EP3907366A1 - Automatische fenster- oder türanlage - Google Patents

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EP3907366A1
EP3907366A1 EP21169084.7A EP21169084A EP3907366A1 EP 3907366 A1 EP3907366 A1 EP 3907366A1 EP 21169084 A EP21169084 A EP 21169084A EP 3907366 A1 EP3907366 A1 EP 3907366A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
door system
automatic window
measurement signal
partial beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21169084.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dr. Matthias Hucker
Erhard Hahn
Daniel Palminteri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of EP3907366A1 publication Critical patent/EP3907366A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

Definitions

  • the present invention relates to an automatic window or door system with a sash driven by a drive device and a sensor device for contactless monitoring of a movement area of the sash for obstacles such as people or objects, the sensor device having at least one receiver element for detecting a measurement signal.
  • shear and crush edges should preferably be secured.
  • Various sensors and possible solutions are known for this.
  • at least three closing edges should generally be secured. This often limits the choice of sensors, or several sensors are required for this.
  • the object of the present invention is to provide an automatic window or door system of the type mentioned at the outset, in which the largest possible parts of the movement area of the sash can be reliably monitored with simple means, in particular with low sensor capacities.
  • an automatic window or door system with the features according to claim 1, and in particular by a splitting device for splitting a measurement signal beam into partial beams and / or a combining device for combining partial beams of a measurement signal beam into a combined beam.
  • a splitting device for splitting a measurement signal beam into partial beams and / or a combining device for combining partial beams of a measurement signal beam into a combined beam Preferred embodiments of the automatic window or door system according to the invention emerge from the subclaims, the present description and the drawings.
  • the at least one sensor device can be arranged flexibly, for example also in the middle of a closing edge, whereby two partial areas of the closing edge separated by the middle can be monitored via the partial beams.
  • the movement area can be monitored with technically simple means, with the means also being able to be arranged flexibly.
  • the invention allows largely all danger spots to be secured with just one sensor device or at least with a particularly small number of sensor devices.
  • the sensor device can, for example, be arranged in the middle of the window and can thereby be integrated particularly easily into a sash bracket and / or a drive device, which are also often arranged in the middle of the window.
  • additional receiver elements and / or one or more transmitter elements additional hazard areas can be secured and / or a monitored area can be enlarged.
  • an automatic window or door system can at least essentially be completely monitored with simple means.
  • the measurement signal can, for example, be emitted by a transmitter element of the sensor device, for example in the form of a scanning beam, and can be detected by the receiver element, for example, directly or after reflection from an obstacle.
  • the measurement signal can be transmitted from the obstacle itself, for example.
  • a part of a person's body can emit thermal radiation, that is to say infrared radiation, this being detected as a measurement signal by the receiver element.
  • the sensor device moves along with the sash, for example on a sash bracket, or in a stationary manner, for example on a frame, in particular a window frame, for the sash, a facade, a mullion and transom construction or on a stationary drive device is.
  • the dividing device and / or the combining device is preferably designed and / or arranged in such a way that different partial areas of the movement area can be monitored by means of the partial beams.
  • the two or more partial areas can thus be advantageously monitored with one sensor device.
  • the splitting device and / or the combining device can be arranged in such a way that the measurement signal beam is split into different sub-areas of the movement area for monitoring them and / or that the sub-beams from different sub-areas of the movement area are combined for monitoring the sub-areas.
  • the splitting device and / or the combining device is designed and / or arranged in such a way that the partial beams are at least substantially aligned in opposite directions and / or that at least one of the partial beams is at least substantially perpendicular to the beam to be split or is aligned with the combined measurement signal beam.
  • the partial beams can preferably run at least substantially parallel and / or lie on the same straight line.
  • the partial beams are aligned in opposite directions.
  • the partial beams can be at any desired angle to one another and / or to the beam to be divided or the combined beam.
  • the splitting device can advantageously be designed and / or arranged so that the measurement signal beam is split into two partial beams.
  • the combining device can in particular be designed and / or arranged in this way be that two sub-beams are combined into one combined beam.
  • two separate partial areas of the monitored movement area can thus advantageously be monitored by a sensor device and / or a receiver element and / or a monitored movement area can be enlarged, in particular widened.
  • At least one deflection element in particular a mirror, can advantageously be provided, by means of which a measurement signal beam can be deflected between different areas or partial areas to be monitored, in particular between different closing edges.
  • This further enlarges the area that can be monitored, so that, for example, a plurality of closing edges, in particular a main closing edge and two adjoining secondary closing edges, can be monitored with just one sensor device.
  • the dividing device and / or the combining device can for example be formed by a semitransparent, optical component, a light guide, a prism, a grating, a mirror arrangement and / or by a mechanism or comprise such means.
  • the aforementioned embodiments of the dividing and / or combining device enable a particularly simple and compact structure.
  • both a dividing device and a combining device can be provided, the dividing device and the combining device in particular being one and the same device.
  • this device is formed by a semitransparent, optical component, a light guide, a prism, a grating, a mirror arrangement and / or by a mechanism or comprises at least one of these means.
  • the partial beams do not necessarily have to be active at the same time and / or be divisible or combinable with simultaneous activity. Furthermore must a beam or partial beam cannot be active at a given point in time. Rather, for example, only pulses of the measurement signal can be provided.
  • a beam can in particular only be active when a body part is arranged in the monitored area, because only then is the body's own infrared radiation active as a measurement signal.
  • the sensor device is designed to monitor at least one closing edge, in particular a main closing edge and / or at least one secondary closing edge, of the sash.
  • at least one closing edge in particular a main closing edge and / or at least one secondary closing edge, of the sash.
  • closing edge monitoring In particular, monitoring of a main closing edge and of two secondary closing edges adjoining the main closing edge can be provided, for example by means of a single or a plurality of sensor devices.
  • the sensor device has at least one transmitter element designed to emit a scanning beam, the receiver element being designed to detect the scanning beam and / or a reflected scanning beam.
  • beam is not limited to a permanently present measurement signal, but only relates to an at least essentially linear direction of propagation of the same.
