JPH06135420A - カートニング装置 - Google Patents

カートニング装置

Info

Publication number
JPH06135420A
JPH06135420A JP5074461A JP7446193A JPH06135420A JP H06135420 A JPH06135420 A JP H06135420A JP 5074461 A JP5074461 A JP 5074461A JP 7446193 A JP7446193 A JP 7446193A JP H06135420 A JPH06135420 A JP H06135420A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartoning
carton
pallet
blank
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5074461A
Other languages
English (en)
Inventor
Harald Beckmann
ハラルト、ベツクマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Original Assignee
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co filed Critical Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Publication of JPH06135420A publication Critical patent/JPH06135420A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続側壁領域及びこれに接続された底及び蓋
フラップを有するカートンブランク用カートナを備えて
いてカートニング速度を最適に利用可能にしたカートニ
ング装置を提供する。 【構成】 カートンブランク（４）のスタックを運搬す
るためのパレット（３）用の隣接する複数のパレットス
テーションが設けられ、個々のカートンブランク（４）
を抜き取って組立装置（２１）内に置くための少なくと
も１つの抜取りグリッパ（１６）がパレットステーショ
ンに沿って可動であり、組立装置（２１）の下流側にス
テップ状に駆動され且つセル（３４）を有するパレット
（３３）として設計されたカートナ（５）が続き、カー
トナ（５）は又底及び蓋フラップ（７，８）を閉じた位
置に折り返すための付属の折返し要素及び糊付ヘッド
（４０）を備え、タイミングコンベヤ（４９）により供
給される包装されるべき物品（４８）は、受入位置に配
置され且つ組立カートンブランク（３１）を含むセル
（３４）内に押込み可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直方体物品をカートン
内に包装するためのカートナと、側壁領域及びそれに接
続された底及び蓋フラップを有するカートンブランクを
供給し且つ組み立てるための装置と、包装されるべき物
品を中に押し込むための装置と、同時に糊付けをして充
填された組立カートンブランクを閉じるための装置と、
を備えたカートニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】タバコスティックのような束がカートン
に詰め込まれるとき、束を集めることに最も時間がかか
る。カートンに詰め込まれる特定の束の数が多くなれば
なるほど、束を集めてそれらを積み上げたり又はそれら
を次々に押し込んだりするためにより多くの時間が必要
となる。然しながら、束に関する場合においても、それ
らの生産速度は集められて束を形成する例えばタバコパ
ックのような物品の供給に依存してくる。従って、例え
ば特定タイプのタバコのパックからなる束のような特定
束のみをカートンに詰め込むところのカートナは、可能
な最大の稼働率で使用することができない。
【０００３】冒頭に記載のようなタイプのカートニング
装置は米国特許第３，４７８，４８７号から既知であ
り、これは平らに広げられ且つ必要サイズに最初に裁断
されたカートンブランクから出発し、次に折込み装置に
より頂部が開いた形に組み立てられ、更に側壁が折られ
て開かれ、これにより包装されるべき製品のスタックを
その中に押し込むことが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に記載のタイプのカートニング装置であって、可能なカ
ートニング速度を最適に利用し得るようにした該カート
ニング装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、その側壁領
域が既に連続的に閉じているカートンブランクのスタッ
クを運搬するためのパレット用の隣接する複数のパレッ
トステーションが設けられ、個々のカートンブランクを
抜き取って組立装置内に置くための少なくとも１つの抜
取りグリッパがパレットステーションに沿って可動であ
り、組立装置の下流側にステップ状に駆動され且つセル
を有するパレットとして設計されたカートナが続き、カ
ートナは又底及び蓋フラップを閉じた位置に折り返すた
めの付属の折返し要素及び糊付ヘッドを備え、コンベヤ
により供給される包装されるべき物品は、受入位置に配
置され且つ組立カートンブランクを含むセル内に押込み
得るようにすることにより達成される。
【０００６】
【作用】これにより、１台のカートナで１つのタイプの
束だけでなく異なるフォーマットを有する異なる束をカ
ートンに詰め込むこと、従って、カートニング作業は複
数の未可動のカートナに割り当てられるのではなく１台
のカートナをそれに応じて最善に利用することが可能で
ある。本発明の他の実施態様が以下の説明及び請求項２
以降から理解されよう。本発明を添付図面に示した例示
的実施態様により、以下に詳細に説明する。
【０００７】
【実施例】共通搬送ゾーンから分岐し且つ少なくとも一
部が駆動可能な複数のローラ１からなる並列の複数のロ
ーラテーブル２を介して、その上にカートンブランク４
が積み上げられたパレット３の各々を、マルチフォーマ
ットカートナ５の供給側に隣接して相互に隣同士に配置
された複数の端部位置の１つに搬送することが可能であ
る。
【０００８】カートンブランク４は矩形であり且つカー
トンの順番の側壁領域６内に糊が塗布されているので側
壁領域６は組み立てられて矩形断面の筒を形成すること
が可能であり、一方４枚の蓋及び底フラップ７，８が夫
々折れ線を介して側壁領域６に夫々動き得るように接続
されている。端部位置（パレットステーション）におい
て、カートンブランク４は夫々のスタックを形成して配
置されており、蓋及び底のフラップ７，８はマルチフォ
ーマットカートナ５の方向を向いている。カートンブラ
ンク４の印刷及び／又はフォーマットが異なるブランク
スタックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄはパレット３により供給可能で
