EP3701152A1 - Procédé et dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage - Google Patents

Procédé et dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage

Info

Publication number
EP3701152A1
EP3701152A1 EP18789158.5A EP18789158A EP3701152A1 EP 3701152 A1 EP3701152 A1 EP 3701152A1 EP 18789158 A EP18789158 A EP 18789158A EP 3701152 A1 EP3701152 A1 EP 3701152A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
pumping system
motor
pumping
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18789158.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3701152B1 (fr
Inventor
Patrick PHILIPP
Maurice MARTAUD
Pierre GRAMONT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suez International SAS
Original Assignee
Suez Groupe SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=61132559&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3701152(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Suez Groupe SAS filed Critical Suez Groupe SAS
Publication of EP3701152A1 publication Critical patent/EP3701152A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3701152B1 publication Critical patent/EP3701152B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
    • F04D7/04—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0077—Safety measures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088—Testing machines

Definitions

  • the invention is in the field of pumping, such as urban hydraulic pumping which comes into play in the collection and transport of waste water and in the distribution of water.
  • the invention more generally relates to the management problems of water pumping stations comprising one or more pumping systems.
  • the first type of actors are the pump manufacturers. They benefit from a detailed knowledge of the operation of their product and can thus finely detect operating drifts that can lead to pump failures.
  • the management systems proposed by the pump manufacturers are not, or are not, adapted to pumps from other manufacturers, or to the pumping station as a whole, when it includes several pumps. origin and different invoice for which it is necessary to monitor several different parameters such as hydraulic or electrical parameters.
  • a third type of actors are the component manufacturers used in pumps and their engines. These components include bearings, fittings, etc. Again, this type of player is very specialized in its technical field and even if the systems it offers will very well detect a failure of the component, failures due to other components will not be detected.
  • a fourth type of actors are service providers who will design generic tools for managing pumping stations. These The tools take into account all the components of the pumps and motors, but they must be parameterized correctly by an operator specialized in programming and having a good knowledge of the systems that make up the pumping station. The parameterization of such tools requires knowledge that electromechanical operators specialized in the management of pumping stations do not possess. In the same way, the operators specialized in the parameterization of the management tools do not have a very detailed knowledge of the operation of each equipment of the pumping station.
  • An object of the invention is notably to propose an automatic analysis tool for monitoring and analyzing the operation of the pumping station.
  • This analysis tool also makes it possible to detect mechanical failures of the machines making up the pumping station, in particular pumps and motors.
  • the analysis tool proposes a causal evaluation as well as preventive and curative actions to carry out following a detection of one or more failures on the various components of the pumping station. If the actions do not require the intervention of an operator, the tool can transmit the appropriate instructions to the pumping station.
  • the present invention provides for this purpose a method of maintaining in operational condition a pumping system forming part of a pumping station.
  • the pumping system comprises in particular a pump, a motor driving the pump, a pipe for delivery of fluid by the pump, a pipe for suction of fluid by the pump.
  • the method comprises at least the following steps:
  • the method may furthermore comprise a step of analyzing and interpreting the operating curves of the suction and discharge lines of the pump and a step of monitoring the sub-emergence of a water intake at the inlet of the pump. pumping system.
  • the method notably comprises a step of analyzing and interpreting the revolution of operating points of the pump and a step of analyzing and interpreting the evolution of operating points of the engine.
  • the method may also include a step of controlling the energy performance of the pumping system.
  • the method may also include a step of detecting a cavitation phenomenon.
  • the submergence control stage of the water intake may notably take into account a water level in the water intake, a flow rate sucked by the pump at the intake, physical description parameters. of the water intake.
  • the step of analysis and interpretation of the operation of the discharge pipe can take into account the evolution over time of the following parameters: a pressure at the delivery of the pump, a flow served by the pump, a current intensity called by the engine, an active power called by the engine.
  • the step of analyzing and interpreting the operation of the suction pipe takes into account the evolution over time of the following parameters: a suction pressure of the pump, a flow rate served by the pump, a current intensity called by the engine, an active power called by the engine, a total head, a NPSH available.
  • the invention further relates to a device for maintaining in operational condition a pumping system forming part of a station of pumping.
  • Said pumping system comprises in particular a pump, a motor driving the pump and at least one discharge pipe and a pipe for suction of fluid by the pump, said device being characterized in that it comprises:
  • hydraulic and mechanical sensors making measurements of hydraulic and mechanical quantities on the pump, the discharge pipe, the suction pipe;
  • a supervision system comprising a computer on which a central program executing the method for maintaining a pump system in operational condition, said supervision system being able to automatically transmit commands to the electrical cabinet in according to the results of analysis, interpretation and pre-diagnosis, said monitoring system comprising a man-machine interface for displaying the results of analysis, interpretation and pre-diagnosis.
  • the invention makes it possible to implement automatically the appropriate actions to prevent or solve operating problems of the pumping station.
  • FIG. 1 represents a simplified version of a pumping station according to the invention
  • FIG. 2 represents an example of a pumping system
  • FIG. 3 represents various possible steps of the method for maintaining in operational condition a pumping system according to the invention
  • FIG. 4 represents operating curves of a pump of a pumping system
  • FIG. 5 represents an analysis diagram of the operation of a pump according to the invention.
  • FIG. 6 represents operating curves of an engine of a pumping system
  • FIG. 1 shows an example of a pumping station 1 comprising one or more pumping systems 2.
  • the pumping system 2 comprises a pump, a motor, a water intake and an outlet pipe of the pump.
  • the pumping system 2 may further comprise an inlet pipe connecting the pump to the water intake when the pump is not immersed at least partly in the fluid that it must pump.
  • the pumping system 2 further comprises sensors measuring parameters characteristic of the operation of each component of the pumping system 2.
  • Each pumping system 2 is connected to an electrical cabinet 3 intended for the management of the pumping system 2.
  • the cabinet The function of the electrical control unit 3 is to control and control the pumping system 2.
  • the electrical cabinet 3 is part of the pumping station 1.
  • the electrical cabinet 3 receives the various measurements, or inputs 4, made by the sensors of the system 2 and in particular transmits to the pumping system 2 commands or outputs 5.
  • the electrical cabinet 3 comprises at least one processor on which runs a local program 6 for managing the operation of the pumping system 2.
  • the inputs 4 are The electrical cabinet 3 then transmits the inputs 4 for processing to a supervision system 7.
  • the supervision system 7 p control and control one or more pumping stations. In order to simplify the presentation, in the following we will speak only of a pumping station.
  • the supervision system 7 is a remote server comprising at least one processor or computer that performs analysis processing on the inputs 4 via a computer program or central program 8.
  • the central program 8 performs an analysis data and measurements from several pumping systems 2 to perform a monitoring function of the pumping station 1 as a whole.
  • the supervision system 7 furthermore comprises a database aggregating all the physical characteristics of the pumping systems 2 and all their components.
  • the supervisory system 7 is adapted to transmit instructions and commands to each pumping system 2 through each electrical cabinet 3.
  • the electrical cabinet 3 adapts the instructions to the equipment to which these instructions are addressed in order to translate them into a signal interpretable by the equipment.
  • the equipment may for example be the pump, the motor or a valve.
  • the electrical cabinet 3 can be configurable including via an API or PLC Programmable Industrial.
  • the configuration of the electrical cabinet 3 makes it possible to adapt this cabinet to different pumping systems 2, comprising, for example, equipment from different manufacturers.
  • the electrical storage unit 3 can advantageously be programmed by an electromechanical operator who can enter thresholds and parameters to be taken into account to carry out the monitoring and supervision of each pumping system 2 of the pumping station 1. Said thresholds and parameters can be adapted to each device. The thresholds and parameters can be transmitted to the supervision system 7 and stored in the database.
  • the central program 8 uses the characteristics of the pumping station 1, the measurements made in real time and the parameters and thresholds entered by the operator in order to perform the monitoring function. The monitoring function performs an analysis of all of this information in order to detect any drift, related to an anomaly that could lead to a failure or malfunction of the pumping station 1.
  • the system of Supervision 7 analyzes all the data in order to determine the cause of said drift according to rules defined according to the practices of the pumping station management domain 1 as well as according to expert feedback from analysts of the causes of failure of the pumping stations. pumping systems. These rules are also stored in the database. From the analyzes carried out, rules and anomalies detected, the central program 8 can determine one or more preventive or curative actions to be carried out. These actions can be automatically transmitted to the electronic control unit 3 in the form of commands and transmitted to a human machine interface for consultation by an operator. The operator can decide whether to perform these actions or other operations. The operator can also, via the man-machine interface, to enter commands to be implemented by the pumping station 1.
  • the commands that can be implemented are, for example, stopping the pump and the motor, opening or closing a valve pumping station, engine speed change instructions, etc.
  • FIG. 2 represents an example of a pumping system 2.
  • the pumping system 2 comprises at least one pump 20, a motor 21, a coupling device 22 of the motor 21 with the pump 20.
  • the pump 20 is for example a dynamic pump which can be of the volumetric or rotodynamic type.
  • the motor may be an asynchronous type electric motor or synchronous type permanent magnet or variable reluctance.
  • the pump 20 comprises a fluid inlet 23 via a suction or intake pipe and a fluid outlet 24 via a discharge pipe.
  • the inlet 23 is thus connected to a suction pipe, itself connected to a water intake either via a strainer 25 or directly without a strainer.
  • the suction of water can for example be done in a reservoir 26.
  • the water transfer system may comprise a pipe or network of pipes of different diameters and lengths.
  • the pump can be dipped directly into the liquid.
  • the pumping system does not include a suction pipe.
  • FIG. 3 represents several steps of the method 30 according to the invention for maintaining the pumping system 2 in operational condition.
  • the method 30 according to the invention notably comprises various steps of operation analysis and pre-diagnosis of anomaly in the The described example is for a single pumping system, it can be reproduced in the same way for a pumping station 1 comprising more than one pumping system 2.
  • the method according to the invention performs several functions:
  • a first step 31 of the method according to the invention is a step of updating the data and technical information on the pumping station as well as on the water transfer system that it serves, in the database of the system. supervision 7.
  • This information is for example the description of the pumping station 1 with all of its elements. In particular it is important to inform the characteristics of the invisible parts of the pumping station 1, including their dimensions.
  • the information describing the pumping station 1 it is also necessary to have plans and dimensions to locate the equipment of the pumping station 1 relative to each other and in particular the pump relative to other equipment and the pump by compared to measuring instruments, especially hydraulic ones.
  • the information relating to the system served by the pumping station 1 are physical characteristics of said system served as well as the various elements composing it.
  • the system served by the pumping station, or water transfer system may include one or more pipes of different diameter and length.
  • the information also includes a description of the control modes of the pumping station 1, defined to satisfy the needs of the system served by the pumping station 1. Among the information, you can also find the different operating states of the pumping station: normal operating modes, exceptional operating modes, degraded or crisis, as well as the control modes of the pumping station 1 related to each of the modes of operation of the system.
  • the information on the pumping station 1 makes it possible to construct a characteristic operating curve of the pumping station 1 which represents an evolution of the water flow at the outlet of the pumping station 1, as a function of the total head.
  • a second step 32 of the method according to the invention is a step of updating in the database the information on the equipment of the pumping station 1, in particular on the pump 20, the motor 21 and the delivery pipes and the suction and intake.
  • Equipment information includes performance curves for pumps and motors.
  • the performance curves of the pump 20 are in particular the following curves:
  • NPSH Net Positive Suction Head
  • the performance curves of the engine 21 are in particular the following:
  • the displacement power factor or cosine phi represents the value of the angular phase difference between the voltage and the intensity of the current in the motor at the fundamental frequency (generally 50 or 60 Hz); the current intensity called as a function of the speed of rotation of the motor shaft;
  • the first and second steps 31, 32 may be implemented at the commissioning of the pumping station 1 and then at each modification made on the pumping station 1 or the system it serves, or at each modification of a component of the pumping station 1.
  • a third step 33 is a step of measuring or calculating physical quantities and in particular hydraulic, to characterize the current operation of the pumping system 2.
  • the third step is performed periodically during operation of the pumping station 1.
  • the measurements made are dated and stored progressively in the database of the supervision system 7 with their date, thus constituting a history.
  • Each hydraulic quantity is associated with an uncertainty and a range of variation of said magnitude.
  • a first hydraulic quantity is a flow rate of the pump that can be measured directly or calculated from other measurements.
  • a second hydraulic measured quantity is a geometric height of the system fed by the pumping station 1, with respect to said pumping station 1. This geometric height represents a minimum elevation that the pump must overcome in order to supply the system that it serves. .
  • a third hydraulic quantity is a total head or HMT.
  • the manometric height can be defined as the sum the geometric height and pressure drops at the suction and discharge of the pump.
  • a fourth hydraulic quantity is a total dynamic height.
  • the total dynamic height, or HDT can be defined as the sum of the total head and the dynamic pressure difference between the inlet and outlet of the pump.
  • a fourth step 34 is a step of calculating a service point or operating point, characteristic of the operation of the pump at a given instant.
  • the service point is determined from the hydraulic quantities calculated or measured during operation.
