EP3661866B1

EP3661866B1 - Vorrichtung zur aufnahme und zum transport von lasten

Info

Publication number: EP3661866B1
Application number: EP18749792.0A
Authority: EP
Inventors: Rob Matti
Original assignee: ROGAMA BV
Current assignee: ROGAMA BV
Priority date: 2017-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2024-07-31
Anticipated expiration: 2038-08-01
Also published as: EP3661866A1; EP3661866C0; US20210354965A1; CN111164043A; WO2019025509A1; DE102017213236A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein System zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, welche an einer anderen Einrichtung befestigt oder zu befestigen ist. Bei dieser Einrichtung kann es sich um eine stationäre oder bewegliche Einrichtung handeln, wobei es sich bei der beweglichen Einrichtung beispielsweise um einen vertikal bewegbaren Hubschlitten eines Flurförderzeugs handeln kann.
Derartige Vorrichtungen zur Aufnahme von Lasten können beispielsweise in ein Flurförderzeug integriert oder als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einer Einrichtung wie einem Gabelstapler befestigt oder zu befestigen ist. Sie weisen meist zwei oder mehr zueinander bewegliche Lastaufnahmeelemente auf, die beispielsweise die Form zweier zueinander beweglicher Gabelzinken haben können. Diese Beweglichkeit der Gabelzinken wird durch entsprechend ausgebildete Verstellvorrichtungen erreicht und ermöglicht es den Anwendern, die Gabelzinken an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstandes bzw. an darin befindliche Ausnehmungen, in welche die Gabelzinken eingreifen, anzupassen.
In vielen Fällen können die Lastaufnahmeelemente nicht nur aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden, sondern auch beide parallel und gleichzeitig in die gleichen Richtung bewegt werden, um eine ungenaue Anfahrt mit dem Flurförderzeug ohne Manövrieren mit dem gesamten Fahrzeug ausgleichen zu können. Diese Seitenschubbewegung wird von den gleichen Antriebselementen ermöglicht wie die Bewegung von Lastaufnahmeelementen aufeinander zu und voneinander weg. Die jeweiligen Verstellvorrichtungen werden dabei vom Bediener des Flurförderzeuges vom Arbeitsplatz aus betätigt, ohne dass er dazu absteigen muss.
Da derartige lastaufnehmende Vorrichtungen meistens in relativ rauen Umgebungen intensiv im Einsatz sind, ist die Robustheit der Konstruktion ein wichtiges Anforderungskriterium. Die aufzunehmende Last kommt immer direkt mit der Vorrichtung in Berührung und ausstehende Teile der Last oder ein zu raues Aufnehmen der Last können zu Beschädigungen führen.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 002 433 (A1 ) ist eine Vorrichtung zum Transport von Lasten bekannt, die zwei Lastaufnahmeelemente umfasst, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen angebracht sind, die durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Gleitarme an wenigstens einem Gleitführungskörper gelagert sind und durch die Antriebselemente entlang einem Gleitführungskörper bewegbar sind. Die Lastaufnahmeelemente sind zusätzlich jeweils an beweglichen Führungsarmen angebracht, die an einer Führungsschiene geführt sind, wobei der Gleitführungskörper und die Führungsschiene durch zwei Verbindungselemente miteinander verbunden und voneinander beabstandet sind. Die Antriebselemente sind teilweise im Innern des Gleitführungskörpers angeordnet und die Gleitarme sind beweglich innerhalb des Gleitführungskörpers geführt, wobei der Gleitführungskörper einen Längsschlitz aufweist, durch den ein Verbindungsabschnitt des Gleitarms aus dem Gleitführungskörper herausragt und mit einem Lastaufnahmeelement verbunden ist. Bei Betrieb der Vorrichtung liegt der größte Teil des jeweiligen Antriebselementes innerhalb des Gleitführungskörpers. Der Gleitführungskörper umgreift somit wenigstens teilweise sowohl die Antriebselemente als auch die Gleitarme, so dass diese vorteilhaft geschützt in einem Gleitführungskörper untergebracht sind, der gleichzeitig zur Führung der Gleitarme dient. Beschädigungen und ein Ausfall des Flurförderzeugs kann damit reduziert werden und die Wartungskosten bleiben somit gering. Gleichzeitig kann die Vorrichtung kompakt ausgeführt werden, um so auch eine gute Sicht vom Bediener zu den Lastaufnahmeelementen zu gewährleisten und kostengünstig hergestellt werden zu können. Nachteilig an dieser Konstruktion ist, dass zwei Gleitführungskörper übereinander liegen und den freien Querschnitt für die Durchsicht eines Bedieners eines Flurförderfahrzeugs durch die Vorrichtung trotz der Kompaktheit der Konstruktion dennoch einschränken. Darüber hinaus müssen die Lastaufnahmeelemente, d.h. die Gabelzinken, spezielle Aufnahmen für die Antriebselemente für die Seitenschubbewegung aufweisen. Mit anderen Worten können keine Standardgabelzinken an der Vorrichtung montiert werden.
Aus der internationalen Patentanmeldung WO 2016 / 205 376 A1 ist eine Gabelpositionierungsanordnung zum Montieren an einem Hubwagen bekannt. Die Vorrichtung weist einen ersten Gabelpositionierer und einem zweiten Gabelpositionierer auf, wobei die Gabelpositionierer mit einem Gabelrahmen verbunden sind. Der erste Gabelpositionierer ist im wesentlichen spiegelbildlich zu dem zweiten Gabelpositionierer aufgebaut. Jeder Gabelpositionierer umfasst ein Rohr mit einem inneren Hohlraum, in dem ein Kolben und ein Träger angeordnet sind, die beide mit einer Stange gekoppelt sind. Der Kolben und der Träger sind beide in gleitendem Kontakt mit dem Rohr. Jeder Gabelpositionierer hat einen Gabelhalter, der außerhalb des Rohres angeordnet ist, wobei der Gabelhalter mit dem Träger durch einen Schlitz in dem Rohr gekoppelt ist. Der mit dem Gabelhalter gekoppelte Teil des Trägers befindet sich zwischen einer ersten Trägerbuchse und einer zweiten Trägerbuchse. Durch den Gabelrahmen baut die Gabelpositionierungsanordnung recht groß, wobei der freie Quesrschnitt zwischen den Gabelpositionierern und damit die Durchsichtmöglichkeit für einen Bediener eines Flurförderfahrzeugs, an dem die Gabelpositionierungsanordnung angebracht ist, verkleinert wird.
