EP4363361A1 - Zuschnittzuführanordnung und verpackungsmaschine zur bildung von verkaufsgebinden - Google Patents

Zuschnittzuführanordnung und verpackungsmaschine zur bildung von verkaufsgebinden

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Publication number
EP4363361A1
EP4363361A1 EP22735806.6A EP22735806A EP4363361A1 EP 4363361 A1 EP4363361 A1 EP 4363361A1 EP 22735806 A EP22735806 A EP 22735806A EP 4363361 A1 EP4363361 A1 EP 4363361A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pallet
feed arrangement
arrangement according
stack
blank feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22735806.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Lamers
Johannes LOOK
Simon UPHUES
Manfred Van Triel
Thomas JÖHREN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4363361A1 publication Critical patent/EP4363361A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65H1/28—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated compartmented to receive piles side-by-side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H5/006—Feeding stacks of articles to machines
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    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
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    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
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    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the invention relates to a blank feed arrangement for a packaging machine for feeding stacked blanks.
  • the blank feeding arrangement comprises a pallet for receiving a plurality of stacks of blanks and a gripper for laterally gripping and removing individual stacks, the gripper comprising at least one lower gripping element and at least one upper gripping element for gripping around the stacks.
  • the invention also relates to a packaging machine with the blank feed arrangement.
  • beverage containers in the form of bottles and cans are often sold in sales containers in the form of multipacks.
  • a combination of six beverage containers is widespread, in which case the corresponding sales container is referred to as a six-pack.
  • the sales containers can be formed in very different ways, i. H. the individual beverage containers may be bundled differently.
  • carriers are known which hold bottles or cans in the manner of a basket or form a type of enclosure.
  • top-side carriers In order to minimize the overall material of such a secondary packaging that ultimately accumulates as waste, top-side carriers are also known, which hold the corresponding bottles or cans to form a bundle grab a top edge.
  • Cardboard or cardboard is often used for the secondary packaging described in order to enable easy recycling and to avoid negative environmental influences as far as possible in the event of improper disposal, with paper recycling then being possible without further ado and biodegradability also being given.
  • a top carrier in the form of a cardboard clip with openings is placed on cans, with processing of more than 100,000 cans per hour being possible depending on the design. Accordingly, large quantities of cardboard blanks must be fed quickly, reliably and without interruption to form the individual sales containers.
  • Some of the corresponding blanks are supplied pre-assembled, lying flat on top of one another as a stack.
  • the blanks can, for example, already be printed and provided with cut-outs and punches, so that only simple processing steps, such as folding, have to be carried out with the packaging machine.
  • the blanks can be removed with a gripper, which removes each individual stack in several steps, with the remaining stack or adjacent stacks being at risk of slipping or even falling over.
  • the systems commonly used in practice are still in need of improvement in terms of speed and reliability.
  • a generic blank feed arrangement for a packaging machine in the tobacco industry is known from DE 37 18601 C2.
  • Comparatively small stacks of blanks are arranged in several stack layers on a pallet, with an intermediate layer of paper, cardboard, wood or plastic being provided between the stack layers.
  • the individual, comparatively small stacks can be removed from the side with a gripper, the gripper having lower gripping elements in the form of fingers and an upper gripping element in the form of a pressure element.
  • the fingers can be guided and supported on the intermediate layer as lower gripping elements in order to grip the individual stack as completely as possible. Due to the comparatively low height of the stacks, the risk of neighboring stacks slipping or tipping over is limited.
  • the comparatively low height of the individual stacks and the provision of the intermediate layers result in increased effort and a limited feeding speed.
  • the present invention is based on the object of specifying a blank feed arrangement which enables particularly fast and reliable operation when there are several stacks of blanks. Furthermore, a packaging machine for the formation of sales containers, each with a plurality of beverage containers, is to be specified, which includes the blank feed arrangement.
  • the object of the invention and the solution to the problem are a blank feed arrangement according to patent claim 1 and a packaging machine according to patent claim 17.
  • the invention provides that the pallet comprises a plurality of recesses into which the at least one lower gripping element for gripping the stack can be inserted.
  • the recesses in the pallet provide a free area under the stacks, into which the at least one lower gripping element can be introduced with play.
  • the advantage then arises that even comparatively high and therefore heavy stacks can be safely gripped from underneath without individual blanks still being located under the at least one lower gripping element and/or without the lowermost blanks being damaged by the gripper.
  • the position and width of the recesses must be adapted to the design of the at least one lower gripping element on the one hand and to the intended position of the plurality of stacks on the pallet on the other hand.
  • the recesses can be designed as grooves, which preferably have a rectangular cross section.
  • the gripper has at least two lower gripping fingers as lower gripping elements and/or at least two upper gripping fingers as upper gripping elements.
  • Such gripping fingers can be designed narrow and still allow an even distribution of the gripping and holding forces.
  • the gripping fingers can be designed, for example, as a type of hollow profile, in particular in the form of a simple rectangular profile tube. While according to the generic prior art, a lower gripping element is very flat in the form of a sheet metal is designed to be then inserted under a stack, the shape of the gripping elements can be chosen freely within the scope of the invention.
  • the at least one lower gripping element can be inserted into the correspondingly large recesses with play, rectangular profile tubes can also be used as gripping fingers without further ado, in which case only a suitable height of the recesses has to be determined.
  • the gripping fingers can be designed to be particularly strong and stable, as a result of which high stacks with a comparatively large weight can also be lifted, clamped, held securely and handled.
  • the gripper is set up for an active gripping movement of the gripping elements.
  • a distance, in particular a vertical distance, between the at least one upper gripping element and the at least one lower gripping element can be adjusted by at least one actuator.
  • the actuator can be designed as a linear drive. In principle, however, tilting movements, deflections by mechanical gears and the like are also possible for realizing the gripping movement.
  • At least one actuator can act without restriction on the at least one lower gripping element and/or the at least one upper gripping element.
  • the arrangement of at least one actuator in the area of the at least one upper gripping element can be expedient, particularly with regard to the available installation space.
  • two upper gripping fingers as gripping elements can be moved together or individually by an actuator, with such an actuator being driven, for example, by an electric motor, hydraulically or preferably pneumatically.
  • the distance determined along the vertical direction between the at least one upper gripping element and the at least one lower gripping element is between 600 mm and 2,000 mm, in particular between 800 mm and 1,200 mm.
  • the gripper for receiving the stack has a lateral stop which, in particular, defines a flat stop surface.
  • the stop can be formed, for example, by two rods which, for the sake of simple production, are also realized in the form of rectangular profile tubes.
