WO2020136046A1 - Dispositif de navigation destine a rendre des corps mobiles dans l'eau - Google Patents

Dispositif de navigation destine a rendre des corps mobiles dans l'eau Download PDF

Info

Publication number
WO2020136046A1
WO2020136046A1 PCT/EP2019/085769 EP2019085769W WO2020136046A1 WO 2020136046 A1 WO2020136046 A1 WO 2020136046A1 EP 2019085769 W EP2019085769 W EP 2019085769W WO 2020136046 A1 WO2020136046 A1 WO 2020136046A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
propulsion
control system
motor
navigation
fixing means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/085769
Other languages
English (en)
Inventor
Eric SOTTILE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bull SAS
Original Assignee
Bull SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bull SAS filed Critical Bull SAS
Publication of WO2020136046A1 publication Critical patent/WO2020136046A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/007—Trolling propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned

Definitions

  • TITLE NAVIGATION DEVICE FOR RETURNING BODIES
  • the present invention relates generally to the field of navigation and propulsion devices in the maritime environment, in particular for making objects movable in the water.
  • patent FR2966800 describes an invention which allows, in the event of a failure of the boat's engine, the attachment of an auxiliary engine, in order to be able to replace the main engine, the person having fixed the engine being able to sail up to 'safe.
  • This fixation is described as universally fixable on all types of motor, thus allowing the user to place the device in the best optimal place for optimal propulsion (i.e. where the main motor is located) .
  • a unique device is thus proposed which is capable of operating on any boat by means of a possible attachment to any type of engine.
  • the propulsion will be greatly reduced, or even impossible, if the attachment is hampered and reduced, or even is not possible, for example in the event of deformation or destruction of the engine, or even in cases where the body to be returned mobile is not a motor boat, for example a non-motorized boat such as a buoy, a canoe, or bulky waste, or even a swimmer in distress. Indeed, the device under these conditions will not have not a good place to attach to the body to move. Even in cases where attachment is possible, the location will not necessarily be suitable for propulsion, which will make navigation more complex.
  • the present invention aims to provide a new navigation device for making any body fixed or drifting, mobile in the water, and this in a simple way, and for landing at least some of the disadvantages of the prior art.
  • the invention relates to a navigation device for making a body mobile in water, comprising:
  • a propulsion system comprising at least one propulsion means, a motor configured to actuate said propulsion means, and a means for modifying the direction of propulsion,
  • control system configured to control said engine and said means of modifying the direction of propulsion
  • an energy supply system configured to at least supply the motor and the control system
  • the navigation device comprises removable universal fixing means, configured to reversibly connect said device to any type of body to be made mobile and in that the control system is configured to transmit and receive locally and / or by connection wirelessly, in air or in water, control signals making it possible to control said motor and said means of modifying the direction of propulsion.
  • a device according to the invention allows the ordering of any body to be made mobile, below or on the surface of the water.
  • the navigation device thanks to its universal and reversible fixing means, is configured so that a single copy of the device is capable of making mobile in turn a broken down or non-motorized boat, bulky waste, equipment, a swimmer in distress, or a mammal. It suffices to detach the universal and removable fixing means from a body or object and fix them on another body or object to make it mobile in water. This fixing is moreover made simple by the use of removable universal fixing means which eliminates the need to fix it at a precise location.
  • the device also consists of 2 parts, a first part comprising at least the control system, and a second part comprising at least the propulsion system, the two parts being connected to one another. 'other using a communication and power connection element and connectable to the body to be made mobile by the removable universal fixing means.
  • the first part of the device has at least one emerged part, and the second part has at least one submerged part.
  • first part and the second part of the device are on either side of the body, preferably so as to be diametrically opposite on either side of the body.
  • the removable universal fastening means comprise at least one of the following: one or more straps, Velcros (registered trademark), ropes, suction cups, screws or a combination among them.
  • the device further comprises means allowing the addition of a flotation tool, to make the buoyancy of a part or of the entire device changeable during or before or after use of the device.
  • control system includes means for measuring the displacement and the position of the device and / or the body, the means preferably comprising a digital compass and / or a gyroscope.
  • control system comprises means for measuring its position, preferably an on-board GPS, and configured to direct the device and the body as a function of its position defined by said means, and of a destination. determined, sent or selected.
  • the engine of the propulsion system is electric
  • the propulsion means comprises at least one propeller
  • the means for modifying the direction of propulsion is a rudder
  • control system is configured to activate the propulsion system to navigate the body to a determined, sent or selected position, when the attachment of the attachment means to the body is confirmed.
  • control system can be remotely controlled in real time and / or programmed beforehand and preferably comprises at least one memory space readable by a machine and one or more hardware components for processing such as microprocessor for constituting a machine, the processor being configured to write and read a program on said memory space.
  • the invention also relates to a navigation method using the device according to the invention, which comprises the following steps:
  • the method being characterized in that it comprises a first step in which the navigation device navigates, preferably autonomously, as far as the body to be made mobile.
  • FIG 1 shows a simplified schematic view of a first non-limiting embodiment of the navigation device according to the invention.
  • FIG 2 shows a simplified schematic view of a second non-limiting embodiment of the navigation device according to the invention.
  • FIG 3 shows a simplified schematic view of a third non-limiting embodiment of the navigation device according to the invention.
  • “Navigation” means the technique which involves driving a body from a starting point to a given destination, which can be done by determining the position, calculating the optimal trajectory and guiding with reference to this trajectory. This navigation can be manual or automatic. In other words, we understand that the device makes it possible to navigate or make the body navigate in water from one point to another.
  • body to be made mobile in water means any body present on the surface or in water, living or inert, whatever its buoyancy, and whatever its shape and geometry.
  • a body can be assimilated to a broken down boat, a swimmer, who may be in distress, to equipment, including another navigation device according to the invention.
  • the term “universal fixing means” means means which allow possible fixing to a very large number of different bodies. having different geometries, the body can be inert or alive.
  • the fastening means can thus comprise several means which are different from one another in order to combine them, for example a combination of straps and handles, or hooks or snap hooks and ropes.
  • removable fastening means means fastening means which can be fixed reversibly to a body, in order to be able to detach them from this body when desired.
  • the fixing means can also be removable in the sense that they can be detached from the device itself, for example to fix others instead, more suitable in terms of security and / or comfort .
  • the universal fixing means are removable both vis-à-vis the body to be made mobile, and also vis-à-vis the device itself .
  • control signals By transmitting and receiving "locally” or “directly” control signals is meant a physical communication, such as a communication using buttons, a control screen or any mechanical element enabling a signal to be sent. control to the control system.
  • communication by "wireless link” means remote communication in which the signals pass through air or water before reaching the control system.
  • the navigation device (1) making it possible to make a body (6) mobile in the water, comprises:
  • a propulsion system (3) comprising at least one propulsion means (30), a motor (31) configured to actuate said propulsion means (30), and a means for modifying the direction of propulsion (32),
  • control system (2) configured to control said motor (31) and said means for modifying the direction of propulsion (32),
  • an energy supply system (4) configured to at least supply the motor (31) and the control system (2),
  • the navigation device (1) further comprises fixing means (5) removable universal, configured to reversibly connect said device (1) to any type of body (6) to be made mobile and in that the control system (2) is configured to transmit and receive locally and / or by wireless connection, in air or water, control signals for controlling said motor (31) and said means of changing the propulsion direction (32).
  • the device according to the invention is not specific to a boat but is on the contrary generic, and can be used on a large number of different bodies (6).
  • An additional advantage of the invention is that the removable universal fixing means (5) allow the device (1) to be reused from one body (6) to another body (6), different or not from the first.
