EP4041668A1 - Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge - Google Patents

Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge

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EP4041668A1
EP4041668A1 EP20796636.7A EP20796636A EP4041668A1 EP 4041668 A1 EP4041668 A1 EP 4041668A1 EP 20796636 A EP20796636 A EP 20796636A EP 4041668 A1 EP4041668 A1 EP 4041668A1
Authority
EP
European Patent Office
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circuit
fluid
leg
chamber
closing
Prior art date
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EP20796636.7A
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German (de)
English (en)
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EP4041668B1 (fr
Inventor
Xavier FLANDREAU
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Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
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Publication date
Application filed by Manitou BF SA filed Critical Manitou BF SA
Publication of EP4041668A1 publication Critical patent/EP4041668A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4041668B1 publication Critical patent/EP4041668B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure

Definitions

  • Rolling machine such as a load handling machine
  • the present invention relates to a rolling machine, such as a load handling machine.
  • a rolling machine comprising a stabilization device comprising at least one leg and at least one actuator for actuating said leg for a displacement of said leg between an active stabilization position in which the leg is supported. on the ground and an inactive position in which the leg is spaced from the ground, the or at least one of the jacks connectable to a source of fluid comprising a first chamber connected to the source of fluid by a first connection circuit and a second chamber connected to the fluid source by a second connection circuit to allow, in the fluid-supplied state of the first chamber, actuation of the jack in the direction of a passage of the leg from the inactive position to the active stabilization position of the leg and in the fluid-supplied state of the second chamber, actuation of the cylinder in the direction of a passage of the leg from the active stabilization position to the po inactive position of the leg, said leg being configured to allow, under the effect of its own weight, actuation of the jack in the direction of a passage of the leg from the
  • An object of the invention is to provide a machine equipped with a stabilization device, the design of which makes it possible to obtain, if necessary, in a reliable and inexpensive manner, information relating to the active state of the stabilization device.
  • the invention relates to a rolling machine comprising a stabilization device comprising at least one leg and at least one actuator for actuating said leg for a displacement of said leg between an active stabilization position in in which the leg is resting on the ground and an inactive position in which the leg is spaced from the ground, the or at least one of the jacks connectable to a source of fluid comprising a first chamber connected to the source of fluid by a first circuit connection and a second chamber connected to the fluid source by a second connection circuit to allow, in the fluid supplied state of the first chamber, actuation of the jack in the direction of a passage of the leg from the position inactive in the active stabilization position of the leg and, in the fluid-supplied state of the second chamber, actuation of the jack in the direction of a passage of the leg from the active stabilization position to the inactive position of the leg, said leg being configured to allow, under the effect of its own weight, actuation of the jack in the direction of a passage of the leg
  • This design makes it possible to use the weight of the leg to avoid the presence of residual pressure in the first chamber and to order the closing of the at least partial closure device of the second circuit only once this residual pressure has been released.
  • of the first circuit between the at least partial closure device of the first circuit and the first chamber of the cylinder at the pressure of which the at least one closure member of the at least partial closure device of the second circuit is sensitive to pass from the position open to the closed position is preferably free of any closure member of said circuit.
  • this portion of the first circuit between the at least partial closure device of the first circuit and the first chamber of the jack at the pressure of which the at least one closure member of the at least partial closure device of the second circuit is sensitive to go from the open position to the closed position corresponds to the portion of the first circuit extending between the first chamber of the cylinder and the part of the closure device of the first circuit closest to the first chamber of the cylinder.
  • the at least one closure member of the at least partial closure device of the second circuit is configured to pass from the open position to the closed position of the second circuit when the prevailing pressure on the first circuit between the device for at least partial closing of the first circuit and the first chamber of the jack is less than a predetermined threshold value.
  • a pressure determining device such as a pressure sensor or a pressure switch, the pressure in the first chamber of the actuating cylinder of the leg and to conclude that the leg is in the inactive position when the measured pressure is lower than a predetermined value without risk of error.
  • the machine comprises a device for transmitting an alert signal, a control unit and a control device. determination of the pressure prevailing on the first circuit between the device for at least partial closing of the first circuit and the first chamber of the jack, said control unit in communication with the device for determining the pressure being configured to control the emission device an alert signal as a function of the pressure determined by the pressure determination device.
  • the device for emitting a warning signal can be formed by a simple indicator light which, depending on its lighted or extinguished state, allows the driver of the machine to know the active or inactive position of the stabilization leg (s). of the stabilization device.
  • the at least partial closure device of the first circuit is a pressure-sensitive closure device comprising at least one closure member configured for, as a function of the fluid pressure reigning on the second circuit, moving between an open position of the first circuit and a closed position of the first circuit in which a flow of fluid in the first circuit from the first chamber of the cylinder to the source of fluid is prevented.
  • the at least one closure member of the at least partial closure device of the first circuit is configured to move between the open position and the closed position of the first circuit as a function of the pressure prevailing on the second circuit between the device for at least partial closing of the second circuit and the source of fluid to which the second circuit is connected.
  • the at least one closure member of the at least partial closure device of the first circuit is configured to switch from the open position to the closed position of the first circuit when the pressure prevailing on the second circuit between the closure device at the first circuit. less partial of the second circuit and the source of fluid to which the second circuit is connected is less than a predetermined threshold value.
  • the at least partial closure device of the first circuit comprises at least one balancing valve or a controlled non-return valve and the at least one closure member of the control device.
  • at least partial closure of the second circuit is configured to switch from the open position to the closed position of the second circuit depending on the pressure prevailing on the first circuit between the or one of the balancing valves or the or one of the controlled non-return valves of the closing device of said first circuit and the first chamber of the jack.
  • This valve or this valve can be standard products on the market.
  • the balancing valve or the controlled non-return valve and the closure member configured to, depending on the fluid pressure prevailing on the second circuit, move between an open position of the first circuit and a closed position of the first circuit in which a circulation of fluid in the first circuit, from the first chamber of the cylinder to the source of fluid is prevented are common.
  • the closure member and the balancing valve or the piloted non-return valve are thus formed by one and the same member.
  • the at least one closure member of the at least partial closure device of the second circuit configured to, depending on the fluid pressure prevailing on the first circuit, move between an open position of the second circuit and a closed position of the second circuit in which a flow of fluid in the second circuit from the second chamber of the cylinder to the source of fluid is prevented, is a balancing valve or a controlled non-return valve .