  • the service point can be defined at a given time by a flow rate and a total head.
  • a fifth step 35 is a step of calculating physical quantities including electrical and mechanical.
  • the measured electrical quantities are the intensity of the current called by the motor 21 and the supply voltage of the motor, as well as the variation range of these two electrical quantities.
  • the fifth step 35 is also a step of determining the powers: active, reactive, apparent, deforming and their ranges of variation. The uncertainties on the calculations of the different powers are also determined.
  • the active power can be defined as the useful power to the supply of the work of the drive machine.
  • Reactive power is defined as the power required for the operation of the machine, here pump 20.
  • Apparent power is defined as the power that actually flows through equipment.
  • Deforming power is a fourth power, present in circuits including electronic components that create non-linear loads and therefore harmonics.
  • the deforming power is the power put into play by the harmonic component.
  • the fifth step 35 comprises a determination of the various power factors, ie the cosine phi, the total power factor and the total harmonic distortion rate as well as the uncertainties on the various power factors.
  • the total harmonic distortion rate is also referred to as the distortion power factor.
  • the fifth step 35 is implemented cyclically during the operation of the pumping system 2.
  • the measurements and the results of the calculations of these electrical quantities are stored in the database with a date and their measurement or calculation uncertainty. as well as their range of variation in order to constitute a history.
  • a sixth step 36 is a step of determining a service point of the motor and its fluctuation range.
  • the sixth step 36 includes a step of determining an operating range of the motor located in the vicinity of a nominal operating point or service point.
  • a nominal service point of an engine is the one for which it is built to operate at the time of its design.
  • the nominal service point rarely coincides with a real service point.
  • the service point of the motor is defined as the point of equilibrium between the drive torque developed by the motor and the resisting torque opposed by the load machine.
  • the operating range around the service point is defined according to the current and torque measurements and their variation range around the rated service point.
  • the sixth step 36 includes a step of estimating the efficiency of the motor and its range of variation at the point of service.
  • the estimation of the motor efficiency is carried out on the basis of the measurements of the following physical quantities:
  • the engine efficiency estimate is also made from an estimate of the mechanical power absorbed by the pump on its drive shaft.
  • a seventh step 37 is a step of creating a history of the service points determined during the operation of the pump.
  • the creation of a history consists of storing the various service points in the database of the supervision system 7 in order to be able to follow their evolution.
  • Figure 4 describes the data necessary to describe a reference situation for the operation of the pump. This reference situation will make it possible to analyze the behavior of the pump by following the displacement of the service point with respect to the reference service point, in the reference situation.
  • Figure 4 shows examples of performance curves of a pump.
  • the performance curves of the pump are based in particular on the data provided by the pump manufacturer.
  • a reference situation is determined, either from measured and calculated data, or from the data provided by the manufacturer to characterize a nominal operation of the pump.
  • Figure 4 shows a first pump performance curve 40 in nominal operation.
  • the first curve 40 represents a flow rate of the pump as a function of a total pressure head.
  • a first initial service point 41 corresponds to a reference service point.
  • the reference service point 41 is obtained by determining the flow rate of the pump as a function of the total head in a reference configuration of the pumping station 1 and the system it serves.
  • FIG. 4 also represents a second performance curve 42 representing the mechanical power called by the pump on its wheel shaft as a function of the flow rate of the pump.
  • a second reference service point 43 can be defined as a function of the mechanical reference power at the reference flow rate.
  • a third performance curve 44 can be defined from the efficiency of the pump as a function of the flow rate of the pump.
  • a third reference point 45 may be defined as the efficiency of the pump in the reference flow reference situation.
  • the eighth step 38 is a step of comparing the running point of operation of the pump with the corresponding performance curve of the pump and thus to identify a possible drift of the operating point with respect to the pump performance curve and with respect to the previously defined first reference service point 41.
  • Figure 5 shows a zonal division of the space in two dimensions defined by the flow rate of the pump and the total head.
  • the division into zones uses the first performance curve of the pump 40 as well as the first reference service point 41.
  • FIG. 5 is also shown the characteristic curve 50 of the pumping station 1.
  • a first zone 51 is positioned under the first performance curve of the pump 40 and above a line of constant nanometric height equal to the nanometric height of the first reference service point 41.
  • the first zone 51 is called zone increase the HMT and decrease the flow rate of the pump.
  • a second zone 52 is defined for all the operating points whose total head is less than the head of the first reference service point 41 and therefore for a flow rate of the pump lower than the flow rate of the pump at the first reference point. 41.
  • the second zone 52 is said zone of decrease of the HMT and decrease of the flow rate of the pump.
  • a third zone 53 is defined below the performance curve of the pump 40, for the service points whose flow rate is greater than the flow rate of the pump at the first reference point 41.
  • the third zone 53 is called the reduction zone of the pump. HMT and rate increase.
  • a fourth zone 54 is defined for all operating points above the characteristic curve of the pump station.
  • the fourth zone 54 is called the performance increase zone.
  • a drift from the service point of the pump in the fourth zone 54 may mean that the diameter of the pump wheel has been changed and in particular increased, or that the speed of rotation has increased or both.
  • a preventive action can then be to update the characteristics of the pump in the database.
  • the ninth step 39 is a step of creating a history of the various points of service of the engine, determined during the operation of the pumping station 1. The evolution of the service point of the engine is evaluated from a situation reference as shown in FIG. 6.
  • FIG. 6 illustrates a reference situation that can be used to analyze the possible drifts of the service point of an engine 21.
  • the abscissa represents the mechanical power of the motor.
  • a first curve 61 represents the intensity of the electric current called.
  • a second curve 62 represents the called active electrical power.
  • a reference service point is defined on each curve 61, 62 for a mechanical power 63 delivered by the engine in the reference situation. It is thus possible to determine an intensity called for the reference service point 64. Then, it is also possible to determine an active electrical power 65 called for the reference service point, for the mechanical power delivered by the engine to the point reference service.
  • the tenth step 300 is a step of analysis of a possible drift of the service point of the engine 21 and an interpretation of the drift if it is noted in order to detect a possible malfunction.
  • the analysis is based on an interpretation of the engine load as shown in Figure 7.
  • Figure 7 shows different load curves on the motor shaft as a function of the speed of rotation of the motor shaft.
  • a maximum torque that allows to define a maximum torque speed below which the machine may call. Above this maximum torque speed, the motor 21 is in a stable use area. In this stable use area, or useable stable area, three characteristic curves of different engine loads are defined.
  • a first load curve describes the load in accidental operation of the motor, or accidental load.
  • a second load curve describes the nominal load.
  • a third load curve describes the motor load when the machine runs idle. The intersection of these load curves with a curve defining the evolution of the engine torque as a function of its speed 71, gives the speeds corresponding to each type of load, accidental, nominal or empty.
  • the pump wheel When the pump wheel rotates without propelling liquid, which may be the case with a clogged wheel or a defused pump, the wheel does not produce hydraulic power.
  • the motor then drives a free wheel and does not need a lot of electrical power.
  • the motor torque drops below torque at rated load.
  • One possible interpretation is that there is an air inlet in the pump.
  • the shutdown of the motor and the pump can be automatically implemented by the electrical cabinet 3 of the pumping system 2.
  • Another malfunction can be detected by an increase in active power and a simultaneous loss of HMT.
  • the active electric power called by the motor increases when the suction of the pump is strangled because it is placed in a situation comparable to that of an NPSH test.
  • the total head of the pump can drop and, at the same time, the efficiency of the motor drops and the electric power increases.
  • a threshold greater than the active power called by the pump motor can be set between 102% and 105% of the average active power at the rightmost service point of the pump's service range on the pump's performance curve. It is also necessary to check the following trendlines:
  • An increase in the concomitant active electrical power at a drop in HMT and a decrease in suction pressure means that the suction of the pump clogs and the pump cavity.
  • the increase in engine temperature expresses the imminent threat of overheating of the windings, or windings, of the engine. Immediately stop the pump and carry out a detailed inspection of the suction pump, ie strainer 25, piping, water intake, etc.
  • the eleventh step 301 is a step of controlling the submergence of the water intake of the pump. This step requires the following measured physical quantities:
  • the value of the sub- mergence can be calculated.
  • a twelfth step 302, 303 may be a step of analyzing a characteristic curve of the discharge 302 and a step of interpretation 302 and pre-diagnosis 303 of a possible drift using the following measured or calculated physical quantities. :
  • the analysis is also based on the time evolution of the discharge pressure with respect to the flow rate served by the pump.
  • a first indicator is the service flow that flows through the discharge line. Indeed, a loss of flow causes a reduction in the diameter of the discharge pipe. Depending on the reduction of the diameter which is determined, it may be necessary to carry out a cleaning action of the pipe for curative purposes.
  • Another indicator may be a ratio between the pump's operating flow rate and the flow rate at a point of best pump performance determined on the pump performance performance curve.
  • the thirteenth step 304, 305 is a step of analyzing a possible drift of the characteristic curve of the suction 304, a step of interpretation of this drift and then a pre-diagnosis 305 of a dysfunction of the pipe. suction on detection of an anomaly.
  • the thirteenth step 304, 305 is optional for submerged pumps, that is to say those that are not connected to a water intake via a suction pipe.
  • the measured physical quantities taken into account for the thirteenth step 304, 305 are the following:
  • the calculated physical quantities taken into account are the following:
  • the analysis and monitoring of the NPSH, the flow of service flowing in the suction line and the ratio between the flow of service and the flow at the point of best performance make it possible to detect a reduction in the diameter of the pipe, a loss flow rate at the pump and a loss of flow at the pipe that may lead to actions to clean the suction line.
  • the fourteenth step 306 is a step of pre-diagnosis of the probable causes of malfunctions of the pump.
  • This step is a step to link several indicators of hydraulic failures to possible hydraulic causes to these failures.
  • the indicators considered for this pre-diagnosis stage result from the analyzes previously carried out. These indicators are the following operating conditions: no flow, insufficient flow, insufficient pressure, intermittent flow. Possible causes are for example "the pump is not not initiated or loses its priming "when all of the aforementioned operating conditions are met, or” too much air is trapped in the pumped liquid ", an absence of flow alone may indicate a" clogged wheel ", insufficient flow alone may indicate incorrect direction of rotation of the pump wheel, etc.
  • the fifteenth step 307 is a pre-diagnosis assistance step on the probable causes of engine failures.
  • this step makes it possible, starting from a list of failures, to go back to the probable mechanical causes of these failures.
  • the identified failures can be for example the following:
  • the motor braids have a short life
  • the bearings are hot or fail very regularly then the probable cause may be inadequate cooling of the lubricant or axial or radial load greater than the design load of the bearings of the engine.
  • a single fault type “faults on the linings are very common” may be related to overheating of the friction faces of the lining or lack of leaching water on the friction faces of the lining or a incorrect fitting of the trim, etc.
  • a sixteenth step 308 is a step making it possible to establish a link between the evolution of an N PSH and the phenomenon of cavitation of the pump in order to detect the latter.
  • the measured physical quantities necessary to establish this link are as follows:
  • - for the pump suction pressure, discharge pressure, flow rate
  • - for the motor active electric power, temperature of the windings.
  • the calculated physical quantities taken into account are the following:
  • NPSH available from the pumping station in the range of the service point of the pump.
  • the available N PSH depends on the suction circuit and the suction flow, while the N PSH required by the pump depends on the pump and the flow it delivers.
  • the pump may be the seat of the cavitation phenomenon that may damage the pump: cavitation exposes the pump to erosion which can destroy the pump impeller and lead to replacement of the pump, in particular by another type of pump better adapted to the operating conditions. The appearance of this phenomenon may be a sign that the pump used is not suited to the service requested.
  • a seventeenth step 308 is a step of controlling the energy performance of the pumping unit.
  • the wear of the pumping system can also be detected with a monitoring of the specific energy consumption of the pumping system and in particular if there is a statistical difference upwards.
  • the device and the method according to the invention make it possible, as soon as possible, to detect anomalies in the operation of the pumping station and implement preventive or curative actions to avoid or minimize the consequences of anomalies on the operation or integrity of pumping system.
  • the pumping system is maintained in operational state, that is to say in a state of good operation, efficiently and inexpensively.
  • the various embodiments of the present invention comprise various steps. These steps can be implemented by instructions of a machine executable by means of a microprocessor for example.
  • these steps can be performed by specific integrated circuits including logic wired to perform the steps, or by any combination of programmable components and custom components.
  • the present invention may also be provided in the form of a computer program product which may comprise a non-transitory computer memory medium containing executable instructions on a computer machine, which instructions may be used to program a computer (or any other device electronic) to execute the method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Procédé de maintien en service opérationnel (30) d'un système de pompage (2) faisant partie d'une station de pompage (1), ledit système de pompage (2) comprenant une pompe (20), un moteur (21) entraînant la pompe (20), une canalisation de refoulement de fluide par la (pompe 20). Ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : - mesure de grandeurs physiques, caractéristiques du fonctionnement du système de pompage (2), dont des grandeurs hydrauliques caractéristiques de l'état de la canalisation de refoulement de la pompe (20); - analyse et interprétation des grandeurs physiques mesurées en vue de détecter une ou plusieurs anomalies; - pré-diagnostic des causes probables des anomalies détectées et détermination des actions préventives et curatives à mener sur le système de pompage (2); - mise en oeuvre automatique des actions préventives et curatives sur le système de pompage (2).

