EP4341016B1 - Verfahren zum betreiben eines walzgerüstes - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines walzgerüstes

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EP4341016B1
EP4341016B1 EP22730726.1A EP22730726A EP4341016B1 EP 4341016 B1 EP4341016 B1 EP 4341016B1 EP 22730726 A EP22730726 A EP 22730726A EP 4341016 B1 EP4341016 B1 EP 4341016B1
Authority
EP
European Patent Office
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actual
force
metal strip
wedge shape
roll stand
Prior art date
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EP22730726.1A
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English (en)
French (fr)
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EP4341016C0 (de
EP4341016A1 (de
Inventor
Peter Horn
Michael Zielenbach
Michael Degner
Olaf Norman Jepsen
Kerstin SPILL
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
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Publication date
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Publication of EP4341016B1 publication Critical patent/EP4341016B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/10—Cross-sectional area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/10—Arrangement or installation of feeding rollers in rolling stands

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a rolling stand for rolling a metal strip.
  • the rolling stand has lateral guide rails arranged on at least one of the two sides at the inlet and/or outlet—as viewed in the transport direction of the metal strip—for guiding the metal strip.
  • Such methods for operating a rolling stand are generally known in the prior art.
  • the coupling then comprises the following step: Individual control of the lateral guide ruler - seen in the transport direction of the metal strip - on at least one of the two sides in the inlet and/or in the outlet of the rolling stand with a force or position setpoint individually specified in accordance with the determined actual wedgeness and/or in accordance with the determined actual offset in order to prevent camber formation in the metal strip running out of the rolling stand.
  • the solution to the problem is that the force or position setpoints for controlling the lateral guide rulers are determined according to the The actual wedge angle can be calculated based on the actual wedge angle already determined by the swivel position control and/or according to the actual offset determined.
  • the claimed coupling step is only carried out if either the determined actual wedgeness is greater than a predetermined maximum permissible wedgeness and/or if the determined actual offset of the metal strip after rolling is inadmissible because it is greater than a predetermined maximum permissible eccentricity. Only if at least one of the said limits is exceeded is the claimed position or force control of the side guides activated in addition to the claimed swivel control.
  • the side guide rulers are also adjusted with a correction value with regard to a predetermined target position or a predetermined target force, depending on the current actuator of the side guide rulers.
  • the side guide rulers should be individually controllable on each side - viewed in the transport direction of the metal strip.
  • the invention primarily provides for the lateral guide rails to be controlled simply via actuators with the previously specified target values (without a feedback control loop).
  • the control can also be implemented in the form of a position or force control loop.
  • the method according to the invention can be used for both roughing mills and finishing mills.
  • the figure contains a representation of the swivel control 100 and in the lower half, the figure illustrates the control 300 of the lateral guide rulers 350.
  • the swivel control 100 and the control 300 of the lateral guide rulers are coupled via a block 170 for deriving or calculating the actual wedgeness of the metal strip and/or its actual offset from directly measured values and an admissibility query 200.
  • the tilt control 100 is represented by a conventional control loop. This consists of a calculation unit 110 for calculating a predetermined target wedge or a target tilt value of the work rolls for adjusting the roll gap in the rolling stand 150. During the tilt control, the calculated target wedge is compared with the actual wedge calculated in block 170. The difference between the target wedge and the actual wedge is determined in the comparator 120 and output as a so-called control difference e to a downstream controller 130. The controller 130 calculates a control signal for an actuator 140 from the control difference e as an input variable; here, in the tilt control, the actuator is formed by the adjusting cylinders of the work rolls in the rolling stand.
  • Said swivel control 100 is characterized by a feedback loop, in which, in a further method step, the position of the adjusting cylinders (step 160-2) and/or the position of the bending cylinders of the rolling stand (method step 160-1) and/or the differential force of the adjusting cylinders (method step 160-3) are directly measured in order to mathematically derive, i.e., indirectly measure, the actual wedge and/or the actual offset in said block 170.
  • the actual wedge can be determined from a direct measurement of the metal strip (160-4). The same applies to a measurement of the eccentricity of the metal strip (160-5).
