EP3898480A1 - Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren - Google Patents

Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren

Info

Publication number
EP3898480A1
EP3898480A1 EP19824352.9A EP19824352A EP3898480A1 EP 3898480 A1 EP3898480 A1 EP 3898480A1 EP 19824352 A EP19824352 A EP 19824352A EP 3898480 A1 EP3898480 A1 EP 3898480A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
elevator car
electrical pulse
elevator
application
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19824352.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3898480B1 (de
Inventor
Astrid Sonnenmoser
Ivo LUSTENBERGER
Thomas Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3898480A1 publication Critical patent/EP3898480A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3898480B1 publication Critical patent/EP3898480B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Definitions

  • the present invention relates to a method for moving an elevator car of an elevator for evacuating passengers and a brake opening device for moving an elevator car of an elevator for evacuating passengers.
  • EP 3 216 735 A1 describes a method in which, after a power failure, the brake of an elevator car is released step by step in order to move the elevator car to a floor.
  • the electrical impulses for releasing the brake are always the same size or length, e.g. a period of 270 ms at intervals of 1000 ms.
  • Brake opening device for moving an elevator car of an elevator for evacuating passengers in the event of a power failure, in which the elevator car can be moved easily and quickly with a small number of pulses to a height at which the passengers can leave the elevator car.
  • a method for moving an elevator car of an elevator to evacuate passengers from the elevator car of the elevator in the event of a power failure in which a brake blocks a vertical movement of the elevator car comprising the following steps: applying a electrical pulse or several electrical pulses to the brake of the elevator car for releasing the brake and releasing the height movement of the elevator car, the brake being released as long as the respective electrical pulse is applied to the brake; Determining a distance traveled (forming a difference with respect to the height of the elevator car at the beginning of the application of the electrical pulse) which the elevator car has traveled during and thus since the beginning of the application of the respective electrical pulse;
  • the elevator car can usually be moved with a particularly small number of electrical impulses by a significant distance and moved to a level or a height at which the people or the passengers
  • the elevator car Be able to leave the elevator car safely (e.g. at the level of one floor).
  • the comfort for the passengers in the elevator car typically increases since the number of brake openings and brake closings is reduced.
  • the passengers are evacuated from the elevator car within a short time.
  • the effort to evacuate the passengers from the elevator car is typically reduced.
  • a brake opening device for moving an elevator car of an elevator for evacuating passengers from the elevator car of the elevator in the event of a power failure in which a brake blocks a height movement of the elevator car is proposed, the
  • Brake opening device comprises: a pulse generating device for applying an electrical pulse or a plurality of electrical pulses to the brake of the elevator car for releasing the brake and releasing the height movement of the elevator car, the brake being released as long as the respective electrical pulse is applied to the brake, and a determining device for determining a covered height of the elevator car that the elevator car has traveled while applying the respective electrical pulse and for comparing the determined height with a predetermined distance, the brake opening device being designed such that the application of the respective electrical pulse to the brake ends when the determined altitude covered is equal to or greater than the predetermined distance.
  • the elevator comprises an elevator car for receiving the passengers and a brake opening device as described above.
  • the elevator car is usually braked or blocked in the event of a power failure by one or more brakes, which are closed when de-energized, so that one
  • the brake or brakes are / are released by applying an electrical pulse to the brakes one or more times, which opens the respective brake.
  • the brake typically remains in the open state so that the elevator car can move.
  • the lengths of the electrical pulses are equal, i.e. each electrical pulse has the same length.
  • the elevator car may move very slowly, so that the movement in height or the distance covered in height is only very small per electrical pulse. Therefore, the movement in the prior art by a significant distance (e.g. a few centimeters or a few dozen centimeters) may take a very long time. Consequently, with conventional approaches it may take a very long time until the elevator car has been moved to a level or a height at which the passengers can safely leave the elevator car or can be evacuated after opening the doors or doors.
  • the distance traveled along the elevator shaft or along the height is a termination criterion for ending the application of the electrical pulse or the opening of the brake.
  • Termination criterion for covering the specified distance furthermore
  • termination criteria for ending the application of the electrical pulse to the brake which may occur earlier than the termination criterion for covering the specified distance.
  • a speed of the elevator car is determined during the height movement during the application of the respective electrical pulse, the speed of the elevator car is compared with a predetermined speed, the application of the respective electrical pulse to the brake being terminated when the determined Speed equal to or greater than the specified speed
  • reaching or exceeding a predetermined speed can be a further termination criterion for applying the electrical pulse to the brake.
  • the application of the electrical pulse to the brake can thus be ended as soon as either the specific distance has reached or exceeded the specified distance or the specific speed has reached or exceeded the specified speed.
  • a period of time since the application of the respective electrical pulse to the brake for releasing the brake is also determined, the determined period of time is compared with a predetermined period of time, the application of the respective electrical pulse to the brake being ended when the certain period of time is equal to or greater than the predetermined period of time.
  • the lapse of a predetermined period of time can be a further termination criterion for applying the electrical pulse to the brake.
  • the application of the electrical pulse to the brake can thus be terminated as soon as either the specific distance has reached or exceeded the specified distance or the specific time period has reached or exceeded the specified time period. It is possible that the application of the electrical pulse to the brake is terminated as soon as either the specific distance has reached or exceeded the specified distance or the specific speed has reached or exceeded the specified speed or the specific time period has reached or exceeded the specified time period has exceeded.
  • the electrical pulse is on
  • the electrical pulse can always have its maximum value or its minimum value. Intermediate values can generally only occur briefly. This typically protects the brake or the material of the brake, since the brake opens completely immediately when the electrical pulse is applied.
  • the electrical pulse is on
  • the electrical pulse can have an increased voltage value (e.g. a high voltage for opening the brake compared to a low voltage or zero voltage for closing the brake).
  • the electrical pulse can thus include the application of an increased voltage to the brake.
  • the brake can usually be constructed in a technically particularly simple manner.
  • the electrical impulse can usually be generated in a technically particularly simple manner.
  • the electrical pulse is generated by a controller, in particular a microcontroller.
  • a controller can apply the electrical pulse to the brake or a controller can generate the electrical pulse.
  • One advantage of this is that the electrical pulse can generally be generated in a technically particularly simple and reliable manner.
  • Brake opening device for determining a speed of the elevator car during the height movement during the application of the respective electrical pulse and for comparing the determined speed of the elevator car with a predetermined speed, the brake opening device being designed such that the application of the electrical pulse to the brake is ended, if the determined speed is equal to or greater than the specified speed.
  • the brake opening device in this embodiment can have a further termination criterion for the application of the electrical pulse to the brake. The application of the electrical pulse can be terminated if either the specific distance is equal to or greater than the predetermined distance or the specific speed of the elevator car is equal to or greater than the predetermined speed.
  • Brake opening device for determining a period of time since the application of the respective electrical pulse to the brake for releasing the brake and for
  • the brake opening device there may be another termination criterion, the application of which ends the application of the electrical pulse.
  • the brake opening device can stop the application of the electrical pulse to the brake as soon as either the certain distance has reached or exceeded the predetermined distance or the certain time has reached or exceeded the predetermined time. It is possible that the brake release device stops applying the electrical pulse to the brake as soon as either the determined distance the predetermined distance has reached or exceeded or the specific speed has reached or exceeded the specified speed or the specific time has reached or exceeded the specified time.
  • An advantage of this is that the elevator car is generally not moved in one piece or continuously for too long by the brake opening device. This usually increases the comfort of the passengers in the elevator car, who might otherwise get the impression that the brake has failed, which could cause fears for the passengers.
  • the electrical pulse is a rectangular pulse.
  • the electrical pulse can have the shape of a rectangle, i.e. the value of the electrical pulse can either have its maximum value or its minimum value or zero.
  • the brake or the material of the brake can generally be protected since the brake is fully open when the electrical pulse is applied.
  • the electrical pulse is a voltage pulse.
  • the application of the electrical pulse may include increasing the voltage applied to the brake.
  • the electrical pulse can thus have an increased voltage.
  • the brake can usually be constructed in a technically particularly simple manner.
  • the electrical impulse can usually be generated in a technically particularly simple manner.
  • the brake opening device the
  • Pulse generating device a controller, in particular a microcontroller.
  • the electrical pulse can be generated by a controller or microcontroller.
  • the electrical pulse can typically be generated in a technically particularly simple and reliable manner.
  • the electrical pulse can typically be generated in a technically particularly simple and reliable manner.
  • Brake opening device usually be designed to be particularly inexpensive.
  • the controller or microcontroller is often available for other tasks in controlling the elevator anyway.
  • the distance covered by the elevator car during the respective electrical pulse can be determined or measured in different ways.
  • the distance can be determined using a magnetic tape with position information, the magnetic tape running along the height of the elevator shaft.
  • the height position of the elevator car can be determined by reading out the information of the magnetic tape at the respective height at which the elevator car is currently located.
  • the distance or height since the application of the electrical pulse can be determined by forming the difference between the height at the beginning of the application of the electrical pulse and when the application of the electrical pulse ends.
  • a further possibility for determining the distance or height covered is that the height of the elevator car by laser measurement or
  • the elevator car can have one or more laser devices for emitting a laser beam in the direction of the floor of the elevator shaft and / or in the direction of the ceiling of the elevator shaft.
  • the height of the elevator car or the distance of the elevator car from the floor or ceiling can be determined by means of transit time measurement and / or interference.
  • the height or distance covered can be determined during the application of the electrical pulse.
