ES3042093T3 - Technique for introducing a prolate object - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una técnica para introducir un objeto alargado (410) en un tubo (210) abierto al menos en sus extremos, con el fin de marcar dicho objeto. Según un aspecto del dispositivo, este (100) comprende un conducto guía (110) diseñado para transportar el tubo (210) longitudinalmente (112) y abrirse durante dicho transporte. El ancho del conducto guía (110) se puede controlar transversalmente (114) a la dirección longitudinal (112) en función del diámetro del tubo (210). El dispositivo (100) también incluye una superficie de apoyo ubicada al menos en una posición longitudinal (112) aguas abajo del conducto guía (110) durante el transporte, configurada para alinear el objeto alargado (410) al insertarlo en el tubo abierto (210). La superficie de soporte comprende al menos dos superficies parciales (602A; 602B) dispuestas una detrás de la otra en la dirección longitudinal (112) y superpuestas en la dirección transversal (114) para sostener el objeto prolato (410) durante la inserción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Técnica para introducir un objeto prolato

[0005] La invención se refiere a una técnica para identificar un objeto prolato, por ejemplo un conductor. En particular se refiere la invención a un equipo y a un procedimiento para introducir un objeto prolato, por ejemplo un conductor, en una pieza de tubo flexible abierta al menos por el extremo, para identificar el objeto prolato.

[0007] Para identificar por ejemplo conductores eléctricos se utilizan tradicionalmente impresoras de etiquetas, que imprimen una etiqueta ,que a continuación, tras la impresión, ha de montarse en el conductor mediante trabajo manual. El documento US 2003/146943 A1 describe una impresora, que alternadamente imprime una etiqueta y la corta a medida.

[0009] El documento GB1 199264 A muestra un equipo para la termocontracción de tubos flexibles de plástico. Un equipo para embutir tubos flexibles sobre objetos alargados, por ejemplo conductores eléctricos, está compuesto por una carcasa y dos juegos de elementos calentadores, que pueden girar desde una posición de abierto, en la cual el tubo flexible y el objeto alargado pueden introducirse entre los mismos, hasta una posición de cerrado, en la cual rodean el tubo flexible.

[0011] El documento US 2010/139868 A1 muestra un equipo y un procedimiento para imprimir y envolver objetos alargados, como por ejemplo conductores eléctricos, con etiquetas autoadhesivas, inclusive un sistema de puck (disco) que puede girar con una superficie periférica interrumpida.

[0013] El documento EP 0326 928 A1 muestra un procedimiento para envolver por partes objetos con plástico, que se caracteriza porque un tubo flexible fabricado de un material de plástico retráctil y reticulado se estira axial o radialmente bajo la acción del calor.

[0015] Además se conocen impresoras especiales que pueden utilizarse para identificar conductores. El documento US 2004/0211522 A1 describe una máquina que enrolla una etiqueta envolvente preimpresa sobre un rodillo de husillo alrededor de un conductor. Por el documento US 2008/0073023 A1 se conoce una máquina monolítica para imprimir y aplicar etiquetas envolventes.

[0017] No obstante los equipos tradicionales sólo pueden imprimir determinadas etiquetas y cuando está integrada una aplicación automatizada, no es posible con un equipo así ninguna otra aplicación de impresión.

[0019] Tradicionalmente debe insertar un usuario el conductor a identificar en el equipo manualmente y controlar la posición del conductor insertado mediante inspección visual. Por ejemplo muestra un vídeo demostrativo dado a conocer por el fabricante "Brady" de la impresora "Wraptor A6500" un movimiento de inserción manual transversalmente respecto a la dirección longitudinal del conductor, según el cual se enrolla la etiqueta alrededor de una posición del conductor predeterminada por el equipo. El proceso de enrollar se inicia tradicionalmente de forma manual o bien lo provoca el usuario mediante un pulsador de pie.

[0021] El documento WO 1999/56271 A1 describe la apertura de un tubo flexible retráctil impreso, para deslizarlo sobre un conductor. Pero en la técnica tradicional de apertura existe la posibilidad de que al presionar mediante mordazas sobre los bordes longitudinales del tubo flexible aplanado, no se abra el tubo flexible, sino que una mitad superior y una inferior del tubo flexible se extiendan en la misma dirección.

[0023] El documento WO 2021/069416 A1 describe un equipo que corta un tubo flexible retráctil impreso y lo abre al menos por los extremos cortados, deformando el tubo flexible retráctil transversalmente respecto a su dirección longitudinal mediante rodillos abridores. Los rodillos abridores están dispuestos en lados opuestos de un pasillo de guía, cuya anchura puede ajustarse al estar apoyados los rodillos abridores en carros desplazables transversalmente.

[0025] Tradicionalmente inserta el conductor a mano un usuario del equipo, en particular sobre un borde de apoyo fijo inferior y controla la posición del conductor insertado mediante inspección visual. Debido a ello queda limitado el ritmo de trabajo correspondiente a las sucesivas identificaciones de varios conductores y por lo tanto se limita la productividad. Además la inspección visual es estresante y cuando se trata de distintas anchuras del conductor y del tubo flexible retráctil, puede haber estimaciones incorrectas.

[0027] La invención tiene por lo tanto como objetivo básico especificar una técnica para introducir un objeto prolato en una pieza de tubo flexible abierta al menos por el extremo, mediante la cual aumente la productividad y/o pueda simplificarse la utilización. Alternativa o complementariamente consiste el objetivo en posicionar de manera reproducible el objeto prolato en función de un tamaño variable de la pieza de tubo flexible y/ o del objeto prolato (por ejemplo en cuanto al ajuste o centrado de la pieza de tubo flexible abierta por el extremo) para identificar el objeto prolato.

