EP3874222B1 - Elektronische irritationsvorrichtung - Google Patents

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EP3874222B1
EP3874222B1 EP19795204.7A EP19795204A EP3874222B1 EP 3874222 B1 EP3874222 B1 EP 3874222B1 EP 19795204 A EP19795204 A EP 19795204A EP 3874222 B1 EP3874222 B1 EP 3874222B1
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EP
European Patent Office
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irritation
signal modules
unlocking
another
irritation signal
Prior art date
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EP19795204.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3874222A1 (de
EP3874222C0 (de
Inventor
Johannes Hölzl
Robert Stark
Oliver Klettke
Mathias Glasmacher
Wolfgang Cabanski
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Diehl Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl Stiftung and Co KG
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Publication date
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Publication of EP3874222B1 publication Critical patent/EP3874222B1/de
Publication of EP3874222C0 publication Critical patent/EP3874222C0/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F41H13/005—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam
    • F41H13/0056—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam for blinding or dazzling, i.e. by overstimulating the opponent's eyes or the enemy's sensor equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F41H13/0081—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being acoustic, e.g. sonic, infrasonic or ultrasonic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F41H13/0087—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a bright light, e.g. for dazzling or blinding purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B27/00—Hand grenades

Definitions

  • the present invention relates to an electronic irritation device for emitting optical and/or acoustic irritation signals.
  • So-called flash grenades and/or shock grenades are used to irritate people and sensor systems, which are intended to cause brief irritation by emitting high-intensity optical and/or acoustic pulses.
  • electronic flash and/or shock grenades are also known, in which the optical or acoustic pulses are generated by electronic emitters which are controlled by a control device are controllable.
  • Such electronic irritation devices are for example in EP 3 023 730 A1 and the EP 3 023 731 A1 disclosed.
  • an electronic irritation device which has a plurality of irritation signal modules, each with at least one emitter for emitting optical or acoustic irritation signals.
  • the irritation signal modules are coupled to one another via a connection device.
  • the WO 2016/064851 A1 describes a lighting device which has twelve sides.
  • a light signal module is located behind a protective window on each of the twelve sides.
  • the light signal modules each contain a lighting element which can be attached by means of a snap connection.
  • the electronic irritation device has a plurality of electronic irritation signal modules, each of which has at least one emitter for emitting optical or acoustic irritation signals, and also contains a connection device for coupling the plurality of irritation signal modules to one another and an unlocking device for automatically unlocking the connection device in order to decouple the plurality of irritation signal modules from one another .
  • the invention it is proposed to couple several electronic irritation signal modules to one another in order to be able to bring them together in a single irritation device, and then to automatically decouple them from one another by means of an unlocking device in order to distribute them spatially.
  • the probability of irritation of one or more persons or one or more sensor systems can be increased by the joint delivery and subsequent distribution of several irritation signal modules, as a result of which an increased distraction effect can be achieved.
  • the electronic irritation device of the invention comprises a plurality, i.e. two or more, electronic irritation signal modules.
  • the multiple irritation signal modules each have one or more emitters for emitting optical or acoustic irritation signals.
  • An irritation signal module can optionally have only optical emitters, only acoustic emitters or both optical emitters and acoustic emitters.
  • the plurality of irritation signal modules can be designed to be the same as or different from one another with regard to the type and number of emitters.
  • the optical emitters preferably contain electronic lighting means, preferably LEDs or laser diodes or LED arrays or laser arrays, and the acoustic emitters preferably contain electronic sound generators such as piezo sound converters.
  • the multiple irritation signal modules are coupled to one another by means of a connecting device, ie combined into one unit in the initial state of the irritation device.
  • This unit preferably forms a projectile that can be spent.
  • the decoupling of the irritation signal modules, ie the dismantling of the projectile unit takes place automatically by means of an unlocking device in order to Distribute irritation signal modules spatially after the throwing body has been moved, ie after it has been dropped or its impact.
  • the irritation device preferably also has at least one activation mechanism for activating the detachment of the plurality of irritation signal modules from one another and at least one control device for actuating the unlocking device immediately upon or a predetermined time after activation by the at least one activation mechanism.
  • the at least one activation mechanism preferably has an activation switch, an arming mechanism, a sensor for detecting an operating situation and/or a communication device for receiving an activation command.
  • the sensor for detecting an operating situation is preferably selected from a distance sensor for detecting a distance between the irritation signal module or the irritation device and an object, a position sensor (e.g. GPS or GNSS system) and an acceleration sensor for detecting a throw or impact of the irritation device.
  • the sensor for detecting an operating situation can be, for example, a corresponding sensor of an irritation signal module or a separate sensor in/on the irritation device.
  • the at least one control device for actuating the unlocking device is preferably a respective control device for all irritation signal modules, a master control device for the irritation signal modules or a separate control device for the irritation device.
  • the irritation device also has an expansion mechanism for driving the irritation signal modules apart after the connecting device has been unlocked.
  • the expansion mechanism preferably comprises a mechanical spring mechanism made of metal or plastic, which is tensioned when the irritation signal modules are coupled, or a gas cartridge which is opened when the connection device is unlocked.
  • the connecting device has connecting elements via which the several irritation signal modules are connected to one another, and the unlocking device has unlocking mechanisms for unlocking the connecting elements and releasing the irritation signal modules from one another.
  • connection device can have one or more connection elements, each of which connects two or more irritation signal modules to one another.