Aus der internationalen Patentanmeldung WO 2014/122147 A1 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Die Vorrichtung umfasst wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen angebracht sind, die durch mindestens zwei Antriebselemente relativ zu einander und als Seitenschub parallel in gleicher Richtung horizontal in oder entgegen der x-Richtung bewegbar sind, wobei die Gleitarme an einer gemeinsamen oberen Gleitführung gelagert sind und die Lastaufnahmeelemente an einer gemeinsamen Führungsschiene in y-Richtung unterhalb der Gleitführung geführt sind, wobei die mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zu einander als bewegliche Gleitarme ausgebildet sind und die mindestens zwei Antriebselemente über eine Kolbenstange mit jeweils einem Anschlusskopf verbunden sind und für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente in gleicher Richtung die mindestens zwei Antriebselemente über einen gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt werden.
Aus der europäischen Offenlegungsschrift EP 0 314 207 A1 eine Gabeleinheit, die an dem am Stirnende eines Hubstaplers feststehenden Plattenglied angebracht und in Bezug auf diese Platte seitwärts verschoben werden kann und bei der die Position der Gabeln in Bezug auf einen Tragrahmen eingestellt werden kann. Die Gabeleinheit umfasst einen mit dem unteren und dem oberen Rand eines am Stirnende eines Gabelstaplers angebrachten Plattenglieds in Eingriff stehenden Rahmens und nimmt mehrere Gabeln aufnimmt, wobei der Rahmen in einer im Wesentlichen zum Plattenglied parallelen Richtung mittels eines zwischen dem Plattenglied und dem Rahmen wirkenden hydraulischen Zylinder verschieblich ist, wobei der Rahmen ein Paar vertikal beabstandete und sich quer erstreckende obere und untere, durch ein Paar beabstandeter vertikaler Seitenteile fest miteinander verbundene Stützträger aufweist, von denen der obere Stützträger im Wesentlichen eine umgekehrte U-Form hat, um auf einer am oberen Rand des Plattenglieds befestigten Achse verschieblich zu sein, wobei die Gabeln jeweils einen sich vertikal erstreckenden Schenkelabschnitt im Wesentlichen in derselben Ebene wie der Rahmen und einen sich horizontal erstreckenden Zinkenabschnitt haben und die unteren Enden der Schenkelabschnitte längs des unteren Stützträgers des Rahmens verschieblich sind, während die oberen Enden der Schenkelabschnitte zur Verhinderung einer Verschwenkung des Schenkelabschnitts um den unteren Stützträger hinter einem Vorsprung des oberen Stützträgers liegen, um so die Hin- und Herbewegung der Gabeln längs des unteren Stützträgers zu ermöglichen, und wobei zwischen dem oberen Stützträger und den oberen Enden der Schenkelabschnitte Mittel zur Verhinderung einer Verschiebung zwischen dem oberen Stützträger und den Gabeln vorgesehen sind.
Auch bei den beiden letzten aufgeführten Lehren aus dem Stand der Technik ist zumindest der freien Querschnitt für die Durchsicht eines Bedieners des Flurförderfahrzeugs, an dem die Vorrichtung montiert ist, eingeschränkt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Lasten bereitzustellen, welche die aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung dahingehend verbessert, dass gleichzeitig Standardlastaufnahmeelemente benutzbar sind und der freie Querschnitt für die Durchsicht eines Bedieners des Flurförderfahrzeugs, an dem die Vorrichtung montiert ist, maximiert ist, wobei die Vorrichtung kompakt baut und eine geringe Konstruktionstiefe aufweist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an beweglichen oder stationären Einrichtungen anzugeben.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-18. Die weitere Aufgabe wird durch ein System gemäß Anspruch 19 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems ergibt sich aus Anspruch 20.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten ist an einer beweglichen oder stationären Einrichtung montiertbar. Dabei kann eine bewegliche Einrichtung beispielsweise ein Flurförderfahrzeug, wie ein Gabelstapler, sein. Eine stationäre Einrichtung kann beispielsweise eine stationäre Hubvorrichtung sein. Die Vorrichtung umfasst wenigstens ein erstes Führungsprofil, wobei mindestens zwei Lastaufnahmeelemente an dem ersten Führungsprofil montiertbar sind, wobei die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente durch jeweils mindestens ein Antriebselement relativ zueinander oder parallel zueinander in Längsrichtung des ersten Führungsprofils bewegbar sind. Über eine Bewegung relativ zueinander kann der Abstand der Lastaufnahmeelemente voneinander verändert werden. Eine Bewegung parallel zueinander stellt eine sogenannte Seitenschubbewegung dar, über die beispielsweise ein Gabelstaplerbediener eine Last aufnehmen oder absetzen kann, ohne mit dem Gabelstapler exakt rangieren zu müssen, indem er Aufnahmepunkte einer Last, die zwar dem Abstand der Lastaufnahmeelemente entsprechen, aber nicht exakt an den Positionen der Lastaufnahmeelemente liegen, mit den Lastaufnahmeelementen trotzdem anfahren kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Führungsprofil ein Hohlprofil aufweist und in dem erstenFührungsprofil ein Antriebselement wenigstens teilweise im Inneren des Führungsprofils integriert ist, wobei eine Mitnahmeplatte mit dem Antriebselement wirkverbunden ist und in dem Führungsprofil auch die Führung der Mitnahmeplatte mindestens teilweise integriert und gelagert ist, wobei das Antriebselement und die Führung der Mitnahmeplatte auf einer Achse liegen, wobei das erste Führungsprofil einen Längsschlitz aufweist, durch den die Halterung der Mitnahmeplatte herausragt, wobei jeweils ein Lastaufnahmeelement mit einer Mitnahmeplatte wirkverbindbar ist. Durch die Lage des Antriebselements