EP4041668B1 - Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge - Google Patents

Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge Download PDF

Info

Publication number
EP4041668B1
EP4041668B1 EP20796636.7A EP20796636A EP4041668B1 EP 4041668 B1 EP4041668 B1 EP 4041668B1 EP 20796636 A EP20796636 A EP 20796636A EP 4041668 B1 EP4041668 B1 EP 4041668B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circuit
leg
chamber
fluid
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20796636.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4041668A1 (fr
Inventor
Xavier FLANDREAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou BF SA filed Critical Manitou BF SA
Publication of EP4041668A1 publication Critical patent/EP4041668A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4041668B1 publication Critical patent/EP4041668B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure

Definitions

  • the present invention relates to a rolling machine, such as a load handling machine.
  • a rolling machine comprising a stabilization device comprising at least one leg and at least one actuator for actuating said leg for moving said leg between an active stabilization position in which the leg is resting on the ground and an inactive position in which the leg is separated from the ground, the or at least one of the actuators connectable to a fluid source comprising a first chamber connected to the fluid source by a first connection circuit and a second chamber connected to the fluid source by a second connection circuit to allow, in the fluid-supplied state of the first chamber, an actuation of the actuator in the direction of a passage of the leg from the inactive position to the active stabilization position of the leg and in the fluid-supplied state of the second chamber, an actuation of the actuator in the direction of a passage of the leg from the active stabilization position to the inactive position of the leg, said leg being configured to allow, under the effect of its own weight, an actuation of the actuator in the direction of a passage of the leg from the inactive position to the active stabilization position and said first
  • An aim of the invention is to propose a machine equipped with a stabilization device whose design makes it possible to obtain, if necessary, in a reliable and inexpensive manner, information relating to the active state of the stabilization device.
  • the subject of the invention is a rolling machine comprising a stabilization device comprising at least one leg and at least one actuator for actuating said leg for moving said leg between an active stabilization position in which the leg is resting on the ground and an inactive position in which the leg is separated from the ground, the or at least one of the actuators connectable to a fluid source comprising a first chamber connected to the fluid source by a first connection circuit and a second chamber connected to the fluid source by a second connection circuit to allow, in the state supplied with fluid of the first chamber, an actuation of the actuator in the direction of passage of the leg from the inactive position to the active stabilization position of the leg and, in the state supplied with fluid of the second chamber, an actuation of the actuator in the direction of passage of the leg from the active stabilization position to the inactive position of the leg, said leg being configured to allow, under the effect of its own weight, an actuation of the actuator in the direction of a passage of the leg from the inactive position to the active stabilization position and said first and
  • This design makes it possible to use the weight of the leg to avoid the presence of residual pressure in the first chamber and to only control the closing of the device for at least partially closing the second circuit once this residual pressure has been evacuated.
  • This portion of the first circuit between the device for at least partially closing the first circuit and the first chamber of the cylinder to the pressure of which the at least one closing member of the device for at least partially closing the second circuit is sensitive to move from the open position to the closed position is preferably free of a member for closing said circuit.
  • this portion of the first circuit between the device for at least partially closing the first circuit and the first chamber of the cylinder to the pressure of which the at least one closing member of the device for at least partially closing the second circuit is sensitive to move from the open position to the closed position corresponds to the portion of the first circuit extending between the first chamber of the cylinder and the part of the device for closing the first circuit closest to the first chamber of the cylinder.
  • the at least one closure member of the device for at least partially closing the second circuit is configured to move from the open position to the closed position of the second circuit when the pressure prevailing on the first circuit between the device for at least partially closing the first circuit and the first chamber of the cylinder is lower than a predetermined threshold value.
  • the machine comprises a device for emitting an alert signal, a control unit and a device for determining the pressure prevailing on the first circuit between the device for at least partial closure of the first circuit and the first chamber of the cylinder, said control unit in communication with the pressure determining device being configured to control the device for emitting an alert signal as a function of the pressure determined by the pressure determining device.
  • the device for emitting an alert signal may be formed by a simple indicator light which, depending on its lit or extinguished state, allows the driver of the machine to know the active or inactive position of the stabilizing leg(s) of the stabilizing device.
  • the device for at least partially closing the first circuit is a pressure-sensitive closing device comprising at least one closure member configured to, depending on the fluid pressure prevailing in the second circuit, move between an open position of the first circuit and a closed position of the first circuit in which a circulation of fluid in the first circuit from the first chamber of the cylinder towards the fluid source is prevented.
  • the at least one closure member of the device for at least partially closing the first circuit is configured to move between the open position and the closed position of the first circuit as a function of the pressure prevailing on the second circuit between the device for at least partially closing the second circuit and the source of fluid to which the second circuit is connected.
  • the at least one closure member of the device for at least partially closing the first circuit is configured to move from the open position to the closed position of the first circuit when the pressure prevailing on the second circuit between the device for at least partially closing the second circuit and the source of fluid to which the second circuit is connected is lower than a predetermined threshold value.
  • the device for at least partial closure of the first circuit comprises at least one balancing valve or a controlled non-return valve and the at least one closure member of the device for at least partial closure of the second circuit is configured to move from the open position to the closed position of the second circuit depending on the pressure prevailing in the first circuit between the balancing valve(s) or the non-return valve(s) piloted by the closing device of said first circuit and the first chamber of the cylinder.
  • This valve or this flap may be standard products on the market.
  • the balancing valve or the pilot-operated non-return valve and the shut-off member configured to, depending on the fluid pressure prevailing in the second circuit, move between an open position of the first circuit and a closed position of the first circuit in which a circulation of fluid in the first circuit, from the first chamber of the cylinder to the fluid source is prevented are common.
  • the shut-off member and the balancing valve or the pilot-operated non-return valve are thus formed by a single member.
  • the at least one closure member of the device for at least partial closure of the second circuit configured to, depending on the fluid pressure prevailing in the first circuit, move between an open position of the second circuit and a closed position of the second circuit in which circulation of fluid in the second circuit from the second chamber of the cylinder to the fluid source is prevented, is a balancing valve or a piloted non-return valve.
  • the fluid source comprises at least one pump, at least one atmospheric pressure reservoir and a distributor via which the first and second connection circuits are connectable to at least one reservoir and to the at least one pump.
  • This design of the fluid source allows a supply of fluid to one or the other of the chambers.
  • the or at least one of the stabilizing legs is a leg pivoting about a so-called horizontal axis for moving the leg between a lowered position and a raised position and the or at least one of the leg actuating cylinders is a drive cylinder for pivoting the leg.
  • the leg may be a telescopic leg and the cylinder a leg length adjustment cylinder.
  • the or at least one of the actuator cylinders of the stabilizing leg comprises a body and a piston rod and the second chamber is arranged on the rod side of the cylinder.
  • the second chamber would be arranged on the body side of the cylinder can be envisaged even if this solution is not preferred.
  • the invention relates to a rolling machine 1 comprising a stabilization device 2.