  • the determined actual offset and/or the determined actual wedgeness are checked to determine whether they are permissible, i.e., whether they are below the specified maximum limit values. If both actual values are permissible, according to the invention, no special control of the lateral guide rulers 350 takes place; instead, they remain Rather, they are positioned in fixed guide positions to guide the strip centrally into the roll gap. If the admissibility check is affirmed, this means that no excessive cambering is detected or expected in the metal strip leaving roll stand 150, and therefore no correction of the strip path by the lateral guide rails is necessary.
  • the situation is different if one of the two actual values, i.e., the determined actual wedge or the determined actual offset of the outgoing metal strip, exceeds the respective specified maximum permissible limit. In this case, a correction of the strip path by the lateral guide rails is necessary.
  • the lateral guide rails 350 can be controlled by position or force. For this purpose, a position setpoint is calculated in a position calculation unit 310, to which the lateral guide rail 350 is adjusted using an actuator 340, for example, a hydraulic cylinder.
  • a force setpoint for a lateral guide ruler 350 can be calculated using a force calculation unit 310', with the ruler 350 then being adjusted or positioned to the force setpoint using the actuator 340.
  • the adjustment or positioning of the lateral guide rulers 350 takes place without feedback, i.e., within the framework of a simple control as just described.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes zum Walzen von einem Metallband. Das Walzgerüst hat im Einlauf und/oder im Auslauf - in Transportrichtung des Metallbandes gesehen - auf mindestens einer der beiden Seiten Seitenführungslineale angeordnet zum Führen des Metallbandes. Derartige Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes sind dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt.
  • Die EP 698428 B1 offenbart ein Verfahren zur Dickenregelung unter Zugrundelegung einer Positionsmessung in den Biegezylindern des Walzgerüstes. Die internationale Patentanmeldung WO 03/053604 beschreibt ein Verfahren zur Regelung des Walzspaltes des Walzgerüstes, wobei empfohlen wird, dass in dem Walzgerüst jedem Biegezylinder ein Positions- oder Weggeber zugeordnet ist. Die von dem Positions- oder Weggeber bereitgestellten Messwerte ermöglichen eine exaktere Einstellung des Walzspaltes, um ein optimales Ein- oder Ausfädeln des Metallbandes und ein optimales Walzen der gewalzten Metallbänder mit einer angestrebten Planheit und einem geforderten Profil zu erzielen. Außerdem erläutert die Anmeldung den Zusammenhang zwischen der Schräglage des Walzspaltes und dem seitlichen Verlaufen des zu walzenden Metallbandes aus dem Walzspalt des Walzgerüstes.
  • Die internationale Veröffentlichung WO 2006/119984 , die die Basis für den Oberbegriff von Anspruch 1 bildet, offenbart ein Verfahren emee zur gezielten Beeinflussung der Vorbandgeometrie in einem Walzgerüst. Konkret beansprucht diese Patentanmeldung ein Verfahren zum Warmwalzen von Walzgut, wobei zur Verlaufsregelung des Walzgutes sowohl eine Schwenk-Regelung mit einer dynamischen Einstellung des Vorgerüstes und eine Positions- und Kraftregelung von Seitenführungen vorgeschlagen wird, die einem Vorgerüst vor- und nachgeschaltet sind. Die Regelung der Anstellung sowie die Regelung der Anstellung der Seitenführungen sind derart miteinander verknüpft, dass in einem oder in mehreren Stichen gezielt, reversierend oder im Durchlaufbetrieb, eine säbelige oder keilige Bramme in ein gerades und keilfreies Vorband umgeformt wird.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein bekanntes Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes mit einer Schräglagenregelung und einer damit gekoppelten Kraft- oder Positionsregelung zur Ansteuerung von Seitenführungslinealen dahingehend weiterzubilden, dass die Kraft- oder Positions-Sollwerte für die Ansteuerung von sowohl der Anstellung, als auch der Seitenführungslineale im Hinblick auf eine Vermeidung einer Säbelbildung bei dem Metallband im Auslauf des Walzgerüstes besser ermittelt werden.
  • Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Dieses ist dadurch gekennzeichnet, dass optional ein Ist-Versatz des Metallbandes nach dem Walzen gegenüber der Mittenlinie des Walzgerüstes ermittelt wird; dass die Ist-Keiligkeiten und/oder der Ist-Versatz auf Zulässigkeit hin überprüft wird; und dass die Kopplung nur dann durchgeführt wird, wenn entweder die ermittelte Ist-Keiligkeit größer ist als eine vorgegebene maximal zulässige Keiligkeit und/oder wenn der ermittelte Ist-Versatz des Metallbandes nach dem Walzen unzulässig ist, weil er größer als eine vorgegebene maximal zulässige Außermittigkeit ist; und dass die Kopplung dann folgenden Schritt aufweist: Individuelles Ansteuern des Seitenführungslineals - in Transportrichtung des Metallbandes gesehen - auf mindestens einer der beiden Seiten im Einlauf und/oder im Auslauf des Walzgerüstes mit einem individuell nach Maßgabe der ermittelten Ist-Keiligkeit und/oder nach Maßgabe des ermittelten Ist-Versatzes vorgegebenen Kraft- oder Positions-Sollwertes zum Verhindern einer Säbelbildung bei dem aus dem Walzgerüst auslaufenden Metallband.
  • In Kurzform: Die Lösung der Aufgabe besteht darin, dass die Kraft- oder Positions-Sollwerte für die Ansteuerung der Seitenführungslineale nach Maßgabe der für die Schwenklagenregelung bereits ermittelten Ist-Keiligkeit und/oder nach Maßgabe des ermittelten Ist-Versatzes berechnet werden.
  • Der beanspruchte Grundregelkreis in Form der Schwenkregelung dient zur Erfassung und Behebung einer Keilform des zu walzenden Metallbandes. Eine eventuelle Keilform in dem einlaufenden Metallband wird durch eine Schwenkvorgabe kompensiert, d.h. die Anstellzylinder des Walzgerüstes erhalten abweichende Werte hinsichtlich ihrer Stellposition oder ihrer Stellkraft, um auf diese Weise abweichende Dickenwerte des Metallbandes in seiner Breitenrichtung zu kompensieren. Insgesamt ermöglicht das beanspruchte Verfahren eine ressourceneffiziente Produktion in Warmwalzstraßen für Flachprodukte. Es ermöglicht eine Erhöhung der Produktivität und des Materialausbringens durch eine Reduktion von Störzeiten. Die Eigenschaften und die Qualität des zu walzenden Metallbandes werden optimiert und der Anlagenbediener wird bei der Steuerung des Bandlaufes entlastet.
  • Erfindungsgemäß wird der beanspruchte Koppelschritt nur dann durchgeführt, wenn entweder die ermittelte Ist-Keiligkeit größer ist als eine vorgegebene maximal zulässige Keiligkeit und/oder wenn der ermittelte Ist-Versatz des Metallbandes nach dem Walzen unzulässig ist, weil er größer als eine vorgegebene maximalzulässige Außermittigkeit ist. Nur wenn mindestens eines der besagten Limits überschritten ist, wird zusätzlich zu der beanspruchten Schwenk-Regelung auch die beanspruchte Positions- oder Kraftregelung der Seitenführungen aktiviert. Anders ausgedrückt: es werden dann zusätzlich zur Korrektur der Stellwerte der Anstellzylinder im Rahmen der Schwenk-Regelung auch die Seitenführungslineale mit einem Korrekturwert im Hinblick auf eine vorgegebene Sollposition oder eine vorgegebene Soll-Kraft, je nach aktuellem Stellglied der Seitenführungslineale angestellt. Die Seitenführungslineale sollten - in Transportrichtung des Metallbandes gesehen - auf jeder Seite individuell ansteuerbar sein.
  • Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel zielt die Schwenkregelung darauf ab, dass die Regeldifferenz zwischen der ermittelten Ist-Keiligkeit des Metallbandes und der vorgegebenen Soll-Keiligkeit möglichst zu Null wird. D.h., die Dicke des zu walzenden Metallbandes soll nach Möglichkeit auf der Antriebsseite und der Bedienseite des Walzgerüstes, d. h. am linken und am rechten Rand gleich sein, soweit nicht gewisse Abweichungen toleriert werden.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt das Ermitteln der Ist-Keiligkeit und/oder des Ist-Versatzes indirekt, indem diese Ist-Werte aus mindestens einer der folgenden direkt messbaren Größen abgeleitet werden. Dabei handelt es sich beispielsweise um die Differenz Walzkraft, also dem Unterschied der antriebsseitigen und bedienseitigen über Druckmessung erfassten Walzkraft an den Anstellzylindern des Walzgerüstes. Weiterhin direkt als Messgröße vergleichbar sind die Ist-Positionen der Anstellzylinder und schließlich die walzspaltnahe Positionsmessung der Biegezylinder in dem Walzgerüst. Insbesondere die walzspaltnahe Positionsmessung der Biegezylinder ermöglicht eine sehr genaue Aussage über die Ableitung der Ist-Keiligkeit.
  • Alternativ kann eine direkte Messung der Keiligkeit erfolgen. Mindestens eine der vier genannten Messungen muss erfolgen, um überhaupt eine Aussage über die Ist-Keiligkeit aus diesen Messwerten ableiten zu können. Weil die besagten Messwerte auch eine Aussage über die zentrische oder außerzentrische Lage des Metallbandes im Walzstreit ergeben, kann zusätzlich oder alternativ auch eine Aussage über die Mittellage bzw. den Ist-Versatz des Metallbandes abgeleitet werden.
  • In der Berechnungseinrichtung für die Berechnung der Soll-Positionen oder der Soll-Kräfte für die Seitenführungslineale
    • können in einfacher Ausführung Wertepaare tabellarisch hinterlegt sein, so dass z.B. einem Keilwert von x mm eine Verschiebung des Lineals um y mm (Soll-Position) zugewiesen wird; oder
    • kann in einer alternativen Ausführung eine x-y Stellkurve hinterlegt werden, die auf einer Berechnungsformel unter Berücksichtigung von Umformwiderständen, Gerüststeifigkeit etc. beruht; oder
    • kann in einer weiteren alternativen Ausführung ein komplettes Umformmodell hinterlegt sein, das den Materialfluss und die komplette Umformung des Metallbandes im Walzgerüst für die einzustellenden einlaufseitigen Bedingungen berücksichtigt.
  • Die Erfindung sieht primär vor, dass die Seitenführungslineale über Aktuatoren mit den zuvor gegebenen Soll-Werten einfach angesteuert werden (ohne rückgekoppelten Regelkreis). Alternativ kann die Ansteuerung jedoch auch in Form eines Positions- oder Kraft-Regelkreises erfolgen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl für Vorwalzstraßen wie auch für Fertigwalzstraßen einsetzbar.
  • Der Beschreibung ist eine Figur beigefügt, welche das erfindungsgemäße Verfahren schematisch veranschaulicht.
  • In der oberen Hälfte enthält die Figur eine Darstellung der Schwenkregelung 100 und in der unteren Hälfte ist in der Figur die Ansteuerung 300 der Seitenführungslineale 350 veranschaulicht.
  • Die Schwenkregelung 100 und die Ansteuerung 300 der Seitenführungslineale sind gekoppelt über einen Block 170 zur Ableitung bzw. Berechnung der Ist-Keiligkeit des Metallbandes und/oder dessen Ist-Versatz aus direkt gemessenen Messwerten sowie einer Zulässigkeitsabfrage 200.
