EP4405246B1 - Ensemble comprenant une voile profilee; un mat plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilee, et un systeme de reduction de la surface de la voile profilee en prise avec le vent - Google Patents

Ensemble comprenant une voile profilee; un mat plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilee, et un systeme de reduction de la surface de la voile profilee en prise avec le vent

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Publication number
EP4405246B1
EP4405246B1 EP22789267.6A EP22789267A EP4405246B1 EP 4405246 B1 EP4405246 B1 EP 4405246B1 EP 22789267 A EP22789267 A EP 22789267A EP 4405246 B1 EP4405246 B1 EP 4405246B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
section
cambering
semi
sail
length section
Prior art date
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Active
Application number
EP22789267.6A
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German (de)
English (en)
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EP4405246A1 (fr
EP4405246C0 (fr
Inventor
Hugues De Turckheim
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Marcovich Philippe
Original Assignee
Marcovich Philippe
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4405246A1 publication Critical patent/EP4405246A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4405246B1 publication Critical patent/EP4405246B1/fr
Publication of EP4405246C0 publication Critical patent/EP4405246C0/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/061—Rigid sails; Aerofoil sails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/061—Rigid sails; Aerofoil sails
    • B63H9/0621—Rigid sails comprising one or more pivotally supported panels
    • B63H9/0628—Rigid sails comprising one or more pivotally supported panels the panels being pivotable about horizontal axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/08—Connections of sails to masts, spars, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/08—Connections of sails to masts, spars, or the like
    • B63H9/10—Running rigging, e.g. reefing equipment
    • B63H9/1021—Reefing

Definitions

  • the present disclosure relates to an assembly comprising a profiled sail; a mast and several cambering devices for a profiled sail, as well as a system for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind.
  • Such a reduction system is advantageously configured to adjust the surface area of the profiled sail in use, in particular when sailing for a sailboat, and in order to adapt the useful surface area of the profiled sail with the force of the wind.
  • the present disclosure further relates to a method of reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind.
  • the present disclosure relates to the field of rigging, and more particularly to profiled sails, also called “wing sails” or “thick sails”, “double-skinned thick sail” or “wing”, by those skilled in the art, and more particularly to the mechanisms, internal to the sail, allowing the profile of the sail to be changed.
  • actuating means connect together, on the one hand, the two free ends of the semi-rigid structure, or at least one of the two free ends, and on the other hand, the U-shaped connecting section, configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure by tensioning the two free ends with the U-shaped connecting section of the semi-rigid structure, or at least by tensioning one of the two free ends with the U-shaped connecting section of the semi-rigid structure, and generating an offset between the two free ends.
  • the mast extends internally to the semi-rigid structure, between the two length sections constituted by the first length section and the second length section of the semi-rigid structure.
  • cambering devices according to WO 2021/148734 are configured to be easily movable along the mast, which allows the profiled sail to be hoisted, or on the contrary to be lowered to a low position, easily.
  • the present disclosure is concerned here with the problem of reducing the useful surface area of the sail by folding it in order to adapt its size in heavy weather. It is thus known to reduce the sail by folding it onto the boom and according to a procedure known to those skilled in the art as "reefing".
  • WO 2021/148734 remains silent on a system for reducing the sail area used in contact with the wind, and configured to adapt the sail area according to the wind force.
  • triangular sails have a halyard point at the top to which the halyard is attached and a tack point and a clew point at the bottom of the sail.
  • the sail is trimmed so that the luff (the leading edge between the halyard point and the tack point) and the leech (the trailing edge between the halyard point and the clew point) are tensioned as desired depending on the wind conditions.
  • the sail canvas is typically equipped with reefs (and in particular a first reef, second reef, third reef) consisting respectively of eyelets located at different heights above the clew and the tack deck.
  • reefing eyes are used to tighten the foot of the sail.
  • a rope called a "reefing line” can be used, particularly present on the leech of a sail.
  • Second ropes typically called “reefing lines”, attached to the sail canvas, are then used to furl the excess part of the sail, unused, at its base, after taking in the reef.
  • the lines typically pass through the reefing eye and are of sufficient length to hold the excess sail by keeping it on the boom, by surrounding the boom.
  • the state of the art still includes booms with furlers, this furler allowing the automation of reefing, by rolling up the lower portion of the sail to the desired dimension, always in order to reduce the surface area of the sail with the wind.
  • the state of the art with eyelet reefs with lines includes ropes attached directly to the sail canvas, used to furl the excess part of the sail, and which generate local stresses on the sail canvas, local stresses likely to cause tearing in strong winds, with tearing of the sail.
  • This disclosure improves the situation.
  • the fastening system may comprise externally projecting attachment points along the first length section of the second length section of the structural cambering devices, as well as at least one flexible link, configured to hook the attachment points of two successive cambering devices when the profiled sail is in said intermediate position with the two successive cambering devices moving together, while maintaining the accumulated sail section and linked to the two successive cambering devices.
  • the attachment points may be hooks or studs, in particular with widened ends.
  • said cambering devices comprise, in addition to the structural cambering devices of the system for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind, secondary cambering devices, cooperating with the different profiled sail sections, each in an intermediate position of the profiled sail section between the upper edge and the lower edge of said profiled sail section.
  • the semi-rigid structure of the structural cambering devices of the system for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind may have a height dimension, depending on the direction of the mast, greater than the height dimension of the secondary cambering devices.
  • the rigidity (depending on the direction of the mast, namely in particular the vertical direction) of the semi-rigid structure of the structural cambering devices is greater than the rigidity of the secondary cambering devices.
  • the number of distinct profiled sail sections is equal to the integer N between 2 and 10, such that N equals 5, and the number of structural cambering devices of the system for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind is equal to the integer N.
  • the different sections of profiled sail are in canvases having different properties, in particular different materials and/or different weights.
  • said assembly comprises actuating means connecting together, on the one hand, the two free ends of the semi-rigid structure, or at least one of the two free ends, and on the other hand, the U-shaped connecting section, configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure by tensioning the two free ends with the U-shaped connecting section of the semi-rigid structure, or at least by tensioning one of the two free ends with the U-shaped connecting section of the semi-rigid structure, and generating an offset between the two free ends.
  • the actuating means configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure may comprise at least one actuator, having two longitudinal ends, said actuator, activatable, being retractable when activated with bringing its two longitudinal ends together, said at least one actuator extending along one of the two length sections of the semi-rigid structure, first length section or second length section, said actuator being internal to the semi-rigid structure, contained in a plane of the semi-rigid structure, and in which one of the longitudinal ends of said at least one actuator is connected to one of the two free ends by an internal tendon while the other of the two longitudinal ends of said at least one actuator is connected either to an anchor point secured to the U-shaped connecting section, or to the other of the two free ends via an angle transmission secured to the U-shaped connecting section by an external tendon, the flexible external tendon passing outside the semi-rigid structure, and the profiled sail between the angle transmission and respectively said other of the two free ends.
  • the actuator system of the securing system comprises at least one actuating member having two longitudinal ends, said actuating member, which can be activated, being retractable when activated with its two longitudinal ends brought together.
  • the cambering devices comprise in whole or in part a spacer system comprising a first spacer, connecting together the first length section and the second length section, as well as a second spacer, connecting together the first length section and the second length section, in a manner parallel to said first spacer on the one hand, and the second length section, on the other hand, and wherein the longitudinal ends of the first strand are secured at two attachment points on the first length section respectively at the junction zones between the first and second struts and the first length section, the longitudinal ends of the second strand being secured at two attachment points on the second length section respectively at the junction zones between the first and second struts.
  • the mast extends between the struts constituted by the first strut and the second strut, the first strand and the second strand clamped on the mast ensuring that the mast is kept at a distance from the first strut, on the one hand, and from the mast to the second strut, on the other hand.
  • the present disclosure also relates to a vehicle, in particular a sailboat comprising an assembly according to the present disclosure.
  • the present disclosure relates to an assembly comprising a profiled sail, a mast and several cambering devices for profiled sail.
  • the cambering device 1 can also comprise, according to a first possibility (illustrated in particular in the figure 4 ) actuating means 4 connecting together, on the one hand, the two free ends 23, 24 of the semi-rigid structure, and on the other hand, the U-shaped connecting section 22, configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure by tensioning the two free ends 23,24 with the U-shaped connecting section 22 of the semi-rigid structure 2, and generating an offset between the two free ends 23,24.
  • actuating means 4 connecting together, on the one hand, the two free ends 23, 24 of the semi-rigid structure, and on the other hand, the U-shaped connecting section 22, configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure by tensioning the two free ends 23,24 with the U-shaped connecting section 22 of the semi-rigid structure 2, and generating an offset between the two free ends 23,24.
  • the cambering device 1 comprises actuating means 4 connecting together, on the one hand, at least one of the two free ends 23, 24, and on the other hand, the U-shaped connecting section 22, configured to camber the first length section and the second length section of the semi-rigid structure by tensioning one of the two free ends 23, 24 with the U-shaped connecting section 22 of the semi-rigid structure 2 and generating an offset d between the two free ends 23, 24.
  • a profiled sail can be provided with several cambering devices, over the height of the profiled sail.
  • the cambering devices are distributed over the height of the profiled sail.
  • the semi-rigid structure 2 of each cambering device 1 comprises the first length section 20 secured to a first surface S1 of the profiled sail V, and the second length section 21 secured to a second surface S2 of the profiled sail V, as well as the U-shaped connecting section 22, connecting together by extending them the first length section 20 and the second length section 21 at the leading edge BA of the profiled sail, the two length sections ending at the trailing edge BF of the sail by two free ends 23, 24.
  • the flexible profiled sail extends from one of the free ends 23, 24 to the other, passing in front of the connecting section 22; a U forming the leading edge BA.
  • the profiled sail can be fixed by two sail edges to the free ends 23, 24 via fixing means 6, in particular by pinching the sail edges.
  • Control means are configured to jointly control in the same direction the different actuating means 4 of the cambering devices to camber the first surface S1 of the profiled sail and the second surface S2 of the profiled sail.
  • the cambering devices can take a (particularly first) cambered position for which the first length section 20 takes a concave profile when the second length section takes a convex profile and/or a (particularly second) cambered position in which said second length section 21 has a concave profile when said first length section 20 has a convex profile.
  • an assembly in particular a rigging according to the present disclosure, advantageously makes it possible to lower the profiled sail V, along the mast M, the cambering devices (with the possible exception of that forming the boom); integral with the profiled sail, descending with the profiled sail along the mast, in particular when the halyard is released, namely in the opposite direction to that of the hoisting of the profiled sail.
  • the present disclosure also relates to a vehicle comprising such rigging, and in particular a ship or sailing boat, or even a land yacht.
  • the camber position can be adjusted during maneuvers, for example by switching from the first camber position Pc1 to the second camber position Pc2 of the camber devices (of reverse concavity) during tack change maneuvers, whether tacking maneuvers or gybing maneuvers.
  • the actuators used for the actuator means can be progressive (and not all or nothing) and take several positions allowing the first and second sail surfaces to be cambered more or less strongly, in one direction or the other. It is possible to adjust the concavity of the surface of the sail engaged with the wind in order to maximize the effort required to move the vehicle forward depending on the wind conditions.
  • the lower cambering device can simultaneously constitute a boom, in particular articulated to the mast, allowing the profiled sail to be oriented.
  • the boom is oriented according to wind conditions and the direction of travel of the ship.
  • the semi-rigid structure 2 comprising the connecting section 22 and the two length sections 20, 21, may be constituted by a single-piece semi-rigid element, kept curved by the spacer system 3; and where appropriate a flexible connecting system 5, which is described below.
  • said single-piece element is a rod, in particular rectilinear at rest and curved to form the semi-rigid structure 2, or a blade in particular flat at rest and curved to form the semi-rigid structure.
  • the rod or the blade is curved to form the first section of length 20, the second section of length 21 and the U-shaped connecting section 22.
  • the semi-rigid structure may consist of a curved blade for the boom of the rigging and curved rods for the semi-rigid structures of the other cambering devices (located above the boom).
  • the different sections of the semi-rigid structure 2, including the first length section 20 and the second length section 21 and the connecting section 22, can be constituted by several structural elements assembled to each other.
  • the cambering devices comprise in whole or in part the spacer system 3 which may comprise a first spacer 30, connecting together the first section of length 20 and the second section of length 2, as well as a second spacer 31, connecting together the first section of length 20 and the second section of length 21, in a manner parallel to said first spacer 30.
  • the spacers are of fixed lengths or possibly telescopic, as described in WO2021/148734A1 of the present inventor. It is noted that the mast extends between the struts constituted by the first strut and the second strut.
  • the struts (first and second) are configured to work in tension and compression.
  • triangular sails (not profiled) comprise at the top a halyard point to which the halyard is attached and a tack point and a clew point at the bottom of the sail.
  • the sail is adjusted so that the luff (the front edge between the halyard point and the tack point) and the leech (the rear edge between the halyard point and the clew point) are correctly tensioned to the desired tension.
  • the sail canvas typically includes reefs (first reef, second reef, third reef, or even more) made up of eyelets, located at different heights above the clew and the tack deck.
  • reefing eyes are used to tighten the foot of the sail.
  • a reefing line present on the leech of a sail can be used.
  • Second lines typically called reefing lines are then used to furl the excess and unused part at the base of the sail after reefing. The lines typically pass through the reefing eye and are of sufficient length to hold the excess sail by wrapping it around the boom.
  • Booms with furlers are also known, which allow reefing to be automated. According to the inventors' findings, conventional reefing systems, with eyelets according to the state of the art for triangular sails, or with furlers, are unsuitable with a profiled sail of an assembly according to the present disclosure and in particular disclosed according to WO2021/148734A1 .
  • the state of the art with eyelet reefs with lines includes ropes attached directly to the sail canvas, used to furl the excess part of the sail, and which generate local stresses on the sail canvas likely to cause tearing in strong winds, with tears in the sail.
  • said assembly according to the present disclosure advantageously comprises a system for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind, configured to reduce the surface area of the profiled sail in an intermediate position along the mast between said high position of the profiled sail and the low position.
  • Such a system for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind notably comprises several profiled sail sections SV1, SV2, SV3, SV4, SV5, distinct and separate, following the direction of the mast, made of flexible canvas, with at least a first profiled sail section SV1 and a second profiled sail section SV2.
  • first profiled sail section SV1 the second profiled sail section, and more generally the kth profiled sail section Svk are arranged, depending on the height of the mast, one after the other, from the base towards the head of the mast M.
  • the number of distinct profiled sail sections SV1 to SV5 is equal to the integer N which can classically be between 2 and 10, such that N equals 5.