  • the fluid source comprises at least one pump, at least one atmospheric pressure tank and a distributor through which the first and second connection circuits are connectable at least to a reservoir and at least one pump.
  • This design of the fluid source allows fluid to be supplied to either chamber.
  • the or at least one of the stabilization legs is a pivoting leg about a so-called horizontal axis for a displacement of the leg between a lowered position and a raised position and the or at least one of the actuating jacks of the leg is a drive cylinder in pivoting movement of the leg.
  • the leg may be a telescopic leg and the jack a jack for adjusting the length of the leg.
  • the or at least one of the actuating cylinders of the stabilizing leg comprises a body and a piston rod and the second chamber is disposed on the rod side of the cylinder. Obviously, an embodiment in which the second chamber would be arranged on the body side of the jack can be envisaged even if this solution is not preferred.
  • FIG. 1 is a perspective view of a machine according to the invention in the inactive position of the stabilizing legs
  • FIG. 2 represents a view of the machine taken from the front with the two stabilization legs in the active stabilization position
  • FIG. 3 represents a view of the machine taken from the front with one of the stabilizing legs of the machine in inactive position
  • FIG. 4 shows in the form of a series of hydraulic diagrams, the passage of the actuating cylinder of a stabilization leg from the retracted position to the extended position for the passage of the leg from an inactive position to an active position of stabilization
  • FIG. 5 shows in the form of a series of hydraulic diagrams, the passage of the actuator cylinder of a stabilization leg from the extended position to the retracted position for the passage of the leg from an active stabilization position to a position inactive.
  • the invention relates to a rolling machine 1 comprising a stabilization device 2.
  • This rolling machine 1 can affect a large number of forms.
  • This device 1 is generally a device 1 for handling loads or people.
  • the stabilization device 2 generally has the object of preventing an overturning or tilting of the rolling machine 1, in particular when it handles loads at high heights using a lifting arm such as in the example shown.
  • This stabilization device 2 generally comprises a plurality of stabilizing legs 3 as in the example shown in Figure 1, where the machine comprises two stabilizing legs 3 at the front of the machine.
  • This stabilization device 2 further comprises, for each stabilizing leg 3, at least one actuator 4 for actuating said leg 3 for a displacement of said leg 3 between an active stabilization position in which the leg 3 is in support on the ground, as in the example shown in Figure 2, and an inactive position in which the leg 3 is spaced from the ground as in the example shown in Figure 1.
  • this cylinder 4 is connectable to a source 5 of fluid and comprises a first chamber 6 connected to the source 5 of fluid by a first connection circuit 8 and a second chamber 7 connected to the source 5 of fluid via a second connection circuit 9.
  • actuation of the jack 4 allows movement of the stabilization leg 3 in the direction of passage of the leg 3 from the inactive position to the active stabilization position of the leg.
  • actuation of the jack 4 allows a displacement of the stabilization leg 3 in the direction of a passage of the leg 3 from an active stabilization position to an active stabilization position. inactive leg position 3.
  • the actuator 4 for actuating a stabilizing leg 3 comprises a body 41 and a piston rod 42 and the second chamber 7 is disposed on the rod side 42 of the cylinder 4.
  • the power supply fluid from the first chamber 6 of the cylinder causes the output of the cylinder rod and, consequently, the passage of the stabilization chamber 3 from an inactive position to an active position.
  • actuating cylinder will be understood to mean both a single cylinder and a pair of cylinders.
  • this source 5 of fluid comprises, as in the examples shown, a distributor 53, a reservoir 51 at atmospheric pressure and a pump 52.
  • This design of the fluid source 5 makes it possible to supply pressurized fluid to one or the other of the chambers of the cylinder 4 of each stabilizing leg 3.
  • This cylinder is a hydraulic cylinder and the fluid of the oil.
  • the leg 3 can be made in the form of a pivoting leg about a so-called horizontal pivot axis, in the position of the vehicle 1 on a flat surface. This leg 3 can thus, by pivoting around its pivot axis under the action of the cylinder 4 which is a drive cylinder in pivoting movement of the leg 3, pass from a lowered position to a raised position and vice versa, the lowered position corresponding to the active stabilization position.
  • the stabilizing leg can be produced in the form of a telescopic leg, and the actuating cylinder of the leg for the passage of the leg from an active position to an inactive position and vice versa can be a cylinder for adjusting the length of the leg by extending or retracting the telescope.
  • the leg can be made in the form of two elements mounted in sliding interlocking and the cylinder body is coupled to one of the elements and the rod to the other of the elements, so that the entry or exit of the rod of the cylinder causes the sliding interlocking movement of the elements of the stabilizing leg in parallel.
  • the leg 3 is configured to allow, under the effect of its own weight, an actuation of the cylinder 4 in the direction of a passage of the leg 3 from the inactive position to the position active stabilization.
  • the first circuit 8 for connecting the first chamber 6 to the source 5 of fluid comprises a device 10 for at least partially closing the first circuit 8 and the second circuit 9 for connecting the second chamber 7 at the source 5 of fluid comprises a device 11 for at least partial closing of the second circuit 9.
  • the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 is a pressure-sensitive closing device 11 comprising a sealing member 110, configured for, as a function of the fluid pressure prevailing on the first circuit 8 to move between an open position of the second circuit 9 and a closed position of the second circuit 9 in which it prevents, in the second circuit 9, the circulation of the fluid from the second chamber 7 of the jack 4 to the source 5 of fluid .
  • This member 110 for closing the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 is configured to switch from the open position to the closed position of the second circuit 9 depending on the pressure prevailing on the first circuit 8, between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the actuator 4.
  • the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 comprises at least one balancing valve 100A or an anti- piloted return and the at least one member 110 for closing the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 is configured to pass from the open position to the closed position of the second circuit 9 as a function of the pressure prevailing on the first circuit 8 between the balancing valve 100A or the controlled non-return valve of the device 10 for closing said first circuit 8 and the first chamber 6 of the jack 4.
  • At least one member 110 for closing the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 configured to, depending on the fluid pressure prevailing on the first circuit 8, move between an open position of the second circuit 9 and a closed position of the second circuit 9 in which a circulation of fluid in the second circuit 9 from the second chamber 7 of the cylinder 4 to the source 5 of fluid is prevented, may be a balancing valve or a controlled non-return valve.
  • the member 110 for closing the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 is a balancing valve.
  • the device 11 for closing the second circuit 9 comprises a balancing valve in parallel with a non-return valve.