  • comparatively high stacks can be completely removed from the pallet particularly easily, quickly and reliably.
  • at least one hold-down device is provided for the arrangement on an upper side of the stack.
  • the at least one hold-down device there are various other design options for the at least one hold-down device.
  • a large number of hold-down devices are provided, with each hold-down device being provided for fixing a stack or a subset of the stacks. It is possible for the pallet to have a plurality of receiving positions for stacks along a width and along a depth, with an associated holding-down device being provided for each receiving position. As soon as the pallet, which is initially completely covered with stacks, is positioned at the intended location below the hold-down device, each stack can then be held in place with the individually assigned hold-down device until it is removed. If the corresponding stack is then to be removed, the corresponding stack is first picked up by the gripper before the associated hold-down device is then released.
  • the hold-down devices can be movable via an actuator, in particular an actuator that acts linearly along the vertical direction.
  • several hold-down devices are provided for fixing a stack in each case, but there is not a permanently assigned hold-down device for each stack of a pallet.
  • a high degree of operational reliability can also be achieved with only a subset of hold-down devices if the hold-down devices can then also be positioned in the horizontal direction above the pallet.
  • an array of four adjacent hold-down devices for example, it can be achieved that when a stack is removed, at least the stacks that are then immediately adjacent are held. It is assumed here that the stacks are expediently picked up in a row one after the other, starting from one side of the pallet, and then also row by row.
  • only one hold-down device can be provided for all the stacks.
  • the hold-down device then has approximately the same area as the pallet.
  • Such a hold-down device is also expediently adjustable along the vertical direction. For example, it can be provided that the hold-down device is held in a position in which the stacks are sufficiently secured against slipping or falling over. If the gripper then picks up an individual stack and, within the scope of a preferred embodiment, carries out a gripping movement using actuators, the corresponding stack is also compressed to a certain extent along the vertical direction. Sufficient play can then generally be provided in order to use the gripper to pull out the stack that has been picked up between the pallet and the then only hold-down device.
  • the distance between the at least one upper gripping element and the at least one lower gripping element can preferably be adjusted by an actuator in order to enable an active gripping movement.
  • an actuator in order to enable an active gripping movement.
  • the gripper can then be completely rigid or only mechanically adjustable in order to provide a certain basic height. If a single stack is then to be gripped, the stack to be gripped can be compressed to the extent that the fixed gripper can grip the stack in the usual way with the associated hold-down device or possibly also one provided for a plurality of stacks. When the hold-down device is retracted, the stack is then held in a clamped manner by the gripper. With such a gripper, the release can take place, for example, by stripping or the like.
  • the gripper can be positioned on the stack to be removed when at least one hold-down device is used, it is expediently provided that the at least one hold-down device has support sections and at least one free space between the support sections, with the at least one upper gripping element of the gripper in the Free space can be introduced.
  • the function of the free space on the at least one hold-down device then essentially corresponds to the function of the recesses in the pallet for inserting the at least one lower gripping element.
  • the foregoing relates to a blank feed assembly having a pallet for receiving a plurality of stacks of blanks.
  • the present invention also encompasses a blank feeding assembly in which a plurality of stacks of sheet-like sections are carried on the pallet made of cardboard.
  • Cardboard is understood to mean a flat material consisting essentially of fibers, mostly of vegetable origin, which usually has a basis weight of between 150 and 600 g/m 2 .
  • the blanks can also be formed from cardboard, in which case there is no clear demarcation between cardboard and cardboard.
  • the pallet can hold between 9 and 36 stacks.
  • 9 stacks result, for example, in a 3x3 arrangement and 36 stacks accordingly in a 6x6 arrangement.
  • other values within or outside the specified parameter range can also be provided.
  • Each stack preferably comprises between 300 and 1,200 blanks, in particular between 450 and 800 blanks.
  • the pallet can be manufactured as an essentially uniform one, in particular from plastic or wood material.
  • the entire pallet is then adapted from the outset to the application described here and provided with the recesses taking into account the position of the stack.
  • the pallet is formed in two parts from a base pallet and a support which is arranged on the base pallet and has the recesses.
  • the basic palette can be formed by a standard palette, for example.
  • Corresponding standard pallets are usually made of wood.
  • the support is then intended to provide the recesses within the scope of the invention.
  • the gripper can expediently be arranged on an industrial robot.
  • the industrial robot can be designed as a kind of arm with multiple joints.
  • the subject matter of the invention is also a packaging machine for the formation of sales containers, each with a plurality of beverage containers, comprising the blank feed arrangement described above.
  • the packaging machine can have at least one receiving shaft for the stacks removed from the pallet.
  • An embodiment with two receiving shafts is particularly useful in order to then be able to load the two receiving shafts alternately.
  • the packaging machine is preferably provided with a pack forming device, with the pack forming device being set up to produce secondary packaging or components of secondary packaging in the form of carriers, housings, cardboard boxes, underside bases or to form trays.
  • a carrier in the form of a basket or a carrier on the top can be considered as a carrier, with bottles or cans being able to be gripped by their upper edge with a carrier on the top. It is precisely such a carrier on the top that is characterized by a particularly low use of material.
  • FIG. 1 shows a blank feed arrangement according to the invention
  • FIG. 2 shows the detailed view of a gripper of the blank feed arrangement according to FIG. 1,
  • FIGS. 3A and 3B show different configurations of a pallet for the blank feed arrangement according to FIG. 1,
  • Figures 5 and 6 alternative configurations of the blank feed arrangement in a representation corresponding to Figure 1.
  • the blank feed arrangement comprises a pallet 2, on which four rows, each with five stacks 3, are arranged one behind the other in the exemplary embodiment.
  • the stacks 3 have the same or approximately the same fleas.
  • a gripper 4 is provided for gripping and removing individual stacks 3 from the side. Further details of the drool can also be found in FIG.
  • the gripper 4 has two lower gripping elements 5 in the form of lower gripping fingers and two upper gripping elements 6 in the form of upper gripping fingers.
  • the pallet 2 has a plurality of recesses 7, each of which is designed as a longitudinal groove.
  • the lower gripping elements 5 of the gripper 4 can be inserted with play into the recesses 7 in order to grip around the respective stack 3 to be removed. Since the lower gripping fingers as lower gripping elements 5 in the free space of the recesses 7 completely can be inserted, a reliable detection of the lower blanks 1 of each stack 3 is ensured.
  • a stack 3 of a middle row is taken as an example. In practice, however, it can be expedient to remove the pallet 3 row by row, starting from a corner.
  • an associated hold-down device 8 is provided for each stack 3 .