  • the distance traveled can be determined with a particularly high level of safety or reliability. This means that there can be several inspection levels or processes, so that the distance or height of the elevator car can be determined with a particularly high degree of reliability. Lehler can thus determine the height or
  • the speed of the elevator car can be determined or measured in different ways. For example, the speed can be determined using the determined distance per unit of time (eg distance per second). It is also conceivable that the speed of the elevator car along the height is determined via the rotational speed of a disc or the like for moving the elevator car at height. The speed can also be determined using particularly reliable means. The specific speed can thus have a particularly high reliability.
  • the length of time since the application of the respective electrical pulse can be determined or measured in different ways.
  • a timer or an oscillator e.g. a quartz oscillator or a piezo oscillator can be used with a predetermined frequency to determine the duration.
  • the timer or oscillator can be a device with a particularly high reliability. Errors in determining the time period and / or in determining the speed are thus essentially excluded.
  • FIG. 1 a shows a distance-time diagram for a first embodiment of the method according to the invention
  • Fig. Lb shows a speed-time diagram for the first
  • FIG. 2a shows a distance-time diagram for a second embodiment of the method according to the invention
  • 3a shows a distance-time diagram for a third embodiment of the method according to the invention.
  • Fig. 4 shows a schematic view of an embodiment of the
  • Fig. 1 shows a distance-time diagram for a first embodiment of the
  • FIG. 1b shows a speed-time diagram for the first embodiment of the method according to the invention.
  • the elevator car 10 of an elevator 5 is automatically braked by a brake 18 or more brakes and further movements of the elevator car 10 along the height of the elevator shaft 15 are blocked.
  • the brake 18 or brakes is de-energized in the locked or blocked state. If the elevator car 10 has not been braked at the level of a floor, the elevator car 10 must be moved to the height or level of a floor or another exit option so that the passengers can be evacuated from the elevator car 10 or can leave the elevator car 10 safely .
  • the brake 18 (or the brakes) of the elevator car 10 is repeatedly released by electrical pulses, so that the elevator car 10 gradually or piecewise along the height of the
  • Elevator shaft 15 can move.
  • the electrical impulses are usually manual, i.e. triggered by an operator or maintenance person.
  • the brake 18 While the electrical pulse is applied to the brake 18, the brake 18 remains open and the elevator car 10 can move due to gravity. Alternatively or additionally, the elevator car 10 can be weighted down and / or pulled with ropes along the direction of the elevator shaft 15.
  • the electrical pulse can be applied or generated to the brake 18 by a controller or a microcontroller.
  • the controller can be a controller or microcontroller that normally takes on further tasks for controlling the movement of the elevator car 10. However, it is also conceivable that a special controller or microcontroller is available.
  • the pulse generating device 30 or the controller can be a device with a particularly high reliability, so that errors when applying the electrical pulse or when terminating the electrical pulse are essentially excluded.
  • individual components of the pulse generating device 30 or the controller or also an entire brake opening device 20 formed therewith can be designed as safe components which, for example, meet a safety requirement level (Safety Integrity Level - SIL) SIL-2, SIL-3 or even SIL-4 .
  • a safety requirement level Safety Integrity Level - SIL
  • the lengths of time or the durations or time spans of the electrical pulses can be of different sizes.
  • the electrical pulse can be a voltage pulse. This means that the
  • Voltage applied to the brake 18 during the electrical pulse is higher than the voltage applied to the brake 18 outside of the electrical pulse.
  • the electrical pulse is a current pulse.
  • the electrical pulse can in particular be a rectangular pulse. This means that the electrical impulse is either at its maximum level or at its
  • Minimum level e.g. zero level. Values in between occur only very briefly, if at all.
  • the electrical pulse can be a square wave voltage pulse.
  • the electrical pulse is the interruption of a current signal or voltage signal, the current signal or the voltage signal normally being applied to the brake 18 during the power failure.
  • the electrical pulse then interrupts the current signal or voltage signal, which ensures that the brake 18 is closed, and in this way opens the brake 18.
  • the brake opening device 20 has a pulse generation device 30 and a determination device 40.
  • the pulse generating device 30 is designed to apply the electrical pulse to a brake 18 of the elevator car 10 to release the brake 18, the brake 18 being released as long as the electrical pulse is applied to the brake 18.
  • the determining device 40 is for determining or
  • the determination device 40 can also be used to determine the
  • the speed of the elevator car 10 can be determined or calculated. It is also possible that the determining device 40 determines the length of time since the application of the electrical pulse.
  • the brake opening device 20 can function as a pulse electric brake opening device (PEBO).
  • the application of the electrical pulse to the brake 18 is ended when the elevator car 10, while the brake 18 is released by the application of the electrical pulse, has moved a predetermined distance d max along the elevator shaft 15. After the application of the electrical pulse to the brake 18 has ended, the brake 18 closes again and thus brakes the elevator car 10 so that the
  • the elevator car 10 can no longer move until the brake 18 is released again.
  • the time t is plotted on the x axis and the distance d traveled by the elevator car 10 along the elevator shaft 15 is plotted on the y axis.
  • the predetermined distance d max also called maximum distance
  • the application of the electrical pulse is terminated.
  • the elevator car 10 is stopped by the brake 18. It is also possible that the application of the electrical pulse is only ended when the predetermined distance is exceeded.
  • FIG. 1b the time t is plotted on the x-axis and the speed v of the elevator car 10 along the height and along the elevator shaft 15 on the y-axis.
  • a predetermined or variable pause can follow, in which no electrical pulse is or is applied to the brake 18.
  • the variable break can e.g. depend on how long the brake 18 was open during the immediately preceding electrical pulse. If the brake 18 was opened for a longer time, the pause until the next electrical pulse can be longer.
  • the variable pause can also depend on the distance covered during the immediately preceding electrical pulse. It is also conceivable that the variable break depends on the distance covered within a specified period (e.g. within the last minute).
  • the speed v of the elevator car 10 increases somewhat faster than linear in FIG. 1b.
  • Elevator car 10 is typical when the weight of the counterweight of the elevator is much greater than the weight of elevator car 10 with passengers.
  • 2a shows a distance-time diagram for a second embodiment of the method according to the invention.
  • 2b shows a speed-time diagram for the second embodiment of the method according to the invention.
  • the time t is plotted on the x-axis and the distance d traveled by the elevator car 10 along the elevator shaft 15 on the y-axis.
  • 2b shows the time t on the x-axis and the speed v of the elevator car 10 along the height and along the elevator shaft 15 on the y-axis.
  • a further termination condition for the termination of the electrical pulse can be present in the method or the brake opening device 20, namely that a predetermined maximum time period t max or time period has been reached.
  • t max the maximum time period or time span of the application of the electrical pulse.
  • the brake 18 is therefore not opened in one piece for longer than t max . This means that the application of the electrical pulse is terminated when the elevator car 10 reaches the predetermined maximum distance d max during the opening of the brake 18
  • the time elapsed since the application of the electrical pulse is recorded or determined and compared with the predetermined time period t max .
  • Termination condition is met if the determined time period is equal to or greater than the specified time period tmax
  • the maximum or predetermined time period or time period t max can, for example, be in the range of seconds, for example 10 s. This ensures that the elevator car 10 does not move in height for longer than the time period t max , ie without interruption. As a result, it is ensured that the passengers in the elevator car 10 are not frightened. With an arbitrarily long opening or very long opening of the brake 18, ie until the prescribed distance d max has been covered, the impression could arise under unfavorable circumstances that the brake 18 no longer functions.
  • the elevator car 10 is accelerated only very slowly and moves at a correspondingly low speed.
  • the predetermined maximum distance d max does not become during the electrical pulse traveled.
  • the electrical pulse is terminated because the maximum duration or time span of the electrical pulse t max has been reached.
  • FIGS. 2a and 2b The course shown in FIGS. 2a and 2b occurs in particular when the weight of the elevator car 10 with passengers essentially corresponds to the weight of the counterweight.
  • the elevator car 10 can move up or down along the elevator shaft 15. This depends on the weight of the elevator car 10 with passengers versus the weight of the counterweight. Other factors here are
  • 3a shows a distance-time diagram for a third embodiment of the method according to the invention.
  • 3b shows a speed-time diagram for the third embodiment of the method according to the invention.
  • the time t is plotted on the x-axis and the distance d traveled by the elevator car 10 along the elevator shaft 15 on the y-axis.
  • 3b shows the time t on the x-axis and the speed v of the elevator car 10 along the height and along the elevator shaft 15 on the y-axis.
  • Another termination condition can be the speed reached
  • Elevator car 10 be.
  • the electrical pulse is terminated.
  • the electrical pulse or the application of the electrical pulse is ended, although the predetermined distance d max , as can be seen in FIG. 3a, has not yet been covered.
  • all three termination conditions apply at the same time, ie the termination conditions of covering the specified distance d max , the elapse of the specified time period t max or the time period for applying the electrical pulse and reaching the specified speed V max .
  • the electrical pulse or the application of the electrical pulse to the brake 18 is ended.
  • the predetermined distance d max can be, for example, 10 cm or 5 cm.
  • the predetermined maximum speed V max can be, for example, 0.1 m / s.
  • the predetermined time period tmax or time span can be, for example, 10 s.
  • the elevator 5 comprises an elevator car 10 for picking up the passengers and a brake opening device 20 with the pulse generating device 30 and the determination device 40.
  • the brake opening device 20 is via a
  • connection line connected to an electric brake 18 of the elevator car 10, which can move up and down in the elevator shaft 15 when the brake 18 is released.
  • the brake 18 In the de-energized state (ie also in the event of a power failure), the brake 18 is closed and brakes the elevator car 10.
  • the brake 18 can be opened by the brake opening device 20 by means of an electrical pulse and remains so opened during the application of the electrical pulse.
  • the duration of the application of the electrical pulse is determined by the distance traveled by the elevator car 10 during the application of the electrical pulse.
  • a predefined speed (maximum speed) and / or the lapse of a predefined time period can determine the duration of the application of the electrical pulse.
  • the brake opening device 20 can be arranged in a technical room of the elevator 5.
  • the application of an electrical pulse to the brake 18 can, for example, be triggered or started manually by an operator or technician by actuating an evacuation push button of the brake opening device 20.
  • the application of the electrical pulse is terminated when one of the termination conditions (distance covered) or more of the termination conditions described above are met. Pressing the evacuation button can be repeated until the
  • LED optical signal
  • the door or the doors of the elevator car 10 can now be opened so that the passengers can leave the elevator car 10 safely.
  • the brake opening device 20 may be one during the power failure
  • Main supply can be powered by a power supply independent of the main supply and / or by a generator.

