EP3643422B1 - Pressmaschine zum verpressen von werkstücken - Google Patents

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EP3643422B1
EP3643422B1 EP18202607.0A EP18202607A EP3643422B1 EP 3643422 B1 EP3643422 B1 EP 3643422B1 EP 18202607 A EP18202607 A EP 18202607A EP 3643422 B1 EP3643422 B1 EP 3643422B1
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EP
European Patent Office
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sensor
relief valve
pressure relief
pressing machine
pressing
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EP18202607.0A
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English (en)
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EP3643422A1 (de
EP3643422B8 (de
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Matthias Ruch
Rudolf Kreuzer
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Emerson Professional Tools AG
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Von Arx AG
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    • B25B27/026—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same fluid driven
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    • F04B49/06—Control using electricity

Definitions

  • the present invention relates to a press machine, in particular a hand-held press machine, for pressing workpieces, and to a method for operating a press machine.
  • the pressing is carried out with a hand-held and motor-driven pressing machine, which can have interchangeable tools, such as pressing jaws with different sizes and geometries.
  • press machines are also known for other tasks.
  • press machines are used for pressing, crimping or cutting workpieces, for example in the electrical industry when connecting cable lugs to cables.
  • the pressing jaws are arranged around the press fitting for pressing.
  • an operating button which activates an electrically operated hydraulic pump.
  • This generates pressure in a hydraulic fluid that acts on a working piston.
  • the working piston generates a high pressing force, which is exerted on the surface of the press fitting by means of pressing pliers, so that it is radially compressed and plastically deformed in the process.
  • the Plastic deformation of the press fitting securely connects the workpieces, such as the press fitting and pipe.
  • the inner tubes can also undergo plastic deformation.
  • the pressing process is usually ended in that when a specific maximum pressure is reached, a pressure relief valve opens, the hydraulic pressure is reduced and the working piston moves back to its initial position.
  • the specified maximum pressure ensures that a suitably high pressing force has been exerted on the workpiece in order to ensure sufficient pressing.
  • the operator can release the operating button and switch off the electric motor of the hydraulic pump.
  • Such manual control of the hydraulic pump by the operator can waste electrical power and requires the operator to hold the power button down until the end of the crimping cycle. If the operator releases the operating button before the end of the pressing process, there is no guarantee that the workpieces have already been sufficiently pressed.
  • a hand-held pressing device for pressing a press fitting in installation technology and for pressing cable lugs is known.
  • the pressing tool is connected to an electrohydraulic conversion device.
  • a brushless electric motor is used as the drive motor.
  • a pressure relief valve opens, causing the engine speed to increase dramatically. This increase in engine speed is recognized by a controller of the pressing device and the electric motor is then switched off.
  • Such a pressing device therefore requires complex monitoring and evaluation of the engine speed.
  • the pamphlet EP 1 337 016 A2 discloses a battery powered hydraulic tool including a frame forming a hydraulic fluid conduit system; a power supply connected to the frame; a drive system connected to the frame, the drive system including an engine and a hydraulic pump connected to the hydraulic fluid piping system; one with the hydraulic valve connected to hydraulic fluid line system; and a controller adapted to sense a drop in electricity to the motor when the valve opens and adapted to disable the motor for a predetermined period of time.
  • the pamphlet EP 3 243 604 A1 discloses a motor-driven hand-held crimping tool with a pressure sensor that detects the pressure of a hydraulic medium in a hydraulic cylinder.
  • a pressure drop when a return valve opens automatically can be detected by means of the pressure sensor in order to check the actual setting and function of the automatically opening return valve.
  • a press machine for pressing workpieces having a hydraulic pump for delivering a hydraulic fluid; an electric motor for driving the hydraulic pump; a working piston in hydraulic communication with an outlet of the hydraulic pump; a pressure relief valve which is in hydraulic communication with the outlet of the hydraulic pump and which opens at a certain preset overpressure of the hydraulic fluid; an electronic controller for driving the electric motor; and a sensor that monitors the condition of the relief valve and outputs an electrical signal indicative of the condition of the relief valve to the electronic controller.
  • the electronic controller By monitoring the status of the pressure relief valve through the sensor, the electronic controller recognizes the status of the pressure relief valve, such as whether it is is closed or open and can control the press machine accordingly.
  • the pressing process can be carried out automatically to the end in that the controller operates the electric motor until the pressure relief valve is triggered and then stops the electric motor. This ensures that the necessary pressing pressure is achieved and electrical energy is saved because the electric motor is only operated as long as necessary. This is particularly advantageous for battery-operated pressing devices.
  • it can be recognized whether or not the required pressing pressure has been reached when the user controls the pressing machine manually.
  • the pressure relief valve preferably has a movable valve piston which is prestressed against a valve seat by means of a spring.
  • a spring-loaded pressure relief valve is particularly reliable in operation and allows a desired release pressure to be set by adjusting the preload of the spring.
  • the sensor preferably has a magnetic sensor which is influenced by a magnet on the pressure relief valve.
  • a magnetic actuation of the sensor is particularly reliable and easy to implement. All that is required is to attach a magnet to a moving part of the pressure relief valve, such as the valve piston. The magnet, which then moves with the valve piston, acts on the magnetic sensor via its magnetic field without the need for mechanical or electrical contact. This increases the reliability of the detection and the press machine as a whole.
  • the Hall sensor itself can also contain a magnet, in which case the detection takes place through the change in the magnetic field, e.g. through the movement of a ferromagnetic piston.
  • the magnetic sensor preferably has a Hall sensor.
  • the magnetic sensor can have a Hall sensor that can very reliably detect a magnetic field.
  • the output signal depends on the size of the magnetic field, so that the distance between the magnet and the Hall sensor can be continuously recorded. A particularly precise and reliable detection of the state of the pressure relief valve is thus possible, since both the closed and the open state of the pressure relief valve can be detected by a clear electrical signal.
  • the magnetic sensor preferably has a reed contact.
  • a reed contact is a particularly inexpensive type of magnetic sensor.
  • the magnetic sensor preferably has an inductive sensor.
  • the change in a magnetic field can preferably be detected.
  • the moving magnet on the pressure relief valve preferably induces a voltage in an inductive sensor, for example in a coil. This voltage can be detected by the controller.
  • the valve piston preferably has a permanent magnet.
  • the status of the pressure relief valve can be detected particularly easily by a permanent magnet on the valve piston.
  • the permanent magnet moves with the valve piston when the pressure relief valve opens or closes, changing the magnetic field generated by the permanent magnet in relation to a stationary magnetic sensor. This magnetic field or the change in the magnetic field can be detected by the magnetic sensor.