  • the different sections of profiled sail SV1 to SV5 can be made of the same material, in particular the same canvas, or even advantageously of canvases having different properties, in particular different materials and/or different weights.
  • the weight of the canvas used can be variable, for example increasing according to the mast height (from the base of the masthead), in order to take into account the wind speed gradient, generally increasing according to the height of the mast.
  • each profiled sail section SV1 to SV5 forms a portion of the first surface S1 and a portion of the second surface S2 of the profiled sail V and in such a way as to be able to cooperate respectively with the first length section 20 and the second length section 21 of one or more of the cambering devices 1, the sail section bypassing the U-shaped section 22.
  • the system for reducing the surface area of the V-shaped sail in contact with the wind also comprises several of said cambering devices 1 which are structural cambering devices.
  • the structural cambering devices comprise a base cambering device 10, typically forming a boom, and at least one intermediate cambering device 11, 12, 13, 14, said at least one intermediate cambering device 11, 12, 13, 14, ensuring the transmission of forces due to wind pressure on the profiled sail between two successive separate and distinct profiled sail sections.
  • the cambering devices may comprise, in addition to the structural cambering devices of the system for reducing the useful surface area of the profiled sail, secondary cambering devices 100, typically of lower height depending on the height, distributed above the base cambering device 10, interposed between the intermediate cambering devices 11, 12, 13, 14, or even distributed above the uppermost intermediate cambering device 14, namely the fourth intermediate cambering device 14.
  • the secondary cambering devices 100 cooperate with the different profiled sail sections SV1 to SV5, each in an intermediate position of the profiled sail section between the upper edge and the lower edge of said profiled sail section.
  • the semi-rigid structure of the structural cambering devices 10, 11, 12, 13, 14 of the system for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind has a height dimension Lh, along the direction of the mast, which may typically be greater than the height dimension Ih of the secondary cambering devices 100.
  • the structural cambering devices 10, 11, 12, 13, 14 of the system for reducing the profiled sail thus have a rigidity (along the direction of the mast) greater than the rigidity of the secondary cambering devices 100.
  • a lower edge of the first profiled sail section SV1 is connected to an upper edge of the base cambering device 10, and an upper edge connected to a lower edge of a first intermediate cambering device 11, a lower edge of the second profiled sail section SV2 connected to an upper edge of the first intermediate cambering device 11, so that in the hoisted position of the profiled sail, the taut canvas of the first profiled sail section SV1 and the taut canvas of the second profiled sail section SV2 extend in the direction of the mast, in a discontinuous manner.
  • the semi-rigid structure of said first intermediate cambering device 11 extends the first profiled sail section SV1 and the second profiled sail section SV2 in the high position of the profiled sail, ensuring the transmission forces due to wind pressure on the profiled sail between the first profiled sail section SV1 and the second profiled sail section SV2.
  • the system for reducing the useful surface area of the profiled sail comprises a second intermediate cambering device 12, the latter is linked to an upper edge of the second profiled sail section SV2 and to a lower edge of the third profiled sail section SV3.
  • the useful surface reduction system comprises a kth intermediate cambering device
  • the latter is linked to an upper edge of the kth profiled sail section SVk and to a lower edge of the kth +1 profiled sail section SVk+1.
  • the system for reducing the useful surface area of the profiled sail also notably comprises a removable fixing system ensuring the connection between the structural cambering devices, at least between the base cambering device 10, and said first intermediate cambering device 11, or even the connection between two successive intermediate cambering devices 11, 12, 13, 14, when the profiled sail is in an intermediate position between said high position of the profiled sail and the low position of the profiled sail, the structural cambering devices 10, 11, 12, 13, 14 then in positions close to each other in whole or in part, with at least the base cambering device 10 and the first intermediate cambering device 11 close to each other.
  • the excess canvas of the first accumulated sail section SV1 is then preferably held by a link L1 of the fixing system joining the semi-rigid structure of the base cambering device 10 to the semi-rigid structure of the first intermediate cambering device 11.
  • the structural cambering devices 10 to 14 are in positions spaced from each other so as to ensure deployment of the entire useful surface of the profiled sail, resulting from the addition of the different profiled sail sections SV1 to SV5 depending on the height of the mast.
  • the view from the middle of the figure 7 illustrates a first reduction in the useful surface area of the profiled sail, or "first reef", substantially reduced by the surface area of the first profiled sail section SV1, obtained by partially lowering the profiled sail from its high position illustrated on the left, namely until the first intermediate cambering device 11 sliding down the mast, is close to the base cambering device 10 (then fixed).
  • the first profiled sail section is then folded, accumulated between the base cambering device 10 and the first intermediate cambering device 11.
  • a link of the fixing system is then put in place between at least the base cambering device 10 and the first intermediate cambering device 11 close to each other, the canvas of the first sail section SV1 accumulated and held by at least the link L1 joining the semi-rigid structure of the base cambering device 10 to the semi-rigid structure of the first intermediate cambering device 11.
  • FIG. 7 further illustrates a second reduction in the surface area of the profiled sail, or "second reef", substantially reduced by the addition of the surfaces of the first profiled sail section SV1 and the second profiled sail section SV2, obtained by partially lowering the profiled sail from its high position illustrated on the left, namely until the first intermediate cambering device 11 and the second intermediate cambering device 12 sliding down the mast, are close to the base cambering device 10 (then fixed).
  • the first profiled sail section SV1 and the second profiled sail section SV2 are then folded, accumulated respectively between the base cambering device 10 and the first intermediate cambering device 11, on the one hand, and between the first intermediate cambering device 11 and the second intermediate cambering device 12, on the other hand.
  • a link of the fixing system is then put in place between the base cambering device 10 and the first intermediate cambering device 11 close to each other, the canvas of the first sail section SV1 accumulated and held by at least the link L1 joining the semi-rigid structure of the base cambering device 10 to the semi-rigid structure of the first intermediate cambering device 11, as well as at least one additional link L2 joining the first intermediate cambering device 11 and the second intermediate cambering device 12.
  • the fixing system typically comprises attachment points PT such as pins or hooks projecting externally along the first section of length 20 and the second section of length 20 of the semi-rigid structures of the structural cambering devices 10, 11, 12, 13, 14, as well as at least one flexible link L1, L2, configured to hook the attachment points PT of two successive cambering devices when the profiled sail is in said intermediate position with the two successive cambering devices moving together, while maintaining the sail section accumulated and linked to the two successive cambering devices.
  • attachment points PT such as pins or hooks projecting externally along the first section of length 20 and the second section of length 20 of the semi-rigid structures of the structural cambering devices 10, 11, 12, 13, 14, as well as at least one flexible link L1, L2, configured to hook the attachment points PT of two successive cambering devices when the profiled sail is in said intermediate position with the two successive cambering devices moving together, while maintaining the sail section accumulated and linked to the two successive cambering devices.
  • the two successive structural cambering devices can be the base cambering device 10 and the first intermediate cambering device 11, linked by the link L1, or two successive intermediate cambering devices 11, 12, 13, 14 linked by an additional link L2.
  • the link L1 (or the additional link L2) directly attaches the semi-rigid structures of the structural cambering devices, without creating local tension on the profiled sail sections SV1, SV2, SV3, SV4, SV5 and therefore without creating local constraints on the canvas likely to cause tearing in strong winds.
  • the structural cambering devices namely the base cambering device 10 and the intermediate cambering devices 11, 12, 13, 4 thus advantageously ensure a homogeneous transmission of the force to the different sections of profiled sail, over the entire profile of the sail section SV1 to SV5, seen perpendicular to the mast.
  • the attachment points can be hooks or nipples with widened ends.
  • all or part of the cambering devices may have a securing system 7, which can be activated/deactivated, configured to ensure the securing of the cambering device 1 to the mast, the securing system 7.
  • the securing system 7 is advantageously configured to keep the mast away from the semi-rigid structure of the device while ensuring the return of the lateral support due to the wind pressure on the profiled sail on the mast.
  • the securing system 7 positions the profiled sail while avoiding impacts between the mast M and the damaging semi-rigid parts of the cambering device.
  • the mast thus extends between the first strand 71 and the second strand 72.
  • the securing system also comprises an actuator system, activatable, internal to the structure, configured to pass the first strand and the second strand into a retracted state configured to tighten the cambering device on the mast M, sandwiched between the first strand 71 and the second strand 72, inside the semi-rigid structure.
  • the camber devices comprise in whole or in part the spacer system 3 with a first spacer 30, connecting together the first length section 20 and the second length section 21, as well as a second spacer 31 connecting together the first length section 20 and the second length section 21, in a manner parallel to said first spacer (30).
  • the mast thus clamped by the first strand 71 and the second strand 72 is advantageously kept at a distance from the two sections of length 20, 21 by the first strand 71 and the second strand 72 in tension, as well as kept at a distance from the spacers, first spacer 31 and second spacer 32 when present.
  • the wind force on the profiled sail is returned to the mast by the first strand 72 and second strand 72 in tension.
  • the actuator system when the actuator system is deactivated, the latter is configured to cause a deployed state of the first strand and second strand configured to release the mast; and to authorize the movement of the cambering device along the mast.
  • Each spacer constituted by the first spacer and the second spacer 30, 31 of the spacer system 3 can be pivotally articulated at its ends, respectively to the first length section 20 along an axis perpendicular to the plane of the semi-rigid structure and to the second length section 21 along an axis perpendicular to the plane of the semi-rigid structure, the or each spacer 30, 31 being configured to pivot relative to the two length sections, first length section 20 and second length section 21 during the bending and offsetting of the free ends 23, 24; under the effect of the actuating means 4.
  • the cambering device may comprise articulated connections 32, comprising a first part 33 secured to the first section of length 20 or to the second section of length 21, or even a second part 34 receiving one end of the spacer 30; 31, the second part 34 being articulated to the first part 33 along a pivot axis substantially perpendicular to the plane of the semi-rigid structure 2 to pivot relative to the two length sections during the bending and offsetting of the free ends 23, 24; under the effect of the actuating means.
  • articulated connections 32 comprising a first part 33 secured to the first section of length 20 or to the second section of length 21, or even a second part 34 receiving one end of the spacer 30; 31, the second part 34 being articulated to the first part 33 along a pivot axis substantially perpendicular to the plane of the semi-rigid structure 2 to pivot relative to the two length sections during the bending and offsetting of the free ends 23, 24; under the effect of the actuating means.
  • first strand 71 can advantageously be attached to the first parts 33 of the connectors 32 integral with the first section of length 20 and the longitudinal ends of the second strand 72 are attached to the first parts 32 of the connectors 32 integral with the second section of length 21.
  • the actuator system of the securing system 7 comprises at least one actuating member on the belt m having two longitudinal ends e1, e2, said actuating member, which can be activated, being retractable when activated with the bringing together of its two longitudinal ends e1, e2.
  • Said belt actuating member may be an artificial muscle, in particular a pneumatic muscle.
  • Such an actuator has a casing internally receiving a balloon supplied or discharged with fluid.
  • the flexible casing retracts in length when its section increases under the increase of the supplied balloon or fluid (contraction of the muscle), and deploys in length when its section decreases when the balloon is discharged with fluid (decrease in the fluid pressure).
  • the retraction of the actuator may be progressive by controlling the quantity of fluid supplied into the balloon.
  • Such pneumatic actuation systems are commonly referred to as “artificial muscles” consisting of inflatable tubes inserted into protective braids forming an envelope, such that the artificial muscle contracts or expands depending on whether its internal fluid pressure increases or decreases.
  • artificial muscles are, for example, described by B. Tondu and P. Lopez in “Report of the Academy of Sciences", vol. 320, PP 105-114, 1995 .
  • Such an artificial muscle is schematically illustrated in its deployed position at figure 12 and in its retracted position at the figure 13 , as well as according to a sectional view at the figure 14 .
  • the section of the balloon increases which causes an increase in the section of the envelope Ev in the form of a braid at the figure 11 .
  • the braiding of the envelope generates a force ensuring the retraction of the artificial muscle, by bringing together the longitudinal ends e1 or e2.
  • the first strand 71 may comprise a first actuating member on the belt m1, in particular a first artificial muscle
  • the second strand 72 may comprise a second actuating member on the belt m2, in particular a second artificial muscle.
  • All or part of the camber devices 1 may have a flexible connection system 5, joining together the first length section 20 and the second length section 21.
  • This flexible connection system is arranged in an intermediate position of the structure between the two free ends 23, 34 and said spacer system 3, said flexible connection system 5, working in tension to maintain between them a spacing between the two length sections.
  • spacer system 3 and the flexible connection system 5 both extend internally to the semi-rigid structure 2, in the interspace between the first section of length 20 and the second section of length 21, and preferably entirely in the plane of the semi-rigid structure 2.
  • the flexible connection system 5 comprises two flexible links, including a first flexible link 50 secured by its two ends to the first section of length 20, and a second flexible link 51 secured by its two ends to the second section of length 21.
  • the two flexible links, first flexible link 50 and second flexible link 51 are interlaced at a contact zone Zc between the two flexible links 50, 51.
  • the contact zone Zc between the two flexible links is configured to slide along the flexible links 50, 51 during the bending and shifting of the free ends 23, 24 under the effect of the actuating means 4.
  • the semi-rigid structure 2 may have a profile having a plane of symmetry, in a rest position Pr of the semi-rigid structure 2 in which the first section of length 20 and the second section of length 21 have a convex profile.
  • the plane of symmetry AS of the semi-rigid structure 2 in its rest position extends in the direction between the leading edge BA and the trailing edge BF, perpendicular to the plane of the semi-rigid structure 2 containing the first section of length 20, the second section of length 21 and the connecting section 22, in U.
  • first spacer 30 and the second spacer 31 extend respectively substantially perpendicular to the plane of symmetry AS.
  • said first length section 20 has a concave profile when said second length section 21 has a convex profile, or said second length section 21 has a concave profile when said first length section 20 has a convex profile.
  • the actuating means 4 may comprise at least one actuator 40, 41, extending along one of the two length sections of the structure, first length section 20 (or second length section 21), connected to the free end 23 or 24 of the length section by an external, flexible tendon 42, external to the semi-rigid structure 2, via at least one angle transmission 43 secured to the U-shaped connecting section, and connected to the free end 24, 23 of the other length section by an internal tendon 44 which runs along the length section to a guide 45, before connecting said free end 24 or 23 of the other length section, second length section 21 or first length section 20.
  • Said at least one angle transmission 43 is located on the side of the plane of symmetry (and not on the latter) of the semi-rigid structure 2 whose profile of the length section (first length section or second length section) is to be changed from the convex profile to the concave profile.