  • the unlocking device can have one or more unlocking mechanisms, each of which can unlock one or more connecting elements of the connecting device.
  • the connecting device can have mechanical, electrical or magnetic connecting elements, for example.
  • the connecting device has a housing in which the several irritation signal modules are accommodated and which is composed of several housing segments which are connected to one another via connecting elements, and the unlocking device has unlocking mechanisms for unlocking the connecting elements and releasing the housing segments from one another .
  • the housing is preferably essentially cylindrical, spherical or cuboid.
  • the housing can be composed of two or more housing segments, for example in the form of housing shells.
  • the connecting device can have one or more connecting elements, each of which connects two or more housing segments to one another.
  • the unlocking device can have one or more unlocking mechanisms, each of which can unlock one or more connecting elements of the connecting device.
  • the connecting device has a housing in which the plurality of irritation signal modules are accommodated, and the unlocking device has a mechanism for destroying the housing.
  • the housing is preferably essentially cylindrical, spherical or cuboid. For example, destroying the case works explosively.
  • the connecting device has a housing which is fragile and breaks when the irritation device is struck, releasing the plurality of irritation signal modules.
  • the housing is preferably essentially cylindrical, spherical or cuboid.
  • the fragile housing is formed from a brittle plastic, glass or ceramic material, for example.
  • the plurality of irritation signal modules each have a control device for activating the at least one emitter and a communication device connected to the control device, so that the control devices of the irritation signal modules can communicate with one another and/or with a higher-level controller in order to activate the emitters of the different Coordinate irritation signal modules.
  • Controlling the emitters includes, in particular, setting the amplitude, phase, frequency and pattern of the optical or acoustic pulses.
  • At least one of the multiple irritation signal modules has a control device for controlling the at least one emitter and a distance sensor connected to the control device for detecting a distance between the irritation signal module and an object, with the control device being designed to control the at least one emitter of the To control irritation signal module depending on the detected distance to an object.
  • Parameters of the pulses such as in particular their amplitudes and frequencies, can be set optimally, for example, on the basis of the detected distance data.
  • All of the multiple irritation signal modules are preferably equipped with such a control device and such a distance sensor.
  • At least one of the multiple irritation signal modules has an integrated energy store. All of the multiple irritation signal modules preferably have an integrated energy store.
  • the energy store is preferably a rechargeable energy store.
  • the energy store can be charged without contact (e.g. inductively) or via a connector plug.
  • the plurality of irritation signal modules each have a self-destruct device for the self-destruction of the irritation signal module.
  • Self-destruction which is preferably triggered by remote control, can prevent an irritation signal module from being taken possession of by third parties and used against oneself.
  • Fig. 12 shows the basic structure of a first embodiment of an electronic irritation device of the invention.
  • the irritation device 10 has several (here: three) electronic irritation signal modules 12 .
  • Each of these irritation signal modules 12 contains a plurality of emitters 16, preferably at least one optical emitter 16 and at least one acoustic emitter 16.
  • the optical emitters 16 contain electronic light-emitting elements such as LEDs, LED arrays, laser diodes or laser arrays, and the acoustic emitters 16 contain electronic sound generators such as piezo sound transducers.
  • each of these irritation signal modules 12 contains a control device 18 which is connected to the emitters 16 for driving the emitters 16 by wire or wirelessly.
  • the irritation signal modules 12 are each substantially cylindrical in shape and stacked one on top of the other.
  • two of the irritation signal modules 12 are connected to one another via a mechanical or electromagnetic connecting element 32, for example, so that all irritation signal modules 12 are coupled to one another and form a unit that can be deployed as a joint projectile.
  • the irritation signal modules 12 are each provided with at least one (eg mechanical and/or electrical) unlocking mechanism 34 with which one of the connecting elements 32 can be unlocked can, so that the irritation signal modules 12 can be detached from one another and thus spatially distributed.
  • a mechanical expansion mechanism 36 with a spring made of metal or plastic is also provided between two irritation signal modules 12 .
  • these springs are tensioned. If the connecting elements 32 are unlocked and the irritation signal modules 12 are thus detached from one another, the expansion mechanisms 35 press the irritation signal modules 12 apart and thus support and accelerate their spatial distribution.
  • FIG 2 shows a more detailed construction of an irritation signal module 12 of FIG 1 .
  • the components of the irritation signal module 12 are arranged in/on a module housing 14 .
  • the optical/acoustic emitters 16 are positioned on the cylinder circumference of the module housing 14, for example. They are actuated by the control device 18, preferably via an interposed driver 20, in order in particular to adjust the amplitudes, frequencies, phases and signal patterns of the emitted optical/acoustic irritation pulses.
  • the control device 18 is also connected to an activation switch 22 and/or an arming mechanism 23, which can be actuated, for example, before the irritation device is ejected.
  • the control device 18 preferably contains a timer 24.
  • the irritation signal module 12 also has a (e.g. electromagnetic or acoustic or optical) distance sensor 25 for detecting a distance between the irritation signal module 12 and an object, a position sensor 26 for detecting a position of the irritation signal module 12 (e.g by means of a GPS or GNSS system) and/or an acceleration sensor 27 for detecting a throw or an impact of the irritation signal module 12 .
  • the irritation signal module 12 optionally also contains a communication device 28.
  • the sensors 25, 26, 27 and the communication device 28 are also connected to the control device 18.
