EP3787976A1 - Folierungsvorrichtung - Google Patents

Folierungsvorrichtung

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EP3787976A1
EP3787976A1 EP19720570.1A EP19720570A EP3787976A1 EP 3787976 A1 EP3787976 A1 EP 3787976A1 EP 19720570 A EP19720570 A EP 19720570A EP 3787976 A1 EP3787976 A1 EP 3787976A1
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EP
European Patent Office
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film
welding
grippers
filming
guts
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EP19720570.1A
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Clemens FRISCH
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Springer Maschinenfabrik GmbH
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Springer Maschinenfabrik GmbH
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Publication date
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Publication of EP3787976B1 publication Critical patent/EP3787976B1/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
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    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/14—Feeding webs from rolls by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/14—Folders forming part of, or attached to, conveyors for partially-wrapped articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/16—Pneumatic means, e.g. air jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B65B61/10—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting using heated wires or cutters

Definitions

  • the invention relates to a filming device for fully automatic filming of goods according to the preamble of claim 1.
  • Foliation devices are used to cover or wrap goods with a film.
  • the goods are in
  • Sawn timber production plants mainly manually or semi-automatically packaged, with mostly brackets made of plastic or light metal or nails for positioning or fixing the film used as an aid.
  • Automatic filming devices often use film hoods to foil goods.
  • the film is applied to the material to be foiled and provided with a strapping or put over the goods as a prefabricated film hood and then fixed with staples or nails or an additional strapping.
  • the adaptation of the film to the different dimensions of goods is usually carried out by a film exchange on a film dispenser.
  • Semi-automatic foliation processes are not only cumbersome and cumbersome, but due to various personnel-demanding steps also correspondingly personnel, cost and time-consuming.
  • the object of the invention is therefore to provide a foliation device of the type mentioned, with which the mentioned disadvantages can be avoided, with which a simple, space-saving and fully automatic foiling of goods can be accomplished.
  • Fixing elements such as staples or nails are needed to position the film on the estate and / or to fix, whereby visually appealing results of high quality are possible. Since the available space is often very limited in various systems and production areas, another advantage of the filming device is that the filming device can be shorter in size than the product to be foiled. Due to the space-saving design, the filming device is therefore also for
  • the invention relates to a method for operating a
  • Foiling apparatus according to claim 10.
  • the object of the invention is therefore further to provide a method by which the mentioned disadvantages can be avoided, with which a simple, space-saving and fully automatic foiling of goods can be accomplished.
  • Fig. 1 a-1 e is a schematic representation of individual method steps in
  • Fig. 2 shows a preferred embodiment of the filming device in
  • FIG. 3 shows a preferred embodiment of the filming device in front view; 4 shows the section along the line A-A in Fig. 3.
  • Fig. 5 shows the detail B of Figure 4 in an enlarged view
  • FIG. 6 shows the section along the line C-C in Fig. 3.
  • FIG. 7 a side view of a preferred embodiment of the filming device
  • Fig. 8 shows the section along the line A-A in Fig. 3 with a on the
  • FIG. 10 shows a preferred embodiment of the filming device with a material located on the conveyor in axonometric view
  • FIG. 11 shows a further preferred embodiment of the foiling device in axonometric view
  • Fig. 12 shows the further preferred embodiment of the filming device in side view
  • Fig. 13 the further preferred embodiment of the filming device with a material located on the conveyor in axonometric view.
  • Figures 1a to 13 show at least parts of preferred embodiments of a filming apparatus 1 for automatically wrapping goods 2 comprising a conveyor 3 for conveying a stock 2 through a filming duct 4 of the filming apparatus 1, the filming apparatus 1 for providing film 5 for wrapping of the item 2 has - viewed in the operating position - above the Fol istskanals 4 arranged film providing device 6, wherein the filming device 1 further comprises at least two movably arranged gripper 7 and a welding device 8.
  • FIGS. 2 to 10 not all features are provided with reference numerals.
  • the filming device 1 serves to cover goods 2 with film 5,
  • the word goods 2 denotes any kind of piece goods
  • the conveyor 3 conveys a good 2 through the
  • the speed of transport of Guts 2 is adjustable.
  • the Fol michellesskanal 4 is the area in which the goods 2 are foiled.
  • the filming channel 4 can also be seen as that volume which is delimited by the conveyor 3 and the film supply device 6.
  • the film 5 may consist of a plastic such as polyethylene or a tear-resistant fabric.
  • the film supply device 6 is above of the Fol michskanals 4, which is exemplified in Fig. 8.
  • the material 2 is sheathed in particular on five sides with the film 5. More specifically, the material 2 is encased in particular on the two side surfaces, on the two end faces 15, 17 and on the upper side 20 with the film 5.
  • operating position it is meant that the foaming device 1 is constructed ready for operation and is not tilted at an angle, as might be the case, for example, in a transport state during transport.
  • Figs. 1a-1e show a schematic exemplary representation of individual
  • the filming device 1 comprises at least two grippers 7 arranged in a movable manner.
  • the grippers 7 may have at least one, preferably more than one clamping device or pliers for gripping the film 5. At least one gripper 7 can also have a clamping strip for gripping the film.
  • Film supply device 6 provides the film 5 for wrapping the goods 2 ready.
  • the welding device 8 welds the film 5 to the goods 2.
  • the grippers 7 grip the film 5 at opposite corners in the ready position 9.
  • the ready position 9 can be seen with respect to the grippers 7 as the position in which the grippers 7 of the film supply device 6 are spatially closest to each other and in which the film providing device 6, the film 5 for the gripper 7 ready to take over ready provides, which is exemplified in Fig. 4 and in Fig. 5.
  • FIG. 5 further shows, by way of example, how a gripper 7 grips the film 5 provided by the film supply device 6.
  • the gripper 7 is arranged on a moving device 21.
  • the grippers 7 are designed to pull the film 5 from the ready position 9 into a welding position 10.
  • the grippers 7 are spatially furthest away from the film supply device 6 in the operating state.
  • the grippers 7 are further in the welding plane 12 and arranged substantially at the level of an upper side 11 of the conveyor 3, which is exemplified in Fig. 8.
  • the welding plane 12 is that plane in which the film 5 is welded to the material 2, in particular to two side edges 13 of the product 2 sheathed with film 5.
  • the welding plane 12 can be regarded as an imaginary plane, which is arranged parallel to the end face 13 of the product 2, in particular positionally stable.
  • the upper side 11 of the conveyor 3 is defined as that side of the conveyor 3 on which the product 2 is arranged in the operating state, which is shown by way of example in FIG.
  • Provision position 9 and the welding position 10 are predeterminably arranged movable, wherein the grippers 7 are formed by the
  • the welding device 8 is formed to weld both arranged in the welding plane 12 and covered with foil 5 side edges 13 of the Guts 2.
  • the welding plane 12 is substantially normal to the conveyor 3 and transverse to the conveying direction 14.
  • the grippers 7 are arranged in the welding position 10 in the welding plane 12 and substantially at the level of the top 11 of the conveyor 3, to ensure that the film 5 extends substantially to a lower edge of the Guts 2 during welding.
  • Film protrusions 16 arise, wherein the film 5 is welded in a first welding step by means of a welding device 8 at both side edges 13 of the product 2 in the welding plane 12.
  • the conveyor 3 extends in particular over the length of the
  • Conveyor 3 may preferably be designed as a conveyor belt, particularly preferably as a roller table or as a longitudinal conveyor with telescopic conveyor and protrude beyond the length of the Fol istskanals 4.
  • the foaming device 1 may preferably have means for variable height adjustment of the conveyor 3, so that variable scale wood dimensions or a transport without stumps can be considered.
