EP4157054B1 - System mit einer geschirrspülmaschine, verfahren und computerprogrammprodukt - Google Patents

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EP4157054B1
EP4157054B1 EP21728018.9A EP21728018A EP4157054B1 EP 4157054 B1 EP4157054 B1 EP 4157054B1 EP 21728018 A EP21728018 A EP 21728018A EP 4157054 B1 EP4157054 B1 EP 4157054B1
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EP
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sensor
washing
washing program
program
dishwasher
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EP21728018.9A
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Martin Heinle
Daniel Miller
Martin Rittner
Michael Rupp
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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    • A47L2501/34—Change machine operation from normal operational mode into special mode, e.g. service mode, resin regeneration mode, sterilizing mode, steam mode, odour eliminating mode or special cleaning mode to clean the hydraulic circuit

Definitions

  • the present invention relates to a system with a dishwasher, a method and a computer program product.
  • dishwashers With dishwashers, it can be a problem that the dishwasher, especially components that carry washing liquid, such as a circulation pump, a spray arm, a dish basket or the inside of a washing container, become dirty over time. For example, a layer of dirt can form on or in these components, which can impair the cleaning performance of the dishwasher.
  • Machine care programs are known as a countermeasure for this. In known dishwashers, these are started in particular after a predetermined number of washing program runs have been carried out. However, this happens regardless of the actual degree of soiling of the dishwasher. It therefore happens that the machine care program is started too early or too late.
  • EN 10 2008 040 647 A1 describes a dishwasher in which, when a start signal is given, a special cleaning program is carried out to clean the washing container, in particular by applying washing liquid.
  • EN 10 2008 040 650 A1 describes a dishwasher in which a special rinse cycle is carried out at an increased temperature after a predetermined number of rinse cycles and/or depending on the process parameters of previous rinse cycles.
  • a method for controlling the addition of cleaning or rinsing agents in washing machines is known, in which the change in the increase of the measuring signal during the addition of cleaning or rinsing agents is detected by one or more sensors, at least one of which responds to surfactant concentration, in particular the Measured values from the sensors are evaluated over time by continuously electronically forming the first derivative of the surface tension function of the washing liquor, and from this, signals for controlling the dosing device are obtained by comparing the change with the setpoint values stored in the program control.
  • EN 10 2008 024543 A1 describes a dishwasher according to the preamble of claims 1 and 11.
  • one object of the present invention is to improve the operation of a dishwasher.
  • a system is proposed with a dishwasher, preferably a domestic dishwasher, with a control device for carrying out a washing program for washing dishes arranged in a washing compartment of the dishwasher, with a sensor unit for detecting a temporal profile of at least one sensor signal of a washing solution that is used to wash the dishes, and for outputting the detected temporal profile of the at least one sensor signal, with a storage unit for storing the temporal profile of the at least one sensor signal, and with a determination unit for determining a temporal function value based on the temporal profile of the at least one sensor signal.
  • the control device is set up to carry out a predetermined action depending on the determined temporal function value.
  • This system has the advantage that the operation of the dishwasher is improved, as not only individual measured values from sensors are taken into account to control the dishwasher, but the temporal development of the sensor signal is also considered. For example, a pre-wash can be stopped as part of a wash program if the turbidity of the wash water only changes slowly, even though the turbidity is high overall. Furthermore, the continuous recording and storage of the sensor signal makes it possible to identify long-term trends, such as a slow increase in the soiling of the dishwasher over several wash program runs, and to take appropriate measures, in particular, a machine care or cleaning program can be carried out in a targeted manner, for example.
  • control device or the determination unit can each be implemented using hardware and/or software.
  • the control device or the determination unit can be designed as a computer or as a microprocessor, for example.
  • the control device or the determination unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the determination unit can be part of the control device, but can also be arranged externally to the dishwasher.
  • the sensor unit comprises a plurality of sensors, each of which detects a sensor signal from the washing solution.
  • the sensor signal relates to a physical, chemical and/or biological parameter of the washing solution, such as at least a turbidity, a conductivity, a temperature, a sieve contamination and possibly a water hardness and the like.
  • the sensor signal is indicative of a value of the respective parameter.
  • the term sensor signal refers to the value of the respective parameter, so the sensor signal of a temperature sensor is, for example, 50°C.
  • sensors can be provided for the same parameter, which are arranged, for example, at different positions in the dishwasher where they come into contact with the washing solution.
  • the sensor unit preferably records the at least one sensor signal multiple times in a specific time interval, for example with a frequency of more than 0.5/min, preferably more than 1/min, more preferably more than 2/min, even more preferably more than 6/min.
  • the sensor unit preferably records the sensor signal regularly and/or periodically, preferably with a period length of less than 100 s, preferably less than 60 s, more preferably less than 30 s, even more preferably less than 10 s.
  • a temporal progression of the sensor signal is understood to mean in particular that sensor signals recorded sequentially are stored in a time series, in particular with a time stamp.
  • the time stamp can represent an absolute time, but preferably the time stamp refers to a start time of the washing program run or to a switch-on time of the dishwasher.
  • the temporal progression of the sensor signal is available, for example, as a table, with the corresponding time stamp being assigned to a respective value of the sensor signal.
  • the storage unit is designed, for example, as a data storage device, such as a flash memory.
  • the storage unit can be designed as a separate device, but can also be a component of the sensor unit, the detection unit or the control device.
  • a temporal function value is understood to mean a value derived from the temporal progression.
  • the temporal function value for example, at least two of the stored values are used, preferably two directly consecutive values, further preferably the entire time profile is used.
  • the time function value include a derivative of the sensor signal with respect to time or an integration of the sensor signal over time.
  • time-dependent and/or sensor signal value-dependent weights can be used, for example the first minute of the time profile can be weighted more or less strongly than the further time profile and/or sensor signal values that are above a certain threshold can be weighted more or less strongly than the sensor signal values that are below the threshold, and the like.
  • the predetermined action that the control device performs includes, for example, adjusting a washing program parameter, terminating a sub-program step, issuing a message to a user of the dishwasher, setting a status indicator and the like.
  • control device compares the determined temporal function value with a predetermined threshold value or a function value of a predetermined function, wherein the argument for determining the function value of the predetermined function depends, for example, on a time interval on which the determined temporal function value is based.
  • the proposed system therefore differs in particular from systems in which monitoring or control is carried out based only on the current value of the sensor signal.
  • the sensor unit comprises a turbidity sensor for detecting a turbidity of the washing liquor, preferably an optical turbidity sensor, and/or a conductivity sensor for detecting a conductivity of the washing liquor, preferably a spectroscopic impedance sensor, and/or a temperature sensor for detecting a temperature of the washing liquor.
  • the sensor unit further comprises a water hardness sensor for detecting water hardness, a soiling sensor for detecting soiling of the dishes, in particular a chemical composition of the soiling, a load sensor for detecting a load of the dishwasher and/or a detergent sensor for detecting a type of detergent.
  • the sensor unit is set up to detect the temporal progression of the sensor signal and the determination unit is set up to determine the respective temporal function value.
  • the control device is set up to carry out the predetermined action depending on each of the possibly several temporal function values.
  • the sensor unit comprises the turbidity sensor for detecting the turbidity of the washing liquor, preferably an optical turbidity sensor, a conductivity sensor for detecting the conductivity of the washing liquor, preferably a spectroscopic impedance sensor, and a temperature sensor for detecting the temperature of the washing liquor.
  • the sensor unit comprises at least the three sensors mentioned. Accordingly, at least three temporal profiles are stored and the determination unit determines a respective temporal function value for each of the three temporal profiles.
  • the control device is set up to carry out the predetermined action depending on each of the three temporal function values.
  • the sensor unit comprises a sieve contamination sensor which is designed to detect a degree of contamination of a sieve arranged in the dishwasher and to output the detected degree of contamination as a further sensor signal.
  • the storage unit is configured to store a temporal profile of the further sensor signal and the determination unit is configured to determine a further temporal function value based on the temporal profile of the further sensor signal.
  • the sieve soiling sensor includes a function that monitors the pump current when the washing liquid is being pumped out of the dishwasher. If the pump current drops shortly after pumping starts, when not all of the washing liquid has been pumped out, and after a short pause in pumping it is initially high again and then quickly drops again, this is an indication that the sieve is dirty and should be cleaned. If the sieve is clean, the washing liquid flows into the pump pot as quickly as it is pumped out. If the sieve is dirty, however, the washing liquid is pumped out of the pump pot faster than it can flow in, so the load on the pump, and therefore the pump current, drops, but after a short wait, as soon as the washing liquid has flowed in, it is high again.
  • a predetermined action can be taken, for example, to carry out a sieve cleaning program and/or to prompt the dishwasher user to clean the sieve manually.
  • the determination unit is configured to integrate the temporal progression of the at least one sensor signal in order to determine an integral value, wherein the control device is configured to carry out a predetermined action depending on the determined integral value.
  • the integral value corresponds to the temporal function value.
  • the integral can refer to the entire temporal progression during a wash program run, but can also be limited to partial sections thereof, such as a heating phase or the like.
  • the determination unit compares the integral value with a threshold value and outputs a comparison result, wherein the control device is configured to carry out the predetermined action depending on the comparison result.
  • the sensor unit comprises at least two of a turbidity sensor, a conductivity sensor, a temperature sensor and a sieve contamination sensor, wherein the determination unit is preferably set up to integrate the respective temporal course of the at least two sensor signals and to determine a characteristic number on the basis of the at least two integral values, wherein the control device is set up to carry out a predetermined action depending on the determined characteristic number.
  • the key figure depends in particular on all of the at least two integral values, for example the key figure is a sum or a product of the at least two integral values.
  • An individual weighting factor can be provided for each of the at least two integral values. Since the integral values in this example correspond to a temporal function value, one can also say that the key figure is a function of the temporal function values.
  • the determination unit is configured to differentiate the temporal progression of the at least one sensor signal in order to determine the differential value, wherein the control device is configured to carry out the predetermined action depending on the differential value.
  • the differential value corresponds to the temporal function value.
  • the determination unit is set up to determine a washing program function value depending on the stored temporal profile of the at least one sensor signal for a washing program run, to store the washing program function value and to determine a profile of the washing program function value on the basis of the washing program function value over a plurality of washing program runs, wherein the control device is set up to carry out the predetermined action depending on the determined profile of the washing program function value.
