EP4412912A1 - Technik zur einführung eines prolaten objekts - Google Patents

Technik zur einführung eines prolaten objekts

Info

Publication number
EP4412912A1
EP4412912A1 EP22801712.5A EP22801712A EP4412912A1 EP 4412912 A1 EP4412912 A1 EP 4412912A1 EP 22801712 A EP22801712 A EP 22801712A EP 4412912 A1 EP4412912 A1 EP 4412912A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piece
guide corridor
longitudinal direction
tubing
corridor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP22801712.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4412912B1 (de
Inventor
Jürgen Gretscher
Benjamin Pradel
Christian Dalmer
Marius SCHNEIDER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
Publication of EP4412912A1 publication Critical patent/EP4412912A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4412912B1 publication Critical patent/EP4412912B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/34—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables
    • H01B13/344—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables by applying sleeves, ferrules, tags, clips, labels or short length strips
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/34—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables
    • H01B13/345—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables by spraying, ejecting or dispensing marking fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/106—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet output section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

Definitions

  • the invention relates to a technique for marking a prolate object, for example a conductor.
  • the invention relates to a device and a method for inserting a prolate object, for example a conductor, into a piece of tubing that is open at least at the end, in order to identify the prolate object.
  • Label printers are conventionally used to identify electrical conductors, for example, which print a label that then has to be mounted on the conductor by manual work after it has been printed.
  • Document US 2003/146943 A1 describes a printer that alternately prints and cuts a label.
  • Document US 2004/0211522 A1 describes a machine that wraps a pre-printed wrap around label on a spindle reel around a conductor.
  • a monolithic machine for printing and applying wrap-around labels is known from document US 2008/0073023 A1.
  • the conventional devices can only print certain labels and if an automated application is integrated, then no other printing applications are possible with such a device.
  • a user has to manually insert the conductor to be marked into the device and visually check the position of the inserted conductor.
  • a demonstration video published by Brady, the manufacturer of the Wraptor A6500 printer shows a manual insertion movement transverse to the longitudinal direction of the conductor, after which the label is wrapped around a position of the conductor determined by the device.
  • the winding process is usually initiated manually or by the user using a foot switch.
  • the document WO 1999/56271 A1 describes the opening of a printed shrink tube in order to slide it onto a conductor.
  • the tube does not open but upper and lower tube halves bulge in the same direction.
  • the document WO 2021/069416 A1 describes a device that cuts off a printed shrink tube and opens it at least at the cut ends by deforming the shrink tube transversely to its longitudinal direction by means of opening rollers.
  • the opening rollers are arranged on opposite sides of a guide corridor, the width of which can be adjusted in that the opening rollers are mounted on carriages that can be moved transversely.
  • the conductor is inserted manually by a user of the device, in particular over a fixed lower support edge, and the position of the inserted conductor is checked visually.
  • the work cycle of marking several conductors one after the other in time and thus the productivity are limited.
  • the visual inspection is exhausting and can be misjudged when the conductor and the shrink tube have different widths.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a technique for introducing a prolate object into a piece of tubing that is open at least at the end, in which productivity can be increased and/or use can be simplified.
  • a device for introducing a prolate object, preferably a conductor, into a piece of tubing that is open at least at the end (optionally printed and/or at least partially colored) for labeling the prolate object.
  • the device comprises a guide corridor which is designed to convey the piece of tubing along a longitudinal direction of the guide corridor and optionally to open during the conveying movement (for example under the action of flexing forces).
  • a width of the guide corridor can be controlled in a transverse direction transverse to the longitudinal direction as a function of a diameter of the hose piece.
  • the device also comprises a support surface which is arranged downstream of the guide corridor in the conveying movement at at least one position in the longitudinal direction and which is designed to align the prolate object when it is introduced into the opened piece of tubing.
  • the support surface comprises at least two partial surfaces arranged one behind the other in the longitudinal direction and overlapping in the transverse direction for supporting the prolate object during insertion.
  • the piece of tubing can be printed for identification, for example before or after the insertion of the prolate object into the piece of tubing.
  • the piece of tubing can include a color marking, for example a color of the tubing or a colored pattern (for example a colored stripe) of at least part of the piece of tubing.
  • the piece of tubing can be separated (also: “cut off” or “separated”) from a long tubing (also: “endless tubing”) before the conveying movement and/or before opening.
  • the long hose can be provided wound up on a spool. Alternatively or additionally, at least one can do this Hose piece comprehensive length of the long hose are unwound before printing and / or cutting off the coil.
  • a size (for example variable from label to label) of the piece of tubing can be referred to as the diameter of the piece of tubing without loss of generality.
  • the diameter can be an actual size, a target size or a nominal size of the piece of tubing.
  • a width of the piece of tubing (i.e., a transverse dimension across the longitudinal direction of the piece of tubing) in a cylindrical state of the piece of tubing may be equal to or equivalent to the diameter.
  • a width of the hose piece can be equal to or equivalent to the diameter when the hose piece is open at least at the end.
  • a width of the piece of tubing in the flat or flattened state of the piece of tubing can be equal to or equivalent to the diameter.
  • the width of the length of tubing in the different states may be equivalent up to a numerical factor (e.g. TT/2 between the flat state and the cylindrical state).
  • the longitudinal direction of the guide corridor can correspond to a longitudinal direction of the tube piece and/or the prolate object.
  • the support surface can be designed to support the prolate object when the prolate object is inserted into the opened piece of tubing.
  • the support surface can be arranged spatially in front of the tube piece at at least one position in the longitudinal direction of the conveying movement.
  • the prolate object can be a conductor, hose, pipe, vessel, or housing.
  • the conductor can be an elongated object for conducting signals or materials.
  • the conductor can be, for example, an elongate object for conducting electric current and/or electromagnetic radiation (preferably light).
  • the vessel can be a test tube or a sample tube, for example for receiving and/or transporting a fluid.
  • the conductor can comprise one core or two, at least two, three or more cores which are electrically insulated or optically decoupled from one another.
  • the strands can run parallel to one another or be twisted together (for example in pairs).
  • the conductor can be a solid, multi-, fine- and/or extremely fine-wire conductor.
  • the conductor can be a cable, cable bundle and/or ribbon cable.
  • the conductor can be an optical fiber (also: fiber optic cable).
  • the conductor can be a hose and/or a fluid line.
  • the conductor can be a cylindrical body and/or a non-rotationally symmetrical, elongate body.
  • the conduction of the signals or substances may be directed along a longitudinal axis of the conductor and/or between ends of the conductor.
  • Embodiments of the device can increase a speed of the marking of the prolate object.
  • exemplary embodiments of the device can enable serial marking of a large number of prolate objects, in particular variable widths.
  • exemplary embodiments of the device can simplify labeling of the prolate object.
  • the prolate object may include a conductor (e.g., electrical and/or optical).
  • the prolate object can include a hose, for example a pneumatic hose and/or a hydraulic hose.
  • the prolate object can comprise a piecewise cylindrical object, for example a small glass tube and/or an ampoule.
  • the identification can include a color of the tube piece (for example according to an identification color or a color code) and/or printing on the tube piece (for example according to an alphanumeric identifier).
  • the (for example printed) piece of tubing can be arranged or can be arranged around the prolate object in a continuously closed manner for marking.
  • the piece of tubing can be opened for identification and/or cutting in the device.
  • the prolate object can be inserted (also: “immersed”) into the (e.g. printed) piece of tubing, with the prolate object sliding over the contact surface in the longitudinal direction and thereby being inserted into the open end of the piece of tubing.
  • the support surface can be spatially arranged in front of the piece of tubing in the longitudinal direction of the conveying movement of the piece of tubing. Alternatively or in addition, the support surface can be arranged after the conveying movement of the tube piece in a temporal perspective in the longitudinal direction. Furthermore, as an alternative or in addition, the prolate object can be introduced into the opened piece of hose against the longitudinal direction of the conveying movement of the piece of hose.
  • the introduction of the prolate object can include an alignment, for example an adjustment and/or (at least horizontal) centering, in particular with regard to the transverse direction and/or the width of the guidance corridor.
  • the alignment, for example the adjustment and/or centering, of the prolate object can include an alignment, for example an adjustment and/or centering, in at least one transverse direction perpendicular to the longitudinal direction.
  • the at least one transverse direction include a (e.g. first) transverse direction parallel to the width of the guidance corridor or defined by the width of the guidance corridor.
  • the at least one transverse direction can include a (e.g. second) transverse direction (also: height) that is transverse (preferably perpendicular) to the width or the (e.g. first) transverse direction defined by the width of the guide corridor.
  • the orientation, for example the adjustment and/or centering of the prolate object can include an orientation, for example an adjustment and/or centering, with respect to the width and/or the height of the guide corridor.
  • the width of the guide corridor can be determined by the diameter (also: width) of the piece of tubing.
  • a (for example maximum) diameter (also: width) of the prolate object can be determined by the diameter of the tube piece and/or the width of the guide corridor.
  • the (e.g. minimum) diameter of the piece of tubing can be determined by a diameter (also: width) of the prolate object (e.g. to be marked).
  • the width of the guide corridor can be determined by the diameter of the prolate object and/or the, in particular minimum, diameter of the piece of tubing.
  • the guide corridor can be formed, for example, by two rows of rollers (also: “opener rollers”) (each arranged in a straight line and/or parallel to one another and/or each extending in the longitudinal direction).
  • the conveying movement can include rotating a first row of rollers in the same direction about parallel axes of rotation.
  • the conveying movement can include rotating a second row of rollers in the same direction about parallel axes of rotation.
  • the parallel axes of rotation of the first row of rollers and the second row of rollers are parallel to each other.
  • the rotation of the second row of rollers may be counter-rotating to the rotation of the first row of rollers.
  • One roller of the first row and one e.g.
  • roller of the second row can be referred to as a pair of rollers, for example if the two rollers are arranged opposite each other (e.g. transversely to the longitudinal direction) in the guide corridor.
  • the opposing may include an equal position in the longitudinal direction.
  • the bearing surface can define a plane and/or a height of the guidance of the prolate object, for example relative to a height of the guidance corridor.
  • the contact surface (at least in part) can include a funnel.
  • the funnel can be in two pieces (e.g. comprise two funnel halves) and/or be arranged on both sides of the guide corridor in the transverse direction. A tapered end of the funnel can protrude into a piece of tubing that is being conveyed in the guide corridor (for example up to a stop point and/or end point of the conveying movement).
  • a height of the support surface perpendicular to the longitudinal direction and to the transverse direction can be dependent on the width of the guide corridor (for example controlled).
  • a minimum of the height of the transversely extending bearing surface may be dependent (e.g., controlled) on the width of the guidance corridor.
  • a width and/or a height of an opening of the funnel can be dependent on the width of the guide corridor.
  • At least a partial area of the supporting surface, and/or a half of the funnel, can be rigidly connected to one of two transversely opposite sides of the guide corridor.
  • the device With a rigid connection, the device can be manufactured in a particularly cost-effective manner and/or with little additional effort by providing the support surface and/or can be particularly space-saving.
  • all sub-areas and/or half of the funnel located on one of two opposite sides of the guide corridor can be rigidly connected to the side of the guide corridor.
  • the housing side of the device (100) on the first side of the guide corridor e.g. a cover of the rollers on the first side
  • the at least one partial surface of the first side can be integrally one-piece (e.g. produced by means of injection molding).
  • a set of sub-areas can comprise two subsets of sub-areas, each of which is arranged on one of the two opposite sides of the guide corridor.
  • Each subset of the sub-areas and/or each half of the funnel can be connected rigidly and/or mechanically (also: “kinematically") coupled in the transverse direction (e.g. with a transmission ratio, via a gear wheel and/or a controller) to the respective side of the guide corridor be.
  • the supporting surface can comprise at least three partial surfaces.
  • a first patch and a third patch may be connected (e.g. rigidly) to a first side of the guidance corridor (e.g. a first cover of the first row of rollers), e.g. rigidly and/or mechanically coupled (e.g. when moving in the transverse direction).
  • a second partial surface arranged in the longitudinal direction between the first and third partial surface e.g. rigidly
  • the bearing surface can comprise at least three sub-surfaces (e.g. edges) which are arranged one behind the other in the longitudinal direction and are mechanically connected alternately to either the first side or the second side in sequence of the arrangement.
  • the at least three sub-areas (arranged, for example, in an alternating orientation with respect to the opposite sides) can improve an alignment, for example an adjustment and/or centering, of the prolate object.
  • an orientation of a longitudinal direction of the prolate object that deviates from the longitudinal direction of the guidance corridor can be prevented.