  • the balancing valve arranged on a so-called main branch of the second circuit is a valve loaded by spring and controllable according to the pressure prevailing on the first circuit 8 between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder 4.
  • the balancing valve prevents a flow of hydraulic fluid from the cylinder 4 as long as the pressure of the hydraulic fluid is below a predetermined threshold value.
  • Such a balancing valve allows the passage of hydraulic fluid only in one direction.
  • This balancing valve forms the shutter member 110 of the closure device 11 configured to go from the open position to the closed position of the second circuit 9 as a function of the pressure prevailing on the first circuit 8, between the device 10 of at least partial closure of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder 4.
  • This portion of the first circuit 8 extending between the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the cylinder 4 and to the pressure of which the at least one closure member 110 of the at least partial closure device of the second circuit is sensitive to pass from the open position to the closed position is free of closure member.
  • This portion of the first circuit 8 extends downstream of the device 10 for at least partial closing of the first circuit taken in the direction of flow of the fluid from the source 5 of fluid to the jack 4.
  • this position of the first circuit 8 extends downstream of the balancing valve 100A or the controlled non-return valve of said first circuit taken with respect to the direction of flow of the fluid from the source 5 of fluid to the cylinder 4, in particular the first chamber of the cylinder 4
  • the second circuit 9 comprises on a branch branch of the main branch making it possible to bypass the closure member 110, a non-return valve loaded by a spring. This check valve return prevents, in the closed position, the flow of fluid from the second chamber 7 to the source 5 of fluid.
  • the balancing valve constituting the shutter member 110 provided on the main line of the second circuit 9 can be in the closed position without affecting the possibility of supplying fluid to the second chamber 7 via the branch branch fitted with a non-return valve. It is for this reason that the closure device 11 is called the at least partial closure device 11, since the circulation of the fluid from the source 5 of fluid to the second chamber 7 cannot be prevented when the pressure of the fluid coming from the source 5 of fluid is greater than a predetermined pressure value.
  • the shutter member 110 of the closing device 11 formed by the balancing valve fitted to the main branch of the second circuit 9, is configured to go from the open position of the second circuit to the closed position of the second circuit 9 in which a circulation of fluid from the second chamber 7 of the jack 4 to the source 5 of fluid is prevented when the pressure prevailing on the first circuit 8 between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8, in particular between the or one of the balancing valves 100A or the one or one of the non-return valves of the device 10 for closing the first circuit 8 and the first chamber 6 of the jack is below a predetermined threshold value.
  • the shutter member 110 of the closure device 11 formed by the valve fitted to the main branch of the second circuit 9, is configured to pass from the closed position of the second circuit 9 in which a circulation of fluid from the second chamber 7 of the cylinder 4 towards the source 5 of fluid is prevented from the open position of the second circuit when the pressure prevailing on the first circuit 8 between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the jack is greater than a value predetermined threshold.
  • the balancing valve constituting the closure member 110 could have been replaced by a controlled non-return valve without departing from the scope of the invention.
  • the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 is a pressure-sensitive closure device 10, comprising a closure member 100 configured for, as a function of the fluid pressure prevailing on the second circuit 9, moving between an open position of the first circuit 8 and a closed position of the first circuit 8 in which the circulation of fluid in the first circuit 8 from the first chamber 6 of the cylinder 4 to the source 5 of fluid is prevented.
  • the shutter member 100 of the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 is configured to switch from the open position to the closed position of the first circuit 8 as a function of the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 and the source 5 of fluid to which the second circuit 9 is connected.
  • This device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 comprises, similarly to the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9, a balancing valve in parallel with a non-return valve.
  • the balancing valve prevents a flow of hydraulic fluid from the cylinder 4 as long as the pressure of the hydraulic fluid is below a predetermined threshold value.
  • Such a balancing valve allows the passage of hydraulic fluid only in one direction. This is why it is mounted in parallel with a non-return valve which allows circulation of pressurized hydraulic fluid in the direction opposite to the flow allowed by the balancing valve.
  • this balancing valve arranged on a so-called main branch of the first circuit, is a valve loaded by spring and controllable, in particular according to the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for closing at least partial of the second circuit 9 and the source of fluid 5.
  • This balancing valve forms the closure member 100 of the closure device 10 configured to go from the open position to the closed position of the first circuit 8 as a function of the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 and the source 5 of fluid to which the second circuit 9 is connected.
  • the closure member 100 of the device 10 for at least partial closure of the first circuit 8 configured for, depending on the fluid pressure prevailing on the second circuit 9, moving between an open position of the first circuit 8 and a closed position of the first circuit 8 in which a circulation of fluid in the first circuit 8, from the first chamber 6 of the cylinder 4 to the source 5 of fluid is prevented is common with the balancing valve 100A or the piloted non-return valve which serves to delimit the portion of the first circuit 8 extending between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the jack 4 and to the pressure of which the at least one closure member 110 of the at least partial closure device of the second circuit is sensitive to go from the open position to the closed position.
  • the first circuit 8 comprises, on a branch branch of the main branch making it possible to bypass this balancing valve, a non-return valve loaded by a spring, this non-return valve preventing, in the closed position, the circulation of fluid from the first chamber 6 to the source 5 of fluid.
  • the balancing valve constituting the closure member 100 provided on the main line of the first circuit 8 can be in the closed position without affecting the possibility of supplying the first chamber 6 with fluid via the branch. bypass equipped with a non-return valve.
  • closure device 10 is called at least partial closure device, because the flow of fluid from the source 5 of fluid to the first chamber 6 cannot be prevented when the fluid pressure from the fluid source 5 is greater than a predetermined pressure value.
  • the closure device 10 and in particular the closure member 100 fitted to the main branch of the first circuit 8 is configured to go from the open position of the first circuit to the closed position of the first circuit 8 in which a circulation of fluid from the first chamber 6 of the cylinder 4 to the source 5 of fluid is prevented when the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 and the source of fluid from the jack is less than a predetermined threshold value.
  • the machine 1 further comprises a device 12 for emitting a light or sound warning signal, a control unit 13 and a device 14 for determining the pressure prevailing on the first circuit 8, between the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8 and the first chamber 6 of the jack 4.
  • This device 14 for determining the pressure can be a pressure sensor or a pressure switch arranged in the first chamber 6 of the jack or on the portion of the first circuit connecting this first chamber 6 to the device 10 for at least partial closing of the first circuit 8.
  • control unit 13 The value of the pressure or a signal, depending on the pressure, is sent to the control unit 13.