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine (10) eines Aufzugs (5) zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine (10) des Aufzugs (5) im Falle eines Stromausfalls offenbart, in dem eine Bremse (18) eine Höhenbewegung der Aufzugskabine (10) blockiert, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse (18) der Aufzugskabine (10) zum Lösen der Bremse (18) und Freigeben der Höhenbewegung der Aufzugskabine (10), wobei die Bremse (18) gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse (18) anliegt; Bestimmen einer zurückgelegten Höhe, die die Aufzugskabine (10) während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat; Vergleichen der bestimmten zurückgelegten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz (dmax); und Beenden des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18), wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz (dmax) oder größer als die vorgegebene Distanz (dmax) ist.

Description

Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren und Bremsöffnungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren und eine Bremsöffhungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren.
Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine zum Evakuieren von Passagieren aus einer Aufzugskabine im Falle eines Stromausfalls sind bekannt. So beschreibt die EP 3 216 735 Al ein Verfahren, bei dem nach einem Stromausfall die Bremse einer Aufzugskabine schrittweise gelöst wird, um die Aufzugskabine zu einem Stockwerk zu bewegen. Die elektrischen Impulse zum Lösen der Bremse haben hierbei stets die gleiche Größe bzw. zeitliche Länge, z.B. eine Zeitdauer von 270 ms in Abständen von 1000 ms.
Nachteilig hieran ist, dass, da sich die die Aufzugskabine je nach Gewichtsverhältnissen zwischen dem Gegenwicht und der Aufzugskabine mit Personen bzw. Passagieren sehr langsam bewegt bis gar nicht bewegt, eine große Zahl von elektrischen Impulsen notwendig ist, um die Aufzugskabine nennenswert zu bewegen. Somit kann es sehr lange dauern, bis die Aufzugskabine auf eine Höhe bewegt wurde, auf der die Personen bzw. die Passagiere die Aufzugskabine verlassen können.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren zum Bewegen einer
Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren bzw. einer
Bremsöffhungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren im Falle eines Stromausfalls bestehen, bei dem bzw. der die Aufzugskabine mit einer geringen Anzahl von Impulsen technisch einfach und schnell auf eine Höhe bewegt werden kann, auf der die Passagiere die Aufzugskabine verlassen können.
Einem solchen Bedarf kann durch ein Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren bzw. eine Bremsöffhungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren gemäß den unabhängigen Ansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte
Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs im Falle eines Stromausfalls, in dem eine Bremse eine Höhenbewegung der Aufzugskabine blockiert, vorgeschlagen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse der Aufzugskabine zum Lösen der Bremse und Freigeben der Höhenbewegung der Aufzugskabine, wobei die Bremse gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse anliegt; Bestimmen einer zurückgelegten Höhe (Differenzbildung in Bezug auf die Höhe der Aufzugskabine zu Beginn des Anlegens des elektrischen Impulses), die die Aufzugskabine während und somit seit Beginn des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat;
Vergleichen der bestimmten zurückgelegten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz; und Beenden des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse, wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz oder größer als die vorgegebene Distanz ist.
Vorteilhaft hieran ist, dass typischerweise die Zeitdauer bzw. Zeitspanne des elektrischen Impulses zum Öffnen der Bremse, während der die Bremse geöffnet wird, nicht eine vorgegebene Zeitdauer bzw. Zeitspanne ist, sondern die Zeitdauer bzw. Zeitspanne des elektrischen Impulses bzw. des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse variabel ist und von der zurückgelegten Distanz der Aufzugskabine in der Höhe (d.h. entlang des Aufzugsschachts) abhängt. Somit kann sich die Aufzugskabine im
Allgemeinen unabhängig von den Gewichtsverhältnissen zwischen dem Gegengewicht und dem Gewicht der Aufzugskabine mit Personen bzw. Passagieren gleich weit während des Anlegens des elektrischen Impulses zum Lösen der Bremse bewegen. Folglich kann die Aufzugskabine üblicherweise mit einer besonders geringen Anzahl von elektrischen Impulsen um eine nennenswerte Distanz bewegt werden und auf ein Niveau bzw. eine Höhe bewegt werden, auf dem bzw. der die Personen bzw. die Passagiere die
Aufzugskabine sicher verlassen können (z.B. auf Höhe eines Stockwerks). Zudem steigt typischerweise der Komfort für die Passagiere in der Aufzugskabine, da die Anzahl der Bremsöffhungen und der Bremsschließungen verringert wird. Darüber hinaus können im Allgemeinen die Passagiere innerhalb einer kurzen Zeit aus der Aufzugskabine evakuiert werden. Außerdem sinkt typischerweise der Aufwand zum Evakuieren der Passagiere aus der Aufzugskabine.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Bremsöffhungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs im Falle eines Stromausfalls, in dem eine Bremse eine Höhenbewegung der Aufzugskabine blockiert, vorgeschlagen, wobei die
Bremsöffhungsvorrichtung folgendes umfasst: eine Impulserzeugungsvorrichtung zum Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse der Aufzugskabine zum Lösen der Bremse und Freigeben der Höhenbewegung der Aufzugskabine, wobei die Bremse gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse anliegt, und eine Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer zurückgelegten Höhe der Aufzugskabine, die die Aufzugskabine während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat, und zum Vergleichen der bestimmten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz, wobei die Bremsöffhungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz oder größer als die vorgegebene Distanz ist.
Mögliche Vorteile der Bremsöffhungsvorrichtung entsprechen analog den oben beschriebenen Vorteilen des oben angegebenen Verfahrens.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Aufzug für Passagiere
vorgeschlagen, wobei der Aufzug eine Aufzugskabine zum Aufnehmen der Passagiere und eine Bremsöffhungsvorrichtung wie vorstehend beschrieben umfasst.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Wie einleitend bereits ausgeführt, müssen bei einem Stromausfall Passagiere aus der Aufzugskabine eines Aufzugs evakuiert werden. Bei einem Stromausfall befindet sich die Aufzugskabine oftmals nicht auf einem Niveau bzw. einer Höhe entlang des Aufzugsschachts, auf dem bzw. der die Passagiere nach dem Öffnen der Tür bzw. Türen der Aufzugskabine die Aufzugskabine sicher verlassen können.
Die Aufzugskabine wird üblicherweise durch eine oder mehrere Bremsen, die stromlos geschlossen sind, bei dem Stromausfall abgebremst bzw. blockiert, so dass eine
Höhenbewegung entlang des Aufzugsschachts nicht möglich ist, solange die Bremse bzw. die Bremsen geschlossen ist bzw. sind. Zum Bewegen der Aufzugskabine wird bzw. werden somit die Bremse bzw. die Bremsen gelöst, indem einmal oder mehrmals ein elektrischer Impuls an die Bremsen angelegt wird, der die jeweilige Bremse öffnet.
Während des elektrischen Impulses bleibt die Bremse typischerweise im geöffneten Zustand, so dass sich die Aufzugskabine bewegen kann.
Im Stand der Technik sind die Längen der elektrischen Impulse gleichgroß, d.h. jeder elektrische Impuls weist die gleiche Länge auf. Während des jeweiligen elektrischen Impulses bewegt sich die Aufzugskabine jedoch unter Umständen sehr langsam, so dass die Bewegung in der Höhe bzw. die zurückgelegte Distanz in der Höhe pro elektrischen Impuls nur sehr gering ist. Daher dauert im Stand der Technik die Bewegung um eine nennenswerte Distanz (z.B. einige Zentimeter oder einige Dutzend Zentimeter) unter Umständen sehr lange. Folglich dauert es bei herkömmlichen Ansätzen unter Umständen sehr lange, bis die Aufzugskabine auf ein Niveau bzw. eine Höhe bewegt wurde, auf dem bzw. der die Passagiere nach dem Öffnen der Türe bzw. Türen die Aufzugskabine sicher verlassen können bzw. evakuiert werden können.
Durch Ausführungsformen des hierin vorgestellten Verfahrens zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs und der hierin vorgestellten Bremsöffhungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs werden die oben genannten Probleme beziehungsweise Defizite bei herkömmlichen Ansätzen adressiert.
Bei dem hierin vorgestellten Verfahren bzw. der hierin vorgestellten
