caméra tridimensionnelle, capable de mesurer une épaisseur de la couche du produit de couverture sur une zone d'une surface déterminée sans déplacement. En variante, le capteur 26 d'épaisseur peut être un scanner laser bidimensionnel, balayant une zone d'une surface déterminée, par exemple par déplacement de la MSE 4, pour en déterminer une épaisseur.
  • Dans ce qui suit, l'épaisseur du produit de couverture est définie comme étant une dimension verticale de la couche du produit de couverture. Elle peut correspondre, pour une zone d'une surface déterminée, à une dimension maximale, une dimension minimale, ou une moyenne de dimensions.
  • Plus précisément, dans le cas de la caméra tridimensionnelle, le capteur 26 d'épaisseur, de position connue, est initialement pointé sur une zone de référence de l'anode 8. La zone de référence est typiquement localisée sur la tige 10 ou sur l'élément 13 de fixation, et est de préférence une surface sensiblement horizontale. Le capteur 26 enregistre une donnée de position pour une pluralité de points R f dans la zone de référence, typiquement une distance Dréf entre ces points Rf et le capteur 26. Sur la figure 3, à des fins de clarté, on a représenté un seul de ces points Rf. Toutefois, la distance Dréf peut être calculée comme étant une distance moyenne, une distance minimale ou une distance maximale entre les points Rf et le capteur 26. La distance Dréf peut également être calculée à partir de plusieurs zones de référence, afin de limiter l'influence sur la mesure de distance du produit de couverture pouvant se trouver par endroit sur la tige 10 ou sur l'élément 13 de fixation.
  • La zone de référence est choisie car elle est à une distance verticale connue d'une face Ssup supérieure des blocs 9 anodiques émergeant hors du bain 20 électrolytique. Ainsi, il est possible de déduire une distance Dsup entre la face Ssup supérieure des blocs 9 anodiques et le capteur 26.
  • Puis, le capteur 26 est pointé vers une zone à mesurer, sur la surface du produit 22 de couverture recouvrant les blocs 9 anodiques de l'anode 8. Le capteur 26 enregistre une donnée de position pour une pluralité de points Rp de la zone à mesurer, typiquement la distance Dp entre ces points Rp et le capteur 26. De même que précédemment, sur la figure 3, à des fins de clarté, on a représenté un seul point Rp de la zone à mesurer. Toutefois, la distance Dp peut être calculée comme étant une distance moyenne, une distance minimale ou une distance maximale entre les points Rp et le capteur 26.
  • Par conséquent, l'épaisseur du produit 22 de couverture au point Rp est donnée par la distance De correspondant à la différence entre Dsup et Dp.
  • Le capteur 26 peut ainsi déterminer l'épaisseur De pour une pluralité de points Rp sur la surface du produit 22 de couverture.
  • L'épaisseur de la couche du produit 22 de couverture dans une zone à mesurer peut alors être définie comme étant une moyenne, un maximum ou un minimum, pour la zone à mesurer en question.
  • En variante, le capteur 26 peut prendre une mesure de la distance par rapport la surface Ssup supérieure du bloc 9 anodique dans la cuve 6 avant que le produit de couverture ne soit déversé dessus. Ainsi, la distance Dsup entre la face Ssup supérieure du bloc 9 anodique et le capteur 26 est directement mesurée, et non plus calculée comme précédemment. Comme précédemment, cette mesure peut correspondre à la mesure entre un point de la surface Ssup supérieure du bloc 9 anodique, un minimum, un maximum ou une moyenne. Une fois que le produit de couverture a été déversé sur la surface Ssup supérieure du bloc 9 anodique, la distance Dp est mesurée comme précédemment, puis la distance De est calculée comme précédemment.