  • the device (1) is thus reusable at will from a broken down boat, to a swimmer, who may be in distress, then to equipment, including another navigation device (1) according to the invention.
  • the removable universal fastening means (5) comprise at least one of the following: one or more straps, Velcros (registered trademark), ropes, suction cups, screws or a combination among these .
  • the removable universal fixing means (5) are interchangeable with other removable universal fixing means (5).
  • the universal fixing means can indeed be modified according to the body to be made mobile.
  • the propulsion system will be physically connected to it, manually or automatically, using Velcros (registered trademark), suction cup straps or screws, without being limited to it.
  • Velcros registered trademark
  • suction cup straps or screws without being limited to it.
  • Figure 3 illustrates a non-limiting embodiment of the present invention in which the device (1) is configured to move a float and is composed of two parts, the first part being emerged (7) at least partly and comprising the intelligence of the system, that is to say the control system (2), which includes an ON / OFF switch, GPS, RF head and antenna, acoustic modem, microcontroller, digital compass and gyroscope, flashlight and buzzer, and discreet components.
  • the control system (2) which includes an ON / OFF switch, GPS, RF head and antenna, acoustic modem, microcontroller, digital compass and gyroscope, flashlight and buzzer, and discreet components.
  • the fact of having a device in two parts makes it possible to have an at least partially submerged part making it possible to propel the body into the water, and a second part at least partially emerged making it possible inter alia to send and receive remote control signals by radio frequency (by air).
  • the switch can take two positions. It will allow the equipment to be powered up via a battery and powered down.
  • the GPS gives the position of the device with an accuracy of 2m.
  • the RF (radio frequency) head is used to receive command signals by radio waves.
  • the minimum range for signal transmission is 200m in the air without obstacle (calm sea).
  • the RF head is for example used when the control system has emerged.
  • the Acoustic Modem is used to receive control signals by acoustic waves.
  • the minimum range for signal transmission is 200m in water without obstacles.
  • the Acoustic Modem is for example used when the control system is submerged.
  • An alternative is to communicate with the 2 components jointly (the RF head and the acoustic modem) in order to be sure of being able to send the signal, whether the control system is out or in the water)
  • the microcontroller will make it possible to recover the GPS data (the protocol not described here is carried out according to the selected microcontroller and the GPS), and to process them in order to control the engine (31) and the rudder or the direction of a thruster to jet to steer the buoy.
  • the digital compass and the Gyroscope allow the navigation device (1) to position the device (1) and / or the body (6) relative to the measured displacement.
  • the flashlight and the buzzer allow a light and sound signaling, and therefore a use even at night, or with poor visibility.
  • control system (2) thanks to its command signal receivers, for example the RF head and / or the acoustic modem, can allow navigation of an underwater object remotely, said system being itself submerged or not (respectively by sending signals by acoustic or radiofrequency).
  • command signal receivers for example the RF head and / or the acoustic modem
  • the second part of the device (1) has at least one submerged part (8) and comprises the propulsion system (3) consisting of at least one motor (31) and one propulsion means (30), and the power system includes at least one battery.
  • the supply will be with a lithium battery sufficient to supply the complete device (1) for a minimum duration of 4 hours while the motor (31) and the propulsion means (30) ensure the displacement of the buoy according to the control signals .
  • Discrete components allow signal adaptations between all of these functions.
  • the motor (31) of the propulsion system is electric
  • the propulsion means (30) comprises at least one propeller and / or blades and the means for modifying the propulsion direction ( 32) is an adjustable rudder or turbine.
  • the device (1) can be attached to a non-motorized boat or broken down (6).
  • the device (1) single or in two parts, can be fixed symmetrically on either side of the body (6) as is the case in Figures 1 and 3, where arbitrarily, on one side of the body as c 'is the case shown in Figure 2.
  • This example of location is of course not limiting, and it is possible to modify said location depending on the body (6) to be made mobile.
  • the device (1) has a buoyancy adapted to the body (6) to be moved, for example negative in order to facilitate the movement of a floating body (6) (with positive buoyancy), such that 'a float.
  • Inverse buoyancy to that of the body (6) to be moved can facilitate its propulsion.
  • the device (1) has a neutral or positive buoyancy for moving another type of body (6) in the water.
  • the buoyancy of the device (1) can be modified during or before / after the use of the device (1), by an adjustable flotation tool (9) not shown and not described here.
  • this allows the device (1) to have the most suitable buoyancy to propel the body (6) optimally.
  • the flotation tool may for example include a compartment in one of the parts of the device, in which a user manually adds lead.
  • a compartment configured to take water, air or another fluid automatically or manually.
  • the fixing of the device (1) to the body (6) is done automatically.
  • the fixing of the fixing means (5) to the body (6) can be carried out without the help of an actor, for example a rescuer for a swimmer in distress.
  • the navigation of the device (1) is automatic and actuated by the control system (2).
  • the device (1) can be programmed to navigate to a given position, such as the position of a body (6) to be made mobile, for example a broken down boat or a swimmer in distress, and once attached to said body (6), can be programmed to navigate to a safety position.
  • a given position such as the position of a body (6) to be made mobile, for example a broken down boat or a swimmer in distress
  • the device can be programmed to navigate to a safety position.
  • a potentially mobile point for example the device is fixed to a buoy and, once activated, follows a diver, thus making it possible to mark its position relative to the surface.
  • control system (2) is configured to activate the propulsion system (3) to navigate the body (6) to a determined position when the fixing of the fixing means (5) to the body (6) is confirmed.
  • control system (1) can be integrated directly into the propulsion system.
  • the device (1) comprises only a part which includes the control system
  • control system can communicate directly with the propulsion system, the device thus being able to be formed in one piece without the information passing through a communication and power connection element.
  • the system can receive the remote or direct control signals, that is to say locally, for example by means of a screen on which instructions can be entered.
  • the device comprises a single single part fully submerged. This can be particularly useful for making an underwater body mobile.
  • control system (2) can be remotely controlled in real time and / or programmed beforehand.
  • control system (2) comprises at least one memory space readable by a machine and one or more processing hardware components such as a microprocessor to constitute a machine, the processor being configured to write and read a program on said memory space.
  • a party who wishes to move a body (6) can do it remotely, including by having programmed it in advance.
  • control system (2) can be programmed manually directly on the device (1), for example using the key and / or a screen.
  • a swimmer in distress can use and control the device (1) to navigate to a safety position.
  • the order can thus be made in real time or programmed for future use.
  • control system (2) can both be controlled remotely and directly on the device (1).
  • this allows different parties to control the device (1) if one of the parties fails. For example, if the control system is unable to receive control signals from a remote party, it is possible to generate control signals locally, directly on the device.
  • the removable universal fixing means (5) of the navigation device (1) are configured to simultaneously make mobile at least two bodies (6) independent of each other.
  • this makes it possible to transport several bodies (6) at the same time simultaneously with the same navigation device (1), even if the bodies (6) do not have the same shape, and are distinct from each other. one of the other.
  • the device (1) is configured so that a single copy of the device (1) is capable of making mobile in turn a broken down or non-motorized boat, bulky waste, equipment, a swimmer in distress, or a mammal. It suffices to detach the removable universal fixing means (5) from one body (6) and fix them on another body (6) to make it mobile in water.
  • An embodiment for making mobile in the water a broken or non-motorized boat or bulky waste in which the device comprises a single part connected to the boat by a rope, the control signals being sent to the remote control system.
  • An embodiment for making tools or equipment mobile in water in which the device comprises a single shaped part dedicated to the body to be transported, the object being fixed by straps, the control signals being sent to the remote control system.
  • An embodiment for making a distressed swimmer mobile in water in which the device comprises a single part connected to the swimmer by handles, the control signals being sent to the remote control system.
  • An embodiment for making a mammal mobile in water in which the device comprises a single part connected to the mammal by a strap, the control system comprising control signals previously saved in a program. This can be particularly useful for making an underwater body mobile.
  • Position measurement means (gyroscope / digital compass)

