EP4408787A1 - Nacelle, notamment nacelle élévatrice pour permettre le travail en élévation - Google Patents

Nacelle, notamment nacelle élévatrice pour permettre le travail en élévation

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Publication number
EP4408787A1
EP4408787A1 EP22765940.6A EP22765940A EP4408787A1 EP 4408787 A1 EP4408787 A1 EP 4408787A1 EP 22765940 A EP22765940 A EP 22765940A EP 4408787 A1 EP4408787 A1 EP 4408787A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
chassis
control
driving
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22765940.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Olivier Caget
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou BF SA filed Critical Manitou BF SA
Publication of EP4408787A1 publication Critical patent/EP4408787A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Definitions

  • Nacelle in particular lifting nacelle to allow work at elevation
  • the present invention relates to a nacelle, in particular a lifting nacelle to allow work in elevation.
  • the invention relates in particular to a nacelle comprising:
  • At least one technical tray mounted movably between a retracted position in the chassis and a position at least partially extended from the chassis in which said tray extends at least partially offset laterally relative to the chassis to allow access to the contents of said tray ,
  • control unit being configured at least to acquire data from the manual control device and to control the platform displacement drive device and the chassis ground displacement drive system at least according to the data provided by the manual control device.
  • Such a nacelle is known as illustrated, for example, by patents US2019/309901 or CN109502522.
  • This nacelle comprises at least one, generally two, technical trays arranged side by side at the level of the frame.
  • Each technical tray open from above is a sliding tray or a pivoting tray for the passage of the tray from a retracted position in the frame to a position at least partially out of the frame in which it extends at least partially laterally with respect to the frame.
  • a pivoting tray said tray is pivotally mounted around a so-called vertical axis, orthogonal to the support plane on the ground of the frame in the positioned state of the frame on a flat horizontal surface.
  • Each bin is said to be technical because it generally includes, in particular, electrical or hydraulic components necessary for the proper operation of the platform.
  • one of the trays can contain batteries, a counterweight, a tank, the control unit of the nacelle or other while the other tray can contain hydraulic elements, such as pumps. With such bins, the risk of accidents is increased.
  • An object of the invention is to provide a nacelle whose design makes it possible to limit the risk of accidents linked to the presence of technical containers.
  • An object of the invention is to provide a nacelle whose design makes it possible to make the nacelle safer without harming the ease of maintenance of the nacelle.
  • a nacelle comprising:
  • At least one technical tray mounted movably between a retracted position in the chassis and a position at least partially extended from the chassis in which said tray extends at least partially offset laterally relative to the chassis to allow access to the contents of said tray ,
  • control unit being configured at least to acquire data from the manual control device and to control the platform displacement drive device and the chassis ground displacement drive system at least depending on the data supplied by the manual control device
  • the nacelle comprises, for the or each technical tank, at least one sensor for detecting the retracted or extended position of the tank, and in that the unit of control is configured to control the drive system on the ground of the chassis at least according to the data supplied by the sensor for detecting the retracted or extended position of the tray, said unit of control being configured to prevent the operation of the drive system on the ground of the chassis when the or at least one of the trays is in the position at least partially extended from the chassis.
  • control unit is configured to prevent the operation of the chassis ground drive system when the or at least one of the bins is in the position at least partially removed from the chassis, this results in the possibility of reduce the risk of accident in the event of untimely removal of the bin or one of the bins.
  • the risk of accident is reduced during the maintenance phases of the nacelle when it may be necessary to take out the tray(s) to carry out the maintenance operations insofar as it is not possible to control the movement at the chassis floor.
  • the manual control device of the platform displacement drive device and of the chassis ground drive system comprises at least one control console carried by the platform, this control panel comprising at least one manual control of the drive device in movement of the platform and a manual control of the drive system on the ground of the chassis, and the control unit is configured to authorize/prohibit the control of the system drive on the ground of the chassis and of the drive device in displacement of the platform from the control console carried by the platform at least according to the data supplied by the sensor for detecting the retracted or extended position of the tray. This results in a reduced risk of an accident.
  • the control unit is configured to prohibit any control of the ground drive system of the chassis and of the drive device in movement of the platform from the control console carried by the platform when the tray or at least one of the trays is in position at least partially out of the frame.
  • the risk of an accident for an operator occupying the platform and resulting from a reversal of the platform due to a position at least partially extended from the or one of the bins is reduced.
  • the frame of the nacelle comprises at least one tilt sensor, the or at least one of the tilt sensors cant being a sensor for determining a parameter representative of an inclination of the chassis relative to a reference plane corresponding to the support plane on the ground of the chassis in the positioned state of the chassis on a flat horizontal surface, and the unit for controlling the platform displacement drive device and the chassis ground displacement drive system is configured to acquire data from the tilt sensor(s) and to control the platform displacement drive device at least according to the data provided by the tilt sensor(s) and the sensor for detecting the retracted or extended position of the tank.
  • this tilt sensor it may be possible to control the movement of the platform under certain conditions, including in the state at least partially removed from the or one of the trays.