ある。この場合、どの端部位置にどのカートンブランク
４が供給されるかは重要ではなく、特定のカートンブラ
ンク４に対する需要に応じて最も消費の激しい空いた端
部位置でしかもなるべくマルチフォーマットカートナ５
に近い位置に供給が行われる。
【０００９】各端部位置において夫々のローラテーブル
２の下側にラム９が設けられており、ラム９はパレット
３上に配置されたカートンブランク４からなるブランク
スタックを全体としてパレット３から垂直方向に持ち上
げるために、ローラ１の間を上方に動き得る。持ち上げ
られたカートンブランク４のブランクスタックはレベル
リフト１０により受け取られるが、レベルリフト１０は
２つの相互に離れた側で２つの平行な支持当て木１１に
よりブランクスタックの下側に係合する。支持当て木１
１はチェーン駆動装置又は歯付ベルト１２により垂直方
向に調節可能であり、これにより何枚のカートンブラン
ク４がブランクスタックから抜き取られたかにかかわら
ずブランクスタックの頂部側を同じ高さに保つことがで
きる。レベルリフト１０がブランクスタックを受け入れ
ると、ラム９はローラテーブル２の下側に案内されて戻
され、これにより空になったパレット３は搬出される。
【００１０】レベルリフト１０の上端領域において、隣
接する少なくとも２つの端縁の各々に、シリンダ１３に
よりブランクスタックの方向にピボット運動が可能なス
トッパストリップ１４が配置されており、一方残りの２
つの端縁に固定ストッパ１５が設けられている。２つの
ストッパストリップ１４は内側方向へのピボット運動の
結果としてブランクスタックの上端部においてカートン
ブランク４を固定ストッパ１５に押し付け、この結果カ
ートンブランク４はややアーチ状にされ即ち相互に相対
的に移動され、従ってカートンブランク４は相互に分離
されてそれをつかむことが容易になる。
【００１１】複数の吸引カップ１７を有し且つ例えばシ
リンダの形状の駆動装置１８により垂直方向に可動な抜
取ヘッド１９を備えた抜取グリッパ１６が水平レール２
０に沿って移動可能なように配置されている。抜取グリ
ッパ１６は吸引カップ１７によりブランクスタックの夫
々の最上位のカートンブランク４を抜き取り且つこれを
組立装置２１に搬送する。
【００１２】組立装置２１は垂直組立壁２２とこれから
間隔を設けて配置され且つ主として斜め垂直方向に伸長
し又上端部においてよじれることなくほぼ水平方向に折
り返されている組立壁２３とを有している。２つの組立
壁２２，２３はそれらの間に下方方向に狭くなっていく
縦穴を形成している。組立壁２２，２３の間の距離は下
部領域において次のカートンの幅に対応している。例え
ばキャリヤプレートにより組立壁２２，２３の間を垂直
方向に可動な吸引器２４はカートンブランク４の側壁領
域６の側壁と係合してカートンブランク４を２つの組立
壁２２，２３の間で縦穴内に引き込むように働き、これ
により側壁領域６が底及び蓋フラップ７，８の方向に開
いた直方体受入空間を形成するようにカートンブランク
４を組み立てる。
【００１３】供給されたカートンブランク４は組立装置
２１に送られたのち、片側がほぼ水平に伸長する組立壁
２３の上端部分と持ち上げられた吸引器２４とに当接す
る。
【００１４】組立装置２１において、供給される特定の
カートンブランク４に対する固定端縁が、組立壁２２，
２３の頂部側においてマルチフォーマットカートナ５に
隣接して配置された２つの設定アングル２５により形成
されている。異なるフォーマットのカートンブランク４
が処理可能なように、組立装置２１のカートンブランク
に対する支持面は可変である。このために、曲面組立壁
２３は垂直組立壁２２の方向に可変であり（例えば組立
カートンブランク３１に同時に予応力を与えるストロー
クの小さい圧縮ばね４３により又はシリンダにより）及
び／又は２つの他の設定アングル２６は設定アングル２
５からのそれらの距離において可変であり、設定アング
ル２６は設定プレート２７により水平方向に可動であ
り、該設定プレート２７上にシリンダ２８が係合し且つ
設定プレート２７は水平方向に案内されている。
【００１５】底及び蓋フラップ７，８が下に曲がらない
ようにするために、カートンブランク４が組立装置２１
上に置かれつつあるときに、これらのフラップによって
占有される領域内へ内方にシリンダ２９によりピボット
運動可能なストッパ３０が設けられており、付属のスト
ッパ３０を備えたシリンダ２９はカートンブランクの長
さに応じて調節可能なように設定プレート２７上に配置
され且つ設定プレート２７と共に動き得る。
【００１６】同時に、蓋フラップ７の間の中間スロット
及び底フラップ８の間の中間スロットが、相互に折り畳
まれて上下に重ねられたカートン断面４の２つの層内で
図示のように相互にオフセットされているところの正方
形でない即ち矩形の受入断面を有するようなカートンブ
ランク４に対し、吸引器２４が頂部に当接しているカー
トンブランク４を引き込もうとするときに、ストッパ３
０を下部中間スロット内に差し込むようにピボット運動
をさせることが好ましく、これによりストッパ３０はカ
ートンブランク４の上層のみを支持してカートンブラン
ク４全体がねじれるのを確実に防止することができる。
【００１７】然しながらその代わりとして、吸引器２４
が下層に作用しつつある時しばらく抜取ヘッド１６も又
カートンブランク４の上層に作用させておくことがで
き、この結果２つの層は引き離される。これは少なくと
も、正方形の受入断面を有するカートンブランク４に関
しては好ましい。
【００１８】カートンブランク４は他の設計の組立装置
によっても組立可能であるが、それにもかかわらず、図
示の実施態様においては、カートンブランク４がマルチ
フォーマットカートナ５に供給されるためには何れにし
ても垂直方向に搬送されなければならず、従って運動サ
イクルが中断されることがないので、上記の設計による
組立装置がとくに好ましい。
【００１９】組立装置２１内で組み立てられたカートン
ブランク３１は搬送装置（図示なし）によりマルチフォ
ーマットカートナ５に搬送され、このとき垂直組立壁２
２の下部端縁は固定端縁として働く。
【００２０】マルチフォーマットカートナ５はステッピ
ング駆動装置３２が設けられたタレット３３として設計
され、タレット３３は図示の例示的実施態様にいては９
０°にオフセットされた４つのセル３４である複数のセ
ル３４を有し、セル３４は軸方向に開放している。タレ
ット３３のセル３４は隣接する２つの固定セル壁及び隣
接する２つの可動セル壁３５，３６を有し、可動セル壁
３６はサーボ駆動装置により対向する固定セル壁３５に
対し平行に移動可能であり、これにより夫々のセル３４
の受入空間を受け入れられるべき組立カートンブランク
３１の断面フォーマットに合わせることができ、組立カ
ートンブランク３１は搬送装置により、受入位置内に配
置されたセル３４（図示の例示的実施態様においては下
部セル３４）内に軸方向に押し込まれる。更に、セル壁
３６には、カートンブランク４の公差を補償するために