  • the valve piston can preferably also contain an inversely arranged magnet, for example a permanent magnet, which, in combination with a further magnetic sensor, increases the reliability of the signaling.
  • an inversely arranged magnet for example a permanent magnet
  • the open position of the valve piston can be actively detected by the first magnetic sensor and the closed position of the valve piston can be actively detected by the second magnetic sensor.
  • Both the normally arranged magnet and the inversely arranged magnet can preferably also be an electromagnet, which generates a magnetic field only after the pressing process has started. This means that the controller can evaluate the signals from the magnetic sensors even when the vehicle is at rest and compare them with those after it has started. This makes it possible to detect and filter out interference signals caused by external magnetic fields.
  • the sensor preferably has an optical sensor.
  • the status of the pressure relief valve can also be detected optically.
  • an optical sensor is used, which preferably reacts to the change in the incidence of light due to a mechanical movement of the valve piston.
  • a screen could be attached to the valve piston, which screen enters the space between a forked light barrier when the valve piston moves.
  • the sensor preferably has an electrical switch.
  • An electrical switch is a particularly inexpensive type of sensor.
  • the electrical switch can be arranged in such a way that the valve piston acts directly on the electrical switch when it is displaced.
  • the sensor preferably has a capacitive sensor.
  • the status of the pressure relief valve can also be monitored capacitively.
  • a capacitive sensor can be formed for this purpose, for example by the valve piston forming a movable part and a fixed electrode forming a fixed part of a capacitive sensor. Then, by determining the electrical capacitance between the valve piston and the electrode, the distance between the valve piston and the electrode and thus the switching state of the pressure relief valve can be determined.
  • the electric motor is preferably a brushless DC motor.
  • a brushless direct current motor can be regulated very precisely and requires very little maintenance while at the same time having high performance.
  • the electronic control can also monitor the status of the pressure relief valve and determine whether it is closed or open and can control the pressing machine accordingly.
  • the pressing process can be carried out automatically to the end in that the controller operates the electric motor until the pressure relief valve is triggered and then stops the electric motor. This ensures that the necessary pressing pressure is achieved.
  • electrical energy is saved because the electric motor is only operated by the controller for as long as necessary.
  • the method includes the step of determining, by the sensor, the distance between a movable part of the relief valve and a part that is stationary with respect to the press machine.
  • the state of the pressure relief valve can be determined particularly easily and reliably via the distance between a part of the pressure relief valve, in particular the valve piston, and a part that is stationary with respect to the pressing machine.
  • the sensor can preferably detect both the closed and the open state of the pressure relief valve. This increases the reliability of the control, since then the failure of the sensor or a fault in the connection between the sensor and control can be recognized. In addition, interference from external magnetic fields can be detected and filtered out.
  • two or more sensors can also be used for this purpose.
  • the senor can continuously detect the distance between the movable part of the pressure relief valve and the part that is stationary with respect to the press machine.
  • a continuous determination of the distance enables a continuous electronic adjustment of the detection threshold for the states of the overpressure valve. This means that no mechanical settings are required on the sensor.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a hydraulic manual pressing device 10 with a hydraulic power transmission unit.
  • an electric motor 20 drives an eccentric 24 connected to it via a gear 22 .
  • the electric motor 20 is a brushless DC motor of a controller 40 with appropriately modulated power from a battery or a wired power supply (not shown) is supplied.
  • a commercially available commutator DC motor 20 may also be used.
  • the gearbox 22 reduces the speed of the electric motor 20 and increases the torque to actuate a hydraulic pump 27.
  • the eccentric 24 connected to the gearbox converts the rotational movement of the output shaft of the gearbox 22 into a one-dimensional oscillating movement in order to drive the hydraulic pump 27, which is designed as a piston pump is to drive.
  • the hydraulic pump 27 pumps a hydraulic fluid 70 from a reservoir into a working cylinder 25, as a result of which the hydraulic pressure in the working cylinder 25 increases.
  • the increasing hydraulic pressure pushes a working piston 28, which is movably guided in the cylinder 25, in the representation of FIG 1 to the left, towards the mounting area for interchangeable press jaws 30 (not shown in detail).
  • the working piston 28 can transfer a very high pressure to the pressing jaws.
  • the working piston 28 is mechanically connected to rollers 29 which move with the movement of the working piston 28 .
  • the rollers 29 move in the usual way between inclined ends of press jaws 30, which are thus closed and can plastically deform the workpiece with great force.
  • the hydraulic pressure is thereby transmitted directly proportionally to the connected pressing jaws 30 and generates a pressing force on the workpiece that is directly proportional to the hydraulic pressure.
  • the user can press an operating button 41 which is electrically connected to the controller 40 .
  • the controller 40 recognizes the actuation of the operating button 40 and then controls the electric motor 20 in a suitable manner so that it drives the hydraulic pump 27 via the eccentric 24 .
  • the hydraulic pump 27 pumps the hydraulic fluid into the working cylinder 25 in order to move the working piston.
  • the workpiece is pressed and plastically deformed due to the increasing hydraulic pressure P during pressing and the resulting increasing pressing force on the workpiece or the fitting.
  • the hydraulic pressure has risen to a predetermined maximum pressure at which reliable pressing of the workpieces is guaranteed. If the predetermined pressure is reached, a pressure relief valve 50 opens, as a result of which the hydraulic pressure in the working cylinder 25 is reduced and the working piston 28 returns to its initial position due to spring preload.
  • the opening of the overpressure valve 50 when the predetermined pressure is reached is detected by a sensor 60 which is connected to the controller 40 in terms of signals.
  • the opening of the overpressure valve 50 is thus signaled to the controller 40 so that it can stop the electric motor 20 .
  • FIGS Figures 2A and 2B Details of the pressure relief valve 50 and an exemplary sensor 60 are provided in FIGS Figures 2A and 2B shown.
  • Figure 2A shows the pressure relief valve 50 in its closed state.
  • the pressure relief valve 50 includes a movable valve piston 52 which is prestressed against a valve seat 51 by means of a spring 56, here a spiral spring.
  • the preload of the spring 56 can be adjusted via an adjusting screw 58 in order to set the preset pressure P v at which the pressure relief valve 50 should open at the end of the pressing process.
  • the relief valve 50 is hydraulically connected to the output of the hydraulic pump 27 and therefore experiences the hydraulic pressure acting on the power cylinder 25 .
  • the pressure relief valve 50 is closed, with the valve piston 52 sealing against the valve seat 51 .
  • the pressure relief valve 50 opens in that the valve piston 52 is displaced to the right against the force of the spring 56 .
  • hydraulic fluid 70 can escape from the annular gap between valve piston 52 and valve seat 51, as represented by reference number 72.