  • a beam can in particular also comprise only one or more pulses, which in particular are regularly repeated by a transmitter element.
  • the transmitter element and the receiver element are arranged together in a sensor unit. This enables a particularly compact structure.
  • the transmitter element is arranged and aligned in such a way that the probe beam runs close to and / or along a closing edge.
  • the probe beam can be aligned at least substantially parallel to the closing edge.
  • the dividing device can preferably be designed and / or arranged in such a way that the beam of a transmitter element of the sensor device is divided.
  • the combining device can in particular be designed and / or arranged in such a way that the combined beam is guided to a receiver element of the sensor device.
  • the sensor device can, for example, comprise a light-based sensor, preferably a laser and / or infrared sensor, in particular an active infrared sensor or a passive infrared sensor.
  • the sensor device can comprise, for example, a sound-based sensor, for example a sound generator and / or an ultrasonic sensor.
  • the sensor device can further comprise, for example, a sensor based on electromagnetic waves, for example an antenna. All of these sensors are based on the evaluation of measurement signals.
  • a measurement signal can, for example, be emitted by a transmitter element of the sensor device, in particular in the form of a scanning beam, the measurement signal being detected by means of a receiver element, for example directly or after a reflection on an obstacle.
  • a measurement signal can also be transmitted by an obstacle itself.
  • a person's body typically emits thermal radiation in the infrared range, which can be evaluated as a measurement signal by a receiver element. This is how a passive infrared sensor works, for example.
  • the sensor device can in particular be set up to measure a transit time, in particular directly or indirectly, an intensity and / or a Doppler shift of a measurement signal.
  • the sensor device comprises a time-of-flight sensor.
  • a time-of-flight sensor or ToF sensor for short is such a sensor which has a transmitter element and a not necessarily separate receiver element, in particular in a common sensor unit, the transmitter element for emitting a scanning beam and the receiver element for detection of the probe beam are set up after a reflection on an object, wherein a distance from the sensor device to the object can be determined on the basis of the travel time of the probe beam.
  • ToF sensors are particularly compact and inexpensive and enable particularly precise monitoring of the movement area.
  • time-of-flight sensor it may be sufficient to install only one time-of-flight sensor or only a few time-of-flight sensors.
  • time-of-flight sensor it is advantageous not to provide any spaced transmitter and receiver elements on the wing, as is the case, for example, with light barriers.
  • no additional components have to be provided, such as with reflex light barriers, where a reflector has to be installed and adjusted.
  • the time-of-flight sensor can advantageously be installed indoors.
  • the sensor device is thus protected against weather influences.
  • the time-of-flight sensor also makes it easy to secure different window sizes with one and the same sensor. In particular, no mechanical length adjustment is required, as is the case with switching strips.
  • a time-of-flight sensor can also be constructed and arranged in a very space-saving manner. In addition, it has no mechanically moving parts, such as a laser scanner. This makes the time-of-flight sensor insensitive and durable.
  • sensor devices can also be provided, for example for monitoring different closing edges and / or different areas of closing edges.
  • the automatic window or door system comprises a top-hung sash and / or in particular forms a top-hung window.
  • the wing can be a folding outward wing and / or a folding inward wing.
  • the sash can also be, for example, a turn and / or tilt sash and / or a parallel opening window.
  • the sensor device has to be installed outside, it is advantageous, e.g. in the case of a folding outward wing and a desired protection against interference from the outside, to install the sensor device on the wing while it is traveling.
  • the sensor device can advantageously be mounted in the inner area and / or on an inner side of the wing. As a result, the sensor device is protected against weather influences and against manipulation from the outside.
  • the schematically indicated window system 10 comprises a sash 12 which, in this exemplary embodiment, is designed as a folding sash.
  • the sash 12 is movably arranged relative to a frame 14, namely a frame, and is driven to move automatically via a drive device 16.
  • the drive device 16 is arranged on the frame side and is coupled to the wing 12 via a so-called wing bracket 17.
  • Closing edge monitoring is therefore provided, namely with monitoring of a main closing edge 18 and two adjoining secondary closing edges 19.
  • a sensor device 20 is provided which is integrated in the wing bracket 17.
  • Measurement signal beams 22 are shown which are aligned circumferentially around the leaf 12, namely run both along the main closing edge 18 and along the two adjoining secondary closing edges 19.
  • a deflecting element 24 for the measuring signal beams 22 is provided at two opposite ends of the main closing edge 18.
  • the deflecting elements 24 are mirrors.
  • a splitting device for dividing the measuring signal beam 22 into partial beams and / or a combining device for combining partial beams of a measuring signal beam 22 into a combined beam is also integrated in the wing bracket 17, so that the closing edges 18, 19 of the sash 12 can be monitored by means of a single sensor device 20.
  • the in Fig. 1 The measurement signal beams 22 shown are thus partial beams of the measurement signal that are generated and / or combined by splitting.
  • FIG Fig. 2 An exemplary dividing device 26 is shown in FIG Fig. 2 illustrated.
  • a source 28 of a measurement signal is indicated, the measurement signal being oriented in the form of a beam 30 starting from the source 28 in the direction of the splitting device 26.
  • the source 28 is a transmitter element of a sensor device, namely the sensor device 20 of Fig. 1 , for emitting a probe beam.
  • the source 28 can also be a part of the body of a person that emits thermal radiation that forms the measurement signal.
  • the splitting device 26 is designed and arranged in such a way that the beam 30 is split into two partial beams 32.
  • the partial beams 32 are oriented in opposite directions and run essentially parallel.
  • the measurement signal is light and the splitting device 26 is designed as a mirror arrangement and / or as a prism.
  • FIG Fig. 3 An exemplary merging device 34 is shown in FIG Fig. 3 illustrated.
  • a depression 36 of a measurement signal is indicated, the measurement signal being oriented in the form of a beam 30 starting from the combining device 34 in the direction of the depression 36.
  • the sink 36 is a receiver element of a sensor device, namely the sensor device 20 of FIG Fig. 1 .