  • This rolling machine 1 can take a large number of forms.
  • This machine 1 is generally a machine 1 for handling loads or people.
  • the stabilization device 2 generally has the purpose of preventing the rolling machine 1 from overturning or tipping over, in particular when it handles loads at high heights using a lifting arm as in the example shown.
  • This stabilization device 2 generally comprises a plurality of stabilization legs 3 as in the example shown in Figure 1 , where the craft includes two stabilizing legs 3 at the front of the craft.
  • This stabilization device 2 also comprises, for each stabilization leg 3, at least one cylinder 4 for actuating said leg 3 for moving said leg 3 between an active stabilization position in which the leg 3 is resting on the ground, as in the example shown in Figure 2 , and an inactive position in which leg 3 is spread from the ground as in the example shown in Figure 1 .
  • this cylinder 4 is connectable to a source 5 of fluid and comprises a first chamber 6 connected to the source 5 of fluid by a first connection circuit 8 and a second chamber 7 connected to the source 5 of fluid by a second connection circuit 9.
  • an actuation of the cylinder 4 allows a movement of the stabilizing leg 3 in the direction of a passage of the leg 3 from the inactive position to the active stabilizing position of the leg 3 and, in the state supplied with fluid of the second chamber 7, an actuation of the cylinder 4 allows a movement of the stabilizing leg 3 in the direction of a passage of the leg 3 from an active stabilizing position to an inactive position of the leg 3.
  • the cylinder 4 for actuating a stabilizing leg 3 comprises a body 41 and a piston rod 42 and the second chamber 7 is arranged on the rod 42 side of the cylinder 4.
  • the supply of fluid to the first chamber 6 of the cylinder causes the rod of the cylinder to exit and, consequently, the stabilizing chamber 3 to move from an inactive position to an active position.
  • actuating cylinder will be understood to mean both a single cylinder and a pair of cylinders.
  • the fluid source to which each cylinder chamber is connected can also take a large number of forms.
  • this fluid source 5 comprises, as in the examples shown, a distributor 53, a reservoir 51 at atmospheric pressure and a pump 52.
  • This design of the fluid source 5 makes it possible to supply pressurized fluid to one or other of the chambers of the cylinder 4 of each stabilizing leg 3.
  • This cylinder is a hydraulic cylinder and the fluid is oil.
  • the leg 3 can be produced in the form of a leg pivoting around a so-called horizontal pivot axis, in the positioned state of the machine 1 on a flat surface.
  • This leg 3 can thus, by pivoting around its pivot axis under the action of the jack 4 which is a drive jack for pivoting the leg 3, move from a lowered position to a raised position and vice versa, the lowered position corresponding to the active stabilization position.
  • the stabilizing leg may be made in the form of a telescopic leg, and the leg actuating cylinder for moving the leg from an active position to an inactive position and vice versa may be a cylinder for adjusting the length of the leg by extending or retracting the telescope.
  • the leg may be made in the form of two elements mounted in a sliding manner and the cylinder body is coupled to one of the elements and the rod to the other of the elements, so that the retraction or extension of the cylinder rod causes in parallel the sliding interlocking movement of the stabilizing leg elements.
  • the leg 3 is configured to allow, under the effect of its own weight, actuation of the jack 4 in the direction of a passage of the leg 3 from the inactive position to the active stabilization position.
  • This arrangement associated with the design of the first and second circuits for connecting the first and second chambers of the cylinder to the source 5 of fluid allows to control the value of the residual pressure in the first chamber 6.
  • the first circuit 8 for connecting the first chamber 6 to the fluid source 5 comprises a device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 and the second circuit 9 for connecting the second chamber 7 to the fluid source 5 comprises a device 11 for at least partial closure of the second circuit 9.
  • the device 11 for at least partially closing the second circuit 9 is a pressure-sensitive closing device 11 comprising a closure member 110, configured to, depending on the fluid pressure prevailing on the first circuit 8, move between an open position of the second circuit 9 and a closed position of the second circuit 9 in which it prevents, in the second circuit 9, the circulation of the fluid from the second chamber 7 of the cylinder 4 towards the source 5 of fluid.
  • This member 110 for closing the device 11 for at least partial closure of the second circuit 9 is configured to move from the open position to the closed position of the second circuit 9 as a function of the pressure prevailing on the first circuit 8, between the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the jack 4.
  • the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 comprises at least one balancing valve 100A or a piloted non-return valve and the at least one member 110 for closing the device 11 for at least partial closure of the second circuit 9 is configured to move from the open position to the closed position of the second circuit 9 as a function of the pressure prevailing on the first circuit 8 between the balancing valve 100A or the piloted non-return valve of the device 10 for closing said first circuit 8 and the first chamber 6 of the jack 4.
  • At least one member 110 for closing the device 11 for at least partial closure of the second circuit 9 configured to, depending on the fluid pressure prevailing on the first circuit 8, move between an open position of the second circuit 9 and a closed position of the second circuit 9 in which a circulation of fluid in the second circuit 9 from the second chamber 7 of the jack 4 towards the source 5 of fluid is prevented, may be a balancing valve or a piloted non-return valve.
  • the member 110 for closing the device 11 for at least partial closure of the second circuit 9 is a balancing valve.
  • the device 11 for closing the second circuit 9 comprises a balancing valve in parallel with a non-return valve.
  • the balancing valve arranged on a so-called main branch of the second circuit is a spring-loaded valve that can be controlled as a function of the pressure prevailing on the first circuit 8 between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder 4.
  • the balancing valve prevents a flow of hydraulic fluid from the cylinder 4 as long as the pressure of the hydraulic fluid is lower than a predetermined threshold value.
  • a balancing valve allows the passage of hydraulic fluid only in one direction.
  • This balancing valve forms the shut-off member 110 of the closing device 11 configured to move from the open position to the closed position of the second circuit 9 as a function of the pressure prevailing on the first circuit 8, between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder 4.
  • This portion of the first circuit 8 extending between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder 4 and to the pressure of which the at least one shut-off member 110 of the device for at least partial closing of the second circuit is sensitive to move from the open position to the closed position is free of shut-off member.
  • This portion of the first circuit 8 extends downstream of the device 10 for at least partial closure of the first circuit taken in the direction of circulation of the fluid from the source 5 of fluid to the cylinder 4. In particular, this position of the first circuit 8 extends downstream of the balancing valve 100A or the piloted non-return valve of said first circuit taken in relation to the direction of circulation of the fluid from the source 5 of fluid to the cylinder 4, in particular the first chamber of the cylinder 4.
  • the second circuit 9 comprises on a branch branch of the main branch making it possible to bypass the closure member 110, a spring-loaded non-return valve. This non-return valve prevents, in the closed position, the circulation of fluid from the second chamber 7 to the
  • the balancing valve constituting the shut-off member 110 provided on the main line of the second circuit 9 can be in the closed position without impairing the possibility of supplying fluid to the second chamber 7 via the bypass branch equipped with the non-return valve. It is for this reason that the closing device 11 is called an at least partial closing device 11, because the circulation of the fluid from the fluid source 5 to the second chamber 7 cannot be prevented when the pressure of the fluid from the fluid source 5 is greater than a predetermined pressure value.
  • the member 110 for closing the closing device 11 formed by the balancing valve equipping the main branch of the second circuit 9, is configured to pass from the open position of the second circuit to the closed position of the second circuit 9 in which a circulation of fluid from the second chamber 7 of the cylinder 4 towards the source 5 of fluid is prevented when the pressure prevailing on the first circuit 8 between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8, in particular between the or one of the balancing valves 100A or the or one of the non-return valves of the device 10 for closing the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder is lower than a predetermined threshold value.