Description

Procédé et dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage
Domaine technique
L'invention se situe dans le domaine du pompage, comme par exemple le pompage hydraulique urbain qui entre en jeu dans la collecte et le transport d'eau usée ainsi que dans la distribution d'eau. L'invention porte plus généralement sur les problématiques de gestion des stations de pom- page d'eau comprenant un ou plusieurs systèmes de pompage.
Etat de la technique - Description du problème technique
Dans le domaine de la gestion des stations de pompage on trouve plusieurs types d'acteurs proposant chacun un service de gestion particulier.
Un premier type d'acteurs sont les constructeurs de pompes. Ces derniers bénéficient d'une connaissance détaillée du fonctionnement de leur produit et peuvent ainsi détecter finement des dérives de fonctionnement pouvant entraîner des pannes de pompe. Cependant, les systèmes de ges- tion proposés par les constructeurs de pompes ne sont pas, ou sont peu, adaptés aux pompes provenant d'autres constructeurs, ni à la station de pompage dans son ensemble, lorsque celle-ci comporte plusieurs pompes d'origine et de facture différente pour lesquelles il est nécessaire de surveiller plusieurs paramètres différents comme des paramètres hydrauliques ou électriques.
Un troisième type d'acteurs sont les constructeurs de composants utilisés dans les pompes et leur moteur. On trouve dans ces composants des roulements, des garnitures, etc. Là encore, ce type d'acteur est très spécialisé dans son domaine technique et même si les systèmes qu'il propose vont très bien détecter une panne du composant, les pannes dues à d'autres composants ne seront pas détectées.
Un quatrième type d'acteurs sont des prestataires de service qui vont concevoir des outils génériques de gestion de stations de pompage. Ces outils prennent en compte tous les composants des pompes et des moteurs mais ils doivent être paramétrés correctement par un opérateur spécialisé dans la programmation et ayant une bonne connaissance des systèmes composants la station de pompage. Le paramétrage de tels outils nécessite des connaissances que les opérateurs électromécaniciens spécialisés dans la gestion des stations de pompage ne possèdent pas. De la même manière, les opérateurs spécialisés dans le paramétrage des outils de gestion n'ont pas une connaissance très poussée du fonctionnement de chaque équipement de la station de pompage.
Un objectif de l'invention est notamment de proposer un outil d'analyse automatique pour suivre et analyser le fonctionnement de la station de pompage. Cet outil d'analyse permet en outre de détecter des défaillances mécaniques des machines composant la station de pompage, notamment les pompes et les moteurs. L'outil d'analyse propose une évaluation causale ainsi que des actions préventives et curatives à mener suite à une détection d'une ou plusieurs défaillances sur les différents composants de la station de pompage. Si les actions ne nécessitent pas d'intervention d'un opérateur, l'outil peut transmettre les consignes adéquates à la station de pompage.
Résumé de l'invention
La présente invention propose à cette fin un procédé de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage faisant partie d'une sta- tion de pompage. Le système de pompage comprend notamment une pompe, un moteur entraînant la pompe, une canalisation de refoulement de fluide par la pompe, une canalisation d'aspiration de fluide par la pompe. Le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- mesure de grandeurs physiques caractéristiques du fonctionne- ment du système de pompage, dont des grandeurs physiques caractéristiques de l'état de la canalisation de refoulement de la pompe, de l'état de la canalisation d'aspiration de la pompe ;
- analyse et interprétation des grandeurs physiques mesurées en vue de détecter une ou plusieurs anomalies ; - pré-diagnostic des causes probables des anomalies détectées et détermination des actions préventives et curatives à mener sur le système de pompage ;
- mise en œuvre automatique des actions préventives et curatives sur le système de pompage.
Le procédé peut comprendre en outre une étape d'analyse et d'interprétation de courbes caractéristiques de fonctionnement des canalisation d'aspiration et de refoulement de la pompe et une étape de contrôle de sub- mergence d'une prise d'eau en entrée du système de pompage.
Le procédé comprend notamment une étape d'analyse et d'interprétation de révolution de points de fonctionnement de la pompe et une étape d'analyse et d'interprétation de l'évolution de points de fonctionnement du moteur.
Le procédé peut également comprendre une étape de contrôle de la performance énergétique du système de pompage.
Ledit procédé peut aussi comprendre une étape de détection d'un phénomène de cavitation .
L'étape de contrôle de submergence de la prise d'eau peut notamment prendre en compte une hauteur d'eau dans la prise d'eau, un débit aspiré par la pompe au niveau de la prise d'eau, des paramètres de description physique de la prise d'eau.
L'étape d'analyse et d'interprétation du fonctionnement de la conduite de refoulement peut prendre en compte l'évolution dans le temps des paramètres suivants : une pression au refoulement de la pompe, un débit servi par la pompe, une intensité de courant appelée par le moteur, une puissance active appelée par le moteur.
L'étape d'analyse et d'interprétation du fonctionnement de la conduite d'aspiration prend en compte l'évolution dans le temps des paramètres sui- vants : une pression à l'aspiration de la pompe, un débit servi par la pompe, une intensité de courant appelée par le moteur, une puissance active appelée par le moteur, une hauteur manométrique totale, un NPSH disponible.
L'invention concerne en outre un dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage faisant partie d'une station de pompage. Ledit système de pompage comprend notamment une pompe, un moteur entraînant la pompe et au moins une canalisation de refoulement et une canalisation d'aspiration de fluide par la pompe, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend :
- des capteurs hydrauliques et mécaniques réalisant des mesures de grandeurs hydrauliques et mécaniques sur la pompe, la canalisation de refoulement, la canalisation d'aspiration ;
- des capteurs électriques et mécaniques réalisant des mesures de grandeurs électriques et mécaniques sur le moteur ;
- une armoire électrique pour le système de pompage collectant les mesures des capteurs hydrauliques, électriques et mécaniques, transmettant des consignes de fonctionnement audit système de pompage ;
- un système de supervision comprenant un ordinateur sur lequel s'exécute un programme central mettant en œuvre le procédé de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage, ledit système de supervision étant apte à transmettre automatiquement des commandes à l'armoire électrique en fonction des résultats d'analyse, d'interprétation et de pré-diagnostic, ledit sys- tème de supervision comprenant une interface homme-machine d'affichage des résultats d'analyse, d'interprétation et de pré-diagnostic.
Avantageusement, l'invention permet de mettre en œuvre de façon automatique les actions adéquates pour prévenir ou résoudre des problèmes de fonctionnement de la station de pompage. Description des figures
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation nulle- ment limitatifs, et des dessins annexés, sur lesquels :
- La figure 1 représente version simplifiée d'une station de pompage selon l'invention ;
- La figure 2 représente un exemple d'un système de pompage ;
- La figure 3 représente différentes étapes possibles du procédé de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage selon l'invention ;
- La figure 4 représente des courbes de fonctionnement d'une pompe d'un système de pompage ;
- La figure 5 représente un diagramme d'analyse du fonctionnement d'une pompe selon l'invention ;
- La figure 6 représente des courbes de fonctionnement d'un moteur d'un système de pompage ;
- La figure 7 représente des courbes de charge du moteur. Ces modes de réalisation n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites ou illustrées par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites ou illustrées (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels et, alternativement ou avec seulement une partie des détails structurels, si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou à différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Description détaillée
La figure 1 représente un exemple d'une station de pompage 1 com- prenant un ou plusieurs systèmes de pompage 2. Le système de pompage 2 comprend une pompe, un moteur, une prise d'eau et une canalisation de sortie de la pompe. Le système de pompage 2 peut en outre comprendre une canalisation d'entrée reliant la pompe à la prise d'eau lorsque la pompe n'est pas immergée au moins en partie dans le fluide qu'elle doit pomper. Le système de pompage 2 comprend en outre des capteurs mesurant des paramètres caractéristiques du fonctionnement de chaque composant du système de pompage 2. Chaque système de pompage 2 est connecté à une armoire électrique 3 destinée à la gestion du système de pompage 2. L'armoire électrique 3 a pour fonctions de contrôler et de commander le système de pompage 2. L'armoire électrique 3 fait partie de la station de pompage 1. L'armoire électrique 3 reçoit les différentes mesures, ou entrées 4, réalisées par les capteurs du système de pompage 2 et transmet notamment au système de pompage 2 des commandes ou sorties 5. L'armoire électrique 3 comprend au moins un processeur sur lequel s'exécute un programme local 6 de gestion du fonctionnement du système de pompage 2. Les entrées 4 sont prises en compte par le programme local 6. L'armoire électrique 3 transmet ensuite les entrées 4 pour traitement à un système de supervision 7. Le système de supervision 7 peut contrôler et commander une ou plusieurs stations de pompage. Afin de simplifier l'exposé, dans la suite on ne parlera que d'une station de pompage. Le système de supervision 7 est un serveur distant comprenant au moins un processeur ou ordinateur qui réalise des traitements d'analyse sur les entrées 4 par l'intermédiaire d'un programme d'ordinateur ou programme central 8. Le programme central 8 réalise une analyse des données et des mesures provenant de plusieurs systèmes de pompage 2 afin de réaliser une fonction de surveillance de la station de pompage 1 dans son ensemble. Le système de supervision 7 comprend en outre une base de données agrégeant l'ensemble des caractéristiques physiques