  • Said actuator 40; 41 is configured to retract in an active state and pull on the two free ends 23, 24 connected respectively by the outer tendon 42 and the inner tendon 44, on the one hand, and on the angle transmission 43 of the connecting section 22, on the other hand, until the creation of the offset d, the free end connected by the inner tendon 44 advancing towards the leading edge BA relative to the free end connected by the outer tendon 42 causing the semi-rigid structure to bend, the stressed outer tendon 42 moving away from the length section, first length section (or second length section, immediately adjacent to the outer tendon 42), which then takes a concave profile, and while the other length section, second length section or first length section, takes a convex profile.
  • the offset of the free ends 23, 24 makes it possible to initiate the change in profile of the length section - first length section 20 or second length section - from the convex profile in the rest position Pr of the semi-rigid structure 2, and up to the concave profile in said cambered position, in particular first cambered position Pc1 or second cambered position Pc2.
  • the change in profile of the first section of length 20, in particular from the convex profile in the rest position Pr to a concave profile in the first cambered position Pc1, is initiated by the offset of the free end 24 of the second connecting section 21 towards the leading edge BA relative to the free end 23 of the first connecting section 20.
  • the concavity of the first section of length 20 can be accentuated by the actuating means 4, by the traction of the external tendon 42 connecting the first angle transmission 431 and the free end 23 (like the string of a bow).
  • the change in profile of the second section of length 21, in particular from the convex profile in the rest position Pr to a concave profile in the first cambered position Pc2, is initiated by the shifting of the free end 23 of the first section of length 20 towards the leading edge BA relative to the free end 24 of the second section of length 21.
  • the concavity of the second section of length 21 can be accentuated by the actuating means 4, by the traction of the external tendon 42 connecting the second angle transmission 432 and the free end 24 (like the string of a bow).
  • External tendon 42 means that the flexible tendon passes outside the semi-rigid structure 2 and the sail between the angle gear 43 - first angle gear 431 or second angle gear 432 - and respectively the free end, respectively the free end of the first section of length 20 and the end 24 of the second section of length 21, and even if the flexible tendon is partially internal to the structure between the angle gear and the actuator (first actuator 40 or second actuator 41).
  • the outer tendon 42 between the angle gear (first angle gear 431 or second angle gear 432) and the free end (free end 23 or 24) is still outside the profiled sail, in particular outside the first sail surface S1 between the first angle gear 431 and the free end 23 and outside the second sail surface S2 between the second angle gear 432 and the free end 24.
  • the first sail surface S1 (respectively the second sail surface S2) has a passage opening for the outer tendon 42 at the first angle gear 431 (respectively the second angle gear 432).
  • the first actuator 40 and the second actuator 41 are selectively activated, in particular while the first strand 71 and the second strand 72 are in said retracted state configured to clamp the cambering devices on the mast M by actively activating said securing systems 7 when present.
  • control means can be external to the semi-rigid structure of the cambering device.
  • the control means can also make it possible to adjust the concavity depth setting when the actuator, first actuator 40 and/or second actuator 41 is a progressive actuator.
  • first actuator 40 and second actuator 41 may be an actuator which retracts when supplied with fluid such as an artificial muscle, in particular a pneumatic muscle.
  • an actuator illustrated in figures 12 to 14 , has already been described previously, and is not redeveloped. It has an envelope internally receiving a balloon supplied or discharged with fluid. The flexible envelope retracts in length when its section increases under the increase of the supplied balloon or fluid (contraction of the muscle), and deploys in length when its section decreases when the balloon is discharged from the fluid (decrease in the fluid pressure). The retraction of the actuator can be progressive by controlling the quantity of fluid supplied into the balloon.
  • the artificial muscles of the actuators 40, 41 and/or of the actuator members at the belt m1 and m2 of the plurality of cambering devices 1 are supplied with fluid by one or more elastic pipes AL1, AL2, AL3 flexible, shaped in the form of a serpentine, extending in the direction of the height of the mast M.
  • the flexible elastic pipe(s) are configured to deploy by spreading the coils of the serpentine in the high position of the profiled sail, and to retract by bringing the coils of the serpentine closer together under the elasticity of the serpentine, in the low position of the profiled sail.
  • the actuators or actuator members on the belt can be supplied with fluid by a reserve of compressed fluid R, in particular compressed air, which can be housed in the hollow of the mast at its base.
  • cambering devices are made up of a semi-rigid, elastically deformable structure, or even flexible actuator(s) in the form of artificial muscles, they are particularly suitable for a marine environment, where the rigging elements may be subject to shocks, under the action of the wind or unforeseen manoeuvring events.
  • the system for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind advantageously allows the useful surface area of the profiled sail to be reduced, without creating local tension on the canvas of the profiled sail, limiting the risk of tearing in strong winds.
  • structural cambering devices in particular intermediate cambering devices, allow for a homogeneous transmission and distribution of the forces due to wind pressure on the sail between the different, distinct sections of profiled sail.
  • the homogeneous distribution between each section of profiled sail and the intermediate, structural cambering devices can advantageously preferably be carried out continuously along the first length section, and along the second length section of the rigid structure, as well as along the U-shaped connecting section of the structure 2, and in order to distribute the force along the first sail surface and along the second sail surface of each section, as well as along the sail surface bypassing the U-shaped connecting section.
  • the present disclosure also relates to a method for reducing the surface area of the profiled sail in contact with the wind from an assembly according to the present disclosure or belonging to a sailboat according to the present disclosure from a high position of the profiled sail on the mast, the cambering devices 1 in positions spaced from each other.
  • the clamping device is configured so that pulling on the clamping link 9 causes the two structural cambering devices to come together.
  • the two structural cambering devices are brought together by pulling simultaneously on the first and second tightening links.
  • FIG 17 illustrates the profiled sail seen from above, the tightening device, in particular these guides 8 and the tightening links 8 being internal to the profiled sail, arranged between the two surfaces S1 and S2 of the sail and internal to the semi-rigid structures of the cambering devices.
  • FIG 18 illustrates an example of the trajectory of the tightening link 9 which extends through the guides 8, distributed alternately on the semi-rigid structures following the path of the link, 9 to a distal end 90 fixed on one of the structures.
  • the proximal end of the tightening link is stretched and can be fixed to the base of the mast.
  • Such a tightening device can constitute in itself a version of the fixing system, removable, ensuring the connection between the cambering, structural devices.
  • the ruzement caused by a traction on the tightening link 9 requires first releasing the halyard.
  • Such a tightening device can in particular make it possible to automate the partial lowering maneuver of the sail when the traction on the tightening link is motorized.

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Description

  • La présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, ainsi qu'un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent.
  • Un tel système de réduction est avantageusement configuré pour ajuster la surface de la voile profilée en utilisation, en particulier lors de la navigation pour un voilier, et afin d'adapter la surface utile de la voile profilée avec la force du vent.
  • La présente divulgation concerne encore un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent.
    • Domaine technique
  • La présente divulgation relève du domaine de gréements, et plus particulièrement des voiles profilées, encore appelé « voiles ailes » ou « voiles épaisses » », « voile épaisse à double peaux » ou « aile », par l'homme du métier, et plus particulièrement des mécanismes, internes à la voile permettant de changer le profil de la voile.
    • Technique antérieure
  • Il est connu du document WO2021/148734A1 du présent inventeur un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, les dispositifs cambreurs comprenant :
    • une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :
      • -- deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d'une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d'une deuxième surface de la voile profilée,
      • -- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d'attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres.
  • Selon le document WO 2021/148734 des moyens d'actionnement relient entre-elles, d'une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l'une des deux extrémités libres, et d'autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, ou au moins par une mise en tension de l'une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, et la génération d'un décalage entre les deux extrémités libres . Dans un tel ensemble, le mât s'étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide.
  • Les moyens d'actionnement sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
    • - dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe,
    • - dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe.
  • Les dispositifs cambreurs selon WO 2021/148734 sont configurés pour être aisément déplaçables le long du mât, ce qui permet de hisser la voile profilée, ou au contraire de l'affaler en une position basse, aisément.
  • La présente divulgation s'intéresse toutefois ici à la problématique de la réduction de la surface utile de la voile en la repliant afin d'adapter sa dimension par gros temps. Il est ainsi connu de réduire la voile en la repliant sur la bôme et selon une procédure connue par l'homme du métier sous l'appellation « prise de ris ».
  • L'enseignement de WO 2021/148734 reste muet quant à un système de réduction de la surface de voile utilisée en prise avec le vent, et configuré pour adapter la surface de la voile en fonction de la force du vent.
  • Selon l'état de la technique des gréments, en particulier des grand-voiles classiques (non profilées), les voiles triangulaires comprennent en partie supérieure un point de drisse auquel est accrochée la drisse et un point d'amure et un point d'écoute en partie inférieure de la voile. Lorsque la voile est hissée en position haute, on règle la voile pour que le guindant (le bord avant entre le point de drisse et le point d'amure) et la chute (bord arrière entre le point de drisse et le point d'écoute) soient étarqués comme souhaité selon les conditions de vent.
  • Afin de réduire la surface utile de la (grand) voile par vent fort, la toile de la voile est typiquement équipée des ris (et en particulier d'un premier ris, deuxième ris, troisième ris) constitués respectivement classiquement par des œillets situés sur différents niveaux de hauteur au-dessus du point d'écoute et du pont d'amure.
  • Après avoir choqué la drisse et descendu partiellement la voile jusqu'à ce que le ris (premier ris, deuxième ris...) soit à hauteur de la bôme ; les œillets des ris sont utilisés pour étarquer la bordure de la voile. A cet effet on peut utiliser un cordage appelé « bosse de ris » notamment présent sur la chute d'une voile. Des seconds cordages typiquement appelés « garcettes de ris », attachées à la toile de la voile sont alors utilisés pour ferler la partie excédentaire de la voile, inutilisée, à sa base, après la prise de ris. Les garcettes passent typiquement par l'œillet de ris et sont d'une longueur suffisante pour maintenir l'excédent de voile en le maintenant sur la bôme, en entourant la bôme.
  • L'état de la technique connaît encore les bômes avec enrouleurs, cet enrouleur permettant d'automatiser la prise de ris, en enroulant la portion inférieure de la voile de la dimension souhaitée, toujours afin de réduire la surface de la voile avec le vent.
  • Selon les constatations de l'inventeur, les systèmes classiques de prise de ris, à œillets selon l'état de la technique des voiles triangulaires, ou encore à enrouleur, sont inadaptés avec une voile profilée d'un ensemble tel que divulgué selon WO2021/148734A1 .
  • En particulier, on notera que l'état de la technique avec ris à œillets avec garcettes comprennent des cordages attachés directement à la toile de la voile, utilisés pour ferler la partie excédentaire de la voile, et qui engendrent des contraintes locales sur la toile de la voile, contraintes locales susceptibles d'engendrer des arrachements par vent fort, avec déchirement de la voile.
    • Résumé
  • La présente divulgation vient améliorer la situation.
  • Il est proposé un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant :
    • - une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :
      • -- deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d'une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d'une deuxième surface de la voile profilée,
      • -- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d'attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres,
    et dans lequel le mât s'étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur et dans lequel la voile profilée est configurée pour être :
    • hissée le long du mât, en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres,
    • affalée le long du mât en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions rapprochées les unes des autres.
  • Selon la présente divulgation, ledit ensemble comprend un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, configuré pour réduire la surface de la voile profilée en une position intermédiaire le long du mât entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, comprenant :
    • - plusieurs sections de la voile profilée, distinctes et séparées, suivant la direction du mât, en toile souple, avec au moins une première section de voile profilée et une deuxième section de voile profilée,
    • - plusieurs des dispositifs cambreurs étant des dispositifs cambreurs structurels, comprenant un dispositif cambreur de base et au moins un dispositif cambreur intermédiaire, ledit au moins un dispositif cambreur intermédiaire, structurel, assurant la transmission des efforts dus à la pression du vent sur la voile profilée entre deux successives des sections de voile profilée, séparées et distinctes, avec un bord inférieur de la première section de voile profilé lié à un bord supérieur du dispositif cambreur de base, et un bord supérieur de la première section de voile profilée lié à un bord inférieur d'un premier dispositif cambreur intermédiaire, un bord inférieur de la deuxième section de voile profilé lié à un bord supérieur du premier dispositif cambreur intermédiaire, de sorte que dans la position haute de la voile profilée, la toile alors tendue de la première section de la voile profilée et la toile alors tendue de deuxième section de voile profilée s'étendent suivant la direction du mât, de manière discontinue, la structure semi-rigide dudit premier dispositif cambreur intermédiaire, prolongeant la première section de voile profilée et la deuxième section de voile profilée dans la position haute de la voile profilée en assurant la transmission des efforts entre la première section de voile profilée et la deuxième section de voile profilée,
    • - un système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels, au moins entre le dispositif cambreur de base et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire, afin d'obtenir une première réduction de surface de la voile profilée, voire la liaison entre deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs afin d'obtenir au moins une deuxième réduction (ou plus) de surface de la voile profilée supérieure à la première réduction de surface, lorsque la voile profilée est dans une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, avec au moins le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur rapprochés l'un de l'autre, la toile de la première section de voile accumulée, excédentaire étant de préférence maintenue par un lien du système de fixation joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire.
  • Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres.
  • Selon un mode de réalisation, le système de fixation peut comprendre des points d'accrochage saillants extérieurement le long de la première section de longueur de la deuxième section de longueur des dispositifs cambreurs structurels, ainsi qu'au moins un lien souple, configuré pour accrocher les points d'accrochage de deux dispositifs cambreurs successifs lorsque la voile profilée est dans ladite position intermédiaire avec rapprochement des deux dispositifs cambreurs successifs, en maintenant la section de voile accumulée et liée aux deux dispositifs cambreurs successifs. Les points d'accrochage peuvent être des crochets ou des tétons notamment à extrémités élargies.
  • Selon un mode de réalisation, lesdits dispositifs cambreurs comprennent, outre les dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, des dispositifs cambreurs secondaires, coopérant avec les différentes sections de voile profilées, chacun en une position intermédiaire de la section de voile profilée entre le bord supérieur et le bord inférieure de ladite section de voile profilée.
  • La structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent peut présenter une dimension en hauteur, suivant la direction du mât, supérieure à la dimension en hauteur des dispositifs cambreurs secondaires. La rigidité (selon la direction du mât, à savoir notamment le direction verticale) de la structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels est supérieure la rigidité des dispositifs cambreurs secondaires.
  • Le nombre de sections de voile profilée distinctes est égal au nombre entier N compris entre 2 et 10, tel que N égal à 5, et le nombre de dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent est égal au nombre entier N.