  • La mesure de la distance Dsup au lieu de sa déduction à partir de la mesure de la distance Dréf augmente la fiabilité de la détermination de l'épaisseur De de la couche de produit 22 de couverture. En effet, Dréf est mesurée sur une surface de la tige 8 ou de l'élément 13 de fixation, ce qui peut impliquer des erreurs de mesures dues par exemple à l'érosion, à la présence de produit de couverture dessus ou encore des écarts de positionnement de la MSE 4. L'étendue de surface Ssup du bloc 9 anodique est plus importante que celle disponible sur la tige 8 ou l'élément 13 de fixation, de sorte que le capteur 26 peut pointer plus facilement sur la surface Ssup. En outre, la mesure de Dsup permet de prendre en compte l'épaisseur de l'éventuel résidu de produit de couverture à la périphérie du bloc 9 anodique neuf. L'épaisseur de produit 22 de couverture réelle recouvrant le bloc 9 anodique est donc évaluée plus précisément. Dès lors, la quantité de produit 22 de couverture à déverser pour atteindre une épaisseur cible peut également être déterminée avec une précision accrue.
  • L'association du dispositif 23 de distribution et du capteur 26 d'épaisseur sur la MSE 4, laquelle est en liaison avec un système de contrôle, permet d'automatiser et de contrôler avec une précision accrue le déversement du produit de couverture. Le système de contrôle, qui sera décrit ci-après avec les étapes du procédé, peut être embarqué directement sur la MSE 4 et être accessible à distance, ou être embarqué dans tout système informatique à distance de la MSE 4 et en connexion avec la MSE 4.
  • Il va maintenant être décrit un exemple réalisation du procédé de mise en place d'une couverture d'une anode 8, en l'occurrence une anode 8 neuve, à l'aide du produit de couverture.
  • Il est préalablement réalisé un maillage à la surface du bain 20 électrolytique, et plus précisément sur la surface Ssup des blocs 9 anodiques de l'anode 8, afin de définir une pluralité de zones An à recouvrir. Sur la figure 4, il est représenté une vue de dessus des deux blocs 9 anodiques, montés sur une même tige 10 à l'aide du même hexapode 13. Il est alors défini à titre d'exemple quatorze zones, notées A1, ..., A14. Chaque zone A1, ..., A14 englobe au moins une portion de la surface Ssup supérieure d'au moins un des blocs 9 anodiques. De préférence aussi, les zones An à recouvrir englobent l'espace E entre deux anodes adjacentes de la cellule 2, et peut également englober la surface Ssup supérieure d'un bloc 9 anodique d'une anode adjacente. Il pourrait toutefois se faire que certaines zones englobent uniquement l'espace E entre deux anodes adjacentes. A cet effet, le système de contrôle est muni d'un module de maillage, définissant les zones An à recouvrir par exemple à partir de calculs, à partir d'un maillage défini par un opérateur et enregistré dans le système de contrôle ou encore à partir d'un maillage défini sur plan par un opérateur et configuré dans le système de contrôle.
  • Dans une première étape, une couche du produit de couverture en quantité contrôlée est déposée par le dispositif 23 de distribution sur au moins une des zones An à recouvrir. Selon un mode de réalisation, la quantité de produit de couverture est contrôlée pour être inférieure à une quantité correspondant à une épaisseur déterminée du produit de couverture pour la zone concernée. En d'autres termes, dans cette première étape de dépôt du produit de couverture, le produit de couverture est déposé en déficit. Toutefois, comme vu en introduction, l'écoulement du produit de couverture est difficilement maitrisable, si bien qu'il est difficile de s'assurer que l'épaisseur de la couche déposée est effectivement inférieure à l'épaisseur déterminée. Or, tout surplus de produit de couverture constitue une perte économique, notamment : la trémie 24 doit être remplie plus souvent, induisant des allers-retours supplémentaires augmentant le temps d'intervention sur les cellules 2 ; le surplus de produit de couverture implique plus de déchets dans le bain 20 d'électrolyse qu'il faut ensuite traiter ; le procédé d'électrolyse en tant que tel peut être impacté du fait de la modification de la composition du bain électrolytique.
  • La quantité de produit de couverture est contrôlée par exemple en montant la trémie sur des pesons, et en contrôlant le débit de produit de couverture s'écoulant par le tube 25 à l'aide du dispositif d'extraction.
  • La quantité contrôlée peut être établie comme étant une quantité globale pour l'ensemble de la surface à couvrir, puis être réparties entre les zones An à recouvrir selon une table de correspondance, établie empiriquement ou par le calcul.
  • Dans une deuxième étape, le capteur 26 est ensuite mis en œuvre dans la au moins une zone An à recouvrir, afin de mesurer l'épaisseur, comme vu précédemment, de la couche de produit de couverture déposé.