  • the pressure on the output side of the hydraulic pump 27 or the pressure acting on the working cylinder 25 falls and the working piston 28 can move back into its starting position.
  • valve piston 52 has a dynamic pressure surface 57 which causes the overpressure valve 50 to remain open when hydraulic fluid 72 emerges from the annular gap between the valve piston 52 and the valve seat 51 .
  • the pressure in the working cylinder 25 can thus be reduced to such an extent that the hydraulic fluid 70 can escape to such an extent that the working piston 28 can move back into its starting position.
  • valve piston 52 has no dynamic pressure surface 57 and will close the pressure relief valve 50 again as soon as sufficient pressure for this has been reduced.
  • the working cylinder 25 can then be emptied by a separate hydraulic valve (not shown), which can be controlled electrically by the controller 40, for example.
  • valve piston 52 it is possible in a further alternative embodiment (not shown) for the valve piston 52 to have no dynamic pressure surface 57 and for the controller 40 to hold the valve piston 52 in its open position in a controlled manner, for example electromagnetically.
  • valve piston 52 does not have a dynamic pressure surface 57 but mechanically engages in its open position. The detent can then be canceled again when the working piston 28 has moved back to its starting position.
  • the status of the pressure relief valve 50 can be monitored by a sensor 60 .
  • the sensor 60 outputs an electrical signal to the controller 40 when the pressure relief valve 50 opens after the preset pressure P v has been reached.
  • the sensor 60 can also output a different signal when the pressure relief valve 50 is closed. It is also possible for the sensor 60 to emit a corresponding signal when the pressure relief valve 50 changes from the closed to the open state, or from the open to the closed state.
  • the senor 60 consists of a magnetic sensor attached to a fixed housing member 62 and electrical connected to the controller 40.
  • the sensor 60 is responsive to a magnetic field 55 generated by a permanent magnet 54 located at one end of the valve piston 52'.
  • the magnetic field 55 between the permanent magnet 54 and the sensor 60 changes when the valve piston 52 moves when the pressure relief valve 50 is opened or closed.
  • the distance between permanent magnet 54 and sensor 60 changes from a length L 1 when the pressure relief valve 50 is closed to a shorter length L 2 when it is open.
  • the sensor 60 can have an inductive sensor with an induction coil which, when the magnetic field 55 changes, generates an induced voltage which can be evaluated.
  • the controller 40 can integrate the induced voltage to detect a relative change in the signal. This integrated voltage is then compared by the controller to a threshold representative of the relief valve 50 opening.
  • Sensor 60 may also include a Hall effect sensor that responds to changes in the magnetic field.
  • the sensor signals can be evaluated in the manner described above.
  • the senor 60 can have a reed contact, which opens or closes an electrical contact at a certain strength of the magnetic field 55, ie from a certain distance between the permanent magnet 54 and the sensor 60. This switching of the reed contact can be detected by the controller 40.
  • the senor 60 can also have an optical sensor (not shown), which detects the change in an optical property, for example a change in light intensity.
  • an aperture could be attached to the valve piston 52, which diaphragm enters the intermediate space of a forked light barrier when the valve piston 52 moves when the overpressure valve 50 opens.
  • the senor 60 can also have an electrical switch (not shown), which is actuated mechanically by the valve piston 52 .
  • the electrical switch can be arranged in such a way that the valve piston 52 acts directly on the electrical switch when it is shifted and switches it on.
  • the senor 60 can have a capacitive sensor (not shown). In this way, the status of the pressure relief valve 50 can also be monitored capacitively.
  • the controller 40 measures the variable electrical capacitance of a capacitive sensor, which is formed, for example, from the valve piston 52 as a moving part and an electrode connected to the housing as a fixed part. Then, by determining the electrical capacitance between the valve piston and the electrode, the distance between the valve piston 52 and the electrode and thus the switching state of the overpressure valve 50 can be determined.
  • the controller 40 controls the pressing process of the pressing machine 10. If the necessary pressing pressure is reached and the pressure relief valve opens when the preset pressure P v is reached, the controller 40 can stop the movement of the Stop electric motor 20. As a result, the electric motor 20 is automatically switched off by the controller 40 at the end of the pressing process, without the user having to take any action. On the one hand, this increases the user-friendliness of the press machine 10 and reduces the energy consumption. Furthermore, the controller 40 can thereby control the pressing process fully automatically until it is successfully completed.

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Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pressmaschine, insbesondere eine handgeführte Pressmaschine, zum Verpressen von Werkstücken, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Pressmaschine.
    • Stand der Technik
  • Im Stand der Technik sind Verfahren zum Verpressen von Werkstücken, beispielsweise von rohrförmigen Werkstücken, insbesondere Rohre in der Installationstechnik, bekannt. In einem bekannten Verfahren werden zwei Rohre mittels eines Pressfittings unlösbar miteinander verbunden. Hierzu werden die Rohre in Öffnungen eines Pressfittings eingeführt, der zur Abdichtung mit den Rohren Polymerdichtungen aufweist. Nach dem Einführen der zu verbindenden Rohre wird der Pressfitting mittels einer geeigneten Pressmaschine verpresst, also so plastisch verformt, dass die eigesteckten Rohre nicht mehr herausgezogen werden können und die Dichtungen sicher abdichten.
  • Das Verpressen wird mit einer handgeführten und motorbetriebenen Pressmaschine durchgeführt, das austauschbare Werkzeuge, wie beispielsweise Pressbacken mit unterschiedlichen Größen und Geometrien aufweisen kann. Daneben sind Pressmaschinen auch für andere Aufgaben bekannt. Beispielsweise werden Pressmaschinen zum Pressen, Crimpen oder Schneiden von Werkstücken, zum Beispiel in der Elektroindustrie beim Verbinden von Kabelschuhen an Kabel, verwendet.
  • Bei einer handgeführten Pressmaschine werden die Pressbacken zum Verpressen um den Pressfitting herum angeordnet. Zum Schließen der Pressbacken betätigt ein Anwender einen Betriebstaster und setzt dadurch eine elektrisch betriebene Hydraulikpumpe in betrieb. Diese erzeugt einen Druck in einer Hydraulikflüssigkeit, die auf einen Arbeitskolben wirkt. Der Arbeitskolben erzeugt eine hohe Presskraft, die mittels einer Presszange auf die Oberfläche des Pressfittings ausgeübt wird, so dass dieser radial zusammengedrückt wird und sich dabei plastisch verformt. Durch die plastische Verformung des Pressfittings werden die Werkstücke, beispielsweise Pressfitting und Rohr, sicher miteinander verbunden. Hierbei können auch die innenliegenden Rohre eine plastische Verformung erfahren.