  • the activation switch 22, the arming mechanism 23, the sensors 25, 26, 27 and the communication device 28 serve as an activation mechanism for activating the control device 18 so that it activates the unlocking mechanism directly upon activation or—with the aid of the timer 24—a predetermined time after activation 34 is actuated to unlock the connecting element 32 in order to release the irritation signal modules 12 from one another.
  • irritation signal modules 12 can wait a predetermined period of time after actuation of activation switch 22 or arming mechanism 23, when the object distance detected by distance sensor 25 falls below a predetermined limit value, when irritation device 10 reaches a predetermined position, a predetermined period of time after a release or an impact of the irritation device 10 can be detached from each other.
  • the object distance detected by the distance sensor 25 can also be used by the control device 18 to adapt the optical or acoustic irritation signals emitted by the emitters 16 to the object distance.
  • the brightness of light pulses can be adjusted to the object distance.
  • the communication device 28 can be used to receive an activation signal from a remote control.
  • the communication device 28 can be used for communication between the control devices 18 of the irritation signal modules 12 of the irritation device 10 .
  • an activation that takes place on an irritation signal module 12 e.g. via an actuation of the arming mechanism 23
  • the irritation signals of the emitters 16 of the various irritation signal modules 12 can also be matched to one another.
  • the light pulses or sound pulses can be emitted synchronously or in a well-defined pattern.
  • the irritation signal module 12 is preferably also equipped with an energy store 30, preferably a rechargeable energy store, for supplying energy to the electronic components of the irritation signal module 12.
  • the irritation signal module 12 is optionally also provided with a self-destruct device 48 .
  • the self-destruct device 48 can be activated by remote control via the communication device 28 in order to destroy the irritation signal module 12, in particular its control device 18 .
  • Fig. 12 shows the basic structure of a second embodiment of an electronic irritation device of the invention. Identical or corresponding components are given the same reference numbers as in 1 Mistake.
  • essentially cylindrical irritation signal modules 12 are accommodated in an essentially spherical or cylindrical housing 38 .
  • the irritation signal modules 12 are coupled to one another and a unit serving as a projectile is formed.
  • the housing 38 is composed of several housing segments 40 in the form of housing shells.
  • the housing segments 40 are connected to one another by mechanical or electromagnetic connecting elements 42, for example.
  • Mechanical or electrical unlocking mechanisms 44 are also provided in the area of the connecting elements 42, with which the connecting elements 42 can be unlocked and the housing segments 40 can be detached from one another so that the housing 38 opens and the irritation signal module 12 is released.
  • the irritation device 10 optionally contains an expansion mechanism 46, for example in the form of a gas cartridge.
  • the controller 18 of one of the irritation signal modules 12 is used as the master controller.
  • This master controller detects activation by an activation mechanism and then controls the unlocking mechanisms 44 to unlock the connecting elements 42 .
  • the activation mechanism can be part of the irritation signal module 12 with the master controller 18 (see above 2 ) or provided separately in / on the housing 38 of the irritation device 10 be. Also, instead of a master control of the control devices 18 of the irritation signal modules 12, a separate control can be provided in the irritation device 10.
  • the irritation signal modules 12 of the irritation device 10 of 3 according to 2 be designed.
  • a housing 38 which can be destroyed by a mechanism in order to release the irritation signal modules 12 can be used as an embodiment variant of the second exemplary embodiment.
  • a housing 38 can be used as a further variant of the second exemplary embodiment, which shatters when it is struck and thus releases the irritation signal module 12 .
  • the housing 38 is formed of a brittle material, for example.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Irritationsvorrichtung zum Aussenden von optischen und/oder akustischen Irritationssignalen.
  • Zur Irritation von Personen und Sensorsystemen werden sogenannte Blend- und/oder Schockgranaten eingesetzt, die durch das Aussenden optischer und/oder akustischer Pulse hoher Intensität zu einer kurzzeitigen Irritation führen sollen. Neben pyrotechnischen Blend- und/oder Schockgranaten, bei denen die optischen oder akustischen Pulse mittels einer Explosionsreaktion erzeugt werden, sind auch elektronische Blend- und/oder Schockgranaten bekannt, bei denen die optischen oder akustischen Pulse durch elektronische Emitter erzeugt werden, welche durch eine Steuereinrichtung ansteuerbar sind. Derartige elektronische Irritationsvorrichtungen sind zum Beispiel in der EP 3 023 730 A1 und der EP 3 023 731 A1 offenbart.
  • Aus der US 2008/02166699 A1 ist eine elektronische Irritationsvorrichtung bekannt, die mehrere Irritationssignalmodule mit jeweils wenigstens einem Emitter zur Aussendung optischer oder akustischer Irritationssignale aufweist. Die Irritationssignalmodule sind über eine Verbindungseinrichtung miteinander gekoppelt.
  • Die WO 2016/064851 A1 beschreibt eine Beleuchtungsvorrichtung, welche zwölf Seiten aufweist. Auf jeder der zwölf Seiten ist hinter einem Schutzfenster ein Lichtsignalmodul angeordnet. Die Lichtsignalmodule enthalten jeweils ein Leuchtelement, welches mittels einer Schnappverbindung befestigt sein kann.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte elektronische Irritationsvorrichtung zu schaffen, die eine erhöhte Wahrscheinlichkeit einer Irritationswirkung hat.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine elektronische Irritationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die erfindungsgemäße elektronische Irritationsvorrichtung weist mehrere elektronische Irritationssignalmodule auf, die jeweils wenigstens einen Emitter zum Aussenden optischer oder akustischer Irritationssignale aufweisen, und enthält außerdem eine Verbindungseinrichtung zum Koppeln der mehreren Irritationssignalmodule miteinander und eine Entriegelungseinrichtung zum automatischen Entriegeln der Verbindungseinrichtung, um die mehreren Irritationssignalmodule voneinander zu entkoppeln.
  • Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, mehrere elektronische Irritationssignalmodule miteinander zu koppeln, um sie gemeinsam in einer einzigen Irritationsvorrichtung verbringen zu können, und danach durch eine Entriegelungseinrichtung automatisch voneinander zu entkoppeln, um sie räumlich zu verteilen. Durch das gemeinsame Verbringen und anschließende Verteilen mehrerer Irritationssignalmodule kann die Wahrscheinlichkeit einer Irritation einer oder mehrerer Personen bzw. eines oder mehrerer Sensorsysteme erhöht werden, wodurch ein erhöhter Ablenkungseffekt erzielt werden kann.
  • Die elektronische Irritationsvorrichtung der Erfindung weist mehrere, d.h. zwei oder mehr elektronische Irritationssignalmodule auf. Die mehreren Irritationssignalmodule weisen jeweils einen oder mehrere Emitter zum Aussenden optischer oder akustischer Irritationssignale auf. Ein Irritationssignalmodul kann wahlweise nur optische Emitter, nur akustische Emitter oder sowohl optische Emitter als auch akustische Emitter aufweisen. Die mehreren Irritationssignalmodule können hinsichtlich der Art und der Anzahl der Emitter gleich oder unterschiedlich zueinander ausgestaltet sein. Die optischen Emitter enthalten vorzugsweise elektronische Leuchtmittel, bevorzugt LEDs oder Laserdioden bzw. LED-Arrays oder Laserarrays, und die akustischen Emitter enthalten vorzugsweise elektronische Schallerzeuger wie zum Beispiel Piezoschallwandler.
  • Die mehreren Irritationssignalmodule sind mittels einer Verbindungseinrichtung miteinander gekoppelt, d.h. im Ausgangszustand der Irritationsvorrichtung zu einer Einheit zusammengefasst. Diese Einheit bildet vorzugsweise einen Wurfkörper, der verbracht werden kann. Das Entkoppeln der Irritationssignalmodule, d.h. das Zerlegen der Wurfkörpereinheit, erfolgt automatisch mittels einer Entriegelungseinrichtung, um die mehreren Irritationssignalmodule nach dem Verbringen des Wurfkörpers, d.h. nach dessen Abwurf oder dessen Aufschlag, räumlich zu verteilen.
  • Vorzugsweise weist die Irritationsvorrichtung ferner wenigstens einen Aktivierungsmechanismus zum Aktivieren des Lösens der mehreren Irritationssignalmodule voneinander und wenigstens eine Steuereinrichtung zum Betätigen der Entriegelungseinrichtung unmittelbar bei oder eine vorbestimmte Zeit nach einer Aktivierung durch den wenigstens einen Aktivierungsmechanismus auf. Der wenigstens eine Aktivierungsmechanismus weist vorzugsweise einen Aktivierungsschalter, einen Entsicherungsmechanismus, einen Sensor zum Erfassen einer Betriebssituation und/oder eine Kommunikationseinrichtung zum Empfangen eines Aktivierungsbefehls auf. Der Sensor zum Erfassen einer Betriebssituation ist vorzugsweise ausgewählt aus einem Abstandssensor zum Erfassen eines Abstandes zwischen dem Irritationssignalmodul oder der Irritationsvorrichtung und einem Objekt, einem Positionssensor (z.B. GPS- oder GNSS-System) und einem Beschleunigungssensor zum Erkennen eines Wurfes oder Aufschlages der Irritationsvorrichtung. Der Sensor zum Erfassen einer Betriebssituation kann zum Beispiel ein entsprechender Sensor eines Irritationssignalmoduls oder ein separater Sensor in / an der Irritationsvorrichtung sein. Die wenigstens eine Steuereinrichtung zum Betätigen der Entriegelungseinrichtung ist vorzugsweise eine jeweilige Steuereinrichtung aller Irritationssignalmodule, eine Master-Steuereinrichtung der Irritationssignalmodule oder eine separate Steuereinrichtung der Irritationsvorrichtung.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Irritationsvorrichtung ferner einen Expansionsmechanismus zum Auseinandertreiben der Irritationssignalmodule nach einem Entriegeln der Verbindungseinrichtung auf. Mit Hilfe des Expansionsmechanismus kann das räumliche Verteilen der Irritationssignalmodule nach deren Entkopplung unterstützt bzw. verbessert werden. Der Expansionsmechanismus weist vorzugsweise einen mechanischen Federmechanismus aus Metall oder Kunststoff, der im gekoppelten Zustand der Irritationssignalmodule gespannt ist, oder eine Gaskartusche, die beim Entriegeln der Verbindungseinrichtung geöffnet wird, auf.
  • In einer Ausführungsvariante der Erfindung weist die Verbindungseinrichtung Verbindungselemente auf, über die die mehreren Irritationssignalmodule miteinander verbunden sind, und weist die Entriegelungseinrichtung Entriegelungsmechanismen zum Entriegeln der Verbindungselemente und Lösen der Irritationssignalmodule voneinander auf.