  • Comme cela est illustré sur la figure 4, le maillage en zone An ne concerne pas nécessairement l'ensemble de la surface Ssup supérieure des blocs 9 anodiques. Toutefois, en pratique, la couche de produit de couverture recouvre l'ensemble de la surface Ssup supérieure des blocs 9 anodiques, et les zones An à recouvrir constituent des zones de contrôle.
  • Dans une troisième étape, l'épaisseur mesurée par le capteur 26 est ensuite comparée avec une épaisseur de référence. L'épaisseur de référence est prédéterminée pour permettre au produit 22 de couverture de recouvrir la surface Ssup des blocs 9 anodiques sur une hauteur donnée. L'épaisseur de référence est généralement la même pour toutes les zones An à recouvrir, mais non nécessairement. L'épaisseur de référence peut être une valeur donnée, ou une plage de valeurs données.
  • Plus précisément, les mesures par le capteur 26 sont transmises au système de contrôle, qui enregistre les mesures. La ou les épaisseurs de référence ont été préalablement enregistrées dans le système de contrôle. Le système de contrôle comprend alors un module de calcul permettant, pour la zone An concernée, de comparer l'épaisseur mesurée avec l'épaisseur de référence correspondante.
  • Dans une quatrième étape, le module de calcul déduit, à partir de la différence, une quantité correctrice de produit de couverture à déposer de nouveau dans la zone An à recouvrir concernée.
  • Dans une cinquième étape, une étape de rectification de la couche du produit de couverture est mise en œuvre dans la zone An concernée en fonction de la quantité correctrice déterminée. Comme cela sera explicité plus loin, la quantité correctrice calculée à la quatrième étape peut être nulle. Dans ce cas, la cinquième étape de rectification peut ne pas avoir lieu.
  • Par exemple, lorsque la différence entre l'épaisseur mesurée par le capteur 26 et l'épaisseur de référence indique un déficit de produit de couverture, le module de calcul détermine la quantité correctrice, positive, de produit de couverture correspondant au déficit. Le dispositif 23 de distribution est alors actionné par le système de contrôle pour déposer la quantité correctrice de produit de couverture sur la surface Ssup des blocs 9 anodiques, dans la zone An concernée. Par exemple, la quantité correctrice est traduite en débit et/ou en temps, et le dispositif 23 de distribution est actionné en conséquence pour déverser le produit de couverture.
  • Lorsque la différence entre l'épaisseur mesurée par le capteur 26 et l'épaisseur de référence indique un surplus de produit de couverture, au-delà d'une valeur seuil, le module de calcul détermine la quantité correctrice, négative, de produit de couverture correspondant au surplus. Dans ce cas, un dispositif de retrait de la quantité en surplus dans la zone An concernée peut être mis en œuvre. Par exemple, considérons deux zones Ai et Aj à recouvrir, qui peuvent être adjacentes mais non nécessairement. Pour une première zone Ai, la quantité correctrice est positive : le produit de couverture est en surplus. Pour l'autre zone Aj, la quantité correctrice est négative : le produit de couverture est en déficit. Dans ce cas, la cinquième étape de rectification peut comprendre la répartition, à l'aide d'un dispositif de raclage, du produit de couverture depuis la première zone Ai en surplus de produit de couverture vers l'autre zone Aj en déficit de couverture. Une nouvelle étape de mesure par le capteur 26 de l'épaisseur dans les deux zones Ai et Aj peut être ensuite mise en œuvre afin de vérifier la conformité, dans chaque zone, de l'épaisseur de la couche de produit de couverture avec l'épaisseur de référence correspondante. Si besoin, une nouvelle étape de rectification peut être mise en œuvre dans chaque zone Ai, Aj.
  • Selon un aspect qui ne fait pas partie de l'objet revendiqué, les étapes du procédé peuvent être réalisées dans leur ensemble ou en partie, successivement l'une à la suite de l'autre pour chaque zone An à recouvrir. Par exemple, les quatre étapes présentées ci-dessus sont appliquées à la zone A1 de la figure 4, avant d'être appliquées à la zone A2, et ainsi de suite.
