EP4153837B1 - Procédé et appareil permettant de commander un système de porte automatique - Google Patents

Procédé et appareil permettant de commander un système de porte automatique

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EP4153837B1
EP4153837B1 EP21725459.8A EP21725459A EP4153837B1 EP 4153837 B1 EP4153837 B1 EP 4153837B1 EP 21725459 A EP21725459 A EP 21725459A EP 4153837 B1 EP4153837 B1 EP 4153837B1
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Claims (13)

  1. Procédé de fonctionnement d'un système de porte automatique comportant au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) mobile, translatable et/ou pivotant, permettant le dégagement et la fermeture d'une zone d'ouverture de porte (10) possédant une largeur de porte (TB), présentant les particularités suivantes :
    - on utilise un dispositif de commande et d'évaluation (11),
    - on utilise un dispositif de détection (9) pour surveiller une zone de surveillance (19) associée audit au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) et/ou située devant celui-ci afin de détecter des objets (P, G) situés et/ou se déplaçant dans ladite zone de surveillance (19),
    - au moyen du dispositif de détection (9) et/ou au moyen du dispositif de commande et/ou d'évaluation (11), on détecte un objet (P, G) et/ou un groupe d'objets situés dans la zone de surveillance (19) eu égard à leur position et leur direction de déplacement ainsi qu'à leur largeur et/ou leur taille et/ou leur orientation et/ou leur contour (K) ou contour global (23), et
    - au moins pendant une phase de temps et/ou de déplacement, la largeur d'ouverture (OW) de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) est modifiée compte tenu de l'objet en fonction de ses position et direction de déplacement (21) actuelles, ainsi qu'en fonction de la largeur et/ou de la taille et/ou du contour (K) ou contour global (23) actuels de l'objet détecté (P, G) par rapport à la zone d'ouverture de porte (10), qui varient pendant le processus de franchissement de la zone d'ouverture de porte (10), et
    - l'ouverture et/ou la fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) s'effectuent de telle façon que
    a) le mouvement d'ouverture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) ne se termine qu'au moment où l'objet (P, G) détecté se trouve déjà au moins partiellement dans la zone d'ouverture de porte (10) immédiate de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b),
    et/ou
    b) le mouvement de fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) commence à un moment pendant lequel l'objet (P, G) détecté se trouve encore au moins partiellement dans la zone d'ouverture de porte (10) immédiate de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b),
    étant entendu que
    l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) n'est déplacé ou n'effectue un suivi dans le sens de l'ouverture et/ou dans le sens de la fermeture que dans une mesure permettant à la largeur d'ouverture (OW) - eu égard à la largeur de la porte (TB) - de correspondre au moins à la largeur (B) de l'objet (P, G) détecté ou à sa largeur actuelle (B1) dans la zone d'ouverture de porte (10), additionnée d'un dégagement de sécurité et/ou d'un dégagement latéral (SA).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une porte à au moins deux vantaux, le procédé comprend une ou plusieurs des étapes suivantes :
    • il ne s'ouvre qu'un seul vantail (1 ; 1a, 1b) si un objet (P) détecté, étant donné ses position, orientation et direction de déplacement actuelles et sa largeur et/ou sa taille et/ou son contour (K) ou contour global (23), se déplace vers un seul des deux vantaux (1 ; 1a, 1b) et que la largeur d'ouverture (OW) requise entre les deux bords de fermeture principaux opposés (13) des deux vantaux (1 ; 1a, 1b) correspond au moins à la largeur, à la taille et/ou au contour (K) ou contour global (23) de l'objet (P, G) détecté additionnés de deux fois le dégagement de sécurité et/ou le dégagement latéral (SA) configurés et/ou calculés compte tenu de l'objet,
    • en fonction de la position et de la direction de déplacement actuelles ainsi que de la largeur, de la taille et/ou du contour (K) ou contour global (23) actuels de l'objet détecté (P, G) par rapport à la zone d'ouverture de porte (10), lesquels varient pendant le processus de franchissement de la zone d'ouverture de porte (10), les deux vantaux (1 ; 1a, 1b) progressent dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture, de façon que la largeur d'ouverture (OW) corresponde aux variations de largeur, taille et/ou contour (K) ou contour global (23) de la section de l'objet (P, G) pénétrant dans la zone d'ouverture de porte (10) au fur et à mesure du processus de franchissement, avec addition du dégagement de sécurité ou dégagement latéral (SA) prévu de chaque côté de l'objet (P, G),
    • lorsqu'un objet (P, G) détecté et/ou un groupe d'objets détectés franchissent la zone d'ouverture de porte (10), les vantaux (1 ; 1a, 1b) effectuent le suivi du contour (K) ou contour global (23) actuel de l'objet (P, G) détecté de manière à maintenir en permanence le dégagement de sécurité et/ou le dégagement latéral (SA), de préférence prédéfinissables, entre le bord de fermeture principal (13) du vantail (1 ; 1a, 1b) respectif proche de la personne (P, G) détectée et la largeur et/ou la taille et/ou le contour (K) ou contour global (23) et/ou l'orientation actuels détectés respectifs de l'objet (P, G) détecté dans la zone d'ouverture de porte (10),
    • le déplacement de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b), avec des vantaux raccordés indépendamment et/ou mécaniquement, se produit au moins pendant une phase de temps et/ou de déplacement en fonction du processus de franchissement et de la largeur et/ou de la taille et/ou du contour (K) ou contour global (23) actuels restants de l'objet (P, G) franchissant l'ouverture de porte (10).