  • the at least two partial surfaces of the support surface arranged one behind the other in the longitudinal direction can each have a concave curvature.
  • the concave curvature of the partial surfaces arranged on opposite sides of the guide corridor can be mirrored with respect to an axis perpendicular to the longitudinal and transverse directions.
  • the guide corridor can comprise a carriage that can be moved in the transverse direction on at least one of two opposite sides of the guide corridor.
  • the guide corridor can preferably comprise two carriages, each of which can be moved in opposite directions in the transverse direction, on the opposite sides of the guide corridor.
  • the guide corridor can comprise a carriage that can be moved in the transverse direction on a first side and can be arranged immovably on a second side opposite the first.
  • the diameter of the piece of tubing can be detected based on a contact pressure of the at least one carriage and/or without contact (e.g. optically).
  • the diameter of the piece of tubing can be transmitted from an upstream printer (also: “printing device”), a controller of the device and/or a controller of a system comprising the device.
  • the upstream printer can be designed to print the piece of tubing (for example before it is conveyed in the guide corridor).
  • the printer can be upstream of the guide corridor in the conveying direction.
  • the device can have a sensor for (for example contactless) detecting an object diameter of the prolate object include.
  • a height of the support surface can be controlled as a function of the detected object diameter (optional, and the width of the guide corridor), for example so that a longitudinal axis of the prolate object is coaxial with the longitudinal axis of the tube piece.
  • the device can comprise a control unit which is configured to carry out a control step described herein or to implement features which are described as being controllable.
  • An overlapping union of the at least two longitudinally tandem sub-areas may form a lower apex of the bearing surface (e.g. a local minimum of height).
  • a slope of the sub-areas (e.g. at the bottom vertex), curvature of the sub-areas (e.g. at the bottom vertex), a height of the support surface and/or a height of the bottom vertex can be or have a (e.g. monotonic) function of the width of the guidance corridor.
  • a height of the bearing surface (e.g. at the lower vertex) can decrease with the width of the guidance corridor.
  • an opening of the funnel can increase with a width of the guide corridor.
  • the bearing surface can be arranged along the longitudinal direction at one end of the guide corridor.
  • the bearing surface can be arranged on a housing side of the device.
  • the housing side may be located at one end of the guide corridor along the longitudinal direction.
  • the housing side may have an opening for receiving the prolate object into the guide corridor.
  • the guide corridor may include opposite side walls on at least a portion in the transverse direction.
  • the side walls can be profiled be, for example concave on the side to the piece of tubing.
  • the side walls can be designed to open the (for example printed) piece of tubing (also: “print medium”) by compressing the piece of tubing in the transverse direction between the side walls.
  • the guide corridor can include (optionally profiled, for example tapered and/or concavely shaped) belts (also: “conveyor belts” or “pressure belts”) on opposite sides in the transverse direction.
  • the belts can be designed to open the (for example printed) piece of tubing (also: “print medium”) (for example by compressing the piece of tubing in the transverse direction) and/or to convey it.
  • the guide corridor can comprise profiled (in particular waisted and/or concavely shaped) rollers (also: “transport rollers” or “pressure rollers”) on opposite sides.
  • the profiled rollers can be designed to open the (for example printed) piece of tubing (also: “print medium”) (for example by compressing the piece of tubing in the transverse direction and/or by flexing) and/or to convey it.
  • a surface of the profiled rollers can include at least smooth and/or structured (also: “rough”) partial surfaces. At least one structured partial surface of the profiled rollers can increase friction of the piece of tubing in the guide corridor and/or improve conveyance of the piece of tubing in the guide corridor.
  • Sensors can be arranged along the longitudinal direction between the profiled rollers.
  • the sensors can be designed to detect (for example determine and/or monitor) a position of the printed hose piece and/or the prolate object in the guide corridor.
  • the guide corridor can also comprise funnel-shaped half-shapes (also: funnel halves) on opposite sides in the transverse direction.
  • the funnel-shaped half-shapes can taper in the longitudinal direction from the support surface towards the guide corridor.
  • the funnel-shaped half-forms can taper for the introduction of the prolate object into the end opening of the tube piece and/or for protruding into the end opening of the tube piece.
  • a width of the funnel-shaped opening of the half molds can be dependent on a width of the guide corridor.
  • the bearing surfaces, the partial surfaces, the funnel (for example the funnel-shaped half-moulds) and/or the housing can be formed from a plastic and/or can comprise a plastic.
  • the device can be arranged on a printer with a side facing away from the support surface along the longitudinal direction of the guide corridor.
  • the printer can be designed to provide the printed hose piece (for example, to output it into the guide channel).
  • the guide corridor can be located downstream of the printer (for example spatially and/or temporally) in the longitudinal direction of the conveyance of the printed hose piece.
  • the device can be embodied as an applicator, pod or attachment of a printer, in particular a thermal transfer printer.
  • the device can be exchangeable on the printer.
  • a variety of different embodiments of the devices may each be optionally attachable to the same printer.
  • Embodiments of the device enable a modular system (also: printing system) that can be based on a single printer, for example a desktop device, so that this printer can be used in a short time or in a few steps for different applications of marking one or more prolate objects, preferably a conductor , can be converted.
  • a user can quickly and easily form a system for support from a normal or application-unspecific label printer when applying a marking (e.g. a label) to the prolate object to be marked, preferably a conductor to be marked.
  • a marking e.g. a label
  • application and applying can be synonymous or interchangeable herein.
  • arrangement and arranging may be synonymous or interchangeable herein.
  • Applying the identifier to the prolate object may include placing the identifier on or to the prolate object.
  • the provision of the marking which is arranged or can be arranged continuously closed around the prolate object (preferably around the conductor) can include cutting (preferably cutting) the printed product (for example the printed hose piece).
  • a system for introducing a prolate object, preferably a conductor, into a piece of tubing that is open at least at the end, in particular printed is provided for labeling the prolate object.
  • the system includes a printer, preferably a thermal transfer printer, which is designed to output a printed tube piece as a printed product.
  • the system further comprises an apparatus according to the first aspect, wherein the guide corridor is arranged relative to the printer to receive the printed tube piece output from the printer as printed matter.
  • a pressure medium of the printer can be a piece of tubing.
  • a length of the piece of tubing as the print medium can be any length or several times longer than the printed piece of tubing provided as the identification.
  • the pressure medium can be described as an endless hose.
  • the printed tube piece output by the printer can also be referred to as a printed product.
  • the printed product of the printer can be the printed one Include piece of tubing.
  • the (printed) identification can include the cut and opened, printed piece of tubing.
  • the printer can receive an identifier (also: “print template”, for example comprising text and/or image information) via an interface (e.g. a network interface or a serial interface).
  • the printer may be configured to print the received identifier on a print medium using a print material.
  • the printing material can comprise an ink ribbon, for example for thermal transfer printing.
  • the print medium i.e. a substrate or material to be printed
  • the print product may include the print medium printed by means of the print material.
  • the printed identifier can also be referred to as an identifier.
  • the printed identifier can include a color code, a pictogram, a character, a symbol and/or a code (e.g. a QR code and/or a barcode).
  • the printer can be a thermal transfer printer.
  • the thermal transfer printer can enable high-contrast and permanent marking.
  • the printer can be a thermal transfer roll-to-roll printer, for example.
  • One end of the guide corridor may be located at a print medium dispensing location.
  • exemplary embodiments of the device for a specific application can be attached to a printer that is not specific to the application, special printers for the respective application, and thus costs, can be avoided and/or resources can be used more effectively. For example, a degree of utilization of the printer can be increased as a result.
  • the same or other exemplary embodiments of the device can reduce subsequent manual effort when mounting the printing materials on the objects to be marked.
  • a method for introducing a prolate object, preferably a conductor, into a piece of tubing that is open at least at the end, in particular printed is provided for marking the prolate object.
  • the method includes controlling a width in a transverse direction transverse to a longitudinal direction of a guide corridor depending on a diameter of the piece of tubing.
  • the method also includes conveying the piece of tubing in the longitudinal direction of the guide corridor, and optionally opening at least one end of the piece of tubing on the conveying direction side (for example under the action of flexing forces).
  • the method also includes placing the prolate object on a support surface arranged downstream of the guide corridor in the conveying movement at at least one position in the longitudinal direction.
  • the support surface can be arranged in at least one position in the longitudinal direction of the conveying movement in front of the piece of tubing.
  • the support surface comprises at least two partial surfaces arranged one behind the other in the longitudinal direction and overlapping in the transverse direction for supporting the prolate object during insertion.
  • the device also includes inserting the prolate object into the end of the hose piece on the conveying direction side along the support surface.
  • the method of the third aspect can be carried out by means of the device of the first aspect and/or the system of the second aspect.
  • 1 shows a schematic exemplary embodiment of a device for introducing a prolate object and for the circumferentially closed arrangement of a printed piece of tubing around the prolate object, in a perspective view
  • 2 shows a schematic exemplary embodiment of the device for introducing a prolate object and for the circumferentially closed arrangement of a printed hose piece around the prolate object in a sectional view transverse to the longitudinal direction of a guide corridor of the device;
  • FIG. 3 shows a schematic exemplary embodiment of the device for introducing a prolate object and for the circumferentially closed arrangement of a printed tube piece around the prolate object in a side view of the guide corridor of the device;
  • FIG. 4 shows a schematic exemplary embodiment of the device for introducing a prolate object and for the circumferentially closed arrangement of a printed tube piece around the prolate object in a plan view;
  • 5A and 5B show schematic views of a connection of the device for introducing a prolate object and for the circumferentially closed arrangement of a printed piece of tubing around the prolate object to a printer which provides the printed piece of tubing;
  • FIG. 6 shows a schematic exemplary embodiment of a device for introducing a prolate object into a piece of tubing which is open at least at the end, in order to identify the prolate object, in a perspective view;
  • FIG. 7 and 8 show the schematic embodiment of the device for inserting a prolate object into a piece of tubing that is open at least at the end for marking the prolate object in a side view transverse to the longitudinal direction of a guide corridor of the device in different positions of a support surface; 9 shows a first schematic exemplary embodiment of a bearing surface in a side view transverse to the longitudinal direction of a guide corridor of the device, the bearing surface comprising at least two partial surfaces, each partial surface comprising an inclined section with an absolute value of a slope;
  • FIG. 10A, 10B and 10C a second schematic embodiment of a support surface in a side view transverse to the longitudinal direction of a guide corridor of the device, the support surface comprising at least two partial surfaces, each partial surface comprising two oblique sections with two different absolute values of a slope;
  • FIG. 11 A, 11 B and 11 C a third schematic embodiment of a support surface in a side view transverse to the longitudinal direction of a guide corridor of the device when placing a prolate object on the support surface, wherein the support surface comprises at least two sub-areas, each sub-area comprising at least two steps ;
  • 12A, 12B and 12C show the third schematic embodiment of a support surface adjusted for three different exemplary diameters of the prolate object.
  • FIG. 13, 14 and 15 schematic exemplary embodiments of a support surface in a plan view parallel to the longitudinal direction and to the transverse direction of a guide corridor, the support surface comprising two, three or four partial surfaces.
  • 1, 2, 3 and 4 show schematic views of an exemplary embodiment of a device (also: “applicator”), generally denoted by reference numeral 100, for introducing a prolate object (also: “Medium”) into a piece of tubing (also: “shrink tubing”) that is open at least at the end and is in particular printed, for marking the prolate object.
  • the marking can include a circumferentially closed arrangement of the, in particular printed, piece of tubing around the prolate object.
  • FIG. 1 shows a perspective view of the exemplary embodiment of the device 100.
  • FIG. 2 shows a sectional view of the exemplary embodiment of the device 100 transversely to the longitudinal axis of a guide corridor of the device 100 with a piece of tubing conveyed in the guide corridor.
  • 3 shows a side view along the guide corridor.
  • FIG. 4 shows a plan view of the exemplary embodiment of the device 100 with a piece of tubing conveyed in the guide corridor and a prolate object introduced, for example a conductor.
  • the exemplary embodiment of the device 100 shown in Fig. 1 comprises a first carriage 118A (also: “slider”) and a second carriage 11 SB (also: “slider”), between which a guide corridor 110 with a longitudinal direction 112 and a transverse direction 114 is formed.
  • a first row of rollers 120A (also: “opener rollers”) is arranged on the first carriage 118A along the longitudinal direction 112 of the guide corridor 110 .
  • a second row of rollers 120B (also: “opener rollers”) is arranged along the guide corridor 110 on the second carriage 118B.
  • a row of transmitters 116A, for example transmitter diodes of a light barrier, of a sensor 116 can optionally be arranged in the longitudinal direction 112 between adjacent rollers 120A on the first carriage 118A.
  • a row of receivers 116B, for example receiving diodes of a light barrier, of a sensor 116 can optionally be arranged in the longitudinal direction 112 between adjacent rollers 120B on the second carriage 118B.
