EP4286607B1 - Hydrauliksystem und arbeitsgerät mit einem solchen - Google Patents

Hydrauliksystem und arbeitsgerät mit einem solchen Download PDF

Info

Publication number
EP4286607B1
EP4286607B1 EP23159071.2A EP23159071A EP4286607B1 EP 4286607 B1 EP4286607 B1 EP 4286607B1 EP 23159071 A EP23159071 A EP 23159071A EP 4286607 B1 EP4286607 B1 EP 4286607B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
pressure
controlled
consumer
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP23159071.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4286607A1 (de
Inventor
Bernhard Meitinger
Michael Reuthlinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Hydraulikbagger GmbH filed Critical Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Publication of EP4286607A1 publication Critical patent/EP4286607A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4286607B1 publication Critical patent/EP4286607B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/365—Directional control combined with flow control and pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/611—Diverting circuits, e.g. for cooling or filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6655—Power control, e.g. combined pressure and flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic system according to the preamble of claim 1 and to a working device, in particular a hydraulic excavator, with such a hydraulic system.
  • main hydraulic circuit or working hydraulic circuit whose consumers are responsible for the functions of the equipment, and the remaining hydraulics with the auxiliary consumers (auxiliary consumer circuit).
  • the working hydraulics are typically operated by an adjustable hydraulic pump and include all hydraulic components for carrying out the work functions, i.e. the operation of the equipment and the attachments.
  • the auxiliary consumer circuit with the auxiliary consumers is usually operated by several differently controlled hydraulic pumps and provides other functions necessary for the operation of the construction machine.
  • auxiliary consumers Given the different functions of the auxiliary consumers, they are often regulated in different ways. A basic distinction is made between pressure regulation and quantity regulation of the connected auxiliary consumers. Due to the different control concepts, the auxiliary consumers are therefore often fed by differently regulated auxiliary consumer pumps.
  • the pressure-controlled auxiliary consumers are supplied via pressure-controlled hydraulic pumps and the quantity-controlled auxiliary consumers are supplied via separate quantity-controlled auxiliary consumer pumps.
  • hydraulic steering and hydraulic braking systems are supplied with hydraulic oil using state-of-the-art constant-displacement pumps or load-sensing pumps or LS pumps.
  • Fan drives are usually operated with pressure-controlled pumps.
  • the pilot pressure generation for the main hydraulics is also often operated with constant-displacement pumps. Feed pumps are also required, for example for closed hydraulic systems.
  • Newer systems such as those in US 6 314 729 B1 and US 6 848 255 B2 are operated by a LS pump.
  • LS control of the various consumers is extremely susceptible to vibration.
  • DE 10 2016 000 186 A1 a system with combined LS and pressure control for a common variable displacement pump.
  • this control also has the disadvantage that it is somewhat susceptible to vibration.
  • the present invention is therefore based on the object of overcoming the disadvantages of the prior art and of finding a suitable system that enables a stable joint supply of quantity-controlled and pressure-controlled consumers.
  • a hydraulic system with at least two hydraulic consumers jointly supplied via an adjustable hydraulic pump and a control arrangement for controlling the hydraulic pump is proposed.
  • at least one consumer is pressure-controlled and at least one consumer is quantity-controlled.
  • the consumers supplied via the common hydraulic pump can be secondary consumers of a working machine, such as fans, steering, brakes and/or pilot control.
  • the hydraulic system can be a secondary consumer circuit of a working machine or part of such a circuit.
  • control arrangement comprises a control unit and a sensor system connected to the control unit for detecting at least one variable characterizing a requirement of at least one consumer.
  • the requirement of the respective consumer preferably relates to a pressure provided by the hydraulic pump or a delivery volume provided.
  • a detected variable can represent a requirement itself, for example a pressure detected by a pressure sensor.
  • the requirement of a consumer can be derived from a detected variable or determined by the control unit.
  • control device is designed to determine a pressure required by at least one pressure-controlled consumer and a volume flow required by at least one quantity-controlled consumer using the at least one variable detected by the sensor system and to control the hydraulic pump in such a way that the required pressure and the required volume flow are made available to the corresponding consumers.
  • the required pressure for one or more pressure-controlled consumers is not determined based on sensor signals, but is stored as a fixed and/or definable value in a memory to which the control unit has access.
  • the required volume flow is preferably derived from the signals of one or more sensors.
  • the hydraulic system according to the invention makes it possible to supply several differently controlled consumers with one and the same hydraulic pump without having to pay for this with a complicated and vibration-prone control arrangement.
  • the joint supply of several consumers by a common electrically controlled displacement unit also results in considerable energy savings.
  • a further advantage of the electrical control according to the invention is that the hydraulic pump can be set to completely torque-free when starting a working device that includes the hydraulic system. This reduces the torque when starting the working device.
  • the hydraulic system comprises a second valve unit which is connected between the hydraulic pump and at least one quantity-controlled consumer.
  • the second valve unit can be part of the consumer in the broader sense.
  • the second valve unit is not controlled electrically by the control unit.
  • the second valve unit can be controlled hydraulically.
  • the sensor system comprises a pressure sensor which detects a pressure in the second valve unit, in particular in a control line of the second valve unit.
  • the measured pressure is made available to the control unit and is preferably used by the latter to determine a volume flow requirement of the quantity-controlled consumer supplied via the second valve unit.
  • other variables detected by additional sensors can be used.
  • a first valve unit is provided that hydraulically connects the at least two consumers to the hydraulic pump.
  • the first valve unit is preferably not controlled electrically by the control unit.
  • the first valve unit is therefore preferably not controlled electrically, but hydraulically.
  • the first valve unit can be designed to direct hydraulic oil from the hydraulic pump to the second valve unit in a first switching position and to block the hydraulic flow to the second valve unit in a second switching position.
  • the first valve unit can be designed to allow a hydraulic flow to the second valve unit in every switching position and to block the hydraulic oil flow at a further output in a specific switching position. This is particularly useful if the consumer connected to the hydraulic pump via the second valve unit is a steering device or part thereof, since the steering device must always and primarily be supplied with hydraulic oil.
  • the second valve unit is arranged between the first valve unit and at least one volume-controlled Consumer is switched on.
  • the first valve unit is connected to the second valve unit via a hydraulic control line.
  • the previously described pressure sensor of the sensor system detects in particular a pressure in the control line between the first and second valve unit.
  • At least one hydraulic steering device or a part thereof e.g. one or more steering cylinders for deflecting one or more wheels of a working device