  • two partial beams 32 are indicated, which are aligned in the direction of the combining device 34 and are combined by this to form the beam 30, so that ultimately the measurement signal of the two partial beams 32 is guided to the depression 36 is.
  • the partial beams 32 are aligned in opposite directions and run essentially parallel.
  • the measurement signal is light and the combining device 34 is designed as a mirror arrangement and / or as a prism.
  • the dividing devices 26 are the Fig. 2 and the combining device 34 of FIG Fig. 3 formed by one and the same device, namely by one and the same mirror arrangement and / or one and the same prism.
  • the source 28 of the Fig. 2 and the depression 36 of the Fig. 3 form a transmitter element and a receiver element of the sensor device 20 and are arranged in a common sensor unit.
  • a scanning beam 30 of the measurement signal is first emitted by the transmitter element, namely the source 28, and guided to the device 26, 34, which divides the scanning beam 30 into partial beams 32.
  • the partial beams 32 extend over different movement areas of the wing 12. If an obstacle gets into one of the partial beams 32, the measurement signal is reflected and returns to the device 26, 34 Fig. 3 forms, to the receiver element, namely the sink 36, which detects the reflection of the probe beam as a measurement signal. It is irrelevant here that the second partial beam 32 is not also active in this situation. Rather, it is sufficient if an obstacle is detected in one of the two different movement areas.
  • At least one transmitter element and at least one receiver element of the sensor device can also be arranged at a distance from one another.
  • this is the case in Fig. 4 illustrated.
  • a single receiver element 40 is provided, the measurement signal beams 22 being combined as partial beams by a combining device 34 and being guided to the receiver element 40.
  • the measurement signal beams 22 are deflected on their respective path from the transmitter element 38 to the combining device 34 or the receiver element 40 by a deflecting element 24, in particular from a secondary closing edge 19 to a main closing edge 18.
  • transmitter elements 38 and receiver element 40 shown here can alternatively also be designed the other way around, i.e. H. Receiver elements are provided at position 38 and a transmitter element is provided at position 40, with a dividing device being arranged at position 34.
  • FIG. 5 An embodiment of a window system 10 is illustrated, in which two elements 42 are provided at opposite ends of the main closing edge 18, each of which comprises one or more transmitter elements, at least one receiver element and a dividing and / or combining device, such as those shown in FIGS Figs. 2 and 3 is illustrated.
  • FIG. 6 An embodiment of a window system 10 is illustrated that corresponds to that of FIG Fig. 1 resembles. In contrast to this, in Fig. 6 the entire sensor arrangement arranged on the frame side.
  • a combined dividing and combining device 26, 34 is also provided integrated in this drive device 16.
  • the measurement signal beams 22 are aligned circumferentially around the window, with two deflection devices 24 for the deflection of the measurement signal beams 22 between the main closing edge 18 and secondary closing edge 19 being provided here as well.
  • a drive device can in principle also be mounted on the sash side as an alternative to the embodiments shown here and is then coupled to a frame-side coupling device for power transmission, wherein the coupling device can be arranged at the position at which the drive device 16 is provided.
  • the sensor device 20 and the dividing and / or combining device 26, 34 are then arranged integrated in the coupling device.
  • a further embodiment of a window system 10 is illustrated, the sensor arrangement being that of Fig. 4 is similar, but is arranged on the frame side.
  • the transmitter elements 38 are arranged at a distance from the receiver element 40, the sensing beams or measurement signal beams 22 emitted by the transmitter elements 38 being deflected by deflecting elements 24 between the closing edges.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine automatische Fenster- oder Türanlage mit einem durch eine Antriebseinrichtung angetriebenen Flügel, und einer Sensoreinrichtung zur berührungslosen Überwachung eines Bewegungsbereichs des Flügels auf Hindernisse wie Personen oder Gegenstände, wobei die Sensoreinrichtung wenigstens ein Empfängerelement zur Detektion eines Messsignals aufweist, gekennzeichnet durch eine Teilungsvorrichtung zum Teilen eines Messsignalstrahls in Teilstrahlen und/oder eine Vereinigungsvorrichtung zum Vereinigen von Teilstrahlen eines Messsignalstrahls zu einem vereinigten Strahl.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Fenster- oder Türanlage mit einem durch eine Antriebseinrichtung angetriebenen Flügel und einer Sensoreinrichtung zur berührungslosen Überwachung eines Bewegungsbereichs des Flügels auf Hindernisse wie Personen oder Gegenstände, wobei die Sensoreinrichtung wenigstens ein Empfängerelement zur Detektion eines Messsignals aufweist.
  • Zum Beispiel bei motorisch angetriebenen Fenstern, die unterhalb einer Höhe von 2,5 m eingebaut sind, sollten bevorzugt Scher- und Quetschkanten abgesichert werden. Dazu sind verschiedene Sensoren und Lösungsmöglichkeiten bekannt. Bei einem Fenster sollten beispielsweise in der Regel mindestens drei Schließkanten abgesichert werden. Dies schränkt oft die Auswahl an Sensoren ein, oder es werden mehrere Sensoren dafür benötigt.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine automatische Fenster- oder Türanlage der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der möglichst weite Teile des Bewegungsbereichs des Flügels mit einfachen Mitteln, insbesondere mit geringen sensorischen Kapazitäten, zuverlässig überwachbar sind.
  • Diese Aufgabe wird durch eine automatische Fenster- oder Türanlage mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst, und insbesondere durch eine Teilungsvorrichtung zum Teilen eines Messsignalstrahls in Teilstrahlen und/oder eine Vereinigungsvorrichtung zum Vereinigen von Teilstrahlen eines Messsignalstrahls zu einem vereinigten Strahl. Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen automatischen Fenster- oder Türanlage ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnungen.
