EP4389617B1 - Verpackungsmaschine zum verpacken von produktgruppen in verpackungskartons, die aus flachen, rohrförmigen, ausgestanzten zuschnitten aus karte oder pappe geformt werden und zum einsetzen in eine verpackungskarton aus karton bestimmt sind - Google Patents

Verpackungsmaschine zum verpacken von produktgruppen in verpackungskartons, die aus flachen, rohrförmigen, ausgestanzten zuschnitten aus karte oder pappe geformt werden und zum einsetzen in eine verpackungskarton aus karton bestimmt sind

Info

Publication number
EP4389617B1
EP4389617B1 EP23217114.0A EP23217114A EP4389617B1 EP 4389617 B1 EP4389617 B1 EP 4389617B1 EP 23217114 A EP23217114 A EP 23217114A EP 4389617 B1 EP4389617 B1 EP 4389617B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor belt
boxes
packaging
transport
packaging boxes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP23217114.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4389617A1 (de
Inventor
Simone NANNETTI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marchesini Group SpA
Original Assignee
Marchesini Group SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marchesini Group SpA filed Critical Marchesini Group SpA
Publication of EP4389617A1 publication Critical patent/EP4389617A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4389617B1 publication Critical patent/EP4389617B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging

Definitions

  • the present invention relates to the particular technical sector concerning the packaging of products internally of the corrugated cardboard packing cases, and in particular the packaging of products constituted by carton boxes containing, for example, pharmaceutical or cosmetic products.
  • the carton boxes contain pharmaceutical products, such as for example blister packs, in outlet from the carton boxing machine which has realised the packaging, are infed to a boxing machine which is designed to insert and pack the carton boxes in a packing case made of corrugated cardboard.
  • pharmaceutical products such as for example blister packs
  • outlet of the carton boxing machine and the inlet of the boxing machine are directly connected to one another by means of a transport line of the carton boxes.
  • These packaging apparatus are configured to realise the grouping and inserting of the carton boxes into respective packaging boxes which are then transported and returned to the transport line for the conveying thereof to the boxing machine.
  • a known packaging machine for packaging groups of products in packaging boxes is known, for example, from EP 0 734 948 A1 .
  • the aim of the present invention is therefore to provide a packaging machine for packing groups of products in packaging boxes formed starting from flat tubular die-cut blanks made of card or cardboard, and destined to be inserted into a packing case made of corrugated cardboard, which is configured in such a way as to be easily interposed, and to function as a direct connection, between the outlet of a carton boxing machine and the inlet of a boxing machine, and therefore able to obviate the drawbacks present in the prior-art as evidenced.
  • an aim of the present invention is to provide an extremely versatile packaging machine, able to adapt to the packaging of groups of products having differing shapes and dimensions internally of respective packaging boxes obtained from flat tubular die-cut blanks having different shapes and dimensions, and to realise the closure of the packaging boxes once filled, in ways that are adequate for the type of material of which they have been made, for example card or cardboard.
  • a further aim of the invention is to describe a packaging machine that is compact and has modest dimensions, which can then be easily interposed between a carton boxing machine and a boxing machine and configured to enable transport of the carton boxes in outlet from the carton boxing machine directly to the inlet of the boxing machine, and also realise a prior packaging of groups of carton boxes internally of a packaging box then to be sent to the boxing machine for insertion thereof into a packing case made of corrugated cardboard.
  • reference number (100) denotes a packaging machine for packing groups of products, such as carton boxes (P) containing pharmaceutical and/or cosmetic articles, internally of packaging boxes (S) formed starting from flat tubular die-cut blanks (T) made of card or cardboard, and destined to be inserted internally of a cardboard packing case, object of the present invention, in its entirety.
  • the packaging machine (100) comprises a conveying line (L) which has an inlet (IN) and an outlet (OUT) and which is activatable according to a main conveying direction (L1) from the inlet (IN) to the outlet (OUT).
  • the conveying line (100) is configured and positionable internally of the work environment in a position such as to receive, at the inlet (IN), the cartons (P) coming from an outlet line (MA) of a carton boxing machine (not illustrated in the figures, as not being an object of the present invention, and therefore denoted only by reference (MA)) and to convey the cartons according to the main conveying direction (L1) towards the outlet (OUT).
  • the conveying line (L) is positionable in such a way that the relative outlet (OUT) is located at, and thus can infeed, the inlet (MC) of a boxing machine (also not illustrated as not pertinent to the invention and therefore denoted generically only by reference (MC)).
  • the packaging machine (100) is configured and made in such a way as also to comprise, by a side of the conveying line (L):
  • the following contains a detailed description of the characteristics of the packaging machine of the invention, which enables, rapidly and effectively, packaging groups of carton boxes in packaging boxes destined to be inserted in packing cases made of cardboard, and which, owing to the compact structure thereof, and to the presence of the conveying line, and to the arrangement of the various stations flanked to the conveying line, can easily be positioned between the outlet of a carton boxing machine and the inlet of a boxing machine.
  • the store (M) of flat tubular die-cut blanks (T) made of card or cardboard is configured to be able to receive and store internally thereof the flat tubular die-cut blanks (T) in a stack, one above the others, and is arranged flanked to the conveying line (L) in a first position (P1) downstream of the inlet (IN) thereof with respect to the main conveying direction (L1).
  • Each flat tubular die-cut blank (T) is made in a classical way comprises an upper sheet(T1) and a lower sheet (T2), hinged to one another by respective score lines, wherein the upper sheet (T1) comprises a first face and a second face hinged to one another by means of a first fold line, and the lower sheet (T2) comprises a third face and a fourth face hinged to one another by means of a second fold line, the faces comprising, at the respective two transversal ends, respective closing flaps (A1, A2; A3, A4).
  • the collecting and opening out station (SP) of the flat tubular die-cut blanks (T), configured to pick up the flat tubular die-cut blanks (T) from the store (M) and to open-out the tubular die-cut blanks with the first, second, third and fourth faces arranged at right angles to one another in such a way as to form the four lateral walls (S1, S2, S3, S4) of the packaging boxes (S) with the relative open transversal heads and with the closing flaps (A1, A2, A3, A4) remaining projecting from the opposite ends of the four lateral walls (S1, S2, S3, S4) at the open transversal heads.
  • the transport system (D) is arranged flanked and parallel to the main conveying line (L) and consecutively to the store (M), and comprises a lower transport line (D1) and an upper transport line (D2) facing one another and activatable in respective transport directions that are parallel to one another and parallel to the main conveying direction (L1) of the conveying line (L).
  • the collecting and opening out station (SP) of the die-cut blanks (T) and the transport system (D) are configured and reciprocally arranged in such a way that the packaging boxes (S) are opened-out in such a way that the longitudinal axis of the packaging boxes (S) is arranged transversal and perpendicular to the conveying line (L) and in such a way that the packaging boxes (S) are inserted and arranged between the lower transport line (D1) and the upper transport line (D2), with a first lateral wall (S1) resting on the lower transport line (D1), with a second lateral wall (S2), facing and parallel to the first lateral wall (S2), in contact against the upper transport line (D2), and with a third leading lateral wall (S3) and a fourth trailing lateral wall (S4) and facing one another at right angles with the first (S1) and the second (S2) lateral wall, and with a first open transversal head projecting from a first side of the transport system (D) and facing towards