  • the rinsing program function value is understood to mean in particular a value that is determined on the basis of the temporal progression of the sensor signal for carrying out a rinsing program.
  • the rinsing program function value can be the integral of the sensor signal progression from a start time of the rinsing program to an end time of the rinsing program or an average value of the temporal derivative during the execution of the rinsing program.
  • the course of the washing program function value is determined in particular based on a sequence of the washing program function value over several washing program runs, for example as a function of the several washing program function values.
  • An example of this is the sum of the washing program function values that have been determined over several washing program runs since the course was last reset.
  • a model for determining when machine maintenance or a machine cleaning program should be carried out can be based on the course of the wash program function value.
  • the value of a turbidity sensor is proportional to an amount of dirt dissolved in the wash water.
  • the integral of the temporal course of the turbidity sensor value therefore corresponds, for example, to the amount of dirt that the dishwasher has cleaned in one wash program run.
  • the course of the wash program function value is determined, for example, as the sum of the amounts of dirt from wash program runs carried out one after the other, which results in a total amount of dirt that has been cleaned by the dishwasher. The higher the total amount of dirt, the more likely it is that components of the dishwasher will become dirty. Therefore, the total amount of dirt can, for example, be compared with a threshold value, and if the threshold value is exceeded, a machine cleaning program is carried out.
  • Another example is based on a conductivity sensor, the value of which is proportional to the active detergent dissolved in the washing solution.
  • Active detergent is understood to mean, for example, detergent that has not yet been used to dissolve dirt. The smaller the value, the higher the probability that components of the dishwasher will become dirty.
  • the course of the washing program function value is determined, for example, as a sum of the reciprocal value of the integral of the temporal course of the conductivity of a respective washing program run, which is an indicator of when a machine cleaning program should be carried out. If the course of the washing program function value determined in this way exceeds a predetermined threshold value, a machine cleaning program is carried out.
  • Another example is based on a temperature sensor that records the temperature of the washing solution. If a large amount of dishes is arranged in the washing chamber, then heating up the washing solution takes longer with a constant heating output.
  • the time integral of the course of the washing solution temperature from the beginning of a heating phase to the end of the heating phase, when, for example, a predetermined target temperature is reached, is therefore proportional to a total heat capacity or thermal mass of the dishes heated with the washing solution. Since the dish baskets and the washing chamber walls are also heated, a reference measurement can be carried out with the washing chamber empty, the value of which is subtracted from the determined value, for example.
  • washing program function value of a washing program run is determined. By adding up the washing program function values of washing program runs carried out one after the other, a course of the washing program function value is obtained.
  • the course of the washing program function value therefore develops according to the amount of dishes that have been cleaned with the dishwasher, which is an indication of when, for example, machine maintenance is necessary. If the course of the washing program function value exceeds a predetermined threshold, a machine cleaning program is carried out.
  • the determination unit is configured to store a plurality of temporal profiles of the at least one sensor signal, which were detected and stored during the execution of different washing program runs in the past.
  • the sensor unit comprises at least two of a turbidity sensor, a conductivity sensor, a temperature sensor and a sieve contamination sensor, wherein the determination unit is set up to determine the respective washing program function value depending on the stored temporal profile of the respective one of the at least two sensor signals for a washing program run, to store the respective one of the at least two washing program function values and to determine a metric based on the respective profile of the at least two washing program function values over a plurality of washing program runs, wherein the control device is set up to carry out the predetermined action depending on the determined metric.
  • the measurement value can be determined, for example, as a sum or a product, preferably with individual weighting, of the washing program function values.
  • the determined measurement value is compared, for example, with a predetermined threshold value, and if the measurement value exceeds the predetermined threshold value, a machine cleaning program is carried out.
  • the dishwasher has a turbidity sensor, a conductivity sensor, a temperature sensor and a filter contamination sensor.
  • MZ is the metric value
  • T is the wash program function value of the turbidity sensor signal
  • L is the wash program function value of the conductance sensor signal
  • H is the wash program function value of the temperature sensor signal
  • N is the number of wash programs performed since the last machine cleaning program performed
  • D is the wash program function value of the sieve contamination sensor signal
  • a, b, c, d, and e are individual weighting parameters for the different wash program function values. If MZ exceeds a predetermined threshold, a machine care program is performed.
  • control device is configured to adapt the current rinsing program, in particular to shorten a sub-program step of the current rinsing program, depending on the temporal function value.
  • a sub-program step is, for example, soaking, pre-rinsing, main rinsing, final rinsing and/or drying.
  • This embodiment is advantageous because, for example, based on the temporal progression of the turbidity sensor signal, it can be determined that no more additional dirt is being dissolved in the wash liquor.
  • the temporal function value is determined as a differential value based on the temporal progression, which corresponds to the rate of change of the turbidity sensor signal. This is an indication that the items to be washed are clean.
  • the main rinsing sub-program step can then be ended as a predetermined action, which saves time and energy.
  • the predetermined action can be, for example, adding more cleaning agent using an automatic dosing system.
  • the detection unit is arranged in a device external to the dishwasher, wherein the dishwasher and the external device each have a communication unit for bidirectional communication.
  • the detection unit preferably has greater computing power available than if the detection unit is integrated in the dishwasher. This also allows more complex calculations to be carried out, which enables more precise results.
  • the communication unit comprises in particular a modem, in particular a mobile radio modem, and/or a network adapter.
  • the external device in which the detection unit is arranged can be a user's computer or a server on the Internet or the like.
  • the communication connection can be a direct connection or a mediated connection that is mediated via one or more intermediate devices, such as a router. Different technologies and/or communication protocols can be used for different sections of a connection.
  • the communication connection can also be established in sections wired and/or wirelessly. Examples of this are Bluetooth ® , WLAN, LAN, Firewire, Zig-Bee, mobile communications (2G, 3G, LTE/4G, 5G) and the like.
  • the communication can in particular be cryptographically protected.
  • the dishwasher has a detection unit and an additional detection unit is arranged in the external device.
  • an additional detection unit is arranged in the external device. For example, simple detections can be carried out locally and/or the local detection unit takes over the detection if communication with the external device is disrupted.
  • a method for operating a dishwasher preferably a household dishwasher, is proposed.
  • the dishwasher comprises a control device for carrying out a washing program for washing items to be washed arranged in a washing compartment of the dishwasher.
  • a temporal profile of at least one sensor signal of a washing solution is recorded.
  • the temporal profile of the at least one sensor signal is stored.
  • a temporal function value is determined on the basis of the temporal profile of the at least one sensor signal.
  • a predetermined action is carried out depending on the temporal function value determined.
  • This method has the same advantages as the system of the first aspect.
  • the embodiments and features described for the proposed system apply accordingly to the proposed method.
  • a computer program product which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above.
  • a computer program product such as a computer program means
  • the Fig.1 shows a schematic perspective view of a system 20 with a dishwasher 1, which is designed here as a household dishwasher.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which can be closed by a door 3, in particular watertight.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 is preferably cuboid-shaped.
  • the washing container 2 can be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • the washing container 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 for washing dishes.
  • Door 3 is in the Fig.1 shown in its open position.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3.
  • a loading opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened.
  • the washing container 2 has a base 7, a ceiling 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the base 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made from a stainless steel sheet, for example.
  • the base 7 can be made from a plastic material, for example.
  • the household dishwasher 1 further comprises at least one dishware holder 12 to 14.
  • dishware holders 12 to 14 can be provided, wherein the dishware holder 12 can be a lower dishware holder or a lower basket, the dishware holder 13 can be an upper dishware holder or an upper basket and the dishware holder 14 can be a cutlery drawer.
  • the washware holders 12 to 14 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each washware holder 12 to 14 can be moved either into or out of the washing container 2.
  • each washware holder 12 to 14 can be pushed or moved into the washing container 2 in an insertion direction E and pulled or moved out of the washing container 2 in an extraction direction A opposite to the insertion direction E.
  • a sensor unit 110 is arranged on the base 7, which has at least one sensor for detecting a sensor signal SS (see Fig. 2, 3 , 4 ) of the rinsing water.
  • the sensor unit 110 preferably comprises a turbidity sensor, a conductivity sensor and a temperature sensor.
  • the sensor unit 110 can also comprise other sensors, such as a water hardness sensor and/or a chemical sensor which is set up to detect a chemical composition of the active cleaning agent dissolved in the rinsing water or of the dirt dissolved in the rinsing water.
  • a control device 100, a storage unit 120 and a determination unit 130 are also arranged on the door 3.
  • the sensor unit detects a temporal profile R1, R2, R3 of the sensor signal SS and transmits it to the storage unit 120, which stores it.
  • the determination unit 130 accesses the stored temporal profile R1, R2, R3, determines a temporal function value RES on the basis of this and transmits this to the control device 100.
  • the control device 100 is set up to carry out a predetermined action depending on the temporal function value RES. This is based on the Fig. 2 - 5 explained in more detail in examples.
  • Fig. 2 shows a schematic diagram with two temporal profiles R1, R2 of a sensor signal SS and two corresponding temporal function values RES1, RES2.
  • the temporal profiles R1, R2 shown were recorded and saved in different wash program runs, for example, and are superimposed on one another in this diagram for better comparability.
  • the horizontal axis shows a time t
  • the vertical axis shows the amplitude of the sensor signal SS, with a higher amplitude here corresponding to a higher conductivity.
  • time course R1 corresponds, for example, to cleaning agent powder and the time course R2 corresponds, for example, to a cleaning agent tablet.
  • the powder dissolves more quickly, which is why the conductivity increases significantly faster than with the tablet.
  • the time function value RES1 therefore increases significantly earlier in the case of the powder than the time function value RES2 in the case of the tablet.
  • the time function value RES1, RES2 corresponds, for example, to a conductivity caused by the cleaning agent. chemical work performed.
  • the items to be washed are clean as soon as the temporal function value RES1, RES2 reaches a predetermined threshold value LIM.
  • this is the case at a time t1 that is earlier than time t2 in the case of tablets. Therefore, in the case of powder, the next sub-program step, for example a final rinse, can be started at time t1, which saves time and energy.
  • Fig.3 shows another schematic diagram of two time courses R1, R2 of two sensor signals SS (left diagram) as well as a schematic diagram of a course of a key figure K (right diagram).
  • the horizontal axis shows a time t
  • the vertical axis shows the amplitude of the sensor signal SS (left diagram) and the value of the key figure K (right diagram).