[0028] El objetivo o los objetivos se logra/n con las características de la reivindicaciones independientes. Variantes de configuración convenientes y ventajosos perfeccionamientos de la invención se especifican en la reivindicaciones dependientes.

[0030] A continuación se describen ejemplos de realización de la invención haciendo en parte referencia a las figuras.

[0031] Según la invención se proporciona un equipo para introducir un objeto prolato, con preferencia un conductor, en una pieza de tubo flexible abierta al menos por el extremo (opcionalmente impresa y/o al menos parcialmente coloreada) para identificar el objeto prolato. El equipo incluye un pasillo de guía, que está diseñado para transportar la pieza de tubo flexible a lo largo de una dirección longitudinal del pasillo de guía y opcionalmente abrirla en el movimiento de transporte, (por ejemplo bajo la acción de fuerzas de aplanado). Una anchura del pasillo de guía en una dirección transversal respecto a la dirección longitudinal puede controlarse en función de un diámetro de la pieza de tubo flexible. El equipo incluye además una superficie de apoyo dispuesta en al menos una posición en la dirección longitudinal a continuación del pasillo de guía en el movimiento de transporte, diseñada para orientar el objeto prolato durante la introducción en la pieza de tubo flexible abierta. La superficie de apoyo incluye al menos dos superficies parciales dispuestas en la dirección longitudinal una tras otra y solapándose en la dirección transversal, para apoyar el objeto prolato durante la introducción.

[0033] La pieza de tubo flexible puede imprimirse para la identificación por ejemplo antes o después de la introducción del objeto prolato en la pieza de tubo flexible. Alternativa o complementariamente puede incluir la pieza de tubo flexible una marcación en color, por ejemplo un color del tubo flexible o un patrón coloreado (por ejemplo una banda coloreada) en al menos una parte de la pieza de tubo flexible.

[0035] La pieza del tubo flexible puede seccionarse (también "cortarse" o "separarse") antes del movimiento de transporte y/o antes de la apertura a partir de un tubo flexible largo (también denominado "tubo flexible sin fin". El tubo flexible largo puede también proporcionarse enrollado sobre una bobina. Alternativa o complementariamente puede desenrollarse al menos una longitud del tubo flexible largo que incluye la pieza de tubo flexible antes de una impresión y/o separación de la bobina.

[0037] Un tamaño de la pieza de tubo flexible, que por ejemplo puede variar de una identificación a otra identificación, puede denominarse sin pérdida de la generalidad diámetro de la pieza de tubo flexible. Por ejemplo puede ser el diámetro una magnitud real, una magnitud de consigna o una magnitud nominal de la pieza de tubo flexible.

[0038] Por ejemplo puede ser una anchura de la pieza de tubo flexible (es decir, una dimensión transversal transversalmente respecto a la dirección longitudinal de la pieza de tubo flexible) en un estado cilíndrico de la pieza de tubo flexible igual o equivalente al diámetro. Alternativa o complementariamente puede ser una anchura de la pieza de tubo flexible en al menos el estado con el extremo abierto de la pieza de tubo flexible, igual o equivalente al diámetro. Alternativa o complementariamente puede ser una anchura de la pieza de tubo flexible, en el estado plano o aplanado bajo presión de la pieza de tubo flexible, igual o equivalente al diámetro. En particular puede ser equivalente la anchura de la pieza de tubo flexible en los distintos estados a excepción de un factor numérico (por ejemplo n/2 entre el estado plano y el estado cilíndrico).

[0040] La dirección longitudinal del pasillo de guía puede coincidir con una dirección longitudinal de la pieza de tubo flexible y/o del objeto prolato.

[0042] La superficie de apoyo puede estar diseñada para apoyar el objeto prolato durante la introducción del objeto prolato en la pieza de tubo flexible abierta. Alternativa o complementariamente puede estar dispuesta la superficie de apoyo en al menos una posición en la dirección longitudinal del movimiento de transporte situada en el espacio delante de la pieza de tubo flexible.

[0044] El objeto prolato puede ser un conductor, un tubo flexible, una tubería, un recipiente o una carcasa. El conductor puede ser un objeto alargado para conducir señales o substancias. El conductor puede ser por ejemplo un objeto alargado para conducir corriente eléctrica y/o radiación electromagnética (con preferencia luz). El recipiente puede ser una probeta o un vaso de precipitados, por ejemplo para alojar y/o para transportar un fluido.

[0046] El conductor puede incluir un hilo o dos, al menos dos, tres o más hilos aislados eléctricamente entre sí o desacoplados ópticamente. Los hilos pueden discurrir en paralelo uno a otro o bien estar retorcidos entre sí (por ejemplo por pares).

[0048] El conductor puede ser un conductor monohilo, multihilo, de hilos finos y/o de hilos muy finos. El conductor puede ser un cable, un haz de cables y/o un cable de cinta. El conductor puede ser un conductor de fibra óptica (también denominado cable de fibra óptica). Alternativa o complementariamente puede ser el conductor un tubo flexible y/o una conducción de fluido.

[0050] El conductor puede ser un cuerpo cilíndrico y/o un cuerpo alargado no simétrico a la rotación. El conductor de las señales o substancias puede estar orientado a lo largo de un eje longitudinal del conductor y/o discurrir entre extremos del conductor.

