EP3710360B1 - Beutelfüllvorrichtung und verfahren zum verarbeiten und befüllen von beuteln - Google Patents

Beutelfüllvorrichtung und verfahren zum verarbeiten und befüllen von beuteln

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EP3710360B1
EP3710360B1 EP18781987.5A EP18781987A EP3710360B1 EP 3710360 B1 EP3710360 B1 EP 3710360B1 EP 18781987 A EP18781987 A EP 18781987A EP 3710360 B1 EP3710360 B1 EP 3710360B1
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EP
European Patent Office
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bags
bag
clamping
receiving device
filling
Prior art date
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EP18781987.5A
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EP3710360A1 (de
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Juergen Leidig
Christopher Klemm
Daniel Duerner
Stefan Schulz
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Syntegon Technology GmbH
Original Assignee
Syntegon Technology GmbH
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Publication of EP3710360B1 publication Critical patent/EP3710360B1/de
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    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
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    • B65B3/045—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling flexible containers having a filling and dispensing spout, e.g. containers of the "bag-in-box"-type
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    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers

Definitions

  • the invention relates to an arrangement comprising bags and a bag filling device as well as a method for processing, filling and preferably closing the bags according to the preamble of claim 1, according to US 2003/056466 A1 .
  • Bag filling machines are used, for example, to process and fill plastic bags with liquids such as insulin or other pharmaceuticals.
  • aseptic processing of the bags is required, and high efficiency necessitates a high bag throughput.
  • Filling machines for infusion bags are well-known, but these often fail to meet the required sterility standards.
  • aseptic processing combined with high bag throughput is essential.
  • the arrangement according to the invention with the features of claim 1 offers the advantage that aseptic processing and filling of pouches is enabled while simultaneously achieving high pouch output. This results in a very cost-effective method of filling the pouches. According to the invention, this is achieved by providing a pouch filling device for the aseptic processing and filling of pouches, preferably with a pharmaceutical agent.
  • the pouch filling device comprises a receiving unit with a plurality of The device consists of: receptacles for holding individual bags, a feeding device configured to arrange the bags in the receptacles of the receiving device, a bag filling device for filling the bags in the receiving device, a bag sealing device for closing the bag openings, a removal device for removing the filled bags from the receiving device, a plurality of clamping devices configured to clamp off individual bag openings, and an actuating device configured to actuate the clamping devices. Actuating can refer to both opening and closing the clamping devices.
  • the receptacles of the receiving device are arranged along a transport direction and are slot-shaped.
  • the receptacles are essentially perpendicular to the transport direction in order to arrange the bags one behind the other in the transport direction, with their flat sides essentially perpendicular to the transport direction in the receiving device.
  • a flat side of a bag is defined as one of the two sides of a bag that, when empty, is film-like and thus has a negligible thickness compared to its width and height.
  • the transport of the receiving device in the transport direction can, for example, be linear. Arranging the bags one behind the other and perpendicular to the transport direction is particularly advantageous with regard to a space-saving and therefore cost-effective design of the bag filling device.
  • the bag filling device according to the invention can achieve a very high bag output, which ensures high efficiency of the device.
  • the bags can also be sealed using the bag filling device.
  • the clamping devices are particularly advantageous, as they simultaneously clamp and release the openings of numerous bags. This saves time during bag processing and results in a particularly high machine output.
  • each clamping device includes a clamping element designed to clamp the bag opening against the receiving device in order to close the bag. This ensures reliable clamping of the bags. Moreover, such a clamping mechanism is particularly simple, inexpensive, and reliable, as fewer parts, especially fewer moving parts, are required to clamp the bags.
  • clamping elements are arranged in a sliding manner, and especially if the clamping and opening of the bag openings is achieved by sliding the clamping elements along the transport direction. This allows for a particularly simple and cost-effective design of the clamping devices.
  • clamping elements are interconnected. This allows for further simplification of both the clamping devices and the actuating mechanism. For example, it makes it particularly easy to actuate all clamping devices on a receiving device simultaneously.
  • each clamping device comprises a clamping mechanism, wherein each clamping mechanism includes a clamping element configured to rotate a rotational axis of the corresponding clamping mechanism.
  • the rotational axis can, for example, be located essentially in the center of the clamping element.
  • the actuating device preferably comprises actuating elements, wherein one actuating element is arranged in the transport direction between two bags and is configured to hold two clamping devices. This allows for a significant reduction in the number of components required for the bag filling device, thus lowering costs.
  • the actuating device includes spring elements designed to pre-tension the clamping devices in order to clamp the bags. This ensures in a simple way that, for example, unwanted opening of the bags is prevented during transport. Opening the bags is then made possible, for example, by overcoming the spring force when the actuating device is activated, so that the clamping devices release the bag openings.