  • the carton boxes pickup and grouping station (G) is arranged in a position downstream with respect to the collecting and opening out station (SP) of the die-cut blanks, and comprises an accumulating plane (G1), which is arranged between the conveying line (L) and the transport system (D).
  • the pickup and grouping station (G) is specially configured, when activated, to stop the boxes (P) in advancement along the conveying line (L) to the accumulating plane (G1).
  • the pickup and grouping station (G) is configured to pick up the carton boxes (P) from the conveying line (L) and to position the carton boxes (P) on the accumulating plane (G1) forming groups of articles having a height and width suitable for being inserted in the opened-out packaging boxes (S).
  • the lower transport line (D1) and the upper transport line (D2) of the transport system (D) are activatable to transport the packaging boxes (S) in succession:
  • the packaging machine of the invention is very efficient and versatile, as in normal conditions, in which the insertion and packing of the boxes directly internally of the cardboard packing cases takes place, the carton boxes coming from the boxing machine can move along the whole conveying line (L) up to inlet into the carton boxing machine, while, when prior packaging of groups of carton boxes internally of packaging boxes is required, then to be inserted into packing cases, the grouping station (G) can be activated to block the advancement of the boxes to form relative groups, and the packaging machine can operate in the ways described in the foregoing.
  • the packaging machine of the invention is compact as the various work stations set up for the forming, filling and closing of the packaging boxes are arranged directly flanked to the conveying line of the boxes, on which conveying line the packaging boxes are placed once completed.
  • the lower transport line (D1) of the transport system (D), as illustrated in detail by way of example in figure 13 , comprises a first conveyor belt (1) closed loop-wound on relative pulleys (10), at least one of which is a drive pulley, and a second conveyor belt (2) closed loop-wound on relative pulleys (20), at least one of which is a drive pulley.
  • the first conveyor belt (1) and the second conveyor belt (2) are arranged flanked and parallel to one another, and parallel to the conveying line (L) and being activatable in such a way that the relative upper branches are activated in synchrony and according to a first same transport direction (V1) that is parallel and concordant to the main conveying direction (L1) of the conveying line (L).
  • the upper branches of the first conveyor belt (1) and second conveyor belt (2) are destined to restingly receive the first lateral wall (S1) of the opened-out packaging boxes (S) (see for example figures 1-11 ).
  • the second transport line (D2) of the transport system (D) comprises (see for example figure 13 once more) a third conveyor belt (3) closed loop-wound on relative pulleys (30), at least one of which is a drive pulley, and a fourth conveyor belt (4) closed loop-wound on relative pulleys (40), at least one of which is a drive pulley.
  • the third conveyor belt (3) and the fourth conveyor belt (4) are arranged flanked and parallel to one another, and parallel to the conveying line (L), and arranged superiorly, respectively to the first (1) and second (2) conveyor belt, and are activatable in such a way that the relative lower branches are activated in synchrony and according to a second same transport direction (V2) that is parallel and concordant to the main conveying direction (L1) of the conveying line and with the first transport direction (V1) of the upper branches of the first (1) and second (2) conveyor belt.
  • V2 second same transport direction
  • the lower branches of the third conveyor belt (3) and fourth conveyor belt (4) are destined to abut the second lateral wall (S2), facing and parallel to the first lateral wall (S1), of the opened-out packaging boxes (S) (see again figures from 1 to 11).
  • first conveyor belt (1) and the second conveyor belt (2) comprise respective teeth (11) and (21) which are arranged in such a way as to be flanked and aligned to one another
  • third conveyor belt (3) and the fourth conveyor belt (4) comprise respective teeth (31) and (41) which are arranged in such a way as to be flanked and aligned to one another.
  • the first conveyor belt (1), the second conveyor belt (2), the third conveyor belt (3) and the fourth conveyor belt (4) are reciprocally arranged and configured in such a way that the teeth (11, 21) of the first (1) and second (2) conveyor belt are staggered with respect to the teeth (31, 41) of the third (3) and fourth (4) conveyor belt in such a way that a seat is defined between them for the inserting and positioning of the opened-out packaging boxes (S), with the teeth (31, 41) of the third (3) and fourth (4) conveyor belt being arranged to abut the fourth trailing lateral wall (S4) of the packaging boxes (S) so as to exert a pushing action on the packaging boxes (S), and with the teeth (11, 21) of the first (1) and second (2) conveyor belt being arranged to abut the third leading lateral wall (S3) of the packaging boxes (S) during the transport thereof, in such a way as to maintain opened-out, i.e. at right angles, the packaging boxes (S) during the transport and transfer thereof along the transport line (D) before being filled
  • first conveyor belt (1), the second conveyor belt (2), the third conveyor belt (3) and the fourth conveyor belt (4) are configured in such a way that the reciprocal position between the teeth (11, 21) of the first (1) and second (2) conveyor belt and the teeth (31, 41) of the third (3) and fourth (4) conveyor belt is adjustable and variable in such a way as to adapt the reciprocal distance thereof as a function of the width of the opened-out packaging boxes (S); in this regard it is sufficient to vary the relative step between the pulleys of the various belts.
  • a further preferred and special aspect consists in the fact that the lower transport line (D1) of the transport system (D) further comprises a fifth conveyor belt (5) closed loop-wound on respective pulleys (50), of which at least one is a drive pulley, which is arranged interposed between the first conveyor belt (1) and the second conveyor belt (2), and has a smaller extension with respect thereto.
  • the fifth conveyor belt (5) comprises respective teeth (51), and is configured and arranged with respect to the first (1) and second (2) conveyor belt in such a way that the respective upper branch is activated in synchrony and according to a third transport direction (V3) (see for example figure 3 ) parallel and concordant with the first transport direction (V1) of the upper branches of the first (1) and second (2) conveyor belt.
  • V3 third transport direction
  • the teeth (51) of the fifth conveyor belt (5) are staggered with respect to the teeth (11, 21) of the first (1) and second (2) conveyor belt in such a way that the teeth (51) of the fifth conveyor belt (5) abut the fourth trailing lateral wall (S4) of the opened-out packaging boxes (S) after the packaging boxes (S) have been filled with groups of cartons boxes (SP) at the accumulating plane (G1) of the pickup and grouping station (G), so as to exert on the packaging boxes (S) a further pushing action additional to the action exerted by the teeth (31, 41) of the third (3) and fourth (4) conveyor belt (see for example figures 6 and 8 ).
  • first conveyor belt (1), the second conveyor belt (2) and the fifth conveyor belt (5) are configured in such a way that the reciprocal position between the teeth (11, 21) of the first (1) and second (2) conveyor belt and the teeth (51) of the fifth conveyor belt (5) is adjustable and variable in such a way as to adapt the reciprocal distance thereof in accordance with the width of the packaging boxes (S) to be opened-out; in this regard it is sufficient to vary the step between the relative pulleys.
  • the position of the third (3) and fourth (4) conveyor belt of the upper transport line (D2) is adjustable and variable with respect to the position of the first (1), second (2) and fifth (5) conveyor belt of the lower transport line (D1), in such a way as to adjust and vary the reciprocal distance according to the height of the packaging boxes (S) to be opened-out.