des systèmes de pompage 2 et de tous leurs composants. Le système de su- pervision 7 est adapté à transmettre des consignes et commandes à chaque système de pompage 2 par l'intermédiaire de chaque armoire électrique 3. L'armoire électrique 3 adapte les consignes à l'équipement auquel s'adressent lesdites consignes afin de les traduire en un signal interprétable par l'équipement. L'équipement peut par exemple être la pompe, le moteur ou une vanne. A cette fin, l'armoire électrique 3 peut être configurable notamment par l'intermédiaire d'un API ou Automate Programmable Industriel. La configuration de l'armoire électrique 3 permet d'adapter cette armoire à différents systèmes de pompage 2, comportant par exemple des équipements provenant de constructeurs différents. L'ar- moire électrique 3 peut avantageusement être programmée par un opérateur électromécanicien qui pourra renseigner des seuils et des paramètres à prendre en compte pour réaliser la surveillance et la supervision de chaque système de pompage 2 de la station de pompage 1. Lesdits seuils et paramètres peuvent ainsi être adaptés à chaque équipement. Les seuils et paramètres peuvent être transmis au système de supervision 7 et stockés dans la base de données. Le programme central 8 utilise les caractéristiques de la station de pompage 1, les mesures réalisées en temps réel ainsi que les paramètres et seuils renseignés par l'opérateur afin de réaliser la fonction surveillance. La fonction de surveillance réalise une analyse de l'ensemble de ces informations afin de détecter une dérive éventuelle, liée à une anomalie pouvant amener à une panne ou un dysfonctionnement de la station de pompage 1. Sur détection d'une dérive, le système de supervision 7 analyse l'ensemble des données afin de déterminer la cause de ladite dérive en fonction de règles définies selon les pratiques du domaine de gestion des stations de pompage 1 ainsi que selon des retours d'expérience d'experts analystes des causes de défaillance des systèmes de pompage. Ces règles sont également stockées dans la base de données. A partir des analyses réalisées, des règles et des anomalies détectées le programme central 8 peut déterminer une ou plusieurs actions soit préventives, soit curatives, à mener. Ces actions peuvent être transmises automatiquement à l'armoire électronique 3 sous forme de commandes et être transmises à une interface homme machine pour consultation par un opérateur. L'opérateur peut ainsi décider ou non de réaliser ces actions ou d'autres opérations. L'opérateur peut également, via l'interface homme machine, saisir des commandes à mettre en œuvre par la station de pompage 1. Les commandes pouvant être mises en œuvre sont, par exemple, un arrêt de la pompe et du moteur, une ouverture ou une fermeture d'une vanne de la station de pompage, des consignes de modification du régime moteur, etc.
La figure 2 représente un exemple de système de pompage 2. Le système de pompage 2 comprend au moins une pompe 20, un moteur 21, un dispositif de couplage 22 du moteur 21 avec la pompe 20.
La pompe 20 est par exemple une pompe dynamique qui peut être de type volumétrique ou rotodynamique.
Le moteur peut être un moteur électrique de type asynchrone ou encore de type synchrone à aimant permanent ou à reluctance variable.
La pompe 20 comprend une entrée de fluide 23 par une canalisation d'aspiration ou d'admission et une sortie de fluide 24 par une canalisation de refoulement. L'entrée 23 est donc connectée à une canalisation d'aspiration, elle-même reliée à une prise d'eau soit par l'intermédiaire d'une crépine 25 soit directement, sans crépine. L'aspiration d'eau peut par exemple se faire dans un réservoir 26. La sortie 24, connectée à une ca- nalisation de refoulement, alimente un système, non représenté, de transfert d'eau. Le système de transfert d'eau peut comprendre une canalisation ou un réseau de canalisations de diamètres et de longueurs différentes.
Alternativement, dans un exemple non-représenté, la pompe peut être plongée directement dans le liquide. Dans ce cas, le système de pompage ne comprend pas de canalisation d'aspiration.
La figure 3 représente plusieurs étapes du procédé 30 selon l'invention de maintien en condition opérationnelle du système de pompage 2. Le procédé 30 selon l'invention comprend notamment différentes étapes d'analyse de fonctionnement et de pré-diagnostic d'anomalie dans le fonctionnement du système de pompage 2. L'exemple décrit s'adresse à un seul système de pompage, il peut être reproduit de la même manière pour une station de pompage 1 comprenant plus d'un système de pompage 2. Le procédé selon l'invention réalise plusieurs fonctions :
- une fonction de surveillance (monitoring) de la station de pompage 1 ;
- une fonction de détection d'anomalie ;
- une fonction d'analyse des anomalies détectées ;
- une fonction de pré-diagnostic des anomalies permettant de déterminer les causes probables des anomalies ;
- et, selon les causes identifiées, une fonction de proposition d'ac- tions à mener, une génération automatique de commandes à appliquer par les équipements du système de pompage 2.
Une première étape 31 du procédé selon l'invention est une étape de mise à jour des données et informations techniques sur la station de pompage ainsi que sur le système de transfert d'eau qu'elle dessert, dans la base de données du système de supervision 7. Ces informations sont par exemple la description de la station pompage 1 avec l'ensemble de ses éléments. Notamment il est important de renseigner les caractéristiques des parties invisibles de la station de pompage 1, dont leurs dimensions. Parmi les informations décrivant la station de pompage 1, il est aussi nécessaire de disposer des plans et des cotes pour situer les équipements de la station de pompage 1 les uns par rapport aux autres et notamment la pompe par rapport aux autres équipements et la pompe par rapport aux instruments de mesure, notamment hydrauliques.
Les informations concernant le système desservi par la station de pompage 1 sont des caractéristiques physiques dudit système desservi ainsi que les différents éléments le composant. Par exemple, le système desservi par la station de pompage, ou système de transfert d'eau, peut comprendre une ou plusieurs canalisations de diamètre et de longueur différentes. Les informations comprennent également une description des modes de régulation de la station de pompage 1, définis pour satisfaire les besoins du système desservi par la station de pompage 1. Parmi les informations, on peut également trouver les différents états de fonctionnement de la station de pompage : les modes de fonctionnement normaux, les modes de fonctionnement exceptionnels, dégradés ou de crise, ainsi que les modes de régulation de la station de pom- page 1 liés à chacun des modes de fonctionnement du système.
Les informations sur la station de pompage 1 permettent de construire une courbe caractéristique de fonctionnement de la station de pompage 1 qui représente une évolution du débit d'eau en sortie de la station de pompage 1, en fonction de la hauteur manométrique totale.
Une deuxième étape 32 du procédé selon l'invention est une étape de mise à jour dans la base de données des informations sur les équipements de la station de pompage 1 notamment sur la pompe 20, le moteur 21 et les canalisations de refoulement et d'aspiration et la prise d'eau. Les informations sur les équipements comprennent les courbes de performances des pompes et des moteurs.
Les courbes de performances de la pompe 20 sont notamment les courbes suivantes :
- la performance hydraulique : hauteur manométrique totale en fonction du débit de la pompe ;
- le rendement hydraulique de la pompe en fonction du débit de la pompe ;
- la puissance mécanique appelée par la pompe sur son arbre en fonction du débit ;
- un NPSH (Net Positive Suction Head) requis par la pompe : c'est- à-dire la différence entre la pression liquide et la pression vapeur saturante en chaque point de la pompe ;
- la consommation spécifique d'énergie de la pompe.
Les courbes de performances du moteur 21 sont notamment les suivantes :
- la puissance active appelée en fonction de la puissance mécanique délivrée sur l'arbre du moteur ;
- le rendement du moteur ; - le facteur de puissance de déplacement ou cosinus phi : le facteur de puissance de déplacement représente la valeur du déphasage angulaire entre la tension et l'intensité du courant dans le moteur à la fréquence fondamentale (généralement 50 ou 60 Hz) ; - l'intensité de courant appelée en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre moteur ;
- le couple en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre moteur ;
- la vitesse de rotation du moteur en fonction de la puissance mécanique délivrée sur l'arbre moteur.
Les première et deuxième étapes 31, 32 peuvent être mises en œuvre à la mise en service de la station de pompage 1 puis à chaque modification réalisée sur la station de pompage 1 ou le système qu'elle dessert, ou encore à chaque modification d'un composant de la station de pompage 1.
Une troisième étape 33 est une étape de mesure ou de calcul de grandeurs physiques et notamment hydrauliques, permettant de caractériser le fonctionnement courant du système de pompage 2. La troisième étape est réalisée de manière périodique en cours de fonctionnement de la station de pompage 1. Les mesures réalisées sont datées et stockées au fur et à mesure dans la base de données du système de supervision 7 avec leur date, constituant ainsi un historique. A chaque grandeur hydraulique est associée une incertitude et une plage de variation de ladite grandeur.
Une première grandeur hydraulique est un débit de la pompe qui peut être mesuré directement ou calculé à partir d'autres mesures.
Une deuxième grandeur hydraulique mesurée est une hauteur géométrique du système alimenté par la station de pompage 1, par rapport à ladite station de pompage 1. Cette hauteur géométrique représente un dénivelé minimum que la pompe doit vaincre afin d'alimenter le système qu'elle dessert.
Une troisième grandeur hydraulique est une hauteur manométrique totale ou HMT. La hauteur manométrique peut se définir comme la somme de la hauteur géométrique et des pertes de charge à l'aspiration et au refoulement de la pompe.
Une quatrième grandeur hydraulique est une hauteur dynamique totale. La hauteur dynamique totale, ou HDT, peut être définie comme la somme de la hauteur manométrique totale et de la différence de pression dynamique entre l'entrée et la sortie de la pompe.