  • the procedure also includes taking samples from the filled bags.
  • the Figure 1a , 1b and 2 show a bag filling device 1 for aseptic processing, filling and sealing of bags 2 according to a first embodiment of the invention.
  • a feeding device 4 arranges a specific number of bags 2 in a receiving device 3.
  • the bags are fed in via a separate feeding path 41.
  • the receiving device 3 can hold eight bags.
  • the feeding device 4 is a robot arm 40.
  • the processing and transport of the bags 2 in the receiving device 3 essentially takes place on a transport path 50 along a linear transport direction A.
  • a bag filling device 5 which is configured to fill the bags 2 arranged in the receiving device 3. For example, all bags 2 located in the receiving device 3 can be filled simultaneously by the bag filling device 5.
  • the bag filling device 1 further includes a bag closing device 6 for closing the bags 2. For example, it is possible to close each bag 2 with a stopper in the bag closing device 6.
  • the removal device 7 like the feeding device 4, is a robot arm 70. From the removal device 7, the filled bags 2 are transferred to a further Robot arm 75, which transfers the bags 2 to a separate transport route 42, by means of which they are transported away.
  • the dispensing unit 7 can transfer the empty receiving unit 3 to a return transport section 51.
  • the empty receiving unit 3 can be transported back to the feeding unit 4 in the opposite direction to transport A.
  • the receiving unit 3 can then be transferred from the feeding unit 4 back to the transport section 50.
  • the transfers of the receiving unit 3 from the transport section 50 to the return transport section 51 and from the return transport section 51 to the transport section 50 are described in the Figure 1a indicated by arrows 52 and 53.
  • Figure 2 Figure 1 shows an embodiment of the receiving device 3 of the bag filling device 1 according to the first embodiment. For the sake of clarity, only one of the identical elements is provided with a reference numeral.
  • Each bag 2 has a bag nozzle 23 for particularly easy arrangement and filling of the bags 2 in the receiving device 3.
  • These bag nozzles 23 can be made of plastic or a similar material, for example, and are each arranged at a bag opening 20 of a bag 2.
  • the bag nozzles 23 also each have an inlet opening 22, which simplifies the filling of the bags 2 in the bag filling device.
  • the receiving device 3 has a plurality of receptacles 30, each of which receives a bag 2.
  • the receptacles 30 are slot-shaped and perpendicular to the transport direction A of the receiving device 2 (see figure). Figure 1a ) arranged. This means that the bags 2 are arranged one behind the other in the transport direction A and with their flat sides 21 perpendicular to the transport direction A.
  • a plurality of clamping devices 8 are arranged on the receiving device 3, each configured to clamp off one bag opening 20 of a bag 2.
  • the clamping devices 8 are located in the first Example of implementation in Figure 2
  • the clamping device 8 is designed as a sliding mechanism.
  • Each clamping device 8 comprises a clamping element 80, which is slidably arranged and configured to clamp a bag opening 20 against the receiving device 3 in order to close the bags 2.
  • the clamping elements 80 are moved along the transport direction A.
  • the bag filling device 1 includes an actuating device 9, which is located in the Figure 2 In the first embodiment shown, the actuating device 9 is designed as a lever.
  • the actuating device 9 also includes spring elements 91, which are configured to pre-tension the clamping devices 8 in order to clamp the bags 2. Actuation of the actuating device 9 occurs against the spring force of the spring elements 91 and opens the bag openings 20.
  • the bag filling device 1 is characterized in particular by the fact that a very efficient processing of the bags 2 is enabled in a space-saving and cost-effective design.
  • the essentially vertical arrangement of the bags 2 in the receiving device 3 and the special clamping mechanism result in an optimized ratio between machine length and high output.
  • FIGS. 3 to 5 show details of a bag filling device according to a second embodiment, which essentially corresponds to the first embodiment with an alternative design of the receiving device 3 and the clamping mechanism.
  • each clamping mechanism 10 comprises a clamping element 80.
  • Each clamping mechanism 10 includes a clamping element 80, which is configured to rotate a rotation axis 11 of the corresponding clamping mechanism 10.
  • the actuating device 9 comprises several actuating elements 90. Each Actuating element 90 is arranged in the transport direction A between two bags 2 and is designed to actuate two clamping devices 8 each.
  • FIGS. 4 and 5 show a top view or a further enlarged detail of the recording device of Figure 3
  • FIG. 10 For a clearer illustration of the functioning of the pliers mechanism, see section 10.