  • the individual hold-down devices 8 can be individually adjusted along a vertical direction Z with a linear actuator 9 .
  • the corresponding position can be released by moving the hold-down device 8 back.
  • the hold-down devices 9 have support sections 10 and free spaces 11 arranged between them.
  • FIG. 2 shows that the vertical distance between the lower gripping elements 5 and the upper gripping elements 6 can be adjusted by means of actuators 9'.
  • the upper gripping fingers are arranged as upper gripping elements 5 in an adjustable manner on two actuators 9', with preference being given to pneumatic or electromotive and hydraulic actuators 9, 9' within the scope of the invention.
  • the blanks 1 are intended to be used with the packaging machine to form a top-side carrier when sales containers with beverage containers are formed, which carrier grips cans on a top-side edge in the exemplary embodiment shown. As also indicated in FIG. 3A, the blanks 1 are already prepared with openings, stampings and fold lines. wherein the packaging machine places the blanks 1 on a bundle of six cans in the exemplary embodiment, fastens them there and also reshapes them by folding.
  • the gripper 4 also includes a lateral stop 12, which is formed by two rectangular profile tubes 13 in the exemplary embodiment.
  • a corresponding configuration can also be considered for the upper gripping elements 6 and the lower gripping elements 5 .
  • a particularly light and stable gripper 4 can be provided, with which the necessary holding forces for handling the stack 3 can also be reliably provided.
  • the pallet 2 includes the recesses 7 into which the lower gripping elements 5 of the gripper 4 can be inserted. It goes without saying that the position and size of the recesses 5 must be matched both to the position of the stack 3 on the pallet and to the shape of the lower gripping elements 5 . In this context, there are different possible configurations for the pallet 2 itself.
  • the pallet 2 is essentially made of the same material, with the entire pallet being provided with the recesses 7 from the outset.
  • the pallet can in particular be made of the same material from plastic or wood material.
  • the pallet 2 is formed in two parts from a base pallet 2a and a support 2b which is arranged on the base pallet 2a and has the recesses 7 .
  • a standard pallet made of wood or the like can be used for the base pallet 2a.
  • the two elements can, for example, be screwed together, glued or connected in some other way.
  • Figure 4 shows parts of a packaging machine incorporating the blank feeding arrangement previously described. It can be seen that the gripper 4 is arranged on an industrial robot 14, with the individual stacks then being fed to a receiving shaft 15 for further processing. In order to enable a reliable, uninterrupted supply, two pallets 2 and two receiving shafts 15 are provided in the exemplary embodiment. When a pallet 2 is completely emptied, the next stack 3 can then be removed from the other pallet 2 with the industrial robot 14 and the gripper 4, while there is then enough time to replace the emptied pallet 2 with a full one.
  • the use of two receiving shafts 15 enables the blanks 1 to be buffered to a certain extent, with the individual receiving shafts 15 also being able to be completely or at least largely emptied alternately in the interests of reliable transfer before a new stack 13 is fed.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment in which a hold-down device 8 is provided for each stack 3 .
  • FIGS. 5 and 6 show possible alternatives to this.
  • only four hold-down devices 8 are provided as an example, with exactly one of the stacks 3 being able to be fixed with each hold-down device.
  • the pallet 3 is already half emptied from the right side.
  • the hold-down devices 8 embodied per se as well as in FIG. 1 are movable above the pallet and can then be moved along for the successive removal of the individual stacks 3 .
  • FIG. 6 shows a variant in which a common hold-down device 8 is provided for all stacks 3 .
  • actuators 9, 9' are provided for the hold-down device 8 and for the gripper 4.
  • the hold-down device 8 can also be moved slightly upwards, but without the securing of the adjacent stack 3 being lost.
  • actuators 9, 9' are provided both on the gripper 4 and on the at least one hold-down device 8.
  • a rigid gripper 4 can also be used if the stack 3 to be removed is compressed with the associated hold-down device 8, the gripper 4 then grips the stack 3 before the pressure on the hold-down device 8 is relieved solely by the stack 3 springing back is fixed in the gripper 4.
  • a removal from such a rigid gripper 4 is then conceivable, for example, by stripping.
  • the hold-down device or hold-down devices are not moved when a stack is removed and the necessary free space for the removal is achieved only with the actuators 9' of the gripper 4 by a correspondingly strong compression of the stack 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zuschnittzuführanordnung für eine Packungsmaschine zur Zuführung gestapelter Zuschnitte (1) mit einer Palette (2) für die Aufnahme mehrerer Stapel (3) von Zuschnitten (1) und mit einem Greifer (4) für das seitliche Greifen und Entnehmen einzelner Stapel (3), wobei der Greifer (4) zumindest ein unteres Greifelement (5) und zumindest ein oberes Greifelement (6) zum Umgreifen der Stapel (3) umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Palette (2) mehrere Ausnehmungen (7) umfasst, in welche das zumindest eine untere Greifelement (5) für das Umgreifen der Stapel (3) einführbar ist. Gegenstand der Erfindung ist auch eine Verpackungsmaschine umfassend die Zuschnittzuführanordnung.

Description

Beschreibung
Zuschnittzuführanordnung und Verpackungsmaschine zur Bildung von
Verkaufsgebinden
Die Erfindung betrifft eine Zuschnittzuführanordnung für eine Verpackungs maschine zur Zuführung gestapelter Zuschnitte. Die Zuschnittzuführanordnung umfasst eine Palette für die Aufnahme mehrerer Stapel von Zuschnitten und einen Greifer für das seitliche Greifen und Entnehmen einzelner Stapel, wobei der Greifer zumindest ein unteres Greifelement und zumindest ein oberes Greifelement zum Umgreifen der Stapel umfasst.
Die entnommenen Stapel können dann weiterverarbeitet werden, um mit einer Verpackungsmaschine Verkaufsgebinde mit jeweils mehreren Getränke behältern zu bilden. Die Erfindung betrifft vor diesem Hintergrund auch eine Verpackungsmaschine mit der Zuschnittzuführanordnung.
Getränkebehälter in Form von Flaschen und Dosen werden in der Praxis häufig in Verkaufsgebinden in Form von Multipacks vertrieben. Weit verbreitet ist eine Zusammenstellung von sechs Getränkebehältern, wobei dann das ent sprechende Verkaufsgebinde als Sixpack bezeichnet wird.
Die Verkaufsgebinde können dabei auf sehr unterschiedliche Art und Weise gebildet, d. h. die einzelnen Getränkebehälter unterschiedlich gebündelt sein. So sind beispielsweise Träger bekannt, welche Flaschen oder Dosen nach Art eines Korbes aufnehmen oder eine Art Einhausung bilden.