約２乃至３ｍｍのオーダーの小さいストロークだけ内方
にばねによる予応力がかけられることが好ましい。これ
は例えば、可動セル壁３６をその間に配置された圧縮ば
ねを有する二重壁として設計することにより達成可能で
ある。
【００２１】更に、マルチフォーマットカートナ５には
ホットグルー容器３８を含む糊付装置３７が設けられ、
ホットグルー容器３８から対応の供給管３９を介してホ
ットグルーが２つの糊付ヘッド４０に供給される。糊付
ヘッド４０は平行なレール４１（図示の例示的実施態様
においては最上位位置において糊付が行われるので、水
平方向に配置されている）に沿って、糊付位置内に配置
されたタレット３３のセル３４の開放端面に沿ったシリ
ンダ４２を介して動き得る。レール４１の１つは固定さ
れており、一方他方は第１のレール４１からの距離がカ
ートンフォーマットに応じてシリンダ４４を介してフレ
ーム４５の範囲内で調節可能である。
【００２２】相互に対向する２つのセル壁３５，３６に
は可動レール４１の方向に開放している切欠部４６が設
けられており、これによりカートン高さがセル３４の深
さより小さいときでもセル壁３５，３６が糊付を邪魔す
ることがない。従って，軸方向が短いセル３４も使用可
能であるが、この場合もこれにより組立カートンブラン
ク３１の支持が邪魔されることはない。
【００２３】複数のタバコパックからなるタバコ束のよ
うな包装されるべき物品４７が、包装されるべき特定の
量をなして束スタック４８として、タイミングコンベヤ
ベルト４９により供給される。コンベヤベルト４９には
束スタック４８のための固定装置５０が設けられてお
り、固定装置５０の壁５１，５２はコンベヤベルト４９
の吐出端において、束スタック４８のための受入位置に
配置されたセル３４と芯が一致している。固定装置５０
の壁５１はコンベヤベルト４９の搬送方向の後方に配置
されており、前記壁５１の延長線上に配置された束スタ
ック４８の受入位置内に位置決めされたセル３４の下端
縁も又その固定端縁であるので、前記壁５１は同時に固
定壁として働く。壁５２は省くことも可能である。この
場合には、束スタック４８がセル３４内に押し込まれる
前に、コンベヤベルト４９の端部において、もし可能な
らば両側で束スタック４８のための芯出し動作を行うこ
とが好ましい。
【００２４】更に、コンベヤベルト４９の端部に隣接し
てスライドアーム５４が配置されており、該スライドア
ーム５４はコンベヤベルト４９の長手方向に対し横方向
に伸長するレール５３に沿って移動可能であり、又スラ
イドプレート５５によりブリッジプレート５６を介して
束スタック４８を、セル３４により受け取られて受入位
置にある組立カートンブランク３１内に押し込み、又ス
ライドプレート５５に対向する組立カートンブランク３
１の蓋又は底フラップ７又は８はグリッパ（図示なし）
により僅かに外側に開いた形に折返し可能であり、これ
によりフラップ７又は８は束スタック４８の押込みを邪
魔することはない。同じ理由から、スライドプレート５
５は押込み方向内でスライドアーム５４から対応する距
離に配置されることが好ましい。
【００２５】スライドプレート５５は、そのサイズが調
節装置を介して変化可能であるように設計することがで
き、これによりスライドプレート５５のサイズは押し込
まれるべき束スタック４８のサイズに対応させて合わせ
ることができる。然しながら少なくとも、そのサイズが
最小の組立カートンブランク３１の押込み断面とほぼ同
じでなければならない。
【００２６】タレット３３を更に回転する間に、束スタ
ック４８が充填された組立カートンブランク３１を含む
セル３４が折返し要素（図示なし）と係合するにいた
り、該折返し要素のうちの２つは回転するセル３４に対
し固定され、これにより前方の内側の底及び蓋フラップ
７，８をタレット３３の回転方向と反対方向に束スタッ
ク４８上に折返し可能であり、一方ピボット運動が可能
な他の２つの折返し要素は後方の内側底及び蓋フラップ
７，８を束スタック４８上に折り返す。同時に、調節可
能レール４１が配置されている側の折返し要素は、他方
側に配置されている固定折返し要素からのそれらの軸方
向距離がフォーマットに従って調節可能である。切欠部
４６は、折返し要素が対応する短いカートン上で折り返
すために、折返し要素が中に入り込むことを可能にして
いる。このタイプの折返し要素は、セルを有し且つステ
ップ状にインデックス運動をするラッピングタレットを
備えたタバコ包装機から既知である。
【００２７】折り込まれた内側の底及び蓋フラップ７，
８に糊が塗布されたのちに、タレット３３のインデック
ス運動の間、外側の底及び蓋フラップ７，８が折返し要
素（図示なし）により内側の底及び蓋フラップ７，８上
に折り返され、この結果包装済カートン５７が押出し位
置に到達し、この位置において包装済カートン５７はス
ライド（図示なし）によりそのセル３４からベルトコン
ベヤ５８上に押し出されて搬出される。
【００２８】異なる束スタック４８であって、その各々
が例えば特定のタバコ銘柄の束スティックから構成され
これらの束スティックがタバコ銘柄に応じて異なるフォ
ーマットを有するようなこれらの異なる束スタック４８
は、収集エレベータ６０のシリンダ作動スライド５９に
より供給に応じて収集され且つ束スタックとしてコンベ
ヤベルト４９上の壁５１，５２の間に置かれる。カート
ンに詰め込まれるべき束スタック４８のタイプは読取り
装置６１を介して検出可能であり、又付属のカートンブ
ランク４は対応する制御装置を介して正しい時間にマル
チフォーマットカートナ５に供給可能である。
【００２９】もし側壁領域６が２層からなるカートンブ
ランク４の糊付のために糊付領域が厚くなりすぎて、安
定性の理由からカートンブランク４を相互に１８０度回
転してパレット３上に交互に積み重ねることが必要とな
った場合には、抜取グリッパ１６は対応する回転駆動装
置を介して前後に回転可能であり、これによりカートン
ブランクは常に同じ位置で組立装置２１に供給可能であ
る。
【００３０】ブランクスタック用のパレットステーショ
ンは図示のように相互に並べて配置されるばかりでな
く、少なくとも一部分上下に配置することも可能であ
る。
【００３１】図３及び４に示す設備においては、束スタ
ック４８はお互いに反対側から２つのタイミングコンベ
ヤベルト４９を介して２つのタレット３３に供給され、
２つのタレット３３は中央通路６２の横側に配置され、
中央通路に沿ってブランクスタックを運搬するパレット
３を供給するためのコンベヤ６３が伸長している。パレ
ット３は例えばローラテーブル２を介して２つのタレッ
ト３３に隣接する端部位置へ横方向に移動され、この端
部位置でブランクスタックがレベルリフト１０により掴
まれ且つ必要なカートンブランク４が夫々の抜取ヘッド
１６により掴まれて夫々の組立装置２１に供給され、組
立装置２１においてカートンブランク４は組み立てられ
且つタレット３３のセル３４、とくに図３におけるいち
ばん左側の特定のセル３４内に押し込まれる。束スタッ
ク４８は特定の最下セル３４内に押し込まれる。糊付は