  • Hierdurch ist es möglich, über die Teilstrahlen verschiedene Teilbereiche des Bewegungsbereichs zu überwachen und dies bevorzugt mit lediglich einer einzigen Sensoreinrichtung. Somit wird erreicht, dass mit geringen sensorischen Kapazitäten, d. h. mit möglichst wenigen Sensoreinrichtungen, bestenfalls lediglich einer Sensoreinrichtung, verschiedene Teilbereiche des Bewegungsbereichs des Flügels vorteilhaft überwacht werden können. Zudem kann die wenigstens eine Sensoreinrichtung flexibel angeordnet werden, zum Beispiel auch in der Mitte einer Schließkante, wobei über die Teilstrahlen zwei durch die Mitte getrennte Teilbereiche der Schließkante überwacht werden können. Im Ergebnis lässt sich der Bewegungsbereich mit technisch einfachen Mitteln überwachen, wobei die Mittel zudem flexibel anordenbar sind.
  • Insbesondere können also durch die Erfindung weitgehend alle Gefahrenstellen mit lediglich einer Sensoreinrichtung oder jedenfalls mit besonders wenigen Sensoreinrichtungen abgesichert werden. Die Sensoreinrichtung kann zum Beispiel mittig am Fenster angeordnet sein und lässt sich hierdurch besonders einfach in einen Flügelbock und/oder eine Antriebseinrichtung, die ebenfalls häufig mittig am Fenster angeordnet sind, integrieren. Durch Vorsehen zusätzlicher Empfängerelemente und/oder eines oder mehrerer Senderelemente können zusätzliche Gefahrenstellen abgesichert werden und/oder ein Überwachungsbereich vergrößert werden. Mittels der Erfindung lässt sich also eine automatische Fenster- oder Türanlage mit einfachen Mitteln zum indest im Wesentlichen vollständig überwachen.
  • Das Messsignal kann beispielsweise von einem Senderelement der Sensoreinrichtung ausgesendet werden, beispielsweise in Form eines Taststrahls, und von dem Empfängerelement zum Beispiel direkt oder nach Reflexion an einem Hindernis detektiert werden. Alternativ kann das Messsignal beispielsweise von dem Hindernis selbst ausgesendet werden. So kann beispielsweise ein Körperteil einer Person eine Wärmestrahlung, also eine Infrarotstrahlung aussenden, wobei diese vom Empfängerelement als Messsignal detektiert wird.
  • Zum Beispiel kann es vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung an dem Flügel mitfahrend, beispielsweise an einem Flügelbock, oder ortsfest, beispielsweise an einem Rahmen, insbesondere einem Blendrahmen, für den Flügel, einer Fassade, einer Pfosten-Riegelkonstruktion oder an einer ortsfesten Antriebseinrichtung, angeordnet ist.
  • Bevorzugt ist die Teilungsvorrichtung und/oder die Vereinigungsvorrichtung derart ausgebildet und/oder angeordnet, dass mittels der Teilstrahlen verschiedene Teilbereiche des Bewegungsbereichs überwachbar sind. Somit können mit einer Sensoreinrichtung die zwei oder mehr Teilbereiche vorteilhaft überwacht werden. Insbesondere kann die Teilungsvorrichtung und/oder die Vereinigungsvorrichtung derart angeordnet sein, dass der Messsignalstrahl auf verschiedene Teilbereiche des Bewegungsbereichs zur deren Überwachung aufgeteilt wird und/oder dass die Teilstrahlen von verschiedenen Teilbereichen des Bewegungsbereichs zur Überwachung der Teilbereiche vereinigt werden.
  • Weitere Ausführungsformen sehen vor, dass die Teilungsvorrichtung und/oder die Vereinigungsvorrichtung derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass die Teilstrahlen zumindest im Wesentlichen in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet sind und/oder dass wenigstens einer der Teilstrahlen zumindest im Wesentlichen senkrecht zu dem zu teilenden bzw. dem vereinigten Messsignalstrahl ausgerichtet ist. Die Teilstrahlen können bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel verlaufen und/oder auf derselben Geraden liegen. Insbesondere sind die Teilstrahlen dabei in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet. Grundsätzlich können die Teilstrahlen aber in einem beliebigen Winkel zueinander und/oder zu dem zu teilenden bzw. dem vereinigten Strahl stehen.
  • Die Teilungsvorrichtung kann vorteilhaft dazu ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass der Messsignalstrahl in zwei Teilstrahlen aufgeteilt wird. Die Vereinigungsvorrichtung kann insbesondere derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass zwei Teilstrahlen zu einem vereinigten Strahl vereinigt werden. Insbesondere können somit vorteilhaft zwei separate Teilbereiche des überwachten Bewegungsbereichs durch eine Sensoreinrichtung und/oder ein Empfängerelement überwachbar sein und/oder ein überwachbarer Bewegungsbereich kann vergrößert, insbesondere verbreitert, werden.
  • Mit Vorteil kann beispielsweise wenigstens ein Umlenkelement, insbesondere ein Spiegel, vorgesehen sein, mittels dessen ein Messsignalstrahl zwischen verschiedenen zu überwachenden Bereichen oder Teilbereichen, insbesondere zwischen unterschiedlichen Schließkanten, um lenkbar ist. Hierdurch wird der überwachbare Bereich weiter vergrößert, sodass beispielsweise mit lediglich einer Sensoreinrichtung mehrere Schließkanten, insbesondere eine Hauptschließkante und zwei hieran anschließende Nebenschließkanten, überwacht werden können.
  • Die Teilungsvorrichtung und/oder die Vereinigungsvorrichtung können beispielsweise durch ein halbdurchlässiges, optisches Bauteil, einen Lichtleiter, ein Prisma, ein Gitter, eine Spiegelanordnung und/oder durch eine Mechanik gebildet sein oder derartige Mittel umfassen. Die genannten Ausführungsformen von Teilungs- und/oder Vereinigungsvorrichtung ermöglichen einen besonders einfachen und kom pakten Aufbau.
  • Besonders bevorzugt kann sowohl eine Teilungsvorrichtung als auch eine Vereinigungsvorrichtung vorgesehen sein, wobei es sich bei der Teilungsvorrichtung und der Vereinigungsvorrichtung insbesondere um ein und dieselbe Vorrichtung handelt. Beispielsweise ist diese Vorrichtung durch ein halbdurchlässiges, optisches Bauteil, einen Lichtleiter, ein Prisma, ein Gitter, eine Spiegelanordnung und/oder durch eine Mechanik gebildet oder umfasst wenigstens eines dieser Mittel.