Bremsöffhungsvorrichtung ist die zurückgelegte Distanz entlang des Aufzugsschachts bzw. entlang der Höhe ein Beendigungskriterium für das Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses bzw. des Öffnens der Bremse. Sobald eine vorgegebene Distanz bzw. Höhe von der Aufzugskabine während eines elektrischen Impulses zurückgelegt wurde (d.h. beim Erreichen bzw. Überschreiten der vorgegebenen Distanz), wird der elektrische Impuls bzw. das Anlegen des elektrischen Impulses beendet, so dass die Bremse wieder schließt und die Bremse die Aufzugskabine stoppt bzw. bremst.
Es können -wie im Rahmen der Ausführungsformen erläutert wird- neben dem
Beendigungskriterium des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz weitere
Beendigungskriterien für das Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse vorhanden sein, die unter Umständen früher als das Beendigungskriterium des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz eintreten.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird ferner eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine bei der Höhenbewegung während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses bestimmt, wird die Geschwindigkeit der Aufzugskabine mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verglichen, wobei das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte Geschwindigkeit gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit oder größer als die vorgegebene
Geschwindigkeit ist.
Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform das Erreichen oder Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit ein weiteres Beendigungskriterium des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse sein. Somit kann das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet werden, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Geschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht bzw. überschritten hat.
Hierdurch wird typischerweise technisch einfach verhindert, dass die Aufzugskabine eine zu große Geschwindigkeit erreicht. Dies würde in der Regel zu großen negativen Beschleunigungen beim Abbremsen der Aufzugskabine führen, die unter ungünstigen Umständen den Komfort oder die Gesundheit der Passagiere in der Aufzugskabine negativ beeinträchtigen könnten. Zudem wird hierdurch im Allgemeinen die Bremse geschont, da die auftretenden Kräfte beim Bremsen der Aufzugskabine besonders gering gehalten werden können. Zudem wird verhindert, dass bei hohen Geschwindigkeiten, das heisst wenn die Bremse ausserhalb der vorgesehen Betreibsparamtem betrieben wird, die Bremse überbeansprucht wird oder versagt.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird ferner eine Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse zum Lösen der Bremse bestimmt, wird die bestimmte Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer verglichen, wobei das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der vorgegebenen Zeitdauer oder größer als die die vorgegebene Zeitdauer ist.
Anders ausgedrückt kann bei dieser Ausführungsform das Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer ein weiteres Beendigungskriterium des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse sein. Somit kann das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet werden, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Zeitdauer die vorgegebene Zeitdauer erreicht bzw. überschritten hat. Es ist möglich, dass das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Geschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Zeitdauer die vorgegebene Zeitdauer erreicht bzw. überschritten hat.
Vorteilhaft hieran ist, dass die Aufzugskabine typischerweise nicht zu lange an einem Stück bzw. ununterbrochen bewegt wird. Dies erhöht in der Regel den Komfort der Passagiere in der Aufzugskabine, die ansonsten den Eindruck bekommen könnten, die Bremse hat versagt, wodurch bei den Passagieren Ängste entstehen könnten.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens ist der elektrische Impuls ein
Rechteckimpuls.
Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform der elektrische Impuls stets seinen Maximalwert oder seinen Minimalwert aufweisen. Dazwischen liegende Werte können im Allgemeinen allenfalls kurzzeitig auftreten. Hierdurch wird typischerweise die Bremse bzw. das Material der Bremse geschont, da die Bremse beim Anlegen des elektrischen Impulses sofort vollständig öffnet.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens ist der elektrische Impuls ein
Spannungsimpuls .
Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform der elektrische Impuls einen erhöhten Spannungswert (z.B. eine hohe Spannung zum Öffnen der Bremse gegenüber einer niedrigen Spannung bzw. Nullspannung zum Schließen der Bremse) aufweisen. Der elektrische Impuls kann somit das Anlegen einer erhöhten Spannung an die Bremse umfassen.
Vorteilhaft hieran ist, dass die Bremse üblicherweise technisch besonders einfach aufgebaut sein kann. Zudem lässt sich der elektrische Impuls in der Regel technisch besonders einfach erzeugen.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der elektrische Impuls von einem Controller, insbesondere einem Microcontroller, erzeugt.
Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform ein Controller den elektrischen Impuls an die Bremse anlegen bzw. ein Controller den elektrischen Impuls generieren.
Ein Vorteil hiervon ist, dass der elektrische Impuls im Allgemeinen technisch besonders einfach und zuverlässig erzeugt werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ist die
Bremsöffnungsvorrichtung zum Bestimmen einer Geschwindigkeit der Aufzugskabine bei der Höhenbewegung während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses und zum Vergleichen der bestimmten Geschwindigkeit der Aufzugskabine mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit ausgebildet, wobei die Bremsöffnungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte Geschwindigkeit gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit ist. Mit anderen Worten kann die Bremsöffhungsvorrichtung bei dieser Ausführungsform ein weiteres Beendigungskriterium für das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse aufweisen. Das Anlegen des elektrischen Impulses kann beendet werden, wenn entweder die bestimmte Distanz gleich der oder größer als die vorgegebene Distanz ist oder die bestimmte Geschwindigkeit der Aufzugskabine gleich der oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit ist.
Hierdurch kann im Allgemeinen technisch einfach sichergestellt werden, dass die Aufzugskabine keine zu hohe Geschwindigkeit erreicht bzw. überschreitet. Eine zu hohe Geschwindigkeit der Aufzugskabine beim Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses kann typischerweise beim Abbremsen der Aufzugskabine zu hohen negativen Beschleunigungen führen. Diese können unter ungünstigen Umständen den Komfort oder die Gesundheit der Passagiere in der Aufzugskabine negativ beeinträchtigen. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ist, dass üblicherweise die Bremsen zum Bremsen der Aufzugskabine geschont werden, da die auftretenden Kräfte beim Bremsen der Aufzugskabine besonders gering gehalten werden können.
Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ist die
Bremsöffnungsvorrichtung zum Bestimmen einer Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse zum Lösen der Bremse und zum
Vergleichen der bestimmten Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer ausgebildet, wobei die Bremsöffnungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der vorgegebenen Zeitdauer oder größer als die vorgegebene Zeitdauer ist.
Anders ausgedrückt kann es bei dieser Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ein weiteres Beendigungskriterium geben, bei dessen Erfüllen das Anlegen des elektrischen Impulses beendet wird. Somit kann die Bremsöffnungsvorrichtung das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beenden, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Zeitdauer die vorgegebene Zeitdauer erreicht bzw. überschritten hat. Es ist möglich, dass die Bremsöffnungsvorrichtung das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Geschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Zeitdauer die vorgegebene Zeitdauer erreicht bzw. überschritten hat.
Vorteilhaft hieran ist, dass die Aufzugskabine durch die Bremsöffhungsvorrichtung im Allgemeinen nicht zu lange an einem Stück bzw. ununterbrochen bewegt wird. Dies erhöht in der Regel den Komfort der Passagiere in der Aufzugskabine, die ansonsten den Eindruck bekommen könnten, die Bremse hat versagt, wodurch bei den Passagieren Ängste entstehen könnten.
Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffhungsvorrichtung ist der elektrische Impuls ein Rechteckimpuls.
Mit anderen Worten kann der elektrische Impuls die Form eines Rechtecks aufweisen, d.h. der Wert des elektrischen Impulses kann entweder seinen Maximalwert oder seinen Minimalwert bzw. Null aufweisen.