図３における右側の特定のセル３４内で行われ、２つの
糊付ヘッド４０はホットグルーを塗布するために垂直方
向に可動である。完成カートン５７の抜出しは特定の最
上セル位置において垂直レール６４に沿って可動なエレ
ベータ６６のプラットフォーム６５上に行われ、エレベ
ータ６６は完成カートン５７を上方方向に搬送し、ここ
で完成カートン５７はターンテーブル６７上に押し出さ
れる。そこからカートン５７は、レール６９から懸垂さ
れてパレット貯蔵領域に沿って可動なガントリロボット
６８により拾い上げられる。パレット貯蔵領域はステー
ジ７０上に配置され且つ一連のパレット持上げテーブル
７１を含み、パレット持上げテーブル７１は夫々のパレ
ット３を所定の高さに保持し、これにより完成カートン
５７の積み込みは常に同じ高さで行われる。パレット３
が完成カートン５７で充満されると、パレット３はステ
ージ高さで、下部中央通路６２の上方に配置された中央
通路７２へ搬送され、且つそこから搬出される。ブラン
クスタックが空になったパレット３はパレットリフト７
３を介してパレットスタック７４に搬送される。然しな
がら、完成カートン５７を搬出するためにはブランクを
供給するためよりも実質的により多くのパレット３が必
要なので、パレットスタックはその間例えばコンベヤ６
３を介して供給されて夫々のパレットストック７４に搬
入される。制御は制御盤７５内の制御装置を介して行わ
れる。
【００３２】完成カートン５７の積上げは又、図５に示
す簡単な設計のパレタイジングロボットを介して行うこ
とも可能である。
【００３３】図５によれば、全体で４つのパレット３の
ための２つ又は４つのパレット持上げテーブル７１がそ
れらの駆動装置と共に壁７６内に収容されており、壁７
６は他の壁７７と共にＴを形成するように配置されてい
る。壁７７上の中央にターンテーブル６７が配置されて
おり、ターンテーブル６７の駆動装置は壁７７内に収容
されている。パレットに積み上げられる特定のカートン
５７はターンテーブル６７上に置かれる。ターンテーブ
ル６７の支持平面は、その上に積み上げられるべきパレ
ット３が配置されている平面又はパレット持上げテーブ
ル７１のストロークを介して夫々のパレット３上に既に
積まれたカートン５７の積上げ層の最上位置が配置され
た平面とほぼ同じ平面内に設けられている。壁７６，７
７はカートン５７の積上げ中にストッパとして使用可能
であるが、これらの壁がなくても作業は実施可能であ
る。
【００３４】壁７６内に装着されたピボット運動アーム
８０用の垂直ピボット軸７９とそのピボット運動駆動装
置とを含む簡単なパレタイジングロボット７８が設けら
れている。ピボット運動アーム８０はその自由端に垂直
ピボット軸８１を支持し、その自由端に垂直回転軸８３
をそれ自身が支持している他のピボット運動アーム８２
のためのピボット駆動装置はグリップヘッド８５のため
の回転駆動装置を有し、グリップヘッド８５にはとくに
吸引ポート８４が設けられ且つグリップヘッド８５は吸
引持上げを行う。ピボット運動アーム８０，８２の長さ
は、グリップヘッド８５が２つのパレット持上げテーブ
ル７１上に配置されたパレット３のすべてのパレット詰
込み位置に到達可能なように計算されている。グリップ
ヘッド８５はターンテーブル６７上に置かれたカートン
５７を掴み、これによりカートン５７が積み込まれるべ
き２つのパレット３上の夫々の最上カートン層内のまだ
空いている位置内にカートン５７を置くことができる。
【００３５】同時に、カートン５７が掴まされる前に、
グリップヘッド８５をピボット運動アーム８２に対して
できれば回転することなく又は多少回転することによ
り、ピボット運動アーム８０，８２のピボット運動の結
果としてパレタイジングロボット７８がカートン５７を
所定の位置に搬送可能となる位置まで、ターンテーブル
６７が予めカートン５７を回転させるように制御装置を
設計することができる。垂直方向ストロークを行う必要
がないので、このようにしてパレタイジングロボット７
８の高い性能が達成できる。
【００３６】然しながら、ターンテーブル６７が積み込
まれるべきパレット３上の既に積込みが完了したカート
ン５７の最上層の平面よりも高い位置に配置されている
ときは、回転軸８３に沿ったグリップヘッド８５の垂直
方向ストロークが行われなければならない。
【００３７】壁７６，７７は、パレタイジングロボット
７８を中心に置いて十字状に配置することも可能であ
り、これにより中心の周りにクローバの葉のように配置
された４つのパレット３はパレタイジングロボット７８
により同時に積込み可能である。このときターンテーブ
ル６７は偏心して配置されることになる。カートン５７
の個々のパレット３への分配は、供給されたカートン５
７を事前に識別した後に対応する制御装置により行うこ
とができる。パレット持上げテーブル７１の各々の下側
に予備パレット用の空間を設けることが好ましい。
【００３８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、１台で異
なる形や大きさの束をカートンに詰め込むことのできる
高能率のカートニング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】束スタックのカートニング装置の概略斜視図を
示す。
【図２】束スタックを図１の装置に搬送するための装置
の一実施例を示す斜視図である。
【図３】２つのカートニング装置を有するカートニング
設備の一実施例を示す概略図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図３に示すカートニング設備のためのパレタイ
ジングロボットの概略を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ローラ ２ ローラテーブル ３ パレット ４ カートンブランク ５ カートナ ６ 側壁領域 ７，８ 底及び蓋フラップ ９ ラム １０ レベルリフト １４ ストッパストリップ １５ 固定ストッパ １６ 抜取グリッパ １７ 吸引カップ ２１ 組立装置 ２２ 垂直組立壁 ２３ 傾斜垂直組立壁 ２４ 吸引器 ３０ （内方にピボット運動可能な）ストッパ ３１ 組立カートンブランク ３３ タレット ３４ セル ３６ 可動セル壁 ４０ 糊付ヘッド ４６ 切欠部 ４８ （直方体）物品 ４９ コンベヤ ５０，５１ 固定装置 ５７ 包装済カートン ６０ 収集エレベータ ６６ エレベータ ６７ ターンテーブル ７１ パレット持上げテーブル ７６ 壁 ７８ パレタイジングロボット ８０，８２ ピボット運動アーム ８４ 吸引ポート ８５ グリップヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハラルト、ベツクマン ドイツ連邦共和国、5820 ゲヴエルスベル グ、ハビヒトシユトラーセ ２エー

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装されるべき物品（４８）をカートン