  • the closure member 110 of the closing device 11 formed by the valve equipping the main branch of the second circuit 9, is configured to move from the closed position of the second circuit 9 in which a circulation of fluid from the second chamber 7 of the cylinder 4 towards the source 5 of fluid is prevented to the open position of the second circuit 8 when the pressure prevailing on the first circuit 8 between the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder is greater than a predetermined threshold value.
  • the balancing valve constituting the closure member 110 could have been replaced by a piloted non-return valve without departing from the scope of the invention.
  • the device 10 for at least partially closing the first circuit 8 is a pressure-sensitive closing device 10, comprising a closure member 100 configured to, depending on the fluid pressure prevailing in the second circuit 9, move between an open position of the first circuit 8 and a closed position of the first circuit 8 in which the circulation of fluid in the first circuit 8 from the first chamber 6 of the cylinder 4 to the fluid source 5 is prevented.
  • the member 100 for closing the device 10 for at least partially closing the first circuit 8 is configured to move from the open position to the closed position of the first circuit 8 as a function of the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partially closing the second circuit 9 and the source 5 of fluid to which the second circuit 9 is connected.
  • This device 10 for at least partially closing the first circuit 8 comprises, in a similar manner to the device 11 for at least partially closing the second circuit 9, a balancing valve in parallel with a non-return valve.
  • the balancing valve prevents a flow of hydraulic fluid from the cylinder 4 as long as the pressure of the hydraulic fluid is below a predetermined threshold value.
  • Such a balancing valve allows the passage of hydraulic fluid only in one direction. This is why it is mounted in parallel with a non-return valve which allows a circulation of hydraulic fluid under pressure in the direction opposite to the flow permitted by the balancing valve.
  • this balancing valve arranged on a so-called main branch of the first circuit, is a spring-loaded and controllable valve, in particular as a function of the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partial closure of the second circuit 9 and the fluid source 5.
  • This balancing valve forms the member 100 for closing the closing device 10 configured to move from the open position to the closed position of the first circuit 8 as a function of the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partial closure of the second circuit 9 and the fluid source 5 to which the second circuit 9 is connected.
  • the member 100 for closing the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 configured to, as a function of the fluid pressure prevailing on the second circuit 9, move between an open position of the first circuit 8 and a closed position of the first circuit 8 in which a circulation of fluid in the first circuit 8, from the first chamber 6 of the cylinder 4 towards the source 5 of fluid is prevented is common with the balancing valve 100A or the piloted non-return valve which serves to delimit the portion of the first circuit 8 extending between the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder 4 and to the pressure of which the at least one closure member 110 of the device for at least partial closure of the second circuit is sensitive to move from the open position to the closed position.
  • the first circuit 8 comprises, on a bypass branch of the main branch allowing this balancing valve to be bypassed, a spring-loaded non-return valve, this non-return valve preventing, in the closed position, the circulation of fluid from the first chamber 6 to the fluid source 5.
  • the balancing valve constituting the shut-off member 100 provided on the main line of the first circuit 8 can be in the closed position without impairing the possibility of supplying fluid to the first chamber 6 via the bypass branch equipped with the non-return valve.
  • the closing device 10 is called an at least partial closing device, because the circulation of the fluid from the fluid source 5 to the first chamber 6 cannot be prevented when the fluid pressure from the fluid source 5 is greater than a predetermined pressure value.
  • the closing device 10 and in particular the closure member 100 equipping the main branch of the first circuit 8 is configured to pass from the open position of the first circuit to the closed position of the first circuit 8 in which a circulation of fluid from the first chamber 6 of the jack 4 towards the source 5 of fluid is prevented when the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partially closing the second circuit 9 and the fluid source of the cylinder is less than a predetermined threshold value.
  • the machine 1 also comprises a device 12 for emitting a light or sound alert signal, a control unit 13 and a device 14 for determining the pressure prevailing on the first circuit 8, between the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the jack 4.
  • This pressure determination device 14 may be a pressure sensor or a pressure switch arranged in the first chamber 6 of the cylinder or on the portion of the first circuit connecting this first chamber 6 to the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8.
  • control unit 13 comprises electronic and/or computer data processing means such as a microprocessor associated with a working memory.
  • microprocessor comprises instructions for carrying out the action.
  • the control unit 13 is therefore configured to control the emission of a signal, for example a light signal at the emission device 12 arranged in the cockpit, for example at the dashboard when the measured pressure is lower than a predetermined value, which means that the stabilization leg 3 is in the inactive position.
  • a signal for example a light signal at the emission device 12 arranged in the cockpit, for example at the dashboard when the measured pressure is lower than a predetermined value, which means that the stabilization leg 3 is in the inactive position.
  • the control of the cylinder 4 and the passage of the stabilizing leg 3 from an inactive position to an active position are carried out as follows: it is assumed that the cylinder rod is retracted, as in the first diagram, at the top left of the Figure 4 .
  • the stabilizing leg 3 is therefore in the inactive position.
  • the driver of the machine controls, using a control member such as a lever, the actuation of the cylinder 4 in the direction of an extension of the cylinder rod for the transition from an inactive position to an active position.
  • This control by the operator causes a movement of the distributor 53 and the operation of the pump 52 to allow the supply of fluid, in particular in oil, of the first chamber 6 of the cylinder and the exhaust of the second chamber 7 of the cylinder by passage of the member 110 of the closing device 11 equipping the second circuit 9 in the open position, while the first chamber 6 of the cylinder is supplied via the bypass branch of the first circuit 8 provided with the non-return valve.
  • the closing member 100 of the first closing device 10 therefore remains in the closed position.
  • the distributor 53 When the driver of the machine stops acting on the actuator control member of the jack 4 in the direction of movement of the jack, the distributor 53 returns to a position in which the first and second circuits are no longer connected to the reservoir 51 or to the pump 52.
  • the retraction of the cylinder rod for the transition from the active position of the stabilizing leg 3 to an inactive position is carried out by the supply of the second chamber 7 of the cylinder, as shown in the second diagram of the Figure 5 , using the distributor 53 and the pump 52, while the member 100 for closing the device 10 for closing the first circuit 8 is also brought into the open position under the effect of the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 and the source 5 of fluid to which the second fluid circuit is connected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge.
  • Elle concerne plus particulièrement un engin roulant comprenant un dispositif de stabilisation comprenant au moins une jambe et au moins un vérin d'actionnement de ladite jambe pour un déplacement de ladite jambe entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe est écartée du sol, le ou au moins l'un des vérins raccordable à une source de fluide comprenant une première chambre reliée à la source de fluide par un premier circuit de raccordement et une deuxième chambre reliée à la source de fluide par un deuxième circuit de raccordement pour permettre à l'état alimenté en fluide de la première chambre un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe et à l'état alimenté en fluide de la deuxième chambre, un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe, ladite jambe étant configurée pour permettre, sous l'effet de son propre poids, un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits étant équipés chacun d'un dispositif de fermeture au moins partielle du circuit associé, le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit étant un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit et une position fermée du deuxième circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit, depuis la deuxième chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée.