  • Selon un mode de réalisation, les différentes sections de voile profilée sont dans des toiles présentant des propriétés différentes, en particulier des matières différentes et/ou des grammages différents.
  • Selon un mode de réalisation, ledit ensemble comprend des moyens d'actionnement reliant entre-elles, d'une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l'une des deux extrémités libres , et d'autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, ou au moins par une mise en tension de l'une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, et la génération d'un décalage entre les deux extrémités libres.
  • En particulier, les moyens d'actionnement configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide peuvent comprendre au moins un actionneur, présentant deux extrémités longitudinales, ledit actionneur, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure semi-rigide, première section de longueur ou deuxième section de longueur, ledit actionneur étant interne à la structure semi-rigide, contenu dans un plan de la structure semi-rigide,
    et dans lequel l'une des extrémités longitudinales dudit au moins un actionneur est reliée à l'une des deux extrémités libres par un tendon intérieur alors que l'autre des deux extrémités longitudinales dudit au moins l'actionneur est reliée soit à point d'ancrage solidaire de la section de liaison en U, soit à l'autre des deux extrémités libres via un renvoi d'angle solidaire de la section de liaison en U par un tendon extérieur, le tendon extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi rigide, et de la voile profilée entre le renvoi d'angle et respectivement ladite autre des deux extrémités libres.
  • Les moyens d'actionnement peuvent être configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
    • - dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe,
    • - dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe.
  • En particulier, ledit au moins actionneur des moyens d'actionnement peut comprendre :
    • - un premier actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée, s'étendant le long de la première section de longueur, interne à la structure semi-rigide, solidaire à l'une de ses extrémités longitudinales au tendon extérieur, relié, d'une part, à l'extrémité libre de la première section de longueur par ledit tendon extérieur, souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un premier renvoi d'angle solidaire de la section de liaison, en U, le tendon extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi rigide, et de la voile profilée entre le premier renvoi d'angle et respectivement l'extrémité libre de la première section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d'angle et ledit premier actionneur, le premier actionneur étant solidaire à l'autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit premier actionneur relié ; d'autre part ; à l'extrémité libre de ladite deuxième section de longueur par ledit tendon intérieur, qui court le long de la première section de longueur jusqu'à un guide solidaire de ladite première section de longueur avant de relier ladite extrémité libre de ladite deuxième section de longueur, le premier actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d'une part, et sur le premier renvoi d'angle, d'autre part, jusqu'à la création du décalage, l'extrémité reliée par le tendon intérieur s'avançant vers le bord d'attaque par rapport à l'extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s'écartant de la première section de longueur qui prend un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée,
    • - un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée, s'étendant le long de la deuxième section de longueur interne à la structure semi-rigide, solidaire à l'une de ses extrémités longitudinales à un tendon extérieur, relié, d'une part, à l'extrémité libre de la deuxième section de longueur par le tendon, extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un deuxième renvoi d'angle solidaire de la section de liaison en U, le tendon extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi-rigide et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d'angle et respectivement l'extrémité libre de la deuxième section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d'angle et ledit deuxième actionneur, le deuxième actionneur étant solidaire à l'autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit deuxième actionneur relié, d'autre part, à l'extrémité libre de ladite première section de longueur par ledit tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu'à un guide solidaire de ladite deuxième section de longueur avant de relier l'extrémité libre de ladite première section de longueur, le deuxième actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d'une part, et sur le deuxième renvoi d'angle, d'autre part, jusqu'à la création du décalage, l'extrémité libre reliée par le tendon intérieur s'avançant vers le bord d'attaque par rapport à l'extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s'écartant de la deuxième section de longueur qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée.
  • Selon un mode de réalisation, tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation comprenant:
    • - un premier brin souple lié à la première section de longueur par deux extrémités longitudinales du premier brin, le premier brin contournant le mât depuis la première section de longueur,
    • -.un deuxième brin souple lié la deuxième section de longueur par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât depuis la deuxième section de longueur,
    • - un système d'actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer (ceinturer) le dispositif cambreur sur le mât, enserré entre le premier brin et le deuxième brin, à l'intérieur de la structure semi-rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur par le premier brin et le deuxième brin en tension, et jusqu'à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser ainsi le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.
  • Selon un mode de réalisation, le système d'actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d'actionnement présentant deux extrémités longitudinales, ledit organe d'actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales.
  • Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreurs comprennent en tout ou partie un système d'entretoise comprenant une première entretoise, reliant entre-elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu'une deuxième entretoise, reliant entre-elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise d'une part, et la deuxième section de longueur, d'autre part,
    et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin sont solidarisées en deux points d'attache sur la première section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises et la première section de longueur, les extrémités longitudinales du deuxième brin étant solidarisées en deux points d'attache sur la deuxième section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises. Ainsi, le mât s'étend entre les entretoises constituées par la première entretoise et la deuxième entretoise, le premier brin et le deuxième brin enserrés sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise, d'une part, et du mât avec la deuxième entretoise, d'autre part.
  • Selon un mode de réalisation, le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comporte un dispositif de serrage, configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels entre-eux, en particulier le dispositif cambreur de base avec le ou les dispositifs cambreurs intermédiaires, ou encore configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs intermédiaires entre eux, le dispositif de serrage comprenant :
    • - des guides tels que des roulettes, solidaires de la structure rigide de deux dispositifs cambreurs structurels à rapprocher, les guides agencés sur un côté interne de la structure semi-rigide, le long de la première section de longueur et/ou le long de la deuxième section de longueur
    • - au moins un lien de serrage s'étendant au sein de la voile profilée, et qui court le long des guides, en étant guidé par les guides, les guides agencés en alternance sur les deux dispositifs cambreurs suivant le cheminement du lien, le lien fixé à une extrémité distale sur la structure semi-rigide de l'un des deux dispositifs cambreurs à rapprocher
    et de sorte que le dispositif de serrage est configuré de sorte qu'une traction sur le lien de serrage provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels.
  • La présente divulgation concerne encore un véhicule notamment un voilier comprenant un ensemble selon la présente divulgation.
  • Selon un second aspect, la présente divulgation concerne un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent à partir d'un ensemble selon la présente divulgation ou appartenant à un voilier selon la présente divulgation à partir d'une position haute de la voile profilée sur le mât, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres, et dans lequel on procède à la réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent en :
    • - affalant partiellement la voile profilée en une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, et en rapprochant au moins le dispositif cambreur de base, et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire, voire au moins même deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie,
    • - mise en place du lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire rapprochés l'un de l'autre, la toile de la première section de voile accumulée et maintenue par au moins le lien joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire, voire mise en place d'au moins un lien supplémentaire entre les dispositifs cambreurs successifs intermédiaires le lien intermédiaire maintenant la section de voile accumulée entre lesdits dispositifs cambreurs intermédiaires.
    Brève description des dessins
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels :
    • Fig. 1
      [Fig. 1] montre en transparence une vue schématique d'un gréement comportant une voile profilée, ainsi qu'une pluralité de dispositifs cambreurs dans leur position de repos, les dispositifs cambreurs étant configurés pour cambrer la voile profilée, sélectivement dans un premier sens et un deuxième sens, la voile profilée étant portée par un mât, s'étendant interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs.
    • Fig. 1a
      [Fig. 1a] est une vue schématique de la section de la voile profilée, en trait pleins, dans la position de repos du dispositif cambreur, et en traits pointillés dans deux positions cambrées distinctes, dans un sens et dans l'autre par rapport à la position de repos.
    • Fig. 2
      [Fig. 2] montre un mode de réalisation du dispositif cambreur (tendon souple et muscles pneumatiques des moyens d'actionnement non illustrés) y compris la structure semi-rigide, dans sa position de repos, formée d'une tige courbée formant la section de liaison, la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu'un premier renvoi d'angle et un second renvoi d'angle, tous deux comprenant chacun une poulie, un système d'entretoise y compris, un première entretoise et un deuxième entretoise, un système de liaison souple, y compris un premier lien souple et un second lien souple entrelacés l'un à l'autre, et des moyens de fixation pour le bord de chaque voile profilée, à chaque extrémité libre de la structure semi-rigide, ainsi que deux guides solidaires de la première et deuxième section de longueur à proximité des extrémités libres, assurant un guidage des tendons souples.
    • Fig. 3
      [Fig. 3] est une vue du dispositif cambreur dans une position cambrée de la structure semi-rigide élastique sous l'action de moyens d'actionnement (non illustrés).
    • Fig. 4
      [Fig. 4] est une vue du dispositif cambreur de la figure 3, les moyens d'actionnement entièrement illustrés, y compris le premier actionneur sous forme d'un muscle pneumatique longeant la première section de longueur dans un état déployé (non activé), relié à l'extrémité libre de la première section par un tendeur extérieur via un premier renvoi d'angle, et relié à l'extrémité libre de la deuxième section par un tendeur intérieur, les moyens d'actionnement comprenant encore un deuxième actionneur formé par un muscle pneumatique, dans un état rétracté (activé) relié à l'extrémité libre de la deuxième section de longueur par un tendon extérieur via un deuxième renvoi d'angle, et relié à l'extrémité libre de la première section de longueur par un tendon intérieur, le deuxième actionneur déformant la structure semi-rigide dans une position cambrée par une mise en tension entre les extrémités libres, une part, et le deuxième renvoi d'angle solidaire de la section de liaison en U, d'autre part.
    • Fig. 5
      [Fig. 5] est une vue de détail du système d'entretoise de la structure semi-rigide, y compris la première entretoise et la seconde entretoise.
    • Fig. 6
      [Fig. 6] est une vue en éclaté de la voile profilée et des dispositifs cambreurs, illustrant à gauche différentes sections de voiles profilées, séparées et distinctes, à savoir une première section, une deuxième, une troisième, une quatrième et une cinquième sections de voile profilée, et à droite, les dispositifs cambreurs, y compris, d'une part, cinq dispositifs cambreurs structurels faisant partie du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, avec du bas vers la haut, un dispositif cambreur de base formant une bôme, et des premier, deuxième, troisième et quatrième dispositifs cambreurs intermédiaires, et, d'autre part, des dispositifs cambreurs secondaires, de moindre hauteur suivant la hauteur, repartis au-dessus du dispositif cambreur de base, intercalés entre les dispositifs cambreurs structurels, voire répartis au-dessus du dispositif cambreur structurel le plus supérieur, à savoir le quatrième dispositif cambreur intermédiaire.
    • Fig. 7
      [Fig. 7] illustre trois vues dudit ensemble, avec de gauche à droite :
      • - à gauche, une position haute de la voile profilée le long du mât, la surface de la voile profilée entièrement déployée et en prise avec le vent
      • - au milieu, une première position intermédiaire de la voile profilée assurant une première réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent (à savoir un « premier ris ») dans laquelle le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l'un de l'autre, la première section de voile profilée accumulée étant maintenue par un lien du système de fixation reliant le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire,
      • - à droite, une deuxième position intermédiaire de la voile profilée assurant une deuxième réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent (à savoir « un deuxième ris ») dans laquelle non seulement le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l'un de l'autre, mais encore le premier dispositif cambreur intermédiaire et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l'un de l'autre, la première section de voile profilée accumulée étant maintenue par un (premier) lien du système de fixation reliant le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire, la deuxième section de voile profilée accumulée étant maintenue par un lien supplémentaire (deuxième lien) du système de fixation reliant le premier dispositif cambreur intermédiaire et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire.
    • Fig. 8
      [Fig. 8] est une vue détail du système de fixation de la figure 7 dans la deuxième position intermédiaire profilée assurant une deuxième réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, illustrant en particulier les liens et les points d'accrochage sur les structures semi-rigides des dispositifs cambreurs structurels.
    • Fig. 9
      [Fig. 9] est une vue de détail (voile profilée non illustrée) illustrant le mât, un dispositif cambreur intermédiaire, structurel, et deux dispositifs cambreurs secondaires, de part et d'autre dudit dispositif cambreur intermédiaire dont la structure semi-rigide est de dimension hauteur inférieure à la dimension en hauteur du dispositif cambreur intermédiaire, les dispositifs cambreurs comprenant un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, avec un premier brin et une deuxième brin respectivement formés par des muscles artificiels configurés pour ceinturer le mât lorsque rétractés en longueur.
    • Fig. 10
      [Fig. 10] est une vue de l'ensemble comprenant la voile profilée hissée en position haute le long du mât et les dispositifs cambreurs en des positions écartées les unes des autres, illustrant de manière notable des tuyaux, flexibles élastiques, d'alimentation pour l'alimentation en fluide sous pression des muscles artificiels des dispositifs cambreurs et/ou de muscles artificiels pour le ceinturage du mât, les tuyaux élastiques conformés en serpentin, les tuyaux déployés avec écartement des spires du serpentin.
    • Fig. 11
      [Fig. 11] est une vue de l'ensemble de la figure 10, une fois la voile profilée affalée en position basse sur le mât, les dispositifs cambreurs en des positions rapprochées par comparaison avec à la vue de la figure 10, les tuyaux rétractés avec rapprochement des spires du serpentin sous l'élasticité du serpentin.
    • Fig. 12
      [Fig. 12] est une vue schématique d'un muscle artificiel dans sa position non activée, à savoir le muscle déchargé du fluide sous pression.
    • FIG. 13
      [Fig. 13] est une vue schématique du muscle artificiel de la figure 12 dans sa position activée, à savoir le muscle alimenté du fluide sous pression, ce qui provoque une augmentation de sa section et la rétractation en longueur de l'actionneur avec rapprochement de ses extrémités longitudinales.
    • FIG. 14
      [Fig. 14] est une vue de coupe de la figure 13 illustrant en coupe l'enveloppe sous forme d'une tresse, et le ballon (étanche) reçu à l'intérieur de l'enveloppe alimenté en fluide sous pression.
    • FIG. 15
      [Fig. 15] est une vue d'un ensemble selon la présente divulgation conforme à un second mode de réalisation qui comprend de manière notable, un dispositif de serrage comportant un ou plusieurs liens de serrage guidé(s) par des guides, internes au sein des structures semi-rigides des dispositifs cambreurs de base et des dispositifs cambreurs intermédiaires.
    • FIG. 16
      [Fig. 16] est une vue de détail du positionnement des guides le long d'une section de longueur de la structure semi-rigide à l'intérieur de la voile profilée.
    • FIG. 17
      [Fig. 17] est une vue de détail des positionnements des guides le long d'une section de longueur de la structure semi-rigide à l'intérieur de la voile profilée.