  • This arrangement makes it possible to carry out certain maintenance operations, such as calibrations or an oil change in the platform elevation circuit or battery voltage monitoring, which require the platform to be driven in motion at the state taken out of the technical tray(s) of the chassis without harming the safety of the operator.
  • the manual control device of the platform displacement drive device and of the ground displacement drive system of the chassis comprises at least one control console adapted to be carried by the chassis, this control console comprising at least one manual control of the drive device in displacement of the platform and the control unit is configured to authorize/prohibit the control of the drive device in displacement of the platform at from the control console at least according to the data provided by the sensor for detecting the retracted or extended position of the bin and the tilt sensor.
  • the control unit is configured to prohibit any control of the driving device in displacement of the platform from the control console when the tray or at least one trays is in position at least partially out of the frame and when the tilt sensor detects an inclination of the frame greater than a predetermined value.
  • the tilt sensor is an accelerometer carried by the chassis. This arrangement allows easy and safe piloting.
  • the nacelle comprises at least one device for transmitting an alert signal and the control unit is configured to control the device for transmitting a warning signal. alert at least according to the data supplied by the sensor for detecting the retracted or extended position of the tray.
  • the control unit is configured to control the transmission by the transmission system of an alert signal when the or at least one of the trays is in the at least partially extended position.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a nacelle according to the invention in the high position of the platform
  • FIG. 2 shows a side view of a nacelle according to the invention in the low position of the platform
  • FIG. 3 shows a perspective view of the chassis of a nacelle according to the invention in the position at least partially extended from one of the trays of the chassis;
  • FIG. 4 shows a perspective view of the chassis of a nacelle according to the invention in the retracted position of one of the chassis trays;
  • FIG. 5 shows a rear view of a chassis to illustrate the tilt sensor
  • FIG. 6 represents a simplified view of the control unit with its inputs and outputs.
  • the invention relates to a nacelle 1 allowing the work in elevation of person.
  • This nacelle comprises a chassis 2 called self-propelled, that is to say motorized, equipped with a system 3 drive motor in movement on the ground of the chassis 2.
  • the self-propelled chassis 2 is preferably a rolling chassis 2 of which at least some of the wheels are driven.
  • frame 2 is equipped with four wheels.
  • the chassis 2 could be equipped with caterpillars or other drive members moving the chassis 2 on the ground, without departing from the scope of the invention.
  • the system 3 for driving the chassis 2 on the ground therefore comprises one or more motors.
  • one or more wheels of the frame 2 are driving wheels.
  • the drive wheels are wheels connected to an electric motor integrated into the frame 2.
  • some wheels are steered wheels, having a variable orientation relative to the frame 2, to allow directing the nacelle 1 .
  • the electric motor(s) can be replaced by a heat engine connected to the wheels via a transmission, preferably hydrostatic, which can include a hydrostatic pump and hydraulic motors each associated with a so-called driving wheel.
  • a transmission preferably hydrostatic, which can include a hydrostatic pump and hydraulic motors each associated with a so-called driving wheel.
  • the nacelle 1 also includes a platform 4 having a location 5 for receiving an operator.
  • This work platform 4 is here formed of a floor, guardrails surrounding the floor while allowing access to the interior of said platform.
  • the interior of the platform 4 delimited by the guardrail therefore forms the location 5 for receiving an operator from the platform 4.
  • the operator is generally standing inside the reception location 5 of the platform 4.
  • the nacelle 1 further comprises a device 6 for driving the platform 4 in displacement disposed at least partially between the frame 2 and the platform 4, for the passage of the platform 4 from a low position to a high position and Conversely.
  • This device 6 for driving the platform 4 in displacement can affect a large number of shapes.
  • the platform 4 can be connected to the frame 2 by an elevation structure comprising at least one actuator of the elevation structure.
  • Actuator and elevation structure form at least part of the device 6 for driving the platform 4 in displacement.
  • the elevation structure may comprise at least one arm pivoting around a horizontal axis, and the actuator is an actuating cylinder for said arm extending between the arm and the frame.
  • This arm can be a telescopic arm.
  • the lifting structure can be a scissor-type structure and actuators such as jacks can be provided for driving the scissors in motion.
  • the nacelle 1 comprises at least one technical tray 7 mounted movably between a retracted position in the chassis 2 and a position at least partially extended from the chassis 2, in which said tray 7 extends at least partially offset laterally by relative to chassis 2, to allow access to the contents of tray 7.
  • the frame 2 affects, seen from above, a quadrangular shape in particular rectangular.
  • This frame 2 is in the form of a block, inside which is provided a space for receiving the bin or bins.
  • This frame 2 has two longitudinal edges taken with reference to the longitudinal axis of the frame 2 which extends from a front end towards a rear end of the frame 2.
  • the trays 7, which here are two in number, s extend into position at least partially out of the frame 2, projecting from a longitudinal edge of the frame 2, as shown in Figure 3, with one of the trays which projects from one of the longitudinal edges of the frame and the other tray which projecting from the other longitudinal edge of frame 2.