  • Des engins nécessitant à l'arrêt, notamment en configuration travail, une stabilisation à l'aide d'un dispositif de stabilisation afin d'éviter un renversement de l'engin sont bien connus à ceux versés dans cet art. Pour des raisons de sécurité, il est signalé au conducteur de l'engin l'état actif ou inactif du dispositif de stabilisation afin d'éviter au conducteur de l'engin de rouler à l'état actif du dispositif de stabilisation. De nombreuses solutions existent pour disposer de cette information. Toutefois, les solutions existantes sont généralement onéreuses ou peu fiables. WO 2012/059872 A1 divulgue un engin roulant selon le préambule de la revendication 1.
  • Un but de l'invention est de proposer un engin équipé d'un dispositif de stabilisation dont la conception permet d'obtenir si nécessaire de manière fiable et peu onéreuse une information relative à l'état actif du dispositif de stabilisation.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un engin roulant comprenant un dispositif de stabilisation comprenant au moins une jambe et au moins un vérin d'actionnement de ladite jambe pour un déplacement de ladite jambe entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe est écartée du sol, le ou au moins l'un des vérins raccordable à une source de fluide comprenant une première chambre reliée à la source de fluide par un premier circuit de raccordement et une deuxième chambre reliée à la source de fluide par un deuxième circuit de raccordement pour permettre, à l'état alimenté en fluide de la première chambre, un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe et, à l'état alimenté en fluide de la deuxième chambre, un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe, ladite jambe étant configurée pour permettre, sous l'effet de son propre poids, un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits étant équipés chacun d'un dispositif de fermeture au moins partielle du circuit associé, le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit étant un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit et une position fermée du deuxième circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit depuis la deuxième chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée, caractérisé en ce que le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit en fonction de la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin. Cette conception permet d'utiliser le poids de la jambe pour éviter la présence d'une pression résiduelle dans la première chambre et de ne commander la fermeture du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit qu'une fois cette pression résiduelle évacuée. Cette portion du premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin à la pression de laquelle le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est sensible pour passer de la position ouverte à la position fermée est de préférence exempte d'organe d'obturation dudit circuit. En d'autres termes, cette portion du premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin à la pression de laquelle le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est sensible pour passer de la position ouverte à la position fermée correspond à la portion du premier circuit s'étendant entre la première chambre du vérin et la partie du dispositif de fermeture du premier circuit la plus proche de la première chambre du vérin.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit lorsque la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Cette conception permet d'éviter la présence d'une pression résiduelle dans la première chambre. Il est ainsi possible de mesurer de manière sûre, via un dispositif de détermination de la pression, tel qu'un capteur de pression ou un pressostat, la pression dans la première chambre du vérin d'actionnement de la jambe et de conclure que la jambe est en position inactive lorsque la pression mesurée est inférieure à une valeur prédéterminée sans risque d'erreur.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend un dispositif d'émission d'un signal d'alerte, une unité de commande et un dispositif de détermination de la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin, ladite unité de commande en communication avec le dispositif de détermination de la pression étant configurée pour commander le dispositif d'émission d'un signal d'alerte en fonction de la pression déterminée par le dispositif de détermination de la pression. Le dispositif d'émission d'un signal d'alerte peut être formé par un simple témoin lumineux qui en fonction de son état éclairé ou éteint permet au conducteur de l'engin de connaître la position active ou inactive de la ou les jambes de stabilisation du dispositif de stabilisation.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit et une position fermée du premier circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit depuis la première chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est configuré pour se déplacer entre la position ouverte et la position fermée du premier circuit en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit et la source de fluide auquel le deuxième circuit est raccordé. En particulier, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit lorsque la pression régnant sur le deuxième circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit et la source de fluide auquel le deuxième circuit est raccordé est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
  • Selon l'invention, le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit comprend au moins une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté et le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit en fonction de la pression régnant sur le premier circuit entre la ou l'une des valves d'équilibrage ou le ou l'un des clapets anti-retour piloté du dispositif de fermeture dudit premier circuit et la première chambre du vérin. Cette valve ou ce clapet peuvent être des produits standard du marché.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la valve d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté et l'organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit et une position fermée du premier circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit, depuis la première chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée sont communs. L'organe d'obturation et la valve d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté sont ainsi formés par un seul et même organe.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit et une position fermée du deuxième circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit depuis la deuxième chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée, est une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la source de fluide comprend au moins une pompe, au moins un réservoir à pression atmosphérique et un distributeur par l'intermédiaire duquel les premier et deuxième circuits de raccordement sont raccordables au moins à un réservoir et à la au moins une pompe. Cette conception de la source de fluide permet une alimentation en fluide de l'une ou l'autre des chambres.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la ou au moins l'une des jambes de stabilisation est une jambe pivotante autour d'un axe dit horizontal pour un déplacement de la jambe entre une position abaissée et une position relevée et le ou au moins l'un des vérins d'actionnement de la jambe est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe. En variante ou en complément, la jambe peut être une jambe télescopique et le vérin, un vérin de réglage en longueur de la jambe.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le ou au moins l'un des vérins d'actionnement de la jambe de stabilisation comprend un corps et une tige de piston et la deuxième chambre est disposée côté tige du vérin. Bien évidemment, un mode de réalisation dans lequel la deuxième chambre serait disposée côté corps du vérin peut être envisagé même si cette solution n'est pas préférée.
    • Brève description des dessins
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • [Fig. 1] représente une vue en perspective d'un engin conforme à l'invention en position inactive des jambes de stabilisation,
    • [Fig. 2] représente une vue de l'engin prise de l'avant avec les deux jambes de stabilisation en position active de stabilisation,
    • [Fig. 3] représente une vue de l'engin prise depuis l'avant avec l'une des jambes de stabilisation de l'engin en position inactive,
    • [Fig. 4] représente sous forme d'une série de schémas hydrauliques, le passage du vérin d'actionnement d'une jambe de stabilisation de la position rentrée à la position sortie pour le passage de la jambe d'une position inactive à une position active de stabilisation,
    • [Fig. 5] représente sous forme d'une série de schémas hydrauliques, le passage du vérin d'actionnement d'une jambe de stabilisation de la position sortie à la position rentrée pour le passage de la jambe d'une position active de stabilisation à une position inactive.
  • Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un engin 1 roulant comprenant un dispositif 2 de stabilisation. Cet engin 1 roulant peut affecter un grand nombre de formes. Cet engin 1 est généralement un engin 1 de manutention de charges ou de personnes.
  • Le dispositif 2 de stabilisation a généralement pour objet d'empêcher un renversement ou un basculement de l'engin 1 roulant, en particulier lorsqu'il manutentionne à des hauteurs élevées des charges à l'aide d'un bras de levage comme dans l'exemple représenté.
  • Ce dispositif 2 de stabilisation comprend généralement une pluralité de jambes 3 de stabilisation comme dans l'exemple représenté à la figure 1, où l'engin comprend deux jambes 3 de stabilisation à l'avant de l'engin.
  • Ce dispositif 2 de stabilisation comprend encore, pour chaque jambe 3 de stabilisation, au moins un vérin 4 d'actionnement de ladite jambe 3 pour un déplacement de ladite jambe 3 entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe 3 est en appui au sol, comme dans l'exemple représenté à la figure 2, et une position inactive dans laquelle la jambe 3 est écartée du sol comme dans l'exemple représenté à la figure 1.