  • Der Pressvorgang wird bei Pressmaschinen des Standes der Technik in der Regel dadurch beendet, dass sich bei Erreichen eines bestimmten Maximaldrucks ein Überdruckventil öffnet, sich der Hydraulikdruck abbaut und der Arbeitskolben in seine Ausgangsstellung zurückfährt. Durch den festgelegten Maximaldruck stellt man sicher, dass eine geeignet hohe Presskraft auf das Werkstück ausgeübt wurde, um eine ausreichende Verpressung zu gewährleisten. Bei Erreichen des Endes des Pressvorgangs kann der Bediener den Betriebstaster loslassen und den Elektromotor der Hydraulikpumpe abschalten. Eine solche manuelle Steuerung der Hydraulikpumpe durch den Bediener kann einen unnötigen Verbrauch an elektrischer Energie bedeuten und erfordert, dass der Bediener den Betriebstaster bis zum Ende des Pressvorgangs gedrückt hält. Wenn der Bediener den Betriebstaster vor Ende des Pressvorgangs loslässt, ist nicht sichergestellt, dass bereits eine ausreichende Verpressung der Werkstücke erfolgt ist.
  • Aus der Druckschrift EP 2 501 523 B1 ist ein handgeführtes Pressgerät zum Verpressen eines Pressfittings in der Installationstechnik und zum Verpressen von Kabelschuhen bekannt. Zur Erzeugung der erforderlichen hohen Presskräfte ist das Presswerkzeug mit einer elektrohydraulischen Umwandlungseinrichtung verbunden. Als Antriebsmotor wird ein bürstenloser Elektromotor verwendet. Sobald die erforderliche Presskraft erreicht ist, öffnet ein Überdruckventil wodurch die Motordrehzahl sprunghaft ansteigt. Dieser Anstieg der Motordrehzahl wird von einer Steuerung des Pressgeräts erkannt und daraufhin der Elektromotor abgeschaltet. Ein solches Pressgerät erfordert daher eine aufwendige Überwachung und Auswertung der Motordrehzahl.
  • Die Druckschrift EP 1 337 016 A2 offenbart ein batteriebetriebenes Hydraulikwerkzeug, das einen Rahmen umfasst, der ein Hydraulikfluid-Leitungssystem bildet; eine mit dem Rahmen verbundene Energiezufuhr; ein mit dem Rahmen verbundenes Antriebssystem, wobei das Antriebssystem einen Motor und eine mit dem Hydraulikfluid-Leitungssystem verbundene Hydraulikpumpe umfasst; ein mit dem Hydraulikfluid-Leitungssystem verbundenes hydraulisches Ventil; und eine Steuerung, die so angepasst ist, dass sie einen Stromabfall an Elektrizität zum Motor erfasst, wenn sich das Ventil öffnet, und so angepasst ist, dass sie den Motor für eine vorbestimmte Zeitspanne deaktiviert.
  • Die Druckschrift EP 3 243 604 A1 offenbart ein motorisch betriebenes Hand-Verpressgerät mit einem Drucksensor, der den Druck eines Hydraulikmittels in einem Hydraulikzylinder erfasst. Hierbei kann mittels des Drucksensors ein Druckabfall beim selbständigen Öffnen eines Rücklaufventils erfasst werden, um die tatsächliche Einstellung und Funktion des automatisch öffnenden Rücklaufventils zu überprüfen.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Pressmaschine bereitzustellen, welche die oben genannten Nachteile überwindet und eine einfache und wirkungsvolle Steuerung aufweist. Weiterhin soll ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer Pressmaschine bereitgestellt werden.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die oben genannten Probleme werden erfindungsgemäß durch eine Pressmaschine gemäß Anspruch 1 und einem Verfahren zum Betreiben einer Pressmaschine gemäß Anspruch 11 gelöst.
  • Insbesondere werden die oben genannten Probleme gelöst durch eine Pressmaschine zum Verpressen von Werkstücken, aufweisend eine Hydraulikpumpe, zum Fördern einer Hydraulikflüssigkeit; einen Elektromotor, zum Antreiben der Hydraulikpumpe; einen Arbeitskolben, der mit einem Ausgang der Hydraulikpumpe in hydraulischer Verbindung steht; ein Überdruckventil, welches mit dem Ausgang der Hydraulikpumpe in hydraulischer Verbindung steht und welches bei einem bestimmten voreingestellten Überdruck der Hydraulikflüssigkeit öffnet; eine elektronische Steuerung zum Ansteuern des Elektromotors; und einen Sensor, der den Zustand des Überdruckventils überwacht und ein elektrisches Signal, das den Zustand des Überdruckventils beschreibt, an die elektronische Steuerung ausgibt.
  • Durch die Überwachung des Zustands des Überdruckventils durch den Sensor, erkennt die elektronische Steuerung den Zustand des Überdruckventils, etwa ob dieses geschlossen oder geöffnet ist und kann die Pressmaschine entsprechend steuern. Insbesondere kann damit der Pressvorgang automatisch bis zum Ende durchgeführt werden, indem die Steuerung den Elektromotor so lange betreibt, bis das Überdruckventil auslöst und dann den Elektromotor anhält. Hierdurch wird sichergestellt, dass der notwendige Pressdruck erreicht wird und es wird elektrische Energie eingespart, da der Elektromotor nur so lange wie notwendig betrieben wird. Dies ist insbesondere bei akkubetriebenen Pressgeräten vorteilhaft. Daneben kann erkannt werden, ob bei einer manuellen Steuerung der Pressmaschine durch den Benutzer, der notwendige Pressdruck erreicht wurde oder nicht.
  • Bevorzugt weist das Überdruckventil einen beweglichen Ventilkolben auf, der mittels einer Feder gegen einen Ventilsitz vorgespannt ist. Ein federvorgespanntes Überdruckventil ist besonders zuverlässig im Betrieb und erlaubt es durch Einstellen der Vorspannung der Feder einen gewünschten Auslösedruck einzustellen.
  • Bevorzugt weist der Sensor einen Magnetsensor auf, der durch einen Magneten an dem Überdruckventil beeinflusst wird. Eine magnetische Betätigung des Sensors ist besonders zuverlässig und einfach zu realisieren. Hierzu muss lediglich ein Magnet an einem beweglichen Teil des Überdruckventils, etwa dem Ventilkolben, angebracht werden. Der dann sich mit dem Ventilkolben bewegende Magnet wirkt über sein Magnetfeld auf den Magnetsensor ein, ohne dass hierfür ein mechanischer oder elektrischer Kontakt notwendig ist. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der Detektion und insgesamt der Pressmaschine. Auch kann der Hallsensor selbst ein Magnet beinhalten, wobei dann die Erkennung durch die Änderung des Magnetfeldes erfolgt, z.B. durch die Bewegung eines ferro-magnetisch ausgebildeten Kolbens.