[0052] Algunos ejemplos de realización del equipo pueden aumentar una velocidad de identificación del objeto prolato. Alternativa o complementariamente pueden hacer posible ejemplos de realización del equipo una identificación realizada en serie de múltiples objetos prolatos, en particular de anchuras variables. Además, alternativa o complementariamente pueden simplificar algunos ejemplos de realización del equipo una identificación del objeto prolato.

[0054] El objeto prolato puede incluir un conductor (por ejemplo eléctrico y/u óptico). Alternativa o complementariamente puede incluir el objeto prolato un tubo flexible, por ejemplo un tubo flexible neumático y/o un tubo flexible hidráulico. Además alternativa o complementariamente puede incluir el objeto prolato un objeto con forma cilíndrica por partes, por ejemplo un tubito de vidrio y/o una ampolla.

[0056] La identificación puede incluir un color de la pieza de tubo flexible (por ejemplo según un color identificativo o un código cromático) y/o una impresión de la pieza de tubo flexible (por ejemplo según un identificador alfanumérico).

[0057] Mediante la introducción puede estar dispuesto o puede hacerse posible la colocación de la pieza de tubo flexible (por ejemplo impresa) cerrada alrededor del objeto prolato.

[0059] La pieza de tubo flexible puede abrirse en el equipo tras la impresión para el etiquetado y/o cortarla a medida.

[0060] El objeto prolato puede introducirse (o también "sumergirse") en la pieza de tubo flexible (por ejemplo impresa) deslizando el objeto prolato sobre la superficie de apoyo en la dirección longitudinal e introduciéndose así en el extremo abierto de la pieza de tubo flexible.

[0062] La superficie de apoyo puede estar dispuesta en el espacio delante de la pieza de tubo flexible en la dirección longitudinal del movimiento de transporte de la pieza de tubo flexible. Alternativa o complementariamente puede estar colocada la superficie de apoyo visualmente a continuación en la dirección longitudinal del movimiento de transporte de la pieza de tubo flexible. Además, alternativa o complementariamente puede introducirse el objeto prolato en la pieza de tubo flexible abierta en contra de la dirección longitudinal del movimiento de transporte de la pieza de tubo flexible.

[0064] La introducción del objeto prolato puede incluir una alineación, por ejemplo un ajuste y/o centrado (al menos horizontal), en particular respecto a la dirección transversal y/o a la anchura del pasillo de guía.

[0066] La alineación, por ejemplo el ajuste y/o centrado del objeto prolato puede incluir una alineación, por ejemplo un ajuste y/o centrado en al menos una dirección transversal perpendicularmente a la dirección longitudinal. Alternativa o complementariamente puede incluir la al menos una dirección transversal una (por ejemplo primera) dirección transversal que está definida en paralelo a la anchura del pasillo de guía o mediante la anchura del pasillo de guía. Alternativa o complementariamente puede incluir la al menos una dirección transversal una (por ejemplo segunda) dirección transversal (también: altura), que discurre transversal (con preferencia perpendicularmente) a la anchura o a la dirección transversal (por ejemplo primera) definida por la anchura del pasillo de guía. Alternativa o complementariamente puede incluir la alineación, por ejemplo el ajuste y/o centrado del objeto prolato, una alineación, por ejemplo un ajuste y/o centrado en relación con la anchura y/o la altura del pasillo de guía.

[0068] La anchura del pasillo de guía puede estar determinada por el diámetro (también: anchura) de la pieza de tubo flexible. Alternativa o complementariamente puede estar determinado un diámetro (también: altura), por ejemplo máximo/a, del objeto prolato por el diámetro de la pieza de tubo flexible y/o la anchura del pasillo de guía.

[0070] Alternativa o complementariamente puede estar determinado el diámetro (por ejemplo mínimo) de la pieza de tubo flexible por un diámetro (también: anchura) del objeto prolato (por ejemplo a identificar). Alternativa o complementariamente puede estar determinada la anchura del pasillo de guía por el diámetro del objeto prolato y/o el diámetro, en particular mínimo, de la pieza de tubo flexible.

[0072] El pasillo de guía puede estar formado por dos hileras (por ejemplo dispuestas cada una en línea recta y/o en paralelo una a otra y/o que se extienden en cada caso en la dirección longitudinal) de rodillos (también: "rodillos abridores"). El movimiento de transporte puede incluir un giro en el mismo sentido de una primera hilera de rodillos alrededor de ejes de giro paralelos. Además puede incluir el movimiento de transporte un giro en el mismo sentido de una segunda hilera de rodillos alrededor de ejes de giro paralelos. Los ejes de giro paralelos de la primera hilera de rodillos y de la segunda hilera de rodillos son paralelos entre sí. El movimiento de giro de la segunda hilera de rodillos puede ser en sentido contrario al movimiento de giro de la primera hilera de rodillos.

[0074] En cada caso un rodillo de la primera hilera y un rodillo (por ejemplo enfrentado en la dirección transversal) de la segunda hilera pueden denominarse par de rodillos, por ejemplo cuando ambos rodillos están dispuestos enfrentados en el pasillo de guía (por ejemplo transversalmente a la dirección longitudinal). El enfrentamiento puede incluir una misma posición en la dirección longitudinal.

[0075] La superficie de apoyo puede definir un plano y/o una altura de la guía del objeto prolato, por ejemplo respecto a una altura del pasillo de guía. Alternativa o complementariamente puede incluir la superficie de apoyo (al menos por partes) un embudo. El embudo puede tener dos partes (por ejemplo incluir dos mitades de embudo) y/o estar dispuesto a ambas partes del pasillo de guía en la dirección transversal. Un extremo estrechado del embudo puede penetrar en una pieza de tubo flexible transportada por el pasillo de guía (por ejemplo hasta un punto de tope y/o un punto final del movimiento de transporte).