  • the time course R1 shows, for example, a temperature sensor signal and thus the temperature of the washing liquor, with heating starting at time t0.
  • the time course R2 shows, for example, a turbidity sensor signal and thus the turbidity of the washing liquor, with circulation of the washing liquor starting at time t0.
  • the temperature rises to a target value, then heating is stopped, which is why the temperature then drops again.
  • the turbidity increases sharply at the beginning because a lot of dirt is being loosened, but the increase slowly decreases because the dishes get cleaner and cleaner, so that less new dirt can be loosened.
  • the diagram also shows the areas A1, A2 of the respective time course R1, R2 up to a time t1.
  • the area A1, A2 results as the integral over time t of the respective temporal course R1, R2 and corresponds to a temporal function value RES (see Fig.1 or 6 ) of the respective time course R1, R2.
  • the area A1 corresponds, for example, to a thermal cleaning performance of the rinsing water and the area A2 corresponds to a dissolved amount of dirt.
  • the key figure K is determined on the basis of the respective temporal function value RES, which is given here by the areas A1 and A2.
  • the characteristic value K reaches a predetermined threshold value LIM, from which it is concluded, for example, that the items to be washed are clean. Therefore, at this time t1, the washing program can be ended or it can proceed to the next sub-program step of the washing program.
  • Fig.4 shows a further schematic diagram of a temporal progression R1, R2, R3 of a sensor signal SS over several rinsing program runs with associated rinsing program function value SF (upper diagram) as well as a schematic diagram of a progression of a rinsing program function value SIG1 (lower diagram).
  • the upper diagram shows the time course R1, R2, R3 of a sensor signal SS, for example of a turbidity sensor, over three wash program runs.
  • the first wash program run begins at time t0 and ends at time t1.
  • the second wash program run begins at time t2 and ends at time t3.
  • the third wash program run begins at time t4 and ends at time t5.
  • the wash program function value SF is the time integral of the respective time course R1, R2, R3, which has the values A1, A2, A3. These values correspond, for example, to the amount of dirt that is removed by the dishwasher 1 in a respective wash program run (see Fig.1 or 6 ) was rinsed off.
  • the course of the washing program function value SIG1 is formed on the basis of the washing program function values SF; in this example, this corresponds to the sum of the washing program function values SF of the previous washing program runs and is shown in the diagram below.
  • the horizontal axis N shows the washing program runs carried out
  • the vertical axis ⁇ shows the value of the course of the washing program function value SIG1.
  • the course of the washing program function value SIG1 corresponds to the total amount of dirt that was washed away by the dishwasher 1. After a predetermined total amount of dirt, which is determined, for example, as a predetermined threshold value LIM, a machine cleaning program is carried out in order to prevent any contamination of components of the dishwasher 1 that could lead to an unhygienic condition and/or a decrease in cleaning performance.
  • Fig.5 shows two schematic diagrams of a course of washing program function values SIG1, SIG2 for different households H1, H2.
  • the horizontal axis N shows the washing program runs carried out
  • the vertical axis ⁇ shows the respective value of the course of the washing program function value SIG1, SIG2.
  • the courses shown are, for example, the course of the washing program function value SF (see Fig.4 ) of a turbidity sensor, as shown by the Fig.4 explained.
  • This example shows that the triggering of a machine cleaning program based on the course of the washing program function value SIG1, SIG2 can be different for different households H1, H2 if the measured values of the turbidity sensor differ. This can be the case, for example, if in one of the households, in this case household H2, the dishes are pre-rinsed before they are put in the dishwasher, but not in the other household H1.
  • the threshold value LIM is already reached after 11 washing program runs, whereas in the lower diagram the threshold value LIM is only reached after 23 washing program runs.
  • the measure determined on the basis of several washing program function values SF for example a weighted sum of several washing program function values SF, as given in equation (1) can also be used.
  • Fig.6 shows a schematic block diagram of a system 20 with a dishwasher 1, for example the household dishwasher of Fig.1 , and with an external device 200.
  • the dishwasher 1 comprises a communication unit 101, which is designed here as a mobile radio modem and is coupled to the control device 100.
  • the storage unit 120 is integrated in the control device 100.
  • the external device 200 in this example comprises the determination unit 130 and also has a communication unit 201.
  • a communication connection COM can be established between the two communication units 101, 201.
  • the control device 100 sends, for example, time profiles R1, R2, R3, which were recorded by the sensor unit 110, to the determination unit 130. This determines at least one temporal function value RES and transmits it to the control device 100 via the communication connection COM.
  • the determination unit 130 can receive a code K (see Fig.3 ), a wash program function value SF (see Fig.4 ), a history of a washing program function value SIG1, SIG2 (see Fig.4 or 5 ) and/or a measurement value and transmit it to the control device 100.
  • the control device 100 carries out a predetermined action, in particular a machine care or cleaning program, depending on the temporal function value RES, the characteristic value K, the washing program function value SF, the course of the washing program function value SIG1, SIG2 and/or the measurement value.
  • Fig.7 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a dishwasher 1, for example the household dishwasher 1 of Fig.1 or the Fig.6 .
  • a time course R1, R2, R3 (see Fig.1 , 2 , 3 , 4 or 6 ) at least one sensor signal SS (see Fig. 2, 3 or 4 ) of a washing solution.
  • the temporal progression R1, R2, R3 of the at least one sensor signal SS is stored.
  • a temporal function value RES, RES1, RES2 is determined on the basis of the time profile R1, R2, R3 of the at least one sensor signal SS.
  • a predetermined action is carried out depending on the determined temporal function value RES, RES1, RES2.
  • the predetermined action includes adjusting a washing program parameter of a currently running washing program, carrying out a machine cleaning program and/or issuing an information signal to a user of the dishwasher 1.
  • Fig.8 shows a schematic block diagram of a further embodiment of a method for operating a dishwasher 1, for example the household dishwasher 1 of Fig.1 or the Fig.6 .
  • a first step S10 the dishwasher 1 is switched on or a washing program is started.
  • a second step S20 for example, an internal status indicator is queried as to whether a machine cleaning program should be carried out. If this query results in a "logically true" T, a machine cleaning program is carried out S25 or the user is suggested to start one. After the machine cleaning program S25, the program is terminated S50, for example.
  • the rinsing program S30 comprises, for example, the sub-steps S31, S32, S33.
  • the step S31 corresponds to the beginning of a loop that runs continuously during the execution of the rinsing program S30. For example, in the step S31 a time sequence R1, R2, R3 (see Fig.1 , 2 , 3 , 4 or 6 ) of a sensor signal SS (see Fig. 2, 3 , or 4 ) is recorded and stored.
  • a temporal function value RES (see Fig.1 , 2 or 6 ) is determined on the basis of the stored time course R1, R2, R3 of the sensor signal SS and compared with a predetermined threshold value LIM (see Fig.3 , 4 or 5 ). If the threshold value LIM is exceeded, for example, a logically true T is output, otherwise a logically false F. In the case of a logically false F, the loop starts again. In the case of a logically true T, the loop is terminated S33, for example, the program then moves on to the next subprogram step.
  • another query S40 follows, in which, for example, a course of a washing program function value SIG1, SIG2 (see Fig.4 or 5 ) is updated and it is determined whether a threshold value LIM has been exceeded. If this is the case (logically true T), for example, the internal status indicator is activated S45 or another predetermined action is carried out. If this is not the case (logically false F), the washing program run is terminated S50.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System mit einer Geschirrspülmaschine, ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.
  • Bei Geschirrspülmaschinen kann es ein Problem sein, dass die Geschirrspülmaschine, insbesondere spülflottenführende Bauteile, wie eine Umwälzpumpe, ein Sprüharm, ein Geschirrkorb oder auch eine Innenseite eines Spülbehälters, mit der Zeit verschmutzen. Es kann sich dabei beispielsweise eine Schicht aus Schmutz auf oder in diesen Bauteilen ausbilden, die eine Reinigungsleistung der Geschirrspülmaschine beeinträchtigen kann. Als Gegenmaßnahme hierfür sind Maschinenpflegeprogramme bekannt. Diese werden bei bekannten Geschirrspülmaschinen insbesondere nach einer vorgegebenen Anzahl von durchgeführten Spülprogrammdurchläufen gestartet. Dies erfolgt jedoch unabhängig von einem tatsächlichen Verschmutzungsgrad der Geschirrspülmaschine. Es kommt daher vor, dass das Maschinenpflegeprogramm zu früh oder auch zu spät gestartet wird. In dem einen Fall wird dann unnötig Energie, Reinigungsmittel und Wasser verbraucht, in dem anderen Fall kann eine Reinigungsleistung der Geschirrspülmaschine bereits merklich beeinträchtigt sein, wenn das Maschinenpflegeprogramm angestoßen wird. Weiterhin kann es hierbei zu einer vorzeitigen Alterung von Bauteilen oder dem Ausfall von funktionellen Einheiten kommen, die von dem Schmutz betroffen sind.
  • DE 10 2008 040 647 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine, bei der auf Vorliegen eines Startsignals ein Sonderreinigungsprogramm zur Reinigung des Spülbehälters, insbesondere durch Beaufschlagung mit Spülflüssigkeit, ausgeführt wird. DE 10 2008 040 650 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine, bei der nach einer vorgegebenen Anzahl von Spülgängen und/oder in Abhängigkeit von Prozessparametern vorangegangener Spülgänge ein Sonderspülgang mit einer erhöhten Temperatur durchgeführt wird.
  • Aus der DD 217 557 A1 ist ein Verfahren zur Regelung der Reinigungs- bzw. Spülmittelzugabe in Waschgeräten bekannt, bei dem über einen oder mehrere Sensoren, von denen mindestens einer auf Tensidkonzentration anspricht, die Änderung des Anstiegs des Messsignales während der Zugabe der Reinigungs- bzw. Spülmittel erfasst wird, insbesondere die Messwerte der Sensoren durch kontinuierliche elektronische Bildung der ersten Ableitung der Funktion Oberflächenspannung der Waschlauge über die Zeit ausgewertet und daraus durch Vergleichen der Änderung mit den in der Programmsteuerung gespeicherten Sollwerten Signale zur Steuerung der Dosiereinrichtung gewonnen werden.
  • DE 10 2008 024543 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 11.
  • Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Betrieb einer Geschirrspülmaschine zu verbessern.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird ein System mit einer Geschirrspülmaschine, vorzugsweise einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von in einem Spülraum der Geschirrspülmaschine angeordnetem Spülgut, mit einer Sensoreinheit zum Erfassen eines zeitlichen Verlaufs wenigstens eines Sensorsignals einer Spülflotte, die zum Spülen des Spülguts dient, und zum Ausgeben des erfassten zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals, mit einer Speichereinheit zum Speichern des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals, und mit einer Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines zeitlichen Funktionswerts auf Basis des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals vorgeschlagen. Die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten zeitlichen Funktionswerts eingerichtet.
  • Dieses System weist den Vorteil auf, dass der Betrieb der Geschirrspülmaschine verbessert ist, da nicht nur einzelne Messwerte von Sensoren berücksichtigt werden, um die Geschirrspülmaschine zu steuern, sondern es wird die zeitliche Entwicklung des Sensorsignals betrachtet. Beispielsweise kann ein Vorspülen im Rahmen eines Spülprogramms beendet werden, wenn sich eine Trübung der Spülflotte nur noch langsam verändert, obwohl die Trübung insgesamt hoch ist. Weiterhin lassen sich durch die kontinuierliche Erfassung und Speichern des Sensorsignals langfristige Trends, wie eine langsam und über mehrere Spülprogrammdurchläufe zunehmende Verschmutzung der Geschirrspülmaschine, erkennen und entsprechende Maßnahmen vornehmen, insbesondere ließe sich beispielsweise ein Maschinenpflege- oder Reinigungsprogramm gezielt durchführen.
  • Die Steuerungsvorrichtung oder die Ermittlungseinheit können jeweils hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung oder die Ermittlungseinheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung oder die Ermittlungseinheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Die Ermittlungseinheit kann Teil der Steuerungsvorrichtung sein, kann aber auch extern zu der Geschirrspülmaschine angeordnet sein.
  • Die Sensoreinheit umfasst eine Mehrzahl an Sensoren, die jeweils ein Sensorsignal der Spülflotte erfassen. Das Sensorsignal bezieht sich dabei auf einen physikalischen, chemischen und/oder biologischen Parameter der Spülflotte, wie zumindest eine Trübung, einen Leitwert, eine Temperatur, eine Siebverschmutzung und gegebenenfalls eine Wasserhärte und dergleichen. Das Sensorsignal ist dabei indikativ für einen Wert des jeweiligen Parameters. Im Folgenden wird mit dem Begriff Sensorsignal der Wert des jeweiligen Parameters bezeichnet, das Sensorsignal eines Temperatursensors ist also beispielsweise 50°C. Es können mehrere Sensoren für den gleichen Parameter vorgesehen sein, die beispielsweise an unterschiedlichen Positionen in der Geschirrspülmaschine angeordnet sind, an denen sie Kontakt mit der Spülflotte haben.
  • Die Sensoreinheit erfasst das wenigstens eine Sensorsignal in einem bestimmten Zeitintervall vorzugsweise mehrfach, beispielsweise mit einer Häufigkeit größer als 0,5/min, bevorzugt größer als 1/min, weiter bevorzugt größer als 2/min, noch bevorzugt größer als 6/min. Vorzugsweise erfasst die Sensoreinheit das Sensorsignal regelmäßig und/oder periodisch, vorzugsweise mit einer Periodenlänge kürzer als 100 s, bevorzugt kürzer als 60 s, weiter bevorzugt kürzer als 30 s, noch bevorzugt kürzer als 10 s.
  • Unter einem zeitlichen Verlauf des Sensorsignals wird vorliegend insbesondere verstanden, dass zeitlich sequenziell erfasste Sensorsignale in einer Zeitreihe, insbesondere mit einem Zeitstempel, gespeichert werden. Der Zeitstempel kann dabei eine absolute Zeit darstellen, vorzugsweise bezieht sich der Zeitstempel aber auf einen Startzeitpunkt des Spülprogrammdurchlaufs oder auf einen Einschaltzeitpunkt der Geschirrspülmaschine. Der zeitliche Verlauf des Sensorsignals liegt beispielsweise als eine Tabelle vor, wobei einem jeweiligen Wert des Sensorsignals der entsprechende Zeitstempel zugeordnet ist.
  • Die Speichereinheit ist beispielsweise als ein Datenspeicher, wie ein Flash-Speicher, ausgebildet. Die Speichereinheit kann als eine separate Vorrichtung ausgebildet sein, kann aber auch ein Bestandteil der Sensoreinheit, der Ermittlungseinheit oder der Steuerungsvorrichtung sein.
  • Unter einem zeitlichen Funktionswert wird vorliegend insbesondere ein von dem zeitlichen Verlauf abgeleiteter Wert verstanden. Zum Ermitteln des zeitlichen Funktionswerts werden beispielsweise mindestens zwei der gespeicherten Werte herangezogen, vorzugsweise zwei direkt aufeinanderfolgende Werte, weiter vorzugsweise wird der gesamte zeitliche Verlauf herangezogen. Beispiele für den zeitlichen Funktionswert umfassen eine Ableitung des Sensorsignals nach der Zeit oder eine Integration des Sensorsignals über die Zeit. Bei dem Ermitteln des zeitlichen Funktionswerts können zeitabhängige und/oder sensorsignalwertabhängige Gewichte verwendet werden, beispielsweise kann die erste Minute des zeitlichen Verlaufs stärker oder weniger stark gewichtet werden als der weitere zeitliche Verlauf und/oder Sensorsignalwerte, die über einem bestimmten Schwellwert liegen, können stärker oder weniger stark gewichtet werden, als die unter dem Schwellwert liegenden Sensorsignalwerte, und dergleichen mehr.
  • Die vorbestimmte Aktion, die die Steuerungsvorrichtung durchführt, umfasst beispielsweise das Anpassen eines Spülprogrammparameters, das Beenden eines Teilprogrammschritts, das Ausgeben eines Hinweises an einen Benutzer der Geschirrspülmaschine, das Setzen eines Statusindikators und dergleichen mehr.
  • Beispielsweise vergleicht die Steuerungsvorrichtung den ermittelten zeitlichen Funktionswert mit einem vorbestimmten Schwellwert oder einem Funktionswert einer vorbestimmten Funktion, wobei das Argument zum Ermitteln des Funktionswerts der vorbestimmten Funktion beispielsweise von einem Zeitintervall, das dem ermittelten zeitlichen Funktionswert zugrunde liegt, abhängt.
  • Das vorgeschlagene System unterscheidet sich damit insbesondere von solchen Systemen, bei denen auf Basis lediglich des aktuellen Werts des Sensorsignals eine Überwachung oder Steuerung erfolgt.
  • Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfasst die Sensoreinheit einen Trübungssensor zum Erfassen einer Trübung der Spülflotte, vorzugsweise einen optischen Trübungssensor, und/oder einen Leitfähigkeitssensor zum Erfassen einer Leitfähigkeit der Spülflotte, vorzugsweise einen spektroskopischen Impedanzsensor, und/oder einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur der Spülflotte.
  • In Ausführungsformen umfasst die Sensorreinheit weiterhin einen Wasserhärtesensor zum Erfassen einer Wasserhärte, einen Anschmutzungssensor zum Erfassen einer Anschmutzung des Spülguts, insbesondere einer chemischen Zusammensetzung der Anschmutzung, einen Beladungssensor zum Ermitteln einer Beladung der Geschirrspülmaschine und/oder einen Reinigungsmittelsensor zum Ermitteln einer Art des Reinigungsmittels.
  • Für jeden dieser Sensoren ist die Sensoreinheit zum Erfassen des zeitlichen Verlaufs des Sensorsignals eingerichtet und die Ermittlungseinheit ist zum Ermitteln des jeweiligen zeitlichen Funktionswerts eingerichtet. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit von jedem der gegebenenfalls mehreren zeitlichen Funktionswerte eingerichtet.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Sensoreinheit den Trübungssensor zum Erfassen der Trübung der Spülflotte, vorzugsweise einen optischen Trübungssensor, einen Leitfähigkeitssensor zum Erfassen der Leitfähigkeit der Spülflotte, vorzugsweise einen spektroskopischen Impedanzsensor, und einen Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur der Spülflotte.
  • In dieser Ausführungsform umfasst die Sensoreinheit zumindest die drei genannten Sensoren. Entsprechend werden wenigstens drei zeitliche Verläufe gespeichert und die Ermittlungseinheit ermittelt für einen jeden der drei zeitlichen Verläufe einen jeweiligen zeitlichen Funktionswert. Die Steuerungsvorrichtung ist zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit von jedem der drei zeitlichen Funktionswerte eingerichtet.
  • Dies hat den Vorteil, dass eine Korrelation unter den verschiedenen Sensorsignalen ermittelt werden kann und/oder dass eine komplexere Analyse durch die Steuerungsvorrichtung erfolgen kann, um die vorbestimmte Aktion durchzuführen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei der drei zeitlichen Funktionswerte über einem jeweiligen Schwellwert liegen oder die Summe der drei zeitlichen Funktionswerte wird mit einem Schwellwert verglichen und dergleichen mehr.
  • Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform des Systems umfasst die Sensoreinheit einen Sieb-Verschmutzungssensor, der zum Erfassen eines Verschmutzungsgrades eines in der Geschirrspülmaschine angeordneten Siebs und zum Ausgeben des erfassten Verschmutzungsgrades als ein weiteres Sensorsignal eingerichtet ist.
  • Die Speichereinheit ist zum Speichern eines zeitlichen Verlaufs des weiteren Sensorsignals eingerichtet und die Ermittlungseinheit ist zum Ermitteln eines weiteren zeitlichen Funktionswerts auf Basis des zeitlichen Verlaufs des weiteren Sensorsignals eingerichtet.
  • Der Sieb-Verschmutzungssensor umfasst beispielsweise eine Funktion, die einen Pumpenstrom bei einem Abpumpen der Spülflotte aus der Geschirrspülmaschine überwacht. Wenn der Pumpenstrom kurz nach dem Start des Abpumpens, wenn noch nicht die gesamte Spülflotte abgepumpt ist, bereits abfällt und nach einer kurzen Abpump-Pause zunächst wieder hoch ist um dann erneut schnell abzufallen, ist das ein Indiz dafür, dass das Sieb verschmutzt ist und gereinigt werden sollte. Denn wenn das Sieb sauber ist, dann fließt die Spülflotte in den Pumpentopf so schnell nach, wie sie abgepumpt wird. Wenn das Sieb aber verschmutzt ist, wird die Spülflotte aus dem Pumpentopf schneller abgepumpt, als sie nachfließen kann, so dass die Last der Pumpe, und damit der Pumpenstrom, abfällt, nach einer kurzen Wartezeit, sobald die Spülflotte nachgeflossen ist, aber wieder hoch ist.