  • the material 2 is moved by means of the conveyor 3 until the first end face 14 of the product 2 is arranged in the welding plane 12. In a cube or cuboid Good 2 are both accordingly
  • both side edges 13 can be welded at the same time by means of the welding device 8 in the welding plane 12.
  • Welding device 8 for one or more welding steps does not have to be rotated or lifted. Since the gripper 7, the film 5 only to her
  • space-demanding mechanism as used for example in articulated robot arms are used, and there is further automatically a certain tightening of the film 5 instead, causing kinks and wrinkles on the same, in the
  • Multi-layered film 5 on Good 2 avoided because film projections 16 need not be handled. Since the respective material 2 is foiled with a perfect fit, additional positioning or fixing means can be dispensed with.
  • the film 5 on the side edges 13 of the second end face 17 of the Guts 2 by the movement of the second end face 17 in the Welding plane 12 and by the movement of the film 5 holding gripper 7 in the welding position 10, is folded and the welding device 8, resulting from the folding of the film 5, in particular triangular,
  • Film projections 16 absch wellt, whereby a uniform foiling of Guts 2 accomplished, which is exemplified in Fig. 1 e can be seen.
  • the welding device 8 welds both film projections 16 at the same time.
  • the foliation device 1 comprises at least one sensor which determines the dimensions of the product 2, whereby a manual input of the dimensions of the product 2 is omitted.
  • the dimensions of the material to be foiled 2 are important information regarding the length and width of the required film 5, in order to foil the product 2 on five sides, in particular on the upper side 20, on both side surfaces and on both end faces 15, 17.
  • the film supply device 6 and the grippers 7 are arranged on a common frame.
  • the frame itself can be arranged on an alignment unit, which can be moved normal to the conveying direction 14, whereby the frame can be aligned or centered with respect to the respective position of the item 2 on the conveyor 3.
  • the filming device 1 at least one horizontal positioning element 31 and / or at least one vertical
  • Positioning element 32 includes the welding device 8 according to the dimensions of the Guts 2, in particular the dimensions of the end face 15, 17 of the Guts. 2
  • the at least one horizontal positioning element 31 positions the welding device 8 according to the width of the product 2.
  • the at least one vertical positioning element 32 positions the
  • Welding device 8 corresponding to the height of the Guts 2.
  • Positioning element 32 are shown by way of example in FIG.
  • the welding device 8 at least one, in particular two, spaced apart, welding strips 18th which is shown by way of example in FIG. 9.
  • the welding device 8 at least one, in particular two, spaced apart, welding strips 18th which is shown by way of example in FIG. 9.
  • Welding device 8 both side edges 13 of the first end face 15 of the Guts 2 weld simultaneously, which on the one hand processing time is saved on the other hand by the simple design reliable and uniform
  • the welding plane 12 can also be essentially defined as that plane which clamps the grippers 7 in the welding position 10 and the end faces 15, 17 of the object 2 when they are arranged in a line.
  • the filming device 1 has a single welding device 8, which is arranged to be movable in the welding plane 12. It can also be provided that the filming device 1 comprises two or more than two welding devices 8. The advantage with only one
  • Welding device 8 is that the filming device 1 requires only a simple control technique for controlling the one welding device 8.
  • the at least one welding device 8 has at least one, in particular a plurality of, movable parts for welding the film 5 held by the grippers 7 in the welding position 10 on the material 2 to be foiled.
  • the welding plane 12 can be selectively adjusted with respect to the inclination of the end face 13, 17 of the Guts in an example not cuboid Good 2.
  • at least one sealing strip 18 is arranged movably in the welding plane 12 so as to be predeterminable.
  • the at least one, in particular at least two, welding strips 18 is provided with a foil clamping in order to reduce the tension in the film during the welding process.
  • Clamping is located in particular between the at least one sealing bar 18 and the conveyed Good. 2
  • the filming device 1 at least one movably mounted hold-down 19, in particular a
  • Hold-down roller comprises to press the film 5 on a top 20 of the Guts 2, whereby a smoother and more uniform surface on the top 20 of the Guts 2 is achieved.
  • Guts 2 also generates a certain tension in the film 5, whereby kinks and edges of the film 5 are kept low on Good 2.
  • the filming device comprises air nozzles 34 in order to press the film 5 onto the upper side 20 of the product 2 by means of air pressure.
  • the further preferred embodiment is shown by way of example in FIGS. 11 to 13.
  • the air nozzles 34 may be formed in particular as alignable air nozzles 34, whereby the respective air flow of the respective air nozzle 34 can be easily adapted to the geometric shape of the product 2 to effectively press the film 5 on the top 20 of the product 2.
  • the air flow rate generated by the venting nozzles 34 and / or the outlet velocity of the air can be regulated
  • the air nozzles 34 may preferably in the area, in particular on, the
  • Welding device 8 may be arranged.
  • the foaming device 1 comprises at least one side holder for the lateral pressing of the film 5 to the material 2, whereby a smoother and more uniform surface of the film 5 is achieved on the side surfaces of the product 2.
  • Movement device 21 is arranged.
  • the movement device 21 may preferably comprise at least one linear guide, which along a
  • Longitudinal axis 29 extends, extending from the deployment position 9 to the
  • Welding position 10 extends. Accordingly, it can be provided that the grippers 7 - in the operating position - by means of linear guides on the longitudinal axis 29 obliquely to the conveying direction 14 are arranged movably predetermined and that the gripper. 7 between the ready position 9 and the welding position 10 are guided linearly.
  • the movement device 21 has at least one transverse axis 30, which may preferably be formed as a belt axis with linear guides, which is shown by way of example in FIG. 10. Particularly preferably, the movement device 21 has at least one linear guide along the longitudinal axis 29 and a belt axis with linear guides along the transverse axis 30.
  • a linear guide is arranged in each case along a longitudinal axis 29 laterally of the filming channel 4.
  • one movement device 21 is arranged laterally of the filming channel 4.
  • the movement device 21 comprises a drive, preferably a linear motor or a toothed belt drive.
  • the grippers 7 are in particular adapted to the film 5 in the
  • a gripper 7 may have two or more clamping elements, such as clamps, which it can open and close, or it may be one
  • Clamping rail or as a terminal block which can be opened and closed, be formed.
  • the grippers 7 are pivoted between the provision position 9 and the welding position 10.
  • the grippers 7 may be pivotally mounted.
  • the film supply device 6 comprises at least one horizontal cutting device 25 for cutting the film 5. By the horizontal cutting of the film 5, the length of the film 5 of the length of the Guts 2 can be adjusted.
  • Film supply device 6 comprises at least one vertical cutting device 22 for cutting the film 5.
  • Vertical cutting of the film 5 Many different films 5 can be used because they can be adapted to the dimensions of Guts 2 exactly. Thus, a precise cutting of the film 5 is made possible on the dimensions of the Guts 2.
  • the filming device 1 comprises a film turret 23, the plurality of film holders 28 and a
  • the film turret 23 has at least four, in particular at least six, preferably six, film receptacles 28 for at least four, in particular at least six, preferably six films 5, which is illustrated by way of example in FIG. 2 and FIG. Films 5, in particular film rolls 27 can thus be stored in the film holders 28 of the film turret 23, whereby space is saved on the one hand and on the other hand
  • foils 5 of different widths are stored in the film turret 23, which can be selectively selected for goods 2 of different dimensions, whereby film waste can be reduced and costs can be saved.
  • the filming device 1 comprises a crane for feeding the film revolver 23 with films 5.
  • the filming device 1 has a film disposal device 26, whereby a fully automatic
  • the film disposal device 26 is preferably as
  • Conveyor belt or formed as a movable receptacle serves to dispose of the welded and cut in the first and / or second welding step or supernatant film projections 16 automatically, which is exemplified in Fig. 3 and in Fig. 9.