[0077] Una altura de la superficie de apoyo perpendicular a la dirección longitudinal y a la dirección transversal puede depender de la anchura del pasillo de guía (por ejemplo controladamente). Por ejemplo un mínimo de la altura de la superficie de apoyo que se extiende en la dirección transversal puede depender de la anchura del pasillo de guía (por ejemplo controladamente). Alternativa o complementariamente puede depender una anchura y/ o una altura de una abertura del embudo de la anchura del pasillo de guía.

[0079] Al menos una superficie parcial de la superficie de apoyo y/o una mitad del embudo puede estar unida rígidamente con un lado del pasillo de guía de dos lados opuestos en la dirección transversal.

[0081] Mediante una unión rígida puede fabricarse el equipo de manera especialmente económica y/o con un pequeño trabajo adicional mediante la aportación de la superficie de apoyo y/o ahorrar mucho espacio.

[0083] Según un ejemplo de realización, todas las superficies parciales y/o la mitad del embudo que están dispuestas en uno de dos lados enfrentados del pasillo de guía, pueden estar unidas rígidamente con el lado del pasillo de guía. Por ejemplo el lado de la carcasa del equipo (100) en el primer lado del pasillo de guía (por ejemplo una tapa de los rodillos en el primer lado) y/o al menos una superficie parcial del primer lado, pueden estar integrados en una sola pieza (por ejemplo fabricados mediante moldeo por inyección).

[0085] Alternativa o complementariamente puede incluir un conjunto de superficies parciales dos subconjuntos de las superficies parciales, que están dispuestos en cada caso en uno de los dos lados enfrentados del corredor de guía. Cada subconjunto de las superficies parciales y/o cada mitad del embudo puede estar unido/a rígidamente y/o en la dirección transversal (por ejemplo con una relación de transformación, a través de una rueda dentada y/o un sistema de control) mecánicamente (también: cinemáticamente) acoplados con el correspondiente lado del pasillo de guía.

[0087] La superficie de apoyo puede incluir al menos tres superficies parciales. Una primera superficie parcial y una tercera superficie parcial pueden estar unidas (por ejemplo rígidamente) con un primer lado del pasillo de guía (por ejemplo de una primera tapa de la primera hilera de rodillos), por ejemplo rígidamente y/o mecánicamente acopladas (por ejemplo durante el movimiento en la dirección transversal). Alternativa o complementariamente puede estar unida una segunda superficie parcial dispuesta en la dirección longitudinal entre la primera y la tercera superficie parcial (por ejemplo rígidamente) con un segundo lado del pasillo de guía enfrentado al primer lado (por ejemplo de una segunda tapa de la segunda hilera de rodillos), por ejemplo rígidamente y/o mecánicamente acoplados (por ejemplo durante el movimiento en la dirección transversal).

[0089] En otras palabras, la superficie de apoyo puede incluir al menos tres superficies parciales (por ejemplo bordes), que están dispuestas/os en la dirección longitudinal una tras otra y en la secuencia de la configuración están unidas alternadamente de forma mecánica con el primer lado o el segundo lado.

[0091] Mediante las al menos tres superficies parciales (por ejemplo dispuestas en orientación alternada respecto a los lados opuestos) puede mejorarse una alineación, por ejemplo un ajuste y/o centrado del objeto prolato. En particular puede evitarse una orientación de una dirección longitudinal del objeto prolato que se desvíe de la dirección longitudinal del pasillo de guía.

[0093] Las al menos dos superficies parciales de la superficie de apoyo dispuestas una tras otra en la dirección longitudinal pueden tener respectivas curvaturas cóncavas. Opcionalmente pueden tener simetría especular las curvaturas cóncavas de las superficies parciales dispuestas en lados opuestos del pasillo de guía respecto a un eje perpendicular a la dirección longitudinal y a la dirección transversal.

[0095] El pasillo de guía puede incluir en al menos uno de dos lados enfrentados del pasillo de guía un carro que puede desplazarse en la dirección transversal. Con preferencia puede incluir el pasillo de guía dos carros que pueden desplazarse en sentidos contrarios en la dirección transversal en los lados opuestos del pasillo de guía. Alternativa o complementariamente puede incluir el corredor de guía en un primer lado un carro que puede desplazarse en la dirección transversal y estar dispuesto en un segundo lado, opuesto al primer lado, tal que no puede moverse.

[0096] El diámetro de la pieza de tubo flexible puede captarse en base a una presión de apriete del al menos un carro y/o sin contacto (por ejemplo ópticamente). Alternativa o complementariamente puede transmitirse el diámetro de la pieza de tubo flexible mediante una impresora antepuesta (también: "equipo impresor"), una unidad de control del equipo y/o una unidad de control de un sistema que incluye el equipo. La impresora antepuesta puede estar configurada para imprimir la pieza de tubo flexible (por ejemplo antes del transporte en el pasillo de guía). La impresora puede estar antepuesta en la dirección de transporte al pasillo de guía.

[0097] Opcionalmente puede incluir el equipo un sensor para la captación (por ejemplo sin contacto) de un diámetro del objeto prolato. Una altura de la superficie de apoyo puede estar controlada en función del diámetro captado para el objeto (opcionalmente, y de la anchura del pasillo de guía), por ejemplo de forma tal que un eje longitudinal del objeto prolato es coaxial con el eje longitudinal de la pieza de tubo flexible.