  • Pour permettre un tel actionnement du vérin 4, ce vérin 4 est raccordable à une source 5 de fluide et comprend une première chambre 6 reliée à la source 5 de fluide par un premier circuit 8 de raccordement et une deuxième chambre 7 reliée à la source 5 de fluide par un deuxième circuit 9 de raccordement. A l'état alimenté en fluide de la première chambre 6 un actionnement du vérin 4 permet un déplacement de la jambe 3 de stabilisation dans le sens d'un passage de la jambe 3 de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe 3 et, à l'état alimenté en fluide de la deuxième chambre 7, un actionnement du vérin 4 permet un déplacement de la jambe 3 de stabilisation dans le sens d'un passage de la jambe 3 d'une position active de stabilisation à une position inactive de la jambe 3.
  • Dans les exemples représentés, le vérin 4 d'actionnement d'une jambe 3 de stabilisation comprend un corps 41 et une tige 42 de piston et la deuxième chambre 7 est disposée côté tige 42 du vérin 4. Ainsi, l'alimentation en fluide de la première chambre 6 du vérin entraîne la sortie de la tige du vérin et, par suite, le passage de la chambre 3 de stabilisation d'une position inactive à une position active.
  • Bien évidemment, une solution dans laquelle la deuxième chambre 7 est positionnée côté corps du vérin aurait également pu être envisagée sans sortir du cadre de l'invention.
  • De la même manière, il doit être noté que la description est faite avec un vérin 4 d'actionnement d'une jambe 3 de stabilisation, mais l'engin 1 peut, de manière équivalente, comprendre une paire de vérins identiques montés en parallèle sur le circuit d'alimentation en fluide qui va être décrit ci-après et travaillant conjointement, en synchronisme, sans sortir du cadre de l'invention. Pour cette raison, on entendra par vérin d'actionnement aussi bien un vérin unique qu'une paire de vérins.
  • La source de fluide à laquelle chaque chambre de vérin est raccordée peut quant à elle également affecter un grand nombre de formes. Généralement, cette source 5 de fluide comprend, comme dans les exemples représentés, un distributeur 53, un réservoir 51 à pression atmosphérique et une pompe 52.
  • Cette conception de la source 5 de fluide permet d'alimenter en fluide sous pression l'une ou l'autre des chambres du vérin 4 de chaque jambe 3 de stabilisation. Ce vérin est un vérin hydraulique et le fluide de l'huile.
  • La jambe 3 peut être réalisée sous forme d'une jambe pivotante autour d'un axe pivot dit horizontal, à l'état positionné de l'engin 1 sur une surface plane. Cette jambe 3 peut ainsi, par pivotement autour de son axe pivot sous l'action du vérin 4 qui est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe 3, passer d'une position abaissée à une position relevée et inversement, la position abaissée correspondant à la position active de stabilisation.
  • En variante ou en complément, la jambe de stabilisation peut être réalisée sous forme d'une jambe télescopique, et le vérin d'actionnement de la jambe pour le passage de la jambe d'une position active à une position inactive et inversement peut être un vérin de réglage en longueur de la jambe par sortie ou rentrée du télescope. Ainsi, la jambe peut être réalisée sous forme de deux éléments montés à emboîtement coulissant et le corps du vérin est couplé à l'un des éléments et la tige à l'autre des éléments, de sorte que la rentrée ou la sortie de la tige du vérin provoque en parallèle le déplacement à emboîtement coulissant des éléments de la jambe de stabilisation.
  • Indépendamment de son mode de réalisation, la jambe 3 est configurée pour permettre, sous l'effet de son propre poids, un actionnement du vérin 4 dans le sens d'un passage de la jambe 3 de la position inactive à la position active de stabilisation.
  • Cette disposition, associée à la conception des premier et deuxième circuits de raccordement des première et deuxième chambres du vérin à la source 5 de fluide permet de maîtriser la valeur de la pression résiduelle dans la première chambre 6.
  • Dans les exemples représentés, le premier circuit 8 de raccordement de la première chambre 6 à la source 5 de fluide comprend un dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et le deuxième circuit 9 de raccordement de la deuxième chambre 7 à la source 5 de fluide comprend un dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9.
  • Dans les exemples, le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est un dispositif 11 de fermeture sensible à la pression comprenant un organe 110 d'obturation, configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit 8 se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit 9 et une position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle il empêche, dans le deuxième circuit 9, la circulation du fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide.
  • Cet organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit 9 en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4.En particulier, le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 comprend au moins une valve 100A d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté et le au moins un organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit 9 en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8 entre la valve 100A d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté du dispositif 10 de fermeture dudit premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. Il doit être noté que, au moins un organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit 8, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit 9 et une position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit 9 depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée, peut être une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté. Selon l'invention, l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est une valve d'équilibrage.
  • En effet, dans les exemples représentés, le dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit 9 comprend une valve d'équilibrage en parallèle d'un clapet anti-retour. La valve d'équilibrage disposée sur une branche dite principale du deuxième circuit, est une valve chargée par ressort et pilotable en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. La valve d'équilibrage empêche un écoulement du fluide hydraulique depuis le vérin 4 tant que la pression du fluide hydraulique est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée. Une telle valve d'équilibrage permet le passage du fluide hydraulique uniquement dans un sens. C'est pourquoi elle est montée en parallèle d'un clapet anti-retour lequel autorise une circulation de fluide hydraulique sous pression dans la direction opposée à l'écoulement permis par la valve d'équilibrage. Cette valve d'équilibrage forme l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit 9 en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. Cette portion du premier circuit 8 s'étendant entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4 et à la pression de laquelle le au moins un organe d'obturation 110 du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est sensible pour passer de la position ouverte à la position fermée est exempte d'organe d'obturation. Cette portion du premier circuit 8 s'étend en aval du dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit pris dans le sens de circulation du fluide depuis la source 5 de fluide vers le vérin 4. En particulier, cette position du premier circuit 8 s'étend en aval de la valve 100A d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté dudit premier circuit pris par rapport au sens de circulation du fluide depuis la source 5 de fluide vers le vérin 4, en particulier la première chambre du vérin 4. Le deuxième circuit 9 comprend sur une branche de dérivation de la branche principale permettant de contourner l'organe 110 d'obturation, un clapet anti-retour chargé par ressort. Ce clapet anti-retour empêche, en position fermée, la circulation du fluide depuis la deuxième chambre 7 vers la source 5 de fluide.
  • Dans un tel dispositif 11 de fermeture, la circulation de fluide depuis la source 5 de fluide vers la deuxième chambre 7 du vérin 4 est toujours possible via cette branche de dérivation, sous réserve que la pression du fluide soit supérieure à la pression de tarage du ressort du clapet anti-retour.
  • Ainsi, la valve d'équilibrage constitutive de l'organe 110 d'obturation ménagée sur la ligne principale du deuxième circuit 9 peut être en position fermée sans nuire à la possibilité d'alimentation en fluide de la deuxième chambre 7 via la branche de dérivation équipée du clapet anti-retour. C'est pour cette raison que le dispositif 11 de fermeture est appelé dispositif 11 de fermeture au moins partielle, car la circulation du fluide de la source 5 de fluide vers la deuxième chambre 7 ne peut pas être empêchée lorsque la pression du fluide issu de la source 5 de fluide est supérieure à une valeur de pression prédéterminée.
  • L'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture formé par la valve d'équilibrage équipant la branche principale du deuxième circuit 9, est configuré pour passer de la position ouverte du deuxième circuit à la position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle une circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée lorsque la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8, en particulier entre la ou l'une des valves 100A d'équilibrage ou le ou l'un des clapets anti-retour du dispositif 10 de fermeture du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. L'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture formé par la valve équipant la branche principale du deuxième circuit 9, est configuré pour passer de la position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle une circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée à la position ouverte du deuxième circuit lorsque la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Il doit être noté que la valve d'équilibrage constitutive de l'organe 110 d'obturation aurait pu être remplacée par un clapet anti-retour piloté sans sortir du cadre de l'invention.