    内に包装するためのカートナ（５）と、側壁領域（６）
    及びそれに接続された底及び蓋フラップ（７，８）を有
    するカートンブランク（４）を供給し且つ組み立てるた
    めの装置と、包装されるべき物品（４８）を中に押し込
    むための装置と、同時に糊付けをして充填された組立カ
    ートンブランク（３１）を閉じるための装置と、を備え
    たカートニング装置において：その側壁領域（６）が既
    に連続的に閉じているカートンブランク（４）のスタッ
    クを運搬するためのパレット（３）用の隣接する複数の
    パレットステーションが設けられ、個々のカートンブラ
    ンク（４）を抜き取って組立装置（２１）内に置くため
    の少なくとも１つの抜取りグリッパ（１６）がパレット
    ステーションに沿って可動であり、組立装置（２１）の
    下流側にステップ状に駆動され且つセル（３４）を有す
    るタレット（３３）として設計されたカートナ（５）が
    続き、カートナ（５）は又底及び蓋フラップ（７，８）
    を閉じた位置に折り返すための付属の折返し要素及び糊
    付ヘッド（４０）を備え、コンベヤ（４９）により供給
    される包装されるべき物品（４８）は、受入位置に配置
    され且つ組立カートンブランク（３１）を含むセル（３
    ４）内に押込み可能であることを特徴とするカートニン
    グ装置。
  2. 【請求項２】 パレットステーションの各々にカートン
    ブランク（４）用レベルリフト（１０）が設けられてい
    ることを特徴とする請求項１に記載のカートニング装
    置。
  3. 【請求項３】 抜取グリッパ（１６）が吸引カップ（１
    ７）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の
    カートニング装置。
  4. 【請求項４】 ブランクスタックの方向にピボット運動
    が可能であり且つそれによって上部のカートンブランク
    （４）を固定ストッパ（１５）に対して押し付けること
    が可能な隣接する２つのストッパストリップ（１４）が
    レベルリフト（１０）の上端部に設けられていることを
    特徴とする請求項２又は３に記載のカートニング装置。
  5. 【請求項５】 ブランクスタックをレベルリフト（１
    ０）によって掴むことができる位置に該ブランクスタッ
    クを持ち上げるためのラム装置（９）が各レベルリフト
    （１０）の下側に配置されていることを特徴とする請求
    項２乃至４の何れかに記載のカートニング装置。
  6. 【請求項６】 ラム装置のラム（９）は、ブランクスタ
    ックを運搬するパレット（３）のストラット内で又適切
    ならばローラテーブル（２）のローラ（１）内で案内可
    能であることを特徴とする請求項５に記載のカートニン
    グ装置。
  7. 【請求項７】 組立装置（２１）は垂直組立壁（２２）
    及び頂部側でほぼ水平に終端する傾斜垂直組立壁（２
    ３）からなり、前記組立壁がそれらの間に縦穴を形成
    し、側壁領域（６）の側壁を吸引グリップするための吸
    引器（２４）が縦穴内を垂直方向に可動に配置されてい
    ることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のカ
    ートニング装置。
  8. 【請求項８】 組立装置（２１）が、カートンブランク
    （４）用に、カートニングのために使用されるカートン
    ブランク（４）に応じた可変フォーマットのストッパを
    有することを特徴とする請求項７に記載のカートニング
    装置。
  9. 【請求項９】 縦穴の幅が調節可能であることを特徴と
    する請求項７又は８に記載のカートニング装置。
  10. 【請求項１０】 内方にピボット運動可能なストッパ
    （３０）が底及び蓋フラップ（７，８）用に設けられて
    いることを特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載の
    カートニング装置。
  11. 【請求項１１】 タレット（３３）が軸方向に開いたセ
    ル（３４）を有することを特徴とする請求項１乃至１０
    の何れかに記載のカートニング装置。
  12. 【請求項１２】 セル（３４）が通路断面を変えるため
    に可動な隣接する２つのセル壁（３６）を有することを
    特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のカートニ
    ング装置。
  13. 【請求項１３】 可動セル壁（３６）がサーボ駆動装置
    により調節可能であることを特徴とする請求項１２に記
    載のカートニング装置。
  14. 【請求項１４】 可動セル壁（３６）が小さいストロー
    クだけ内方に更にばね応力がかけられるように配置され
    ていることを特徴とする請求項１２又は１３のカートニ
    ング装置。
  15. 【請求項１５】 糊付位置において、該糊付位置に配置
    されたセル（３４）の各端面上に夫々糊付ヘッド（４
    ０）が設けられ、糊付ヘッド（４０）は両方とも、内側
    の底及び蓋フラップ（７，８）に糊付けするためにセル
    （３４）の端面の方向に可動であることを特徴とする請
    求項１乃至１４の何れかに記載のカートニング装置。
  16. 【請求項１６】 カートンブランクフォーマットに応じ
    て一方の糊付ヘッド（４０）が他方の糊付ヘッド（４
    ０）からの距離を軸方向に調節可能であることを特徴と
    する請求項１乃至１５の何れかに記載のカートニング装
    置。
  17. 【請求項１７】 相互に対向する２つのセル壁（３５，
    ３６）に切欠部（４６）が設けられ，該切欠部（４６）
    内を，他方の糊付ヘッド（４０）からの距離を調節可能
    な隣接糊付ヘッド（４０）が通過可能であることを特徴
    とする請求項１６に記載のカートニング装置。
  18. 【請求項１８】 タイミングコンベヤ（４９）が包装さ
    れるべき物品を固定エッジに対して芯出しするための固
    定装置（５０，５１）を含んでいることを特徴とする請
    求項１乃至１７の何れかに記載のカートニング装置。
  19. 【請求項１９】 収集エレベータ（６０）により、コン
    ベヤ（４９）に包装されるべき物品（４８）を供給し得
    るようにしたことを特徴とする請求項１乃至１８の何れ
    かに記載のカートニング装置。
  20. 【請求項２０】 カートナ（５）の下流側に包装済カー
    トン（５７）を他の平面に搬送するためのエレベータ
    （６６）が続いていることを特徴とする請求項１乃至１
    ９の何れかに記載のカートニング装置。
  21. 【請求項２１】 包装済カートン（５７）が積み込まれ
    るパレット（３）を受け入れるためのパレット持上げテ