  • the clamping elements 80 are essentially mounted at their center on the axis of rotation 11, around which they can rotate. Rotation causes one end of the clamping element 80 to clamp the bag opening 20 against the receiving device 3 (see figure). Figure 4 A rotation in the opposite direction causes the bag opening 20 to open.
  • the clamping elements 80 each have a groove 93 at their other ends. Two grooves 93 of two adjacent clamping elements 80 engage with a bolt 92, which is part of the actuating device 9.
  • the bolt 92 is fixedly connected at a right angle to an actuating element 90, which is also designed as a bolt. When actuated by the actuating element 90, in this case by pressing the actuating element 90, the bolt 92 is displaced transversely to the transport direction A. Due to the corresponding shape of the grooves 93 of the clamping elements 80, two adjacent bag openings 20 are opened.
  • the actuating device 9 also includes spring elements 91 which pre-tension the clamping devices 8 (see Figure 3
  • the spring elements 91 are arranged such that they displace the actuating elements 90, and thus also the bolts 92, in the opposite direction to the actuating direction, so that the clamping elements 80 rotate in the other direction and clamp the bag openings 20.
  • the clamping mechanism 10 allows for very efficient and reliable clamping of the bags 2. Particularly at high output rates of the bag filling device 1 and thus at high processing speeds, reliable opening and clamping of the bags 2 is ensured.
  • FIG. 6 A third embodiment of a bag filling device 1 is shown.
  • the third embodiment corresponds essentially to the first.
  • Exemplary embodiment with the difference of a further alternative design of the receiving device 3 and the clamping mechanism.
  • the clamping mechanism i.e., the arrangement and operation of the clamping devices 8, essentially corresponds to the second embodiment in the Figures 3 to 5 , which is rotated by 90°. This means that operation using the 90° actuating elements is performed from below.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung umfassend Beutel und eine Beutelfüllvorrichtung sowie ein Verfahren zum Verarbeiten, Befüllen und bevorzugt Verschließen der Beutel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, gemäß US 2003/056466 A1 .
    • Stand der Technik
  • Beutelfüllvorrichtungen werden beispielsweise zum Verarbeiten und Befüllen von Kunststoffbeuteln mit Flüssigkeiten, wie Insulin oder anderen pharmazeutischen Mitteln eingesetzt. Für bestimmte Anwendungsbereiche ist eine aseptische Verarbeitung der Beutel und für eine hohe Effizienz ist eine hohe Ausbringung der Beutel erforderlich. Bekannt sind z.B. Abfüllmaschinen zur Befüllung von Infusionsbeuteln, welche jedoch häufig nicht die erforderlichen Anforderungen hinsichtlich Keimfreiheit erfüllen können. In bestimmten Anwendungsgebieten ist jedoch eine aseptische Verarbeitung bei gleichzeitig hoher Ausbringung der Beutel erforderlich.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bietet demgegenüber den Vorteil, dass ein aseptisches Verarbeiten und Befüllen von Beuteln bei gleichzeitig hoher Ausbringung der Beutel ermöglicht wird. Dadurch wird eine sehr kostengünstige Möglichkeit der Befüllung der Beutel erreicht. Dies wird erfindungsgemäß derart gelöst, dass eine Beutelfüllvorrichtung zum aseptischen Verarbeiten und Befüllen von Beuteln, bevorzugt mit einem pharmazeutischen Mittel, vorgesehen ist. Die Beutelfüllvorrichtung umfasst eine Aufnahmeeinrichtung mit einer Vielzahl von
    Aufnahmen zur Aufnahme von jeweils einem Beutel, eine Zuführeinrichtung, welche eingerichtet ist, die Beutel in den Aufnahmen der Aufnahmeeinrichtung anzuordnen, eine Beutelfülleinrichtung zum Befüllen der Beutel in der Aufnahmeeinrichtung, eine Beutelverschließeinrichtung zum Verschließen von Beutelöffnungen der Beutel, eine Entnahmeeinrichtung zur Entnahme der befüllten Beutel aus der Aufnahmeeinrichtung, eine Vielzahl an Klemmvorrichtungen, welche eingerichtet sind, jeweils eine Beutelöffnung abzuklemmen, und eine Betätigungseinrichtung, welche eingerichtet ist, die Klemmvorrichtungen zu betätigen. Als Betätigung kann dabei sowohl ein Öffnen als auch ein Schließen der Klemmvorrichtungen verstanden werden. Die Aufnahmen der Aufnahmeeinrichtung sind längs einer Transportrichtung der Aufnahmeeinrichtung angeordnet und schlitzförmig. Die Aufnahmen liegen im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung, um die Beutel in Transportrichtung hintereinander und mit ihren Flachseiten im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung in der Aufnahmeeinrichtung anzuordnen. Als Flachseite eines Beutels wird dabei eine der beiden Seiten eines Beutels angesehen, welcher im leeren Zustand folienähnlich ist und somit eine im Vergleich zur Breite und Höhe vernachlässigbare Dicke aufweist. Ein Transport der Aufnahmeeinrichtung in Transportrichtung kann beispielsweise linear sein. Eine Anordnung der Beutel hintereinander und senkrecht zur Transportrichtung ist besonders günstig im Hinblick auf eine platzsparende und somit kostengünstige Ausgestaltung der Beutelfüllvorrichtung. Zudem kann bei der erfindungsgemäßen Beutelfüllvorrichtung eine sehr hohe Ausbringung der Beutel erreicht werden, was eine hohe Effizienz der Vorrichtung sicherstellt. Insbesondere kann außerdem ein Verschließen der Beutel mit der Beutelfüllvorrichtung erfolgen.
  • Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Besonders bevorzugt sind die Klemmvorrichtungen eingerichtet, die Beutelöffnungen der Vielzahl von Beuteln gleichzeitig abzuklemmen und freizugeben. Dadurch ist eine Zeitersparnis bei der Verarbeitung der Beutel möglich und die Ausbringung der Maschine ist besonders hoch.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn jede Klemmvorrichtung ein Klemmelement umfasst, welches eingerichtet ist, eine Beutelöffnung gegen die Aufnahmeeinrichtung abzuklemmen, um den Beutel zu schließen. Somit wird eine zuverlässige Abklemmung der Beutel gewährleistet. Zudem ist ein solcher Klemmmechanismus besonders einfach, günstig und zuverlässig, da weniger Teile, insbesondere weniger bewegliche Teile, zur Abklemmung der Beutel notwendig sind.
  • Besonders günstig ist es, wenn die Klemmelemente verschiebbar angeordnet sind und insbesondere das Abklemmen und Öffnen der Beutelöffnungen durch Verschieben der Klemmelemente längs der Transportrichtung erfolgt. Dies ermöglicht eine besonders einfache und kostengünstige Gestaltung der Klemmvorrichtungen.
  • Als vorteilhaft wird es weiterhin angesehen, wenn die Klemmelemente miteinander verbunden sind. Dadurch ist eine weitere Vereinfachung der Klemmvorrichtungen sowie auch der Betätigungseinrichtung möglich. Beispielsweise ist es damit besonders einfach möglich, alle Klemmvorrichtungen an einer Aufnahmeeinrichtung gleichzeitig zu betätigen.
  • Besonders bevorzugt umfasst jede Klemmvorrichtung einen Zangenmechanismus, wobei jeder Zangenmechanismus ein Klemmelement umfasst, welches eingerichtet ist, um eine Rotationsachse des entsprechenden Zangenmechanismus zu rotieren. Die Rotationsachse kann beispielsweise im Wesentlichen in der Mitte des Klemmelements angeordnet sein. Bei Betätigung eines freien Endes des Klemmelements kann dabei eine Rotation erfolgen, wodurch das andere Ende des Klemmelements die Beutelöffnung beispielsweise gegen eine feststehende Kante der Aufnahmeeinrichtung abklemmt. Durch eine Gestaltung der Klemmvorrichtungen mit einem Zangenmechanismus ist eine sehr effiziente und zuverlässige Klemmung der Beutel möglich. Zudem wird eine flexiblere Anordnung und Gestaltung der Betätigungseinrichtung ermöglicht.