  • Die Verbindungseinrichtung kann ein oder mehrere Verbindungselemente aufweisen, die jeweils zwei oder mehr Irritationssignalmodule miteinander verbinden. Die Entriegelungseinrichtung kann einen oder mehrere Entriegelungsmechanismen aufweisen, die jeweils ein oder mehrere Verbindungselemente der Verbindungseinrichtung entriegeln können. Die Verbindungseinrichtung kann zum Beispiel mechanische, elektrische oder magnetische Verbindungselemente aufweisen.
  • In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung weist die Verbindungseinrichtung ein Gehäuse auf, in dem die mehreren Irritationssignalmodule aufgenommen sind und das aus mehreren Gehäusesegmenten zusammengesetzt ist, die über Verbindungselemente miteinander verbunden sind, und weist die Entriegelungseinrichtung Entriegelungsmechanismen zum Entriegeln der Verbindungselemente und Lösen der Gehäusesegmente voneinander auf. Das Gehäuse ist vorzugsweise im Wesentlichen zylindrisch, kugelförmig oder quaderförmig ausgebildet. Das Gehäuse kann aus zwei oder mehr Gehäusesegmenten, zum Beispiel in Form von Gehäuseschalen, zusammengesetzt sein. Die Verbindungseinrichtung kann ein oder mehrere Verbindungselemente aufweisen, die jeweils zwei oder mehr Gehäusesegmente miteinander verbinden. Die Entriegelungseinrichtung kann einen oder mehrere Entriegelungsmechanismen aufweisen, die jeweils ein oder mehrere Verbindungselemente der Verbindungseinrichtung entriegeln können.
  • In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung weist die Verbindungseinrichtung ein Gehäuse auf, in dem die mehreren Irritationssignalmodule aufgenommen sind, und weist die Entriegelungseinrichtung einen Mechanismus zum Zerstören des Gehäuses auf. Das Gehäuse ist vorzugsweise im Wesentlichen zylindrisch, kugelförmig oder quaderförmig ausgebildet. Das Zerstören des Gehäuses funktioniert beispielsweise explosiv.
  • In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung weist die Verbindungseinrichtung ein Gehäuse auf, das fragil ist und bei einem Aufschlagen der Irritationsvorrichtung zerbricht und die mehreren Irritationssignalmodule freigibt. Das Gehäuse ist vorzugsweise im Wesentlichen zylindrisch, kugelförmig oder quaderförmig ausgebildet. Das fragile Gehäuse ist zum Beispiel aus einem spröden Kunststoff-, Glas- oder Keramikmaterial gebildet.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung weisen die mehreren Irritationssignalmodule jeweils eine Steuereinrichtung zum Ansteuern des wenigstens einen Emitters und eine mit der Steuereinrichtung verbundene Kommunikationseinrichtung auf, sodass die Steuereinrichtungen der Irritationssignalmodule miteinander und/oder mit einer übergeordneten Steuerung kommunizieren können, um das Ansteuern der Emitter der verschiedenen Irritationssignalmodule aufeinander abzustimmen. Das Ansteuern der Emitter umfasst dabei insbesondere das Einstellen von Amplitude, Phase, Frequenz und Muster der optischen oder akustischen Pulse.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung weist wenigstens eines der mehreren Irritationssignalmodule eine Steuereinrichtung zum Ansteuern des wenigstens einen Emitters und einen mit der Steuereinrichtung verbundenen Abstandssensor zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Irritationssignalmodul und einem Objekt auf, wobei die Steuereinrichtung ausgestaltet ist, um den wenigstens einen Emitter des Irritationssignalmoduls in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand zu einem Objekt anzusteuern. Anhand der erfassten Abstandsdaten können zum Beispiel Parameter der Pulse wie insbesondere deren Amplituden und Frequenzen optimal eingestellt werden. Vorzugsweise sind alle der mehreren Irritationssignalmodule mit einer solchen Steuereinrichtung und einem solchen Abstandssensor ausgestattet.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung weist wenigstens eines der mehreren Irritationssignalmodule einen integrierten Energiespeicher aufweist. Vorzugsweise weisen alle der mehreren Irritationssignalmodule einen integrierten Energiespeicher auf. Vorzugsweise ist der Energiespeicher ein wiederaufladbarer Energiespeicher. Das Aufladen des Energiespeichers kann berührungslos (z.B. induktiv) oder über einen Anschlussstecker erfolgen.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung weisen die mehreren Irritationssignalmodule jeweils eine Selbstzerstörungseinrichtung zur Selbstzerstörung des Irritationssignalmoduls auf. Durch eine Selbstzerstörung, die vorzugsweise per Fernsteuerung ausgelöst wird, kann verhindert werden, dass ein Irritationssignalmodul von Dritten in Besitz genommen und gegen einen selbst verwendet wird.
  • Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen, größtenteils schematisch:
    • Fig. 1
    eine Prinzipdarstellung einer elektronischen Irritationsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 2
    eine vergrößerte Prinzipdarstellung eines Irritationssignalmoduls der elektronischen Irritationsvorrichtung von Fig. 1; und
    Fig. 3
    eine Prinzipdarstellung einer elektronischen Irritationsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt den Grundaufbau eines ersten Ausführungsbeispiels einer elektronischen Irritationsvorrichtung der Erfindung.