  • the filming device 1 Means for attaching a parcel note to the foiled material 2 includes.
  • the film 5 is folded by the movement of the Guts 2 in the welding plane 12 at the first end face 15 of the Guts 2.
  • the film 5 is tensioned, whereby the particular triangular folding of the film 5 with a double Supernatant on the side edges 13 of the first
  • Front side 15 of the estate 2 is created.
  • the grippers 7 release the film 5 after the first welding step and the product 2 is moved further in the conveying direction 14 until a second end face 17 of the product 2 in FIG the welding plane 12 is arranged, wherein the grippers 7, the film 5 in particular to the film supply device 6 at
  • the film 5 holding gripper 7 are moved to the welding position 10, wherein the film 5 is folded at the side edges of the second end face 17 of the Guts 2 by the arranged in welding position 10 gripper 7 and film projections 16 arise, wherein the film 5 in a second welding step by means of the welding device 8 at both
  • Film projections 16 are usually triangular and double-layered and they are preferably simultaneously welded by the welding device 8, in particular by two sealing strips 18, whereby time can be saved.
  • the film projections 16 are separated from the film 5.
  • the gripping arms 7 accumulate in the first and / or second welding step
  • the longitudinal axis 29 preferably at an angle of at least 20 ° and at most 90 °, more preferably between 30 ° and 60 °, between the conveyor 3 and the film supply device 6, or between the welding position 10 and the ready position 9 a I read.
  • Welding device 8 can be welded according to exactly, it is provided that the distance between the grippers 7 in the welding position 10 to each other corresponds to the width of the film 5, in particular the sum of the lengths of the upper edge and both side edges of the Guts 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Bei einer Folierungsvorrichtung (1) zum automatischen Folieren von Gütern (2) umfassend eine Fördereinrichtung (3), zur Beförderung eines Guts (2) durch einen Folierungskanal (4) der Folierungsvorrichtung (1), wobei die Folierungsvorrichtung (1) zum Bereitstellen von Folie (5) zum Folieren des Guts (2) eine – in Betriebsposition betrachtet – oberhalb des Folierungskanals (4) angeordnete Folienbereitstellungseinrichtung (6) aufweist, wobei die Folierungsvorrichtung (1) weiters wenigstens zwei beweglich angeordnete Greifer (7) und eine Schweißeinrichtung (8) umfasst, wird vorgeschlagen, dass die wenigstens zwei Greifer (7) zwischen einer Bereitstellungsposition (9) und einer Schweißposition (10) vorgebbar beweglich angeordnet sind, wobei die Greifer (7) ausgebildet sind, die von der Folienbereitstellungeinrichtung (6) bereitgestellte Folie (5) in der Bereitstellungsposition (9) an zwei gegenüberliegenden Ecken zu greifen und von der Bereitstellungsposition (9) in die Schweißposition (10) zu ziehen und zu halten, wobei die Greifer (7) in der Schweißposition (10) in einer Schweißebene (12) und im Wesentlichen auf der Höhe einer Oberseite (11) der Fördereinrichtung (3) angeordnet sind, und dass die Schweißeinrichtung (8) ausgebildet ist, beide in der Schweißebene (12) angeordneten und mit Folie (5) ummantelten Seitenkanten (13) des Guts (2) zu verschweißen.

Description

Folierungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Folierungsvorrichtung zum vollautomatischen Folieren von Gütern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Folierungsvorrichtungen werden eingesetzt, um Güter mit einer Folie zu überziehen beziehungsweise zu umhüllen. Beispielsweise werden die Güter in
Schnittholzproduktionsbetrieben hauptsächlich manuell oder halbautomatisch verpackt, wobei meist Klammern aus Kunststoff oder Leichtmetall oder Nägel für die Positionierung beziehungsweise Fixierung der Folie als Hilfsmittel zum Einsatz kommen. Automatische Folierungsvorrichtungen verwenden oftmals Folienhauben, um Güter zu Folieren.
In der Regel wird die Folie auf das zu folierende Gut aufgebracht und mit einer Umreifung versehen oder als vorgefertigte Folienhaube über die Güter gestülpt und anschließend mit Klammern oder Nägeln oder einem zusätzlichen Umreifungsband fixiert. Die Anpassung der Folie an die unterschiedlichen Güterabmessungen erfolgt hierbei meist durch einen Folientausch an einem Folienspender.
Nachteilig an solchen Folierungsvorrichtungen ist, dass vorgefertigte Folienhauben immer gleiche Abmessungen der Güter erfordern, weshalb Folienhauben keine Flexibilität in Hinblick auf die Abmessungen der Güter zulassen. Um die Folie an jeweilige Güterabmessungen anzupassen, muss der Folienspender zeitintensiv umgerüstet werden. Weiters erfordern automatische Folierungsvorrichtungen in der Regel einen großen Platzbedarf und/oder sie erfordern eine komplizierte und aufwendige Mechanik sowie erhöhte Verarbeitungszeiten. Manuelle und
halbautomatische Folierungsprozesse sind nicht nur umständlich und mühsam, sondern aufgrund diverser personalfordernder Schritte auch dementsprechend personal-, kosten und zeitintensiv.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Folierungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit welcher die genannten Nachteile vermieden werden können, mit welcher eine einfache, platzsparende und vollautomatische Folierung von Gütern bewerkstelligt werden kann.
Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Patentanspruches 1 erreicht. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das Folierungsverfahren unkompliziert und vollautomatisch abläuft. Somit wird das Bedienpersonal entlastet, da keine menschlichen Arbeitsschritte für die Folierung der Güter erforderlich sind und entsprechend Mitarbeiterkosten gespart werden können. Weiters wird ein einfacher, zuverlässiger und vollkontinuierlicher Betrieb der Folierungsvorrichtung ermöglicht. Aufgrund der Automatisierung wird außerdem die Effizienz der
Folierungsvorrichtung gesteigert. Weiters ergibt sich der Vorteil, dass keine
Fixierelemente wie Klammern oder Nägel benötigt werden, um die Folie am Gut zu positionieren und/oder zu fixieren, wodurch optisch ansprechende Resultate von hoher Qualität ermöglicht werden. Da der zur Verfügung stehende Platz in diversen Anlagen und Produktionsräumen oftmals sehr beschränkt ist, besteht ein weiterer Vorteil der Folierungsvorrichtung darin, dass die Folierungsvorrichtung von ihren Abmessungen kürzer als das zu folierende Gut ausgebildet sein kann. Aufgrund der platzsparenden Bauweise ist die Folierungsvorrichtung somit auch für
Produktionsräume mit beschränktem Platzangebot geeignet. Durch die
Verschweißung beider mit Folie ummantelten Seitenkanten des Guts durch die Schweißeinrichtung in der Schweißebene wird einerseits die Verarbeitungszeit und andererseits der Platzbedarf der Folierungsvorrichtung gering gehalten, da das Gut für ein oder mehrere Schweißschritte nicht gedreht oder angehoben werden muss. Da die Greifer die Folie lediglich an ihren gegenüberliegenden Ecken greifen und von der Bereitstellungsposition in die Schweißposition ziehen und halten, kann auf eine aufwendige und raumfordernde Mechanik wie sie beispielsweise bei gelenkigen Roboterarmen zum Einsatz kommt, verzichtet werden und es findet weiters automatisch eine gewisse Straffung der Folie statt, wodurch Knicke und Falten derselben am, in der Schweißposition angeordneten Gut, vermieden werden. Ein weiterer Vorteil der simplen Ausgestaltung der Greifer und der Schweißeinrichtung besteht darin, dass diese Bauteile aufgrund ihrer Simplizität wenig Wartung erfordern. Aufgrund der Verschweißung der Seitenkanten des Guts wird eine Mehrlagigkeit der Folie am Gut vermieden, da Folienüberstände nicht
umgeschlagen werden müssen. Da das jeweilige Gut 2 passgenau foliert wird, kann auf zusätzliche Positionierungs- oder Fixierungsmittel verzichtet werden.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer
Folierungsvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 10. Aufgabe der Erfindung ist es daher weiters ein Verfahren anzugeben, mit welchem die genannten Nachteile vermieden werden können, mit welchem eine einfache, platzsparende und vollautomatische Folierung von Gütern bewerkstelligt werden kann.
Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Patentanspruches 10 erreicht.
Die Vorteile des Verfahrens entsprechen den Vorteilen der Vorrichtung.
Die Unteransprüche betreffen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Ausdrücklich wird hiermit auf den Wortlaut der Patentansprüche Bezug genommen, wodurch die Ansprüche an dieser Stelle durch Bezugnahme in die Beschreibung eingefügt sind und als wörtlich wiedergegeben gelten.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigeschlossenen Zeichnungen, in welchen lediglich bevorzugte Ausführungsformen beispielhaft dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 a-1 e eine schematische Darstellung einzelner Verfahrensschritte in
Seitenansicht;
Fig. 2 eine bevorzugte Ausführungsform der Folierungsvorrichtung in
axonometrischer Ansicht;
Fig. 3 eine bevorzugte Ausführungsform der Folierungsvorrichtung in Frontansicht; Fig. 4 den Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 3;
Fig. 5 das Detail B der Figur 4 in vergrößerter Ansicht;
Fig. 6 den Schnitt entlang der Linie C-C in Fig. 3;
Fig. 7 eine bevorzugte Ausführungsform der Folierungsvorrichtung in Seitenansicht;
Fig. 8 den Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 3 mit einem auf der
Fördereinrichtung befindlichen Gut;
Fig. 9 eine bevorzugte Ausführungsform der Folierungsvorrichtung mit einem auf der Fördereinrichtung befindlichen Gut in Frontansicht;
Fig. 10 eine bevorzugte Ausführungsform der Folierungsvorrichtung mit einem auf der Fördereinrichtung befindlichen Gut in axonometrischer Ansicht;
Fig. 11 eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Folierungsvorrichtung in axonometrischer Ansicht;
Fig. 12 die weitere bevorzugte Ausführungsform der Folierungsvorrichtung in Seitenansicht und
Fig. 13 die weitere bevorzugte Ausführungsform der Folierungsvorrichtung mit einem auf der Fördereinrichtung befindlichen Gut in axonometrischer Ansicht.
Die Fig. 1a bis 13 zeigen zumindest Teile von bevorzugten Ausführungsformen einer Folierungsvorrichtung 1 zum automatischen Folieren von Gütern 2 umfassend eine Fördereinrichtung 3, zur Beförderung eines Guts 2 durch einen Folierungskanal 4 der Folierungsvorrichtung 1 , wobei die Folierungsvorrichtung 1 zum Bereitstellen von Folie 5 zum Folieren des Guts 2 eine - in Betriebsposition betrachtet - oberhalb des Folierungskanals 4 angeordnete Folienbereitstellungseinrichtung 6 aufweist, wobei die Folierungsvorrichtung 1 weiters wenigstens zwei beweglich angeordnete Greifer 7 und eine Schweißeinrichtung 8 umfasst. In den Fig. 2 bis 10 sind nicht sämtliche Merkmale mit Bezugszeichen versehen.
Die Folierungsvorrichtung 1 dient dazu, Güter 2 mit Folie 5 zu bedecken,
beziehungsweise zu ummanteln, um die Güter 2 vor äußeren Umwelteinwirkungen zu schützen. Das Wort Güter 2 bezeichnet jegliche Art von Stückgütern,
insbesondere jedoch Stapel von Gütern 2 und besonders bevorzugt
Schnittholzstapel. Die Fördereinrichtung 3 befördert ein Gut 2 durch den
Folierungskanal 4 der Folierungsvorrichtung 1 in einer Förderrichtung 14. Die Geschwindigkeit der Beförderung des Guts 2 ist regelbar. Der Folierungskanal 4 ist der Bereich, in dem die Güter 2 foliert werden. Der Folierungskanal 4 kann auch als jenes Volumen gesehen werden, welches von der Fördereinrichtung 3 und der Folienbereitstellungseinrichtung 6 begrenzt wird. Die Folie 5 kann aus einem Kunststoff wie beispielsweise Polyethylen oder aus einem reißfesten Gewebe bestehen. In Betriebsposition ist die Folienbereitstellungseinrichtung 6 oberhalb des Folierungskanals 4 angeordnet, was beispielhaft in Fig. 8 dargestellt ist. Das Gut 2 wird insbesondere an fünf Seiten mit der Folie 5 ummantelt. Genauer gesagt wird das Gut 2 insbesondere an den zwei Seitenflächen, an den zwei Stirnseiten 15, 17 und auf der Oberseite 20 mit der Folie 5 ummantelt. Mit Betriebsposition ist gemeint, dass die Folierungsvorrichtung 1 betriebsbereit aufgebaut und nicht um einen Winkel gekippt ist, wie es beispielsweise in einem Transportzustand bei einem Transport der Fall sein könnte.
Die Fig. 1a-1e zeigen eine schematische beispielhafte Darstellung einzelner
Verfahrensschritte, wobei ein Gut 2 in Förderrichtung 14 durch den Folierungskanal 4 bewegt und foliert wird. In der Schweißebene 12 wird jeweils ein, insbesondere dreiecksförmiger und doppellagiger, Folienüberstand 16 an den Seitenkanten der jeweiligen beiden Stirnseiten 15, 17 des Guts 2 durch die Schweißeinrichtung 8 abgeschweißt, was beispielhaft in den hervorgehobenen Frontansichten der jeweiligen Stirnseite 15, 17 des Guts 2 in Fig. 1c und in Fig.1 e dargestellt ist.
Die Folierungsvorrichtung 1 umfasst wenigstens zwei beweglich angeordnete Greifer 7. Die Greifer 7 können zum Greifen der Folie 5 wenigstens eine, bevorzugt mehr als eine Klemmeinrichtung oder Zange aufweisen. Wenigstens ein Greifer 7 kann auch eine Klemmleiste zum Greifen der Folie aufweisen. Die
Folienbereitstellungseinrichtung 6 stellt die Folie 5 zum Folieren der Güter 2 bereit. Die Schweißeinrichtung 8 verschweißt die Folie 5 am Gut 2. Die Greifer 7 greifen die Folie 5 an gegenüberliegenden Ecken in der Bereitstellungsposition 9. Die Bereitstellungsposition 9 kann in Bezug auf die Greifer 7 als die Position gesehen werden, in der die Greifer 7 der Folienbereitstellungseinrichtung 6 räumlich am nächsten sind und in der die Folienbereitstellungseinrichtung 6 die Folie 5 für die Greifer 7 übernahmebereit bereitstellt, was beispielhaft in Fig. 4 und in Fig. 5 dargestellt ist. In Fig. 5 ist weiters beispielhaft dargestellt, wie ein Greifer 7 die von der Folienbereitstellungseinrichtung 6 bereitgestellte Folie 5 greift. Der Greifer 7 ist hierbei auf einer Bewegungseinrichtung 21 angeordnet.
