EP4021843B1 - Vorrichtung zum transportieren eines transportgutes und verfahren - Google Patents

Vorrichtung zum transportieren eines transportgutes und verfahren

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EP4021843B1
EP4021843B1 EP20780910.4A EP20780910A EP4021843B1 EP 4021843 B1 EP4021843 B1 EP 4021843B1 EP 20780910 A EP20780910 A EP 20780910A EP 4021843 B1 EP4021843 B1 EP 4021843B1
Authority
EP
European Patent Office
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tilting
longitudinal transport
electromechanical actuator
transport
adjustment
Prior art date
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EP20780910.4A
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English (en)
French (fr)
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EP4021843A1 (de
Inventor
David Schüßler
Peter Schlott
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Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
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Publication date
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Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B66F9/148—Whole unit including fork support moves sideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting goods for attachment to a lifting vehicle, in particular to a transport device of a forklift truck, according to the preamble of claim 1 and a method for manufacturing a device for transporting goods according to the preamble of claim 10.
  • a disadvantage is that tilting the lifting mast results in an inaccurate adjustment that is highly dependent on the driver.
  • GB 2 266 700 A discloses a device for transporting a transport item according to the preamble of claim 1.
  • the object of the present invention is to ensure simple and safe handling of transported goods by providing a tilting function.
  • a device for transporting goods for attachment to a lifting vehicle, with a lifting mast, in particular on a transport unit of a forklift truck, comprising a longitudinal transport means for at least temporarily receiving the goods, in particular forks, in particular two or more longitudinal transport means, a tilting means for tilting the longitudinal transport means, in particular forks, in particular two or more longitudinal transport means, comprising at least one electromechanical actuator, in particular for linear adjustment, which acts a tilting area of the longitudinal transport means, in particular several longitudinal transport means, wherein two electromechanical actuators, in particular electric adjusting cylinders, are arranged parallel to each other in the tilting means, vertically or horizontally, wherein the force of the electromechanical actuator(s) is supported on a pivot axis above the electromechanical actuator(s), wherein the lifting vehicle has a support frame, and wherein the at least one electromechanical actuator, in particular electric adjusting cylinder, is arranged at a lower end on a rocker arm element. is which is arranged to be tiltable
  • the present invention provides an electrically driven, tiltable attachment, which can optionally also be equipped as a side-shift attachment and which additionally features an advantageous tilting capability.
  • the advantageous design reduces the obstruction and the weight.
  • the device according to the invention provides a highly flexible device that can be adjusted to the respective transport situation, while simultaneously complying with safety regulations and being adaptable to various lifting vehicles, thereby reducing or replacing the hydraulic system. Maintenance and repairs require significantly less effort, and, furthermore, no hydraulic oil is needed. It protects the environment.
  • connecting the electric attachment to a forklift is simpler; in particular, it can be quickly disconnected from the forklift via a plug connection. Smaller devices such as hand pallet trucks can also be more easily equipped with special functions, as only a power supply is required.
  • the device according to the invention can easily move to a precise angular position according to a corresponding setting and is connected to the industrial truck, for example, via a CAN bus interface.
  • the attachment can be tilted electrically by approximately +2° forward and -4° backward.
  • the tilt angle can be set to preset values, in particular with a display of the angular position, especially on a control display in the industrial truck, whereby operation is particularly possible via preselection, especially via a touch display or manually via a joystick.
  • the device can handle heavy loads, with the attachment having the smallest possible overhang.
  • the electromechanical actuator means has an electrodynamic working means for linear adjustment, in particular an electric motor, especially a DC motor and/or synchronous/asynchronous motor and/or linear motor and/or moving coil, in particular an electric adjusting cylinder.
  • the device according to the invention comprises at least one or more electromechanical actuator means, in particular electric adjustment cylinders, which is/are arranged vertically or horizontally and/or two electromechanical actuator means, in particular electric adjustment cylinders, in which tilting means are arranged parallel to each other, in particular vertically or horizontally and/or the force effect of the electromechanical actuator means in the case of a vertical arrangement is supported on a rotation axis above the electromechanical actuator means.
  • electromechanical actuator means in particular electric adjustment cylinders, which is/are arranged vertically or horizontally and/or two electromechanical actuator means, in particular electric adjustment cylinders, in which tilting means are arranged parallel to each other, in particular vertically or horizontally and/or the force effect of the electromechanical actuator means in the case of a vertical arrangement is supported on a rotation axis above the electromechanical actuator means.