  • Bevorzugt weist der Magnetsensor einen Hallsensor auf. Der Magnetsensor kann einen Hallsensor aufweisen, der ein Magnetfeld sehr zuverlässig detektieren kann. Hierbei ist das Ausgangsignal abhängig von der Größe des Magnetfeldes, so dass der Abstand zwischen Magnet und Hallsensor kontinuierlich erfasst werden kann. Damit ist eine besonders genaue und zuverlässige Detektion des Zustands des Überdruckventils möglich, da sowohl der geschlossene als auch der geöffnete Zustand des Überdruckventils durch ein eindeutiges elektrisches Signal erfasst werden kann.
  • Bevorzugt weist der Magnetsensor einen Reedkontakt auf. Ein Reedkontakt ist eine besonders kostengünstige Art eines Magnetsensors.
  • Bevorzugt weist der Magnetsensor einen induktiven Sensor auf. Bei der Verwendung eines induktiven Sensors kann bevorzugt die Änderung eines Magnetfeldes erfasst werden. Hierbei induziert bevorzugt der sich bewegende Magnet an dem Überdruckventil eine Spannung ein einen induktiven Sensor, beispielsweise in eine Spule. Diese Spannung kann von der Steuerung detektiert werden.
  • Bevorzugt weist der Ventilkolben einen Dauermagnet auf. Durch einen Dauermagnet am Ventilkolben kann der Zustand des Überdruckventils besonders einfach detektiert werden. Der Dauermagnet bewegt sich beim Öffnen oder Schließen des Überdruckventils zusammen mit dem Ventilkolben, wodurch sich das vom Dauermagnet erzeugte Magnetfeld in Bezug zu einem feststehenden Magnetsensor ändert. Dieses Magnetfeld oder die Änderung des Magnetfeldes kann durch den Magnetsensor detektiert werden.
  • Bevorzugt kann der Ventilkolben auch einen invers angeordneten Magnet, beispielsweise ein Dauermagnet, enthalten, der in Kombination mit einem weiteren Magnetsensor, die Sicherheit der Signalisierung erhöht. Hierbei kann beispielsweise durch den ersten Magnetsensor die offene Stellung des Ventilkolbens aktiv detektiert werden und durch den zweiten Magnetsensor die geschlossene Stellung des Ventilkolbens aktiv detektiert werden. Damit liegen an der Steuerung für beide Zustände des Überdruckventils genau definierte Signale an und die Ansteuerung der Pressmaschine wird unempfindlich gegenüber von außen einwirkende Magnetfelder.
  • Bevorzugt kann der sowohl der normal angeordnete Magnet als auch der invers angeordnete Magnet auch ein Elektromagnet sein, der erst nach dem Starten des Pressvorgangs ein Magnetfeld erzeugt. Damit kann die Steuerung die Signale der Magnetsensoren schon im Ruhezustand auswerten und mit denen nach dem Starten vergleichen. Dadurch ist es möglich, Störsignale durch von außen einwirkende Magnetfelder zu erkennen und herauszufiltern.
  • Bevorzugt weist der Sensor einen optischen Sensor auf. Der Zustand des Überdruckventils kann auch optisch detektiert werden. Hierbei wird ein optischer Sensor eingesetzt, der bevorzugt auf die Veränderung des Lichteinfalls aufgrund einer mechanischen Bewegung des Ventilkolbens reagiert. Beispielsweise könnte am Ventilkolben eine Blende angebracht sein, die in den Zwischenraum einer Gabellichtschranke eintritt, wenn sich der Ventilkolben verschiebt.
  • Bevorzugt weist der Sensor einen elektrischen Schalter auf. Ein elektrischer Schalter ist eine besonders kostengünstige Art eines Sensors. Beispielsweise kann der elektrische Schalter so angeordnet sein, dass der Ventilkolben bei seiner Verschiebung unmittelbar auf den elektrischen Schalter einwirkt.
  • Bevorzugt weist der Sensor einen kapazitiven Sensor auf. Die Überwachung des Zustands des Überdruckventils kann auch auf kapazitivem Wege erfolgen. Hierzu kann ein kapazitiver Sensor gebildet werden, beispielsweise indem der Ventilkolben einen beweglichen Teil und eine feststehende Elektrode einen feststehenden Teil eines kapazitiven Sensors bildet. Dann kann über die Bestimmung der elektrischen Kapazität zwischen Ventilkolben und Elektrode der Abstand zwischen Ventilkolben und Elektrode und damit der Schaltzustand des Überdruckventils bestimmt werden.
  • Bevorzugt ist der Elektromotor ein bürstenloser Gleichstrommotor. Ein solcher bürstenloser Gleichstrommotor kann sehr genau geregelt werden und ist sehr wartungsarm bei gleichzeitig hoher Leistung.
  • Die oben genannten Probleme werden weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Pressmaschine zum Verpressen eines Werkstücks, aufweisend die folgenden Schritte:
    1. 1. Antreiben einer Hydraulikpumpe mittels eines Elektromotors;
    2. 2. Fördern einer Hydraulikflüssigkeit mittels der Hydraulikpumpe;
    3. 3. Öffnen eines Überdruckventils, welches mit dem Ausgang der Hydraulikpumpe in hydraulischer Verbindung steht, bei einem bestimmten voreingestellten Überdruck der Hydraulikflüssigkeit;
    4. 4. Überwachen des Zustands des Überdruckventils mittels eines Sensors;
    5. 5. Ausgeben eines elektrischen Signals an eine elektronische Steuerung, wobei das Signal den Zustand des Überdruckventils beschreibt; und
    6. 6. Ansteuern des Elektromotors durch die elektronische Steuerung basierend auf dem Signal.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann die elektronische Steuerung ebenfalls den Zustand des Überdruckventils überwachen, und feststellen ob dieses geschlossen oder geöffnet ist und kann die Pressmaschine entsprechend steuern. Insbesondere kann damit der Pressvorgang automatisch bis zum Ende durchgeführt werden, indem die Steuerung den Elektromotor so lange betreibt, bis das Überdruckventil auslöst und dann den Elektromotor anhält. Hierdurch wird sichergestellt, dass der notwendige Pressdruck erreicht wird. Zudem wird elektrische Energie eingespart, da der Elektromotor von der Steuerung nur so lange wie notwendig betrieben wird.
  • Bevorzugt weist das Verfahren den Schritt des Bestimmens des Abstands zwischen einem beweglichen Teil des Überdruckventils und einem bezüglich der Pressmaschine feststehenden Teils durch den Sensor auf. Über den Abstand eines Teils Überdruckventils, insbesondere des Ventilkolbens, und einem bezüglich der Pressmaschine feststehenden Teils kann der Zustand des Überdruckventils besonders einfach und zuverlässig ermittelt werden.