im Inneren des ersten Führungsprofils sind die Antriebselemente gegen äußere Einflüsse gut geschützt. Die Lastaufnahmeelemente können einfach in die Mitnahmeplatten eingesetzt werden, so das Standardlastaufnahmeelemente wie beispielsweise Standardgabelzinken verwendbar sind, die trotzdem seitliche Bewegungen relativ zueinander oder auch parallel zueinander ausführen können. Durch die Integration der Führung und Lagerung der Mitnahmeplatte in das erste Führungsprofil ist die Baugröße der Vorrichtung minimiert und der Querschnitt für den Durchblick eines Bedieners eines Flurförderfahrzeugs maximiert. Das erste Führungsprofil bildet dabei das tragende Konstruktionselement. Mit anderen Worten trägt das erste Führungsprofil die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente. Eine weitere Tragekonstruktion ist nicht erforderlich, wodurch die erfinderische Vorrichtung überaus kompakt baut und eine geringe Konstruktionstiefe aufweist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung zusätzlich zu dem ersten Führungsprofil ein im Wesentlichen parallel zu dem ersten Führungsprofil angeordnetes zweites Führungsprofil auf, wobei die Führungsprofile über wenigstens ein im Wesentlichen senkrecht zu den Führungsprofilen angeordnetes Verbindungselement voneinander beabstandet miteinander verbunden sind. Das wenigstens eine Verbindungselement kann mit den Führungsprofilen eine Rahmenkonstruktion bilden, womit die Vorrichtung als Anbaugerät auswechselbar an z.B. einem Gabelstapler montiert werden kann. In einer anderen Ausführungsform bilden vertikal angeordnete Mastwangen, die direkt in dem Hubgerüst des Flurförderzeuges gelagert sind, zwei Verbindungslemente und gemeinsam mit den beiden Führungsprofilen einen die Vorrichtung stabilisierenden Rahmen. Das zweite Führungsprofil kann ebenso wie das erste Führungsprofil ein Hohlprofil aufweisen, wobei ein Antriebselement wenigstens teilweise im Inneren auch des zweiten Führungsprofils integriert sein kann, wobei auch mit diesem Antriebselement eine Mitnahmeplatte wirkverbunden sein und in auch dem zweiten Führungsprofil die Führung einer Mitnahmeplatte mindestens teilweise integriert und gelagert sein kann, wobei auch hier das Antriebselement und die Führung der Mitnahmeplatte auf einer Achse liegen, wobei zumindest auch das zweite Führungsprofil einen Längsschlitz aufweist, durch den die Halterung einer Mitnahmeplatte herausragt. Das zweite Führungsprofil kann dabei die Lastaufnahmeelemente mit tragen.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn jedes Antriebselement einerseits mit einer Antriebseinheit und andererseits mit einer Mitnahmeplatte wirkverbindbar ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist mindestens ein Antriebselement eine Spindel, beispielsweise eine Kugelumlaufspindel, auf.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist mindestens ein Antriebselement einen Fluidzylinder, beispielsweise einen Hydraulik- oder einen Pneumatikzylinder, auf.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Antriebseinheit einen Hydromotor auf.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Antriebseinheit einen Elektromotor auf.
Eine Antriebseinheit treibt eine oder zwei Antriebselemente an. Beispielsweise kann die Antriebseinheit mittig in einem Führungsprofil, beispielsweise in dem ersten Führungsprofil, angeordnet sein und zwei Antriebselemente, die zu beiden Seiten der Antriebseinheit in Richtung des Führungsprofil angeordnet sind, antreiben. Dies kann über ein Getriebe oder auch direkt erfolgen. Sind die Antriebseinheit und die beiden Antriebselemente, die mit den beiden Mitnahmeplatten wirkverbunden sind, in nur einem Führungsprofil angeordnet, so dient das zweite Führungsprofil nur zur Stützung und Führung der Lastaufnahmelemente. Dies kann direkt oder auch indirekt über die Mitnahmepaltten geschehen. Es ist aber auch denkbar, beisspielsweise durch eine größere und stabilere Ausgestaltung des ersten Führungsprofils auf ein zweites Führungsprofil verzichten zu können.
In einer alternativen Ausführungsform weisen beide Führunsprofile jeweils ein Antriebselement auf. Dabei können beide Führungsprofile eine Antriebseinheit aufweisen. Ebenso denkbar ist, dass nur ein Führungsprofil eine Antriebseinheit aufweist oder auch auch kein Führungsprofil eine Antriebseinheit aufweist. In diesem Fall ist der Antrieb der Mitnahmeplatten über Fluidzylinder mit Kolben und Kolbenstangen möglich, wobei als Fluid beispielsweise Druckluft oder Hydraulikflüssigkeit denkbar ist, die von einem zentralen System, beispielsweise dem Hydraulikaggregat eines Flurförderfahrzeugs, an dem die Vorrichtung montiert ist, zur Verfügung gestellt wird.
Vorzugsweise wird eine Antriebseinheit in Form eines Hydromotors oder eines Elektromotors in Kombination mit einem rotierbaren Element, beispielsweise einer Spindel, als Antriebselement verbaut. Dabei können beispielsweise Kugelumlaufspindeln oder Gewindespindeln zum Einsatz kommen. Ein Hydromotor oder auch ein Elektromotor ist vorteilhaft für den Antrieb eines rotatorisch bewegbaren Antriebselements oder auch für den parallelen Antrieb zweier rotatorisch bewegbarer Antriebslemente einsetzbar. Sind zwei rotatorisch bewegbare Antriebselelente mit nur einer Antriebseinheit verbunden, kann über die Zwischenschaltung eines Getriebes, insbesondree eines schaltbaren Getriebes, zwischen die Antriebseinheit und zumindest einem Antriebselement dessen Bewegungsrichtung umgekehrt werden, während das zweite Antriebselement in gleicher Richtung weiter rotiert. Dadurch ist eine gegenläufige Bewegung der Mitnahmeplatten zueinander beziehungsweise auseinander ebenso wie die gleichsinnige Bewegung der Mitnahmeplatten in Form einer Seitenschubbewegung möglich.