  • This control unit 13 comprises electronic and / or computer data processing means such as a microprocessor associated with a working memory.
  • control unit When the phrase "control unit is configured for" is used, it means that the microprocessor understands instructions to perform the action.
  • the control unit 13 is therefore configured to control the transmission of a signal, for example light at the level of the transmission device 12 arranged in the cockpit, at the level for example of the dashboard when the measured pressure is less than a predetermined value, which means that the stabilization leg 3 is in the inactive position.
  • a signal for example light at the level of the transmission device 12 arranged in the cockpit, at the level for example of the dashboard when the measured pressure is less than a predetermined value, which means that the stabilization leg 3 is in the inactive position.
  • the control of the cylinder 4 and the passage of the stabilizing leg 3 from an inactive position to an active position take place as follows: it is assumed that the cylinder rod is retracted, as in the first diagram , at the top left of FIG. 4. The stabilization leg 3 is therefore in the inactive position.
  • the driver of the machine controls, using a control member such as a lever, the actuation of the cylinder 4 in the direction of an exit of the rod of the cylinder for the passage from an inactive position to an active position.
  • This control by the operator causes a displacement of the distributor 53 and the operation of the pump 52 to allow the supply of fluid, in particularly in oil, from the first chamber 6 of the cylinder and the release of the second chamber 7 of the cylinder by passage of the member 110 of the closing device 11 fitted to the second circuit 9 in the open position, while the first chamber 6 of the cylinder is supplied via the bypass branch of the first circuit 8 provided with the non-return valve.
  • the closure member 100 of the first closure device 10 therefore remains in the closed position.
  • the distributor 53 When the driver of the machine stops acting on the actuator control member 4 in the direction of movement of the cylinder, the distributor 53 returns to a position in which the first and second circuits are no longer connected to the reservoir 51 or to the pump 52.
  • the cylinder rod can be driven moving in the direction of an exit under the effect of the weight of the leg, as illustrated in the penultimate diagram of FIG. 4.
  • This exit of the rod makes it possible to drop the pressure in the first chamber 6 of the cylinder 4, up to a pressure below a predetermined threshold value, so that the member 110 for shutting off the device 11 for closing the second circuit 9 goes into the closed position of said circuit and any circulation of fluid from the second chamber 7 to the fluid source 5 is prevented.
  • the retraction of the cylinder rod for the passage from the active position of the stabilizing leg 3 to an inactive position is effected by the supply of the second chamber 7 of the jack, as illustrated in the second diagram of FIG. 5, using the distributor 53 and the pump 52, while the member 100 for closing off the device 10 for closing the first circuit 8 is also brought in the open position under the effect of the pressure prevailing on the second circuit 9 between the device 11 for at least partial closing of the second circuit 9 and the source 5 of fluid to which the second fluid circuit is connected.

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Abstract

Engin (1) roulant comprenant un dispositif (2) de stabilisation comprenant au moins une jambe (3) et un vérin d'actionnement de ladite jambe (3) entre une position active d'appui au sol de la jambe et une position inactive, le vérin comprenant une première chambre reliée à la source de fluide par un premier circuit de raccordement et une deuxième chambre reliée à une source de fluide par un deuxième circuit de raccordement pour permettre, à l'état alimenté en fluide de la première chambre, un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe (3) à la position active de stabilisation de la jambe (3) et, à l'état alimenté en fluide de la deuxième chambre, un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe (3) à la position inactive de la jambe (3), ladite jambe (3) étant configurée pour permettre, sous l'effet de son propre poids, un actionnement du vérin dans le sens d'un passage de la jambe (3) à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits étant chacun équipés d'un dispositif de fermeture au moins partielle du circuit associé. L'organe d'obturation du dispositif de fermeture du deuxième circuit est configuré pour passer en position fermée en fonction de la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin.

Description

Description
Titre de l'invention : Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge
[0001] La présente invention concerne un engin roulant, tel qu’un engin de manutention de charge.
[0002] Elle concerne plus particulièrement un engin roulant comprenant un dispositif de stabilisation comprenant au moins une jambe et au moins un vérin d’actionnement de ladite jambe pour un déplacement de ladite jambe entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe est écartée du sol, le ou au moins l’un des vérins raccordable à une source de fluide comprenant une première chambre reliée à la source de fluide par un premier circuit de raccordement et une deuxième chambre reliée à la source de fluide par un deuxième circuit de raccordement pour permettre à l’état alimenté en fluide de la première chambre un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe et à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe, ladite jambe étant configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits étant équipés chacun d’un dispositif de fermeture au moins partielle du circuit associé, le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit étant un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit et une position fermée du deuxième circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit, depuis la deuxième chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée.
[0003] Des engins nécessitant à l’arrêt, notamment en configuration travail, une stabilisation à l’aide d’un dispositif de stabilisation afin d’éviter un renversement de l’engin sont bien connus à ceux versés dans cet art. Pour des raisons de sécurité, il est signalé au conducteur de l’engin l’état actif ou inactif du dispositif de stabilisation afin d’éviter au conducteur de l’engin de rouler à l’état actif du dispositif de stabilisation. De nombreuses solutions existent pour disposer de cette information. Toutefois, les solutions existantes sont généralement onéreuses ou peu fiables.
[0004] Un but de l’invention est de proposer un engin équipé d’un dispositif de stabilisation dont la conception permet d’obtenir si nécessaire de manière fiable et peu onéreuse une information relative à l’état actif du dispositif de stabilisation.
[0005] A cet effet, l’invention a pour objet un engin roulant comprenant un dispositif de stabilisation comprenant au moins une jambe et au moins un vérin d’actionnement de ladite jambe pour un déplacement de ladite jambe entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe est écartée du sol, le ou au moins l’un des vérins raccordable à une source de fluide comprenant une première chambre reliée à la source de fluide par un premier circuit de raccordement et une deuxième chambre reliée à la source de fluide par un deuxième circuit de raccordement pour permettre, à l’état alimenté en fluide de la première chambre, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe et, à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe, ladite jambe étant configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits étant équipés chacun d’un dispositif de fermeture au moins partielle du circuit associé, le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit étant un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit et une position fermée du deuxième circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit depuis la deuxième chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée, caractérisé en ce que le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit en fonction de la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin. Cette conception permet d'utiliser le poids de la jambe pour éviter la présence d'une pression résiduelle dans la première chambre et de ne commander la fermeture du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit qu'une fois cette pression résiduelle évacuée Cette portion du premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin à la pression de laquelle le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est sensible pour passer de la position ouverte à la position fermée est de préférence exempte d'organe d'obturation dudit circuit. En d'autres termes, cette portion du premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin à la pression de laquelle le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est sensible pour passer de la position ouverte à la position fermée correspond à la portion du premier circuit s'étendant entre la première chambre du vérin et la partie du dispositif de fermeture du premier circuit la plus proche de la première chambre du vérin.
