EP4332482B1

EP4332482B1 - Vorrichtung zum trocknen von objekten und insbesondere von kisten, kästen und dergleichen

Info

Publication number: EP4332482B1
Application number: EP24152591.4A
Authority: EP
Inventors: Georg Bohrer
Original assignee: Ludwig Bohrer Maschinenbau GmbH
Current assignee: Ludwig Bohrer Maschinenbau GmbH
Priority date: 2018-07-18
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2025-08-06
Anticipated expiration: 2039-06-19
Also published as: EP4332482A2; DE102018117417B3; EP4332482A3; EP3598045B1; EP3598045A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Trocknen von Objekten und insbesondere von Kisten oder Kästen. Im Bereich der getränkeherstellenden Industrie, jedoch auch allgemein im Bereich der Verpackungsindustrie ist es bekannt, dass Kästen oder Kisten, die insbesondere zum Transport von Waren dienen, nach ihrem Einsatz gewaschen werden um neu befüllt zu werden. Im Nachgang zu derartigen Waschvorgängen ist es bekannt, dass diese Kästen getrocknet werden. Dazu werden im Stand der Technik die Kästen üblicherweise einem starken Luftstrom ausgesetzt, der Flüssigkeit von den Oberflächen der Kästen abbläst. Diese Vorgehensweise ist jedoch mit sehr hoher Lärmentwicklung verbunden und auch energieverschwendend, da entsprechende Lüftungsgebläse einen hohen Energiebedarf aufweisen.
Daher ist es in jüngerer Zeit bekannt geworden, derartige Kästen weniger mit einem Luftstrom zu trocknen als dadurch, dass diese geschleudert werden. Dieses Schleudern erfolgt dabei üblicherweise derart, dass ein Antrieb, wie etwa ein Greifer, das zu trocknende Objekt greift und es um eine Achse schleudert, die üblicherweise zu dem Boden eines Behältnisses senkrecht steht. So ist es beispielsweise möglich, dass die Kästen normal stehend oder in umgedrehter Weise hängend angeliefert werden und anschließend bezüglich einer vertikalen Drehachse gedreht werden.
Diese Vorgehensweise ist effizient, hat jedoch den Nachteil, dass nicht jegliche Flüssigkeit aus dem Behältnis herausgedrängt wird, sondern teilweise lediglich aufgrund der Fliehkraft an die Seitenwände der Kästen oder Kisten gedrängt wird.
Eine Vorrichtung sowie ein Verfahren gemäß dem Stand der Technik ist aus der DE 198 33 416 A1 bekannt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, derartige Trocknungsvorgänge effektiver zu gestalten. Diese Aufgaben werden durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Trocknen von Objekten, bei denen es sich um Kisten oder Kästen handelt, wobei diese Kisten oder Kästen wenigstens eine Bodenwandung und wenigstens eine Seitenwandung aufweisen, weist eine Transporteinrichtung auf, welche die Objekte entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert. Daneben ist eine Halteeinrichtung vorgesehen, welche zum vorübergehenden Halten der Objekte geeignet und bestimmt ist, sowie auch eine Antriebseinrichtung und/oder Dreheinrichtung, welche dazu geeignet und bestimmt ist, die Halteeinrichtung mit dem daran angeordneten Objekt bezüglich mindestens einer vorgegebenen Drehachse zu drehen.
Die vorgegebene Drehachse verläuft unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber der Bodenwandung.
Das Objekt wird somit um eine Drehachse gedreht, die gerade nicht senkrecht zu der Bodenwandung des Behältnisses steht. Auf diese Weise kann durch ein Schleudern oder Drehen des Objekts leichter Flüssigkeit aus diesem herausgedrängt werden.
Bei dem Objekt handelt es sich um einen Kasten oder eine Kiste, die wenigstens eine Bodenwandung und eine Seitenwandung aufweist, wobei diese Seitenwandung beispielsweise senkrecht zu der Bodenwandung stehen kann. Besonders bevorzugt weist die Kiste oder das Objekt neben der Bodenwandung wenigstens zwei Seitenwandungen auf. Besonders bevorzugt weist die Kiste oder der Kasten wenigstens drei und bevorzugt vier Seitenwände auf.