    ーブル（７１）が設けられていることを特徴とする請求
    項１乃至２０の何れかに記載のカートニング装置。
  22. 【請求項２２】 １つ以上のパレット持上げテーブル
    （７１）に対し１台のパレタイジングロボット（７８）
    が設けられていることを特徴とする請求項２１に記載の
    カートニング装置。
  23. 【請求項２３】 パレタイジングロボット（７８）が、
    相互に水平方向にピボット運動が可能であり且つグリッ
    プヘッド（８５）を有する２つのピボット運動アーム
    （８０，８２）を有することを特徴とする請求項２２に
    記載のカートニング装置。
  24. 【請求項２４】 グリップヘッド（８５）が吸引ポート
    （８４）を有することを特徴とする請求項２３に記載の
    カートニング装置。
  25. 【請求項２５】 グリップヘッド（８５）を介して小さ
    な垂直方向ストロークを行うことができるようになって
    いることを特徴とする請求項２３又は２４に記載のカー
    トニング装置。
  26. 【請求項２６】 パレットに積み込まれるべき夫々のカ
    ートン（５７）を受け入れるためのターンテーブル（６
    ７）がパレタイジングロボット（７８）のリーチ内に設
    けられており、ロボット運動を最小にするためにターン
    テーブル（６７）の回転がパレタイジングロボット（７
    ８）の運動に同調せしめられていることを特徴とする請
    求項２３乃至２５の何れかに記載のカートニング装置。
  27. 【請求項２７】 包装されるべき物品（４８）を供給す
    るためのコンベヤ（４９）のタイミングが合わされてい
    ることを特徴とする請求項１乃至２６の何れかに記載の
    カートニング装置。
  28. 【請求項２８】 とくに請求項１乃至２７の何れかに記
    載のカートニング装置に使用される１つ以上のパレット
    持上げテーブルのためのパレタイジング装置において：
    相互に水平方向にピボット運動が可能な２つのピボット
    運動アーム（８０，８２）を含み，又グリップヘッド
    （８５）と、パレタイジングロボット（７８）のリーチ
    内にパレットに積み込まれるべき個々の直方体物品（５
    ７）を受け入れるためのターンテーブル（６７）とを有
    する該パレタイジングロボット（７８）が設けられ、ロ
    ボットの運動を最小にするためにターンテーブル（６
    ７）の回転がパレタイジングロボット（７８）の運動に
    同調せしめられていることを特徴とするパレタイジング
    装置。
  29. 【請求項２９】 グリップヘッド（８５）に吸引ポート
    （８４）が設けられていることを特徴とする請求項２８
    に記載のパレタイジング装置。
  30. 【請求項３０】 グリップヘッド（８５）を介して小さ
    な垂直方向ストロークを行うことができるようになって
    いることを特徴とする請求項２８又は２９に記載のパレ
    タイジング装置。
  31. 【請求項３１】 壁（７６）により分離された少なくと
    も２つのパレット持上げテーブル（７１）であって、そ
    れらの間にパレタイジングロボット（７８）が配置され
    ているところの該少なくとも２つのパレット持上げテー
    ブル（７１）が設けられていることを特徴とする請求項
    ２８乃至３０の何れかに記載のパレタイジング装置。
JP5074461A 1992-04-01 1993-03-31 カートニング装置 Pending JPH06135420A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4210812A DE4210812A1 (de) 1992-04-01 1992-04-01 Kartoniereinrichtung
DE42108128 1992-04-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06135420A true JPH06135420A (ja) 1994-05-17

Family

ID=6455711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5074461A Pending JPH06135420A (ja) 1992-04-01 1993-03-31 カートニング装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5426921A (ja)
EP (1) EP0563643B1 (ja)
JP (1) JPH06135420A (ja)
DE (2) DE4210812A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005172605A (ja) * 2003-12-10 2005-06-30 Mitsubishi Materials Corp 内圧検査方法および内圧検査装置並びに缶収納用カートン
KR102144637B1 (ko) * 2019-06-24 2020-08-13 (주)대림이엔지 제함기
KR20200117669A (ko) * 2019-04-05 2020-10-14 손영익 박스의 판지 분배 공급 장치
KR20210029509A (ko) * 2019-09-06 2021-03-16 시너스텍 주식회사 박스 제함 장치
CN114180140A (zh) * 2021-12-21 2022-03-15 福建东亮斯特智能科技有限公司 一种条烟包装设备

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19533413A1 (de) * 1995-09-09 1997-03-13 Emil Pester Gmbh Verpackungsmaschine
US5996316A (en) 1997-04-25 1999-12-07 The Coca-Cola Company System and method for order packing
US6179548B1 (en) * 1997-08-21 2001-01-30 Multifold International, Inc. Folded carton stacking and packing apparatus
DE19856243A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Luftversorgung von linear angetriebenen Hub- und/oder Fördermitteln einer Bogen verarbeitenden Maschine
IT1299322B1 (it) * 1998-01-27 2000-03-16 Gd Spa Metodo ed unita' di trasferimento di articoli.