Hierdurch kann im Allgemeinen die Bremse bzw. das Material der Bremse geschont werden, da die Bremse beim Anlegen des elektrischen Impulses vollständig geöffnet ist.
Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffhungsvorrichtung ist der elektrische Impuls ein Spannungsimpuls.
Anders ausgedrückt kann bei dieser Ausführungsform das Anlegen des elektrischen Impulses das Erhöhen der Spannung, die an der Bremse anliegt, umfassen. Der elektrische Impuls kann somit eine erhöhte Spannung aufweisen.
Vorteilhaft hieran ist, dass die Bremse üblicherweise technisch besonders einfach aufgebaut sein kann. Zudem lässt sich der elektrische Impuls in der Regel technisch besonders einfach erzeugen.
Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffhungsvorrichtung umfasst die
Impulserzeugungsvorrichtung einen Controller, insbesondere einem Microcontroller. Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform der elektrische Impuls von einem Controller bzw. Mikrocontroller generiert werden.
Ein Vorteil hiervon ist, dass der elektrische Impuls typischerweise technisch besonders einfach und zuverlässig erzeugt werden kann. Zudem kann die
Bremsöffhungsvorrichtung üblicherweise besonders kostengünstig ausgebildet sein. Der Controller bzw. Mikrocontroller ist oftmals ohnehin für andere Aufgaben bei der Steuerung des Aufzugs vorhanden.
Die zurückgelegte Distanz der Aufzugskabine während des jeweiligen elektrischen Impulses kann auf unterschiedliche Weisen bestimmt bzw. gemessen werden.
Beispielsweise kann die Distanz mittels eines Magnetbands mit Positionsinformationen bestimmt werden, wobei das Magnetband entlang der Höhe des Aufzugsschachts verläuft. Die Höhenposition der Aufzugskabine kann durch Auslesen der Informationen des Magnetbands auf der jeweiligen Höhe, auf der sich die Aufzugskabine gerade befindet, bestimmt werden. Durch Differenzbildung zwischen der Höhe am Anfang des Anlegens des elektrischen Impulses und bei dem Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses kann die zurückgelegte Distanz bzw. Höhe seit dem Anlegen des elektrischen Impulses bestimmt werden. Eine weitere Möglichkeit zur Bestimmung der zurückgelegten Distanz bzw. Höhe ist, dass die Höhe der Aufzugskabine durch Lasermessung bzw.
Laserdistanzmessung bestimmt werden. Hierzu kann die Aufzugskabine eine oder mehrere Laservorrichtungen zum Aussenden eines Laserstrahls in Richtung des Bodens des Aufzugsschachts und/oder in Richtung der Decke des Aufzugsschachts aufweisen. Mittels Laufzeitmessung und/oder Interferenz kann die Höhe der Aufzugskabine bzw. der Abstand der Aufzugskabine von dem Boden bzw. der Decke bestimmt werden. Durch Differenzbildung in Bezug auf die Höhe der Aufzugskabine zu Beginn des Anlegens des elektrischen Impulses kann die zurückgelegte Höhe bzw. Distanz während des Anlegens des elektrischen Impulses bestimmt werden. Die zurückgelegte Distanz kann mit einer besonders hohen Sicherheit bzw. Zuverlässigkeit bestimmt werden. Dies bedeutet, dass es mehrere Überprüfüngsebenen bzw. -Vorgänge geben kann, so dass die zurückgelegte Distanz bzw. Höhe der Aufzugskabine mit einer besonders hohen Zuverlässigkeit bestimmt werden kann. Somit können Lehler beim Bestimmen der Höhe bzw.
zurückgelegten Distanz im Wesentlichen ausgeschlossen sein. Die Geschwindigkeit der Aufzugskabine kann auf unterschiedliche Weisen bestimmt bzw. gemessen werden. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit mittels der bestimmten Distanz pro Zeiteinheit (z.B. Distanz pro Sekunde) bestimmt werden. Auch denkbar ist, dass über die Rotationsgeschwindigkeit einer Scheibe oder ähnlichem zum Bewegen der Aufzugskabine in der Höhe die Geschwindigkeit der Aufzugskabine entlang der Höhe bestimmt wird. Die Geschwindigkeit kann ebenfalls mit besonders zuverlässigen Mitteln bestimmt werden. Somit kann die bestimmte Geschwindigkeit eine besonders hohe Zuverlässigkeit aufweisen.
Die Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses kann auf unterschiedliche Weisen bestimmt bzw. gemessen werden. Beispielsweise kann ein Zeitgeber oder ein Oszillator, z.B. ein Schwingquarz oder ein Piezoschwinger, mit einer vorgegebenen Frequenz zum Bestimmen der Zeitdauer verwendet werden. Der Zeitgeber oder Oszillator kann eine Vorrichtung mit einer besonders hohen Zuverlässigkeit sein. Somit sind Fehler beim Bestimmen der Zeitdauer und/oder beim Bestimmen der Geschwindigkeit im Wesentlichen ausgeschlossen.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Verfahrens zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs bzw. der Bremsöffhungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die
Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. la zeigt ein Distanz -Zeit-Diagramm für eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. lb zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die erste
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2a zeigt ein Distanz -Zeit-Diagramm für eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2b zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die zweite
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 3a zeigt ein Distanz -Zeit-Diagramm für eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 3b zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die dritte
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Aufzugs.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale
Fig. 1 zeigt ein Distanz -Zeit-Diagramm für eine erste Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. lb zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Aufzugskabine 10 eines Aufzugs 5 wird bei einem Stromausfall durch eine Bremse 18 oder mehrere Bremsen automatisch abgebremst und weitere Bewegungen der Aufzugskabine 10 entlang der Höhe des Aufzugsschachtes 15 sind blockiert. Die Bremse 18 bzw. Bremsen befindet sich stromlos im gesperrten bzw. blockierten Zustand. Wenn die Aufzugskabine 10 nicht auf Höhe eines Stockwerks abgebremst wurde, muss die Aufzugskabine 10 auf die Höhe bzw. das Niveau eines Stockwerks oder einer sonstigen Ausstiegmöglichkeit bewegt werden, damit die Passagiere aus der Aufzugskabine 10 evakuiert werden können bzw. die Aufzugskabine 10 sicher verlassen können. Hierzu wird die Bremse 18 (oder die Bremsen) der Aufzugskabine 10 durch elektrische Impulse wiederholt gelöst, so dass sich die Aufzugskabine 10 während des jeweiligen Lösens der Bremse 18 schrittweise bzw. stückweise entlang der Höhe des
Aufzugsschachts 15 bewegen kann. Die elektrischen Impulse werden üblicherweise manuell, d.h. durch eine Bedienperson bzw. Wartungsperson ausgelöst.
Während der elektrische Impuls an der Bremse 18 anliegt bzw. angelegt wird, bleibt die Bremse 18 geöffnet und die Aufzugskabine 10 kann sich durch Gravitation bewegen. Alternativ oder zusätzlich kann die Aufzugskabine 10 mit Gewichten beschwert und/oder mit Seilen entlang der Richtung des Aufzugsschachts 15 gezogen werden.
Der elektrische Impuls kann von einem Controller oder einem Mikrocontroller an die Bremse 18 angelegt werden bzw. erzeugt werden. Der Controller kann ein Controller bzw. Mikrocontroller sein, der weitere Aufgaben zur Steuerung der Bewegung der Aufzugskabine 10 im Normalfall übernimmt. Vorstellbar ist jedoch auch, dass ein spezieller Controller bzw. Mikrocontroller vorhanden ist. Die Impulserzeugungs vorrichtung 30 bzw. der Controller kann eine Vorrichtung mit einer besonders hohen Zuverlässigkeit sein, so dass Fehler beim Anlegen des elektrischen Impulses oder beim Beenden des elektrischen Impulses im Wesentlichen ausgeschlossen sind. Insbesondere können einzelne Komponenten der Impulserzeugungsvorrichtung 30 bzw. des Controllers oder auch einer gesamten damit ausgebildeten Bremsöffhungsvorrichtung 20 als sichere Bauteile, die beispielsweise einer Sicherheitsanforderungsstufe (Safety Integrity Level - SIL) SIL-2, SIL-3 oder sogar SIL-4 genügen, ausgebildet sein.
Die zeitliche Längen bzw. die Zeitdauern bzw. Zeitspannen der elektrischen Impulse können unterschiedlich groß sein.
Der elektrische Impuls kann ein Spannungsimpuls sein. Dies bedeutet, dass die
Spannung, die an der Bremse 18 während des elektrischen Impulses anliegt, höher ist als die Spannung, die an der Bremse 18 außerhalb des elektrischen Impulses anliegt.
Vorstellbar ist jedoch auch, dass der elektrische Impuls ein Stromimpuls ist. Der elektrische Impuls kann insbesondere ein Rechteckimpuls sein. Dies bedeutet, dass der elektrische Impuls entweder auf seinem Maximalniveau ist oder auf seinem
Minimalniveau (z.B. Nullniveau) ist. Werte dazwischen treten, wenn überhaupt, nur sehr kurzzeitig auf.
Somit kann der elektrische Impuls ein Rechteck-Spannungsimpuls sein.