  • the store (M) of flat tubular die-cut blanks (T) made of card or cardboard comprises a pit (4) for the positioning of a stack of flat tubular die-cut blanks (T), and an infeeding system (40) for infeeding successive stacks of flat tubular die-cut blanks (T) into the pit (4).
  • the infeeding system (40) can comprise a drawer (41), or a carriage (41) with a support plane for a stack of flat tubular die-cut blanks (T) insertable in and extractable from the pit (4).
  • the infeeding system (40) can comprise a conveying belt (42) arranged to restingly receive, in succession to one another, a series of stacks of flat tubular die-cut blanks (T) and activatable to infeed and position a stack at a time in the pit (4).
  • An auxiliary store (6) can also be present, which is arranged above the conveying belt (42) and having a series of movable planes for the support of respective stacks of flat tubular die-cut blanks (T), wherein the movable planes are activatable vertically to bring the respective stacks of tubular die-cut blanks (T) above the conveying belt (42).
  • an elevator (46) is present in the pit (4) to lift the stack of tubular die-cut blanks (T) positioned in the pit (4) progressively as the stacks of flat tubular die-cut blanks (T) are collected and extracted from the store (M), in such a way that the uppermost flat tubular die-cut blank of the stack of die-cut blanks remaining in the store (M) is always positioned at a same height.
  • the collecting and opening out station (SP) of the flat tubular die-cut blanks (T) comprises: a first anthropomorphic robot (7), mounted on a fixed support (70) positioned in proximity of the store (M), for movement of a first pickup suction head (71); a pickup arm (72) provided with suction cups, movable between a lowered position and a raised position with respect to the lower transport line (D1) of the transport system (D), and a paddle (73) that is activatable in rotation with respect to a horizontal axis (see for example figures 3 , 4 , 5 , 9 , 10 ).
  • the first pickup suction head (71) is moved by the first anthropomorphic robot (7) so as to pick up by suction a flat tubular die-cut blanks (T) from the store (M) acting on the upper sheet (T1) and to bring the flat tubular die-cut blank (T) into a position between the lower transport line (D1) and the upper transport line (D2) of the transport system (D), while the pickup arm (72) provided with aspirating suction cups is activatable from the lowered position to the raised position so as to abut and retain, by suction, a face of the lower sheet (T2) of the flat tubular die-cut blank (T) and so as to be newly brought into the lowered position in order to move the lower sheet (T2) away from the upper sheet (T1) causing the detachment between the two sheets (T1, T2) and a partial opening of the die-cut blank.
  • the paddle (73) is activatable in rotation about the horizontal rotation axis in such a way as to abut a trailing face of the lower sheet (T2) not retained by the suction cups of the pickup arm (72) and to fold the trailing face in such a way as to open-out the die-cut blank, forming a packaging box (S) inserted and interposed between the lower transport line (D1) and the upper transport line (D2) of the transport system (D).
  • a particular and advantageous aspect concerns the fact that the first pickup suction head (71) is conformed and dimensioned to be directly insertable in the space existing between the third conveyor belt (3) and the fourth conveyor belt (4) of the upper transport line (D2) of the transport system (D), this enabling opening-out the packaging boxes directly between the two conveyor lines.
  • the pickup and grouping station (G) comprises a blocking wall (45), which is activatable transversally to the conveying line (L) in such a way as to block the advancement of the carton boxes (P) towards the outlet (OUT) of the conveying line (L), and a second anthropomorphic robot (8) mounted on a fixed frame (81) positioned flanked to the conveying line (L), on an opposite side with respect to the accumulating plane (G1), for the movement of a second pickup suction head (82).
  • the second anthropomorphic robot (8) is activatable to move the second pickup head (82) in order to collect the carton boxes (P) that have reached abutment against the blocking wall (45) and in order to transfer the cartons boxes to rest on the accumulating plane (G1) until forming a group of cartons boxes (P) suitable for being inserted in an opened-out packaging box (S) and transported between the lower transport line (D1) and the upper transport line (D2) of the transport system (D) to the accumulating plane (G1) (see for example figures 2 , 6 , 8 ).
  • the second anthropomorphic robot (8) is also activatable to move the second pickup head (82) in such a way that the second pickup head (82), by means of a pusher wall (83) mounted thereon, can push and translate the group of carton boxes formed on the storage plane (G1) internally of the packaging box (S) positioned by the transport system (D) on the accumulating plane (G1), through the second open head of the packaging box (S) facing towards the conveying line (L) (see for example figure 7 ).
  • the accumulating plane (G1) comprises two opposite containing walls (84, 85), defining there-between a storing space for formation of the groups of carton boxes, and wherein the accumulating plane (G1) is translatable towards the transport system (D) and configured to partially insert into the second open head of the packaging box (S) so as to accompany the inserting of the group of carton boxes into the packaging box (S).
  • the packaging machine (100) is also made in such a way as further to comprise a labelling station (SL) positioned between the transport system (D) and the transfer station (E) and comprising a device for applying labels (DL), movably mounted on a respective support frame (TL), and configured to apply, on the closed packaging boxes (S) in outlet from the transport system (S), and internally containing groups of cartons, at least a label containing identifying information of the groups of carton boxes packed in the packaging boxes (S).
  • SL labelling station
  • DL transport system
  • TL respective support frame
  • a further preferred aspect of the packaging machine (100) concerns the fact that the transfer station (E) comprises a weighing plate (W), for weighing the closed packaging boxes (S) with groups of carton boxes inside, and for verifying whether the weight of the packaging boxes (S) corresponds to a prefixed weight on the basis of the number and groups of cartons boxes inserted therein.
  • W weighing plate
  • the transfer station (E) further comprises an unloading conveyor (H) to which the packaging boxes (S) having a non-compliant weight with respect to the prefixed weight value are transferred.
  • the packaging machine (100) also has first glue application means which are arranged and configured to apply glue on the closing flap (A2) hinged to the second lateral wall (S2) and/or on the closing flap (A1) hinged to the first lateral wall (S1) of the second head of the packaging boxes (S) before the second folding means (F2) fold the two closing flaps (A1, A2) for the closing of the second head of the packaging boxes (S), and second glue application means which are arranged and configured to apply glue on the closing flap (A2) hinged to the second lateral wall (S2) and/or on the closing flap (A1) hinged to the first lateral wall (S1) of the first head of the packaging boxes (S) before the fourth folding means (F4) fold the flaps (A1, A2) for the closing of the first head of the packaging boxes (S).
  • first glue application means which are arranged and configured to apply glue on the closing flap (A2) hinged to the second lateral wall (S2) and/or on the closing flap (A1) hinged to the first lateral wall (S1) of
  • the packaging machine (100) can comprise, bilaterally of the transport line (D), first means (91) of application of adhesive tape, arranged downstream of the second folding means (F2), for applying an adhesive sealing tape at least on the second closed head of the packaging boxes (S), and second means of application (92) of adhesive tape, arranged downstream of the fourth folding means (F4), for applying an adhesive sealing tape at least on the first closed head of the packaging boxes (S).
  • packaging machine of the invention can also carry out the insertion of other types of products internally of packaging boxes destined then to be packed internally of packing cases in a boxing machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Claims (20)