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Dispositif de navigation (1), permettant de rendre mobile un corps (6) dans l'eau, comprenant: -un système de propulsion (3) comprenant au moins un moyen de propulsion (30), un moteur (31) configuré pour actionner ledit moyen de propulsion (30), et un moyen de modification de la direction de propulsion (32), -un système de commande (2), configuré pour contrôler ledit moteur (31) et ledit moyen de modification de la direction de propulsion (32), -un système d'alimentation en énergie (4) configuré pour au moins alimenter le moteur (31) et le système de commande (2) caractérisé en ce que le dispositif de navigation (1) comprend des moyens de fixation (5) universels amovibles, configurés pour relier réversiblement ledit dispositif (1) à tout type de corps (6) à rendre mobile et en ce que le système de commande (2) est configuré pour émettre et recevoir localement et/ou par liaison sans fil, dans l'air ou dans l'eau, des signaux de commandes permettant de contrôler ledit moteur (31) et ledit moyen de modification de la direction de propulsion (32).

Description

DESCRIPTION
TITRE : DISPOSITIF DE NAVIGATION DESTINE A RENDRE DES CORPS
MOBILES DANS L’EAU
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
[0001] La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs de navigation et de propulsion en milieu maritime, en particulier pour rendre mobile des objets dans l’eau.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0002]A ce jour, il existe différents dispositifs de navigation, utilisé pour le secours en cas de panne du moteur d’une embarcation, comme décrit dans le brevet FR2966800, où l’amélioration de la propulsion d’un moteur préexistant, comme décrit dans le brevet FR2562503. Dans ces deux brevets, il est proposé un dispositif qui peut s’adapter à tout type de moteur, pour permettre la navigation, ou l’amélioration de celle-ci, d’une embarcation.
[0003]Ainsi, le brevet FR2966800 décrit une invention qui permet, en cas de panne du moteur de l’embarcation, la fixation d’un moteur auxiliaire, afin de pouvoir remplacer le moteur principal, la personne ayant fixé le moteur pouvant naviguer jusqu’en sécurité. Cette fixation est décrite comme universellement fixable sur tout types de moteur, permettant ainsi à l’utilisateur de placer le dispositif au meilleur endroit optimal pour une propulsion optimale (c’est-à-dire à l’endroit ou est situé le moteur principal). Il est ainsi proposé ainsi un dispositif unique qui est capable de fonctionner sur tout bateau par l’intermédiaire d’une fixation possible sur tout type de moteur.
[0004] Cependant, la propulsion sera grandement réduite, voire impossible, si la fixation est gênée et réduite, voire n’est pas possible, par exemple en cas de déformation ou destruction du moteur, ou encore dans les cas où le corps à rendre mobile n’est pas un bateau à moteur, par exemple une embarcation non motorisée telle qu’une bouée, un canoë, ou un déchet volumineux, ou encore un nageur en détresse. En effet, le dispositif dans ces conditions ne disposera pas d’un bon emplacement pour se fixer au corps à mouvoir. Même dans le cas où une fixation est possible, l’emplacement ne sera pas forcément propice à une propulsion, ce qui rendra la navigation plus complexe.
EXPOSE DE L’INVENTION
[0005] La présente invention a pour objet de proposer un nouveau dispositif de navigation destiné à rendre n’importe quel corps fixe ou en dérive, mobiles dans l’eau, et ce de façon simple, et permettant de palier au moins une partie des inconvénients de l’art antérieur.
[0006]A cet effet, l’invention concerne un dispositif de navigation permettant de rendre mobile un corps dans l’eau, comprenant :
- un système de propulsion comprenant au moins un moyen de propulsion, un moteur configuré pour actionner ledit moyen de propulsion, et un moyen de modification de la direction de propulsion,
- un système de commande, configuré pour contrôler ledit moteur et ledit moyen de modification de la direction de propulsion,
- un système d’alimentation en énergie configuré pour au moins alimenter le moteur et le système de commande
caractérisé en ce que le dispositif de navigation comprend des moyens de fixation universels amovibles, configurés pour relier réversiblement ledit dispositif à tout type de corps à rendre mobile et en ce que le système de commande est configuré pour émettre et recevoir localement et/ou par liaison sans fil, dans l’air ou dans l’eau, des signaux de commandes permettant de contrôler ledit moteur et ledit moyen de modification de la direction de propulsion.
[0007]Avantageusement, un dispositif selon l’invention permet la prise de commande d’un corps quelconque à rendre mobile, en-dessous ou en surface de l'eau.
[0008] Un autre avantage est que le dispositif de navigation, grâce à ses moyens de fixation universels et réversibles, est configuré pour qu’un seul exemplaire du dispositif est capable de rendre mobile tour à tour une embarcation en panne ou non motorisée, des déchets volumineux, du matériel, un nageur en détresse, ou un mammifère. Il suffit de détacher les moyens de fixation universels et amovibles d’un corps ou objet et de les fixer sur un autre corps ou objet pour le rendre mobile dans l’eau. Cette fixation est de plus rendue simple par l’utilisation de moyens de fixation universels amovibles ce qui permet de ne pas avoir besoin de le fixer à un emplacement précis.
[0009] Selon une particularité, le dispositif est en outre constitué de 2 parties, une première partie comprenant au moins le système de commande, et une deuxième partie comprenant au moins le système de propulsion, les deux parties étant reliées l’une à l’autre à l’aide d’un élément de liaison de communication et d’alimentation et reliables au corps à rendre mobile par les moyens de fixation universels amovibles.
[0010] Selon une particularité, la première partie du dispositif présente au moins une partie émergée, et la deuxième partie présente au moins une partie immergée.
[0011] Selon une autre particularité, la première partie et la deuxième partie du dispositif sont de part et d’autre du corps, préférentiellement de manière à être diamétralement opposées de part et d’autre du corps.
[0012] Selon une autre particularité, les moyens de fixation universels amovibles comprennent au moins un moyen parmi les suivants : une ou plusieurs sangles, Velcros (marque déposée), cordes, ventouses, vis ou une combinaison parmi ceux-ci.
[0013] Selon une autre particularité, le dispositif comprend en outre un moyen permettant l’adjonction d’un outil de flottaison, pour rendre la flottabilité d’une partie ou de l’ensemble du dispositif modifiable pendant ou avant ou après l’utilisation du dispositif.
[0014] Selon une autre particularité, le système de commande comprend des moyens permettant de mesurer le déplacement et la position du dispositif et/ou du corps, les moyens comprenant préférentiellement un compas numérique et/ou un gyroscope. [0015] Selon une autre particularité, le système de commande comprend des moyens de mesure de sa position, préférentiellement un GPS embarqué, et configuré pour diriger le dispositif et le corps en fonction de sa position définie par lesdits moyens, et d’une destination déterminée, envoyée ou sélectionnée.