  • the invention also applies to a frame 2 fitted with a single tray.
  • Each tray 7 is open from above, to allow access to the interior of the tray, in the at least partially extended position.
  • Each tray 7 is said to be technical, because it houses elements or organs necessary for the proper functioning of the nacelle, such as batteries, pumps, a fluid reservoir or others.
  • Each technical tray 7 can, for its passage from one position to another, be a sliding or pivoting tray. It is the second solution which is shown in Figure 3, where the tray pivots around a so-called vertical axis, extending vertically in the positioned state of the frame 2 on a flat horizontal surface.
  • the nacelle 1 further comprises a manual control device 8, that is to say manual actuation of the device 6 for driving the platform 4 in displacement and of the system 3 for driving the chassis on the ground. 2.
  • the manual control device 8 of the device 6 for driving the platform 4 in displacement and of the system 3 for driving the chassis 2 on the ground comprises at least one control panel 81 carried by the platform. 4.
  • This control panel 81 comprises at least one manual control 811 that is to say operable by the operator of the device 6 for driving the platform 4 in displacement and a manual control 812 that is to say say operable by the operator of the ground drive system 3 of the chassis 2. [0048]
  • This control panel 81 is generally arranged at a distance from the floor of the platform, along the railing of the platform, as illustrated in FIG.
  • the commands 811, 812 manually operable console 81 control can be formed by buttons, levers or others.
  • the manual control 811 of the device 6 for driving the movement of the platform 4 allows, at the level of the platform 4, from the control panel 81, the control of the device 6 for driving the movement of the platform 4 by actuation of at least one actuator of the elevation structure, to allow movement up and down the platform.
  • the manual control 812 of the drive system 3 on the ground of the chassis allows, at the level of the platform 4, from the console 81 of control, the control of the drive system 3 in movement on the ground of the chassis 2 by control of one or more motors.
  • the manual control device 8 of the device 6 for driving the platform 4 in displacement and the system 3 for driving the chassis 2 on the ground further comprises at least one console 82 of control capable of being carried by the chassis 2.
  • This control console 82 includes at least one manual control 821 of the device 6 for driving the platform 4 in displacement.
  • this control console 82 is installed along one side of the frame, on the front of one of the technical trays 7.
  • the manual control 821 that is to say with manual actuation, of the device 6 for driving the platform 4 in displacement, in particular when raising and lowering the platform 4, can be formed by a lever, a button or the like.
  • the nacelle 1 comprises a unit 9 of piloting.
  • Said control unit 9 is in the form of an electronic and computer system which includes for example a microprocessor and a working memory.
  • the control unit can take the form of a programmable automaton. That is, the described functions and steps can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate arrays).
  • control unit or its modules can be performed by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the logic circuit type.
  • programmable or FPGA which is the acronym for field-programmable gate array, which literally corresponds to in-situ programmable gate array
  • ASIC acronym of English application-specific integrated circuit, which literally corresponds to integrated circuit specific to an application. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the unit or means or modules of said unit are configured to carry out a given operation
  • Said control unit 9 is therefore configured to acquire data from the manual control device 8 and to control the device 6 for driving the movement of the platform 4 and the system 3 for driving the movement on the ground of the chassis 2 at least in depending on the data provided by the manual control device 8.
  • the latter comprises a sensor 10 for detecting the retracted or extended position of the tray 7 for each technical tray 7 equipping said nacelle.
  • This sensor 10 for detecting the position of each tray can be, for example, an inductive sensor mounted on the frame or the tray 7.
  • each technical tray 7 can be held in the retracted position inside the frame 2 using a lock that can be operated manually by the operator. Such a lock can limit the risks of untimely exit from the associated tray.
  • the control unit 9 is configured to control the ground drive system 3 of the chassis 2 at least according to the data supplied by the sensor 10 for detecting the retracted or extended position of the tray 7, said unit 9 control being configured to prevent the operation of the ground drive system 3 of the chassis 2 when the or at least one of the trays 7 is in the position at least partially extended from the chassis 2.
  • control unit 9 is configured to authorize/prohibit the control of the device 6 for driving the platform 4 in displacement from the control panel 81 carried by the platform 4, at least according to the data supplied by the sensor 10 for detecting the retracted or extended position of tray 7.
  • control unit 9 is configured to prohibit any control of the device 6 for moving the platform 4 from the control console 81 carried by the platform 4, when the tray 7 or at least one of the trays 7 is in position at least partially out of the frame 2.
  • the chassis 2 of the nacelle further comprises at least one tilt sensor 11 .
  • a single tilt sensor 11 is shown, but the nacelle 1 could have included several, without departing from the scope of the invention.
  • This cant sensor 11 is a sensor for determining a parameter representative of an inclination of the frame 2 with respect to a reference plane corresponding to the support plane on the ground of the frame 2, in the positioned state of the chassis 2 on a flat horizontal surface.
  • this cant sensor 11 is an accelerometer carried by the chassis 2. This accelerometer makes it possible to detect a chassis inclination relative to a horizontal reference plane, in the front/rear or left/right direction. of chassis 2.
