EP4249687A3 - Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung - Google Patents

Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP4249687A3
EP4249687A3 EP23186291.3A EP23186291A EP4249687A3 EP 4249687 A3 EP4249687 A3 EP 4249687A3 EP 23186291 A EP23186291 A EP 23186291A EP 4249687 A3 EP4249687 A3 EP 4249687A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
cable
blades
actuating
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23186291.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4249687A2 (de
Inventor
Andreas SCHUELL
David Pfeiffer
Andreas HUGL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=77316903&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP4249687(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bauer Maschinen GmbH filed Critical Bauer Maschinen GmbH
Priority to EP23186291.3A priority Critical patent/EP4249687A3/de
Publication of EP4249687A2 publication Critical patent/EP4249687A2/de
Publication of EP4249687A3 publication Critical patent/EP4249687A3/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/58—Component parts
    • E02F3/60—Buckets, scrapers, or other digging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Greifervorrichtung mit einem Trägergerät und einem daran angeordneten Seilgreifer, welcher einen Greiferrahmen, welcher über ein Halteseil an dem Trägergerät gehalten ist, mindestens zwei Greiferschaufeln, welche an einem unteren Ende des Greiferrahmens schwenkbar zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition gelagert sind, und eine Betätigungseinrichtung mit einem Betätigungsseil zum Verschwenken der Greiferschaufeln aufweist, wobei ein Betätigungsseil von dem Trägergerät zu der Betätigungseinrichtung geführt ist und das Trägergerät eine angetriebene erste Seilwinde für das Halteseil und eine angetriebene zweite Seilwinde für das Betätigungsseil aufweist, wobei das Trägergerät einen Unterwagen und einen darauf drehbar um eine Hochachse gelagerten Oberwagen mit einem Auslegerarm aufweist, an welchem der Seilgreifer vertikal verstellbar gelagert ist, wobei zum Bilden eines Schlitzes im Boden in einem Abtragsschritt der Seilgreifer in den Boden abgesenkt wird, zum Abtragen und Aufnehmen von Bodenmaterial die Greiferschaufeln geschlossen werden, der Seilgreifer mittels des Halteseils aus dem Boden gezogen und durch Verdrehen des Oberwagens zu einer Entleerposition verschwenkt wird, an welcher die Greiferschaufeln zum Abgeben des aufgenommenen Bodenmaterials geöffnet werden, und anschließend der Seilgreifer zum Wiederholen des Abtragsschrittes zurück in den Bodenschlitz bewegt wird. Es ist erfindungsgemäß, dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher ein Verdrehen des Oberwagens zur Entleerposition und ein Öffnen und oder Schließen der Greiferschaufeln zum Abgeben des Bodenmaterials oder ein Verdrehen des Oberwagens von der Entleerposition zurück zum Bodenschlitz automatisch gesteuert werden.
EP23186291.3A 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung Pending EP4249687A3 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23186291.3A EP4249687A3 (de) 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21191054.2A EP4134490B1 (de) 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung
EP23186291.3A EP4249687A3 (de) 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21191054.2A Division EP4134490B1 (de) 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung
EP21191054.2A Division-Into EP4134490B1 (de) 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4249687A2 EP4249687A2 (de) 2023-09-27
EP4249687A3 true EP4249687A3 (de) 2023-11-29

Family

ID=77316903

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21191054.2A Active EP4134490B1 (de) 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung
EP23186291.3A Pending EP4249687A3 (de) 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21191054.2A Active EP4134490B1 (de) 2021-08-12 2021-08-12 Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20250137225A1 (de)
EP (2) EP4134490B1 (de)
JP (1) JP7769780B2 (de)
CN (1) CN117897533A (de)
ES (1) ES3019934T3 (de)
WO (1) WO2023016883A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022123785A1 (de) * 2022-09-16 2024-03-21 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Arbeitsgerät mit einem mechanischen Schlitzwandgreifer und Verfahren zum Durchführen eines Arbeitsschritts eines solchen
WO2025113766A1 (de) * 2023-11-27 2025-06-05 Bauer Maschinen Gmbh Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung
EP4675048A1 (de) 2024-07-01 2026-01-07 BAUER Maschinen GmbH Seilgreifer und verfahren zum betreiben eines seilgreifers
EP4675050A1 (de) 2024-07-01 2026-01-07 BAUER Maschinen GmbH Seilgreifer und verfahren zum betreiben eines seilgreifers
DE102024125138A1 (de) * 2024-09-03 2026-03-05 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Arbeitsgerät mit einem Greifer, insbesondere Schlitzwandgreifer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1271248A (en) * 1968-09-24 1972-04-19 Robert Wesley Martin Hydraulically actuated bucket closing means
JPH03241118A (ja) * 1990-02-19 1991-10-28 Fujita Corp 地中連続壁用溝の自動掘削装置
EP0533558A1 (de) * 1991-09-16 1993-03-24 Compagnie Du Sol Schalengreiferbagger
JP2001064993A (ja) * 1999-08-25 2001-03-13 Konoike Constr Ltd 掘削揚土作業支援システム
US20120263566A1 (en) * 2011-04-14 2012-10-18 Taylor Wesley P Swing automation for rope shovel

