ES3061132T3 - Device for transporting a transport item, and method - Google Patents
Device for transporting a transport item, and methodInfo
- Publication number
- ES3061132T3 ES3061132T3 ES20780910T ES20780910T ES3061132T3 ES 3061132 T3 ES3061132 T3 ES 3061132T3 ES 20780910 T ES20780910 T ES 20780910T ES 20780910 T ES20780910 T ES 20780910T ES 3061132 T3 ES3061132 T3 ES 3061132T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tilting
- longitudinal transport
- longitudinal
- electromechanical actuator
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
- B66F9/148—Whole unit including fork support moves sideways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Un dispositivo para transportar un artículo de transporte y para acoplarse a un vehículo elevador, en particular para acoplarse al aparato de transporte de una carretilla elevadora, dicho vehículo en particular comprende un medio de mástil y dicho dispositivo comprende: un medio de transporte longitudinal, más particularmente un medio de horquilla, para recibir al menos temporalmente el artículo de transporte, en particular dos o más medios de transporte longitudinales; un medio de inclinación para inclinar longitudinalmente el medio de transporte longitudinal, más particularmente el medio de horquilla, en particular dos o más medios de transporte longitudinales; y al menos un medio actuador electromecánico, en particular para desplazamiento lineal, dicho medio actuador actuando sobre una región de fijación del medio de transporte longitudinal, en particular múltiples medios de transporte longitudinales, para inclinar dicho medio de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Dispositivo para el transporte de una mercancía a transportar y procedimiento
[0004] La invención se refiere a un dispositivo para el transporte de una mercancía a transportar para su montaje en un vehículo elevador, especialmente en un dispositivo de transporte de una carretilla elevadora, según el preámbulo de la reivindicación 1, y a un procedimiento para la fabricación de un dispositivo para el transporte de una mercancía a transportar según el preámbulo de la reivindicación 10.
[0005] Se conoce la posibilidad de inclinar un elemento de transporte longitudinal para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar, especialmente un elemento de horquilla, por medio de la inclinación del mástil de elevación de un vehículo elevador. Mientras que para la introducción en un palé es necesario un ángulo de inclinación pequeño, cercano a 0°, durante el transporte de la carga el mástil de elevación debe inclinarse lo más posible hacia atrás, evitando así que la carga se deslice hacia abajo. Por lo tanto, la función de inclinación es una función adicional importante para el transporte y el alojamiento seguros de cargas.
[0006] Este método tiene el inconveniente de que una inclinación del mástil de elevación da lugar a un ajuste impreciso y muy individual que depende del conductor.
[0007] El documento GB 2 266 700 A revela un dispositivo para el transporte de una mercancía a transportar según el preámbulo de la reivindicación 1.
[0008] El documento DE 102008023531 A1 revela un vehículo industrial con un dispositivo de elevación, que comprende un carro elevador que se puede mover hacia arriba y hacia abajo, y con al menos un brazo de horquilla dotado de una sección de carga abatible.
[0009] El objetivo de la presente invención consiste en garantizar una manipulación sencilla y segura de la mercancía a transportar, proporcionándose una función de inclinación.
[0010] La tarea se resuelve mediante un dispositivo para el transporte de una mercancía a transportar para su montaje en un vehículo elevador, con un elemento de mástil de elevación, especialmente en un dispositivo de transporte de una carretilla elevadora, que comprende un elemento de transporte longitudinal para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar, especialmente un elemento de horquilla, especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales, un elemento de inclinación para la inclinación longitudinal del elemento de transporte longitudinal, especialmente el elemento de horquilla, especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales, que comprende al menos un actuador electromecánico, especialmente para el ajuste lineal, que aplica una inclinación a una zona de unión del elemento de transporte longitudinal, especialmente varios elementos de transporte longitudinales, disponiéndose dos actuadores electromecánicos, especialmente cilindros de ajuste eléctricos, paralelamente entre sí en el elemento de inclinación, vertical u horizontalmente, apoyándose la fuerza del actuador electromecánico/de los actuadores electromecánicos en un eje de giro por encima del actuador electromecánico/de los actuadores electromecánicos, presentando el elemento de carro elevador un bastidor de sujeción, disponiéndose el al menos un actuador electromecánico, especialmente cilindros de ajuste eléctricos, en un extremo inferior en un elemento de palanca basculante, dispuesto de forma basculante en una zona inferior del bastidor de sujeción, y disponiéndose de forma que su acción incline la zona de unión del elemento de transporte longitudinal.