[0006] Selon un mode de réalisation de l’invention, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit lorsque la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Cette conception permet d’éviter la présence d’une pression résiduelle dans la première chambre. Il est ainsi possible de mesurer de manière sûre, via un dispositif de détermination de la pression, tel qu’un capteur de pression ou un pressostat, la pression dans la première chambre du vérin d’actionnement de la jambe et de conclure que la jambe est en position inactive lorsque la pression mesurée est inférieure à une valeur prédéterminée sans risque d’erreur.
[0007] Selon un mode de réalisation de l’invention, l'engin comprend un dispositif d’émission d’un signal d’alerte, une unité de commande et un dispositif de détermination de la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin, ladite unité de commande en communication avec le dispositif de détermination de la pression étant configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte en fonction de la pression déterminée par le dispositif de détermination de la pression. Le dispositif d’émission d’un signal d’alerte peut être formé par un simple témoin lumineux qui en fonction de son état éclairé ou éteint permet au conducteur de l’engin de connaître la position active ou inactive de la ou les jambes de stabilisation du dispositif de stabilisation.
[0008] Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit et une position fermée du premier circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit depuis la première chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée.
[0009] Selon un mode de réalisation de l’invention, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est configuré pour se déplacer entre la position ouverte et la position fermée du premier circuit en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit et la source de fluide auquel le deuxième circuit est raccordé. En particulier, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit lorsque la pression régnant sur le deuxième circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit et la source de fluide auquel le deuxième circuit est raccordé est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
[0010] Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit comprend au moins une valve d’équilibrage ou un clapet anti-retour piloté et le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit en fonction de la pression régnant sur le premier circuit entre la ou l'une des valves d'équilibrage ou le ou l'un des clapets anti-retour piloté du dispositif de fermeture dudit premier circuit et la première chambre du vérin. Cette valve ou ce clapet peuvent être des produits standard du marché.
[0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, la valve d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté et l'organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit et une position fermée du premier circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit, depuis la première chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée sont communs. L'organe d'obturation et la valve d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté sont ainsi formés par un seul et même organe.
[0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit et une position fermée du deuxième circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit depuis la deuxième chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée, est une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté.
[0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, la source de fluide comprend au moins une pompe, au moins un réservoir à pression atmosphérique et un distributeur par l’intermédiaire duquel les premier et deuxième circuits de raccordement sont raccordables au moins à un réservoir et à la au moins une pompe. Cette conception de la source de fluide permet une alimentation en fluide de l’une ou l’autre des chambres.
[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, la ou au moins l’une des jambes de stabilisation est une jambe pivotante autour d'un axe dit horizontal pour un déplacement de la jambe entre une position abaissée et une position relevée et le ou au moins l’un des vérins d’actionnement de la jambe est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe. En variante ou en complément, la jambe peut être une jambe télescopique et le vérin, un vérin de réglage en longueur de la jambe. [0015] Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des vérins d’actionnement de la jambe de stabilisation comprend un corps et une tige de piston et la deuxième chambre est disposée côté tige du vérin. Bien évidemment, un mode de réalisation dans lequel la deuxième chambre serait disposée côté corps du vérin peut être envisagé même si cette solution n’est pas préférée.
Brève description des dessins
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[0016] [Fig. 1] représente une vue en perspective d’un engin conforme à l’invention en position inactive des jambes de stabilisation,
[0017] [Fig. 2] représente une vue de l'engin prise de l'avant avec les deux jambes de stabilisation en position active de stabilisation,
[0018] [Fig. 3] représente une vue de l'engin prise depuis l'avant avec l'une des jambes de stabilisation de l'engin en position inactive,
[0019] [Fig. 4] représente sous forme d’une série de schémas hydrauliques, le passage du vérin d’actionnement d’une jambe de stabilisation de la position rentrée à la position sortie pour le passage de la jambe d’une position inactive à une position active de stabilisation,
[0020] [Fig. 5] représente sous forme d’une série de schémas hydrauliques, le passage du vérin d’actionnement d’une jambe de stabilisation de la position sortie à la position rentrée pour le passage de la jambe d’une position active de stabilisation à une position inactive.
[0021] Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un engin 1 roulant comprenant un dispositif 2 de stabilisation. Cet engin 1 roulant peut affecter un grand nombre de formes. Cet engin 1 est généralement un engin 1 de manutention de charges ou de personnes.
[0022] Le dispositif 2 de stabilisation a généralement pour objet d’empêcher un renversement ou un basculement de l’engin 1 roulant, en particulier lorsqu’il manutentionne à des hauteurs élevées des charges à l’aide d’un bras de levage comme dans l’exemple représenté. [0023] Ce dispositif 2 de stabilisation comprend généralement une pluralité de jambes 3 de stabilisation comme dans l’exemple représenté à la figure 1 , où l’engin comprend deux jambes 3 de stabilisation à l’avant de l’engin.
[0024] Ce dispositif 2 de stabilisation comprend encore, pour chaque jambe 3 de stabilisation, au moins un vérin 4 d’actionnement de ladite jambe 3 pour un déplacement de ladite jambe 3 entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe 3 est en appui au sol, comme dans l’exemple représenté à la figure 2, et une position inactive dans laquelle la jambe 3 est écartée du sol comme dans l’exemple représenté à la figure 1.
[0025] Pour permettre un tel actionnement du vérin 4, ce vérin 4 est raccordable à une source 5 de fluide et comprend une première chambre 6 reliée à la source 5 de fluide par un premier circuit 8 de raccordement et une deuxième chambre 7 reliée à la source 5 de fluide par un deuxième circuit 9 de raccordement. A l’état alimenté en fluide de la première chambre 6 un actionnement du vérin 4 permet un déplacement de la jambe 3 de stabilisation dans le sens d’un passage de la jambe 3 de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe 3 et, à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre 7, un actionnement du vérin 4 permet un déplacement de la jambe 3 de stabilisation dans le sens d’un passage de la jambe 3 d’une position active de stabilisation à une position inactive de la jambe 3.