  • the control unit 9 of the device 6 for driving the platform 4 in displacement and of the system 3 for driving the chassis 2 on the ground is configured to acquire data from the tilt sensor(s) 11 and to control the device 6 for driving the platform 4 in displacement, at least according to the data supplied by the tilt sensor(s) 11 and the sensor 10 for detecting the retracted or extended position of the tray 7.
  • control unit 9 is configured to authorize/prohibit the control of the device 6 for moving the platform 4 from the control console 82 at least according to the data provided by the sensor. 10 for detecting the retracted or extended position of the tray 7 and of the tilt sensor 11 .
  • said control unit 9 is configured to prohibit any control of the drive device 6 in displacement of the platform 4 from the control console 82, when the tray 7 or at least one of the trays 7 is in position at least partially out of the frame 2 and when the tilt sensor 11 detects an inclination of the frame 2 greater than a predetermined value.
  • the operator can actuate the manual control device 8 of the device for driving the movement of the platform 4 and of the system 3 for driving the movement on the ground of the chassis 2, but the data supplied by this manual control device 8 are not transmitted by the control unit 9 to the device 6 for driving the movement of the platform 4 and to the system 3 for driving the movement on the ground of the chassis 2, so that any displacement is impossible.
  • the nacelle 1 comprises at least one device for transmitting an alert signal 12, and the control unit 9 is configured to control the device for emitting a warning signal 12 at least according to the data supplied by the sensor 10 for detecting the retracted or extended position of the tray 7.
  • control unit 9 is configured to control the emission of a warning signal 12 which can be an auditory or visual signal, when the at least partially extended position of the tray 7 is detected.
  • a warning signal 12 which can be an auditory or visual signal

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Abstract

Nacelle (1) comprenant : - un châssis (2) automoteur équipé d'un système (3) d'entraînement en déplacement au sol, - une plateforme (4), - un dispositif (6) d'entraînement en déplacement de la plateforme (4) entre des positions basse et haute, - au moins un bac (7) technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis (2) et une position au moins partiellement sortie du châssis (2), - un dispositif de commande manuelle du dispositif (6) d'entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d'entraînement en déplacement au sol du châssis (2), - une unité de pilotage configurée pour commander le dispositif (6) et le système (3) en fonction des données du dispositif de commande manuelle. La nacelle (1) comprend pour chaque bac (7), un capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7) et l'unité de pilotage est configurée pour commander le système (3) d'entraînement au sol du châssis (2) en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position du bac (7), et empêcher le fonctionnement du système (3) d'entraînement au sol du châssis (2) lorsque le bac (7) est en position au moins partiellement sortie.

Description

Description
Titre de l'invention : Nacelle, notamment nacelle élévatrice pour permettre le travail en élévation
[0001] La présente invention concerne une nacelle, notamment une nacelle élévatrice pour permettre le travail en élévation.
[0002] L’invention concerne en particulier une nacelle comprenant :
- un châssis dit automoteur équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis,
- une plateforme présentant un emplacement de réception d’un opérateur ,
- un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme entre une position basse et une position haute,
- au moins un bac technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis et une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle ledit bac s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis pour permettre un accès au contenu dudit bac,
- un dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement au sol du châssis,
- une unité de pilotage, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et le système d’entraînement en déplacement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle.
[0003] Une telle nacelle est connue comme l’illustrent, par exemple, les brevets US2019/309901 ou CN109502522. Cette nacelle comprend au niveau du châssis au moins un, généralement deux, bacs techniques disposés côte à côte. Chaque bac technique ouvert par le dessus est un bac coulissant ou un bac pivotant pour le passage du bac d’une position rentrée dans le châssis à une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle il s’étend au moins partiellement latéralement par rapport au châssis. Dans le cas d’un bac pivotant, ledit bac est monté à pivotement autour d’un axe dit vertical, orthogonal au plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale. Chaque bac est dit technique car il comprend notamment, généralement, des organes électriques ou hydrauliques nécessaires au bon fonctionnement de la nacelle. Ainsi, l’un des bacs peut contenir des batteries, un contrepoids, un réservoir, l’unité de pilotage de la nacelle ou autre tandis que l’autre bac peut contenir des éléments hydrauliques, tels que des pompes. Avec de tels bacs, le risque d’accident est accru.
[0004] Un but de l’invention est de proposer une nacelle dont la conception permet de limiter le risque d’accidents liés à la présence de bacs techniques.
[0005] Un but de l’invention est de proposer une nacelle dont la conception permet de rendre plus sûre la nacelle sans nuire à la facilité de maintenance de la nacelle.
