EP3610830A1 - Aufsteckbürste für eine elektrozahnbürste - Google Patents

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EP3610830A1
EP3610830A1 EP19201336.5A EP19201336A EP3610830A1 EP 3610830 A1 EP3610830 A1 EP 3610830A1 EP 19201336 A EP19201336 A EP 19201336A EP 3610830 A1 EP3610830 A1 EP 3610830A1
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EP
European Patent Office
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brush
push
axis
cam
movement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19201336.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Franz Fischer
Armin Bärtschi
Christian Hilfiker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trisa Holding AG
Original Assignee
Trisa Holding AG
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by Trisa Holding AG filed Critical Trisa Holding AG
Publication of EP3610830A1 publication Critical patent/EP3610830A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61C17/3409Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3427Rotation around the axis perpendicular to the axis of toothbrush handle and in the plane defined by the bristle holder

Definitions

  • the present invention relates to a brush head which has a brush body made of a hard material with a head-side end region and a neck end region for plugging onto a base body of an electric toothbrush.
  • Electric toothbrushes which have electric motors for driving movements of cleaning elements arranged on them, are generally known at the present time.
  • the cleaning elements attached to plug-on brushes are pivotally moved via a reduction gear after conversion of a rotary movement provided by the electric motor.
  • a distinction is made between reversing swiveling, reversing translational and combined movements which have both reversing swiveling and reversing translational movement components.
  • FIG US 3,104,409 An electric toothbrush with a reversibly pivotable cleaning element is, for example, in FIG US 3,104,409 disclosed.
  • the electric toothbrush described therein has a base body with an electric motor accommodated therein, the rotational movement of which is converted into a reversely pivoting movement of an output axis by means of a gear.
  • a handle-type brush head is attached to the output shaft and has a cleaning element equipped with bristles in the head-side end region. The cleaning element together With the entire plug-on brush in the tensed-up state of the electric motor - that is, in an active operating state - a reversing pivoting movement takes place about the output axis which extends essentially parallel to the longitudinal axis of the plug-on brush.
  • Another electric toothbrush is in the CH 688537 described.
  • This electric toothbrush also has an electric motor which is arranged in a base body in the form of a handle and which, in the active operating state, provides a rotary movement which is converted by means of a gear into a reversibly pivoting movement of an output axis.
  • a brush head with a bristle-covered cleaning element arranged on the head area can be plugged onto the basic device.
  • An axis extension movable in the brush head with a deflection element converts the swiveling movement of the output shaft into a reversing swiveling movement of the cleaning element by an end area engagement of the deflection element in a guide slot of a turntable carrying the cleaning element.
  • the pivot axis assigned to the cleaning element extends at right angles to the output axis.
  • the reversing pivoting movement of the substantially circular disk-shaped turntable with the cleaning element attached to it is also referred to as a reversing rotating or reversing oscillating movement.
  • FIG EP-A-1639914 An electric toothbrush, in which, in the active operating state, a cleaning element arranged on a plug-on brush performs a reversing translational back and forth movement, is for example in FIG EP-A-1639914 disclosed. This is done by means of a push-crank Transmission between a drive axis of an electric motor and an output-side push crank rod moves the entire brush back and forth parallel to its longitudinal axis.
  • an oral hygiene device in particular also an electric toothbrush, whose cleaning element arranged on a plug-on brush performs a combined movement in the active operating state, which movement results from a reversing swiveling movement about an output axis, which runs essentially parallel to the longitudinal axis of the plug-on brush, and a reversing translational direction - And forth movement of the output axis in the direction of the longitudinal axis of the brush head.
  • a gearbox used here has two cams arranged eccentrically on a gearwheel, which converts the rotary motion provided by the electric motor in the tightened state into the two movement components, on the one hand reversing swiveling and on the other hand translating back and forth, and transmitted to the output axis via a customer , Due to the specific geometrical design of the two cams, the two movement components oscillate at the same frequency as is specified by the gear wheel on which they are fixedly arranged.
  • the object of the present invention is now to provide a gear and a movement sequence associated therewith for the output axis or the associated cleaning element of an electric toothbrush or an electric toothbrush with such a gear, by means of which it is possible to protect the gums in a particularly effective manner To provide cleaning movement of the cleaning elements in a cost-effective manner.
  • the transmission according to the invention for an electric toothbrush is used to transmit and convert a rotary movement, which is provided by an electric motor on a drive axis, into a movement of an output axis, which in turn is intended to drive a movable cleaning element of the electric toothbrush.
  • the transmission has a cam which is preferably arranged eccentrically with respect to its driving axis and a corresponding customer which is connected to the output axis in a rotationally fixed manner.
  • the output shaft and the cleaning element connected to it perform a preferably rapid movement with a small deflection.
  • the ratio of the distance from the longitudinal center axis of the output axis to the longitudinal center axis of the drive axis in the region of the customer to the distance between the longitudinal center axis of the axis driving the cam and the longitudinal center axis of the cam is at least 10: 1.
  • the speed of the movement is achieved, for example, by using an electric motor that provides a high speed between 2000 rpm and 12000 rpm when the system is not under load.
  • the eccentric gear designed in this way according to the invention has a relatively simple structural design and is equipped with a plurality of components which are preferably to be processed by injection molding, which overall permits particularly cost-effective production.
  • a further object of the present invention is to provide a gear and a movement sequence associated therewith for the output axis or the cleaning element of an electric toothbrush or an electric toothbrush connected with such a gear, by means of which the manufacturer can provide the one provided by an electric motor continuous rotational movement in one direction of rotation in a simpler, inexpensive and more flexible way to better adapt to the desired cleaning movement of a cleaning element of the electric toothbrush.
  • the movement of the cleaning element should preferably allow a laterally reversing pivoting movement and / or a translational back and forth movement in the axial direction of the output axis in all gear variants.
  • Another object of the invention is to provide a brush head that is optimally adapted to the corresponding embodiment of the transmission. This involves in particular the formation of an advantageous connection between the brush head or the brush head and the output axis in order to produce an optimal movement sequence.
  • the invention is intended to provide the desired movement of the cleaning element via an effective chain, designed according to the invention, of an electric motor - gearbox - output shaft - plug-on mechanism - plug-on brush - cleaning element - bristles.
  • the transmission according to the invention which is used to convert a continuous rotary movement in one direction of rotation, which is provided by an electric motor on its drive axis, into a movement for driving a cleaning element, is designed in one embodiment as a multi-stage transmission. It has at least one drive-side first gear stage and at least one output-side second gear stage, at least one gear stage being designed as a reduction and at least one gear stage as a transmission ratio. This ensures that the motion transmitted by the multi-stage gearbox in terms of speed and torque can be easily and flexibly adapted to the specifications of the electric motor on the one hand and on the other hand to the desired movement properties of the cleaning element.
  • the gear ratio is with a cam and a cam extension equipped, which make it possible to provide both a reversing pivoting movement component and a reversing translational movement component or a combination of the two for the output axis and thus for the cleaning element.
  • Another object of the present invention is to provide an electric toothbrush with a gear, in which the gear enables a structurally simple, low-noise and, as far as possible, freely definable motion transmission.
  • This electric toothbrush is equipped with a base body which forms a handle and receives an electric motor and a gear, a neck adjoining the base body and a head arranged on the neck opposite the handle.
  • a movable cleaning element connected to an output axis is arranged on the head.
  • the gearbox has a cam and a pickup which is operatively connected to the output axis.
  • the cam preferably has a cross section in the form of a circle or a rounded n-corner, where n is an odd positive number.
  • the specific cross-sectional shapes of the cam mean that gear ratios can be the same and above all greater than Can be realized 1: 1.
  • the construction of the transmission is relatively simple and due to the sliding tap, there is only a low level of noise in the active operating state.
  • Base bodies 10 of electric toothbrushes 12 according to the invention are shown, which are shown, for example, in FIG Fig. 2 and Fig. 4 shown brushes 14 are pluggable.
  • the base body 10 has an essentially cylindrical outer contour and forms a handle 16 of the electric toothbrush 12. Along its longitudinal axis, the base body 10 has a set-up section 18 in a lower end region, an adjoining actuation section 20 and an attaching section 22 adjoining the actuation section 20 , which is arranged at an end region opposite the erection section 18.
  • the erection section 18 serves to securely erect the electric toothbrush 12 on a solid base, for example a charging or base station. It includes one in the Figures 1 - 4 Invisible floor, which can be formed, for example, with a set-up configuration for receiving in the charging or base station or with other functional configurations.
  • the actuating section 20 extends over approximately two thirds of the total length of the base body 10 and is essentially enclosed by the palm of the hand of a user when using the electric toothbrush 12.
  • On an upper side 24 it is provided with actuating elements 26, which are accessible from the outside and are made of flexible material, for controlling the operating states of the Electric toothbrush 12, for example a switching on and off, a continuous or discrete adjustment of operating states or operating speeds, etc., equipped.
  • soft-elastic adhesive elements 28 which prevent the user's hand from slipping when using the electric toothbrush 12, are arranged on the surface otherwise formed by a hard material.
  • the actuating section 20 tapers preferably continuously in the direction of the push-on section 22.
  • the push-on section 22 is used for the mechanical coupling of the push-on brush 14 to the base body 10 of the electric toothbrush 12 Fig. 1
  • the embodiment of the base body 10 shown has an end region of an output shaft 30 and in which in FIG Fig. 3
  • the embodiment shown additionally has a connecting piece 32 for the rotationally fixed reception of the push-on brush 14.
  • the plug-on brush 14 has a neck 34, the free end region of which is intended for plugging onto the plug-on section 22 formed on the base body 10.
  • the neck 34 is provided as a stem-like extension with a rounded cross section that is smaller than that of the base body 10.
  • an externally accessible control element 36 At the in Fig. 4 shown embodiment of the brush 14 is attached to the top 24 of the neck 34 an externally accessible control element 36.
  • the actuating element 36 serves to select a pivoting range that can be moved on a head 38 of the plug-on brush 14, in particular in this embodiment cleaning element 40 arranged in a reversibly rotatable manner.
  • the head 38 forms a free end region of the plug-on brush 14 which adjoins the neck 34 and generally widens with respect to the neck 34. It serves to receive and / or store cleaning elements 40 which are used in Fig. 2 and Fig. 4 Embodiments shown on the top 24 with bristles 42 or bundles of bristles 42 are occupied.
  • the underside 44 which is not visible and which is opposite the upper side 24, can also be provided with a tongue cleaner, preferably made of soft material, for example.
  • the cleaning element 40 is fixedly arranged on the plug-on brush 14 and, in an active operating state of the electric toothbrush 12, carries out the reversing pivoting movement transmitted by the output shaft 30 together with the entire plug-on brush 14.
  • the cleaning element 40 is pivotally mounted with respect to the head 38 and the neck 34. In the active operating state of the electric toothbrush 12, the cleaning element executes a reversing, rotating movement about an axis which runs almost at right angles to the longitudinal axis of the neck 34.
  • the resulting movements of the cleaning elements 40 of the in FIG Fig. 2 and Fig. 4 Shown embodiments of the electric toothbrush 12 according to the invention different are apart, both movements are based on a reversing pivoting movement of the output axis 30.
  • a so-called inner frame 46 is arranged inside the base body 10 of the electric toothbrush 12.
  • the inner frame 46 is a side view of part of the interior of the electric toothbrush 12 in FIG Fig. 5 shown. The part shown extends from the outermost, plug-on brush-side end of the output shaft 30 to approximately the longitudinal center of the actuating section 20.
  • a gear 48 according to the invention, a drive unit 50 and a control unit 52 are arranged on the inner frame 46, the latter two being shown in FIG Fig. 5 are only partially visible.
  • the control unit 52 is partially arranged on the top of the inner frame 46 and comprises a printed circuit board 54 with components arranged thereon and a switching element 56 for switching the active operating state of the electric toothbrush 12 on and off.
  • the switching element 56 corresponds to the actuating elements 26, which are accessible from the outside are arranged on the base body 10, formed.
  • the actuating elements 26 are preferably formed from a flexible material and allow actuating forces to be exerted on the switching element 56 when they are actuated.
  • the drive unit 50 includes an in Fig. 5 Energy storage, not shown, in the form of one or more batteries or an accumulator or a mains connection, which is in each case electrically connected to an electric motor 58.
  • the electric motor 58 starts its associated drive axis 60 a continuous rotary movement in a direction of rotation by 360 ° ready.
  • the speed of the electric motor - with the gear 48 connected and the plug-on brush 14 attached - is between 1000 revolutions per minute (rpm) to 15000 rpm, preferably 3000 rpm to 8000 rpm or 8000 rpm to 12000 rpm.
  • the use of motors at these high speeds enables a high cleaning effect for this correspondingly rapidly moving cleaning element 40.
  • the operating voltage for supplying the electric motor 58 is 1.3 V to 3 V, with a current flow in the unloaded operation defined above between 300 mA to 1500 mA, preferably 400 mA to 1200 mA.
  • the transmission 48 is connected to the drive unit 50 on the inner frame 46.
  • the transmission 48 transmits and converts the essentially continuous rotary movement provided by the electric motor 58 on the drive shaft 60 into a reversing movement of the driven shaft 30.
  • the movement provided on the driven shaft 30 by the inventive transmission 48 described in detail below can convert a reversing swiveling movement the longitudinal center line of the output axis 30, a reversible translational back and forth movement in the direction of the output axis 30 or a combined movement of reversibly pivoting and reversibly translational movement components.
  • a sealing groove 62 is formed on the output axis side on the inner frame 46, into which a sealing O-ring 64 or a lip seal is inserted.
  • the connecting piece 32 which is also formed on the inner frame 46, is, like the entire inner frame 46, made of a stable hard material and has a slip-on brush notch 66 on the underside. This slip-on brush notch 66 interacts with an element described later on the slip-on brush 14 and prevents undesired removal of the slip-on brush 14 from the base body 10.
  • the connecting piece 32 is equipped with edges which run essentially parallel to the driven axis 30 in order - as already mentioned - to prevent it from rotating To ensure arrangement of the brush head 14 on the base body 10.
  • the inner frame 46 is equipped on the output axis side with a corresponding axle recess, which is not visible in the figures.
  • the diameter of the axle recess is selected so that the driven axle 30 can move freely translationally and / or rotating therein, but the penetration of liquids and solids is largely excluded.
  • FIG. 5 visible drive gear 68, which is rotatably arranged on the drive axis 60 of the electric motor 58, a particularly in Fig. 6 easily visible crown gear 70 with a cam 72 arranged on its toothed side surface and one especially in Fig. 7 shown, interacting with the cam 72 customer 74.
  • the output shaft 30 is arranged in a rotationally fixed manner on the customer 74.
  • the output shaft 30 is in turn rotatable and, if necessary, also displaceable in an output shaft sleeve 75, which in FIG Fig. 6 is visible, stored.
  • the position of the pickup 74 relative to the inner frame 46 is fixed to the desired degree of freedom of movement and, if appropriate, displacement.
  • the output shaft sleeve 75 thus serves to support the output shaft 30.
  • the spur-toothed drive gear 68 engages with teeth of the crown gear 70 which are not shown for the sake of simplicity and forms a reduction 76 due to the smaller number of teeth of the drive gear 68 compared to the crown gear 70.
  • the reduction 76 is a first gear stage of the gear 48 in the form of a crown gear .
  • the reduction ratio is 0.2 to 0.9, preferably 0.4 to 0.6, ie the speed of the crown gear 70 is reduced by the mentioned reduction ratio compared to the engine speed and the torque is increased accordingly.
  • the drive axis 60 of the drive gear 68 is at least almost at right angles to the crown gear axis 78 mounted in the inner frame 46 (see Fig. 6 ).
  • the Drive axis 60 positioned parallel, but not coaxially to the output axis 30.
  • the drive axis 60 and the output axis 30 must also enclose the same angle. For ergonomic reasons, an angle smaller than 20 °, preferably between 3 ° and 10 °, is preferred.
  • the embodiment variant shown is the inner frame 46 compared to that in FIG Fig. 5 Variant shown modified so that the output shaft 30, the output shaft sleeve 75 and the pickup 74 are at said angle to the drive axis 60.
  • the drive axis 60 of the drive gear 68 is here, as in the in Figure 6 Embodiment shown, also oriented almost at right angles to the crown gear axis 78 mounted in the inner frame 46.
  • the cam 72 can be manufactured as a component separate from the crown gear 70.
  • the drive shaft 60 and the driven shaft 30 can be positioned in the same alignment with a corresponding bearing.
  • the pickup 74 is to be arranged, for example, rotated through 180 ° about its longitudinal axis and provided with a corresponding recess through which the cam 72, which is arranged on the crown gear 70 in a rotationally fixed manner, engages with sufficient play.
  • the cam 72 is integrally formed on the toothed side surface of the crown gear 70 or can be firmly connected to the crown gear 70 as an additional part. Consequently, a complete rotation of the crown wheel 70 leads through 360 ° also to a complete revolution of the cam 72.
  • the cam 72 can be in shape and arrangement with respect to the crown wheel axis 70, as in the 8 to 11 shown by way of example, can be designed in various ways.
  • the cam 72 has at least one cam wall 80, which extends essentially parallel to the crown wheel axis 78 and at right angles to the toothed side surface of the crown wheel 70.
  • the pickup 74 grips around the cam 72 in a clamp-like manner and slidably scans the curved wall 80 of the cam 72 by means of two rounded scanning edges 82 which are parallel and at a fixed distance from one another.
  • the pickup 74 is pivoted together with the non-rotatably connected output axis 30 reversibly about its longitudinal center line within an angular range less than 360 ° . Due to the pivoting movement of the pickup 74 and the consequently different spacing of the scanning edges 82 from the crown wheel 70, it can be advantageous to make the cam 72 slightly cambered or barrel-shaped in the direction of the crown wheel axis 78. This compensates for the pivoting movement of the pickup 74 and a reduction in the distance between the scanning edges 82 projected onto a plane parallel to the toothed side surface of the crown gear 70. This fact can be neglected when swiveling with small deflections.
  • the ratio of the distance between the longitudinal center axis of the output axis 30 and the longitudinal center axis of the drive axis 60 in the area of the pickup 74 to the distance between the longitudinal center axis of the crown wheel axis 78 driving the cam 72 and the longitudinal center axis of the cam 72 arranged on the crown wheel 70 (i.e. the eccentricity of the cam 72 ) is at least 10: 1.
  • the cleaning element 40 is either arranged firmly on the plug-on brush 14 and the plug-on brush 14 is rotatably attached directly to the output shaft 30 - as in the case in FIG Fig. 2
  • the output shaft 30 itself has an almost constant diameter over its entire length, which is between 2 mm and 6 mm, preferably between 2.5 mm and 4 mm.
  • the output shaft 30 is provided with flats 84 on both sides in its end region.
  • the flats 84 have the task of transmitting a torque in cooperation with corresponding mating surfaces of the push-on brush 14 or the push-on axis.
  • the remaining cross section of the output shaft 30 in the area of the flats 84 is 0.5 mm to 3.5 mm, preferably 1.5 mm to 2.5 mm.
  • the length of the flats 84 along the output axis 30 is between 8 mm and 14 mm, preferably between 10 mm and 12 mm.
  • shoulders 86 are formed.
  • the shoulders form an angle with the longitudinal center line of the output axis 30 from 30 ° to 60 °, preferably from 40 ° to 50 °.
  • the beginning of the shoulders 86 is positioned approximately 15 mm to 22 mm, preferably 17.5 mm to 19.5 mm, from an end 87 on the plug-in section side of the base body 10 (without connecting piece 32).
  • notches 88 In the direction of the pickup 74, after the flattenings 84 on the output axis 30, there follow one, as in Fig. 5 shown, or two, as in Fig. 6 notches 88 arranged opposite one another.
  • the notches 88 provide the push-on brush 14 or the push-on axis with a hold in the axial direction and thus prevent undesired removal or uncontrolled falling off of the push-on brush 14.
  • the notches 88 are arranged at a distance of approximately 12 mm to 20 mm, preferably 15 mm to 17 mm, from the end face 87. They preferably have a depth of 0.2 mm to 0.8 mm, preferably 0.35 mm to 0.65 mm. A bottom of the notches 88 has a width of approximately 0.3 mm to 1.5 mm, preferably of 0.7 mm to 1.1 mm.
  • the output shaft 30 is rounded in its end region on the plug-on brush side in order to reduce the risk of injury and to facilitate the assembly process when the plug-on brush 14 is plugged on.
  • the output shaft 30 is preferably made of a metal, for example stainless steel, and has a free length from the end face 87 measured from 25 mm to 35 mm, preferably from 28 mm to 32 mm.
  • crown gears 70 with cams 72 arranged thereon will now be described with reference to FIG Figures 8-11 described.
  • the teeth of the crown gears 70 are not drawn for reasons of simplification and are only symbolically represented by a ring.
  • cylindrical crown axle sleeves 90 are formed in each case. They serve to support the crown gear 70 along the crown gear axis 78 with respect to the inner frame 46.
  • a cam 72 In Fig. 8 One embodiment of a cam 72 is shown.
  • This cam 72 has a circular to slightly elliptical (with a ratio of main apex to secondary apex of 1.01: 1 to 1.1: 1, preferably 1.03: 1 to 1.07: 1) cross section and is arranged eccentrically with respect to the crown gear sleeve 90 and the crown gear axis 78 (not shown) ,
  • the axis of rotation for the crown wheel 70 to a central axis of the cam 72 is 0.5 mm to 3.0 mm, preferably 1.5 mm to 2.5 mm.
  • Embodiments of the cam 72 according to the invention are shown.
  • the cross sections of the cams 72 each have an n-corner shape rounded on all sides, where n is an odd positive number. So are in the 9 and 10 Cam with a substantially triangular cross section and in Fig. 11 a cam is shown with a substantially pentagonal cross section.
  • the curved walls 80 of the cams 72 are always rounded and also contain the corners of the respective n-corner shape in order to enable sliding scanning through the scanning edges 82 of the pickup 74.
  • the rounding radius for the corners is 1.32 mm for the triangular cross section and 0.5 mm for the pentagonal cross section.
  • the radius of the rounding of the sides is 7.27 mm for the triangular cross section and 14.44 mm for the pentagonal cross section.
  • the general rule is that the radius of curvature for the corners decreases with increasing n, i.e. towards 0 mm, and that the radius for the curvature of the sides increases with increasing n.
  • the cross-sectional shapes of the cams 72 must be designed accordingly due to the fixed distance of the scanning edges 82 from one another and in particular have a circumference.
  • the cross sections of the cams are preferably designed as rounded, regular n-corners.
  • the curve walls 80 of the cams 72 are each such formed such that each cross-sectional length delimited by the curve walls 80 and running in a cross-sectional plane of the cam 72 through the center point of its cross-sectional shape has approximately the same length.
  • the essentially n-shaped cams 72 can be eccentric with respect to the crown wheel axis 78 as well as in FIG 10 and 11 shown, be arranged concentrically with respect to the crown wheel axis 78.
  • n-angular cross-sectional shapes of the cam 72 there is a n-fold reversible pivoting of the pickup 78 and the associated output shaft 30 when the crown wheel 70 is rotated completely through 360 °.
  • n> 1 ie for cams 72 with 3, 5, 7 ... -shaped cross-sectional shapes, the combination of the cam 72 with the pickups 74 forms a second gear stage on the output side in the form of a gear-free transmission 92 (see for example Fig. 6 ).
  • the corresponding gear ratios 3, 5, 7 ... cause one Increasing the pivoting frequency of the pickup 74 with respect to the speed of the crown gear 70 by precisely these gear ratios.
  • the deflection of the pickup 74 results in a maximum deflection of the pickup 74 or the output shaft 30 connected to it, particularly between 1 ° and 23 °, preferably between 3 ° and 15 ° preferably about 5 ° to 12 ° between its maximum deflection positions (ie the full deflection angle when moving from the far left to the far right).
  • a maximum deflection of the pickup 74 or the output shaft 30 connected to it particularly between 1 ° and 23 °, preferably between 3 ° and 15 ° preferably about 5 ° to 12 ° between its maximum deflection positions (ie the full deflection angle when moving from the far left to the far right).
  • the second gear stage is preferably accommodated in the base body 10 of the electric toothbrush 12.
  • at least one of the two gear stages is arranged in the brush 14.
  • this special configuration by means of cams 72 and pickups 74 is only an example and other means, not shown here, can be used to implement the at least second, translating gear stage.
  • this second gear stage is preferably not realized by means of teeth, but by means of curves or cams and correspondingly shaped pickups.
  • FIG. 12 is similar to the representation in Fig. 6 a structural unit consisting of the crown gear, the cam 72, the pickup 74 and the associated output shaft 30 is shown.
  • Crown axle sleeve 90 shown replaced by a cam extension 94.
  • This cam extension 94 extends through a scanning recess 96 in the pickup 74.
  • the scanning recess 96 has a rounded cross-section delimited by a scanning wall 98, within which the cam extension 94 can perform a rotational movement with as little friction as possible about the crown wheel axis 78 and at the same time a pivoting movement of the pickup 74 about the output axis 30 is made possible.
  • the cam extension 94 has in the in 12 and 13 Embodiment shown a circular to slightly elliptical (with a ratio of main vertex to minor vertex of 1.01: 1 to 1.08: 1, preferably 1.02: 1 to 1.05: 1) cross section and is arranged eccentrically with respect to the crown gear axis 78.
  • the distance from the crown wheel axis 78, which has the function of an axis of rotation, to a central axis of the cam extension 94 is 0.1 mm to 1.5 mm, preferably 0.2 mm to 0.8 mm.
  • FIG. 13 is the in Fig. 12
  • the arrangement shown is shown again in a side view, the penetration of the cam extension 94 through the scanning recess 96 now being clearly recognizable.
  • cam extension 94 can also be equipped with a rounded, essentially n-shaped cross-section, where n is an odd positive number and the formation of a gear-free further transmission 100 is effected for n> 1.
  • the cam extension 94 can be arranged eccentrically as well as concentrically or coaxially with respect to the crown wheel axis 78.
  • cam extension 94 is shaped in such a way that each cross-sectional length that is delimited on two sides by its outer wall and runs in a cross-sectional plane of the cam extension 94 through the center of its cross-sectional shape is at least almost the same length.