[0016] Selon une autre particularité, le moteur du système de propulsion est électrique, le moyen de propulsion comprend au moins une hélice, et où le moyen de modification de la direction de propulsion est un gouvernail.
[0017] Selon une autre particularité, le système de commande est configuré pour activer le système de propulsion pour naviguer le corps jusqu’à une position déterminée, envoyée ou sélectionnée, lorsque la fixation des moyens de fixation au corps est confirmée.
[0018] Selon une autre particularité, le système de commande peut être commandé à distance en temps réel et/ou programmé préalablement et préférentiellement comprend au moins un espace de mémoire lisible par une machine et un ou plusieurs composants hardware de traitement tels qu’un microprocesseur pour constituer une machine, le processeur étant configuré pour écrire et lire un programme sur ledit espace de mémoire.
[0019] L’invention concerne aussi un procédé de navigation utilisant le dispositif selon l’invention, qui comprend les étapes suivantes :
- Fixation du dispositif autour du corps à rendre mobile par les moyens de fixation universelle réversibles,
- Activation du système de propulsion par le système de commande et navigation du dispositif jusqu’à une localisation déterminée à l’avance ou en temps réel,
- Détachage des moyens de fixation universelle réversibles du dispositif du corps à rendre mobile, préférentiellement de manière automatique, une fois le corps déplacé à la localisation déterminée.
le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend une première étape dans laquelle le dispositif de navigation navigue, préférentiellement de manière autonome, jusqu’au corps à rendre mobile. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0020] D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, qui illustre :
[Fig 1 ] représente une vue schématique simplifiée d’un premier mode de réalisation non limitatif du dispositif de navigation selon l’invention.
[Fig 2] représente, une vue schématique simplifiée d’un deuxième mode de réalisation non limitatif du dispositif de navigation selon l’invention.
[Fig 3] représente une vue schématique simplifiée d’un troisième mode de réalisation non limitatif du dispositif de navigation selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION DE
L’INVENTION
[0021] De nombreuses combinaisons peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention ; l'homme de métier choisira l'une ou l'autre en fonction des contraintes économiques, ergonomiques, dimensionnelles ou autres qu'il devra respecter.
[0022] On entend par « Navigation » la technique qui consiste à conduire un corps d'un point de départ jusqu'à une destination donnée, qui peut se faire par la détermination de la position, le calcul de la trajectoire optimale et le guidage par référence à cette trajectoire. Cette navigation peut être manuelle ou automatique. En d’autres termes, on comprend que le dispositif permet de naviguer ou faire naviguer le corps dans l’eau d’un point à un autre.
[0023] On entend par « Corps à rendre mobile dans l’eau », tout corps présent en surface ou dans l’eau, vivant ou inerte, quelle que soit sa flottabilité, et quelle que soit sa forme et sa géométrie. A titre d’exemple, un corps peut être assimilé à une embarcation en panne, à un nageur, qui peut être en détresse, à du matériel, y compris un autre dispositif de navigation selon l’invention.
[0024] On entend par « moyens de fixation universels », des moyens qui permettent une fixation possible sur un très grand nombre de corps différents ayant des géométries différentes, le corps pouvant être inerte ou vivant. Les moyens de fixation peuvent ainsi comprendre plusieurs moyens différents les uns des autres afin de les combiner, par exemple une association de sangles et de poignées, ou de crochets ou mousquetons et de cordes.
[0025] On entend par moyens de fixation « amovibles » des moyens de fixations qui peuvent être fixés de manière réversible à un corps, afin de pouvoir les détacher de ce corps lorsqu’on le désire. De plus, les moyens de fixations peuvent aussi être amovibles dans le sens où l’on peut les détacher du dispositif lui-même, par exemple pour en fixer d’autres à la place, plus adaptés en terme de sécurité et/ou de confort. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier combinable avec d’autres modes de réalisation, les moyens de fixations universels sont amovibles à la fois vis-à-vis du corps à rendre mobile, et aussi vis-à-vis du disposifif lui-même.
[0026] On entend par émettre et recevoir « localement » ou « directement » des signaux de commandes une communication physique, tel qu’une communication à l’aide de boutons, écran de contrôle ou tout élément mécanique permettant d’envoyer un signal de commande au système de commande. A l’inverse, une communication par « liaison sans fil » on entend une communication à distance dans laquelle les signaux traversent l’air ou l’eau avant d’atteindre le système de commande.
[0027] De manière générale, comme illustré sur la figure 1 , le dispositif de navigation (1 ), permettant de rendre mobile un corps (6) dans l’eau, comprend :
- un système de propulsion (3) comprenant au moins un moyen de propulsion (30), un moteur (31 ) configuré pour actionner ledit moyen de propulsion (30), et un moyen de modification de la direction de propulsion (32),
- un système de commande (2), configuré pour contrôler ledit moteur (31 ) et ledit moyen de modification de la direction de propulsion (32),
- un système d’alimentation en énergie (4) configuré pour au moins alimenter le moteur (31 ) et le système de commande (2),
le dispositif de navigation (1 ) comprend en outre des moyens de fixation (5) universels amovibles, configurés pour relier réversiblement ledit dispositif (1 ) à tout type de corps (6) à rendre mobile et en ce que le système de commande (2) est configuré pour émettre et recevoir localement et/ou par liaison sans fil, dans l’air ou dans l’eau, des signaux de commandes permettant de contrôler ledit moteur (31 ) et ledit moyen de modification de la direction de propulsion (32).
[0028]Avantageusement, le dispositif selon l’invention n’est pas spécifique à une embarcation mais est au contraire générique, et peut être utilisé sur un grand nombre de corps (6) différents.
[0029] Un avantage supplémentaire de l’invention est que les moyens de fixation (5) universelle amovibles permettent une réutilisation du dispositif (1 ) d’un corps (6) à un autre corps (6), différents ou non du premier. Le dispositif (1 ) est ainsi réutilisable à souhait d'une embarcation en panne, à un nageur, qui peut être en détresse, puis à du matériel, y compris un autre dispositif (1 ) de navigation selon l’invention.
[0030] Dans un mode de réalisation, les moyens de fixation (5) universels amovibles comprennent au moins un moyen parmi les suivants : une ou plusieurs sangles, Velcros (marque déposée), cordes, ventouses, vis ou une combinaison parmi ceux-ci.