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4895007A (de) * 1972-03-21 1973-12-06
AU1831283A (en) 1982-09-13 1984-03-22 Compagnie Internationale Des Pieux Armes Frankignoul S.A. Device for the suspension of a grab or grab bucket
DE3615068C1 (en) * 1986-05-03 1987-10-08 Dyckerhoff & Widmann Ag Rope-guided trench-wall grab
JP3062410B2 (ja) * 1994-11-22 2000-07-10 日本鋼管株式会社 光ファイバージャイロ付きクレーン用フック
JP3941428B2 (ja) 2001-07-27 2007-07-04 株式会社大林組 バケット式掘削機およびその運転方法
JP3866962B2 (ja) 2001-11-12 2007-01-10 コベルコ建機株式会社 深穴作業機
DE20310240U1 (de) 2003-07-03 2003-09-11 Wolfgang Rohr GmbH & Co. KG, 67165 Waldsee Motorgreifer, insbesondere Motorunterwassergreifer
KR101354146B1 (ko) * 2012-03-02 2014-01-27 주식회사 준엔지니어링 오토센터링기능을 가지는 토사굴착용 그라브장치
WO2019163875A1 (ja) 2018-02-22 2019-08-29 株式会社タダノ カメラ装置、吊荷監視システム、及び、作業機
EP3798367B1 (de) 2019-09-25 2022-03-09 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandgreifer, verfahren zum betrieb eines schlitzwandgreifers und tiefbauverfahren

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1271248A (en) * 1968-09-24 1972-04-19 Robert Wesley Martin Hydraulically actuated bucket closing means
JPH03241118A (ja) * 1990-02-19 1991-10-28 Fujita Corp 地中連続壁用溝の自動掘削装置
EP0533558A1 (de) * 1991-09-16 1993-03-24 Compagnie Du Sol Schalengreiferbagger
JP2001064993A (ja) * 1999-08-25 2001-03-13 Konoike Constr Ltd 掘削揚土作業支援システム
US20120263566A1 (en) * 2011-04-14 2012-10-18 Taylor Wesley P Swing automation for rope shovel

Also Published As

Publication number Publication date
ES3019934T3 (en) 2025-05-21
US20250137225A1 (en) 2025-05-01
JP2024530219A (ja) 2024-08-16
JP7769780B2 (ja) 2025-11-13
CN117897533A (zh) 2024-04-16
EP4249687A2 (de) 2023-09-27
EP4134490A1 (de) 2023-02-15
EP4134490C0 (de) 2025-02-12
EP4134490B1 (de) 2025-02-12
WO2023016883A1 (de) 2023-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4249687A3 (de) Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung
WO2023016914A1 (de) Greifervorrichtung und verfahren zum betreiben einer greifervorrichtung
DE112015005177T5 (de) Frontaufsatz in einem fahrenden Maschinenkörper für den Betrieb
DE3113152A1 (de) Vorrichtung an faell- und greifaggregat
DE2064997C3 (de) Am Hubseil eines Aufzuges hängender Ladekübel. Ausscheidung aus: 2020165
DE486168C (de) Baggeraehnliche Vorrichtung zum maschinellen Beladen des Foerderkuebels
DE3445610C1 (de) Schwimmbagger
CN115159366B (zh) 一种大型钢结构支架悬吊施工设备及吊装方法
DE566200C (de) An einer Tagebauanlage in lotrechter Ebene heb- und senkbarer Schaufelradbagger
DE348145C (de) Aufhaengung einer selbsttaetigen Grabeschaufel mittels Flaschenzugs an einer auf geneigter Bahn laufenden Katze
DE102005040725A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Montieren und Demontieren eines Rotorblattes einer Windenergieanlage
DE252596C (de)
DE945540C (de) Seiltrieb
DE904880C (de) Kabelbagger, bei dem das Heben und Senken des Schuerfkuebels durch Veraendern der Tragkabelspannung erfolgt
DE2514570C3 (de) Lastgreifvorrichtung
DE820627C (de) Greif- oder Grabvorrichtung
DE355172C (de) Vor den Koksoefen fahrbare Tuerkabelwinde, welche die Tuer bei der OEffnungsbewegunganhebt und gleichzeitig ausschwingt
DE249460C (de)
DE265214C (de)
DE2752627A1 (de) Tennenfahrtheukran
DE191109C (de)
DE831013C (de) Einrichtung zur Ermoeglichung des Auswechselns von Schachtfoerdermitteln
DE232164C (de)
DE945229C (de) Schaufelradbagger
CH383882A (de) Fahrzeug mit Ladeeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 4134490

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E02F0003430000

Ipc: E02F0003470000

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E02D 17/13 20060101ALI20231020BHEP

Ipc: E02F 3/43 20060101ALI20231020BHEP

Ipc: E02F 3/47 20060101AFI20231020BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240229

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20250318