  • Wenn das Sieb verschmutzt ist, kann als vorbestimmte Aktion beispielsweise ein Siebreinigungsprogramm durchgeführt werden und/oder der Nutzer der Geschirrspülmaschine wird aufgefordert, das Sieb manuell zu reinigen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Systems ist die Ermittlungseinheit zum Integrieren des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals zum Ermitteln eines Integralwerts eingerichtet, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Integralwerts eingerichtet ist.
  • Bei dieser Ausführungsform entspricht der Integralwert dem zeitlichen Funktionswert. Das Integral kann sich auf den gesamten zeitlichen Verlauf während eines Spülprogrammdurchlaufs beziehen, kann aber auch Teilabschnitte davon beschränkt sein, wie beispielsweise eine Aufheizphase oder dergleichen.
  • In Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Ermittlungseinheit den Integralwert mit einem Schwellwert vergleicht und ein Vergleichsergebnis ausgibt, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses eingerichtet ist.
  • Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform des Systems umfasst die Sensoreinheit zumindest zwei aus einem Trübungssensor, einem Leitfähigkeitssensor, einem Temperatursensor und einem Sieb-Verschmutzungssensor, wobei die Ermittlungseinheit vorzugsweise zum Integrieren des jeweiligen zeitlichen Verlaufs der zumindest zwei Sensorsignale und zum Ermitteln einer Kennzahl auf Basis der zumindest zwei Integralwerte eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Kennzahl eingerichtet ist.
  • Die Kennzahl hängt insbesondere von allen der zumindest zwei Integralwerte ab, beispielsweise ist die Kennzahl eine Summe oder ein Produkt der zumindest zwei Integralwerte. Hierbei kann für jeden der zumindest zwei Integralwerte ein individueller Gewichtungsfaktor vorgesehen sein. Da die Integralwerte in diesem Beispiel einem zeitlichen Funktionswert entsprechen, kann man auch sagen, dass die Kennzahl eine Funktion der zeitlichen Funktionswerte ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Systems ist die Ermittlungseinheit zum Differenzieren des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals zum Ermitteln des Differentialwerts eingerichtet, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des Differentialwerts eingerichtet ist.
  • Bei dieser Ausführungsform entspricht der Differenzialwert dem zeitlichen Funktionswert. Erfindungsgemäß ist die Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines Spülprogramm-Funktionswerts in Abhängigkeit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals für einen Spülprogrammdurchlauf, zum Speichern des Spülprogramm-Funktionswerts und zum Ermitteln eines Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts auf Basis des Spülprogramm-Funktionswerts über eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg eingerichtet, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts eingerichtet ist.
  • Das ist besonders vorteilhaft, da sich auf diese Weise langfristige Veränderungen ermitteln und entsprechende Maßnahmen ergreifen lassen. Es lassen sich insbesondere auch Statistiken über den Einfluss unterschiedlicher Spülprogrammparameter ermitteln. Beispielsweise kann ermittelt werden, dass eine Sieb-Verschmutzung bei der Verwendung eines bestimmten Reinigungsmittels schnell zunimmt, wobei als Gegenmaßnahme hierzu eine höhere Spülflottentemperatur eingestellt wird.
  • Unter dem Spülprogramm-Funktionswert wird vorliegend insbesondere ein Wert verstanden, der auf Basis des zeitlichen Verlaufs des Sensorsignals für eine Durchführung eines Spülprogramms ermittelt wird. Beispielsweise kann der Spülprogramm-Funktionswert das Integral des Sensorsignalverlaufs von einem Startzeitpunkt des Spülprogramms bis zu einem Endzeitpunkt des Spülprogramms sein oder ein Mittelwert der zeitlichen Ableitung während der Durchführung des Spülprogramms.
  • Der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts wird insbesondere basierend auf einer Abfolge des Spülprogramm-Funktionswerts über mehrere Spülprogrammdurchläufe hinweg ermittelt, beispielsweise als eine Funktion der mehreren Spülprogramm-Funktionswerte. Ein Beispiel hierfür ist die Summe der Spülprogramm-Funktionswerte, die seit einem letzten Zurücksetzen des Verlaufs über mehrere Spülprogrammdurchläufe hinweg ermittelt wurden.
  • Beispielsweise kann ein Modell zur Ermittlung, wann eine Maschinenpflege oder ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt werden sollte, auf Basis des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts basieren. Beispielsweise ist der Wert eines Trübungssensors proportional zu einer Menge von in der Spülflotte gelöstem Schmutz. Das Integral des zeitlichen Verlaufs des Trübungssensorwerts entspricht damit beispielsweise der Schmutzmenge, die die Geschirrspülmaschine in einem Spülprogrammdurchlauf gereinigt hat. Der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts wird beispielsweise als die Summe der Schmutzmengen von nacheinander durchgeführten Spülprogrammdurchläufen, ermittelt, woraus sich eine Gesamtschmutzmenge, die von der Geschirrspülmaschine gereinigt wurde, ergibt. Eine Verschmutzung von Bauteilen der Geschirrspülmaschine ist umso wahrscheinlicher, je höher die Gesamtschmutzmenge ist. Daher kann die Gesamtschmutzmenge beispielsweise mit einem Schwellwert verglichen werden und wenn der Schwellwert überschritten wird, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt.
  • Ein weiteres Beispiel basiert auf einem Leitfähigkeitssensor, dessen Wert proportional zu in der Spülflotte gelöstem und aktivem Reinigungsmittel ist. Unter aktivem Reinigungsmittel wird beispielsweise Reinigungsmittel verstanden, das noch nicht zum Lösen von Schmutz verbraucht wurde. Je kleiner der Wert ist, umso höher ist die Wahrscheinlichkeit, dass Bauteile der Geschirrspülmaschine verschmutzen. Als Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts wird beispielsweise eine Summe des reziproken Werts des Integrals des zeitlichen Verlaufs des Leitwerts eines jeweiligen Spülprogrammdurchlaufs ermittelt, was ein Indikator ist, wann ein Maschinenreinigungsprogramm durchzuführen ist. Wenn der so ermittelte Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts einen vorbestimmten Schwellwert übersteigt, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt.
  • Ein weiteres Beispiel basiert auf einem Temperatursensor, der die Temperatur der Spülflotte erfasst. Wenn eine große Menge an Spülgut in dem Spülraum angeordnet ist, dann dauert das Aufheizen der Spülflotte bei konstanter Heizleistung länger. Das zeitliche Integral des Verlaufs der Spülflottentemperatur vom Anfang einer Aufheizphase bis zum Ende der Aufheizphase, wenn beispielsweise eine vorgegebene Zieltemperatur erreicht ist, ist daher proportional zu einer Gesamtwärmekapazität oder thermischen Masse des mit der Spülflotte erwärmen Spülguts. Da auch die Geschirrkörbe und die Spülraumbewandung mit aufgeheizt werden, kann eine Referenzmessung bei leerem Spülraum durchgeführt werden, deren Wert von dem ermittelten beispielsweise subtrahiert wird. Ferner kann eine Schwankung einer Netzspannung oder dergleichen, die einen Einfluss auf die Heizleistung einer Spülflottenheizung hat, hierbei berücksichtigt werden. Auf diese Weise wird beispielsweise der Spülprogramm-Funktionswert eines Spülprogrammdurchlaufs ermittelt. Durch Aufsummierung der Spülprogramm-Funktionswerte von nacheinander durchgeführten Spülprogrammdurchläufen wird ein Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts erhalten.
  • Je größer die thermische Masse, um so mehr Spülgut ist in dem Spülraum angeordnet und um so größer ist die zu erwartende Schmutzmenge oder Schmutzbelastung der Geschirrspülmaschine. Der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts entwickelt sich daher entsprechend einer Spülgutmenge, die mit der Geschirrspülmaschine gereinigt wurde, was ein Indiz dafür ist, wann beispielsweise eine Maschinenpflege notwendig ist. Wenn der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts einen vorbestimmten Schwellwert übersteigt, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt.
  • In Ausführungsformen ist die Ermittlungseinheit zum Speichern einer Mehrzahl von zeitlichen Verläufen des wenigstens einen Sensorsignals, die während der Durchführung von zeitlich in der Vergangenheit liegenden unterschiedlichen Spülprogrammdurchläufen erfasst und gespeichert wurden, eingerichtet.
  • Auf Basis der Mehrzahl von gespeicherten zeitlichen Verläufen des Sensorsignals lässt sich beispielsweise mittels einer Statistik die Auswirkung von verschiedenen Spülprogrammparametern auf den Verlauf des Sensorsignals und damit mittelbar auf die mit dem Sensorsignal korrelierten Größen schließen.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Sensoreinheit zumindest zwei aus einem Trübungssensor, einem Leitfähigkeitssensor, einem Temperatursensor und einem Sieb-Verschmutzungssensor, wobei die Ermittlungseinheit zum Ermitteln des jeweiligen Spülprogramm-Funktionswerts in Abhängigkeit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs des jeweiligen der zumindest zwei Sensorsignale für einen Spülprogrammdurchlauf, zum Speichern der jeweiligen der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerte und zum Ermitteln einer Maßzahl auf Basis des jeweiligen Verlaufs der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerteüber eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Maßzahl eingerichtet ist.
  • Die Maßzahl kann beispielsweise als eine Summe oder ein Produkt, vorzugsweise mit jeweils individueller Gewichtung, der Spülprogramm-Funktionswerteermittelt werden. Die ermittelte Maßzahl wird beispielsweise mit einem vorbestimmten Schwellwert verglichen, und wenn die Maßzahl den vorbestimmten Schwellwert übersteigt, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt.