[0031] Dans un mode de réalisation, les moyens de fixation (5) universels amovibles sont interchangeables avec d’autres moyens de fixation (5) universels amovibles.
[0032]Avantageusement, les moyens de fixation universels peuvent en effet être modifiés en fonction du corps à rendre mobile. Le système de propulsion y sera relié physiquement, de façon manuelle ou automatique, à l’aide de Velcros (marque déposée), de sangles de ventouses ou de vis sans s’y limiter. Ainsi, si les moyens de fixation (5) demeurent universels et amovibles, on peut opter pour certains moyens de fixation particulier pour des besoins de sécurité, confort ou stabilité. [0033] Plus particulièrement, la figure 3 illustre un mode de réalisation non limitatif de la présente invention dans lequel le dispositif (1 ) est configuré pour déplacer un flotteur et est composé de deux parties, la première partie étant émergée (7) au moins en partie et comprenant l’intelligence du système, c’est- à-dire le système de commande (2), qui comprend un interrupteur (Switch en anglais) ON/OFF, GPS, tête RF et antenne, modem acoustique, microcontrôleur, compas numérique et gyroscope, lampe à éclat et buzzer, et des composants discrets.
[0034] Avantageusement, le fait d’avoir un dispositif en deux parties permet d’avoir une partie au moins partiellement immergée permettant de propulser le corps dans l’eau, et une deuxième partie au moins partiellement émergée permettant entre autres d’envoyer et de recevoir des signaux de commande à distance par radiofréquence (par l’air).
[0035] Dans un mode préférentiel combinable, une partie est totalement immergée et l’autre totalement émergée.
[0036] Les différents composants du système de commande (2) vont maintenant être décrits ci-dessous :
- Le switch peut prendre deux positions. Il permettra la mise sous tension du matériel via une batterie et sa mise hors tension.
- Le GPS donne la position du dispositif avec une précision de 2m.
- La tête RF (radio-fréquence) permet de recevoir les signaux de commandes par ondes radio. La portée minimum d'émission du signal est de 200m dans l'air sans obstacle (mer calme). La tête RF est par exemple utilisée lorsque le système de commande est émergé.
- Le Modem acoustique permet de recevoir les signaux de commandes par ondes acoustiques. La portée minimum d'émission du signal est de 200m dans l'eau sans obstacle. Le Modem acoustique est par exemple utilisé lorsque le système de commande est immergé.
Une alternative est d’effectuer la communication avec les 2 composants conjointement (la tête RF et le modem acoustique) afin d’être sur de pouvoir envoyer le signal, que le système de commande soit hors ou dans l’eau)
- Le microcontrôleur permettra de récupérer les données GPS (le protocole non décrit ici est réalisé en fonction du microcontrôleur choisi et du GPS), et de les traiter afin de contrôler le moteur (31 ) et le gouvernail ou la direction d’un propulseur à jet pour diriger la bouée.
- Le compas numérique et le Gyroscope permettent au dispositif de navigation (1 ) de positionner le dispositif (1 ) et/ou le corps (6) par rapport au déplacement mesuré.
- La lampe à éclat et le buzzer permettent une signalisation lumineuse et sonore, et donc une utilisation même de nuit, ou avec une mauvaise visibilité.
- Les Composants discrets permettent principalement les adaptations de signaux entre toutes ces fonctions
[0037]Ainsi, le système de commande (2), grâce à ses récepteurs de signaux de commandes, par exemple la tête RF et/ou le modem acoustique, peut permettre la navigation d’un objet sous-marin à distance, ledit système étant lui- même immergé ou non (respectivement par envoi de signaux par acoustique ou radiofréquence).
[0038] La deuxième partie du dispositif (1 ) présente au moins une partie immergée (8) et comprend le système de propulsion (3) constitué au moins d’un moteur (31 ) et d’un moyen de propulsion (30), et le système d’alimentation comprend au moins une batterie. L'alimentation se fera avec une batterie lithium suffisante pour alimenter le dispositif (1 ) complet pendant une durée minimum de 4h tandis que le moteur (31 ) et le moyen de propulsion (30) assurent le déplacement de la bouée suivant les signaux de commande. Des composants discrets permettent les adaptations de signaux entre toutes ces fonctions. [0039] Dans un mode de réalisation, le moteur (31 ) du système de propulsion est électrique, et le moyen de propulsion (30) comprend au moins une hélice et/ou des aubes et le moyen de modification de la direction de propulsion (32) est un gouvernail ou une turbine orientable.
[0040] Comme représenté à la figure 2 dans un mode de réalisation particulier, le dispositif (1 ) peut être fixé à une embarcation non motorisée ou en panne (6). Le dispositif (1 ), unique ou en deux parties, peut être fixé symétriquement de part et d’autre du corps (6) comme c’est le cas dans les figures 1 et 3, où arbitrairement, sur un coté du corps comme c’est le cas représenté dans la figure 2. Cet exemple d’emplacement n’est bien sûr pas limitatif, et il est possible de modifier ledit emplacement en fonction du corps (6) à rendre mobile.
[0041] Dans un mode de réalisation, le dispositif (1 ) a une flottabilité adaptée au corps (6) à déplacer, par exemple négative afin de faciliter le déplacement d’un corps (6) flottant (à flottabilité positive), tel qu’un flotteur.
[0042] Une flottabilité inverse à celle du corps (6) à déplacer peut permettre de faciliter sa propulsion.
[0043] Dans un mode de réalisation différent, le dispositif (1 ) a une flottabilité neutre ou positive pour déplacer un autre type de corps (6) dans l’eau.
[0044] Dans un mode de réalisation, la flottabilité du dispositif (1 ) peut être modifiée pendant ou avant/après l’utilisation du dispositif (1 ), par un outil de flottaison (9) réglable non représenté et non décrit ici.
[0045] Avantageusement cela permet au dispositif (1 ) d’avoir la flottabilité la plus adaptée pour propulser le corps (6) de façon optimale.
[0046] L’outil de flottaison peut par exemple comprendre un compartiment dans une des parties du dispositif, dans lequel un utilisateur ajoute manuellement du plomb. Une autre possibilité non limitante est un compartiment configuré pour prendre de l’eau, de l’air ou un autre fluide de façon automatique ou manuelle. [0047] Dans un mode de réalisation, la fixation du dispositif (1 ) au corps (6) se fait de manière automatique.
[0048] Il peut ainsi être prévu que la fixation des moyens de fixation (5) au corps (6) soit réalisable sans l’aide d’un acteur, par exemple d’un sauveteur pour un nageur en détresse.
[0049] Dans un mode de réalisation, la navigation du dispositif (1 ) est automatique et actionnée par le système de commande (2).