  • rollers 120A; 120B each fitted. Opposing pairs of transmitters 116A and receivers 116B may be positioned along the transverse direction 114 between adjacent pairs of rollers 120A; 120B (e.g. along a line of sight) may be connectable.
  • a pair of rollers 120A; 120B in the Each exemplary embodiment comprises a roller 120A and the roller 120B lying opposite it along the transverse direction 114 .
  • the transmitters 116A on the first carriage 118A may be connected to a transmitter board 122A.
  • the receivers 116B on the second sled 118B may be connected to a receiver board 122B on the second sled 118B.
  • a sensor system can include the sensors 116 and the transmitter board 122A and the receiver board 122B, which can also be referred to as opposing boards.
  • the transmitter board 122A may serve as an infrared light (IR) transmitter source in one embodiment.
  • the receiving circuit board 122B can include receiving electronics and/or evaluation electronics.
  • the transmitting circuit board 122A and the receiving circuit board 122B can, in the embodiment shown in FIG. 118B can be positioned between which a printed tube piece can be opened.
  • the rollers 120A and/or 120B convey the hose piece 210 along the guide corridor 110. Flexing forces of the rollers 120A; 120B open the tube piece, for example when the tube piece 210 has been closed (for example at one or both ends) during printing or cutting.
  • the (e.g. open end of) tubing 210 may be approximately oval in shape and/or lemon shaped, e.g. with pointed ends on rollers 120A; 120B.
  • the (for example open end of) the piece of tubing 210 can correspond to the outline of a convex lens.
  • a maximum diameter of the prolate object can be determined by the deviation of the (e.g. open end of) the piece of tubing 210 (e.g. a Shrink tubing and / or piece of shrink tubing) be limited by a circular shape.
  • a width and/or a diameter of the piece of tubing 210 can be specified nominally in circular form, in particular as a wire marking slide (WMS) dimension (e.g. for the sliding application of the piece of tubing around the prolate object) and/or in millimeters (mm).
  • WMS wire marking slide
  • a maximum diameter of a prolate object that can be inserted into the piece of tubing 210 can be smaller than the WMS dimension of the piece of tubing by a specified length unit, for example by a fraction of a millimeter (in particular by 0.8 mm).
  • FIG. 2 shows a cross-section of the embodiment of apparatus 100 along transverse direction 114.
  • Transmitter 116A and receiver 118A may be offset along transverse direction 114 from (e.g., waisted) rollers 120A and 120B.
  • transmitter 116A and receiver 116B may be positioned between adjacent pairs of rollers 120A and 120B such that a line of sight 212 is exposed between transmitter 116A and receiver 116B.
  • a mechanical peculiarity of the arrangement of the device 100 can be that transmitter 116A and receiver 116B (e.g. a transmitter diode or a receiver diode or phototransistor of a sensor 116) can practically “look through” the opening rollers to view the piece of tubing and the prolate Object to detect (for example, when the sensor 116 is blocked).
  • transmitter 116A and receiver 116B e.g. a transmitter diode or a receiver diode or phototransistor of a sensor 116
  • transmitter 116A and receiver 116B can practically “look through” the opening rollers to view the piece of tubing and the prolate Object to detect (for example, when the sensor 116 is blocked).
  • FIG. 3 shows the embodiment of the device 100 of FIGS. 1 and 2 in a side view along the longitudinal direction 112 of the guide corridor.
  • FIG. 3 shows a side view of the first carriage 118A and/or the second carriage 118B, with the side of the carriage 118A; 118B forms one side of the guide corridor 110.
  • FIG. 4 shows the exemplary embodiment of the device 100 of FIGS. 1 to 3 in a plan view. Also shown in FIG. 4 is a piece of tubing 210 and an inserted prolate object 410 shown.
  • the hose piece 210 is provided by a printer (for example a thermal transfer printer) arranged on a printer side 418 and conveyed into the guide corridor 110 .
  • the prolate object 410 is inserted into the tube piece 210 from a user side 416 opposite the printer side 418 .
  • a first light beam 414-1 and a second light beam 414-2 from adjacent emitters 116A on the printer side 418 may be released from a trailing end 412 of the tubing 210 during or after the tubing 210 is conveyed.
  • a third light beam 414 - 3 of a third transmitter 116A can be blocked by the tube piece 210 during or after the conveying process of the tube piece 210 .
  • An exit of the prolate object 410 at the trailing end 412 of the tube piece 210 can be detected by the blocking of the second light beam 414-2.
  • Each light beam 414-1, 414-2, 414-3 may be directed along a line of sight 212 of the associated sensor 116, each comprising a transmitter 116A and a receiver 116B.
  • the tube piece 210 can reach a front position (for example relative to the user side 416) during the conveying process.
  • the prolate object 410 can be inserted into the guide corridor 110 and the tube piece 210 after the tube piece 210 has reached the forward position.
  • Fig. 5A and 5B show an arrangement of the device 100 for introducing a prolate object 410 into a piece of tubing 210 that is open on at least one side, in particular printed, for marking the prolate object 410 on a printer 500.
  • the device 100 is connected to the printer 500 for receiving the printed hose piece 201 via the printer side 418 of the device 100.
  • the prolates object 410 can be inserted into the device 100 via the user side 416 of the device 100.
  • FIG. 5B shows an exploded view of the system comprising the device 100 and the printer 500 in an unconnected state Apparatus 100 and printer 500.
  • apparatus 100 is shown in a housing 504.
  • FIG. 5A and 5B apparatus 100 is shown in a housing 504.
  • the system may include a mechanical interface (not shown) configured to removably attach device 100 to printer 500 .
  • the device 100 includes a data interface (not shown), which is designed to communicate with the printer 500 to provide (for example for application) the printed, cut and opened piece of tubing 210 as identification.
  • the printer 500 includes a display 502.
  • a width, a condition and/or a position of the printed tubing piece 210 can be displayed on the display 502.
  • a width and/or a position of the prolate object 410 in the device 100 can be displayed on the display 502 .
  • Fig. 6 shows another perspective view of a schematic exemplary embodiment of a device 100 for inserting a prolate object 410 into a piece of tubing 210 that is open at least on one side, in particular printed, for marking the prolate object 410.
  • the device 100 can also be referred to as an automatically adjusted insertion aid .
  • the device 100 and/or the system 500 can open a piece of tubing (also; shrink tubing) at least at the end, for example after printing and/or cutting, and make it available for the insertion of a prolate object for marking.
  • the prolate object can include any medium to be labeled (e.g. cables, pneumatic hoses, glass fibers, etc.).
  • a bearing surface comprises a plurality (in particular three) sub-surfaces 602A; 602B, which are arranged on opposite sides of the guide corridor 110, for example on a movable carriage 118A; 118B.
  • the embodiment of the present invention shown in FIG. 6 further includes a hopper having two funnel-shaped half-molds 604A located on opposite sides of the guide corridor 110; 604B (also: funnel halves).
  • 604A of the hopper is mounted on the first carriage 118A and a second half 604B of the hopper is mounted on the second carriage 118B.
  • the device 100 can be used to provide a dynamic support and/or insertion aid for a prelate object, which in particular automatically adapts to the hose diameter to be applied.
  • two carriages (also: sliders) 118A; 118B for example linearly, open and close.
  • a width of the guide corridor 110 can be changed, in particular enlarged or reduced.
  • the patches 602A; 602B of the support surface adjust (for example when moving the carriages 118A; 118B) to a width of the guide corridor 110, a width of the tube piece and/or a (for example maximum) width of the prolate object.
  • a small width of the guide corridor 110 corresponds to a high height of the support surface.
  • a large width of the guide corridor 110 corresponds to a low height of the support surface.
  • a spacing of the funnel halves 604A also changes; 604B with the width of the guidance corridor 110.
  • FIG. 7 and 8 show a side view of the device 100 of the embodiment of FIG. 6 with different positions of the hopper halves 604A; 604B.
  • a on sub-areas 602A; 602B overlying the prelates small diameter object may initially be located below the level of the guidance corridor 110 and, by means of the funnel halves 604A; 604B upward toward the guide corridor 110 and into that behind the hopper halves 604A; 604B arranged piece of tubing are inserted.
  • the carriages 118A; 118B wide apart.
  • the width of the guide corridor 110 is large, and the funnel halves 604A; 604B are far apart.
  • the patches 602A; 602B specify a low height of the supporting surface.
  • a on sub-areas 602A; 602B overlying prelates large diameter object may be located substantially at the level of the guidance corridor 110.
  • the prolate object can, in particular slightly, be removed by means of the funnel halves 604A; 604B upward toward the guide corridor 110 and into that behind the hopper halves 604A; 604B arranged piece of tubing are inserted.
  • the at least one partial surface 602A and the funnel half 604A are rigidly arranged on the first carriage 118A.
  • the at least one sub-area 602B and the Hopper halves 604B are rigidly mounted to second carriage 118B in Figures 6, 7 and 8.
  • the sub-areas 602A; 602B and/or the funnel halves 604A; 604B can only be adjusted indirectly as a function of the change in the width of the guide corridor 110 (for example due to a movement of the carriages 118A; 118B).
  • the partial areas 602A; 602B and/or the funnel surfaces 604A; 604B can be adjusted by means of a motor.
  • the patches 602A; 602B and/or funnel halves 604A; 604B can automatically adjust to the correct diameter (e.g. of the guide corridor 110, the length of tubing 210 and/or the prolate object 410).
  • a V-cut of patches 602A; 602B and/or a V-cut of the funnel halves 604A; 604B can be pronounced in such a way that the height matches the (for example by the carriages 118A; 118B) approached and/or set diameter of, for example, the guide corridor 110, the hose piece 210 and/or the prolate object 410).
  • a geometry and/or a cover of conventional slides can be modified.
  • the position of the slides in relation to one another is conventionally dependent on the diameter of the piece of tubing to be applied. This can be used to "automatically" achieve the correct height of the support surface (in particular including the partial surfaces 602A; 602B) and/or the opening width of the funnel (in particular including the funnel halves 604A; 604B).
  • the automatic readjustment and/or dynamic adjustment of the height of the support surface (in particular including the partial surfaces 602A; 602B) and/or the opening width of the funnel (in particular including the funnel halves 604A; 604B) can be carried out by an already necessary and/or existing (e.g. relative) movement of two components (especially the slides).
  • the maximum diameter of the insertable prolate object e.g. a conductor and/or e.g. comprising a conductor diameter between 1 mm and 15 mm
  • a fixed value e.g. 0.8 mm
  • the diameter e.g. the WMS value and/or or, for example, a diameter between 1 mm and 15 mm
  • this is not opened to a perfect circular cross-section (but, for example, oval and/or lemon-shaped).
  • Insertion can be difficult if there is a small difference between the diameter of the prolate object and the opened piece of tubing. For example, greater targeting accuracy and/or more precise alignment of a wide, prolate object may be necessary when introducing it into the opened piece of tubing than when introducing a narrow, prolate object, in order not to miss the opening of the piece of tubing, or not partially.
  • FIG. 9 shows a first exemplary embodiment of a basic form of at least two partial surfaces 602A and 602B of a bearing surface.
  • the patches 602A; 602B of the exemplary embodiment in FIG. 9 each comprise a slope with a fixed absolute value of the slope, the slopes of the sub-areas 602B denoting Slopes of the patches 602A are mirrored to each other (and/or include a reversed sign).
  • 10A, 10B and 10C show a second exemplary embodiment of a basic form of at least two partial surfaces 602A and 602B of a bearing surface.
  • the patches 602A; 602B of the embodiment of FIGS. 10A, 10B and 10C each include two different slopes 602A-1; 602A-2; 602B-1 ; 602-B2 with fixed absolute values of the gradients, the gradients of the sub-areas 602B-1; 602B-2 the slopes of the partial areas 602A-1 ; 602A-2 are mirrored (and/or include an inverted sign).
  • a prelates object at the first inclinations 602A-1; 602B-1 can be created and introduced.
  • a seat height e.g., parameterized by a height of vertex 1002
  • a seat height may be large.
  • a prelates object can be placed at the (e.g. middle points of) the second slopes 602A-2; 602B-2 can be created and introduced.
  • a height of the seat surface e.g., parameterized by a height of the vertex 1002 may be moderate.
  • a prelates object can be at the (e.g. lower points of) the second slopes 602A-2; 602B-2 can be created and introduced.
  • a seat height e.g., parameterized by a height of vertex 1002 may be low.
  • one, e.g. second, slope may be adjusted by a predetermined angle, e.g. 2 degrees (2°).
  • a predetermined angle e.g. 2 degrees (2°).
  • the partial surface 602A-2 (or 602B-2) can be deflected relative to the partial surface 602A-1 (or 602B-1) by means of a spring-loaded hinge.
  • FIGS. 12A, 12B and 12C show a third exemplary embodiment of a basic form of at least two partial areas 602A; 602B.
  • each patch 602A or 602B comprises a step shape.
  • FIGS. 11A, 11B and 11C A possible process of the method, in particular an introduction of a prolate object 410, is shown schematically in FIGS. 11A, 11B and 11C.
  • patches 602A; 602B driven far apart.
  • the partial areas 602A; 602B until an end position is reached in FIG. 11C, which depends on a desired width of the guide corridor and/or the piece of tubing.
  • 12A, 12B and 12C show various closed end positions of the partial surfaces 602A; 602B as a function of a width (and/or a diameter and/or cross section) of the prolate object 410 and/or a width (and/or a diameter and/or cross section) of the piece of tubing, the width of the prolate object increasing from FIG 12C steadily decreases.
  • a minimum width (and/or a minimum diameter) of a piece of tubing can be selected in each case to identify a predetermined prolate object 410 .
  • FIG. 13 shows an exemplary embodiment of an arrangement comprising two sub-areas 602A; 602B in a plan view (e.g. of device 100).
  • Fig. 14 shows an alternative embodiment of an alternating arrangement comprising three patches 602A; 602B in a top view (e.g. of device 100).
  • Fig. 15 shows another alternative embodiment of an alternating arrangement comprising four patches 602A; 602B in a top view (e.g. of device 100).
  • An arrangement of the at least two sub-areas 602A; 602B can also be referred to as "combing".
  • sub-areas 602A; 602B can each comprise sub-areas 602A and 602B that alternately emanate from one side and the opposite side of the guide corridor 110 .
  • the number of partial areas 602A and 602B can either be the same or differ by one partial area (for example at one end of the arrangement, as in the exemplary embodiment in FIG. 14).
  • a longitudinal guidance of the prolate object 410 for example a conductor, can be improved.
  • a longitudinal guide and a guide at a height transverse to the longitudinal direction 112 and transverse to the transverse direction 114 are improved by a guide, for example in the longitudinal direction, in a funnel.
  • the prolate object 410 can slide up the funnel for insertion into the tubing piece 210.
  • Prelates object for example ladder 410