  1. Verpackungsmaschine (100) zum Verpacken von Produktgruppen, wie beispielsweise Kartons (P), die pharmazeutische und/oder kosmetische Artikel enthalten, in Verpackungskartons (S), die aus flachen, röhrenförmigen Stanzzuschnitten (T) aus Karton oder Pappe gebildet werden und zum Einlegen in einen Kartonverpackungskarton bestimmt sind, mit:
    eine Förderstrecke (L) mit einem Einlauf (IN) und einem Auslauf (OUT), die gemäß einer Hauptförderrichtung (L1) vom Einlauf (IN) zum Auslauf (OUT) aktiviert werden kann und so konfiguriert ist, dass sie am Einlass (IN) die Kartons (P) aus einer Auslasslinie (MA) einer Kartoniermaschine aufnimmt und die Kartons (P) entsprechend der Hauptförderrichtung (L1) zum Auslass (OUT) befördert,
    ein Lager (M) für flache, röhrenförmige Stanzzuschnitte (T) aus Karton oder Pappe, in dessen Innerem die flachen, röhrenförmigen Stanzzuschnitte (T) in einem Stapel übereinander angeordnet sind, wobei das Lager (M) flankiert zur Förderlinie (L) in einer ersten Position (P1) stromabwärts von deren Einlass (IN) angeordnet ist, wobei jeder flache, röhrenförmige Stanzzuschnitt (T) ein oberes Blatt (T1) und ein unteres Blatt (T2) umfasst, die durch jeweilige Rilllinien miteinander verbunden sind, wobei die obere Lage (T1) eine erste Fläche und eine zweite Fläche umfasst, die mittels einer ersten Faltlinie miteinander verbunden sind, und die untere Lage (T2) eine dritte Fläche und eine vierte Fläche umfasst, die mittels einer zweiten Faltlinie miteinander verbunden sind, wobei die Flächen an den jeweiligen beiden Querenden jeweilige Verschlussklappen (A1, A2; A3', A4') aufweisen;
    eine Sammel- und Ausbreitstation (SP) für die flachen, röhrenförmigen Stanzteile (T), die so konfiguriert ist, dass sie die flachen, röhrenförmigen Stanzteile (T) aus dem Magazin (M) aufnimmt und die röhrenförmigen Stanzteile mit der ersten, zweiten, dritten und vierten Fläche, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind, so ausbreitet, dass die vier Seitenwände (S1, S2, S3, S4) der Verpackungskartons (S) mit den entsprechenden offenen Querköpfen bilden, wobei die Verschlussklappen (A1, A2, A3, A4) an den gegenüberliegenden Enden der vier Seitenwände (S1, S2, S3, S4) an den offenen Querköpfen hervorstehen;
    ein Transportsystem (D), das flankierend und parallel zur Hauptförderlinie (L) und in Anschluss an das Lager (M) angeordnet ist und eine untere Transportlinie (D1) und eine obere Transportlinie (D2) umfasst, die einander gegenüberliegen und in jeweiligen Transportrichtungen aktivierbar sind, die parallel zueinander und parallel zur Hauptförderrichtung (L1) der Förderlinie (L) verlaufen, wobei die Sammel- und Ausbreitstation (SP) der Stanzrohlinge (T) und das Transportsystem (D) so konfiguriert und gegeneinander angeordnet sind, dass die Verpackungskartons (S) so aufgeklappt werden, dass die Längsachse der Verpackungskartons (S) quer und senkrecht zur Förderlinie (L) angeordnet ist, und dass die Verpackungskartons (S) zwischen die untere Transportlinie (D1) und der oberen Transportlinie (D2) angeordnet werden, wobei eine erste Seitenwand (S1) auf der unteren Transportlinie (D1) aufliegt, eine zweite Seitenwand (S2), die der ersten Seitenwand (S1) gegenüberliegt und parallel zu dieser verläuft, an der oberen Transportlinie (D2) anliegt und eine dritte vordere Seitenwand (S3) und eine vierte hintere Seitenwand (S4) , die rechtwinklig zueinander und zur ersten (S1) und zweiten (S2) Seitenwand stehen, und mit einem ersten offenen Querkopf, der von einer ersten Seite des Transportsystems (D) hervorsteht und zur Förderlinie (L) zeigt, und mit einem zweiten offenen Querkopf, der von einer zweiten Seite des Transportsystems (D) hervorsteht, auf der gegenüberliegenden Seite in Bezug auf die Förderlinie (L),
    eine Kartonaufnahme- und -gruppierstation (G), die stromabwärts in Bezug auf die Sammel- und Öffnungsstation (SP) für die Stanzzuschnitte angeordnet ist und eine Sammelebene (G1) umfasst, die zwischen der Förderlinie (L) und dem Transportsystem (D) angeordnet ist, wobei die Aufnahme- und Gruppierstation (G) so konfiguriert ist, dass sie bei Aktivierung die Kartons (P) in ihrer Bewegung entlang der Förderlinie (L) an der Sammelebene (G1) anzuhalten, die Kartons (P) von der Förderlinie (L) aufzunehmen und die Kartons (P) auf der Sammelebene (G1) so zu positionieren, dass sie Gruppen von Artikeln mit einer Höhe und Breite bilden, die zum Einlegen in die aufgeklappten Verpackungskartons (S) geeignet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die untere Transportlinie (D1) und die obere Transportlinie (D2) des Transportsystems (D) aktivierbar sind, um die Verpackungskartons (S) nacheinander zu transportieren zu:
    erste Faltmittel (F1), die flankierend zum Transportsystem (D) auf einer gegenüberliegenden Seite in Bezug auf die Förderlinie (L) angeordnet sind und die so konfiguriert sind, dass sie an die an den Kanten der dritten (S3) und vierten (S4) Seitenwand der Verpackungskartons (S) angelenkten Verschlussklappen (A3, A4) anstoßen und diese falten, um den zweiten Querkopf der Verpackungskartons (S) teilweise zu schließen,
    zur Sammelfläche (G1) der Aufnahme- und Gruppierstation (G) der Kartons (P), wobei die Aufnahme- und Gruppierstation (G) der Kartons ferner so konfiguriert ist, dass sie die auf der Sammelfläche (G1) gebildeten Gruppen von Kartons innerhalb der Verpackungskartons (S) durch den ersten offenen Querkopf der Verpackungskartons (S) zu übertragen;
    zu einer zweiten Faltvorrichtung (F2), die flankierend zum Transportsystem (D) auf einer der Förderlinie (L) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist und die so konfiguriert sind, dass sie nacheinander an die an der zweiten Seitenwand (S2) angelenkte Verschlussklappe (A2) und dann an die an der ersten Seitenwand (S1) angelenkte Verschlussklappe (A1) des zweiten Kopfes der Verpackungskartons (S) anstoßen und diese falten, um den zweiten Kopf der Verpackungskartons (S) vollständig zu verschließen,