[0050] Avantageusement, le dispositif (1 ) peut être programmé pour naviguer jusqu’à une position donnée, telle que la position d’un corps (6) à rendre mobile, par exemple une embarcation en panne ou un nageur en détresse, et une fois fixé audit corps (6), peut être programmé pour naviguer jusqu’à une position de sécurité. Une alternative serait que le dispositif soit programmé pour suivre un point potentiellement mobile, par exemple le dispositif est fixé à une bouée et, une fois activé, suit un plongeur, permettant ainsi de marquer sa position par rapport à la surface.
[0051] Dans un mode de réalisation, le système de commande (2) est configuré pour activer le système de propulsion (3) pour naviguer le corps (6) jusqu’à une position déterminée lorsque la fixation des moyens de fixation (5) au corps (6) est confirmée.
[0052]Avantageusement, cela permet un sauvetage autonome par le dispositif
(1 ), qui une fois fixé au corps (6) rentre automatiquement en lieu sûr.
[0053] Dans un mode de réalisation combinable, le système de commande (1 ) peut être intégré directement au système de propulsion. En d’autres termes, le dispositif (1 ) ne comprend qu’une partie qui comprend le système de commande
(2) et le système de propulsion (3).
[0054]Avantageusement, cela permet au système de commande de communiquer directement avec le système de propulsion, le dispositif pouvant ainsi n’être formé que d’un seul bloc sans que les informations passent par un élément de liaison de communication et d’alimentation (41 ). Le système peut recevoir les signaux de commande à distance ou directement, c’est-à-dire localement, par exemple grâce à un écran sur lequel on peut entrer des instructions.
[0055] Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une seule partie unique totalement immergée. Cela peut être particulièrement utile pour rendre mobile un corps sous-marin.
[0056] Dans un mode de réalisation combinable, le système de commande (2) peut être commandé à distance en temps réel et/ou programmé préalablement. Dans le cas ou il est programmé préalablement, le système de commande (2) comprend au moins un espace de mémoire lisible par une machine et un ou plusieurs composants hardware de traitement tels qu’un microprocesseur pour constituer une machine, le processeur étant configuré pour écrire et lire un programme sur ledit espace de mémoire.
[0057]Ainsi, une partie qui souhaite déplacer un corps (6), peut le faire à distance, y compris en l’ayant programmé à l’avance.
[0058] Dans un mode de réalisation combinable, le système de commande (2) peut être programmé manuellement directement sur le dispositif (1 ), par exemple à l’aide de touche et/ou d’un écran.
[0059] Ainsi, un nageur en détresse peut utiliser et contrôler le dispositif (1 ) pour naviguer jusqu’à une position de sécurité. La commande peut ainsi se faire en temps réel ou programmé pour une utilisation future.
[0060] Dans un autre mode de réalisation, le système de commande (2) peut à la fois être commandé à distance et directement sur le dispositif (1 ).
[0061]Avantageusement, cela permet à différentes parties de contrôler le dispositif (1 ) si l’une des parties est défaillante. Par exemple si le système de commande est dans l’impossibilité de recevoir des signaux de commandes de la part d’une partie distante, il est possible de produire des signaux de commande localement, directement sur le dispositif. [0062] Dans un mode de réalisation, les moyens de fixation (5) universels amovibles du dispositif (1 ) de navigation sont configurés pour rendre mobiles simultanément au moins deux corps (6) indépendants l’un de l’autre.
[0063] Avantageusement cela permet de transporter plusieurs corps (6) à la fois simultanément avec le même dispositif (1 ) de navigation, et ce, même si les corps (6) n’ont pas la même forme, et sont distincts l’un de l’autre.
[0064] Le dispositif (1 ) est configuré pour qu’un seul exemplaire du dispositif (1 ) est capable de rendre mobile tour à tour une embarcation en panne ou non motorisée, des déchets volumineux, du matériel, un nageur en détresse, ou un mammifère. Il suffit de détacher les moyens de fixation (5) universels amovibles d’un corps (6) et de les fixer sur un autre corps (6) pour le rendre mobile dans l’eau.
[0065] Des exemples d’autres modes de réalisation non représentés et non limitatifs selon la présente invention sont listés ci-après.
[0066] Un mode de réalisation pour rendre mobile dans l’eau une embarcation en panne ou non motorisée ou des déchets volumineux, dans lequel le dispositif comprend une seule partie reliée à l’embarcation par une corde, les signaux de commande étant envoyés au système de commande à distance.
[0067] Un mode de réalisation pour rendre mobile dans l’eau des outils ou matériel, dans lequel le dispositif comprend une seule partie de forme dédiée au corps à transporter, l’objet étant fixé par des sangles, les signaux de commande étant envoyés au système de commande à distance.
[0068] Un mode de réalisation pour rendre mobile dans l’eau un nageur en détresse, dans lequel le dispositif comprend une seule partie reliée au nageur par des poignées, les signaux de commande étant envoyés au système de commande à distance.
[0069] Un mode de réalisation pour rendre mobile dans l’eau un mammifère, dans lequel le dispositif comprend une seule partie reliée au mammifère par une sangle, le système de commande comportant des signaux de commandes préalablement enregistrées dans un programme. Cela peut être particulièrement utile pour rendre mobile un corps sous-marin.
[0070] On comprendra aisément à la lecture de la présente demande que les particularités de la présente invention, comme généralement décrits et illustrés dans les figures, puissent être arrangés et conçus selon une grande variété de configurations différentes. Ainsi, la description de la présente invention et les figures afférentes ne sont pas prévues pour limiter la portée de l'invention mais représentent simplement des modes de réalisation choisis.
[0071] L’homme de métier comprendra que les caractéristiques techniques d’un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des caractéristiques d’un autre mode de réalisation à moins que l’inverse ne soit explicitement mentionné ou qu’il ne soit évident que ces caractéristiques sont incompatibles. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation donné peuvent être isolées des autres caractéristiques de ce mode à moins que l’inverse ne soit explicitement mentionné.
[0072] Il doit être évident pour les personnes versées dans l’art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l’éloigner du domaine défini par la portée des revendications jointes, ils doivent être considérés à titre d'illustration et l’invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.
[0073] Légende :
• 1. Dispositif (1 ) de navigation
• 2. Système de commande
• 3. Système de propulsion
• 4. Système d’alimentation en énergie
• 5. Moyens de fixation
• 6. Corps
• 7. Partie immergée • 8. Partie émergée
• 9. Outil de flottaison
• 10. Moyens de mesure de la position (gyroscope/compas numérique)
• 11. Moyens de mesure de la position (GPS)
• 30. Moyen de propulsion
• 31. Moteur
• 32. Moyen de modification de la direction de propulsion
• 41. Elément de liaison de communication et d’alimentation