[0011] La presente invención proporciona un accesorio inclinable de accionamiento eléctrico que también puede equiparse opcionalmente como un accesorio de desplazamiento lateral y que presenta además una posibilidad de inclinación ventajosa. Gracias a su estructura ventajosa, el contorno de interferencia es menor y el peso es más reducido. El dispositivo según la invención proporciona un dispositivo muy flexible y ajustable a la situación de transporte respectiva que, al mismo tiempo, cumple las normas de seguridad y puede adaptarse a diferentes vehículos elevadores, teniendo lugar una reducción o una sustitución del sistema hidráulico. El mantenimiento y las reparaciones requieren un esfuerzo considerablemente menor y, por otra parte, ya no se necesita aceite hidráulico, lo que protege el medio ambiente. Además, la conexión de accesorios eléctricos a un vehículo industrial es más sencilla, especialmente porque éstos pueden desconectarse rápidamente del vehículo industrial mediante una conexión enchufable. También es más fácil dotar dispositivos más pequeños, como carros elevadores manuales, de funciones especiales, dado que sólo es necesario poner a disposición una alimentación eléctrica.
[0012] El dispositivo según la invención puede alcanzar fácilmente una posición angular precisa conforme a las especificaciones correspondientes y está conectado al vehículo industrial, por ejemplo, mediante una interfaz de bus CAN. Ventajosamente, una inclinación del accesorio es de aproximadamente 2° hacia delante y -4° hacia atrás, de forma puramente eléctrica. Un posicionamiento del ángulo de inclinación puede ajustarse previamente a valores predeterminados, especialmente con indicación de la posición angular, especialmente en una pantalla de control en el vehículo industrial, llevándose a cabo especialmente un manejo mediante preselección, en especial por medio de una pantalla táctil o manualmente mediante un joystick. El dispositivo puede soportar grandes cargas, presentando el accesorio unas dimensiones lo más reducidas posible.
[0013] Otras ventajas consisten en un uso más sencillo de los sistemas de medición de recorrido que garantizan un posicionamiento preciso y automático, así como el ahorro de espacio y una buena visibilidad para el conductor.
[0014] Resulta ventajoso que el actuador electromecánico presente un elemento de acción electrodinámico para el ajuste lineal, especialmente un motor eléctrico, especialmente un motor de corriente continua y/o un motor síncrono/asíncrono y/o un motor lineal y/o una bobina móvil, especialmente un cilindro de ajuste eléctrico.
[0015] El dispositivo según la invención comprende al menos uno o varios actuadores electromecánicos, especialmente cilindros de ajuste eléctrico, dispuesto/s vertical u horizontalmente y/o dos actuadores electromecánicos, especialmente cilindros de ajuste eléctrico, en los que los elementos de inclinación se disponen paralelamente unos a otros, especialmente vertical u horizontalmente, y/o la fuerza del actuador electromecánico/de los actuadores electromecánicos, en caso de una disposición vertical, se apoya en un eje de giro situado por encima del actuador electromecánico/de los actuadores electromecánicos.
[0016] Resulta ventajoso que el elemento de inclinación comprenda un elemento de carro elevador, previsto especialmente para su disposición en un elemento de mástil de elevación y/o especialmente para el desplazamiento longitudinal en un elemento de mástil de elevación, y en el que al menos un actuador electromecánico se apoya, especialmente con un extremo superior de un cilindro eléctrico, en un eje de giro.