  • Die Schwenkregelung 100 wird durch einen klassischen Regelkreis repräsentiert. Dieser besteht aus einer Berechnungseinheit 110 zur Berechnung einer vorzugegebenen Soll-Keiligkeit bzw. eines Soll-Schwenkwertes der Arbeitswalzen zur Einstellung des Walzspaltes in dem Walzgerüst 150. Im Rahmen der Schwenkregelung wird die berechnete Soll-Keiligkeit verglichen mit der in dem Block 170 berechneten tatsächlichen Ist-Keiligkeit. Die Differenz von Soll-Keiligkeit und Ist-Keiligkeit wird in dem Vergleicher 120 ermittelt und als sogenannte Regeldifferenz e auf einen nachgeschalteten Regler 130 ausgegeben. Der Regler 130 berechnet aus der Regeldifferenz e als Eingangsgröße ein Stellsignal für ein Stellglied 140; hier bei der Schwenkregelung wird das Stellglied durch die Anstellzylinder der Arbeitswalzen in dem Walzgerüst gebildet. Die Anstellzylinder werden im Rahmen der Regelung nach Maßgabe des besagten Stellsignals in dem Walzgerüst 150 angestellt auf einen dementsprechenden Walzspalt. Die besagte Schwenkregelung 100 zeichnet sich durch eine Rückkopplung aus, bei welcher in einem weiteren Verfahrensschritt die Position der Anstellzylinder (Schritt 160-2) und/oder die Position der Biegezylinder des Walzgerüstes (Verfahrensschritt 160-1) und/oder die Differenzkraft der Anstellzylinder (Verfahrensschritt 160-3) direkt gemessen wird, um daraus in dem besagten Block 170 die Ist-Keiligkeit und/oder den Ist-Versatz rechnerisch abzuleiten, d.h. indirekt zu erfassen. Alternativ kann die Ist-Keiligkeit aus einer direkten Messwerterfassung am Metallband (160-4) erfolgen. Gleiches gilt für eine Messwerterfassung der Außermittigkeit des Metallbandes (160-5)
  • In einem nachfolgenden Abfrageschritt 200 werden der ermittelte Ist-Versatz und/oder die ermittelte Ist-Keiligkeit dahingehend überprüft, ob sie zulässig sind, d.h. ob sie jeweils unterhalb von vorgegebenen maximalen Grenzwerten liegen. Wenn beide Ist-Werte insofern zulässig sind, erfolgt erfindungsgemäß keine spezielle Ansteuerung der Seitenführungslineale 350; sondern diese verbleiben vielmehr in fest-eingestellten Führungspositionen zur mittigen Führung des Bandes in den Walzspalt. Wenn die Zulässigkeitsabfrage bejaht wird, bedeutet dies, dass bei dem aus dem Walzgerüst 150 auslaufenden Metallband keine unzulässig große Säbelbildung erkannt bzw. erwartet wird und dass deshalb keine Korrektur des Bandlaufs des Metallbandes durch die Seitenführungslineale erforderlich ist.
  • Anders ist die Situation, wenn einer der beiden Ist-Werte, d.h. die ermittelte Ist-Keiligkeit oder der ermittelte Ist-Versatz des auslaufenden Metallbandes den jeweils vorgegebenen maximal zulässigen Grenzwert überschreitet. Dann ist eine Korrektur des Bandlaufs des Metallbandes durch die Seitenführungslineale erforderlich. Die Ansteuerung der Seitenführungslineale 350 kann auf Position oder auf Kraft erfolgen. Dazu wird in einer Positionsberechnungseinheit 310 ein Positionssollwert berechnet, auf den das Seitenführungslineal 350 mit Hilfe eines Stellgliedes 340, beispielsweise eines Hydraulikzylinders angestellt wird.
  • Alternativ kann mit Hilfe einer Kraft-Berechnungseinheit 310', ein Kraft-Sollwert für ein Seitenführungslineal 350 berechnet werden, wobei das Lineal 350 dann mit Hilfe des Stellgliedes 340 auf den Kraft-Sollwert eingestellt bzw. angestellt wird. Grundsätzlich erfolgt die Anstellung bzw. Ansteuerung der Seitenführungslineale 350 ohne Rückkopplung, d.h. im Rahmen einer einfachen Ansteuerung wie soeben beschrieben.