  • the second valve unit can also be part of the steering device and represent or comprise a steering valve block.
  • the sensor system preferably comprises a speed sensor coupled to the steering device, which is used to detect a steering speed.
  • the speed sensor can be provided on a steering linkage.
  • the measured speed value is made available to the control unit, which preferably uses it to determine a volume flow requirement of the steering device.
  • other variables detected by additional sensors can be used, for example a pressure value.
  • the first valve unit is set up to supply at least one consumer with hydraulic oil with priority over at least one other consumer.
  • a quantity-controlled consumer is prioritized over a pressure-controlled consumer.
  • the consumer supplied with priority can be a steering device or a part thereof.
  • the first valve unit comprises a switchable priority valve, which preferably in a first switching position exclusively controls one or more quantity-controlled consumers (for example a steering device) and in a second switching position supplies at least one quantity-controlled consumer and one or more pressure-controlled consumers in parallel.
  • the priority valve can be designed as a continuously switchable directional control valve.
  • control arrangement comprises an adjusting means for adjusting a pressure and/or a swivel angle of the hydraulic pump, which is electrically connected to the control unit. Based on the control or regulating commands of the control unit, the actuator adjusts the hydraulic pump in such a way that the desired pressure or the desired volume flow is set at the respective consumers.
  • At least one pressure-controlled consumer is connected to the hydraulic pump, in particular to the first valve unit described above, via a third valve unit, wherein the third valve unit can preferably be electrically controlled by the control unit via an electrical control line.
  • controllable here includes control within the framework of a control of the third valve unit.
  • the third valve unit can comprise or represent a pressure reducing valve which reduces the pressure applied to the associated consumer to a defined value if the pressure level at the input of the pressure reducing valve is too high.
  • the limit value from which the pressure reducing valve switches is preferably specified by the control unit, which can be connected to an electrical control input of the pressure reducing valve.
  • At least one pressure-controlled consumer can be supplied with hydraulic pressure via a hydraulic accumulator, wherein the hydraulic accumulator can preferably be charged via the hydraulic pump.
  • the hydraulic accumulator can comprise one or more individual accumulators.
  • the hydraulic accumulator can be connected to the associated consumer via a switching valve.
  • the sensor system comprises a pressure sensor which detects a pressure prevailing in the hydraulic accumulator and thereby permanently monitors the filling level of the hydraulic accumulator.
  • the control arrangement is preferably set up to control the hydraulic pump depending on the signals from the pressure sensor in such a way that the hydraulic accumulator is filled, for example when a certain minimum filling level is not reached.
  • the signals from the pressure sensor are made available to the control unit.
  • a consumer connected to the hydraulic accumulator is a hydraulic braking device.
  • the pressure in the braking system can be monitored via the aforementioned pressure sensor.
  • a hydraulic motor for a fan unit and/or a hydraulic pilot control is provided as a pressure-controlled consumer.
  • a pressure reducing valve and/or a pressure reducing valve can be connected upstream of the fan motor or the pilot control.
  • pressure-controlled consumers are connected in parallel to the first valve unit, in particular in parallel to one or more quantity-controlled consumers. Some or all of the pressure-controlled consumers can be connected to the first valve unit via a third valve unit. Alternatively, one or more consumers can be connected directly to the first valve unit.
  • the present invention further relates to a working device with a hydraulic system according to the invention.
  • the working device can in particular be a hydraulic excavator, although the working device according to the invention is not restricted to this.
  • the hydraulic system according to the invention can, for example, be part of a wheel loader, dumper or telehandler.
  • the hydraulic system according to the invention is preferably part of an auxiliary consumer circuit of the working device.
  • a first embodiment of the hydraulic system according to the invention is shown as a schematic circuit diagram.
  • the hydraulic system can be part of an auxiliary consumer circuit of a work machine such as a hydraulic excavator, via which several auxiliary consumers are supplied with hydraulic oil.
  • the hydraulic system according to the invention provides several pressure-controlled and quantity-controlled hydraulic consumers, which are supplied via a single adjustable hydraulic pump 10.
  • the hydraulic pump 10 can be, for example, an axial piston pump.
  • the second valve block 120 is connected to a second output of the first valve block 30 via a supply line.
  • the two valve blocks 30, 120 are connected to one another via a hydraulic control line, the pressure of which is detected by a first pressure sensor 80.
  • the control line can be an LS signal line.
  • the second valve block 120 is part of a hydraulic steering device, which also comprises one or more hydraulic steering cylinders 110.
  • the steering cylinder(s) 110 ensure a deflection of steered wheels of the implement (not shown) when one of the pressure chambers is pressurized accordingly.
  • the steering device further comprises a steering wheel 100 with a steering linkage, which is coupled to the second valve block 120 in such a way that a certain deflection of the steering wheel 100 leads to a certain adjustment of the steering cylinder(s) 110 and thus to a certain deflection of the wheels.
  • a speed sensor 90 is connected to the steering linkage and detects an angle and/or an angular velocity and thus the steering speed.
  • the steering cylinder(s) 110 represent the hydraulic consumer in the narrower sense, whereby for the sake of simplicity the entire steering device is referred to below as the hydraulic consumer.
  • the steering device is a quantity-controlled consumer which requires a certain volume flow from the hydraulic pump 10.
  • a pressure-controlled consumer 60 is provided, which in this embodiment is a hydraulic fan motor 60 for driving a ventilation system of the implement.
  • the hydraulic pump 10 can be adjusted via an adjusting means 20 in the form of a pump regulator in order to deliver a specific volume flow and pressure.
  • the adjusting means 20 can be a pressure regulator and/or swivel angle regulator.
  • the hydraulic pump 10 is regulated via the pump regulator 20 in such a way that the fan motor 60 can be operated at the required pressure and the steering device can be provided with the required volume flow at the same time.
  • the hydraulic pump 10 is not controlled by an LS control or a combination of several LS, pressure and, if applicable, power controllers, but rather by an electrical control arrangement.
  • An electro-hydraulic displacement unit is thus used to supply all consumers of the hydraulic system.
  • the control arrangement comprises an electronic control unit (ECU) 40, which is connected to the various sensors 80, 90 and receives and processes their signals. From the pressure measured by the first pressure sensor 80 in the control line between the valve blocks 30, 120 and the signals from the speed sensor 90, the control unit 40 calculates a volume flow required by the steering device and generates a control signal for the pump controller 20, to which the control unit 40 is electrically connected. The control unit 40 therefore gives the controller 20 a corresponding target value, whereupon the latter controls the hydraulic pump 20 in such a way that it delivers the requested volume flow.
  • ECU electronice control unit