  • Weiterhin umfasst die Betätigungseinrichtung bevorzugt Betätigungselemente, wobei jeweils ein Betätigungselement in Transportrichtung zwischen zwei Beuteln angeordnet ist und eingerichtet ist, jeweils zwei Klemmvorrichtungen zu betätigen. Somit kann eine Bauteilezahl der Beutelfüllvorrichtung deutlich reduziert und die Kosten können gesenkt werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Betätigungseinrichtung Federelemente umfasst, welche eingerichtet sind, die Klemmvorrichtungen vorzuspannen, um die Beutel abzuklemmen. Damit ist auf einfache Art und Weise sichergestellt, dass beispielsweise während des Transports ein unerwünschtes Öffnen der Beutel vermieden wird. Das Öffnen Beutel wird dann beispielswiese ermöglicht, indem beim Betätigen der Betätigungseinrichtung die Federkraft überwunden wird, sodass die Klemmvorrichtungen die Beutelöffnungen freigeben.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum aseptischen Verarbeiten und Befüllen von Beuteln. Das Verfahren umfasst dabei die aufeinanderfolgenden Schritte:
    • Anordnen der Beutel in einer Aufnahmeeinrichtung,
    • Transportieren der Aufnahmeeinrichtung mit den Beuteln zu einer Beutelfülleinrichtung,
    • Befüllen der Beutel in einer Beutelfülleinrichtung,
    • Abklemmen der Beutel mittels Klemmvorrichtungen,
    • Transportieren der Aufnahmeeinrichtung mit den Beuteln zu einer Beutelverschließeinrichtung,
    • Verschließen der Beutel, insbesondere mit jeweils einem Stopfen,
    • Transportieren der Aufnahmeeinrichtung zu einer Entnahmeeinrichtung, und
    • Entnehmen der Beutel aus der Aufnahmeeinrichtung. Mit diesem Verfahren ist eine besonders effiziente Verarbeitung von Beuteln unter aseptischen Bedingungen bei einer hohen Ausbringung der Vorrichtung möglich.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verfahren ferner die folgenden Schritte umfasst:
    • Abklemmen der Beutel mittels Klemmvorrichtungen nach dem Anordnen der Beutel in der Aufnahmeeinrichtung, und
    • Öffnen der Beutel vor dem Befüllen der Beutel in der Beutelfülleinrichtung. Dadurch ist eine besonders einfache Handhabung der Beutel und der Aufnahmeeinrichtung möglich.
  • Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Verfahren zudem eine Probenentnahme aus den befüllten Beuteln umfasst.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:
    • Figur 1a und 1b
    eine Beutelfüllvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Figur 2
    ein Detail der Beutelfüllvorrichtung der Figur 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
    Figur 3a
    ein Detail einer Beutelfüllvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
    Figur 3b
    ein Ausschnitt des Details der Figur 3a
    Figur 4
    eine Draufsicht des Details der Figur 3a,
    Figur 5
    eine Vergrößerung des Details der Figur 3a, und
    Figur 6
    ein Detail einer Beutelfüllvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • In den Figuren sind funktional gleiche Bauteile jeweils mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • Die Figuren 1a, 1b und 2 zeigen eine Beutelfüllvorrichtung 1 zum aseptischen Verarbeiten, Befüllen und Verschließen von Beuteln 2 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • In der Draufsicht von Figur 1a und der perspektivischen Ansicht von Figur 1b ist die gesamte Beutelfüllvorrichtung 1 abgebildet. Die Beschreibung erfolgt von links nach rechts entsprechend der Reihenfolge der Verarbeitung der Beutel 2 in der Beutelfüllvorrichtung 1.
  • Mittels einer Zuführeinrichtung 4 wird eine bestimmte Anzahl an Beuteln 2 in einer Aufnahmeeinrichtung 3 angeordnet. Die Beutel werden mit einer separaten Zuführstrecke 41 zugeführt. In allen gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Aufnahmeeinrichtung 3 acht Beutel aufnehmen. Zudem ist im ersten Ausführungsbeispiel die Zuführeinrichtung 4 ein Roboterarm 40. Eine Verarbeitung und ein Transport der Beutel 2 in der Aufnahmeeinrichtung 3 erfolgt im Wesentlichen auf einer Transportstrecke 50 entlang einer linearen Transportrichtung A.
  • Auf die Zuführeinrichtung 4 folgt in Transportrichtung A der Aufnahmeeinrichtung 3 eine Beutelfülleinrichtung 5, welche eingerichtet ist, die in der Aufnahmeeinrichtung 3 angeordneten Beutel 2 zu befüllen. Dabei können beispielsweise alle Beutel 2, die sich in der Aufnahmeeinrichtung 3 befinden, gleichzeitig von der Beutelfülleinrichtung 5 befüllt werden.
  • Die Beutelfüllvorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Beutelschließvorrichtung 6 zum Verschließen der Beutel 2. Beispielsweise ist es möglich in der Beutelschließvorrichtung 6 jeden Beutel 2 mit jeweils einem Stopfen zu verschließen.
  • Es ist beispielsweise auch möglich, eine Ausschleusung von Schlechtobjekten nach dem Verschließen der Beutel 2 vorzunehmen mit einer Vorrichtung zur Schlechtobjektausschleusung 45.
  • Am in Transportrichtung A gelegenen Ende der Beutelvorrichtung 1 (vgl. Figur 1a und 1b rechts) umfasst diese eine Entnahmeeinrichtung 7 zur Entnahme der befüllten Beutel 2 aus der Aufnahmeeinrichtung 3. Die Entnahmeeinrichtung 7 ist im ersten Ausführungsbeispiel, wie die Zuführeinrichtung 4, ein Roboterarm 70. Von der Entnahmeeinrichtung 7 werden die befüllten Beutel 2 an einen weiteren Roboterarm 75 übergeben, welcher die Beutel 2 an eine separate Abtransportstrecke 42 übergibt, mittels welcher diese abtransportiert werden.