Die Greifer 7 sind dazu ausgebildet, die Folie 5 von der Bereitstellungsposition 9 in eine Schweißposition 10 zu ziehen. In der Schweißposition 10 sind die Greifer 7 im Betriebszustand von der Folienbereitstellungseinrichtung 6 räumlich am weitesten entfernt. In der Schweißposition 10 sind die Greifer 7 weiters in der Schweißebene 12 und im Wesentlichen auf der Höhe einer Oberseite 11 der Fördereinrichtung 3 angeordnet, was beispielhaft in Fig. 8 dargestellt ist. Die Schweißebene 12 ist jene Ebene, in der die Folie 5 am Gut 2 an insbesondere zwei mit Folie 5 ummantelten Seitenkanten 13 des Guts 2 verschweißt wird. Die Schweißebene 12 kann als eine gedachte Ebene, die parallel zur Stirnseite 13 des Guts 2, insbesondere lagefest, angeordnet ist, angesehen werden. Die Oberseite 11 der Fördereinrichtung 3 ist als jene Seite der Fördereinrichtung 3 definiert, auf der das Gut 2 im Betriebszustand angeordnet ist, was beispielhaft in Figur 10 ersichtlich ist.
Vorgesehen ist, dass die wenigstens zwei Greifer 7 zwischen der
Bereitstellungsposition 9 und der Schweißposition 10 vorgebbar beweglich angeordnet sind, wobei die Greifer 7 ausgebildet sind, die von der
Folienbereitstellungeinrichtung 6 bereitgestellte Folie in der
Bereitstellungsposition 9 an zwei gegenüberliegenden Ecken zu greifen und von der Bereitstellungsposition 9 in die Schweißposition 10 zu ziehen und zu halten, wobei die Greifer 7 in der Schweißposition 10 in einer Schweißebene 12 und im
Wesentlichen auf der Höhe der Oberseite 11 der Fördereinrichtung 3 angeordnet sind, und dass die Schweißeinrichtung 8 ausgebildet ist, beide in der Schweißebene 12 angeordneten und mit Folie 5 ummantelten Seitenkanten 13 des Guts 2 zu verschweißen.
Für quaderförmiges Gut 2 steht die Schweißebene 12 im Wesentlichen normal auf die Fördereinrichtung 3 und quer zur Förderrichtung 14. Die Greifer 7 sind in der Schweißposition 10 in der Schweißebene 12 und im Wesentlichen auf der Höhe der Oberseite 11 der Fördereinrichtung 3 angeordnet, um sicherzustellen, dass die Folie 5 beim Schweißen im Wesentlichen bis zu einer Unterkante des Guts 2 reicht.
Weiters ist ein Verfahren zum Betreiben einer Folierungsvorrichtung 1 vorgesehen, wobei zu folierendes Gut 2 mittels einer Fördereinrichtung 3 durch einen
Folierungskanal 4 der Folierungsvorrichtung 1 befördert wird, wobei Folie 5 zum Folieren des Guts 2 von einer oberhalb des Folierungskanals 4 angeordneten Folienbereitstellungseinrichtung 6 bereitgestellt wird, wobei wenigstens zwei beweglich angeordnete Greifer 7 in einer Bereitstellungsposition 9 die von der Folienbereitstellungseinrichtung 6 bereitgestellte Folie 5 an zwei
gegenüberliegenden Ecken greifen, wobei die, die Folie 5 haltenden Greifer 7 von der Bereitstellungsposition 9 in eine Schweißposition 10 bewegt werden, wobei die Greifer 7 in der Schweißposition 10 in einer Schweißebene 12 und im Wesentlichen auf der Höhe einer Oberseite 11 der Fördereinrichtung 3 angeordnet sind, wobei das zu folierende Gut 2 mittels der Fördereinrichtung 3 bewegt wird, bis eine erste Stirnseite 14 des Guts 2 in der Schweißebene 12 angeordnet ist, wobei durch die in Schweißposition 10 angeordneten, die Folie haltenden Greifer 7 die Folie 5 an Seitenkanten 13 der ersten Stirnseite 15 des Guts 2 gefaltet wird und
Folienüberstände 16 entstehen, wobei die Folie 5 in einem ersten Schweißschritt mittels einer Schweißeinrichtung 8 an beiden Seitenkanten 13 des Guts 2 in der Schweißebene 12 verschweißt wird.
Die Fördereinrichtung 3 erstreckt sich insbesondere über die Länge des
Folierungskanals 4 und befördert das Gut 2 durch den Folierungskanal 4. Die
Fördereinrichtung 3 kann bevorzugt als Förderband, besonders bevorzugt als Rollgang oder als Längsförderer mit Teleskopförderer ausgebildet sein und über die Länge des Folierungskanals 4 hinausragen. Die Folierungsvorrichtung 1 kann bevorzugt Mittel zur variablen Höhenverstellung der Fördereinrichtung 3 aufweisen, damit variable Staffelholzdimensionen oder ein Transport ohne Staffelhölzer berücksichtigt werden kann. Das Gut 2 wird mittels der Fördereinrichtung 3 bewegt, bis die erste Stirnseite 14 des Guts 2 in der Schweißebene 12 angeordnet ist. Bei einem Würfel- bzw. quaderförmigen Gut 2 sind entsprechend beide
Seitenkanten 13 der ersten Stirnseite 14 des Guts 2 in der Schweißebene 12 angeordnet. Insbesondere können beide Seitenkanten 13 zugleich mittels der Schweißeinrichtung 8 in der Schweißebene 12 verschweißt werden.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das gesamte Folierungsverfahren
unkompliziert und vollautomatisch abläuft. Somit wird das Bedienpersonal entlastet, da keine menschlichen Arbeitsschritte für die Folierung von Gütern 2 erforderlich sind und entsprechend Mitarbeiterkosten gespart werden können.
Weiters wird ein einfacher, zuverlässiger und vollkontinuierlicher Betrieb der Folierungsvorrichtung 1 ermöglicht. Aufgrund der Automatisierung wird außerdem die Effizienz der Folierungsvorrichtung 1 gesteigert. Weiters ergibt sich der Vorteil, dass keine Fixierelemente wie Klammern oder Nägel benötigt werden, um die Folie 5 am Gut zu positionieren und/oder zu fixieren, wodurch optisch ansprechende Resultate von hoher Qualität ermöglicht werden. Da der zur Verfügung stehende Platz in diversen Anlagen und Produktionsräumen oftmals sehr beschränkt ist, besteht ein weiterer Vorteil der Folierungsvorrichtung 1 darin, dass die
Folierungsvorrichtung 1 von ihren Abmessungen kürzer als das zu folierende Gut 2 ausgebildet sein kann. Aufgrund der platzsparenden Bauweise ist die
Folierungsvorrichtung 1 somit auch für Produktionsräume mit beschränktem
Platzangebot geeignet. Durch die Verschweißung beider mit Folie 5 ummantelten Seitenkanten 13 des Guts 2 durch die Schweißeinrichtung 8 in der Schweißebene 12 wird einerseits die Verarbeitungszeit und andererseits der Platzbedarf der
Folierungsvorrichtung 1 gering gehalten, da das Gut und/oder die
Schweißeinrichtung 8 für ein oder mehrere Schweißschritte nicht gedreht oder gehoben werden muss. Da die Greifer 7 die Folie 5 lediglich an ihren
gegenüberliegenden Ecken greifen und von der Bereitstellungsposition 9 in die Schweißposition 10 ziehen und halten, kann auf eine aufwendige und
raumfordernde Mechanik, wie sie beispielsweise bei gelenkigen Roboterarmen zum Einsatz kommt, verzichtet werden und es findet weiters automatisch eine gewisse Straffung der Folie 5 statt, wodurch Knicke und Falten derselben am, in der
Schweißposition 10 angeordneten Gut 2, vermieden werden. Ein weiterer Vorteil der simplen Ausgestaltung der Greifer 7 und der Schweißeinrichtung 8 besteht darin, dass diese Bauteile aufgrund ihrer Simplizität wenig Wartung erfordern.