    • FIG. 18
      [Fig. 18] est une vue de détail des positionnements des guides positionnés, en alternance, sur les structures rigides de deux dispositifs cambreurs intermédiaires consécutifs, les guides traversés par un même lien de serrage, une traction sur le lien de serrage assurant le rapprochement des deux dispositifs cambreurs intermédiaires.
    Description des modes de réalisation
  • Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
  • Aussi, la présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée, un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée.
  • Tout ou partie des dispositifs cambreurs comprennent (pour chaque dispositif cambreur) :
    • - une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :
      • -- deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d'une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d'une deuxième surface de la voile profilée,
      • -- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d'attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de la voile par deux extrémités libres,
    • - éventuellement, un système d'entretoise, comprenant au moins une entretoise reliant entre-elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur.
  • Le dispositif cambreur 1 peut comprendre encore selon une première possibilité (illustré notamment à la figure 4) des moyens d'actionnement 4 reliant entre-elles, d'une part, les deux extrémités libres 23,24 de la structure semi-rigide, et d'autre part, la section de liaison 22 en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres 23,24 avec la section de liaison 22 en U de la structure semi-rigide 2, et la génération d'un décalage entre les deux extrémités libres 23,24.
  • Selon une seconde possibilité (non illustrée dans la présente demande, mais illustrée notamment à la figure 11 ou 12 du document WO2021/148734A1 ) le dispositif cambreur 1 comprend des moyens d'actionnement 4 reliant entre-elles, d'une part, au moins l'une des deux extrémités libres 23,24, et d'autre part, la section de liaison 22 en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension de l'une des deux extrémités libres 23,24 avec la section de liaison 22 en U de la structure semi-rigide 2 et la génération d'un décalage d entre les deux extrémités libres 23,24.
  • Comme illustrée à titre indicatif à la figure 1, une voile profilée peut être pourvue de plusieurs dispositifs cambreurs, sur la hauteur de la voile profilée. Les dispositifs cambreurs sont répartis sur la hauteur de la voile profilée. La structure semi- rigide 2 de chaque dispositif cambreur 1, comprend la première section de longueur 20 solidaire d'une première surface S1 de la voile profilée V, et la deuxième section de longueur 21 solidaire d'une deuxième surface S2 de la voile profilée V, ainsi que la section de liaison 22 en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d'attaque BA de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de la voile par deux extrémités libres 23,24.
  • La voile profilée, souple, s'étend depuis l'une des extrémités libres 23, 24, jusqu'à l'autre, en passant devant la section de liaison 22 ; un U formant le bord d'attaque BA. La voile profilée peut être fixée par deux bords de voile aux extrémités libre 23,24 via des moyens de fixation 6, notamment par pincement des bords de voile.
  • Des moyens de commande sont configurés pour contrôler conjointement dans le même sens les différents moyens d'actionnement 4 des dispositifs cambreurs pour cambrer la première surface S1 de la voile profilée et la deuxième surface S2 de la voile profilée. Par exemple, les dispositifs cambreurs peuvent prendre une (notamment première) position cambrée pour laquelle la première section de longueur 20 prend un profil concave lorsque la deuxième section de longueur prend un profil convexe et/ou une (notamment deuxième) position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.
  • On notera encore qu'un ensemble notamment un gréement selon la présente divulgation permet avantageusement d'affaler la voile profilée V, le long du mât M, les dispositifs cambreurs (à l'exception éventuelle de celui formant la bôme) ; solidaires de la voile profilée, descendant avec la voile profilée le long du mât, en particulier lorsque la drisse est relâchée à savoir dans le sens opposé à celui du hissage de la voile profilée.
  • Aussi, le mât s'étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur et dans lequel dans lequel la voile profilée est configurée pour être :
    • - hissée le long du mât M, en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs 1 dans des positions écartées les unes des autres,
    • - affalée le long du mât M en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs 1 dans des positions rapprochées les unes des autres.
  • La présente divulgation concerne encore un véhicule comprenant un tel gréement, et en particulier un navire ou bateau à voile, ou encore un char à voile.
  • La position cambrée peut être réglée lors des manœuvres, par exemple en passant de la première position cambrée Pc1 à la deuxième position cambrée Pc2 des dispositifs cambreurs (de concavité inversée) lors des manœuvres de changement de bord, qu'il s'agisse de manœuvres de virement de bord ou de manœuvres d'empannage.
  • Les actionneurs utilisés pour les moyens d'actionneur peuvent être progressifs (et non tout ou rien) et prendre plusieurs positions permettant de cambrer plus ou moins fortement la première et la deuxième surface de voile, dans un sens ou dans l'autre. Il est possible de régler la concavité de la surface de la voile en prise avec le vent afin de maximiser l'effort nécessaire à l'avance du véhicule en fonction des conditions de vent.
  • Le dispositif cambreur le plus inférieur, peut simultanément constituer une bôme, notamment articulée au mât, permettant d'orienter la voile profilée. La bôme est orientée en fonction de condition de vent et de la direction d'avance du navire.
  • La structure semi-rigide 2 comprenant la section de liaison 22 et les deux sections de longueur 20, 21, peut être constituée par un élément semi-rigide d'un seul tenant, maintenu courbé par le système d'entretoise 3 ; et le cas échéant un système de liaison 5, souple, qui est décrit par la suite.
  • Par exemple, ledit élément d'un seul tenant est une tige, notamment rectiligne au repos et courbée pour former la structure semi-rigide 2, ou une lame notamment plane au repos et courbée pour former la structure semi-rigide. La tige ou la lame est courbée pour former la première section de longueur 20, la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22 en U. Par exemple, la structure semi-rigide peut être constituée par une lame courbée pour la bôme du gréement et des tiges courbées pour les structures semi-rigides des autres dispositifs cambreurs (situés au-dessus de la bôme).
  • Alternativement, les différentes sections de la structure semi-rigide 2, y compris la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22, peuvent être constituées par plusieurs éléments de structure assemblés les uns aux autres.
  • Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreurs comprennent en tout ou partie le système d'entretoise 3 qui peut comprendre une première entretoise 30, reliant entre-elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 2, ainsi qu'une deuxième entretoise 31, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, de manière parallèle à ladite première entretoise 30. Les entretoises sont de longueurs figées ou éventuellement télescopiques, comme décrit dans WO2021/148734A1 du présent inventeur. On remarque que le mât s'étend entre les entretoises constituées par la première entretoise et la deuxième entretoise. Les entretoises (première et deuxième) sont configurées pour travailler en tension et en compression.
  • Les caractéristiques précédemment décrites dans la description détaillée sont connues en soi du document WO2021/148734A1 . La présente divulgation s'intéresse toutefois ici au problématique de la réduction de la surface utile de la voile en la repliant afin d'adapter sa dimension par gros temps. Dans le domaine de la navigation à voile ; il est connu de réduire la voile en la repliant sur la bôme et selon une procédure connue par l'homme du métier sous l'appellation « prise de ris ».
  • Selon l'état de la technique des grand-voiles, les voiles triangulaires (non profilées) comprennent en partie supérieure un point de drisse auquel est accroché la drisse et un point d'amure et un point d'écoute en partie inférieure de la voile. Lorsque la voile est hissée en position haute, on règle la voile pour que le guindant (le bord avant entre le point de drisse et le point d'amure) et la chute (bord arrière entre le point de drisse et le point d'écoute) soient correctement étarqués à la tension souhaitée.
  • Afin de réduire la surface utile de la grand-voile par vent fort, la toile de la voile comprend typiquement des ris (premier ris, deuxième ris, troisième ris, voire plus) constitués respectivement par des œillets, situés sur différents niveaux de hauteur au-dessus du point d'écoute et du pont d'amure.
  • Après avoir choqué la drisse et descendu partiellement la voile jusqu'à ce que le ris (premier ris/deuxième sirs) soit à hauteur de la bôme ; les œillets des ris sont utilisés pour étarquer la bordure de la voile. A cet effet, on peut utiliser une bosse de ris présente sur la chute d'une voile. Des seconds cordages typiquement appelés garcettes de ris sont alors utilisés pour ferler la partie excédentaire et inutilisée à la base de la voile après la prise de ris. Les garcettes passent typiquement par l'œillet de ris et sont d'une longueur suffisante pour maintenir l'excédent de voile en l'entourant autour de la bôme.
  • On connait encore les bômes avec enrouleurs qui permettent d'automatiser la prise de ris. Selon les constatations des inventeurs, les systèmes classiques de prise de ris, à œillets selon l'état de la technique des voiles triangulaires, ou à enrouleur, sont inadaptés avec une voile profilée d'un ensemble selon la présente divulgation et en particulier divulgué selon WO2021/148734A1 .
  • L'état de la technique avec ris à œillets avec garcettes comprend des cordages attachés directement à la toile de la voile, utilisés pour ferler la partie excédentaire de la voile, et qui engendrent des contraintes locales sur la toile de la voile susceptibles d'engendrer des arrachements par vent fort, avec des déchirements de la voile.
  • La présente divulgation remédie à cette situation.
  • A cet effet, ledit ensemble selon la présente divulgation comprend avantageusement un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, configuré pour réduire la surface de la voile profilée en une position intermédiaire le long du mât entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse.
  • Un tel système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comprend, de manière notable, plusieurs sections de voile profilée SV1, SV2, SV3, SV4, SV5, distinctes et séparées, suivant la direction du mât, en toile souple, avec au moins une première section de voile profilée SV1 et une deuxième section de voile profilée SV2.
  • Par convention, la première section de voile profilée SV1, la deuxième section de voile profilée, et plus généralement le kème section de voile profilée Svk sont disposées, suivant la hauteur du mât, les unes à la suite des autres, de la base vers la tête du mât M.
  • De manière générale, le nombre de sections de voile profilée SV1 à SV5 distinctes est égal au nombre entier N qui peut être classiquement compris entre 2 et 10, tel que N égal à 5.
  • Les différentes sections de voile profilé SV1 à SV5 peuvent être en une même matière, notamment en une même toile, ou encore avantageusement en des toiles présentant des propriétés différentes, en particulier des matières différentes et/ou des grammages différents.
  • Par exemple, le grammage de la toile utilisée peut être variable, par exemple croissant suivant la hauteur mât (de la base de la tête du mât), afin de tenir compte du gradient de vitesse du vent, généralement croissant suivant la hauteur du mât.
  • De manière générale, chaque section de voile profilée SV1 à SV5, forme une portion de la première surface S1 et une portion de la deuxième surface S2 de la voile profilée V et de manière à pouvoir coopérer respectivement avec la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 d'un ou plusieurs des dispositifs cambreurs 1, la section de voile contournant la section en U 22.
  • Le système de réduction de la surface de la voile profilée V en prise avec le vent comprend encore plusieurs desdits dispositifs cambreurs 1 qui sont des dispositifs cambreurs structurels.
  • Les dispositifs cambreurs structurels comprennent un dispositif cambreur de base 10, formant typiquement une bôme, et au moins un dispositif cambreur intermédiaire 11, 12, 13, 14, ledit au moins un dispositif cambreur intermédiaire 11 12, 13, 14, assurant la transmission des efforts dus à la pression du vent sur la voile profilée entre deux successives des sections de voile profilée séparées et distinctes.
  • Le nombre de dispositifs cambreurs structurels 10 à14 du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent est égal au nombre entier N de sections de voile profilée. Ainsi, et à la figure 6, le système de réduction de la surface utile en prise avec le vent est un exemple lorsque le nombre entier N est égal à 5, à savoir qu'il comprend les cinq sections de voile profilée SV1 à SV5 suivant la hauteur du mât, ainsi que cinq des dispositifs cambreurs, qui sont des dispositifs cambreurs structurels, y compris un dispositif cambreur de base 4, et quatre dispositifs cambreurs intermédiaires 11 à 14, y compris :
    • - un dispositif cambreur de base 10, formant typiquement la bôme, lié à un bord inférieur de la première section de la voile profilée SV1,
    • - un premier dispositif cambreur intermédiaire 11 intercalé et lié, respectivement à la première et à la deuxième section de voile profilée SV1, SV2,
    • - un deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, intercalé et lié respectivement à la deuxième et à la troisième sections de voile profilée SV2, SV3,
    • - un troisième dispositif cambreur intermédiaire 13, intercalé et lié respectivement à la troisième et à la quatrième section de voile profilée SV3, SV4,
    • - un quatrième dispositif cambreur intermédiaire 14, intercalé et lié respectivement à la quatrième et cinquième sections de voile profilée SV4, SV5.
  • Les dispositifs cambreurs peuvent comprendre, outre les dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface utile de la voile profilée, des dispositifs cambreurs secondaires 100, typiquement de moindre hauteur suivant la hauteur, répartis au-dessus du dispositif cambreur de base 10, intercalés entre les dispositifs cambreurs intermédiaires 11,12,13,14, voire répartis au-dessus du dispositif cambreur intermédiaire 14 le plus supérieur, à savoir le quatrième dispositif cambreur intermédiaire 14.
  • Les dispositifs cambreurs secondaires 100 coopèrent avec les différentes sections de voile profilées SV1 à SV5, chacun en une position intermédiaire de la section de voile profilée entre le bord supérieur et le bord inférieure de ladite section de voile profilée.
  • De manière générale, et comme visible à la figure 9, la structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels 10,11,12,13,14 du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent présente une dimension en hauteur Lh, suivant la direction du mât, qui peut être typiquement supérieure à la dimension en hauteur Ih des dispositifs cambreurs secondaires 100. Les dispositifs cambreurs structurels 10, 11, 12, 13, 14 du système de réduction de la voile profilée présentent ainsi une rigidité (suivant la direction du mât) supérieure à la rigidité des dispositifs cambreurs secondaires 100.
  • De manière générale, un bord inférieur de la première section de voile profilé SV1 est lié à un bord supérieur du dispositif cambreur de base 10, et un bord supérieur lié à un bord inférieur d'un premier dispositif cambreur intermédiaire 11, un bord inférieur de la deuxième section de voile profilé SV2 lié à un bord supérieur du premier dispositif cambreur intermédiaire 11, de sorte que dans la position hissée de la voile profilée, la toile tendue de la première section de la voile profilée SV1 et la toile tendue de deuxième section de voile profilée SV2 s'étendent suivant la direction du mât, de manière discontinue.
  • La structure semi-rigide dudit premier dispositif cambreur intermédiaire 11, prolonge la première section de voile profilé SV1 et la deuxième section de voile profilée SV2 dans la position haute de la voile profilée en assurant la transmission des efforts dûs à la pression du vent sur la voile profilée entre la première section SV1 de voile profilée et la deuxième section de voile profilée SV2.
