EP4047206B1 - Unité et installation de pompage ultra haute pression actionnée pneumatiquement pour former un jet de liquide destiné au découpage de matériaux - Google Patents

Unité et installation de pompage ultra haute pression actionnée pneumatiquement pour former un jet de liquide destiné au découpage de matériaux Download PDF

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EP4047206B1
EP4047206B1 EP22020075.2A EP22020075A EP4047206B1 EP 4047206 B1 EP4047206 B1 EP 4047206B1 EP 22020075 A EP22020075 A EP 22020075A EP 4047206 B1 EP4047206 B1 EP 4047206B1
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uhp
pneumatic
membrane
fixed
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Claude DI CESARE
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Creation3D fr SAS
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Definitions

  • the invention relates to an ultra-high pressure (UHP) pumping unit of the order of 4000 bars, comprising a pneumatic actuator and a high-pressure liquid pump for forming a liquid jet for cutting materials, in particular edible materials.
  • UHP ultra-high pressure
  • the invention also relates to a pumping installation comprising several of these units.
  • the pneumatic actuator comprises a cylindrical chamber supplied with pressurized air in which a piston moves.
  • the air pressure in the actuator and the ratio between the large and small faces of said piston determine in a known manner the water pressure in the chamber opening onto the water jet outlet nozzle.
  • This device is also a single-piece assembly integrating the pneumatic actuator, the high pressure water pump and the ejection nozzle. It generates pulsations which are intended to perform perforation work and not regular cutting.
  • the patent GB1161982 describes a pneumatically actuated ultra-high pressure (UHP) pumping unit for forming a liquid jet intended in particular for cutting materials, comprising a UHP stepped piston provided with several sealing segments to ensure sealing between said piston and a cylinder housing, which cylinder housing is rigidly fixed to the pneumatic actuator with rolling membrane provided for this purpose with a cover.
  • the piston is guided from the outside, i.e. the actuator housing and the cylinder housing of the actuator piston, rigidly fixed to each other.
  • This type of guidance is necessary because the UHP pump is a piston pump and not a plunger pump.
  • this compact structure ensures correct axial guidance, it is not modular and, consequently, does not allow the properties of the guidance to be changed without modifying the entire pumping unit.
  • the pumping unit of this document does not disclose a linear guide comprising several polymer rings including a polymer ring of adjustable diameter, moving back and forth in a cylindrical body enclosing a chamber filled with air, this air being able to escape from the chamber through gaps or grooves on the lateral surfaces of the guide rings.
  • UHP Ultra High Pressure, i.e. a hydraulic pressure of around 4000 bars.
  • the aim of the invention is to propose an ultra high pressure (UHP) pumping unit with pneumatic actuator, for forming a liquid jet intended for cutting materials, of modular design while ensuring good axial linear guidance of the plunger of the UHP pump.
  • the aim is also to propose several linear guide modules with many elements in common allowing one guide module to be replaced by a variant without modifying the rest of the pumping installation.
  • Another aim of the invention is to propose a pumping installation comprising several UHP pumping units which supply the same mobile cutting nozzle so that the cutting jet is regular.
  • the return force of the pneumatic piston of the actuator is preferably exerted by a helical spring.
  • the diaphragm of the pneumatic actuator is made of rubber, and the cylindrical shell has a diameter greater than the sum of the diameter of the pneumatic piston and four times the thickness of the diaphragm to allow the diaphragm to roll along the inner wall of the shell during the reciprocating motion of the pneumatic piston.
  • a pumping installation generally consists of at least three pumping units according to the invention supplying liquid to a single mobile high-pressure cutting nozzle.
  • the actuator-pump unit comprises a pneumatic actuator with its pneumatic piston (32), a high-pressure hydraulic pump with its plunger piston (33) and a linear guide connecting the two pneumatic pistons (32) and plunger (33).
  • the pneumatic actuator converts air pressure into linear force. It consists of a fixed rigid cylindrical casing (14), a fixed base (15), a pneumatic piston (32), a rolling rubber membrane (16). The upper end of this membrane has a lip which allows this end to be fixed by fitting onto a shoulder of the pneumatic piston (32), which also ensures sealing between the membrane (16) and the pneumatic piston (32).