US6209704B1 (en) 1998-11-30 2001-04-03 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Apparatus and method for transporting and reorienting items between two locations
DE19904443A1 (de) * 1999-02-04 2000-08-10 Hauni Maschinenbau Ag Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten
US6422375B1 (en) 2000-06-30 2002-07-23 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for transporting and reorienting items
TR200402788T4 (tr) * 2000-11-06 2004-11-22 Wecapack A/S Katlanmış bir ambalaj ve böyle bir ambalajın yapım metodu
ITBO20000740A1 (it) * 2000-12-22 2002-06-22 Gd Spa Motodo ed unita' di trasferimento bozzati
US6799411B2 (en) * 2002-02-13 2004-10-05 Sig Pack Systems, Ag Apparatus and process for inserting individual piece goods into containers
US6729836B2 (en) * 2002-03-13 2004-05-04 Stingel, Iii Frederick J. Automated container storage and delivery system
US7184855B2 (en) 2002-03-13 2007-02-27 Stingel Iii Frederick J Automated container storage and delivery system
US6871116B2 (en) * 2002-10-17 2005-03-22 Vertique, Inc. Determining pallet case configurations for placement by a robot
US20040260587A1 (en) * 2003-06-20 2004-12-23 Vanduyne Harry John Distribution network and convertible packaging system
DE102004009584A1 (de) * 2004-02-25 2005-09-15 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung zum Herstellen und Palettieren von Kartonpackungen
JP4653663B2 (ja) * 2006-01-10 2011-03-16 株式会社東芝 紙葉類処理装置
EP1980393A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-15 Kba-Giori S.A. Method and system for producing notes of securities
US7967543B2 (en) * 2007-05-23 2011-06-28 Wynright Corporation Automatic case loader and method for use of same
DE102007034872B4 (de) * 2007-07-24 2010-07-29 WINKLER+DüNNEBIER AG Verfahren zum Bereitstellen aufgerichteter Faltschachteln an dem Ausgang einer Produktionsmaschine und zum Palettieren befüllter Faltschachteln
DE102008010432A1 (de) * 2008-02-21 2009-08-27 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von (Schlauch-)Beuteln in Kartons
ITBO20080242A1 (it) * 2008-04-18 2009-10-19 Gd Spa Macchina cartonatrice
US20100251674A1 (en) * 2009-04-01 2010-10-07 Fisher Joseph M Box Opening Structure
US8721254B1 (en) 2012-06-22 2014-05-13 Mill Innovations & Design, LLC Method for stacking beams
US8770910B1 (en) 2012-06-22 2014-07-08 Mill Innovations & Design, LLC Stacker for beams
CN105143075B (zh) 2013-01-20 2017-03-29 株式会社大福 用于从拖车和集装箱卸载/卸装产品的自动卡车卸载器
CN103213305A (zh) * 2013-04-30 2013-07-24 句容市宝华镇德金纸制品厂 一种纸箱生产装置上料机构
US9365305B2 (en) * 2013-05-01 2016-06-14 Xerox Corporation Forming container for product items during production job
CN105197293B (zh) * 2015-10-10 2017-08-25 国网重庆市电力公司电力科学研究院 电能表自动装箱系统
CN105775233A (zh) * 2016-04-15 2016-07-20 深圳市和力泰科技有限公司 包装机
CN106114976A (zh) * 2016-08-17 2016-11-16 青岛欧开智能系统有限公司 一种自动扫码多品种自动套箱机
CN107521761B (zh) * 2017-08-18 2023-10-17 中国电器科学研究院股份有限公司 一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置
CN109335103A (zh) * 2018-12-01 2019-02-15 山东聚祥机械股份有限公司 一种用于砖垛打包的免托盘运转机构
AT522858A1 (de) * 2019-07-22 2021-02-15 Tgw Logistics Group Gmbh Warenbündelungsvorrichtung, Lager- und Kommissioniersystem und Verfahren zum Stapeln von Waren und Sichern des Warenstapels mit einem Band
EP4105132A1 (de) * 2021-06-18 2022-12-21 Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung und verfahren zum einbringen von mehreren stapeln blattförmigen guts in eine gemeinsame verpackung
IT202100019427A1 (it) 2021-07-22 2023-01-22 Sasib Spa Macchina confezionatrice e metodo di confezionamento di elementi tubolari di forma tronco-conica, in particolare dell’industria del tabacco
CN115285446B (zh) * 2022-10-08 2023-01-24 湖南隆深氢能科技有限公司 一种燃料电池生产线的夹持转运装置
CN120348564A (zh) * 2025-06-26 2025-07-22 寿光市云江包装股份有限公司 一种高效节能的纸箱自动包装生产线

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE255138C (ja) *
US1336838A (en) * 1920-04-13 Qqc ooo
US665241A (en) * 1900-01-03 1901-01-01 Frank J Ludington Cigarette-packet-filling machine.
US1130630A (en) * 1913-04-01 1915-03-02 Joseph Percy Remington Packaging machine.
US1661848A (en) * 1926-02-26 1928-03-06 Poloris Company Inc Packaging machine
US2171131A (en) * 1937-06-21 1939-08-29 Redington Co F B Carton and article feeding mechanism
US3091995A (en) * 1959-08-24 1963-06-04 Caral Packaging Machinery Inc Box forming machine
US3137981A (en) * 1961-01-16 1964-06-23 Lynch Corp Multiple magazine for cartoning machine
US3134309A (en) * 1961-02-06 1964-05-26 H G Weber And Company Inc Apparatus for erecting packing cases
GB1187933A (en) * 1967-06-24 1970-04-15 Holstein & Kappert Maschf Pallet Loading and Unloading Machines.
US3533333A (en) * 1968-04-01 1970-10-13 Emhart Corp Machine for erecting cases
DE2058949A1 (de) * 1970-12-01 1972-06-22 Jagenberg Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen gefuellter Innenbeutel in Aussenkartons
BE788123A (fr) * 1972-08-29 1972-12-18 Leenaards Antoine Palettiseur.
SE371413B (ja) * 1972-12-19 1974-11-18 Ahlen & Akerlunds Forlags Ab
US3854270A (en) * 1973-08-20 1974-12-17 Cloud Machine Corp Apparatus for automatically erecting and loading cartons
US4067172A (en) * 1977-01-28 1978-01-10 Excel Engineering, Inc. Carton set-up and loading machine
DE2806263C2 (de) * 1978-02-15 1986-08-14 Focke & Co, 2810 Verden Vorrichtung zum Herstellen von Schiebepackungen für Zigaretten
US4260310A (en) * 1979-07-11 1981-04-07 American Can Company Strip feed elevator
CH639909A5 (de) * 1979-10-02 1983-12-15 Sig Schweiz Industrieges Vorrichtung zum entstapeln von flachen einheiten von verpackungsmaterial.