  • Lorsque le système de réduction de la surface utile de la voile profilée comprend un deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, ce dernier est lié à un bord supérieur de la deuxième section de voile profilé SV2 et à un bord inférieur de la troisième section de voile profilé SV3.
  • De manière générale, et lorsque le système de réduction de la surface utile comprend un kième dispositif cambreur intermédiaire, ce dernier est lié à un bord supérieur de la kième section de voile profilé SVk et à un bord inférieur de la kième+1 section de voile profilé SVk+1.
  • Le système de réduction de la surface utile de la voile profilée comprend encore, de manière notable, un système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels, au moins entre le dispositif cambreur de base 10, et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire 11, voire la liaison entre deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs 11,12,13,14, lorsque la voile profilée est dans une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs structurels 10,11,12,13,14 alors dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, avec au moins le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l'un de l'autre.
  • La toile de la première section de voile SV1 accumulée, excédentaire, est alors de préférence maintenue par un lien L1 du système de fixation joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11.
  • Ainsi et sur la vue de gauche de la figure 7 est illustrée la voile profilée V dans sa position haute le long du mât M, les dispositifs cambreurs structurels 10 à 14 sont en des positions écartées les unes des autres de sorte à assurer un déploiement de toute la surface utile de la voile profilée, résultant de l'addition des différentes sections de voile profilée SV1 à SV5 suivant la hauteur du mât.
  • La vue du milieu de la figure 7 illustre une première réduction de la surface utile de la voile profilée, ou « premier ris », diminuée sensiblement de la surface de la première section de voile profilée SV1, obtenue en affalant partiellement la voile profilée à partir de sa position haute illustrée à gauche, à savoir jusqu'à ce que le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 coulissant vers le bas du mât, soit à proximité du dispositif cambreur de base 10 (alors fixe). La première section de voile profilée se trouve alors repliée, accumulée entre le dispositif cambreur de base 10 et le première dispositif cambreur intermédiaire 11.
  • On met ensuite en place un lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l'un de l'autre, la toile de la première section de voile SV1 accumulée et maintenue par au moins le lien L1 joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11.
  • La figure 7, à droite, illustre encore une deuxième réduction de surface de la voile profilée, ou « deuxième ris », diminuée sensiblement de l'addition des surfaces de la première section de voile profilée SV1 et de la deuxième section de voile profilée SV2, obtenue en affalant partiellement la voile profilée à partir de sa position haute illustrée à gauche, à savoir jusqu'à ce que le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12 coulissant vers le bas du mât, soient à proximité du dispositif cambreur de base 10 (alors fixe). La première section de voile profilée SV1 et la deuxième section de voile profilée SV2 se trouvent alors repliées, accumulées respectivement entre le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11, d'une part, et entre le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, d'autre part.
  • On met ensuite en place un lien du système de fixation entre le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l'un de l'autre, la toile de la première section de voile SV1 accumulée et maintenue par au moins le lien L1 joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11, ainsi qu'au moins un lien supplémentaire L2 joignant le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12.
  • D'une manière générale, et comme compréhensible de la présente description, pour une voile profilée présentant un nombre entier N de section de voile profilée, un dispositif cambreur de base 10, et N-1 dispositifs cambreurs intermédiaires, il est possible de procéder à N-1 réductions de surfaces de la voile profilée, par diminutions successives des N-1 sections de voile profilée.
  • De manière avantageuse, le système de fixation comprend typiquement des points d'accrochage PT tels que des tétons ou des crochets saillants extérieurement le long de la première section de longueur 20 et de la deuxième section de longueur 20 des structures semi-rigides des dispositifs cambreurs structurels 10,11,12,13,14 , ainsi qu'au moins un lien souple L1, L2, configuré pour accrocher les points d'accrochage PT de deux dispositifs cambreurs successifs lorsque la voile profilée est dans ladite position intermédiaire avec rapprochement des deux dispositifs cambreurs successifs, en maintenant la section de voile accumulée et liée aux deux dispositifs cambreurs successifs.
  • Les deux dispositifs cambreurs successifs structurels peuvent être le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11, liés par le lien L1, ou encore deux dispositifs cambreurs intermédiaires 11,12,13,14 successifs liés par un lien supplémentaire L2.
  • Selon la présente divulgation le lien L1 (ou le lien supplémentaire L2) vient directement accrocher les structures semi-rigides des dispositifs cambreurs structurels, sans créer de tension locale sur les sections de voile profilée SV1, SV2, SV3, SV4, SV5 et donc sans créer de contraintes locales sur la toile susceptibles d'être à l'origine d'arrachement par vent fort.
  • Les dispositifs cambreurs structurels, à savoir le dispositif cambreur de base 10 et les dispositifs cambreurs intermédiaires 11, 12, 13, 4 assurent ainsi avantageusement une transmission homogène de l'effort aux différentes sections de voile profilée, sur tout le profil de la section de voile SV1 à SV5, vue selon un perpendiculaire au mât. Les points d'accrochage peuvent être des crochets ou des tétons à extrémités élargies.
  • De manière facultative, tout ou partie des dispositifs cambreurs peut présenter un système de solidarisation 7, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur 1 sur le mât, le système de solidarisation 7.
  • Dans son état activé, le système de solidarisation 7 est avantageusement configuré pour maintenir à distance le mât de la structure semi-rigide du dispositif tout en assurant le renvoi de l'appui latéral dû à la pression du vent sur la voile profilée sur le mât. Le système de solidarisation 7 positionne la voile profilée en évitant les chocs entre le mât M et les parties dommageables semi-rigides du dispositif cambreur.
  • Comme visible à titre indicatif à la figure 9, le système de solidarisation 7 comprend :
    • - un premier brin 71 souple lié à la première section de longueur 21 par deux extrémités longitudinales du premier brin 71, le premier brin contournant le mât M depuis la première section de longueur 20,
    • - un deuxième brin 72 souple lié à la deuxième section de longueur 20 par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât M depuis la deuxième section de longueur 21.
  • Le mât s'étend ainsi entre le premier brin 71 et le deuxième brin 72.
  • Le système de solidarisation comprend encore un système d'actionneur, activable, interne à la structure, configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour serrer le dispositif cambreur sur le mât M, enserré entre le premier brin 71 et le deuxième brin72, à l'intérieur de la structure semi rigide.
  • Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreur comprennent en tout ou partie le système d'entretoise 3 avec une première entretoise 30, reliant entre-elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, ainsi qu'une deuxième entretoise 31 reliant entre-elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, de manière parallèle à ladite première entretoise (30).
  • Le mât ainsi enserré par le premier brin 71 et le deuxième brin 72 est avantageusement maintenu à distance des deux sections de longueur 20,21 par le premier brin 71 et le deuxième brin 72 en tension, ainsi que maintenu à distance des entretoises, première entretoise 31 et deuxième entretoise 32 lorsque présentes. L'effort du vent sur la voile profilée est renvoyé au mât par le premier brin 72 et deuxième brin 72 en tension.
  • Au contraire et lorsque le système d'actionneur est désactivé, ce dernier est configuré pour provoquer un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.
  • Afin d'optimiser la synergie entre les entretoises 30, 31 et les brins 71, 72 :
    • - les extrémités longitudinales du premier brin 71 peuvent être solidarisées en deux points d'attache sur la première section de longueur 20 respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise 30, 31 d'une part, et la première section de longueur 20, d'autre part,
    • - les extrémités longitudinales du deuxième brin 72 peuvent être solidarisées en deux points d'attache sur la deuxième section de longueur 21 respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise 30, 31 d'une part, et la deuxième section de longueur 21,d'autre part.
  • Chaque entretoise constituée par la première entretoise et la deuxième entretoise 30,31 du système d'entretoise 3 peut être articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur 20 selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur 21 selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise 30,31 étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur 20 et deuxième section de longueur 21 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l'effet des moyens d'actionnement 4.
  • A cet effet, le dispositif cambreur peut comprendre des raccords 32 articulés, comprenant une première partie 33 solidaire de la première section de longueur 20 ou de la deuxième section de longueur 21, voire une deuxième partie 34 recevant une extrémité de l'entretoise 30 ;31, la deuxième partie 34 étant articulée à la première partie 33 suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide 2 pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l'effet des moyens d'actionnement.
  • Aussi, les extrémités longitudinales du premier brin 71 peuvent être avantageusement attachées sur les premières parties 33 des raccords 32 solidaires de la première section de longueur 20 et les extrémités longitudinales du deuxième brin 72 sont attachées sur les premières parties 32 des raccords 32 solidaires de la deuxième section de longueur 21.
  • Selon un mode de réalisation, le système d'actionneur du système de solidarisation 7 comprend au moins un organe d'actionnement au ceinturage m présentant deux extrémités longitudinales e1, e2 ledit organe d'actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales e1, e2.
  • Ledit organe d'actionnement au ceinturage peut être un muscle artificiel, notamment un muscle pneumatique. Un tel actionneur présente une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide. L'enveloppe souple se rétracte en longueur lorsque sa section augmente sous l'augmentation du ballon alimenté ou fluide (contraction du muscle), et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide (diminution de la pression du fluide). La rétraction de l'actionneur peut être progressive en contrôlant la quantité du fluide alimenté dans le ballon.
  • De tels systèmes pneumatiques d'actionnement, sont couramment appelés "muscles artificiels" constitués de boudins gonflables insérés dans des tresses de protection formant enveloppe, tels que le muscle artificiel se contracte ou se dilate selon que sa pression de fluide interne augmente ou diminue. De tels muscles artificiels sont, par exemple, décrits par B. Tondu et P. Lopez dans "Compte Rendu de l'Académie des Sciences", t. 320, PP 105-114, 1995.
  • Un tel muscle artificiel est illustré schématiquement dans sa position déployée à la figure 12 et dans sa position rétractée à la figure 13, ainsi que selon une vue coupe à la figure 14.
  • Lorsque le ballon B est alimenté en fluide sous pression (par exemple de l'air) la section du ballon augmente ce qui engendre une augmentation de la section de l'enveloppe Ev sous forme d'une tresse à la figure 11.
  • Sous l'effet de l'augmentation de la section de l'enveloppe, le tressage de l'enveloppe engendre un effort assurant la rétraction du muscle artificiel, par rapprochement des extrémités longitudinales e1 ou e2.
  • Un tel actionneur présente pour avantage :
    • - de ne pas nécessiter l'électrification de la voile profilée,
    • - d'être un composant souple ; peu susceptible d'être agressif pour les surfaces de la voile profilée, évitant les risques de déchirements, voire même susceptible de venir directement en contact pour enserrer le mât sans risque d'altérer la surface du mât M.
  • Selon un premier mode de réalisation illustré à la figure 9, le premier brin 71 peut comprendre un premier organe d'actionnement au ceinturage m1, en particulier un premier muscle artificiel, et le deuxième brin 72 peut comprendre un deuxième organe d'actionnement au ceinturage m2 notamment un deuxième muscle artificiel.
  • Tout ou partie des dispositifs cambreur 1 peut présenter un système de liaison 5 souple, joignant entre-elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21. Ce système de liaison souple est disposé dans une position intermédiaire de la structure entre les deux extrémités libres 23,34 et ledit système d'entretoise 3 ledit système de liaison 5, souple, travaillant en tension pour maintenir entre elles un écartement entre les deux sections de longueur.
  • On notera encore que le système d'entretoise 3 et le système de liaison 5 souple s'étendent tous deux internes à la structure semi-rigide 2, dans l'inter-espace entre la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, et de préférence entièrement dans le plan de la structure semi rigide 2.
  • Le système de liaison 5 souple comporte deux liens souples, y compris un premier lien souple 50 solidaire par ses deux extrémités à la première section de longueur 20, et un second lien souple 51 solidaire par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur 21. Les deux liens souples, premier lien souple 50 et deuxième lien souple 51 sont entrelacés au niveau d'une zone de contact Zc entre les deux liens souples 50,51. La zone de contact Zc entre les deux liens souples est configurée pour glisser le long des liens souples 50,51 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23, 24 sous l'effet des moyens d'actionnement 4.
  • Ainsi et que ce soit le système d'entretoise, lorsque la ou chaque entretoise est articulée à ses extrémités aux deux sections de longueur (première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur 21), ou encore le système de liaison souple avec possibilité de glissement de la zone de contact entre les deux liens souples, ces deux systèmes favorisent le décalage entre des extrémités libres 23 24, lorsque les moyens d'actionnement 4 sont activés.
  • La structure semi-rigide 2 peut présenter un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 dans laquelle la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 présentent un profil convexe. Comme visible à la figure 2, le plan de symétrie AS de la structure semi-rigide 2 dans sa position de repos s'étend suivant la direction entre le bord d'attaque BA et le bord de fuite BF, perpendiculairement au plan de la structure semi-rigide 2 contenant la première section de longueur 20, la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22, en U.
  • Dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide, on remarque que la première entretoise 30 et la seconde entretoise 31, s'étendent respectivement sensiblement perpendiculairement au plan de symétrie AS.
  • Dans au moins une position cambrée Pc1 et/ou Pc2 de la structure semi-rigide 2 sous l'action des moyens d'actionnement 4, ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur 21 est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement 4 sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
    • - dans une première position cambrée Pc1 dans laquelle ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur 21 est de profil convexe,
    • - dans une deuxième position cambrée Pc2 dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe.
  • Selon un mode de réalisation (notamment illustré à la figure 4) les moyens d'actionnement 4 peuvent comprendre au moins un actionneur 40, 41, s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure, première section de longueur 20 (ou deuxième section de longueur 21), relié à l'extrémité libre 23 ou 24 de la section de longueur par un tendon 42 extérieur, souple, extérieur à la structure semi-rigide 2, via au moins un renvoi d'angle 43 solidaire de la section de liaison en U, et relié à l'extrémité libre 24, 23 de l'autre section de longueur par un tendon 44 intérieur qui court le long de la section de longueur jusqu'à un guide 45, avant de relier ladite extrémité libre 24 ou 23 de l'autre section de longueur, deuxième section de longueur 21 ou première section de longueur 20.
  • Ledit au moins renvoi d'angle 43 est situé du côté du plan de symétrie (et non sur ce dernier) de la structure semi-rigide 2 dont on veut changer le profil de la section de longueur (première section de longueur ou deuxième section de longueur) du profil convexe vers le profil concave.