Aufgrund der Verschweißung der Seitenkanten 13 des Guts 2 wird eine
Mehrlagigkeit der Folie 5 am Gut 2 vermieden, da Folienüberstände 16 nicht umgeschlagen werden müssen. Da das jeweilige Gut 2 passgenau foliert wird, kann auf zusätzliche Positionierungs- oder Fixierungsmittel verzichtet werden.
Durch die Anordnung der erste Stirnseite 14 des Guts 2 in der Schweißebene 12 und durch die, in der Schweißposition 10 angeordneten, die Folie haltenden Greifer 7, wird die Folie 5 an den Seitenkanten 13 der ersten Stirnseite 15 des Guts 2 gefalten. Diese insbesondere dreiecksförmigen Folienüberstände 16 können während des ersten Schweißschrittes mittels der Schweißeinrichtung 8
abgeschweißt und somit entfernt werden, was beispielhaft in Fig. 1 c dargestellt ist.
Es kann vorgesehen sein, dass die Folie 5 an den Seitenkanten 13 der zweiten Stirnseite 17 des Guts 2 durch die Bewegung der zweiten Stirnseite 17 in die Schweißebene 12 und durch die Bewegung der, die Folie 5 haltenden Greifer 7 in die Schweißposition 10, gefalten wird und die Schweißeinrichtung 8 die, durch die Faltung der Folie 5 entstehenden, insbesondere dreiecksförmigen,
Folienüberstände 16 abschweißt, wodurch eine gleichmäßige Folierung des Guts 2 bewerkstelligt wird, was beispielhaft in Fig. 1 e ersichtlich ist. Vorzugsweise schweißt die Schweißeinrichtung 8 beide Folienüberstände 16 gleichzeitig ab.
Es kann vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 wenigstens einen Sensor umfasst, der die Abmessungen des Guts 2 ermittelt, wodurch eine manuelle Eingabe der Abmessungen des Guts 2 entfällt. Die Abmessungen des zu folierenden Guts 2 sind eine wichtige Information bezüglich der Länge und Breite der benötigten Folie 5, um das Gut 2 an fünf Seiten, insbesondere an der Oberseite 20, an beiden Seitenflächen und an beiden Stirnseiten 15, 17 zu folieren.
Um den Platzbedarf der Folierungsvorrichtung 1 weiter zu verringern kann vorgesehen sein, dass die Folienbereitstellungseinrichtung 6 und die Greifer 7 auf einem gemeinsamen Rahmen angeordnet sind. Der Rahmen selbst kann auf einer Ausrichteeinheit angeordnet sein, die normal zur Förderrichtung 14 bewegt werden kann, wodurch der Rahmen bezüglich der jeweiligen Position des Guts 2 auf der Fördereinrichtung 3 ausgerichtet, beziehungsweise zentriert werden kann.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 wenigstens ein horizontales Positionierungselement 31 und/oder wenigstens ein vertikales
Positionierungselement 32 umfasst, um die Schweißeinrichtung 8 entsprechend der Maße des Guts 2, insbesondere der Maße der Stirnseite 15, 17 des Guts 2
entsprechend in der Schweißebene 12 zu positionieren, was beispielhaft in Fig. 6 ersichtlich ist. Das wenigstens eine horizontale Positionierungselement 31 positioniert die Schweißeinrichtung 8 entsprechend der Breite des Guts 2. Das wenigstens eine vertikale Positionierungselement 32 positioniert die
Schweißeinrichtung 8 entsprechend der Höhe des Guts 2. Das wenigstens eine horizontale Positionierungselement 31 und das wenigstens eine vertikale
Positionierungselement 32 sind beispielhaft in Fig. 10 dargestellt.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Schweißeinrichtung 8 wenigstens eine, insbesondere zwei, voneinander beabstandet angeordnete, Schweißleisten 18 aufweist, was beispielhaft in Fig. 9 dargestellt ist. Somit kann die
Schweißeinrichtung 8 beide Seitenkanten 13 der ersten Stirnseite 15 des Guts 2 simultan verschweißen, wodurch einerseits Verarbeitungszeit eingespart wird andererseits durch die einfache Bauart zuverlässige und gleichmäßige
Schweißergebnisse ermöglicht werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Greifer 7 in der Schweißposition 10 in einer im Wesentlichen normal zur Förderrichtung 14 stehenden Schweißebene 12
angeordnet sind. Die Schweißebene 12 kann im Wesentlichen auch definiert sein als jene Ebene, die die Greifer 7 in Schweißposition 10 und die Stirnseite 15, 17 des Guts 2, wenn diese in einer Linie angeordnet sind, miteinander aufspannen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 eine einzige Schweißeinrichtung 8 aufweist, die in der Schweißebene 12 beweglich angeordnet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 zwei oder mehr als zwei Schweißeinrichtungen 8 umfasst. Der Vorteil bei nur einer
Schweißeinrichtung 8 besteht darin, dass die Folierungsvorrichtung 1 nur eine simple Steuerungstechnik zum Steuern der einen Schweißeinrichtung 8 erfordert.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Schweißeinrichtung 8 wenigstens ein, insbesondere mehrere, bewegliche Teile zum Verschweißen der, von den Greifern 7 in Schweißposition 10 gehaltenen Folie 5 auf dem zu folierenden Gut 2 aufweist. Somit kann die Schweißebene 12 in Bezug auf die Neigung der Stirnseite 13, 17 des Guts bei einem beispielsweise nicht quaderförmigen Gut 2 selektiv eingestellt werden. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Schweißleiste 18 in der Schweißebene 12 vorgebbar beweglich angeordnet ist.
Es kann auch bevorzugt vorgesehen sein, dass die wenigstens eine, insbesondere wenigstens zwei, Schweißleisten 18 mit einer Folienklemmung versehen ist, um während dem Schweißvorgang die Spannung in der Folie zu reduzieren. Die
Klemmung befindet sich insbesondere zwischen der wenigstens einen Schweißleiste 18 und dem beförderten Gut 2.
Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 wenigstens einen beweglich gelagerten Niederhalter 19, insbesondere eine
Niederhalterrolle, umfasst, um die Folie 5 auf einer Oberseite 20 des Guts 2 anzudrücken, wodurch eine glattere und gleichmäßigere Oberfläche auf der Oberseite 20 des Guts 2 erzielt wird. Das Niederdrücken der Folie auf der
Oberfläche des Guts 2 erzeugt weiters eine gewisse Spannung in der Folie 5, wodurch Knicke und Kanten der Folie 5 am Gut 2 gering gehalten werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung Luftdüsen 34 umfasst, um die Folie 5 auf die Oberseite 20 des Guts 2 mittels Luftdruck anzudrücken. Die weitere bevorzugte Ausführungsform ist in den Fig. 1 1 bis 13 beispielhaft gezeigt.
Die Luftdüsen 34 können insbesondere als ausrichtbare Lüftdüsen 34 ausgebildet sein, wodurch der jeweilige Luftstrom der jeweiligen Lüftdüse 34 einfach an die geometrischen Form des Guts 2 angepasst werden kann, um die Folie 5 auf der Oberseite 20 des Guts 2 wirkungsvoll anzudrücken.
Es kann auch bevorzugt vorgesehen sein, dass der von den Lüftdüsen 34 erzeugte Luftdurchsatz und/oder die Austrittsgeschwindigkeit der Luft regelbar,
insbesondere stufenlos regelbar, ist.
Die Lüftdüsen 34 können vorzugsweise im Bereich, insbesondere an, der
Schweißeinrichtung 8 angeordnet sein.