  • Zum Beispiel weist die Geschirrspülmaschine einen Trübungssensor, einen Leitfähigkeitssensor, einen Temperatursensor und einen Sieb-Verschmutzungssensor auf. Die Maßzahl kann zum Beispiel gemäß folgender Gleichung (1) ermittelt werden: MZ = a ⋅ T + b ⋅ L + c ⋅ H + d ⋅ N + e ⋅ D
    Figure imgb0001
  • In Gleichung (1) steht MZ für die Maßzahl, T ist der Spülprogramm-Funktionswert des Trübungssensorsignals, L ist der Spülprogramm-Funktionswert des Leitwertsensorsignals, H ist der Spülprogramm-Funktionswert des Temperatursensorsignals, N ist die Anzahl an durchgeführten Spülprogrammen seit dem letzten durchgeführten Maschinenreinigungsprogramm, D ist der Spülprogramm-Funktionswert des Sieb-Verschmutzungssensorsignals und a, b, c, d und e sind individuelle Gewichtungsparameter für die verschiedenen Spülprogramm-Funktionswerte. Wenn MZ einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, wird ein Maschinenpflegeprogramm durchgeführt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Maschinenpflegeprogramms und/oder eines Siebreinigungsprogramms in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts und/oder des Verlaufs des Spülprogramm- Funktionswerts eingerichtet.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungsvorrichtung zum Anpassen des laufenden Spülprogramms, insbesondere zum Verkürzen eines Teilprogrammschritts des laufenden Spülprogramms, in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts eingerichtet.
  • Ein Teilprogrammschritt ist beispielsweise ein Einweichen, ein Vorspülen, ein Hauptspülen, ein Klarspülen und/oder ein Trocknen. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da beispielsweise auf Grundlage des zeitlichen Verlaufs des Trübungssensorsignals ermittelt werden kann, dass kein zusätzlicher Schmutz mehr in der Spülflotte gelöst wird. Beispielsweise wird der zeitliche Funktionswert hierbei als Differentialwert auf Basis des zeitlichen Verlaufs ermittelt, was der Änderungsrate des Trübungssensorsignals entspricht. Dies ist ein Hinweis darauf, dass das Spülgut sauber ist. Als vorbestimmte Aktion kann dann der Hauptspülen-Teilprogrammschritt beendet werden, was eine Zeit- und Energieersparnis mit sich bringt. Es können auch weitere zeitliche Funktionswerte, wie derjenige des Leitwertsensors oder des Temperatursensors berücksichtigt werden. Wenn das Leitwertsensorsignal sehr gering ist, weist das darauf hin, dass nicht genügend aktives Reinigungsmittel in der Spülflotte ist, um Schmutz zu lösen. In diesem Fall kann als vorbestimmte Aktion beispielsweise ein Nachdosieren von Reinigungsmittel mittels eines automatischen Dosiersystems erfolgen.
  • Auf Basis des zeitlichen Funktionswerts eines einzelnen Sensorsignals oder auf Basis mehrere zeitlicher Funktionswerte unterschiedlicher Sensorsignale lassen sich auf diese Weise eine Vielzahl unterschiedlicher Indikationen ableiten und jeweils eine vorbestimmte Aktion auslösen. Insgesamt wird damit der Betrieb der Geschirrspülmaschine verbessert.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ermittlungseinheit in einer zu der Geschirrspülmaschine externen Einrichtung angeordnet, wobei die Geschirrspülmaschine und die externe Einrichtung jeweils eine Kommunikationseinheit zur bidirektionalen Kommunikation aufweisen.
  • Bei dieser Ausführungsform steht der Ermittlungseinheit vorzugsweise eine größere Rechenleistung zur Verfügung, als wenn die Ermittlungseinheit in der Geschirrspülmaschine integriert ist. Damit lassen sich auch komplexere Berechnungen durchführen, was genauere Ergebnisse ermöglicht.
  • Die Kommunikationseinheit umfasst insbesondere ein Modem, insbesondere ein Mobilfunkmodem, und/oder einen Netzwerkadapter.
  • Die externe Einrichtung, in dem die Ermittlungseinheit angeordnet ist, kann ein Computer des Benutzers oder auch ein Server im Internet oder dergleichen sein. Die Kommunikationsverbindung kann eine Direktverbindung sein oder eine vermittelte Verbindung, die über eines oder mehrere Zwischengeschaltete Geräte, wie beispielsweise einen Router, vermittelt wird, sein. Dabei können für unterschiedliche Abschnitte einer Verbindung auch unterschiedliche Technologien und/oder Kommunikationsprotokolle zum Einsatz kommen. Die Kommunikationsverbindung kann ferner abschnittsweise drahtgebunden und/oder drahtlos hergestellt werden. Beispiele hierfür sind Bluetooth®, WLAN, LAN, Firewire, Zig-Bee, Mobilfunk (2G, 3G, LTE/4G, 5G) und dergleichen mehr. Die Kommunikation kann insbesondere kryptographisch geschützt erfolgen.
  • In Ausführungsformen weist sowohl die Geschirrspülmaschine eine Ermittlungseinheit auf und es ist zusätzlich eine Ermittlungseinheit in der externen Einrichtung angeordnet. Hierbei können beispielsweise einfache Ermittlungen lokal erfolgen und/oder die lokale Ermittlungseinheit übernimmt die Ermittlung, wenn eine Kommunikation mit der externen Einrichtung gestört ist.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, vorzugsweise einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, vorgeschlagen. Die Geschirrspülmaschine umfasst eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von in einem Spülraum der Geschirrspülmaschine angeordnetem Spülgut. In einem ersten Schritt wird ein zeitlicher Verlauf wenigstens eines Sensorsignals einer Spülflotte erfasst. In einem zweiten Schritt wird der zeitliche Verlauf des wenigstens einen Sensorsignals gespeichert. In einem dritten Schritt wird ein zeitlicher Funktionswert auf Basis des zeitlichen Verlaufs des wenigstens einen Sensorsignals ermittelt. In einem vierten Schritt wird eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des ermittelten zeitlichen Funktionswerts durchgeführt.
  • Dieses Verfahren weist die gleichen Vorteile auf, wie das System des ersten Aspekts. Die für das vorgeschlagene System beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
  • Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorstehend beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
  • Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Systems mit einer Geschirrspülmaschine;
    • Fig. 2 zeigt ein schematisches Diagramm eines zeitlichen Verlaufs eines Sensorsignals und eines korrespondierenden zeitlichen Funktionswerts;
    • Fig. 3 zeigt ein weiteres schematisches Diagramm von zwei zeitlichen Verläufen zweier Sensorsignale und eines jeweiligen zeitlichen Funktionswerts sowie ein schematisches Diagramm eines Verlaufs einer Kennzahl;
    • Fig. 4 zeigt ein weiteres schematisches Diagramm eines zeitlichen Verlaufs eines Sensorsignals über mehrere Spülprogrammdurchläufe mit zugeordnetem Spülprogramm-Funktionswert sowie ein schematisches Diagramm eines Verlaufs eines Spülprogramm-Funktionswerts;
    • Fig. 5 zeigt zwei schematische Diagramme eines Verlaufs von Spülprogramm-Funktionswerten für unterschiedliche Haushalte;
    • Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Systems mit einer Geschirrspülmaschine;
    • Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine; und
    • Fig. 8 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine.
  • In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines System 20 mit einer Geschirrspülmaschine 1, die hier als eine Haushalts-Geschirrspülmaschine ausgebildet ist. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
  • Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
  • Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar.
  • An dem Boden 7 ist eine Sensoreinheit 110 angeordnet, die wenigstens einen Sensor zum Erfassen eines Sensorsignals SS (siehe Fig. 2, 3, 4) der Spülflotte umfasst. Die Sensoreinheit 110 umfasst vorzugsweise einen Trübungssensor, einen Leitwertsensor und einen Temperatursensor. Die Sensoreinheit 110 kann ferner weitere Sensoren, wie einen Wasserhärtesensor und/oder einen chemischen Sensor, der zum Erfassen einer chemischen Zusammensetzung des in der Spülflotte gelösten aktiven Reinigungsmittels oder des in der Spülflotte gelösten Schmutzes eingerichtet ist, umfassen. An der Tür 3 sind ferner eine Steuerungsvorrichtung 100, eine Speichereinheit 120 und eine Ermittlungseinheit 130 angeordnet. Die Sensoreinheit erfasst einen zeitlichen Verlauf R1, R2, R3 des Sensorsignals SS und überträgt diesen an die Speichereinheit 120, die diesen abspeichert. Die Ermittlungseinheit 130 greift auf den gespeicherten zeitlichen Verlauf R1, R2, R3 zu, ermittelt einen zeitlichen Funktionswert RES auf dessen Basis und überträgt diesen an die Steuerungsvorrichtung 100. Die Steuerungsvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts RES durchzuführen. Dies ist anhand der Fig. 2 - 5 in Beispielen näher erläutert.
  • Fig. 2 zeigt ein schematisches Diagramm mit zwei zeitlichen Verläufen R1, R2 eines Sensorsignals SS und zwei korrespondierenden zeitlichen Funktionswerten RES1, RES2. Es handelt sich dabei beispielsweise um jeweils einen zeitlichen Verlauf R1, R2 des Leitwertsensorsignals SS eines Leitwertsensors und um das Integral des jeweiligen zeitlichen Verlaufs R1, R2 als zeitlicher Funktionswert RES1, RES2. Die gezeigten zeitlichen Verläufe R1, R2 wurden beispielsweise in unterschiedlichen Spülprogrammdurchläufen erfasst und gespeichert und sind in diesem Diagramm zur besseren Vergleichbarkeit übereinandergelegt. Die horizontale Achse zeigt eine Zeit t, die vertikale Achse zeigt die Amplitude des Sensorsignals SS, wobei eine höhere Amplitude hier einem höheren Leitwert entspricht.
  • Zum Zeitpunkt t0 wird beispielsweise Reinigungsmittel in die Spülflotte zugegeben, woraufhin der Leitwert der Spülflotte ansteigt. Der zeitliche Verlauf R1 entspricht beispielsweise Reinigungsmittelpulver und der zeitliche Verlauf R2 entspricht beispielsweise einem Reinigungsmittel-Tab. Das Pulver geht schneller in Lösung, weshalb der Leitwert deutlich schneller ansteigt als bei dem Tab. Der zeitliche Funktionswert RES1 steigt im Falle des Pulvers daher deutlich früher stark an, als der zeitliche Funktionswert RES2 bei dem Tab. Der zeitliche Funktionswert RES1, RES2 entspricht beispielsweise einer durch das Reinigungsmittel verrichteten chemischen Arbeit. Beispielsweise ist das Spülgut sauber, sobald der zeitliche Funktionswert RES1, RES2 einen vorgegebenen Schwellwert LIM erreicht. Dies ist im Falle des Pulvers zu einem Zeitpunkt t1 der Fall, der ein früherer Zeitpunkt ist, als der Zeitpunkt t2 im Falle des Tabs. Daher kann im Falle des Pulvers bereits zum Zeitpunkt t1 zum nächsten Teilprogrammschritt, beispielsweise ein Klarspülen, übergegangen werden, was Zeit und Energie einspart.