  • the maximum outside diameter of the pneumatic piston (32) is less than the sum of the inside diameter of the casing (14) and four times the thickness of the membrane (16) in order to allow this membrane to roll along the inside surface of the cylindrical casing during the reciprocating movement of the pneumatic piston (32).
  • the lower end of the membrane (16) is fixed to the base (15) and to the lower inside part of the casing (14) fixed by crimping between the base (15) and the casing force-fitted by a press.
  • the rolling membrane, the pneumatic piston and the base delimit a sealed working chamber (39) into which an air inlet-outlet duct (30) opens at the base.
  • the base is pierced in the center for the air inlet-outlet (30) and its fixing on a frame (42a, 42b, 42c).
  • the return movement of the pneumatic piston (32), for the evacuation of air from the chamber (39) and the UHP plunger (33), is obtained by means of a helical spring (31) coaxial with the rod (8) and the plunger (33), one end of the spring bearing on a locking plate (24, 25) fixed to the linear guide and the other end bearing in a circular groove of the pneumatic piston (32) of the pneumatic actuator.
  • the rolling membrane is made of a rubber material similar to that used in truck air suspensions.
  • the maximum air pressure in the chamber (39) is, as an indication, between 6 and 10 bars, preferably 7 bars.
  • a screw compressor, not shown, supplies air to this actuator.
  • the casing (14) prevents the membrane from swelling, limiting the volumes of dead air.
  • This pneumatic actuator with rolling membrane can perform several million cycles without maintenance. It is not affected by pollution or humidity because there is no seal and no friction at the pneumatic piston.
  • this envelope can extend in height up to the upper part (42a) of the frame to improve the rigidity of the assembly.
  • a threaded stainless steel insert (17) is fixed in the center of the upper part of the pneumatic piston (32) to screw in the lower rod (8) of the linear guide ( Fig. 6 and 7 ).
  • This linear guide has several functions.
  • the linear guide transmits the force of the pneumatic actuator to the UHP plunger. It forces the axis of the pneumatic piston of the actuator and the UHP plunger to remain aligned during the entire translational movement. It transmits to the UHP plunger only the axial forces but not the transverse forces harmful to the proper functioning of the UHP plunger. It ensures during the spring return of the actuator, the alignment of the actuator/guide/plunger assembly. It provides the mechanical stop if a faulty limit switch does not stop the rise, thus preventing the collision of the plunger in the UHP stage.
  • this linear guide is constituted as a double-acting cylinder, without hydraulic input and output, with two cylindrical hydraulic chambers (36, 37) filled with oil, communicating by holes (41) in the damping piston (9). It comprises a body (10) aligned and fixed to the UHP head (6) via a yoke (20) and a nut (1).
  • the lower chamber (36) is closed at its lower part by the head (7) of the linear guide.
  • the oil dampens the end of the stroke of the spring return movement (31) and ensures the lubrication of the friction carried only on the seals (21, 34, 35) of rods (8, 33) and damping piston (9).
  • the oil also lubricates a part of the UHP plunger (33) which keeps a thin film of it after passing the wiper seal (21) at the linear guide outlet in order to increase the life of the UHP seals.
  • the linear guide includes an intermediate chamber (38, Fig 8 ), between the chamber (37) of the linear guide and the chamber (40) of the UHP head (6), which collects and drains any internal water leaks from the UHP cylinder to a receptacle after the internal leak outlet (23). This device prevents water from entering the linear guide in the event of a failure and mixing with its oil. It also provides a visual indication of the presence of internal leaks.
  • the secondary rod (33) of the linear guide acts as a UHP plunger (33) which moves back and forth in a cylindrical chamber (40) formed in the UHP head (6).
  • the UHP head (6) has a water inlet and outlet, each provided with a check valve, respectively (18) and (19).
  • the outlet (18) of the high-pressure head is connected to the movable cutting nozzle by a flexible metal hose (not shown).