  • Grundsätzlich müssen die Teilstrahlen nicht notwendigerweise gleichzeitig aktiv sein und/oder bei gleichzeitiger Aktivität teilbar bzw. vereinigbar sein. Ferner muss nicht zu einem gegebenen Zeitpunkt ein Strahl bzw. Teilstrahl aktiv sein. Vielmehr können beispielsweise lediglich Impulse des Messsignals vorgesehen sein. ZB. im Zusammenhang mit einem Passivinfrarotsensor kann auch ein Strahl insbesondere nur dann aktiv sein, wenn ein Körperteil im überwachten Bereich angeordnet ist, weil nämlich nur dann die körpereigene Infrarotstrahlung als Messsignal aktiv ist.
  • Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Sensoreinrichtung zur Überwachung mindestens einer Schließkante, insbesondere einer Hauptschließkante und/oder wenigstens einer Nebenschließkante, des Flügels ausgebildet ist. Man spricht in diesem Zusammenhang auch von einer Schließkantenüberwachung. Insbesondere kann eine Überwachung einer Hauptschließkante und von zwei an die Hauptschließkante anschließenden Nebenschließkanten vorgesehen sein, beispielsweise mittels einer einzigen oder mehrerer Sensoreinrichtungen.
  • Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung mindestens ein zur Aussendung eines Taststrahls ausgebildetes Senderelement aufweist, wobei das Empfängerelement zur Detektion des Taststrahls und/oder eines reflektierten Taststrahls ausgebildet ist.
  • Allgemein beschränkt sich der Begriff "Strahl" nicht auf ein dauerhaft vorhandenes Messsignal, sondern bezieht sich lediglich auf eine zumindest im Wesentlichen lineare Ausbreitungsrichtung desselben. Somit kann ein Strahl insbesondere auch lediglich ein oder mehrere Impulse umfassen, die insbesondere von einem Senderelement regelmäßig wiederholt werden.
  • Mit Vorteil kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass das Senderelement und das Empfängerelement gemeinsam in einer Sensoreinheit angeordnet sind. Dies ermöglicht einen besonders kompakten Aufbau.
  • Gemäß einer Weiterbildung kann es vorgesehen sein, dass das Senderelement so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl nahe und/oder entlang einer Schließkante verläuft. Insbesondere kann der Taststrahl zumindest im Wesentlichen parallel zur Schließkante ausgerichtet sein.
  • Bevorzugt kann die Teilungsvorrichtung derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass der Strahl eines Senderelements der Sensoreinrichtung aufgeteilt wird. Die Vereinigungsvorrichtung kann insbesondere derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass der vereinigte Strahl zu einem Empfängerelement der Sensoreinrichtung geführt wird.
  • Die Sensoreinrichtung kann zum Beispiel einen lichtbasierten Sensor, bevorzugt Laser- und/oder Infrarotsensor, insbesondere Aktivinfrarotsensor oder Passivinfrarotsensor, umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung zum Beispiel einen schallbasierten Sensor, zum Beispiel einen Schallgeber und/oder einen Ultraschallsensor, umfassen. Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung zum Beispiel einen auf elektromagnetischen Wellen basierenden Sensor, zum Beispiel eine Antenne, umfassen. All diese Sensoren basieren auf der Auswertung von Messsignalen. Ein Messsignal kann beispielsweise von einem Senderelement der Sensoreinrichtung ausgesendet werden, insbesondere in Form eines Taststrahls, wobei mittels eines Empfängerelements das Messsignal, zum Beispiel direkt oder nach einer Reflexion an einem Hindernis, detektiert wird. Alternativ oder zusätzlich kann ein Messsignal auch von einem Hindernis selbst ausgesendet werden. So sendet der Körper einer Person typischerweise Wärmestrahlung im Infrarotbereich aus, die von einem Empfängerelement als Messsignal ausgewertet werden kann. So arbeitet beispielsweise ein Passivinfrarotsensor.
  • Weiter beispielhaft kann die Sensoreinrichtung insbesondere dazu eingerichtet sein, eine Laufzeit, insbesondere direkt oder indirekt, eine Intensität und/oder eine Dopplerverschiebung eines Messsignals zu messen.
  • Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Sensoreinrichtung einen Time-of-Flight-Sensor umfasst. Als Time-of-Flight-Sensor oder kurz ToF-Sensor wird ein solcher Sensor bezeichnet, der ein Sender- und ein nicht notwendigerweise separates Empfängerelement, insbesondere in einer gemeinsamen Sensoreinheit, aufweist, wobei das Senderelement zum Aussenden eines Taststrahls und das Empfängerelement zum Detektieren des Taststrahls nach einer Reflexion an einem Objekt eingerichtet sind, wobei anhand der Laufzeit des Taststrahls eine Entfernung von der Sensoreinrichtung zu dem Objekt ermittelbar ist. ToF-Sensoren sind besonders kompakt und kostengünstig und ermöglichen eine besonders präzise Überwachung des Bewegungsbereichs.
  • Zum Beispiel kann es ausreichen, lediglich einen Time-of-Flight-Sensor oder nur wenige Time-of-Flight-Sensoren zu installieren. Insbesondere müssen bei einem Time-of-Flight-Sensor vorteilhafterweise keine beabstandeten Sender- und Empfängerelemente am Flügel vorgesehen werden, wie es beispielsweise bei Lichtschranken der Fall ist. Zudem müssen keine zusätzlichen Bauteile vorgesehen werden, wie etwa bei Reflexlichtschranken, bei denen ein Reflektor installiert und eingestellt werden muss.