  • Die Entnahmeeinrichtung 7 kann nach der Entnahme der Beutel 2 die leere Aufnahmeeinrichtung 3 an eine Rücktransportstrecke 51 übergeben. Auf der Rücktransportstrecke 51 kann die leere Aufnahmeeinrichtung 3 entgegen der Transportrichtung A wieder zurück zur Zuführeinrichtung 4 transportiert werden. Die Aufnahmeeinrichtung 3 kann anschließend von der Zuführeinrichtung 4 wieder an die Transportstrecke 50 übergeben werden. Die Übergaben der Aufnahmeeinrichtung 3 von der Transportstrecke 50 zur Rücktransportstrecke 51 sowie von der Rücktransportstrecke 51 zur Transportstrecke 50 ist in der Figur 1a durch die Pfeile 52 bzw. 53 angedeutet.
  • Im Folgenden wird die Aufnahmeeinrichtung 3 im Detail beschrieben. Die Figur 2 zeigt dabei eine Ausgestaltung der Aufnahmeeinrichtung 3 der Beutelfüllvorrichtung 1 nach dem ersten Ausführungsbeispiel. Bei gleichen Elementen ist aus Gründen der Übersichtlichkeit jeweils nur eines davon mit einem Bezugszeichen versehen.
  • Die Beutel 2 weisen jeweils einen Beutelstutzen 23 auf für eine besonders einfache Anordnung und Befüllung der Beutel 2 in der Aufnahmeeinrichtung 3. Diese Beutelstutzen 23 können beispielsweise aus Kunststoff oder einem ähnlichen Material gebildet sein und sind jeweils an einer Beutelöffnung 20 eines Beutels 2 angeordnet. Die Beutelstutzen 23 weisen zudem jeweils eine Einlassöffnung 22 auf, wodurch das Befüllen der Beutel 2 in der Beutelfülleinrichtung vereinfacht wird.
  • Die Aufnahmeeinrichtung 3 weist eine Vielzahl an Aufnahmen 30 auf, welche jeweils einen Beutel 2 aufnehmen. Die Aufnahmen 30 sind schlitzförmig und senkrecht zu der Transportrichtung A der Aufnahmeeinrichtung 2 (vgl. dazu Figur 1a) angeordnet. Dadurch sind die Beutel 2 in Transportrichtung A hintereinander und mit ihren Flachseiten 21 senkrecht zur Transportrichtung A angeordnet. An der Aufnahmeeinrichtung 3 ist eine Vielzahl an Klemmvorrichtungen 8 angeordnet, welche eingerichtet sind, jeweils eine Beutelöffnung 20 eines Beutels 2 abzuklemmen. Die Klemmvorrichtungen 8 sind in dem ersten Ausführungsbeispiel in Figur 2 als Schiebemechanismus ausgeführt. Jede Klemmvorrichtung 8 umfasst dabei ein Klemmelement 80, welches verschiebbar angeordnet ist und eingerichtet ist, eine Beutelöffnung 20 gegen die Aufnahmeeinrichtung 3 abzuklemmen, um die Beutel 2 zu schließen. Das Verschieben der Klemmelemente 80 erfolgt längs der Transportrichtung A.
  • Weiter umfasst die Beutelfüllvorrichtung 1 eine Betätigungseinrichtung 9, welche im in Figur 2 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel als Hebel ausgeführt ist. Die Betätigungseinrichtung 9 umfasst zudem Federelemente 91, welche eingerichtet sind, die Klemmvorrichtungen 8 vorzuspannen, um die Beutel 2 abzuklemmen. Eine Betätigung der Betätigungseinrichtung 9 erfolgt entgegen der Federkraft der Federelemente 91 und öffnet die Beutelöffnungen 20.
  • Die erfindungsgemäße Beutelfüllvorrichtung 1 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass bei einer platzsparenden und kostengünstigen Konstruktion eine sehr effiziente Verarbeitung der Beutel 2 ermöglicht wird. Durch die im Wesentlichen senkrechte Anordnung der Beutel 2 in der Aufnahmeeinrichtung 3 und den speziellen Klemmmechanismus wird ein optimiertes Verhältnis zwischen Maschinenlänge und hoher Ausbringung erreicht.
  • Die Figuren 3 bis 5 zeigen Details einer Beutelfüllvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, welches im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht mit einer alternativen Ausgestaltung der Aufnahmeeinrichtung 3 und des Klemmmechanismus.