[0017] Resulta ventajoso que el elemento de carro elevador presente un bastidor de sujeción, previéndose un contorno de guía en un lado interior de un brazo de soporte vertical del bastidor de sujeción, previéndose un elemento de rueda de ajuste en una zona inferior del actuador electromecánico, especialmente un cilindro de ajuste eléctrico, que se guía apoyado en un canto interior del contorno de guía para la transmisión de fuerza, especialmente por medio de rodillos de guía dispuestos de forma desplazable en el contorno de guía.
[0018] Los actuadores se disponen ventajosamente en posición vertical, con un sistema de guía para el ajuste de la inclinación mediante un elemento de carro elevador pivotante, con lo que se absorbe una gran parte de las fuerzas. El dispositivo se puede ajustar ventajosamente de forma más precisa. Además, se puede aliviar la carga de los cilindros sobre los cantos. En el bastidor de sujeción se puede leer ventajosamente una posición angular incluso sin sensores.
[0019] El dispositivo según la invención presenta un elemento de carro elevador con un bastidor de sujeción, disponiéndose el al menos un actuador electromecánico, especialmente un cilindro de ajuste eléctrico, en un extremo inferior en un elemento de palanca basculante, dispuesto de forma basculante en una zona inferior del bastidor de sujeción, que actúa sobre la zona de unión inferior del elemento de transporte longitudinal para su inclinación. El dispositivo se puede montar y controlar fácilmente. Ventajosamente es posible medir el recorrido y determinar la inclinación.
[0020] Resulta ventajoso disponer horizontalmente un husillo transversal con accionamiento helicoidal con un motor eléctrico y con un elemento de transmisión para el accionamiento del elemento de inclinación. Un motor eléctrico puede colocarse, a modo de ejemplo, en el centro de un dispositivo con elementos de transporte longitudinales y proporcionar una inclinación mediante una rotación. En este caso, no es necesario disponer de un sistema de guía para la inclinación, sino que el motor eléctrico puede absorber todas las fuerzas de carga. El dispositivo es compacto, sólo presenta una transmisión y es fácil de controlar.
[0021] Resulta ventajoso que el elemento de transporte longitudinal esté dispuesto en dirección lateral en un elemento de ajuste lateral para el elemento de transporte longitudinal y que el elemento de ajuste lateral, que está integrado especialmente en un mástil de elevación y/o que puede fijarse al elemento de carro elevador, pueda inclinarse mediante el elemento de inclinación, de manera que también sea posible inclinar el elemento de transporte longitudinal/los elementos de transporte longitudinales montado/s en el elemento de ajuste lateral y/o comprendiendo el elemento de ajuste lateral un actuador electromecánico, especialmente uno o varios actuadores lineales, disponiéndose el actuador electromecánico/los actuadores electromecánicos en especial paralelamente a la dirección lateral.
[0022] La función adicional de desplazamiento lateral también puede accionarse eléctricamente de forma combinada, con un desplazamiento ventajoso de al menos /-50 mm. El sistema de inclinación y el desplazamiento lateral tienen ventajosamente un control eléctrico común que se alimenta con energía eléctrica. Éste suministra energía eléctrica al accionamiento y la transforma en energía mecánica. A continuación, los dos sistemas de inclinación y desplazamiento lateral se separan uno de otro, presentando respectivamente su propio sistema de guía mecánico. La fuerza mecánica de los sistemas se transmite a los elementos de transporte longitudinales y, por consiguiente, también a la carga que ahora puede elevarse, inclinarse y desplazarse lateralmente.