  • Der Time-of-Flight-Sensor kann vorteilhaft im Innenbereich montiert werden. Somit ist die Sensoreinrichtung gegen Wettereinflüsse geschützt. Der Time-of-Flight-Sensor ermöglicht es ferner auf einfache Weise, unterschiedliche Fenstergrößen mit ein und demselben Sensor abzusichern. Insbesondere ist keine mechanische Längenanpassung erforderlich, wie etwa bei Schaltleisten. Ein Time-of-Flight-Sensor kann zudem sehr platzsparend aufgebaut sein und angeordnet werden. Außerdem weist ein solcher keine mechanisch bewegten Teile auf, wie beispielsweise ein Laserscanner. Hierdurch ist der Time-of-Flight-Sensor unempfindlich und langlebig.
  • Es können beispielsweise auch mehrere Sensoreinrichtungen vorgesehen sein, beispielsweise zur Überwachung von unterschiedlichen Schließkanten und/oder unterschiedlichen Bereichen von Schließkanten.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die automatische Fenster- oder Türanlage einen Klappflügel und/oder bildet insbesondere ein Klappflügelfenster. Insbesondere kann es sich bei dem Flügel um einen Klappauswärtsflügel und/oder einen Klappeinwärtsflügel handeln. Grundsätzlich kann es sich bei dem Flügel aber beispielsweise auch um einen Dreh- und/oder Kippflügel und/oder um ein Parallelausstellfenster handeln.
  • Insbesondere um zu vermeiden, dass die Sensoreinrichtung im Außenbereich montiert werden muss, ist es z.B. bei einem Klappauswärtsflügel und einem angestrebten Schutz vor Eingriff von außen vorteilhaft, die Sensoreinrichtung auf dem Flügel mitfahrend zu montieren. Die Sensoreinrichtung kann vorteilhaft im Innenbereich und/oder an einer Innenseite des Flügels montiert werden. Hierdurch ist die Sensoreinrichtung gegen Wettereinflüsse und gegen eine Manipulation von außen geschützt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft anhand der schematischen Zeichnungen erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt eine erfindungsgemäße Fensteranlage mit einem Klappflü-gelfenster.
    Fig. 2
    zeigt eine erfindungsgemäße Teilungsvorrichtung.
    Fig. 3
    zeigt eine erfindungsgemäße Vereinigungsvorrichtung.
    Fig. 4 bis 8
    zeigen weitere Ausführungsformen von erfindungsgemäßen, au-tomatischen Fensteranlagen.
  • Die in Fig. 1 schematisch angedeutete Fensteranlage 10 umfasst einen Flügel 12, der hier in diesem Ausführungsbeispiel als Klappflügel ausgebildet ist. Der Flügel 12 ist relativ zu einem Rahmen 14, nämlich einem Blendrahmen, beweglich angeordnet und über eine Antriebseinrichtung 16 zu einer automatischen Bewegung angetrieben. Die Antriebseinrichtung 16 ist rahm enseitig angeordnet und mit dem Flügel 12 über einen sogenannten Flügelbock 17 gekoppelt.
  • Beim automatischen Schließen des Flügels 12 gilt es, Hindernisse wie Gegenstände und/oder Personen, insbesondere Körperteile von Personen, im Bewegungsbereich des Flügels 12 zu detektieren, um automatisiert die Schließbewegung des Flügels 12 stoppen zu können. Es ist daher eine Schließkantenüberwachung vorgesehen, nämlich mit einer Überwachung einer Hauptschließkante 18 und von zwei hieran anschließenden Nebenschließkanten 19.
  • Zu diesem Zweck ist eine Sensoreinrichtung 20 vorgesehen, die im Flügelbock 17 integriert ist. Es sind Messsignalstrahlen 22 eingezeichnet, die umlaufend um den Flügel 12 ausgerichtet sind, nämlich sowohl entlang der Hauptschließkante 18 als auch entlang der beiden hieran anschließenden Nebenschließkanten 19 verlaufen. An zwei gegenüberliegenden Enden der Hauptschließkante 18 ist jeweils ein Umlenkelement 24 für die Messsignalstrahlen 22 vorgesehen. Bei den Umlenkelementen 24 handelt es sich um Spiegel. In den Flügelbock 17 ist ferner eine Teilungsvorrichtung zum Teilen des Messsignalstrahls 22 in Teilstrahlen und/oder eine Vereinigungsvorrichtung zum Vereinigen von Teilstrahlen eines Messsignalstrahls 22 zu einem vereinigten Strahl integriert, sodass mittels einer einzigen Sensorvorrichtung 20 die Schließkanten 18, 19 des Flügels 12 überwachbar sind. Bei den in Fig. 1 dargestellten Messsignalstrahlen 22 handelt es sich somit um Teilstrahlen des Messsignals, die durch Teilung erzeugt werden und/oder vereinigt werden.
  • Eine beispielhafte Teilungsvorrichtung 26 ist in Fig. 2 illustriert. Zudem ist eine Quelle 28 eines Messsignals angedeutet, wobei das Messsignal in Form eines Strahls 30 ausgehend von der Quelle 28 in Richtung der Teilungsvorrichtung 26 ausgerichtet ist. Bei der Quelle 28 handelt es sich um ein Senderelement einer Sensoreinrichtung, nämlich der Sensoreinrichtung 20 der Fig. 1, zur Aussendung eines Taststrahls. Bei der Quelle 28 kann es sich alternativ aber auch um ein Körperteil einer Person handeln, die Wärmestrahlung aussendet, welche das Messsignal bildet.
  • Die Teilungsvorrichtung 26 ist derart ausgebildet und angeordnet, dass der Strahl 30 in zwei Teilstrahlen 32 geteilt wird. Die Teilstrahlen 32 sind in diesem Beispiel in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet und verlaufen dabei im Wesentlichen parallel.
  • Bei dem Messsignal handelt es sich um Licht und die Teilungsvorrichtung 26 ist als Spiegelanordnung und/oder als Prisma ausgebildet.
  • Eine beispielhafte Vereinigungsvorrichtung 34 ist in Fig. 3 illustriert. Zudem ist eine Senke 36 eines Messsignals angedeutet, wobei das Messsignal in Form eines Strahls 30 ausgehend von der Vereinigungsvorrichtung 34 in Richtung der Senke 36 ausgerichtet ist. Bei der Senke 36 handelt es sich um ein Empfängerelement einer Sensoreinrichtung, nämlich der Sensoreinrichtung 20 der Fig. 1.