  • the tilting device comprises a lifting trolley device, which is intended in particular for arrangement on a lifting mast device and/or in particular for longitudinal movement on a lifting mast device and on which at least one electromechanical actuator device is supported, in particular with an upper end of an electric cylinder on a rotary axis.
  • the pallet truck means has a holding frame, wherein a guide contour is provided on an inside of a vertical support arm of the holding frame, wherein an adjusting wheel means is provided on a lower area of the electromechanical actuator means, in particular an electric adjusting cylinder, which is guided to be supported on an inside edge of the guide contour for force transmission, in particular by means of guide rollers which are arranged to be movable in the guide contour.
  • the actuator means are advantageously arranged vertically, with a guide system for tilt adjustment by means of a swiveling lifting carriage means, which absorbs a large part of the forces.
  • the device is advantageously more sensitive and adjustable. Furthermore, pressure relief for cylinders over edges is possible. The angular position can be read on the holding frame even without sensors, which is advantageous.
  • the device according to the invention comprises a lifting platform with a support frame, wherein at least one electromechanical actuator, in particular an electric adjusting cylinder, is arranged at a lower end on a rocker arm element, which is tiltably arranged on a lower region of the support frame and is arranged to act inclinedly on the lower attachment region of the longitudinal transport element.
  • the device is easy to assemble and control. Position measurement and determination of the inclination are advantageously possible.
  • an electric motor can be mounted centrally on a device with longitudinal transport elements, and its rotation creates the tilting motion. No guide system for the tilting motion is required; the electric motor can handle all load forces.
  • the device is compact, requiring only a single gear reduction, and features simple control.
  • the longitudinal transport means is arranged on a lateral adjustment means for the longitudinal transport means in the lateral direction and the lateral adjustment means, which is in particular integrated into a lifting mast and/or attachable to the lifting truck means, can be tilted by the tilting means, so that the longitudinal transport means attached to the lateral adjustment means can also be tilted and/or the lateral adjustment means comprises an electromechanical actuator means, in particular one or more linear actuators, wherein the electromechanical actuator means is/are in particular arranged parallel to the lateral direction.
  • the additional side-shift function can also be electrically operated in combination, advantageously with a travel range of at least approximately +/-50 mm.
  • the tilting system and the side-shift advantageously share a common electrical control unit powered by electricity. This unit supplies the drive with electrical energy and converts it into mechanical energy. Subsequently, the two systems, tilting and side-shift, separate and each has its own mechanical guide system. The mechanical force of the systems is transmitted to the longitudinal transport means and thus also to the load, which can now be lifted, tilted, and moved laterally.
  • a measuring device for measuring a tilt angle of the longitudinal transport means for at least temporarily receiving the transported goods, wherein in particular the measuring device comprises an integrated measuring device, in particular integrated into a control means and/or the tilting means, wherein in particular the measuring device comprises a sensor means, in particular a mechanical sensor and/or an electrical sensor and/or a hydraulic sensor, wherein the measuring device comprises a sensor means that is provided corresponding to an initial position and/or an end position of the tilt adjustment of the longitudinal transport means for at least temporarily receiving the transported goods and/or the tilting means for the tilt adjustment, and/or a control means and/or regulating means, in particular a magnetic control and/or micro PLC control, for controlling and/or regulating the tilt angle by means of a tilting means for a travel path of the electromechanical actuator, in particular cylinder travel path of the electric cylinder, wherein in particular with the aid of the measuring device the angular adjustment of the via the control means and/or regulating means and the tilting means to a predetermined length is limited
  • a method for manufacturing a device for transporting goods for attachment to a lifting vehicle in particular on a transport device of a a forklift truck, in particular with a lifting mast means, in particular on a transport device of a forklift truck, comprising a longitudinal transport means for at least temporarily picking up the transported goods, in particular fork means, in particular two or more longitudinal transport means, wherein a tilting means is used for tilting the longitudinal transport means, in particular fork means, in particular two or more longitudinal transport means, comprising at least one electromechanical actuator means, in particular for linear adjustment, which is equipped to actuate an application area of the longitudinal transport means, in particular several longitudinal transport means, for tilting.
  • Fig. 2 shows a device 1 according to the invention with pallet truck means 13 with exemplary tilt settings with tilt angle 25.
  • FIG. 3 Figure 1 shows a device 1 according to the invention in a perspective exploded view and advantageously with lateral adjustment means 24.