[0023] Resulta ventajoso prever un elemento de medición para la medición de un ángulo de inclinación del elemento de transporte longitudinal para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar, comprendiendo especialmente el elemento de medición un elemento de medición integrado, especialmente integrado en un elemento de control y/o en el elemento de inclinación, comprendiendo especialmente el elemento de medición un elemento sensor, especialmente un sensor mecánico y/o un sensor eléctrico y/o un sensor hidráulico, comprendiendo el elemento de medición un elemento sensor previsto de forma correspondiente a una posición inicial y/o una posición final del ajuste de inclinación del elemento de transporte longitudinal para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar y/o del elemento de inclinación para el ajuste de inclinación y/o un elemento de control y/o un elemento de regulación, especialmente, un control magnético y/o un control microPLC, para controlar y/o regular el ángulo de inclinación mediante un elemento de inclinación para un recorrido de desplazamiento del actuador electromecánico, especialmente, el recorrido de desplazamiento de cilindro del cilindro
eléctrico, debiéndose limitar, especialmente con la ayuda del elemento de medición, el ajuste angular a una longitud predeterminada mediante el elemento de control y/o el elemento de regulación y el elemento de inclinación, y/o colocándose el elemento de medición y/o el elemento de control y/o el elemento de regulación en el vehículo elevador.
[0024] La tarea también se resuelve mediante un procedimiento para la fabricación de un dispositivo para el transporte de una mercancía a transportar para su montaje en un vehículo elevador, según una de las reivindicaciones 1 a 9, especialmente en un dispositivo de transporte de una carretilla elevadora, especialmente con un elemento de mástil de elevación, especialmente en un dispositivo de transporte de una carretilla elevadora, que comprende un elemento de transporte longitudinal para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar, especialmente un elemento de horquilla, especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales, utilizándose un elemento de inclinación para la inclinación longitudinal del elemento de transporte longitudinal, especialmente un elemento de horquilla, especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales, que comprende al menos un actuador electromecánico, especialmente para el ajuste lineal, diseñado para poder solicitar la inclinación de una zona de unión del elemento de transporte longitudinal, especialmente varios elementos de transporte longitudinales.
[0025] Otras características y ventajas de la invención resultan de las reivindicaciones y de la siguiente descripción, en la que se explican más detalladamente ejemplos de realización del objeto de la invención en combinación con los dibujos.
[0026] Se muestra en la:
[0027] Figura 1 un dispositivo según la invención en una representación explosionada,
[0028] Figura 2 un dispositivo según la invención,
[0029] Figura 3 un dispositivo según la invención en una representación explosionada en perspectiva,
[0030] Figura 4 un dispositivo según la invención,
[0031] Figuras 5a-c un dispositivo según la invención en posiciones inclinadas.
[0032] La figura 1 muestra en una representación explosionada un dispositivo 1 según la invención para el transporte de una mercancía a transportar para su montaje en un vehículo elevador no representado, especialmente con un elemento de mástil de elevación no representado, especialmente en un dispositivo de transporte no representado de una carretilla elevadora, que comprende, a modo de ejemplo, elementos de transporte longitudinales 4 para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar, especialmente elementos de horquilla 9, especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales 4, un elemento de inclinación 5 para la inclinación longitudinal del elemento de transporte longitudinal 4, especialmente el elemento de horquilla 9, especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales 4, que comprende al menos un actuador electromecánico 6, especialmente para el ajuste lineal, que solicita la inclinación de una zona de unión 7 del elemento de transporte longitudinal 4, especialmente, varios elementos de transporte longitudinales, presentando el actuador electromecánico 6 un elemento de acción electrodinámico para el ajuste lineal, especialmente un motor eléctrico, especialmente un motor de corriente continua y/o un motor síncrono/asíncrono y/o un motor lineal y/o una bobina móvil, especialmente un cilindro de ajuste eléctrico 10.
[0033] La figura 2 muestra un dispositivo 1 según la invención con un elemento de carro elevador 13 con ajustes de inclinación a modo de ejemplo con un ángulo de inclinación 25.
[0034] La figura 3 muestra un dispositivo 1 según la invención en una representación explosionada en perspectiva y, ventajosamente, con un elemento de ajuste lateral 24.