Werden zwei Antriebseinheiten verbaut, so kann auf die Zwischenschaltung eines Getriebes für die beiden Bewegungsarten der Mitnahmeplatten in Relation zueinander verzichtet werden. Bei einer solchen Ausführungsform ist auch die Kombination von unterschiedlichen Antriebseinheiten denkbar. Ebenso ist die Kombination unterschiedlicher Antriebselemente, beispielsweise einer Spindel und eines Linearzylinders, beispielsweise eines Fluidzylinders in Form eines Pneumatik- oder eines Hydraulikzylinders, vorstellbar.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste und das wenigstens eine zweite Führungsprofil über zwei im Wesentlichen zu den Führungsprofilen senkrecht angeordnete Verbindungselemente voneinander beabstanded miteinander verbunden sind. Damit bilden die Führungsprofile mit den Verbindungselementen einen Rahmen, der die Stabilität der Vorrichtung maximiert.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung weisen die Längsschlitze des wenigstens einen ersten und des wenigstens einen zweiten Führungsprofils zueinander hin. Durch die vorteilhafte Art der Anordnung der Längsschlitze zueinander weisen das erste und das zweite Führungsprofil einen maximalen Abstand zueinander auf, was den freien Querschnitt für den Durchblick eines Bedieners eines Flurförderfahrzeugs weiter maximiert.
In einer alterntaiven Ausführungsform weisen die Führungsschlitze nach vorne, d.h. in Richtung der Lastaufnahmeelemente beziehungsweise in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden Führungsprofile im Wesentlichen horizontal übereinander angeordnet sind, sodass sich das erste Führungsprofil oberhalb des zweiten Führungsprofils und sich der Längsschlitz des zweiten Führungsprofils an der Oberseite des zweiten Führungsprofils in Richtung des ersten Führungsprofils befindet, wobei der Längsschlitz des zweiten Führungsprofils über ein mit der Mitnahmeplatte mitbewegtes Schutzelement, zum Beispiel eine Leiste, abgeschlossen wird. Die horizontale Anordnung der Führungsprofile übereinander ist die übliche Anordnung für den Anbau der Vorrichtung beispielsweise an einen Gabelstapler. Bei dieser Anordnung weist der Längsschlitz des unteren, zweiten Führungsprofils nach oben. Durch das mit der Mitnahmeplatte mit bewegte Schutzelement wird dieser Längsschlitz nach oben geschlossen, so dass die Verschmutzungsgefahr minimiert ist. Die Längsschlitze weisen eine dem maximalen Verfahrweg der Mitnahmeplatten entsprechende Länge auf.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Antriebselemente fluidbetriebene Zylinder mit jeweils einem Zylindergehäuse und einer Kolbenstange aufweisen, wobei Befestigungsmittel und Führungsmittel für die jeweilige Mitnahmeplatte in das jeweilige Zylindergehäuse zumindest teilweise integriert sind. Üblicherweise wird an einen Gabelstapler druckbeaufschlagtes Hydrauliköl zur Verfügung gestellt, sodass es vorteilhaft ist, die Antriebselemente als Hydraulikzylinder auszuführen.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn Zylindergehäuse und Führung der jeweiligen Mitnahmeplatte einteilig ausgeführt sind. Dabei wird das Hydrauliköl wdurch einen Anschlußkopf durch zwei Kanäle in der mit dem Anschlußkopf verbundenen Kolbenstange zum Zylindergehäuse geführt.
Durch die Integration der Befestigungs- und Führungsmittel für die Mitnahmeplatten in das Zylindergehäuse werden Bauteile eingespart und die Baugröße weiter minimiert, wodurch der freie Querschnitt für den Durchblick eines Flurförderfahrzeugs Bedieners weiter maximiert wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Anschlüsse zum Hydraulikzylinder über einen Anschlußkopf direkt neben einander liegen, was den Aufwand für den hydraulischen Anschluß minimiert.
Ebenso sind auch Pneumatikzylinder als Antriebselement vorstellbar. Die Erfindung umfasst aber auch andere Antriebselemente, wie besispielsweise elektrische Antriebselemente.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Führungsprofile einen im Wesentlichen rechteckigen Außenquerschnitt mit einem in Achsrichtung des jeweiligen Führungsprofils ausgerichteten im Wesentlichen runden Hohlraum auf. Der im Wesentlichen rechteckige Außenquerschnitt erhöht die Stabilität des Führungsprofils und erleichtert den Anbau der Lastaufnahmeelemente. Der im Wesentlichen rund ausgeführte Hohlraum erleichtert die Montage fluidbetriebener Zylinder, die üblicherweise einen im Wesentlichen runden äußeren Querschnitt aufweisen. In einer alternativen Ausführungsform aknn der Hohlraum auch einen anderen, beispielsweise rechteckingen oder ovalen, Querschnitt aufweisen.
In einer allternativen Ausführungsform ist der Zylinder in dem jeweiligen Führungsprofil tiefgebohrt.
Die Führungsprofile können ein Aufnahmeprofil für die Hakenaufhängung der Lastaufnahmemittel aufweisen. Die Lastaufnahmelelemente können an dem oberen Führungsprofil eingehängt werden, wobei sie von dem oberen Führungsprofil getragen und von dem unteren Fürhungsprofil gestützt werden.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Längsschlitze so gebildet sind, dass sie die Mitnahmeplatten in vertikaler Position halten und ein Wegdrehen verhindert wird.