  • Alternativ kann die Anstellung der Seitenführungslineale 350 auch in Form einer Positionsregelung oder einer Kraftregelung erfolgen. Bei einer Positionsregelung würde die berechnete Sollposition des jeweiligen Seitenführungslineals mit einer zuvor in einem Verfahrensschritt 360 messtechnisch erfassten Ist-Position des Seitenführungslineals 350 verglichen, um daraus eine Positions-Regeldifferenz ep zu ermitteln. Die Positions-Regeldifferenz würde als Eingangsgröße auf einen Positionsregler 330 gegeben, welcher daraus ein Positions-Stellsignal für das Stellglied 340 ermittelt. Das Stellglied 340 würde dann das Seitenführungslineal 350 nach Maßgabe des ermittelten Positions-Stellsignals ansteuern. Analog würde bei einer Kraftregelung, die in dem Berechnungsschritt 310' berechnete Sollkraft mit einer zuvor in einem Messschritt 360' messtechnisch ermittelten Ist-Kraft in einer Vergleichseinrichtung 320' verglichen, um daraus eine Kraft-Regeldifferenz eK zu berechnen. Diese Kraft-Regeldifferenz würde als Eingangsgröße auf einen Kraftregler 330' gegeben, der daraus ein Kraft-Stellsignal für das Stellglied 340 ermittelt. Dieses Stellglied 340 steuert dann das Seitenführungslineal 350 nach Maßgabe des besagten Kraft-Stellsignals an.
  • Dadurch, dass eine Messung im Walzgerüst oder in Bandlaufrichtung nach dem Walzgerüst auch auf eine Einstellung der Lineale vor dem Walzgerüst wirken kann, wird die Keiligkeit und/oder Mittigkeit der nachfolgenden Bandlängenabschnitte verbessert. Dadurch, dass eine Messung im Walzgerüst oder in Bandlaufrichtung nach dem Walzgerüst auch auf eine Einstellung der Lineale nach dem Walzgerüst wirken kann, wird die Keiligkeit und/oder Mittigkeit des aktuell gemessenen Bandlängenabschnitts verbessert.
    • Bezugszeichenliste
    • 100 Schwenkregelung
    • 110 Berechnungseinheit für Sollwert für Keiligkeit bzw. für den Schwenkwert der Arbeitswalzen
    • 120 Keiligkeitsvergleicher
    • 130 Schwenkregler
    • 140 Stellglied, insbesondere Anstellzylinder
    • 150 Walzgerüst
    • 160-1 Messung der Position der Biegezylinder
    • 160-2 Messung der Position der Anstellzylinder
    • 160-3 Messung der Differenzwalzkraft der Anstellzylinder
    • 160-4 Messung der Ist-Keiligkeit des Metallbandes
    • 160-5 Messung der Aussermittigkeit/Versatz
    • 170 Berechnungseinrichtung für die Ist-Keiligkeit und/oder den Ist-Versatz
    • 200 Zulässigkeitsabfrage
    • 300 Ansteuerung der Seitenführungslineale
    • 310 Berechnungseinrichtung für Soll-Position
    • 310' Berechnungseinrichtung für Soll-Kraft für das Seitenführungslineal
    • 320 Vergleicher
    • 320' Vergleicher
    • 330 Positionsregler
    • 330' Kraftregler
    • 340 Stellglied insbesondere Hydraulikzylinder zur Ansteuerung des Seitenführungslineal
    • 350 Seitenführungslineal
    • 360 Messwertermittlung für die Ist-Position des Seitenführungslineals
    • 360' Messwertermittlung für die Ist-Kraft des Seitenführungslineals

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes (150) zum Walzen von einem Metallband mit mindestens einem im Einlauf und/oder Auslauf des Walzgerüstes - in Transportrichtung des Metallbandes gesehen - auf mindestens einer der beiden Seiten angeordneten Seitenführungslineal zum Führen des Metallbandes, aufweisend folgende Schritte:
    Durchführen einer Schwenkregelung (100) , bei der eine Ist-Keiligkeit des Metallbandes ermittelt und auf eine vorgegebene Soll-Keiligkeit geregelt wird durch dynamische Anstellung der Arbeitswalzen in dem Walzgerüst; und
    Durchführen einer Positions- oder Kraftansteuerung (300) des mindestens einen Seitenführungslineals (350);
    wobei die Schwenkregelung und die Positions- oder Kraftansteuerung (300) des Seitenführungslineals (350) miteinander gekoppelt werden können;
    dadurch gekennzeichnet,
    dass optional ein Ist-Versatz des Metallbandes (160-5) nach dem Walzen gegenüber der Mittenlinie des Walzgerüstes (150) ermittelt wird;