Es kann jedoch auch bevorzugt vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 wenigstens einen Seitenhalter zum seitlichen Andrücken der Folie 5 an das Gut 2 umfasst, wodurch eine glattere und gleichmäßigere Oberfläche der Folie 5 an den Seitenflächen des Guts 2 erzielt wird.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Greifer 7 an einer
Bewegungseinrichtung 21 angeordnet ist. Die Bewegungseinrichtung 21 kann vorzugsweise wenigstens eine Linearführung umfassen, die entlang einer
Längsachse 29 verläuft, die sich von der Bereitstellungsposition 9 bis zur
Schweißposition 10 erstreckt. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass die Greifer 7 - in Betriebslage - durch Linearführungen an der Längsachse 29 schräg zur Förderrichtung 14 vorgebbar beweglich angeordnet sind und dass die Greifer 7 zwischen der Bereitstellungsposition 9 und der Schweißposition 10 linear geführt werden.
Es kann weiters vorgesehen sein, dass die Bewegungseinrichtung 21 wenigstens eine Querachse 30 aufweist, die vorzugsweise als Riemenachse mit Linearführungen ausgebildet sein kann, was beispielhaft in Fig. 10 ersichtlich ist. Besonders bevorzugt weist die Bewegungseinrichtung 21 wenigstens eine Linearführung entlang der Längsachse 29 und eine Riemenachse mit Linearführungen entlang der Querachse 30 auf.
Bevorzugt ist jeweils eine Linearführung entlang jeweils einer Längsachse 29 seitlich des Folierungskanals 4 angeordnet. Besonders bevorzugt ist jeweils eine Bewegungseinrichtung 21 seitlich des Folierungskanals 4 angeordnet.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Bewegungseinrichtung 21 einen Antrieb umfasst, bevorzugt einen Linearmotor oder einen Zahnriemenantrieb.
Die Greifer 7 sind insbesondere dazu ausgebildet, die Folie 5 in der
Bereitstellungsposition 9 zu greifen und die Folie 5 in der Schweißposition 10 zu halten. Ein Greifer 7 kann zwei oder mehrere Klemmelemente wie beispielsweise Klemmen aufweisen, die er öffnen und schließen kann oder er kann als eine
Klemmschiene oder als Klemmleiste, die geöffnet und geschlossen werden kann, ausgebildet sein.
Es kann jedoch auch bevorzugt vorgesehen sein, dass die Greifer 7 zwischen der Bereitstellungsposition 9 und der Schweißposition 10 geschwenkt werden. Hierzu können die Greifer 7 schwenkbar gelagert sein.
Es kann vorgesehen sein, dass die Folienbereitstellungseinrichtung 6 wenigstens eine horizontale Schneideeinrichtung 25 zum Zuschnitt der Folie 5 umfasst. Durch das horizontale Zuschneiden der Folie 5 kann die Länge der Folie 5 der Länge des Guts 2 angepasst werden.
Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die
Folienbereitstellungseinrichtung 6 wenigstens eine vertikale Schneideeinrichtung 22 zum Zuschnitt der Folie 5 umfasst. Durch das vertikale Zuschneiden der Folie 5 können viele verschiedene Folien 5 verwendet werden, da diese den Abmessungen des Guts 2 genau angepasst werden können. Somit wird ein genauer Zuschnitt der Folie 5 auf die Maße des Guts 2 ermöglicht.
Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 einen Folienrevolver 23 aufweist, der mehrere Folienaufnahmen 28 und einen
schwenkbaren Abrollantrieb 24 umfasst. Vorzugsweise weist der Folienrevolver 23 wenigstens vier, insbesondere wenigstens sechs, bevorzugt sechs, Folienaufnahmen 28 für wenigstens vier, insbesondere wenigstens sechs, bevorzugt sechs Folien 5 auf, was beispielhaft in Fig. 2 und Fig. 7 dargestellt ist. Folien 5, insbesondere Folienrollen 27 können somit in den Folienaufnahmen 28 des Folienrevolvers 23 gelagert werden, wodurch einerseits Platz gespart wird und andererseits
vollautomatische Wechsel zwischen verschiedenen Folien 5 aus unterschiedlichen Materialen, Dicken oder Grundmaßen ermöglicht werden. Somit können
beispielsweise Folien 5 verschiedener Breite im Folienrevolver 23 gelagert werden, die selektiv für Güter 2 verschiedener Abmessungen ausgewählt werden können, wodurch Folienabfälle reduziert werden und Kosten gespart werden können.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Positionieren der Folie 5 im
Folienrevolver 23 in eine Abrollposition 33 sowie das Einspannen der Folie 5 vom Folienrevolver 23 in die Folienbereitstellungseinrichtung 6 automatisch mittels eines einschwenkbaren Abrollantriebs 24 erfolgt. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 einen Kran zur Beschickung des Folien revolvers 23 mit Folien 5 umfasst.
Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 eine Folienentsorgungseinrichtung 26 aufweist, wodurch eine vollautomatische
Entsorgung der abgeschweißten oder abgeschnittenen Folienüberstände 16 ermöglicht wird. Die Folienentsorgungseinrichtung 26 ist vorzugsweise als
Förderband oder als bewegliche Aufnahme ausgebildet und dient dazu, die im ersten und/oder zweiten Schweißschritt abgeschweißten oder abgeschnittenen Folienüberstände 16 automatisch zu entsorgen, was beispielhaft in Fig. 3 und in Fig. 9 dargestellt ist.
Zwecks der Automatisierung kann vorgesehen sein, dass die Folierungsvorrichtung 1 Mittel zur Anbringung eines Paketscheins an dem folierten Gut 2 umfasst.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Folie 5 durch die Bewegung des Guts 2 in die Schweißebene 12 an der ersten Stirnseite 15 des Guts 2 gefaltet wird. Die Greifer 7 halten die Folie 5 in der Schweißposition 10. Wenn das Gut 2, genauer gesagt eine erste Stirnseite 15 des Guts 2 in die Schweißposition 10 bewegt wird, wird die Folie 5 gespannt, wodurch die insbesondere dreiecksförmige Faltung der Folie 5 mit einem doppelten Überstand an den Seitenkanten 13 der ersten
Stirnseite 15 des Guts 2 entsteht.
Um die Folie 5 an der zweiten Stirnseite 17 des Guts 2 zu verschweißen, kann vorgesehen sein, dass die Greifer 7 die Folie 5 nach dem ersten Schweißschritt loslassen und das Gut 2 in Förderrichtung 14 weiterbewegt wird, bis eine zweite Stirnseite 17 des Guts 2 in der Schweißebene 12 angeordnet ist, wobei die Greifer 7 die Folie 5 insbesondere an der Folienbereitstellungseinrichtung 6 an
gegenüberliegenden Kanten greifen und die, die Folie 5 haltenden Greifer 7 in die Schweißposition 10 bewegt werden, wobei durch die, in Schweißposition 10 angeordneten Greifer 7 die Folie 5 an den Seitenkanten der zweiten Stirnseite 17 des Guts 2 gefaltet wird und Folienüberstände 16 entstehen, wobei die Folie 5 in einem zweiten Schweißschritt mittels der Schweißeinrichtung 8 an beiden
Seitenkanten 13 der zweiten Stirnseite 17 des Guts 2 in der Schweißebene 12 verschweißt wird, was beispielhaft in den Fig. 1 d und 1 e dargestellt ist. Die
Folienüberstände 16 sind in der Regel dreiecksförmig und doppellagig und sie werden bevorzugt gleichzeitig durch die Schweißeinrichtung 8, insbesondere durch zwei Schweißleisten 18, abgeschweißt, wodurch Zeit gespart werden kann.
Um eine optisch ansprechende Folierung zu erreichen, ist weiters bevorzugt, dass im ersten und/oder im zweiten Schweißschritt die Folienüberstände 16 von der Folie 5 abgetrennt werden. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Greifarme 7 die im ersten und/oder zweiten Schweißschritt anfallenden
Folienüberstände 16 der Folienentsorgungseinrichtung 26 übergeben.