[0006] A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle comprenant :
- un châssis dit automoteur équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis,
- une plateforme présentant un emplacement de réception d’un opérateur ,
- un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme entre une position basse et une position haute,
- au moins un bac technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis et une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle ledit bac s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis pour permettre un accès au contenu dudit bac,
- un dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d'entraînement en déplacement au sol du châssis,
- une unité de pilotage, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et le système d’entraînement en déplacement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle, caractérisée en ce que la nacelle comprend, pour le ou chaque bac technique, au moins un capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac, et en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le système d’entraînement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac, ladite unité de pilotage étant configurée pour empêcher le fonctionnement du système d’entraînement au sol du châssis lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis. Grâce au fait que l’unité de pilotage est configurée pour empêcher le fonctionnement du système d’entraînement au sol du châssis lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis, il en résulte la possibilité de réduire le risque d’accident en cas de sortie intempestive du ou de l’un des bacs. De même, le risque d’accident est réduit pendant les phases de maintenance de la nacelle où il peut être nécessaire de sortir le ou les bacs pour réaliser les opérations de maintenance dans la mesure où il n’est pas possible de commander le déplacement au sol du châssis.
[0007] Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement au sol du châssis comprend au moins un pupitre de commande porté par la plateforme, ce pupitre de commande comprenant au moins une commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et une commande manuelle du système d’entraînement au sol du châssis, et l’unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du système d’entraînement au sol du châssis et du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir du pupitre de commande porté par la plateforme au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Il en résulte un risque réduit d’accident.
[0008] Selon un mode de réalisation de l’invention, l'unité de pilotage est configurée pour interdire toute commande du système d’entraînement au sol du châssis et du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir du pupitre de commande porté par la plateforme lorsque le bac ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis. Ainsi, un risque d’accident d’un opérateur occupant la plateforme et résultant d’un renversement de la plateforme du fait d’une position au moins partiellement sortie du ou de l’un des bacs est réduit.
[0009] Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis de la nacelle comprend au moins un capteur de dévers, le ou au moins l’un des capteurs de dévers étant un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une inclinaison du châssis par rapport à un plan de référence correspondant au plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale, et l’unité de pilotage du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement en déplacement au sol du châssis est configurée pour acquérir des données du ou des capteurs de dévers et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme au moins en fonction des données fournies par le ou les capteurs de dévers et le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Grâce à ce capteur de dévers, il peut être possible de commander en déplacement la plateforme dans certaines conditions y compris à l’état au moins partiellement sorti du ou de l’un des bacs. Cette disposition permet de réaliser certaines opérations de maintenance, telles que des calibrations ou un changement d’huile dans le circuit d’élévation de la plateforme ou une surveillance de la tension des batteries, qui nécessitent l’entraînement en déplacement de la plateforme à l’état sorti du ou des bacs techniques du châssis sans nuire à la sécurité de l’opérateur.
[0010] Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement en déplacement au sol du châssis comprend au moins une console de commande apte à être portée par le châssis, cette console de commande comprenant au moins une commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et l’unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac et du capteur de dévers.
[0011] Selon un mode de réalisation de l’invention, l'unité de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande lorsque le bac ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis et lorsque le capteur de dévers détecte une inclinaison du châssis supérieure à une valeur prédéterminée. Ainsi, il reste possible de commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis et lorsque le capteur de dévers détecte une inclinaison du châssis inférieure à une valeur prédéterminée. Cette disposition permet de réaliser des opérations de maintenance qui nécessitent un entraînement en déplacement de la plateforme en toute sécurité.
[0012] Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de dévers est un accéléromètre porté par le châssis. Cette disposition permet un pilotage de manière aisée et sûre.
[0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend au moins un dispositif d’émission d’un signal d’alerte et l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Généralement, l’unité de pilotage est configurée pour commander l’émission par le système d’émission d’un signal d’alerte lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie.
[0014] Brève description des dessins
[0015] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[0016] [Fig. 1] représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en position haute de la plateforme ;
[0017] [Fig. 2] représente une vue de côté d’une nacelle conforme à l’invention en position basse de la plateforme ;
[0018] [Fig. 3] représente une vue en perspective du châssis d’une nacelle conforme à l’invention en position au moins partiellement sortie de l’un des bacs du châssis ;
[0019] [Fig. 4] représente une vue en perspective du châssis d’une nacelle conforme à l’invention en position rentrée de l’un des bacs du châssis ;
[0020] [Fig. 5] représente une vue arrière d’un châssis pour illustrer le capteur de dévers ;
[0021] [Fig. 6] représente une vue simplifiée de l’unité de pilotage avec ses entrées et sorties. [0022] Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une nacelle 1 permettant le travail en élévation de personne. Cette nacelle comprend un châssis 2 dit automoteur, c’est-à-dire motorisé, équipé d’un système 3 moteur d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2.
[0023] Le châssis 2 automoteur est de préférence un châssis 2 roulant dont au moins certaines des roues sont motrices. Dans l’exemple représenté, le châssis 2 est équipé de quatre roues. À la place des roues, le châssis 2 pourrait être équipé de chenilles ou d’autres organes d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, sans sortir du cadre de l’invention.
[0024] Le système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 comprend donc un ou plusieurs moteurs. Ainsi, comme mentionné ci-dessus une ou plusieurs roues du châssis 2 sont des roues motrices.