  • De manière similaire, le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 est un dispositif 10 de fermeture sensible à la pression, comprenant un organe 100 d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit 9, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit 8 et une position fermée du premier circuit 8 dans laquelle la circulation de fluide dans le premier circuit 8 depuis la première chambre 6 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée.
  • L'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit 8 en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit 9 est raccordé.
  • Ce dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 comprend, de manière similaire au dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9, une valve d'équilibrage en parallèle d'un clapet anti-retour. La valve d'équilibrage empêche un écoulement du fluide hydraulique depuis le vérin 4 tant que la pression du fluide hydraulique est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée. Une telle valve d'équilibrage permet le passage du fluide hydraulique uniquement dans un sens. C'est pourquoi elle est montée en parallèle d'un clapet anti-retour lequel autorise une circulation de fluide hydraulique sous pression dans la direction opposée à l'écoulement permis par la valve d'équilibrage.
  • À nouveau, cette valve d'équilibrage disposée sur une branche dite principale du premier circuit, est une valve chargée par ressort et pilotable, notamment en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source de fluide 5. Cette valve d'équilibrage forme l'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit 8 en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit 9 est raccordé. Il doit être noté que l'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit 9, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit 8 et une position fermée du premier circuit 8 dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit 8, depuis la première chambre 6 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée est commun avec la valve 100A d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté qui sert à la délimitation de la portion du premier circuit 8 s'étendant entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4 et à la pression de laquelle le au moins un organe d'obturation 110 du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est sensible pour passer de la position ouverte à la position fermée.
  • Le premier circuit 8 comprend, sur une branche de dérivation de la branche principale permettant de contourner cette valve d'équilibrage, un clapet anti-retour chargé par ressort, ce clapet anti-retour empêchant, en position fermée, la circulation de fluide depuis la première chambre 6 vers la source 5 de fluide.
  • Dans un tel dispositif 10 de fermeture, la circulation de fluide depuis la source 5 de fluide vers la première chambre 6 du vérin est toujours possible, via cette branche de dérivation, sous réserve que la pression du fluide soit supérieure à la pression de tarage du ressort du clapet anti-retour.
  • Ainsi, la valve d'équilibrage constitutive de l'organe 100 d'obturation ménagée sur la ligne principale du premier circuit 8 peut être en position fermée sans nuire à la possibilité d'alimenter en fluide la première chambre 6 via la branche de dérivation équipée du clapet anti-retour.
  • C'est pour cette raison que le dispositif 10 de fermeture est appelé dispositif de fermeture au moins partielle, car la circulation du fluide de la source 5 de fluide vers la première chambre 6 ne peut pas être empêchée lorsque la pression de fluide issue de la source 5 de fluide est supérieure à une valeur de pression prédéterminée.
  • Le dispositif 10 de fermeture et en particulier l'organe 100 d'obturation équipant la branche principale du premier circuit 8 est configuré pour passer de la position ouverte du premier circuit à la position fermée du premier circuit 8 dans laquelle une circulation de fluide depuis la première chambre 6 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée lorsque la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partiel du deuxième circuit 9 et la source de fluide du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
  • Pour parfaire l'ensemble, l'engin 1 comprend encore un dispositif 12 d'émission d'un signal d'alerte lumineux ou sonore, une unité 13 de commande et un dispositif 14 de détermination de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4.
  • Ce dispositif 14 de détermination de la pression peut être un capteur de pression ou un pressostat disposé dans la première chambre 6 du vérin ou sur la portion du premier circuit reliant cette première chambre 6 au dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8.
  • La valeur de la pression ou un signal, fonction de la pression, est adressé à l'unité 13 de commande. Cette unité 13 de commande comprend des moyens de traitement électroniques et/ou informatiques des données tels qu'un microprocesseur associé à une mémoire de travail. Lorsque l'expression "l'unité de commande est configurée pour" est utilisée, cela signifie que le microprocesseur comprend des instructions pour réaliser l'action.
  • L'unité 13 de commande est donc configurée pour commander l'émission d'un signal, par exemple lumineux au niveau du dispositif 12 d'émission disposé dans la cabine de pilotage, au niveau par exemple du tableau de bord lorsque la pression mesurée est inférieure à une valeur prédéterminée, ce qui signifie que la jambe 3 de stabilisation est en position inactive.
  • En pratique, la commande du vérin 4 et le passage de la jambe 3 de stabilisation d'une position inactive à une position active s'opèrent comme suit : on suppose que la tige de vérin est rentrée, comme dans le premier schéma, en haut à gauche de la figure 4. La jambe 3 de stabilisation est donc en position inactive. Le conducteur de l'engin commande, à l'aide d'un organe de commande tel qu'un levier, l'actionnement du vérin 4 dans le sens d'une sortie de la tige du vérin pour le passage d'une position inactive à une position active. Cette commande par l'opérateur entraîne un déplacement du distributeur 53 et le fonctionnement de la pompe 52 pour permettre l'alimentation en fluide, en particulier en huile, de la première chambre 6 du vérin et la mise à l'échappement de la deuxième chambre 7 du vérin par passage de l'organe 110 du dispositif 11 de fermeture équipant le deuxième circuit 9 en position ouverte, tandis que la première chambre 6 du vérin est alimentée via la branche de dérivation du premier circuit 8 munie du clapet anti-retour. L'organe 100 d'obturation du premier dispositif 10 de fermeture reste donc en position fermée.
  • Lorsque le conducteur de l'engin cesse d'agir sur l'organe de commande d'actionnement du vérin 4 dans le sens d'un déplacement du vérin, le distributeur 53 revient dans une position dans laquelle les premier et deuxième circuits ne sont plus reliés au réservoir 51 ou à la pompe 52.
  • Dans cette configuration correspondant au troisième schéma de la figure 4, si la jambe de stabilisation n'est pas encore posée sur le sol, c'est-à-dire est encore en position inactive, la tige du vérin peut être entraînée en déplacement dans le sens d'une sortie sous l'effet du poids de la jambe, comme illustré à l'avant-dernier schéma de la figure 4. Cette sortie de la tige permet de faire chuter la pression dans la première chambre 6 du vérin 4, jusqu'à une pression inférieure à une valeur seuil prédéterminée, de sorte que l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit 9 passe en position fermée dudit circuit et toute circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 vers la source 5 de fluide est empêchée.
  • La possibilité de faire chuter la pression dans la première chambre 6 et de piloter la fermeture de l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit en fonction de cette pression permet d'éviter la présence d'une pression résiduelle dans la première chambre 6, qui laisserait penser que la jambe 3 de stabilisation est posée.
  • Lorsque le mouvement de sortie de la tige du vérin est poursuivi jusqu'à la pose de la jambe en appui au sol pour occuper une position active comme illustré au dernier schéma de la figure 4, la tige du vérin ne peut plus sortir et l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit reste en position ouverte, ce qui ne constitue pas en soi un problème.
  • La rentrée de la tige du vérin pour le passage de la position active de la jambe 3 de stabilisation à une position inactive s'opère par l'alimentation de la deuxième chambre 7 du vérin, comme illustré au deuxième schéma de la figure 5, à l'aide du distributeur 53 et de la pompe 52, tandis que l'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture du premier circuit 8 est également amené en position ouverte sous l'effet de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit de fluide est raccordé.
  • En position de fin de course du vérin correspondant à sa position rentrée, les dispositifs de fermeture des premier et deuxième circuits sont amenés en position fermée. La jambe 3 de stabilisation est en position inactive. Une nouvelle sortie du vérin 4 d'actionnement de la jambe 3 de stabilisation peut à nouveau s'opérer comme décrit ci-dessus.

