EP4003828A1 - Procede de localisation d'un engin immerge derivant - Google Patents

Procede de localisation d'un engin immerge derivant

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EP4003828A1
EP4003828A1 EP20744035.5A EP20744035A EP4003828A1 EP 4003828 A1 EP4003828 A1 EP 4003828A1 EP 20744035 A EP20744035 A EP 20744035A EP 4003828 A1 EP4003828 A1 EP 4003828A1
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EP
European Patent Office
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beacon
drifting
locating
submerged
radio
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EP20744035.5A
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EP4003828B1 (fr
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Patrice Biousse
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Publication of EP4003828A1 publication Critical patent/EP4003828A1/fr
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Publication of EP4003828B1 publication Critical patent/EP4003828B1/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/26—Means for indicating the location of underwater objects, e.g. sunken vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
    • B63B22/06—Fixations or other anchoring arrangements with means to cause the buoy to surface in response to a transmitted signal

Definitions

  • TITLE PROCESS FOR LOCATING A SUBMERSIBLE DEVICE
  • the present invention relates to a method of locating against the loss or even vandalism of a drifting submerged fishing gear.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for locating drifting or drifting fishing gear, thus responding to the request of the FAO, by making it possible to quickly and easily locate said gear, whatever the relief of the seabed and / or weather conditions.
  • the present invention relates to a method for locating a drifting device which is remarkable in that it comprises at least the following steps:
  • said submerged beacon being provided with means ensuring its rise to the surface and comprising a housing containing a transceiver of a radio signal acoustic associated with a control unit coupled at least to one time measurement unit, and a release mechanism allowing said beacon to rise to the surface in response to the reception of a radio-acoustic code and an order to said control unit,
  • the location step consists of the transmission by the transmitter-receiver of the submerged beacon of a radio-acoustic signal capable of being received by a transmitter-receiver probe of the owner of the drifting machine and in the transmission by said radio-acoustic code probe enabling the release mechanism to be triggered and said beacon to be raised to the surface when the radio-acoustic signal is received by the probe.
  • the location step may also consist of the programmed release of at least one locating element integral with the submerged beacon followed by the rise to the surface of the latter.
  • the location step can also consist of the programmed triggering of the release mechanism allowing the rise to the surface of the submerged beacon.
  • the location method advantageously comprises, before the step of mooring a submerged beacon, a step of entering into the control unit the periodicity and duration of the acoustic radio signal emitted by the submerged beacon and / or date and the time of the release of at least one tracking element and / or the triggering of the release mechanism allowing the rise to the surface of the submerged beacon.
  • the location method preferably comprises, together with the location step, a complementary location assistance step by virtue of one or more location assistance devices attached to the submerged beacon and / or to the element. spotting.
  • the invention further relates to a submerged beacon implementing the method of locating a drifting craft according to the invention, which is remarkable in that it comprises:
  • - a housing consisting of two half-shells assembled together and having an outer shape having a hydrodynamic profile not very sensitive to marine currents, said housing containing a transceiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit coupled at least a unit of time measurement, - a rope attached at one of its ends to a mooring point for the drifting craft,
  • release mechanism enclosed in a hermetic tank constituting a reserve of buoyancy and resistant to predetermined pressures, said release mechanism allowing the rise to the surface of said beacon in response to the reception of a radio-acoustic code and a order of said control unit, and
  • the submerged beacon advantageously comprises at least one locating element which can be released in order to rise to the surface, while remaining connected to it.
  • the submerged beacon preferably comprises one or more locating aid members attached to its housing and / or the locating element.
  • the present invention relates to a method for locating a drifting fishing gear connected only to one or more buoys floating on the surface or of a fishing gear connected to a moving boat and capable of drifting following a anomaly such as partial destruction or rupture of their connection with said vessel, said fishing gear being, for example, dredges, seines, longlines or even trawls. All these types of fishing gear, at least partially submerged, will be designated in the present application by “drifting gear”.
  • the method of locating a drifting craft comprises a first step consisting in the mooring of a submerged beacon at one of the ends of the drifting craft that it is subsequently desired to locate, said submerged beacon being provided with means ensuring its rise to the surface and comprising a housing containing a transceiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit coupled to the less to a unit of measurement of time, and a release mechanism allowing the rise to the surface of said beacon in response to the reception of a radio-acoustic code and of an order from said control unit.