[0025] Dans l’exemple représenté, les roues motrices sont des roues reliées à un moteur électrique intégré au châssis 2. De même, certaines roues sont des roues directrices, présentant une orientation variable par rapport au châssis 2, pour permettre de diriger la nacelle 1 .
[0026] Le ou les moteurs électriques peuvent être remplacés par un moteur thermique relié aux roues par l’intermédiaire d’une transmission, de préférence hydrostatique, qui peut comprendre une pompe hydrostatique et des moteurs hydrauliques associés chacun à une roue dite motrice.
[0027] Le détail de cette transmission ne sera pas décrit en détail, car une telle transmission est bien connue à ceux versés dans cet art.
[0028] De même, le système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
[0029] La nacelle 1 comprend également une plateforme 4 présentant un emplacement 5 de réception d’un opérateur.
[0030] Cette plateforme 4 de travail est ici formée d’un plancher, de garde-corps entourant le plancher tout en autorisant l’accès à l’intérieur de ladite plateforme.
[0031] L'intérieur de la plateforme 4 délimité par le garde-corps forme donc l'emplacement 5 de réception d'un opérateur de la plateforme 4. L’opérateur est généralement debout à l’intérieur de l’emplacement 5 de réception de la plateforme 4.
[0032] La nacelle 1 comprend encore un dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 disposé au moins partiellement entre le châssis 2 et la plateforme 4, pour le passage de la plateforme 4 d’une position basse à une position haute et inversement.
[0033] Ce dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 peut affecter un grand nombre de formes.
[0034] Ainsi, la plateforme 4 peut être reliée au châssis 2 par une structure d’élévation comprenant au moins un actionneur de la structure d’élévation. Actionneur et structure d’élévation forment au moins une partie du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4.
[0035] La structure d’élévation peut comprendre au moins un bras pivotant autour d’un axe horizontal, et l’actionneur est un vérin d’actionnement dudit bras s’étendant entre le bras et le châssis.
[0036] Ce bras peut être un bras télescopique.
[0037] En variante, et comme dans l’exemple représenté à la figure 1 , la structure d’élévation peut être une structure de type ciseaux et les actionneurs tels que des vérins peuvent être prévus pour l’entraînement en déplacement des ciseaux.
[0038] La nacelle 1 comprend au moins un bac 7 technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis 2 et une position au moins partiellement sortie du châssis 2, dans laquelle ledit bac 7 s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis 2, pour permettre un accès au contenu du bac 7.
[0039] Dans l’exemple représenté, le châssis 2 affecte, vu de dessus, une forme quadrangulaire en particulier rectangulaire.
[0040] Ce châssis 2 se présente sous forme d’un bloc, à l’intérieur duquel est ménagé un espace de réception du ou des bacs. Ce châssis 2 présente deux bords longitudinaux pris par référence à l'axe longitudinal du châssis 2 qui s'étend depuis une extrémité avant en direction d'une extrémité arrière du châssis 2. Les bacs 7, qui sont ici au nombre de deux, s’étendent en position au moins partiellement sortie du châssis 2, en saillie d’un bord longitudinal du châssis 2, comme illustré à la figure 3, avec l’un des bacs qui fait saillie de l’un des bords longitudinaux du châssis et l’autre bac qui fait saillie de l’autre bord longitudinal du châssis 2. Bien évidemment, l’invention s’applique également à un châssis 2 équipé d’un seul bac.
[0041] Chaque bac 7 est ouvert par le dessus, pour permettre un accès à l’intérieur du bac, en position au moins partiellement sortie.
[0042] Chaque bac 7 est dit technique, car il loge des éléments ou organes nécessaires au bon fonctionnement de la nacelle, tels que des batteries, des pompes, un réservoir de fluide ou autres.
[0043] À nouveau, le contenu de ces bacs 7 techniques ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art, et importe peu dans le cadre de la présente invention.
[0044] Chaque bac 7 technique peut, pour son passage d’une position à une autre, être un bac coulissant ou pivotant. C’est la seconde solution qui est représentée à la figure 3, où le bac pivote autour d’un axe dit vertical, s’étendant verticalement à l’état positionné du châssis 2 sur une surface plane horizontale.
[0045] La nacelle 1 comprend encore un dispositif de commande manuelle 8, c’est- à-dire à actionnement manuel du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2.
[0046] Dans les exemples représentés, le dispositif de commande manuelle 8 du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement au sol du châssis 2 comprend au moins un pupitre 81 de commande porté par la plateforme 4.
[0047] Ce pupitre 81 de commande comprend au moins une commande 811 manuelle c'est-à-dire actionnable par l'opérateur du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et une commande 812 manuelle c'est-à-dire actionnable par l'opérateur du système 3 d’entraînement au sol du châssis 2. [0048] Ce pupitre 81 de commande est généralement disposé à écartement du plancher de la plateforme, le long du garde-corps de la plateforme, comme illustré à la figure 1 .