  • FIG Fig. 15 An example of a cam extension 94 with a triangularly rounded cross section that is eccentric with respect to the crown gear axis 78 is shown in FIG Fig. 15 shown.
  • the cam extension 94 is combined with a pentagonally rounded cam 72 on the crown gear 70.
  • the cam 72 is arranged concentrically or coaxially with respect to the crown gear axis 78.
  • a movement pattern which can thereby be generated on the output axis 30 is described below in connection with Fig. 20 explained.
  • cams 72 cylindrical and arranged concentrically with respect to the crown gear 70.
  • the output shaft 30 is only moved back and forth in a reversing translatory manner and is not additionally pivoted in a reversing manner.
  • the cylindrically shaped, concentrically arranged cam 72 laterally stabilizes the pickup 74 and prevents the pivoting movement.
  • the cam extension 94 is cylindrical and concentric and stabilizes the pickup 74 in the direction of the output axis 30 and prevents the translational movement.
  • the reversing translational back and forth movement caused by the rotation of the cam extension 94 causes a shift in the longitudinal direction of the output axis 30 of between 0.5 mm and 2 mm, preferably between 0.5 mm and 1.5 mm.
  • a reversing translational movement component of the cleaning element 40 can, for example, be shown in FIG Fig. 2 shown embodiment of an inventive Electric toothbrush 12 can be realized. However, it should be noted that in this case suitable safety measures must be taken so that no body parts or skin areas of the user can be pinched by the brush 14 lifting off from the base body 10.
  • Such a safety measure is, for example, the insertion of a bellows-like hose between the end region of the plug-on section 22 of the base body 10 and the free end region of the neck 34 of the plug-on brush 14 or similar means made of soft-elastic material, which keep the resulting gap to a minimum by the translational movement of the plug-on brush 14.
  • Another safety measure is to allow the brush head 14 to end within the base body 10 and thus to prevent the risk of getting caught.
  • the time t and the corresponding angle of rotation ⁇ of the crown wheel 70 (or the drive axis 60) are plotted on the abscissa.
  • a gear ratio of 3 results which is shown in the graphical illustration of Fig. 17 is expressed by a sinusoidal function with three deflection periods within one revolution of the crown wheel 70. If the cam 72 were additionally arranged eccentrically with respect to the crown wheel axis 78, these three successive oscillation periods would additionally be due to a sinusoidal deflection with a period within the rotation of the crown wheel 70, as for example in FIG Fig. 16 shown, modulated.
  • the phase relationship between the two sinusoidal components depends on the exact position of the corners of the cam 72 relative to the crown wheel axis 78 (see also Fig. 19 ).
  • Fig. 18 shows the deflection angle ⁇ of the output axis 30 as a function of the angle of rotation ⁇ of the crown gear 70 or the time for an essentially pentagonal cam 72 which is arranged concentrically with respect to the crown gear axis 78.
  • the deflection angle ⁇ runs through five sinusoidal periods with one revolution of the crown wheel 70. A gear ratio of 5 is consequently present.
  • Fig. 19 is a movement pattern related to the Fig. 17 already mentioned case of a substantially triangular cam 72, which is mounted eccentrically with respect to the crown gear axis 78.
  • the cam 72 is displaced along a bisecting line from the center of the circumference of the cam cross section in the direction of a corner. Consequently, the functional dependence of the deflection angle ⁇ on the angle of rotation ⁇ of the crown wheel 70 (or the drive axis 60) essentially results from a superimposition of the in FIG 16 and 17 depicted functional dependencies.
  • Such a function course leads to a trembling-like deflection of the output axis 30.
  • Fig. 20 the movement pattern of the output axis 30 is shown under an additional influence of the cam extension 94.
  • the abscissa represents a deflection length s of the output axis 30.
  • the movement pattern for a complete rotation of the crown wheel 70 by an angle of rotation of 2 ⁇ (360 °) is shown.
  • the reversing swiveling motion component causes a sinusoidal variation of the deflection angle ⁇ for three periods within a crown wheel revolution.
  • the cam extension 94 causes a cross-sectional geometry and arrangement like that in FIG Fig. 16 shown cam 72 a reversing translational back and forth movement along the output axis 30. Because of the frequency relationships, an operating point in this diagram first runs through 1.5 deflection periods of the deflection angle ⁇ during a forward movement and the remaining 1.5 on the return movement as a mirror image with respect to the abscissa periods. In the chosen representation of Fig. 20 the result is a closed curve with three almost elliptical curve elements. In this case too, a large number of movement patterns can be achieved by varying the cross sections of the cam 72 and the cam extension 94 and by selecting different positions of the cam 72 or the cam extension 74 with respect to the crown wheel axis 78.
  • Cam 72 cross-sectional shape, position with respect to the crown gear axis 78
  • Cam extension 94 cross-sectional shape, position with respect to the crown gear axis 78 swinging (simple) oval, eccentric oval, concentric swinging n times n-angular, concentric oval, concentric moving back and forth (simple) oval, concentric oval, eccentric n times back and forth translationally oval, concentric n-angular, concentric pivoting (simple) with overlay pivoting n times n-angular, eccentric oval, concentric moving back and forth translationally (simple) with overlapping n times moving back and forth oval, concentric n-angular, eccentric n times swiveling with translatory back and forth (simple) n-angular, concentric oval, eccentric n times swiveling with n times translationally moving back and
  • the comment "simple" means that per complete revolution of the crown gear 70 is accurate a complete swivel period for the deflection angle ⁇ is run through.
  • the variable n is to be replaced by an odd positive number, for example 3, 5, 7, 9 etc. From the table above it can be seen that a large number of pivoting movements and back and forth movements can lead to complex movement patterns of the output shaft 30 and the cleaning elements 40 connected to them. These can be adjusted to ensure optimal cleaning of the teeth and the interdental spaces, as well as improved blood flow to the gums by means of appropriate massage movements. Intensive tests with cleaning robots have shown that high-frequency movements with a smaller deflection achieve the best cleaning values, especially in the interdental area. The overlapping movement patterns described above have proven particularly useful. In particular, the movement pattern of the so-called bass method, which is used for manual toothbrushes, was successfully perfected with the method described above.
  • the pivoting movement of the movable cleaning element 40 is carried out at a frequency between 3000 rpm and 15000 rpm, preferably from 8000 rpm to 12000 rpm, particularly preferably between 8000 and 10,000 rpm. realized.
  • the translatory back and forth movement of the cleaning element 40 is realized with a frequency between 1000 rpm and 12000 rpm, preferably between 2000 rpm and 4000 rpm or between 8000 rpm and 12000 rpm.
  • gearboxes 48 For all described embodiments of gearboxes 48, it should be mentioned that the play between the teeth of the drive gear 68 and the crown gear 70 and between the cams 72 and the scanning edges 82 and the cam extension 94 and the scanning walls 98 is kept as small as possible in order to avoid impacts in the system and to keep noise pollution outside the base body 10 as low as possible.
  • the interlocking or sliding elements can be provided with a lubricant, for example silicone grease, in order to reduce possible friction effects.
  • a lubricant for example silicone grease
  • the output shaft 30 and the drive shaft 60 can be designed in several parts, the individual parts being connected to one another via coupling elements made of a damping plastic. Due to the torsional movements of the axes, this enables a soft start of the movements and the risk of injury from abrupt movements is reduced.
  • Such a "soft mounting" can also be designed without interrupting the output shaft 30, for example by the connection between the pickup 74 and the output shaft 30 is designed to be soft, that is to say that a soft layer is applied between the two elements 74, 30.
  • Appropriate bearings can also be designed to reduce noise, which dampen the transmission of vibrations via the output shaft 30.
  • plug-on brushes 14 and configurations of heads 38 and cleaning elements 40 and the bristles 42 arranged on them are described in detail below with reference to the further figures. These cleaning elements 40 are particularly suitable in connection with the movement patterns described above and reinforce their effect.
  • a brush body 102 made of hard material of a brush 14 which, for example, on the in Fig. 1 shown base body 10 can be plugged and can perform a reversing pivoting movement, shown.
  • the brush head body 102 is preferably produced by means of an injection molding technique. It provides the brush head 14 with basic stability and serves as its backbone. In the neck-side end region of the brush body 102, an opening 104 of an axle receptacle 106 is visible, in which the flattened End region of the output shaft 30 can be inserted.
  • the axle receptacle 106 is equipped with two receptacle flats, which are not visible in the illustrations, and which are designed in accordance with the flats 84 of the output shaft 30 and, by virtue of their interaction, ensure the transmission of a torque from the output axle 30 to the plug-on brush 14.
  • the opening 104 is preceded by a cylindrical holding recess 107 on the end region side.
  • the holding recess 107 serves to enable the push-on brush 14 to be placed on a corresponding holder for storage in a base station.
  • the holding recess 107 occupies a substantial part of the neck cross-section and has a longitudinal depth of less than 10 mm, preferably less than 5 mm.
  • the axle receptacle 106 and the holding recess 107 are preferably arranged coaxially to one another.
  • the holding recess 107 can also cover a second function: by means of a corresponding design, a pivotable brush 14 can be formed, which also fits onto the in 3 and 4 shown base body 10 can be plugged.
  • an outer shell of the plug-on brush 14 surrounding the holding recess 107 surrounds the connecting piece 32 in the manner of an apron.
  • Basic bodies 10, which can be used both with plug-on brushes 14 for oscillating and for pivoting movements, are preferably only provided with a gear 48 for the provision equipped with the swivel movement. An additional superimposed translational movement component seems less useful here.
  • Support stubs 108 are also formed from hard material on the plug-on brush base body 102 both at the head-side end region and in the neck-side section. These support stumps 108 serve various functions: support in an injection molding tool in a subsequent injection molding process step for injecting a flexible material, support of the brush body 102 during labeling and, if necessary, with their surface visible on the surface of the brush 14 represent suitable areas on which labeling, for example can be applied by hot stamping, inkjet or tampon labeling.
  • the brush head body 102 is already equipped with bristle receiving holes 110 on the head side.
  • the vent hole 112 formed on the top 24 and on the axle receiving side on the bottom 44 serves in the injection molding process to support a core for shaping the axle receptacle 106.
  • the top vent hole 112 in the brush body 102 is covered by flexible material in the subsequent injection molding process step ,
  • the remaining vent hole 112 on the underside is not covered with soft-elastic material and serves for the escape of air when inserting the driven shaft 30 and for flushing the shaft receptacle 106 with liquid for cleaning purposes.
  • Fig. 22 is in the neck-side end region of the brush body 102, between the two support stumps 108 on the underside, a substantially U-shaped recess 113 visible.
  • the U-shaped recess 113 surrounds a tongue-like spring element 114 with snap cams formed thereon, which cooperates with a notch 88 on the output shaft 30 in order to hold the push-on brush 14 on the base body 10 of the electric toothbrush 12.
  • Fig. 22 shown brush body 102 shown after overmoulding with a soft elastic material.
  • the plug-on brush base body 102 encapsulated with soft elastic material is then equipped with bristles 42 in the head region, for example by means of a classic bristle method.
  • the brush head 14 is preferably made of several plastic materials. A hard and a soft material are preferably used in each case. The different plastics stick together. With a combined use of hard and soft materials in the brush head 14, a certain flexibility of the brush head 14 can be achieved. The flexibility can be easily adjusted using a combination of different layer thicknesses and shapes.
  • a structure can be formed with the soft material on the outer surface of the brush head 14, which supports a pulling off of the brush head 14 from the base body 10, in that it offers a restrained structure for the fingers of the human hand.
  • a support surface 108 is attached to the underside 44 of the brush head 38, which fixes and supports the brush head 38 during the bristling.
  • the finished plug-on brush 14 is in a sectional view in Fig. 25 shown.
  • the hard material used for the production of the brush body 102 is shown with a different hatching than the soft elastic material sprayed on in a second method step.
  • the axis receptacle 106 and the uncovered vent hole 112 are also particularly clearly visible in this illustration.
  • the spring element 114 is clearly recognizable, which is formed on one side on the plug-on brush 14 and therefore enables the plug-on brush 14 to be plugged onto the base body 10 in two different orientations about its longitudinal axis.
  • the spring element 114 is partially surrounded by soft elastic material.
  • the spring element 114 has to be resiliently soft due to its spring-elastic properties already in the first injection molding process step, when the core, which is used to form the axle receptacle 106, is removed.
  • the same version of the spring element 114 can also be used in an oscillating brush, as in Fig. 26 shown, applied.
  • the brush head shown on the head 38 can also be equipped with a rubber-elastic cleaning structure (not shown) in the form of a tongue cleaner.
  • scraper edges are preferably formed from the soft elastic material, which can remove plaque and contaminants from the tongue during movement.
  • the same soft-elastic material can be used to form soft-elastic massage elements, preferably rubber-elastic cleaning lamellae or cleaning structures, in the bristle field.
  • the scraper edges made of flexible material are preferably transverse to the direction of movement of the brush head according to the regulations. For example, if the brush head performs a reversing pivoting movement, the scraper edges are essentially preferably aligned in the longitudinal direction of the brush head 14.
  • the scraper edges are essentially preferably aligned in the transverse direction to the longitudinal axis, ie essentially at right angles to the longitudinal axis of the brush head 14.
  • the cleaning structures can also be formed from hard material, in which case, of course, they are not rubber-elastic.
  • Fig. 26 is a sectional view of the already in Fig. 4 Embodiment of a plug-on brush 14 shown.
  • This embodiment of the plug-on brush 14 enables the cleaning element 40 to rotate in a reversing or oscillating manner.
  • the plug-on shaft 116 which can be plugged onto the output shaft 30 with the deflecting element 118 is clearly visible.
  • the adjusting element 36 the position of which determines the relative positioning of the plug-on axis 116 within the neck 34 and consequently determines the swivel angle range of the cleaning element 40, can be seen.
  • the cleaning element 40 has a disk-shaped bristle carrier 120 and has been equipped with bristles 42 during manufacture in a conventional bristling process using metal anchors, an AFT (anchor free tufting) or an IMT (in mold tufting) process.
  • the bristle carrier 120 is fastened on a turntable 122, which is pivotably mounted on the base brush body 102 via a turntable axis 124 fastened centrally in the turntable 122.
  • the turntable axis 124 extends essentially at right angles to the longitudinal extent of the plug-on axis 116 or the output axis 30.
  • the turntable 122 has a slot 126, in which the deflection element 118 engages.
  • the radial engagement position of the deflecting element in the turntable 122 is influenced by the change in the position of the plug-on axis 116 within the neck 34, which, as already mentioned, can take place via the adjusting element 36, so that between a larger and smaller pivoting angle of the turntable 122 and thus the Cleaning element 40 can be selected.
  • the swivel angle is less than 35 °, preferably less than 30 °. Further information on the internal structure of this embodiment of a brush head 14 can, for example, be the CH 688537 be removed.
  • FIG 27 and 28 Another embodiment of a plug-on brush 14 with a pivotable cleaning element 40 is shown in FIG 27 and 28 shown.
  • the embodiment shown, in which the entire brush head 14 is pivoted together with the cleaning element 40, is similar to that in FIG Fig. 26
  • Embodiment of the brush head body 102 shown is firmly attached with respect to the base body 10 and not pivotable.
  • the cleaning element 40 is firmly connected to an axis extension 128.
  • the axis extension 128 is in turn pivotally mounted in the brush body 102.
  • the axle extension 128 is connected to the output axle 30.
  • the cleaning element 40 can also be arranged at an angle or inclined to the plug-on axis 116.
  • the angle of inclination is preferably less than 30 °, particularly preferably less than 15 °.
  • the free ends of the bristles 42 can cover distances of different lengths.
  • FIG. 30 is a further development of the 27 and 28 shown embodiment of a brush 14 shown.
  • brush brush 14 alternate along the longitudinal extent stationary cleaning elements 40s and pivotally movable cleaning elements 40 are arranged.
  • the movable cleaning elements 40 are as in FIG Fig. 30 visible, non-rotatably connected to the axis extension 128.
  • the plug-on brush 14 is plugged onto the base body 10 and the operating state of the electric toothbrush 12 is activated, the movable cleaning elements 40 pivot out relative to the stationary cleaning elements 40s, so that the bristles 42 attached to them also execute relative pivoting movements with respect to one another. In this way, a particularly preferred cleaning effect is achieved.
  • the head 38 has to be made very thick in order to nevertheless achieve the required stability. If there is a sufficient distance between the stationary and movable cleaning elements 40s and 40, the reversing swiveling movement, as already described, can additionally be overlaid with a translatory back and forth movement.
  • FIG. 31 and 32 Another embodiment of a brush 14 is in the Figures 31 and 32 shown.
  • a pivotable cleaning element 40 which is arranged on the end brush on the plug-on brush 14, can be pivoted against a stationary cleaning element 40s positioned on the neck side.
  • the pivotably movable cleaning element 40 is in turn non-rotatably connected to the axis extension 128 and is in the active operating state of the electric toothbrush 12 due to a mechanical coupling with the output axis 30 relative to the neck 34 and the stationary Cleaning element 40s deflected.
  • this embodiment of a brush head 14 is also suitable for use in a combined movement with a reversing pivoting and a reversing translational movement component.
  • the reversing translatory movement component causes the pivoting movable cleaning element 40 to move back and forth along the longitudinal extent of the output axis 30.
  • the gear mechanism 48 has, for example, that in FIG 12 to 15 and in Fig. 20 shown cam extension 94.
  • the axis extension 128 can be configured flexibly in the area between the stationary and movable cleaning element 40s and 40 by a targeted choice of material and / or a targeted weakening of the material. The movable cleaning element 40 can thus be flexibly deflected relative to the stationary cleaning element 40s if the cleaning pressure is too high.
  • the illustrated embodiments of the plug-on brush 14 are each designed such that the neck 34 is firmly or detachably connected to the connecting piece 32 and accordingly does not move with the movable cleaning elements 40.
  • the zones at which the push-on axis 116 emerges from the push-on brush base body 102 are preferably at least partially surrounded by soft-elastic material. This in turn serves as anti-trap protection and / or for sealing and storage.
  • zones made of specially designed soft material can be used in all configuration variants. These form one elastic buffers, which prevent pinching of lips, mouth surfaces, etc.
  • an accordion-type bellows could be formed from soft material.
  • Other flexible, movement-compensating structures made of soft material are also conceivable.
  • the plug-on brush 14 it applies to all the described embodiments of the plug-on brush 14 that they have a length of 55 mm to 85 mm, preferably from 65 mm to 75 mm, measured from their free end to the plug-on end of the plug-on brush 14.
  • the vent hole opened when the plug-on brush 14 is finished 112 is located in the longitudinal direction at a distance of 25 mm to 35 mm, preferably 28 mm to 32 mm, from the plug-in end of the brush 14.
  • the snap cam of the spring element 114 in the in 21 to 25 The embodiment shown is in the longitudinal direction between 12 mm to 20 mm, preferably 15 mm to 17 mm from the plug-in end of the brush 14.
  • Polypropylene (PP), polyester (PET), polycyclohexanedimethanoltherephthalate (PCT / PCT-A (acid-modified) / PCT-G (glycol-modified)), polyethylene (PE), polystyrene (PS), styrene-acrylonitrile (SAN) are examples of hard materials for the components described above ), Polymethyl methacrylate (PMMA), acrylic butadiene styrene (ABS), polyoxymethylene (POM) or polyamide (PA).
  • Polypropylene (PP) with an elastic modulus from 1000 N / m 2 to 2400 N / m 2 , preferably from 1300 N / m 2 to 1800 N / m 2 is preferably used.
  • low-density polyethylene PE-LD
  • high-density polyethylene PE-HD
  • polyethylene PE
  • polyvinyl chloride PVC
  • rubber-elastic material such as polyurethane (PUR) or a thermoplastic elastomer (TPE)
  • PUR polyurethane
  • TPE thermoplastic elastomer
  • the use of polyolefin-based elastomer is also possible.
  • Shore A hardness of the flexible material used is preferably less than 90.
  • the thickness of layers of soft-elastic material is more than 0.2 mm, preferably more than 0.5 mm
  • Soft elastic material with a Shore A hardness of less than 50, preferably less than 35 is used both on the base body 10 and on the brush attachment 14 to dampen vibrations, Vibrations and noise emissions that occur in the active operating state. These material properties offer a good compromise in order to optimally guarantee the functions that are to be performed with the flexible material. If necessary, thin layers of flexible material can also be formed in the erection section 18 or above the labeling fields.
  • soft-elastic material is also used for the formation of cleaning elements arranged on the head 38 or on the cleaning element 40, such as a tongue cleaner already mentioned or soft-elastic cleaning lamellae.
  • the flexible cleaning lamellae can be arranged around the outside of the posts 42 or arranged within bristle fields.
  • the bristles 42 themselves are preferably made of polyamide or polyester with a diameter of 0.1 to 0.2 mm, preferably 0.125 mm to 0.175 mm. They are arranged in bundles of bristles.
  • the relatively small shaped head 38 has 20 to 30, preferably 22 to 28 bundles of bristles 42. Different forms of bristle arrangements are in the following 33 to 41 shown.
  • Embodiments of cleaning elements 40 arranged on heads 38 are particularly suitable for electric toothbrushes 12, which generate a reversibly pivoting or reversing translatory movement of the cleaning elements 40 in the active operating state.
  • part of the Cleaning elements 40 aligned transversely to the direction of movement.
  • this relates to elongated bristle bundles, the longitudinal extent of which, in a plan view of the upper side 24, is greater than their transverse extent) or elongated, lamellar cleaning elements 40 made of soft material.
  • bristles 42 are combined to form bristle bundles above elongated, crescent, C-shaped or crescent-shaped or oval base areas.
  • a wiping-like effect is achieved with a reversing pivoting movement.
  • bristle bundles are also arranged with their longitudinal axis at right angles to the longitudinal axis of the neck 34, in order to achieve such a wiping effect even when the head 38 is moved back and forth in a reversing translatory manner.
  • the embodiment of a movable cleaning element 40 shown is therefore also particularly suitable for a combined movement of the cleaning element 40 with a reversing pivoting and a reversing translational movement component.
  • the shown embodiments of cleaning elements 40 can of course also be used with manual toothbrushes. In manual use, similar cleaning movements, of course with a much lower frequency, are used.
  • Movable cleaning elements 40 shown are arranged above a bristle carrier 120 which is essentially circular or slightly elliptical in the longitudinal direction and in particular intended for use with reversely oscillating forms of movement (cf. Fig. 4 and Fig. 26 ).
  • these cleaning elements 40 with bristles 42 are also located above essentially elongated base areas (see Fig. 35, Fig. 36 ) or crescent-shaped bases (see 37 and 38 ) arranged.
  • the longitudinal axes of the elongate base surfaces of the bristle bundles are preferably arranged at least almost at right angles to the pivot axis about which the cleaning element 40 oscillates in a reversing manner.
  • FIG. 39 Embodiments of cleaning elements 40 are shown, in each of which stationary cleaning elements 40s are combined with pivotably movable cleaning elements 40.
  • a centrally arranged pivotally movable cleaning element 40 on a circular bristle carrier 120 both at the free end region and on the neck side of the head 38, with stationary cleaning elements 40s.
  • the reversibly oscillating cleaning element 40 is adjacent to a stationary cleaning element 40s, which is arranged at the free end region of the head 38 and has a rounded triangular base.
  • a stationary cleaning element 40s is arranged only on the neck side of the pivotably movable cleaning element 40.
  • movable cleaning elements 40 can also correspond to the Figures 35 to 38 with those in the Figures 39-41 shown cleaning elements 40, 40s can be combined.
  • cleaning elements 40 can be bristled in various ways, for example by means of conventional anchor plates or, as already mentioned, by means of IMT or AFT methods. In the case of the latter two methods in particular, it is possible to produce bristle bundles with crescent-shaped, C-shaped, S-shaped, 8-shaped, n-shaped, circular, oval, etc. base surfaces which are symmetrical or asymmetrical. These bristle bundles with comparatively large expansions of the base areas in different directions combine the wiping-like effects for different directions of movement of the cleaning elements 40. The two bristle methods also allow greater freedom of design with regard to the appearance of the bristle field.
  • bristles 42 or bundles of bristles 42 rising essentially at right angles from bristle carrier 120 it is also possible to form bristles 42 arranged in an X-shape on a cleaning element 40, 40s.
  • the X-shaped bristles 42 are then at an angle of 3 ° to 20 °, preferably 8 ° to 14 ° to each other.
  • bristles 42 or bundles of bristles with longer and / or tapered bristles 42 in particular on the outer edges of the cleaning elements 40, 40s. These then serve in particular to improve the cleaning of the interdental spaces between the teeth.
  • the cleaning elements 40 with bristles 42 on essentially round or slightly oval bases to form bristle bundles, which then serve in particular to clean a gum line.
  • the Bristle carriers 120 cylindrical, as well as one-sided or two-sided tapered bristles 42 are used, in each case pure or combined or also in combination with additional massage and cleaning lamellae or cleaning structures made of soft material.
  • tapered bristles 42 on electric toothbrushes is already in the WO 2004/093718 described and referenced in detail.
  • the heads or cleaning elements and manufacturing methods described can be combined directly with the electric toothbrush 12 according to the invention.
  • the brush heads 14 described are preferably designed to be exchangeable. However, it is also possible to design an electric toothbrush 12 with the gear 48 according to the invention and the plug-on brush 14 in such a way that these elements are formed in one piece and the plug-on brush 14 cannot be replaced. This is especially the case with cheap battery devices.
  • the cleaning elements 40, 40s shown by way of example can also be replaced by other cleaning or active elements.
  • these are generally interdental attachments, such as spiral brushes, toothpicks, etc., polishing elements, flexible elements (e.g. professional cups) or tongue cleaner attachments.
  • the gear 48 according to the invention can of course also be used in other areas of body care (face massage, nail care, head massage, wet and dry shave, etc.) with appropriately designed active kits.
  • Fig. 42 shows a section of the interior of a further embodiment of an electric toothbrush 12 according to the invention.
  • the section corresponds approximately to that in FIG Fig. 5 shown in connection with a previously described embodiment. Similar parts are in Fig. 42 with the same reference numerals as in Fig. 5 Mistake.
  • the embodiment shown is in the embodiment in Fig. 42 the gear 48 is only equipped with a single gear stage. This gear stage is formed by a cam 72 and a further pickup 132.