Des grandeurs mécaniques peuvent également être prises en compte comme des niveaux de vibrations. Une quatrième étape 34 est une étape de calcul d'un point de service ou point de fonctionnement, caractéristique du fonctionnement de la pompe à un instant donné. Le point de service est déterminé à partir des grandeurs hydrauliques calculées ou mesurées en cours de fonctionnement. Le point de service peut être défini à un instant donné par un débit et une hauteur manométrique totale.
Une cinquième étape 35 est une étape de calcul de grandeurs physiques notamment électriques et mécaniques.
Les grandeurs électriques mesurées sont l'intensité du courant ap- pelée par le moteur 21 et la tension d'alimentation du moteur, ainsi que la plage de variation de ces deux grandeurs électriques.
La cinquième étape 35 est également une étape de détermination des puissances : active, réactive, apparente, déformante et de leur plages de variation . Les incertitudes sur les calculs des différentes puissances sont également déterminées.
La puissance active, peut être définie comme la puissance utile à la fourniture du travail de la machine d'entraînement.
La puissance réactive est définie comme étant la puissance nécessaire au fonctionnement de la machine, ici, la pompe 20.
La puissance apparente est définie comme étant la puissance qui circule réellement dans les équipements.
La puissance déformante est une quatrième puissance, présente dans les circuits comprenant des composants électroniques qui créent des charges non-linéaires et donc des harmoniques. La puissance déformante est la puissance mise en jeu par la composante harmonique.
La cinquième étape 35 comprend une détermination des différents facteurs de puissance, c'est à dire du cosinus phi, du facteur de puissance total et du taux de distorsion harmonique total ainsi que les incertitudes sur les différents facteurs de puissance.
Le taux de distorsion harmonique total est aussi nommé facteur de puissance de distorsion.
La cinquième étape 35 est mise en œuvre de façon cyclique au cours du fonctionnement du système de pompage 2. Les mesures et les résultats des calculs de ces grandeurs électriques sont stockées dans la base de données avec une datation et leur incertitude de mesure ou de calcul ainsi que leur plage de variation afin d'en constituer un historique. Une sixième étape 36 est une étape de détermination d'un point de service du moteur et de sa plage de fluctuation.
La sixième étape 36 comprend une étape de détermination d'une plage de fonctionnement du moteur située au voisinage d'un point de fonctionnement ou de service nominal .
Un point de service nominal d'un moteur est celui pour lequel il est construit pour fonctionner au moment de sa conception.
Le point de service nominal coïncide rarement avec un point réel de service. Le point de service du moteur est définit comme le point d'équilibre entre le couple d'entraînement développé par le moteur et le couple résistant opposé par la machine de charge.
La plage de fonctionnement autour du point de service est définie en fonction des mesures réalisées sur le courant et le couple et en fonction de leur plage de variation autour du point de service nominal.
La sixième étape 36 comprend une étape d'estimation du rende- ment du moteur et de sa plage de variation au point de service. L'estimation du rendement du moteur est réalisée à partir des mesures des grandeurs physiques suivantes :
- puissance électrique active appelée ;
- intensité de courant appelée ; - tension d'alimentation du moteur.
L'estimation du rendement du moteur est également réalisée à partir d'une estimation de la puissance mécanique absorbée par la pompe sur son arbre d'entraînement.
Une septième étape 37 est une étape de création d'un historique des points de services déterminés au cours du fonctionnement de la pompe. La création d'un historique consiste à stocker les différents points de service dans la base de données du système de supervision 7 pour pouvoir en suivre l'évolution. La figure 4 décrit les données nécessaires pour décrire une situation de référence pour le fonctionnement de la pompe. Cette situation de référence va permettre d'analyser le comportement de la pompe en suivant le déplacement du point de service par rapport au point de service de référence, dans la situation de référence.
La figure 4 représente des exemples de courbes de performance d'une pompe. Les courbes de performance de la pompe sont notamment établies à partir des données fournies par le constructeur de la pompe. Une situation de référence est déterminée, soit à partir de données mesu- rées et calculées, soit à partir des données fournies par le constructeur pour caractériser un fonctionnement nominal de la pompe.
La figure 4 représente une première courbe 40 de performance de la pompe dans un fonctionnement nominal . La première courbe 40 représente un débit de la pompe en fonction d'une hauteur manométrique to- taie. Sur la première courbe 40 un premier point de service initial 41 correspond à un point de service de référence. Le point de service de référence 41 est obtenu en déterminant le débit de la pompe en fonction de la hauteur manométrique totale dans une configuration de référence de la station de pompage 1 et du système qu'elle dessert.
La figure 4 représente également une deuxième courbe de performance 42 représentant la puissance mécanique appelée par la pompe sur son arbre de roue en fonction du débit de la pompe. Un deuxième point de service 43 de référence peut être défini en fonction de la puissance mécanique de référence au débit de référence. Une troisième courbe de performance 44 peut être définie à partir du rendement de la pompe en fonction du débit de la pompe. Un troisième point de référence 45 peut être défini comme le rendement de la pompe dans la situation de référence au débit de référence.
Ainsi, il est possible d'analyser le fonctionnement de la pompe au cours d'une huitième étape 38. La huitième étape 38 est une étape de comparaison du point de fonctionnement courant de la pompe avec la courbe de performance correspondante de la pompe et ainsi d'identifier une éventuelle dérive du point de fonctionnement par rapport à la courbe de performance de la pompe et par rapport au premier point de service de référence 41 précédemment défini.
En fonction de l'évolution de la tendance de la dérive, il est possible d'interpréter les causes probables de cette dérive tel que représenté sur la figure 5 et de détecter une éventuelle anomalie de fonctionnement.
La figure 5 représente une division en zones de l'espace en deux dimensions définie par le débit de la pompe et la hauteur manométrique totale. La division en zones utilise la première courbe de performance de la pompe 40 ainsi que le premier point de service de référence 41. Sur la figure 5 est aussi représentée la courbe caractéristique 50 de la station de pompage 1.
Une première zone 51 est positionnée sous la première courbe de performance de la pompe 40 et au-dessus d'une ligne à hauteur nanomé- trique constante valant la hauteur nanométrique du premier point de service de référence 41. La première zone 51 est dite zone d'augmentation de la HMT et de diminution du débit de la pompe.
Une deuxième zone 52 est définie pour tous les points de fonctionnement dont la hauteur manométrique totale est inférieure à la hauteur manométrique du premier point de service de référence 41 et donc pour un débit de la pompe inférieur au débit de la pompe au premier point de référence 41. La deuxième zone 52 est dite zone de diminution de la HMT et de diminution du débit de la pompe. Une troisième zone 53 est définie en dessous de la courbe de performance de la pompe 40, pour les points de service dont le débit est supérieur au débit de la pompe au premier point de référence 41. La troisième zone 53 est dite zone de diminution de la HMT et d'augmentation du débit.
Une quatrième zone 54 est définie pour tous les points de fonctionnement au-dessus de la courbe caractéristique de la station de pompage. La quatrième zone 54 est dite zone d'augmentation des performances.
En fonction du positionnement du point de service courant dans l'une de ces zones ou sur la courbe de performance de la pompe 40 ou encore sur la courbe de performance de la station de pompage 50, une analyse différente, donnant des interprétations différentes à la dérive, est réalisée. Par exemple, une dérive du point de service de la pompe dans la quatrième zone 54 peut signifier que le diamètre de la roue de la pompe a été modifié et notamment augmenté, ou que la vitesse de rotation a augmenté ou les deux. Une action à mener à titre préventif peut être alors de mettre à jour les caractéristiques de la pompe dans la base de données.
Autre exemple : si le point de service dérive sur la courbe de performance de la pompe, ceci peut signifier que le refoulement, ou réseau de distribution en aval de la pompe, se colmatent dans le cas d'une pompe de distribution d'eau potable. Une autre interprétation peut être que le forage se colmate dans le cas d'une pompe de forage. Evidemment les phénomènes peuvent être combinés. Cela peut également révéler une fuite au niveau des conduites de refoulement ou du réseau de distribution d'eau. Il est aussi possible qu'il y ait un changement de cote amenant la modification de la hauteur géométrique de la station de pompage. Il sera alors recommandé de vérifier la station de pompage, les canalisations et les systèmes en amont et en aval de la pompe 20.
En outre, pour confirmer ou infirmer ce pré-diagnostic, il peut être recommandé, à titre préventif, de contrôler la relation entre la pression au refoulement et le débit, de surveiller les avaries sur les canalisations du système desservi par la station de pompage 1 et les modifications réalisées sur la station de pompage 1 afin de mettre à jours les caractéristiques de la station de pompage 1 dans la base de données. La neuvième étape 39 est une étape de création d'un historique des différents points de service du moteur, déterminés au cours du fonctionnement de la station de pompage 1. L'évolution du point de service du moteur est évaluée à partir d'une situation de référence telle que représentée sur la figure 6.
La figure 6 illustre une situation de référence qui peut être utilisée pour analyser les dérives éventuelles du point de service d'un moteur 21.
Sur la figure 6, l'axe des abscisses représente la puissance mécanique du moteur.