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Eine Technik zur Einführung eines prolaten Objekts (410) in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück (210) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts (410) wird bereitgestellt. Gemäß einem Vorrichtungsaspekt umfasst eine Vorrichtung (100) einen Führungskorridor (110), der dazu ausgebildet ist, das Schlauchstück (210) entlang einer Längsrichtung (112) des Führungskorridors (110) zu fördern und bei der Förderbewegung zu öffnen. Eine Breite des Führungskorridors (110) ist in einer Querrichtung (114) quer zur Längsrichtung (112) abhängig von einem Durchmesser des Schlauchstücks (210) steuerbar ist. Die Vorrichtung (100) umfasst ferner eine an mindestens einer Position in der Längsrichtung (112) dem Führungskorridor (110) in der Förderbewegung nachgeordnet angeordnete Auflagefläche, die zur Ausrichtung des prolaten Objekts (410) bei der Einführung in das geöffnete Schlauchstück (210) ausgebildet ist. Die Auflagefläche umfasst mindestens zwei in der Längsrichtung (112) hintereinander und in der Querrichtung (114) überlappend angeordnete Teilflächen (602A; 602B) zur Auflage des prolaten Objekts (410) bei der Einführung.

Description

Technik zur Einführung eines prolaten Objekts
Die Erfindung betrifft eine Technik zur Kennzeichnung eines prolaten Objekts, beispielsweise eines Leiters. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Einführung eines prolaten Objekts, beispielsweise eines Leiters, in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts.
Zur Kennzeichnung von beispielsweise elektrischen Leitern werden herkömmlicherweise Etikettendrucker eingesetzt, die ein Etikett bedrucken, das dann nach der Bedruckung durch manuelle Arbeiten am Leiter montiert werden muss. Das Dokument US 2003/146943 A1 beschreibt einen Drucker, der ein Etikett wechselweise bedruckt und zuschneidet.
Weiterhin sind Spezialdrucker bekannt, die für die Leiterkennzeichnung eingesetzt werden können. Das Dokument US 2004/0211522 A1 beschreibt eine Maschine, die ein vorbedrucktes Wickeletikett auf einer Spindelrolle um einen Leiter wickelt. Aus dem Dokument US 2008/0073023 A1 ist eine monolithische Maschine zum Bedrucken und Applizieren von Wickeletiketten bekannt.
Jedoch können die herkömmlichen Vorrichtungen nur bestimmte Etiketten bedrucken und, wenn eine automatisierte Applikation integriert ist, dann sind mit einer solchen Vorrichtung keine anderen Druckapplikationen möglich.
Herkömmlicherweise muss ein Benutzer den zu kennzeichnenden Leiter in die Vorrichtung händisch einlegen und die Position des eingelegten Leiters durch Augenschein kontrollieren. Beispielsweise zeigt ein vom Hersteller "Brady" des Druckers "Wraptor A6500" veröffentlichtes Demonstrationsvideo eine händische Einlegbewegung quer zur Längsrichtung des Leiters, wonach das Etikett um eine durch die Vorrichtung bestimmte Position des Leiters gewickelt wird. Der Wickelvorgang wird herkömmlicherweise manuell oder über einen Fußtaster vom Benutzer veranlasst. Das Dokument WO 1999/56271 A1 beschreibt das Öffnen eines bedruckten Schrumpfschlauchs, um diesen auf einen Leiter zu schieben. Jedoch besteht bei der herkömmlichen Technik zum Öffnen die Möglichkeit, dass der Schlauch beim Drücken mittels Backen auf die Längskanten des abgeflachten Schlauchs nicht öffnet, sondern eine obere und eine untere Schlauchhälfte in dieselbe Richtung ausbauchen.
Das Dokument WO 2021/069416 A1 beschreibt eine Vorrichtung, die einen bedruckten Schrumpfschlauch abschneidet und zumindest an den abgeschnittenen Enden öffnet, indem der Schrumpfschlauch quer zu seiner Längsrichtung mittels Öffnerrollen deformiert wird. Die Öffnerrollen sind an entgegenliegenden Seiten eines Führungskorridors angeordnet, dessen Breite dadurch verstellbar ist, dass die Öffnerrollen auf querbeweglichen Schlitten gelagert sind.
Herkömmlicherweise wird der Leiter von einem Benutzer der Vorrichtung händisch eingelegt, insbesondere über einer festen unteren Auflagekante, und die Position des eingelegten Leiters durch Augenschein kontrolliert. Dadurch werden der Arbeitstakt der zeitlich aufeinanderfolgenden Kennzeichnungen mehrerer Leiter und damit die Produktivität begrenzt. Zudem ist die Inaugenscheinnahme anstrengend und kann bei unterschiedlichen Breiten des Leiters und des Schrumpfschlauchs falsch eingeschätzt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Technik zur Einführung eines prolaten Objekts in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück anzugeben, bei der eine Produktivität gesteigert und/oder eine Benutzung vereinfacht werden kann. Alternativ oder ergänzend besteht die Aufgabe, das prolate Objekt abhängig von einer variablen Größe des Schlauchstücks und/oder des prolate Objekts reproduzierbar zu positionieren (beispielsweise bezüglich des endseitig geöffneten Schlauchstücks zu justieren oder zu zentrieren) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts.
Die Aufgabe wird oder die Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts, vorzugsweise eines Leiters, in ein zumindest endseitig geöffnetes (optional bedrucktes und/oder zumindest teilweise farbiges) Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst einen Führungskorridor, der dazu ausgebildet ist, das Schlauchstück entlang einer Längsrichtung des Führungskorridors zu fördern, und optional bei der Förderbewegung (beispielsweise unter Einwirkung von Walkkräften) zu öffnen. Eine Breite des Führungskorridors ist in einer Querrichtung quer zur Längsrichtung abhängig von einem Durchmesser des Schlauchstücks steuerbar. Die Vorrichtung umfasst ferner eine an mindestens einer Position in der Längsrichtung dem Führungskorridor in der Förderbewegung nachgeordnet angeordnete Auflagefläche, die zur Ausrichtung des prolaten Objekts bei der Einführung in das geöffnete Schlauchstück ausgebildet ist. Die Auflagefläche umfasst mindestens zwei in der Längsrichtung hintereinander und in der Querrichtung überlappend angeordnete Teilflächen zur Auflage des prolaten Objekts bei der Einführung.
Das Schlauchstück kann zur Kennzeichnung bedruckt werden, beispielsweise vor oder nach der Einführung des prolaten Objekts in das Schlauchstück. Alternativ oder ergänzend kann das Schlauchstück eine Farbmarkierung, beispielsweise eine Farbe des Schlauchs oder ein farbiges Muster (beispielsweise einen farbigen Streifen) zumindest eines Teils des Schlauchstücks umfassen.
Das Schlauchstück kann vor der Förderbewegung und/oder vor dem Öffnen von einem Langschlauch (auch: „Endlosschlauch“) abgetrennt (auch: „abgeschnitten“ oder „vereinzelt“) werden. Der Langschlauch kann auf einer Spule aufgewickelt bereitgestellt sein. Alternativ oder ergänzend kann mindestens eine das Schlauchstück umfassende Länge des Langschlauchs vor einem Bedrucken und/oder Abtrennen von der Spule abgewickelt werden.
Eine (beispielsweise von Kennzeichnung zu Kennzeichnung variable) Größe des Schlauchstücks kann ohne Einschränkung der Allgemeinheit als der Durchmesser des Schlauchstücks bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Durchmesser eine Ist-Größe, eine Soll-Größe oder eine Nenn-Größe des Schlauchstücks sein.
Beispielsweise kann eine Breite des Schlauchstücks (d.h. ein Quermaß quer zur Längsrichtung des Schlauchstücks) in einem zylindrischen Zustand des Schlauchstücks gleich oder äquivalent dem Durchmesser sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Breite des Schlauchstücks im zumindest endseitig geöffneten Zustand des Schlauchstücks gleich oder äquivalent dem Durchmesser sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Breite des Schlauchstücks im flachen oder flachgedrückten Zustand des Schlauchstücks gleich oder äquivalent dem Durchmesser sein. Insbesondere kann die Breite des Schlauchstücks in den verschiedenen Zuständen bis auf einen numerischen Faktor (beispielsweise TT/2 zwischen dem flachen Zustand und dem zylindrischen Zustand) äquivalent sein.
Die Längsrichtung des Führungskorridors kann mit einer Längsrichtung des Schlauchstücks und/oder des prolaten Objekts übereinstimmen.
Die Auflagefläche kann zur Auflage des prolaten Objekts bei der Einführung des prolaten Objekts in das geöffnete Schlauchstück ausgebildet sein. Alternativ oder ergänzend kann die Auflagefläche an mindestens einer Position in der Längsrichtung der Förderbewegung räumlich vor dem Schlauchstück angeordnet sein.
Das prolate Objekt kann ein Leiter, ein Schlauch, ein Rohr, ein Gefäß oder ein Gehäuse sein. Der Leiter kann ein längliches Objekt zur Leitung von Signalen oder Stoffen sein. Der Leiter kann beispielsweise ein längliches Objekt zur Leitung von elektrischem Strom und/oder elektromagnetischer Strahlung (vorzugsweise Licht) sein. Das Gefäß kann ein Reagenzglas oder ein Probenglas, beispielsweise zur Aufnahme und/oder zum Transport eines Fluids, sein.
Der Leiter kann eine Ader oder zwei, mindestens zwei, drei oder mehr voneinander elektrisch isolierte oder optisch entkoppelte Adem umfassen. Die Adem können zueinander parallel verlaufen oder miteinander (beispielsweise paarweise) verdrillt sein.
Der Leiter kann ein ein-, mehr-, fein- und/oder feinstdrähtiger Leiter sein. Der Leiter kann ein Kabel, Kabelbündel und/oder Flachbandkabel sein. Der Leiter kann ein Lichtleiter (auch: Lichtleitkabel) sein. Alternativ oder ergänzend kann der Leiter ein Schlauch und/oder eine Fluidleitung sein.
Der Leiter kann ein zylindrischer Körper und/oder ein nichtrotationssymmetrischer, länglicher Körper sein. Die Leitung der Signale oder Stoffe kann entlang einer Längsachse des Leiters gerichtet sein und/oder zwischen Enden des Leiters verlaufen.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können eine Geschwindigkeit der Kennzeichnung des prolaten Objekts steigern. Alternativ oder ergänzend können Ausführungsbeispiele der Vorrichtung eine serienweise Kennzeichnung einer Vielzahl von prolaten Objekten, insbesondere variabler Breiten, ermöglichen. Weiterhin alternativ oder ergänzend können Ausführungsbeispiele der Vorrichtung ein Kennzeichnen des prolaten Objekts vereinfachen.
Das prolate Objekt kann einen (beispielsweise elektrischen und/oder optischen) Leiter umfassen. Alternativ oder ergänzend kann das prolate Objekt einen Schlauch, beispielsweise einen Pneumatik-Schlauch und/oder einen Hydraulik- Schlauch umfassen. Weiterhin alternativ oder ergänzend kann das prolate Objekt ein stückweise zylinderförmiges Objekt umfassen, beispielsweise ein Glasröhrchen und/oder eine Ampulle. Die Kennzeichnung kann eine Farbe des Schlauchstücks (beispielsweise gemäß einer Kennfarbe oder einem Farbcode) und/oder eine Bedruckung des Schlauchstücks (beispielsweise gemäß einer alphanumerischen Kennung) umfassen.
Durch das Einführen kann das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück zur Kennzeichnung um laufend geschlossen um das prolate Objekt angeordnet oder anordenbar sein.
Das Schlauchstück kann nach einer Bedruckung zur Kennzeichnung und/oder einem Zuschnitt in der Vorrichtung geöffnet werden.
Das prolate Objekt kann in das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück eingeführt (auch: „eingetaucht“) werden, wobei das prolate Objekt über die Auflagefläche in der Längsrichtung gleitet und dadurch in das geöffnete Ende Schlauchstück eingeführt wird.
Die Auflagefläche kann räumlich vor dem Schlauchstück in der Längsrichtung der Förderbewegung des Schlauchstücks angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann die Auflagefläche in zeitlicher Sicht der Längsrichtung der Förderbewegung des Schlauchstücks nachgeordnet sein. Weiterhin alternativ oder ergänzend kann das prolate Objekt entgegen der Längsrichtung der Förderbewegung des Schlauchstücks in das geöffnete Schlauchstück eingeführt werden.
Die Einführung des prolaten Objekts kann eine Ausrichtung, beispielsweise eine Justierung und/oder (zumindest horizontale) Zentrierung, insbesondere bezüglich der Querrichtung und/oder der Breite des Führungskorridors, umfassen.
Die Ausrichtung, beispielsweise die Justierung und/oder Zentrierung, des prolaten Objekts kann eine Ausrichtung, beispielsweise eine Justierung und/oder Zentrierung, in mindestens einer Querrichtung senkrecht zur Längsrichtung umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die mindestens eine Querrichtung eine (beispielsweise erste) Querrichtung umfassen, die parallel zur Breite des Führungskorridors ist oder durch die Breite des Führungskorridors definiert ist. Alternativ oder ergänzend kann die mindestens eine Querrichtung eine (beispielsweise zweite) Querrichtung (auch: Höhe) umfassen, die quer (vorzugsweise senkrecht) zur Breite oder der durch die Breite des Führungskorridors definierten (beispielsweise ersten) Querrichtung ist. Alternativ oder ergänzend kann die Ausrichtung, beispielsweise die Justierung und/oder Zentrierung des prolaten Objekts eine Ausrichtung, beispielsweise eine Justierung und/oder Zentrierung, bezüglich der Breite und/oder der Höhe des Führungskorridors umfassen.
Die Breite des Führungskorridors kann durch den Durchmesser (auch: Breite) des Schlauchstücks bestimmt sein. Alternativ oder ergänzend kann ein (beispielsweisemaximaler) Durchmesser (auch: Breite) des prolaten Objekts durch den Durchmesser des Schlauchstücks und/oder die Breite des Führungskorridors bestimmt sein.
Alternativ oder ergänzend kann der (beispielsweise minimale) Durchmesser des Schlauchstücks durch einen Durchmesser (auch: Breite) des (beispielsweise zu kennzeichnenden) prolaten Objekts bestimmt sein. Alternativ oder ergänzend kann die Breite des Führungskorridors durch den Durchmesser des prolaten Objekts und/oder den, insbesondere minimalen, Durchmesser des Schlauchstücks bestimmt sein.
Der Führungskorridor kann beispielsweise durch zwei (beispielsweise jeweils geradlinig angeordneten und/oder zueinander parallele und/oder sich jeweils in der Längsrichtung erstreckende) Reihen von Rollen (auch: „Öffnerrollen“) gebildet sein. Die Förderbewegung kann ein gleichläufiges Drehen einer ersten Reihe von Rollen um parallele Drehachsen umfassen. Ferner kann die Förderbewegung ein gleichläufiges Drehen einer zweiten Reihe von Rollen um parallele Drehachsen umfassen. Die parallelen Drehachsen der ersten Reihe von Rollen und der zweiten Reihe von Rollen sind zueinander parallel. Die Drehbewegung der zweiten Reihe von Rollen kann gegenläufig zur Drehbewegung der ersten Reihe von Rollen sein. Jeweils eine Rolle der ersten Reihe und eine (beispielsweise in Querrichtung gegenüberliegende) Rolle der zweiten Reihe können als Paar von Rollen bezeichnet werden, beispielsweise, wenn die beiden Rollen im Führungskorridor gegenüberliegend (beispielsweise quer zur Längsrichtung) angeordnet sind. Das Gegenüberliegen kann eine gleiche Position in der Längsrichtung umfassen.