  • the cam 72 is rotatably on the in Fig. 42 Not visible drive shaft 60 of the electric motor 58 attached.
  • the gear 48 has no drive gear 68 and no crown gear 70.
  • the gear 48 of this embodiment Due to the reduced number of gear elements and a missing gear transmission, the gear 48 of this embodiment generates less noise during operation and is easier and cheaper to manufacture.
  • the energy consumption and the preferred movement patterns can be adopted essentially analogously from the previously described embodiments.
  • a control unit 52 arranged laterally from the electric motor 58 for controlling the operating states of the electric motor 58 and an inner frame 46 for fixing the position of the further customer 132 with the output shaft 30 relative to the cam 72.
  • the pickup 132 becomes one hand supported in its position by a head bearing 134 of the inner frame 46 and on the other hand to the electric motor 58 by a stabilizing axis.
  • the output axis 30 is offset parallel to the drive axis 60 indicated in the figures as a dashed line. If, in contrast to the embodiments shown, a parallel axis offset between the axes 30 and 60 is not desired, this can be achieved by a correspondingly designed spur gear with at least two gear wheels, the first gear wheel of which is seated, for example, on the drive shaft 60 and which engages in a second gear wheel to which the cam 72 is attached.
  • the drive axis 60 is positioned parallel, but not coaxially to the output axis 30.
  • the drive axis 60 and the output axis 30 must also include the same angle. For reasons of ergonomics, an angle of less than 20 °, preferably less than 10 °, is preferred.
  • the inner frame 46 is compared to that in FIG Fig. 42 Variant shown modified so that the output shaft 30, the output shaft sleeve 75 and the pickup 74, 132 are at said angle to the drive axis 60.
  • a representation of this variant is in 53 to 56 shown.
  • the further pickup 132 is positioned or fixed along its longitudinal direction by a stabilization axis 136.
  • a so-called customer extension can be formed, which extends the further customer 132 in the direction of the electric motor 58 and supports it. This form of guiding the additional customer 132 is related to 53 to 56 further described.
  • a closed circumferential pick-up grip 142 of the further pick-up 132 grips the cam 72 radially with slight play.
  • the pickup wrap 142 is provided radially on the inside, opposite the outer wall of the cam 72, with a scanning wall 144.
  • the cam 72 If, in the active operating state of the electric motor 58, the cam 72 is set in rotation about the drive axis 60, the outer wall of the cam 72 slides along the scanning wall 144 of the pickup wrap 142 and move the other pickup 132 together with its output axis 30 in a reversing, pivoting manner about the latter ,
  • the play between the scanning wall 144 and the cam 72 and, where appropriate, the use of elastic materials on the one hand prevents the output shaft 30 from “hitting” and prevents damage to the electric motor 58 under heavy loads during the cleaning operation.
  • the pick-up wrap 142 it is also possible to design the pick-up wrap 142 to be open on one side, that is to say in a fork-like manner, in order to give it greater elasticity and thereby to avoid the “beating” mentioned.
  • the friction of the cam 72 on the sensing wall 144 can be reduced by using suitable lubricants. Also to reduce the friction, it is possible to form the cam 72 slightly cambered and to increase the size of the sliding surface by means of an edge-like configuration of the scanning wall 144 out.
  • the crowning is related to Fig. 49 described in detail.
  • the Figures 45 to 48 show various perspective views of the further pick-up 132.
  • the pick-up wrap 142 and also a pick-up recess 148 are formed on a pick-up body 146.
  • the elements 132, 146, 142 mentioned are preferably produced from a hard plastic material in an injection molding process.
  • the output shaft 60 which is arranged on the customer body 146 in a manner fixed against relative rotation, is preferably made of a metal, for example a stainless steel.
  • the customer recess 148 is formed on the side of the customer body 146 opposite the customer wrap 142.
  • a pin in the form of the stabilization axis 136 which protrudes firmly on the inner frame 46 in the direction of the further pick-up 132, engages in this pick-up recess 148 with play.
  • the stabilization axis 136 is in 42 and 43 recognizable.
  • the pick-up recess 148 is essentially cylindrical or oval and is equipped with an inner diameter which enables the further pick-up 132 to perform a reversing pivoting movement about the longitudinal axis of the output axis 30 and at the same time, a shift of the further customer 132 in the longitudinal direction is prevented. Because of this customer recess 148 in cooperation with the stabilization axis 136, the above-mentioned customer extension is superfluous and is no longer required.
  • the pickup recess 148 is formed like an elongated hole, so that in addition, a cam gear-like positive guidance of the further pickup 132 is effected in the longitudinal direction. If, in an active operating state of the electric motor 58, the further pickup 132 swings in a reversing, pivoting manner about the longitudinal axis of the output shaft 30, a reversibly translational reciprocating component of the pickup 132 in the longitudinal direction of the output shaft 30 is thereby simultaneously generated.
  • the maximum longitudinal displacement in the case of the reversibly translational to-and-fro movement component of the output axis 30 is determined by an angle of inclination ⁇ - formed between the longitudinal axis of the customer recess 148 and a transverse axis running at right angles to the longitudinal axis of the output axis 30 - and the maximum angle of rotation ⁇ of the output axis 30.
  • the pitch angle ⁇ is preferably less than 45 °, particularly preferably between 10 ° and 30 °.
  • the resulting maximum longitudinal displacement during the reversing translatory back and forth movement is less than 2 mm, preferably less than 1 mm.
  • the linear, elongated shape of the doffer recess 148 shown becomes a transmission ratio between the reversing Swing motion component and the reversing translational back and forth component of 1: 1 aimed.
  • the superimposition of the reversibly pivoting and reversibly translational movement component leads to a closed movement path of the cleaning element 40 connected to the output shaft 30.
  • different movement patterns can be generated. With regard to further possibilities of generating different types of movement patterns, we would like to refer to the Figures 16 to 20 as well as the table in the text.
  • the shape of the recess 148 is not limited to that in FIG Fig. 47 shown, but can also be designed S or C-shaped or as another, not straight curve shape. For example, wave-like shapes are also conceivable, with the aid of which larger transmission ratios from pivoting to translational movement components can also be achieved.
  • cams 72 two embodiments of cams 72 are shown by way of example.
  • the in Fig. 49 The cam 72 shown is essentially cylindrical, its longitudinal central axis running parallel to the longitudinal central axis of the drive axis 60 (indicated by dashed lines).
  • the cam 72 is therefore arranged eccentrically with respect to that of the drive shaft 60.
  • the relationship between the deflection angle ⁇ of the output axis 30 and the angle of rotation ⁇ of the drive axis 60 (or the time t) at a complete revolution of 360 ° (2 ⁇ ) is obtained when using a cam 72 shaped in this way Fig. 51 shown.
  • This functional relationship corresponds to that in Fig. 16 shown course and causes a 1: 1 Translation of the rotational movement of the drive shaft 60 into the reversing swiveling movement of the pickup 132 or the driven shaft 30.
  • the deflection angle ⁇ follows a sinusoidal curve and assumes maximum values depending on the eccentricity of the arrangement of the cam 72 with respect to the drive axis 60 and the diameter of the cam 72.
  • the 1: 1 ratio is used primarily in connection with an electric motor 58 for the high speeds already described above.
  • the cam 72 has a convex shape, that is to say its outer surface is curved slightly outward and does not run parallel to the outer surface of the drive shaft 60.
  • the diameter of the cam 72 changes along the longitudinal extent of the cam 72 and brings about this special shape .
  • the cam 72 has a diameter of 4.5 mm to 5.5 mm, preferably 4.9 mm to 5.1 mm, while in the central plane it has a maximum diameter of 5 mm to 6 mm, preferably of 5.2 mm to 5.4 mm.
  • the cambered surface has a radius of curvature between 95 mm and 115 mm, preferably between 100 mm and 110 mm.
  • the ratio of the radii of curvature in the end region of the cam 72 to one of these radii is end diameter to diameter in the central plane 1.01: 1 to 1.3: 1, preferably 1.02: 1 to 1.1: 1.
  • the crowning of the cam 72 causes less friction between the cam 72 or its outer surface and the other in the active operating state Pickup 132 occurs. Noise reduction is also associated with this.
  • the crowning is not absolutely necessary for the functionality of the transmission 48. It is exemplary in Fig. 49a and Fig. 49b shown.
  • the in Fig. 50 Cam 72 shown is not equipped with a crown.
  • the distance between the longitudinal center axis of the cam 72 and the longitudinal center axis of its drive axis 60, which acts as the axis of rotation, is 0.1 mm to 0.6 mm, preferably between 0.2 mm and 0.45 mm. This distance is a measure of the eccentricity or imbalance of the cam 72, which causes the further pickup 132 to deflect as it rotates.
  • the distance between the longitudinal center axes of the drive axis 60 and the output axis 30 is between 3 mm and 9 mm, preferably between 5 mm and 7 mm, particularly preferably about 6 mm.
  • the ratio of the distances of the longitudinal center axes on the one hand from the driven axis 30 to the drive axis 60 in the area of the pickup 74, 132 and on the other hand from the drive axis 60 to the cam 72 arranged eccentrically there is 5: 1 to 90: 1, preferably at least 10: 1, particularly preferably 11 : 1 to 35: 1.
  • This small maximum deflection angle ⁇ total in turn causes a small deflection of the cleaning elements 40, which, in combination with the high speed of the electric motor 58, ensures particularly effective and gentle cleaning of the teeth and gums.
  • the transmission ratio can, for example, with that in 50 and 52 shown cam 72 can be increased to achieve a higher movement frequency of the movable cleaning member 40.
  • This embodiment of the cam 72 is arranged centrally with respect to the drive axis 60.
  • the cam 72 has a rounded, essentially triangular cross-sectional shape. It corresponds in form and function to that already in Fig. 10 and Fig. 17 cam 72 shown, but is attached directly to the drive shaft 60 in this embodiment. In again Fig.
  • FIG. 53 to 56 A further embodiment of a transmission 48 according to the invention is shown, in which the drive axis 60 is arranged inclined with respect to the output axis 30.
  • the further doffer 132 is supported along its longitudinal direction by an already mentioned doffer extension 150 and the head bearing 134.
  • the customer extension 150 is designed to taper towards its free end region.
  • a customer extension tip 152 is formed, which stands almost point-wise on a support surface 154 assigned to the electric motor 58 or provided on the inside of the base body 10.
  • the customer extension tip 152 is preferably in continuation of the longitudinal central axis of the output shaft 30, so that in the active operating state of the electric motor 58 there is only one point rotation around a point of contact of the customer extension tip 152 on the support surface 154.
  • suitable measures for example the application of a lubricant or the selection of suitable materials for the customer extension tip 152 and the support surface 154, any friction that occurs can be reduced.
  • the cam 72 is arranged in a rotationally fixed manner on a cam carrier 156.
  • the angle that is formed between the brush attachment 14 and the base body 14 is the same that is included between the drive axis 60 and the output axis 30. For ergonomic reasons, this angle is less than 20 °, preferably less than 10 °.
  • the inner frame 46 is compared to that in FIG Fig.42 Variant shown modified so that the output shaft 30, the output shaft sleeve 75 and the other customer 132 are at the said angle to the drive axis 60.
  • the present invention further relates to an electric toothbrush with a base body (10) which has one Forms handle (16) and receives an electric motor (58) and a gear (48), a neck (34) adjoining the base body (10) and a head (38) arranged on the neck (43) opposite the handle (16) , on which a movable cleaning element (40) connected to an output axis (30) is arranged, the gear (48) having a cam (72) which is operatively connected to a drive axis of the electric motor (58) and a pickup (74, 132), which is connected to the output shaft (30) in a rotationally fixed manner.
  • the cam (72) has a cross section in the form of a rounded n-corner, where n is an odd positive number.

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Abstract

Die Erfindung ist gerichtet auf eine Aufsteckbürste (14) aufweisend einen aus einem Hartmaterial gefertigten Aufsteckbürstengrundkörper (102) mit einem kopfseitigen Endbereich und einem halsseitigen Endbereich zum Aufstecken auf einen Grundkörper (10) einer Elektrozahnbürste (12), wobei im halsseitigen Endbereich des Aufsteckbürstengrundkörpers (102) eine Öffnung (104) einer Achsaufnahme (106) vorgesehen ist, in welche eine Abtriebsachse (30) der Elektrozahnbürste (12) einführbar ist, wobei der Öffnung (104) endbereichsseitig eine zylindrische Halteausnehmung (107) vorgeordnet ist, welche aus einem Weichmaterial gebildet ist, wobei im halsseitigen Endbereich eine im Wesentlichen U-förmige Ausnehmung (113) vorgesehen ist, welche ein einseitig ausgeformtes Federelement (114) aus Hartmaterial umgibt, wobei das Federelement (114) jedenfalls teilweise von Weichmaterial umgeben ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufsteckbürste, welche einen aus einem Hartmaterial gefertigten Aufsteckbürstengrundkörper aufweist mit einem kopfseitigen Endbereich und einem halsseitigen Endbereich zum Aufstecken auf einen Grundkörper einer Elektrozahnbürste.
  • Elektrisch betriebene Zahnbürsten, sogenannte Elektrozahnbürsten, die zum Antrieb von Bewegungen an ihnen angeordneter Reinigungselemente Elektromotoren aufweisen, sind zum heutigen Zeitpunkt allgemein bekannt. Typischerweise werden dabei die an Aufsteckbürsten angebrachten Reinigungselemente nach einer Umwandlung einer vom Elektromotor bereitgestellten Drehbewegung über ein untersetzendes Getriebe schwenkend bewegt. Je nach der Bewegungsform die das Reinigungselement um eine ihm zugeordnete Achse vollzieht, unterscheidet man reversierend schwenkende, reversierend translatorische und kombinierte Bewegungen, die sowohl reversierend schwenkende wie auch reversierend translatorische Bewegungskomponenten aufweisen.
  • Eine Elektrozahnbürste mit einem reversierend schwenkbaren Reinigungselement ist beispielsweise in der US 3,104,409 offenbart. Die darin beschriebene Elektrozahnbürste weist einen Grundkörper mit einem darin aufgenommenen Elektromotor auf, dessen Drehbewegung in eine reversierend schwenkende Bewegung einer Abtriebsachse mittels eines Getriebes umgewandelt wird. Auf die Abtriebsachse ist eine stielartige Aufsteckbürste aufgesteckt, die im kopfseitigen Endbereich ein mit Borsten bestücktes Reinigungselement aufweist. Das Reinigungselement zusammen mit der gesamten Aufsteckbürste vollzieht im angespiesenen Zustand des Elektromotors - das heisst, in einem aktiven Betriebszustand - eine reversierende Schwenkbewegung, um die sich im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Aufsteckbürste erstreckende Abtriebsachse.
  • Eine weitere Elektrozahnbürste ist in der CH 688537 beschrieben. Auch diese Elektrozahnbürste weist einen in einem als Griff ausgebildeten Grundkörper angeordneten Elektromotor auf, der im aktiven Betriebszustand eine Drehbewegung bereitstellt, die mittels eines Getriebes in eine reversierend schwenkende Bewegung einer Abtriebsachse umgewandelt wird. Auch in diesem Fall ist eine Aufsteckbürste mit einem am Kopfbereich angeordneten borstenbesetzten Reinigungselement auf das Grundgerät aufsteckbar. Eine in der Aufsteckbürste bewegliche Achsverlängerung mit einem Auslenkelement wandelt durch einen endbereichseitigen Eingriff des Auslenkelements in einen Führungsschlitz einer das Reinigungselement tragenden Drehscheibe die Schwenkbewegung der Abtriebsachse in eine reversierende Schwenkbewegung des Reinigungselements um. Die dem Reinigungselement zugeordnete Schwenkachse erstreckt sich dabei rechtwinklig zur Abtriebsachse. Die reversierende Schwenkbewegung der im Wesentlichen kreisscheibenförmig ausgebildeten Drehscheibe mit dem daran befestigten Reinigungselement wird auch als reversierend rotierende bzw. reversierend oszillierende Bewegung bezeichnet.
  • Eine Elektrozahnbürste, bei der im aktiven Betriebszustand ein an einer Aufsteckbürste angeordnetes Reinigungselement eine reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegung ausführt, ist beispielsweise in der EP-A-1639914 offenbart. Dabei wird mittels eines schubkurbelartigen Getriebes zwischen einer Antriebsachse eines Elektromotors und einer abtriebseitigen Schubkurbelstange die gesamte Aufsteckbürste parallel zu ihrer Längsachse hin- und herbewegt.
  • In der US 5,321,865 ist eine orale Hygienevorrichtung, insbesondere auch eine Elektrozahnbürste beschrieben, deren auf einer Aufsteckbürste angeordnetes Reinigungselement im aktiven Betriebszustand eine kombinierte Bewegung ausführt, die sich aus einer reversierenden Schwenkbewegung um eine Abtriebsachse, die im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Aufsteckbürste verläuft, und einer reversierend translatorischen Hin- und Her-Bewegung der Abtriebsachse in Richtung der Längsachse der Aufsteckbürste zusammensetzt. Ein dabei zum Einsatz gelangendes Getriebe besitzt zwei exzentrisch auf einem Zahnrad angeordnete Nocken, welche die durch den Elektromotor im angespiesenen Zustand bereitgestellte Drehbewegung in die beiden Bewegungskomponenten, einerseits reversierend schwenkend und andererseits translatorisch hin- und herbewegend, umwandelt und über einen Abnehmer auf die Abtriebsachse überträgt. Aufgrund der spezifischen geometrischen Ausbildung der beiden Nocken oszillieren die beiden Bewegungskomponenten mit der gleichen Frequenz, wie sie durch das Zahnrad, auf welchem sie fest angeordnet sind, vorgegeben ist.
  • Weitere Ausführungsformen von Elektrozahnbürsten mit integrierten Getrieben sind beispielsweise in der GB 1,134,158 , der US 2004/0158944 , der FR 1,341,439 und der WO 03/070122 beschrieben.
  • Zusätzliche Details zur Ausgestaltung von Aufsteckbürsten und Reinigungselementen sind unter anderem in den Druckschriften DE-A-19727018 , DE-A-4228859 und EP-A-1532891 zu finden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein Getriebe und einen damit verbundenen Bewegungsablauf für die Abtriebsachse bzw. das damit verbundene Reinigungselement einer Elektrozahnbürste bzw. eine Elektrozahnbürste mit einem derartigen Getriebe bereitzustellen, durch welches es möglich ist, eine für das Zahnfleisch schonende, besonders effektive Putzbewegung der Reinigungselemente auf eine kostengünstige Art und Weise bereit zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe für eine Elektrozahnbürste gemäss dem Anspruch 1 und eine Elektrozahnbürste gemäss dem Anspruch 16 gelöst. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind mit den in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmalen ausgestattet.
  • Das erfindungsgemässe Getriebe für eine Elektrozahnbürste dient der Übertragung und Umformung einer Drehbewegung, die von einem Elektromotor an einer Antriebsachse bereitgestellt ist, in eine Bewegung einer Abtriebsachse, die wiederum zum Antrieb eines bewegbaren Reinigungselementes der Elektrozahnbürste vorbestimmt ist.
  • Das Getriebe weist dazu einen vorzugsweise exzentrisch bezüglich seiner antreibenden Achse drehfest angeordneten Nocken und einen entsprechenden, mit der Abtriebsachse drehfest verbunden Abnehmer auf. Um das Zahnfleisch möglichst wenig zu verletzen und gleichzeitig eine sehr gute Putzwirkung zu erzielen vollführt die Abtriebsachse sowie das mit ihr verbundene Reinigungselement eine vorzugsweise schnelle Bewegung bei einer geringen Auslenkung. Um die erforderliche kleine Auslenkung, also den erforderlichen kleinen Auslenkungswinkel am Abnehmer bzw. an der Abtriebsachse bereitzustellen, beträgt erfindungsgemäss das Verhältnis des Abstandes von der Längsmittelachse der Abtriebsachse zur Längsmittelachse der Antriebsachse im Bereich des Abnehmers zum Abstand zwischen der Längsmittelachse der den Nocken antreibenden Achse und der Längsmittelachse des Nockens mindestens 10:1. Die Schnelligkeit der Bewegung wird beispielsweise durch Verwendung eines Elektromotors, der bei unbelastetem Betrieb eine hohe Drehzahl zwischen 2000 U/min und 12000 U/min zur Verfügung stellt, erreicht.
  • Das erfindungsgemäss derart ausgebildete Exzentergetriebe hat einen relativ einfachen konstruktiven Aufbau und ist mit einer Mehrzahl von vorzugsweise in Spritzgussverfahren zu verarbeitenden Bauelementen ausgestattet, was insgesamt eine besonders kostengünstige Fertigung erlaubt.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Getriebe und einen damit verbundenen Bewegungsablauf für die Abtriebsachse bzw. das damit verbundene Reinigungselement einer Elektrozahnbürste bzw. eine Elektrozahnbürste mit einem derartigen Getriebe bereitzustellen, durch welches es dem Hersteller möglich ist, die von einem Elektromotor bereitgestellte kontinuierliche Drehbewegung in einer Drehrichtung auf eine einfachere, kostengünstige und flexiblere Art und Weise besser an die gewünschte Putzbewegung eines Reinigungselements der Elektrozahnbürste anzupassen. Dabei sollte die Bewegung des Reinigungselementes vorzugsweise bei allen Getriebevarianten eine seitlich reversierende Schwenkbewegung und/oder eine translatorische Hin- und Herbewegung in axialer Richtung der Abtriebsachse ermöglichen.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine für die entsprechende Ausführungsform des Getriebes optimal angepasste Aufsteckbürste bereitzustellen. Dabei geht es insbesondere um die Ausbildung einer vorteilhaften Verbindung zwischen der Aufsteckbürste bzw. dem Bürstenkopf und der Abtriebsachse zur Erzeugung eines optimalen Bewegungsablaufs. Insgesamt soll die Erfindung die gewünschte Bewegung des Reinigungselementes über eine erfindungsgemäss ausgebildete Wirkkette Elektromotor - Getriebe - Abtriebsachse - Aufsteckmechanismus - Aufsteckbürste - Reinigungselement - Borsten zur Verfügung stellen.
  • Das erfindungsgemässe Getriebe, welches der Umwandlung einer kontinuierlichen Drehbewegung in einer Drehrichtung, die von einem Elektromotor an seiner Antriebsachse bereitgestellt wird, in eine Bewegung zum Antrieb eines Reinigungselementes dient, ist in einer Ausgestaltungsvariante als ein mehrstufiges Getriebe ausgebildet. Es besitzt wenigstens eine antriebesseitige erste Getriebestufe und wenigstens eine abtriebsseitige zweite Getriebestufe, wobei wenigstens eine Getriebestufe als eine Untersetzung und wenigstens eine Getriebestufe als eine Übersetzung ausgelegt ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die vom mehrstufigen Getriebe weitergeleitete Bewegung hinsichtlich Drehzahl und Drehmoment herstellerseitig einfach und flexibel einerseits an die Vorgaben des Elektromotors und andererseits an die gewünschten Bewegungseigenschaften des Reinigungselements angepasst werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Übersetzung des Getriebes mit einem Nocken und einer Nockenverlängerung ausgestattet, die es ermöglichen, sowohl eine reversierend schwenkende Bewegungskomponente als auch eine reversierend translatorische Bewegungskomponente oder eine Kombination der beiden für die Abtriebsachse und damit für das Reinigungselement bereitzustellen. Durch Adaption der Geometrie und der Anordnung des Nocken und der Nockenverlängerung kann eine Vielzahl neuartiger, besonders effektiver Putz-Bewegungsmuster der Abtriebsachse und damit auch des Reinigungselements erzeugt werden.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Elektrozahnbürste mit einem Getriebe bereitzustellen, bei welcher das Getriebe eine konstruktiv einfache, geräuscharme und möglichst frei vorbestimmbare Bewegungsübertragung ermöglicht.
  • Diese erfindungsgemässe Elektrozahnbürste ist mit einem Grundkörper, der einen Griff ausformt und einen Elektromotor sowie ein Getriebe aufnimmt, einem an den Grundkörper anschliessenden Hals und einem am Hals gegenüberliegend dem Griff angeordneten Kopf ausgestattet. Am Kopf ist ein mit einer Abtriebsachse verbundenes, bewegbares Reinigungselement angeordnet. Das Getriebe weist einen Nocken und einen Abnehmer, der mit der Abtriebsachse wirkverbunden ist, auf. Der Nocken besitzt vorzugsweise einen Querschnitt in Form eines Kreises oder eines verrundeten n-Ecks, wobei n eine ungerade positive Zahl ist.
  • Bei der Übertragung einer Bewegung des Nockens auf den Abnehmer mittels gleitendem Abgriff können aufgrund der spezifischen Querschnittsformen des Nockens Übersetzungsverhältnisse gleich und vorallem grösser als 1:1 realisiert werden. Zudem ist der Aufbau des Getriebes verhältnismässig einfach und aufgrund des gleitenden Abgriffs kommt es im aktiven Betriebszustand nur zu einer geringen Geräuschentwicklung.