Unter einer Seitenwand kann es sich dabei sowohl um eine geschlossene Wandung, das heißt eine Wandung ohne Öffnung, handeln, es kann sich jedoch auch um eine Wandung handeln, die eine Vielzahl von Perforierungen aufweist. Daneben kann die Wandung auch in der Art eines Netzes oder dergleichen gebildet sein. So kann die Wandung beispielsweise aus einer Vielzahl von zueinander parallelen Streben aufgebaut sein oder auch als Gitter mit einer Vielzahl von Streben. Auch kann eine Seitenwandung lediglich aus einzelnen Stegen bestehen und/oder ein materialfreies Fenster ausbilden.
Dabei ist es möglich, dass die Wandung selbst starr ist, es wäre jedoch auch möglich, dass die Seitenwandung flexibel ist. Auch die Bodenwandung kann sowohl starr als auch flexibel ausgebildet sein. Bei der Kiste kann es sich um eine klappbare oder faltbare Kiste handeln, es kann sich jedoch auch um eine Kiste handeln, die nicht faltbar ist bzw. stets in dem gleichen Zustand verbleibt.
Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Kiste um eine Kiste, die aus einem Kunststoff hergestellt ist.
Auch die Bodenwandung kann bevorzugt als durchgehende bzw. geschlossene Wand ausgebildet sein, es wäre jedoch auch möglich, dass auch die Bodenwand Öffnungen aufweist. Weiterhin ist es möglich, dass die Bodenwandung einteilig ausgebildet ist. Auch die Seitenwände können einteilig ausgebildet sein, es wäre jedoch auch möglich, dass die Seitenteile mehrteilig ausgebildet sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung einen Elektromotor auf und insbesondere einen Servomotor. Es werden jedoch auch als Antriebseinrichtungen andere Motoren denkbar wie beispielsweise Brennstoff betriebene Motoren.
Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Antriebseinrichtung um einen Servomotor. Auf diese Weise ist es ermöglicht, das Objekt um einen genau vorbestimmten Drehwinkel, beispielsweise um fünf bis zehn volle Umdrehungen zu drehen. Auf diese Weise kann das Behältnis nach der erfolgten Drehung wieder definiert bzw. in einer definierten Position auf der Transporteinrichtung angeordnet werden.
Bevorzugt weist die Vorrichtung ein Bewegungselement auf, welches dazu geeignet und bestimmt ist, das Objekt wenigstens während dessen Drehung von der Transporteinrichtung zu beabstanden und/oder zu entkoppeln. So könnte beispielsweise das Objekt während seiner Drehung auch (kurzzeitig) von der Transporteinrichtung abgehoben werden um sich so im Wesentlichen frei drehen zu können.
Besonders bevorzugt ist die Dreheinrichtung bzw. die Antriebseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, die Objekte um einen definierten Winkel zu drehen und insbesondere um einen Winkel, der ein ganzzahliges Vielfaches von 90° darstellt. So ist es im einfachsten Fall möglich, dass die Objekte um volle Umdrehungen gedreht werden, um auf diese Weise in der gleichen Weise wieder auf die Transporteinrichtung zu gelangen, welche sie vor Beginn der Drehung hatten.
Unter anderen Umständen könnte es jedoch auch gewünscht sein, die Behältnisse um einen Winkel, beispielsweise um einen Winkel, der ein ganzzahliges jedoch ungeradzahliges Vielfaches von 90° ist zu drehen, insbesondere dann, wenn beispielsweise die Transportausrichtung eines rechteckigen Behältnisses geändert werden soll. Auch wäre es möglich, die Behältnisse um ein ungeradzahliges Vielfaches von 180° zu drehen, beispielsweise wenn die Kisten mit ihrer Öffnung nach unten angeliefert werden, und mit ihrer Öffnung nach oben weitertransportiert werden sollen.
Bei der Transporteinrichtung handelt es sich um ein Transportband, auf dem die Objekte angefördert werden. Daneben könnte es sich jedoch auch um Seitenführungsbänder handeln, welche die zu trocknenden Objekte zwischen sich aufnehmen und auf diese Weise transportieren.