  • the valve block 30 can be designed as a so-called priority valve, which in a first switching position only connects the pump outlet with the steering device and in a second switching position, it connects in parallel with the steering device and with the fan motor 60.
  • the steering device is supplied, since its function is essential for the operation of the implement.
  • the fan motor 60 must be operated at a certain pressure (which corresponds to a certain speed requirement for the fan), i.e. it is pressure-controlled.
  • a third valve unit in the form of an electrically controllable pressure reducing valve 50 is connected between the fan motor 60 and the first outlet of the first valve block 30, the control input of which is electrically connected to the control unit 40.
  • the control unit 40 controls the limit pressure of the pressure reducing valve 50, for example based on a specification for operating the ventilation system or a speed requirement. As long as the pressure at the first outlet of the first valve block 30 is greater than the limit pressure of the pressure reducing valve 50 set by the control unit 40, the same pressure is always applied to the fan motor 60.
  • the pressure requirement is in turn made available to the pump controller 20 as a setpoint specification by the control unit 40.
  • the hydraulic motor 10 is in particular controlled such that the pressure provided is greater than or equal to the limit pressure of the pressure reducing valve 50.
  • the pressure-controlled consumer can generally be a hydraulic motor (such as the fan motor 60 of the embodiment shown here), a valve block or any other pressure-controlled consumer.
  • several pressure-controlled consumers can be connected in parallel to one another to the first valve block 30.
  • Such an embodiment is shown in Figure 2, wherein in addition to the fan motor 60, two further pressure-controlled consumers 140, 170 are provided and connected in parallel to the fan motor 60 to the first outlet of the first valve block 30.
  • a hydraulic pilot control 140 is provided as an additional pressure-controlled consumer, which is directly connected to the first output of the first valve block 30.
  • a hydraulic pressure reducing valve 130 can be connected upstream of the pilot control 140.
  • the pilot control 140 can comprise or represent a control oil unit, which provides a specific control pressure (e.g. 30 bar) for other components of the hydraulic system (e.g. for a main consumer circuit).
  • a hydraulic braking device 170 is provided as a further pressure-controlled consumer, which is connected parallel to the other pressure-controlled consumers 60, 140 directly to the first output of the first valve block 30.
  • the braking device 170 can comprise a brake valve (for example a dual-circuit brake valve) with a brake pedal.
  • the braking device is supplied with pressure via a hydraulic accumulator 150.
  • the pressure in the accumulator 150 is continuously monitored for the current fill level by a second pressure sensor 160 that is electrically connected to the control unit 40, and the signals are made available to the control unit 40. If the pressure in the hydraulic accumulator 150 falls below a defined limit value (this can be stored in the control unit or in a memory connected to it), the control unit 40 sends the pump controller 20 a corresponding signal to swing out the hydraulic pump 10 in order to charge the hydraulic accumulator 150. The charging process continues until the hydraulic accumulator 150 is full.
  • the pressure requirement for the hydraulic accumulator 150 is higher than the pressure requirement for the fan motor 60, the pressure is reduced accordingly by the pressure reducing valve 50.
  • the second valve block 120 preferably regulates the excess pressure independently (similar to a pressure compensator).
  • the hydraulic pump 10 can be set to completely torque-free during the start-up process. This reduces the torque when starting the machine, which makes the start-up process much easier.
  • the control arrangement supplies the various auxiliary consumers with the required amount of oil as needed via a single adjustable hydraulic pump.
  • the Figure 3 shows the embodiment of the hydraulic system of the Figure 2 in a more detailed view.
  • the dual-circuit brake valve 170 which connects two individual hydraulic accumulators 150 to the hydraulic brakes.
  • a check valve is connected between the brake valve 170 and the hydraulic accumulators 150 on the one hand and the first valve block 30 on the other hand and blocks a hydraulic return flow from the accumulator 150 to the first valve block 30.
  • the priority valve 30 can be seen with its two switching positions (first, in the Figure 3 lower switch position: sole supply of the steering device; second, in the Figure 3 upper switching position: parallel supply of the steering device and the other pressure-controlled consumers).
  • the structure of the steering valve or the second valve block 120 can also be seen.
  • the priority valve 30 is not controlled via the control unit 40, but hydraulically via the control line connected to the second valve block 120.
  • a third embodiment of the hydraulic system according to the invention is shown as a schematic circuit diagram.
  • the only difference compared to the embodiment of the Figure 1 is that no first valve block 30 (first valve unit) is provided. Instead, the pressure reducing valve 50 and the second valve block 120 (second valve unit) are connected directly to the hydraulic pump 10.
  • the pressure sensor 80 detects the pressure in a hydraulic line of the second valve block 120, which can be, for example, a hydraulic control line of the second valve block 120.
  • a hydraulic line of the second valve block 120 can be, for example, a hydraulic control line of the second valve block 120.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Arbeitsgerät, insbesondere Hydraulikbagger, mit einem solchen Hydrauliksystem.
  • Bei Hydraulikkreisen von Arbeitsmaschinen wie beispielsweise Hydraulikbaggern unterscheidet man üblicherweise zwischen der Haupthydraulik bzw. Arbeitshydraulik (Haupthydraulikkreis bzw. Arbeitshydraulikkreis), deren Verbraucher für die Funktionen der Ausrüstung verantwortlich sind, und der übrigen Hydraulik mit den Nebenverbrauchern (Nebenverbraucherkreis). Die Arbeitshydraulik wird typischerweise durch eine verstellbare Hydraulikpumpe betrieben und umfasst alle hydraulischen Komponenten für die Durchführung der Arbeitsfunktionen, d.h. den Betrieb der Ausrüstung und der Anbaugeräte. Der Nebenverbraucherkreis mit den Nebenverbrauchern wird dagegen für gewöhnlich von mehreren unterschiedlich geregelten Hydraulikpumpen betrieben und stellt sonstige zum Betrieb der Baumaschine notwendige Funktionen bereit.
  • Angesichts der verschiedenen Funktionen der Nebenverbraucher erfolgt deren Regelung häufig unterschiedlich. Man unterscheidet hierbei grundsätzlich zwischen einer Druckregelung und einer Mengenregelung der angeschlossenen Nebenverbraucher. Aufgrund der unterschiedlichen Regelkonzepte werden die Nebenverbraucher deshalb häufig von unterschiedlich geregelten Nebenverbraucherpumpen gespeist.
  • Insbesondere werden die druckgeregelten Nebenverbraucher über druckgeregelte Hydraulikpumpen und die mengengeregelten Nebenverbraucher über separate mengengeregelte Nebenverbraucherpumpen versorgt.
  • Bei vielen Arbeitsmaschinen werden typischerweise mindestens vier hydraulische Nebenverbraucher benötigt: eine hydraulische Motorlüftung, eine hydraulische Lenkung, eine hydraulische Bremse und eine hydraulische Vorsteuerung. Die hydraulische Lenkung und das hydraulische Bremssystem werden nach dem Stand der Technik durch Konstantpumpen oder auch durch Load-Sensing-Pumpen bzw. LS-Pumpen mit Hydrauliköl versorgt. Lüfterantriebe werden üblicherweise mit druckgeregelten Pumpen betrieben. Die Vorsteuerdruckerzeugung für die Haupthydraulik wird ebenfalls oft mit Konstantpumpen betrieben. Des Weiteren werden z.B. für geschlossene Hydrauliksysteme Speisepumpen benötigt.
  • Für den Fall, dass ein druckgeregelter Nebenverbraucher vorübergehend keine hydraulische Energie benötigt bzw. beansprucht, läuft die speisende Pumpe jedoch mit der Folge energetischer Ineffizienz weiter, da die Pumpenregelung stets einen konstanten Druck bereitstellt. Eine Zusammenführung druckgeregelter und mengengeregelter verstellbarer Hydraulikpumpen zu einer gemeinsamen Hydraulikpumpe stellt aufgrund der unterschiedlichen Regelungsprinzipien und der dadurch resultierenden hohen Schwingungsanfälligkeit bzw. Konstruktionskomplexität eine große Herausforderung dar.