[0098] El equipo puede incluir una unidad de control, que está diseñada para ejecutar una etapa aquí descrita del control o bien realizar características que se describen como controlables.

[0099] Una unión solapándose de las al menos dos superficies parciales dispuestas una tras otra en la dirección longitudinal (que por ejemplo están unidas cada una con uno de los dos lados enfrentados del pasillo de guía), puede constituir un vértice inferior de la superficie de apoyo (por ejemplo un mínimo local de la altura).

[0100] Una pendiente de las superficies parciales (por ejemplo en el vértice inferior), curvatura de las superficies parciales (por ejemplo en el vértice inferior), una altura de la superficie de apoyo y/o una altura del vértice inferior, puede ser o presentar una función (por ejemplo monótona) de la anchura del pasillo de guía. Por ejemplo puede reducirse una altura de la superficie de apoyo (por ejemplo en el vértice inferior) con la anchura del pasillo de guía. Alternativa o complementariamente puede aumentar una abertura del embudo con una anchura del pasillo de guía.

[0101] La superficie de apoyo puede estar dispuesta a lo largo de la dirección longitudinal en un extremo del pasillo de guía.

[0102] La superficie de apoyo puede estar dispuesta en un lado de la carcasa del equipo. El lado de la carcasa puede estar dispuesto a lo largo de la dirección longitudinal en un extremo del pasillo de guía. El lado de la carcasa puede tener una abertura para alojar el objeto prolato en el pasillo de guía.

[0103] El pasillo de guía puede incluir en al menos una sección en la dirección transversal paredes laterales opuestas. Las paredes laterales pueden estar perfiladas, por ejemplo ser cóncavas en el lado hacia la pieza de tubo flexible. Las paredes laterales pueden estar diseñadas para abrir la pieza de tubo flexible (por ejemplo impresa) o “medio de presión”, al aplastarse la pieza de tubo flexible en la dirección transversal entre las paredes laterales.

[0104] Alternativa o complementariamente puede incluir el pasillo de guía bandas, también llamadas bandas de transporte o bandas de presión (por ejemplo entalladas y/o conformadas cóncavas) en los lados opuestos en la dirección transversal. Las bandas pueden estar diseñadas para abrir (por ejemplo mediante aplastamiento de la pieza de tubo flexible en la dirección transversal) y/o para transportar la pieza de tubo flexible o también "medio de presión" (por ejemplo impresa).

[0105] Alternativa o complementariamente puede incluir el pasillo de guía rodillos (también "rodillos de transporte" o "rodillos de presión") perfilados (en particular entallados y/o conformados cóncavos) en lados opuestos. Los rodillos perfilados pueden estar diseñados para abrir (por ejemplo mediante aplastamiento de la pieza de tubo flexible en la dirección transversal y/o mediante trabajo de aplanado) y/o transportar la pieza de tubo flexible (también: “medio de presión”), por ejemplo impresa.

[0106] Alternativa o complementariamente puede incluir una superficie de los rodillos perfilados al menos superficies parciales lisas y/o estructuradas (también: "rugosas"). Mediante al menos una superficie parcial estructurada de los rodillos perfilados puede aumentarse un rozamiento de la pieza de tubo flexible en el pasillo de guía y/o mejorarse un transporte de la pieza de tubo flexible en el pasillo de guía.

[0107] A lo largo de la dirección longitudinal pueden estar dispuestos sensores entre los rodillos perfilados. Los sensores pueden estar diseñados para captar (por ejemplo detectar y/o vigilar una posición de la pieza de tubo flexible impresa y/o del objeto prolato en el pasillo de guía.

[0108] El pasillo de guía puede incluir además semiformas (también mitades de embudo) con forma de embudo en lados opuestos en la dirección transversal. Las semiformas con forma de embudo pueden estrecharse en la dirección longitudinal desde la superficie de apoyo en dirección hacia el pasillo de guía. Por ejemplo las semiformas con forma de embudo pueden estrecharse para introducir el objeto prolato en la abertura de la pieza de tubo flexible del lado extremo y/o para penetrar en la abertura del extremo de la pieza de tubo flexible. Alternativa o complementariamente puede depender una anchura de la abertura con forma de embudo de las semiformas de una anchura del pasillo de guía.

[0109] Las superficies de apoyo, las superficies parciales, el embudo (por ejemplo las semiformas con forma de embudo) y/o la carcasa pueden estar compuestos por un plástico y/o incluir un plástico.

[0110] El equipo puede estar dispuesto con un lado opuesto a la superficie de apoyo a lo largo de la dirección longitudinal del pasillo de guía junto a una impresora. La impresora puede estar diseñada para proporcionar la pieza de tubo flexible impresa (por ejemplo darle salida en el canal de guía). Alternativa o complementariamente puede estar dispuesto el pasillo de guía en la dirección longitudinal del transporte de la pieza de tubo flexible impresa a continuación (por ejemplo espacialmente y/o en el tiempo) de la impresora.

[0112] En una variante que puede aplicarse a cualquier característica y a cualquier ejemplo de realización, puede estar diseñado el equipo como aplicador, pieza de unión o accesorio de una impresora, en particular de una impresora de termotransferencia. El equipo puede ser reemplazable en la impresora. Una pluralidad de diversos ejemplos de realización de los equipos pueden fijarse a elección cada uno a la misma impresora.