  • Said location method comprises a second step consisting in geolocating, using for example a GPS navigation assistant (Global Positioning System in English which can be translated into French by global positioning system), the place of departure of the drifting gear, in order to allow the fisherman to limit the location area by estimating the drift of his drifting gear from the place of departure so as to direct the search for said drifting gear in the estimated direction.
  • GPS navigation assistant Global Positioning System in English which can be translated into French by global positioning system
  • said submerged beacon further comprises:
  • a housing consisting of two half-shells assembled together and having an external shape having a hydrodynamic profile, in the general shape advantageously of an ellipsoid of revolution, allowing it to be insensitive to sea currents, said housing containing a transceiver a radio-acoustic signal and a control unit,
  • release mechanism enclosed in a hermetic tank constituting a reserve of buoyancy and resistant to predetermined pressures, said release mechanism being advantageously of the electromechanical type and comprising a motor provided with a brake, integrated or not, and being able to drive in rotating or blocking a winding drum around which said rope is wound, and
  • At least one energy source providing the electrical energy necessary for proper operation, in particular said release mechanism.
  • the submerged beacon is associated with a device for triggering the motor such as, for example, a remote control or a switch allowing to turn the motor to bring said submerged beacon to the predetermined setpoint depth.
  • This release device also makes it possible to disengage the brake and the motor, in order to make the winding drum free to rotate in the event of a problem during winding or to carry out a manual winding following a failure of the energy source or one of the components of the release mechanism.
  • the submerged beacon is advantageously equipped with a trancanage which makes it possible to correctly distribute said rope around the winding drum.
  • the control unit of the submerged beacon notably incorporates a pressure sensor and a time measurement unit.
  • the control unit can also integrate a temperature sensor making it possible to correctly manage the discharge curves of the energy source and to trigger the submerged beacon in the event of a limit voltage.
  • the submerged beacon advantageously comprises at least one locating element which can, if necessary, be released in order to rise to the surface, while remaining connected to said submerged beacon, in order to communicate the position of the latter and of the associated drifting gear.
  • Said locating element advantageously comprises one or more localization assistance members complying with the legislation in force and being such as, for example:
  • a flash lamp comprising at least one bulb arranged under a transparent protective block fixed to the top of a body containing an electronic card associated with a penumbra sensor and a pressure sensor, so that the flash lamp does not flash only when it is dark and the flashlight is out of the water, and / or
  • a transmitter connected to one or more systems for monitoring, detecting and identifying vessels such as, for example, the AIS system (Automatic Identification System in English, Automatic Identification System in French), the VMS system (Vessel Monitoring System in English, Vessel Monitoring System in French) or the VDS system (Vessel Detection System in English, Vessel Detection System in French), and / or
  • the submerged beacon may also include one or more locating aid members fixed to its housing and being similar to those of the releasable tracking element described above.
  • This embodiment of the beacon has the advantage of no longer having to calculate the exact length of rope to be deposited between the submerged beacon and the associated drifting device, because the beacon adjusts according to its actual depth in relation to the setpoint depth thanks to the pressure sensor, the control unit, the motor of the release mechanism and its associated brake, the variation of the real depth being able to be related to the tidal range, to the current or to the accidents of the seabed which can cause drop the drifting craft, for example, at the bottom of a sea pit.
  • the location method then comprises a third step consisting in locating the drifting craft using the associated submerged beacon.
  • a first solution consists in switching the transceiver of the submerged beacon to transmission mode in order to emit a radio-acoustic signal, coded or not, capable of being received by a transmitter-receiver probe generally composed of of at least one transducer for the transmitting part and of a hydrophone for the receiving part, and arranged conventionally under the boat of the fisherman who owns the drifting gear, the power of said signal is then analyzed so as to communicate to the fisherman the direction and / or approximate position of the submerged beacon and the associated drifting craft.
  • a transmitter-receiver probe generally composed of of at least one transducer for the transmitting part and of a hydrophone for the receiving part, and arranged conventionally under the boat of the fisherman who owns the drifting gear
  • the control unit coupled to the boat's transducer commands the boat's transducer to switch to transmit mode and d 'send with its transducer a specific radio-acoustic signal of sufficient power to be received by the submerged beacon and to trigger the release mechanism allowing the latter to rise to the surface.
  • the third step of the location method is such that the emission of the radio-acoustic signal emitted by the submerged beacon is advantageously not continuous but on the contrary l 'emission is periodic and limited to a predetermined duration, for example, of the order of a few minutes.