    zu einer dritten Faltvorrichtung (F3), die zwischen der Förderlinie (L) und dem Transportsystem (D) angeordnet ist und so konfiguriert ist, dass sie an den Verschlussklappen (A3, A4) anstößt und diese faltet, die an der dritten (S3) und vierten (S4) Seitenwand der Verpackungsboxen (S) am ersten Kopf angelenkt sind, um den ersten Kopf der Verpackungsboxen (S) teilweise zu schließen;
    eine vierte Faltvorrichtung (F4), die zwischen der Förderstrecke (L) und dem Transportsystem (D) hinter der dritten Faltvorrichtung (F3) angeordnet ist und so konfiguriert ist, dass sie an die Verschlussklappen (A1, A2) anstößt und diese umfaltet, die an der ersten (S1) und zweiten (S2) Seitenwand der Verpackungsboxen (S) am ersten Kopf anzulegen und zu falten, um den ersten Kopf vollständig zu verschließen;
    eine Transferstation (E), die stromabwärts des Transportsystems (D) angeordnet ist und so konfiguriert ist, dass sie vom Transportsystem (D) die Verpackungskartons (S) mit den Gruppen von Kartons im Inneren und mit den beiden jeweiligen Köpfen verschlossen aufnimmt und sie auf die Förderlinie (L) bewegt, , so dass die Förderlinie (L) die Verpackungskartons (S) zu dem entsprechenden Auslass (OUT) befördern kann, von dem aus die Verpackungskartons (S) zum Einlass (MC) einer Kartoniermaschine befördert werden können, um sie in einen Verpackungskarton einzufügen.
  2. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 1, wobei die untere Transportlinie (D1) des Transportsystems (D) ein erstes Förderband (1), das auf entsprechenden Riemenscheiben (10) zu einer geschlossenen Schleife gewickelt ist, von denen mindestens eine eine Antriebsriemenscheibe ist, und ein zweites Förderband (2) umfasst, das auf entsprechenden Riemenscheiben (20) aufgewickelt ist, von denen mindestens eine eine Antriebsrolle ist, wobei das erste Förderband (1) und das zweite Förderband (2) flankiert und parallel zueinander sowie parallel zur Förderlinie (L) angeordnet sind und so aktivierbar sind, dass die entsprechenden oberen Zweige synchron und gemäß einer ersten gleichen Transportrichtung (V1) aktiviert werden können, die parallel und übereinstimmend zur Hauptförderrichtung (L1) der Förderstrecke verläuft, wobei die oberen Zweige des ersten Förderbandes (1) und des zweiten Förderbandes (2) dazu bestimmt sind, die erste Seitenwand (S1) der aufgeklappten Verpackungskartons (S) aufzunehmen, wobei die zweite Transportstrecke (D2) des Transportsystems (D) ein drittes Förderband (3), das auf entsprechenden Riemenscheiben (30), von denen mindestens eine eine Antriebsriemenscheibe ist, zu einem geschlossenen Schleifenlauf aufgewickelt ist, und ein viertes Förderband (4) umfasst, das auf entsprechenden Riemenscheiben (40), von denen mindestens eine eine Antriebsriemenscheibe ist, zu einem geschlossenen Schleifenlauf aufgewickelt ist, wobei das dritte Förderband (3) und das vierte Förderband (4) flankierend und parallel zueinander sowie parallel zur Förderlinie (L) angeordnet sind und jeweils oberhalb des ersten (1) und zweiten (2) Förderbandes angeordnet sind und so aktivierbar sind, dass die relativ unteren Zweige synchron und gemäß einer zweiten gleichen Transportrichtung (V2) aktiviert werden, die parallel und übereinstimmend zur Hauptförderrichtung (L1) der Förderlinie und zur ersten Transportrichtung (V1) der oberen Zweige des ersten (1) und zweiten (2) Förderband übereinstimmt, wobei die unteren Zweige des dritten Förderbandes (3) und vierten Förderbandes (4) dazu bestimmt sind, an die zweite Seitenwand (S2) der geöffneten Verpackungskartons (S) anzustoßen, die der ersten Seitenwand (S1) gegenüberliegt und parallel zu dieser verläuft.
  3. Die Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 2, wobei das erste Förderband (1) und das zweite Förderband (2) jeweils Zähne (11) und (21) aufweisen, die so angeordnet sind, dass sie einander flankieren und zueinander ausgerichtet sind, und wobei das dritte Förderband (3) und das vierte Förderband (4) jeweils Zähne (31) und (41) aufweisen, die so angeordnet sind, dass sie einander flankieren und zueinander ausgerichtet sind, wobei das erste Band (1), das zweite Band (2), das dritte Band (3) und das vierte Band (4) so gegenseitig konfiguriert sind, dass die Zähne (11, 21) des ersten (1) und zweiten (2) Förderbandes in Bezug auf die Zähne (31, 41) des dritten (3) und vierten (4) Förderbandes versetzt sind, so dass zwischen ihnen ein Sitz zum Einlegen und Positionieren der aufgeklappten Verpackungsboxen (S) definiert ist, wobei die Zähne (31, 41) des dritten (3) und vierten (4) Förderbandes so angeordnet sind, dass sie an der vierten hinteren Seitenwand (S4) der Verpackungsboxen (S) anliegen, um eine Schubwirkung auf die Verpackungsboxen (S) auszuüben, und wobei die Zähne (11, 21) des ersten (1) und zweiten (2) Förderbandes so angeordnet sind, dass sie während des Transports an der dritten vorderen Seitenwand (S3) der Verpackungskartons (S) anliegen, um die Verpackungskartons (S) während des Transports und der Übergabe entlang der Transportlinie (D) vor dem Befüllen mit den Gruppen von Kartons (P) befüllt werden.
  4. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 3, wobei das erste Förderband (1), das zweite Förderband (2), das dritte Förderband (3) und das vierte Förderband (4) so konfiguriert sind, dass die gegenseitige Position zwischen den Zähnen (11, 21) des ersten (1) und zweiten (2) Förderbandes und die Zähne (31, 41) des dritten (3) und vierten (4) Förderbandes einstellbar und veränderbar ist, um den gegenseitigen Abstand davon in Abhängigkeit von der Breite der aufgeklappten Verpackungskartons (S) anzupassen.