  • Bevorzugt erfolgt der Schritt des Bestimmens des Abstands:
    1. a. optisch, wobei der Sensor ein optischer Sensor umfasst;
    2. b. magnetisch, wobei der Sensor einen Magnetsensor umfasst;
    3. c. magnetisch, wobei der Sensor einen Hallsensor umfasst;
    4. d. magnetisch, wobei der Sensor einen Reedkontakt umfasst;
    5. e. induktiv, wobei der Sensor einen induktiven Sensor umfasst;
    6. f. elektro-mechanisch, wobei der Sensor einen elektrischen Schalter umfasst; und/oder
    7. g. kapazitiv, wobei der Sensor einen kapazitiven Sensor umfasst.
  • Bevorzugt kann der Sensor sowohl den geschlossenen als auch den offenen Zustand des Überdruckventils detektieren. Damit erhöht sich die Zuverlässigkeit der Steuerung, da dann auch der Ausfall des Sensors oder eine Störung der Verbindung zwischen Sensor und Steuerung erkannt werden kann. Zudem können dadurch Störeinflüsse von externen Magnetfeldern erkannt und herausgefiltert werden.
  • Bevorzugt können anstelle eines einzelnen Sensors, zu diesem Zweck auch zwei oder mehr Sensoren verwendet werden.
  • Bevorzugt kann der Sensor kontinuierlich den Abstand zwischen dem beweglichen Teil des Überdruckventils und dem bezüglich der Pressmaschine feststehenden Teils detektieren. Eine kontinuierliche Bestimmung des Abstands ermöglicht eine kontinuierliche Einstellung der Detektionsschwelle für die Zustände des Überdruckventils auf elektronischem Wege. Hierdurch sind keine mechanischen Einstellungen am Sensor notwendig.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Figuren dargestellt. Dabei zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Pressmaschine in der Form eines hydraulisches Handpressgeräts gemäß der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 2A
    eine Schnittansicht eines Teils der Pressmaschine mit geschlossenem Überdruckventil; und
    Fig. 2B
    die Schnittansicht nach Fig. 2A mit geöffnetem Überdruckventil.
    Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Figuren im Detail beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines hydraulisches Handpressgerät 10 mit hydraulischer Kraftübertragungseinheit. Bei diesem hydraulischen Handpressgerät treibt ein Elektromotor 20 über ein Getriebe 22 einen daran angeschlossenen Exzenter 24 an. Bevorzugt ist der Elektromotor 20 ein bürstenloser Gleichstrommotor, der von einer Steuerung 40 mit entsprechend moduliertem Strom aus einem Akku oder einer kabelgebundenen Stromversorgung (nicht dargestellt) versorgt wird. Ein handelsüblicher Gleichstrommotor 20 mit Kommutator kann ebenfalls verwendet werden. Das Getriebe 22 reduziert die Drehzahl des Elektromotors 20 und erhöht das Drehmoment zur Betätigung einer Hydraulikpumpe 27. Der an das Getriebe angeschlossene Exzenter 24 wandelt die Drehbewegung der Ausgangswelle des Getriebes 22 in eine eindimensionale oszillierende Bewegung um, um die Hydraulikpumpe 27, die als Kolbenpumpe ausgebildet ist, anzutreiben.
  • Die Hydraulikpumpe 27 pumpt aufgrund ihrer Bewegung eine Hydraulikflüssigkeit 70 aus einem Reservoir in einen Arbeitszylinder 25, wodurch der Hydraulikdruck im Arbeitszylinder 25 ansteigt. Der steigende Hydraulikdruck drückt einen im Zylinder 25 beweglich geführten Arbeitskolben 28 in der Darstellung der Fig. 1 nach links, in Richtung des Befestigungsbereichs für austauschbare Pressbacken 30 (nicht im Detail dargestellt). Durch die Verwendung eines großen Kolbendurchmessers kann der Arbeitskolben 28 einen sehr hohen Druck auf die Pressbacken übertragen.
  • Der Arbeitskolben 28 ist mechanisch mit Rollen 29 verbunden, welche sich mit der Bewegung des Arbeitskolben 28 mitbewegen. Die Rollen 29 bewegen sich in üblicher Weise zwischen geneigte Enden von Pressbacken 30, die somit geschlossen werden und das Werkstück mit hoher Kraft plastisch verformen können. Im Betrieb überträgt sich dadurch der Hydraulikdruck direkt proportional auf das angeschlossenen Pressbacken 30, und erzeugt eine dem Hydraulikdruck direkt proportionale Presskraft auf das Werkstück.
  • Zum Starten des Pressvorgangs kann der Benutzer einen Betriebstaster 41 betätigen, der elektrisch mit der Steuerung 40 verbunden ist. Die Steuerung 40 erkennt die Betätigung des Betriebstasters 40 und steuert daraufhin den Elektromotor 20 geeignet an, so dass dieser die Hydraulikpumpe 27 über den Exzenter 24 antreibt. Die Hydraulikpumpe 27 pumpt ausgangsseitig die Hydraulikflüssigkeit in den Arbeitszylinder 25 um den Arbeitskolben zu bewegen.
  • Durch den beim Verpressen steigenden Hydraulikdruck P und die damit steigende Presskraft auf das Werkstück bzw. den Fitting, wird das Werkstück verpresst und plastisch verformt.
  • Am Ende des Pressvorgangs ist der Hydraulikdruck auf einen vorbestimmten maximalen Druck angestiegen, bei dem eine sichere Verpressung der Werkstücke gewährleistet ist. Ist der vorbestimmte Druck erreicht öffnet ein Überdruckventil 50, wodurch sich der Hydraulikdruck im Arbeitszylinder 25 abbaut und der Arbeitskolben 28 aufgrund einer Federvorspannung in seine Ausgangsstellung zurückfährt.
  • Das Öffnen des Überdruckventils 50 bei Erreichen des vorbestimmten Drucks wird durch einen Sensor 60 detektiert, der signaltechnisch mit der Steuerung 40 verbunden ist. Der Steuerung 40 wird somit das Öffnen des Überdruckventils 50 signalisiert, so dass sie den Elektromotor 20 stoppen kann.