Die Auflagefläche kann eine Ebene und/oder eine Höhe der Führung des prolaten Objekts, beispielsweise relativ zu einer Höhe des Führungskorridors, definieren. Alternativ oder ergänzend kann die Auflagefläche (zumindest stückweise) einen Trichter umfassen. Der Trichter kann zweistückig sein (beispielsweise zwei Trichterhälften umfassen) und/oder in der Querrichtung beidseitig des Führungskorridors angeordnet sein. Ein verjüngtes Ende des Trichters kann in ein im Führungskorridor gefördertes (beispielsweise bis zu einem Anschlagspunkt und/oder Endpunkt der Förderbewegung) Schlauchstück hineinragen.
Eine zur Längsrichtung und zur Querrichtung senkrechte Höhe der Auflagefläche kann abhängig von der Breite des Führungskorridors (beispielsweise gesteuert) sein. Beispielsweise kann ein Minimum der Höhe der sich in der Querrichtung erstreckenden Auflagefläche abhängig von der Breite des Führungskorridors (beispielsweise gesteuert) sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Breite und/oder eine Höhe einer Öffnung des Trichters abhängig von der Breite des Führungskorridors sein.
Mindestens eine Teilfläche der Auflagefläche, und/oder eine Hälfte des Trichters, kann starr mit einer von zwei in der Querrichtung gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors verbunden sein.
Durch eine starre Verbindung kann die Vorrichtung besonders kostensparend und/oder mit geringem zusätzlichen Arbeitsaufwand durch die Bereitstellung der Auflagefläche hergestellt werden und/oder besonders platzsparend sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können alle Teilflächen und/oder die Hälfte des Trichters, die an einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors angeordnet sind, starr mit der Seite des Führungskorridors verbunden sein. Beispielsweise kann die Gehäuseseite der Vorrichtung (100) an der ersten Seite des Führungskorridors (beispielsweise eine Abdeckung der Rollen an der ersten Seite) und/oder die mindestens eine Teilflächen der ersten Seite integral einstückig (beispielsweise mittels Spitzguss hergestellt) sein.
Alternativ oder ergänzend kann eine Menge der Teilflächen zwei Teilmengen der Teilflächen umfassen, die jeweils an einer der zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors angeordnet sind. Jede Teilmenge der Teilflächen und/oder jede Hälfte des Trichters kann starr und/oder in der Querrichtung (beispielsweise mit einem Übersetzungsverhältnis, über ein Zahnrad und/oder eine Steuerung) mechanisch (auch: „kinematisch“) gekoppelt mit der jeweiligen Seite des Führungskorridors verbunden sein.
Die Auflagefläche kann mindestens drei Teilflächen umfassen. Eine erste Teilfläche und eine dritte Teilfläche können (beispielsweise starr) mit einer ersten Seite des Führungskorridors (beispielsweise einer ersten Abdeckung der ersten Reihe der Rollen) verbunden sein, beispielsweise starr und/oder mechanisch gekoppelt (beispielsweise bei der Bewegung in der Querrichtung). Alternativ oder ergänzend kann eine in der Längsrichtung zwischen der ersten und dritten Teilfläche angeordnete zweiten Teilfläche (beispielsweise starr) mit einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Führungskorridors (beispielsweise einer zweiten Abdeckung der zweiten Reihe der Rollen) verbunden sein, beispielsweise starr und/oder mechanisch gekoppelt (beispielsweise bei der Bewegung in der Querrichtung).
Mit anderen Worten, die Auflagefläche kann mindestens drei Teilflächen (beispielsweise Kanten) umfassen, welche in der Längsrichtung hintereinander angeordnet sind und in Abfolge der Anordnung abwechselnd mit entweder der ersten Seite oder der zweiten Seite mechanisch verbunden sind. Durch die (beispielsweise in abwechselnder Orientierung bezüglich der gegenüberliegenden Seiten angeordneten) mindestens drei Teilflächen kann eine Ausrichtung, beispielsweise eine Justierung und/oder Zentrierung, des prolaten Objekts verbessert werden. Insbesondere kann eine von der Längsrichtung des Führungskorridors abweichende Orientierung einer Längsrichtung des prolaten Objekts verhindert werden.
Die mindestens zwei in Längsrichtung hintereinander angeordneten Teilflächen der Auflagefläche können jeweils eine konkave Krümmung aufweisen. Optional kann die konkave Krümmung der an gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors angeordneten Teilflächen bezüglich einer zur Längsrichtung und Querrichtung senkrechten Achse gespiegelt sein.
Der Führungskorridor kann an mindestens einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors einen in der Querrichtung verfahrbaren Schlitten umfassen. Vorzugsweise kann der Führungskorridor zwei jeweils in der Querrichtung gegenläufig verfahrbare Schlitten an den gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors umfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Führungskorridor an einer ersten Seite einen in der Querrichtung verfahrbaren Schlitten umfassen und an einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Seite unbeweglich angeordnet sein.
Der Durchmesser des Schlauchstücks kann aufgrund eines Anpressdrucks des mindestens einen Schlittens und/oder berührungslos (beispielsweise optisch) erfasst werden. Alternativ oder ergänzend kann der Durchmesser des Schlauchstücks von einem vorgelagerten Drucker (auch: „Bedruckungseinrichtung“), einer Steuerung der Vorrichtung und/oder einer Steuerung eines Systems umfassend die Vorrichtung übermittelt werden. Der vorgelagerte Drucker kann zum Bedrucken des Schlauchstücks (beispielsweise vor der Förderung im Führungskorridor) ausgebildet sein. Der Drucker kann in der Förderrichtung dem Führungskorridor vorgelagert sein.
Optional kann die Vorrichtung einen Sensor zum (beispielsweise berührungslosen) Erfassen eines Objektdurchmessers des prolaten Objekts umfassen. Eine Höhe der Auflagefläche kann abhängig vom erfassten Objektdurchmesser (optional, und der Breite des Führungskorridors) gesteuert sein, beispielsweise so dass eine Längsachse des prolaten Objekts koaxial mit der Längsachse des Schlauchstücks ist.
Die Vorrichtung kann eine Steuerungseinheit umfassen, welche dazu ausgebildet ist, einen hierin beschriebenen Schritt des Steuerns auszuführen oder Merkmale zu realisieren, die als steuerbar beschrieben sind.
Eine überlappende Vereinigung der mindestens zwei in der Längsrichtung hintereinander angeordneten Teilflächen (die beispielsweise mit jeweils einer der zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors verbunden sind) kann einen unteren Scheitelpunkt der Auflagefläche (beispielsweise ein lokales Minimum der Höhe) bilden.
Eine Steigung der Teilflächen (beispielsweise am unteren Scheitelpunkt), Krümmung der Teilflächen (beispielsweise am unteren Scheitelpunkt), eine Höhe der Auflagefläche und/oder eine Höhe des unteren Scheitelpunkts kann eine (beispielsweise monotone) Funktion der Breite des Führungskorridors sein oder aufweisen. Beispielsweise kann eine Höhe der Auflagefläche (beispielsweise am unteren Scheitelpunkt) mit der Breite des Führungskorridors abnehmen. Alternativ oder ergänzend kann sich eine Öffnung des Trichters mit einer Breite des Führungskorridors vergrößern.
Die Auflagefläche kann entlang der Längsrichtung an einem Ende des Führungskorridors angeordnet sein.
Die Auflagefläche kann an einer Gehäuseseite der Vorrichtung angeordnet sein. Die Gehäuseseite kann entlang der Längsrichtung an einem Ende des Führungskorridors angeordnet sein. Die Gehäuseseite kann eine Öffnung zur Aufnahme des prolaten Objekts in den Führungskorridor aufweisen.
Der Führungskorridor kann an zumindest einem Abschnitt in der Querrichtung gegenüberliegenden Seitenwände umfassen. Die Seitenwände können profiliert sein, beispielsweise auf der Seite zum Schlauchstück konkav. Die Seitenwände können dazu ausgebildet sein, das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück (auch: „Druckmedium“) zu öffnen, indem das Schlauchstück in der Querrichtung zwischen den Seitenwänden gestaucht wird.
Alternativ oder ergänzend kann der Führungskorridor (optional profilierte, beispielsweise taillierte und/oder konkav geformte) Bänder (auch: „Transportbänder“ oder „Andruckbänder“) an in der Querrichtung gegenüberliegenden Seiten umfassen. Die Bänder können dazu ausgebildet sein, das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück (auch: „Druckmedium“) zu öffnen (beispielsweise durch Stauchen des Schlauchstücks in der Querrichtung) und/oder zu fördern.
Alternativ oder ergänzend kann der Führungskorridor profilierte (insbesondere taillierte und/oder konkav geformte) Rollen (auch: „Transportwalzen“ oder „Andruckwalzen“) an gegenüberliegenden Seiten umfassen. Die profilierten Rollen können dazu ausgebildet sein, das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück (auch: „Druckmedium“) zu öffnen (beispielsweise durch Stauchen des Schlauchstücks in der Querrichtung und/oder durch Walkarbeit) und/oder zu fördern.
Alternativ oder ergänzend kann eine Oberfläche der profilierten Rollen zumindest glatte und/oder strukturierte (auch: „raue“) Teilflächen umfassen. Durch zumindest eine strukturierte Teilfläche der profilierten Rollen kann eine Reibung des Schlauchstücks im Führungskorridor erhöht und/oder eine Förderung des Schlauchstücks im Führungskorridor verbessert werden.
Entlang der Längsrichtung können zwischen den profilierten Rollen Sensoren angeordnet sein. Die Sensoren können dazu ausgebildet sein, eine Position des bedruckten Schlauchstücks und/oder des prolaten Objekts im Führungskorridor zu erfassen (beispielsweise festzustellen und/oder zu überwachen).
Der Führungskorridor kann ferner an in der Querrichtung gegenüberliegenden Seiten trichterförmige Halbformen (auch: Trichterhälften) umfassen. Die trichterförmigen Halbformen können sich in der Längsrichtung von der Auflagefläche in Richtung des Führungskorridors hin verjüngen. Beispielsweise können sich die trichterförmigen Halbformen zur Einführung des prolaten Objekts in die endseitige Öffnung des Schlauchstücks und/oder zum Hineinragen in die endseitige Öffnung des Schlauchstücks verjüngen. Alternativ oder ergänzend kann eine Breite der trichterförmigen Öffnung der Halbformen von einer Breite des Führungskorridors abhängig sein.
Die Auflageflächen, die Teilflächen, der Trichter (beispielsweise die trichterförmigen Halbformen) und/oder das Gehäuse können aus einem Kunststoff gebildet sein und/oder einen Kunststoff umfassen.
Die Vorrichtung kann mit einer der Auflagefläche entlang der Längsrichtung des Führungskorridors abgewandten Seite an einem Drucker anordenbar sein. Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, das bedruckte Schlauchstück bereitzustellen (beispielsweise in den Führungskanal auszugeben). Alternativ oder ergänzend kann der Führungskorridor in der Längsrichtung der Förderung des bedruckten Schlauchstücks dem Drucker (beispielsweise räumlich und/oder zeitlich) nachgeordnet sein.
In einer Variante, die auf jedes Merkmal und jedes Ausführungsbeispiel anwendbar ist, kann die Vorrichtung als Applikator, Vorbau oder Vorsatzgerät eines Druckers, insbesondere eines Thermotransferdruckers, ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann am Drucker austauchbar sein. Eine Vielzahl verschiedener Ausführungsbeispiele der Vorrichtungen können wahlweise jeweils am selben Drucker befestigbar sein.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung ermöglichen ein modulares System (auch: Drucksystem), das auf einem einzigen Drucker, beispielsweise einem Tischgerät, basieren kann, sodass dieser Drucker in kurzer Zeit oder in wenigen Schritten auf verschiedene Applikationen der Kennzeichnung eines oder mehrerer prolater Objekte, vorzugsweise eines Leiters, umgerüstet werden kann. Beispielsweise kann ein Benutzer schnell und einfach aus einem normalen oder applikationsunspezifischen Etikettendrucker ein System bilden zur Unterstützung beim Applizieren einer Kennzeichnung (beispielsweise einer Beschriftung) auf das zu kennzeichnende prolate Objekt, vorzugsweise einen zu kennzeichnenden Leiter.
Die Begriffe Applikation und Applizieren können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar sein. Die Begriffe Anordnung und Anordnen können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar sein.
Das Applizieren der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt (vorzugsweise auf dem oder am Leiter) kann ein Anordnen der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt umfassen. Das Bereitstellen der um das prolate Objekt (vorzugsweise um den Leiter) um laufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung kann ein Schneiden (vorzugsweise Zuschneiden) des Druckerzeugnisses (beispielsweise des bedruckten Schlauchstücks) umfassen.
Gemäß einem zweiten Aspekt ist ein System zur Einführung eines prolaten Objekts, vorzugsweise eines Leiters, in ein zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts bereitgestellt. Das System umfasst einen Drucker, vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, der dazu ausgebildet ist, ein bedrucktes Schlauchstück als Druckerzeugnis auszugeben. Das System umfasst ferner eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt, wobei der Führungskorridor relativ zu dem Drucker angeordnet ist, um das vom Drucker ausgegebene bedruckte Schlauchstück als Druckerzeugnis aufzunehmen.
Ein Druckmedium des Druckers kann ein Schlauchstück sein. Eine Länge des Schlauchstücks als Druckmedium kann beliebig oder mehrfach länger als das bereitgestellte bedruckte Schlauchstück als Kennzeichnung sein. Das Druckmedium kann als Endlosschlauch bezeichnet werden. Das vom Drucker ausgegebene bedruckte Schlauchstück kann auch als Druckerzeugnis bezeichnet werden. Das Druckerzeugnis des Druckers kann das bedruckte Schlauchstück umfassen. Die (bedruckte) Kennzeichnung kann das zugeschnittene und geöffnete, bedruckte Schlauchstück umfassen.
Der Drucker kann über eine Schnittstelle (z.B. eine Netzwerkschnittstelle oder eine serielle Schnittstelle) eine Kennung (auch: „Druckvorlage“, beispielsweise umfassend eine Text- und/oder Bildinformation) empfangen. Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, die empfangene Kennung mittels eines Druckmaterials auf ein Druckmedium zu drucken. Das Druckmaterial kann ein Farbband umfassen, beispielsweise zum Thermotransferdruck. Das Druckmedium (d.h. ein Bedruckstoff oder Bedruckungsmaterial) kann eine Kunststofffolie, beispielsweise zum Heißsiegeln oder Verschweißen, oder ein Schrumpfschlauch sein. Das Druckerzeugnis (beispielsweise das bedruckte Schlauchstück) kann das mittels des Druckmaterials bedruckte Druckmedium umfassen. Die gedruckte Kennung kann auch als Kennzeichnung bezeichnet werden. Alternativ oder ergänzend kann die gedruckte Kennung eine Farbkennzeichnung, ein Piktogramm, ein Zeichen, ein Symbol und/oder eine Kodierung (z.B. einen QR- Code und/oder einen Barcode) umfassen.
Der Drucker kann ein Thermotransferdrucker sein. Der Thermotransferdrucker kann eine kontrastreiche und beständige Kennzeichnung ermöglichen. Der Drucker kann beispielsweise ein Thermotransfer-Rollendrucker sein.