  • Neuere Systeme, wie sie beispielsweise in US 6 314 729 B1 und US 6 848 255 B2 offenbart sind, werden durch eine LS-Pumpe betrieben. Derartige Systeme haben aber den Nachteil, dass die LS-Regelung der verschiedenen Verbraucher äußerst schwingungsanfällig ist. Um diesen Nachteil zu beheben, beschreibt die DE 10 2016 000 186 A1 ein System mit kombinierter LS- und Druckregelung für eine gemeinsame Verstellpumpe. Auch diese Regelung hat jedoch den Nachteil, dass sie eine gewisse Schwingungsanfälligkeit aufweist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Stand der Technik zu überwinden und ein geeignetes System aufzufinden, das eine stabile gemeinsame Versorgung mengengeregelter und druckgeregelter Verbraucher ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hydrauliksystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
  • Demnach wird ein Hydrauliksystem mit mindestens zwei über eine verstellbare Hydraulikpumpe gemeinsam versorgten hydraulischen Verbrauchern und einer Regelanordnung zur Regelung der Hydraulikpumpe vorgeschlagen. Von den mindestens zwei Verbrauchern ist wenigstens ein Verbraucher druckgeregelt und wenigstens ein Verbraucher mengengeregelt. Bei den über die gemeinsame Hydraulikpumpe versorgten Verbrauchern kann es sich um Nebenverbraucher einer Arbeitsmaschine handeln, wie beispielsweise Lüfter, Lenkung, Bremsen und/oder Vorsteuerung. Bei dem Hydrauliksystem kann es sich um einen Nebenverbraucherkreis einer Arbeitsmaschine oder um den Teil einer solchen handeln.
  • Erfindungsgemäß ist eine elektrische Regelung der Hydraulikpumpe vorgesehen, d.h. die Hydraulikpumpe wird mittels der Regelanordnung elektrisch geregelt. Die Regelanordnung umfasst dabei ein Steuergerät und eine mit dem Steuergerät verbundene Sensorik zur Erfassung mindestens einer einen Bedarf mindestens eines Verbrauchers charakterisierenden Größe. Der Bedarf des jeweiligen Verbrauchers betrifft vorzugsweise einen durch die Hydraulikpumpe bereitgestellten Druck oder ein bereitgestelltes Fördervolumen. Eine erfasste Größe kann einen Bedarf selbst darstellen, beispielsweise einen über einen Drucksensor erfassten Druck. Alternativ oder zusätzlich kann aus einer erfassten Größe der Bedarf eines Verbrauchers abgeleitet bzw. durch das Steuergerät ermittelt werden.
  • Erfindungsgemäß ist das Steuergerät eingerichtet, unter Verwendung der von der Sensorik erfassten mindestens einen Größe einen von mindestens einem druckgeregelten Verbraucher benötigten Druck sowie einen von mindestens einem mengengeregelten Verbraucher benötigten Volumenstrom zu ermitteln und die Hydraulikpumpe derart zu regeln, dass der benötigte Druck und der benötigte Volumenstrom den entsprechenden Verbrauchern bereitgestellt werden.
  • Dabei kann vorgesehen sein, dass der benötigte Druck für einen oder mehrere druckgeregelte Verbraucher nicht aufgrund von Sensorsignalen ermittelt wird, sondern als fixer und/oder festlegbar Wert in einem Speicher hinterlegt ist, auf den das Steuergerät Zugriff hat. Der benötigte Volumenstrom wird vorzugsweise aus den Signalen eines oder mehrerer Sensoren abgeleitet. Selbstverständlich ist es jedoch alternativ oder zusätzlich denkbar, den benötigten Druck eines oder mehrerer Verbraucher anhand von Drucksensoren zu ermitteln.
  • Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem ermöglicht es, mehrere unterschiedlich geregelte Verbraucher mit ein und derselben Hydraulikpumpe zu versorgen, ohne dies durch eine komplizierte und schwingungsanfällige Regelungsanordnung erkaufen zu müssen. Die gemeinsame Versorgung mehrerer Verbraucher durch eine gemeinsame elektrisch geregelte Verdrängereinheit hat zudem eine erhebliche Energieeinsparung zur Folge.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen elektrischen Regelung ist, dass die Hydraulikpumpe beim Startvorgang eines Arbeitsgeräts, welches das Hydrauliksystem umfasst, komplett momentlos gestellt werden kann. Dadurch reduziert sich das Drehmoment beim Startvorgang des Arbeitsgeräts.
  • In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Hydrauliksystem eine zweite Ventileinheit umfasst, welche zwischen die Hydraulikpumpe und mindestens einen mengengeregelten Verbraucher geschaltet ist. Die zweite Ventileinheit kann Teil des Verbrauchers im weiteren Sinne sein.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zweite Ventileinheit nicht von dem Steuergerät elektrisch angesteuert wird. Die Ansteuerung der zweiten Ventileinheit kann hydraulisch erfolgen.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensorik einen Drucksensor umfasst, welcher einen Druck in der zweiten Ventileinheit, insbesondere in einer Steuerleitung der zweiten Ventileinheit, erfasst. Der gemessene Druck wird dem Steuergerät zur Verfügung gestellt und von diesem vorzugsweise für die Ermittlung eines Volumenstrombedarfs des über die zweite Ventileinheit versorgten mengengeregelten Verbrauchers herangezogen. Neben dem gemessenen Druckwert können weitere, von zusätzlichen Sensoren erfasste Größen herangezogen werden.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist eine die mindestens zwei Verbraucher mit der Hydraulikpumpe hydraulisch verbindende erste Ventileinheit vorgesehen. Die erste Ventileinheit wird vorzugsweise nicht von dem Steuergerät elektrisch angesteuert. Die Ansteuerung der ersten Ventileinheit erfolgt also vorzugsweise nicht elektrisch, sondern hydraulisch.
  • Die erste Ventileinheit kann ausgebildet sein, in einer ersten Schaltstellung Hydrauliköl von der Hydraulikpumpe zur zweiten Ventileinheit zu leiten, und in einer zweiten Schaltstellung den Hydraulikfluss zur zweiten Ventileinheit zu blockieren. Alternativ kann die erste Ventileinheit ausgebildet sein, in jeder Schaltstellung einen Hydraulikfluss zur zweiten Ventileinheit zuzulassen, und an einem weiteren Ausgang den Hydraulikölfluss in einer bestimmten Schaltstellung zu sperren. Dies ist insbesondere zweckmäßig, wenn es sich bei dem über die zweite Ventileinheit mit der Hydraulikpumpe verbunden Verbraucher um eine Lenkvorrichtung oder einen Teil davon handelt, da die Lenkvorrichtung stets und vorrangig mit Hydrauliköl versorgt werden muss.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Ventileinheit zwischen die erste Ventileinheit und mindestens einen mengengeregelten Verbraucher geschaltet ist. Vorzugsweise ist die erste Ventileinheit über eine hydraulische Steuerleitung mit der zweiten Ventileinheit verbunden. In diesem Fall erfasst der zuvor beschriebene Drucksensor der Sensorik insbesondere einen Druck in der Steuerleitung zwischen erster und zweiter Ventileinheit.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens eine hydraulische Lenkvorrichtung bzw. ein Teil davon (z.B. ein oder mehrere Lenkzylinder zur Auslenkung eines oder mehrerer Räder eines Arbeitsgeräts) als mengengeregelter Verbraucher vorgesehen ist, welcher insbesondere über die beschriebene zweite Ventileinheit mit der ersten Ventileinheit verbunden ist. Die zweite Ventileinheit kann ebenfalls Teil der Lenkvorrichtung sein und einen Lenkventilblock darstellen bzw. umfassen.