[0026] Dans les exemples représentés, le vérin 4 d’actionnement d’une jambe 3 de stabilisation comprend un corps 41 et une tige 42 de piston et la deuxième chambre 7 est disposée côté tige 42 du vérin 4. Ainsi, l’alimentation en fluide de la première chambre 6 du vérin entraîne la sortie de la tige du vérin et, par suite, le passage de la chambre 3 de stabilisation d’une position inactive à une position active.
[0027] Bien évidemment, une solution dans laquelle la deuxième chambre 7 est positionnée côté corps du vérin aurait également pu être envisagée sans sortir du cadre de l’invention.
[0028] De la même manière, il doit être noté que la description est faite avec un vérin 4 d’actionnement d’une jambe 3 de stabilisation, mais l’engin 1 peut, de manière équivalente, comprendre une paire de vérins identiques montés en parallèle sur le circuit d’alimentation en fluide qui va être décrit ci-après et travaillant conjointement, en synchronisme, sans sortir du cadre de l’invention. Pour cette raison, on entendra par vérin d’actionnement aussi bien un vérin unique qu’une paire de vérins.
[0029] La source de fluide à laquelle chaque chambre de vérin est raccordée peut quant à elle également affecter un grand nombre de formes. Généralement, cette source 5 de fluide comprend, comme dans les exemples représentés, un distributeur 53, un réservoir 51 à pression atmosphérique et une pompe 52.
[0030] Cette conception de la source 5 de fluide permet d’alimenter en fluide sous pression l’une ou l’autre des chambres du vérin 4 de chaque jambe 3 de stabilisation. Ce vérin est un vérin hydraulique et le fluide de l'huile.
[0031] La jambe 3 peut être réalisée sous forme d’une jambe pivotante autour d’un axe pivot dit horizontal, à l’état positionné de l’engin 1 sur une surface plane. Cette jambe 3 peut ainsi, par pivotement autour de son axe pivot sous l'action du vérin 4 qui est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe 3, passer d'une position abaissée à une position relevée et inversement, la position abaissée correspondant à la position active de stabilisation.
[0032] En variante ou en complément, la jambe de stabilisation peut être réalisée sous forme d’une jambe télescopique, et le vérin d’actionnement de la jambe pour le passage de la jambe d’une position active à une position inactive et inversement peut être un vérin de réglage en longueur de la jambe par sortie ou rentrée du télescope. Ainsi, la jambe peut être réalisée sous forme de deux éléments montés à emboîtement coulissant et le corps du vérin est couplé à l’un des éléments et la tige à l’autre des éléments, de sorte que la rentrée ou la sortie de la tige du vérin provoque en parallèle le déplacement à emboîtement coulissant des éléments de la jambe de stabilisation.
[0033] Indépendamment de son mode de réalisation, la jambe 3 est configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin 4 dans le sens d’un passage de la jambe 3 de la position inactive à la position active de stabilisation.
[0034] Cette disposition, associée à la conception des premier et deuxième circuits de raccordement des première et deuxième chambres du vérin à la source 5 de fluide permet de maîtriser la valeur de la pression résiduelle dans la première chambre 6.
[0035] Dans les exemples représentés, le premier circuit 8 de raccordement de la première chambre 6 à la source 5 de fluide comprend un dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et le deuxième circuit 9 de raccordement de la deuxième chambre 7 à la source 5 de fluide comprend un dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9.
[0036] Dans les exemples, le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est un dispositif 11 de fermeture sensible à la pression comprenant un organe 110 d'obturation, configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit 8 se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit 9 et une position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle il empêche, dans le deuxième circuit 9, la circulation du fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide.
[0037] Cet organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit 9 en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. En particulier, le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 comprend au moins une valve 100A d’équilibrage ou un clapet anti-retour piloté et le au moins un organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit 9 en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8 entre la valve 100A d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté du dispositif 10 de fermeture dudit premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. Il doit être noté que, au moins un organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit 8, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit 9 et une position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit 9 depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée, peut être une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté. Dans l'exemple représenté, l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est une valve d'équilibrage.
[0038] En effet, dans les exemples représentés, le dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit 9 comprend une valve d’équilibrage en parallèle d'un clapet anti retour. La valve d’équilibrage disposée sur une branche dite principale du deuxième circuit, est une valve chargée par ressort et pilotable en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. La valve d'équilibrage empêche un écoulement du fluide hydraulique depuis le vérin 4 tant que la pression du fluide hydraulique est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée. Une telle valve d'équilibrage permet le passage du fluide hydraulique uniquement dans un sens. C'est pourquoi elle est montée en parallèle d'un clapet anti-retour lequel autorise une circulation de fluide hydraulique sous pression dans la direction opposée à l'écoulement permis par la valve d'équilibrage. Cette valve d'équilibrage forme l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit 9 en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. Cette portion du premier circuit 8 s'étendant entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4 et à la pression de laquelle le au moins un organe d'obturation 110 du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est sensible pour passer de la position ouverte à la position fermée est exempte d'organe d'obturation. Cette portion du premier circuit 8 s'étend en aval du dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit pris dans le sens de circulation du fluide depuis la source 5 de fluide vers le vérin 4. En particulier, cette position du premier circuit 8 s'étend en aval de la valve 100A d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté dudit premier circuit pris par rapport au sens de circulation du fluide depuis la source 5 de fluide vers le vérin 4, en particulier la première chambre du vérin 4. Le deuxième circuit 9 comprend sur une branche de dérivation de la branche principale permettant de contourner l'organe 110 d'obturation, un clapet anti-retour chargé par ressort. Ce clapet anti- retour empêche, en position fermée, la circulation du fluide depuis la deuxième chambre 7 vers la source 5 de fluide.
[0039] Dans un tel dispositif 11 de fermeture, la circulation de fluide depuis la source 5 de fluide vers la deuxième chambre 7 du vérin 4 est toujours possible via cette branche de dérivation, sous réserve que la pression du fluide soit supérieure à la pression de tarage du ressort du clapet anti-retour.
[0040] Ainsi, la valve d'équilibrage constitutive de l'organe 110 d'obturation ménagée sur la ligne principale du deuxième circuit 9 peut être en position fermée sans nuire à la possibilité d’alimentation en fluide de la deuxième chambre 7 via la branche de dérivation équipée du clapet anti-retour. C’est pour cette raison que le dispositif 11 de fermeture est appelé dispositif 11 de fermeture au moins partielle, car la circulation du fluide de la source 5 de fluide vers la deuxième chambre 7 ne peut pas être empêchée lorsque la pression du fluide issu de la source 5 de fluide est supérieure à une valeur de pression prédéterminée.