  • a second solution uses a locating element integral with the submerged beacon and which can be released to allow it to rise to the surface, while remaining connected to said beacon. The release of said tracking element is advantageously programmed at a date and time predetermined by the fisherman.
  • a third solution consists in programming the unit of measurement of the submerged beacon associated with the drifting craft so as to trigger, at a date and time predetermined by the fisherman, the release mechanism allowing the ascent to the surface of the vessel.
  • the submerged beacon which, once on the surface, will activate, if necessary, one or more of its localization aids such as, for example, the transmitter connected to one or more monitoring and detection systems and identification of vessels and / or the flash lamp permanently attached to its housing.
  • Each solution envisaged for carrying out the third step of the location method described above can be implemented alone or in conjunction with at least one of the other two solutions.
  • the third step of the location method according to the invention may, for example, consist in the release and raising to the surface of a tracking element provided with a geolocation antenna and in the transmission of a signal.
  • radio-acoustic by the transmitter-receiver of the submerged beacon comprising in particular the coordinates of the geolocation of the latter and being able to be received by the transmitter-receiver probe of the owner of the drifting device, the whole being followed by the ascent on the surface of said submerged beacon. It is well understood that this configuration allows a faster location of the submerged beacon and therefore of the associated drifting craft.
  • the location method according to the invention is mainly used to locate drifting fishing gear.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé de localisation d'un engin dérivant remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - amarrage d'une balise immergée à l'une des extrémités de l'engin dérivant, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d'un signal radio-acoustique associé à une unité de commande, et un mécanisme de libération permettant la remontée de ladite balise en réponse à la réception d'un code et un ordre de ladite unité de commande, - géolocalisation du lieu de départ de l'engin dérivant, afin de permettre au pécheur de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée, - localisation de l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée.

Description

DESCRIPTION
TITRE : PROCEDE DE LOCALISATION D’UN ENGIN IMMERGE
DERIVANT
Domaine technique de l'invention
La présente invention a pour objet un procédé de localisation contre la perte ou encore le vandalisme d’un engin de pêche immergé dérivant.
Etat de la technique
Dans le domaine de la pêche, il est connu d'utiliser des engins reliés en surface à un bateau en mouvement tels que, par exemple, des dragues, des sennes ou encore des chaluts. Il est également connu d'utiliser des engins dérivants reliés uniquement à une ou plusieurs bouées flottant à la surface tels que, par exemple, des palangres.
Ces engins de pêches sont certes très efficaces mais présentent l'inconvénient majeur de pouvoir dériver de manière incontrôlée ou de pouvoir devenir des engins dérivants lorsqu'il sont tout ou partie perdus à la suite d'une anomalie telle que leur destruction partielle ou la rupture de leur liaison avec le bateau associé, ces dernières étant occasionnées par de mauvaises conditions météorologiques, la nature des fonds marins et/ou différents obstacles se trouvant sur les fonds marins ou entre deux eaux tels que, par exemple des épaves, des grands poissons ou encore des cétacés. Cet inconvénient majeur va à l’encontre des récentes demandes de la FAO (Food and Agriculture Organisation en anglais, Organisation des Nations Unies pour l’alimentation et l’agriculture en français) qui est une organisation intergouvemementale des Nations Unies dont l’une des missions est de fournir des informations et d’harmoniser les normes dans les domaines de la nutrition, de l’agriculture, des forêts et de la pêche, notamment par le biais de ses publications, et de ses bases de données. En effet, la FAO demande au secteur de la pêche, dans un rapport datant de 2010, de tout mettre en œuvre pour récupérer les engins de pêche perdus en mer afin notamment d’éviter la "pêche fantôme" qui détruit la ressource halieutique de manière très importante et pour rien et qui a donc un impact écologique très important.
On connaît déjà des dispositifs ou procédés tels que ceux décrits dans les demandes de brevets internationales WO 98/45169, WO 2017/109416 et WO 2018/162537 et/ou la demande de brevet américain US 7 487 614. Toutefois, ces dispositifs ou procédés ne sont pas satisfaisants. Résumé de l'invention
La présente invention a donc pour but de proposer un procédé de localisation des engins de pêche dérivant ou pouvant dériver, répondant ainsi à la demande de la FAO, en permettant de localiser rapidement et facilement lesdits engins, quels que soient le relief des fonds marins et/ou les conditions météorologiques.