Es ist auch möglich, dass der elektrische Impuls die Unterbrechung eines Stromsignals oder Spannungssignals ist, wobei das Stromsignal oder das Spannungssignal während des Stromausfalls normalerweise an der Bremse 18 anliegt. Der elektrische Impuls unterbricht dann das Stromsignal bzw. Spannungssignal, das für die Schließung der Bremse 18 sorgt, und öffnet auf diese Weise die Bremse 18.
Die Bremsöffhungsvorrichtung 20 weist eine Impulserzeugungsvorrichtung 30 und eine Bestimmungsvorrichtung 40 auf. Die Impulserzeugungsvorrichtung 30 ist zum Anlegen des elektrischen Impulses an eine Bremse 18 der Aufzugskabine 10 zum Lösen der Bremse 18 ausgebildet, wobei die Bremse 18 gelöst ist, solange der elektrische Impuls an der Bremse 18 anliegt. Die Bestimmungsvorrichtung 40 ist zum Bestimmen bzw.
Erfassen einer zurückgelegten Distanz der Aufzugskabine 10 bei einer Höhenbewegung der Aufzugskabine 10 während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse 18 ausgebildet. Mittels der Bestimmungsvorrichtung 40 kann auch die
Geschwindigkeit der Aufzugskabine 10 bestimmt bzw. berechnet werden. Es ist auch möglich, dass die Bestimmungsvorrichtung 40 die Zeitdauer seit dem Anlegen des elektrischen Impulses bestimmt. Die Bremsöffhungsvorrichtung 20 kann als pulse electric brake opening device (PEBO) fungieren.
Das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse 18 wird beendet, wenn sich die Aufzugskabine 10, während die Bremse 18 durch das Anlegen des elektrischen Impulses gelöst ist, um eine vorgegebene Distanz dmax entlang des Aufzugsschachts 15 bewegt hat. Nach dem Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse 18 schließt die Bremse 18 wieder und bremst somit die Aufzugskabine 10, so dass sich die
Aufzugskabine 10 nicht mehr bewegen kann, bis die Bremse 18 wieder gelöst wird. In Fig. la ist auf der x-Achse die Zeit t und auf der y-Achse die zurückgelegte Distanz d der Aufzugskabine 10 entlang des Aufzugsschachts 15 aufgetragen. Sobald die vorgegebene Distanz dmax (auch Maximaldistanz genannt) von der Aufzugskabine 10 während des Öffnens der Bremse 18 durch das Anlegen eines einzigen elektrischen Impulses zurückgelegt wurde, wird das Anlegen des elektrischen Impulses beendet. Hierdurch wird die Aufzugskabine 10 von der Bremse 18 angehalten. Es ist auch möglich, dass erst bei einem Überschreiten der vorgegebenen Distanz das Anlegen des elektrischen Impulses beendet wird.
In Fig. lb ist die Zeit t auf der x-Achse und die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 10 entlang der Höhe bzw. entlang des Aufzugsschachts 15 auf der y-Achse aufgetragen.
Nach dem Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses kann eine vorgegebene oder variable Pause folgen, in der kein elektrischer Impuls an die Bremse 18 angelegt wird bzw. ist. In dieser Pause bleibt die Bremse 18 im blockierten Zustand. Die variable Pause kann z.B. davon abhängen, wie lange die Bremse 18 während des unmittelbar vorangegangenen elektrischen Impulses geöffnet war. Bei einer Öffnung der Bremse 18, die länger andauerte, kann entsprechend die Pause bis zum nächsten elektrischen Impuls länger sein. Auch kann die variable Pause von der zurückgelegten Distanz während des unmittelbar vorangegangenen elektrischen Impulses abhängen. Denkbar ist auch, dass die variable Pause von der zurückgelegten Distanz innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (z.B. innerhalb der letzten Minute) abhängt.
Die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 10 steigt in Fig. lb etwas schneller als linear an.
Der in Fig. la und in Fig. lb gezeigte Verlauf der zurückgelegten Distanz der
Aufzugskabine 10 ist typisch, wenn das Gewicht des Gegengewichts des Aufzugs viel größer als das Gewicht der Aufzugskabine 10 mit Passagieren ist.
Fig. 2a zeigt ein Distanz-Zeit-Diagramm für eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 2b zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Fig. 2a ist auf der x-Achse die Zeit t und auf der y- Achse die zurückgelegte Distanz d der Aufzugskabine 10 entlang des Aufzugsschachts 15 aufgetragen. In Fig. 2b ist die Zeit t auf der x-Achse und die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 10 entlang der Höhe bzw. entlang des Aufzugsschachts 15 auf der y- Achse aufgetragen.
Eine weitere Beendigungsbedingung für das Beenden des elektrischen Impulses kann bei dem Verfahren bzw. der Bremsöffhungsvorrichtung 20 vorhanden sein, nämlich dass eine vorgegebene maximale Zeitdauer tmaX bzw. Zeitspanne erreicht wurde. Dies bedeutet, dass die maximale Zeitdauer bzw. Zeitspanne des Anlegens des elektrischen Impulses tmax beträgt. Länger als tmax wird die Bremse 18 somit nicht am Stück geöffnet. Dies bedeutet, dass, das Anlegen des elektrischen Impulses beendet wird, wenn die Aufzugskabine 10 die vorgegebene maximale Distanz dmax während des Öffnens der Bremse 18
zurückgelegt hat oder wenn der elektrische Impuls (mindestens) für die Zeitdauer bzw. Zeitspanne tmax an der Bremse 18 anlag. Beim Erfüllen mindestens einer dieser beiden Beendigungsbedingungen wird bei dem Verfahren bzw. der Bremsöffhungsvorrichtung 20 das Anlegen des elektrischen Impulses beendet.
Hierzu wird die seit dem Anlegen des elektrischen Impulses vergangene Zeit erfasst bzw. bestimmt und mit der vorgegeben Zeitdauer tmax verglichen. Die weitere
Beendigungsbedingung ist erfüllt, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der oder größer als die vorgegebene Zeitdauer ist tmax·
Die maximale bzw. vorgegebene Zeitdauer bzw. Zeitspanne tmax kann beispielsweise im Sekundenbereich liegen, beispielsweise 10 s. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich die Aufzugskabine 10 nicht länger als die Zeitdauer bzw. Zeitspanne tmax am Stück, d.h. ohne Unterbrechung, in der Höhe bewegt. Folglich wird sichergestellt, dass die Passagiere in der Aufzugskabine 10 nicht in Angst versetzt werden. Bei einer beliebig langen Öffnung bzw. sehr langen Öffnung der Bremse 18, d.h. bis die vorgegebene Distanz dmax zwingend zurückgelegt wurde, könnte bei den Passagieren unter ungünstigen Umständen der Eindruck entstehen, dass die Bremse 18 nicht mehr funktioniert.
Bei dem in Fig. 2a und Fig. 2b gezeigten Verlauf wird die Aufzugskabine 10 nur sehr langsam beschleunigt und bewegt sich mit einer entsprechend geringen Geschwindigkeit. Während des elektrischen Impulses wird die vorgegebene maximale Distanz dmax nicht zurückgelegt. Trotzdem wird der elektrische Impuls beendet, da die maximale Zeitdauer bzw. Zeitspanne des elektrischen Impulses tmax erreicht wurde.
Der in Fig. 2a und Fig. 2b gezeigte Verlauf tritt insbesondere dann auf, wenn das Gewicht der Aufzugskabine 10 mit Passagieren im Wesentlichen dem Gewicht des Gegengewichts entspricht.
Die Aufzugskabine 10 kann sich entlang des Aufzugsschachts 15 nach oben oder nach unten bewegen. Dies hängt von dem Gewicht der Aufzugskabine 10 mit Passagieren gegenüber dem Gewicht des Gegengewichts ab. Weitere Faktoren hierbei sind
Zusatzgewichte zum Bewegen der Aufzugskabine 10 und/oder Seile zum Bewegen der Aufzugskabine 10, falls sich diese nicht von alleine nennenswert bewegt.
Fig. 3a zeigt ein Distanz-Zeit-Diagramm für eine dritte Ausführungsform des erfmdungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3b zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die dritte Ausführungsform des erfmdungsgemäßen Verfahrens.
In Fig. 3a ist auf der x-Achse die Zeit t und auf der y-Achse die zurückgelegte Distanz d der Aufzugskabine 10 entlang des Aufzugsschachts 15 aufgetragen. In Fig. 3b ist die Zeit t auf der x-Achse und die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 10 entlang der Höhe bzw. entlang des Aufzugsschachts 15 auf der y-Achse aufgetragen.
Eine weitere Beendigungsbedingung kann die erreichte Geschwindigkeit der
Aufzugskabine 10 sein. Wenn die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 10 entlang des Aufzugsschachts 15 eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit bzw. vorgegebene Geschwindigkeit Vmax erreicht bzw. erreicht hat oder überschritten hat, wird der elektrische Impuls beendet. Wie in Fig. 3b deutlich zu erkennen, wird der elektrische Impuls bzw. das Anlegen des elektrischen Impulses beendet, obwohl die vorgegebene Distanz dmax, wie in Fig. 3a zu erkennen ist, noch nicht zurückgelegt wurde.
Hierdurch wird verhindert, dass die Aufzugskabine 10 eine zu hohe Geschwindigkeit erreicht. Dies schont die Bremse 18 beim Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses. Zudem wird hierdurch die maximale negative Beschleunigung, die auf die Passagiere in der Aufzugskabine 10 beim Abbremsen der Aufzugskabine 10 beim Schließen der Bremse 18 wirkt, begrenzt.
Es ist möglich, dass nur die beiden Beendigungsbedingungen des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz dmax und des Verstreichens der vorgegebenen Zeitdauer tmaX bzw. Zeitspanne des Anlegens des elektrischen Impulses gelten. Es ist auch möglich, dass nur die beiden Beendigungsbedingungen des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz dmax und des Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit Vmax gelten. Bei beiden dieser Möglichkeiten wird der elektrische Impuls beendet, sobald eine der beiden