  • In Figur 3a ist eine Aufnahmeeinrichtung 3 ähnlich der in Figur 2 gezeigten mit einem alternativen Klemmmechanismus abgebildet. Aus Gründen der Anschaulichkeit und Übersichtlichkeit ist in Figur 3b ein Ausschnitt der Aufnahmeeinrichtung 3 von Figur 3a mit verdeckten Linien dargestellt Die Klemmvorrichtungen 8 umfassen in dem in Figur 3a und 3b gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils einen Zangenmechanismus 10. Dabei umfasst jeder Zangenmechanismus 10 ein Klemmelement 80, welches eingerichtet ist, um eine Rotationsachse 11 des entsprechenden Zangenmechanismus 10 zu rotieren. Die Betätigungseinrichtung 9 umfasst mehrere Betätigungselemente 90. Jeweils ein Betätigungselement 90 ist in Transportrichtung A zwischen zwei Beuteln 2 angeordnet und eingerichtet, jeweils zwei Klemmvorrichtungen 8 zu betätigen.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Draufsicht bzw. ein weiter vergrößertes Detail der Aufnahmeeinrichtung von Figur 3 zur besseren Anschaulichkeit der Funktionsweise des Zangenmechanismus 10.
  • Die Klemmelemente 80 sind im Wesentlichen in ihrer Mitte auf der Rotationsachse 11 gelagert, um welche diese rotieren können. Eine Rotation bewirkt dabei, dass ein Ende des Klemmelements 80 die Beutelöffnung 20 gegen die Aufnahmeeinrichtung 3 abklemmt (vgl. Figur 4). Eine Rotation in die entgegengesetzte Richtung bewirkt ein Öffnen der Beutelöffnung 20. Die Klemmelemente 80 weisen an den anderen Enden jeweils eine Nut 93 auf. Zwei Nuten 93 von zwei benachbarten Klemmelementen 80 stehen jeweils in Eingriff mit einem Bolzen 92, welcher Teil der Betätigungseinrichtung 9 ist. Der Bolzen 92 ist im rechten Winkel fest mit einem Betätigungselement 90, welches ebenfalls als Bolzen ausgeführt ist, verbunden. Bei Betätigung durch das Betätigungselement 90, in diesem Fall Eindrücken des Betätigungselements 90, wird der Bolzen 92 quer zur Transportrichtung A verschoben. Durch die entsprechende Formgebung der Nuten 93 der Klemmelemente 80 werden jeweils zwei benachbarte Beutelöffnungen 20 geöffnet.
  • Die Betätigungseinrichtung 9 umfasst im zweiten Ausführungsbeispiel ebenfalls Federelemente 91, welche die Klemmvorrichtungen 8 vorspannen (vgl. Figur 3). Die Federelemente 91 sind dabei derart angeordnet, dass diese die Betätigungselemente 90, und somit auch die Bolzen 92, entgegengesetzt zur Betätigungsrichtung verschieben, sodass die Klemmelemente 80 in die andere Richtung rotieren und die Beutelöffnungen 20 abklemmen. Der Zangenmechanismus 10 erlaubt eine sehr effiziente und zuverlässige Klemmung der Beutel 2. Insbesondere bei einer hohen Ausbringung der Beutelfüllvorrichtung 1 und damit einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit wird ein sicheres Öffnen und Abklemmen der Beutel 2 gewährleistet.
  • In Figur 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer Beutelfüllvorrichtung 1 gezeigt. Das dritte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel mit dem Unterschied einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Aufnahmeeinrichtung 3 und des Klemmmechanismus.
  • Der Klemmmechanismus, also die Anordnungen und Funktionsweisen der Klemmvorrichtungen 8 entsprechen im Wesentlichen dem zweiten Ausführungsbeispiel in den Figuren 3 bis 5, wobei dieser um 90° gedreht ist. Das heißt, eine Betätigung mittels der Betätigungselemente 90 erfolgt von unten.