[0035] La figura 4 muestra un dispositivo 1 según la invención con dos cilindros de ajuste eléctrico 10 y, a modo de ejemplo, con un dispositivo de ajuste lateral 24.
[0036] Las figuras 5a-c muestran un dispositivo 1 según la invención en diferentes posiciones de inclinación. El elemento de carro elevador 8 presenta un bastidor de sujeción 13, disponiéndose el al menos un actuador electromecánico 6, especialmente un cilindro de ajuste eléctrico 10, en un extremo inferior 21 en un elemento de palanca basculante 22 que ésta dispuesto de forma basculante en una zona inferior 23 del bastidor de sujeción 13 y que actúa sobre la zona de unión 7 del elemento de transporte longitudinal 4 para su inclinación.
[0038] Lista de referencias
[0039] 1 Dispositivo para el transporte
[0040] 4 Elemento de transporte longitudinal
[0041] 5 Elemento de inclinación
[0042] 6 Actuador electromecánico
[0043] 7 Zona de unión
[0044] 8 Elemento de carro elevador
[0045] 9 Elemento de horquilla
[0046] 10 Cilindro de ajuste eléctrico
[0047] 11 Eje de giro
[0048] 12 Extremo superior
[0049] 13 Bastidor de sujeción
[0050] 14 Lado interior
[0051] 15 Brazo de soporte
[0052] 16 Contorno de guía
[0053] 17 Elemento de rueda de ajuste
[0054] 18 Zona inferior
[0055] 20 Rodillo de guía
[0056] 21 Extremo inferior
[0057] 22 Elemento de palanca basculante
[0058] 23 Zona inferior
[0059] 24 Elemento de ajuste lateral
[0060] 25 Ángulo de inclinación
Claims (9)
1. REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) para el transporte de una mercancía a transportar para su montaje en un vehículo elevador, con un elemento de mástil de elevación, especialmente en un dispositivo de transporte de una carretilla elevadora, que comprende
un elemento de transporte longitudinal (4) para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar, especialmente un elemento de horquilla (9), especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales (4), un elemento de inclinación (5) para la inclinación longitudinal del elemento de transporte longitudinal (4), especialmente el elemento de horquilla (9), especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales (4), que comprende al menos un actuador electromecánico (6), especialmente para el ajuste lineal, que solicita la inclinación de una zona de unión (7) del elemento de transporte longitudinal (4), especialmente varios elementos de transporte longitudinales,
disponiéndose dos actuadores electromecánicos (6), especialmente cilindros de ajuste eléctricos (10), paralelamente entre sí en el elemento de inclinación (5), vertical u horizontalmente, apoyándose la acción de la fuerza del actuador electromecánico/de los actuadores electromecánicos (6) en un eje de giro (11) por encima del actuador electromecánico/de los actuadores electromecánicos (6),
presentando el elemento de carro elevador (8) un bastidor de sujeción (13), caracterizado por que el al menos un actuador electromecánico (6), especialmente un cilindro de ajuste eléctrico (10), se dispone en un extremo inferior (21) en un elemento de palanca basculante (22) que está colocado de forma basculante en una zona inferior (23) del bastidor de sujeción (13) y que actúa sobre la zona de unión (7) del elemento de transporte longitudinal (4) para su inclinación.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que el actuador electromecánico (6) presenta un elemento de acción electrodinámico para el ajuste lineal, especialmente un motor eléctrico, especialmente un motor de corriente continua y/o un motor síncrono/asíncrono y/o un motor lineal y/o una bobina móvil, especialmente un cilindro de ajuste eléctrico (10).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el al menos uno o varios actuadores electromecánicos (6), especialmente cilindros de ajuste eléctrico (10), se disponen vertical u horizontalmente.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 a 3, caracterizado por que el elemento de inclinación (5) comprende un elemento de carro elevador (8) previsto especialmente para su disposición en un elemento de mástil de elevación y/o especialmente para el desplazamiento longitudinal en un elemento de mástil de elevación, disponiéndose en el elemento de carro elevador (8) al menos un actuador electromecánico (6) apoyado, especialmente con un extremo superior (12) de un cilindro eléctrico, en un eje de giro (11) para ejercer una inclinación, especialmente mediante una palanca para la inclinación del elemento de transporte longitudinal.