Ein Ende des Führungskorridors kann an einer Ausgabestelle des Druckmediums angeordnet sein.
Indem Ausführungsbeispiele der Vorrichtung für eine spezifische Applikation an einem für die Applikation unspezifischen Drucker befestigbar sind, können Spezialdrucker für die jeweilige Applikation, und damit Kosten, vermieden und/oder Ressourcen effektiver genutzt werden. Beispielsweise kann ein Nutzungsgrad des Druckers dadurch vergrößert werden. Dieselben oder weitere Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können einen nachgelagerten manuellen Aufwand bei der Montage der Bedruckungsmaterialien an den zu kennzeichnenden Objekten verringern. Gemäß einem dritten Aspekt ist ein Verfahren zur Einführung eines prolaten Objekts, vorzugsweise eines Leiters, bei einem in eines zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts bereitgestellt. Das Verfahren umfasst ein Steuern einer Breite in einer Querrichtung quer zu einer Längsrichtung eines Führungskorridors abhängig von einem Durchmesser des Schlauchstücks. Das Verfahren umfasst ferner ein Fördern des Schlauchstücks in der Längsrichtung des Führungskorridors, und optional ein Öffnen zumindest eines förderrichtungsseitigen Endes des Schlauchstücks (beispielsweise unter Einwirkung von Walkkräften). Das Verfahren umfasst ferner ein Auflegen des prolaten Objekts auf einer an mindestens einer Position in der Längsrichtung dem Führungskorridor in der Förderbewegung nachgeordnet angeordneten Auflagefläche. Alternativ oder ergänzend kann die Auflagefläche an mindestens einer Position in der Längsrichtung der Förderbewegung vor dem Schlauchstück angeordnet sein. Die Auflagefläche umfasst mindestens zwei in der Längsrichtung hintereinander und in der Querrichtung überlappend angeordnete Teilflächen zur Auflage des prolaten Objekts bei der Einführung. Die Vorrichtung umfasst ferner ein Einführen des prolaten Objekts in das förderrichtungsseitige Ende des Schlauchstücks entlang der Auflagefläche.
Das Verfahren des dritten Aspekts kann mittels der Vorrichtung des ersten Aspekts und/oder dem System des zweiten Aspekts ausgeführt werden.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur um laufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 2 ein schematisches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur um laufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt in einer Schnittansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung;
Fig. 3 ein schematisches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur um laufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt in einer Seitenansicht des Führungskorridors der Vorrichtung;
Fig. 4 ein schematisches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur um laufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt in einer Draufsicht;
Fig. 5A und 5B schematische Ansichten eines Anschlusses der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur um laufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt an einen Drucker, welcher das bedruckte Schlauchstück bereitstellt;
Fig. 6 ein schematisches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 7 und Fig. 8 das schematisches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts in einer Seitenansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung in verschiedenen Positionen einer Auflagefläche; Fig. 9 ein erstes schematisches Ausführungsbeispiel einer Auflagefläche in einer Seitenansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung, wobei die Auflagefläche mindestens zwei Teilflächen umfasst, wobei jede Teilfläche eine schräges Teilstück mit einem Absolutwert einer Steigung umfasst;
Fig. 10A, 10B und 10C ein zweites schematisches Ausführungsbeispiel einer Auflagefläche in einer Seitenansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung, wobei die Auflagefläche mindestens zwei Teilflächen umfasst, wobei jede Teilfläche zwei schräge Teilstücke mit zwei verschiedenen Absolutwerten einer Steigung umfasst;
Fig. 11 A, 11 B und 11 C ein drittes schematisches Ausführungsbeispiel einer Auflagefläche in einer Seitenansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung beim Auflegen eines prolaten Objekts auf der Auflagefläche, wobei die Auflagefläche mindestens zwei Teilflächen umfasst, wobei jede Teilfläche mindestens zwei Stufen umfasst;
Fig. 12A, 12B und 12C das dritte schematische Ausführungsbeispiel einer Auflagefläche eingestellt für drei verschiedene beispielhafte Durchmesser des prolaten Objekts; und
Fig. 13, Fig. 14 und Fig. 15 schematische Ausführungsbeispiele einer Auflagefläche in einer Aufsicht parallel zur Längsrichtung und zur Querrichtung eines Führungskorridors, wobei die Auflagefläche zwei, drei bzw. vier Teilflächen umfasst.
Die Fig. 1 , 2, 3 und 4 zeigen schematische Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichneten Vorrichtung (auch: „Applikator“) zur Einführung eines prolaten Objekts (auch: „Medium“) in ein zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück (auch: „Schrumpfschlauch“) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts. Die Kennzeichnung kann eine um laufend geschlossene Anordnung des, insbesondere bedruckten, Schlauchstücks um das prolate Objekt umfassen.
Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100. Die Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100 quer zur Längsachse eines Führungskorridors der Vorrichtung 100 mit einem im Führungskorridor geförderten Schlauchstück. Die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht entlang des Führungskorridors. Die Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 mit einem im Führungskorridor geförderten Schlauchstück und einem eingeführten prolaten Objekt, beispielsweise einem Leiter.
Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 umfasst einen ersten Schlitten 118A (auch: „Slider“) und einen zweiten Schlitten 11 SB (auch: „Slider“), zwischen denen ein Führungskorridor 110 mit Längsrichtung 112 und Querrichtung 114 ausgebildet ist. Entlang der Längsrichtung 112 des Führungskorridors 110 ist auf dem ersten Schlitten 118A eine erste Reihe von Rollen 120A (auch: „Öffnerrollen“) angeordnet. Ferner ist entlang des Führungskorridors 110 auf dem zweiten Schlitten 118B eine zweite Reihe von Rollen 120B (auch: „Öffnerrollen“) angeordnet. In der Längsrichtung 112 kann zwischen benachbarten Rollen 120A auf dem ersten Schlitten 118A optional eine Reihe von Sendern 116A, beispielsweise Sendedioden einer Lichtschranke, eines Sensors 116 angeordnet sein. In der Längsrichtung 112 kann zwischen benachbarten Rollen 120B auf dem zweiten Schlitten 118B optional eine Reihe von Empfängern 116B, beispielsweise Empfangsdioden einer Lichtschranke, eines Sensors 116 angeordnet sein.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die Rollen 120A; 120B jeweils tailliert. Gegenüberliegende Paare von Sendern 116A und Empfängern 116B können entlang der Querrichtung 114 zwischen entlang der Längsrichtung 112 benachbarten Paaren von Rollen 120A; 120B (beispielsweise entlang einer Sichtachse) verbindbar sein. Ein Paar von Rollen 120A; 120B in dem Ausführungsbeispiel umfasst jeweils eine Rolle 120A und die ihr entlang der Querrichtung 114 gegenüberliegende Rolle 120B.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 können die Sender 116A auf dem ersten Schlitten 118A mit einer Sendeplatine 122A verbunden sein. Die Empfänger 116B auf dem zweiten Schlitten 118B können mit einer Empfangsplatine 122B auf dem zweiten Schlitten 118B verbunden sein.
Eine Sensorik kann die Sensoren 116 und die Sendeplatine 122A und die Empfangsplatine 122B umfassen, die auch als gegenüberliegenden Platinen bezeichnet werden können. Die Sendeplatine 122A kann in einem Ausführungsbeispiel als Infrarotlicht (IR)-Sendequelle dienen. Die Empfangsplatine 122B kann eine Empfangselektronik und/oder eine Auswerteelektronik umfassen.
Die Sendeplatine 122A und die Empfangsplatine 122B können in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel mechanisch auf den verfahrbaren Schlitten 118A; 118B positioniert sein, zwischen denen ein bedrucktes Schlauchstück geöffnet werden kann.
In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 fördern die Rollen 120A und/oder 120B das Schlauchstück 210 entlang des Führungskorridors 110. Walkkräfte der Rollen 120A; 120B öffnen das Schlauchstück, beispielsweise wenn das Schlauchstück 210 bei einem Bedrucken oder Zuschnitt (beispielsweise an einem oder beiden Enden) geschlossen worden ist.
Das (beispielsweise geöffnete Ende des) Schlauchstück 210 kann näherungsweise eine Ovalform und/oder eine Zitronenform umfassen, beispielsweise mit spitzen Enden an den Rollen 120A; 120B. Alternativ oder ergänzend kann das (beispielsweise geöffnete Ende des) Schlauchstück 210 dem Umriss einer Konvexlinse entsprechen.
Ein maximaler Durchmesser des prolaten Objekts kann durch die Abweichung des (beispielsweise geöffnete Ende des) Schlauchstück 210 (beispielsweise ein Schrumpfschlauch und/oder Schrumpfschlauchstück) von einer Kreisform begrenzt sein. Beispielsweise kann eine Breite und/oder ein Durchmesser des Schlauchstücks 210 nominal in Kreisform angegeben sein, insbesondere als Wire marking slide (WMS)-Maß (beispielsweise zur gleitenden, englisch: „slide“, Applizierung des Schlauchstücks um das prolate Objekt) und/oder in Millimetern (mm). Ein maximaler Durchmesser eines in das Schlauchstück 210 einführbaren prolaten Objekts kann um eine festgelegte Längeneinheit, beispielsweise um einen Bruchteil eines Millimeters (insbesondere um 0,8mm), kleiner sein als das WMS-Maß des Schlauchstücks.
Die Schnittansicht der Fig. 2 zeigt einen Querschnitt des Ausführungsführungsbeispiels der Vorrichtung 100 entlang der Querrichtung 114. Sender 116A und Empfänger 118A können entlang der Querrichtung 114 versetzt von den (beispielsweise taillierten) Rollen 120A und 120B angeordnet sein. Entlang der (nicht in Fig. 1 gezeigten) Längsrichtung 112 können Sender 116A und Empfänger 116B zwischen benachbarten Paaren von Rollen 120A und 120B derart angeordnet sein, dass eine Sichtachse 212 zwischen Sender 116A und Empfänger 116B freigegeben ist.
Mit anderen Worten kann eine mechanische Besonderheit der Anordnung der Vorrichtung 100 sein, dass Sender 116A und Empfänger 116B (beispielsweise eine Sendediode bzw. eine Empfangsdiode oder Fototransistor eines Sensors 116) praktisch durch die Öffnungsrollen „hindurchschauen“ können, um das Schlauchstück und das durchgeführte prolate Objekt zu erkennen (beispielsweise beim Blockieren des Sensors 116).
Fig. 3 zeigt das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 der Figuren 1 und 2 in einer Seitenansicht entlang der Längsrichtung 112 des Führungskorridors. Beispielsweise zeigt Fig. 3 eine Seitenansicht des ersten Schlittens 118A und/oder des zweiten Schlittens 118B, wobei die jeweils gezeigte Seite des Schlittens 118A; 118B eine Seite des Führungskorridors 110 bildet.
Fig. 4 zeigt das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 der Figuren 1 bis 3 in einer Draufsicht. In Fig. 4 sind ferner ein Schlauchstück 210 und ein eingeführtes prolates Objekt 410 gezeigt. Das Schlauchstück 210 wird in dem Ausführungsbeispiel von einem an einer Druckerseite 418 angeordneten Drucker (beispielsweise einem Thermotransferdrucker) bereitgestellt und in den Führungskorridor 110 gefördert. Das prolate Objekt 410 wird von einer der Druckerseite 418 gegenüberliegenden Benutzerseite 416 in das Schlauchstück 210 eingeführt. Ein erster Lichtstrahl 414-1 und ein zweiter Lichtstrahl 414-2 aus benachbarten Sendern 116A an der Druckerseite 418 können beim oder nach dem Fördervorgang des Schlauchstücks 210 von einem nachlaufenden Ende 412 des Schlauchstücks 210 freigegeben werden. Ein dritter Lichtstrahl 414-3 eines dritten Senders 116A kann von dem Schlauchstück 210 beim oder nach dem Fördervorgang des Schlauchstücks 210 blockiert sein. Ein Austritt des prolaten Objekts 410 am nachlaufenden Ende 412 des Schlauchstücks 210 kann durch das Blockieren des zweiten Lichtstrahls 414-2 erkannt werden. Jeder Lichtstrahl 414-1 , 414-2, 414-3 kann entlang einer Sichtachse 212 des zugehörigen Sensors 116, umfassend jeweils einen Sender 116A und einen Empfänger 116B, gerichtet sein.
Dass das Schlauchstück 210 kann beim Fördervorgang eine vordere Position (beispielsweise relativ zur Benutzerseite 416) erreichen. Das prolate Objekt 410 kann in den Führungskorridor 110 und das Schlauchstück 210 nach Erreichen der vorderen Position des Schlauchstücks 210 eingeführt werden.
Fig. 5A und 5B zeigen eine Anordnung der Vorrichtung 100 zur Einführung eines prolaten Objekts 410 in ein zumindest einseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück 210 zur Kennzeichnung des prolaten Objekts 410 an einem Drucker 500.
In Fig. 5A ist die Vorrichtung 100 an den Drucker 500 angeschlossen zur Aufnahme des bedruckten Schlauchstücks 201 über die Druckerseite 418 der Vorrichtung 100. Über die Benutzerseite 416 der Vorrichtung 100 ist das prolates Objekt 410 in die Vorrichtung 100 einführbar.
Fig. 5B zeigt eine Explosionsdarstellung des Systems umfassend die Vorrichtung 100 und den Drucker 500 in einem nicht verbundenen Zustand der Vorrichtung 100 und des Druckers 500. In Fig. 5A und 5B ist die Vorrichtung 100 in einem Gehäuse 504 gezeigt.
Das System kann eine mechanische Schnittstelle (nicht gezeigt) umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung 100 am Drucker 500 abnehmbar zu befestigen. Alternativ oder ergänzend umfasst die Vorrichtung 100 eine Datenschnittstelle (nicht gezeigt), die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker 500 zur Bereitstellung (beispielsweise zur Applikation) des bedruckten, geschnittenen und geöffneten Schlauchstücks 210 als Kennzeichnung zu kommunizieren.
In dem in Fig. 5A und 5B gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der Drucker 500 eine Anzeige 502. Beispielsweise kann auf der Anzeige 502 eine Breite, ein Zustand und/oder eine Position des bedruckten Schlauchstücks 210 (beispielsweise in der Vorrichtung 100) angezeigt sein. Alternativ oder ergänzend kann auf der Anzeige 502 eine Breite und/oder ein Position des prolaten Objekts 410 in der Vorrichtung 100 angezeigt sein.
Fig. 6 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht eines schematischen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 100 zur Einführung eines prolaten Objekts 410 in ein zumindest einseitig geöffnetes, insbesondere, bedrucktes, Schlauchstück 210 zur Kennzeichnung des prolaten Objekts 410. Die Vorrichtung 100 kann auch als automatisch justierte Einführhilfe bezeichnet werden.
Die Vorrichtung 100 und/oder das System 500 kann ein Schlauchstück (auch; Schrumpfschlauch) zumindest endseitig öffnen, beispielsweise nach einem Bedrucken und/oder Abschneiden, und bereitstellen zum Einführen eines prolaten Objekts zur Kennzeichnung. Das prolate Objekt kann ein beliebiges zu beschriftendes Medium (z.B. Kabel, Pneumatik-Schläuche, Glasfasern, etc.) umfassen.