Um die Folie 5 am Gut 2 entsprechend zu spannen und um Falten zu vermeiden ist bevorzugt vorgesehen, dass die von den Greifern 7 von der Bereitstellungsposition 9 in die Schweißposition 10 gezogene Folie 5 mit der Fördereinrichtung 3 einen Winkel von minimal 20° , insbesondere von minimal 30° , bevorzugt von minimal 45° , und maximal von 70° , insbesondere von maximal 60° und besonders bevorzugt von maximal 50° , einschließt.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Längsachse 29 vorzugsweise einen Winkel von minimal 20° und maximal 90° , besonders bevorzugt zwischen 30° und 60° , zwischen der Fördereinrichtung 3 und der Folienbereitstellungseinrichtung 6, beziehungsweise zwischen der Schweißposition 10 und der Bereitstellungsposition 9 ein sch ließt.
Um eine präzise Bemaßung der Folie und entsprechend gleichmäßig geformte rechtwinkelige Dreiecke der Folienüberstände 16 zu erreichen, die von der
Schweißeinrichtung 8 entsprechend genau abgeschweißt werden können, ist vorgesehen, dass der Abstand der Greifer 7 in der Schweißposition 10 zueinander der Breite der Folie 5, insbesondere der Summe der Längen der Oberkante und beider Seitenkanten des Guts 2, entspricht.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Folierungsvorrichtung (1 ) zum automatischen Folieren von Gütern (2) umfassend eine Fördereinrichtung (3), zur Beförderung eines Guts (2) durch einen Folierungskanal (4) der Folierungsvorrichtung (1 ), wobei die Folierungsvorrichtung (1 ) zum Bereitstellen von Folie (5) zum Folieren des Guts (2) eine - in
Betriebsposition betrachtet - oberhalb des Folierungskanals (4) angeordnete Folienbereitstellungseinrichtung (6) aufweist, wobei die Folierungsvorrichtung (1 ) weiters wenigstens zwei beweglich angeordnete Greifer (7) und eine
Schweißeinrichtung (8) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Greifer (7) zwischen einer Bereitstellungsposition (9) und einer
Schweißposition (10) vorgebbar beweglich angeordnet sind, wobei die Greifer (7) ausgebildet sind, die von der Folienbereitstellungeinrichtung (6) bereitgestellte Folie (5) in der Bereitstellungsposition (9) an zwei gegenüberliegenden Ecken zu greifen und von der Bereitstellungsposition (9) in die Schweißposition (10) zu ziehen und zu halten, wobei die Greifer (7) in der Schweißposition (10) in einer Schweißebene (12) und im Wesentlichen auf der Höhe einer Oberseite (11 ) der Fördereinrichtung (3) angeordnet sind, und dass die Schweißeinrichtung (8) ausgebildet ist, beide in der Schweißebene (12) angeordneten und mit Folie (5) ummantelten Seitenkanten (13) des Guts (2) zu verschweißen.
2. Folierungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißeinrichtung (8) wenigstens eine, insbesondere zwei, voneinander beabstandet angeordnete, Schweißleisten (18) aufweist.
3. Folierungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil von einer der Schweißleisten (18) in der Schweißebene (12) vorgebbar beweglich angeordnet ist.
4. Folierungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Folierungsvorrichtung (1 ) Luftdüsen (34) umfasst, um die Folie (5) auf einer Oberseite (20) des Guts (2) anzudrücken.
5. Folierungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Greifer (7) an einer Bewegungseinrichtung (21 ) angeordnet ist, wobei die Bewegungseinrichtung (21 ) wenigstens eine
Linearführung umfasst.
6. Folierungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (7) - in Betriebslage - horizontal zur
Förderrichtung (14) vorgebbar beweglich angeordnet sind.
7. Folierungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Folienbereitstellungseinrichtung (6) wenigstens eine vertikale Schneideeinrichtung (22) zum Zuschnitt der Folie (5) umfasst.
8. Folierungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Folierungsvorrichtung (1 ) einen Folienrevolver (23) aufweist, der mehrere Folienaufnahmen (28) und einen schwenkbaren Abrollantrieb (24) umfasst.
9. Folierungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Folierungsvorrichtung (1 ) eine
Folienentsorgungseinrichtung (26) aufweist.
10. Verfahren zum Betreiben einer Folierungsvorrichtung (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei zu folierendes Gut (2) mittels einer Fördereinrichtung (3) durch einen Folierungskanal (4) der Folierungsvorrichtung (1 ) befördert wird, wobei Folie (5) zum Folieren des Guts (2) von einer oberhalb des Folierungskanals (4) angeordneten Folienbereitstellungseinrichtung (6)
bereitgestellt wird, wobei wenigstens zwei beweglich angeordnete Greifer (7) in einer Bereitstellungsposition (9) die von der Folienbereitstellungseinrichtung (6) bereitgestellte Folie (5) an zwei gegenüberliegenden Ecken greifen,
wobei die, die Folie (5) haltenden Greifer (7) von der Bereitstellungsposition (9) in eine Schweißposition (10) bewegt werden, wobei die Greifer (7) in der
Schweißposition (10) in einer Schweißebene (12) und im Wesentlichen auf der Höhe einer Oberseite (11 ) der Fördereinrichtung (3) angeordnet sind, wobei das zu folierende Gut (2) mittels der Fördereinrichtung (3) bewegt wird, bis eine erste Stirnseite (15) des Guts (2) in der Schweißebene (12) angeordnet ist, wobei durch die in Schweißposition (10) angeordneten, die Folie haltenden Greifer (7) die Folie (5) an Seitenkanten (13) der ersten Stirnseite (15) des Guts (2) gefalten wird und Folienüberstände (16) entstehen, wobei die Folie (5) in einem ersten
Schweißschritt mittels einer Schweißeinrichtung (8) an beiden Seitenkanten (13) des Guts (2) in der Schweißebene (12) verschweißt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie (5) durch die Bewegung des Guts (2) in die Schweißebene (12) an der ersten
Stirnseite (15) des Guts (2) gefaltet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (7) die Folie (5) nach dem ersten Schweißschritt loslassen und das Gut (2) in Förderrichtung (14) weiterbewegt wird, bis eine zweite Stirnseite (17) des Guts (2) in der Schweißebene (12) angeordnet ist, wobei die Greifer (7) die Folie (5) an gegenüberliegenden Kanten greifen und die, die Folie haltenden Greifer (7) in die Schweißposition (10) bewegt werden, wobei durch die, in Schweißposition (10) angeordneten Greifer (7) die Folie (5) an den Seitenkanten (13) der zweiten Stirnseite (17) des Guts (2) gefaltet wird und Folienüberstände (16) entstehen, wobei die Folie (5) in einem zweiten Schweißschritt mittels der
Schweißeinrichtung (8) an beiden Seitenkanten (13) der zweiten Stirnseite (17) des Guts (2) in der Schweißebene (12) verschweißt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass im ersten und/oder im zweiten Schweißschritt die
Folienüberstände (16) von der Folie (5) abgetrennt werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die von den Greifern (7) von der Bereitstellungsposition (9) in die Schweißposition (10) gezogene Folie (5) mit der Fördereinrichtung (3) einen Winkel von minimal 20° , insbesondere von minimal 30° , bevorzugt von minimal 45° , und maximal von 70° , insbesondere von maximal 60° und besonders bevorzugt von maximal 50° , einschließt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Greifer (7) in der Schweißposition (10) zueinander der Breite der Folie (5), insbesondere der Summe der Längen der Oberkante und beider Seitenkanten des Guts (2), entspricht.
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