Dazu können die Längsschlitze beispielsweise Führungen für die Mitnahmeplatten aufweisen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Halterung der jeweiligen Mitnahmepaltte als quaderförmige Erhöhung fest mit dem jeweiligen Zylindergehäuse verbunden ist und durch den jeweiligen Längsschlitz des jeweiligen Führungsprofils ragt, wobei die Abmessungen der quaderförmigen Erhöhung und die breite des jeweiligen Längsschlitzes so aufeinander abgestimmt sind, dass sich die quaderförmige Erhöhung senkrecht zur Seitenschubreicht an den Seitenwänden des jeweiligen Längsschlitzes abstützen können. Es können hier zusätzlich Verschleißelemente angebracht werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umgreift zumindest ein Führungsprofil das in seinem Inneren angeordente Antriebselement zu mehr als zur Hälfte. Es hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn beide Führungsprofile das jeweilige Antriebselement zu mehr als zur Hälfte umgreifen. Weiterhin hat es sich als besonders vorteilhaft hat herausgestellt, wenn der Umgreifungsgrad zumindest eines Fürhungsprofils mehr als 75% beträgt. Durch die Umgreifung des Antriebslements durch das Führungsprofil liegt das Antriebselement geschützt in dem Führungsprofil und wird von diesem so gehalten, dass es auch bei großer Kraftaufbringung nicht ausbiegen oder ausknicken kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird jede Mitnahmeplatte über das Antriebselement in einem Führungsprofil angetrieben und zusätzlich von dem anderen Führungsprofil mit geführt, wodurch die Stabilität der Gesamtkonstruktion erhöht wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist jede Mitnahmeplatte ein Aufnahmeprofil für die Aufnahme des Lastaufnahmemittels auf, wobei das Aufnahmeprofil an die Breite des Lastaufnahmemittels anpassbar ist. Durch Anpassen der Breite des Aufnahmeprofils der Mitnahmeplatte an die Breite des Lastaufnahmemittels können verschiedene Lastaufnahmemittel, beispielsweise verschieden breite Gabelzinken, an die Vorrichtung montiert werden, was die Flexibilität im Betrieb erhöht. Die Anpassung der Breite des Aufnahmeprofils der jeweiligen Mitnahmeplatte kann beispielsweise dadurch geschehen, dass das Aufnahmeprofil als U-Profil ausgebildet ist, wobei das U-Profil geteilt mit einem festen und einem austauschbaren Teil ausgeführt ist, wobei das feste und das austauschbare Teil lösbar miteinander verbindbar, beispielsweise miteinander verschraubbar, sind und unterschiedliche breite austauschbare Teile vorgesehen sind.
Ein erfinderisches System zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an beweglichen oder stationären Einrichtungen umfasst mindestens ein Lastaufnahmeelement und die erfindungsgemäße Vorrichtung.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Systems weist das erste Führungsprofil an einer seiner Außenseiten ein Aufnahmeprofil mit einer vorstehenden Leiste auf, wobei das mindestens eine Lastaufnahmeelement mittels eines spiegelbildlich zum Aufnahmeprofil gearbeiteten Einhängeprofils in das Aufnahmeprofil einhängbar ist, wobei das Einhängeprofil ein Gleitstück aufweist, dass an der vorstehenden Leiste des Aufnahmeprofils anliegt, wenn das Lastaufnahmeelement in das Aufnahmeprofil eingehängt ist. Durch das Gleitstück wird die Reibung bei der seitlichen Verstellung des Lastaufnahmeelements minimiert, wodurch für die seitliche Verstellung des Lastaufnahmeelemente weniger Energie benötigt wird und der Verschleiß minimiert wird.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
Von den Abbildungen zeigt:

Fig. 1: eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit Lastaufnahmeelementen in einer Engstellung
Fig. 2: eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit nur einem eingehängten Lastaufnahmeelement in einer Außenstellung
Fig. 3: eine dreidimensionale Rückansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit Lastaufnahmeelementen in einer Außenstellung
Fig. 4: Seitenschnitt eines erfindungsgemäßen Systems
Fig. 5: Schnitt von oben durch das zweite Führungsprofil
Fig. 6: dreidimensionlae Darstellung eines Antriebselements mit Mitnahmeplatte
Fig. 7: dreidimensionlae Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Antriebselements mit Mitnahmeplatte
Fig. 8: eine dreidimensionale Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit nur einem eingehängten Lastaufnahmeelement
Fig. 9: dreidimensionlae Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Antriebselements mit Mitnahmeplatte

Fig. 1 zeigt eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 100 mit Lastaufnahmeelementen 191,192 in einer Engstellung. In ein erstes, oberes Führungsprofil 120 sind zwei Gabelzinken 191,192 eingehangen. Die Gabelzinken 191,192 stützen sich an einem zweiten, unteren Führungsprofil 130 ab. Das erste Führungsprofil 120 das zweite Führungsprofil 130 sind parallel zueinander angeordnet und durch zwei vertikale Verbindungselemente 140 voneinander beabstandet rahmenartig miteinander verbunden. Die Lastaufnahmeelemente 190,191 sind mit Mitnahmeplatten 120,135 verbunden, die ihrerseits über Antriebselemente 121,131 horizontal relativ zueinander oder parallel zueinander in Längsrichtung der Führungsprofile 120, 130 bewegbar sind. Die beiden Führungsprofile 120, 130 weisen jeweils ein Hohlprofil auf, wobei in jedem Führungsprofil 120, 130 jeweils ein Antriebselement 121, 131 im Inneren des jeweiligen Führungsprofils 120, 130 integriert ist. Jedes Führungsprofil 125, 135 weist einen Längsschlitz 122, 132 auf, durch den die Halterung der jeweiligen Mitnahmeplatte 125, 135 herausragt. Der zweite Längsschlitz 132 in dem zweiten, unteren Führungsprofil 130 ist nach oben gerichtet und damit anfällig für anfallende Verunreinigungen. Ein mit der zweiten Mitnahmeplatte 135 mit bewegtes Schutzelement 150 in Form einer Leiste schließt diesen zweiten Längsschlitz 132 nach oben ab und verhindert damit Verschmutzungen des Hohlraums in dem zweiten Führungsprofil 130.
Fig. 2 zeigt eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 100 mit dem zweiten Lastaufnahmeelement 192, das an dem ersten Führungsprofil eingehängt ist und sich in einer Außenstellung, d.h. in maximal aus der Mitte der Vorrichtung 110 herausgefahrenen Stellung befindet. Die zweite Mitnahmeplatte 135 ist leer, so dass das Aufnahmeprofil 136 in der zweiten Mitnahmeplatte 135 erkennbar ist. Das Aufnahmeprofil 136 besteht in dieser Ausführungsform aus einem U-förmigen Profil, dessen Breite so bemessen ist, dass beiden Schenkels des U die verwendeten Lastaufnahmeelemente 191,192 teilweise umschließen können. Die Mitnahmeplatten 125, 135 stellen die Verbindung des Seitenschubantriebs mit den Gabelzinken 191, 192 her. Durch die Form des Aufnahmeprofils 126, 136 können Standardgabelzinken 191, 192 verwendet werden.