  • Les étapes du procédé selon la présente invention sont réalisées, dans leur ensemble ou en partie, en séquence pour plusieurs zones An à recouvrir. Par exemple, la première étape est appliquée à l'ensemble des quatorze zones A1, ..., A14 à recouvrir avant d'appliquer la deuxième étape à l'ensemble des quatorze zones A1, ..., A14 à recouvrir, et ainsi de suite jusqu'à la cinquième étape.
  • En variante, seules la première, deuxième et troisième étape sont mises en œuvre dans la première zone A1 avant de passer à la zone A2, dans laquelle seules ces trois étapes sont également mise en œuvre, et ainsi de suite jusqu'à la zone A14. Puis, la quatrième et la cinquième étapes sont appliquées à leur tour, soit successivement zone par zone, soit l'une après l'autre pour l'ensemble des zones An à recouvrir.
  • Après la cinquième étape de rectification, le procédé peut être répété à partir de la deuxième étape de mesure afin de s'assurer que l'épaisseur de référence est atteinte. Il peut alors être normalement attendu que lors de la répétition du procédé, la quantité correctrice calculée à la quatrième étape soit nulle.
  • D'autres variantes sont également envisageables de manière immédiate.
  • En variante encore, les étapes du procédé peuvent être appliquées en temps réel. Notamment, les étapes du procédé peuvent être mises en œuvre sensiblement simultanément. Plus précisément, le capteur 26 peut être mis en œuvre de manière quasi-continue pendant le dépôt de la couche de produit de couverture, pour fournir de manière quasi-continue au système de contrôle des informations concernant l'épaisseur de la couche en cours de dépôt, et permettre la rectification de la quantité de produit de couverture déposée pendant le dépôt. En d'autres termes, une boucle d'asservissement peut être mise en œuvre, dans laquelle la quantité correctrice peut être calculée régulièrement, à une fréquence déterminée, pendant que le produit de couverture est en cours de dépôt, de manière à rectifier au plus vite la quantité de produit de couverture déversée par rapport à la quantité déterminée.
  • Afin de couvrir avec le produit de couverture au moins une portion donnée de la surface Ssup supérieure des blocs 9 anodiques de l'anode 8 à recouvrir, le dispositif 23 de distribution décrit une trajectoire donnée au-dessus de la surface Ssup supérieure des blocs 9 anodiques. La trajectoire est définie comme étant l'ordre de passage du dispositif 23 de distribution entre les différentes zones An à recouvrir. La trajectoire est associée à un temps de passage c'est-à-dire le temps que le dispositif 23 de distribution passe, pour une zone Ai à recouvrir, pour un débit déterminé, correspondant à une quantité déterminée de produit de couverture à déposer. Comme déjà indiqué précédemment, dans la première étape, la quantité déterminée de produit est inférieure à la quantité nécessaire pour atteindre l'épaisseur de référence.
  • Selon un mode de réalisation, la trajectoire et le temps de passage sont mis au point par simulation, ou par calcul théorique.
  • Selon un autre mode de réalisation, la mise au point de la trajectoire donnée et le temps de passage pour chaque zone Ai à recouvrir du dispositif 23 de distribution est réalisée préalablement à la première étape de dépôt, et comprend l'enregistrement des déplacements et des temps de passage du même dispositif 23 de distribution, ou d'un autre équivalent, commandé par un opérateur. Par exemple, un opérateur commande à distance les déplacements de la MSE 4 et du dispositif 23 de distribution, ainsi que le temps de passage du dispositif 23 de distribution dans chaque zone Ai à recouvrir, et le débit de produit de couverture, pour les blocs 9 anodiques d'une première anode 8, dite test. Un système d'enregistrement enregistre les données pour les blocs 9 anodiques de l'anode 8 test. Eventuellement, les étapes suivantes du procédé sont mises en œuvre pour les blocs 9 anodiques de l'anode 8 test. Puis, lorsque le procédé est appliqué aux blocs 9 anodiques d'une autre anode 8 à recouvrir, la trajectoire donnée pour les blocs 9 de cette autre anode 8 et les temps de passage associés sont copiés sur la trajectoire enregistrée pour l'anode 8 test. Eventuellement, la trajectoire et les temps de passage déterminés pour l'anode 8 test peuvent être adaptés à la position de l'autre anode, par exemple en considérant un effet de symétrie miroir de part et d'autre de l'hexapode. Ainsi, la trajectoire du dispositif 23 de distribution est mise au point par apprentissage depuis un opérateur.