  • Details des Überdruckventils 50 und eines beispielhaften Sensors 60 sind in den Figuren 2A und 2B dargestellt. Fig. 2A zeigt das Überdruckventil 50 in seinem geschlossenen Zustand. Das Überdruckventil 50 umfasst einen beweglichen Ventilkolben 52, der mittels einer Feder 56, hier einer Spiralfeder, gegen einen Ventilsitz 51 vorgespannt ist. Die Vorspannung der Feder 56 kann über eine Einstellschraube 58 eingestellt werden, um damit den voreingestellten Druck Pv einzustellen, bei dem das Überdruckventil 50 am Ende des Pressvorgangs öffnen soll. Das Überdruckventil 50 ist mit dem Ausgang der Hydraulikpumpe 27 hydraulisch verbunden und erfährt daher der Hydraulikdruck, der auf den Arbeitszylinder 25 wirkt. Bei einem Druck P1 < Pv ist das Überdruckventil 50 geschlossen, wobei der Ventilkolben 52 mit dem Ventilsitz 51 abdichtet.
  • Bei einem Hydraulikdruck von P2 >= Pv, wie in Fig. 2B dargestellt, öffnet das Überdruckventil 50, indem der Ventilkolben 52 entgegen der Kraft der Feder 56 nach rechts verschoben wird. Hierbei kann Hydraulikflüssigkeit 70 aus dem Ringspalt zwischen Ventilkolben 52 und Ventilsitz 51 austreten, wie durch das Bezugszeichen 72 dargestellt. Hierdurch sinkt der Druck auf der Ausgangsseite der Hydraulikpumpe 27 bzw. der auf den Arbeitszylinder 25 wirkende Druck und der Arbeitskolben 28 kann sich in seine Ausgangsposition zurückbewegen.
  • In der schematisch dargestellten Ausführungsform weist der Ventilkolben 52 eine Staudruckfläche 57 auf, die bewirkt, dass das Überdruckventil 50 offen bleibt, wenn Hydraulikflüssigkeit 72 aus dem Ringspalt zwischen Ventilkolben 52 und Ventilsitz 51 austritt. Damit kann sich der Druck im Arbeitszylinder 25 soweit abbauen, und die Hydraulikflüssigkeit 70 soweit austreten, dass sich der Arbeitskolben 28 in seine Ausgangsposition zurückbewegen kann.
  • In einer alternativen Ausführungsform (nicht dargestellt) weist der Ventilkolben 52 keine Staudruckfläche 57 auf und wird das Überdruckventil 50 wieder schließen, sobald genügend Druck hierzu abgebaut ist. Eine Entleerung des Arbeitszylinders 25 kann dann durch ein separates Hydraulikventil (nicht dargestellt) erfolgen, welches von der Steuerung 40 beispielsweise elektrisch angesteuert werden kann.
  • Daneben ist es in einer weiteren alternativen Ausführungsform (nicht dargestellt) möglich, dass der Ventilkolben 52 keine Staudruckfläche 57 aufweist, und die Steuerung 40 den Ventilkolben 52 kontrolliert in seiner offenen Stellung hält, beispielsweise auf elektro-magnetischem Weg.
  • Daneben ist es in einer weiteren alternativen Ausführungsform (nicht dargestellt) möglich, dass der Ventilkolben 52 keine Staudruckfläche 57 aufweist, jedoch in seiner offenen Stellung mechanisch einrastet. Die Rastung kann dann wieder aufgehoben werden, wenn der Arbeitskolben 28 sich in seine Ausgangsposition zurückbewegt hat.
  • Der Zustand des Überdruckventils 50 kann durch einen Sensor 60 überwacht werden. Insbesondere gibt der Sensor 60 ein elektrisches Signal an die Steuerung 40 aus, wenn das Überdruckventil 50 nach Erreichen des voreingestellten Drucks Pv öffnet. Daneben kann der Sensor 60 auch ein anderes Signal ausgeben, wenn das Überdruckventil 50 geschlossen ist. Es ist auch möglich, dass der Sensor 60 ein entsprechendes Signal ausgibt, wenn das Überdruckventil 50 vom geschlossenen zum geöffneten Zustand wechselt, oder vom geöffneten zum geschlossenen Zustand.
  • In der bevorzugten Ausführungsform besteht der Sensor 60 aus einem magnetischen Sensor, der an einem feststehenden Gehäusebauteil 62 angebracht ist und elektrisch mit der Steuerung 40 verbunden ist. Der Sensor 60 reagiert auf ein Magnetfeld 55, das von einem Permanentmagnet 54 erzeugt wird, der an einem Ende des Ventilkolbens 52, angeordnet ist. Das Magnetfeld 55 zwischen Permanentmagnet 54 und Sensor 60 ändert sich, wenn sich der Ventilkolben 52 beim Öffnen oder Schließen des Überdruckventils 50 bewegt. Hierbei ändert sich der Abstand zwischen dem Permanentmagnet 54 und Sensor 60 von einer Länge L1 im geschlossenen Zustand auf eine geringere Länge L2 im geöffneten Zustand des Überdruckventils 50.
  • Der Sensor 60 kann ein induktiver Sensor mit einer Induktionsspule aufweisen, die bei einer Veränderung des Magnetfeldes 55 eine induzierte Spannung erzeugt, die ausgewertet werden kann. Beispielsweise kann die Steuerung 40 die induzierte Spannung integrieren, um eine relative Änderung des Signals zu detektieren. Diese integrierte Spannung wird dann vom der Steuerung mit einem Schwellwert verglichen, der für die Öffnung des Überdruckventils 50 charakteristisch ist.
  • Der Sensor 60 kann auch einen Hallsensor aufweisen, der auf die Veränderungen des Magnetfeldes reagiert. Auch hier kann eine Auswertung der Sensorsignale auf die oben beschriebene Weise erfolgen.
  • Alternativ kann der Sensor 60 einen Reedkontakt aufweisen, der bei einer bestimmten Stärke des Magnetfeldes 55, also ab einem bestimmten Abstand zwischen Permanentmagnet 54 und Sensor 60 einen elektrischen Kontakt öffnet oder schließt. Dieses Schalten des Reedkontaktes kann durch die Steuerung 40 erkannt werden.
  • Alternativ kann der Sensor 60 auch einen optischen Sensor (nicht dargestellt) aufweisen, der die Veränderung einer optischen Eigenschaft, beispielsweise eine Veränderung einer Lichtstärke erfasst. Beispielsweise könnte am Ventilkolben 52 eine Blende angebracht sein, die in den Zwischenraum einer Gabellichtschranke eintritt, wenn sich der Ventilkolben 52 beim Öffnen des Überdruckventils 50 verschiebt.
  • Alternativ kann der Sensor 60 auch einen elektrischen Schalter (nicht dargestellt) aufweisen, der durch den Ventilkolben 52 auf mechanische Weise betätigt wird. Beispielsweise kann der elektrische Schalter so angeordnet sein, dass der Ventilkolben 52 bei seiner Verschiebung unmittelbar auf den elektrischen Schalter einwirkt und diesen schaltet.