FR2493805B1 (fr) * 1980-11-07 1985-09-06 Thimon Ets Procede et machine pour constituer, remplir, fermer un contenant de forme generale parallelepipedique a partir d'une forme aplatie
DE3148569C2 (de) * 1981-12-08 1985-04-11 Haver & Boecker, 4740 Oelde Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation
DE3110720C2 (de) * 1981-03-19 1986-08-21 Focke & Co, 2810 Verden Vorrichtung zum gruppenweisen Einschieben von Packungen in einen bodenseitig offenen Faltkarton
IT1146453B (it) * 1981-06-11 1986-11-12 Cms Const Mecc Spec Dispositivo per alimentare contenitori od astucci in disposizione tubolare prelevandoli ripiegati piani dalla base di una tramoggia di alimentazione nelle macchine inscatolatrici, astucciatrici e simili
EP0090123B1 (fr) * 1982-03-31 1986-04-16 Fabriques De Tabac Reunies S.A. Appareil pour la manutention d'emballages, notamment de cartons de cigarettes
US4574561A (en) * 1982-05-03 1986-03-11 Hub Folding Box Co., Inc. Apparatus and method for sealing the cover side flaps of cartons
DE3339924A1 (de) * 1983-11-04 1985-05-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verpackungsmaschine
US4633655A (en) * 1984-04-20 1987-01-06 Nigrelli Systems, Inc. Case packer
FR2591927B1 (fr) * 1985-12-24 1991-01-11 Thibault Jacques Tete de prehension et son application a un robot et a une installation de conditionnement
DE3613089A1 (de) * 1986-04-18 1987-10-22 Focke & Co Vorrichtung zum beladen von paletten mit kartons
IT1192044B (it) * 1986-06-03 1988-03-31 Stm Sas Di Martelli A & C Apparecchiatura per inscatolare prodotti tipo blister e simili
DE3628952A1 (de) * 1986-08-28 1988-03-03 Icoma Packtechnik Gmbh Form- und fuelleinrichtung fuer verpackungen aus karton
DE3638991A1 (de) * 1986-11-14 1988-05-19 Focke & Co Foerdereinrichtung, insbesondere palettierer
DD255138A1 (de) * 1986-12-22 1988-03-23 Zuendwarenwerke Riesa Veb Vorrichtung zum entnehmen, aufrichten und verschliessen von faltschachteln
FR2610908B1 (fr) * 1987-02-18 1991-08-23 Vega Automation Sa Procede et dispositif pour stocker et distribuer, a l'unite, des decoupes, plus specialement destinees a l'emballage
DE3720933A1 (de) * 1987-06-25 1989-01-05 Focke & Co Verfahren und vorrichtung zum lagenweisen beladen von paletten
IT1213662B (it) * 1987-07-30 1989-12-29 Ima Spa Apparecchiatura per alimentare sbozzati di materiale per l'imballaggio e particolarmente per l'alimentazione e l'erezione in astucci di confezionamento di sbozzati tubolari ripiegati appiattiti nelle macchine confezionatrici di confezioni blisters
FR2639905B1 (fr) * 1988-12-02 1991-07-05 Oreal Machine notamment encartonneuse, pour mettre automatiquement un article, en particulier un flacon, dans un etui
US5105600A (en) * 1990-12-11 1992-04-21 Eastman Kodak Company Flexible apparatus and method for erecting and loading cases
DE4210813A1 (de) * 1992-04-01 1993-10-07 Schmermund Maschf Alfred Kartoniereinrichtung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005172605A (ja) * 2003-12-10 2005-06-30 Mitsubishi Materials Corp 内圧検査方法および内圧検査装置並びに缶収納用カートン
KR20200117669A (ko) * 2019-04-05 2020-10-14 손영익 박스의 판지 분배 공급 장치
KR102144637B1 (ko) * 2019-06-24 2020-08-13 (주)대림이엔지 제함기
KR20210029509A (ko) * 2019-09-06 2021-03-16 시너스텍 주식회사 박스 제함 장치
CN114180140A (zh) * 2021-12-21 2022-03-15 福建东亮斯特智能科技有限公司 一种条烟包装设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP0563643A3 (en) 1994-08-24
DE59304332D1 (de) 1996-12-05
DE4210812A1 (de) 1993-10-07
US5426921A (en) 1995-06-27
EP0563643A2 (de) 1993-10-06
EP0563643B1 (de) 1996-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06135420A (ja) カートニング装置
US7434376B2 (en) Machine for packaging articles into box-like containers
US5336040A (en) Process and apparatus for grasping lifting and moving stacks of blanks for cigarette packs
US5341626A (en) Cartoning method and apparatus
US6145281A (en) Method and apparatus for packaging a series of articles in different formations
JP4823356B2 (ja) 装荷回転式コンベヤを有する包装システム
US5105600A (en) Flexible apparatus and method for erecting and loading cases
EP0800475B1 (en) An apparatus for packaging paper goods forming a stack
US6151867A (en) Process and apparatus for handling, in particular, soft film packs
EP2678232B1 (en) Carton decasing system
JPH11502802A (ja) 多数個パックの包装装置
JPS6351223A (ja) 包装機械に用紙を送る搬送装置
EP1231170A1 (en) Machine for the supply of empty cardboard boxes
US7322171B2 (en) Method and apparatus for constructing carton
EP0203397B1 (en) Method and apparatus for confining wrapped reams of paper sheets in cardboard boxes
US6591587B2 (en) Process and apparatus for packaging flat articles
US5052995A (en) Process and apparatus for the stocking (storage) of (pack) blanks and for feeding these to a folding unit of packaging machine
US6477819B1 (en) Method and apparatus for producing (folding) cartons
EP0734948B1 (en) Machine for automatic packaging of articles in containers obtained from tubular blanks
JPH05330528A (ja) ケースの自動開箱・物品取り出し・折畳装置
EP3235739B1 (en) Method and assembly for feeding mixed batches of primary products
US6524058B1 (en) Assembly and method for stacking, conveying and lifting lids
JPH07300229A (ja) 移載搬送装置
CN121443518A (zh) 利用盖子闭合顶部处开口的长方体盒子的包装方法及机器
US4683705A (en) Method and apparatus for confining wrapped reams of paper sheets in cardboard boxes