  • Die Irritationsvorrichtung 10 weist mehrere (hier: drei) elektronische Irritationssignalmodule 12 auf. Jedes dieser Irritationssignalmodule 12 enthält mehrere Emitter 16, bevorzugt wenigstens einen optischen Emitter 16 und wenigstens einen akustischen Emitter 16. Die optischen Emitter 16 enthalten elektronische Leuchtelemente wie zum Beispiel LEDs, LED-Arrays, Laserdioden oder Laserarrays, und die akustischen Emitter 16 enthalten elektronische Schallerzeuger wie zum Beispiel Piezo-Schallwandler. Außerdem enthält jedes dieser Irritationssignalmodule 12 eine Steuereinrichtung 18, die mit den Emittern 16 zum Ansteuern der Emitter 16 leitungsgebunden oder drahtlos verbunden ist.
  • Wie in Fig. 1 dargestellt, sind die Irritationssignalmodule 12 jeweils im Wesentlichen zylindrisch geformt und übereinander gestapelt. Außerdem sind jeweils zwei der Irritationssignalmodule 12 über ein zum Beispiel mechanisches oder elektromagnetisches Verbindungselement 32 miteinander verbunden, sodass alle Irritationssignalmodule 12 miteinander gekoppelt sind und eine Einheit bilden, die als ein gemeinsamer Wurfkörper verbracht werden kann. Wie in Fig. 1 dargestellt, sind die Irritationssignalmodule 12 jeweils mit wenigstens einem (z.B. mechanischen und/oder elektrischen) Entriegelungsmechanismus 34 versehen, mit dem eines der Verbindungselemente 32 entriegelt werden kann, sodass die Irritationssignalmodule 12 voneinander gelöst und somit räumlich verteilt werden können.
  • In dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 ist zwischen zwei Irritationssignalmodulen 12 zudem jeweils ein mechanischer Expansionsmechanismus 36 mit einer Feder aus Metall oder Kunststoff vorgesehen. Im Ausgangszustand der Irritationsvorrichtung 10, in dem die Irritationssignalmodule 12 über die Verbindungselemente 32 miteinander gekoppelt sind, sind diese Federn gespannt. Werden die Verbindungselemente 32 entriegelt und damit die Irritationssignalmodule 12 voneinander gelöst, so drücken die Expansionsmechanismen 35 die Irritationssignalmodule 12 auseinander und unterstützen und beschleunigen damit deren räumliche Verteilung.
  • Fig. 2 zeigt einen detaillierteren Aufbau eines Irritationssignalmoduls 12 von Fig. 1.
  • Wie in Fig. 2 veranschaulicht, sind die Komponenten des Irritationssignalmoduls 12 in / an einem Modulgehäuse 14 angeordnet. Die optischen / akustischen Emitter 16 sind beispielsweise am Zylinderumfang des Modulgehäuses 14 positioniert. Sie werden von der Steuereinrichtung 18 bevorzugt über einen zwischengeschalteten Treiber 20 angesteuert, um insbesondere die Amplituden, Frequenzen, Phasen und Signalmuster der ausgesendeten optischen / akustischen Irritationspulse einzustellen.
  • Die Steuereinrichtung 18 ist zudem mit einem Aktivierungsschalter 22 und/oder einem Entsicherungsmechanismus 23 verbunden, der zum Beispiel vor einem Abwurf der Irritationsvorrichtung betätigt werden kann. Außerdem enthält die Steuereinrichtung 18 vorzugsweise einen Timer 24. Ferner weist das Irritationssignalmodul 12 einen (z.B. elektromagnetischen oder akustischen oder optischen) Abstandssensor 25 zum Erfassen eines Abstandes zwischen dem Irritationssignalmodul 12 und einem Objekt, einen Positionssensor 26 zum Erfassen einer Position des Irritationssignalmoduls 12 (z.B. mittels GPS- oder GNSS-System) und/oder einen Beschleunigungssensor 27 zum Erfassen eines Wurfes oder eines Aufschlages des Irritationssignalmoduls 12 auf. Im Ausführungsbeispiel von Fig. 2 enthält das Irritationssignalmodul 12 optional zudem eine Kommunikationseinrichtung 28. Die Sensoren 25, 26, 27 und die Kommunikationseinrichtung 28 sind ebenfalls mit der Steuereinrichtung 18 verbunden.
  • Der Aktivierungsschalter 22, der Entsicherungsmechanismus 23, die Sensoren 25, 26, 27 und die Kommunikationseinrichtung 28 dienen als Aktivierungsmechanismus zum Aktivieren der Steuereinrichtung 18, damit diese direkt bei der Aktivierung oder - mit Hilfe des Timers 24 - eine vorbestimmte Zeit nach der Aktivierung den Entriegelungsmechanismus 34 zum Entriegeln des Verbindungselements 32 betätigt, um die Irritationssignalmodule 12 voneinander zu lösen. So können die Irritationssignalmodule 12 zum Beispiel eine vorbestimmte Zeitdauer nach einer Betätigung des Aktivierungsschalters 22 oder des Entsicherungsmechanismus 23, beim Unterschreiten eines vorbestimmten Grenzwerts durch den vom Abstandssensor 25 erfassten Objektabstand, beim Erreichen einer vorbestimmten Position durch die Irritationsvorrichtung 10, eine vorbestimmte Zeitdauer nach einem Abwurf oder einem Aufschlag der Irritationsvorrichtung 10 voneinander gelöst werden.
  • Der mit dem Abstandssensor 25 erfasste Objektabstand kann von der Steuereinrichtung 18 zudem verwendet werden, die von den Emittern 16 ausgesendeten optischen oder akustischen Irritationssignale an den Objektabstand anzupassen. Beispielsweise kann die Helligkeit von Lichtpulsen an den Objektabstand angepasst werden.