  • Vorzugsweise umfasst die Sensorik einen mit der Lenkvorrichtung gekoppelten Drehzahlsensor, welcher zur Erfassung einer Lenkgeschwindigkeit herangezogen wird. Der Drehzahlsensor kann an einem Lenkgestänge vorgesehen sein. Der gemessene Drehzahlwert wird dem Steuergerät zur Verfügung gestellt und von diesem vorzugsweise für die Ermittlung eines Volumenstrombedarfs der Lenkvorrichtung herangezogen. Neben dem gemessenen Drehzahlwert können weitere, von zusätzlichen Sensoren erfasste Größen herangezogen werden, beispielsweise ein Druckwert.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Ventileinheit eingerichtet ist, mindestens einen Verbraucher gegenüber mindestens einem anderen Verbraucher priorisiert mit Hydrauliköl zu versorgen. Vorzugsweise wird dabei ein mengengeregelter Verbraucher gegenüber einem druckgeregelten Verbraucher priorisiert. Bei dem vorrangig versorgten Verbraucher kann es sich um eine Lenkvorrichtung bzw. einen Teil davon handeln.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Ventileinheit ein schaltbares Prioritätsventil umfasst, welches vorzugsweise in einer ersten Schaltstellung ausschließlich einen oder mehrere mengengeregelte Verbraucher (beispielsweise eine Lenkvorrichtung) und in einer zweiten Schaltstellung parallel den mindestens einen mengengeregelten Verbraucher und einen oder mehrere druckgeregelte Verbraucher versorgt. Das Prioritätsventil kann als stetig schaltbares Wegeventil ausgestaltet sein.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Regelanordnung ein Stellmittel zur Verstellung eines Drucks und/oder eines Schwenkwinkels der Hydraulikpumpe umfasst, welches elektrisch mit dem Steuergerät verbunden ist. Anhand der Steuer- bzw. Regelbefehle des Steuergeräts verstellt das Stellglied die Hydraulikpumpe derart, dass sich der gewünschte Druck bzw. der gewünschte Volumenstrom an den jeweiligen Verbrauchern einstellt.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens ein druckgeregelter Verbraucher über eine dritte Ventileinheit mit der Hydraulikpumpe, insbesondere mit der zuvor beschriebenen der ersten Ventileinheit, verbunden ist, wobei die dritte Ventileinheit vorzugsweise über eine elektrische Steuerleitung durch das Steuergerät elektrisch ansteuerbar ist. Der Begriff "ansteuerbar" umfasst dabei das Ansteuern im Rahmen einer Regelung der dritten Ventileinheit. Die dritte Ventileinheit kann ein Druckminderventil umfassen oder darstellen, welches den am zugeordneten Verbraucher anliegenden Druck auf einen definierten Wert reduziert, falls das Druckniveau am Eingang des Druckminderventils zu hoch ist. Der Grenzwert, ab dem das Druckminderventil schaltet, ist vorzugsweise durch das Steuergerät vorgegeben, welches mit einem elektrischen Steuereingang des Druckminderventils verbunden sein kann.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens ein druckgeregelter Verbraucher über einen Hydraulikspeicher mit Hydraulikdruck versorgbar ist, wobei der Hydraulikspeicher vorzugsweise über die Hydraulikpumpe aufladbar ist. Der Hydraulikspeicher kann einen oder mehrere Einzelspeicher umfassen. Der Hydraulikspeicher kann über ein Schaltventil mit dem zugeordneten Verbraucher verbunden sein.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sensorik einen Drucksensor umfasst, welcher einen im Hydraulikspeicher herrschenden Druck erfasst, und dadurch insbesondere permanent den Füllstand des Hydraulikspeichers überwacht. Die Regelanordnung ist vorzugsweise eingerichtet, in Abhängigkeit der Signale des Drucksensors die Hydraulikpumpe derart zu regeln, dass der Hydraulikspeicher gefüllt wird, beispielsweise wenn ein gewisser Mindestfüllstand unterschritten wird. Hierzu werden die Signale des Drucksensors dem Steuergerät zur Verfügung gestellt.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein mit dem Hydraulikspeicher verbundener Verbraucher eine hydraulische Bremsvorrichtung ist. Der Druck im Bremssystem kann über den genannten Drucksensor überwachbar sein.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist als druckgeregelter Verbraucher ein Hydraulikmotor für eine Lüftereinheit und/oder eine hydraulische Vorsteuerung vorgesehen. Dem Lüftermotor bzw. der Vorsteuerung kann ein Druckreduzierventil und/oder ein Druckminderventil vorgeschaltet sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass mehrere druckgeregelte Verbraucher parallel mit der ersten Ventileinheit verbunden sind, dies insbesondere parallel zu einem oder mehreren mengengeregelten Verbrauchern. Einige oder alle der druckgeregelten Verbraucher können über eine dritte Ventileinheit mit der ersten Ventileinheit verbunden sein. Alternativ können ein oder mehrere Verbraucher direkt mit der ersten Ventileinheit verbunden sein.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass neben der elektrisch geregelten Hydraulikpumpe keine weitere Pumpe zur Versorgung der Verbraucher vorhanden ist. Dadurch ergibt sich ein besonders einfaches bzw. energieeffizientes Hydrauliksystem zur Versorgung und Regelung der verschiedenen Verbraucher.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Arbeitsgerät mit einem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem. Dabei ergeben sich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie für das erfindungsgemäße Hydrauliksystem zuvor beschrieben, weshalb auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird. Bei dem Arbeitsgerät kann es sich insbesondere um einen Hydraulikbagger handeln, wobei das erfindungsgemäße Arbeitsgerät nicht darauf beschränkt ist. Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem kann beispielsweise Teil eines Radladers, Dumpers oder Teleladers sein. Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem ist vorzugsweise Teil eines Nebenverbraucherkreises des Arbeitsgeräts.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
    • Figur 1:
    einen schematischen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
    Figur 2:
    einen schematischen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
    Figur 3:
    eine detailliertere Darstellung des Hydrauliksystems gemäß Figur 2; und
    Figur 4:
    einen schematischen Schaltplan des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
  • In der Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems als schematischer Schaltplan dargestellt. Bei dem Hydrauliksystem kann es sich um einen Teil eines Nebenverbraucherkreises einer Arbeitsmaschine wie z.B. einem Hydraulikbagger handeln, über welchen mehrere Nebenverbraucher mit Hydrauliköl versorgt werden.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem sind mehrere druckgeregelte und mengengeregelte hydraulische Verbraucher vorgesehen, welche über eine einzige verstellbare Hydraulikpumpe 10 versorgt werden. Bei der Hydraulikpumpe 10 kann es sich beispielsweise um eine Axialkolbenpumpe handeln.
  • Der Ausgang der Hydraulikpumpe 10 ist mit einem Eingang eines ersten Ventilblocks 30 (= erste Ventileinheit) verbunden, welcher einen zweiten Ventilblock 120 (= zweite Ventileinheit) vorrangig mit Hydrauliköl versorgt. Der zweite Ventilblock 120 ist über eine Versorgungsleitung mit einem zweiten Ausgang des ersten Ventilblocks 30 verbunden. Darüber hinaus sind die beiden Ventilblöcke 30, 120 über eine hydraulische Steuerleitung miteinander verbunden, deren Druck durch einen ersten Drucksensor 80 erfasst wird. Bei der Steuerleitung kann es sich um eine LS-Meldeleitung handeln.
  • Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem zweiten Ventilblock 120 um einen Teil einer hydraulischen Lenkvorrichtung, welche zudem einen oder mehrere hydraulische Lenkzylinder 110 umfasst. Der oder die Lenkzylinder 110 sorgen bei entsprechender Druckbeaufschlagung einer der Druckkammern für eine Auslenkung von gelenkten Rädern des Arbeitsgeräts (nicht dargestellt).
  • Die Lenkvorrichtung umfasst ferner ein Lenkrad 100 mit einem Lenkgestänge, welches derart mit dem zweiten Ventilblock 120 gekoppelt ist, dass eine bestimmte Auslenkung des Lenkrads 100 zu einer bestimmten Verstellung des oder der Lenkzylinder 110 und somit zu einer bestimmten Auslenkung der Räder führt. Ein Drehzahlsensor 90 ist mit dem Lenkgestänge verbunden und erfasst einen Winkel und/oder eine Winkelgeschwindigkeit und damit die Lenkgeschwindigkeit.
  • Der oder die Lenkzylinder 110 stellen den hydraulischen Verbraucher im engeren Sinne dar, wobei im Folgenden der Einfachheit halber von der gesamten Lenkvorrichtung als hydraulischem Verbraucher gesprochen wird. Bei der Lenkvorrichtung handelt es sich um einen mengengeregelten Verbraucher, welcher einen bestimmten Volumenstrom von der Hydraulikpumpe 10 benötigt.
  • Neben der Lenkvorrichtung als mengengeregeltem Verbraucher ist ein druckgeregelter Verbraucher 60 vorgesehen, bei dem es sich in diesem Ausführungsbeispiel um einen hydraulischen Lüftermotor 60 zum Antrieb einer Lüftungsanlage des Arbeitsgeräts handelt. Der Lüftermotor 60 ist über ein Druckminderventil 50 (= dritte Ventileinheit) mit einem ersten Ausgang des ersten Ventilblocks 30 verbunden.
  • Die Hydraulikpumpe 10 kann über ein Stellmittel 20 in Form eines Pumpenreglers verstellt werden, um einen bestimmten Volumenstrom und Druck zu liefern. Bei dem Stellmittel 20 kann es sich um einen Druckregler und/oder Schwenkwinkelregler handeln. Über den Pumpenregler 20 wird die Hydraulikpumpe 10 derart geregelt, dass gleichzeitig der Lüftermotor 60 mit dem benötigten Druck betrieben und der Lenkvorrichtung ein benötigter Volumenstrom bereitgestellt werden kann.
  • Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Systemen wird die Hydraulikpumpe 10 nicht durch eine LS-Regelung oder eine Kombination mehrere LS-, Druck- und ggf. Leistungsregler geregelt, sondern über eine elektrische Regelanordnung. Es wird somit eine elektrohydraulische Verdrängereinheit zur Versorgung sämtlicher Verbraucher des Hydrauliksystems verwendet.
  • Die Regelanordnung umfasst ein elektrisches Steuergerät 40 (ECU = electronic control unit), welches mit den verschiedenen Sensoren 80, 90 verbunden ist und deren Signale empfängt und verarbeitet. Aus dem durch den ersten Drucksensor 80 gemessenen Druck in der Steuerleitung zwischen den Ventilblöcken 30, 120 und den Signalen des Drehzahlsensors 90 berechnet das Steuergerät 40 einen von der Lenkvorrichtung benötigten Volumenstrom und erzeugt ein Steuersignal für den Pumpenregler 20, mit dem das Steuergerät 40 elektrisch verbunden ist. Das Steuergerät 40 macht dem Regler 20 also eine entsprechende Sollvorgabe, woraufhin dieser die Hydraulikpumpe 20 derart regelt, dass sie den angeforderten Volumenstrom liefert.
  • Der Ventilblock 30 kann als sogenanntes Prioritätsventil ausgeführt sein, welches den Pumpenausgang in einer ersten Schaltstellung nur mit der Lenkvorrichtung und in einer zweiten Schaltstellung parallel mit der Lenkvorrichtung und mit dem Lüftermotor 60 verbindet. Bevorzugt wird die Lenkvorrichtung versorgt, da dessen Funktion für den Betrieb des Arbeitsgeräts essentiell ist.
  • Der Lüftermotor 60 muss mit einem bestimmten Druck betrieben werden (was einer bestimmten Drehzahlanforderung für den Lüfter entspricht), d.h. er ist druckgeregelt. Um den benötigten Druck zur Verfügung zu stellen, ist zwischen den Lüftermotor 60 und den ersten Ausgang des ersten Ventilblocks 30 eine dritte Ventileinheit in Form eines elektrisch ansteuerbaren Druckminderventils 50 geschaltet, deren Steuereingang elektrisch mit dem Steuergerät 40 verbunden ist. Das Steuergerät 40 kontrolliert den Grenzdruck des Druckminderventils 50, beispielsweise anhand einer Vorgabe zum Betrieb der Lüftungsanlage bzw. einer Drehzahlanforderung. Solange der Druck am ersten Ausgang des ersten Ventilblocks 30 größer als der durch das Steuergerät 40 eingestellte Grenzdruck des Druckminderventils 50 ist, liegt am Lüftermotor 60 immer der gleiche Druck an. Die Druckanforderung wird dem Pumpenregler 20 wiederum als Sollwertvorgabe durch das Steuergerät 40 zur Verfügung gestellt. Der Hydraulikmotor 10 wird insbesondere derart geregelt, dass der bereitgestellte Druck größer oder gleich dem Grenzdruck des Druckminderventils 50 ist.
  • Bei dem druckgeregelten Verbraucher kann es sich generell um einen Hydraulikmotor (wie z.B. den Lüftermotor 60 des hier gezeigten Ausführungsbeispiels), einen Ventilblock oder einen beliebigen anderen druckgeregelten Verbraucher handeln. Ebenfalls können mehrere druckgeregelte Verbraucher parallel zueinander mit dem ersten Ventilblock 30 verbunden sein. Ein solches Ausführungsbeispiel ist in der Figur 2 gezeigt, wobei zusätzlich zum Lüftermotor 60 zwei weitere druckgeregelte Verbraucher 140, 170 vorgesehen und parallel zum Lüftermotor 60 mit dem ersten Ausgang des ersten Ventilblocks 30 verbunden sind. Komponenten mit bereits in der Figur 1 gezeigten Bezugszeichen sind identisch zur Ausführungsform der Figur 1 und werden hier nicht nochmals beschrieben.
  • Als zusätzlicher druckgeregelter Verbraucher ist eine hydraulische Vorsteuerung 140 vorgesehen, welche direkt mit dem ersten Ausgang des ersten Ventilblocks 30 verbunden ist. Der Vorsteuerung 140 kann ein hydraulisches Druckreduzierventil 130 vorgeschaltet sein. Die Vorsteuerung 140 kann eine Steueröleinheit umfassen oder darstellen, welche einen bestimmten Steuerdruck (z.B. 30 bar) für weitere Komponenten des Hydrauliksystems (z.B. für einen Hauptverbraucherkreis) bereitstellt.
  • Ferner ist als weiterer druckgeregelter Verbraucher eine hydraulische Bremsvorrichtung 170 vorgesehen, welche parallel zu den anderen druckgeregelten Verbrauchern 60, 140 direkt mit dem ersten Ausgang des ersten Ventilblocks 30 verbunden ist. Die Bremsvorrichtung 170 kann ein Bremsventil (beispielsweise ein Zweikreis-Bremsventil) mit Bremspedal umfassen.
  • Die Bremsvorrichtung wird über einen Hydraulikspeicher 150 mit Druck versorgt. Der Druck im Speicher 150 wird durch einen mit dem Steuergerät 40 elektrisch verbundenen zweiten Drucksensor 160 kontinuierlich auf den aktuellen Füllstand überwacht und die Signale dem Steuergerät 40 zur Verfügung gestellt. Fällt der Druck im Hydraulikspeicher 150 unter einen definierten Grenzwert ab (dieser kann im Steuergerät oder einem mit diesem verbundenen Speicher hinterlegt sein), so sendet das Steuergerät 40 dem Pumpenregler 20 ein entsprechendes Signal, die Hydraulikpumpe 10 auszuschwenken, um den Hydraulikspeicher 150 zu laden. Der Ladevorgang erfolgt so lange, bis der Hydraulikspeicher 150 gefüllt ist.
  • Ist die Druckanforderung für den Hydraulikspeicher 150 höher als die Druckanforderung für den Lüftermotor 60, wird der Druck durch das Druckminderventil 50 entsprechend reduziert.
  • Steht an der Lenkvorrichtung ein zu hoher Druck an (beispielsweise aufgrund eines Ladevorgangs des Hydraulikspeichers 150 und einer entsprechenden Druckerzeugung durch die Hydraulikpumpe 10), so regelt der zweite Ventilblock 120 den überschüssigen Druck vorzugsweise selbstständig aus (ähnlich wie bei einer Druckwaage).
  • Dadurch ist es möglich, dass ein einziger Pumpenregler 20 und eine einzige Hydraulikpumpe 10 sowohl einen benötigten Volumenstrom für die Lenkvorrichtung als auch die benötigten und meist unterschiedlichen Drücke für Hydraulikspeicher 150, Vorsteuerung 140, Lüftermotor 60 und Lenkvorrichtung zur Verfügung stellen kann.
  • Durch die rein elektrische Ausführung des Pumpenreglers 20 kann die Hydraulikpumpe 10 beim Startvorgang komplett momentlos gestellt werden. Dadurch reduziert sich das Drehmoment beim Startvorgang der Maschine, was den Startvorgang wesentlich erleichtert.
  • Die Regelanordnung versorgt die verschiedenen Nebenverbraucher durch eine einzige verstellbare Hydraulikpumpe bedarfsgerecht mit der geforderten Ölmenge.
  • Die Figur 3 zeigt das Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems der Figur 2 in einer detaillierteren Ansicht. Hier ist u.a. das Zweikreis-Bremsventil 170 zu erkennen, welches zwei Einzel-Hydraulikspeicher 150 mit den hydraulischen Bremsen verbindet. Ein Rückschlagventil ist zwischen das Bremsventil 170 und die Hydraulikspeicher 150 einerseits und den ersten Ventilblock 30 andererseits geschaltet und sperrt einen Hydraulikrückfluss vom Speicher 150 zum ersten Ventilblock 30.
  • Ferner ist das Prioritätsventil 30 mit seinen beiden Schaltstellungen zu erkennen (erste, in der Figur 3 untere Schaltstellung: alleinige Versorgung der Lenkvorrichtung; zweite, in der Figur 3 obere Schaltstellung: parallele Versorgung der Lenkvorrichtung und der anderen druckgeregelten Verbraucher).
  • Ebenfalls ist der Aufbau des Lenkventils bzw. des zweiten Ventilblocks 120 zu erkennen. Das Prioritätsventil 30 wird nicht über das Steuergerät 40, sondern hydraulisch über die mit dem zweiten Ventilblock 120 verbundene Steuerleitung gesteuert.
  • In der Figur 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems als schematischer Schaltplan dargestellt. Der einzige Unterschied gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist, dass kein erster Ventilblock 30 (erste Ventileinheit) vorgesehen ist. Stattdessen sind das Druckminderventil 50 und der zweite Ventilblock 120 (zweite Ventileinheit) direkt mit der Hydraulikpumpe 10 verbunden. Der Drucksensor 80 erfasst den Druck in einer Hydraulikleitung des zweiten Ventilblocks 120, bei der es sich beispielsweise um eine hydraulische Steuerleitung des zweiten Ventilblocks 120 handeln kann. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 erfolgt also keine Priorisierung des Hydraulikflusses zum zweiten Ventilblock 120, wohingegen weiterhin die zuvor beschriebene erfindungsgemäße elektrische Regelung durch das Steuergerät 40 erfolgt.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Hydrauliksystem
    20
    Stellglied (Pumpenregler)
    30
    Erste Ventileinheit
    40
    Steuergerät
    50
    Dritte Ventileinheit
    60
    Druckgeregelter Verbraucher (Lüftermotor)
    80
    Drucksensor
    90
    Drehzahlsensor
    100
    Lenkrad
    110
    Lenkzylinder
    120
    Zweite Ventileinheit
    130
    Druckreduzierventil
    140
    Vorsteuerung
    150
    Hydraulikspeicher
    160
    Drucksensor
    170
    Bremsvorrichtung