  • Zudem sind zwei Teilstrahlen 32 angedeutet, die in Richtung der Vereinigungsvorrichtung 34 ausgerichtet sind und durch diese zu dem Strahl 30 vereinigt werden, sodass letztlich das Messsignal der zwei Teilstrahlen 32 auf die Senke 36 geführt ist. Die Teilstrahlen 32 sind in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet und verlaufen dabei im Wesentlichen parallel.
  • Bei dem Messsignal handelt es sich um Licht und die Vereinigungsvorrichtung 34 ist als Spiegelanordnung und/oder als Prisma ausgebildet.
  • Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Teilungsvorrichtung 26 der Fig. 2 und die Vereinigungsvorrichtung 34 der Fig. 3 durch ein und dieselbe Vorrichtung gebildet, nämlich durch ein und dieselbe Spiegelanordnung und/oder ein und dasselbe Prisma. Die Quelle 28 der Fig. 2 und die Senke 36 der Fig. 3 bilden ein Senderelement und ein Empfängerelement der Sensoreinrichtung 20 und sind in einer gemeinsamen Sensoreinheit angeordnet. Im Rahmen dieser Ausführungsform zeigen die Figuren 2 und 3 somit letztlich dieselben Vorrichtungen, wobei lediglich die Richtungen der Strahlen 30, 32 umgekehrt sind. Es wird zunächst ein Taststrahl 30 des Messsignals vom Senderelement, nämlich der Quelle 28, ausgesendet und auf die Vorrichtung 26, 34 geführt, welche den Taststrahl 30 in Teilstrahlen 32 aufteilt. Die Teilstrahlen 32 erstrecken sich über unterschiedliche Bewegungsbereiche des Flügels 12. Wenn ein Hindernis in einen der Teilstrahlen 32 gerät, wird das Messsignal reflektiert und gelangt zurück zu der Vorrichtung 26, 34. Diese führt das reflektierte Messsignal, welches einen Teilstrahl 32 gemäß Fig. 3 bildet, zu dem Empfängerelement, nämlich der Senke 36, welches die Reflexion des Taststrahls als Messsignal detektiert. Dabei ist es unerheblich, dass in dieser Situation nicht auch der zweite Teilstrahl 32 aktiv ist. Vielmehr ist es ausreichend, wenn in einem der zwei unterschiedlichen Bewegungsbereiche ein Hindernis detektiert wird.
  • Alternativ können aber beispielsweise auch wenigstens ein Senderelement und wenigstens ein Empfängerelement der Sensoreinrichtung entfernt voneinander angeordnet sein. So ist es beispielsweise in Fig. 4 illustriert. Bei dieser Fensteranlage 10 sind zwei Senderelemente 38 zur Aussendung von Messsignalstrahlen 22, nämlich Taststrahlen, vorgesehen. Es ist ein einziges Empfängerelement 40 vorgesehen, wobei die Messsignalstrahlen 22 als Teilstrahlen durch eine Vereinigungsvorrichtung 34 vereinigt und zu dem Empfängerelement 40 geführt sind. Die Messsignalstrahlen 22 werden auf ihrem jeweiligen Weg vom Senderelement 38 zur Vereinigungsvorrichtung 34 bzw. dem Empfängerelement 40 durch ein Umlenkelement 24 umgelenkt, insbesondere von einer Nebenschließkante 19 zu einer Hauptschließkante 18.
  • Es versteht sich, dass die hier dargestellte Anordnung von Senderelementen 38 und Empfängerelement 40 alternativ auch umgekehrt ausgebildet sein kann, d. h. an Position 38 sind Empfängerelemente und an Position 40 ein Senderelement vorgesehen, wobei an Position 34 eine Teilungsvorrichtung angeordnet ist.
  • In Fig. 5 ist eine Ausführungsform einer Fensteranlage 10 illustriert, bei der zwei Elemente 42 an gegenüberliegenden Enden der Hauptschließkante 18 vorgesehen sind, welche jeweils ein oder mehrere Senderelemente, wenigstens ein Empfängerelement sowie eine Teilungs- und/oder Vereinigungsvorrichtung umfassen, wie sie beispielsweise in den Fig. 2 und 3 illustriert ist.
  • In Fig. 6 ist eine Ausführungsform einer Fensteranlage 10 illustriert, die derjenigen der Fig. 1 ähnelt. Im Unterschied zu dieser ist in Fig. 6 die gesamte Sensoranordnung rahmenseitig angeordnet. Dabei ist eine Sensoreinrichtung 20, welche ein Senderelement und ein Empfängerelement in einer gemeinsamen Sensoreinheit umfasst, in eine ortsfeste Antriebseinrichtung 16 integriert angeordnet. Ebenfalls integriert in diese Antriebseinrichtung 16 ist eine kombinierte Teilungs- und Vereinigungsvorrichtung 26, 34 vorgesehen. Die Messsignalstrahlen 22 sind umlaufend um das Fenster ausgerichtet, wobei auch hier zwei Umlenkeinrichtungen 24 für die Um lenkung der Messsignalstrahlen 22 zwischen Hauptschließkante 18 und Nebenschließkanten 19 vorgesehen sind.
  • Es versteht sich, dass eine Antriebseinrichtung grundsätzlich auch alternativ zu den hier dargestellten Ausführungsformen flügelseitig montiert sein kann und dann mit einer rahmenseitigen Kopplungseinrichtung zur Kraftübertragung gekoppelt ist, wobei die Kopplungseinrichtung an der Position angeordnet sein kann, an der die Antriebseinrichtung 16 vorgesehen ist. Die Sensoreinrichtung 20 und die Teilungs- und/oder Vereinigungsvorrichtung 26, 34 sind dann integriert in der Kopplungseinrichtung angeordnet.