Fig. 3 zeigt eine dreidimensionale Rückansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 100 mit Gabelzinken 191, 192 in einer Außenstellung. In dieser Ansicht sind die Führungsmittel 121 e, 131 e zu erkennen. Die Führungsmittel 121 e, 131 e weisen einerseits die jeweilige Halterung der jeweiligen Mitnahmeplatte 126, 136 in Form einer quaderförmigen Erhöhung an dessen jeweiligen, der Austrittsseite der jeweiligen Kolbenstange 121 c, 131 c gegenüberliegenden Ende des jeweiligen Zylindergehäuses 121 b, 131 b auf, die durch die Längsschlitze 122, 132 in Richtung der jeweiligen Mitnahmeplatte 125, 135 ragen, wobei die Längsschlitze 122, 132 so gestaltet sind, dass sie die quaderförmigen Erhöhungen in senkrechter Richtung zur Bewegungsrichtung stützen und führen. Dazu liegt das jeweilige Antriebselement 121, 131 mit der Führung der jeweiligen Mitnahmeplatte 125, 135 auf einer Achse.
Fig. 4 zeigt eine Seitenschnitt eines erfindungsgemäßen Systems 100. Die Vorrichtung 110 weist ein erstes, oberes Einhängeprofil 111 und ein zweites, unteres Einhängeprofil 112 auf, mit dem die Vorrichtung 110 an eine bewegliche oder stationäre Einrichtungen, wie beispielsweise ein Flurförderfahrzeugs, montiertbar ist, indem sie in ein entsprechendes Gegenprofil beispielsweise eines vertikal beweglichen Hubschlitten eines Gabelstaplers eingehangen wird. In der gezeigten Ausführungsformen ist das erste Einhängeprofil 111 fest mit der Vorrichtung 100 beispielsweise durch Schweißen verbunden. Demgegenüber ist das zweite Einhängeprofil 112 an die Vorrichtung 100 angeschraubt, so das die Vorrichtung 100 zunächst mittels des ersten Einhängeprofils 111 an das Gegenprofil eines Hubschlitten angehangen werden kann und anschließend das zweite Einhängeprofil 112 angeschraubt werden kann, so dass die Vorrichtung in Fahrtrichtung des Gabelstaplers fest mit dem Hubschlitten verbunden ist und beispielsweise nach dem Absetzen einer Last beim Zurückziehen nicht kippeln kann. In der Figur ist die zweite Gabelzinke 192 zu erkennen, die mit ihren Einhängeprofilen in 195 an dem ersten Aufnahmeprofil 127 des ersten Führungsprofils 120 und dem zweiten Aufnahmeprofil 137 des zweiten Führungsprofils 130 eingehangen ist. Weiterhin ist die erste Mitnahmeplatte 125 im Schnitt dargestellt. Die zweite Mitnahmeplatte 135 ist mit einer Schraube als Befestigungsmittel 121 d über eine quaderförmige Erhöhung mit dem ersten Antriebselement 121 des ersten Führungsprofils 120 verbunden, wobei die quaderförmige Erhöhung mit dem ersten Längsschlitz 122 das erste Führungsmittel 121 e bildet. Weiterhin ist in Fig. 4 das zweite Führungsprofil 130 zu erkennen, dass das zweite Zylindergehäuse 131 b und die zweite Kolbenstange 131 c aufweist. Weiterhin ist der zweite Längsschlitz 132 zu erkennen sowie die Leiste 150, die als Schutzelement den zweiten Längsschlitz 132 abdeckt. Beide Führungsrofile 120, 130 umgreifen das in seinem Inneren angeordente Antriebselement 121, 131 zu ca. 90%. Durch die Umgreifung des Antriebslements 121, 131 durch das Führungsprofil 120, 130 liegt das Antriebselement 121, 131 geschützt in dem Führungsprofil 120, 130 und wird von diesem so gehalten, dass es auch bei großer Kraftaufbringung nicht ausbiegen oder ausknicken kann.
Fig. 5 zeigt einen Schnitt von oben durch das zweite Führungsprofil 130. Der Anschlußkopf 131 f ist fest verbunden mit dem Rahmen und die zweite Kolbenstange 131 c ist mit dem Anschlußkopf 131 f verbunden. Das Hydrauliköl läuft durch über zwei Kanäle durch die zweite Kolbenstange 131 c einmal zu der Bodenseite des Kolbens (Lastaufnahmemittel bewegen sich auseinander) und einmal zu der Stangenseite des Kolbens in dem zweiten Zylindergehäuse 131 b (Lastaufnahmemittel bewegen sich auf einander zu). Das zweite Führungsmittel 131 e ist mit dem beweglichen zweiten Zylindergehäuse 131 b verbunden. Zwischen dem zweiten Antriebselement 131 und dem zweiten Führungsprofil 130 sind Gleitelemente (nicht gezeigt) montiert. Das erste Führungsprofil 120 ist analog aufgebaut.
Fig. 6 zeigt eine dreidimensionlae Darstellung eines Antriebselements 121,131 mit einer Mitnahmeplatte 125,135. Zu erkennen ist die Kolbenstange 121 c, 131 c, die fix in dem Führungsprofil 120, 130 (nicht dargestellt) montiert ist, wobei das Zylindergehäuse 121 b, 131 b beweglich ist. An dem Zylindergehäuse 121 b, 131 b ist die Mitnahmeplatte 125, 135 über die quaderförmige Erhöhung als Halterung mittels Schrauben als Befestigungsmittel 121 d, 131 d befestigt. Die Mitnahmeplatte 125, 135 weist ein U-förmiges Aufnahmeprofil 126, 136 auf. Der Anschlußkopf 121 f, 131 f ist fest mit der Koblenstange 121 d, 131 c verbunden und trägt die Hydraulikanschlüsse 200. Weiterhin weist der Anschlußkopf 121 f, 131 f ein Befestigungsmittel 121 g, 131 g in Form einer Aufnahmebohrung für einen Bolzen zur Befestigung an dem Führungsprofil 120, 130 auf.
Fig. 7 zeigt eine dreidimensionlae Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Antriebselements 121,131 mit einer Mitnahmeplatte 125,135. Im Gegensatz zu der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform sind die Mitnahmeplatten 125, 135 an einem Gleitarm 121 h, 131 h befestigt, der durch die jeweilige Kolbenstange 121 c, 131 c angestrieben wird.