Claims (15)

  1. Hydrauliksystem umfassend mindestens zwei hydraulische Verbraucher, von denen wenigstens ein Verbraucher druckgeregelt und wenigstens ein Verbraucher mengengeregelt ist, eine verstellbare Hydraulikpumpe (10), über welche die mindestens zwei Verbraucher gemeinsam versorgt werden, und eine Regelanordnung,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Hydraulikpumpe (10) mittels der Regelanordnung elektrisch geregelt wird, wobei die Regelanordnung ein Steuergerät (40) und eine mit dem Steuergerät (40) verbundene Sensorik zur Erfassung mindestens einer einen Bedarf eines Verbrauchers charakterisierenden Größe umfasst, wobei das Steuergerät (40) eingerichtet ist, unter Verwendung der mindestens einen erfassten Größe einen von einem druckgeregelten Verbraucher benötigten Druck sowie einen von einem mengengeregelten Verbraucher benötigten Volumenstrom zu ermitteln und die Hydraulikpumpe (10) derart zu regeln, dass der benötigte Druck und der benötigte Volumenstrom bereitgestellt werden.
  2. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, ferner umfassend eine zweite Ventileinheit (120), welche zwischen die Hydraulikpumpe (10) und mindestens einen mengengeregelten Verbraucher geschaltet ist und vorzugsweise nicht von dem Steuergerät (40) elektrisch angesteuert wird.
  3. Hydrauliksystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Sensorik einen Drucksensor (80) umfasst, welcher einen Druck in der zweiten Ventileinheit (120), insbesondere in einer Steuerleitung zweiten Ventileinheit (120), erfasst.
  4. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine erste Ventileinheit (30), welche die mindestens zwei Verbraucher mit der Hydraulikpumpe (10) verbindet und vorzugsweise nicht von dem Steuergerät (40) elektrisch angesteuert wird.
  5. Hydrauliksystem nach Anspruch 4 und einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die zweite Ventileinheit (120) zwischen die erste Ventileinheit (30) und mindestens einen mengengeregelten Verbraucher geschaltet ist, wobei die erste Ventileinheit (30) vorzugsweise über eine hydraulische Steuerleitung mit der zweiten Ventileinheit (120) verbunden ist und die Sensorik insbesondere einen Drucksensor (80) umfasst, welcher einen Druck in der Steuerleitung zwischen erster und zweiter Ventileinheit (30, 120) erfasst.
  6. Hydrauliksystem nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Ventileinheit (30) eingerichtet ist, mindestens einen, insbesondere mengengeregelten, Verbraucher (110) gegenüber mindestens einem anderen, insbesondere druckgeregelten, Verbraucher (60, 140, 170) priorisiert mit Hydrauliköl zu versorgen.
  7. Hydrauliksystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die erste Ventileinheit (30) ein schaltbares Prioritätsventil umfasst, welches vorzugsweise in einer ersten Schaltstellung ausschließlich einen oder mehrere mengengeregelte Verbraucher (110) und in einer zweiten Schaltstellung parallel den mindestens einen mengengeregelten Verbraucher (110) und einen oder mehrere druckgeregelte Verbraucher (60, 140, 170) versorgt.
  8. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein mengengeregelter Verbraucher (110) Teil einer hydraulischen Lenkvorrichtung ist (100, 110, 120), wobei die Sensorik vorzugsweise einen mit der Lenkvorrichtung (100, 110, 120) gekoppelten Drehzahlsensor (90) zur Erfassung einer Lenkgeschwindigkeit umfasst.
  9. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regelanordnung ein Stellmittel (20) zur Verstellung eines Drucks und/oder eines Schwenkwinkels der Hydraulikpumpe (10) umfasst, welches elektrisch mit dem Steuergerät (40) verbunden ist.
  10. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein druckgeregelter Verbraucher (60) über eine dritte Ventileinheit (50) mit der Hydraulikpumpe (10) verbunden ist, wobei die dritte Ventileinheit (50) vorzugsweise über eine elektrische Steuerleitung durch das Steuergerät (40) elektrisch ansteuerbar ist.
  11. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein druckgeregelter Verbraucher (170) über einen Hydraulikspeicher (150) versorgbar ist, wobei der Hydraulikspeicher (150) vorzugsweise über die Hydraulikpumpe (10) aufladbar ist, wobei ein mit dem Hydraulikspeicher (150) verbundener Verbraucher insbesondere eine hydraulische Bremsvorrichtung (170) ist.
  12. Hydrauliksystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Sensorik einen Drucksensor (160) umfasst, welcher einen im Hydraulikspeicher (150) herrschenden Druck erfasst, wobei die Regelanordnung vorzugsweise eingerichtet ist, in Abhängigkeit eines Signals des Drucksensors (160) die Hydraulikpumpe (10) derart zu regeln, dass der Hydraulikspeicher (150) gefüllt wird.
  13. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als druckgeregelter Verbraucher ein Hydraulikmotor (60) für eine Lüftereinheit und/oder eine hydraulische Vorsteuerung (140) vorgesehen ist, welcher vorzugsweise ein Druckreduzierventil (130) und/oder ein Druckminderventil (50) vorgeschaltet ist.
  14. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei neben der Hydraulikpumpe (10) keine weitere Pumpe zur Versorgung der Verbraucher vorgesehen ist.
  15. Arbeitsgerät, insbesondere Hydraulikbagger, mit einem Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Hydrauliksystem vorzugsweise Teil eines Nebenverbraucherkreises des Arbeitsgeräts ist.
EP23159071.2A 2022-06-01 2023-02-28 Hydrauliksystem und arbeitsgerät mit einem solchen Active EP4286607B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022113799.6A DE102022113799A1 (de) 2022-06-01 2022-06-01 Hydrauliksystem und Arbeitsgerät mit einem solchen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4286607A1 EP4286607A1 (de) 2023-12-06
EP4286607B1 true EP4286607B1 (de) 2024-12-25