Claims (10)

  1. Engin (1) roulant comprenant un dispositif (2) de stabilisation comprenant au moins une jambe (3) et au moins un vérin (4) d'actionnement de ladite jambe (3) pour un déplacement de ladite jambe (3) entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe (3) est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe (3) est écartée du sol, le ou au moins l'un des vérins (4) raccordable à une source (5) de fluide comprenant une première chambre (6) reliée à la source (5) de fluide par un premier circuit (8) de raccordement et une deuxième chambre (7) reliée à la source (5) de fluide par un deuxième circuit (9) de raccordement pour permettre, à l'état alimenté en fluide de la première chambre (6), un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe (3) de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe (3) et, à l'état alimenté en fluide de la deuxième chambre (7), un actionnement du vérin (4) dans le sens d'un passage de la jambe (3) de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe (3), ladite jambe (3) étant configurée pour permettre, sous l'effet de son propre poids, un actionnement du vérin (4) dans le sens d'un passage de la jambe (3) de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits (8 ; 9) étant équipés chacun d'un dispositif (10 ; 11) de fermeture au moins partielle du circuit (8 ; 9) associé, le dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) étant un dispositif (11) de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe (110) d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit (8), se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit (9) et une position fermée du deuxième circuit (9) dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit (9) depuis la deuxième chambre (7) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée, caractérisé en ce que le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) comprend au moins une valve (100A) d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté, en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit (9) en fonction de la pression régnant sur le premier circuit (8) entre la ou l'une des valves d'équilibrage ou le ou l'un des clapets anti-retour piloté du dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4).
  2. Engin (1) roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit (9) lorsque la pression régnant sur le premier circuit (8) entre le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4) est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
  3. Engin (1) roulant selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) d'émission d'un signal d'alerte, une unité (13) de commande et un dispositif (14) de détermination de la pression régnant sur le premier circuit (8) entre le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4), ladite unité (13) de commande en communication avec le dispositif (14) de détermination de la pression étant configurée pour commander le dispositif (12) d'émission d'un signal d'alerte en fonction de la pression déterminée par le dispositif (14) de détermination de la pression.
  4. Engin (1) roulant selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) est un dispositif (10) de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe (100) d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit (9), se déplacer entre une position ouverte du premier circuit (8) et une position fermée du premier circuit (8) dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit (8), depuis la première chambre (6) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée.
  5. Engin (1) roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le au moins un organe (100) d'obturation du dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) est configuré pour se déplacer entre la position ouverte et la position fermée du premier circuit (8) en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit (9) entre le dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) et la source (5) de fluide auquel le deuxième circuit (9) est raccordé.
  6. Engin (1) roulant selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la valve (100A) d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté et l'organe (100) d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit (9), se déplacer entre une position ouverte du premier circuit (8) et une position fermée du premier circuit (8) dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit (8), depuis la première chambre (6) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée sont communs.
  7. Engin (1) roulant selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit (8), se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit (9) et une position fermée du deuxième circuit (9) dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit (9) depuis la deuxième chambre (7) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée, est une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté.
  8. Engin (1) roulant selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la source (5) de fluide comprend au moins une pompe (52), au moins un réservoir (51) à pression atmosphérique et un distributeur (53) par l'intermédiaire duquel les premier et deuxième circuits (8, 9) de raccordement sont raccordables au moins à un réservoir (51) et à la au moins une pompe (52).
  9. Engin (1) roulant selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la ou au moins l'une des jambes (3) de stabilisation est une jambe pivotante autour d'un axe dit horizontal pour un déplacement de la jambe (3) entre une position abaissée et une position relevée et le ou au moins l'un des vérins (4) d'actionnement de la jambe (3) est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe (3).
  10. Engin (1) roulant selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le ou au moins l'un des vérins (4) d'actionnement de la jambe (3) de stabilisation comprend un corps (41) et une tige (42) de piston et en ce que la deuxième chambre (7) est disposée côté tige (42) du vérin (4).
EP20796636.7A 2019-10-07 2020-10-06 Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge Active EP4041668B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1911078A FR3101591B1 (fr) 2019-10-07 2019-10-07 Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge
PCT/FR2020/051745 WO2021069826A1 (fr) 2019-10-07 2020-10-06 Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4041668A1 EP4041668A1 (fr) 2022-08-17
EP4041668B1 true EP4041668B1 (fr) 2025-03-26