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de navigation (1 ), permettant de rendre mobile un corps (6) dans l’eau, comprenant :
- un système de propulsion (3) comprenant au moins un moyen de propulsion (30), un moteur (31 ) configuré pour actionner ledit moyen de propulsion (30), et un moyen de modification de la direction de propulsion (32),
- un système de commande (2), configuré pour contrôler ledit moteur (31 ) et ledit moyen de modification de la direction de propulsion (32),
- un système d’alimentation en énergie (4) configuré pour au moins alimenter le moteur (31 ) et le système de commande (2)
caractérisé en ce que le dispositif de navigation (1 ) comprend des moyens de fixation (5) universels amovibles, configurés pour relier réversiblement ledit dispositif (1 ) à tout type de corps (6) à rendre mobile et en ce que le système de commande (2) est configuré pour émettre et recevoir localement et/ou par liaison sans fil, dans l’air ou dans l’eau, des signaux de commandes permettant de contrôler ledit moteur (31 ) et ledit moyen de modification de la direction de propulsion (32).
2. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, où les moyens de fixation (5) universels amovibles comprennent au moins un moyen parmi les suivants : une ou plusieurs sangles, Velcros (marque déposée), cordes, ventouses, vis ou une combinaison parmi ceux-ci.
3. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications précédentes, où le dispositif (1 ) comprend en outre un moyen permettant l’adjonction d’un outil de flottaison
(9), pour rendre la flottabilité d’une partie ou de l’ensemble du dispositif (1 ) modifiables pendant ou avant ou après l’utilisation du dispositif.
4. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande (2) comprend des moyens (10) permettant de mesurer le déplacement et la position du dispositif (1 ) et/ou du corps (6), les moyens
(10) comprenant préférentiellement un compas numérique et/ou un gyroscope.
5. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande (2) comprend des moyens de mesure de sa position (11 ), préférentiellement un GPS embarqué, et configuré pour diriger le dispositif (1 ) et le corps (6) en fonction de sa position définie par lesdits moyens, et d’une destination déterminée, envoyée ou sélectionnée.
6. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications précédentes, où le moteur (31 ) du système de propulsion est électrique, et où le moyen de propulsion (30) comprend au moins une hélice et où le moyen de modification de la direction de propulsion (32) est un gouvernail.
7. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications précédentes, où le système de commande (2) est configuré pour activer le système de propulsion pour naviguer le corps (6) jusqu’à une destination déterminée, envoyée ou sélectionnée, lorsque la fixation des moyens de fixation (5) au corps (6) est confirmée.
8. Dispositif (1 ) selon l’une des revendications précédentes, où le système de commande (2) peut être commandé à distance en temps réel et/ou programmé préalablement et préférentiellement comprend au moins un espace de mémoire lisible par une machine et un ou plusieurs composants hardware de traitement tels qu’un microprocesseur pour constituer une machine, le processeur étant configuré pour écrire et lire un programme sur ledit espace de mémoire.
9. Dispositif (1 ) selon la revendication 1 , étant en outre constitué de 2 parties, une première partie comprenant au moins le système de commande (2), et une deuxième partie comprenant au moins le système de propulsion, les deux parties étant reliées l’une à l’autre à l’aide d’un élément de liaison de communication et d’alimentation (41 ) et reliables au corps (6) à rendre mobile par les moyens de fixation (5) universels amovibles.
10. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, où la première partie possède au moins une partie émergée (7), et la deuxième partie possède au moins une partie immergée (7).
11. Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, où la première partie et la deuxième partie sont de part et d’autre du corps (6), préférentiellement de manière à être diamétralement opposées de part et d’autre du corps (6).
12. Procédé de navigation utilisant le dispositif (1 ) selon l’une des revendications précédentes, qui comprend les étapes suivantes :
- Fixation du dispositif (1 ) autour du corps (6) à rendre mobile par les moyens de fixation (5) universels réversibles,
- Activation du système de propulsion par le système de commande (2) et navigation du dispositif (1 ) jusqu’à une localisation déterminée à l’avance ou en temps réel,
- Détachage des moyens de fixation (5) universels réversibles du dispositif (1 ) du corps (6) à rendre mobile, préférentiellement de manière automatique, une fois le corps (6) déplacé à la position déterminée. le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend une première étape dans laquelle le dispositif (1 ) de navigation navigue, préférentiellement de manière autonome, jusqu’au corps (6) à rendre mobile.
PCT/EP2019/085769 2018-12-27 2019-12-17 Dispositif de navigation destine a rendre des corps mobiles dans l'eau Ceased WO2020136046A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR1874249 2018-12-27
FR1874249A FR3091257B1 (fr) 2018-12-27 2018-12-27 Dispositif de navigation destiné à rendre des corps mobiles dans l’eau