Hinsichtlich der Halteeinrichtung ist es denkbar, dass diese zum Durchführen des Schleudervorgangs an die Behältnisse herangeführt wird, beispielsweise von oben oder unten an die Behältnisse zugestellt wird. Weiterhin ist es dabei möglich, dass die Halteeinrichtung auch Greifelemente aufweist, welche ein Greifen der Objekte ermöglichen.
Auch wäre es denkbar, dass die Dreheinrichtung die Objekte gemeinsam mit einem Teil der Transporteinrichtung dreht.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Transporteinrichtung eine zuführende Transporteinrichtung auf, welche die Objekte an die jeweiligen Schleuderstationen heranführt. Daneben kann die Transporteinrichtung auch einen Träger aufweisen, auf den die Objekte aufgeschoben werden, um anschließend von der Greifeinrichtung gegriffen werden zu können.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform schneidet die geometrische Drehachse die Bodenwandung der jeweiligen Objekte nicht. Besonders bevorzugt schneidet die Drehachse eine horizontale Ebene, in der sich auch die Bodenwandung befindet, nicht.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform verläuft die geometrische Drehachse parallel zu einer Ebene der Bodenwandung. In diesem Falle ist es möglich, dass die Bodenwandung selbst bezüglich dieser Drehachse bzw. um diese Drehachse herumgedreht wird.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform verläuft die geometrische Drehachse parallel zu einer Ebene der Bodenwandung oder innerhalb einer Ebene der Bodenwandung. Bei dieser Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Drehachse parallel zur Bodenwandung verläuft und insbesondere relativ nahe an der Bodenwandung verläuft oder auch in der Ebene der Bodenwandung liegt. Dabei wäre es sowohl denkbar, dass die Drehachse durch das Volumen des Objekts verläuft (also insbesondere die Seitenwandungen schneidet) oder außerhalb des Volumens des Objekts verläuft (also beispielsweise bei aufrecht stehendem Objekt unterhalb dessen Boden verläuft.
So ist es beispielsweise möglich, dass die Drehachse zu der Bodenwandung einen Abstand aufweist, der geringer ist, als die Hälfte der Höhe des Objekts, bevorzugt geringer als ein Drittel der Höhe des Objekts und bevorzugt geringer als ein Viertel der Höhe des Objekts. Bei dieser Ausgestaltung wird erreicht, dass bei einem entsprechenden Drehen bzw. Schleudern Flüssigkeit durch den Schleudervorgang aus dem Objekt bzw. aus der Kiste oder dem Kasten herausgedrängt wird.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung ein Gegengewicht auf, um eine Unwucht bei der Drehung auszugleichen. Wie oben erwähnt, wird bevorzugt das Behältnis um eine Drehachse gedreht, welche nahe dem Boden des Behältnisses ist. Aus diesem Grunde werden die Objekte bevorzugt nicht um eine Achse gedreht, welche den Schwerpunkt enthält. Um die so entstehenden Unwuchten ausgleichen zu können, ist bevorzugt ein Gegengewicht vorgesehen. Dabei ist es möglich, dass die Position dieses Gegengewichts verlagert werden kann, um auf diese Weise unterschiedliche Kästen bzw. Kisten schleudern zu können.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, Drehgeschwindigkeiten von wenigstens 20 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt von wenigstens 40 Umdrehungen pro Minute, zu erzeugen.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, Drehgeschwindigkeit von höchstens 700 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt von höchstens 600 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt von höchstens 500U/min und bevorzugt von höchstens 300U/min zu erzeugen.
Die Transporteinrichtung fördert die Objekte entlang eines geradlinigen Transportpfads. So können die Objekte entlang dieses geradlinigen Transportpfads der Antriebs- bzw. Dreheinrichtung zugeführt werden.