[0041] L'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture formé par la valve d'équilibrage équipant la branche principale du deuxième circuit 9, est configuré pour passer de la position ouverte du deuxième circuit à la position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle une circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée lorsque la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8, en particulier entre la ou l'une des valves 100A d'équilibrage ou le ou l'un des clapets anti-retour du dispositif 10 de fermeture du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. L'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture formé par la valve équipant la branche principale du deuxième circuit 9, est configuré pour passer de la position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle une circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée à la position ouverte du deuxième circuit lorsque la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Il doit être noté que la valve d'équilibrage constitutive de l'organe 110 d'obturation aurait pu être remplacée par un clapet anti-retour piloté sans sortir du cadre de l'invention. [0042] De manière similaire, le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 est un dispositif 10 de fermeture sensible à la pression, comprenant un organe 100 d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit 9, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit 8 et une position fermée du premier circuit 8 dans laquelle la circulation de fluide dans le premier circuit 8 depuis la première chambre 6 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée.
[0043] L'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit 8 en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit 9 est raccordé.
[0044] Ce dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 comprend, de manière similaire au dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9, une valve d’équilibrage en parallèle d'un clapet anti-retour. La valve d'équilibrage empêche un écoulement du fluide hydraulique depuis le vérin 4 tant que la pression du fluide hydraulique est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée. Une telle valve d'équilibrage permet le passage du fluide hydraulique uniquement dans un sens. C'est pourquoi elle est montée en parallèle d'un clapet anti-retour lequel autorise une circulation de fluide hydraulique sous pression dans la direction opposée à l'écoulement permis par la valve d'équilibrage.
[0045] À nouveau, cette valve d’équilibrage disposée sur une branche dite principale du premier circuit, est une valve chargée par ressort et pilotable, notamment en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source de fluide 5. Cette valve d'équilibrage forme l'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit 8 en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit 9 est raccordé. Il doit être noté que l'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit 9, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit 8 et une position fermée du premier circuit 8 dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit 8, depuis la première chambre 6 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée est commun avec la valve 100A d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté qui sert à la délimitation de la portion du premier circuit 8 s'étendant entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4 et à la pression de laquelle le au moins un organe d'obturation 110 du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est sensible pour passer de la position ouverte à la position fermée.
[0046] Le premier circuit 8 comprend, sur une branche de dérivation de la branche principale permettant de contourner cette valve d'équilibrage, un clapet anti retour chargé par ressort, ce clapet anti-retour empêchant, en position fermée, la circulation de fluide depuis la première chambre 6 vers la source 5 de fluide.
[0047] Dans un tel dispositif 10 de fermeture, la circulation de fluide depuis la source 5 de fluide vers la première chambre 6 du vérin est toujours possible, via cette branche de dérivation, sous réserve que la pression du fluide soit supérieure à la pression de tarage du ressort du clapet anti-retour.
[0048] Ainsi, la valve d'équilibrage constitutive de l'organe 100 d'obturation ménagée sur la ligne principale du premier circuit 8 peut être en position fermée sans nuire à la possibilité d’alimenter en fluide la première chambre 6 via la branche de dérivation équipée du clapet anti-retour.
[0049] C’est pour cette raison que le dispositif 10 de fermeture est appelé dispositif de fermeture au moins partielle, car la circulation du fluide de la source 5 de fluide vers la première chambre 6 ne peut pas être empêchée lorsque la pression de fluide issue de la source 5 de fluide est supérieure à une valeur de pression prédéterminée.
[0050] Le dispositif 10 de fermeture et en particulier l'organe 100 d'obturation équipant la branche principale du premier circuit 8 est configuré pour passer de la position ouverte du premier circuit à la position fermée du premier circuit 8 dans laquelle une circulation de fluide depuis la première chambre 6 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée lorsque la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partiel du deuxième circuit 9 et la source de fluide du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
[0051] Pour parfaire l’ensemble, l’engin 1 comprend encore un dispositif 12 d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, une unité 13 de commande et un dispositif 14 de détermination de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4.
[0052] Ce dispositif 14 de détermination de la pression peut être un capteur de pression ou un pressostat disposé dans la première chambre 6 du vérin ou sur la portion du premier circuit reliant cette première chambre 6 au dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8.
[0053] La valeur de la pression ou un signal, fonction de la pression, est adressé à l’unité 13 de commande. Cette unité 13 de commande comprend des moyens de traitement électroniques et/ou informatiques des données tels qu’un microprocesseur associé à une mémoire de travail. Lorsque l’expression "l’unité de commande est configurée pour" est utilisée, cela signifie que le microprocesseur comprend des instructions pour réaliser l’action.
[0054] L’unité 13 de commande est donc configurée pour commander l’émission d’un signal, par exemple lumineux au niveau du dispositif 12 d’émission disposé dans la cabine de pilotage, au niveau par exemple du tableau de bord lorsque la pression mesurée est inférieure à une valeur prédéterminée, ce qui signifie que la jambe 3 de stabilisation est en position inactive.
[0055] En pratique, la commande du vérin 4 et le passage de la jambe 3 de stabilisation d’une position inactive à une position active s’opèrent comme suit : on suppose que la tige de vérin est rentrée, comme dans le premier schéma, en haut à gauche de la figure 4. La jambe 3 de stabilisation est donc en position inactive. Le conducteur de l’engin commande, à l’aide d’un organe de commande tel qu’un levier, l’actionnement du vérin 4 dans le sens d’une sortie de la tige du vérin pour le passage d’une position inactive à une position active. Cette commande par l’opérateur entraîne un déplacement du distributeur 53 et le fonctionnement de la pompe 52 pour permettre l’alimentation en fluide, en particulier en huile, de la première chambre 6 du vérin et la mise à l’échappement de la deuxième chambre 7 du vérin par passage de l'organe 110 du dispositif 11 de fermeture équipant le deuxième circuit 9 en position ouverte, tandis que la première chambre 6 du vérin est alimentée via la branche de dérivation du premier circuit 8 munie du clapet anti-retour. L'organe 100 d'obturation du premier dispositif 10 de fermeture reste donc en position fermée.