  • Einige besonders bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Getriebes bzw. der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste werden nachfolgend anhand einer Zeichnung detailliert beschrieben. Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:
  • Fig. 1
    in einer perspektivischen Ansicht einen als Griff ausgebildeten Grundkörper einer Elektrozahnbürste mit einem konisch zulaufenden Endbereich, von dem eine Abtriebsachse hervorsteht, auf welche eine in Fig. 2 gezeigte Aufsteckbürste aufsteckbar ist;
    Fig. 2
    in einer perspektivischen Ansicht eine Elektrozahnbürste mit dem in Fig. 1 gezeigten Grundkörper und einer auf die Abtriebsachse aufgesteckten Aufsteckbürste mit einem borstenbesetzten Reinigungselement;
    Fig. 3
    in einer perspektivischen Ansicht eine weitere Ausführungsform des Grundkörpers der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste mit einem abtriebsachsenseitig im konischen Endbereich angeordneten Aufsteckstutzen zur drehfesten Aufnahme einer in Fig. 4 gezeigten, weiteren Ausführungsform der Aufsteckbürste;
    Fig. 4
    in einer perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemässe Elektrozahnbürste mit dem in Fig. 3 gezeigten Grundkörper und einer aufgesteckten Aufsteckbürste mit einem reversierend oszillierbaren Reinigungselement;
    Fig. 5
    in einer Seitenansicht einen Teil des Innenlebens der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste, unter anderem ein Innengestell beinhaltend, das in einem in Fig. 3 und 4 gezeigten Grundkörper aufgenommenen ist und in dem ein Elektromotor mit einer Antriebsachse sowie ein erfindungsgemässes Getriebe mit der Abtriebsachse angeordnet sind;
    Fig. 6
    in einer perspektivischen Ansicht eine Übersetzung des erfindungsgemässen Getriebes mit einem Kronenrad, auf dem ein Nocken angeordnet ist, der von einem mit der Abtriebsachse fest verbundenen, klammerförmigen Abnehmer abgetastet wird;
    Fig. 7
    in einer perspektivischen Darstellung der in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigte Abnehmer;
    Fig. 8
    in einer perspektivischen Darstellung das Kronenrad mit einem Nocken bekannter Geometrie und Anordnung;
    Fig. 9
    in einer perspektivischen Ansicht einen Teil einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Getriebes mit dem Kronenrad, auf dessen verzahnter Seitenfläche exzentrisch bezüglich der Drehachse des Kronenrades ein dreiecksförmig abgerundeter Nocken angeordnet ist;
    Fig. 10
    in einer perspektivischen Darstellung einen Teil einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Getriebes mit einem dreiecksförmigen Nocken, der konzentrisch bezüglich der Drehachse seines zugeordneten Kronenrades angeordnet ist;
    Fig. 11
    in einer perspektivischen Darstellung einen Teil einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Getriebes mit einem fünfeckig abgerundeten, konzentrisch bezüglich der Drehachse seines zugeordneten Kronenrades gelagerten Nocken;
    Fig. 12
    in einer perspektivischen Darstellung eine weitere Ausführungsform der Übersetzung des erfindungsgemässen Getriebes mit einem Kronenrad, auf dessen verzahnter Seitenfläche ein Nocken und oberhalb des Nockens eine Nockenverlängerung angeordnet sind, die beide von dem Abnehmer abgetastet werden;
    Fig. 13
    in einer Seitenansicht die in Fig. 12 gezeigte Übersetzung;
    Fig. 14
    in einer perspektivischen Darstellung das in Fig. 12 und Fig. 13 gezeigte Kronenrad mit einem dreiecksförmig abgerundeten Nocken und einer oberhalb des Nockens, exzentrisch bezüglich der Drehachse des Kronenrades angeordneten Nockenverlängerung, die einen kreisförmigen Querschnitt aufweist und exzentrisch bezüglich der Drehachse des Kronenrades angeordnet ist;
    Fig. 15
    in einer perspektivischen Darstellung eine weitere Ausführungsform des Kronenrades mit einem fünfeckförmig abgerundeten Nocken und einer exzentrisch bezüglich der Drehachse des Kronenrades gelagerten, dreiecksförmig abgerundeten Nockenverlängerung;
    Fig. 16 - Fig. 19
    in graphischen Darstellungen die Auslenkung der Abtriebsachse als Funktion der Zeit bzw. des Drehwinkels des Kronenrades für verschiedene, jeweils links von den graphischen Darstellungen angegebene Ausführungsformen von Nocken;
    Fig. 20
    in einer weiteren graphischen Darstellung die Auslenkung der Abtriebsachse für eine nebenstehend angegebene Ausführungsform eines Nockens mit einer Nockenverlängerung zur Bereitstellung einer kombinierten Bewegungsform mit einer reversierend schwenkenden und einer reversierend translatorischen Bewegungskomponente;
    Fig. 21
    in einer perspektivischen, vor allem eine Oberseite zeigenden Ansicht eine Ausführungsform eines Aufsteckbürstengrundkörpers;
    Fig. 22
    in einer perspektivischen, vor allem eine Unterseite zeigenden Ansicht der in Fig. 21 gezeigte Aufsteckbürstengrundkörper;
    Fig. 23
    in einer perspektivischen, vor allem eine Oberseite zeigenden Ansicht eine Aufsteckbürste mit dem in Fig. 21 und Fig. 22 gezeigten Aufsteckbürstengrundkörper;
    Fig. 24
    in einer perspektivischen, vor allem eine Unterseite zeigenden Ansicht die in Fig. 23 gezeigte Aufsteckbürste;
    Fig. 25
    in einer Schnittdarstellung die in Fig. 23 und Fig. 24 gezeigte Ausführungsform einer Aufsteckbürste mit einem borstenbesetzten Kopf;
    Fig. 26
    in einer Schnittdarstellung eine weitere Ausführungsform einer Aufsteckbürste mit einem bereits in Fig. 4 gezeigten, reversierend oszillierbaren Reinigungselement;
    Fig. 27
    in einer perspektivischen, vor allem eine Oberseite zeigenden Ansicht eine weitere Ausführungsform einer Aufsteckbürste, bei welcher das Reinigungselement an einer im Inneren des Halses bewegbaren Aufsteckachse angeordnet ist;
    Fig. 28
    in einer perspektivischen, vor allem eine Unterseite zeigenden Ansicht die in Fig. 27 gezeigte Aufsteckbürste;
    Fig. 29
    in Draufsicht der Kopf einer Aufsteckbürste mit bezüglich des Halses bewegbaren und stationären Reinigungselementen;
    Fig. 30
    in einer teilweise Schnittdarstellung der in Fig. 29 gezeigte Kopf der Aufsteckbürste;
    Fig. 31
    in einer Seitenansicht eine weitere Ausführungsform des Kopfes der Aufsteckbürste mit einem gegenüber dem Hals bewegbaren und einem gegenüber dem Hals stationären Reinigungselement;
    Fig. 32
    in Draufsicht die Oberseite des in Fig. 31 gezeigten Kopfes der Aufsteckbürste;
    Fig. 33
    in Draufsicht die Oberseite des Kopfes einer weiteren Ausführungsform einer Aufsteckbürste mit Borstenbündeln, die von länglichsichelförmigen Grundflächen, deren Längsausdehnungen sich etwa in Längsrichtung des Kopfes erstrecken, abstehen;
    Fig. 34
    in Draufsicht die Oberseite des Kopfes einer weiteren Ausführungsform einer Aufsteckbürste mit Borstenbündeln, die von länglichsichelförmigen Grundflächen, deren Längsausdehnungen sich einerseits etwa in Längsrichtung des Kopfes erstrecken und andererseits etwa in Querrichtung des Kopfes erstrecken, abstehen;
    Fig. 35 - Fig. 38
    in Draufsichten verschiedene Ausführungsformen reversierend oszillierbarer Reinigungselemente mit unterschiedlichen Anordnungen von Borstenbündeln;
    Fig. 39 - Fig. 41
    in Draufsichten auf die Oberseiten von Köpfen verschiedene Ausführungsformen von Aufsteckbürsten mit reversierend oszillierbaren Reinigungselementen und bezüglich des Halses stationär angeordneten weiteren Reinigungselementen;
    Fig. 42
    in einer perspektivischen Ansicht einen Teil des Innenlebens einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemässen Elektrozahnbürste mit einem einstufigen Getriebe, wobei der Nocken unmittelbar drehfest auf der Antriebsachse des Elektromotors befestigt ist;
    Fig. 43
    eine Seitenansicht des in Fig. 42 gezeigten Innenlebens der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste;
    Fig. 44
    in einer perspektivischen Ansicht das in Fig. 42 und Fig. 43 gezeigte Innenleben der erfindungsgemässen Zahnbürste ohne Darstellung des Innengestells;
    Fig. 45 - Fig. 48
    in verschiedenen Ansichten einen weiteren Abnehmer des Getriebes für die in den Figuren 42 bis 44 gezeigte Ausführungsform der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste;
    Fig. 49a und 49b
    in einer perspektivischen Ansicht und einer Seitenansicht einen im Wesentlichen zylinderförmigen, bombierten Nocken, der dazu bestimmt ist, exzentrisch bezüglich einer Antriebsachse des Elektromotors angeordnet zu sein;
    Fig. 50
    in einer perspektivischen Ansicht eine weitere Ausführungsform eines Nockens, mit einer abgerundeten, im Wesentlichen dreieckigen Querschnittsform;
    Fig. 51
    in einem Diagramm die Abhängigkeit des Auslenkungswinkels der Abtriebsachse vom Drehwinkel der Antriebsachse bei einer vollständigen Rotation der Antriebsachse unter Verwendung des in Fig. 49 dargestellten zylinderförmigen Nockens;
    Fig. 52
    in einem Diagramm den funktionalen Zusammenhang zwischen dem Auslenkungswinkel der Abtriebsachse und dem Drehwinkel der Antriebsachse für den in Fig. 50 gezeigten Nocken mit einem im Wesentlichen dreiecksförmigen, abgerundeten Querschnitt;
    Fig. 53
    in einer perspektivischen Ansicht das Innenleben einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste, bei welcher die Antriebsachse und die Abtriebsachse geneigt zueinander verlaufen;
    Fig. 54
    in einer weiteren perspektivischen Ansicht das in Fig. 53 gezeigte Innenleben;
    Fig. 55
    in einer weiteren perspektivischen Ansicht das in den Figuren 53 und 54 gezeigte Innenleben ohne Darstellung des Innengestells; und
    Fig. 56
    in einer Seitenansicht das in den Figuren 53 bis 55 gezeigte Innenleben ohne Darstellung des Innengestells.
  • In den Fig. 1 - 4 sind Grundkörper 10 erfindungsgemässer Elektrozahnbürsten 12 gezeigt, auf welche beispielsweise in Fig. 2 und Fig. 4 gezeigte Aufsteckbürsten 14 aufsteckbar sind. Der Grundkörper 10 weist eine im Wesentlichen zylinderartige Aussenkontur auf und bildet einen Griff 16 der Elektrozahnbürste 12. Entlang seiner Längsachse weist der Grundkörper 10 in einem unteren Endbereich einen Aufstellabschnitt 18, einen sich daran anschliessenden Betätigungsabschnitt 20 und einen sich an den Betätigungsabschnitt 20 anschliessenden Aufsteckabschnitt 22, welcher an einem dem Aufstellabschnitt 18 gegenüberliegenden Endbereich angeordnet ist, auf.
  • Der Aufstellabschnitt 18 dient einer sicheren Aufstellung der Elektrozahnbürste 12 auf einer festen Unterlage, beispielsweise einer Lade- bzw. Basisstation. Er umfasst einen in den Figuren 1 - 4 nicht sichtbaren Boden, der beispielsweise eben, mit einer Aufstellausformung zur Aufnahme in der Lade- bzw. Basisstation oder mit anderen funktionalen Ausformungen ausgebildet sein kann.
  • Der Betätigungsabschnitt 20 erstreckt sich etwa über zwei Drittel der Gesamtlänge des Grundkörpers 10 und ist bei der Benutzung der Elektrozahnbürste 12 im Wesentlichen von der Handinnenfläche eines Benutzers umschlossen. Auf einer Oberseite 24 ist er mit von aussen zugänglichen, aus weichelastischem Material geformten Betätigungselementen 26 zur Steuerung von Betriebszuständen der Elektrozahnbürste 12, beispielsweise einem Ein- und Ausschalten, einer kontinuierlichen oder diskreten Verstellung von Betriebszuständen oder Betriebsgeschwindigkeiten usw., ausgestattet. Im Betätigungsabschnitt 20 sind auf der sonst durch ein Hartmaterial gebildeten Oberfläche weichelastische Haftelemente 28, die ein Abrutschen der Hand des Benutzers bei der Benutzung der Elektrozahnbürste 12 verhindern, angeordnet. Bei den in den Fig. 1 - 4 gezeigten Ausführungsformen des Grundkörpers 10 verjüngt sich der Betätigungsabschnitt 20 vorzugsweise kontinuierlich in Richtung des Aufsteckabschnitts 22.
  • Der Aufsteckabschnitt 22 dient der mechanischen Kopplung der Aufsteckbürste 14 an den Grundkörper 10 der Elektrozahnbürste 12. Er umfasst bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform des Grundkörpers 10 einen Endbereich einer Abtriebsachse 30 und bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform zusätzlich einen Anschlussstutzen 32 zur drehfesten Aufnahme der Aufsteckbürste 14.
  • Die Aufsteckbürste 14 weist einen Hals 34 auf, dessen freier Endbereich zum Aufstecken auf den am Grundkörper 10 ausgebildeten Aufsteckabschnitt 22 vorbestimmt ist. Der Hals 34 ist als eine stielartige Verlängerung mit einem abgerundeten Querschnitt, der kleiner ist als der des Grundkörpers 10, ausgestattet. Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform der Aufsteckbürste 14 ist an der Oberseite 24 des Halses 34 ein von aussen zugängliches Stellelement 36 angebracht. Das Stellelement 36 dient der Auswahl eines Schwenkbereiches eines an einem Kopf 38 der Aufsteckbürste 14 bewegbar, bei dieser Ausführungsform insbesondere reversierend rotierbar angeordneten Reinigungselementes 40.
  • Der Kopf 38 bildet einen sich an den Hals 34 anschliessenden, im Allgemeinen sich gegenüber dem Hals 34 verbreiternden freien Endbereich der Aufsteckbürste 14. Er dient der Aufnahme bzw. der Lagerung von Reinigungselementen 40, die bei den in Fig. 2 und Fig. 4 gezeigten Ausführungsformen auf der Oberseite 24 mit Borsten 42 bzw. Bündeln von Borsten 42 besetzt sind. Auf einer in den Fig. 2 und 4 nicht sichtbaren, der Oberseite 24 gegenüberliegenden Unterseite 44 kann der Kopf 34 zudem beispielsweise mit einem Zungenreiniger vorzugsweise aus Weichmaterial ausgestattet sein.
  • Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste 12 ist das Reinigungselement 40 fest an der Aufsteckbürste 14 angeordnet und führt in einem aktiven Betriebszustand der Elektrozahnbürste 12 zusammen mit der gesamten Aufsteckbürste 14 die von der Abtriebsachse 30 übertragene reversierende Schwenkbewegung aus. Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste ist das Reinigungselement 40 schwenkbar bezüglich des Kopfes 38 und dem Hals 34 gelagert. Im aktiven Betriebszustand der Elektrozahnbürste 12 führt das Reinigungselement eine reversierend rotierende Bewegung um eine Achse, die nahezu rechtwinklig zur Längsachse des Halses 34 verläuft, aus. Obwohl die resultierenden Bewegungsabläufe der Reinigungselemente 40 der in Fig. 2 und Fig. 4 gezeigten Ausführungsformen der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste 12 verschieden voneinander sind, basieren beide Bewegungsabläufe auf einer reversierenden Schwenkbewegung der Abtriebsachse 30.
  • Im Inneren des Grundkörpers 10 der Elektrozahnbürste 12 ist ein sogenanntes Innengestell 46 angeordnet. Das Innengestell 46 ist in einer Seitenansicht eines Teils des Innenlebens der Elektrozahnbürste 12 in Fig. 5 gezeigt. Der dargestellte Teil erstreckt sich vom äussersten, aufsteckbürstenseitigen Ende der Abtriebsachse 30 bis etwa zur Längsmitte des Betätigungsabschnitts 20. Am Innengestell 46 sind ein erfindungsgemässes Getriebe 48, eine Antriebseinheit 50 und eine Steuereinheit 52 angeordnet, wobei die beiden letztgenannten in Fig. 5 nur teilweise sichtbar sind.
  • Die Steuereinheit 52 ist teilweise oberseitig am Innengestell 46 angeordnet und umfasst eine Leiterplatte 54 mit darauf angeordneten Komponenten und ein Schaltelement 56 zum Ein- bzw. Ausschalten des aktiven Betriebszustandes der Elektrozahnbürste 12. Das Schaltelement 56 ist korrespondierend zu den Betätigungselementen 26, die von aussen zugänglich am Grundkörper 10 angeordnet sind, ausgebildet. Die Betätigungselemente 26 sind vorzugsweise aus einem weichelastischen Material ausgeformt und erlauben es, bei ihrer Betätigung Stellkräfte auf das Schaltelement 56 auszuüben.
  • Die Antriebseinheit 50 umfasst einen in Fig. 5 nicht gezeigten Energiespeicher in Form einer oder mehrerer Batterien bzw. eines Akkumulators oder einen Netzanschluss, der jeweils mit einem Elektromotor 58 elektrisch verbunden ist. Der Elektromotor 58 stellt an seiner zugeordneten Antriebsachse 60 eine kontinuierliche Drehbewegung in einer Drehrichtung um 360° bereit.
  • In einem von der Putzwechselwirkung unbelasteten Zustand beträgt die Drehzahl des Elektromotors - bei angeschlossenem Getriebe 48 und aufgesteckter Aufsteckbürste 14 - zwischen 1000 Umdrehungen pro Minute (U/min) bis 15000 U/min, vorzugsweise 3000 U/min bis 8000 U/min bzw. 8000 U/min bis 12000 U/min. Durch den Einsatz von Motoren mit diesen hohen Drehzahlen wird eine hohe Putzwirkung für dies sich entsprechend schnell bewegenden Reinigungselemente 40 ermöglicht. Die Betriebsspannung zur Speisung des Elektromotors 58 beträgt 1,3 V bis 3 V, bei einem Stromfluss im oben definierten unbelasteten Betrieb zwischen 300 mA bis 1500 mA, vorzugsweise 400 mA bis 1200 mA.
  • Abtriebsseitig schliesst sich am Innengestell 46 an die Antriebseinheit 50 das erfindungsgemässe Getriebe 48 an. Das Getriebe 48 überträgt und wandelt die vom Elektromotor 58 an der Antriebsachse 60 bereitgestellte, im Wesentlichen kontinuierliche Drehbewegung in eine reversierende Bewegung der Abtriebsachse 30. Die durch das nachfolgend detailliert beschriebene erfindungsgemässe Getriebe 48 an der Abtriebsachse 30 bereitgestellte Bewegung kann dabei eine reversierend schwenkende Bewegung um die Längsmittellinie der Abtriebsachse 30, eine reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegung in Richtung der Abtriebsachse 30 oder ein kombinierte Bewegung aus reversierend schwenkenden und reversierend translatorischen Bewegungskomponenten sein.
  • Zur Abdichtung der am Innengestell 46 angeordneten Komponenten 48, 50, 52, 54, 56 und 58 gegen das Eindringen von Flüssigkeiten und Feststoffen in den Grundkörper 10 ist abtriebsachsenseitig am Innengestell 46 eine Dichtungsnut 62 ausgeformt, in welche ein Dichtungs-O-Ring 64 oder eine Lippendichtung eingelegt ist. Der ebenfalls am Innengestell 46 ausgeformte Anschlussstutzen 32 ist, wie das gesamte Innengestell 46, aus einem stabilen Hartmaterial gefertigt und weist unterseitig eine Aufsteckbürstenkerbe 66 auf. Diese Aufsteckbürstenkerbe 66 wirkt mit einem später beschriebenen Element an der Aufsteckbürste 14 zusammen und verhindert ein unerwünschtes Entfernen der Aufsteckbürste 14 vom Grundkörper 10. Zudem ist der Anschlussstutzen 32 mit im Wesentlichen parallel zur Abtriebsachse 30 verlaufenden Kanten ausgestattet, um - wie bereits erwähnt - eine drehfeste Anordnung der Aufsteckbürste 14 am Grundkörper 10 zu gewährleisten.
  • Zur Lagerung der Abtriebsachse 30 am Innengestell 46 ist das Innengestell 46 abtriebsachsenseitig mit einer entsprechenden, in den Figuren nicht sichtbaren Achsausnehmung ausgestattet. Der Durchmesser der Achsausnehmung ist dabei so gewählt, dass sich die Abtriebsachse 30 frei translatorisch und / oder rotierend darin bewegen kann, das Eindringen von Flüssigkeiten und Feststoffen aber weitestgehend ausgeschlossen ist.
  • Das Getriebe 48 umfasst neben dem in Fig. 5 sichtbaren Antriebszahnrad 68, welches drehfest auf der Antriebsachse 60 des Elektromotors 58 angeordnet ist, ein insbesondere in Fig. 6 gut sichtbares Kronenrad 70 mit einem auf dessen verzahnter Seitenfläche angeordneten Nocken 72 und einen insbesondere in Fig. 7 gezeigten, mit dem Nocken 72 in Wechselwirkung stehenden Abnehmer 74. Am Abnehmer 74 ist die Abtriebsachse 30 drehfest angeordnet. Die Abtriebsachse 30 ist wiederum drehbar und gegebenenfalls auch verschiebbar in einer Abtriebsachsenhülse 75, die in Fig. 6 sichtbar ist, gelagert. Durch eine Befestigung der Abtriebsachsenhülse 75 am Innengestell 46 ist die Lage des Abnehmers 74 gegenüber dem Innengestell 46 bis auf den gewünschten Schwenk- und gegebenenfalls Verschiebungsfreiheitsgrad festgelegt. Die Abtriebsachsenhülse 75 dient also zur Lagerung der Abtriebsachse 30.
  • Das stirnverzahnte Antriebszahnrad 68 steht mit aus Vereinfachungsgründen nicht gezeichneten Zähnen des Kronenrades 70 im Eingriff und bildet aufgrund der geringeren Anzahl von Zähnen des Antriebszahnrads 68 gegenüber dem Kronenrad 70 eine Untersetzung 76. Die Untersetzung 76 ist eine erste Getriebestufe des Getriebes 48 in der Form eines Kronenradgetriebes. Das Untersetzungsverhältnis beträgt 0,2 bis 0,9, vorzugsweise 0,4 bis 0,6, d.h. die Drehzahl des Kronenrades 70 ist um das genannte Untersetzungsverhältnis gegenüber der Motorendrehzahl reduziert und das Drehmoment entsprechend erhöhnt. Dabei steht die Antriebsachse 60 des Antriebszahnrades 68 wenigstens nahezu rechtwinklig zur im Innengestell 46 gelagerten Kronenradachse 78 (siehe Fig. 6). Natürlich ist es auch möglich andere Untersetzungsverhältnisse oder Untersetzungssysteme zu realisieren und allenfalls weitere Getriebestufen als Untersetzungen 76 auszulegen.
  • In der in Fig. 5 dargestellte Ausführungsformen ist die Antriebsachse 60 parallel, aber nicht koaxial zur Abtriebsachse 30 positioniert. Um die Aufsteckbürste 14 geneigt gegenüber dem Grundkörper 14 anzuordnen, muss auch die Antriebsachse 60 und die Abtriebsachse 30 den gleichen Winkel einschließen. Aus Ergonomiegründen wird ein Winkel kleiner als 20°, vorzugsweise zwischen 3° und 10° bevorzugt. In dieser, in den Figuren 53 bis 56 gezeigten Ausgestaltungsvariante ist das Innengestell 46 gegenüber der in Fig. 5 dargestellten Variante abgeändert, damit die Abtriebsachse 30, die Abtriebsachsenhülse 75 und der Abnehmer 74 unter besagten Winkel zur Antriebsachse 60 stehen. Die Antriebsachse 60 des Antriebszahnrades 68 ist dabei, wie auch bei der in Fig.6 gezeigten Ausführungsform, ebenfalls nahezu rechtwinklig zur im Innengestell 46 gelagerten Kronenradachse 78 orientiert.
  • Sollte alternativ ein Bedürfnis bestehen, die Antriebsachse 60 koaxial zur Abtriebsachse 30 auszurichten, so kann der Nocken 72 als vom Kronenrad 70 getrenntes Bauteil hergestellt werden. Dadurch kann die Antriebsachse 60 und die Abtriebsachse 30 mit einer entsprechenden Lagerung auf der gleichen Flucht positioniert werden. Der Abnehmer 74 ist dazu beispielsweise um 180° um seine Längsachse gedreht anzuordnen und mit einer entsprechenden Ausnehmung zu versehen, durch welche der am Kronenrad 70 drehfest angeordnete Nocken 72 mit ausreichendem Spiel hindurchgreift.
  • Auf der verzahnten Seitenfläche des Kronenrades 70 ist der Nocken 72 fest angeformt oder kann als zusätzliches Teil mit dem Kronenrad 70 fest verbunden werden. Folglich führt eine vollständige Umdrehung des Kronenrades 70 um 360° auch zu einem vollständigen Umlauf des Nockens 72. Der Nocken 72 kann in Form und Anordnung bezüglich der Kronenradachse 70, wie in den Fig. 8 bis 11 beispielhaft gezeigt, verschiedenartig ausgeführt sein. Der Nocken 72 weist in seinen verschiedenen Ausführungsformen jeweils mindestens eine Kurvenwand 80 auf, die sich im Wesentlichen parallel zur Kronenradachse 78 und rechtwinklig zur verzahnten Seitenfläche des Kronenrades 70 erstreckt.
  • Wie in Fig. 6 gezeigt, umgreift der Abnehmer 74 den Nocken 72 klammerartig und tastet gleitend mittels zwei sich in einem festen Abstand parallel gegenüberliegenden, abgerundeten Abtastkanten 82 die Kurvenwand 80 des Nockens 72 ab. Aufgrund des festen Abstands der Abtastkanten 82 und des von einer Kreisform abweichenden Querschnitts des Nockens 72 bzw. gegebenenfalls dessen exzentrischer Anordnung bezüglich der Kronenradachse 78 wird der Abnehmer 74 zusammen mit der drehfest verbundenen Abtriebsachse 30 um deren Längsmittellinie reversierend innerhalb eines Winkelbereichs kleiner als 360° verschwenkt. Aufgrund der Schwenkbewegung des Abnehmers 74 und des dadurch unterschiedlichen Abstands der Abtastkanten 82 vom Kronenrad 70 kann es von Vorteil sein, den Nocken 72 in Richtung der Kronenradachse 78 leicht bombiert oder fässchenförmig zu gestalten. Dadurch wird die Schwenkbewegung des Abnehmers 74 und eine Verringerung des auf eine Ebene parallel zur verzahnten Seitenfläche des Kronenrades 70 projizierten Abstandes zwischen den Abtastkanten 82 ausgeglichen. Bei einer Schwenkbewegung mit kleinen Auslenkungen kann dieser Umstand vernachlässigt werden.