  • In Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform einer Fensteranlage 10 illustriert, wobei die Sensoranordnung derjenigen der Fig. 4 ähnelt, jedoch rahmenseitig angeordnet ist. Die Senderelemente 38 sind beabstandet vom Empfängerelement 40 angeordnet, wobei die von den Senderelementen 38 ausgesendeten Taststrahlen bzw. Messsignalstrahlen 22 durch Umlenkelemente 24 zwischen den Schließkanten umgelenkt werden.
  • Schließlich ähnelt bei der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform der Fensteranlage 10 die Sensoranordnung derjenigen der Fig. 5, ist aber rahmenseitig angeordnet.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Fensteranlage
    12
    Flügel
    14
    Rahmen
    16
    Antriebseinrichtung
    17
    Flügelbock
    18
    Hauptschließkante
    19
    Nebenschließkante
    20
    Sensoreinrichtung
    22
    Messsignalstrahl
    24
    Umlenkelement
    26
    Teilungsvorrichtung
    28
    Quelle
    30
    Strahl
    32
    Teilstrahl
    34
    Vereinigungsvorrichtung
    36
    Senke
    38
    Senderelement
    40
    Empfängerelement
    42
    Element

Claims (16)

  1. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) mit
    einem durch eine Antriebseinrichtung (16) angetriebenen Flügel (12), und einer Sensoreinrichtung (20) zur berührungslosen Überwachung eines Bewegungsbereichs des Flügels (12) auf Hindernisse wie Personen oder Gegenstände,
    wobei die Sensoreinrichtung (20) wenigstens ein Empfängerelement (36, 40) zur Detektion eines Messsignals aufweist,
    gekennzeichnet durch
    eine Teilungsvorrichtung (26) zum Teilen eines Messsignalstrahls (22, 30) in Teilstrahlen (32) und/oder eine Vereinigungsvorrichtung (34) zum Vereinigen von Teilstrahlen (32) eines Messsignalstrahls (22) zu einem vereinigten Strahl (30).
  2. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensoreinrichtung (20) an dem Flügel (12) mitfahrend, beispielsweise an einem Flügelbock (17), oder ortsfest, beispielsweise an einem Rahmen (14) für den Flügel (12), einer Fassade, einer Pfosten-Riegelkonstruktion oder an einer ortsfesten Antriebseinrichtung (16), angeordnet ist.
  3. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Teilungsvorrichtung (26) und/oder die Vereinigungsvorrichtung (34) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass mittels der Teilstrahlen (32) verschiedene Teilbereiche des Bewegungsbereichs überwachbar sind.
  4. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Teilungsvorrichtung (26) und/oder die Vereinigungsvorrichtung (34) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass die Teilstrahlen (32) zumindest im Wesentlichen in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet sind und/oder
    dass wenigstens einer der Teilstrahlen (32) zumindest im Wesentlichen senkrecht zu dem zu teilenden bzw. dem vereinigten Messignalstrahl (22) ausgerichtet ist.
  5. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Teilungsvorrichtung (26) dazu ausgebildet ist, dass der Messsignalstrahl (22, 30) in zwei Teilstrahlen (32) aufgeteilt wird und/oder dass die Vereinigungsvorrichtung (34) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass zwei Teilstrahlen (32) zu einem vereinigten Strahl (30) vereinigt werden.
  6. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass wenigstens ein Umlenkelement (24), insbesondere ein Spiegel, vorgesehen ist, mittels dessen ein Messsignalstrahl (22) zwischen verschiedenen zu überwachenden Bereichen oder Teilbereichen, insbesondere zwischen unterschiedlichen Schließkanten (18, 19), umlenkbar ist.
  7. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Teilungsvorrichtung (26) und/oder die Vereinigungsvorrichtung (34) durch ein halbdurchlässiges, optisches Bauteil, einen Lichtleiter, ein Prisma, ein Gitter, eine Spiegelanordnung und/oder durch eine Mechanik gebildet ist.
  8. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensoreinrichtung (20) zur Überwachung mindestens einer Schließkante, insbesondere einer Hauptschließkante (18) und/oder wenigstens einer Nebenschließkante (19), des Flügels (12) ausgebildet ist.
  9. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensoreinrichtung (20) mindestens ein zur Aussendung eines Taststrahls ausgebildetes Senderelement (28, 38) aufweist, wobei das Empfängerelement (36, 40) zur Detektion des Taststrahls und/oder eines reflektierten Taststrahls ausgebildet ist.
  10. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Senderelement (28, 38) und das Empfängerelement (36, 40) gemeinsam in einer Sensoreinheit (20) angeordnet sind.
  11. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Senderelement (28, 38) so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl und/oder wenigstens einer der Teilstrahlen (32), insbesondere beide Teilstrahlen (32), nahe und/oder entlang einer Schließkante (18, 19) verläuft.
  12. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Teilungsvorrichtung (26) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass der Strahl (30) eines Senderelements (28, 38) der Sensoreinrichtung (20) aufgeteilt wird und/oder
    dass die Vereinigungsvorrichtung (34) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass der vereinigte Strahl (30) zu einem Empfängerelement (36, 40) der Sensoreinrichtung (20) geführt wird.
  13. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensoreinrichtung (20)
    einen lichtbasierten Sensor, zum Beispiel Laser- und/oder Infrarotsensor, insbesondere Aktivinfrarotsensor oder Passivinfrarotsensor, und/oder einen schallbasierten Sensor, zum Beispiel einen Schallgeber und/oder einen Ultraschallsensor, und/oder
    einen auf elektromagnetischen Wellen basierenden Sensor, zum Beispiel eine Antenne, umfasst.
  14. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensoreinrichtung (20) dazu eingerichtet ist, eine Laufzeit, insbesondere direkt oder indirekt, eine Intensität und/oder eine Dopplerverschiebung eines Messsignals zu messen.
  15. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensoreinrichtung (20) einen Time-of-Flight-Sensor umfasst.
  16. Automatische Fenster- oder Türanlage (10) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die automatische Fenster- oder Türanlage (10) ein Dreh- und/oder ein Kipp- und/oder ein Klappflügelfenster und/oder ein Parallelausstellfenster umfasst.
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