[0049] Les commandes 811 , 812 actionnables manuellement du pupitre 81 de commande peuvent être formées par des boutons, leviers ou autres. La commande 811 manuelle du dispositif 6 d'entraînement en déplacement de la plateforme 4 permet, au niveau de la plateforme 4, à partir du pupitre 81 de commande, la commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 par actionnement d’au moins un actionneur de la structure d’élévation, pour permettre un déplacement en monte et baisse de la plateforme.
[0050] La commande 812 manuelle du système 3 d'entraînement au sol du châssis permet, au niveau de la plateforme 4, à partir du pupitre 81 de commande, la commande du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 par commande d’un ou plusieurs moteurs.
[0051] Dans l’exemple représenté, le dispositif de commandes manuelle 8 du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 comprend en outre au moins une console 82 de commande apte à être portée par le châssis 2.
[0052] Cette console 82 de commande comprend au moins une commande 821 manuelle du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4.
[0053] Dans l’exemple représenté, cette console 82 de commandes est installée le long d’un côté du châssis, sur la façade de l’un des bacs 7 techniques.
[0054] À nouveau, la commande 821 manuelle, c’est-à-dire à actionnement manuel, du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4, en particulier en monte et baisse de la plateforme 4, peut être formée par un levier, un bouton ou autre.
[0055] Pour permettre une commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle 8 du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, la nacelle 1 comprend une unité 9 de pilotage. [0056] Ladite unité 9 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field- programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
[0057] Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. Ladite unité 9 de pilotage est donc configurée pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle 8 et pour commander le dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et le système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle 8.
[0058] Pour parfaire la nacelle 1 , cette dernière comprend un capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7 pour chaque bac 7 technique équipant ladite nacelle.
[0059] Ce capteur 10 de détection de la position de chaque bac peut être par exemple un capteur inductif monté sur le châssis ou le bac 7. [0060] Il doit être noté que chaque bac 7 technique peut être maintenu en position rentrée à l’intérieur du châssis 2 à l’aide d’un verrou actionnable manuellement par l’opérateur. Un tel verrou peut limiter les risques de sortie intempestive du bac associé.
[0061] L’unité 9 de pilotage est configurée pour commander le système 3 d’entraînement au sol du châssis 2 au moins en fonction des données fournies par le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7, ladite unité 9 de pilotage étant configurée pour empêcher le fonctionnement du système 3 d’entraînement au sol du châssis 2 lorsque le ou au moins l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2.
[0062] Ainsi, dès qu’un bac est détecté comme étant en position au moins partiellement sortie, l’opérateur ne peut plus commander un déplacement au sol de la nacelle, les données fournies par le dispositif de commande manuelle 8 n’étant plus transmises via l’unité 9 de pilotage, au système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 quelle que soit l’origine de ces données, fournies par le dispositif de commande manuelle 8, à savoir que ces données soient issues du pupitre 81 de commande ou de la console 82 de commande.
[0063] En outre, l’unité 9 de commande est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 à partir du pupitre 81 de commande porté par la plateforme 4, au moins en fonction des données fournies par le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7.
[0064] En particulier, l’unité 9 de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 à partir du pupitre 81 de commande porté par la plateforme 4, lorsque le bac 7 ou au moins l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2.
[0065] Il est ainsi impossible de commander un déplacement du châssis 2 ou de la plateforme 4 à l’aide du pupitre 81 de commande lorsque le ou au moins l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2.
[0066] Cette disposition renforce la sécurité et limite les risques de basculement et de renversement de la nacelle 1 en présence d’un opérateur sur la plateforme 4. [0067] Le châssis 2 de la nacelle comprend encore au moins un capteur de dévers 11 . Dans l’exemple représenté, un seul capteur de dévers 11 est représenté, mais la nacelle 1 aurait pu en comporter plusieurs, sans sortir du cadre de l’invention.
[0068] Ce capteur de dévers 11 est un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une inclinaison du châssis 2 par rapport à un plan de référence correspondant au plan d’appui au sol du châssis 2, à l’état positionné du châssis 2 sur une surface plane horizontale.
[0069] Dans les exemples représentés, ce capteur de dévers 11 est un accéléromètre porté par le châssis 2. Cet accéléromètre permet de détecter une inclinaison de châssis par rapport à un plan horizontal de référence, suivant la direction avant/arrière ou gauche/droite du châssis 2.
[0070] L’unité 9 de pilotage du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 est configurée pour acquérir des données du ou des capteurs de dévers 11 et pour commander le dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4, au moins en fonction des données fournies par le ou les capteurs de dévers 11 et le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7.
[0071] En particulier, l’unité 9 de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 à partir de la console 82 de commande au moins en fonction des données fournies par le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7 et du capteur de dévers 11 .
[0072] Ainsi, ladite unité 9 de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 à partir de la console 82 de commande, lorsque le bac 7 ou au moins l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2 et lorsque le capteur de dévers 11 détecte une inclinaison du châssis 2 supérieure à une valeur prédéterminée.