A cet égard, la présente invention a pour objet un procédé de localisation d'un engin dérivant remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes :
- amarrage d'au moins une balise immergée à l'engin dérivant que l'on souhaite ultérieurement localiser, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, et un mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande,
- géolocalisation du lieu de départ de l'engin dérivant par son propriétaire, afin de permettre à ce dernier de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée,
- localisation de l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée.
L'étape de localisation consiste en l'émission par l'émetteur-récepteur de la balise immergée d'un signal radio-acoustique apte à être réceptionné par une sonde émettrice- réceptrice du propriétaire de l'engin dérivant et en l'émission par ladite sonde du code radio-acoustique permettant le déclenchement du mécanisme de libération et la remontée à la surface ladite balise, lorsque le signal radio-acoustique est reçu par la sonde.
L'étape de localisation peut également consister en la libération programmée d'au moins un élément de repérage solidaire de la balise immergée suivie de la remontée à la surface de ce dernier.
L'étape de localisation peut aussi consister au déclenchement programmé du mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée.
Le procédé de localisation comporte avantageusement, avant l'étape d'amarrage d'une balise immergée, une étape d'entrée dans l'unité de commande de la périodicité et de la durée du signal radio acoustique émis par la balise immergée et/ou de la date et de l'heure de la libération d'au moins un élément de repérage et/ou du déclenchement du mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée.
Le procédé de localisation comporte, de préférence, conjointement à l'étape de localisation, une étape complémentaire d'aide à la localisation grâce à un ou plusieurs organes d'aide à la localisation fixés sur la balise immergée et/ou sur l'élément de repérage.
L'invention concerne en outre une balise immergée mettant en œuvre le procédé de de localisation d'un engin dérivant selon l’invention, remarquable en ce qu'elle comporte :
- un boîtier constitué de deux demi-coques assemblées entre elles et ayant une forme extérieure présentant un profil hydrodynamique peu sensible aux courants marins, ledit boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, - un cordage rattaché à l’une de ses extrémités à un point d’amarrage de l'engin dérivant,
- un mécanisme de libération renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité et résistant aux pressions prédéterminées, ledit mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande, et
- au moins une source d'énergie.
La balise immergée comporte avantageusement au moins un élément de repérage pouvant être libéré afin de remonter à la surface, tout en restant relié à elle.
La balise immergée comporte de préférence un ou plusieurs organes d'aide à la localisation fixés sur son boîtier et/ou l'élément de repérage.
Description des modes de réalisation
La présente invention a pour objet un procédé de localisation d'un engin de pêche dérivant relié uniquement à une ou plusieurs bouées flottant à la surface ou d'un engin de pêche relié à un bateau en mouvement et pouvant dériver à la suite d'une anomalie telle qu'une destruction partielle ou la rupture de leur liaison avec ledit bateau, lesdits engins de pêche étant, par exemple, des dragues, des sennes, des palangres ou encore des chaluts. On désignera dans la présente demande tous ces types d'engin de pêche au moins en partie immergée par "engins dérivants".
Le procédé de de localisation d'un engin dérivant conforme à l'invention comporte une première étape consistant en l'amarrage d'une balise immergée à l'une des extrémités de l'engin dérivant que l'on souhaite ultérieurement localiser, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, et un mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande.
On comprend bien que, dans les conditions normales d'utilisation, la balise immergée amarrée à l'une des extrémités de l'engin dérivant est disposée dans l'eau et n'est pas prévue pour flotter à la surface de l'eau. Ladite balise immergée amarrée ne remontera à la surface que sous certaines conditions décrites ci-après dans la présente description. Ledit procédé de localisation comporte une deuxième étape consistant à géolocaliser, à l'aide par exemple d'un assistant de navigation GPS (Global Positioning System en anglais que l'on peut traduire en français par système mondial de localisation), le lieu de départ de l'engin dérivant, afin de permettre au pécheur de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée.
Selon un mode de réalisation avantageux, ladite balise immergée comporte en outre :
- un boîtier constitué de deux demi-coques assemblées entre elles et ayant une forme extérieure présentant un profil hydrodynamique, en forme générale avantageusement d'ellipsoïde de révolution, lui permettant d’être peu sensible aux courants marins, ledit boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique et une unité de commande,
- un cordage rattaché à l’une de ses extrémités à un point d’amarrage de l'engin dérivant,
- un mécanisme de libération renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité et résistant aux pressions prédéterminées, ledit mécanisme de libération étant avantageusement du type électromécanique et comportant un moteur muni d'un frein, intégré ou non, et étant apte à entraîner en rotation ou bloquer un tambour enrouleur autour duquel ledit cordage est bobiné, et
- au moins une source d'énergie procurant l'énergie électrique nécessaire au bon fonctionnement notamment audit mécanisme de libération.