  • Lorsque les moyens d'actionnement permettent d'obtenir les deux positions cambrées Pc1 et Pc2, deux renvois d'angle disposés de part, et d'autre du plan de symétrie permettent respectivement de cambrer la structure semi-rigide dans ces deux positions cambrées :
    • - un premier renvoi d'angle 431, solidaire de la section de liaison 22, disposé du côté de la première section de longueur 20 (par rapport au plan de symétrie) est sollicité pour permettre le changement de profil de la première section de longueur 20 (et donc la première surface S1 de la voile profilée) du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 jusqu'à ladite première position cambrée Pc1 où la première section de longueur 20 prend le profil concave;
    • - un second renvoi d'angle 432, solidaire de la section de liaison ; disposé du côté de la deuxième section de longueur 21 (par rapport au plan de symétrie), est sollicité pour permettre le changement de profil de la deuxième section de longueur 10 (et donc la deuxième surface S2 de la voile profilée) du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 jusqu'à ladite deuxième position cambrée Pc2 où la deuxième section de longueur 21 prend le profil concave.
  • Ledit actionneur 40 ;41 est configuré pour se rétracter dans un état actif et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées respectivement par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d'une part, et sur le renvoi d'angle 43 de la section de liaison 22, d'autre part, jusqu'à la création du décalage d, l'extrémité libre reliée par le tendon intérieur 44 s'avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l'extrémité libre reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur 42 sollicité s'écartant de la section de longueur, première section de longueur (ou deuxième section de longueur, immédiatement voisine au tendon extérieur 42), qui prend alors un profil concave, et alors que l'autre section de longueur, deuxième section de longueur ou première section de longueur, prend un profil convexe.
  • Le décalage des extrémités libres 23,24 permet d'initier le changement de profil de la section de longueur - première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur - du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2, et jusqu'au profil concave dans ladite position cambrée, notamment première position cambrée Pc1 ou deuxième position cambrée Pc2.
  • On initie le changement de profil de la première section de longueur 20, notamment du profil convexe dans la position de repos Pr jusqu'à un profilé concave dans la première position cambrée Pc1, par le décalage de l'extrémité libre 24 de la deuxième section de liaison 21 vers le bord d'attaque BA par rapport à l'extrémité libre 23 de la première section de liaison 20.
  • Dès lors, la concavité de la première section de longueur 20 peut être accentuée par les moyens d'actionnement 4, par la traction du tendon extérieur 42 reliant le premier renvoi d'angle 431 et l'extrémité libre 23 (telle la corde d'un arc).
  • On initie le changement de profil de la deuxième section de longueur 21, notamment du profil convexe dans la position de repos Pr jusqu'à un profil concave dans la première position cambrée Pc2, par le décalage de l'extrémité libre 23 de la première section de longueur 20 vers le bord d'attaque BA par rapport à l'extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur 21.
  • Dès lors, la concavité de la deuxième section de longueur 21 peut être accentuée par les moyens d'actionnement 4, par la traction du tendon extérieur 42 reliant le deuxième renvoi d'angle 432 et l'extrémité libre 24 (telle la corde d'un arc).
  • On entend par tendon extérieur 42, le fait que le tendon souple passe à l'extérieur de la structure semi rigide 2, et de la voile entre le renvoi d'angle 43 - premier renvoi d'angle 431 ou deuxième renvoi d'angle 432- et respectivement l'extrémité libre, respectivement l'extrémité libre de la première section de longueur 20 et l'extrémité 24 de la deuxième section de longueur 21, et même si le tendon souple est partiellement interne à la structure entre le renvoi d'angle et l'actionneur (premier actionneur 40 ou deuxième actionneur 41).
  • Selon un mode de réalisation (illustré à la figure 4) le tendon extérieur 42 entre le renvoi d'angle (premier renvoi d'angle 431 ou deuxième renvoi d'angle 432) et l'extrémité libre (extrémité libre 23 ou 24) est encore extérieur à la voile profilée, notamment extérieur à la première surface de voile S1 entre le premier renvoi d'angle 431 et l'extrémité libre 23 et extérieur à la deuxième surface de voile S2 entre le deuxième renvoi d'angle 432 et l'extrémité libre 24. A cet effet, la première surface de voile S1 (respectivement la deuxième surface de voile S2) présente une ouverture de passage pour le tendon extérieur 42 au niveau du premier renvoi d'angle 431 (respectivement du deuxième renvoi d'ange 432).
  • Lorsque la première surface de voile S1 prend une surface concave sous l'action de la première section de longueur 20, le tendon extérieur 42 s'écarte également de cette première surface S1 de voile profilée.
  • Lorsque la deuxième surface de voile S2 prend une surface concave sous l'action de la deuxième section de longueur 21, le tendon extérieur 42 s'écarte également de cette première surface S2 de voile profilée.
  • Selon un mode de réalisation (illustré à la figure 4), les moyens d'actionnement comprennent :
    • - un premier actionneur 40 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée Pc1, s'étendant le long de la première section de longueur 20 relié à l'extrémité libre 23 de la première section de longueur par un tendon extérieur 42, souple, à la structure semi-rigide 2, via un premier renvoi d'angle 431 solidaire de la section de liaison 22, en U, et par un tendon 44 intérieur qui court le long de la première section de longueur 20 jusqu'à un guide 45 de ladite première section de longueur 20 avant de relier l'extrémité libre 24 de ladite deuxième section de longueur 21, le premier actionneur 40 étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d'une part, et sur le premier renvoi d'angle 431, d'autre part, jusqu'à la création du décalage repéré d, l'extrémité reliée 24 par le tendon intérieur 44 s'avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l'extrémité libre 23 reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur 42 sollicité s'écartant de la première section de longueur 20 qui prend un profil concave, la deuxième section longueur 21 prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée Pc1,
    • - un deuxième actionneur 41 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée Pc2, s'étendant le long de la deuxième section de longueur 21 relié à l'extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur par un tendon 42, extérieur, souple à la structure semi-rigide 2, via un deuxième renvoi d'angle 432 solidaire de la section de liaison 22 en U, et par un tendon intérieur 44 qui court le long de la deuxième section de longueur 21 jusqu'à un guide 45 de ladite deuxième section de longueur 21 avant de relier l'extrémité libre 23 de ladite première section de longueur 20, le deuxième actionneur 41 étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d'une part, et sur le deuxième renvoi d'angle 432, d'autre part, jusqu'à la création du décalage repéré d, l'extrémité libre 23 reliée par le tendon intérieur 44 s'avançant vers le bord d'attaque BA par rapport à l'extrémité libre 24 reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide 2, le tendon extérieur 42 sollicité s'écartant de deuxième section de longueur 21 qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur 20 prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée Pc2.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif cambreur comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :
    • - activer le premier actionneur 40 en maintenant le deuxième actionneur 41 non activé pour provoquer ladite première position cambrée Pc1,
    • - activer le deuxième actionneur 41 en maintenant le premier actionneur 40 non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée Pc2.
  • Le premier actionneur 40 et le deuxième actionneur 41 sont activés sélectivement, en particulier alors que le premier brin 71 et le deuxième brin 72 sont dans ledit état rétracté configuré pour serrer les dispositifs cambreurs sur le mât M par activement desdits systèmes de solidarisation 7 lorsque présents.
  • Ces moyens de pilotage peuvent être externes à la structure semi-rigide du dispositif cambreur.
  • Les moyens de pilotage peuvent encore permettre de régler le réglage de la profondeur de concavité lorsque l'actionneur, premier actionneur 40 et/ou deuxième actionneur 41 est un actionneur progressif.
  • Ledit au moins un actionneur, le cas échéant premier actionneur 40 et deuxième actionneur 41 peut être un actionneur qui se rétracte lorsque alimenté en fluide tel qu'un muscle artificiel, notamment un muscle pneumatique. Un tel actionneur, illustré aux figures 12 à 14, a été déjà décrit précédemment, et n'est pas redéveloppé. Il présente une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide. L'enveloppe souple se rétracte en longueur lorsque sa section augmente sous l'augmentation du ballon alimenté ou fluide (contraction du muscle), et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide (diminution de la pression du fluide). La rétraction de l'actionneur peut être progressive en contrôlant la quantité du fluide alimenté dans le ballon.
  • Selon un mode de réalisation, les muscles artificiels des actionneurs 40,41 et/ou des organes d'actionneur au ceinturage m1 et m2 de la pluralité de dispositifs cambreurs 1 sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques AL1, AL2, AL3 souples, conformés en forme de serpentin, s'étendant suivant la direction de la hauteur du mât M. Le ou les tuyaux élastiques souples sont configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin sous l'élasticité du serpentin, dans la position basse de la voile profilée.
  • On utilise des tuyaux élastiques distincts pour les actionneurs 40, 41 configurés pour le cambrage et les organes d'actionneur m1, m2, au ceinturage afin de pouvoir contrôler ces différents actionneurs indépendamment.
  • Les actionneurs ou organes d'actionneur au ceinturage peuvent être alimentés en fluide par une réserve de fluide comprimé R en particulier d'air comprimé qui peut être logé dans le creux du mât à sa base.
    • Application industrielle
  • Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s'appliquer notamment dans le domaine maritime des bateaux à voiles, comme une solution améliorée de gréement.
  • Les dispositifs cambreurs étant composés d'une structure semi-rigide élastiquement déformable, voire le cas échéant d'actionneur(s) souples(s) sous forme de muscles artificiels, il convient particulièrement à un environnement marin, où les éléments de gréement peuvent subir des chocs, sous l'action du vent ou d'imprévus de manœuvre.
  • Le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent permet avantageusement de réduire la surface utile de la voile profilée, sans créer de tension locale sur la toile de la voile profilée, limitant les risques d'arrachement par vent fort.
  • Au contraire, les dispositifs cambreurs structurels, en particulier les dispositifs cambreurs intermédiaires permettent une transmission et répartition hormonogènes des efforts dus à la pression du vent sur la voile entre les différentes sections de voile profilée, distinctes.
  • En particulier la répartition homogène entre chaque section de voile profilée et les dispositifs cambreurs intermédiaires, structurels, peut avantageusement s'effectuer de préférence continument le long de la première section de longueur, et le long de la deuxième section de longueur de la structure rigide, ainsi que le long de la section de liaison en U de la structure 2, et afin de répartir l'effort le long de la première surface de voile et le long de la deuxième surface de voile de chaque section, ainsi que le long de la surface de voile contournant la section de liaison en U.
  • Lors de la maintenance, en particulier dans le cas d'une dégradation de la toile de la voile profilée, seule la section de voile profilée présentant une altération peut être désassemblée dudit l'ensemble, avantageusement en conservant assemblées les autres sections de voile profilée, non altérées. La maintenance de la voile en est simplifiée.
  • La présente divulgation concerne encore un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent à partir d'un ensemble selon la présente divulgation ou appartenant à un voilier selon la présente divulgation à partir d'une position haute de la voile profilée sur le mât, les dispositifs cambreurs 1 dans des positions écartées les unes des autres.
  • Selon ce procédé on procède à la réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent en :
    • affalant partiellement la voile profilée en une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, et en rapprochant au moins le dispositif cambreur de base 10 et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire 11 voire au moins même deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs 11 à 14, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie,
    • mise en place d'un lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l'un de l'autre, la toile de la première section de voile SV1 accumulée et maintenue par au moins le lien L1 joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11 pour l'obtention d'une première réduction de surface de la voile profilée, voire mise en place d'au moins un lien supplémentaire L2 entre les dispositifs cambreurs successifs intermédiaires 11,12,13,14, le lien intermédiaire maintenant la section de voile accumulée entre lesdits dispositifs cambreurs intermédiaires, pour obtenir des réductions supplémentaires de surface de la voile profilée.
  • Selon un mode de réalisation illustré à titre d'exemple des figures 15 à 19, le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comporte un dispositif de serrage, configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels entre eux, en particulier le dispositif cambreur de base avec le ou les dispositifs cambreurs intermédiaires, ou encore configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs intermédiaires entre-eux, le dispositif de serrage comprenant :
    • - des guides 8 tels que des roulettes, solidaires de la structure rigide 2 de deux dispositifs cambreurs structurels à rapprocher, les guides agencés sur un côté interne de la structure semi-rigide 2, le long de la première section de longueur 20 et/ou le long de la deuxième section de longueur 21,
    • - au moins un lien de serrage 9 s'étendant au sein de la voile profilée, et qui court le long des guides 8 en étant guidé par les guides, les guides agencés en alternance sur les deux dispositifs cambreurs suivant le cheminement du lien, le lien fixé à une extrémité distale 90 sur la structure semi-rigide de l'un des deux dispositifs cambreurs à rapprocher.
  • Le dispositif de serrage est configuré de sorte qu'une traction sur le lien de serrage 9 provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels.
  • D'une manière générale, il peut y avoir, en vue de rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels, et en symétrie par rapport à un plan vertical moyen de la voile profilée :
    • - un premier lien de serrage s'étendant entre les structures semi-rigides 2 dans des guides 8 fixés en alternance aux premières sections de longueur 20 des deux structures semi-rigides,
    • - un deuxième lien de serrage s'étendant entre les structures-semi-rigides dans des guides 8 fixés en alternance aux deuxièmes sections de longueur 20 des deux structures semi-rigides.
  • On provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels, en tirant simultanément sur les premiers et deuxième lien de serrage.
  • La figure 17 illustre la voile profilée vue de dessus, le dispositif de serrage, en particulier ces guides 8 et les liens de serrage 8 étant internes à la voile profilée, agencés entre les deux surfaces S1 et S2 de la voile et interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs.
  • La figure 18, illustre un exemple de trajectoire du lien de serrage 9 qui s'étend au travers des guides 8, répartis en alternance sur les structures semi-rigides en suivant le cheminement du lien, 9 jusqu'à une extrémité distale 90 fixée sur l'une des structures. L'extrémité proximale du lien de serrage est étarquée et peut être fixée à la base du mât.
  • D'une manière générale, il peut y avoir plusieurs dispositifs de serrage et en particulier :
    • - un premier dispositif de serrage entre le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 configuré pour rapprocher le dispositif cambreur de base et le premier dispositifs cambreur intermédiaire 11,
    • - un second entre le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, et ainsi de suite.
  • Un tel dispositif de serrage peut constituer en soi une version du système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels. Bien entendu, le rapprochement provoqué par une traction sur le lien de serrage 9 nécessite préalablement de choquer la drisse.
  • Un tel dispositif de serrage peut notamment permettre d'automatiser la manœuvre d'affalage partiel de la voile lorsque la traction sur le lien de serrage est motorisée.