  • the UHP plunger rod (33) is made of surface polished stainless steel and is threaded at its end into the linear guide.
  • the guide rings (2), (5) of the linear guide rods, the means (4) compressing the UHP seals (12) against the surface of the UHP plunger, the inductive sensors for the low position (28) and the high position (29) of the pneumatic piston (32) of the pneumatic actuator are shown.
  • These inductive Hall effect sensors comprise a magnet (26) and a magnet support (27).
  • the unit - pneumatic actuator, linear guide, UHP pump - is fixed on a frame (42a, 42b, 42c) by means of various members, including in particular locking plates (24), (25), fixing nut (3) and retaining ring (22).
  • a system consisting of four units - pneumatic actuator, linear guide, UHP pump - brings liquid, at a pressure of 3600 Bar, through an 80 micron nozzle generating a supersonic wired water jet with a flow rate of 0.164 liters/minute.
  • This device has been designed for potable water jet cutting applications in a food industry environment or for other fluids such as liquid nitrogen. It can also be used in other non-food applications such as cutting leather, textiles, gaskets and eventually in applications with abrasive for cutting stones, metals and others.
  • This system uses as a power source a screw air compressor that sucks 810 liters of air per minute and delivers this air at a pressure of 7-8 bar maximum.
  • the compressed air device is contained in a closed circuit that avoids condensing water from the ambient air, making the dehumidifier or water separator optional.
  • the pressure ratio between the inlet and outlet of the pumping unit is 1:600, i.e. 1 bar of air generates 600 bars of water.
  • the system is administered by a programmable logic controller that drives three pneumatic solenoid valves per pneumatic actuator via a low position Hall effect sensor (28) and a high position Hall effect sensor (29) of each pneumatic piston (32).
  • the controller also manages a phase of recovery of exhaust air redistributed on the previous actuator (N -1) which preloads and supports the hydraulic pressure during the pressurization transitions of the pneumatic actuators.

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Description

    Domaine technique
  • L'invention concerne une unité de pompage ultra haute pression (UHP) de l'ordre de 4000 bars, comprenant un actionneur pneumatique et une pompe à liquide haute pression pour former un jet de liquide destiné au découpage de matériaux, notamment de matières comestibles. L'invention concerne également 'une installation de pompage comportant plusieurs de ces unités.
    • Etat de la technique antérieure
  • Il existe des machines de découpe d'aliments par jet d'eau comme celles brevetées par les sociétés Metronics ou Hydroprocess. De façon générale, les pistons ou plongeurs de ces pompes à eau haute pression (2000 à 10000 bars) sont entrainés par des moyens électromécaniques tels que des servomoteurs. Le moteur électrique, la pompe à haute pression et la buse forment un seul bloc qui le plus souvent est monté fixe au-dessus d'un plateau ou table mobile qui supporte la pièce à découper. Du fait entre autres de la taille de l'ensemble moteur-pompe, il est plus aisé de déplacer le support de la pièce à découper que l'ensemble moteur-pompe-buse d'éjection de l'eau haute pression.