[0114] Varios ejemplos de realización del equipo permiten un sistema modular (también: sistema de impresión), que puede basarse en una única impresora, por ejemplo un aparato de sobremesa, con lo cual dicha impresora puede reequiparse en poco tiempo o en unas pocas etapas para distintas aplicaciones de la identificación de uno o de varios objetos prolatos, con preferencia de un conductor. Por ejemplo puede formar un usuario con rapidez y facilidad a partir de una impresora de etiquetas normal o específica de la aplicación, un sistema para apoyar en la aplicación de un identificador (por ejemplo de una rotulación) sobre el objeto prolato a identificar, con preferencia un conductor a identificar.

[0116] Los conceptos aplicación y aplicar pueden ser aquí (con preferencia como etapa del procedimiento) sinónimos o intercambiables. Los conceptos disposición o disponer pueden ser aquí (con preferencia como etapa del procedimiento) sinónimos o intercambiables.

[0118] La aplicación del identificador sobre el o en el objeto prolato (con preferencia sobre el o en el conductor) puede incluir disponer el identificador sobre el o en el objeto prolato. La aportación del identificador dispuesto o que puede disponerse alrededor del objeto prolato (por ejemplo alrededor del conductor) cerrado alrededor o que puede cerrarse alrededor, puede incluir un corte (con preferencia corte a medida) del producto impreso (por ejemplo de la pieza de tubo flexible impresa).

[0120] Según un aspecto, se proporciona un sistema para introducir un objeto prolato, con preferencia un conductor, en una pieza de tubo flexible abierta al menos por el extremo, en particular impresa, para identificar el objeto prolato. El sistema incluye una impresora, con preferencia una impresora de termotransferencia, que está diseñada para proporcionar a su salida una pieza de tubo flexible como producto de impresión. El sistema incluye además un equipo según el primer aspecto, estando dispuesto el pasillo de guía respecto a la impresora para alojar la pieza de tubo flexible impresa salida de la impresora como producto de impresión.

[0122] Un medio de impresión de la impresora puede ser una pieza de tubo flexible. Una longitud de la pieza de tubo flexible como medio de impresión puede tener cualquier longitud o tener una longitud múltiplo de la pieza de tubo flexible impresa proporcionada como identificador. El medio de impresión puede denominarse tubo flexible sin fin. La pieza de tubo flexible impresa que sale de la impresora puede denominarse también producto de impresión. El producto de impresión de la impresora puede incluir la pieza de tubo flexible impresa. El identificador (impreso) puede incluir la pieza de tubo flexible impresa cortada a medida y abierta.

[0124] La impresora puede recibir a través de una interfaz (por ejemplo una interfaz de red o una interfaz serie) un identificador (también: "plantilla de impresión", que por ejemplo incluye una información de texto y/o de imagen). La impresora puede estar diseñada para imprimir el identificador recibido mediante un material de impresión sobre un medio de impresión. El material de impresión puede incluir una banda coloreada, por ejemplo para la impresión por termotransferencia. El medio de impresión (es decir, el material de imprimir o material de impresión) puede ser una lámina de plástico, por ejemplo para el sellado en caliente o soldadura, o un tubo flexible retráctil. El producto de impresión (por ejemplo la pieza de tubo flexible impresa) puede incluir el medio de impresión impreso mediante el material de impresión. El identificador impreso puede denominarse también distintivo. Alternativa o complementariamente puede incluir el identificador impreso un distintivo de color, un pictograma, un carácter, un símbolo y/o una codificación (por ejemplo un código QR y/o un código de barras).

[0126] La impresora puede ser una impresora de termotransferencia. La impresora de termotransferencia puede dar lugar a un identificador con mucho contraste y resistente. La impresora puede ser por ejemplo una impresora de rodillos de termotransferencia.

[0128] Un extremo del pasillo de guía puede estar dispuesto en un punto de salida del medio de impresión.

[0130] Al fijar ejemplos de realización del equipo para una aplicación específica a una impresora no específica para la aplicación, pueden evitarse impresoras especiales para la correspondiente aplicación y por lo tanto costes y/o utilizarse recursos con mayor efectividad. Por ejemplo puede aumentar así el grado de utilización de la impresora. Los mismos u otros ejemplos de realización del equipo pueden reducir un coste manual posterior en el montaje del material de impresión en los objetos a identificar.

[0132] Según la invención se proporciona un procedimiento para introducir un objeto prolato, con preferencia un conductor, en una pieza de tubo flexible abierta al menos por el extremo, en particular empresa, para identificar el objeto prolato. El procedimiento incluye un control de una anchura en una dirección transversal, transversalmente respecto a una dirección longitudinal de un pasillo de guía en función de un diámetro de la pieza de tubo flexible. El procedimiento incluye además un transporte de la pieza de tubo flexible en la dirección longitudinal del pasillo de guía y opcionalmente una apertura de al menos un extremo de la pieza de tubo flexible del lado de la dirección de transporte (por ejemplo bajo la acción de fuerzas de aplanado). El procedimiento incluye además un tendido del objeto prolato sobre una superficie de apoyo dispuesta en al menos una posición en la dirección longitudinal a continuación del pasillo de guía en el movimiento de transporte. Alternativa o complementariamente puede estar dispuesta la superficie de apoyo en al menos una posición en la dirección longitudinal del movimiento de transporte delante de la pieza de tubo flexible. La superficie de apoyo incluye al menos dos superficies parciales dispuestas en la dirección longitudinal una tras otra y en la dirección transversal solapándose, para apoyar el objeto prolato durante la introducción. El equipo incluye además una introducción del objeto prolato en el extremo del lado de la dirección de transporte de la pieza de tubo flexible a lo largo de la superficie de apoyo.

[0134] El procedimiento puede ejecutarse mediante el equipo del primer aspecto y/o el sistema del segundo aspecto. A continuación se describirá la invención más en detalle con referencia a los dibujos, en base a ejemplos de realización preferidos.