La balise immergée est associée à un dispositif de déclenchement du moteur tel que, par exemple, une télécommande ou encore un interrupteur permettant de faire tourner le moteur pour amener ladite balise immergée à la profondeur de consigne prédéterminée. Ce dispositif de déclenchement permet également de débrayer le frein et le moteur, afin rendre le tambour enrouleur libre en rotation en cas de problème lors de l'enroulement ou pour procéder à un enroulement manuel suite à une défaillance de la source d'énergie ou d'un des composants du mécanisme de libération.
Pour assurer un enroulement régulier du cordage, la balise immergée est avantageusement équipée d'un trancanage qui permet de répartir correctement ledit cordage autour le tambour enrouleur.
L'unité de commande de la balise immergée intègre notamment un capteur de pression et une unité de mesure du temps. L'unité de commande pourra également intégrer un capteur de température permettant de gérer correctement les courbes de décharge de de la source d'énergie et de déclencher la balise immergée en cas de tension limite. Par ailleurs, la balise immergée comporte avantageusement au moins un élément de repérage pouvant, en cas de besoin, être libéré afin de remonter à la surface, tout en restant relié à ladite balise immergée, afin de communiquer la position de cette dernière et de l'engin dérivant associé. Ledit élément de repérage comporte avantageusement un ou plusieurs organes d'aide à la localisation répondant à la législation en vigueur et étant tels que, par exemple :
- une lampe flash comportant au moins une ampoule disposée sous un bloc transparent de protection fixé sur le dessus d'un corps contenant une carte électronique associée à un capteur de pénombre et un capteur de pression, de manière à ce que la lampe flash ne flashe que lorsqu'il fait nuit et que si la lampe flash est hors de l'eau, et/ou
- un émetteur connecté à un ou plusieurs systèmes de surveillance, de détection et d'identification des navires tels que, par exemple, le système AIS (Automatic Identification System en anglais, Système d'identification automatique en français), le système VMS (Vessel Monitoring System en anglais, Système de surveillance des navires en français) ou le système VDS (Vessel Détection System en anglais, Système de détection des navires en français), et/ou
- un fanion, et/ou
- un déflecteur radar, et/ou
- une antenne de géolocalisation, par exemple une antenne GPS. La balise immergée peut également comporter un ou des organes d'aide à la localisation fixés sur son boîtier et étant semblables à ceux de l'élément de repérage libérable précédemment décrits.
Ce mode réalisation de la balise présente l'avantage de ne plus avoir à calculer la longueur exacte de cordage à déposer entre la balise immergée et l'engin dérivant associé, car la balise s'ajuste en fonction de sa profondeur réelle par rapport à la profondeur de consigne grâce au capteur de pression, à l'unité de commande, au moteur du mécanisme de libération et à son frein associé, la variation de la profondeur réelle pouvant être liée au marnage, au courant ou aux accidents des fonds marins pouvant faire chuter l'engin dérivant, par exemple, au fond d'une fosse marine.
Le procédé de localisation comporte alors une troisième étape consistant à localiser l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée associée.
Pour réaliser cette troisième étape, une première solution consiste à basculer l'émetteur-récepteur de la balise immergée en mode émission afin d'émettre un signal radio-acoustique, codé ou non, apte à être réceptionné par une sonde émettrice- réceptrice composée généralement d'au moins un transducteur pour la partie émettrice et d'un hydrophone pour la partie réception, et disposée classiquement sous le bateau du pécheur propriétaire de l'engin dérivant, la puissance dudit signal est ensuite analysée de sorte à communiquer au pécheur la direction et/ou position approximative de la balise immergée et de l'engin dérivant associé. En effet, on comprend bien que plus le signal radio-acoustique reçu par l'hydrophone de la sonde du bateau est fort, plus la balise immergée est proche. Dès que l'unité de commande couplée à la sonde du bateau estime que le signal radio-acoustique reçu est de préférence optimal, c'est- à-dire suffisamment fort, elle commande à la sonde du bateau de passer en mode émission et d'envoyer avec son transducteur un signal radio-acoustique spécifique de puissance suffisante pour être reçu par la balise immergée et permettant de déclencher le mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de cette dernière.