  • Alternativ kann der Sensor 60 einen kapazitiven Sensor aufweisen (nicht dargestellt). Hiermit kann die Überwachung des Zustands des Überdruckventils 50 kann auch auf kapazitivem Wege erfolgen. Die Steuerung 40 misst dann die veränderliche elektrische Kapazität eines kapazitiven Sensors, der beispielsweise aus dem Ventilkolben 52 als beweglichen Teil und einer mit dem Gehäuse verbundenen Elektrode als einen feststehenden Teil gebildet wird. Dann kann über die Bestimmung der elektrischen Kapazität zwischen Ventilkolben und Elektrode der Abstand zwischen Ventilkolben 52 und Elektrode und damit der Schaltzustand des Überdruckventils 50 bestimmt werden.
  • Basierend auf dem Signal des jeweiligen Sensors 60 steuert die Steuerung 40 den Pressvorgang der Pressmaschine 10. Wenn der notwendige Pressdruck erreicht ist und das Überdruckventil bei Erreichen des voreingestellten Drucks Pv öffnet, kann die Steuerung 40 unmittelbar oder nach Ablauf einer bestimmten Nachlaufzeit die Bewegung des Elektromotors 20 stoppen. Hierdurch wird der Elektromotor 20 automatisch bei Ende des Pressvorgangs durch die Steuerung 40 abgeschaltet, ohne dass der Benutzer hierzu tätig werden müsste. Dies erhöht einerseits die Benutzerfreundlichkeit der Pressmaschine 10 und vermindert den Energieverbrauch. Weiterhin kann dadurch die Steuerung 40 den Pressvorgang vollautomatisch bis zu seinem erfolgreichen Abschluss steuern.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Pressgerät
    20
    Elektromotor
    22
    Getriebe
    24
    Exzenter
    25
    Arbeitszylinder
    26
    hydraulisches System
    27
    Kolbenpumpe
    28
    Kolben
    29
    Rollen
    30
    Befestigungsbereich für austauschbares Werkzeug
    40
    Steuerung
    50
    Überdruckventil
    51
    Ventilsitz
    52
    Ventilkolben
    54
    Permanentmagnet
    55
    Magnetfeld
    56
    Feder
    57
    Staudruckfläche
    58
    Einstellmutter
    60
    Sensor
    62
    feststehendes Teil/Gehäuseteil
    70
    Hydraulikflüssigkeit

Claims (15)

  1. Pressmaschine (10) zum Verpressen von Werkstücken, aufweisend:
    a. eine Hydraulikpumpe (27), zum Fördern einer Hydraulikflüssigkeit (70);
    b. einen Elektromotor (20), zum Antreiben der Hydraulikpumpe (27);
    c. einen Arbeitszylinder (25), der mit einem Ausgang der Hydraulikpumpe (27) in hydraulischer Verbindung steht;
    d. ein Überdruckventil (50), welches mit dem Ausgang der Hydraulikpumpe (27) in hydraulischer Verbindung steht und welches bei einem bestimmten voreingestellten Druck (Pv) der Hydraulikflüssigkeit (70) öffnet;
    e. eine elektronische Steuerung (40) zum Ansteuern des Elektromotors (20); gekennzeichnet durch
    f. einen Sensor (60), der den Zustand des Überdruckventils (50) überwacht und ein Signal, das den Zustand des Überdruckventils (50) beschreibt, an die elektronische Steuerung (40) ausgibt.
  2. Pressmaschine nach Anspruch 1, wobei das Überdruckventil (50) einen beweglichen Ventilkolben (52) aufweist, der mittels einer Feder (56) gegen einen Ventilsitz (51) vorgespannt ist.
  3. Pressmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Sensor (60) einen Magnetsensor (60) aufweist, der durch einen Magneten (54) an dem Überdruckventil (50) beeinflusst wird.
  4. Pressmaschine nach Anspruch 3, wobei der Magnetsensor (60) einen Hallsensor aufweist.
  5. Pressmaschine nach Anspruch 3, wobei der Magnetsensor (60) einen Reedkontakt aufweist.
  6. Pressmaschine nach Anspruch 3, wobei der Magnetsensor (60) einen induktiven Sensor aufweist.
  7. Pressmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei der Ventilkolben (52) einen Dauermagnet (54) aufweist.
  8. Pressmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Sensor (60) einen optischen Sensor aufweist.
  9. Pressmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Sensor (60) einen elektrischen Schalter aufweist.
  10. Pressmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Elektromotor (20) ein bürstenloser Gleichstrommotor ist.
  11. Verfahren zum Betreiben einer Pressmaschine (10) zum Verpressen eines Werkstücks, aufweisend die folgenden Schritte:
    1. Antreiben einer Hydraulikpumpe (27) mittels eines Elektromotors (20);
    2. Fördern einer Hydraulikflüssigkeit (70) mittels der Hydraulikpumpe (27);
    3. Öffnen eines Überdruckventils (50), welches mit dem Ausgang der Hydraulikpumpe (27) in hydraulischer Verbindung steht, bei einem bestimmten voreingestellten Druck (Pv) der Hydraulikflüssigkeit (70); gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    4. Überwachen des Zustands des Überdruckventils (50) mittels eines Sensors (60);
    5. Ausgeben eines Signals an eine elektronische Steuerung (40), wobei das Signal den Zustand des Überdruckventils (50) beschreibt; und
    6. Ansteuern des Elektromotors (20) durch die elektronische Steuerung (40) basierend auf dem Signal.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei aufweisend den Schritt des Bestimmens des Abstands (L) zwischen einem beweglichen Teil (52) des Überdruckventils (50) und einem bezüglich der Pressmaschine (10) feststehenden Teils (62) durch den Sensor (60).
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Schritt des Bestimmens des Abstands (L) erfolgt:
    a. optisch, wobei der Sensor (60) einen optischen Sensor umfasst;
    b. magnetisch, wobei der Sensor (60) einen Magnetsensor umfasst;
    c. magnetisch, wobei der Sensor (60) einen Hallsensor umfasst;
    d. magnetisch, wobei der Sensor (60) einen Reedkontakt umfasst;
    e. induktiv, wobei der Sensor (60) einen induktiven Sensor umfasst;
    f. elektro-mechanisch, wobei der Sensor (60) einen elektrischen Schalter umfasst; und/oder
    g. kapazitiv, wobei der Sensor (60) einen kapazitiven Sensor umfasst.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei der Sensor (60) sowohl den geschlossenen als auch den offenen Zustand des Überdruckventils (50) detektieren kann.
  15. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Sensor (60) kontinuierlich den Abstand (L) zwischen dem beweglichen Teil (52) des Überdruckventils (50) und dem bezüglich der Pressmaschine (10) feststehenden Teils (62) detektieren kann.
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