    • Liste des signes de référence
    • 1 -. Dispositif cambreur,
    • 10. Dispositif cambreur de base,
    • 11, 12, 13, 14. Dispositifs cambreurs intermédiaires
    • 2 Structure semi-rigide
    • 20,21 : Première section de longueur et deuxième section de longueur,
    • 22. Section de liaison en U
    • 23,34 : Extrémités libres,
    • 3. Système d'entretoise,
    • 30, 31. Première entretoise et deuxième entretoise,
    • 32. Raccord,
    • 4 Moyens d'actionnement,
    • 40,41. Actionneurs, premier et deuxième ;
    • 42 Tendon(s) extérieur(s)
    • 43. Renvois d'angle, notamment premier renvoi d'angle 431, et deuxième renvoi d'angle 432
    • 44. Tendon, intérieur, souple,
    • 5. Système de liaison souple
    • 50. Premier lien souple,
    • 51. Deuxième lien souple,
    • 6. Moyens de fixations (voile),
    • 7. Système de solidarisation (pour le blocage du dispositif cambreur sur le mât),-
    • 71, 72, Premier brin et deuxième brin,
    • 8. Guides (dispositif de serrage)
    • 9. Lien de serrage
    • AS. Plan de symétrie de la structure semi-rigide (figure 2)
    • B. Ballon (muscle artificiel),
    • Ev Enveloppe (notamment tresse),
    • BA. Bord d'attaque
    • BF Bord de fuite
    • V. Voile profilée
    • d : décalage entre les deux extrémités libres
    • ZC. Zone de contact entre les deux liens souples,
    • m1, m2 Respectivement au moins un organe d'actionnement, premier et deuxième organes d'actionnement, et organe d'actionnement commun,
    • Pr. Position de repos,
    • Pc1. Première position de cambrage,
    • Pc2. Deuxième position de cambrage,
    • L1, L2. Lien et lien supplémentaire,
    • SV1, SV2, SV3, SV4, SV5. Sections de voile profilée,
    • Lh, Ih. Dimension en hauteur (pour le dispositif cambreur de base et les dispositifs cambreurs intermédiaires)

Claims (17)

  1. Ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs (1) pour voile profilée (V), les dispositifs cambreurs comprenant :
    - une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris :
    -- deux sections de longueur, s'étendant l'une devant l'autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d'une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur (21) solidaire d'un deuxième surface (S2) de la voile profilée (V),
    -- une section de liaison (22) en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d'attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24),
    et dans lequel le mât s'étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur et dans lequel la voile profilée est configurée pour être :
    - hissée le long du mât (M), en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres,
    - affalée le long du mât (M) en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions rapprochées les unes des autres,
    caractérisé ce que ledit ensemble comprend un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, configuré pour réduire la surface de la voile profilée en une position intermédiaire le long du mât entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, comprenant :
    - plusieurs sections de la voile profilée (SV1, SV2, SV3, SV4, SV5), distinctes et séparées, suivant la direction du mât, en toile souple, avec au moins une première section de voile profilée (SV1) et une deuxième section de voile profilée (SV2)
    - plusieurs des dispositifs cambreurs (1) étant des dispositifs cambreurs structurels, comprenant un dispositif cambreur de base (10) et au moins un dispositif cambreur intermédiaire (11, 13, 14, 14) ledit au moins un dispositif cambreur intermédiaire, structurel, assurant la transmission des efforts dus à la pression du vent sur la voile profilée entre deux successives des sections de voile profilée séparées et distinctes, avec un bord inférieur de la première section de voile profilée lié à un bord supérieur du dispositif cambreur de base (10), et un bord supérieur lié à un bord inférieur d'un premier dispositif cambreur intermédiaire (11), un bord inférieur de la deuxième section de voile profilée (SV2) lié à un bord supérieur du premier dispositif cambreur intermédiaire (11), de sorte que dans la position hissée de la voile profilée, la toile tendue de la première section de la voile profilée (SV1) et la toile tendue de deuxième section de voile profilée (SV2) s'étendent suivant la direction du mât, de manière discontinue, la structure semi-rigide dudit premier dispositif cambreur intermédiaire (11), prolongeant la première section de voile profilé (SV1) et la deuxième section de voile profilée (SV2) dans la position haute de la voile profilé en assurant la transmission des efforts entre la première section de voile profilée et la deuxième section de voile profilée,
    - un système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels, au moins entre le dispositif cambreur de base (10), et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire (11), voire la liaison entre deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs (11,12,13,14), lorsque la voile profilée est dans une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14) dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, avec au moins le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur rapprochés l'un de l'autre, ledit système de fixation comprenant des points d'accrochage (PT) saillants extérieurement le long de la première section de longueur (20) et de la deuxième section de longueur (20) des dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14), ainsi qu'un lien souple (L1, L2), configurés pour accrocher les points d'accrochage (PT) de deux dispositifs cambreurs successifs lorsque la voile profilée est dans ladite position intermédiaire avec rapprochement des deux dispositifs cambreurs successifs, en maintenant la section de voile accumulée et liée aux deux dispositifs cambreurs successifs, la toile de la première section de voile (SV1) accumulée, excédentaire étant maintenue par ledit lien (L1) du système de fixation joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base (10) à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire (11) et de sorte que ledit lien (L1), voire un lien supplémentaire (L2) joignant le premier dispositif cambreur intermédiaire (11) et un deuxième dispositif cambreur intermédiaire (12) sont configurés de sorte à directement accrocher les structures semi-rigides des dispositifs cambreurs structurels, sans créer de tension locale sur les sections de voile profilée (SV1, SV2, SV3, SV4, SV5).
  2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel les points d'accrochage (PT) sont des tétons ou des crochets saillants extérieurement le long de la première section de longueur (20) et de la deuxième section de longueur (20) des dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14).
  3. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel les points d'accrochage sont des crochets ou des tétons à extrémités élargies.
  4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel lesdits dispositifs cambreurs comprennent outre, les dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14) du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, des dispositifs cambreurs secondaires (100), coopérant avec les différentes sections de voile profilées, chacun en une position intermédiaire de la section de voile profilée (SV1 à SV5) entre le bord supérieur et le bord inférieur de ladite section de voile profilée.
  5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel la structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14) du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent présente une dimension en hauteur (Lh), suivant la direction du mât, supérieure à la dimension en hauteur (Ih) des dispositifs cambreurs secondaires (100).
  6. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le nombre de sections de voile profilée (SV1 à SV5) distinctes est égal au nombre entier N compris entre 2 et 10, tel que N égal à 5, et dans lequel le nombre de dispositifs cambreurs structurels (10 à14) du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent est égal au nombre entier N.
  7. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les différentes sections de voile profilée sont dans des toiles présentant des propriétés différentes, en particulier des matières différentes et/ou des grammages différents.
  8. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 7 comprenant des moyens d'actionnement (4) reliant entre-elles, d'une part, les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide, ou au moins l'une des deux extrémités libres (23,24), et d'autre part, la section de liaison (22) en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres (23,34) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi-rigide (2), ou au moins par une mise en tension de l'une des deux extrémités libres (23,24) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi-rigide (2), et la génération d'un décalage (d) entre les deux extrémités libres (23,24).
  9. Ensemble selon la revendication 8 dans lequel les moyens d'actionnement (4) configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur (40, 41), présentant deux extrémités longitudinales (40a ; 41a, 40b ; 41b) ledit actionneur (40,41), activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur (40,41) s'étendant le long de l'une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur (20) ou deuxième section de longueur (21), ledit actionneur (40, 41) étant interne à la structure semi-rigide (2), contenu dans un plan de la structure semi-rigide (2),
    et dans lequel l'une des extrémités longitudinales (40a, 41a) dudit au moins un actionneur (40,41) est reliée à l'une des deux extrémités libres (23,24) par un tendon intérieur (44) alors que l'autre (41a, 41b) des deux extrémités longitudinales dudit au moins l'actionneur (40,41) est reliée soit à point d'ancrage (221, 222) solidaire de la section de liaison en U (22), soit à l'autre des deux extrémités libres (23,24) via un renvoi d'angle (43) solidaire de la section de liaison en U (22) par un tendon extérieur (42), le tendon (42) extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi-rigide (2), et de la voile profilée entre le renvoi d'angle (43) et respectivement ladite autre des deux extrémités libres (23, 24).
  10. Ensemble selon la revendication 8 ou 9 dans lequel les moyens d'actionnement (4) sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
    - dans une première position cambrée (Pc1) dans laquelle ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe,
    - dans une deuxième position cambrée (Pc2) dans laquelle ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe.
  11. Ensemble selon l'une des revendications 9 et 10 dans lequel ledit au moins actionneur des moyens d'actionnement comprend :
    - un premier actionneur (40) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc1), s'étendant le long de la première section de longueur (20), interne à la structure semi-rigide, solidaire à l'une (40b) de ses extrémités longitudinales au tendon (42) extérieur, relié, d'une part, à l'extrémité libre (23) de la première section de longueur (20) par ledit tendon extérieur (42), souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un premier renvoi d'angle (431) solidaire de la section de liaison (22), en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le premier renvoi d'angle (431) et respectivement l'extrémité libre (23) de la première section de longueur (20), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d'angle (431) et ledit premier actionneur (40), le premier actionneur (40) étant solidaire à l'autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit premier actionneur (40) relié ; d'autre part ; à l'extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21) par ledit tendon (44) intérieur, qui court le long de la première section de longueur (20) jusqu'à un guide (45) solidaire de ladite première section de longueur (20) avant de relier ladite extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21), le premier actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur(44), d'une part, et sur le premier renvoi d'angle (431), d'autre part, jusqu'à la création du décalage (d), l'extrémité reliée (24) par le tendon intérieur (44) s'avançant vers le bord d'attaque (BA) par rapport à l'extrémité libre (23) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur (42) sollicité s'écartant de la première section de longueur (20) qui prend un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1),
    - un deuxième actionneur (41) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée (Pc2), s'étendant le long de la deuxième section de longueur (21) interne à la structure semi-rigide, solidaire à l'une de ses extrémités longitudinales à un tendon (42) extérieur , relié ,d'une part, à l'extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21) par le tendon (42), extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un deuxième renvoi d'angle (432) solidaire de la section de liaison en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l'extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d'angle (432) et respectivement l'extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d'angle (432) et ledit deuxième actionneur (41), le deuxième actionneur (41) étant solidaire à l'autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit deuxième actionneur (41) relié, d'autre part, à l'extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (21) par ledit tendon intérieur (44) qui court le long de la deuxième section de longueur (21) jusqu'à un guide (45) solidaire de ladite deuxième section de longueur (21) avant de relier l'extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (20), le deuxième actionneur (41) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur (44), d'une part, et sur le deuxième renvoi d'angle (432), d'autre part, jusqu'à la création du décalage (d), l'extrémité libre (23) reliée par le tendon intérieur (44) s'avançant vers le bord d'attaque (BA) par rapport à l'extrémité libre (24) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide (2), le tendon extérieur (42) sollicité s'écartant de la deuxième section de longueur (21) qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur (20) prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2).
  12. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 11 dans lequel tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation (7), activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation (7) comprenant:
    - un premier brin (71) souple lié à la première section de longueur (21) par deux extrémités longitudinales du premier brin (71), le premier brin (71) contournant le mât (M) depuis la première section de longueur (20),
    -un deuxième brin (72) souple lié la deuxième section de longueur (20) par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin (72) contournant le mât (M) depuis la deuxième section de longueur (21),
    - un système d'actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer le dispositif cambreur sur le mât (M), enserré entre le premier brin (71) et le deuxième brin (72), à l'intérieur de la structure semi-rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur (20,21) par le premier brin (71) et le deuxième brin (72) en tension, et jusqu'à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.
  13. Ensemble selon la revendication 12 dans lequel le système d'actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d'actionnement (m1, m2) présentant deux extrémités longitudinales (e1, e2), ledit organe d'actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales (e1, e2).
  14. Ensemble selon la revendication 12 ou 13 dans lequel les dispositifs cambreurs comprennent en tout ou partie un système d'entretoise (3) comprend une première entretoise (30), reliant entre-elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi qu'une deuxième entretoise (31), reliant entre-elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise (30) d'une part, et la deuxième section de longueur 21, d'autre part,
    et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin (71) sont solidarisées en deux points d'attache sur la première section de longueur (20) respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise (30, 31) et la première section de longueur (20), les extrémités longitudinales du deuxième brin (72) étant solidarisées en deux points d'attache sur la deuxième section de longueur (21) respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise (30, 31),
    et dans lequel le mât (M) s'étend entre les entretoises constituées par la première entretoise (30) et la deuxième entretoise (31), le premier brin (71) et le deuxième brin (72) enserrés sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise (30), d'une part, et du mât avec la deuxième entretoise (31), d'autre part.
  15. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 14 dans lequel le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comporte un dispositif de serrage, configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels entre eux, en particulier le dispositif cambreur de base (10) avec le ou les dispositifs cambreurs intermédiaires (11,12,13,14), ou encore configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs intermédiaires (11,12 ,13,14) entre eux, le dispositif de serrage comprenant :
    - des guides (8) tels que des roulettes, solidaires de la structure rigide (2) de deux dispositifs cambreurs structurels à rapprocher, les guides agencés sur un côté interne de la structure semi-rigide (2), le long de la première section de longueur (20) et/ou le long de la deuxième section de longueur (21)
    - au moins un lien de serrage (9) s'étendant au sein de la voile profilée, et qui court le long des guides (8), en étant guidé par les guides, les guides (8) agencés en alternance sur les deux dispositifs cambreurs suivant le cheminement du lien, le lien fixé à une extrémité distale (90) sur la structure semi-rigide de l'un des deux dispositifs cambreurs à rapprocher
    et de sorte que le dispositif de serrage est configuré de sorte qu'une traction sur le lien de serrage (9) provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels.
  16. Voilier comprenant un ensemble selon l'une des revendications 1 à 15.
  17. Procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent à partir d'un ensemble selon l'une des revendications 1 à 15 ou appartenant à un voilier selon la revendication 16 à partir d'une position haute de la voile profilée sur la mât, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, et dans lequel on procède à la réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent en :
    - affalant partiellement la voile profilée en une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, et en rapprochant au moins le dispositif cambreur de base (10), et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire (11), voire au moins même deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs (11 à 14), les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie,
    - mise en place du lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base (10) et le premier dispositif cambreur intermédiaire (11) rapprochés l'un de l'autre, la toile de la première section de voile (SV1) accumulée et maintenue par au moins le lien (L1) joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base (10) à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire (11), voire mise en place d'au moins un lien supplémentaire (L2) entre les dispositifs cambreurs intermédiaires (11,12,13,14), successifs le lien intermédiaire maintenant la section de voile accumulée entre lesdits dispositifs cambreurs intermédiaires.
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