  • FIG. 4 Figure 1 shows a device according to the invention with two electric adjusting cylinders 10, and by way of example with side adjuster 24.
  • FIG. 5a-c Figure 1 shows a device 1 according to the invention in various tilt positions.
  • the lifting trolley means 8 has a holding frame 13, wherein the at least one electromechanical actuator means 6, in particular an electric adjusting cylinder 10, is arranged at a lower end 21 on a rocker arm element 22, which is tiltable on a lower region 23 of the holding frame 13 and is arranged to act inclinedly on the attachment region 7 of the longitudinal transport means 4.

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Description

  • Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes nach dem Oberbegriff von Anspruch 10.
  • Bekannt ist es, ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, mittels Hubmastverkippung eines Hubfahrzeugs zu neigen. Während zum Hineinfahren in eine Palette ein geringer Neigewinkel von nahe 0° notwendig ist, soll beim Transportieren der Last möglichst weit nach hinten geneigt werden, wodurch ein Herunterrutschen der Last verhindert wird. Die Neigefunktion ist somit eine wichtige Zusatzfunktion für das sichere Transportieren und Aufnehmen von Lasten.
  • Nachteilig ist es, dass durch eine Hubmastneigung eine ungenaue und sehr individuell vom Fahrer abhängige Verstellung erfolgt.
  • GB 2 266 700 A offenbart eine Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • DE 10 2008 023531 A1 offenbart ein Flurförderfahrzeug mit einer Hubvorrichtung, die einen auf- und abbewegbaren Hubschlitten umfasst, und mit zumindest einer mit einem klappbaren Lastabschnitt versehenen Gabelzinke.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache und sichere Handhabung von Transportgut zu gewährleisten, wobei eine Neigefunktion bereitgestellt wird.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, ein Neigemittel zum Längsneigen des Längstransportmittels, insbesondere Zinkenmittels , insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich des Längstransportmittels, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt, wobei zwei elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, in dem Neigemittel parallel zueinander angeordnet sind, senkrecht oder horizontal, wobei die Kraftwirkung des/der elektromechanischen Aktuatormittel abgestützt ist an einer Drehachse oberhalb des/der elektromechanischen Aktuatormittels, wobei das Hubwagenmittel ein Haltegestell aufweist, wobei das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, an einem unteren Ende an einem Kipphebelelement angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich des Haltegestells angeordnet ist und auf den Ansatzbereich des Längstransportmittels neigend einwirkend angeordnet ist.
  • Die vorliegende Erfindung liefert ein elektrisch angetriebenes, neigbares Anbaugerät, welches optional auch als Seitenschieberanbaugerät auszustatten ist, das zudem eine vorteilhafte Neigungsmöglichkeit aufweist. Durch den vorteilhaften Aufbau wird die Störkontur geringer sowie das Gewicht kleiner. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine sehr flexible und auf die jeweilige Transportsituation einstellbare Vorrichtung bereitgestellt, die zugleich die Sicherheitsvorschriften erfüllt und auf verschiedene Hubfahrzeuge anpassbar ausgestaltet sein kann, wobei eine Reduzierung bzw. Ersatz des Hydrauliksystems erfolgt. Wartung und Reparaturen erfordern deutlich geringeren Aufwand und zum anderen ist kein Hydrauliköl mehr notwendig, was die Umwelt schont. Zudem ist die Anbindung des elektrischen Anbaugerätes an ein Flurförderfahrzeug einfacher, insbesondere können diese durch eine Steckverbindung schnell vom Flurförderfahrzeug getrennt werden. Auch können kleinere Geräte wie Handhubwagen einfacher mit Sonderfunktionen ausgestattet werden, da nur für eine Stromversorgung gesorgt werden muss.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann nach einer entsprechenden Vorgabe in einfacher Weise eine genaue Winkelstellung anfahren und ist beispielsweise mittels CAN-Bus-Schnittstelle mit dem Flurförderfahrzeug verbunden. Vorteilhaft umfasst eine Neigung des Anbaugerätes um ca. +2° nach vorne und -4° zurück rein elektrisch. Eine Positionierung der Neigewinkelstellung kann auf voreingestellt Werte, insbesondere mit Anzeige der Winkelstellung, insbesondere in einem Steuerdisplay im Flurförderfahrzeug, wobei insbesondere eine Bedienung über Vorwahl, insbesondere mittels Touch-Display oder manuell per Joystick erfolgen. Die Vorrichtung kann große Lasten aufnehmen, wobei das Anbaugerät ein möglichst geringes Vorbaumaß aufweist.