[0073] En effet, lorsque le ou l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2 et lorsque le capteur de dévers 11 détecte une inclinaison du châssis 2 supérieure à une valeur d’inclinaison prédéterminée mémorisée, l’opérateur peut actionner le dispositif de commande manuelle 8 du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, mais les données fournies par ce dispositif de commande manuelle 8 ne sont pas transmises par l’unité 9 de pilotage au dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et au système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, de sorte que tout déplacement est impossible.
[0074] Afin d’alerter l’opérateur d’une sortie du ou d’au moins l’un des bacs 7, la nacelle 1 comprend au moins un dispositif d’émission d’un signal d’alerte 12, et l’unité 9 de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte 12 au moins en fonction des données fournies par le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7.
[0075] En particulier, l’unité 9 de pilotage est configurée pour commander l’émission d’un signal d’alerte 12 qui peut être un signal auditif ou visuel, lorsque la position au moins partiellement sortie du bac 7 est détectée.
[0076] Il ressort de ce qui précède que dès qu’un bac est détecté en position au moins partiellement sortie, tout entraînement en déplacement au sol du châssis 2 et tout déplacement en monte et baisse de la plateforme 4 commandés à partir du pupitre de commande sont empêchés.
[0077] En outre, dès qu’un bac 7 est détecté en position au moins partiellement sortie, tout entraînement en déplacement au sol du châssis commandé à partir de la console de commande est empêché, et un déplacement en monte et baisse de la plateforme commandé à partir de la console de commande n’est autorisé que si le capteur de dévers détecte une inclinaison du châssis par rapport au plan de référence, inférieure à une valeur prédéterminée.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Nacelle (1 ) comprenant :
- un châssis (2) dit automoteur équipé d’un système (3) d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis (2),
- une plateforme (4) présentant un emplacement (5) de réception d’un opérateur,
- un dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) entre une position basse et une position haute,
- au moins un bac (7) technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis (2) et une position au moins partiellement sortie du châssis (2) dans laquelle ledit bac (7) s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis (2) pour permettre un accès au contenu dudit bac (7),
- un dispositif de commande manuelle (8) du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d'entraînement en déplacement au sol du châssis (2),
- une unité (9) de pilotage, ladite unité (9) de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle (8) et pour commander le dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et le système (3) d’entraînement en déplacement au sol du châssis (2) au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle (8), caractérisée en ce que la nacelle (1 ) comprend, pour le ou chaque bac (7) technique, au moins un capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7), et en ce que l’unité (9) de pilotage est configurée pour commander le système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) au moins en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7), ladite unité (9) de pilotage étant configurée pour empêcher le fonctionnement du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) lorsque le ou au moins l’un des bacs (7) est en position au moins partiellement sortie du châssis (2).
[Revendication 2] Nacelle (1 ) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le dispositif de commande manuelle (8) du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) comprend au moins un pupitre (81 ) de commande porté par la plateforme (4) , ce pupitre (81 ) de commande comprenant au moins une commande (811 ) manuelle du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et une commande (812) manuelle du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2), et en ce que l’unité (9) de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) et du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) à partir du pupitre (81 ) de commande porté par la plateforme (4) au moins en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7).
[Revendication 3] Nacelle (1 ) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite unité (9) de pilotage est configurée pour interdire toute commande du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) et du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir du pupitre de commande porté par la plateforme (4) lorsque le bac (7) ou au moins l’un des bacs (7) est en position au moins partiellement sortie du châssis (2).
[Revendication 4] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le châssis (2) de la nacelle (1 ) comprend au moins un capteur de dévers (11 ), le ou au moins l’un des capteurs de dévers (11 ) étant un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une inclinaison du châssis (2) par rapport à un plan de référence correspondant au plan d’appui au sol du châssis (2) à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale, et en ce que l’unité (9) de pilotage du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d’entraînement en déplacement au sol du châssis (2) est configurée pour acquérir des données du ou des capteurs de dévers (11 ) et pour commander le dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) au moins en fonction des données fournies par le ou les capteurs de dévers (11 ) et le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7).
[Revendication 5] Nacelle (1 ) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de commande manuelle (8) du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d’entraînement en déplacement au sol du châssis (2) comprend au moins une console (82) de commande apte à être portée par le châssis (2), cette console (82) de commande comprenant au moins une commande (821 ) manuelle du dispositif
(6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et en ce que l’unité (9) de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) à partir de la console (82) de commande au moins en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7) et du capteur de dévers (11 ).
[Revendication 6] Nacelle (1 ) selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite unité (9) de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) à partir de la console (82) de commande lorsque le bac (7) ou au moins l’un des bacs
(7) est en position au moins partiellement sortie du châssis (2) et lorsque le capteur de dévers (11 ) détecte une inclinaison du châssis (2) supérieure à une valeur prédéterminée.
[Revendication 7] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le capteur de dévers (11 ) est un accéléromètre porté par le châssis.
[Revendication 8] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la nacelle (1 ) comprend au moins un dispositif d’émission d’un signal d’alerte (12) et en ce que l’unité (9) de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte (12) au moins en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7).
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