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dégagement de sécurité et/ou le dégagement latéral (SA) sont prédéfinis ou réglés de manière différenciée et/ou sont réglés de manière différenciée en fonction d'au moins un autre paramètre, en pouvant notamment être calculés ou appris en fonction de la température et/ou de la consommation d'énergie et/ou d'une différence de température entre les espaces séparés par le système de porte, et/ou compte tenu de la classe d'objet et/ou de l'orientation de l'objet et/ou d'un risque de collision escompté.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement de fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) après le franchissement de la zone d'ouverture de porte (10) est omis ou n'est permis que partiellement jusqu'au contour additionné du dégagement de sécurité (SA) de l'objet et/ou du groupe d'objets suivants, si un autre objet (P, G) s'approchant de la zone d'ouverture de porte (10) et/ou un autre groupe d'objets s'approchant de la zone d'ouverture de porte (10) sont détectés au moyen du dispositif de détection (9).
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un mouvement de fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) après et/ou pendant le passage d'un objet (P/G) détecté est signalé visuellement et/ou acoustiquement lorsqu'un autre objet (P, G) et/ou un autre groupe d'objets s'approchant de la zone d'ouverture de porte (10) sont détectés au moyen du dispositif de détection (9).
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le début du mouvement d'ouverture et/ou le début du mouvement de fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) a lieu en fonction de la position et/ou de l'orientation et/ou de la direction de déplacement et/ou de la vitesse de l'objet (P, G) détecté et/ou en fonction de grandeurs prédéfinissables ou mesurables, notamment en fonction de températures - de préférence mesurées - et/ou en fonction de calculs des besoins énergétiques.
  7. Dispositif de commande d'un système de porte automatique comportant au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) mobile, translatable et/ou pivotant, permettant le dégagement et la fermeture d'une zone d'ouverture de porte (10) possédant une largeur de porte (TB), présentant les particularités suivantes :
    - il utilise un dispositif de commande et/ou d'évaluation (11),
    - il est prévu un dispositif de détection (9) pour surveiller une zone de surveillance (19) associée audit au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) et/ou située devant celui-ci afin de détecter des objets (P, G) situés et/ou se déplaçant dans ladite zone de surveillance (19),
    - le dispositif de détection (9) et/ou le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) sont conçus et/ou agencés de manière à détecter un objet (P, G) et/ou un groupe d'objets situés dans la zone de surveillance (19) eu égard à leur position et leur direction de déplacement ainsi qu'à leur largeur et/ou leur taille et/ou leur orientation et/ou leur contour (K) ou contour global (23), et
    - le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que, au moins pendant une phase de temps et/ou de déplacement, la largeur d'ouverture (OW) de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) est modifiée compte tenu de l'objet en fonction de ses position et direction de déplacement (21) actuelles, ainsi qu'en fonction de la largeur et/ou de la taille et/ou du contour (K) ou contour global (23) actuels de l'objet détecté (P, G) par rapport à la zone d'ouverture de porte (10), qui varient pendant le processus de franchissement de la zone d'ouverture de porte (10), et
    - le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que
    a) le mouvement d'ouverture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) ne se termine qu'au moment où l'objet (P, G) détecté se trouve déjà au moins partiellement dans la zone d'ouverture de porte (10) immédiate de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b),
    et/ou
    b) le mouvement de fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) commence à un moment pendant lequel l'objet (P, G) détecté se trouve encore au moins partiellement dans la zone d'ouverture de porte (10) immédiate de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b),
    étant entendu que
    le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) n'est déplacé ou n'effectue un suivi dans le sens de l'ouverture et/ou dans le sens de la fermeture que dans une mesure permettant à la largeur d'ouverture (OW) - eu égard à la largeur de la porte (TB) - de correspondre au moins à la largeur (B) de l'objet (P, G) détecté ou à sa largeur actuelle (B1) dans la zone d'ouverture de porte (10), additionnée d'un dégagement de sécurité et/ou d'un dégagement latéral (SA).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que, dans le cas d'une porte à au moins deux vantaux