  • Weitere Vorteile sind die leichtere Anwendung von Wegmesssystemen, die für eine genaue und automatische Positionierung sorgen, wie auch die Platzersparnis, und eine gute Durchsicht für den Fahrer.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das elektromechanisches Aktuatormittel ein elektrodynamisches Wirkmittel zur linearen Verstellung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Linearmotor und/oder Tauchspule, insbesondere ein Elektroverstellzylinder.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst mindestens ein oder mehrere elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, welcher/welche senkrecht oder horizontal angeordnet ist/sind und/oder zwei elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, in dem Neigemittel parallel zueinander angeordnet sind, insbesondere senkrecht oder horizontal und/oder die Kraftwirkung des/der elektromechanischen Aktuatormittel bei senkrechter Anordnung abgestützt ist an einer Drehachse oberhalb des/der elektromechanischen Aktuatormittel.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das Neigemittel ein Hubwagenmittel umfasst, das insbesondere zur Anordnung an einem Hubmastmittel und/oder insbesondere zum Längsverfahren an einem Hubmastmittel vorgesehen ist und an dem das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel abgestützt angeordnet ist, insbesondere mit einem oberen Ende eines Elektrozylinders an einer Drehachse.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das Hubwagenmittel ein Haltegestell aufweist, wobei an einer Innenseite eines senkrechten Tragarmes des Haltegestells eine Führungskontur vorgesehen ist, wobei ein Verstellradmittel an einem unteren Bereich des elektromechanischen Aktuatormittels, insbesondere Elektroverstellzylinders, vorgesehen ist, das an einer Innenkante der Führungskontur zur Kraftweiterleitung abstützbar geführt ist, insbesondere mittels Führungsrollen, die in der Führungskontur verfahrbar angeordnet sind.
  • Die Aktuatormittel sind vorteilhaft senkrecht angelegt, mit einem Führungssystem für die Neigeverstellung durch ein verschwenkbares Hubwagenmittel, wodurch ein Großteil der Kräfte aufgenommen wird.
  • Die Vorrichtung ist vorteilhaft feinfühliger einstellbar. Weiter ist eine Entlastung für Zylinder über Kanten vornehmbar. An dem Haltegestell ist vorteilhaft eine Winkelposition auch ohne Sensorik ablesbar.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Hubwagenmittel mit einem Haltegestell auf, wobei der zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, an einem unteren Ende an einem Kipphebelelement angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich des Haltegestells angeordnet ist und auf den unteren Ansatzbereich des Längstransportmittels neigend einwirkend angeordnet ist. Die Vorrichtung lässt sich einfach montieren und steuern. Eine Wegmessung und Bestimmung der Neigung ist vorteilhaft möglich.
  • Vorteilhaft ist es, wenn ein Querspindel mit Schneckenantrieb mit einem Elektromotor horizontal angeordnet ist, mit einem Übersetzungsmittel zum Antrieb des Neigungsmittels. Ein Elektromotor kann beispielhaft mittig an eine Vorrichtung mit Längstransportmitteln angesetzt werden und sorgt durch eine Rotation für eine Neigung. Dabei muss kein Führungssystem für die Neigung vorhanden sein sondern der Elektromotor kann alle Lastkräfte aufnehmen. Die Vorrichtung ist kompakt nur mit einer Getriebeübersetzung und weist eine einfache Ansteuerung auf.
  • Vorteilhaft ist es, wenn das Längstransportmittel an einem Seitenverstellmittel für das Längstransportmittel in seitliche Richtung angeordnet ist und das Seitenverstellmittel, das insbesondere integriert in einen Hubmast und/oder anbringbar an das Hubwagenmittel ist, durch das Neigemittel neigbar ist, so dass hierdurch ebenfalls das/die am Seitenverstellmittel angebrachten Längstransportmittel zu neigen ist/sind und/oder das Seitenverstellmittel ein elektromechanisches Aktuatormittel umfasst, insbesondere einen oder mehrere Linearaktuatoren, wobei das/die elektromechanische Aktuatormittel insbesondere parallel zur seitlichen Richtung angeordnet ist/sind.