  • Il existe également des systèmes de perforation par jet d'eau haute pression chargée d'abrasifs, entrainés par des moyens à air comme divulgués dans les brevets US3520477 et DE2657717 qui décrivent des pompes à eau très haute pression pour la perforation de matière dure, notamment des pierres. L'actionneur pneumatique comprend une chambre cylindrique alimenté en air sous pression dans laquelle se meut un piston. La pression de l'air dans l'actionneur et le rapport entre la grande et la petite face du dit piston détermine de façon connue la pression de l'eau dans la chambre débouchant sur la buse de sortie du jet d'eau. Ce dispositif est également un ensemble monobloc intégrant l'actionneur pneumatique, la pompe à eau haute pression et la buse d'éjection. Il génère des pulsations qui sont destinées à réaliser un travail de perforation et non pas un découpage régulier. Le brevet GB1161982 décrit une unité de pompage ultra haute pression (UHP) actionnée pneumatiquement pour former un jet de liquide destiné notamment au découpage de matériaux, comprenant un piston étagé UHP pourvu de plusieurs segments d'étanchéité pour assurer l'étanchéité entre le dit piston et un carter-cylindre, lequel carter-cylindre est fixé rigidement à l'actionneur pneumatique à membrane roulante pourvu à cet effet d'un couvercle. Le guidage du piston est assuré par l'extérieur càd le boitier de l'actionneur et le carter-cylindre du piston de l'actionneur, fixés rigidement l'un à l'autre. Ce type de guidage est nécessaire du fait que la pompe UHP est à piston et non à plongeur. D'autre part si cette structure compacte assure un guidage axial correct, elle n'est pas modulaire et, en conséquence, ne permet pas de changer les propriétés du guidage sans modifier l'ensemble de l'unité de pompage. L'unité de pompage de ce document ne divulgue pas une guide linéaire comprenant plusieurs bagues en polymère dont une bague en polymère de diamètre réglable, se déplaçant en va et vient dans un corps cylindrique renfermant une chambre remplie d'air, cet air pouvant s'échapper de la chambre par des interstices ou des rainures sur les surfaces latérales des bagues de guidage.
  • Dans la suite du texte le sigle UHP signifie Ultra haute Pression, c'est-à-dire une pression hydraulique de l'ordre de 4000 bars.
  • Le but de l'invention est de proposer une unité de pompage ultra haute pression (UHP) à actionneur pneumatique, pour former un jet de liquide destiné au découpage de matériaux, de conception modulaire tout en assurant un bon guidage linéaire axial du plongeur de la pompe UHP. Le but aussi est de proposer plusieurs modules de guidage linéaire ayant beaucoup d'éléments en commun permettant de remplacer un module de guidage par un variant sans modifier le reste de l'installation de pompage.
  • Un autre but de l'invention est de proposer une installation de pompage comprenant plusieurs unités de pompage UHP qui alimentent une même buse mobile de découpage afin que le jet de découpage soit régulier.
    • Exposé de l'invention
  • La présente invention est définie par les revendications annexées.
  • La force de rappel du piston pneumatique de l'actionneur est exercée de préférence par un ressort hélicoïdal.
  • La membrane de l'actionneur pneumatique est en caoutchouc et l'enveloppe cylindrique a un diamètre supérieur à la somme du diamètre du piston pneumatique et de quatre fois l'épaisseur de la membrane pour permettre à la membrane de rouler le long de la paroi intérieure de l'enveloppe lors du mouvement de va et vient du piston pneumatique.
  • Une installation de pompage est généralement constituée d'au moins trois unités de pompage selon l'invention alimentant en liquide une seule buse mobile de découpage à haute pression.
    • Description détaillée
  • Les caractéristiques et avantages de l'appareil de découpage à jet d'eau selon l'invention ressortiront mieux de la description qui suit en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • [Fig. 1] représente une vue en coupe longitudinale d'une unité actionneur-pompe comprenant un premier mode de réalisation de guide linéaire non revendiqué.
    • [Fig. 2] est une vue de dessus de la pompe selon l'invention.
    • [Fig. 3] est une vue 3D de la pompe selon l'invention.
    • [Fig. 4] est une vue 3D d'une installation de pompage comprenant quatre unités actionneur-pompe selon l'invention.
    • [Fig. 5] à [Fig. 9] représentent un guide linéaire selon un mode de réalisation non revendiqué .
    • [Fig. 10] représente une variante de la figure 1 , avec un guide linéaire selon un deuxième mode de réalisation correspondant à la revendication 1. Dans cette figure, les repères numérotés au-delà de cent, identifient les éléments identiques ou équivalents à ceux de la figure 1 . Les repères en deçà de 100 sont des éléments spécifiques à ce deuxième mode de réalisation.