Dabei ist es möglich, dass die Objekte getaktet transportiert werden und so eines nach dem anderen der Behältnisse dem Schleudervorgang zugeführt wird. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Objekte kontinuierlich gefördert werden. So könnte eine Sperreinrichtung vorgesehen sein, die trotz der kontinuierlichen Förderung immer nur einzelne Behältnisse bzw. Objekte oder Gruppen von Behältnissen bzw. Objekten in denjenigen Bereich gelangen lässt, in dem diese gedreht werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können auch mehrere Antriebseinrichtungen zum Drehen der Objekte vorgesehen sein. Insbesondere können dabei diese Antriebseinrichtung in der Transportrichtung hintereinander angeordnet sein.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die oben besagte Drehachse der Behältnisse parallel zu dem Transportpfad.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Gehäuse auf, welches zum Fangen bzw. Abschirmen der durch den Schleudervorgang weggeschleuderten Flüssigkeit, beispielsweise Wassers dient.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung noch eine zusätzliche Trocknungseinrichtung etwa in Form eines Gebläses auf. Zur zusätzlichen Trocknung kann beispielsweise auch eine Kühlluft für die Antriebsmotoren dienen. Dieses Gebläse kann aber aufgrund der bereits erfolgten Trocknung geringer dimensioniert werden, als im Stand der Technik üblich.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Halteeinrichtung eine Greifeinrichtung, welche bevorzugt die Objekte an wenigstens einer Seitenwandung greift. Besonders bevorzugt greift die Greifeinrichtung die Objekte an zwei Seitenwandungen und besonders bevorzugt an zwei gegenüberliegenden Seitenwandungen. Dabei kann die Greifeinrichtung die Objekte an einer Außenseite der Seitenwandungen kontaktieren oder auch an einer Innenseite der Seitenwandungen.
Besonders bevorzugt greift die Greifeinrichtung die Objekte derart, dass die Drehachse der Schleuderbewegung parallel zu einer längeren Seite der Objekte ist. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Greifeinrichtung die Objekte an ihrer Innenwandung oder auch an der Bodenwandung greift.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Greifeinrichtung eine durch ein Spannmittel, insbesondere eine Federeinrichtung, vorbelastete Greifeinrichtung. Dabei ist es bevorzugt möglich, dass dieses Spannmittel die Greifeinrichtung in eine geschlossene Stellung drängt, d.h. in eine Stellung, in welcher sie wenigstens ein Objekt hält. Dies hat den Vorteil, dass die Objekte ohne die Einwirkung zusätzlicher Kräfte von der Greifeinrichtung automatisch gegriffen werden. Auf diese Weise können die Objekte beim Durchführen der Drehung ohne zusätzliche Kräfte und/ohne zusätzliche Energiezuführung gehalten werden.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung Stellglieder auf, welche dazu geeignet und bestimmt sind, die Halteeinrichtung und/oder Greifeinrichtung von einer geschlossenen Stellung und/oder einer Stellung, in welcher die Objekte gehalten werden in eine geöffnete Stellung, also eine Stellung in der die Objekte nicht gegriffen werden, zu überführen. So wäre es beispielsweise möglich, dass die Greifeinrichtungen nach einer Durchführung der Drehung durch das Stellglied zurückgestellt werden und so der Griff der Objekte gelöst wird.
Bevorzugt handelt es sich bei dem Stellglied um eine Führungskurve. So kann durch eine Relativbewegung zwischen dieser Führungskurve und der Greifeinrichtung der Griff der Objekte gelöst werden. Das Stellglied kann jedoch auch einen Antrieb aufweisen, wie insbesondere aber nicht ausschließlich einen elektrischen Antrieb, einen pneumatischen Antrieb und/oder einen hydraulischen Antrieb.
Dabei kann die Greifeinrichtung etwa zwei Halteelemente, wie Klemmbacken aufweisen, welche die Objekte an zwei gegenüberliegenden Oberflächen kontaktieren und so klemmen. Diese Halteelemente erstrecken sich bevorzugt in der Transportrichtung der Objekte.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Greifeinrichtung zum insbesondere zeitgleichen Greifen mehrerer Objekte und insbesondere Kästen geeignet und bestimmt. Bevorzugt ist die Greifeinrichtung zum Greifen von wenigstens zwei Objekten, bevorzugt zum Greifen von wenigstens drei Objekten geeignet und bestimmt.
Die Greifeinrichtung kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform Kontaktelemente aufweisen, welche die Objekte kontaktieren. Diese Kontaktelemente können in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform austauschbar sein, beispielsweise um eine Anpassung an unterschiedliche Objekte zu ermöglichen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Greifeinrichtung in der Transportrichtung der Objekte stationär angeordnet. Bevorzugt ist die Greifeinrichtung jedoch, wie oben erwähnt ebenfalls um die oben genannte Drehachse drehbar.