  • Die Zusatzfunktion Seitenschub kann somit im Kombination ebenfalls elektrisch betrieben werden, vorteilhaft mindestens etwa +/-50mm verfahrbar. Das Neigesystem und der Seitenschub haben vorteilhaft eine gemeinsame elektrische Steuerung, die mit elektrischer Energie versorgt wird. Diese versorgt den Antrieb mit elektrischer Energie und formt sie in mechanische Energie um. Anschließend trennen sich die beiden Systeme Neigen und Seitenschub voneinander und haben jeweils ihr eigenes mechanisches Führungssystem. Die mechanische Kraft der Systeme wird an die Längstransportmittel weiter gegeben und somit auch an die Last, die nun gehoben, geneigt und seitlich verschoben werden kann.
  • Vorteilhaft ist es, wenn ein Messmittel zur Messung eines Neigewinkels des Längstransportmittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, wobei insbesondere das Messmittel ein integriertes Messmittel umfasst, insbesondere integriert in ein Steuerungsmittel und/oder das Neigemittel, wobei insbesondere das Messmittel ein Sensormittel umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor, wobei das Messmittel ein Sensormittel umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der Neigungsverstellung des Längstransportmittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes und/oder des Neigemittels für die Neigungsverstellung vorgesehen ist und/oder ein Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel, insbesondere eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung, zur Steuerung und/oder Regelung des Neigungswinkel mittels eines Neigemittels für einen Verfahrweg des elektromechanischen Aktuators, insbesondere Zylinderverfahrweg des Elektrozylinders, wobei insbesondere unter zur Hilfenahme des Messmittels die Winkelverstellung des über das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel und das Neigemittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist und/oder das Messmittel und/oder das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel im Hubfahrzeug untergebracht sind.
  • Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines nes Gabelstaplers, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, wobei ein Neigemittel zum Längsneigen des Längstransportmittels eingesetzt wird, insbesondere Zinkenmittels, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich des Längstransportmittels, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagbar eingerichtet ist.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Explosionsdarstellung,
    Fig. 2
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
    Fig. 3
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Explosionsdarstellung,
    Fig. 4
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
    Fig. 5a-c
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Neigestellungen.
    Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in Explosionsdarstellung, zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein nicht dargestelltes Hubfahrzeug, insbesondere mit einem nichts dargestellten Hubmastmittel, insbesondere an einer nicht dargestellten Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend beispielhaft Längstransportmittel 4 zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel 9, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel 4, ein Neigemittel 5 zum Längsneigen des Längstransportmittels 4, insbesondere Zinkenmittels 9, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel 4, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel 6, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich 7 des Längstransportmittels 4, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt, wobei das elektromechanisches Aktuatormittel 6 ein elektrodynamisches Wirkmittel zur linearen Verstellung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Linearmotor und/oder Tauchspule, insbesondere einen Elektroverstellzylinder 10.
  • Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit Hubwagenmittel 13 mit beispielhaften Neigeeinstellungen mit Neigewinkel 25.
  • Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in perspektivischer Explosionsdarstellung und vorteilhaft mit Seitenverstellmittel 24.
  • Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit zwei Elektroverstellzylindern 10, und beispielhaft mit Seitenversteller 24.
  • Fig. 5a-c zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in verschiedenen Neigestellungen. das Hubwagenmittel 8 ein Haltegestell 13 aufweist, wobei das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel 6, insbesondere Elektroverstellzylinder 10, an einem unteren Ende 21 an einem Kipphebelelement 22 angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich 23 des Haltegestells 13 angeordnet ist und auf den Ansatzbereich 7 des Längstransportmittels 4 neigend einwirkend angeordnet ist.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Vorrichtung zum Transportieren
    4
    Längstransportmittel
    5
    Neigemittel
    6
    elektromechanisches Aktuatormittel
    7
    Ansatzbereich
    8
    Hubwagenmittel
    9
    Zinkenmittel
    10
    Elektroverstellzylinder
    11
    Drehachse
    12
    oberes Ende
    13
    Haltegestell
    14
    Innenseite
    15
    Tragarm
    16
    Führungskontur
    17
    Verstellradmittel
    18
    unterer Bereich
    20
    Führungsrolle
    21
    unteres Ende
    22
    Kipphebelelement
    23
    unterer Bereich
    24
    Seitenverstellmittel
    25
    Neigewinkel

Claims (9)

  1. Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend
    ein Längstransportmittel (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4),