  • En référence à la figure 1 , l'unité actionneur-pompe comprend un actionneur pneumatique avec son piston pneumatique (32), une pompe hydraulique haute pression avec son piston plongeur (33) et un guide linéaire reliant les deux pistons pneumatique (32) et plongeur (33). L'actionneur pneumatique convertit la pression de l'air en force linéaire. Il est constitué d'une enveloppe cylindrique rigide fixe (14), d'une embase fixe (15), d'un piston pneumatique (32), d'une membrane roulante en caoutchouc (16). L'extrémité supérieure de cette membrane présente une lèvre qui permet de fixer par emmanchement cette extrémité sur un épaulement du piston pneumatique (32), ce qui assure aussi l'étanchéité entre la membrane (16) et le piston pneumatique (32). Le diamètre extérieur maximum du piston pneumatique (32) est inférieure à la somme du diamètre intérieure de l'enveloppe (14) et de quatre fois l'épaisseur de la membrane (16) afin de permettre à cette membrane de rouler le long de la surface intérieure de l'enveloppe cylindrique lors du mouvement de va et vient du piston pneumatique (32). L'extrémité inférieure de la membrane (16) est fixée à l'embase (15) et à la partie basse intérieure de l'enveloppe (14) fixé par sertissage entre l'embase (15) et l'enveloppe emmanché en force par une presse. La membrane roulante, le piston pneumatique et l'embase délimitent une chambre étanche de travail (39) dans laquelle débouche au niveau de l'embase un conduit d'entrée-sortie d'air (30). A cet effet, l'embase est percée au centre pour l'entrée-sortie d'air (30) et sa fixation sur un bâti (42a, 42b, 42c). Le mouvement de rappel du piston pneumatique (32), pour l'évacuation de l'air de la chambre (39) et du plongeur UHP (33), est obtenu au moyen d'un ressort hélicoïdal (31) coaxial à la tige (8) et au plongeur (33), une extrémité du ressort prenant appui sur une plaque de verrouillage (24, 25) fixée au guide linéaire et l'autre extrémité prenant appui dans une rainure circulaire du piston pneumatique (32) de l'actionneur pneumatique.
  • La membrane roulante est réalisée dans une matière caoutchoutée analogue à celle utilisée dans les suspensions pneumatiques de camions. La pression d'air maximum dans la chambre (39) est comprise, à titre indicatif, entre 6 et 10 bars, de préférence 7 bars. Un compresseur à vis, non représenté alimente en air cet actionneur.
  • L'enveloppe (14) empêche la membrane de gonfler limitant les volumes d'air mort. Cet actionneur pneumatique à membrane roulante peut effectuer plusieurs millions de cycles sans maintenance. Il ne craint ni la pollution, ni l'humidité car il n'y a pas de joint d'étanchéité et de frottements au niveau du piston pneumatique.
  • Selon une variante cette enveloppe peut s'étendre en hauteur jusqu'à la partie supérieure (42a) du bâti pour améliorer la rigidité de l'ensemble.
  • Un insert inox taraudé (17) est fixé au centre de la partie supérieure du piston pneumatique (32) pour fixer par vissage la tige inférieure (8) du guide linéaire ( Fig. 6 et 7 ).
  • Ce guide linéaire a plusieurs fonctions.
  • Le guide linéaire transmet la force de l'actionneur pneumatique sur le plongeur UHP. Il contraint l'axe du piston pneumatique de l'actionneur et le plongeur UHP à rester alignés pendant tout le mouvement de translation. Il transmet au plongeur UHP seulement les forces axiales mais pas les forces transversales nuisibles au bon fonctionnement du plongeur UHP. Il assure pendant le rappel par ressort de l'actionneur, l'alignement de l'ensemble actionneur/guide/plongeur. Il assure la butée mécanique si un capteur de fin de course défaillant n'arrête pas la montée empêchant ainsi, la collision du plongeur dans l'étage UHP.