[0056] Lorsque le conducteur de l’engin cesse d’agir sur l’organe de commande d’actionnement du vérin 4 dans le sens d’un déplacement du vérin, le distributeur 53 revient dans une position dans laquelle les premier et deuxième circuits ne sont plus reliés au réservoir 51 ou à la pompe 52.
[0057] Dans cette configuration correspondant au troisième schéma de la figure 4, si la jambe de stabilisation n’est pas encore posée sur le sol, c’est-à-dire est encore en position inactive, la tige du vérin peut être entraînée en déplacement dans le sens d’une sortie sous l’effet du poids de la jambe, comme illustré à l’avant- dernier schéma de la figure 4. Cette sortie de la tige permet de faire chuter la pression dans la première chambre 6 du vérin 4, jusqu’à une pression inférieure à une valeur seuil prédéterminée, de sorte que l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit 9 passe en position fermée dudit circuit et toute circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 vers la source 5 de fluide est empêchée.
[0058] La possibilité de faire chuter la pression dans la première chambre 6 et de piloter la fermeture de l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit en fonction de cette pression permet d’éviter la présence d’une pression résiduelle dans la première chambre 6, qui laisserait penser que la jambe 3 de stabilisation est posée.
[0059] Lorsque le mouvement de sortie de la tige du vérin est poursuivi jusqu’à la pose de la jambe en appui au sol pour occuper une position active comme illustré au dernier schéma de la figure 4, la tige du vérin ne peut plus sortir et l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit reste en position ouverte, ce qui ne constitue pas en soi un problème.
[0060] La rentrée de la tige du vérin pour le passage de la position active de la jambe 3 de stabilisation à une position inactive s’opère par l’alimentation de la deuxième chambre 7 du vérin, comme illustré au deuxième schéma de la figure 5, à l’aide du distributeur 53 et de la pompe 52, tandis que l'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture du premier circuit 8 est également amené en position ouverte sous l’effet de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit de fluide est raccordé.
[0061] En position de fin de course du vérin correspondant à sa position rentrée, les dispositifs de fermeture des premier et deuxième circuits sont amenés en position fermée. La jambe 3 de stabilisation est en position inactive. Une nouvelle sortie du vérin 4 d'actionnement de la jambe 3 de stabilisation peut à nouveau s'opérer comme décrit ci-dessus.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Engin (1 ) roulant comprenant un dispositif (2) de stabilisation comprenant au moins une jambe (3) et au moins un vérin (4) d’actionnement de ladite jambe (3) pour un déplacement de ladite jambe (3) entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe (3) est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe (3) est écartée du sol, le ou au moins l’un des vérins (4) raccordable à une source (5) de fluide comprenant une première chambre (6) reliée à la source (5) de fluide par un premier circuit (8) de raccordement et une deuxième chambre (7) reliée à la source (5) de fluide par un deuxième circuit (9) de raccordement pour permettre, à l’état alimenté en fluide de la première chambre (6), un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe (3) de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe (3) et, à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre (7), un actionnement du vérin (4) dans le sens d’un passage de la jambe (3) de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe (3), ladite jambe (3) étant configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin (4) dans le sens d’un passage de la jambe (3) de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits (8 ; 9) étant équipés chacun d’un dispositif (10 ; 11 ) de fermeture au moins partielle du circuit (8 ; 9) associé, le dispositif (11 ) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) étant un dispositif (11 ) de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe (110) d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit (8), se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit (9) et une position fermée du deuxième circuit (9) dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit (9) depuis la deuxième chambre (7) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée, caractérisé en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11 ) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit (9) en fonction de la pression régnant sur le premier circuit (8) entre le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4). [Revendication 2] Engin (1) roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11 ) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit (9) lorsque la pression régnant sur le premier circuit (8) entre le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4) est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
[Revendication 3] Engin (1) roulant selon l’une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (12) d’émission d’un signal d’alerte, une unité (13) de commande et un dispositif (14) de détermination de la pression régnant sur le premier circuit (8) entre le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4), ladite unité (13) de commande en communication avec le dispositif (14) de détermination de la pression étant configurée pour commander le dispositif (12) d’émission d’un signal d’alerte en fonction de la pression déterminée par le dispositif (14) de détermination de la pression.
[Revendication 4] Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) est un dispositif (10) de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe (100) d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit (9), se déplacer entre une position ouverte du premier circuit (8) et une position fermée du premier circuit (8) dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit (8), depuis la première chambre (6) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée.
[Revendication 5] Engin (1) roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le au moins un organe (100) d'obturation du dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) est configuré pour se déplacer entre la position ouverte et la position fermée du premier circuit (8) en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit (9) entre le dispositif (11 ) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) et la source (5) de fluide auquel le deuxième circuit (9) est raccordé.
[Revendication 6] Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) comprend au moins une valve (100A) d’équilibrage ou un clapet anti-retour piloté et en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11 ) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit (9) en fonction de la pression régnant sur le premier circuit (8) entre la ou l'une des valves d'équilibrage ou le ou l'un des clapets anti-retour piloté du dispositif (10) de fermeture dudit premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4).
[Revendication 7] Engin (1) roulant selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que la valve (100A) d'équilibrage ou le clapet anti-retour piloté et l'organe (100) d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit (9), se déplacer entre une position ouverte du premier circuit (8) et une position fermée du premier circuit (8) dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit (8), depuis la première chambre (6) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée sont communs.
[Revendication 8] Engin (1) roulant selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11 ) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit (8), se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit (9) et une position fermée du deuxième circuit (9) dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit (9) depuis la deuxième chambre (7) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée, est une valve d'équilibrage ou un clapet anti-retour piloté.
[Revendication 9] Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la source (5) de fluide comprend au moins une pompe
(52), au moins un réservoir (51) à pression atmosphérique et un distributeur
(53) par l’intermédiaire duquel les premier et deuxième circuits (8, 9) de raccordement sont raccordables au moins à un réservoir (51) et à la au moins une pompe (52).
[Revendication 10] Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la ou au moins l’une des jambes (3) de stabilisation est une jambe pivotante autour d'un axe dit horizontal pour un déplacement de la jambe (3) entre une position abaissée et une position relevée et le ou au moins l’un des vérins (4) d’actionnement de la jambe (3) est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe (3).
[Revendication 11] Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des vérins (4) d’actionnement de la jambe (3) de stabilisation comprend un corps (41) et une tige (42) de piston et en ce que la deuxième chambre (7) est disposée côté tige (42) du vérin (4).
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