Die Vorrichtung weist eine Käfigeinrichtung auf, in welche die Objekte während des Schleudervorgangs einfahrbar sind. Auf diese Weise können die Objekte sicher gedreht bzw. geschleudert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Greifeinrichtung oberhalb oder unterhalb des Transportpfads der Objekte angeordnet. Bevorzugt wird die Greifeinrichtung in einer Richtung auf die Objekte zugestellt, die im Wesentlichen senkrecht zu dem Transportpfad der Objekte verläuft. Es wäre jedoch auch denkbar, dass sich Greifelemente der Greifeinrichtung auf einer Kreisbahn bewegen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung zum zeitgleichen Drehen mehrerer Objekte geeignet und bestimmt. Dabei ist es möglich, dass diese mehreren Objekte direkt aneinander anliegen, es wäre jedoch auch möglich, dass Zwischenstücke vorgesehen sind, welche jeweils die Verbindung zwischen zwei Objekten sicherstellen.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Trocknen von Objekten und insbesondere für Kisten oder Kästen gerichtet, wobei diese Kisten oder Kästen wenigstens eine Bodenwandung und wenigstens eine Seitenwandung aufweisen und wobei die Objekte mittels einer Transporteinrichtung entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert werden sowie von einer Halteeinrichtung zumindest vorübergehend gehalten werden. Weiterhin dreht eine Antriebseinrichtung die Halteeinrichtung mit dem daran angeordneten Objekt bezüglich mindestens einer vorgegebenen Drehachse.
Die Drehachse verläuft unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber der Bodenwandung und/oder in einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber einer horizontalen Ebene.
Eine Drehung der Behältnisse wird somit nicht um eine zur Bodenwandung senkrechte Drehachse vorgenommen, sondern um eine hiervon abweichende (geometrische) Achse, um auf diese Weise Flüssigkeit leichter von dem Behältnis wegzudrängen bzw. aus der Kiste herauszudrängen.
Besonders bevorzugt ist eine Transportgeschwindigkeit der Objekte bzw. Behältnisse bzw. Kisten, mit der die Transporteinrichtung diese transportiert größer als 0,2 m/s, bevorzugt größer als 0,3 m/s, bevorzugt größer als 0,4 m/s und bevorzugt größer als 0,5 m/s und bevorzugt größer als 0,6 m/s. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren ist die Transportgeschwindigkeit kleiner als 3 m/s, bevorzugt kleiner als 2,5 m/s, bevorzugt kleiner als 2 m/s, bevorzugt kleiner als 1,5 m/s.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren beträgt eine Zeitdauer des Schleuderns wenigstens eine Sekunde, bevorzugt wenigstens zwei Sekunden, bevorzugt wenigstens drei Sekunden.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren beträgt die Zeitdauer des Schleuderns weniger als 20 s, bevorzugt weniger als 15 s, bevorzugt weniger als 12 s, bevorzugt weniger als 10 s, bevorzugt weniger als 8 s und besonders bevorzugt weniger als 6 s.
Bei den Objekten handelt es sich um Kisten oder Kästen. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden diese Kisten bzw. Kästen wenigstens zeitweise kopfüber gefördert, das heißt mit einer Einfüllöffnung nach unten.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Objekte während ihrer Drehung von einer Greifeinrichtung gegriffen. Dabei ist es denkbar, dass die Objekte in einen Bereich transportiert werden, in dem sie gedreht bzw. geschleudert werden.
Bevorzugt wird in diesem Bereich die Greifeinrichtung auf die Objekte zugestellt um diese zu greifen. Dabei erfolgt diese Zustellung bevorzugt unter der Kraft einer Federeinrichtung und insbesondere ohne Aufbringung weiterer Kräfte. Bevorzugt werden die Objekte während des Dreh- und/oder Schleudervorgangs lediglich von der Kraft der besagten Federeinrichtung gehalten.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird nach dem Schleudervorgang der Eingriff der Greifeinrichtung gelöst. Insbesondere erfolgt dabei dieses Lösen entgegen der Kraft der Federeinrichtung. Bevorzugt erfolgt dieses Lösen durch eine zusätzliche Kraft und insbesondere durch die Kraft eines Stellglieds.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Darin zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform und
Fig. 2: eine grob schematische Schnittdarstellung.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in einer ersten Ausführungsform. Dabei ist eine Transporteinrichtung vorgesehen, die hier in ihrer Gesamtheit mit 2 bezeichnet ist, jedoch zwei Transportabschnitte aufweist. Diese Transportabschnitte werden dabei durch ein Drehmodul, welches die Drehung der Objekte um deren Achse D erzeugt unterbrochen.
Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet einen Träger, der hier zur Aufnahme von insgesamt 3 Objekten geeignet und bestimmt ist, Die Objekte können gemeinsam mit diesem Träger 8 bezüglich der Drehachse D gedreht werden.
Das Bezugszeichen 4 kennzeichnet Halteeinrichtungen, die hier seitlich an den drei aneinander angeordneten Objekten 10 angreifen. Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet eine Antriebseinrichtung, welche die Halteeinrichtung gemeinsam mit den daran angeordneten Objekten dreht. Diese Halteeinrichtungen 4 können dabei jeweils auf die Objekte 10 zugestellt werden
Die Bezugszeichen 10' und 10" kennzeichnen jeweils Objekte, die hier noch nicht gedreht werden, die also in der Transportrichtung T noch vor bzw. bereits hinter dem Drehbereich liegen.
Der Träger selbst kann hier ebenfalls um eine in der Figur vertikal angeordnete Schwenkachse Y geschwenkt werden zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung.
In der ersten Stellung sind ausgehend von dem linken Transportabschnitt Objekte an den Träger zuführbar bzw. bereits getrocknete Objekte nach rechts auf den zweiten Transportabschnitt abführbar.
In der zweiten Stellung können die auf dem Träger 8 befindlichen Objekte zum Trocknen um die Achse D gedreht werden.
Auf diese Weise ist ein kontinuierlicher Betrieb möglich, da immer drei Objekte nach dem Trocknungsvorgang weitergeschoben werden können. Eine (nicht gezeigte) Sperreinrichtung verhindert die Zuführung weiterer Objekte 10, während der Trocknungsphase.
Der Träger 8 kann ebenfalls eine Antriebseinrichtung zum Transportieren der Objekte aufweisen. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Objekte von weiteren Objekten auf den Träger geschoben werden. Der Träger könnte in der Art eines Käfigs ausgestattet sein, der in seiner Gesamtheit bezüglich der Drehachse D drehbar ist. Weiterhin könnte ein (nicht gezeigtes Gegengewicht vorhanden sein, welches bei einer Drehung des mit den Objekten 10 beladenen Trägers das Auftreten von Unwuchten verhindert.
Fig. 2 zeigt grob schematisch eine Schnittdarstellung einer einzelnen Kiste mit einer Bodenwand 10a und zwei Seitenwänden 10b. Die Bezugszeichen D, D1 und D2 kennzeichnen dabei drei mögliche Drehachsen. Man erkennt, dass die Drehachse D parallel zu dem Boden 10a und hier entlang der Längsrichtung L der Kiste verläuft, wobei die Drehachse D hier oberhalb des Bodens also durch den Innenraum R der Kiste 10 und auch durch die beiden Seitenwände 10b verläuft.
Die Drehachse D1 verläuft hier in der Richtung der Raumdiagonale der Kiste also beispielsweise durch zwei gegenüberliegende Ecken. Eine weitere mögliche Drehachse D2 verläuft ebenfalls parallel zu dem Boden 10a, hier jedoch unter diesem und damit außerhalb der Kiste 10.
Zusätzlich zu den drei eingezeichneten Drehachsen D, D1 und D2 sind auch weitere Drehachsen denkbar, etwa eine Drehachse, die senkrecht zu der Drehachse D und auch senkrecht zu der Figurenebene steht. Ausgeschlossen sind bei einer bevorzugten Ausführungsform insbesondere Drehachsen, welche senkrecht zu der Bodenfläche 10a stehen.
Bevorzugt sind die Drehachsen gegenüber einer Ebene der Bodenfläche auch um einen Winkel geneigt, der größer ist als 10°, bevorzugt größer als 20°, bevorzugt größer als 30°, bevorzugt größer als 40° und besonders bevorzugt größer als 50°.
Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.

Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2: Transporteinrichtung
4: Greifeinrichtung
6: Antriebseinrichtung
8: Träger
10, 10', 10": Objekt, Kiste
64: Motor
D, D1, D2: Drehachse
Y: Schwenkachse

Claims

Vorrichtung (1) zum Trocknen von Objekten (10) durch Schleudern, wobei es sich bei den Objekten um Kisten oder Kästen handelt, welche wenigstens eine Bodenwandung (10a) und wenigstens eine Seitenwandung aufweisen, wobei die Vorrichtung (1) eine Transporteinrichtung (2) aufweist, welche die Objekte entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert sowie eine Halteeinrichtung (4), welche zum vorübergehenden Halten der Objekte geeignet und bestimmt ist, sowie eine Antriebseinrichtung (6), welche dazu geeignet und bestimmt ist, die Halteeinrichtung mit dem daran angeordneten Objekt bezüglich mindestens einer vorgegebenen Drehachse zu drehen, wobei
die vorgegebene Drehachse (D) unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber der Bodenwandung verläuft,

wobei es sich bei der Transporteinrichtung (2) um ein Transportband handelt, auf dem die Objekte angefördert werden und die Transporteinrichtung die Objekte (10) entlang eines geradlinigen Transportpfads fördert,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Vorrichtung (1) eine Käfigeinrichtung aufweist, in welche die Objekte während eines Schleudervorgangs einfahrbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Käfigeinrichtung in der Gesamtheit bezüglich der Drehachse (D) drehbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) ein Bewegungselement aufweist, welches dazu geeignet und bestimmt ist, das Objekt wenigstens während dessen Drehung von der Transporteinrichtung zu beabstanden und/oder zu entkoppeln.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Objekte getaktet transportiert werden und so eines nach dem anderen einem Schleudervorgang zugeführt wird.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die geometrische Drehachse (D) die Bodenwandung nicht schneidet.
Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die geometrische Drehachse (D) parallel zu einer Ebene der Bodenwandung oder innerhalb der Ebene der Bodenwandung verläuft.
Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die geometrische Drehachse wenigstens eine Seitenwandung schneidet.
Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinrichtung (6) ein Gegengewicht aufweist, um eine Unwucht bei der Drehung der Objekte auszugleichen.
Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinrichtung (6) dazu geeignet und bestimmt ist, Drehgeschwindigkeiten von wenigstens 20U/min, bevorzugt von wenigstens 40U/min, bevorzugt von wenigstens 60U/min, bevorzugt von wenigstens 100U/min zu erzeugen und/oder dass die die Antriebseinrichtung (6) dazu geeignet und bestimmt ist, Drehgeschwindigkeiten von höchstens 700U/min, bevorzugt von höchstens 500U/min und bevorzugt von höchstens 300U/min zu erzeugen.
Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Halteeinrichtung eine Greifeinrichtung ist, welche bevorzugt die Objekte an wenigstens einer Seitenwandung greift.
Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinrichtung zum zeitgleichen Drehen mehrerer Objekte geeignet und bestimmt ist.
Verfahren zum Trocknen von Objekten (10) durch Schleudern, wobei es sich bei den Objekten um Kisten oder Kästen handelt, welche wenigstens eine Bodenwandung (10a) und wenigstens eine Seitenwandung aufweisen, wobei die Objekte mittels einer Transporteinrichtung entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert werden sowie von einer Halteeinrichtung (4), zumindest vorübergehend gehalten werden, und wobei eine Antriebseinrichtung (6), die Halteeinrichtung mit dem daran angeordneten Objekt (10) bezüglich mindestens einer vorgegebenen Drehachse (D) dreht, wobei die vorgegebene Drehachse (D) unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber der Bodenwandung verläuft, wobei es sich bei der Transporteinrichtung (2) um ein Transportband handelt, auf dem die Objekte angefördert werden und die Transporteinrichtung die Objekte (10) entlang eines geradlinigen Transportpfads fördert,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine Käfigeinrichtung aufweist, in welche die Objekte während eines Schleudervorgangs einfahrbar sind.