    ein Neigemittel (5) zum Längsneigen des Längstransportmittels (4), insbesondere Zinkenmittels (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4),
    umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel (6), insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich (7) des Längstransportmittels (4), insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt,
    wobei zwei elektromechanische Aktuatormittel (6), insbesondere Elektroverstellzylinder (10), in dem Neigemittel (5) parallel zueinander angeordnet sind, senkrecht oder horizontal, wobei die Kraftwirkung des/der elektromechanischen Aktuatormittel (6) abgestützt ist an einer Drehachse (11) oberhalb des/der elektromechanischen Aktuatormittels (6),
    wobei das Hubwagenmittel (8) ein Haltegestell (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet,dass das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel (6), insbesondere Elektroverstellzylinder (10), an einem unteren Ende (21) an einem Kipphebelelement (22) angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich (23) des Haltegestells (13) angeordnet ist und auf den Ansatzbereich (7) des Längstransportmittels (4) neigend einwirkend angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromechanisches Aktuatormittel (6) ein elektrodynamisches Wirkmittel zur linearen Verstellung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Linearmotor und/oder Tauchspule, insbesondere einen Elektroverstellzylinder (10).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine oder mehrere elektromechanische Aktuatormittel (6), insbesondere Elektroverstellzylinder (10), senkrecht oder horizontal angeordnet ist/sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Neigemittel (5) ein Hubwagenmittel (8) umfasst, das insbesondere zur Anordnung an einem Hubmastmittel und/oder insbesondere zum Längsverfahren an einem Hubmastmittel vorgesehen ist, wobei an dem Hubwagenmittel (8) das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel (6) abgestützt angeordnet ist, insbesondere mit einem oberen Ende (12) eines Elektrozylinders an einer Drehachse (11) zum Ausüben einer Verkippung, insbesondere über einen Hebel zum Neigen des Längstransportmittels.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwagenmittel (8) ein Haltegestell (13) aufweist, wobei an einer Innenseite (14) eines senkrechten Tragarmes (15) des Haltegestells (13) eine Führungskontur (16) vorgesehen ist, wobei ein Verstellradmittel (17) an einem unteren Bereich (18) des elektromechanischen Aktuatormittels (6), insbesondere Elektroverstellzylinders, vorgesehen ist, das an einer Innenkante der Führungskontur (16) zur Kraftweiterleitung abstützbar geführt ist, insbesondere mittels Führungsrollen (20), die in der Führungskontur (16) verfahrbar angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Querspindel mit Schneckenantrieb mit einem Elektromotor horizontal angeordnet ist, mit einem Übersetzungsmittel zum Antrieb des Neigungsmittels (5).
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Längstransportmittel (4) an einem Seitenverstellmittel (24) für das Längstransportmittel (4) in seitliche Richtung angeordnet ist und das Seitenverstellmittel (24), das insbesondere integriert in einen Hubmast und/oder anbringbar an das Hubwagenmittel (8) ist, durch das Neigemittel (5) neigbar ist, so dass hierdurch ebenfalls das/die am Seitenverstellmittel angebrachten Längstransportmittel (4) zu neigen ist/sind und/oder das Seitenverstellmittel ein elektromechanisches Aktuatormittel (6) umfasst, insbesondere einen oder meherer Linearaktuatoren, wobei das/die elektromechanische Aktuatormittel (6) insbesondere parallel zur seitlichen Richtung (6) angeordnet ist/sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messmittel zur Messung eines Neigewinkels (25) des Längstransportmittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, wobei insbesondere das Messmittel ein integriertes Messmittel umfasst, insbesondere integriert in ein Steuerungsmittel und/oder das Neigemittel (5), wobei insbesondere das Messmittel ein Sensormittel umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor, wobei das Messmittel ein Sensormittel umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der Neigungsverstellung des Längstransportmittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes und/oder des Neigemittels (5) für die Neigungsverstellung vorgesehen ist und/oder ein Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel, insbesondere eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung, zur Steuerung und/oder Regelung des Neigungswinkel mittels eines Neigemittels (5) für einen Verfahrweg des elektromechanischen Aktuators, insbesondere Zylinderverfahrweg des Elektrozylinders, wobei insbesondere unter zur Hilfenahme des Messmittels die Winkelverstellung des über das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel und das Neigemittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist und/oder das Messmittel und/oder das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel im Hubfahrzeug untergebracht sind.
  9. Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 8, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, (2) insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), wobei ein Neigemittel (5) zum Längsneigen des Längstransportmittels (4) eingesetzt wird, insbesondere Zinkenmittels (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel (6), insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich (7) des Längstransportmittels (4), insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagbar eingerichtet ist.
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