Herkömmlicherweise fädelt ein Benutzer das prolate Objekt entweder freihändig in das Schlauchstück ein, oder er visiert das prolate Objekt über eine starre Auflagekante an. Bei herkömmlichen starren Auflagen ist es notwendig, eine Höhe händisch (auch: manuell) auf unterschiedliche Durchmesser (beispielsweise des prolaten Objekts 410 und/oder des Schlauchstücks 210) einzustellen.
Im in Fig. 6 gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, umfasst eine Auflagefläche eine Mehrzahl (insbesondere drei) Teilflächen 602A; 602B, die an entgegenliegenden Seiten des Führungskorridors 110 angeordnet sind, beispielsweise an je einem verfahrbaren Schlitten 118A; 118B.
Das in Fig. 6 gezeigte erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel umfasst ferner einen Trichter, der zwei an gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors 110 angeordnete trichterförmige Halbformen 604A; 604B (auch: Trichterhälften) umfasst. Beispielsweise ist eine Hälfte 604A des Trichters am ersten Schlitten 118A und eine zweite Hälfte 604B des Trichters am zweiten Schlitten 118B angeordnet.
Mittels der Vorrichtung 100 kann eine dynamische Auflagehilfe und/oder Einführhilfe für ein prelates Objekt bereitgestellt werden, die sich insbesondere automatisch an die jeweils zu applizierenden Schlauchdurchmesser anpasst.
In dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel können zwei Schlitten (auch: Slider) 118A; 118B, beispielsweise linear, auf- und zufahren. Dadurch kann eine Breite des Führungskorridors 110 verändert, insbesondere vergrößert oder verkleinert, werden.
Die Teilflächen 602A; 602B der Auflagefläche stellen sich (beispielsweise beim Verfahren der Schlitten 118A; 118B) auf eine Breite des Führungskorridors 110, eine Breite des Schlauchstücks und/oder eine (beispielsweise maximale) Breite des prolaten Objekts ein. Beispielsweise entspricht eine kleine Breite des Führungskorridors 110 einer hohen Höhe der Auflagefläche. Alternativ oder ergänzend entspricht eine große Breite des Führungskorridors 110 einer niedrigen Höhe der Auflagefläche. In dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ändert sich außerdem ein Abstand der Trichterhälften 604A; 604B mit der Breite des Führungskorridors 110.
Die Fig. 7 und die Fig. 8 zeigen eine Seitenaufsicht auf die Vorrichtung 100 des Ausführungsbeispiels der Fig. 6 mit unterschiedlichen Stellungen der Trichterhälften 604A; 604B.
In der in Fig. 7 gezeigten Stellung sind die Schlitten 118A; 118B eng aufeinander zugefahren. Die Breite des Führungskorridors 110 ist klein, und die Trichterhälften 604A; 604B sind dicht beieinander angeordnet. Die Teilflächen 602A; 602B geben eine große Höhe der Auflagefläche vor.
Ein auf den Teilflächen 602A; 602B aufliegendes prelates Objekt mit kleinem Durchmesser kann zunächst unterhalb der Höhe des Führungskorridors 110 angeordnet sein und mittels der Trichterhälften 604A; 604B nach oben in Richtung des Führungskorridors 110 und in das hinter den Trichterhälften 604A; 604B angeordnete Schlauchstück eingeführt werden.
In der in Fig. 8 gezeigten Stellung sind die Schlitten 118A; 118B weit auseinandergefahren. Die Breite des Führungskorridors 110 ist groß, und die Trichterhälften 604A; 604B sind weit voneinander entfernt. Die Teilflächen 602A; 602B geben eine geringe Höhe der Auflagefläche vor.
Ein auf den Teilflächen 602A; 602B aufliegendes prelates Objekt mit großem Durchmesser kann im Wesentlichen auf der Höhe des Führungskorridors 110 angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann das prolate Objekt, insbesondere geringfügig, mittels der Trichterhälften 604A; 604B nach oben in Richtung des Führungskorridors 110 und in das hinter den Trichterhälften 604A; 604B angeordnete Schlauchstück eingeführt werden.
In dem in Fig. 6, Fig. 7 und Fig. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die mindestens eine Teilfläche 602A und die Trichterhälfte 604A starr an dem ersten Schlitten 118A angeordnet. Die mindestens ein Teilfläche 602B und die Trichterhälfte 604B sind in den Fig. 6, 7 und 8 starr an dem zweiten Schlitten 118B angeordnet.
In einem weiteren (nicht gezeigten) Ausführungsbeispiel können die die Teilflächen 602A; 602B und/oder die Trichterhälften 604A; 604B nur indirekt abhängig von der Änderung der Breite des Führungskorridors 110 (beispielsweise aufgrund einer Bewegung der Schlitten 118A; 118B) verstellt werden. Beispielsweise können die Teilflächen 602A; 602B und/oder die Trichterflächen 604A; 604B mittels eines Motors verstellt werden.
Die Teilflächen 602A; 602B und/oder Trichterhälften 604A; 604B können sich automatisch auf den richtigen Durchmesser (beispielsweise des Führungskorridors 110, des Schlauchstücks 210 und/oder des prolaten Objekts 410) einstellen.
Ein V- Ausschnitt der Teilflächen 602A; 602B und/oder ein V-Ausschnitt der Trichterhälften 604A; 604B kann so ausgeprägt sein, dass die Höhe zum (beispielsweise von den Schlitten 118A; 118B) angefahrenen und/oder eingestellten Durchmesser beispielsweise des Führungskorridors 110, des Schlauchstücks 210 und/oder des prolaten Objekts 410) passt.
Hierzu kann eine Geometrie und/oder eine Abdeckung herkömmlicher Schlitten (auch: Slider) modifiziert werden. Die Position der Schlitten zueinander ist herkömmlicherweise abhängig von dem Durchmesser des zu applizierenden Schlauchstücks. Dies kann dazu verwendet werden, um “automatisch“ die richtige Höhe der Auflagefläche (insbesondere umfassend die Teilflächen 602A; 602B) und/oder Öffnungsweite des Trichters (insbesondere umfassend die Trichterhälften 604A; 604B) zu erreichen.
Die automatische Nachstellung und/oder dynamische Anpassung der Höhe der Auflagefläche (insbesondere umfassend die Teilflächen 602A; 602B) und/oder der Öffnungsweite des Trichters (insbesondere umfassend die Trichterhälften 604A; 604B) kann durch eine ohnehin notwendige und/oder vorhandene (beispielsweise relative) Bewegung zweier Bauteile (insbesondere der Schlitten
118A; 118B) erfolgen.
Insbesondere bei einer starren Anordnung der Teilflächen 602A; 602B und/oder der Trichterhälften 604A; 604B an gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors 110 (beispielsweise umfassend Schlitten 118A und 118B) ist kein zusätzlicher Antrieb und/oder keine getrennte Einstellung notwendig.
In einem Ausführungsbeispiel können insbesondere lediglich zwei vorhandene Abdeckungen aus Kunststoff modifiziert werden. Dadurch entstehen praktisch keine Mehrkosten bei Material und Montage aufgrund der erfindungsgemäßen Einführhilfe.
Der maximale Durchmesser des einführbaren prolaten Objekts (beispielsweise eines Leiters und/oder beispielsweise umfassend einen Leiterdurchmesser zwischen 1 mm und 15 mm) kann um einen festen Wert (beispielsweise 0,8 mm) kleiner sein als der Durchmesser (beispielsweise der WMS-Wert und/oder beispielsweise ein Durchmesser zwischen 1 mm und 15 mm) des Schlauchstücks, beispielsweise weil dieses nicht zu einem perfekten Kreisquerschnitt geöffnet wird (sondern beispielsweise oval und/oder zitronenförmig).
Bei einer geringen Differenz zwischen dem Durchmesser des prolaten Objekts und des geöffneten Schlauchstücks kann das Einführen erschwert sein. Beispielsweise kann eine höhere Zielgenauigkeit und/oder eine präzisere Ausrichtung eines breiten prolaten Objekts bei der Einführung in das geöffnete Schlauchstück nötig sein als bei einer Einführung eines schmalen prolaten Objekts, um die Öffnung des Schlauchstücks nicht, oder nicht teilweise, zu verfehlen.
Fig. 9 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Grundform mindestens zweier Teilflächen 602A und 602B einer Auflagefläche. Die Teilflächen 602A; 602B des Ausführungsbeispiels der Fig. 9 umfassen jeweils eine Neigung mit festgelegtem Absolutwert der Steigung, wobei die Steigungen der Teilflächen 602B den Steigungen der Teilflächen 602A gegenüber gespiegelt sind (und/oder ein umgekehrtes Vorzeichen umfassen).
Fig. 10A, 10B und 10C zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer Grundform mindestens zweier Teilflächen 602A und 602B einer Auflagefläche. Die Teilflächen 602A; 602B des Ausführungsbeispiels der Fig. 10A, 10B und 10C umfassen jeweils zwei verschiedene Neigungen 602A-1 ; 602A-2; 602B-1 ; 602- B2 mit festgelegten Absolutwerten der Steigungen, wobei die Steigungen der Teilflächen 602B-1 ; 602B-2 den Steigungen der Teilflächen 602A-1 ; 602A-2 gegenüber gespiegelt sind (und/oder ein umgekehrtes Vorzeichen umfassen).
In Fig. 10A sind die beiden Teilflächen 602A; 602B eng zusammengefahren. Alternativ oder ergänzend kann ein prelates Objekt an den ersten Neigungen 602A-1 ; 602B-1 angelegt und eingeführt werden. In der Position der Teilflächen 602A; 602B der Fig. 10A kann eine Höhe Auflagefläche (beispielsweise parametrisiert durch eine Höhe des Scheitelpunkts 1002) groß sein.
In Fig. 10B sind die beiden Teilflächen 602A; 602B in eine mittlere Stellung zusammengefahren. Alternativ oder ergänzend kann ein prelates Objekt an den (beispielsweise mittleren Punkten der) zweiten Neigungen 602A-2; 602B-2 angelegt und eingeführt werden. In der Position der Teilflächen 602A; 602B der Fig. 10B kann eine Höhe Auflagefläche (beispielsweise parametrisiert durch eine Höhe des Scheitelpunkts 1002) mittelmäßig sein.
In Fig. 10C sind die beiden Teilflächen 602A; 602B in breit auseinandergefahren. Alternativ oder ergänzend kann ein prelates Objekt an den (beispielsweise unteren Punkten der) zweiten Neigungen 602A-2; 602B-2 angelegt und eingeführt werden. In der Position der Teilflächen 602A; 602B der Fig. 10C kann eine Höhe Auflagefläche (beispielsweise parametrisiert durch eine Höhe des Scheitelpunkts 1002) niedrig sein.
In einem alternativen (nicht gezeigten) Ausführungsbeispiel kann eine, beispielsweise zweite, Neigung (z.B., 602A-2; 602B-2 in Fig. 10B oder 10C) um einen vorbestimmten Winkel, beispielsweise 2 Grad (2°), angepasst werden. Beispielsweise kann die Teilfläche 602A-2 (oder 602B-2) mittels eines federbeaufschlagten Scharniers relative zur Teilfläche 602A-1 (oder 602B-1 ) ausgelenkt werden. Alternativ oder ergänzend kann eine Neigung der Teilflächen 602A-2; 602B-2 von einer Parallelstellung der Teilflächen 602A-2; 602B-2 abweichen.
Fig. 11 A, 11 B und 11 C sowie Fig. 12A, 12B und 12C zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel einer Grundform mindestens zweier Teilflächen 602A; 602B. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 11A, 11 B und 11C umfasst jede Teilfläche 602A oder 602B eine Stufenform.
In Fig. 11 A, 11 B und 11 C ist ein möglicher Prozess des Verfahrens, insbesondere ein Einführen eines prolaten Objekts 410, schematisch gezeigt. In Fig. 11 A sind die Teilflächen 602A; 602B weit auseinander gefahren. Beim Auflegen des prolaten Objekts 410 in Fig. 11 B werden die Teilflächen 602A; 602B zusammengefahren, bis in Fig. 11 C eine Endposition erreicht ist, die von einer gewünschten Breite des Führungskorridors und/oder des Schlauchstücks abhängt.
Fig. 12A, 12B und 12C zeigen verschiedene zusammengefahrene Endpositionen der Teilflächen 602A; 602B in Abhängigkeit einer Breite (und/oder eines Durchmessers und/oder Querschnitts) des prolaten Objekts 410 und/oder einer Breite (und/oder eines Durchmessers und/oder Querschnitts) des Schlauchstücks, wobei die Breite des prolaten Objekts von Fig. 12A zu Fig. 12C stetig abnimmt. Beispielsweise kann jeweils eine minimale Breite (und/oder ein minimaler Durchmesser) eines Schlauchstücks zur Kennzeichnung eines vorbestimmten prolaten Objekts 410 gewählt werden.
Fig. 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung umfassend zwei Teilflächen 602A; 602B in einer Aufsicht (beispielsweise auf die Vorrichtung 100). Fig. 14 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer abwechselnden Anordnung umfassend drei Teilflächen 602A; 602B in einer Aufsicht (beispielsweise der Vorrichtung 100).
Fig. 15 zeigt ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer abwechselnden Anordnung umfassend vier Teilflächen 602A; 602B in einer Aufsicht (beispielsweise der Vorrichtung 100).
Eine Anordnung der mindestens zwei Teilflächen 602A; 602B kann auch als „Kämmung“ bezeichnet werden.
Weitere Ausführungsbeispiele von Anordnungen von Teilflächen 602A; 602B können jeweils wechselweise von einer Seite und der gegenüberliegenden Seite des Führungskorridors 110 ausgehende Teilflächen 602A und 602B umfassen. Die Anzahl an Teilflächen 602A und 602B kann insbesondere entweder gleich sein oder sich um eine Teilfläche (beispielsweise an einem Ende der Anordnung, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 14) unterscheiden.
Wie anhand vorstehender Ausführungsbeispiele ersichtlich, kann durch eine Auflage an mindestens drei in Längsrichtung 112 wechselweise angeordneten Teilflächen 602A; 602B (beispielsweise gemäß Fig. 14 oder Fig. 15) eine Längsführung des prolaten Objekts 410, beispielsweise eines Leiters, verbessert werden. Alternativ oder ergänzend wird durch eine, beispielsweise in Längsrichtung nachfolgende, Führung in einem Trichter sowohl eine Längsführung als auch eine Führung in einer Höhe quer zur Längsrichtung 112 und quer zur Querrichtung 114 verbessert. Beispielsweise kann das prolate Objekt 410 entlang des Trichters nach oben gleiten zur Einführung in das Schlauchstück 210.
Obwohl die Erfindung in Bezug auf exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist für Fachkundige ersichtlich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können. Ferner können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehre der Erfindung anzupassen. Folglich ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsbeispiele, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen.
Bezugszeichenliste
Vorrichtung 100
Führungskorridor 110
Längsrichtung 112
Querrichtung 114
Sensor 116
Sender des Sensors 116A
Empfänger des Sensors 116B
Erster Schlitten 118A
Zweiter Schlitten 118B
Rollen auf dem ersten Schlitten 120A
Rollen auf dem zweiten Schlitten 120B
Sendeplatine 122A
Empfängerplatine 122B
Schlauchstück 210
Sichtachse 212
Prelates Objekt, beispielsweise Leiter 410
Nachlaufendes Ende des Schlauchstücks 412
Lichtstrahlen 414-1 ; 414-2; 414-3
Benutzerseite der Vorrichtung 416
Druckerseite der Vorrichtung 418
Drucker, beispielsweise Thermotransfertrucker 500
Anzeige, vorzugsweise Benutzerschnittstelle, des Druckers 502
Gehäuse der Vorrichtung 504
Teilfläche der Auflagefläche am ersten Schlitten 602A
Erste Schräge der Teilfläche der Auflagefläche am ersten Schlitten 602A-1
Zweite Schräge der Teilfläche der Auflagefläche am ersten Schlitten 602A-2 Teilfläche der Auflagefläche am zweiten Schlitten 602B
Erste Schräge der Teilfläche der Auflagefläche am zweiten Schlitten 602B-1 Zweite Schräge der Teilfläche der Auflagefläche am zweiten Schlitten 602AB-2 Trichterhälfte am ersten Schlitten 604A
Trichterhälfte am zweiten Schlitten 604B
Scheitelpunkt überlappender Teilflächen 1002