Fig. 8 zeigt eine dreidimensionale Vorderansicht eines alternativen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 100 mit dem zweiten Lastaufnahmeelement 192, das an dem ersten Führungsprofil eingehängt ist. Die zweite Mitnahmeplatte 135 ist leer, so dass das Aufnahmeprofil 136 in der zweiten Mitnahmeplatte 135 erkennbar ist. Das Aufnahmeprofil 136 besteht auch in dieser Ausführungsform aus einem U-förmigen Profil, dessen Breite so bemessen ist, dass beiden Schenkels des U die verwendeten Lastaufnahmeelemente 191,192 teilweise umschließen können. Die Mitnahmeplatten 125, 135 stellen die Verbindung des Seitenschubantriebs mit den Gabelzinken 191, 192 her. Durch die Form des Aufnahmeprofils 126, 136 können Standardgabelzinken 191, 192 verwendet werden. In dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel wird jede Mitnahmeplatte 125, 135 über das jeweilige Antriebselement 121, 131 in einem Führungsprofil 120, 130 angetrieben und zusätzlich von dem anderen Führungsprofil 130, 120 mit geführt, wobei sowohl der erste Längsschlitz 122 als auch der zweite Längsschlitz 132 nach vorne, d.h. in Ausdehungsrichtung der Lastaufnahmeelemente 191, 192, gerichtet ist. Die jeweiligen Mitnahmeplatten 125, 135 müssen aber nicht von dem jeweiligen anderen Führungsprofil 120, 130 mitgeführt werden, sondern können auch nur von einem Führungsprofil 120, 130 geführt werden. Weiterhin ist auch eine Ausführungsform vorstellbar, bei denen entweder beide Längsschlitze 122, 132 nach oben, d.h. in den horizontalen Teilen der Lastaufnahmeelemente 191, 192 entgegengesetzte Richtung weisen. Als weitere Ausführungsform ist auch ein erdfindungsgemäßes System 100 vorstellbar, bei dem der erste Längsschlitz 122 nach unten in Richtung des zweiten Führungsprofils 130 und der zweite Längsschlitz 132 nach oben in Richtung des ersten Fürhungsprofils 120 weist. Auch eine hierzu umgekehrte Anordnung der Führungsschlitze 122, 132 ist vorstellbar.
Fig. 9 zeigt eine dreidimensionlae Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Antriebselements 121 mit Mitnahmeplatten 125, 136. Im Gegensatz zu den in Fig. 6 und 7 dargestellen Antriebelementen befinden sich in der in Fig. 9 dargestelllten Ausführungsform das erste und das zweite Antriebselement in einer Ebene und können daher in einem Führungsprofil (nicht in der Fig. dargestellt) verbaut sein. Zwischen dem ersten Antriebselement 121 und dem zweiten Antriebselement 131 befindet sich eine Antriebseinheit 160. Diese Antriebseinheit 160 kann beispielsweise ein Elektro- oder oder ein Fluidmotor, beispielsweise ein Hydromotor, sein. In diesem Ausführungsbeispiel treibt die Antriebseinheit 160 sowohl das erste Antriebselement 121, als auch das zweite Antriebselement 131 rotatorisch an. Als Antriebselemente 121, 131 sind Spindeln, beispielsweise Kugelumlauf- oder Gewindespindeln, verbaut. Über die Antriebselemente 121, 131 werden Gleitarme 121 h, 131 h bewegt, an denen die Mitnahmepaltten 125, 135 befestigbar sind. In der Antriebseinheit kann ein Getriebe integriert sein (in der Fig. nicht gezeigt), das schaltbar ist und den Drehsinn eines Antriebselements 121, 131 umkehren kann, so dass sowohl eine Seitenschubbewegung, bei der die Mitnahmeplatten 125, 135 parallel und in gleicher Richtung bewegt werden, als auch eine gegensinnige Bewegung der Mitnahmeplatten 125, 135, wie es für die Anpassung des Abstands der Lastaufnahmeelemente 191, 192 (in der Fig. nicht dargestellt) erforderlich ist, möglich ist.

Bezugszeichenliste:

100: System zur Aufnahme und zum Transport von Lasten
110: Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten
111: erstes Einhängeprofil der Vorrichtung
112: zweites Einhängeprofil der Vorrichtung
120: erstes Führungsprofil
121: erstes Antriebselement
121 a: erster Fluidzylinder
121 b: erstes Zylindergehäuse
121 c: erste Kolbenstange
121 d: erstes Befestigungsmittel
121 e: erstes Führungsmittel
121 f: erster Anschlußkopf
121 g: erstes Befestigungsmittel
121 h: erster Gleitarm
121 i: erste Spindel
122: erster Längsschlitz
125: erste Mitnahmeplatte
126: Aufnahmeprofil in der ersten Mitnahmeplatte
127: erstes Aufnahmeprofil
130: zweites Führungsprofil
131: zweites Antriebselement
131 a: zweiter Fluidzylinder
131 b: zweites Zylindergehäuse
131 c: zweite Kolbenstange
131 d: zweites Befestigungsmittel
131 e: zweites Führungsmittel
131 f: zweiter Anschlußkopf
131 g: zweites Befestigungsmittel
131 h: zweiter Gleitarm
131 i: zweite Spindel
132: zweiter Längsschlitz
135: zweite Mitnahmeplatte
136: Aufnahmeprofil in der zweiten Mitnahmeplatte
137: zweites Aufnahmeprofil
140: Verbindungselement
150: Schutzelement, Leiste
160: Antriebseinheit
191: erstes Lastaufnahmeelement, erste Gabelzinke
192: zweites Lastaufnahmeelement, zweite Gabelzinke
195: Einhängeprofil
200: Hydraulikanschluß

Claims

Vorrichtung (110) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an einer beweglichen oder stationären Einrichtung, umfassend wenigstens ein erstes Führungsprofil (120), wobei mindestens zwei Lastaufnahmeelemente (191, 192) an dem ersten Führungsprofil (120) montiertbar sind, wobei die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente (191, 192) durch jeweils mindestens ein Antriebselement (121, 131) relativ zueinander oder parallel zueinander in Längsrichtung des ersten Führungsprofils (120) bewegbar sind, wobei das erste Führungsprofil (120) ein Hohlprofil aufweist und in dem ersten Führungsprofil (120) ein Antriebselement (121, 131) wenigstens teilweise im Inneren des ersten Führungsprofils (120) integriert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Mitnahmeplatte (125, 135) mit einem Antriebselement (121,131) wirkverbunden ist und in dem ersten Führungsprofil (120) auch die Führung der Mitnahmeplatte (122, 135) mindestens teilweise integriert und gelagert ist, wobei das Antriebselement (121, 131) und die Führung der Mitnahmeplatte (125, 135) auf einer Achse liegen, wobei das erste Führungsprofil (120) einen Längsschlitz (122) aufweist, durch den die Halterung der Mitnahmeplatte (125, 135) herausragt, wobei jeweils ein Lastaufnahmeelement (191,192) mit einer Mitnahmeplatte (125, 135) wirkverbindbar ist, wobei das erste Führungsprofil (120) die mindestens zwei Lastaufnahmelemente (191,192) trägt.