  • Das Verhältnis des Abstandes zwischen der Längsmittelachse der Abtriebsachse 30 und der Längsmittelachse der Antriebsachse 60 im Bereich des Abnehmers 74 zum Abstand zwischen der Längsmittelachse der den Nocken 72 antreibenden Kronenradachse 78 und der Längsmittelachse des am Kronenrad 70 angeordneten Nockens 72 (also die Exzentrizität des Nockens 72) beträgt mindestens 10:1.
  • Da das Reinigungselement 40 entweder fest an der Aufsteckbürste 14 angeordnet und die Aufsteckbürste 14 direkt auf die Abtriebsachse 30 drehfest aufgesteckt ist - wie bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der Elektrozahnbürste 12 - oder aber über eine Aufsteckachse mit einem Auslenkelement indirekt mit der Abtriebsachse 30 verbunden ist - wie bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform der Elektrozahnbürste 12 - wird die reversierende Schwenkbewegung der Abtriebsachse 30 auf das Reinigungselement 40 übertragen.
  • Die Abtriebsachse 30 selbst hat einen nahezu konstanten Durchmesser über ihre gesamte Länge, der zwischen 2 mm und 6 mm, vorzugsweise zwischen 2,5 mm und 4 mm beträgt. Aufsteckbürstenseitig ist die Abtriebsachse 30 in ihrem Endbereich beidseitig mit Abflachungen 84 versehen. Die Abflachungen 84 haben die Aufgabe, im Zusammenwirken mit entsprechenden Gegenflächen der Aufsteckbürste 14 bzw. der Aufsteckachse ein Drehmoment zu übertragen. Natürlich ist es auch möglich, die Abtriebsachse 30 mit nur einer Abflachung 84 auszustatten. Der verbleibende Querschnitt der Abtriebsachse 30 beträgt im Bereich der Abflachungen 84 0,5 mm bis 3,5 mm, vorzugsweise 1,5 mm bis 2,5 mm. Die Länge der Abflachungen 84 entlang der Abtriebsachse 30 beträgt zwischen 8 mm und 14 mm, vorzugsweise zwischen 10 mm und 12 mm.
  • Beim Übergang vom abgeflachten Querschnitt der Abtriebsachse 30 zu ihrem vollen Kreisquerschnitt sind nahezu ebene Schultern 86 ausgeformt. Die Schultern bilden einen Winkel mit der Längsmittellinie der Abtriebsachse 30 von 30° bis 60°, vorzugsweise von 40° bis 50°. Der Beginn der Schultern 86 ist etwa 15 mm bis 22 mm, vorzugsweise 17,5 mm bis 19,5 mm von einer aufsteckabschnittsseitigen Stirnseite 87 des Grundkörpers 10 (ohne Anschlussstutzen 32) aus gemessen positioniert.
  • In Richtung des Abnehmers 74 folgen nach den Abflachungen 84 auf der Abtriebsachse 30 eine, wie in Fig. 5 gezeigt, oder zwei, wie in Fig. 6 gezeigt, sich gegenüberliegend angeordnete Kerben 88. Die Kerben 88 vermitteln der Aufsteckbürste 14 bzw. der Aufsteckachse einen Halt in axialer Richtung und verhindern so ein unerwünschtes Entfernen oder unkontrolliertes Abfallen der Aufsteckbürste 14.
  • Die Kerben 88 sind in einem Abstand von etwa 12 mm bis 20 mm, vorzugsweise 15 mm bis 17 mm von der Stirnfläche 87 entfernt angeordnet. Sie weisen vorzugsweise eine Tiefe von 0,2 mm bis 0,8 mm, vorzugsweise von 0,35 mm bis 0,65 mm auf. Ein Boden der Kerben 88 hat etwa eine Breite von 0,3 mm bis 1,5 mm, vorzugsweise von 0,7 mm bis 1,1 mm.
  • Die Abtriebsachse 30 ist aufsteckbürstenseitig in ihrem Endbereich verrundet, um die Verletzungsgefahr zu vermindern und den Montagevorgang beim Aufstecken der Aufsteckbürste 14 zu erleichtern.
  • Die Abtriebsachse 30 ist vorzugsweise aus einem Metall, beispielsweise rostfreiem Stahl, gefertigt und weist eine freie Länge von der Stirnfläche 87 aus gemessen von 25 mm bis 35 mm, vorzugsweise von 28 mm bis 32 mm auf.
  • Bei allen Aufsteckbürsten 14, bei welchen der Hals 34 mitbewegt wird, besteht zwischen der Stirnfläche 87 und dem halsseitigen Ende der Aufsteckbürste 14 ein freier Abstand, um Berührungen und somit Reibungsverluste zwischen der Aufsteckbürste 14 und dem Grundkörper 10 zu vermeiden. Dieser Abstand beträgt zwischen 0,2 mm und 0,8 mm, vorzugsweise zwischen 0,4 mm und 0,6 mm.
  • Nachfolgend werden nun verschiedene Ausführungsformen von Kronenrädern 70 mit darauf angeordneten Nocken 72 anhand der Figuren 8 - 11 beschrieben. Auch in diesen Figuren sind die Zähne der Kronenräder 70 aus Vereinfachungsgründen nicht gezeichnet und nur symbolisch durch einen Ring dargestellt. Auf den Nocken 72 gegenüberliegend der verzahnten Seitenfläche des Kronenrads 70 sind jeweils zylinderförmige Kronachshülsen 90 ausgeformt. Sie dienen der Abstützung des Kronenrades 70 entlang der Kronenradachse 78 gegenüber dem Innengestell 46.
  • In Fig. 8 ist eine Ausführungsform eines Nockens 72 gezeigt. Dieser Nocken 72 weist einen kreisrunden bis leicht elliptischen (mit einem Verhältnis von Hauptscheitel zu Nebenscheitel von 1.01:1 bis 1.1:1 vorzugsweise 1.03:1 bis 1.07:1) Querschnitt auf und ist exzentrisch bezüglich der Kronenradhülse 90 und der nicht eingezeichneten Kronenradachse 78 angeordnet. Der Abstand von der Kronenradachse 78, welche die Funktion einer Drehachse für das Kronenrad 70 hat, zu einer Mittelachse des Nockens 72 beträgt 0,5 mm bis 3,0 mm, vorzugsweise 1,5 mm bis 2,5 mm.
  • In den Fig. 9 bis 11 sind erfindungsgemässe Ausführungsformen des Nockens 72 dargestellt. Die Querschnitte der Nocken 72 weisen jeweils eine allseitig abgerundete Form einen n-Ecks auf, wobei n eine ungerade positive Zahl ist. So sind in den Fig. 9 und 10 Nocken mit einem im Wesentlichen dreiecksförmigen Querschnitt und in Fig. 11 ein Nocken mit einem im Wesentlichen fünfeckförmigen Querschnitt gezeigt.
  • Die Kurvenwände 80 der Nocken 72 sind dabei stets verrundet und beinhalten auch die Ecken der jeweiligen n-Eckform, um eine gleitende Abtastung durch die Abtastkanten 82 des Abnehmers 74 zu ermöglichen. Der Rundungsradius beträgt für die Ecken bei dem dreiecksförmigen Querschnitt 1,32 mm und bei dem fünfeckförmigen Querschnitt 0,5 mm. Der Radius der Rundung der Seiten beträgt beim dreiecksförmigen Querschnitt 7.27 mm und beim fünfeckförmigen Querschnitt 14.44 mm. Generell gilt, dass der Rundungsradius für die Ecken mit grösser werdendem n abnimmt, also gegen 0 mm geht und dass der Radius für die Rundung der Seiten mit grösser werdendem n zunimmt.
  • Die Querschnittsformen der Nocken 72 müssen aufgrund des festen Abstandes der Abtastkanten 82 voneinander entsprechend ausgestaltet sein und insbesondere einen Umkreis besitzen. Vorzugsweise sind die Querschnitte der Nocken als abgerundete regelmässige n-Ecke ausgeführt. Die Kurvenwände 80 der Nocken 72 sind dabei jeweils derart ausgeformt, dass jede von den Kurvenwänden 80 begrenzte, in einer Querschnittsebene des Nockens 72 durch den Mittelpunkt seiner Querschnittsform verlaufende Querschnittslänge etwa die gleiche Länge besitzt.
  • Die im Wesentlichen n-eckförmigen Nocken 72 können sowohl exzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 als auch, wie in Fig. 10 und 11 gezeigt, konzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 angeordnet sein. Für n-eckige Querschnittsformen des Nockens 72 ergibt sich bei einer vollständigen Umdrehung des Kronenrades 70 um 360° ein n-fach reversierendes Verschwenken des Abnehmers 78 und der damit verbundenen Abtriebsachse 30.
  • Bei einer exzentrischen Anordnung eines n-eckigen Nockens 72 wird eine "grosse" reversierende Verschwenkung des Abnehmers von zusätzlichen n "kleineren" Verschwenkungen überlagert. Aufgrund der exzentrischen Anordnung des Nockens 72 kann z.B. eine dominante Grundverschwenkung mit einem "grossen" Schwenkbereich von mehreren "kleineren" Schwenkbewegungen überlagert sein. In diesem Fall schwenkt die Abtriebsachse 30 genau ein Mal pro Umdrehung des Kronenrades 70 auf Grund der exzentrischen Anordnung des Nockens 72 und n Mal aufgrund der n-eckigen Ausgestaltung des Nockens 72. Diese Anordnung wird nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 19 detailliert beschrieben.
  • Für n > 1, d.h. für Nocken 72 mit 3, 5, 7... - förmigen Querschnittsformen bildet die Kombination des Nockens 72 mit den Abnehmer 74 eine abtriebsseitige zweite Getriebestufe in Form einer zahnradfreie Übersetzung 92 (siehe beispielsweise Fig. 6). Die entsprechenden Übersetzungsverhältnisse 3, 5, 7 ... bewirken eine Erhöhung der Schwenkfrequenz des Abnehmers 74 gegenüber der Drehzahl des Kronenrades 70 um eben diese genannten Übersetzungsverhältnisse. Die Auslenkung des Abnehmers 74 bewirkt insgesamt (bzw. total) je nach der spezifischen Querschnittsform des Nockens 72 eine maximale Auslenkung des Abnehmers 74 bzw. der mit ihm verbundenen Abtriebsachse 30 zwischen 1° und 23°, vorzugsweise zwischen 3° und 15°, besonders bevorzugt etwa 5° bis 12° zwischen seinen maximalen Auslenkungspositionen (also der volle Auslenkungswinkel bei einer Bewegung von ganz links aussen nach ganz rechts aussen) . Natürlich ist es auch möglich weitere Übersetzungsverhältnisse einzustellen oder weitere Übersetzungen 92 bzw. Untersetzungen 76 vor-, parallel- oder nachzuschalten.
  • Die zweite Getriebestufe ist vorzugsweise im Grundkörper 10 der Elektrozahnbürste 12 untergebracht. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, dass wenigstens eine der beiden Getriebestufen in der Aufsteckbürste 14 angeordnet ist.
  • Natürlich ist diese spezielle Ausgestaltung mittels Nocken 72 und Abnehmer 74 nur beispielhaft und es können andere hier nicht gezeigte Mittel eingesetzt werden um die mindestens zweite, übersetzende Getriebestufe zu realisieren. Vorzugsweise wird aber diese zweite Getriebestufe nicht mittels Verzahnung, sondern mittels Kurven oder Nocken und entsprechend geformten Abnehmern realisiert.
  • Die jeweils mit den spezifischen Ausführungen von Nocken 72 an der Abtriebsachse 30 hervorgerufenen reversierenden Schwenkbewegungen werden nachfolgend im Zusammenhang mit den Figuren 16 bis 19 detailliert beschrieben. In Fig. 12 ist ähnlich wie der Darstellung in Fig. 6 eine Baueinheit bestehend aus dem Kronenrad, dem Nocken 72, dem Abnehmer 74 und der damit verbundenen Abtriebsachse 30 gezeigt. Im Unterschied zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist jedoch in diesem Fall die in den Fig. 8 bis 11 gezeigte Kronachshülse 90 durch eine Nockenverlängerung 94 ersetzt. Diese Nockenverlängerung 94 durchgreift eine Abtastausnehmung 96 im Abnehmer 74. Die Abtastausnehmung 96 weist einen durch eine Abtastwand 98 begrenzten abgerundeten Querschnitt auf, innerhalb dessen die Nockenverlängerung 94 eine möglichst reibungsarme Drehbewegung um die Kronenradachse 78 ausführen kann und gleichzeitig eine Schwenkbewegung des Abnehmers 74 um die Abtriebsachse 30 ermöglicht wird.
  • Die Nockenverlängerung 94 weist in der in Fig. 12 und Fig. 13 gezeigten Ausführungsform einen kreisrunden bis leicht elliptischen (mit einem Verhältnis von Hauptscheitel zu Nebenscheitel von 1.01:1 bis 1.08:1 vorzugsweise 1.02:1 bis 1.05:1) Querschnitt auf und ist exzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 angeordnet. Der Abstand von der Kronenradachse 78, der die Funktion eine Drehachse zukommt, zu einer Mittelachse der Nockenverlängerung 94 beträgt 0,1 mm bis 1,5 mm, vorzugsweise 0,2 mm bis 0,8 mm. Infolgedessen wird bei einer Umdrehung des Kronenrades 70 der Abnehmer 74 nicht nur um die Abtriebsachse 30 geschwenkt, sondern aufgrund des Eingriffs der Nockenverlängerung 94 in die Abtastausnehmung 96 gleichzeitig auch in Richtung der Abtriebsachse 30 reversierend translatorisch hin- und herbewegt. Eine genaue Beschreibung der Bewegungsform erfolgt im Zusammenhang mit Fig. 20.
  • In Fig. 13 ist die in Fig. 12 gezeigte Anordnung nochmals in einer Seitenansicht dargestellt, wobei nun insbesondere der Durchgriff der Nockenverlängerung 94 durch die Abtastausnehmung 96 deutlich zu erkennen ist. Das in dieser Anordnung Verwendung findende Kronenrad 70 mit einem konzentrisch angeordneten, im Wesentlichen dreiecksförmig abgerundeten Nocken 72 und einer oberhalb des Nockens 72 platzierten Nockenverlängerung 94, die einen im Wesentlichen ovalen Querschnitt aufweist und exzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 angeordnet ist, wird nochmals in Fig. 14 freigestellt und vergrössert gezeigt.
  • Alle bisher in Bezug auf den Nocken 72 genannten Merkmale hinsichtlich seiner Querschnittsform und der Anordnung relativ zur Kronenradachse 78 können auch auf die Nockenverlängerung 94 übertragen werden. Konkret bedeutet dies, dass auch die Nockenverlängerung 94 mit einem abgerundeten, im Wesentlichen n-eckförmigen Querschnitt ausgestattet sein kann, wobei n eine ungerade positive Zahl ist und für n > 1 die Bildung einer zahnradfreien weiteren Übersetzung 100 bewirkt ist. Insbesondere kann die Nockenverlängerung 94 dabei sowohl exzentrisch, wie auch konzentrisch bzw. koaxial bezüglich der Kronenradachse 78 angeordnet sein. Zudem ist die Nockenverlängerung 94 derart ausgeformt, dass jede von ihrer äusseren Wand zweiseitig begrenzte, in einer Querschnittsebene der Nockenverlängerung 94 durch den Mittelpunkt ihrer Querschnittsform verlaufende Querschnittslänge wenigstens nahezu gleich lang ist.
  • Ein Beispiel für eine Nockenverlängerung 94 mit einem dreiecksförmig abgerundeten Querschnitt, die exzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 angeordnet ist, ist in Fig. 15 gezeigt. Dabei ist die Nockenverlängerung 94 mit einem fünfeckförmig abgerundeten Nocken 72 auf dem Kronenrad 70 kombiniert. Der Nocken 72 ist hier konzentrisch bzw. koaxial bezüglich der Kronenradachse 78 angeordnet. Ein dadurch an der Abtriebsachse 30 erzeugbares Bewegungsmuster wird nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 20 erläutert.
  • An dieser Stelle sei erwähnt, dass es natürlich auch möglich ist, die in den Figuren 14 und 15 gezeigten Ausführungsformen von Nocken 72 zylindrisch auszuformen und konzentrisch bezüglich des Kronenrades 70 anzuordnen. In diesem Fall wird die Abtriebsachse 30 lediglich reversierend translatorisch hin und her bewegt und nicht zusätzlich reversierend verschwenkt. Der zylindrisch ausgeformte, konzentrisch angeordnete Nocken 72 stabilisiert den Abnehmer 74 seitlich und verhindert die Schwenkbewegung. Im umgekehrten Fall, wenn nur eine reversierende Schwenkbewegung realisiert wird, ist die Nockenverlängerung 94 zylindrisch und konzentrisch ausgeformt und stabilisiert den Abnehmer 74 in Richtung der Abtriebsachse 30 und verhindert die Translationsbewegung.
  • Die durch die Rotation der Nockenverlängerung 94 hervorgerufene reversierende translatorische Hin- und Herbewegung ruft an der Abtriebsachse 30 eine Verschiebung in ihrer Längsrichtung zwischen 0,5 mm und 2 mm, vorzugsweise zwischen 0,5 mm und 1,5 mm, hervor. Eine reversierend translatorische Bewegungskomponente des Reinigungselements 40 kann beispielsweise in der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Elektrozahnbürste 12 verwirklicht sein. Dabei ist jedoch zu beachten, dass in diesem Fall geeignete Sicherheitsmassnahmen ergriffen werden müssen, damit durch die vom Grundkörper 10 abhebende Aufsteckbürste 14 keine Körperteile bzw. Hautbereiche des Benutzers eingeklemmt werden können. Eine derartige Sicherheitsmassnahme ist beispielsweise das Einfügen eines balgartigen Schlauches zwischen dem Endbereich des Aufsteckabschnitts 22 des Grundkörpers 10 und dem freien Endbereich des Halses 34 der Aufsteckbürste 14 oder ähnliche Mittel aus weichelastischem Material, welche den entstehenden Spalt durch die translatorische Bewegung der Aufsteckbürste 14 minimal halten. Eine andere Sicherheitsmassnahme besteht darin, die Aufsteckbürste 14 innerhalb des Grundkörpers 10 enden zu lassen und so die Einklemmgefahr zu bannen.
  • Anhand der Figuren 16 bis 20 werden nun die Bewegungsmuster erläutert, welche mit den jeweils links nebenstehend gezeigten Einheiten, bestehend aus dem Kronenrad 70, dem Nocken 72, der Kronachshülse 90 bzw. der Nockenverlängerung 94, erzielt werden können. In den graphischen Darstellungen der Figuren 16 bis 19 repräsentiert die Ordinate jeweils einen Auslenkungswinkel ϕ bei der Schwenkung der Abtriebsachse 30. Bei einer reversierend translatorischen Bewegung der Abtriebsachse 30, die beispielsweise durch eine Positionsvertauschung des jeweils gezeigten Nockens 72 mit der zugeordneten Kronachshülse 90 erfolgen kann, repräsentiert die Ordinate ebenso eine Auslenkungslänge s. Auf der Abszisse ist jeweils die Zeit t bzw. der entsprechende Drehwinkel θ des Kronenrades 70 (bzw. der Antriebsachse 60) aufgetragen. Der Auslenkungswinkel ϕ ist jeweils für eine vollständige Umdrehung (Drehwinkel θ = 0..2π bzw. 0..360°) des Kronenrades 70 dargestellt.
  • Bei Verwendung eines Nockens 72 mit ovalem Querschnitt, der exzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 gelagert ist, ergibt sich eine sinusförmige Funktion des Auslenkungswinkels ϕ bei der Umdrehung des Kronenrades 70 (Fig. 16). In diesem speziellen Fall wird keine Übersetzung 92 durch die zweite Getriebestufe realisiert, sondern nur eine Umlenkung in eine reversierende Schwenkbewegung der Abtriebsachse 30. Der genaue Startpunkt der Kurve hängt von der Position des Kronenrades 70 relativ zum Abnehmer 74 ab, die Kurvenform an sich bleibt allerdings gleich.
  • Bei Verwendung eines Nockens 72 mit einem im Wesentlichen dreiecksförmig abgerundeten Querschnitt und einer zentrischen Anordnung bezüglich der Kronenradachse 78 ergibt sich ein Übersetzungsverhältnis von 3, was in der graphischen Darstellung von Fig. 17 durch eine sinusförmige Funktion mit drei Auslenkungsperioden innerhalb einer Umdrehung des Kronenrades 70 zum Ausdruck kommt. Wäre der Nocken 72 zusätzlich exzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 angeordnet, so wären diese drei aufeinanderfolgenden Schwingungsperioden zusätzlich durch eine sinusförmige Auslenkung mit einer Periode innerhalb der Umdrehung des Kronenrades 70, wie beispielsweise in Fig. 16 gezeigt, moduliert. Die Phasenbeziehung zwischen den beiden sinusförmigen Komponenten hängt dabei von der genauen Lage der Ecken des Nockens 72 zur Kronenradachse 78 ab (siehe auch Fig. 19).
  • In der graphischen Darstellung von Fig. 18 ist der Auslenkungswinkel ϕ der Abtriebsachse 30 in Abhängigkeit vom Drehwinkel θ des Kronenrades 70 bzw. der Zeit für einen im Wesentlichen fünfeckigen Nocken 72, der konzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 angeordnet ist, gezeigt. In diesem Fall durchläuft der Auslenkungswinkel ϕ fünf sinusförmige Perioden bei einer Umdrehung des Kronenrades 70. Es liegt folglich ein Übersetzungsverhältnis von 5 vor.
  • In Fig. 19 ist ein Bewegungsmuster für den im Zusammenhang mit Fig. 17 bereits erwähnten Fall eines im Wesentlichen dreieckigen Nockens 72, der exzentrisch bezüglich der Kronenradachse 78 gelagert ist, dargestellt. Dabei ist der Nocken 72 entlang einer winkelhalbierenden, vom Mittelpunkt des Umkreises des Nockenquerschnitts in Richtung einer Ecke verschoben. Folglich ergibt sich die funktionelle Abhängigkeit des Auslenkungswinkels ϕ vom Drehwinkel θ des Kronenrades 70 (bzw. der Antriebsachse 60) im Wesentlichen durch eine Überlagerung der in Fig. 16 und Fig. 17 dargestellten funktionellen Abhängigkeiten. Ein derartiger Funktionsverlauf führt zu einer zitterartigen Auslenkung der Abtriebsachse 30. Durch eine geeignete Wahl der Anzahl n von Ecken des Nockenquerschnitts und eine bestimmte Lage des Nocken 72 bezüglich der Kronenradachse 78 lässt sich eine Vielzahl von Auslenkungsmustern durch Überlagerung zweier sinusförmiger Schwingungen erzeugen.
  • In Fig. 20 ist das Bewegungsmuster der Abtriebsachse 30 unter einem zusätzlichen Einfluss der Nockenverlängerung 94 dargestellt. Dabei ist, wie in den vorhergehenden Bewegungsdiagrammen, auf der Ordinate der Auslenkungswinkel ϕ der Abtriebsachse 30 aufgetragen. Die Abszisse repräsentiert in diesem Fall eine Auslenkungslänge s der Abtriebsachse 30. Auch in diesem Fall ist das Bewegungsmuster für eine vollständige Umdrehung des Kronenrades 70 um einen Drehwinkel von 2π (360°) dargestellt.
  • Ähnlich wie bei der Darstellung in Fig. 17 bewirkt die reversierend schwenkende Bewegungskomponente eine sinusförmige Variation des Auslenkungswinkel ϕ für drei Perioden innerhalb eines Kronenradumlaufs. Gleichzeitig verursacht die Nockenverlängerung 94 mit einer Querschnittsgeometrie und Anordnung wie der in Fig. 16 gezeigte Nocken 72 eine reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegung entlang der Abtriebsachse 30. Aufgrund der Frequenzverhältnisse durchläuft ein Arbeitspunkt in diesem Diagramm bei einer Hinbewegung zunächst 1,5 Auslenkungsperioden des Auslenkungswinkels ϕ und auf der Rückbewegung spiegelbildlich bezüglich der Abszisse die verbleibenden 1,5 Perioden. In der gewählten Darstellung von Fig. 20 ergibt sich somit eine geschlossene Kurve mit drei nahezu ellipsenförmigen Kurvenelementen. Auch in diesem Fall kann eine Vielzahl von Bewegungsmustern durch Variation der Querschnitte des Nockens 72 und der Nockenverlängerung 94 sowie der Wahl verschiedener Positionierungen des Nockens 72 bzw. der Nockenverlängerung 74 bezüglich der Kronenradachse 78 erreicht werden.
  • In der nachfolgenden Tabelle werden beispielhaft einige Bewegungsformen in Abhängigkeit von der Lage und Querschnittsform des Nockens 72 bzw. der Nockenverlängerung 74 aufgeführt.
    Bewegungsform der Abtriebsachse 30 Nocken 72: Querschnittsform, Lage bezüglich der Kronenradachse 78 Nockenverlängerung 94: Querschnittsform, Lage bezüglich der Kronenradachse 78
    schwenkend (einfach) oval, exzentrisch oval, konzentrisch
    n mal schwenkend n-eckig, konzentrisch oval, konzentrisch
    translatorisch hin- und her bewegend (einfach) oval, konzentrisch oval, exzentrisch
    n mal translatorisch hin- und her bewegend oval, konzentrisch n-eckig, konzentrisch
    schwenkend (einfach) mit Überlagerung n mal schwenkend n-eckig, exzentrisch oval, konzentrisch
    translatorisch hin- und her bewegend (einfach) mit Überlagerung n mal translatorisch hin- und her bewegend oval, konzentrisch n-eckig, exzentrisch
    n mal schwenkend mit translatorisch hin- und her bewegend (einfach) n-eckig, konzentrisch oval, exzentrisch
    n mal schwenkend mit n mal translatorisch hin- und her bewegend n-eckig, konzentrisch n-eckig, konzentrisch
    schwenkend (einfach) mit Überlagerung n mal schwenkend und translatorisch hin- und her bewegend (einfach) n-eckig, exzentrisch oval, exzentrisch
    schwenkend (einfach) mit Überlagerung n mal schwenkend und translatorisch hin- und her bewegend mit Überlagerung n mal translatorisch hin und her bewegend n-eckig, exzentrisch n-eckig, exzentrisch
  • In der obigen Tabelle bedeutet die Bemerkung "einfach", dass pro vollständige Umdrehung des Kronenrades 70 genau eine vollständige Schwenkperiode für den Auslenkungswinkel ϕ durchlaufen wird. Wie bereits vorhergehend erwähnt, ist die Variable n durch eine ungerade positive Zahl, beispielsweise 3, 5, 7, 9 usw. zu ersetzen. Aus der obigen Tabelle ist ersichtlich, dass eine Vielzahl von Schwenkbewegungen sowie Hin- und Herbewegungen zu komplexen Bewegungsmustern der Abtriebsachse 30 und der damit verbundenen Reinigungselemente 40 führen können. Diese können angepasst werden, um eine optimale Reinigung der Zähne und der dentalen Zwischenräume, wie auch eine verbesserte Durchblutung des Zahnfleisches mittels entsprechender Massagebewegungen hervorzurufen. Intensive Tests mit Putzrobotern haben gezeigt, dass hochfrequente Bewegungen mit kleinerer Auslenkung die besten Reinigungswerte, insbesondere im Interdentalbereich erzielen. Dabei haben sich insbesondere oben beschriebene sich überlagernde Bewegungsmuster bewährt. Es ist insbesondere gelungen die Bewegungsmuster der sogenannten Bass-Methode, welche für manuelle Zahnbürsten angewendet wird, mit der oben beschriebenen Methode zu perfektionieren.