Um insgesamt das letztlich als Abfall anfallende Material einer solchen Sekundärverpackung zu minimieren, sind auch oberseitige Träger bekannt, welche zur Bildung eines Gebindes die entsprechenden Flaschen oder Dosen an einem oberseitigen Rand greifen. Um ein einfaches Recycling zu ermöglichen und bei einer unsachgemäßen Entsorgung negative Umwelteinflüsse weitestgehend zu vermeiden, wird für die beschriebenen Sekundärverpackungen häufig Karton oder Pappe eingesetzt, wobei dann ohne Weiteres ein Papierrecycling möglich ist und darüber hinaus auch eine biologische Abbaubarkeit gegeben ist.
Eine Verpackungsmaschine für die nachhaltige und effiziente Bildung von Verkaufsgebinden aus Getränkedosen wird von der KHS-Gruppe unter der Bezeichnung „Carton Nature Packer“ vertrieben. Die Funktionsweise dieser Verpackungsmaschine ist unter https://www.voutube.com/watch?v=vsle43bwNIY dargestellt. Mit der beschriebenen Verpackungsmaschine wird ein oberseitiger Träger in Form eines Kartonclips mit Öffnungen auf Dosen aufgesetzt, wobei je nach Ausgestaltung eine Verarbeitung von mehr als 100.000 Dosen pro Stunde möglich ist. Entsprechend müssen auch große Mengen an Zuschnitten aus Karton zur Bildung der einzelnen Verkaufsgebinde schnell, zuverlässig und unterbrechungsfrei zugeführt werden.
Entsprechende Zuschnitte werden bereits zu einem Teil vorkonfektioniert flach übereinanderliegend als Stapel zugeführt. Die Zuschnitte können beispielsweise bereits bedruckt sowie mit Aus- und Einstanzungen versehen sein, sodass abschließend mit der Verpackungsmaschine lediglich einfache Bearbeitungsschritte, wie beispielsweise ein Falten, erfolgen müssen.
Entsprechende Überlegungen gelten grundsätzlich auch für andere Sekundär verpackungen oder Bestandteile von Sekundärverpackungen für Getränke behälter in Form von Flenkelträgern, Einhausungen, Kartonboxen, unterseitigen Böden oder Trays. Die Zuschnitte aus Karton werden üblicherweise auf Paletten bereitgestellt, wobei dann entlang einer Breite und entlang einer Tiefe der Palette mehrere Stapel angeordnet sind.
Die Entnahme der Zuschnitte kann mit einem Greifer erfolgen, der jeden einzelnen Stapel in mehreren Schritten abträgt, wobei für den Reststapel bzw. angrenzende Stapel die Gefahr eines Verrutschens oder auch eines Umfallens besteht. Dabei sind die in der Praxis üblichen Systeme hinsichtlich der Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit noch verbesserungsbedürftig.
Eine gattungsgemäße Zuschnittzuführanordnung für eine Verpackungsmaschine in der Tabakindustrie ist aus der DE 37 18601 C2 bekannt. Auf einer Palette sind vergleichsweise kleine Stapel mit Zuschnitten in mehreren Stapellagen angeordnet, wobei zwischen den Stapellagen eine Zwischenlage aus Papier, Pappe, Holz oder Kunststoff vorgesehen ist. Die einzelnen, vergleichsweise kleinen Stapel können mit einem Greifer seitlich entnommen werden, wobei der Greifer untere Greifelemente in Form von Fingern und ein oberes Greifelement in Form eines Druckelementes aufweist. Für die Entnahme der Stapel können die Finger als untere Greifelemente auf der Zwischenlage geführt und abgestützt sein, um die einzelnen Stapel möglichst vollständig zu greifen. Durch die vergleichsweise geringe Höhe der Stapel ist die Gefahr eines Verrutschens oder Umkippens benachbarter Stapel begrenzt. Durch die vergleichsweise geringe Höhe der einzelnen Stapel sowie die Bereitstellung der Zwischenlagen ergeben sich ein erhöhter Aufwand und eine begrenzte Zuführgeschwindigkeit.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zuschnittzuführanordnung anzugeben, welche bei mehreren Stapeln von Zuschnitten einen besonders schnellen und zuverlässigen Betrieb ermöglicht. Des Weiteren soll eine Verpackungsmaschine zur Bildung von Verkaufsgebinden mit jeweils mehreren Getränkebehältern angegeben werden, welche die Zuschnittzuführanordnung umfasst. Gegenstand der Erfindung und Lösung der Aufgabe sind eine Zuschnittzuführ- anordnung gemäß Patentanspruch 1 sowie eine Verpackungsmaschine gemäß Patentanspruch 17.
Ausgehend von einer gattungsgemäßen Zuschnittzuführanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Palette mehrere Ausnehmungen umfasst, in welche das zumindest eine untere Greifelement für das Umgreifen der Stapel einführbar ist.
Durch die Ausnehmungen in der Palette wird ein freier Bereich unter den Stapeln bereitgehalten, in welchen das zumindest eine untere Greifelement mit Spiel eingeführt werden kann. Es ergibt sich dann der Vorteil, dass auch vergleichsweise hohe und somit schwere Stapel sicher Untergriffen werden können, ohne dass sich unter dem zumindest einen unteren Greifelement noch einzelne Zuschnitte befinden und/oder die untersten Zuschnitte durch den Greifer beschädigt werden. Es versteht sich, dass die Position und Breite der Ausnehmungen einerseits an die Ausgestaltung des zumindest einen unteren Greifelementes sowie andererseits an die vorgesehene Position der Vielzahl von Stapeln auf der Palette anzupassen ist. Die Ausnehmungen können als Nuten ausgeführt sein, welche vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Greifer zumindest zwei untere Greiffinger als untere Greifelemente und/oder zumindest zwei obere Greiffinger als obere Greifelemente aufweist. Solche Greiffinger können schmal ausgestaltet sein und erlauben dennoch eine gleichmäßige Verteilung der Greif- und Haltekräfte. Die Greiffinger können beispielsweise als eine Art Hohlprofil, insbesondere in Form eines einfachen Rechteckprofilrohrs ausgestaltet sein. Während gemäß dem gattungsgemäßen Stand der Technik ein unteres Greifelement sehr flach in Form eines Bleches ausgestaltet ist, um dann unter einem Stapel eingeschoben zu werden, kann im Rahmen der Erfindung die Form der Greifelemente freier gewählt werden. Da das zumindest eine untere Greifelement mit Spiel in die entsprechend großen Ausnehmungen eingeführt werden kann, können ohne Weiteres auch Rechteckprofilrohre als Greiffinger eingesetzt werden, wobei dann lediglich eine geeignete Höhe der Ausnehmungen festzulegen ist. Auch dabei gibt sich der Vorteil, dass die Greiffinger besonders stark und stabil ausgeführt sein können, wodurch auch hohe Stapel mit einem vergleichsweise großen Gewicht angehoben, geklemmt, sicher gehalten und gehandhabt werden können.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Greifer für eine aktive Greifbewegung der Greifelemente eingerichtet ist. So kann insbesondere vorgesehen sein, dass durch zumindest einen Stellantrieb ein Abstand, insbesondere ein vertikaler Abstand zwischen dem zumindest einen oberen Greifelement und dem zumindest einen unteren Greifelement verstellbar ist. Um auf einfache Weise gleichmäßige Klemmkräfte zu erzeugen, kann der Stellantrieb als Linearantrieb ausgeführt sein. Grundsätzlich sind aber auch Kippbewegungen, Umlenkungen durch mechanische Getriebe und dergleichen zur Realisierung der Greifbewegung möglich.