  • Die Kommunikationseinrichtung 28 kann zum Empfangen eines Aktivierungssignals von einer Fernsteuerung verwendet werden. Außerdem kann die Kommunikationseinrichtung 28 zur Kommunikation der Steuereinrichtungen 18 der Irritationssignalmodule 12 der Irritationsvorrichtung 10 miteinander verwendet werden. So kann beispielsweise eine Aktivierung, die an einem Irritationssignalmodul 12 erfolgt (z.B. über eine Betätigung des Entsicherungsmechanismus 23), an die anderen Irritationssignalmodule 12 bzw. deren Steuereinrichtungen 18 kommuniziert werden, sodass die Entriegelungsmechanismen 34 aller Irritationssignalmodule 12 synchron betätigt werden können. Auf diese Weise können außerdem die Irritationssignale der Emitter 16 der verschiedenen Irritationssignalmodule 12 aufeinander abgestimmt werden. Beispielsweise können die Lichtpulse oder Schallpulse synchron oder in einem wohldefinierten Muster ausgesendet werden.
  • Wie in Fig. 2 veranschaulicht, ist das Irritationssignalmodul 12 bevorzugt auch mit einem Energiespeicher 30, vorzugsweise einem wiederaufladbaren Energiespeicher, zur Energieversorgung der elektronischen Komponenten des Irritationssignalmoduls 12 ausgestattet.
  • Außerdem ist das Irritationssignalmodul 12 optional auch mit einer Selbstzerstörungseinrichtung 48 versehen. Sollte ein Irritationssignalmodul 12 in die Hände von Dritten gelangen und die Gefahr bestehen, dass dieses das Irritationssignalmodul 12 gegen einen selbst verwenden, so kann die Selbstzerstörungseinrichtung 48 per Fernsteuerung über die Kommunikationseinrichtung 28 aktiviert werden, um das Irritationssignalmodul 12, insbesondere dessen Steuereinrichtung 18 zu zerstören.
  • Fig. 3 zeigt den Grundaufbau eines zweiten Ausführungsbeispiels einer elektronischen Irritationsvorrichtung der Erfindung. Gleiche bzw. entsprechende Komponenten sind mit den gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 1 versehen.
  • Im Ausführungsbeispiel von Fig. 3 sind mehrere (hier: drei) im Wesentlichen zylindrische Irritationssignalmodule 12 in einem im Wesentlichen kugelförmigen oder zylindrischen Gehäuse 38 aufgenommen. Durch die Aufnahme in einem gemeinsamen Gehäuse 38 werden die Irritationssignalmodule 12 miteinander gekoppelt und wird eine als Wurfkörper dienende Einheit gebildet.
  • Im Ausführungsbeispiel von Fig. 3 ist das Gehäuse 38 aus mehreren Gehäusesegmenten 40 in Form von Gehäuseschalen zusammengesetzt. Die Gehäusesegmente 40 sind durch zum Beispiel mechanische oder elektromagnetische Verbindungselemente 42 miteinander verbunden. Im Bereich der Verbindungselemente 42 sind zudem zum Beispiel mechanische oder elektrische Entriegelungsmechanismen 44 vorgesehen, mit denen die Verbindungselemente 42 entriegelt werden können und damit die Gehäusesegmente 40 voneinander gelöst werden, sodass sich das Gehäuse 38 öffnet und die Irritationssignalmodule 12 freigibt. Um die räumliche Verteilung der freigegebenen Irritationssignalmodule 12 zu unterstützen bzw. zu beschleunigen, enthält die Irritationsvorrichtung 10 optional einen Expansionsmechanismus 46 zum Beispiel in Form einer Gaskartusche.
  • Im Ausführungsbeispiel von Fig. 3 wird die Steuereinrichtung 18 eines der Irritationssignalmodule 12 als Master-Steuerung benutzt. Diese Master-Steuerung erfasst eine Aktivierung durch einen Aktivierungsmechanismus und steuert dann die Entriegelungsmechanismen 44 zum Entriegeln der Verbindungselemente 42 an. Der Aktivierungsmechanismus kann Bestandteil des Irritationssignalmoduls 12 mit der Master-Steuerung 18 sein (s.o. Fig. 2) oder separat im / am Gehäuse 38 der Irritationsvorrichtung 10 vorgesehen sein. Auch kann anstelle einer Master-Steuerung der Steuereinrichtungen 18 der Irritationssignalmodule 12 eine separate Steuerung in der Irritationsvorrichtung 10 vorgesehen sein.
  • Im Übrigen entspricht das zweite Ausführungsbeispiel von Fig. 3 dem ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 1. Insbesondere können auch die Irritationssignalmodule 12 der Irritationsvorrichtung 10 von Fig. 3 gemäß Fig. 2 ausgestaltet sein.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann als Ausführungsvariante des zweiten Ausführungsbeispiels ein Gehäuse 38 verwendet werden, das durch einen Mechanismus zerstört werden kann, um die Irritationssignalmodule 12 freizugeben.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann als weitere Ausführungsvariante des zweiten Ausführungsbeispiels ein Gehäuse 38 verwendet werden, das beim Aufschlagen zerbricht und so die Irritationssignalmodule 12 freigibt. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 38 zum Beispiel aus einem spröden Material geformt.