  • Fig. 3 zeigt ein weiteres schematisches Diagramm von zwei zeitlichen Verläufen R1, R2 zweier Sensorsignale SS (linkes Diagramm) sowie ein schematisches Diagramm eines Verlaufs einer Kennzahl K (rechtes Diagramm).
  • Die horizontale Achse zeigt jeweils eine Zeit t, die vertikale Achse zeigt die Amplitude des Sensorsignals SS (linkes Diagramm) und den Wert der Kennzahl K (rechtes Diagramm). Der zeitliche Verlauf R1 zeigt beispielsweise ein Temperatursensorsignal und damit die Temperatur der Spülflotte, wobei zum Zeitpunkt t0 ein Aufheizen gestartet wird. Der zeitliche Verlauf R2 zeigt beispielsweise ein Trübungssensorsignal und damit die Trübung der Spülflotte, wobei zum Zeitpunkt t0 mit dem Umwälzen der Spülflotte begonnen wird. Die Temperatur steigt bis zu einem Zielwert an, dann wird das Aufheizen beendet, weshalb die Temperatur anschließend wieder abfällt. Die Trübung steigt zu Beginn stark an, da viel Schmutz gelöst wird, wobei die Steigung langsam nachlässt, da das Spülgut immer sauberer wird, so dass weniger neuer Schmutz gelöst werden kann. In dem Diagramm sind ferner die Flächen A1, A2 des jeweiligen zeitlichen Verlaufs R1, R2 bis zu einem Zeitpunkt t1 dargestellt. Die Fläche A1, A2 ergibt sich als das Integral über die Zeit t des jeweiligen zeitlichen Verlaufs R1, R2 und entspricht einem zeitlichen Funktionswert RES (siehe Fig. 1 oder 6) des jeweiligen zeitlichen Verlaufs R1, R2. Die Fläche A1 entspricht beispielsweise einer thermischen Reinigungsleistung der Spülflotte und die Fläche A2 entspricht einer gelösten Schmutzmenge.
  • Auf Basis des jeweiligen zeitlichen Funktionswerts RES, der hier durch die Flächen A1 und A2 gegeben ist, wird die Kennzahl K ermittelt. Die Kennzahl K wird in diesem Beispiel beispielsweise als Summe der beiden Flächen A1, A2 ermittelt, wobei noch Gewichtungsfaktoren a, b berücksichtigt werden, wie in nachfolgender Gleichung (2) dargestellt: K = a ⋅ A 1 + b ⋅ A 2
    Figure imgb0002
  • Zum Zeitpunkt t1 erreicht die Kennzahl K einen vorbestimmten Schwellwert LIM, woraus beispielsweise geschlossen wird, dass das Spülgut sauber ist. Daher kann zu diesem Zeitpunkt t1 das Spülprogramm beendet werden oder es kann zum nächsten Teilprogrammschritt des Spülprogramms übergegangen werden.
  • Fig. 4 zeigt ein weiteres schematisches Diagramm eines zeitlichen Verlaufs R1, R2, R3 eines Sensorsignals SS über mehrere Spülprogrammdurchläufe mit zugeordnetem Spülprogramm-Funktionswert SF (oberes Diagramm) sowie ein schematisches Diagramm eines Verlaufs eines Spülprogramm-Funktionswerts SIG1 (unteres Diagramm).
  • Das obere Diagramm zeigt den zeitlichen Verlauf R1, R2, R3 eines Sensorsignals SS, beispielsweise eines Trübungssensors, über drei Spülprogrammdurchläufe. Der erste Spülprogrammdurchlauf beginnt zum Zeitpunkt t0 und endet zum Zeitpunkt t1. Der zweite Spülprogrammdurchlauf beginnt zum Zeitpunkt t2 und endet zum Zeitpunkt t3. Der dritte Spülprogrammdurchlauf beginnt zum Zeitpunkt t4 und endet zum Zeitpunkt t5. Als Spülprogramm-Funktionswert SF wird von dem jeweiligen zeitlichen Verlauf R1, R2, R3 das zeitliche Integral gebildet, das die Werte A1, A2, A3 aufweist. Diese Werte korrespondieren beispielsweise mit der Schmutzmenge, die in einem jeweiligen Spülprogrammdurchlauf von der Geschirrspülmaschine 1 (siehe Fig. 1 oder 6) abgespült wurde.
  • Auf Basis der Spülprogramm-Funktionswerte SF wird der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1 gebildet, in diesem Beispiel entspricht dieser der Summe der Spülprogramm-Funktionswerte SF der vorangegangenen Spülprogrammdurchläufe und ist in dem unteren Diagramm dargestellt. Die horizontale Achse N zeigt hier die durchgeführten Spülprogrammdurchläufe an, die vertikale Achse Σ zeigt den Wert des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1 an. Der Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1 korrespondiert mit der Gesamtschmutzmenge, die von der Geschirrspülmaschine 1 abgespült wurde. Nach einer vorbestimmten Gesamtschmutzmenge, die beispielsweise als ein vorgegebener Schwellwert LIM bestimmt ist, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt, um eine auftretende Verschmutzung von Bauteilen Geschirrspülmaschine 1, die zu einem unhygienischen Zustand und/oder einer nachlassenden Reinigungsleistung führen könnte, zu vermeiden.
  • Fig. 5 zeigt zwei schematische Diagramme eines Verlaufs von Spülprogramm-Funktionswerten SIG1, SIG2 für unterschiedliche Haushalte H1, H2. Die horizontale Achse N zeigt hier die durchgeführten Spülprogrammdurchläufe an, die vertikale Achse Σ zeigt den jeweiligen Wert des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 an. Es handelt sich bei den dargestellten Verläufen beispielsweise um den Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts SF (siehe Fig. 4) eines Trübungssensors, wie anhand der Fig. 4 erläutert.
  • In diesem Beispiel wird ersichtlich, dass das Auslösen eines Maschinenreinigungsprogramms auf Basis des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 für verschiedene Haushalte H1, H2 unterschiedlich sein kann, wenn die gemessenen Werte des Trübungssensors sich unterscheiden. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn in einem der Haushalte, vorliegend beispielsweise Haushalt H2, das Spülgut vorgespült wird, bevor es in die Geschirrspülmaschine gelegt wird, in dem anderen Haushalt H1 aber nicht. In dem oberen Diagramm ist der Schwellwert LIM bereits nach 11 Spülprogrammdurchläufen erreicht, in dem unteren Diagramm ist der Schwellwert LIM hingegen erst nach 23 Spülprogrammdurchläufen erreicht.
  • An die Stelle des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 kann auch die Maßzahl treten, die auf Basis mehrerer Spülprogramm-Funktionswerte SF ermittelt wird, beispielsweise einer gewichteten Summe mehrerer Spülprogramm-Funktionswerte SF, wie in Gleichung (1) angegeben.
  • Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Systems 20 mit einer Geschirrspülmaschine 1, beispielsweise der Haushalts-Geschirrspülmaschine der Fig. 1, und mit einer externen Einrichtung 200. Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst eine Kommunikationseinheit 101, die hier als ein Mobilfunkmodem ausgebildet ist und mit der Steuerungsvorrichtung 100 gekoppelt ist. Die Speichereinheit 120 ist hier in der Steuerungsvorrichtung 100 integriert. Die externe Einrichtung 200 umfasst in diesem Beispiel die Ermittlungseinheit 130 und weist ebenfalls eine Kommunikationseinheit 201 auf. Es kann eine Kommunikationsverbindung COM zwischen den beiden Kommunikationseinheiten 101, 201 hergestellt werden. Die Steuerungsvorrichtung 100 sendet beispielsweise zeitliche Verläufe R1, R2, R3, die von der Sensoreinheit 110 erfasst wurden, an die Ermittlungseinheit 130. Diese ermittelt zumindest einen zeitlichen Funktionswert RES und überträgt diesen an die Steuerungsvorrichtung 100 über die Kommunikationsverbindung COM. Zusätzlich kann die Ermittlungseinheit 130 eine Kennzahl K (siehe Fig. 3), einen Spülprogramm-Funktionswert SF (siehe Fig. 4), einen Verlauf eines Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 (siehe Fig. 4 oder 5) und/oder eine Maßzahl ermitteln und an die Steuerungsvorrichtung 100 übertragen. Die Steuerungsvorrichtung 100 führt in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts RES, der Kennzahl K, des Spülprogramm-Funktionswerts SF, des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 und/oder der Maßzahl eine vorbestimmte Aktion durch, insbesondere ein Maschinenpflege- oder -Reinigungsprogramm.
  • Fig. 7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine 1, beispielsweise der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder der Fig. 6. In einem ersten Schritt S1 wird ein zeitlicher Verlauf R1, R2, R3 (siehe Fig. 1, 2, 3, 4 oder 6) wenigstens eines Sensorsignals SS (siehe Fig. 2, 3 oder 4) einer Spülflotte erfasst. In einem zweiten Schritt S2 wird der zeitliche Verlauf R1, R2, R3 des wenigstens einen Sensorsignals SS gespeichert. In einem dritten Schritt S3 wird ein zeitlicher Funktionswert RES, RES1, RES2 (siehe Fig. 1, 2 oder 6) auf Basis des zeitlichen Verlaufs R1, R2, R3 des wenigstens einen Sensorsignals SS ermittelt. In einem vierten Schritt S4 wird eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des ermittelten zeitlichen Funktionswerts RES, RES1, RES2 durchgeführt. Die vorbestimmte Aktion umfasst ein Anpassen eines Spülprogrammparameters eines aktuell laufenden Spülprogramms, ein Durchführen eines Maschinenreinigungsprogramms und/oder ein Ausgeben eines Hinweissignals an einen Benutzer der Geschirrspülmaschine 1.
  • Fig. 8 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine 1, beispielsweise der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder der Fig. 6. In einem ersten Schritt S10 wird die Geschirrspülmaschine 1 angeschaltet oder ein Spülprogramm wird gestartet. In einem zweiten Schritt S20 wird beispielsweise ein interner Statusindikator abgefragt, ob ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt werden sollte. Wenn diese Abfrage ein "logisch wahr" T ergibt, wird ein Maschinenreinigungsprogramm durchgeführt S25 oder es wird dem Benutzer vorgeschlagen, ein solches zu starten. Nach dem Maschinenreinigungsprogramm S25 wird das Programm beispielsweise beendet S50.