Zumindest ein Stellantrieb kann ohne Einschränkung auf das zumindest eine untere Greifelement und/oder das zumindest eine obere Greifelement wirken. Gerade im Hinblick auf den verfügbaren Bauraum kann die Anordnung von zumindest einem Stellantrieb im Bereich des zumindest einen oberen Greifelementes zweckmäßig sein. Beispielsweise können zwei obere Greiffinger als Greifelemente gemeinsam oder jeweils einzeln durch einen Stellantrieb bewegbar sein, wobei ein solcher Stellantrieb beispielsweise elektromotorisch, hydraulisch oder vorzugsweise pneumatisch angetrieben sein kann.
Wie auch zuvor erläutert, können im Rahmen der Erfindung vergleichsweise hohe Stapel zuverlässig gegriffen, gehalten und getragen werden. So ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der entlang der Vertikalrichtung bestimmte Abstand zwischen dem zumindest einen oberen Greifelement und dem zumindest einen unteren Greifelement zwischen 600 mm und 2.000 mm, insbesondere zwischen 800 mm und 1.200 mm beträgt.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass der Greifer für die Aufnahme der Stapel einen seitlichen Anschlag aufweist, der insbesondere eine ebene Anschlagfläche definiert. Der Anschlag kann beispielsweise von zwei Stangen gebildet sein, die im Sinne einer einfachen Fertigung beispielsweise auch in Form von Rechteckprofilrohren verwirklicht sind.
Erfindungsgemäß können von der Palette vergleichsweise hohe Stapel besonders einfach, schnell und zuverlässig vollständig entnommen werden. Um dann bei den zunächst auf der Palette verbleibenden Stapeln ein Verrutschen und/oder Umfallen sicher zu vermeiden, ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung zumindest ein Niederhalter für die Anordnung an einer Oberseite der Stapel vorgesehen.
In diesem Zusammenhang ergeben sich unterschiedliche weitere Ausge staltungsmöglichkeiten des zumindest einen Niederhalters.
So ist gemäß einer ersten Weiterbildung eine Vielzahl von Niederhaltern vorgesehen, wobei jeder Niederhalter für die Fixierung eines Stapels oder einer Teilmenge der Stapel vorgesehen ist. Dabei ist es möglich, dass die Palette entlang einer Breite und entlang einer Tiefe mehrere Aufnahmepositionen für Stapel aufweist, wobei für jede Aufnahmeposition ein zugeordneter Niederhalter vorgesehen ist. Sobald dann die zunächst vollständig mit Stapeln belegte Palette an dem vorgesehenen Ort unterhalb der Niederhalter positioniert ist, kann dann jeder Stapel mit dem individuell zugeordneten Niederhalter bis zu seiner Entnahme festgehalten werden. Wenn dann die Entnahme des entsprechenden Stapels vorgesehen ist, wird der entsprechende Stapel von dem Greifer zunächst aufgenommen, bevor dann der zugeordnete Niederhalter gelöst wird. Die Niederhalter können hierzu über einen Stellantrieb, insbesondere einen entlang der vertikalen Richtung linear wirkenden Stellantrieb beweglich sein.
Gemäß einer Variante sind mehrere Niederhalter zur Fixierung jeweils eines Stapels vorgesehen, wobei jedoch nicht für jeden Stapel einer Palette ein dauerhaft zugeordneter Niederhalter vorhanden ist. Beispielsweise kann ausgehend von der Anzahl an Stapeln auch nur mit einer Teilmenge von Niederhaltern ein hohes Maß an Betriebssicherheit erreicht werden, wenn die Niederhalter dann auch in der horizontalen Richtung über der Palette positionierbar sind. Beispielsweise kann mit einem Array von beispielsweise vier benachbarten Niederhaltern erreicht werden, dass bei der Entnahme eines Stapels zumindest die dann unmittelbar angrenzenden Stapel gehalten sind. Dabei wird angenommen, dass die Stapel zweckmäßigerweise beginnend von einer Seite der Palette in einer Reihe nacheinander und dann auch Reihe für Reihe aufgenommen werden.
Gemäß einer weiteren Variante kann auch lediglich ein Niederhalter für sämtliche Stapel vorgesehen sein. Der Niederhalter weist dann in etwa die Fläche der Palette auf. Auch ein solcher Niederhalter ist zweckmäßigerweise entlang der Vertikalrichtung verstellbar. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Niederhalter in einer Position gehalten wird, in der die Stapel im ausreichenden Maße gegen ein Verrutschen oder Umfallen gesichert sind. Wenn dann der Greifer einen einzelnen Stapel aufnimmt, und im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung durch Stellantriebe eine Greifbewegung vollführt, so wird der entsprechende Stapel auch in einem gewissen Maße entlang der Vertikalrichtung komprimiert. Es kann dann in der Regel ein ausreichendes Spiel bereitgestellt werden, um mit dem Greifer den aufgenommenen Stapel zwischen der Palette und dem dann einzigen Niederhalter herauszuziehen. Wie zuvor dargelegt, ist der Abstand zwischen dem zumindest einen oberen Greifelement und dem zumindest einen unteren Greifelement vorzugsweise durch einen Stellantrieb verstellbar, um eine aktive Greifbewegung zu ermöglichen. Gerade wenn der zumindest eine Niederhalter mit einem Stell antrieb entlang der Vertikalrichtung verstellbar ist, ist als Alternative auch eine Ausgestaltung des Greifers ohne Stellantrieb möglich.