    dass die Ist-Keiligkeiten und/oder der Ist-Versatz auf Zulässigkeit hin überprüft wird; und
    dass die Kopplung nur dann durchgeführt wird, wenn entweder die ermittelte Ist-Keiligkeit größer ist als eine vorgegebene maximal zulässige Keiligkeit und/oder wenn der ermittelte Ist-Versatz des Metallbandes nach dem Walzen unzulässig ist, weil er größer als eine vorgegebene maximal zulässige Außermittigkeit ist;
    und dass die Kopplung dann folgenden Schritt aufweist:
    Individuelles Ansteuern des Seitenführungslineals (350) - in Transportrichtung des Metallbandes gesehen - auf mindestens einer der beiden Seiten im Einlauf und/oder im Auslauf des Walzgerüstes (150) mit einem individuell nach Maßgabe der ermittelten Ist-Keiligkeit und/oder nach Maßgabe des ermittelten Ist-Versatzes vorgegebenen Kraft- oder Positions-Sollwert zum Verhindern einer Säbelbildung bei dem aus dem Walzgerüst auslaufenden Metallband.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Regeln der Ist-Keiligkeit des Metallbandes auf die vorgegebene Soll-Keiligkeit eine Regeldifferenz (e) zwischen der Soll- und der Ist-Keiligkeit ermittelt wird; und
    dass über die Kraft und/oder die Position der Anstellzylinder (140) der Arbeitswalzen als Stellglieder die Kontur für den Walzspalt nach Maßgabe der ermittelten Regeldifferenz (e) individuell derart vorgegeben und eingestellt wird, dass die Regeldifferenz nach dem Walzen des Metallbandes möglichst zu Null wird.
  3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ermitteln der Ist-Keiligkeit und/oder des Ist-Versatzes (170) indirekt erfolgt durch Ableiten aus mindestens einer der folgenden erfassten Größen:
    der Ist-Positionen der Biegezylinder des Walzgerüstes (160-1); und/oder
    der Ist-Positionen der Anstellzylinder (160-2); und/oder
    der Differenzkraft der Anstellzylinder (160-3)
    oder direkt erfolgt durch
    Messen der Ist-Keiligkeit (160-4) des Bandes; und/oder
    Messen der Aussermittigkeit/des Versatzes (160-5) des Metallbandes.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das individuelle Ansteuern der Seitenführungslineale (350) auf mindestens einer der beiden Seiten im Einlauf- und/oder im Auslauf des Walzgerüstes (150) in Form einer Kraft-Regelung erfolgt, aufweisend folgende Teilschritte:
    Messen der Ist-Kraft (360') auf ein jeweiliges Seitenführungslineal (350);
    Ermitteln einer Kraft-Regeldifferenz (ek) zwischen der vorgegebenen Soll-Kraft und der gemessenen Ist-Kraft; und
    Ansteuern eines Anstellglieds (340) zum kraftmäßigen Anstellen des jeweiligen Seitenführungslineals (350) nach Maßgabe der Kraft-Regeldifferenz derart, dass die Kraft-Regeldifferenz (ek) möglichst zu Null wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das individuelle Ansteuern der Seitenführungslineale (350) auf mindestens einer der beiden Seiten im Einlauf- und/oder im Auslauf des Walzgerüstes (150) in Form einer Positions-Regelung erfolgt, aufweisend folgende Teilschritte:
    Messen der Ist-Position (360) des jeweiligen Seitenführungslineals (350);
    Ermitteln einer Positions-Regeldifferenz (ep) zwischen der vorgegebenen Soll-Position und der gemessenen Ist-Position; und
    Ansteuern eines Anstellglieds (340) zum positionsmäßigen Anstellen des jeweiligen Seitenführungslineals (350) nach Maßgabe der Positions-Regeldifferenz (ep) derart, dass die Positions-Regeldifferenz möglichst zu Null wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem Walzgerüst (150) um ein Vorwalzgerüst oder ein Fertigwalzgerüst handelt.
EP22730726.1A 2021-05-21 2022-05-19 Verfahren zum betreiben eines walzgerüstes Active EP4341016B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021205275.4A DE102021205275A1 (de) 2021-05-21 2021-05-21 Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes
PCT/EP2022/063555 WO2022243425A1 (de) 2021-05-21 2022-05-19 Verfahren zum betreiben eines walzgerüstes

Publications (3)

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