[0136] Se muestra en:

[0138] Figura 1 un ejemplo de realización esquemático de un equipo para introducir un objeto prolato y para colocar alrededor y cerrada una pieza de tubo flexible impresa rodeando el objeto prolato, en una vista en perspectiva;

[0139] figura 2 un ejemplo de realización esquemático del equipo para introducir un objeto prolato y para colocar alrededor y cerrada una pieza de tubo flexible impresa rodeando el objeto prolato, en una vista seccionada transversalmente respecto a la dirección longitudinal de un pasillo de guía del equipo;

[0140] figura 3 un ejemplo de realización esquemático del equipo para introducir un objeto prolato y para colocar alrededor y cerrada una pieza de tubo flexible impresa rodeando el objeto prolato, en una vista lateral del pasillo de guía del equipo;

[0141] figura 4 un ejemplo de realización esquemático del equipo para introducir un objeto prolato y para colocar alrededor y cerrada una pieza de tubo flexible impresa rodeando el objeto prolato, en una vista en planta;

[0142] figuras 5A y 5B vistas esquemáticas de una conexión del equipo para introducir un objeto prolato y para colocar alrededor y cerrada una pieza de tubo flexible impresa rodeando el objeto prolato en una impresora, que proporciona la pieza de tubo flexible impresa;

[0143] figura 6 un ejemplo de realización esquemático de un equipo para introducir un objeto prolato en una pieza de tubo flexible abierta al menos por el extremo, para identificar el objeto prolato, en una vista en perspectiva;

[0144] figura 7 y figura 8 el ejemplo de realización esquemático del equipo para introducir un objeto prolato en una pieza de tubo flexible abierta al menos por el extremo, para identificar el objeto prolato en una vista lateral transversalmente respecto a la dirección longitudinal de un pasillo de guía del equipo, en distintas posiciones de una superficie de apoyo;

[0145] figura 9 un primer ejemplo de realización esquemático de una superficie de apoyo en una vista lateral transversalmente respecto a la dirección longitudinal de un pasillo de guía del equipo, incluyendo la superficie de apoyo al menos dos superficies parciales e incluyendo cada superficie parcial una pieza parcial oblicua con un valor absoluto de una pendiente; figuras 10A, 10B y 10C un segundo ejemplo de realización esquemático de una superficie de apoyo en una vista lateral transversalmente respecto a la dirección longitudinal de un pasillo de guía del equipo, incluyendo la superficie de apoyo al menos dos superficies parciales e incluyendo cada superficie parcial dos piezas parciales oblicuas con dos valores absolutos distintos de una pendiente;

[0146] figuras 11A, 11B y 11C un tercer ejemplo de realización esquemático de una superficie de apoyo en una vista lateral transversalmente respecto a la dirección longitudinal de un pasillo de guía del equipo al tender un objeto prolato sobre la superficie de apoyo, incluyendo la superficie<de apoyo al menos dos superficies parciales e incluyendo cada>superficie parcial al menos dos escalones;

[0147] figuras 12 A, 12B y 12C el tercer ejemplo de realización esquemático de una superficie de apoyo ajustada para tres diámetros distintos del objeto prolato a modo de ejemplo y figuras 13, 14 y 15 ejemplos de realización esquemáticos de una superficie de apoyo en una vista en planta en paralelo a la dirección longitudinal y a la dirección transversal de un pasillo de guía, incluyendo la superficie de apoyo dos, tres o bien cuatro superficies parciales.

[0149] Las figuras 1, 2, 3 y 4 muestran vistas esquemáticas de un ejemplo de realización de un equipo (también: "aplicador") denominado en general con la referencia 100 para introducir un objeto prolato (también "medio") en una pieza de tubo flexible (también "tubo flexible retráctil") abierta al menos por el extremo, en particular impresa, para identificar el objeto prolato. La identificación puede incluir una disposición cerrada alrededor de la pieza de tubo flexible, en particular empresa, rodeando el objeto prolato.

[0151] La figura 1 muestra una vista en perspectiva del ejemplo de realización del equipo 100. La figura 2 muestra una vista seccionada del ejemplo de realización del equipo 100 transversalmente respecto al eje longitudinal de un pasillo de guía del equipo 100 con una pieza de tubo flexible transportada por el pasillo de guía. La figura 3 muestra una vista lateral a lo largo del pasillo de guía. La figura 4 muestra una vista en planta sobre el ejemplo de realización del equipo 100 con una pieza de tubo flexible transportada por el pasillo de guía y un objeto prolato introducido, por ejemplo un conductor.

[0153] El ejemplo de realización mostrado en la figura 1 incluye un primer carro 118A (también "deslizador") y un segundo carro 118B (también "deslizador"), entre los cuales está realizado un pasillo de guía 110 con dirección longitudinal 112 y dirección transversal 114. A lo largo de la dirección longitudinal 112 del pasillo de guía 110 está dispuesta sobre el primer carro 118A una primera hilera de rodillos 120 A (también: "rodillos abridores") . Además está dispuesta a lo largo del pasillo de guía 110 sobre el segundo carro 118B una segunda hilera de rodillos 120B (también "rodillos abridores"). En la dirección longitudinal 112 puede estar dispuesta entre rodillos 120A contiguos sobre el primer carro 118A opcionalmente una serie de emisores 116A, por ejemplo diodos emisores de una barrera de luz de un sensor 116. En la dirección longitudinal 112 puede estar dispuesta entre rodillos 120B contiguos sobre el segundo carro 118 B opcionalmente una serie de receptores 116B, por ejemplo diodos receptores de una barrera de luz de un sensor 116.