  • Die Schwenkbewegung des bewegbaren Reinigungselements 40 wird mit einer Frequenz zwischen 3000 U/min und 15000 U/min, vorzugsweise von 8'000 U/min bis 12000 U/min, besonders bevorzugt zwischen 8'000 und 10'000 U/min. realisiert. Die translatorische Hin- und Herbewegung des Reinigungselements 40 wird mit einer Frequenz zwischen 1000 U/min und 12000 U/min vorzugsweise zwischen 2000 U/min und 4000 U/min bzw. zwischen 8000 U/min und 12000 U/min realisiert.
  • Alle oben beschriebenen Bewegungen der Abtriebsachse 30 können insbesondere auf die Aufsteckbürsten 14 in den Fig. 21 - 25 und 27 - 31 übertragen werden. Die in Fig. 26 gezeigte Aufsteckbürste 14 eignet sich vorallem für reversierend schwenkende Bewegungen der Abtriebsachse 30 ohne Überlagerung mit einer translatorischen Hin- und Herbewegung der Abtriebsachse 30.
  • Für alle beschriebenen Ausführungsformen von Getrieben 48 sei erwähnt, dass das Spiel zwischen den Zähnen des Antriebszahnrades 68 und des Kronenrades 70 sowie zwischen den Nocken 72 und den Abtastkanten 82 sowie der Nockenverlängerung 94 und den Abtastwänden 98 möglichst gering gehalten ist, um Schläge im System und eine Geräuschbelästigung ausserhalb des Grundkörpers 10 möglichst gering zu halten. Zusätzlich können die ineinandergreifenden bzw. aneinander gleitenden Elemente mit einem Gleitmittel, beispielsweise Silikonfett versehen sein, um mögliche Reibungseffekte zu verringern. Ebenso ist es möglich, die in der Regel aus einem Hartmaterial gefertigten Komponenten des Getriebes 48 komplett oder an bestimmten Kontakt- oder Lagerstellen mit einem dämpfenden Kunststoff auszustatten, um eine möglichst gleichmässige und geräuscharme Umwandlung der Bewegungen zu erzielen. Zudem können beispielsweise die Abtriebsachse 30 und die Antriebsachse 60 mehrteilig ausgelegt sein, wobei die einzelnen Teil über Kupplungselemente aus einem dämpfenden Kunststoff miteinander verbunden sind. Aufgrund dadurch ermöglichter Torsionsbewegungen der Achsen ist ein weicher Anlauf der Bewegungen möglich und eine Verletzungsgefahr durch abrupte Bewegungen wird vermindert. Eine solche "weiche Lagerung" kann auch ohne unterbrechen der Abtriebsachse 30 gestaltet werden, indem beispielsweise die Verbindung zwischen Abnehmer 74 und Abtriebsachse 30 weich gestaltet wird, das heisst, dass eine weiche Schicht zwischen den beiden Elementen 74, 30 aufgetragen wird. Zur Geräuschreduktion können auch entsprechende Lagerungen entworfen werden, welche die Schwingungsübertragung via die Abtriebesachse 30 dämpfen.
  • Ebenso ist es beispielsweise möglich, die Abtastkanten 82 bzw. die Abtastwände 98 mit einer weichelastischen Schicht zu überziehen oder den gesamten Abnehmer 74 aus einem etwas weicheren Material herzustellen. Weiterhin können zur Lärmminderung im Inneren des Grundkörpers bestehende Hohl- bzw. Resonanzräume mit schalldämmenden Material aufgefüllt werden.
  • Im Folgenden werden anhand der weiteren Figuren verschiedene Ausführungsformen von Aufsteckbürsten 14 und Konfigurationen von Köpfen 38 und Reinigungselementen 40 sowie den auf ihnen angeordneten Borsten 42 detailliert beschrieben. Diese Reinigungselemente 40 eignen sich insbesondere im Zusammenhang mit den oben beschriebenen Bewegungsmustern und verstärken deren Wirkung.
  • In Fig. 21 ist ein aus Hartmaterial gefertigter Aufsteckbürstengrundkörper 102 einer Aufsteckbürste 14, die beispielsweise auf den in Fig. 1 gezeigten Grundkörper 10 aufsteckbar ist und eine reversierend schwenkende Bewegung ausführen kann, gezeigt. Der Aufsteckbürstengrundkörper 102 ist vorzugsweise mittels einer Spritzgusstechnik hergestellt. Er vermittelt der Aufsteckbürste 14 eine Grundstabilität und dient als deren Rückgrat. Im halsseitigen Endbereich des Aufsteckbürstengrundkörpers 102 ist eine Öffnung 104 einer Achsaufnahme 106 sichtbar, in welcher der abgeflachte Endbereich der Abtriebsachse 30 eingeführt werden kann. Die Achsaufnahme 106 ist mit zwei in den Darstellungen nicht sichtbaren Aufnahmeabflachungen ausgestattet, die entsprechend den Abflachungen 84 des Abtriebsachse 30 ausgebildet sind, und durch deren Zusammenwirken die Übertragung eines Drehmoments von der Abtriebsachse 30 auf die Aufsteckbürste 14 gewährleistet.
  • In dieser Figur ist ebenfalls erkennbar, dass der Öffnung 104 endbereichsseitig eine zylinderförmige Halteausnehmung 107 vorgeordnet ist. Die Halteausnehmung 107 dient dazu, dass die Aufsteckbürste 14 zur Aufbewahrung in einer Basisstation auf einen entsprechenden Halter gesteckt werden kann. Die Halteausnehmung 107 nimmt einen wesentlichen Teil des Halsquerschnitts ein und hat eine längsseitige Tiefe von weniger als 10 mm, vorzugsweise von weniger als 5 mm. Die Achsaufnahme 106 und die Halteausnehmung 107 sind vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet. Die Halteausnehmung 107 kann noch eine zweite Funktion abdecken: durch eine entsprechende Ausgestaltung kann eine schwenkbare Aufsteckbürste 14 geformt werden, welche auch auf den in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellten Grundkörper 10 aufsteckbar ist. Eine die Halteausnehmung 107 umgebende äussere Hülle der Aufsteckbürste 14 umgibt in diesem Fall schürzenartig den Anschlussstutzen 32. Grundkörper 10, welche sowohl mit Aufsteckbürsten 14 für oszillierende und als auch für eine schwenkende Bewegungen benutzt werden können, sind vorzugsweise nur mit einem Getriebe 48 für die Bereitstellung der Schwenkbewegung ausgestattet. Eine zusätzlich überlagerte translatorische Bewegungskomponente erscheint hier weniger sinnvoll.
  • Am Aufsteckbürstengrundkörper 102 sind zudem sowohl am kopfseitigen Endbereich wie auch im halsseitigen Abschnitt Abstützstümpfe 108 aus Hartmaterial ausgeformt. Diese Abstützstümpfe 108 dienen verschiedenen Funktionen: der Abstützung in einem Spritzgusswerkzeug in einem nachfolgenden Spritzgussverfahrensschritt zum Anspritzen eines weichelastischen Materials, der Abstützung des Aufsteckbürstengrundkörpers 102 beim Beschriften und stellen gegebenenfalls mit ihrer an der Oberfläche der Aufsteckbürste 14 sichtbaren Oberfläche geeignete Bereiche dar, auf denen Beschriftungen beispielsweise mittels Heissprägen, Inkjet- oder Tamponbeschriftungsverfahren aufgebracht werden können.
  • Der Aufsteckbürstengrundkörper 102 ist kopfseitig bereits mit Borstenaufnahmelöchern 110 ausgestattet. Darüber hinaus befinden sich sowohl auf der in Fig. 21 gezeigten Oberseite wie auch der in Fig. 22 gezeigten Unterseite 44 je ein Entlüftungsloch 112. Das auf der Oberseite 24 und achsaufnahmeseitig an der Unterseite 44 ausgebildete Entlüftungsloch 112 dient beim Spritzgussverfahren der Abstützung eines Kerns zur Ausformung der Achsaufnahme 106. Das oberseitige Entlüftungsloch 112 im Aufsteckbürstengrundkörper 102 wird im anschliessenden Spritzgussverfahrensschritt von weichelastischem Material überdeckt. Das verbleibende unterseitige Entlüftungsloch 112 wird nicht mit weichelastischem Material überdeckt und dient dem Entweichen von Luft beim Einführen der Abtriebsachse 30 sowie dem Durchspülen der Achsaufnahme 106 mit Flüssigkeit zu Reinigungszwecken.
  • In Fig. 22 ist im halsseitigen Endbereich des Aufsteckbürstengrundkörpers 102, zwischen den beiden unterseitigen Abstützstümpfen 108, eine im Wesentlichen U-förmige Ausnehmung 113 sichtbar. Die U-förmige Ausnehmung 113 umgibt ein zungenartiges Federelement 114 mit darauf angeformten Schnapp-Nocken, der mit einer Kerbe 88 auf der Abtriebsachse 30 zusammenwirkt, um die Aufsteckbürste 14 am Grundkörper 10 der Elektrozahnbürste 12 zu halten.
  • In den Figuren 23 und 24 ist die Oberseite 24 bzw. die Unterseite 44 des in Fig. 21 bzw. Fig. 22 gezeigten Aufsteckbürstengrundkörpers 102 nach dem Überspritzen mit einem weichelastischen Material gezeigt. Der mit weichelastischen Material umspritzte Aufsteckbürstengrundkörper 102 wird anschliessend im Kopfbereich beispielsweise mittels eines klassischen Beborstungsverfahrens mit Borsten 42 ausgestattet. Die Aufsteckbürste 14 ist vorzugsweise aus mehreren Kunststoffmaterialien hergestellt. Vorzugsweise wird dabei je ein Hart- und ein Weichmaterial eingesetzt. Die verschiedenen Kunststoffe haften aneinander. Bei einer kombinierten Verwendung von Hart- und Weichmaterialien in der Aufsteckbürste 14 kann eine gewisse Flexibilität der Aufsteckbürste 14 erreicht werden. Über eine Kombination von verschiedenen Schichtdicken und Formen lässt sich die Flexibilität gut einstellen. Des weiteren kann mit dem Weichmaterial auf der äusseren Oberfläche der Aufsteckbürste 14 eine Struktur geformt werden, welche ein Abziehen der Aufsteckbürste 14 vom Grundkörper 10 unterstützt, in dem sie eine rückhaltende Struktur für die Finger der menschlichen Hand bietet.
  • Um den Kopf 38 während dem Spritzgiessen des weichelastischen Materials und während dem Beborstungsprozess zu Stützen, ist auf der Unterseite 44 des Bürstenkopfs 38 eine Abstützfläche 108 angebracht, welche den Bürstenkopf 38 während dem Beborsten fixiert und stützt.
  • Die fertig gestellte Aufsteckbürste 14 ist in einer Schnittdarstellung in Fig. 25 gezeigt. In dieser Schnittdarstellung ist das für die Herstellung des Aufsteckbürstengrundkörpers 102 verwendete Hartmaterial mit einer anderen Schraffur dargestellt als das in einem zweiten Verfahrensschritt aufgespritzte weichelastische Material. Besonders deutlich ist in dieser Darstellung auch die Achsaufnahme 106 sowie das nicht überdeckte Entlüftungsloch 112 sichtbar.
  • Ebenso ist in Fig. 25 das Federelement 114 deutlich erkennbar, welches auf der Aufsteckbürste 14 einseitig ausgeformt ist und es der Aufsteckbürste 14 deshalb ermöglicht, in zwei verschiedenen Orientierungen um seine Längsachse auf den Grundkörper 10 aufgesteckt zu werden. Das Federelement 114 ist teilweise von weichelastischem Material umgeben. Durch eine Variation der Dicke des Hartmaterials des Federelements 114, der Ausdehnung des Schnapp-Nockens sowie einer Variation der Dicke des umgebenden weichelastischen Materials kann ein Abzugsgewicht zum Abziehen der Aufsteckbürste 14 von der Abtriebsachse 30 präzise eingestellt werden. Das Abzugsgewicht beträgt zwischen 2 kg und 5 kg, vorzugsweise zwischen 3,5 kg und 4,5 kg. Das Federelement 114 muss bereits im ersten Spritzgussverfahrensschritt, bei der Entnahme des Kerns, welcher zur Formung der Achsaufnahme 106 dient, aufgrund seiner federelastischen Eigenschaften federnd weichen. Dieselbe Ausführung des Federelements 114 kann auch in einer oszillierenden Bürste, wie in Fig. 26 dargestellt, angewendet werden.
  • Auf der Unterseite 44 kann die in Fig. 25 gezeigte Aufsteckbürste am Kopf 38 zusätzlich mit einer nicht gezeigten gummielastischen Reinigungsstruktur in Form eines Zungenreinigers ausgestattet sein. Dazu werden vorzugsweise aus dem weichelastischen Material Schaberkanten ausgebildet, die bei einer Bewegung Plaque und Verunreinigungen von der Zunge entfernen können. Gleichartiges weichelastisches Material kann dazu benutzt werden, um im Borstenfeld weichelastische Massageelemente, vorzugsweise gummielastische Reinigungslamellen bzw. Reinigungsstrukturen zu formen. Die Schaberkanten aus weichelastischem Material stehen vorzugsweise quer zur vorschriftsmässigen Bewegungsrichtung des Bürstenkopfes. Führt der Bürstenkopf beispielsweise eine reversierende Schwenkbewegung aus, so werden die Schaberkanten im Wesentlichen vorzugsweise in Längsrichtung der Aufsteckbürste 14 ausgerichtet. Führt der Bürstenkopf beispielsweise eine translatorische Hin- und Herbewegung in axialer Richtung aus, so werden die Schaberkanten im Wesentlichen vorzugsweise in Querrichtung zur Längsachse, d.h. im Wesentlichen rechtwinklig zur Längsachse der Aufsteckbürste 14 ausgerichtet. Die Reinigungsstrukturen können auch aus Hartmaterial geformt sein, wobei sie dann natürlich nicht gummielastisch sind.
  • Fig. 26 ist eine Schnittdarstellung der bereits in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform einer Aufsteckbürste 14. Diese Ausführungsform der Aufsteckbürste 14 ermöglicht eine reversierend rotierende bzw. reversierend oszillierende Bewegung des Reinigungselements 40. In dieser Darstellung ist insbesondere die auf die Abtriebsachse 30 aufsteckbare Aufsteckachse 116 mit dem Auslenkelement 118 gut erkennbar. Ebenso ist das Stellelement 36, dessen Stellung die relative Positionierung der Aufsteckachse 116 innerhalb des Halses 34 bestimmt und infolgedessen den Schwenkwinkelbereich des Reinigungselements 40 bestimmt, erkennbar. Das Reinigungselement 40 weist in dieser Ausführungsform einen scheibenförmigen Borstenträger 120 auf und ist bei der Herstellung in einem konventionellen Beborstungsverfahren mittels Metallanker, einem AFT (Anker Free Tufting) - oder einem IMT (In Mold Tufting) - Verfahren mit Borsten 42 ausgestattet worden.
  • Der Borstenträger 120 ist auf einer Drehscheibe 122 befestigt, die über eine zentrisch in der Drehscheibe 122 befestigte Drehscheibenachse 124 schwenkbar am Aufsteckbürstengrundkörper 102 gelagert ist. Die Drehscheibenachse 124 erstreckt sich im Wesentlichen rechtwinklig zur Längsausdehnung der Aufsteckachse 116 bzw. der Abtriebsachse 30. Die Drehscheibe 122 weist einen Schlitz 126 auf, in welche das Auslenkelement 118 eingreift. Durch die Veränderung der Lage der Aufsteckachse 116 innerhalb des Halses 34, die wie bereits erwähnt über das Stellelement 36 erfolgen kann, wird die radiale Eingriffsposition des Auslenkelements in der Drehscheibe 122 beeinflusst, so dass zwischen einem grösseren und kleineren Schwenkwinkel der Drehscheibe 122 und damit des Reinigungselements 40 gewählt werden kann. Der Schwenkwinkel beträgt dabei weniger als 35°, vorzugsweise weniger als 30°. Weitere Informationen zum internen Aufbau dieser Ausführungsform einer Aufsteckbürste 14 können beispielsweise der CH 688537 entnommen werden.
  • Eine weitere Ausführungsform einer Aufsteckbürste 14 mit einem schwenkbaren Reinigungselement 40 ist in Fig. 27 und 28 dargestellt. Im Gegensatz zu der in Fig. 2 und Fig. 21 bis 25 gezeigten Ausführungsform, bei welcher die gesamte Aufsteckbürste 14 zusammen mit dem Reinigungselement 40 verschwenkt wird, ist ähnlich zu der in Fig. 26 gezeigten Ausführungsform der Aufstückbürstengrundkörper 102 fest bezüglich des Grundkörpers 10 aufgesteckt und nicht verschwenkbar. Das Reinigungselement 40 ist mit einer Achsverlängerung 128 fest verbunden. Die Achsverlängerung 128 wiederum ist schwenkbar im Aufsteckbürstengrundkörper 102 gelagert. Beim Aufstecken dieser Aufsteckbürste 14 auf den Grundkörper 10 wird, ähnlich wie im Fall der Aufsteckachse 116 (siehe Fig. 26) die Achsverlängerung 128 mit der Abtriebsachse 30 verbunden. Aufgrund von Abflachungen 84, die mit entsprechenden Aufnahmeseiten der Achsverlängerung 128 zusammenwirken, wird ein Drehmoment von der Abtriebsachse 30 auf die Achsverlängerung 128 übertragen. Von aussen gesehen bewegt sich nur das bewegbare Reinigungselement 40. Das Reinigungselement 40 kann in einer alternativen Variante auch winklig bzw. geneigt zur Aufsteckachse 116 angeordnet sein. Aus Ergonomiegründen ist der Neigungswinkel vorzugsweise kleiner als 30°, besonders bevorzugt kleiner als 15°. Damit können je nach radialem Abstand der Borsten 42 des bewegbaren Reinigungselements 40 von der Aufsteckachse 116 von den freien Enden der Borsten 42 unterschiedlich lange Wegstrecken überstrichen werden.
  • In Fig. 29 und 30 ist eine Weiterentwicklung der in Fig. 27 und 28 gezeigten Ausführungsform einer Aufsteckbürste 14 dargestellt. In diesem Fall sind entlang der Längsausdehnung der Aufsteckbürste 14 alternierend stationäre Reinigungselemente 40s und schwenkend bewegbare Reinigungselemente 40 angeordnet. Die bewegbaren Reinigungselemente 40 sind, wie in Fig. 30 sichtbar, drehfest mit der Achsverlängerung 128 verbunden. Bei auf den Grundkörper 10 aufgesteckter Aufsteckbürste 14 und aktiviertem Betriebszustand der Elektrozahnbürste 12 schwenken die bewegbaren Reinigungselemente 40 relativ gegenüber den stationären Reinigungselementen 40s aus, so dass die jeweils an ihnen befestigten Borsten 42 ebenfalls relative Schwenkbewegungen zueinander ausführen. Auf diese Weise wird ein besonders bevorzugter Reinigungseffekt erzielt. Zu beachten ist, dass wenn die Aufsteckachse 116 bzw. die Achsverlängerung 128 unterhalb des Borstenfeldes durchgeführt werden muss, der Kopf 38 stark verdickt ausgebildet werden muss, um dennoch die geforderte Stabilität zu erreichen. Bei einem ausreichenden Abstand zwischen den stationären und bewegbaren Reinigungselementen 40s und 40 kann die reversierende Schwenkbewegung, wie bereits beschrieben, zusätzlich mit einer translatorischen Hin und Herbewegung überlagert werden.
  • Eine weitere Ausführungsform einer Aufsteckbürste 14 ist in den Figuren 31 und 32 dargestellt. Auch bei dieser Ausführungsform kann ein schwenkbares Reinigungselement 40, welches endbereichsseitig an der Aufsteckbürste 14 angeordnet ist, gegen ein halsseitig positioniertes stationäres Reinigungselement 40s verschwenkt werden. Das schwenkend bewegbare Reinigungselement 40 ist wiederum drehfest mit der Achsverlängerung 128 verbunden und wird im aktiven Betriebszustand der Elektrozahnbürste 12 aufgrund einer mechanischen Kopplung mit der Abtriebsachse 30 gegenüber dem Hals 34 und dem stationären Reinigungselement 40s ausgelenkt. Zudem ist diese Ausführungsform einer Aufsteckbürste 14 auch für einen Einsatz bei einer kombinierten Bewegung mit einer reversierend schwenkenden und einer reversierend translatorischen Bewegungskomponente geeignet. Die reversierend translatorische Bewegungskomponente bewirkt in diesem Fall eine Hin- und Her-Bewegung des schwenkend bewegbaren Reinigungselementes 40 entlang der Längsausdehnung der Abtriebsachse 30. Zu diesem Zweck weist das Getriebe 48 beispielsweise die in Fig. 12 bis Fig. 15 und in Fig. 20 gezeigten Nockenverlängerung 94 auf. Die Achsverlängerung 128 kann im Bereich zwischen dem stationären und beweglichen Reinigungselement 40s und 40 durch eine gezielte Materialwahl und / oder einer gezielten Materialschwächung flexibel ausgestaltet werden. Damit kann das bewegliche Reinigungselement 40 bei zu hohem Putzdruck flexibel gegenüber dem stationären Reinigungselement 40s ausgelenkt werden.
  • Die in den Figuren 27 bis 32 dargestellten Ausführungsformen der Aufsteckbürste 14 sind jeweils so ausgestaltet, dass der Hals 34 aufsteckbar bzw. lösbar fest mit dem Anschlussstutzen 32 verbunden ist und sich demnach nicht mit den bewegbaren Reinigungselementen 40 bewegt. Vorzugsweise werden die Zonen an denen die Aufsteckachse 116 aus dem Aufsteckbürstengrundkörper 102 hervortritt mindestens teilweise mit weichelastischem Material umgeben. Dies dient wiederum als Einklemmschutz und / oder zur Abdichtung und Lagerung. Um die Abstände zwischen stationären und beweglichen Reinigungselementen 40s, 40 auszugleichen, können bei allen Ausgestaltungsvarianten Zonen aus speziell gestaltetem Weichmaterial eingesetzt werden. Diese bilden einen federnden Puffer, welche ein Einklemmen von Lippen, Mundoberflächen usw. verhindern. Beispielsweise könnte ein ziehharmonikaartiger Balg aus Weichmaterial gebildet werden. Es sind auch andere flexible, die Bewegung ausgleichende Strukturen aus Weichmaterial denkbar.
  • Alternativ zu der in Fig. 31 und Fig. 32 gezeigten Anordnung der Reinigungselemente 40, 40s ist es natürlich auch möglich, stationäre Reinigungselemente 40s im freien Endbereich der Aufsteckbürste 14 anzuordnen und das bewegbare Reinigungselement 40 halsseitig zu positionieren. Darüber hinaus ist es auch denkbar, mittels zwei parallel zueinander verlaufenden Achsverlängerungen 128 zwei schwenkend bewegbare Reinigungselemente 40 mit unterschiedlichen maximalen Auslenkungswinkeln oder ein schwenkend bewegbares Reinigungselement 40 mit zwei unterschiedlichen maximalen Auslenkungswinkeln bereitzustellen. Auf diese Weise kann wenigstens ein schwenkend bewegbares Reinigungselement 40 aufgrund eines grösseren maximalen Auslenkungswinkels eine grössere Reinigungsleistung erzielen.
  • Allgemein gilt für alle beschriebenen Ausführungsformen der Aufsteckbürste 14, dass sie eine Länge von 55 mm bis 85 mm, vorzugsweise von 65 mm bis 75 mm, gemessen von ihrem freien Ende bis zum aufsteckseitigen Ende der Aufsteckbürste 14. Das bei der fertiggestellten Aufsteckbürste 14 geöffnete Entlüftungsloch 112 befindet sich in Längsrichtung in einem Abstand von 25 mm bis 35 mm, vorzugsweise von 28 mm bis 32 mm vom aufsteckseitigen Ende der Aufsteckbürste 14 entfernt. Der Schnapp-Nocken des Federelements 114 bei der in Fig. 21 bis Fig. 25 gezeigten Ausführungsform befindet sich in Längsrichtung zwischen 12 mm bis 20 mm, vorzugsweise 15 mm bis 17 mm vom aufsteckseitigen Ende der Aufsteckbürste 14 entfernt.
  • Als Hartmaterial für die oben beschriebenen Komponenten werden beispielsweise Polypropylen (PP), Polyester (PET), Polycyclohexandimethanoltherephtalat (PCT/PCT-A (säuremodifiziert) / PCT-G (glykolmodifiziert)) Polyethylen (PE), Polystyrol (PS), Styrolacrylnitril (SAN), Polymethylmethacrylat (PMMA), Acrylbutadienstyrol (ABS), Polyoxymethylen (POM) oder Polyamid (PA) verwendet. Vorzugsweise wird Polypropylen (PP) mit einem Elastizitätsmodul von 1000 N/m2 bis 2400 N/m2, vorzugsweise von 1300 N/m2 bis 1800 N/m2, eingesetzt.