  • En référence aux figures 1 , 6 à 9 , ce guide linéaire est constitué comme un vérin à double effets, sans entrée et sortie hydraulique, avec deux chambres hydrauliques (36, 37) cylindriques remplies d'huile, communicantes par des perçages (41) dans le piston d'amortissement (9). Il comprend un corps (10) aligné et fixé à la tête UHP (6) via une chappe (20) et un écrou (1). Le chambre inférieure (36) est fermée à sa partie basse par la tête (7) du guide linéaire. La tige primaire
  • (8) qui est fixée sur le piston pneumatique de l'actionneur pneumatique (32) et sur le piston d'amortissement (9) du guide linéaire fait deux fois le diamètre de la tige secondaire qui est le plongeur UHP (33) vissé dans la tige primaire (8) taraudée à son extrémité. Le piston d'amortissement est percé (41) rendant les deux chambres hydrauliques (36, 37) qu'il sépare communicantes et non pressurisées lors des translations en va et vient du piston d'amortissement (9). Le corps du guide linéaire est au 3/4 rempli d'huile non toxique. Une poche d'air absorbe le volume de la tige primaire (8) en se comprimant légèrement lorsque que celle-ci est rentrée. L'huile amortit la fin de course du mouvement de rappel par ressort (31) et assure la lubrification des frottements portés uniquement sur les joints (21, 34, 35) de tiges (8, 33) et de piston d'amortissement (9). L'huile lubrifie également une partie du plongeur UHP (33) qui en garde une fine pellicule après le passage du joint racleur (21) en sortie de guide linéaire afin d'accroître la durée de vie des joints UHP. Le guide linéaire comprend une chambre intermédiaire (38, Fig 8 ), entre la chambre (37) du guide linéaire et la chambre (40) de la tête UHP (6), qui récupère et draine d'éventuelles fuites d'eau internes provenant du cylindre UHP vers un réceptacle après la sortie de fuites internes (23). Ce dispositif empêche l'eau de rentrer dans le guide linéaire en cas de défaillance et de se mélanger à son huile. Il permet également de signaler de manière visuelle la présence de fuites internes.
  • Comme dit précédemment, la tige secondaire (33) du guide linéaire fait fonction de plongeur UHP (33) qui se déplace en va et vient dans une chambre cylindrique (40) formée dans la tête UHP (6). La tête UHP (6) comporte une entrée et une sortie d'eau, chacune étant pourvue d'un clapet anti-retour, respectivement (18) et (19). La sortie (18) de la tête haute pression est raccordée à la buse mobile de découpage par un tuyau métallique flexible (non représenté).
  • La tige du plongeur UHP (33) est en inox polie en surface et est filetée à son extrémité dans le guide linéaire.
  • Certains détails de construction utiles au bon fonctionnement de la pompe hydraulique UHP, sont également représentés et référencées sur les figures 1 et 6 . Sont représentés notamment les bagues de guidage (2), (5) des tiges du guide linéaire, le moyen (4) comprimant les joints UHP (12) contre la surface du plongeur UHP, les capteurs inductifs de position basse (28) et de position haute (29) du piston pneumatique (32) de l'actionneur pneumatique. Ces capteurs inductifs à effet Hall, comprennent un aimant (26) et un support d'aimant (27).
  • D'autres détails de montage sont représentés comme la rondelle plate (13) et le contre écrou (11) au niveau de la fixation vissée de la tige primaire (8) dans le piston pneumatique (32).
  • L'unité -actionneur pneumatique, guide linéaire, pompe UHP - est fixée sur un bâti (42a, 42b, 42c) au moyen de différents organes, comprenant notamment des plaques de verrouillage (24), (25), d'écrou de fixation (3) et de bague de maintien (22).
  • Il est avantageux de grouper plusieurs unités par exemple quatre unités-actionneur pneumatique, guide linéaire, pompe UHP-, pour réaliser une installation de pompage UHP alimentant en liquide une seule buse de découpage à une haute pression à peu près régulière sans pulsions.