Beendigungsbedingungen erfüllt ist.
Auch möglich ist, dass alle drei Beendigungsbedingungen gleichzeitig gelten, d.h. die Beendigungsbedingungen des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz dmax, des Verstreichens der vorgegebenen Zeitdauer tmax bzw. Zeitspanne des Anlegens des elektrischen Impulses und des Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit Vmax.
Sobald mindestens eine der Beendigungsbedingungen erfüllt ist, wird der elektrische Impuls bzw. das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse 18 beendet.
Die vorgegebene Distanz dmax kann z.B. 10 cm oder 5 cm betragen. Die vorgegebene maximale Geschwindigkeit Vmax kann z.B. 0,1 m/s betragen. Die vorgegebene Zeitdauer tmax bzw. Zeitspanne kann z.B. 10 s betragen.
Zwischen den elektrischen Impulsen kann jeweils eine Zeitspanne von z.B. 0,5 s oder 1 s hegen.
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des erfmdungsgemäßen Aufzugs 5. Der Aufzug 5 umfasst eine Aufzugskabine 10 zum Aufhehmen der Passagiere und eine Bremsöffhungsvorrichtung 20 mit der Impulserzeugungsvorrichtung 30 und der Bestimmungsvorrichtung 40. Die Bremsöffhungsvorrichtung 20 ist über eine
Verbindungsleitung mit einer elektrischen Bremse 18 der Aufzugskabine 10, die sich bei gelöster Bremse 18 in dem Aufzugsschacht 15 nach oben und unten bewegen kann, verbunden. Im stromlosen Zustand (d.h. auch bei einem Stromausfall) ist die Bremse 18 geschlossen und bremst die Aufzugskabine 10. Mittels eines elektrischen Impulses kann die Bremse 18 durch die Bremsöffhungsvorrichtung 20 geöffnet werden und bleibt während des Anlegens des elektrischen Impulses geöffnet. Die Dauer des Anlegens des elektrischen Impulses ist durch die zurückgelegte Distanz der Aufzugskabine 10 während des Anlegens des elektrischen Impulses bestimmt. Zusätzlich kann eine vorgegebene Geschwindigkeit (Höchstgeschwindigkeit) und/oder das Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer die Dauer des Anlegens des elektrischen Impulses bestimmen.
Die Bremsöffhungsvorrichtung 20 kann in einem Technikraum des Aufzugs 5 angeordnet sein. Das Anlegen eines elektrischen Impulses an die Bremse 18 kann beispielsweise manuell durch Betätigen eines Evakuierungsdruckknopfes der Bremsöffnungsvorrichtung 20 durch einen Bediener bzw. Techniker ausgelöst bzw. gestartet werden. Das Anlegen des elektrischen Impulses wird bei Erfüllen einer Beendigungsbedingung (zurückgelegte Distanz) oder mehrerer der oben beschriebenen Beendigungsbedingungen beendet. Das Drücken des Evakuierungsdruckknopfes kann wiederholt werden, bis sich die
Aufzugskabine 10 schrittweise auf ein Niveau bzw. eine Höhe bewegt hat, auf dem bzw. der die Passagiere sicher aus der Aufzugskabine 10 evakuiert werden können. Dies kann z.B. durch ein optisches Signal (LED) und/oder akustisches Signal angezeigt werden.
Nun kann die Tür bzw. können die Türen der Aufzugskabine 10 geöffnet werden, so dass die Passagiere die Aufzugskabine 10 sicher verlassen können.
Die Bremsöffhungsvorrichtung 20 kann während des Stromausfalls einer
Hauptversorgung von einer von der Hauptversorgung unabhängigen Stromversorgung und/oder von einem Generator mit Strom versorgt werden.
Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine (10) eines Aufzugs (5) zum
Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine (10) des Aufzugs (5) im Falle eines Stromausfalls, in dem eine Bremse (18) eine Höhenbewegung der
Aufzugskabine (10) blockiert,
wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse (18) der Aufzugskabine (10) zum Lösen der Bremse (18) und Freigeben der Höhenbewegung der Aufzugskabine (10), wobei die Bremse (18) gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse (18) anliegt;
Bestimmen einer zurückgelegten Höhe, die die Aufzugskabine (10) während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat;
Vergleichen der bestimmten zurückgelegten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz (dmax); und
Beenden des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18), wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz (dmax) oder größer als die vorgegebene Distanz (dmax) ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ferner
eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine (10) bei der Höhenbewegung während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses bestimmt wird,
die Geschwindigkeit der Aufzugskabine (10) mit einer vorgegebenen
Geschwindigkeit (vmax) verglichen wird,
und das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte Geschwindigkeit gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit (vmax) oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit (vmax) ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei ferner
eine Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) zum Lösen der Bremse (18) bestimmt wird,
die bestimmte Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer (tmax) verglichen wird, und das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der vorgegebenen Zeitdauer (tmax) oder größer als die die vorgegebene Zeitdauer (tmax) ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
der jeweilige elektrische Impuls ein Rechteckimpuls ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
der jeweilige elektrische Impuls ein Spannungsimpuls ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
der jeweilige elektrische Impuls von einem Controller, insbesondere einem Microcontroller, erzeugt wird.
7. Bremsöffhungsvorrichtung (20) zum Bewegen einer Aufzugskabine (10) eines Aufzugs (5) zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine (10) des Aufzugs (5) im Falle eines Stromausfalls, in dem eine Bremse (18) eine
Höhenbewegung der Aufzugskabine (10) blockiert,
wobei die Bremsöffhungsvorrichtung (20) folgendes umfasst:
eine Impulserzeugungsvorrichtung (30) zum Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse (18) der Aufzugskabine (10) zum Lösen der Bremse (18) und Freigeben der Höhenbewegung der
Aufzugskabine (10), wobei die Bremse (18) gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse (18) anliegt,
und
eine Bestimmungsvorrichtung (40) zum Bestimmen einer zurückgelegten Höhe der Aufzugskabine (10), die die Aufzugskabine (10) während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat, und zum Vergleichen der bestimmten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz (dmax),
wobei die Bremsöffnungsvorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz (dmax) oder größer als die vorgegebene Distanz (dmax) ist.
8. Bremsöffnungsvorrichtung (20) nach Anspruch 7, wobei
die Bremsöffnungsvorrichtung (20) zum Bestimmen einer Geschwindigkeit der Aufzugskabine (10) bei der Höhenbewegung während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses und zum Vergleichen der bestimmten
Geschwindigkeit der Aufzugskabine (10) mit einer vorgegebenen
Geschwindigkeit (vmax) ausgebildet ist,
und wobei die Bremsöffnungsvorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte Geschwindigkeit gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit (vmax) oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit (vmax) ist.
9. Bremsöffhungsvorrichtung (20) nach Anspruch 7 oder 8, wobei
die Bremsöffhungsvorrichtung (20) zum Bestimmen einer Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) zum Lösen der Bremse (18) und zum Vergleichen der bestimmten Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer (tmax) ausgebildet ist,
und wobei die Bremsöffhungsvorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der vorgegebenen Zeitdauer (tmax) oder größer als die vorgegebene Zeitdauer (tmax) ist.
10. Bremsöffhungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 7-9, wobei
der jeweilige elektrische Impuls ein Rechteckimpuls ist.
11. Bremsöffhungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 7-10, wobei
der jeweilige elektrische Impuls ein Spannungsimpuls ist.
12. Bremsöffhungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 7-11, wobei
die Impulserzeugungsvorrichtung (30) einen Controller, insbesondere einem Microcontroller, umfasst.
13. Aufzug (5) für Passagiere umfassend
eine Aufzugskabine (10) zum Aufnehmen der Passagiere
und
eine Bremsöffnungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 7-12.
EP19824352.9A 2018-12-20 2019-12-20 Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren Active EP3898480B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18214614 2018-12-20
PCT/EP2019/086694 WO2020127982A1 (de) 2018-12-20 2019-12-20 Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3898480A1 true EP3898480A1 (de) 2021-10-27
EP3898480B1 EP3898480B1 (de) 2023-02-01