  • Als weichelastisches Material wird beispielsweise low density Polyethylen (PE-LD), high density Polyethylen (PE-HD), Polyethylen (PE), Polyvinylchlorid (PVC), gummielastischer Werkstoff, wie Polyurethan (PUR) oder ein thermoplastisches Elastomer (TPE), vorzugsweise ein thermoplastisches Elastomer (TPE) eingesetzt. Ebenfalls möglich ist der Einsatz von Polyolefin-basiertem Elastomer. Die Shore A Härte des verwendeten weichelastischen Materials liegt vorzugsweise unter 90.
  • Bei der Verwendung von weichelastischem Material am Grundkörper 10, beispielsweise für die Haftelemente 28, oder bei der Ausbildung von Dämpfungselementen, insbesondere an der Aufsteckbürste 14 beträgt die Dicke von Schichten aus weichelastischem Material mehr als 0,2 mm, vorzugsweise mehr als 0,5 mm. Weichelastisches Material mit einer Shore A Härte unter 50, vorzugsweise unter 35, wird sowohl am Grundkörper 10, wie auch an der Aufsteckbürste 14, zur Dämpfung von Vibrationen, Schwingungen und Lärmemissionen, die im aktiven Betriebszustand auftreten, eingesetzt. Diese Materialeigenschaften bieten einen guten Kompromiss um die Funktionen, welche mit dem weichelastischen Material erfüllt werden sollen, auf optimale Weise zu gewährleisten. Gegebenenfalls können auch im Aufstellabschnitt 18 oder oberhalb von Beschriftungsfeldern dünne Schichten aus weichelastischem Material angeformt sein.
  • Darüber hinaus wird weichelastisches Material auch zur Ausbildung für am Kopf 38 bzw. am Reinigungselement 40 angeordnete Reinigungselemente, wie einen bereits erwähnten Zungenreiniger oder weichelastische Reinigungslamellen, eingesetzt. Die weichelastischen Reinigungslamellen können dabei aussen die Bosten 42 umstehend oder innerhalb von Borstenfeldern angeordnet sein. Die Borsten 42 selbst sind vorzugsweise aus Polyamid oder Polyester mit einem Durchmesser von 0,1 bis 0,2 mm, vorzugsweise von 0,125 mm bis 0,175 mm, gefertigt. Sie sind in Borstenbündeln angeordnet. Der verhältnismässig klein geformte Kopf 38 weist 20 bis 30, vorzugsweise von 22 bis 28 Bündel von Borsten 42 auf. Verschiedene Formen von Borstenanordnungen sind in den folgenden Fig. 33 bis 41 gezeigt.
  • Die in den Fig. 33 und 34 gezeigten Ausführungsformen von an Köpfen 38 angeordneten Reinigungselementen 40 sind insbesondere für Elektrozahnbürsten 12 geeignet, die eine reversierend schwenkende oder reversierend translatorische Bewegung der Reinigungselemente 40 im aktiven Betriebszustand erzeugen. Analog zu den Überlegungen beim Zungenreiniger ist vorzugsweise ein Teil der Reinigungselemente 40 quer zur Bewegungsrichtung ausgerichtet. Insbesondere betrifft dies längliche Borstenbündel, deren Längsausdehnung in einer Draufsicht auf die Oberseite 24 grösser ist als ihre Querausdehnung) oder längliche, lamellenartige Reinigungselemente 40 aus Weichmaterial. Bei beiden gezeigten Ausführungsformen sind Borsten 42 zu Borstenbündeln oberhalb von länglich abgerundeten, sichel-, C- bzw. Halbmond-förmigen oder ovalen Grundflächen kombiniert. Durch eine Ausrichtung der länglich angeordneten Borstenbündel mit ihrer Längsachse wenigstens nahezu parallel zur Schwenkachse der Reinigungselemente 40 wird mit einer reversierenden Schwenkbewegung ein wischartiger Effekt erreicht. Insbesondere bei der Ausführungsform in Fig. 34 sind zudem Borstenbündel mit ihrer Längsachse auch rechtwinklig zur Längsachse des Halses 34 angeordnet, um einen derartigen Wischeffekt auch bei einer reversierend translatorischen Hin- und Her-Bewegung des Kopfes 38 zu erreichen. Die in Fig. 34 gezeigte Ausführungsform eines bewegbaren Reinigungselementes 40 eignet sich daher insbesondere auch für eine kombinierte Bewegung des Reinigungselements 40 mit einer reversierend schwenkenden und einer reversierend translatorischen Bewegungskomponente. Die gezeigten Ausführungsformen von Reinigungselementen 40 können natürlich auch bei manuellen Zahnbürsten eingesetzt werden. Beim manuellen Gebrauch werden ähnliche Putzbewegungen, natürlich mit viel tieferer Frequenz, eingesetzt.
  • Die in den Fig. 35 bis 38 gezeigten bewegbaren Reinigungselemente 40 sind oberhalb eines im Wesentlichen kreisförmigen oder in Längsrichtung leicht elliptisch geformten Borstenträgers 120 angeordnet und insbesondere für den Einsatz bei reversierend oszillierenden Bewegungsformen vorgesehen (vgl. Fig. 4 und Fig. 26). Neben kreisförmigen Borstenbündeln sind auch diese Reinigungselemente 40 mit Borsten 42 oberhalb von im Wesentlichen länglichen Grundflächen (siehe Fig. 35, Fig. 36) oder auch sichelförmigen Grundflächen (siehe Fig. 37 und Fig. 38) angeordnet. Auch in diesem Fall sind die Längsachsen der länglichen Grundflächen der Borstenbündel bevorzugterweise wenigstens nahezu rechtwinklig zur Schwenkachse, um welche das Reinigungselement 40 reversierend oszilliert, angeordnet.
  • In den Fig. 39 bis 41 sind Ausführungsformen von Reinigungselementen 40 gezeigt, bei denen jeweils stationäre Reinigungselemente 40s mit schwenkend bewegbaren Reinigungselementen 40 kombiniert sind. So ist beispielsweise in Fig. 39 ein zentral angeordnetes schwenkend bewegbares Reinigungselement 40 auf einem kreisförmigen Borstenträger 120 sowohl am freien Endbereich als auch halsseitig des Kopfes 38 mit stationären Reinigungselementen 40s umstanden. Bei der in Fig. 40 gezeigten Ausführungsform ist das reversierend oszillierbare Reinigungselement 40 von einem stationären Reinigungselement 40s, welches am freien Endbereich des Kopfes 38 angeordnet ist und eine abgerundetdreiecksförmige Grundfläche aufweist, benachbart. In Fig. 41 ist lediglich halsseitig vom schwenkend bewegbaren Reinigungselement 40 ein stationäres Reinigungselement 40s angeordnet. Natürlich können auch bewegliche Reinigungselemente 40 entsprechend den Figuren 35 bis 38 mit den in den Figuren 39 - 41 gezeigten Reinigungselementen 40, 40s kombiniert werden.
  • Die Beborstung der gezeigten Ausführungsformen von Reinigungselementen 40 kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen, beispielsweise mittels konventionellen Ankerplättchen oder wie bereits erwähnt mittels IMT- oder AFT-Verfahren. Insbesondere bei den beiden letztgenannten Verfahren ist es möglich, Borstenbündel mit sichelförmigen, C-förmigen, S-förmigen, 8-förmigen, n-eckförmigen, kreisförmigen, ovalen usw. Grundflächen, die symmetrisch oder auch asymmetrisch ausgeformt sind, herzustellen. Diese Borstenbündel mit vergleichsweise grossen Ausdehnungen der Grundflächen in verschiedene Richtungen kombinieren die wischartigen Effekte für verschiedene Bewegungsrichtungen der Reinigungselemente 40. Die beiden Beborstungsverfahren ermöglichen zudem eine höhere Gestaltungsfreiheit in Bezug auf das Aussehen des Borstenfeldes.
  • Neben sich im Wesentlichen rechtwinklig vom Borstenträger 120 erhebenden Borsten 42 bzw. Bündeln von Borsten 42 ist es auch möglich, X-förmig angeordnete Borsten 42 an einem Reinigungselement 40, 40s auszubilden. Die X-förmig ausgerichteten Borsten 42 stehen dann unter einem Winkel von 3° bis 20°, vorzugsweise 8° bis 14° zueinander. Zudem ist es möglich, insbesondere an den äusseren Rändern der Reinigungselemente 40, 40s Borsten 42 bzw. Borstenbündel mit längeren und/oder zugespitzten Borsten 42 anzuordnen. Diese dienen dann insbesondere einer verbesserten Reinigung der Interdentalräume zwischen den Zähnen. Darüber hinaus ist es auch möglich, die Reinigungselemente 40 mit Borsten 42 auf im Wesentlichen runden oder leicht ovalen Grundflächen zu Borstenbündeln zusammenzufassen, welche dann insbesondere der Reinigung eines Zahnfleischsaumes dienen. Insgesamt können auf den Borstenträgern 120 zylindrische, wie auch einseitig- oder zweiseitig-zugespitzte Borsten 42 verwendet werden, jeweils artenrein oder kombiniert oder auch in Kombination mit zusätzlichen Massage- und Reinigungslamellen bzw. Reinigungsstrukturen aus Weichmaterial. Die Anwendung zugespitzter Borsten 42 auf Elektrozahnbürsten ist bereits in der WO 2004/093718 detailliert beschrieben und referenziert. Die beschriebenen Köpfe bzw. Reinigungselemente und Herstellungsverfahren können direkt mit der erfindungsgemässen Elektrozahnbürste 12 kombiniert werden.
  • Die beschriebenen Aufsteckbürsten 14 sind vorzugsweise auswechselbar gestaltet. Es ist aber auch möglich eine Elektrozahnbürste 12 mit dem erfindungsgemässe Getriebe 48 und der Aufsteckbürste 14 so zu gestalten, dass diese Elemente einstückig ausgebildet sind und die Aufsteckbürste 14 nicht auswechselbar ist. Dies ist vor allem bei günstigen Batteriegeräten der Fall.
  • Der Vollständigkeit halber sei auch erwähnt, dass die beispielhaft gezeigten Reinigungselemente 40, 40s auch durch andere Reinigungs- oder Wirkelemente ausgetauscht werden können. In der Mundhygiene sind dies beispielsweise generell Interdentalaufsätze, wie Spiralbürsten, Zahnstocher etc., Polierelemente, weichelastische Elemente (z.B. Proficups) oder Zungenreinigeraufsätze. Das erfindungsgemäße Getriebe 48 kann selbstverständlich auch in anderen Gebieten der Körperpflege (Gesichtsmassage, Nagelpflege, Kopfmassage, Nass- und Trockenrasur etc.) mit entsprechend ausgestalteten Wirkaufsätzen eingesetzt werden.
  • Fig. 42 zeigt einen Ausschnitt vom Innenleben einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemässen Elektrozahnbürste 12. Der Ausschnitt entspricht etwa der in Fig. 5 im Zusammenhang mit einer vorgängig beschriebenen Ausführungsform gezeigten Darstellung. Gleichartige Teile sind in Fig. 42 mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 5 versehen. Im Gegensatz zu der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform ist bei der Ausführungsform in Fig. 42 das Getriebe 48 nur mit einer einzigen Getriebestufe ausgestattet. Diese Getriebestufe wird durch einen Nocken 72 und einen weiteren Abnehmer 132 gebildet. Der Nocken 72 ist drehfest auf der in Fig. 42 nicht sichtbaren Antriebsachse 60 des Elektromotors 58 befestigt. Im Gegensatz zur Ausführungsform in Fig. 5 weist das Getriebe 48 kein Antriebszahnrad 68 und kein Kronenrad 70 auf. Aufgrund der damit verringerten Anzahl von Getriebeelementen und einer somit fehlenden Zahnradübertragung erzeugt das Getriebe 48 dieser Ausführungsform im Betrieb weniger Lärm und ist einfacher und kostengünstiger herzustellen. Der Energieverbrauch und die bevorzugten Bewegungsmuster (einschliesslich Bewegungsfrequenz, Auslenkung und Drehwinkel) können von den vorgängig beschrieben Ausführungsformen im Wesentlichen analog übernommen werden.
  • Wie die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsform, weist auch die in Fig. 42 dargestellte Ausführungsform eine seitlich vom Elektromotor 58 angeordnete Steuereinheit 52 zur Steuerung der Betriebszustände des Elektromotors 58 sowie ein Innengestell 46 zur Lagefixierung des weiteren Abnehmers 132 mit der Abtriebsachse 30 gegenüber dem Nocken 72 auf. In axialer Richtung, parallel zur Längsachse der Abtriebsachse 30, wird dabei der Abnehmer 132 einerseits durch ein Kopflager 134 des Innengestells 46 und andererseits zum Elektromotor 58 hin durch eine Stabilisierungsachse in seiner Lage abgestützt.
  • Wie den Figuren 43 und 44 zu entnehmen ist, verläuft die Abtriebsachse 30 parallel versetzt zur in den Figuren als gestrichelte Linie angedeuteten Antriebsachse 60. Ist im Gegensatz zu den gezeigten Ausführungsformen ein paralleler Achsversatz zwischen den Achsen 30 und 60 nicht erwünscht, so kann dieser durch ein entsprechend zwischengestaltetes Stirnradgetriebe mit wenigstens zwei Zahnrädern, dessen erstes Zahnrad beispielsweise auf der Antriebsachse 60 sitzt und in ein zweites Zahnrad, an welchem der Nocken 72 angebracht ist, eingreift, kompensiert werden.
  • In der in Fig. 42 dargestellten Ausführungsformen ist die Antriebsachse 60 parallel, aber nicht koaxial zur Abtriebsachse 30 positioniert. Um die Aufsteckbürste 14 gegenüber dem Grundkörper 14 in in einem Winkel anzuordnen, muss auch die Antriebsachse 60 und die Abtriebsachse 30 den gleichen Winkel einschließen. Aus Ergonomiegründen wird ein Winkel kleiner 20° vorzugsweise kleiner 10° bevorzugt. In dieser Ausgestaltungsvariante wird das Innengestell 46 gegenüber der in Fig. 42 dargestellten Variante abgeändert, damit die Abtriebsachse 30, die Abtriebsachsenhülse 75 und der Abnehmer 74, 132 in besagten Winkel zur Antriebsachse 60 stehen. Eine Darstellung dieser Variante ist in Fig. 53 bis 56 gezeigt.
  • Wie vorgängig beschrieben, wird der weitere Abnehmer 132 durch eine Stabilisierungsachse 136 entlang seiner Längsrichtung positioniert bzw. fixiert. Alternativ kann aber auch ein sogenannter Abnehmerfortsatz ausgebildet sein, welcher den weiteren Abnehmer 132 in Richtung des Elektromotors 58 verlängert und an diesem abstützt. Diese Form der Führung des weiteren Abnehmers 132 wird im Zusammenhang mit Fig. 53 bis 56 weiter beschrieben.
  • In der Darstellung von Fig. 44 ist besonders deutlich gezeigt, wie ein geschlossen umlaufender Abnehmerumgriff 142 des weiteren Abnehmers 132 den Nocken 72 radial mit leichtem Spiel umgreift. Der Abnehmerumgriff 142 ist radial innen, der Aussenwand des Nockens 72 gegenüberliegend, mit einer Abtastwand 144 ausgestattet. Wird nun im aktiven Betriebszustand des Elektromotors 58 der Nocken 72 in Rotation um die Antriebsachse 60 versetzt, so gleitet die Aussenwand des Nockens 72 an der Abtastwand 144 des Abnehmerumgriffs 142 entlang und bewegen den weiteren Abnehmer 132 zusammen mit seiner Abtriebsachse 30 reversierend schwenkend um die letztgenannte. Das Spiel zwischen der Abtastwand 144 und dem Nocken 72 sowie gegebenenfalls der Einsatz elastischer Materialien verhindert einerseits ein "Schlagen" der Abtriebsachse 30, sowie eine Beschädigung des Elektromotors 58 unter starken Belastungen beim Putzbetrieb. Es ist ebenso möglich, den Abnehmerumgriff 142 auch einseitig offen, also gabelartig auszubilden, um ihm eine höhere Elastizität zu verleihen und dadurch das erwähnte "Schlagen" zu vermeiden. Die Reibung des Nockens 72 an der Abtastwand 144 kann durch Verwendung geeigneter Schmiermittel verringert werden. Ebenfalls zur Verringerung der Reibung ist es möglich, den Nocken 72 leicht bombiert auszuformen und die Grösse der Gleitfläche durch eine kantenartige Gestaltung der Abtastwand 144 zu verkleinern. Die Bombierung ist im Zusammenhang mit Fig. 49 detailliert beschrieben.
  • Die Figuren 45 bis 48 zeigen verschiedene perspektivische Ansichten des weiteren Abnehmers 132. An einem Abnehmerkörper 146 sind, wie vorgängig erwähnt, der Abnehmerumgriff 142 und weiterhin eine Abnehmerausnehmung 148 ausgeformt. Die genannten Elemente 132, 146, 142 sind vorzugsweise in einem Spritzgussverfahren aus einem harten Kunststoffmaterial hergestellt. Die drehfest am Abnehmerkörper 146 angeordnete Abtriebsachse 60 ist vorzugsweise aus einem Metall, beispielsweise einem nichtrostenden Stahl gefertigt.
  • Wie in den Figuren 46 bis 48 gezeigt, ist für die bereits vorgängig erwähnte Zwangsführung des weiteren Abnehmers 132 auf der dem Abnehmerumgriff 142 gegenüberliegenden Seite des Abnehmerkörpers 146 die Abnehmerausnehmung 148 ausgeformt. In diese Abnehmerausnehmung 148 greift ein fest am Innengestell 46 in Richtung des weiteren Abnehmers 132 hervorstehender Stift in Form der Stabilisierungsachse 136 mit Spiel ein. Die Stabilisierungsachse 136 ist in Fig. 42 und 43 erkennbar. Natürlich ist es auch möglich, am Innengestell 46 eine entsprechende Ausnehmung vorzusehen und den Stift am weiteren Abnehmer 132 anzuordnen.
  • Bei der in den Figuren 45a und 45b gezeigten Ausführungsform ist die Abnehmerausnehmung 148 im Wesentlichen zylinderförmig bzw. oval gestaltet und mit einem Innendurchmesser ausgestattet, der eine reversierende Schwenkbewegung des weiteren Abnehmers 132 um die Längsachse der Abtriebsachse 30 ermöglicht und gleichzeitig eine Verschiebung des weiteren Abnehmers 132 in Längsrichtung unterbindet. Aufgrund dieser Abnehmerausnehmung 148 im Zusammenwirken mit der Stabilisierungsachse 136 wird der vorgängig erwähnte Abnehmerfortsatz überflüssig und nicht mehr benötigt.
  • Bei der in den Figuren 47 und 48 gezeigten Ausführungsform, ist die Abnehmerausnehmung 148 hingegen langlochartig ausgebildet, so dass zusätzlich eine kurvengetriebeartige Zwangsführung des weiteren Abnehmers 132 in Längsrichtung bewirkt wird. Bewegt sich nun in einem aktiven Betriebszustand des Elektromotors 58 der weitere Abnehmer 132 reversierend schwenkend um die Längsachse der Abtriebsachse 30, so wird dadurch gleichzeitig eine reversierend translatorische Hin- und Herbewegungskomponente des Abnehmers 132 in Längsrichtung der Abtriebsachse 30 erzeugt.
  • Die maximale Längsverschiebung bei der reversierend translatorischen Hin- und Herbewegungskomponente der Abtriebsachse 30 ist durch einen Steigungswinkel α - gebildet zwischen der Längsachse der Abnehmerausnehmung 148 und einer rechtwinklig bezüglich der Längsachse der Abtriebsachse 30 verlaufenden Querachse - und den maximalen Drehwinkel θ der Abtriebsachse 30 bestimmt. Der Steigungswinkel α ist vorzugsweise kleiner als 45°, besonders bevorzugt zwischen 10° und 30° festgelegt. Die resultierende maximale Längsverschiebung bei der reversierend translatorischen Hin- und Herbewegung beträgt weniger als 2 mm, bevorzugt weniger als 1 mm. Bei der in den Figuren 47 und 48 dargestellten linearen, langlochartigen Ausformung der Abnehmerausnehmung 148 wird ein Übersetzungsverhältnis zwischen der reversierenden Schwenkbewegungskomponente und der reversierend translatorischen Hin- und Herbewegungskomponente von 1 : 1 ezielt. Die Überlagerung der reversierend schwenkenden und reversierend translatorischen Bewegungskomponente führt zu einer geschlossenen Bewegungsbahn des mit der Abtriebsachse 30 verbundenen Reinigungselements 40. Je nach Ausgestaltungsform der Ausnehmung 148 können verschiedene Bewegungsmuster erzeugt werden. Bezüglich weiterer Möglichkeiten verschiedenartige Bewegungsmuster zu erzeugen, sei an dieser Stelle nochmals auf die Figuren 16 bis 20 sowie die Tabelle im Text verwiesen. Die Form der Ausnehmung 148 beschränkt sich dabei nicht auf die in Fig. 47 gezeigte, sondern kann auch S- oder C-förmig oder als eine andere, nicht gerade Kurvenform gestaltet sein. Beispielsweise sind auch wellenförmige Formen denkbar, mithilfe derer auch grössere Übersetzungsverhältnisse von schwenkender zu translatorischer Bewegungskomponente erzielt werden können.
  • In den Fig. 49 und 50 sind beispielhaft zwei Ausführungsformen von Nocken 72 dargestellt. Der in Fig. 49 gezeigte Nocken 72 ist im Wesentlichen zylinderförmig ausgestaltet, wobei seine Längsmittelachse parallel versetzt zur Längsmittelachse der Antriebsachse 60 (durch gestrichelte Linien angedeutet) verläuft. Der Nocken 72 ist also exzentrisch bezüglich der der Antriebsachse 60 angeordnet. Der sich bei Verwendung eines derartig geformten Nockens 72 ergebende Zusammenhang zwischen dem Auslenkungswinkel ϕ der Abtriebsachse 30 und dem Drehwinkel θ der Antriebsachse 60 (bzw. der Zeit t) bei einer vollständigen Umdrehung von 360° (2π) ist in Fig. 51 dargestellt. Dieser funktionale Zusammenhang entspricht dem in Fig. 16 gezeigten Verlauf und bewirkt eine 1 : 1 Übersetzung der Rotationsbewegung der Antriebsachse 60 in die reversierend schwenkende Bewegung des Abnehmers 132 bzw. der Abtriebsachse 30.
  • Der Auslenkungswinkel ϕ folgt dabei einem sinusförmigen Verlauf und nimmt vom Betrag her maximale Werte in Abhängigkeit von der Exzentrizität der Anordnung des Nockens 72 bezüglich der Antriebsachse 60 und dem Durchmesser des Nockens 72 an. Die 1 : 1 Übersetzung wird vor allem im Zusammenhang mit einem Elektromotor 58 für die bereits vorgängig beschriebenen hohen Drehzahlen verwendet.
  • Der Nocken 72 hat eine bombierte Form, das heisst, seine Aussenfläche ist leicht nach aussen gewölbt und verläuft nicht parallel zur Aussenfläche der Antriebsachse 60. Mit anderen Worten, der Durchmesser des Nockens 72 ändert sich entlang der Längsausdehnung des Nockens 72 und bewirkt diese spezielle Form. An seinen Enden besitzt der Nocken 72 einen Durchmesser von 4,5 mm bis 5,5 mm vorzugsweise 4,9 mm bis 5,1 mm, während er in der Mittelebene einen maximalen Durchmesser von 5 mm bis 6 mm, vorzugsweise von 5,2 mm bis 5,4 mm besitzt. Die bombierte Oberfläche weist einen Krümmungsradius zwischen 95 mm und 115 mm, vorzugsweise zwischen 100 mm und 110 mm auf. Das Verhältnis der Krümmungsradien im Endbereich des Nockens 72 zu einem dieser Radien beträgt Durchmesser am Ende zu Durchmesser in Mittelebene 1.01:1 bis 1.3:1 vorzugsweise 1.02:1 bis 1.1:1.
  • Die Bombierung des Nockens 72 bewirkt, dass im aktiven Betriebszustand weniger Reibung zwischen dem Nocken 72 beziehungsweise seiner Aussenfläche und dem weiteren Abnehmer 132 auftritt. Damit ist ebenfalls eine Geräuschreduktion verbunden. Die Bombierung ist für die Funktionalität des Getriebes 48 nicht zwingend erforderlich. Sie ist beispielhaft in Fig. 49a und Fig. 49b dargestellt. Der in Fig. 50 gezeigte Nocken 72 ist nicht mit einer Bombierung ausgestattet.
  • Der Abstand zwischen der Längsmittelachse des Nockens 72 und der Längsmittelachse seiner als Drehachse fungierenden Antriebsachse 60 beträgt 0,1 mm bis 0,6 mm, vorzugsweise zwischen 0,2 mm und 0,45 mm. Dieser Abstand ist ein Mass für die Exzentrizität bzw. Unwucht des Nocken 72, welcher bei seiner Rotation die Auslenkung des weiteren Abnehmers 132 bewirkt. Der Abstand zwischen den Längsmittelachsen der Antriebsachse 60 und der Abtriebsachse 30 beträgt zwischen 3 mm und 9 mm, vorzugsweise zwischen 5 mm und 7 mm, besonders bevorzugt etwa 6 mm.
  • Das Verhältnis der Abstände der Längsmittelachsen einerseits von der Abtriebsachse 30 zur Antriebsachse 60 im Bereich des Abnehmers 74, 132 und andererseits von der Antriebsachse 60 zum daran exzentrisch angeordneten Nocken 72 beträgt 5:1 bis 90:1 bevorzugt mindestens 10:1, besonders bevorzugt 11:1 bis 35:1. Daraus ergibt sich ein kleiner maximaler (bzw. voller) Auslenkungswinkel ϕtotal der Abtriebsachse 30 zwischen äussersten Auslenkungspositionen von etwa 1° bis 23°, vorzugsweise von etwa 3° bis 15°, besonders bevorzugt von etwa 5° bis 12°. Dieser kleine maximale Auslenkungswinkel ϕtotal bewirkt wiederum eine kleine Auslenkung der Reinigungselemente 40, was im Zusammenspiel mit der hohen Drehzahl des Elektromotors 58 eine besonders effektive und schonende Reinigung der Zähne und des Zahnfleischs gewährleistet.