  • A titre d'exemple en référence à la figure 4 , une installation composée de quatre unités - actionneur pneumatique, guide linéaire, pompe UHP - amène du liquide, à une pression 3600 Bar, à travers une buse de 80 microns générant un jet d'eau filaire supersonique avec un débit de 0,164 Litre/minute. Ce dispositif a été conçu pour des applications de découpe à jet d'eau potable dans un environnement agroalimentaire ou pour d'autres fluides comme de l'azote liquide. Il pourra aussi être utilisé dans d'autres applications non alimentaires comme la découpe de cuir, textile, joints et à terme dans des applications avec abrasif pour des découpes de pierres, métaux et autres. Ce système utilise comme source de puissance un compresseur d'air à vis qui aspire 810 litres d'air par minute et refoule cet air à une pression de 7-8 bar maximum. Ce volume est compressé dans ce système à 7-8 bar, avec une consommation électrique de 5500 W. Le dispositif d'air comprimé est contenu dans un circuit fermé qui évite de condenser l'eau de l'air ambiant, rendant le déshumidificateur ou séparateur d'eau facultatif. Le ratio de pression entre l'entrée et la sortie de l'unité de pompage est de 1:600, càd 1 bar en air génère 600 bars en eau. Le système est administré par un automate programmable qui pilote trois électrovannes pneumatiques par actionneur pneumatique via un capteur à effet Hall de position basse (28) et un capteur à effet Hall de position haute (29) de chaque piston pneumatique (32). L'automate gère également une phase de récupération d'air d'échappement redistribué sur l'actionneur précédent (N -1) qui se précharge et soutient la pression hydraulique pendant les transitions de pressurisation des actionneurs pneumatiques.
  • La figure 10 représente en comparaison à la figure 1 un autre mode de réalisation de guide linéaire qui renforce la qualité du guidage sans amortissement à huile.
  • Il comporte trois bagues en polymère haute performance (41, 109, 47) présentant une certaine élasticité, à savoir :
    • En partie haute du guide une bague (41) dans la chappe (120) de fixation du guide linéaire à la tête de pompe UHP (106). La surface intérieure de cette bague (41) est en contact avec la surface cylindrique du plongeur UHP (133). La partie haute conserve les bagues de guidage notamment la bague (102) du mode de réalisation de la figure 1 . Cette bague supplémentaire (41) en partie haute améliore le guidage.
    • En partie intermédiaire du guide, une bague (109) se substitue au piston d'amortissement (9) de la figure 1 . Cette bague (109) est enserrée sur la partie inférieure du plongeur (133). Le dessin montre des rondelles ressorts (44), une rondelle d'appui (43) et un écrou (42) sur le plongeur permettant de comprimer verticalement la bague (109) en serrant l'écrou. Ce serrage permet de régler la force de contact de la surface périphérique de la bague sur la surface intérieure cylindrique en inox du corps du guide (110). En cas d'usure de la bague, les rondelles ressorts s'étendent axialement et permettent de rattraper le jeu.
    • En partie inférieure du guide linéaire, une bague (47) est insérée dans la tête (107) du guide linéaire qui est vissée sur le corps (110) du guide linéaire. Les rondelles ressorts (45) et le vissage de la tête (107) sur le corps (110) permettent de comprimer axialement la bague (47) et de régler ainsi la force de contact de la surface intérieure de la bague sur la surface extérieure cylindrique de la tige (108) du guide linéaire. Dans ce mode de réalisation, le corps du guide ne comprend qu'une chambre (137) remplie d'air. Lors du mouvement de va et vient de l'ensemble tige-plongeur-bague (108, 110, 109) dans le corps (110), le volume de la chambre (137) varie, l'air se comprimer et se détend, et peut s'échapper de la chambre (137) par les interstices. Il peut-être cependant avantageux de prévoir des rainures sur les surfaces latérales des bagues de guidage.
    • La figure 10 montre également une variante de fixation de la tige (108) du guide dans la plaque du piston pneumatique de l'actionneur pneumatique. Selon cette variante, la tige (108) est emmanchée dans un alésage de la plaque-piston de l'actionneur. L'extrémité inférieure de la tige est taraudée, et la plaque piston est percée en son centre pour y insérer un vis (48) qui se visse dans la tige, afin de bien solidariser la plaque-piston à la tige (108).