    • il ne s'ouvre qu'un seul vantail (1 ; 1a, 1b) si un objet (P) détecté, étant donné ses position, orientation et direction de déplacement actuelles et sa largeur et/ou sa taille et/ou son contour (K) ou contour global (23), se déplace vers un seul des deux vantaux (1 ; 1a, 1b) et que la largeur d'ouverture (OW) requise entre les deux bords de fermeture principaux opposés (13) des deux vantaux (1 ; 1a, 1b) correspond au moins à la largeur, à la taille et/ou au contour (K) ou contour global (23) de l'objet (P, G) détecté additionnés de deux fois le dégagement de sécurité et/ou le dégagement latéral (SA) configurés et/ou calculés compte tenu de l'objet,
    • pour chacun des au moins deux vantaux (1 ; 1a, 1b) monoblocs ou extensibles et rétractables de façon télescopique, il est prévu un dispositif d'entraînement (7a ; 7b) distinct, et le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que, en fonction de la position et de la direction de déplacement actuelles ainsi que de la largeur, de la taille et/ou du contour (K) ou contour global (23) actuels de l'objet détecté (P, G) par rapport à la zone d'ouverture de porte (10), lesquels varient pendant le processus de franchissement de la zone d'ouverture de porte (10), progressent dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture, de façon que la largeur d'ouverture (OW) corresponde aux variations de largeur, taille et/ou contour (K) ou contour global (23) de la section de l'objet (P, G) pénétrant dans la zone d'ouverture de porte (10) au fur et à mesure du processus de franchissement, avec addition d'un dégagement de sécurité ou dégagement latéral (SA) prévu de chaque côté de l'objet (P, G).
  9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que, lorsqu'un objet (P, G) détecté franchit la zone d'ouverture de porte (10), les vantaux (1 ; 1a, 1b) effectuent le suivi du contour (K) ou contour global (23) actuel de l'objet (P, G) détecté de manière qu'un dégagement de sécurité et/ou un dégagement latéral (SA), de préférence prédéfinissables et/ou reposant sur l'objet et/ou calculé à partir de paramètres, entre le bord de fermeture principal (13) du vantail (1 ; 1a, 1b) respectif proche de la personne (P, G) détectée et la largeur, la taille et/ou le contour (K) ou contour global (23) de l' objet (P, G) détecté dans la zone d'ouverture de porte (10) entre les deux bords de fermeture principaux (13) des deux vantaux (1 ; 1a, 1b) correspond en permanence, et/ou en ce que le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que le déplacement de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b), avec des vantaux raccordés indépendamment et/ou mécaniquement, se produit au moins pendant une phase de temps et/ou de déplacement en fonction du processus de franchissement et de la largeur et/ou de la taille et/ou du contour (K) ou contour global (23) actuels restants de l'objet (P, G) franchissant l'ouverture de porte (10).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que le dégagement de sécurité et/ou le dégagement latéral (SA) sont prédéfinis ou réglés de manière différenciée et/ou sont réglés de manière différenciée en fonction d'au moins un autre paramètre, en pouvant notamment être calculés ou appris en fonction de la température et/ou de la consommation d'énergie et/ou d'une différence de température entre les espaces séparés par le système de porte, et/ou compte tenu de la classe d'objet et/ou de l'orientation de l'objet et/ou d'un risque de collision escompté.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de manière à omettre le mouvement de fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) après le franchissement de la zone d'ouverture de porte (10), ou à ne le permettre que partiellement jusqu'au contour additionné d'un dégagement de sécurité (SA) de l'objet et/ou du groupe d'objets suivants, si un autre objet (P, G) et/ou groupe d'objets s'approchant de la zone d'ouverture de porte (10) sont détectés au moyen du dispositif de détection (9).
  12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon qu'un mouvement de fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) est poursuivi et/ou intensifié après et/ou pendant le passage d'un objet (P/G) détecté et/ou d'un groupe d'objets à travers la zone d'ouverture de porte (10) afin de l'isoler et/ou s'effectue activement jusqu'au contour (K) ou contour global (23) du premier objet ou groupe d'objets et/ou avec addition d'un dégagement de sécurité (SA) minimal et/ou est signalé visuellement et/ou acoustiquement lorsqu'un autre objet (P, G) et/ou groupe d'objets s'approchant de la zone d'ouverture de porte (10) sont détectés au moyen du dispositif de détection (9).
  13. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de commande et/ou d'évaluation (11) est conçu de telle façon que le début du mouvement d'ouverture et/ou le début du mouvement de fermeture de l'au moins un vantail (1 ; 1a, 1b) a lieu en fonction de la position et/ou de la direction de déplacement et/ou de l'orientation de l'objet (P, G) détecté et/ou en fonction de grandeurs prédéfinissables ou mesurables, notamment en fonction de températures - de préférence mesurées - et/ou en fonction de calculs des besoins énergétiques.
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