  5. Verpackungsmaschine (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die untere Transportlinie (D1) des Transportsystems (D) ferner ein fünftes Förderband (5) umfasst, das in einer geschlossenen Schleife auf jeweiligen Riemenscheiben (50) aufgewickelt ist, von denen mindestens eine eine Antriebsriemenscheibe ist, die zwischen dem ersten Förderband (1) und dem zweiten Förderband (2) angeordnet ist und eine geringere Ausdehnung als diese aufweist, wobei das fünfte Förderband (5) jeweilige Zähne (51) umfasst, wobei das fünfte Förderband (5) in Bezug auf das erste (1) und dem zweiten (2) Förderband so konfiguriert und angeordnet ist, dass der jeweilige obere Ast synchron und gemäß einer dritten Transportrichtung (V3) aktiviert wird, die parallel und übereinstimmend mit der ersten Transportrichtung (V1) der oberen Äste des ersten (1) und zweiten (2) Förderbandes ist, wobei die Zähne (51) des fünften Förderbandes (5) in Bezug auf die Zähne (11, 21) des ersten (1) und zweiten (2) Förderbandes derart versetzt, dass die Zähne (51) des fünften Förderbandes (5) an der vierten hinteren Seitenwand (S4) der aufgeklappten Verpackungskartons (S) anliegen, nachdem die Verpackungskartons (S) mit Gruppen von Kartons (P) an der Sammelebene (G1) der Aufnahme- und Gruppierstation (G) gefüllt wurden, um auf die Verpackungskartons (S) eine zusätzliche Schubwirkung auszuüben, die zu der von den Zähnen (31, 41) des dritten (3) und vierten (4) Förderbandes ausgeübten Wirkung hinzukommt.
  6. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 5, wobei das erste Förderband (1), das zweite Förderband (2) und das fünfte Förderband (5) so konfiguriert sind, dass die gegenseitige Position zwischen den Zähnen (11, 21) des ersten (1) und zweiten (2) Förderbandes und den Zähnen (51) des fünften Förderbandes (5) einstellbar und variabel ist, um den gegenseitigen Abstand entsprechend der Breite der zu öffnenden Verpackungskartons (S) angepasst werden kann.
  7. Verpackungsmaschine (100) nach dem vorstehenden Anspruch, wobei die Position des dritten (3) und vierten (4) Förderbandes in Bezug auf die Position des ersten (1), zweiten (2) und fünften (5) Förderband einstellbar und variierbar ist, um den gegenseitigen Abstand entsprechend der Höhe der zu öffnenden Verpackungskartons (S) einzustellen und zu variieren.
  8. Die Verpackungsmaschine (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Vorratsbehälter (M) für flache, röhrenförmige Stanzteile (T) aus Karton oder Pappe eine Vertiefung (4) zum Positionieren eines Stapels flacher, röhrenförmiger Stanzteile (T) und ein Zuführsystem (40) zum Zuführen aufeinanderfolgender Stapel flacher, röhrenförmiger Stanzteile (T) in die Vertiefung (4) umfasst.
  9. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 8, wobei das Zuführsystem (40) einen Schlitten (41) mit einer Auflagefläche für einen Stapel flacher, röhrenförmiger Stanzteile (T) umfasst, der in die Vertiefung (4) eingesetzt und aus dieser entnommen werden kann.
  10. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 8, wobei das Zuführsystem (40) ein Förderband (42) umfasst, das so angeordnet ist, dass es nacheinander eine Reihe von Stapeln flacher, röhrenförmiger Stanzrohlinge (T) aufnimmt, und das aktiviert werden kann, um jeweils einen Stapel in die Grube (4) zuzuführen und dort zu positionieren.
  11. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 10, mit einem Hilfslager (6), das über dem Förderband (42) angeordnet ist und eine Reihe von beweglichen Ebenen zum Tragen der jeweiligen Stapel flacher, röhrenförmiger Stanzrohlinge (T) aufweist, wobei die beweglichen Ebenen vertikal aktivierbar sind, um die jeweiligen Stapel röhrenförmiger Stanzrohlinge (T) über das Förderband (42) zu bringen. (42) zu bringen.
  12. Verpackungsmaschine (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei in der Grube (4) ein Aufzug (46) vorhanden ist, um den in der Grube (4) positionierten Stapel von rohrförmigen Stanzteilen (T) schrittweise anzuheben, während die Stapel von flachen rohrförmigen Stanzteilen (T) gesammelt und aus dem Vorratsbehälter (M) entnommen werden, so dass der oberste flache, röhrenförmige Stanzzuschnitt des im Vorratsbehälter (M) verbleibenden Stapels von Stanzzuschnitten immer auf derselben Höhe positioniert ist.
  13. Verpackungsmaschine (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, wobei die Sammel- und Öffnungsstation (SP) für die flachen, rohrförmigen Stanzteile (T) umfasst: einen ersten anthropomorphen Roboter (7), der auf einer festen Halterung (70) in der Nähe des Speichers (M) angebracht ist, um einen ersten Aufnahmesaugkopf (71) zu bewegen; einen Aufnahmearm (72), der mit Saugnäpfen versehen ist und zwischen einer abgesenkten Position und einer angehobenen Position in Bezug auf die untere Transportlinie (D1) des Transportsystems (D) bewegbar ist, und ein Paddel (73), das in Bezug auf eine horizontale Achse in Drehung versetzt werden kann, wobei der erste Aufnahmensaugkopf (71) durch den ersten anthropomorphen Roboter (7) bewegt wird, um einen flachen, röhrenförmigen Stanzzuschnitt (T) aus dem Magazin (M) durch Ansaugen aufzunehmen, indem er auf die obere Folie (T1) einwirkt, und um den flachen, röhrenförmigen Stanzzuschnitt (T) in eine Position zwischen der unteren Transportlinie (D1) und der oberen Transportlinie (D2) des Transportsystems (D) zu bringen, und wobei der Aufnahmearm (72) mit Saugnäpfen aus der abgesenkten Position in die angehobene Position aktivierbar ist, um durch Ansaugen an einer Fläche des unteren Bogens (T2) des flachen, rohrförmigen Stanzzuschnitts (T) anzuliegen und diesen zu halten, und um erneut in die abgesenkte Position gebracht zu werden, um den unteren Bogen (T2) vom oberen Bogen (T1) wegzubewegen, wodurch sich die beiden Bögen (T1, T2) und eine teilweise Öffnung des Stanzrohlings bewirkt wird, und wobei das Paddel (73) um die horizontale Drehachse derart in Drehung versetzt werden kann, dass es an einer hinteren Fläche des unteren Blattes (T2), die nicht von den Saugnäpfen des Aufnahmearms (72) gehalten wird, und die Hinterkante so zu falten, dass der Stanzzuschnitt sich öffnet und eine Verpackungsbox (S) bildet, die zwischen die untere Transportlinie (D1) und die obere Transportlinie (D2) des Transportsystems (D) eingefügt und dazwischen angeordnet wird.