Claims (9)

  1. Unité de pompage ultra haute pression (UHP), de l'ordre de 4000 bars, actionnée pneumatiquement pour former un jet de liquide destiné au découpage de matériaux, comprenant une pompe UHP avec une chambre (40) alimentée en liquide dont la sortie est raccordée hydrauliquement à une buse pour former le jet, un plongeur UHP (133) se déplaçant dans la dite chambre dans un mouvement linéaire de va et vient au moyen d'un actionneur pneumatique à membrane roulante comprenant une chambre de travail, l'actionneur pneumatique comprenant une enveloppe cylindrique rigide (14), une embase (15) fixée sur la partie inférieure (42c) d'un bâti, une membrane roulante (16) logée dans la dite enveloppe et fixée à l'embase, un piston pneumatique (32) en forme de plaque fixée sur le dite membrane et se déplaçant en va et vient dans la dite enveloppe (14), une entrée-sortie d'air (30) pour alimenter en air sous pression la chambre de travail (39) délimitée par l'ensemble embase-membrane-piston pneumatique et pour évacuer l'air sous l'action d'une force de rappel du piston pneumatique, l'unité de pompage comprenant un guide linéaire dont la partie mobile comprend une tige(108) dont une extrémité est fixée au piston pneumatique (32) et l'autre extrémité est fixée par vissage au plongeur UHP (133) de la pompe UHP fixée à la partie supérieure (42a) du bâti, le guide linéaire comprenant plusieurs bagues en polymère dont une bague en polymère (109) de diamètre réglable, à l'extrémité du plongeur (133) au niveau de la jonction avec la tige (108) et se déplaçant en va et vient dans un corps cylindrique (110) renfermant une chambre remplie d'air (137), cet air pouvant s'échapper de la chambre (137) par des interstices ou des rainures sur les surfaces latérales des bagues de guidage.
  2. Unité de pompage selon la revendication 1, dans laquelle la membrane (16) est en caoutchouc et en ce que l'enveloppe cylindrique (14) a un diamètre supérieur à la somme du diamètre du piston pneumatique (32) et de quatre fois l'épaisseur de la membrane (16) pour permettre à la membrane (16) de rouler le long de la paroi intérieure de l'enveloppe (14) lors du mouvement de va et vient du piston pneumatique (32).
  3. Unité de pompage selon la revendication 2, dans laquelle l'extrémité supérieure de cette membrane présente une lèvre qui permet de fixer par emmanchement cette extrémité sur un épaulement du piston pneumatique (32), ce qui assure aussi l'étanchéité entre la membrane (16) et le piston pneumatique (32), et en ce que l'extrémité inférieure de la membrane (16) est fixée à l'embase (15) et à la partie basse intérieure de l'enveloppe (14) par sertissage.
  4. Unité de pompage selon la revendication 1 ou 2 ou 3, dans laquelle la pompe UHP comprend une tête UHP (106) fixée au corps (110) du guide linéaire, et renfermant la chambre UHP (40) comprenant une entrée d'eau et une sortie d'eau munies chacune d'un clapet antiretour (18, 19).
  5. Unité de pompage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la force de rappel du piston pneumatique (32) et du plongeur UHP (133) est obtenue au moyen d'un ressort hélicoïdal (31) coaxial à la tige (8) et au plongeur (133), une extrémité du ressort prenant appui sur une plaque de verrouillage (24, 25) fixée au guide linéaire et l'autre extrémité prenant appui dans une rainure circulaire du piston pneumatique (32) de l'actionneur pneumatique.
  6. Unité de pompage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la sortie (18) de la tête haute pression est raccordée à la buse mobile par un tuyau métallique flexible.
  7. Installation de pompage comportant plusieurs unités de pompage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle les unités sont montés dans un bâti et administrées par un automate programmable qui pilote trois électrovannes pneumatiques par actionneur pneumatique via un capteur à effet Hall de position basse (28) et un capteur à effet Hall de position haute (29) de chaque piston pneumatique (32) des actionneurs pneumatiques.
  8. Installation de pompage selon la revendication 7, dans laquelle l'automate gère également une phase de récupération d'air d'échappement redistribué sur l'actionneur précédent (N -1) qui se précharge et soutient la pression hydraulique pendant les transitions de pressurisation des actionneurs pneumatiques.
  9. Utilisation de l'installation de pompage selon la revendication 7 ou 8 pour découper par jet d'eau des produits comestibles.
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