  • Selon encore un autre mode de réalisation, la mise au point de la trajectoire et des temps de passage du dispositif 23 de distribution pour les blocs 9 anodiques d'une anode 8 comprend la prise en compte de l'étape de calcul d'une quantité correctrice appliquée préalablement à une autre anode. Plus précisément, les étapes du procédé, depuis la première étape de dépôt jusqu'à au moins la quatrième étape de calcul d'une qualité correctrice, sont mises en œuvre pour les blocs 9 anodiques d'une première anode 8. En pratique, le procédé dans son entier, jusqu'à la cinquième étape, peut être mis en œuvre pour les blocs 9 de la première anode 8. La quantité correctrice pour les blocs 9 anodiques de la première anode 8 est alors enregistrée, et prise en compte pour la mise au point de la trajectoire pour les blocs 9 anodiques d'une deuxième anode 8, en particulier pour corriger la quantité de produit de couverture déposer dans la première étape. Par exemple, lorsque la quantité correctrice calculée pour les blocs 9 de la première anode 8 est positive, la quantité contrôlée de produit de couverture déposée dans la première étape de dépôt pour les blocs 9 de la deuxième anode 8 peut être augmentée par rapport à celle déposée dans la première étape de dépôt pour les blocs 9 de la première anode 8. De même, dans la situation inverse dans laquelle la quantité correctrice calculée pour les blocs 9 de la première anode 8 est négative, la quantité contrôlée de produit de couverture déposée dans la première étape de dépôt pour les blocs 9 de la deuxième anode 8 peut être diminuée par rapport à celle déposée dans la première étape de dépôt pour les blocs 9 de la première anode 8. La trajectoire du dispositif de distribution peut ainsi être corrigée pour chaque bloc 9 anodique. Une telle correction peut être appliquée de proche en proche : à chaque fois que le procédé est appliqué, la quantité correctrice est prise en compte pour l'application suivante du procédé. La trajectoire corrigée peut également être enregistrée en lien avec des conditions données, par exemple des conditions de température ou de type de produit de couverture employée, de sorte que lorsque ces mêmes conditions sont réunies pour d'autres anodes, le procédé est adapté automatiquement.
  • En pratique, la trajectoire et les temps de passage sont en outre associés à un débit donné contrôlé par le système de contrôle agissant sur le dispositif d'extraction. Par exemple, le temps de passage sur les différentes zones An à recouvrir peut être le même pour chaque zone, c'est-à-dire que la vitesse de déplacement du dispositif 23 de distribution est constante, et le débit être régulé.
  • Il peut alors arriver que la quantité correctrice calculée dans la quatrième étape soit nulle, indiquant que la quantité contrôlée déposée dans la première étape correspond à la quantité requise pour atteindre l'épaisseur de référence. La cinquième étape de rectification est alors vide.
  • Avantageusement, les données de mesure du capteur 26 d'épaisseur sont collectées et enregistrées afin d'être utilisées par exemple pour analyser la qualité de la couverture par le produit et pour surveiller le fonctionnement d'une cellule 2.
  • Le procédé ainsi décrit permet d'automatiser et de mécaniser les opérations de mise en place de la couverture des anodes dans les cellules 2 de manière fiable et répétable, en augmentant la sécurité des opérateurs humains se trouvant à proximité des cellules 2 d'électrolyse et en diminuant les problèmes liés à une mauvaise évaluation de la quantité de produit de couverture d'anodes à déposer pour couvrir les bloc carbonés.