  • Wenn die Abfrage ein "logisch falsch" F ergibt, wird das Durchführen eine Spülprogramms S30 gestartet. Das Spülprogramm S30 umfasst beispielsweise die Unterschritte S31, S32, S33. Der Schritt S31 entspricht dem Beginn einer Schleife, die beispielsweise ständig während der Durchführung des Spülprogramms S30 abläuft. Beispielsweise wird in dem Schritt S31 ein zeitlicher Verlauf R1, R2, R3 (siehe Fig. 1, 2, 3, 4 oder 6) eines Sensorsignals SS (siehe Fig. 2, 3, oder 4) erfasst und gespeichert. Im Schritt S32 wird ein zeitlicher Funktionswert RES (siehe Fig. 1, 2 oder 6) auf Basis des gespeicherten zeitlichen Verlaufs R1, R2, R3 des Sensorsignals SS ermittelt und mit einem vorgegebenen Schwellwert LIM (siehe Fig. 3, 4 oder 5) verglichen. Wenn der Schwellwert LIM überschritten ist, wird beispielsweise ein logisch-wahr T ausgegeben, ansonsten ein logisch-falsch F. Im Falle des logisch-falsch F beginnt die Schleife von neuem. Im Falle des logisch-wahr T wird die Schleife beendet S33, beispielsweise wird dann zum nächsten Teilprogrammschritt übergegangen.
  • Nach dem Ablauf des Spülprogrammdurchlaufs S30 folgt eine weitere Abfrage S40, bei der beispielsweise ein Verlauf eines Spülprogramm-Funktionswerts SIG1, SIG2 (siehe Fig. 4 oder 5) aktualisiert wird und es wird ermittelt, ob ein Schwellwert LIM überschritten ist. Falls dies der Fall ist (logisch-wahr T), wird beispielsweise der interne Statusindikator aktiviert S45 oder eine andere vorbestimmte Aktion wird durchgeführt. Wenn dies nicht der Fall ist (logisch-falsch F), wird der Spülprogrammdurchlauf beendet S50.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
    • Verwendete Bezugszeichen:
    • 1
    Geschirrspülmaschine
    2
    Spülbehälter
    3
    Tür
    4
    Spülkammer
    5
    Schwenkachse
    6
    Beschickungsöffnung
    7
    Boden
    8
    Decke
    9
    Rückwand
    10
    Seitenwand
    11
    Seitenwand
    12
    Spülgutaufnahme
    13
    Spülgutaufnahme
    14
    Spülgutaufnahme
    20
    System
    100
    Steuerungsvorrichtung
    101
    Kommunikationseinheit
    110
    Sensoreinheit
    120
    Speichereinheit
    130
    Ermittlungseinheit
    200
    externe Einrichtung
    201
    Kommunikationseinheit
    A
    Ausziehrichtung
    A1
    Integral
    A2
    Integral
    A3
    Integral
    E
    Einschubrichtung
    F
    logisch falsch
    H1
    Haushalt
    H2
    Haushalt
    K
    Kennzahl
    LIM
    Schwellwert
    R1
    zeitlicher Verlauf
    R2
    zeitlicher Verlauf
    R3
    zeitlicher Verlauf
    RES
    zeitlicher Funktionswert
    RES1
    zeitlicher Funktionswert
    RES2
    zeitlicher Funktionswert
    S1
    Verfahrensschritt
    S2
    Verfahrensschritt
    S3
    Verfahrensschritt
    S4
    Verfahrensschritt
    S10
    Verfahrensschritt
    S20
    Verfahrensschritt
    S25
    Verfahrensschritt
    S30
    Verfahrensschritt
    S31
    Verfahrensschritt
    S32
    Verfahrensschritt
    S33
    Verfahrensschritt
    S40
    Verfahrensschritt
    S45
    Verfahrensschritt
    S50
    Verfahrensschritt
    SF
    Spülprogramm-Funktionswert
    SIG1
    Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts
    SIG2
    Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts
    SS
    Sensorsignal
    T
    logisch wahr
    t0
    Zeitpunkt
    t1
    Zeitpunkt
    t2
    Zeitpunkt
    t3
    Zeitpunkt
    t4
    Zeitpunkt
    t5
    Zeitpunkt

Claims (12)

  1. System (20) mit einer Geschirrspülmaschine (1), vorzugsweise einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von in einem Spülraum (4) der Geschirrspülmaschine (1) angeordnetem Spülgut, mit einer Sensoreinheit (110) zum Erfassen eines zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) wenigstens eines Sensorsignals (SS) einer Spülflotte und zum Ausgeben des erfassten zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), mit einer Speichereinheit (120) zum Speichern des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), und mit einer Ermittlungseinheit (130) zum Ermitteln eines zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) auf Basis des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) eingerichtet ist, wobei die Ermittlungseinheit (130) zum Ermitteln eines Spülprogramm-Funktionswerts (SF) in Abhängigkeit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS) für einen Spülprogrammdurchlauf, zum Speichern des Spülprogramm-Funktionswerts (SF) und zum Ermitteln eines Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts (SIG1, SIG2) auf Basis des Spülprogramm-Funktionswerts (SF) über eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts (SIG1, SIG2) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) zumindest zwei aus einem Trübungssensor, einem Leitfähigkeitssensor, einem Temperatursensor und einem Sieb-Verschmutzungssensor umfasst, wobei die Ermittlungseinheit (130) zum Ermitteln des jeweiligen Spülprogramm-Funktionswerts (SF) in Abhängigkeit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des jeweiligen der zumindest zwei Sensorsignale (SS) für einen Spülprogrammdurchlauf, zum Speichern der jeweiligen der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerte (SF) und zum Ermitteln einer Maßzahl auf Basis des jeweiligen Verlaufs der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerte (SF) über eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Maßzahl eingerichtet ist.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) einen Trübungssensor zum Erfassen einer Trübung der Spülflotte, vorzugsweise einen optischen Trübungssensor, und/oder einen Leitfähigkeitssensor zum Erfassen einer Leitfähigkeit der Spülflotte, vorzugsweise einen spektroskopischen Impedanzsensor, und/oder einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur der Spülflotte umfasst.
  3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) einen Trübungssensor zum Erfassen der Trübung der Spülflotte, vorzugsweise einen optischen Trübungssensor, einen Leitfähigkeitssensor zum Erfassen der Leitfähigkeit der Spülflotte, vorzugsweise einen spektroskopischen Impedanzsensor, und einen Temperatursensor zum Erfassen der Temperatur der Spülflotte umfasst.
  4. System nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) den Sieb-Verschmutzungssensor umfasst, der zum Erfassen eines Verschmutzungsgrades eines in der Geschirrspülmaschine (1) angeordneten Siebs und zum Ausgeben des erfassten Verschmutzungsgrades als ein weiteres Sensorsignal (SS) eingerichtet ist.
  5. System nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (130) zum Integrieren des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) wenigstens eines der Sensorsignale (SS) zum Ermitteln eines Integralwerts (A1, A2, A3) eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Integralwerts (A1, A2, A3) eingerichtet ist.
  6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (130) zum Integrieren des jeweiligen zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) der zumindest zwei Sensorsignale (SS) und zum Ermitteln einer Kennzahl (K) auf Basis der zumindest zwei Integralwerte (A1, A2, A3) eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Kennzahl (K) eingerichtet ist.
  7. System nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinheit (130) zum Differenzieren des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) wenigstens eines der Sensorsignale (SS) zum Ermitteln eines Differentialwerts eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen der vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Differentialwerts eingerichtet ist.
  8. System nach einem der Ansprüche 1 -7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Maschinenpflegeprogramms und/oder eines Siebreinigungsprogramms in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) und/oder des Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts (SIG1, SIG2) eingerichtet ist.
  9. System nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (100) zum Anpassen des laufenden Spülprogramms, insbesondere zum Verkürzen eines Teilprogrammschritts des laufenden Spülprogramms, in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) eingerichtet ist.
  10. System nach einem der Ansprüche 1 - 9, gekennzeichnet durch eine zu der Geschirrspülmaschine (1) externe Einrichtung (200), welche die Ermittlungseinheit (130) umfasst, wobei die Geschirrspülmaschine (1) und die externe Einrichtung (200) jeweils eine Kommunikationseinheit (101, 201) zur bidirektionalen Kommunikation aufweisen.
  11. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), vorzugsweise einer Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms zum Spülen von in einem Spülraum (4) der Geschirrspülmaschine (1) angeordnetem Spülgut, das Verfahren umfassend:
    Erfassen (S1) eines zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) wenigstens eines Sensorsignals (SS) einer Spülflotte,
    Speichern (S2) des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS),
    Ermitteln (S3) eines zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2) auf Basis des zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS), und
    Durchführen (S4) einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des zeitlichen Funktionswerts (RES, RES1, RES2),
    wobei ein Spülprogramm-Funktionswert (SF) in Abhängigkeit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des wenigstens einen Sensorsignals (SS) für einen Spülprogrammdurchlauf ermittelt wird, der Spülprogramm-Funktionswert (SF) gespeichert wird und ein Verlauf des Spülprogramm-Funktionswerts (SIG1, SIG2) auf Basis des Spülprogramm-Funktionswerts (SF) über eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg ermittelt wird, wobei die vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Verlaufs des Spülprogramm-Funktionswerts (SIG1, SIG2) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (110) zumindest zwei aus einem Trübungssensor, einem Leitfähigkeitssensor, einem Temperatursensor und einem Sieb-Verschmutzungssensor umfasst, wobei der jeweilige Spülprogramm-Funktionswert (SF) in Abhängigkeit des gespeicherten zeitlichen Verlaufs (R1, R2, R3) des jeweiligen der zumindest zwei Sensorsignale (SS) für einen Spülprogrammdurchlauf ermittelt wird, die jeweiligen der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerte (SF) gespeichert werden, eine Maßzahl auf Basis des jeweiligen Verlaufs der zumindest zwei Spülprogramm-Funktionswerte (SF) über eine Mehrzahl von Spülprogrammdurchläufen hinweg ermittelt wird und die vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit der ermittelten Maßzahl durchgeführt wird.
  12. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 11 auszuführen.
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