5. Dispositivo según la reivindicación 1 a 4, caracterizado por que el elemento de carro elevador (8) presenta un bastidor de sujeción (13), previéndose en un lado interior (14) de un brazo de soporte vertical (15) del bastidor de sujeción (13) un contorno de guía (16), previéndose en una zona inferior (18) del actuador electromecánico (6), especialmente un cilindro de ajuste eléctrico, un elemento de rueda de ajuste (17) que se guía de manera que se pueda apoyar en un canto interior del contorno de guía (16) para la transmisión de fuerza, especialmente por medio de rodillos de guía (20) dispuestos de forma desplazable en el contorno de guía (16).
6. Dispositivo según la reivindicación 1 a 5, caracterizado por que un husillo transversal con accionamiento helicoidal con un motor eléctrico se dispone horizontalmente, con un elemento de transmisión para el accionamiento del elemento de inclinación (5).
7. Dispositivo según la reivindicación 1 a 6, caracterizado por que el elemento de transporte longitudinal (4) se dispone en un elemento de ajuste lateral (24) para el elemento de transporte longitudinal (4) en dirección lateral y por que el elemento de ajuste lateral (24), integrado especialmente en un mástil de elevación y/o que puede montarse en el elemento de carro elevador (8), puede inclinarse mediante el elemento de inclinación (5), de manera que también se pueda inclinar el elemento de transporte longitudinal/los elementos de transporte longitudinales (4) montado/s en el elemento de ajuste lateral y/o por que el elemento de ajuste lateral comprende un actuador electromecánico (6), especialmente uno o varios actuadores lineales, disponiéndose el actuador electromecánico/los actuadores electromecánicos (6) en especial paralelamente a la dirección lateral (6).
8. Dispositivo según la reivindicación 1 a 7, caracterizado por que se prevé un elemento de medición para la medición de un ángulo de inclinación (25) del elemento de transporte longitudinal (4) para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar, comprendiendo especialmente el elemento de medición un elemento de medición integrado, especialmente integrado en un elemento de control y/o en el elemento de inclinación (5), comprendiendo especialmente el elemento de medición un elemento sensor, especialmente un sensor mecánico y/o un sensor eléctrico y/o un sensor hidráulico, comprendiendo el elemento de medición un elemento sensor que, de forma correspondiente a una posición inicial y/o a una posición final del ajuste de inclinación del elemento de transporte longitudinal (4) para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar y/o del elemento de
inclinación (5), está previsto para el ajuste de la inclinación y/o un elemento de control y/o un elemento de regulación, especialmente un control magnético y/o un control microPLC, para el control y/o la regulación del ángulo de inclinación mediante un elemento de inclinación (5) para un recorrido de desplazamiento del actuador electromecánico, especialmente el recorrido de desplazamiento de cilindro del cilindro eléctrico, debiéndose limitar, especialmente con la ayuda del elemento de medición, el ajuste angular del elemento de control y/o del elemento de regulación y del elemento de inclinación a una longitud predeterminada y/o colocándose el elemento de medición y/o el elemento de control y/o el elemento de regulación en el vehículo elevador.