Claims (10)

  1. Procédé de mise en place d'une couverture d'au moins une anode (8) dans une cellule (2) d'électrolyse employée pour la production d'aluminium, au moyen d'une machine (4) de service mobile par rapport à la cellule (2), la cellule (2) comprenant un bain (20) électrolytique fondu dans lequel un bloc (9, 9') anodique de l'anode (8) est en partie immergé, de sorte qu'une surface (Ssup) supérieure du bloc (9, 9') anodique émerge hors du bain (20), la machine (4) de service comprenant au moins un dispositif (23) de distribution d'un produit (22) de couverture du bloc (9, 9') anodique, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
    /1/ dépôt en couche d'une quantité contrôlée du produit (22) de couverture par le dispositif (23) de distribution sur au moins une zone (An) à recouvrir de la surface (Ssup) supérieure du bloc (9, 9') anodique ;
    /2/ mesure de l'épaisseur de la couche de produit (22) de couverture déposée dans ladite zone (An) à recouvrir par au moins un capteur (26) d'épaisseur embarqué sur la machine (4) de service ;
    /3/ comparaison entre l'épaisseur mesurée par le capteur (26) et une épaisseur de référence, l'épaisseur de référence étant prédéterminée pour permettre au produit (22) de couverture de recouvrir la surface (Ssup) supérieure du bloc (9, 9') anodique sur une hauteur donnée dans au moins ladite zone (An) à recouvrir ;
    /4/ calcul d'une quantité correctrice de produit (22) de couverture pour atteindre l'épaisseur de référence dans ladite zone (An) à recouvrir ;
    /5/ rectification de l'épaisseur de la couche du produit (22) de couverture dans ladite zone (An) à recouvrir à l'aide de la quantité correctrice,
    procédé dans lequel préalablement à l'étape /1/ de dépôt, une étape de maillage d'au moins une partie de la portion supérieure du bloc carboné définissant une pluralité de zones (An) à recouvrir par le produit de couverture, procédé dans lequel au moins une partie des étapes /1/ de dépôt, /2/ de mesure, /3/ de comparaison, /4/ de calcul et /5/ de rectification sont réalisées ensemble en séquence, chaque étape étant appliquée pour plusieurs des zones (An) à recouvrir avant de passer à l'étape suivante.
  2. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur (26) d'épaisseur comprend une caméra tridimensionnelle.
  3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur (26) d'épaisseur comprend un laser bidimensionnel.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape /5/ de rectification comprend l'ajout de la quantité correctrice de produit de couverture dans la zone (An) à recouvrir par le dispositif (23) de distribution.
  5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'épaisseur mesurée dans l'étape /2/ de mesure pour au moins une première zone (Ai) à recouvrir est supérieure à une épaisseur seuil, la quantité correctrice déterminée à l'étape /3/ étant positive, et l'épaisseur mesurée dans l'étape /2/ de mesure pour au moins une deuxième zone (Aj) à recouvrir est inférieure à l'épaisseur de référence, la quantité correctrice déterminée à l'étape /4/ étant négative, et dans lequel l'étape /5/ de rectification comprend la répartition par un dispositif de raclage d'une quantité contrôlée du produit de couverture depuis la première zone (Ai) à recouvrir vers la deuxième zone (Aj) à recouvrir.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, dans l'étape /1/ de dépôt, la quantité contrôlée du produit (22) de couverture correspond à une épaisseur de couche inférieure ou égale à l'épaisseur de référence.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, préalablement à l'étape /1/ de dépôt, une étape de mise au point d'une trajectoire pour le dispositif (23) de distribution qui comporte un enregistrement des déplacements d'un dispositif de distribution commandé par un opérateur.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, préalablement à l'étape /1/ de dépôt, une étape de mise au point d'une trajectoire pour le dispositif (23) de distribution qui comporte une correction de la quantité contrôlée de produit (22) de couverture dans l'étape /1/ de dépôt par la prise en compte de la quantité de produit (22) de couverture supplémentaire à déposer pour atteindre l'épaisseur de référence dans ladite zone (An) à recouvrir calculée dans une étape /4/ de calcul mise en œuvre pour un bloc (9, 9') anodique précédent.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de collecte et d'enregistrement des données prises par le capteur (26) d'épaisseur.
  10. Produit programme d'ordinateur pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant un système de contrôle d'une machine (4) de service d'une cellule (2) d'électrolyse employée pour la production d'aluminium, la machine (4) étant apte à mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, la machine comprenant au moins un dispositif (23) de distribution d'un produit (22) de couverture et au moins un capteur (26) d'épaisseur du produit (22) de couverture, le système de contrôle recevant les mesures du capteur (26) d'épaisseur, le système de contrôle comprenant un module de calcul comparant l'épaisseur mesurée par le capteur (26) et une épaisseur de référence et calculant la quantité correctrice de produit (22) de couverture à déposer pour atteindre l'épaisseur de référence.
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