Vorrichtung (110) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung zusätzlich zu dem ersten Führungsprofil (120) ein im Wesentlichen parallel zu dem ersten Führungsprofil (120) angeordnetes zweites Führungsprofil (130) aufweist, wobei die Führungsprofile (120, 130) über wenigstens ein im Wsentlichen senkrecht zu den Führungsprofilen (120, 130) angeordnetes Verbindungselement (140) voneinander beabstandet miteinander verbunden sind.
Vorrichtung (110) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass jedes Antriebselement (121, 131) einerseits mit einer Antriebseinheit (160) und andererseits mit einer Mitnahmeplatte (125, 135) wirkverbindbar ist.
Vorrichtung (110) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Antriebselement (121, 131) eine Spindel aufweist.
Vorrichtung (110) nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Antriebselement (121, 131) einen Fluidzylinder (121 a, 131a) aufweist.
Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinheit (160) einen Hydromotor aufweist.
Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinheit (160) einen Elektromotor aufweist.
Vorrichtung (110) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass nur ein Führungsprofil (120, 130) ein Antriebselement (121, 131) aufweist.
Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass beide Führungsprofile (120, 130) jeweils ein Antriebselement (121, 131) aufweisen.
Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 2 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das wenigstens eine erste Führungsprofil (120) und das wenigstens eine zweite Führungsprofil (130) über zwei im Wesentlichen zu den Führungsprofilen (120, 130) senkrecht angeordnete Verbindungselemente (140) voneinander beabstanded miteinander verbunden sind.
Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass beide Führungsprofile (120, 130) jeweils einen Längsschlitz (122, 132) aufweisen, wobei die Längsschlitze (122, 132) zueinander hinweisen.
Vorrichtung (110) nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Führungsprofile (120, 130) im Wesentlichen horizontal übereinander angeordnet sind, sodass sich das erste Führungsprofil (120) oberhalb des zweiten Führungsprofils (130) und sich der zweite Längsschlitz (132) des zweiten Führungsprofils (130) an der Oberseite des zweiten Führungsprofils (130) in Richtung des ersten Führungsprofils (120) befindet, wobei der zweite Längsschlitz (132) des zweiten Führungsprofils (130) über ein mit der zweiten Mitnahmeplatte (135) mitbewegtes Schutzelement (150) abgeschlossen wird.
Vorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eines der Antriebselemente (121, 131) einen fluidbetriebenen Zylinder (121 a, 131 a), aufweisend ein Zylindergehäuse (121 b, 131 b) und eine Kolbenstange (121 c, 131 c), aufweist, wobei Befestigungsmittel (121 d, 131 d) und Führungsmittel (122 d, 132 d) für die von dem Antriebselement (121, 131) angetriebene Mitnahmeplatte (125, 135) in das Zylindergehäuse (121 b, 131 b) zumindest teilweise integriert ist.
Vorrichtung (110) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest ein Führungsprofil (120, 130) einen im Wesentlichen rechteckigen Außenquerschnitt mit einem in Achsrichtung ausgerichteten im Wesentlichen runden Hohlraum aufweist.
Vorrichtung (110) nach einem der vorhergehnden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Längsschlitz (122, 132) des ein Antriebselement (121, 131) aufweisenden Führungsprofils (125, 135) so gebildet ist, dass er die Mitnahmeplatt (125, 135) in vertikaler Position hält und ein Wegdrehen der Mitnahmeplatte (125, 135) verhindert wird.
Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 9-14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Mitnahmeplatte (125) über das erste Antriebselement (121) in dem ersten Führungsprofil (120) angetrieben und zusätzlich von dem zweiten Führungsprofil (130) mit geführt wird und die zweite Mitnahmeplatte (135) über das zweite Antriebselement (131) in dem zweiten Führungsprofil (130) angetrieben und zusätzlich von dem ersten Führungsprofil (120) mit geführt wird.
Vorrichtung (110) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest ein Führungsprofil (120, 130) das jeweilige Antriebselement (121, 131) zu minmdestens 75% umgreift.
Vorrichtung (110) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass jede Mitnahmeplatte (125, 135) ein Aufnahmeprofil (126, 136) für die Aufnahme des jeweiligen Lastaufnahmemittels (191, 192) aufweist, wobei das Aufnahmeprofil (126, 136) an die Breite des Lastaufnahmemittels (191, 192) anpassbar ist.
System (100) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an beweglichen oder stationären Einrichtungen,
dadurch gekennzeichnet,
dass das System (100) mindestens ein Lastaufnahmeelement (191, 192) und eine Vorrichtung (110) nach einem der vorherigen Ansprüche umfasst.
System (100) gemäß Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Führungsprofil (120) an einer seiner Außenseiten ein Aufnahmeprofil (127) mit einer vorstehenden Leiste aufweist, wobei das mindestens eine Lastaufnahmeelement (191,192) mittels eines spiegelbildlich zum Aufnahmeprofil (127) gearbeiteten Einhängeprofils (195) in das Aufnahmeprofil (127) einhängbar ist, wobei das Einhängeprofil (195) ein Gleitstück aufweist, dass an der vorstehenden Leiste des Aufnahmeprofils (127) anliegt, wenn das Lastaufnahmeelement (193,192) in das Aufnahmeprofil (127) eingehängt ist.