Family

ID=64746448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19824352.9A Active EP3898480B1 (de) 2018-12-20 2019-12-20 Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11787661B2 (de)
EP (1) EP3898480B1 (de)
CN (1) CN113195391B (de)
AU (1) AU2019410702B2 (de)
CA (1) CA3117772A1 (de)
MX (1) MX2021007348A (de)
WO (1) WO2020127982A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113195391B (zh) * 2018-12-20 2023-01-24 因温特奥股份公司 用于使电梯轿厢移动以疏散乘客的方法和制动松闸装置
EP3845480A1 (de) * 2019-12-31 2021-07-07 Inventio AG Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs
CN116783132A (zh) * 2020-12-24 2023-09-19 因温特奥股份公司 电梯、用于在紧急情况下运行电梯的方法
EP4332042B1 (de) * 2022-09-05 2026-04-29 Otis Elevator Company Einstellung einer rettungszeitperiode

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4083430A (en) * 1976-09-29 1978-04-11 Dover Corporation (Canada) Limited Apparatus for determining the location of an elevator car or similar vehicle
JPS5917477A (ja) * 1982-07-21 1984-01-28 株式会社日立製作所 エレベ−タの非常救出運転装置
KR100303011B1 (ko) 1998-12-12 2002-05-09 장병우 엘리베이터의운전제어장치
JP5155505B2 (ja) * 2000-04-27 2013-03-06 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベーター乗客の避難用装置
KR100949849B1 (ko) * 2008-07-04 2010-03-29 (주)에이치피엔알티 승강기 카 승객 구출운전 시스템 및 방법
JP2011195270A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのブレーキ開放装置
JP5516727B2 (ja) * 2010-05-26 2014-06-11 株式会社日立製作所 電子安全エレベータ
JP6488229B2 (ja) 2015-12-22 2019-03-20 株式会社日立ビルシステム エレベーター装置および閉じ込め救出運転方法
EP3216735A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-13 Inventio AG Gepulste öffnung einer aufzugsbremse zur insassenevakuierung
EP3239087A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-01 Kone Corporation Rettungssteuerungssystem für einen aufzug
JP6655489B2 (ja) * 2016-07-06 2020-02-26 株式会社日立製作所 エレベーター
CN106744127B (zh) * 2016-12-01 2022-05-31 湖北特种设备检验检测研究院十堰分院 电梯定点制动检测系统及制动距离检测方法
EP3345852B1 (de) * 2017-01-09 2023-03-01 KONE Corporation Leistungsregler
EP3403971B1 (de) * 2017-05-19 2020-10-21 KONE Corporation Verfahren zur durchführung eines handantriebs in einem aufzug nach einer stromnetzabschaltung
EP3717390A1 (de) * 2017-11-29 2020-10-07 Inventio AG Aufzugsanlage, verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage, verwendung eines seils und notfallset
CN113195391B (zh) * 2018-12-20 2023-01-24 因温特奥股份公司 用于使电梯轿厢移动以疏散乘客的方法和制动松闸装置
EP3845480A1 (de) * 2019-12-31 2021-07-07 Inventio AG Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020127982A1 (de) 2020-06-25
US11787661B2 (en) 2023-10-17
CN113195391B (zh) 2023-01-24
CN113195391A (zh) 2021-07-30
EP3898480B1 (de) 2023-02-01
AU2019410702A1 (en) 2021-06-24
AU2019410702B2 (en) 2023-07-13
MX2021007348A (es) 2021-09-21
US20220055861A1 (en) 2022-02-24
CA3117772A1 (en) 2020-06-25
BR112021008405A2 (pt) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3898480B1 (de) Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren
DE112009004592B4 (de) Aufzuganlage und Verfahren zum Überprüfen derselben
EP3898477B1 (de) Verfahren und bremssteuerung zum steuern einer bremse einer aufzuganlage
EP2352689B1 (de) Verfahren zum lösen eines lastaufnahmemittels oder eines ausgleichsgewichts eines aufzugs aus einer fangstellung
WO2009010496A1 (de) Aufzugsanlage mit einer aufzugkabine, eine bremseinrichtung zum stillsetzen einer aufzugkabine im sonderbetrieb und ein verfahren zum stillsetzen einer aufzugkabine im sonderbetrieb
EP1404603A1 (de) Aufzuganlage mit virtueller schutzzone am schachtfuss und/oder am schachtkopf und verfahren zum ansteuern derselben
WO2016096269A1 (de) Sicherheitsschaltung für eine aufzugsanlage
EP3310699A1 (de) Sicherheitseinrichtung einer aufzugsanlage
EP3071501B1 (de) Verfahren zum betrieb einer aufzugssteuerungseinrichtung
DE102004009250A1 (de) Sicherheitsüberwachungseinrichtung für eine Aufzugskabine
EP2914533B1 (de) Vorrichtung zum verhindern einer durch einen kraftspeicher verursachten übergeschwindigkeit eines türblattes
EP3728096A1 (de) Aufzugsanlage mit einer lichtvorhangseinheit
WO2021136738A1 (de) Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs
DE102015212882A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, Steuerungssystem und Aufzugsanlage
EP4021837A1 (de) AUFZUGSANLAGE DIE EINEN FAHRKORB ABHÄNGIG VON EINEM SCHLIEßZUSTANDSSIGNAL UND EINER POSITION DES FAHRKORBS IN EINEN SICHERHEITSBETRIEBSZUSTAND ÜBERFÜHRT
WO2019105797A1 (de) Aufzugsanlage, verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage, verwendung eines seils und notfallset
EP3704052A1 (de) Verfahren und aufzugstürsystem zur optimierung eines passagiertransports mit einer aufzugsanlage
DE102012106018A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum frühzeitigen Auslösen einer Aufzugsbremse
EP4267505B1 (de) Aufzug
WO2020249475A1 (de) Verfahren zum betreiben einer personentransportanlage mit einer elektronisch versiegelbaren sicherheitseinrichtung
EP2836453B1 (de) Überwachungseinrichtung einer aufzugsanlage
DE102024129825A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit Notbremsvorrichtungen
DE19513851C2 (de) Sicherheitseinrichtung für einen Umlaufaufzug zur Personenbeförderung
WO2017121760A1 (de) Verfahren zum überwachen einer ersten bremse eines fahrkorbs eines aufzugsystems
EP4095082A1 (de) Lüftungssystem für eine aufzugskabine, aufzugskabine und verfahren zum lüften einer aufzugskabine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210421

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220811

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: INVENTIO AG

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1546897

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019006933

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230601

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230501

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230601

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230502

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019006933

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20231103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20231231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231220

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231220

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260101

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251223

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251230

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1546897

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20241220

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251229

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241220

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260410

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20260101

Year of fee payment: 7