Der Greifer kann dann völlig starr oder lediglich mechanisch verstellbar sein, um eine bestimmte Grundhöhe bereitzustellen. Wenn dann ein einzelner Stapel gegriffen werden soll, kann mit dem zugeordneten oder gegebenenfalls auch einem für mehrere Stapel vorgesehenen Niederhalter der zu greifende Stapel soweit komprimiert werden, dass der feststehende Greifer den Stapel in üblicher Weise greifen kann. Bei einem Zurückfahren des Niederhalters ist der Stapel dann klemmend von dem Greifer gehalten. Bei einem solchen Greifer kann die Abgabe beispielsweise durch ein Abstreifen oder dergleichen erfolgen.
Damit bei dem Einsatz von zumindest einem Niederhalter der Greifer an dem jeweils zu entnehmenden Stapel positioniert werden kann, ist zweckmäßiger weise vorgesehen, dass der zumindest eine Niederhalter Auflageabschnitte sowie zumindest einen Freiraum zwischen den Auflageabschnitten aufweist, wobei das zumindest eine obere Greifelement des Greifers in den Freiraum einführbar ist. Die Funktion des Freiraumes an dem zumindest einen Niederhalter entspricht dann im Wesentlichen der Funktion der Ausnehmungen in der Palette für das Einführen des zumindest einen unteren Greifelementes.
Die obigen Ausführungen beziehen sich auf eine Zuschnittzuführanordnung mit einer Palette für die Aufnahme mehrerer Stapel von Zuschnitten.
Die vorliegende Erfindung umfasst jedoch auch eine Zuschnittzuführanordnung, bei der auf der Palette eine Vielzahl von Stapeln von bogenförmigen Abschnitten aus Karton abgelegt ist. Als Karton wird ein flächiger, im Wesentlichen aus Fasern meist pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff verstanden, der üblicherweise ein Flächengewicht zwischen 150 bis 600 g/m2 aufweist. Die Zuschnitte können auch aus Pappe gebildet sein, wobei im Einzelnen keine klare Abgrenzung zwischen Karton und Pappe vorliegt.
Die Palette kann beispielsweise zwischen 9 und 36 Stapel aufnehmen. 9 Stapel ergeben sich beispielsweise bei einer 3x3-Anordnung und 36 Stapel ent sprechend bei einer 6x6-Anordnung. Natürlich können auch je nach Größe der Zuschnitte andere Werte innerhalb oder außerhalb des angegebenen Parameterbereichs vorgesehen sein.
Jeder Stapel umfasst vorzugsweise zwischen 300 und 1.200 Zuschnitte, insbesondere zwischen 450 und 800 Zuschnitte.
Im Rahmen der Erfindung kann die Palette als im Wesentlichen einheitliche insbesondere aus Kunststoff oder Holzwerkstoff gefertigt sein. Die gesamte Palette ist dann von vornherein auf den hier beschriebenen Anwendungsfall angepasst und unter Berücksichtigung der Position der Stapel mit den Ausnehmungen versehen.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Palette zweiteilig aus einer Grundpalette und einer auf der Grundpalette angeordneten, die Ausnehmungen aufweisenden Auflage gebildet ist. Die Grundpalette kann beispielsweise von einer Standardpalette gebildet sein. Entsprechende Standardpaletten werden in der Regel aus Holz gebildet. Die Auflage ist dann dazu vorgesehen, um im Rahmen der Erfindung die Ausnehmungen bereit zustellen.
Um den Greifer als Ganzes zu handhaben und die Stapel insbesondere an einer Verpackungsmaschine zu einem zugeordneten Lagerort, wie beispielsweise einem Aufnahmeschacht, zu überführen, kann der Greifer zweckmäßigerweise an einem Industrieroboter angeordnet sein. Der Industrieroboter kann dabei als eine Art Arm mit mehreren Gelenken ausgeführt sein.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Verpackungsmaschine zur Bildung von Verkaufsgebinden mit jeweils mehreren Getränkebehältern umfassend die zuvor beschriebene Zuschnittzuführanordnung. Die Verpackungsmaschine kann zumindest einen Aufnahmeschacht für die von der Palette entnommenen Stapel aufweisen. Eine Ausgestaltung mit zwei Aufnahmeschächten ist besonders sinnvoll, um dann die beiden Aufnahmeschächte wechselweise beschicken zu können.
Die Verpackungsmaschine ist vorzugsweise mit einer Gebindebildungs einrichtung versehen, wobei die Gebindebildungseinrichtung dazu eingerichtet ist, aus den Zuschnitten für Gruppen von Getränkebehältern, insbesondere in Form von Dosen und Flaschen, Sekundärverpackungen oder Bestandteile von Sekundärverpackungen in Form von Trägern, Einhausungen, Kartonboxen, unterseitigen Böden oder Trays zu bilden.
Als Träger kommen sowohl ein Flenkelträger nach Art eines Korbes oder auch ein oberseitiger Träger in Betracht, wobei mit einem oberseitigen Träger Flaschen oder Dosen an ihrem oberseitigen Rand gegriffen werden können. Gerade ein solcher oberseitiger Träger zeichnet sich durch einen besonders geringen Materialeinsatz aus.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von exemplarischen Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Zuschnittzuführanordnung, Fig. 2 die Detailansicht eines Greifers der Zuschnittzuführ- anordnung gemäß der Fig. 1 ,
Figuren 3A und 3B unterschiedliche Ausgestaltungen einer Palette für die Zuschnittzuführanordnung gemäß der Fig. 1 ,
Fig. 4 Teile einer Verpackungsmaschine mit der Zuschnittzuführ anordnung gemäß der Fig. 1 ,
Figuren 5 und 6 alternative Ausgestaltungen der Zuschnittzuführanordnung in einer Darstellung entsprechend der Fig. 1.
Die Fig. 1 zeigt eine Zuschnittzuführanordnung für eine Verpackungsmaschine zur Zuführung gestapelter Zuschnitte 1. Die Zuschnittzuführanordnung umfasst eine Palette 2, auf der im Ausführungsbeispiel nebeneinander vier Reihen mit jeweils fünf Stapeln 3 hintereinander angeordnet sind. Die Stapel 3 weisen eine gleiche oder in etwa gleiche Flöhe auf.
Des Weiteren ist ein Greifer 4 für das seitliche Greifen und Entnehmen einzelner Stapel 3 vorgesehen. Weitere Details des Geifers sind auch der Fig. 2 zu entnehmen.
Demnach weist der Greifer 4 zwei untere Greifelemente 5 in Form von unteren Greiffingern und zwei obere Greifelemente 6 in Form von oberen Greiffingern auf.