Family

ID=85410430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23159071.2A Active EP4286607B1 (de) 2022-06-01 2023-02-28 Hydrauliksystem und arbeitsgerät mit einem solchen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4286607B1 (de)
DE (1) DE102022113799A1 (de)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19531413B4 (de) 1995-08-26 2007-09-20 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Anordnung zur Versorgung der hydraulischen Lenkung eines Kraftfahrzeugs
WO2000005490A1 (en) 1998-07-23 2000-02-03 Sauer Inc. Hydraulic fan drive system having a non-dedicated flow source
US6848255B2 (en) 2002-12-18 2005-02-01 Caterpillar Inc Hydraulic fan drive system
DE102005022089B4 (de) 2005-05-12 2019-11-07 Linde Material Handling Gmbh Hydraulische Lenkeinrichtung
DE102015111926A1 (de) 2015-07-22 2017-01-26 Linde Material Handling Gmbh Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem elektrischen Antriebssystem
DE102016000186A1 (de) 2016-01-11 2017-07-13 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Vorrichtung zur regelbaren Hydraulikversorgung unterschiedlich geregelter hydraulischer Verbraucher sowie Hydrauliksystem und Arbeitsmaschine
JP6473702B2 (ja) 2016-02-01 2019-02-20 株式会社Kcm 作業機械
JP7257132B2 (ja) * 2018-11-15 2023-04-13 株式会社小松製作所 作業機械

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022113799A1 (de) 2023-12-07
EP4286607A1 (de) 2023-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112010001958B4 (de) Steuervorrichtung für eine hybride Baumaschine
DE112008000818B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Hybridbaumaschine und Hybridbaumaschine
DE69705548T2 (de) Hydraulisches Betätigungssystem für Baumaschinen
DE19839062C2 (de) Hydraulische Maschinensteuerung
EP2050961B1 (de) Hydraulisches Antriebssystem
DE10010670C2 (de) Hydraulische Hubvorrichtung für batteriebetriebene Flurförderzeuge
DE102019110711B4 (de) Ansteuerverfahren für ein Hydrauliksystem mit einer Pumpe und Ventilen zum Versorgen mehrerer Verbraucher sowie einer Kühl- und/oder Schmiereinrichtung; und Hydrauliksystem
DE102009021866A1 (de) Hydroantrieb mit einer unabhängigen Speisepumpe
DE102013213302A1 (de) Steuersystem sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE3441185A1 (de) Antriebssystem
DE102019110710B3 (de) Ansteuerverfahren für ein Hydrauliksystem mit einer Pumpe und mehreren Ventilen; sowie Hydrauliksystem
DE102014105127A1 (de) Hydraulisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine
EP3249241B1 (de) Verfahren zur feststellung der endlagenposition eines hydraulikzylinders einer arbeitshydraulik einer mobilen arbeitsmaschine, insbesondere eines flurförderzeugs
DE2056967A1 (de) Blockierregelbremssystem fur Fahr zeuge
WO1992010685A1 (de) Hydrauliksystem
WO2023241843A1 (de) Volumenstromversorgung
DE112015005464T5 (de) Steuersystem für eine Hybridbaumaschine
DE3528096C2 (de)
DE102017213118A1 (de) Ventilblockanordnung und Verfahren für eine Ventilblockanordnung
DE102017109421A1 (de) Hydrauliksystem einer land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Arbeitsmaschine
DE102007051525B4 (de) Hydraulisches Versorgungssystem mit einer Verstellpumpeneinrichtung
DE3911531A1 (de) Hydraulik-system fuer kraftfahrzeuge
DE102016201588A1 (de) Verfahren zur Einstellung eines hydrostatischen Fahrantriebs
DE102021210117A1 (de) Verfahren für einen hydraulischen Antrieb, Steuereinheit, Computerprogramm, und maschinenlesbares Speichermedium
EP4286607A1 (de) Hydrauliksystem und arbeitsgerät mit einem solchen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240425

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F15B 11/16 20060101ALI20240729BHEP

Ipc: E02F 9/22 20060101AFI20240729BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240816

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502023000414

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250325

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502023000414

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250228

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20250926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260303

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260301

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20260225

Year of fee payment: 4

Ref country code: IT

Payment date: 20260228

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260225

Year of fee payment: 4