    • BEZUGSZIFFERNLISTE
    • 10
    elektronische Irritationsvorrichtung
    12
    elektronische Irritationssignalmodule
    14
    Modulgehäuse
    16
    Emitter
    18
    Steuereinrichtung
    20
    Treiber
    22
    Aktivierungsschalter
    23
    Entsicherungsmechanismus
    24
    Timer
    25
    Abstandssensor
    26
    Positionssensor
    27
    Beschleunigungssensor
    28
    Kommunikationseinrichtung
    30
    Energiespeicher
    32
    Verbindungselement
    34
    Entriegelungsmechanismus
    36
    Expansionsmechanismus
    38
    Gehäuse
    40
    Gehäusesegmente
    42
    Verbindungselemente
    44
    Entriegelungsmechanismus
    46
    Expansionsmechanismus
    48
    Selbstzerstörungseinrichtung

Claims (12)

  1. Elektronische Irritationsvorrichtung (10), aufweisend:
    mehrere Irritationssignalmodule (12), die jeweils wenigstens einen Emitter (16) zum Aussenden optischer oder akustischer Irritationssignale aufweisen;
    eine Verbindungseinrichtung (32; 38; 38, 40, 42) zum Koppeln der mehreren Irritationssignalmodule (12) miteinander; dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Irritationsvorrichtung (10) eine Entriegelungseinrichtung (34; 38; 44) zum automatischen Entriegeln der Verbindungseinrichtung (32; 38; 38, 40, 42) aufweist, um die mehreren Irritationssignalmodule (12) voneinander zu entkoppeln.
  2. Irritationsvorrichtung nach Anspruch 1, welche
    ferner wenigstens einen Aktivierungsmechanismus (22, 25, 26, 27, 28) zum Aktivieren des Lösens der mehreren Irritationssignalmodule (12) voneinander und wenigstens eine Steuereinrichtung (18) zum Betätigen der Entriegelungseinrichtung (34; 44) unmittelbar bei oder eine vorbestimmte Zeit nach einer Aktivierung durch den wenigstens einen Aktivierungsmechanismus aufweist.
  3. Irritationsvorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher
    der wenigstens eine Aktivierungsmechanismus (22, 25, 26, 27, 28) einen Aktivierungsschalter (22), einen Entsicherungsmechanismus (23), einen Sensor (25, 26, 27) zum Erfassen einer Betriebssituation und/oder eine Kommunikationseinrichtung (28) zum Empfangen eines Aktivierungsbefehls aufweist.
  4. Irritationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche
    ferner einen Expansionsmechanismus (36; 46) zum Auseinandertreiben der Irritationssignalmodule (12) nach einem Entriegeln der Verbindungseinrichtung (32; 38; 38, 40, 42) aufweist.
  5. Irritationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher
    die Verbindungseinrichtung Verbindungselemente (32) aufweist, über die die mehreren Irritationssignalmodule (12) miteinander verbunden sind, und
    die Entriegelungseinrichtung Entriegelungsmechanismen (34) zum Entriegeln der Verbindungselemente (32) und Lösen der Irritationssignalmodule (12) voneinander aufweist.
  6. Irritationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher
    die Verbindungseinrichtung ein Gehäuse (38) aufweist, in dem die mehreren Irritationssignalmodule (12) aufgenommen sind und das aus mehreren Gehäusesegmenten (40) zusammengesetzt ist, die über Verbindungselemente (42) miteinander verbunden sind, und
    die Entriegelungseinrichtung Entriegelungsmechanismen (44) zum Entriegeln der Verbindungselemente (42) und Lösen der Gehäusesegmente (40) voneinander aufweist.
  7. Irritationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher
    die Verbindungseinrichtung ein Gehäuse (38) aufweist, in dem die mehreren Irritationssignalmodule (12) aufgenommen sind, und
    die Entriegelungseinrichtung einen Mechanismus zum Zerstören des Gehäuses (38) aufweist.
  8. Irritationsvorrichtung nach Ansprüche 1 bis 4, bei welcher
    die Verbindungseinrichtung ein Gehäuse (38) aufweist, das fragil ist und bei einem Aufschlagen der Irritationsvorrichtung (10) zerbricht und die mehreren Irritationssignalmodule (12) freigibt.
  9. Irritationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher
    die mehreren Irritationssignalmodule (12) jeweils eine Steuereinrichtung (18) zum Ansteuern des wenigstens einen Emitters (16) und eine mit der Steuereinrichtung (18) verbundene Kommunikationseinrichtung (28) aufweisen, sodass die Steuereinrichtungen (18) der Irritationssignalmodule (12) miteinander und/oder mit einer übergeordneten Steuerung kommunizieren können, um das Ansteuern der Emitter (16) der verschiedenen Irritationssignalmodule (12) aufeinander abzustimmen.
  10. Irritationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher wenigstens eines der mehreren Irritationssignalmodule (12) eine Steuereinrichtung (18) zum Ansteuern des wenigstens einen Emitters (16) und einen mit der Steuereinrichtung (18) verbundenen Abstandssensor (25) zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Irritationssignalmodul (12) und einem Objekt aufweist, wobei die Steuereinrichtung (18) ausgestaltet ist, um den wenigstens einen Emitter (16) des Irritationssignalmoduls (12) in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand zu einem Objekt anzusteuern.
  11. Irritationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher wenigstens eines der mehreren Irritationssignalmodule (12) einen integrierten Energiespeicher (30) aufweist.
  12. Irritationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher
    die mehreren Irritationssignalmodule (12) jeweils eine Selbstzerstörungseinrichtung (48) zur Selbstzerstörung des Irritationssignalmoduls aufweisen.
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