Wie sich aus der Fig. 1 ergibt, weist die Palette 2 mehrere Ausnehmungen 7 auf, die jeweils als Längsrille ausgebildet sind. In die Ausnehmungen 7 können die unteren Greifelemente 5 des Greifers 4 mit Spiel eingeführt werden, um den jeweils zu entnehmenden Stapel 3 zu umgreifen. Da die unteren Greiffinger als untere Greifelemente 5 in den freien Raum der Ausnehmungen 7 vollständig eingeschoben werden können, ist auch eine sichere Erfassung der unteren Zuschnitte 1 jedes Stapels 3 sichergestellt.
Gemäß der Fig. 1 wird exemplarisch ein Stapel 3 einer mittleren Reihe gegriffen. In der Praxis kann es jedoch zweckmäßig sein, die Palette 3 dagegen ausgehend von einer Ecke Reihe für Reihe abzutragen.
Um bei der Entnahme eines Stapels 3 die übrigen Stapel 3 gegen ein Verrutschen oder Umfallen zusichern, ist für jeden Stapel 3 ein zugeordneter Niederhalter 8 vorgesehen. Die einzelnen Niederhalter 8 sind individuell mit einem linearen Stellantrieb 9 entlang einer Vertikalrichtung Z verstellbar. Somit kann nach dem Greifen eines Stapels 3 mit dem Greifer 4 die entsprechende Position durch ein Zurückfahren des Niederhalters 8 freigegeben werden.
Damit die oberen Greiffinger als obere Greifelemente 6 die Stapel 3 leichter fassen können, weisen die Niederhalter 9 Auflageabschnitte 10 sowie dazwischen angeordnete Freiräume 11 auf.
Bezüglich der konkreten Ausgestaltung des Greifers 4 zeigt die Fig. 2, dass durch Stellantriebe 9‘ der vertikale Abstand zwischen den unteren Greifelementen 5 und den oberen Greifelementen 6 verstellbar ist. Zu diesem Zweck sind die oberen Greiffinger als obere Greifelemente 5 verstellbar an zwei Stellantrieben 9‘ angeordnet, wobei im Rahmen der Erfindung bevorzugt pneumatische oder aber auch elektromotorische sowie hydraulische Stellantriebe 9, 9‘ in Betracht kommen.
Die Zuschnitte 1 sind dazu vorgesehen, um mit der Verpackungsmaschine bei der Bildung von Verkaufsgebinden mit Getränkebehältern einen oberseitigen Träger zu bilden, welcher in dem dargestellten Ausführungsbeispiel Dosen an einem oberseitigen Rand greift. Wie auch in der Fig. 3A angedeutet, sind die Zuschnitte 1 bereits mit Öffnungen, Einstanzungen und Knicklinien vorbereitet, wobei die Verpackungsmaschine die Zuschnitte 1 auf einem Bündel von im Ausführungsbeispiel sechs Dosen platziert, dort befestigt und noch durch Falten umformt.
Typischerweise befinden sich auf einem Stapel mit einer Höhe zwischen 600 mm und 2.000 mm, insbesondere zwischen 800 mm 1.200 mm, zwischen 300 und 1 .200 Zuschnitte, insbesondere zwischen 450 und 800 Zuschnitte.
Um solche Stapel 3 sicher zu greifen, umfasst der Greifer 4 auch einen seitlichen Anschlag 12, der im Ausführungsbeispiel von zwei Rechteckprofilrohren 13 gebildet ist.
Eine entsprechende Ausgestaltung kommt auch für die oberen Greifelemente 6 und die unteren Greifelemente 5 in Betracht. Es kann dabei ein besonders leichter und stabiler Greifer 4 bereitgestellt werden, mit dem auch die nötigen Haltekräfte für die Handhabung des Stapels 3 sicher bereitgestellt werden können.
Erfindungswesentlich ist, dass die Palette 2 die Ausnehmungen 7 umfasst, in welche die unteren Greifelemente 5 des Greifers 4 einführbar sind. Dabei versteht sich, dass die Position und Größe der Ausnehmungen 5 sowohl auf die Position der Stapel 3 auf der Palette als auch die Form der unteren Greifelemente 5 abzustimmen ist. Für die Palette 2 selbst ergeben sich in diesem Zusammenhang unterschiedliche Ausgestaltungsmöglichkeiten.
Gemäß der Fig. 3A ist die Palette 2 im Wesentlichen materialeinheitlich gefertigt, wobei die gesamte Palette von vornherein mit den Ausnehmungen 7 versehen wird. Die Palette kann dazu insbesondere materialeinheitlich aus Kunststoff oder Holzwerkstoff gefertigt sein. Alternativ ist es aber auch möglich, dass gemäß der Fig. 3B die Palette 2 zweiteilig aus einer Grundpalette 2a und einer auf der Grundpalette 2a angeordneten, die Ausnehmungen 7 aufweisenden Auflage 2b gebildet ist. Es ergibt sich dann der Vorteil, dass für die Grundpalette 2a eine Standardpalette aus Holz oder dergleichen eingesetzt werden kann. Um dann die Auflage 2b gegen ein Verrutschen auf der Grundpalette 2a zu sichern, können die beiden Elemente beispielsweise miteinander verschraubt, verklebt oder auf sonstige Weise verbunden sein.
Die Fig. 4 zeigt Teile einer Verpackungsmaschine mit der zuvor beschriebenen Zuschnittzuführanordnung. Zu erkennen ist, dass der Greifer 4 an einem Industrieroboter 14 angeordnet ist, wobei die einzelnen Stapel dann für die weitere Verarbeitung einem Aufnahmeschacht 15 zugeführt werden. Um eine zuverlässige unterbrechungsfreie Zuführung zur ermöglichen, sind im Ausführungsbeispiel zwei Paletten 2 und zwei Aufnahmeschächte 15 vorgesehen. Wenn eine Palette 2 vollständig entleert ist, so kann mit dem Industrieroboter 14 und dem Greifer 4 dann der nächste Stapel 3 von der anderen Palette 2 entnommen werden, während dann genügend Zeit verbleibt, um die entleerte Palette 2 durch eine volle zu ersetzen. Der Einsatz von zwei Aufnahmeschächten 15 ermöglicht, dass die Zuschnitte 1 in einem gewissen Maße gepuffert sind, wobei im Sinne einer zuverlässigen Übergabe die einzelnen Aufnahmeschächte 15 wechselweise auch vollständig oder zumindest weitgehend entleert werden können, bevor ein neuer Stapel 13 zugeführt wird.