  • Beim Einsatz eines Elektromotors 58 mit geringerer Drehzahl kann das Übersetzungsverhältnis beispielsweise mit dem in Fig. 50 und 52 gezeigten Nocken 72 erhöht werden, um eine höhere Bewegungsfrequenz des bewegbaren Reinigungselements 40 zu erzielen. Diese Ausführungsform des Nockens 72 ist zentrisch bezüglich der Antriebsachse 60 angeordnet. Der Nocken 72 weist eine abgerundete, im Wesentlichen dreieckige Querschnittsform auf. Er entspricht in Form und Funktion dem bereits in Fig. 10 und Fig. 17 gezeigten Nocken 72, ist allerdings bei dieser Ausführungsform direkt auf der Antriebsachse 60 befestigt. Wie der in Fig. 52 gezeigten funktionellen Abhängigkeit des Auslenkungswinkels ϕ der Abtriebsachse 30 vom Drehwinkel θ der Antriebsachse 60 (bzw. der Zeit t) für eine vollständige Umdrehung der Antriebsachse 60 von 360° (2π) zu entnehmen ist, wird mittels dieses Nockens 72 eine Übersetzung von 1 zu 3 realisiert, d.h. während einer Umdrehung der Antriebsachse 60 werden drei vollständig Schwenkbewegungenszyklen der Abtriebsachse 30 ausgeführt.
  • In den Figuren 53 bis 56 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemässen Getriebes 48 dargestellt, bei welcher die Antriebsachse 60 geneigt bezüglich der Abtriebsachse 30 angeordnet ist. Der weitere Abnehmer 132 wird entlang seiner Längsrichtung durch einen bereits erwähnten Abnehmerfortsatz 150 und das Kopflager 134 abgestützt. Der Abnehmerfortsatz 150 ist zu seinem freien Endbereich hin konisch zulaufend gestaltet. Dadurch wird eine Abnehmerfortsatzspitze 152 ausgeformt, die nahezu punktweise auf einer dem Elektromotor 58 zugeordneten oder an der Innenseite des Grundkörpers 10 vorgesehenen Abstützfläche 154 aufsteht. Die Abnehmerfortsatzspitze 152 ist dabei vorzugsweise in Fortsetzung der Längsmittelachse der Abtriebsachse 30 ausgeformt, so dass sich im aktiven Betriebszustand des Elektromotors 58 lediglich eine Punktdrehung um einen Auflagepunkt der Abnehmerfortsatzspitze 152 auf der Abstützfläche 154 ergibt. Durch geeignete Massnahmen, beispielsweise das Aufbringen eines Schmiermittels oder die Wahl geeigneter Materialien für die Abnehmerfortsatzspitze 152 und die Abstützfläche 154 kann eine dabei auftretende Reibung verringert werden. Zudem ist es auch möglich, durch eine im Zusammenspiel mit dem Innengestell 46 ausgebildete Zwangsführung mittels der Stabilisierungsachse 136, auch gänzlich auf das Aufsetzen der Abnehmerfortsatzspitze 152 auf der Abstützfläche 154 zu verzichten. In den Figuren 53 bis 56 ist der Nockens 72 auf einem Nockenträger 156 drehfest angeordnet.
  • Der Winkel, der zwischen der Aufsteckbürste 14 und dem Grundkörper 14 gebildet ist, ist derselbe, der zwischen der Antriebsachse 60 und der Abtriebsachse 30 eingeschlossen wird. Dieser Winkel beträgt aus Ergonomiegründen weniger als 20° vorzugsweise weniger 10°. In dieser Ausgestaltungsvariante ist das Innengestell 46 gegenüber der in Fig.42 dargestellten Variante abgeändert, damit die Abtriebsachse 30, die Abtriebsachsenhülse 75 und der weitere Abnehmer 132 in besagtem Winkel zur Antriebsachse 60 stehen.
  • Natürlich ist auch für ein einstufiges Getriebe 48 der Einsatz aller im Zusammenhang mit einem mehrstufigen Getriebe 48 beschriebenen Nocken 72, wie sie beispielsweise in den Figuren 8 bis 20 gezeigt sind, möglich. Insbesondere können diese Nocken 72 Querschnitte in Form von verrundeten n-Ecken aufweisen, wobei n eine ungerade positive Zahl ist. Alle sonstigen Merkmale der vorgängig beschriebenen Ausführungsformen erfindungsgemässer Elektrozahnbürsten 12 können auch auf die in den Figuren 42 bis 56 gezeigte Ausführungsform übertragen werden.
    • (A1) Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Getriebe für eine Elektrozahnbürste (12) zur Übertragung und Umformung einer in einer Drehrichtung orientierten Drehbewegung, die von einem Elektromotor (58) an einer Antriebsachse (60) bereitgestellt ist, in eine Bewegung einer Abtriebsachse (30) zum Antrieb eines bewegbaren Reinigungselementes (40) der Elektrozahnbürste (12), wobei das Getriebe (48) einen mit der Antriebsachse (60) wirkverbundenen Nocken (72) und einen entsprechenden Abnehmer (74, 132), der mit der Abtriebsachse (30) drehfest verbunden ist, aufweist. Ein Verhältnis des Abstandes zwischen der Längsmittelachse der Abtriebsachse (30) und der Längsmittelachse der Antriebsachse (60) im Bereich des Abnehmers (74,132) zum Abstand zwischen der Längsmittelachse einer den Nocken (72) antreibenden Achse (60, 78) und der Längsmittelachse des Nockens (72) beträgt mindestens 10:1.
      Bevorzugt führt beim Getriebe nach Absatz (A1) die Abtriebsachse (30) im aktiven Betriebszustand der Elektrozahnbürste (12) mindestens eine reversierende Bewegung aus.
    • (A3) Bevorzugt ist das Getriebe nach Absatz (A1) oder Absatz (A2) mehrstufig mit mindestens einer antriebsseitigen ersten Getriebestufe und mindestens einer abtriebsseitigen zweiten Getriebestufe ausgestattet und
      weist es wenigstens eine Untersetzung (76) und wenigstens eine Übersetzung (92, 100) auf.
    • (A4) Bevorzugt bildet beim Getriebe nach Absatz (A3) die Übersetzung (92, 100) die abtriebsseitige zweite Getriebestufe und ist sie als eine zahnradfreie Getriebestufe, vorzugsweise als ein Kurvengetriebe, ausgelegt.
    • (A5) Bevorzugt weist beim Getriebe nach einem der Absätze (A1) bis (A4) der Nocken (72) einen Querschnitt in Form eines verrundeten, vorzugsweise regelmässigen n-Ecks auf, wobei n eine ungerade positive Zahl ist, das n-Eck einen Umkreis besitzt und alle Ecken und Seiten verrundet gestaltet sind, oder weist der Nocken (72) einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf und ist exzentrisch bezüglich seiner ihn antreibenden Achse (60, 78) gelagert.
    • (A6) Bevorzugt ist beim Getriebe nach Absatz (A5) eine Kurvenwand (80) des Nockens (72) derart ausgeformt, dass jede von der Kurvenwand zweiseitig begrenzte, in einer Querschnittsebene des Nockens (72) durch den Mittelpunkt seiner Querschnittsform verlaufende Querschnittslänge wenigstens nahezu gleich lang ist.
    • (A7) Bevorzugt ist beim Getriebe nach einem der Absätze (A1) bis (A6) die Antriebsachse (60) geneigt zur Abtriebsachse (30) ausgerichtet und vorzugsweise schliessen sie einen Winkel zwischen 3° und 10° ein.
    • (A8) Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Elektrozahnbürste mit einem Grundkörper (10), der einen Griff (16) ausformt und einen Elektromotor (58) sowie ein Getriebe (48) nach einem der Absätze (A1) bis (A7) aufnimmt, einem an den Grundkörper (10) anschliessenden Hals (34) und einem am Hals (43), gegenüberliegend dem Griff (16) angeordneten Kopf (38), der mit einem bewegbaren Reinigungselement (40) bestückt ist, wobei die Antriebsachse (60) des Elektromotors (58) im angespiesenen Zustand bei unbelastetem Betrieb der Elektrozahnbürste (12) mit einer Drehzahl zwischen 2000 U/min und 12000 U/min, vorzugsweise zwischen 3000 U/min und 8000 U/min rotiert.
    • (A9) Bevorzugt führt bei der Elektrozahnbürste nach Absatz (A8) das bewegbare Reinigungselement (40) eine reversierende Schwenkbewegung mit einer Frequenz zwischen 3000 U/min und 15000 U/min, vorzugsweise zwischen 8000 U/min und 12000 U/min aus.
    • (A10) Bevorzugt ist bei der Elektrozahnbürste nach Absatz (A9) das bewegbare Reinigungselement (40) bei der Schwenkbewegung insgesamt um 1° bis 23°, vorzugsweise um 3° bis 15°, besonders bevorzugt um etwa 5° bis 12° zwischen seinen beiden maximalen Auslenkungspositionen ausgelenkbar.
    • (A11) Bevorzugt ist bei der Elektrozahnbürste nach Absatz (A9) oder Absatz (A10) der Schwenkbewegung des bewegbaren Reinigungselements (40) wenigstens eine weitere Schwenkbewegung überlagert.
    • (A12) Bevorzugt ist bei der Elektrozahnbürste nach einem der Absätze (A9) bis (A11) das bewegbare Reinigungselement (40) am Kopf (38) einer Aufsteckbürste (14) angeordnet und dass bewegt die Schwenkbewegung das bewegbare Reinigungselement (40) um eine Achse, die wenigstens nahezu parallel zur Längsachse des Halses (34) verläuft.
    • (A13) Bevorzugt ist bei der Elektrozahnbürste nach einem der Absätze (A9) bis (A11) das bewegbare Reinigungselement (40) am Kopf (38) einer Aufsteckbürste (14) angeordnet und vollzieht die Schwenkbewegung um eine Achse, die wenigstens nahezu rechtwinklig zur Längsachse des Halses (34) verläuft.
    • (A14) Bevorzugt weist bei der Elektrozahnbürste nach einem der Absätze (A8) bis (A13) die Bewegung des bewegbaren Reinigungselements (40) eine reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegungskomponente auf, deren Bewegungsrichtung sich wenigstens nahezu parallel zur Längsachse des Halses (34) erstreckt.
    • (A15) Bevorzugt ist bei der Elektrozahnbürste nach Absatz (A14) der reversierend translatorischen Hin- und Her-Bewegungskomponente des bewegbaren Reinigungselements (40) wenigstens eine weitere reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegungskomponente überlagert.
    • (A16) Bevorzugt weist bei der Elektrozahnbürste nach Absatz (A14) oder Absatz (A15) die reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegungskomponente eine Frequenz zwischen 1000 U/min und 12000 U/min, vorzugsweise zwischen 8000 U/min und 12000 U/min auf.
    • (A17) Bevorzugt ist bei der Elektrozahnbürste nach einem der Absätze (A8) bis (A16) das bewegbare Reinigungselement (40) mit im Querschnitt länglichen Bündeln von Borsten (42) und / oder länglichen gummielastischen Reinigungslamellen bzw. Reinigungsstrukturen ausgestattet, welche mit ihrer Längsachse quer zur Bewegungsrichtung des Reinigungselements (40) ausgerichtet sind.
    • (A18) Bevorzugt weist bei der Elektrozahnbürste nach einem der Absätze (A8) bis (A17) der Kopf (38) zusätzlich ein stationäres Reinigungselement (40s) auf, das fest bezüglich des Halses (34) angeordnet ist.
    • (A19) Bevorzugt ist bei der Elektrozahnbürste nach einem der Absätze (A8) bis (A18) das Getriebe (48) einstufig ausgebildet und weist es einen Nocken (72) auf, der unmittelbar an der Antriebsachse (60) drehfest angeordnet ist.
    • (A20) Bevorzugt weist die Elektrozahnbürste nach einem der Absätze (A8) bis (A19) eine vorzugsweise exzentrisch gelagerte Schwungmasse auf, die mit einer Antriebsachse (60) des Elektromotors (58) wirkverbunden ist.
    • (A21) Bevorzugt ist bei der Elektrozahnbürste nach einem der Absätze (A8) bis (A20) die Abtriebsachse (30) durch eine kurvengetriebeartige Zwangsführung dazu befähigt, im aktiven Betriebszustand des Elektromotors (58) eine reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegungskomponente zu vollziehen.
    • (A22) Bevorzugt umgreift bei der Elektrozahnbürste nach Absatz (A19) ein Abnehmer (74, 132) den Nocken (72) klammerartig offen oder umlaufend geschlossen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft weiter eine Elektrozahnbürste mit einem Grundkörper (10), der einen Griff (16) ausformt und einen Elektromotor (58) sowie ein Getriebe (48) aufnimmt, einem an den Grundkörper (10) anschliessenden Hals (34) und einem am Hals (43), gegenüberliegend dem Griff (16) angeordneten Kopf (38), an welchem ein mit einer Abtriebsachse (30) verbundenes, bewegbares Reinigungselement (40) angeordnet ist, wobei das Getriebe (48) einen Nocken (72), der mit einer Antriebsachse des Elektromotors (58) wirkverbunden ist, und einen Abnehmer (74, 132), der mit der Abtriebsachse (30) drehfest verbunden ist, aufweist. Der der Nocken (72) besitzt einen Querschnitt in Form eines verrundeten n-Ecks, wobei n eine ungerade positive Zahl ist.
  • In noch weiterer Ausgestaltung ist umfasst:
    • (A23) Ein Getriebe für eine Elektrozahnbürste (12) zur Übertragung und Umformung einer in einer Drehrichtung orientierten Drehbewegung, die von einem Elektromotor (58) an einer Antriebsachse (60) bereitgestellt ist, in eine Bewegung einer Abtriebsachse (30) zum Antrieb eines bewegbaren Reinigungselementes (40) der Elektrozahnbürste (12), wobei das Getriebe (48) mehrstufig mit mindestens einer antriebsseitigen ersten Getriebestufe und mindestens einer abtriebsseitigen zweiten Getriebestufe ausgestattet ist und wenigstens eine Untersetzung (76) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (48) wenigstens eine Übersetzung (92, 100) aufweist.
    • (A24) Bevorzugt führt die Abtriebsachse (30) nach Absatz (A23) im aktiven Betriebszustand der Elektrozahnbürste (12) mindestens eine reversierende Bewegung aus.
    • (A25) Bevorzugt bildet die Übersetzung (92, 100) nach einem der Absätze (A23) oder (A24) die abtriebsseitige zweite Getriebestufe und ist als eine zahnradfreie Getriebestufe, vorzugsweise als ein Kurvengetriebe, ausgelegt.
    • (A26) Bevorzugt bildet die Untersetzung (76) nach einem der Absätze (A23) bis (A25) die antriebsseitige erste Getriebestufe und zwei ineinander eingreifende Zahnräder, vorzugsweise ein stirnverzahntes Antriebszahnrad (68) und ein abtreibendes seitenverzahntes Kronenrad (70), aufweist.
    • (A27) Bevorzugt weist die Übersetzung (92) nach Absatz (A26) einen Nocken (72), der auf einem der Zahnräder, gegebenenfalls dem Kronenrad (70) der Untersetzung (76) angeordnet ist, und einen vorzugsweise klammerartigen Abnehmer (74) mit wenigstens einer Abtastkante (82) auf, wobei die Abtastkante (82) eine Kurvenwand (80) auf dem Nocken (72) abgreift und mit einer die Bewegung zum bewegbaren Reinigungselement (40) leitenden Abtriebsachse (30) wirkverbunden ist.
    • (A28) Bevorzugt weist der Nocken (72) nach Absatz (A27) einen Querschnitt in Form eines verrundeten, vorzugsweise regelmässigen n-Ecks auf, wobei n eine ungerade positive Zahl ist, das n-Eck einen Umkreis besitzt und alle Ecken und Seiten verrundet gestaltet sind.
    • (A29) Bevorzugt ist die Kurvenwand (80) des Nockens (72) nach einem der Absätze (A27) oder (A28) derart ausgeformt, dass jede von der Kurvenwand zweiseitig begrenzte, in einer Querschnittsebene des Nockens (72) durch den Mittelpunkt seiner Querschnittsform verlaufende Querschnittslänge wenigstens nahezu gleich lang ist.
    • (A30) Bevorzugt ist der Nocken (72) nach einem der Absätze (A27) bis (A29) konzentrisch bezüglich des Kronenrades (70) angeordnet.
    • (A31) Bevorzugt ist der Nocken (72) nach einem der Absätze (A27) oder (A29) exzentrisch auf dem Kronenrad (70) angeordnet.
    • (A32) Bevorzugt ist auf dem Nocken (72) nach einem der Absätze (A27) bis (A31) gegenüberliegend einem der Zahnräder, gegebenenfalls dem Kronenrad (70), eine Nockenverlängerung (94) angeordnet, welche von einer Abtastwand (98) des Abnehmers abgegriffen wird, so dass vorzugsweise eine weitere Übersetzung (100) ausgebildet ist, wobei vorzugsweise die an einem Innengestell (46) angeordnete Zahnradachse bzw. Kronenradachse (78) durch die Nockenverlängerung (94) hindurch verläuft.
    • (A33) Bevorzugt weist die Nockenverlängerung (94) nach Absatz (A29) einen Querschnitt in Form eines verrundeten, vorzugsweise regelmässigen n-Ecks auf, wobei n eine ungerade positive Zahl ist und das n-Eck einen Umkreis besitzt.
    • (A34) Bevorzugt ist die Nockenverlängerung (94) nach einem der Absätze (A32) oder (A33) derart ausgeformt, dass jede von ihrer Wand zweiseitig begrenzte, in einer Querschnittsebene der Nockenverlängerung (94) durch den Mittelpunkt ihrer Querschnittsform verlaufende Querschnittslänge wenigstens nahezu gleich lang ist.
    • (A35) Bevorzugt ist die Nockenverlängerung (94) nach einem der Absätze (A32) bis (A34) konzentrisch bezüglich der Zahnradachse bzw. Kronenradachse (78) angeordnet.
    • (A36) Bevorzugt ist die Nockenverlängerung (94) nach einem der Absätze (A32) bis (A34) exzentrisch bezüglich der Zahnradachse bzw. Kronenradachse (78) angeordnet.
    • (A37) Bevorzugt weist die Nockenverlängerung (94) nach Absatz (A36) einen ovalen Querschnitt auf.
    • (A38) In noch weiterer Ausgestaltung ist umfasst eine Elektrozahnbürste mit einem Grundkörper (10), der einen Griff (16) ausformt und einen Elektromotor (58) sowie ein Getriebe (48) nach einem der Absätze (A23) bis (A37) aufnimmt, einem an den Grundkörper (10) anschliessenden Hals (34) und einem am Hals (43), gegenüberliegend dem Griff (16) angeordneten Kopf (38), der mit einem bewegbaren Reinigungselement (40) bestückt ist, wobei die Antriebsachse (60) des Elektromotors (58) im angespiesenen Zustand bei unbelastetem Betrieb der Elektrozahnbürste (12) mit einer Drehzahl zwischen 2000 U/min und 12000 U/min, vorzugsweise zwischen 3000 U/min und 8000 U/min rotiert.
    • (A39) Bevorzugt führt das bewegbare Reinigungselement (40) nach Absatz (A38) eine Schwenkbewegung mit einer Frequenz zwischen 3000 U/min und 15000 U/min, vorzugsweise zwischen 10000 U/min und 12000 U/min aus.
    • (A40) Bevorzugt wird das bewegbare Reinigungselement (40) nach Absatz (A39) bei der Schwenkbewegung insgesamt um 1° bis 20°, vorzugsweise um 3° bis 15°, besonders bevorzugt um etwa 10° ausgelenkt.
    • (A41) Bevorzugt ist der Schwenkbewegung des bewegbaren Reinigungselements (40) nach Absatz (A39) oder (A40) wenigstens eine weitere Schwenkbewegung überlagert.
    • (A42) Bevorzugt ist das bewegbare Reinigungselement (40) nach einem der Absätze (A39) bis (A41) am Kopf (38) einer Aufsteckbürste (14) angeordnet und die Schwenkbewegung bewegt das bewegbare Reinigungselement (40) um eine Achse, die wenigstens nahezu parallel zur Längsachse des Halses (34) verläuft.
    • (A43) Bevorzugt ist das bewegbare Reinigungselement (40) nach einem der Absätze (A39) bis (A41) am Kopf (38) einer Aufsteckbürste (14) angeordnet und vollzieht die Schwenkbewegung um eine Achse, die wenigstens nahezu rechtwinklig zur Längsachse des Halses (34) verläuft.
    • (A44) Bevorzugt weist die Bewegung des bewegbaren Reinigungselements (40) nach einem der Absätze (A38) bis (A43) eine reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegungskomponente auf, deren Bewegungsrichtung sich wenigstens nahezu parallel zur Längsachse des Halses (34) erstreckt.
    • (A45) Bevorzugt ist der reversierend translatorischen Hin- und Her-Bewegungskomponente des bewegbaren Reinigungselements (40) nach Absatz (A44) wenigstens eine weitere reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegungskomponente überlagert.
    • (A46) Bevorzugt weist die reversierend translatorische Hin- und Her-Bewegungskomponente nach Absatz (A44) eine Frequenz zwischen 1000 U/min und 12000 U/min, vorzugsweise zwischen 2000 U/min und 4000 U/min, auf.
    • (A47) Bevorzugt ist das bewegbare Reinigungselement (40) nach einem der Absätze (A38) bis (A46) am Kopf (38) einer Aufsteckbürste (14) angeordnet und der Hals (34) der Aufsteckbürste (14) ist drehfest bezüglich des Grundkörpers (10) angeordnet.
    • (A48) Bevorzugt ist das bewegbare Reinigungselement (40) nach einem der Absätze (A38) bis (A47) am Kopf (38) einer Aufsteckbürste (14) angeordnet und der Hals (34) der Aufsteckbürste (14) vollzieht die Bewegung zusammen mit dem bewegbaren Reinigungselement (40).
    • (A49) Bevorzugt ist das bewegbare Reinigungselement (40) nach einem der Absätze (A38) bis (A48) mit Borsten (42) bzw. Bündeln von Borsten (42) und / oder gummielastischen Reinigungslamellen bzw. Reinigungsstrukturen ausgestattet.
    • (A50) Bevorzugt ist auf einer Unterseite (44) des Kopfes (38) nach Absatz (49) wenigstens eine der gummielastischen Reinigungsstrukturen als ein Zungenreiniger ausgeformt.
    • (A51) Bevorzugt weist der Kopf (38) nach einem der Absätze (A38) bis (A49) zusätzlich ein stationäres Reinigungselement (40s) auf, das fest bezüglich des Halses (34) angeordnet ist.

Claims (15)

  1. Aufsteckbürste (14) aufweisend einen aus einem Hartmaterial gefertigten Aufsteckbürstengrundkörper (102) mit einem kopfseitigen Endbereich und einem halsseitigen Endbereich zum Aufstecken auf einen Grundkörper (10) einer Elektrozahnbürste (12), wobei im halsseitigen Endbereich des Aufsteckbürstengrundkörpers (102) eine Öffnung (104) einer Achsaufnahme (106) vorgesehen ist, in welche eine Abtriebsachse (30) der Elektrozahnbürste (12) einführbar ist, wobei der Öffnung (104) endbereichsseitig eine zylindrische Halteausnehmung (107) vorgeordnet ist, welche aus einem Weichmaterial gebildet ist, wobei im halsseitigen Endbereich eine im Wesentlichen U-förmige Ausnehmung (113) vorgesehen ist, welche ein einseitig ausgeformtes Federelement (114) aus Hartmaterial umgibt, wobei das Federelement (114) jedenfalls teilweise von Weichmaterial umgeben ist.
  2. Aufsteckbürste gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (114) zungenartig ausgebildet ist.
  3. Aufsteckbürste gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abzugsgewicht der Aufsteckbürste (14) zwischen 2 kg und 5 kg, vorzugsweise zwischen 3.5 kg und 4.5 kg, beträgt.
  4. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Unterseite (44) der Aufsteckbürste (14) am Kopf (38) eine gummielastische Reinigungsstruktur, vorzugsweise in Form eines Zungenreinigers, angeordnet ist.
  5. Aufsteckbürste gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gummielastisch Reinigungsstruktur Schaberkanten umfasst, welche vorzugsweise quer zur vorschriftsmässigen Bewegungsrichtung des Bürstenkopfes (38) angeordnet sind.
  6. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Borstenfeld der Aufsteckbürste (44) weichelastische Massageelemente, vorzugsweise gummielastische Reinigungslamellen oder Reinigungsstrukturen, ausgeformt sind.
  7. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (114) federnd mit einem Gegenstück am Grundkörper (10) der Elektrozahnbürste zusammenwirkt.
  8. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteausnehmung (107) eine längsseitige Tiefe von weniger als 10 mm, vorzugsweise von weniger als 5 mm, aufweist.
  9. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsaufnahme (106) und die Halteausnehmung (107) koaxial zueinander angeordnet sind.
  10. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Aufsteckbürstengrundkörper (102) sowohl am kopfseitigen Endbereich als auch am halsseitigen Abschnitt Abstützstümpfe (108) aus Hartmaterial ausgeformt sind.
  11. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich an der Unterseite (44) des Aufsteckbürstengrundkörpers (102) ein Entlüftungsloch (112) befindet.
  12. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus mehreren Kunststoffmaterialien hergestellt ist.
  13. Aufsteckbürste gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Weichmaterial auf der äusseren Oberfläche der Aufsteckbürste (14) eine Struktur geformt ist, welche ein Abziehen der Aufsteckbürste (14) vom Grundkörper (10) unterstützt, indem sie eine rückhaltende Struktur für die Finger der menschlichen Hand bietet.
  14. Aufsteckbürste nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (114) einen darauf angeformten Schnapp-Nocken aufweist, welcher mit einer Kerbe (88) auf der Abtriebsachse (30) zusammenwirkt.
  15. Elektrozahnbürste mit einem Grundkörper (10), an welchem eine Aufsteckbürste gemäss einem der Ansprüche 1 bis 14 anordenbar ist.
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