Claims (11)

  1. Anordnung, umfassend Beutel (2) und eine Beutelfüllvorrichtung zum aseptischen Verarbeiten und Befüllen der Beutel (2), insbesondere mit einem pharmazeutischen Mittel, wobei die Beutelfüllvorrichtung umfasst:
    - eine Aufnahmeeinrichtung (3) mit einer Vielzahl von Aufnahmen (30) zur Aufnahme von jeweils einem Beutel (2),
    - eine Zuführeinrichtung (4), welche eingerichtet ist, die Beutel (2) in den Aufnahmen (30) der Aufnahmeeinrichtung (3) anzuordnen,
    - eine Beutelfülleinrichtung (5) zum Befüllen der Beutel (2) in der Aufnahmeeinrichtung (3),
    - eine Beutelverschließeinrichtung (6) zum Verschließen von Beutelöffnungen (20) der Beutel (2),
    - eine Entnahmeeinrichtung (7) zur Entnahme der befüllten Beutel (2) aus der Aufnahmeeinrichtung (3),
    - wobei die Aufnahmen (30) der Aufnahmeeinrichtung (3) längs einer Transportrichtung (A) der Aufnahmeeinrichtung (3) angeordnet sind und schlitzförmig und im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung (A) sind, um die Beutel (2) in Transportrichtung (A) hintereinander und mit ihren Flachseiten (21) im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung (A) in der Aufnahmeeinrichtung (3) anzuordnen, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Beutel (2) zwei Flachseiten aufweisen, und dass die Beutel (2) im leeren Zustand folienähnlich sind und eine im Vergleich zur Breite und Höhe vernachlässigbare Dicke aufweisen, ferner gekennzeichnet durch
    - eine Vielzahl an Klemmvorrichtungen (8), welche eingerichtet sind, jeweils eine Beutelöffnung (20) eines Beutels (2) abzuklemmen, und
    - eine Betätigungseinrichtung (9), welche eingerichtet ist, die Klemmvorrichtungen (8) zu betätigen.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die Klemmvorrichtungen (8) eingerichtet sind, die Beutelöffnungen (20) der Vielzahl von Beuteln (2) gleichzeitig abzuklemmen und freizugeben.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei jede Klemmvorrichtung (8) ein Klemmelement (80) umfasst, welches eingerichtet ist, eine Beutelöffnung (20) gegen die Aufnahmeeinrichtung (3) abzuklemmen, um den Beutel (2) zu schließen.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, wobei die Klemmelemente (80) verschiebbar angeordnet sind und wobei insbesondere das Abklemmen und Öffnen der Beutelöffnungen (20) durch Verschieben der Klemmelemente (80) längs der Transportrichtung (A) erfolgt.
  5. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei die Klemmelemente (80) miteinander verbunden sind.
  6. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, wobei jede Klemmvorrichtung (8) einen Zangenmechanismus (10) umfasst, und wobei jeder Zangenmechanismus (10) ein Klemmelement (80) umfasst, welches eingerichtet ist, um eine Rotationsachse (11) des entsprechenden Zangenmechanismus (10) zu rotieren.
  7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betätigungseinrichtung (9) Betätigungselemente (90) umfasst, wobei jeweils ein Betätigungselement (90) in Transportrichtung (A) zwischen zwei Beuteln (2) angeordnet ist und eingerichtet ist, jeweils zwei Klemmvorrichtungen (8) zu betätigen.
  8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betätigungseinrichtung (9) Federelemente (91) umfasst, welche eingerichtet sind, die Klemmvorrichtungen (8) vorzuspannen, um die Beutel (2) abzuklemmen.
  9. Verfahren zum aseptischen Befüllen von Beuteln (2) umfassend die Schritte:
    - Anordnen der Beutel (2) in einer Aufnahmeeinrichtung (3),
    - Transportieren der Aufnahmeeinrichtung (3) mit den Beuteln zu einer Beutelfülleinrichtung (5),
    - Befüllen der Beutel (2) in der Beutelfülleinrichtung (5),
    - Transportieren der Aufnahmeeinrichtung (3) mit den Beuteln (2) zu einer Beutelverschließeinrichtung (6),
    - Verschließen der Beutel (2), insbesondere mit jeweils einem Stopfen,
    - Transportieren der Aufnahmeeinrichtung (3) zu einer Entnahmeeinrichtung (7), und
    - Entnehmen der Beutel aus der Aufnahmeeinrichtung (3), gekennzeichnet durch
    - Abklemmen jeweils einer Beutelöffnung (20) der Beutel (2) mittels Klemmvorrichtungen (8) nach Befüllen der Beutel (2) in der Beutelbefülleinrichtung (5) und vor dem Transportieren der Aufnahmeeinrichtung (3) mit den Beuteln (2) zu der Beutelverschließeinrichtung (6).
  10. Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend die Schritte:
    - Abklemmen der Beutel (2) mittels Klemmvorrichtungen (8) nach dem Anordnen der Beutel (2) in der Aufnahmeeinrichtung (3), und
    - Öffnen der Beutel (2), vor dem Befüllen der Beutel (2) in der Beutelfülleinrichtung (5).
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, ferner umfassend den Schritt:
    - Probenentnahme aus den befüllten Beuteln (2).
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