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020136046A1 true WO2020136046A1 (fr) 2020-07-02

Family

ID=69157775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/085769 Ceased WO2020136046A1 (fr) 2018-12-27 2019-12-17 Dispositif de navigation destine a rendre des corps mobiles dans l'eau

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3091257B1 (fr)
WO (1) WO2020136046A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4098547A1 (fr) * 2021-06-02 2022-12-07 BAE SYSTEMS plc Procédé et appareil de commande
WO2022254178A1 (fr) * 2021-06-02 2022-12-08 Bae Systems Plc Procédé et appareil de commande

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2562503A1 (fr) 1984-04-09 1985-10-11 Lafarge Eric Dispositif articule de fixation de moteurs hors bord sur un vehicule flottant
US5601461A (en) * 1995-11-06 1997-02-11 Mills; Steven W. Float tube propulsion apparatus
WO1999032321A1 (fr) * 1997-12-23 1999-07-01 Aquadyn Underwater Technologies, Inc. Unite de propulsion amovible pour bouteille d'air comprime
FR2966800A1 (fr) 2010-11-03 2012-05-04 Georges Filippo-Galanos Dispositif de navigation de secours pour bateaux de plaisance a moteur.
WO2018087300A1 (fr) * 2016-11-11 2018-05-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Station d'amarrage
US10053200B1 (en) * 2017-06-28 2018-08-21 Brunswick Corporation Universal propulsion systems for small boats

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10336425B2 (en) * 2017-02-27 2019-07-02 Navico Holding As Variable rate of turn for a trolling motor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2562503A1 (fr) 1984-04-09 1985-10-11 Lafarge Eric Dispositif articule de fixation de moteurs hors bord sur un vehicule flottant
US5601461A (en) * 1995-11-06 1997-02-11 Mills; Steven W. Float tube propulsion apparatus
WO1999032321A1 (fr) * 1997-12-23 1999-07-01 Aquadyn Underwater Technologies, Inc. Unite de propulsion amovible pour bouteille d'air comprime
FR2966800A1 (fr) 2010-11-03 2012-05-04 Georges Filippo-Galanos Dispositif de navigation de secours pour bateaux de plaisance a moteur.
WO2018087300A1 (fr) * 2016-11-11 2018-05-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Station d'amarrage
US10053200B1 (en) * 2017-06-28 2018-08-21 Brunswick Corporation Universal propulsion systems for small boats

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4098547A1 (fr) * 2021-06-02 2022-12-07 BAE SYSTEMS plc Procédé et appareil de commande
WO2022254178A1 (fr) * 2021-06-02 2022-12-08 Bae Systems Plc Procédé et appareil de commande

Also Published As

Publication number Publication date
FR3091257A1 (fr) 2020-07-03
FR3091257B1 (fr) 2022-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1846287B1 (fr) Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu a la mer et procede pour sa mise en oeuvre
CA2873874C (fr) Dispositif de suivi satellitaire et acoustique
US9223310B2 (en) Ship course obstruction warning transport
US9643704B2 (en) Coupling provisions for diver propulsion vehicle
US20050016430A1 (en) Autonomous surface watercraft
US20200023926A1 (en) System for dangerous current identification, characterization, alerting and for distressed swimmer location and assistance
WO2020136046A1 (fr) Dispositif de navigation destine a rendre des corps mobiles dans l'eau
US7054230B1 (en) Locator device for submerged structures
FR3064977A1 (fr) Systeme de propulsion sous-marin
WO2013068658A1 (fr) Système et procédé de suivi par un second objet motorisé d'un premier objet se déplaçant à la surface d'une étendue d'eau ou en immersion dans ladite étendue
EP4003828B1 (fr) Procede de localisation d'un engin immerge derivant
EP2671123B1 (fr) Procede et dispositif flottant autonome d'asservissement de position d'une embarcation nautique.
Wernli et al. Observation class ROVs come of age
FR3144601A1 (fr) Dispositif et procede de recuperation d’un engin de peche immerge
Bose et al. Preparatory tests with an Explorer class Autonomous Underwater Vehicle for missions under sea ice
FR3027285B1 (fr) Dispositif de localisation de vaisseaux accidentes
WO2021186429A1 (fr) Planche de surf de haute technologie et son réseau interconnecté de surveillance (au-dessus de la mer)
Berumen et al. Satellite and acoustic tracking device
Webb An Autonomous Gliding Vehicle for the Distributed Observation of the Littoral Environment
FR3012413A1 (fr) Dispositif pour ouvrir des mousquetons avec une telecommande radio

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19835371

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19835371

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1