Family

ID=68988006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20796636.7A Active EP4041668B1 (fr) 2019-10-07 2020-10-06 Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4041668B1 (fr)
FR (1) FR3101591B1 (fr)
WO (1) WO2021069826A1 (fr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3486299B2 (ja) * 1996-06-14 2004-01-13 三菱重工業株式会社 作業車両のアウトリガ装置
NL1026393C2 (nl) * 2004-06-11 2005-12-14 Actuant Corp Hydraulische bedieningsinrichting.
FR2966790B1 (fr) * 2010-11-03 2012-12-21 Egi Systeme de commande d’un pied stabilisateur, dispositif de stabilisation et vehicule comprenant un dispositif de stabilisation
US20180112686A1 (en) * 2016-10-26 2018-04-26 Hydraforce, Inc. Hydraulic actuator system of vehicle having secondary load-holding valve with tank connection
SE1750285A1 (sv) * 2017-03-13 2018-09-14 Parker Hannifin Emea Sarl Method and system for controlling the pressure in the chambers of a hydraulic cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
FR3101591A1 (fr) 2021-04-09
FR3101591B1 (fr) 2021-10-08
EP4041668A1 (fr) 2022-08-17
WO2021069826A1 (fr) 2021-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3792213B1 (fr) Essieu oscillant pour un engin de levage, engin de levage comprenant un tel essieu et procédé de contrôle
CA2755947C (fr) Circuit hydraulique d'actionnement d'un atterrisseur et procedes de deploiement et de relevage d'un atterrisseur utilisant un tel circuit
FR3071565B1 (fr) Systeme de stabilisation pour un engin a roues equipe d'un bras porteur de charge, et engin a roues equipe d'un bras porteur de charge, incluant ce systeme de stabilisation
EP3844093A1 (fr) Engin de levage notamment pour la manutention de charges
EP1932717B1 (fr) Dispositif de verrouillage hydraulique pour bras de levage
EP3313164A1 (fr) Dispositif de relevage avant pour engin agricole et procede de commande associe
EP2635518B1 (fr) Systeme de commande d'un pied stabilisateur, dispositif de stabilisation et vehicule comprenant un dispositif de stabilisation
EP4041668A1 (fr) Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge
CA3149948C (fr) Nacelle, notamment nacelle elevatrice
WO2021170929A1 (fr) Engin de manutention de charge
EP3921269B1 (fr) Chariot à fourches embarquable sur un véhicule porteur
FR3125754A1 (fr) engin de manutention de charge
EP3889007A1 (fr) Ensembe de remorque et grue à montage automatisé associée
EP4444599B1 (fr) Machine de manutention comprenant un système de direction hydraulique
EP4444651B1 (fr) Nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne
EP4178903B1 (fr) Engin de manutention de charge
FR2938561A1 (fr) Dispositif de remise a niveau automatique de l'outil d'un chargeur hydraulique monte sur un tracteur
EP1609358A1 (fr) Ensemble de rampe pendulaire et pulvérisateur équipé d'un tel ensemble
FR2757223A1 (fr) Installation hydraulique a au moins un circuit d'utilisation du type a centre ferme
WO2023111292A1 (fr) Système de butée d'un quai de chargement
FR3145575A1 (fr) Systeme de commande de deux elements d'un outil porte par un chargeur
EP0465279B1 (fr) Dispositif de commande d'un vérin hydraulique
EP1286854A1 (fr) Dispositif basculeur pour vehicule utilitaire
FR2908120A1 (fr) Nacelle elevatrice et procede de surveillance d'une telle nacelle a l'arret
EP3395748A1 (fr) Engin de levage

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220422

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230621

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20241115

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAL Information related to payment of fee for publishing/printing deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602020048385

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250627

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1778900

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250728

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250726

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602020048385

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251021

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251022

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251024

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251030

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: L10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-L10-L00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260211

26N No opposition filed

Effective date: 20260105