  14. Die Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 13, wobei der erste Aufnahmesaugkopf (71) so geformt und dimensioniert ist, dass er zwischen das dritte Förderband (3) und das vierte Förderband (4) der oberen Transportlinie (D2) des Transportsystems (D) eingesetzt werden kann.
  15. Verpackungsmaschine (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Aufnahme- und Gruppierstation (G) eine Sperrwand (45) umfasst, die quer zur Förderlinie (L) aktivierbar ist, um den Vorschub der Kartons (P) in Richtung des Auslasses (OUT) der Förderlinie (L) zu blockieren, und einen zweiten anthropomorphen Roboter (8) umfasst, der auf einem festen Rahmen (81) montiert ist, der flankierend zur Förderlinie (L) auf einer gegenüberliegenden Seite in Bezug auf die Sammelebene (G1) positioniert ist, für die Bewegung eines zweiten Aufnahmesaugkopfes (82), wobei der zweite anthropomorphe Roboter (8) aktivierbar ist, um den zweiten Aufnahmekopf (82) zu bewegen, um die Kartons (P) aufzunehmen, die die Sperrwand (45) erreicht haben, und um die Kartons auf die Sammelebene (G1) zu übertragen, bis sie eine Gruppe von Kartons bilden (P) gebildet wird, die zum Einlegen in einen aufgeklappten Verpackungskarton (S) und zum Transport zwischen der unteren Transportlinie (D1) und der oberen Transportlinie (D2) des Transportsystems (D) zur Sammelebene (G1) geeignet ist, und wobei der zweite anthropomorphe Roboter (8) auch aktivierbar ist, um den zweiten Aufnahmekopf (82) so zu bewegen, dass der zweite Aufnahmekopf (82) mittels einer daran angebrachten Schubwand (83) die auf der Speicherfläche (G1) gebildete Gruppe von Kartonschachteln in das Innere der vom Transportsystem (D) auf der Sammelfläche (G1) positionierten Verpackungsschachtel (S) durch den zweiten, zur Förderbahn (L) gerichteten offenen Kopf der Verpackungsschachtel (S) schieben und verschieben kann.
  16. Verpackungsmaschine (100) nach Anspruch 15, wobei die Sammelebene (G1) zwei gegenüberliegende Begrenzungswände (84, 85) umfasst, die zwischen sich einen Speicherraum zur Bildung der Gruppen von Kartons definieren, und wobei die Sammelebene (G1) in Richtung des Transportsystems (D) verschiebbar und so konfiguriert ist, dass sie teilweise in den zweiten offenen Kopf der Verpackungsbox (S) eingeführt werden kann, um das Einführen der Gruppe von Kartons in die Verpackungsbox (S) zu begleiten.
  17. Verpackungsmaschine (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Etikettierstation (SL), die zwischen dem Transportsystem (D) und der Übergabestation (E) angeordnet ist und eine Vorrichtung zum Anbringen von Etiketten (DL) umfasst, die beweglich an einem entsprechenden Tragrahmen (TL) angebracht und so konfiguriert ist, dass sie auf die geschlossenen Verpackungskartons (S) am Ausgang des Transportsystems (S) mit mindestens einem Etikett zu versehen, das Identifizierungsinformationen der in den Verpackungsboxen (S) verpackten Gruppen von Kartons enthält.
  18. Verpackungsmaschine (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Übergabestation (E) eine Wiegeplatte (W) umfasst, um die geschlossenen Verpackungskartons (S) mit den darin befindlichen Gruppen von Kartons zu wiegen und um zu überprüfen, ob das Gewicht der Verpackungskartons (S) einem vorgegebenen Gewicht auf der Grundlage der Anzahl und der Gruppen der darin eingefügten Kartons entspricht, wobei die Übergabestation (E) ferner ein Entladeförderband (H) umfasst, zu dem die Verpackungskartons (S) mit einem Gewicht, das nicht dem vorgegebenen Gewichtswert entspricht, transportiert werden.
  19. Die Verpackungsmaschine (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend erste Klebstoffauftragsmittel, die so angeordnet und konfiguriert sind, dass sie Klebstoff auf die an der zweiten Seitenwand (S2) angelenkte Verschlussklappe (A2) und/oder auf die an der ersten Seitenwand (S1) angelenkte Verschlussklappe (A1) des zweiten Kopfes der Verpackungskartons (S) aufzubringen, bevor die zweite Faltvorrichtung (F2) die beiden Verschlussklappen (A1, A2) zum Verschließen des zweiten Kopfes der Verpackungsboxen (S) faltet, und eine zweite Klebstoffauftragsvorrichtung, die so angeordnet und konfiguriert ist, dass sie Klebstoff auf die an der zweiten Seitenwand (S2) angelenkte Verschlussklappe (A2) und/oder auf die an der ersten Seitenwand (S1) des ersten Kopfes der Verpackungsboxen (S) aufzutragen, bevor die vierte Faltvorrichtung (F4) die Klappen (A1, A2) zum Verschließen des ersten Kopfes der Verpackungsboxen (S) faltet.
  20. Verpackungsmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, umfassend, beidseitig der Transportlinie (D), eine erste Klebestreifen-Auftragseinrichtung (91), die stromabwärts der zweiten Faltvorrichtung (F2) angeordnet ist, um einen Klebestreifen zumindest auf den zweiten geschlossenen Kopf der Verpackungsboxen (S) aufzubringen, und eine zweite Klebestreifen-Auftragseinrichtung (92), die stromabwärts der vierten Faltvorrichtung (F4) angeordnet ist, um einen Klebestreifen zumindest auf den ersten geschlossenen Kopf der Verpackungsboxen (S) aufzubringen.
EP23217114.0A 2022-12-21 2023-12-15 Verpackungsmaschine zum verpacken von produktgruppen in verpackungskartons, die aus flachen, rohrförmigen, ausgestanzten zuschnitten aus karte oder pappe geformt werden und zum einsetzen in eine verpackungskarton aus karton bestimmt sind Active EP4389617B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102022000026202A IT202200026202A1 (it) 2022-12-21 2022-12-21 Macchina confezionatrice per confezionare gruppi di prodotti entro scatole di confezionamento formate a partire da fustellati tubolari appiattiti di cartoncino o cartone e destinate ad essere inserite entro una scatola da imballaggio