Ausgehend von dem beschriebenen Konzept sind im Rahmen der Erfindung verschiedene Varianten möglich. So zeigt die Fig. 1 eine bevorzugte Ausgestaltung, bei der für jeden Stapel 3 ein Niederhalter 8 vorgesehen ist.
Die Figuren 5 und 6 zeigen hierzu mögliche Alternativen. Gemäß der Fig. 5 sind exemplarisch lediglich vier Niederhalter 8 vorgesehen, wobei mit jedem Niederhalter genau einer der Stapel 3 fixierbar ist. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 ist dargestellt, dass die Palette 3 von der rechten Seite bereits zur Hälfte entleert ist. Die an sich wie auch in der Fig. 1 ausgeführten Niederhalter 8 sind oberhalb der Palette beweglich und können dann für die sukzessive Entnahme der einzelnen Stapel 3 mitbewegt werden.
Die Fig. 6 zeigt eine Variante, bei der für alle Stapel 3 ein gemeinsamer Niederhalter 8 vorgesehen ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind für den Niederhalter 8 sowie für den Greifer 4 Stellantriebe 9, 9‘ vorgesehen. Bei der Entnahme eines Stapels 9 kann dieser mit dem Greifer 4 soweit zusammengedrückt werden, dass eine Entnahme möglich ist. Gegebenenfalls kann der Niederhalter 8 auch leicht nach oben gefahren werden, ohne dass jedoch die Sicherung der angrenzenden Stapel 3 verloren geht.
Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen sind Stellantriebe 9, 9‘ sowohl an dem Greifer 4 als auch bei dem zumindest einen Niederhalter 8 vorgesehen. Grundsätzlich sind auch davon abweichende Varianten möglich. Beispielsweise kann auch mit einem starren Greifer 4 gearbeitet werden, wenn der zu entnehmende Stapel 3 mit dem zugeordneten Niederhalter 8 komprimiert wird, der Greifer 4 den Stapel 3 dann umgreift, bevor dann durch eine Druckentlastung des Niederhalters 8 alleine durch das Zurückfedern des Stapels 3 dieser in dem Greifer 4 fixiert wird. Eine Entnahme aus einem solchen starren Greifer 4 ist dann beispielsweise durch ein Abstreifen denkbar.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Niederhalter bzw. die Niederhalter bei der Entnahme eines Stapels nicht bewegt werden und der notwendige Freiraum für die Entnahme lediglich mit den Stellantrieben 9‘ des Greifers 4 durch eine entsprechend starke Komprimierung des Stapels 3 erreicht wird.

Claims

Patentansprüche
1. Zuschnittzuführanordnung für eine Verpackungsmaschine zur Zuführung gestapelter Zuschnitte (1 ) mit einer Palette (2) für die Aufnahme mehrerer Stapel (3) von Zuschnitten (1) und mit einem Greifer (4) für das seitliche Greifen und Entnehmen einzelner Stapel (3), wobei der Greifer (4) zumindest ein unteres Greifelement (5) und zumindest ein oberes Greifelement (6) zum Umgreifen der Stapel (3) umfasst, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Palette (2) mehrere Ausnehmungen (7) umfasst, in welche das zumindest eine untere Greifelement (5) für das Umgreifen der Stapel (3) einführbar ist.
2. Zuschnittzuführanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (4) zumindest zwei untere Greiffinger als untere Greifelemente (5) und/oder zumindest zwei obere Greiffinger als obere Greifelemente (6) aufweist.
3. Zuschnittzuführanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch zumindest einen Stellantrieb (9‘) ein Abstand zwischen dem zumindest einen oberen Greifelement (6) und dem zumindest einen unteren Greifelement (5) verstellbar ist.
4. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem zumindest einen unteren Greifelement (5) und dem zumindest einen oberen Greifelement (6) zwischen 600 mm und 2.000 mm, insbesondere zwischen 800 mm und 1.200 mm beträgt.
5. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (4) für die Aufnahme der Stapel einen seitlichen Anschlag (12) aufweist.
6. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Niederhalter (8) für die Anordnung an einer Oberseite der Stapel (3) vorgesehen ist.
7. Zuschnittzuführanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Niederhaltern (8) vorgesehen ist, wobei jeder Niederhalter (8) für die Fixierung eines Stapels (3) oder einer Teilmenge der Stapel (3) vorgesehen ist.
8. Zuschnittzuführanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (2) entlang einer Breite und entlang einer Tiefe mehrere Aufnahmepositionen für Stapel (3) aufweist, wobei für jede Aufnahmeposition ein zugeordneter Niederhalter (8) vorgesehen ist.
9. Zuschnittzuführanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass genau ein Niederhalter (8) für sämtliche Stapel (3) vorgesehen ist.
10. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Niederhalter (8) mit einem Stellantrieb (9) entlang einer Vertikalrichtung (z) verstellbar ist.
11. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Niederhalter (8) Auflageabschnitte (10) sowie zumindest einen Freiraum (11 ) zwischen den Auflageabschnitten (10) aufweist, wobei das zumindest eine obere Greifelement (6) des Greifers (4) in den Freiraum (11 ) einführbar ist.
12. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf der Palette (2) eine Vielzahl von Stapeln (3) von bogenförmigen Zuschnitten (1 ) aus Karton abgelegt ist.
13. Zuschnittzuführanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (2) zwischen 9 und 36 Stapel (3) aufnimmt, wobei jeder Stapel (3) zwischen 300 und 1.200 Zuschnitte (1), insbesondere zwischen 450 und 800 Zuschnitte (1) umfasst.
14. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (2) als im Wesentlichen materialeinheitliche Einheit, insbesondere aus Kunststoff oder Holzwerkstoff, gefertigt ist.
15. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (2) zweiteilig aus einer Grundpalette (2a) und einer auf der Grundpalette (2a) angeordneten, die Ausnehmungen (7) aufweisenden Auflage (2b) gebildet ist.
16. Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (4) an einem Industrieroboter (14) angeordnet ist.
17. Verpackungsmaschine zur Bildung von Verkaufsgebinden mit jeweils mehrere Getränkebehältern umfassend eine Zuschnittzuführanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 16.
18. Verpackungsmaschine nach Anspruch 17, mit zumindest einem Aufnahme schacht (15) für von der Palette (2) entnommene Stapel (3).
19. Verpackungsmaschine nach Anspruch 17 oder 18, mit einer Gebinde bildungseinrichtung, wobei die Gebindebildungseinrichtung dazu eingerichtet ist, aus den Zuschnitten (1) für Gruppen von Getränkebehältern Sekundär verpackungen oder Bestandteile von Sekundärverpackungen in Form von Trägern, Kartons, unterseitigen Böden oder Trays zu bilden.
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