Pour ne pas solliciter la source d'énergie de la balise immergée de manière continue, la troisième étape du procédé de localisation est telle que l'émission du signal radio- acoustique émis par la balise immergée n'est avantageusement pas continue mais au contraire l'émission est périodique et limitée à une durée prédéterminée, par exemple, de l'ordre de quelques minutes. Pour réaliser cette troisième étape, une deuxième solution fait appel à élément de repérage solidaire de la balise immergée et pouvant être libéré pour permettre sa remontée à la surface, tout en restant relié à ladite balise. La libération dudit élément de repérage est avantageusement programmée à une date et une heure prédéterminées par le pécheur.
Enfin, une troisième solution consiste à programmer l'unité de mesure de la balise immergée associée à l'engin dérivant de sorte à déclencher, à une date et une heure prédéterminées par le pécheur, le mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée, qui, une fois à la surface, activera, le cas échéant, un ou plusieurs de ses organes d'aide à la localisation tels que, par exemple, l'émetteur connecté à un ou plusieurs systèmes de surveillance, de détection et d'identification des navires et/ou la lampe flash fixés à demeure sur son boîtier.
Chaque solution envisagée pour réaliser la troisième étape du procédé de localisation décrite ci-dessus peut être mise en œuvre seule ou conjointement avec au moins une des deux autres solutions.
Ainsi, la troisième étape du procédé de localisation selon l'invention pourra, par exemple, consister en la libération et la remontée à la surface d'un élément de repérage muni d'une antenne de géolocalisation et en l'émission d'un signal radio-acoustique par l'émetteur-récepteur de la balise immergée comportant notamment les coordonnées de la géolocalisation de cette dernière et étant apte à être réceptionné par la sonde émettrice-réceptrice du propriétaire de l'engin dérivant, le tout étant suivi par la remontée à la surface de ladite balise immergée. On comprend bien que cette configuration permet une localisation plus rapide de la balise immergée et donc de l'engin dérivant associé.
On comprend bien que le procédé de localisation selon l'invention est principalement utilisé pour localiser des engins de pêche dérivants.
Enfin, il va de soi que les exemples de procédé de localisation conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de localisation d'un engin dérivant caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes :
- amarrage d'une balise immergée à l'une des extrémités de l'engin dérivant que l'on souhaite ultérieurement localiser, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, et un mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande,
- géolocalisation du lieu de départ de l'engin dérivant, afin de permettre au pécheur de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée,
- localisation de l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée.
2. Procédé de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de localisation consiste en l'émission par l'émetteur-récepteur de la balise immergée d'un signal radio-acoustique apte à être réceptionné par une sonde émettrice-réceptrice du propriétaire de l'engin dérivant et en l'émission par ladite sonde du code radio-acoustique permettant le déclenchement du mécanisme de libération et la remontée à la surface ladite balise, lorsque le signal radio-acoustique est reçu par la sonde.
3. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de localisation consiste en la libération programmée d'au moins un élément de repérage solidaire de la balise immergée suivie de la remontée à la surface de ce dernier.
4. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de localisation consiste au déclenchement programmé du mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée.
5. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, avant l'étape d'amarrage d'une balise immergée, une étape de d'entrée dans l'unité de commande de la périodicité et de la durée du signal radio acoustique émis par la balise immergée et/ou de la date et de l'heure de la libération d'au moins un élément de repérage et/ou du déclenchement du mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée.
6. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, conjointement à l'étape de localisation, une étape complémentaire d'aide à la localisation grâce à un ou plusieurs organes d'aide à la localisation fixés sur la balise immergée et/ou l'élément de repérage.
7. Balise immergée mettant en œuvre le procédé de de localisation d'un engin dérivant selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte
- un boîtier constitué de deux demi-coques assemblées entre elles et ayant une forme extérieure présentant un profil hydrodynamique peu sensible aux courants marins, ledit boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps,
- un cordage rattaché à l’une de ses extrémités à un point d’amarrage de l'engin dérivant,
- un mécanisme de libération renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité et résistant aux pressions prédéterminées, ledit mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande, et
- au moins une source d'énergie.
8. Balise immergée selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un élément de repérage pouvant être libéré afin de remonter à la surface, tout en restant relié à elle.
9. Balise immergée selon l’une quelconque des revendications 6 et 7 ou 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un ou plusieurs organes d'aide à la localisation fixés sur son boîtier et/ou l'élément de repérage.
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