Une première courbe 61 représente l'intensité du courant électrique appelée. Une deuxième courbe 62 représente la puissance électrique active appelée. Un point de service de référence est défini sur chaque courbe 61, 62 pour une puissance mécanique 63 délivrée par le moteur dans la situation de référence. Il est ainsi possible de déterminer une intensité appelée pour le point de service de référence 64. Ensuite, il est également possible de déterminer une puissance électrique active 65 appelée pour le point de service de référence, pour la puissance mécanique délivrée par le moteur au point de service de référence.
D'autres courbes de tendance peuvent être utilisées comme la température du moteur en fonction de l'intensité du courant ou la température du moteur en fonction de la puissance active, afin de décrire la situation de référence pour réaliser le suivi du fonctionnement du moteur 21.
La dixième étape 300 est une étape d'analyse d'une éventuelle dérive du point de service du moteur 21 et une interprétation de la dérive si elle est constatée afin de détecter une éventuelle anomalie de fonctionnement. L'analyse repose sur une interprétation de la charge du moteur tel que représentée sur la figure 7.
La figure 7 représente différentes courbes de charge sur l'arbre moteur en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre moteur. On définit un couple maximum qui permet de définir une vitesse du couple maximum en deçà de laquelle la machine risque de caller. Au-dessus de cette vitesse de couple maximum, le moteur 21 se trouve dans une zone d'utilisation stable. Dans cette zone d'utilisation stable, ou zone stable utilisable, sont définies trois courbes caractéristiques de différentes charges du moteur. Une première courbe de charge décrit la charge en fonctionnement accidentel du moteur, ou charge accidentelle. Une deuxième courbe de charge décrit la charge nominale. Une troisième courbe de charge décrit la charge du moteur lorsque la machine fonctionne à vide. L'intersection de ces courbes de charge avec une courbe de définition de l'évolution du couple du moteur en fonction de sa vitesse 71, donne les vitesses correspondant à chaque type de charge, accidentelle, nominale ou à vide.
Lorsque la roue de la pompe tourne sans propulser de liquide, ce qui peut être le cas avec une roue colmatée ou une pompe désamorcée, la roue ne produit pas de puissance hydraulique. Le moteur entraîne alors une roue libre et n'a pas besoin de beaucoup de puissance électrique. Le couple moteur baisse en-dessous du couple à la charge nominale. Dans ce cas, il est utile d'associer l'intensité appelée et le couple moteur et de définir une valeur de seuil bas pour l'intensité appelée correspondant par exemple à 95% de l'intensité moyenne à la charge nominale. Si le seuil bas est dépassé et que le moteur rentre dans une plage où il tourne à vide, ou à faible charge, alors il convient d'arrêter le fonctionnement de la pompe et de son moteur. Une interprétation possible est qu'il y a une entrée d'air dans la pompe. L'arrêt du moteur et de la pompe peut être automatiquement mis en œuvre par l'armoire électrique 3 du système de pom- page 2.
Lorsque la roue de la pompe tourne mais qu'elle est freinée dans sa rotation, par exemple : en cas de jeux mécaniques colmatés par des débris, en cas de colmatage par des concrétions, en cas de début de grippage de la butée sur une pompe de forage, alors la roue de la pompe produit une puissance hydraulique nécessaire pour rendre le service qui est attendu mais le moteur électrique délivre d'une part la puissance mécanique qui est convertie en puissance hydraulique et, d'autre part, un surcroît de puissance mécanique qui permet de contrebalancer le freinage que subit la roue. Le couple moteur s'élève au-dessus du couple à la charge nominale et passe en charge accidentelle. Dans ce cas aussi il convient de coupler l'analyse de l'intensité appelée, en définissant un seuil haut au-delà duquel on estime que le moteur fonctionne en surcharge. Le franchisse- ment du seuil haut associé à un couple moteur correspondant à une charge accidentelle nécessite un arrêt de la pompe et du moteur, à titre curatif. Cet arrêt peut être mis en œuvre par le dispositif de gestion du système de pompage, comprenant l'armoire électrique 3 et le système de supervision 7.
Une autre anomalie de fonctionnement peut être détectée par une augmentation de la puissance active et une perte simultanée de HMT. La puissance électrique active appelée par le moteur augmente lorsque l'aspiration de la pompe est étranglée car celle-ci se trouve placée dans une situation comparable à celle d'un essai de NPSH . A un certain stade dans l'étranglement de l'aspiration, la hauteur manométrique totale que peut produire la pompe chute et, parallèlement, le rendement du moteur baisse et la puissance électrique active augmente. Il est alors proposé de fixer un seuil supérieur à la puissance active appelée par le moteur de la pompe. A titre indicatif, ce seuil peut être placé entre 102 % et 105 % de la puis- sance électrique active moyenne au point de service le plus à droite de la plage de service de la pompe sur la courbe de performance de la pompe. Il est également nécessaire de vérifier les courbes de tendance suivantes :
- pression absolue donnée en fonction du temps pour un débit donné ;
- HMT en fonction du temps ;
- puissance électrique active en fonction du temps ;
- température du moteur en fonction du temps.
Une augmentation de la puissance électrique active concomitante à une baisse de la HMT et à une baisse de la pression à l'aspiration signifie que l'aspiration de la pompe se colmate et que la pompe cavité. L'augmentation de la température du moteur exprime la menace imminente d'une surchauffe des enroulements, ou bobinages, du moteur. Il faut arrêter immédiatement la pompe et procéder à une inspection détaillée de l'aspiration de la pompe, c'est à dire de la crépine 25, des canalisations, de la prise d'eau, etc.
La onzième étape 301 est une étape de contrôle de la submergence de la prise d'eau de la pompe. Cette étape nécessite les grandeurs physiques mesurées suivantes :
- une hauteur d'eau dans une bâche d'aspiration ou dans la prise d'eau de la pompe ;
- un débit aspiré par la pompe à la prise d'eau ;
- la géométrie, ou description physique de la prise d'eau selon les paramètres suivants : diamètre, position dans la prise d'eau ou dans la bâche d'aspiration.
Afin d'analyser l'évolution de la submergence, il est nécessaire de réaliser les calculs suivants :
- calculer la vitesse moyenne de l'écoulement puis le nombre de
Froude de l'écoulement dans la section d'entrée de la canalisation d'aspiration et le rapport entre la submergence et le diamètre de la section d'entrée de la canalisation d'aspiration donnée en fonction du nombre de Froude (voir la condition de submergence de l'orifice de la canalisation d'aspiration selon J. Knauss et la condition de submergence de l'orifice de la canalisation d'aspiration selon l'Hydraulic Institute) ;
- connaissant le rapport entre la submergence et le diamètre de la section d'entrée de la canalisation d'aspiration, la valeur de la sub- mergence peut être calculée.
L'analyse de la submergence calculée en prenant en compte notamment l'épaisseur de la tranche d'eau dans la prise d'eau permet de déterminer si un écoulement tourbillonnaire perturbe le champ de vitesse à l'entrée de la pompe et s'il entraîne une arrivée d'air dans la pompe qui pourrait engendrer un désamorçage de la pompe ou tout du moins des vibrations de la pompe. Il faut dans ce cas faire remonter le niveau d'eau au-dessus de la prise d'eau par exemple en réduisant le débit de la pompe ou en arrêtant la pompe à titre curatif. Une douzième étape 302, 303 peut être une étape d'analyse d'une courbe caractéristique du refoulement 302 et une étape d'interprétation 302 et de pré-diagnostic 303 d'une éventuelle dérive à l'aide des grandeurs physiques mesurées ou calculées suivantes :
- pression au refoulement de la pompe ;
- débit servi par la pompe ;
- intensité appelée par le moteur ;
- puissance active appelée par le moteur.
L'analyse repose également sur l'évolution temporelle de la pression au refoulement par rapport au débit servi par la pompe.
Il est également possible de prendre en compte des grandeurs mécaniques comme des niveaux de vibrations.
Plusieurs indicateurs peuvent être suivis afin de détecter un problème de bouchage de la canalisation de refoulement. Un premier indica- teur est le débit de service qui circule dans la conduite de refoulement. En effet, une perte de débit entraîne une réduction du diamètre de la canalisation de refoulement. En fonction de la réduction du diamètre qui est déterminée, il peut être nécessaire de mener une action de nettoyage de la canalisation à titre curatif. Un autre indicateur peut être un rapport entre le débit de service de la pompe et le débit en un point de meilleur rendement de la pompe déterminé sur la courbe de performance du rendement de la pompe.
Il peut aussi être possible d'analyser la perte de débit de la pompe associée à la perte de débit de la conduite pour entreprendre des actions de nettoyage de la conduite de refoulement.
La treizième étape 304, 305 est une étape d'analyse d'une éventuelle dérive de la courbe caractéristique de l'aspiration 304, une étape d'interprétation de cette dérive puis un pré-diagnostic 305 d'un dysfonc- tionnement de la conduite d'aspiration sur détection d'une anomalie. La treizième étape 304, 305 est optionnelle pour les pompes immergées, c'est-à-dire celles qui ne sont pas reliées à une prise d'eau par l'intermédiaire d'une canalisation d'aspiration. Les grandeurs physiques mesurées prises en compte pour la treizième étape 304, 305 sont les suivantes :
- pression à l'aspiration de la pompe ;
- débit servi par la pompe ;
- intensité appelée par le moteur ;
- puissance active appelée par le moteur.
Les grandeurs physiques calculées prises en compte sont les suivantes :
- la courbe d'évolution de la pression d'aspiration, mesurée en pres- sion absolue, en fonction du débit servi par la pompe au cours du temps ;
- la courbe d'évolution du N PSH disponible ou encore la pression à l'aspiration exprimée en pression absolue, en fonction du temps ;
- la courbe d'évolution de la HMT en fonction du débit servi par la pompe, au cours du temps ;
- la puissance active appelée par le moteur en fonction du débit servi par la pompe au cours du temps.
Il est également possible de prendre en compte des grandeurs mécaniques comme des niveaux de vibrations.
L'analyse et le suivi du NPSH, du débit de service qui circule dans la conduite d'aspiration et le rapport entre le débit de service et le débit au point de meilleur rendement permettent de détecter une réduction de diamètre de la conduite, une perte de débit au niveau de la pompe et une perte de débit au niveau de la conduite qui peuvent amener à entreprendre des actions de nettoyage de la conduite d'aspiration.