9. Procedimiento para la fabricación de un dispositivo (1) para el transporte de una mercancía a transportar para su montaje en un vehículo elevador, según una de las reivindicaciones 1 a 8, especialmente en un dispositivo de transporte de una carretilla elevadora, (2) especialmente con un elemento de mástil de elevación, especialmente en un dispositivo de transporte de una carretilla elevadora, que comprende un elemento de transporte longitudinal (4) para el alojamiento, al menos temporal, de la mercancía a transportar, especialmente un elemento de horquilla (9), especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales (4), utilizándose un elemento de inclinación (5) para inclinar longitudinalmente el elemento de transporte longitudinal (4), especialmente el elemento de horquilla (9), especialmente dos o más elementos de transporte longitudinales (4), que comprende al menos un actuador electromecánico (6), especialmente para el ajuste lineal, diseñado para solicitar la inclinación de una zona de unión (7) del elemento de transporte longitudinal (4), especialmente varios elementos de transporte longitudinales.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019006140.3A DE102019006140A1 (de) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes und Verfahren |
| PCT/DE2020/000197 WO2021052518A1 (de) | 2019-08-30 | 2020-08-31 | Vorrichtung zum transportieren eines transportgutes und verfahren |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES3061132T3 true ES3061132T3 (en) | 2026-03-31 |
Family
ID=72659571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20780910T Active ES3061132T3 (en) | 2019-08-30 | 2020-08-31 | Device for transporting a transport item, and method |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12077422B2 (es) |
| EP (1) | EP4021843B1 (es) |
| CN (1) | CN114269678B (es) |
| DE (2) | DE102019006140A1 (es) |
| ES (1) | ES3061132T3 (es) |
| PL (1) | PL4021843T3 (es) |
| WO (1) | WO2021052518A1 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900018926A1 (it) * | 2019-10-15 | 2021-04-15 | Elett 80 S P A | Apparato per azionare i supporti portaforche di un carrello elevatore |
| CN220298381U (zh) * | 2023-06-09 | 2024-01-05 | 杭州海康机器人股份有限公司 | 一种悬臂轴组件及搬运供料车 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3726427A (en) * | 1971-08-25 | 1973-04-10 | Bygg Och Transportekonomie Ab | Lift trucks |
| GB2266700B (en) | 1992-05-08 | 1995-06-21 | Lansing Linde Ltd | Industrial lift trucks and load lifting carriages therefor |
| JPH082895A (ja) | 1994-06-17 | 1996-01-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォークリフトのアタッチメント |
| US5586620A (en) * | 1995-05-12 | 1996-12-24 | Crown Equipment Corporation | Remote viewing apparatus for fork lift trucks |
| DE19525723A1 (de) * | 1995-07-14 | 1997-01-16 | Linde Ag | Flurförderzeug mit einem Hubgerüst |
| GB2375341B (en) * | 2001-05-11 | 2004-09-08 | Lansing Linde Ltd | load handling device for an industrial truck |
| US20030156935A1 (en) * | 2002-02-21 | 2003-08-21 | Luciano Mondani | Fork movement assembly for lift trucks |
| US7980808B2 (en) * | 2004-05-03 | 2011-07-19 | Jervis B. Webb Company | Automatic transport loading system and method |
| FI20041280L (fi) * | 2004-10-01 | 2006-04-02 | Rocla Oyj | Menetelmä ja laitteisto trukin haarukkakelkan siirtämiseksi sivuttaissuunnassa |
| DE102008023531A1 (de) | 2008-05-07 | 2009-11-12 | Still Sas | Flurförderzeug mit einer Anhängevorrichtung |
| DE102013114940A1 (de) | 2013-12-30 | 2015-07-02 | Still Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Verfahren zur Ermittlung des Lastschwerpunks bei einem Gabelstapler |