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4389617A1 EP4389617A1 (de) 2024-06-26
EP4389617B1 true EP4389617B1 (de) 2025-11-26

Family

ID=85556686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23217114.0A Active EP4389617B1 (de) 2022-12-21 2023-12-15 Verpackungsmaschine zum verpacken von produktgruppen in verpackungskartons, die aus flachen, rohrförmigen, ausgestanzten zuschnitten aus karte oder pappe geformt werden und zum einsetzen in eine verpackungskarton aus karton bestimmt sind

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4389617B1 (de)
ES (1) ES3056643T3 (de)
IT (1) IT202200026202A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119238117B (zh) * 2024-12-03 2025-03-25 广东国研新材料有限公司 一种管材包卷入管设备
CN119389699B (zh) * 2025-01-06 2025-04-22 大连美德乐工业自动化股份有限公司 一种托盘式定点输送系统及其使用方法
CN120308435B (zh) * 2025-06-11 2026-03-17 广州荣裕智能机械有限公司 一种包装盒自动封装一体机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3269091A (en) * 1962-09-19 1966-08-30 Bartelt Engineering Co Inc Cartoning machine
DE4210813A1 (de) * 1992-04-01 1993-10-07 Schmermund Maschf Alfred Kartoniereinrichtung
ITBO940181A1 (it) * 1994-04-29 1995-10-29 Ima Spa Macchina confezionatrice per il prelievo e l'apertura di involucri immagazzinati in forma appiattita e per il riempimento di
IT1282475B1 (it) * 1995-03-30 1998-03-23 Marchesini Group Spa Macchina per il confezionamento automatico di articoli in contenitori ottenuti da fustellati tubolari

Also Published As

Publication number Publication date
EP4389617A1 (de) 2024-06-26
ES3056643T3 (en) 2026-02-23
IT202200026202A1 (it) 2024-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4389617A1 (de) Verpackungsmaschine zum verpacken von produktgruppen in verpackungskartons, die aus flachen, rohrförmigen, ausgestanzten zuschnitten aus karte oder pappe geformt werden und zum einsetzen in eine verpackungskarton aus karton bestimmt sind
EP0800475B1 (de) Verpackungsvorrichtung für aufgestapelte papiererzeugnisse
US20080067225A1 (en) Apparatus for and method of forming containers and a container blank
EP2287076B1 (de) Maschine zum Kartonieren von Produkten
US3225510A (en) Article cartoning machine
US20240034504A1 (en) Pack to pouch systems
JPH03176349A (ja) パック用ブランクスタックの運搬方法及びその装置
JPH06135420A (ja) カートニング装置
US3875724A (en) Method of forming wrap-around shipper package
JPH0656105A (ja) カートン製造装置
CN111824511B (zh) 一种立式产品包装设备及包装方法
US12497204B2 (en) Patch to pouch systems
KR20150014275A (ko) 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기
US12404056B2 (en) Device and method for forming a container by folding
CA1119137A (en) Method of and an installation for the automatic packing of stacks of articles
CN113415476A (zh) 一种开箱装封箱机
EP1047595B1 (de) Maschine und verfahren zum verpacken mehrerer gegenstände in eine schachtel
US11897225B2 (en) Apparatus and method for inserting thermal insulating box liners
US11453523B2 (en) Method and apparatus for labelling primary packagings
EP1814791A2 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von behältern und behälterzuschnitten
WO2025215685A1 (en) Packaging machine and corresponding method for packging articles
CN116280492A (zh) 一种板材包装码垛自动产线
GB2227001A (en) Package forming apparatus
JPH0549521B2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20241205

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250620

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251126

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_0012288_4389617/2025

Effective date: 20251105

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602023008996

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260113

Year of fee payment: 3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251219

Year of fee payment: 3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 3056643

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20260223

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20251126

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20260119

Year of fee payment: 3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260226

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260119

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251126

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251126

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20251215

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1860874

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20251126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251126