La quatorzième étape 306 est une étape de pré-diagnostic des causes probables de dysfonctionnements de la pompe. Cette étape est une étape permettant de lier plusieurs indicateurs de défaillances hydrauliques à des causes hydrauliques possibles à ces défaillances. Les indicateurs considérés pour cette étape de pré-diagnostic résultent des analyses précédemment réalisées. Ces indicateurs sont les conditions de fonctionnement suivantes : absence de débit, débit insuffisant, pression insuffisante, débit intermittent. Les causes possibles sont par exemple « la pompe n'est pas amorcée ou perd son amorçage » lorsque toutes les conditions de fonctionnement précédemment citées sont remplies, ou bien « trop d'air est piégé dans le liquide pompé », une absence de débit seule peut indiquer une « roue colmatée », un débit insuffisant seul peut indiquer un sens de rotation de la roue de la pompe incorrect, etc.
La quinzième étape 307 est une étape d'aide au pré-diagnostic sur les causes probables de pannes du moteur. Notamment cette étape permet à partir d'une liste de défaillances de remonter aux causes méca- niques probables de ces défaillances. Les défaillances identifiées peuvent être par exemple les suivantes :
- les paliers sont chauds ou tombent en panne très régulièrement ;
- les pannes sur les garnitures sont très fréquentes ;
- les tresses moteur ont une durée de vie courte ;
- la pompe vibre au-dessus des niveaux admissibles ;
- la pompe appelle trop de puissance sur l'arbre ;
- l'usure des parties mouillées internes au moteur est plus rapide que la normale.
Par exemple si la seule défaillance identifiée est « les paliers sont chauds ou tombent en panne très régulièrement » alors la cause probable peut être un refroidissement inapproprié du lubrifiant ou encore une charge axiale ou radiale supérieure aux charges de dimensionnement des paliers du moteur. Autre exemple, une défaillance seule de type « les pannes sur les garnitures sont très fréquentes » peut être liée à une surchauffe des faces de frottement de la garniture ou un manque d'eau de lessivage sur les faces de frottement de la garniture ou encore un montage incorrect de la garniture, etc.
Une seizième étape 308 est une étape permettant d'établir un lien entre l'évolution d'un N PSH et le phénomène de cavitation de la pompe en vue de détecter ce dernier. Les grandeurs physiques mesurées nécessaires pour établir ce lien sont les suivantes :
- pour la pompe : pression à l'aspiration, pression au refoulement, débit ; - pour le moteur : puissance électrique active, température des enroulements.
Les grandeurs physiques calculées prises en compte sont les suivantes :
- pour la pompe : hauteur manométrique totale, point de service et sa plage de variation (couple débit - hauteur manométrique totale) ;
- pour la station de pompage : NPSH disponible de la station de pompage dans la plage de variation du point de service de la pompe. Le N PSH disponible dépend du circuit d'aspiration et du débit d'aspiration, tandis que le N PSH requis par la pompe dépend de la pompe et du débit qu'elle délivre. Pour un circuit d'aspiration et une pompe donnés, il existe un débit maximum admissible au-delà duquel le NPSH requis par la pompe dépasse le N PSH disponible dans le circuit d'aspiration. Si le débit au point de service dépasse ce débit maximum admissible la pompe peut être le siège du phénomène de cavitation susceptible d'endommager la pompe : en effet la cavitation expose la pompe à une érosion qui peut détruire la roue de la pompe et conduire au remplacement de la pompe, notamment par un autre type de pompe mieux adapté aux conditions de fonctionne- ment. L'apparition de ce phénomène peut être un signe du fait que la pompe utilisée n'est pas adaptée au service demandé.
Une dix-septième étape 308 est une étape de contrôle des performances énergétiques du groupe de pompage.
En réalisant une différence entre le suivi du rendement global du système de pompage et la courbe de référence de ce dernier, si une tendance à la baisse est identifiée, ceci peut être dû à une usure globale du système de pompage.
L'usure du système de pompage peut également être détectée avec un suivi de la consommation spécifique d'énergie du système de pompage et notamment si l'on relève une différence statistique à la hausse.
Avantageusement, le dispositif et le procédé selon l'invention permettent au plus tôt de détecter des anomalies dans le fonctionnement de la station de pompage et de mettre en œuvre des actions préventives ou cu- ratives afin d'éviter ou de minimiser les conséquences d'anomalies sur le fonctionnement ou l'intégrité de système de pompage. Ainsi le système de pompage est maintenu en état opérationnel, c'est-à-dire en état de bon fonctionnement, de manière efficace et peu coûteuse.
Les différents modes de réalisation de la présente invention comprennent diverses étapes. Ces étapes peuvent être mises en œuvre par des instructions d'une machine exécutable au moyen d'un microprocesseur par exemple.
Alternativement, ces étapes peuvent être réalisées par des circuits intégrés spécifiques comprenant une logique câblée pour exécuter les étapes, ou par toute combinaison de composants programmable et composants personnalisés.
La présente invention peut également être fournie sous forme d'un produit programme d'ordinateur qui peut comprendre un support mémoire informatique non-transitoire contenant des instructions exécutables sur une machine informatique, ces instructions pouvant être utilisées pour programmer un ordinateur (ou tout autre dispositif électronique) pour exécuter le procédé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de maintien en condition opérationnelle (30) d'un système de pompage (2) faisant partie d'une station de pompage (1), ledit système de pompage (2) comprenant une pompe (20), un moteur (21) entraînant la pompe (20), une canalisation de refoulement de fluide par la pompe (20), une canalisation d'aspiration de fluide par la pompe (20), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes :
- mesure de grandeurs physiques caractéristiques du fonctionne- ment du système de pompage (2), dont des grandeurs physiques caractéristiques de l'état de la canalisation de refoulement de la pompe (20), de l'état de la canalisation d'aspiration de la pompe (20) ;
- analyse et interprétation des grandeurs physiques mesurées en vue de détecter une ou plusieurs anomalies ;
- pré-diagnostic des causes probables des anomalies détectées et détermination des actions préventives et curatives à mener sur le système de pompage (2) ;
- mise en œuvre automatique des actions préventives et curatives sur le système de pompage (2).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'analyse et d'interprétation de courbes caractéristiques de fonctionnement des canalisation d'aspiration (304) et de refoulement (302) de la pompe (20) et une étape de contrôle de submergence (301) d'une prise d'eau en entrée du système de pompage (2).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'analyse et d'interprétation de l'évolu- tion de points de fonctionnement (38) de la pompe (20) et une étape d'analyse et d'interprétation de l'évolution de points de fonctionnement du moteur (300).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une étape de contrôle de la performance énergétique (309) du système de pompage (2).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détection d'un phénomène de cavitation (308).
6. Procédé selon la revendication 2 et selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 5, caractérisé en ce que l'étape de contrôle de submergence de la prise d'eau (301) prend en compte une hauteur d'eau dans la prise d'eau, un débit aspiré par la pompe (20) au niveau de la prise d'eau, des paramètres de description physique de la prise d'eau.
7. Procédé selon la revendication 2 et selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'étape d'analyse et d'interprétation du fonctionnement de la conduite de refoulement (302) prend en compte l'évolution dans le temps des paramètres suivants : une pression au refoulement de la pompe, un débit servi par la pompe, une intensité de courant appelée par le moteur, une puissance active appelée par le moteur.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'étape d'analyse et d'interprétation du fonctionnement de la conduite d'aspiration (304), prend en compte l'évolution dans le temps des para- mètres suivants : une pression à l'aspiration de la pompe, un débit servi par la pompe, une intensité de courant appelée par le moteur (21), une puissance active appelée par le moteur (21), une hauteur manométrique totale, un N PSH disponible.
9. Dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage (2) faisant partie d'une station de pompage (1), ledit système de pompage (2) comprenant une pompe (20), un moteur (21) entraînant la pompe (20) et au moins une canalisation de refoulement et une canalisation d'aspiration de fluide par la pompe (20), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend :
- des capteurs hydrauliques et mécaniques réalisant des mesures de grandeurs hydrauliques et mécaniques sur la pompe (20), la canalisation de refoulement, la canalisation d'aspiration ;
- des capteurs électriques et mécaniques réalisant des mesures de grandeurs électriques et mécaniques sur le moteur (21) ;
- une armoire électrique (3) pour le système de pompage (2) collectant les mesures des capteurs hydrauliques, électriques et mécaniques, transmettant des consignes de fonctionnement audit système de pompage (2) ;
- un système de supervision (7) comprenant un ordinateur sur lequel s'exécute un programme central (8) mettant en œuvre le procédé de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit système de supervision (7) étant apte à transmettre automatiquement des commandes à l'armoire électrique (3) en fonction des résultats d'analyse, d'interprétation et de pré-diagnostic, ledit système de supervision (7) comprenant une interface homme-machine d'affichage des résultats d'analyse, d'interprétation et de prédiagnostic.
EP18789158.5A 2017-10-25 2018-10-23 Procédé et dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage Active EP3701152B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1760073A FR3072737B1 (fr) 2017-10-25 2017-10-25 Procede et dispositif de maintien en condition operationnelle d'un systeme de pompage
PCT/EP2018/079057 WO2019081524A1 (fr) 2017-10-25 2018-10-23 Procédé et dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3701152A1 true EP3701152A1 (fr) 2020-09-02
EP3701152B1 EP3701152B1 (fr) 2024-09-25