Claims

33
Patentansprüche Vorrichtung (100) zur Einführung eines prolaten Objekts (410) in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück (210) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts (410), umfassend: einen Führungskorridor (110), der dazu ausgebildet ist, das Schlauchstück (210) entlang einer Längsrichtung (112) des Führungskorridors (110) zu fördern, wobei eine Breite des Führungskorridors (110) in einer Querrichtung (114) quer zur Längsrichtung (112) abhängig von einem Durchmesser des Schlauchstücks (210) steuerbar ist; und eine an mindestens einer Position in der Längsrichtung (112) dem Führungskorridor (110) in der Förderbewegung nachgeordnet angeordnete Auflagefläche, die zur Ausrichtung des prolaten Objekts (410) bei der Einführung in das geöffnete Schlauchstück (210) ausgebildet ist, wobei die Auflagefläche mindestens zwei in der Längsrichtung (112) hintereinander und in der Querrichtung (114) überlappend angeordnete Teilflächen (602A; 602B) zur Auflage des prolaten Objekts (410) bei der Einführung umfasst. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 , wobei eine zur Längsrichtung (112) und zur Querrichtung (114) senkrechte Höhe der Auflagefläche abhängig von der Breite des Führungskorridors (110) ist. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens eine Teilfläche (602A; 602B) starr mit einer von zwei in der Querrichtung (114) gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) verbunden ist. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Auflagefläche mindestens drei Teilflächen (602A; 602B) umfasst, wobei eine erste Teilfläche (602A; 602B) und eine dritte Teilfläche (602A; 602B) mit einer ersten Seite des Führungskorridors (110) verbunden sind, und 34 wobei eine in der Längsrichtung (112) zwischen der ersten und dritten Teilfläche (602A; 602B) angeordnete zweiten Teilfläche (602A; 602B) mit einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Führungskorridors (110) verbunden ist. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die mindestens zwei in Längsrichtung (112) hintereinander angeordneten Teilflächen (602A; 602B) der Auflagefläche jeweils eine konkave Krümmung aufweisen, optional wobei die konkaven Krümmungen der an gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) angeordneten Teilflächen (602A; 602B) bezüglich einer zur Längsrichtung (112) und Querrichtung (114) senkrechten Achse gespiegelt sind. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Führungskorridor (110) an mindestens einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) einen in der Querrichtung (114) verfahrbaren Schlitten (118A;118B) umfasst. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6, wobei der Führungskorridor (110) an einer ersten Seite einen in der Querrichtung verfahrbaren Schlitten (118A; 118B) umfasst und an einer zweiten, der ersten Seite gegenüberliegenden Seite in der Querrichtung (114) unbeweglich ist; oder wobei der Führungskorridor (110) zwei jeweils in der Querrichtung (114) gegenläufig verfahrbare Schlitten (118A; 118B) an den gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) umfasst. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Durchmesser des Schlauchstücks (210) aufgrund eines Anpressdrucks des mindestens einen Schlittens und/oder berührungslos erfasst wird und/oder von einem in der Förderrichtung dem Führungskorridor (110) vorgelagerten Drucker und/oder einer Steuerung der Vorrichtung übermittelt wird. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei eine überlappende Vereinigung der mindestens zwei in der Längsrichtung (112) hintereinander angeordneten Teilflächen (602A; 602B), die mit jeweils einer der zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) verbunden sind, einen unteren Scheitelpunkt (1002) der Auflagefläche bilden. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei eine Steigung der Teilflächen (602A; 602B), eine Krümmung der Teilflächen (602A; 602B), eine Höhe der Auflagefläche und/oder eine Höhe des unteren Scheitelpunkts eine, insbesondere monotone, Funktion der Breite des Führungskorridors (110) umfasst. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Auflagefläche entlang der Längsrichtung (112) an einem Ende des Führungskorridors (110) angeordnet ist. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 wobei die Auflagefläche an einer Gehäuseseite der Vorrichtung (100) angeordnet ist, wobei die Gehäuseseite entlang der Längsrichtung (112) an einem Ende des Führungskorridors (110) angeordnet ist, und wobei die Gehäuseseite eine Öffnung zur Aufnahme des prolaten Objekts (410) in den Führungskorridor (110) aufweist. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Führungskorridor (110) ferner an in der Querrichtung (114) gegenüberliegenden Seiten trichterförmige Halbformen (604A; 604B) aufweist, wobei die trichterförmigen Halbformen (604A; 604B) sich in der Längsrichtung (112) von der Auflagefläche in Richtung des Führungskorridors (110) hin verjüngen zur Einführung des prolaten Objekts (410) in die endseitige Öffnung des Schlauchstücks. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Auflageflächen, die Teilflächen (602A; 602B), die trichterförmigen Halbformen (604A; 604B) und/oder das Gehäuse aus einem Kunststoff gebildet sind. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Führungskorridor (110) profilierte Rollen an gegenüberliegenden Seiten umfasst, wobei die profilierten Rollen dazu ausgebildet sind, das Schlauchstück (210) zu öffnen und/oder zu fördern. Vorrichtung (100) nach Anspruch 14, wobei entlang der Längsrichtung (112) zwischen den profilierten Rollen Sensoren angeordnet sind, die dazu ausgebildet sind, eine Position des Schlauchstücks (210) und/oder des prolaten Objekts (410) im Führungskorridor (110) festzustellen und/oder zu überwachen. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die Vorrichtung (100) mit einer der Auflagefläche entlang der Längsrichtung (112) des Führungskorridors (110) abgewandten Seite an einem Drucker anordenbar ist, und wobei der Drucker dazu ausgebildet ist, das Schlauchstück (210) bedruckt bereitzustellen. System zur Einführung eines prolaten Objekts (410) in ein zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück (210) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts (410), umfassend: einen Drucker (500), vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, der dazu ausgebildet ist, ein bedrucktes Schlauchstück (210) als Druckerzeugnis auszugeben; und eine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei der Führungskorridor (110) relativ zu dem Drucker (500) angeordnet ist, um das vom Drucker (500) ausgegebene bedruckte Schlauchstück (210) als Druckerzeugnis aufzunehmen. 37 Verfahren zur Einführung eines prolaten Objekts (410) bei einem in eines zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück (210) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts (410), umfassend:
Steuern einer Breite in einer Querrichtung (114) quer zu einer Längsrichtung (112) eines Führungskorridors (110) abhängig von einem
Durchmesser des Schlauchstücks (210);
Fördern des Schlauchstücks (210) in der Längsrichtung (112) des Führungskorridors (110);
Auflegen des prolaten Objekts (410) auf einer an mindestens einer Position in der Längsrichtung (112) dem Führungskorridor (110) in der
Förderbewegung nachgeordnet angeordneten Auflagefläche, wobei die Auflagefläche mindestens zwei in der Längsrichtung (112) hintereinander und in der Querrichtung (114) überlappend angeordnete Teilflächen (602A; 602B) zur Auflage des prolaten Objekts (410) bei der Einführung umfasst; und
Einführen des prolaten Objekts (410) in das förderrichtungsseitige Ende des Schlauchstücks (210) entlang der Auflagefläche.
EP22801712.5A 2021-10-04 2022-09-29 Technik zur einführung eines prolaten objekts Active EP4412912B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE20215771A BE1029814B1 (de) 2021-10-04 2021-10-04 Technik zur Einführung eines prolaten Objekts
PCT/EP2022/077192 WO2023057316A1 (de) 2021-10-04 2022-09-29 Technik zur einführung eines prolaten objekts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4412912A1 true EP4412912A1 (de) 2024-08-14
EP4412912B1 EP4412912B1 (de) 2025-09-10

Family

ID=78077954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22801712.5A Active EP4412912B1 (de) 2021-10-04 2022-09-29 Technik zur einführung eines prolaten objekts

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20240404734A1 (de)
EP (1) EP4412912B1 (de)
CN (1) CN118043263A (de)
BE (1) BE1029814B1 (de)
ES (1) ES3042093T3 (de)
FI (1) FI4412912T3 (de)
PL (1) PL4412912T3 (de)
WO (1) WO2023057316A1 (de)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1199264A (en) * 1969-03-11 1970-07-22 Hi Shear Apparatus for shrinking tubing
DE3803318A1 (de) * 1988-02-04 1989-08-17 Dsg Schrumpfschlauch Gmbh Verfahren und vorrichtung zum abschnittsweisen ummanteln von objekten mit kunststoff
GB9808611D0 (en) 1998-04-23 1998-06-24 Raychem Ltd Roll of heat-shrinkable tubing
US6742858B2 (en) 2002-02-06 2004-06-01 Brady Worldwide, Inc. Label printer-cutter with mutually exclusive printing and cutting operations
US7469736B2 (en) 2003-04-22 2008-12-30 Hellermanntyton Corporation Label applicator
US7757739B2 (en) 2003-04-22 2010-07-20 Hellermanntyton Corporation Label printer and applicator
US11077599B2 (en) * 2015-06-08 2021-08-03 Windmöller & Hölscher Kg Calibrating device and method for calibrating a film tube
BE1027643B1 (de) 2019-10-09 2021-05-11 Phoenix Contact Gmbh & Co Technik zur Kennzeichnung eines prolaten Objekts

Also Published As

Publication number Publication date
BE1029814B1 (de) 2023-05-02
CN118043263A (zh) 2024-05-14
ES3042093T3 (en) 2025-11-18
WO2023057316A1 (de) 2023-04-13
US20240404734A1 (en) 2024-12-05
EP4412912B1 (de) 2025-09-10
PL4412912T3 (pl) 2026-01-19
BE1029814A1 (de) 2023-04-27
FI4412912T3 (fi) 2025-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3947212B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur montage eines elektrischen steckverbinders
EP2189057B1 (de) Verfahren zum Herstellen von Tropfbewässerungsrohren
EP4041639B1 (de) Technik zur kennzeichnung eines prolaten objekts
EP0598276A1 (de) Kabelzuführungs- und -wechseleinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine
DE102008015085A1 (de) Druckeinrichtung zum Drucken von Kennzeichnungen auf isolierte Runddrähte
EP1073163A1 (de) Einrichtung zur linearen Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten
DE69601056T2 (de) In Abschnitte unterteilte Tänzerwalze und Fördermechanismus für bahnförmiges Material
BE1029814B1 (de) Technik zur Einführung eines prolaten Objekts
DE102021125655A1 (de) Technik zur Einführung eines prolaten Objekts
EP3652817A1 (de) Drahthandlingvorrichtung
DE69416455T2 (de) Mehrfarben-Drahtmarkierer
DE102014211818B4 (de) Verfahren zum Herstellen eines Kabels mit einer flexiblen Hülse, insbesondere einer Markierungshülse, und Kabelmarkiervorrichtung
DE19816605C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Platinen für Kraftfahrzeug-Kennzeichenschilder
DE102014106106B4 (de) Beschichtungsvorrichtung und Verfahren zum Beschichten einer Werkstückfläche
CH693701A5 (de) Drahtführungsdüse, Drahtführungs-Düseneinheit und Anbringungs- und Abnehmvorrichtung dafür.
EP4377095A1 (de) Technik zur kennzeichnung eines leiters
DE202021104090U1 (de) Technik zur Kennzeichnung eines prolaten Objekts
EP1451087B1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln von bahnen
DE202019101925U1 (de) Vorrichtung zum Fördern einer Materialbahn
EP4588647B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung eines ringes
DE102018113631A1 (de) Transportvorrichtung
EP1980395A2 (de) Druckeinrichtung zum Drucken von Kennzeichungen auf isolierte Runddrähte
DE20206030U1 (de) Zuführ- und Windevorrichtung für Federherstellungsmaschinen
WO2002089267A1 (de) Einrichtung zur behandlung und/oder bearbeitung der enden von drähten
DE10038572C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufschieben von Schlauchfolienabschnitten über längliche Gegenstände

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240422

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250410

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: APP_32272/2025

Effective date: 20250703

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251001

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502022005460

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20250925

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20250925

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20250925

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250925

Year of fee payment: 4

Ref country code: AT

Payment date: 20251020

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: FGE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 3042093

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20251118

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251126

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251210

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250930

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20251125

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20251001

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20251201

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251210

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20251015

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250910