| DE102014209390A1 (de) * | 2014-05-19 | 2015-11-19 | Rogama Bv | Lastenaufnahmeträger |
| EP3194324B1 (en) * | 2014-09-15 | 2024-11-06 | Crown Equipment Corporation | Lift truck with optical load sensing structure |
| EP3173372B1 (en) | 2015-11-30 | 2019-10-16 | Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB | A load carrier for a forklift truck |
| DE102016014454A1 (de) * | 2016-12-06 | 2018-06-07 | Kaup GmbH & Co. KG Gesellschaft für Maschinenbau | Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes und Verfahren |
| CN107399696B (zh) * | 2017-08-17 | 2023-08-25 | 安徽合力股份有限公司 | 一种装载机用侧移式快换货叉 |
| US10640349B2 (en) * | 2018-02-02 | 2020-05-05 | Cascade Corporation | Tilting side-shifting carriage for a lift truck |
| CN108557711A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-09-21 | 河南垣发专用车辆集团有限公司 | 一种用于叉装机的托叉自动调整装置 |
| EP4450451A3 (en) * | 2019-05-30 | 2025-01-08 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle having tilting fork carriage assembly with telescopic forks |
-
2019
- 2019-08-30 DE DE102019006140.3A patent/DE102019006140A1/de not_active Withdrawn
-
2020
- 2020-08-31 EP EP20780910.4A patent/EP4021843B1/de active Active
- 2020-08-31 DE DE112020004043.7T patent/DE112020004043A5/de active Pending
- 2020-08-31 ES ES20780910T patent/ES3061132T3/es active Active
- 2020-08-31 CN CN202080060865.0A patent/CN114269678B/zh active Active
- 2020-08-31 PL PL20780910.4T patent/PL4021843T3/pl unknown
- 2020-08-31 US US17/638,302 patent/US12077422B2/en active Active
- 2020-08-31 WO PCT/DE2020/000197 patent/WO2021052518A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US12077422B2 (en) | 2024-09-03 |
| US20220402739A1 (en) | 2022-12-22 |
| DE102019006140A1 (de) | 2021-03-04 |
| EP4021843A1 (de) | 2022-07-06 |
| PL4021843T3 (pl) | 2026-05-11 |
| DE112020004043A5 (de) | 2022-06-23 |
| WO2021052518A1 (de) | 2021-03-25 |
| CN114269678B (zh) | 2026-02-17 |
| EP4021843B1 (de) | 2025-11-26 |
| CN114269678A (zh) | 2022-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2792980T3 (es) | Vehículo de transporte sin conductor para el transporte seguro de cargas pesadas | |
| US9994435B2 (en) | Forklift arrangement | |
| JP5618477B2 (ja) | リフト装置および連結装置を備える構内運搬車両 | |
| CN106604886A (zh) | 具有光学货物感测结构的叉车 | |
| ES3000475T3 (en) | Lightweight mobile lifting apparatus | |
| CN111056501B (zh) | 一种剪叉前移式叉车 | |
| US12077422B2 (en) | Device for transporting a transport item, and method | |
| KR20210026927A (ko) | 지게차용 무인운반차 | |
| KR101803226B1 (ko) | 적재물 높이 조절용 리프트 장치 | |
| KR101704797B1 (ko) | 전동 지게차의 마스트 자동 레벨링장치 | |
| CN110092321A (zh) | 物料处理车辆 | |
| CN110177755B (zh) | 叉车的照射光控制装置 | |
| JP2011079612A (ja) | 昇降式の物品搬送装置 | |
| JP2003500317A (ja) | リフトトラック | |
| JP5471261B2 (ja) | 昇降式の物品搬送装置 | |
| KR102468543B1 (ko) | 중소형 화물 이동용 지게차 | |
| US20200198950A1 (en) | A clamping device for a forklift and a forklift having such a clamping device | |
| KR101829239B1 (ko) | 지게차의 마스트 경사각 감지장치 | |
| KR101982793B1 (ko) | 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치 | |
| CN211770111U (zh) | 一种剪刀大前移叉车 | |
| EP2366608B1 (en) | Device for allowing the access to the part of a vehicle under the driver's cabin, by means of forward longitudinal sliding of said cabin, especially for industrial or commercial or specialty vehicle | |
| EP3927646A1 (en) | Electrically operated lifting unit for a working vehicle | |
| KR20160138648A (ko) | 적재물 높이 조절용 리프트 장치 | |
| KR20150134098A (ko) | 포크 높이에 따른 운전석 자동 틸팅 장치를 구비한 지게차 |