Family

ID=61132559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18789158.5A Active EP3701152B1 (fr) 2017-10-25 2018-10-23 Procédé et dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11920600B2 (fr)
EP (1) EP3701152B1 (fr)
CN (1) CN111247344B (fr)
AU (1) AU2018356378B2 (fr)
CL (1) CL2020001085A1 (fr)
FR (1) FR3072737B1 (fr)
MA (1) MA50444A (fr)
WO (1) WO2019081524A1 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3904682B1 (fr) 2020-04-27 2023-11-29 Xylem Europe GmbH Procédé permettant de surveiller et de commander le fonctionnement d'une station de pompage
EP4001652B1 (fr) * 2020-11-13 2023-08-16 Schneider Toshiba Inverter Europe SAS Fonctionnement de pompe centrifuge
JP7577989B2 (ja) * 2020-12-08 2024-11-06 富士電機株式会社 ポンプの目詰まり検知システム
US12104362B1 (en) 2023-03-22 2024-10-01 Sevee & Maher Engineers, Inc. Assessing and remediating well clogging from bacteria, systems, apparatuses, and methods
US12241354B1 (en) 2024-01-10 2025-03-04 Halliburton Energy Services, Inc. Automatically determining flow type histories for frack pumps and managing usage thereof using the flow type histories
US12392205B2 (en) * 2024-01-10 2025-08-19 Halliburton Energy Services, Inc. Automatically detecting a key parameter affecting pump components

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3844673A (en) * 1970-03-24 1974-10-29 P Hayward Process for the regulation of the flow in conduits
FR2082704A5 (fr) * 1970-03-24 1971-12-10 Hayward Pierre
FI80933C (fi) 1988-06-08 1990-08-10 Sarlin Ab Oy E Oevervakningsfoerfarande foer avlopps- pumpstation samt oevervakningsanordning foer foerverkligande av foerfarandet.
JPH02173372A (ja) 1988-12-24 1990-07-04 Kubota Ltd ポンプ配管の詰まり及び破損の検出方法及び装置
US6033187A (en) * 1997-10-17 2000-03-07 Giw Industries, Inc. Method for controlling slurry pump performance to increase system operational stability
US6260004B1 (en) * 1997-12-31 2001-07-10 Innovation Management Group, Inc. Method and apparatus for diagnosing a pump system
DE60136050D1 (de) * 2000-01-12 2008-11-20 Ebara Corp Methode, um das kennfeld einer zentrifugiermaschine mit dem rechner zu erstellen
US6688320B2 (en) * 2000-11-10 2004-02-10 Flowtronex Psi, Inc. Utility conservation control methodology within a fluid pumping system
JP2003028076A (ja) 2001-07-12 2003-01-29 Hitachi Ltd ポンプ異常診断装置
US9729639B2 (en) * 2001-08-10 2017-08-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
US7797062B2 (en) * 2001-08-10 2010-09-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
SE0402043L (sv) 2004-08-19 2006-02-20 Itt Mfg Enterprises Inc Metod och anordning för att driva av en pumpstation
DE102006022740A1 (de) * 2006-05-12 2007-11-15 Ksb Aktiengesellschaft Einrichtung zur Messwertübertragung
WO2010144782A1 (fr) * 2009-06-12 2010-12-16 Cidra Corporate Services Inc. Procédé et appareil pour prédire des besoins de maintenance d'une pompe sur la base au moins en partie d'une analyse de performance de pompe
GB0916887D0 (en) * 2009-09-28 2009-11-11 Wellmack Resources Ltd Improved blockage apparatus and method
US9127678B2 (en) * 2011-04-06 2015-09-08 Field Intelligence, Inc. Fast-response pump monitoring and in-situ pump data recording system
ES2785249T3 (es) * 2011-12-20 2020-10-06 Copreci S Coop Procedimiento de control para un aparato electrodoméstico de lavado, y aparato electrodoméstico de lavado
JP2013217346A (ja) * 2012-04-12 2013-10-24 Hitachi Ltd ポンプ吸込管
JP6242240B2 (ja) 2014-02-27 2017-12-06 新日鐵住金株式会社 電動ポンプの稼働状態を監視する監視装置、およびプログラム
US9886018B2 (en) * 2014-09-12 2018-02-06 Smith & Loveless Inc. Pump control for operation on a variable pressure force main
SG10201405714SA (en) * 2014-09-15 2016-04-28 Yokogawa Engineering Asia Pte Ltd Method, system and computer program for fault detection in a machine
GB201502578D0 (en) 2015-02-16 2015-04-01 Pulsar Process Measurement Ltd Pump monitoring method
CN104866704A (zh) 2015-03-21 2015-08-26 北京化工大学 一种基于模糊综合评判的离心泵状态评估方法
CN206582134U (zh) * 2017-03-20 2017-10-24 湖北省安全生产应急救援中心 一种矿用主排水泵智能控制系统
CN107013473A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 武汉惜源科技有限公司 一种泵站实时在线监测与能效管理方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3701152B1 (fr) 2024-09-25
MA50444A (fr) 2020-09-02
US11920600B2 (en) 2024-03-05
WO2019081524A1 (fr) 2019-05-02
US20200340483A1 (en) 2020-10-29
AU2018356378B2 (en) 2025-01-23
FR3072737A1 (fr) 2019-04-26
CN111247344A (zh) 2020-06-05
CN111247344B (zh) 2022-07-22
CL2020001085A1 (es) 2020-08-14
AU2018356378A1 (en) 2020-06-04
FR3072737B1 (fr) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3701152B1 (fr) Procédé et dispositif de maintien en condition opérationnelle d'un système de pompage
US11341836B2 (en) Persistent monitoring and real time low latency local control of centrifugal hydraulic pump, remote monitoring and control, and collecting data to produce performance profiles
US20250003557A1 (en) Supplemental filtration for machine fluid systems
US20150308304A1 (en) Variable fluid flow techniques for machine fluid systems
KR102208831B1 (ko) 모터펌프의 진단 장치 및 방법
CN115163513B (zh) 一种地铁潜污泵的故障诊断方法和装置
CN113217365A (zh) 一种脱硫设施循环浆液泵状态监测方法、系统及设备
FR2999664A1 (fr) Procede de commande pour systeme multipompes mis en œuvre sans capteur
FR2979377B1 (fr) Systeme et procede pour prevoir des frottements dans une turbine
FR2923926A1 (fr) Detection et signalements automatiques de la degradation d'une piece interne de turbine
WO2020089555A1 (fr) Dispositif et procédé de surveillance de durée de vie d'un équipement hydraulique d'un aéronef
FR3045737A1 (fr) Procede de surveillance de performance de puits ou trou de forage et systeme
CN110083962B (zh) 一种离心泵主轴运行寿命的预测方法及预测系统
CN104321529B (zh) 用于监测并控制正排量泵中的汽蚀的系统和方法
CN118257735A (zh) 一种潜油电泵智能控制系统
JP6382678B2 (ja) タービン用保護装置およびその制御方法
JP2023094732A (ja) ポンプの診断方法
CN115703114B (zh) 轴承清洗方法和轴承清洗装置
CN119491814B (zh) 一种电站抽排水系统的智能监控诊断方法、系统及介质
BE1026414A1 (fr) Banc d'essai avec système de maintenance
JP2019157788A (ja) ポンプ設備及びポンプ設備の管理方法
GB2430496A (en) Measuring input power and flow rate in a pipline for determining a leakage or blockage condition
CN118728740A (zh) 一种深井泵工作性能在线监测方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200520

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAV Requested validation state of the european patent: fee paid

Extension state: MA

Effective date: 20200520

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20221027

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SUEZ INTERNATIONAL

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230601

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240517

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602018074742

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241226

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241226

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1726834

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250125

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602018074742

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241023

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241031

26 Opposition filed

Opponent name: KSB SE & CO. KGAA

Effective date: 20250625

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20241031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241023

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: KSB SE & CO. KGAA

Effective date: 20250625

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251027

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251021

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251027

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20181023

VS25 Lapsed in a validation state [announced via postgrant information from nat. office to epo]

Ref country code: MA

Free format text: FAILURE TO ELECT DOMICILE IN THE NATIONAL COUNTRY

Effective date: 20241226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20181023

VS25 Lapsed in a validation state [announced via postgrant information from nat. office to epo]

Ref country code: MA

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240925