[0155] En el ejemplo de realización de la figura 1 los respectivos rodillos 120 A, 120B están entallados. Los pares enfrentados de emisores 116 A y receptores 116 B pueden unirse a lo largo de la dirección transversal 114 entre pares de rodillos 120 A, 120B contiguos a lo largo de la dirección longitudinal 112 (por ejemplo a lo largo de un eje visual). Un par de rodillos 120A, 120B en el ejemplo de realización incluye en cada caso un rodillo 120A y el rodillo enfrentado 120B al anterior a lo largo de la dirección transversal 114.

[0157] En el ejemplo de realización de la figura 1 pueden estar conectados los emisores 116A sobre el primer carro 118A con una placa de circuitos emisora 122A. Los receptores 116B situados sobre el segundo carro 118B pueden estar conectados con una placa de circuitos receptora 122B situada sobre el segundo carro 118B.

[0159] Un sistema sensórico puede incluir los sensores 116 y la placa de circuitos emisora 122A y la placa de circuitos receptora 122B, que también pueden denominarse placas de circuitos enfrentadas. La placa de circuitos emisora 122A puede servir en un ejemplo de realización como fuente emisora de luz infrarroja (IR). La placa de circuitos receptora 122B puede incluir un sistema electrónico receptor y/o un sistema electrónico de evaluación.

[0161] La placa de circuitos emisora 122A y la placa de circuitos receptora 122B pueden estar posicionadas en el ejemplo de realización mostrado en la figura 1 mecánicamente sobre los carros 118A, 118B desplazables, entre los cuales puede abrirse una pieza de tubo flexible impresa.

[0163] En el ejemplo de realización de las figuras 1 y 2 transportan los rodillos 120A y/o 120B la pieza de tubo flexible 210 a lo largo del pasillo de guía 110. Las fuerzas de aplanado de los rodillos 120A, 120B abren la pieza de tubo flexible, por ejemplo cuando la pieza de tubo flexible 210 ha sido cerrada en una impresión o corte a medida (por ejemplo en uno o ambos extremos).

[0165] El extremo por ejemplo abierto de la pieza de tubo flexible 210 puede tener aproximadamente una forma oval y/o una forma de limón, por ejemplo con extremos puntiagudos en los rodillos 120A; 120B. Alternativa o complementariamente puede corresponder el extremo por ejemplo abierto de la pieza de tubo flexible 210 al contorno de una lente convergente.

[0167] Un diámetro máximo del objeto prolato puede estar limitado mediante la desviación (del extremo por ejemplo abierto) de la pieza de tubo flexible 210 (por ejemplo un tubo flexible retráctil y/o pieza de tubo flexible retráctil) de una forma circular. Por ejemplo puede estar especificada una anchura y/o un diámetro de la pieza de tubo flexible 210 nominalmente en forma circular, en particular como dimensión w Ms (wire marking slide, marcador de cable deslizante), por ejemplo para la aplicación deslizante (en inglés: "slide") de la pieza de tubo flexible alrededor del objeto prolato y/o en milímetros. Un diámetro máximo de un objeto prolato que puede introducirse en la pieza de tubo flexible 210 puede ser menor en una unidad longitudinal fijada, por ejemplo en una fracción de un milímetro (en particular en el 0,8 mm) que la dimensión WMS de la pieza de tubo flexible.

[0169] La vista seccionada de la figura 2 muestra una sección transversal del ejemplo de realización del equipo 100 a lo largo de la dirección transversal 114. El emisor 116A y el receptor 118A pueden estar dispuestos a lo largo de la dirección transversal 114 decalados respecto a los rodillos 120A y 120B (por ejemplo entallados). A lo largo de la dirección longitudinal 112 (no mostrada en la figura 1) pueden estar dispuestos emisores 116A y receptores 118A entre pares de rodillos 120A, 120B contiguos de forma tal que un eje visual 212 entre emisor 116A y receptor 118A quede liberado.

[0171] En otras palabras, puede ser una particularidad mecánica de la configuración del equipo 100 que el emisor 116A y el receptor 118A (por ejemplo un diodo emisor y/o un diodo receptor o fototransistor de un sensor 116) prácticamente pueden "inspeccionar" a través de los rodillos abridores, para detectar la pieza de tubo flexible y el objeto prolato llevado a través (por ejemplo al bloquear el sensor 116).

[0173] La figura 3 muestra el ejemplo de realización del equipo 100 de las figuras 1 y 2 en una vista lateral a lo largo de la dirección longitudinal 112 del pasillo de guía. Por ejemplo muestra la figura 3 una vista lateral del primer carro 118A y/o del segundo carro 118B, formando el lado del carro 118A, 118B mostrado un respectivo lado del pasillo de guía 110.

[0175] La figura 4 muestra el ejemplo de realización del equipo 100 de las figuras 1 a 3 en una vista en planta. En la figura 4 se muestran además una pieza de tubo flexible 210 y un objeto prolato 410 introducido. La pieza de tubo flexible 210 la proporciona en el ejemplo de realización una impresora (por ejemplo una impresora de termotransferencia) dispuesta en un lado de impresora 418 y se transporta al pasillo de guía 110. El objeto prolato 410 se introduce desde un lado de usuario 416 opuesto al lado de impresora 418 en la pieza de tubo flexible 210. Un primer rayo de luz 414-1 y un segundo rayo de luz 414-2 procedentes de emisores contiguos en el lado de impresora 418 pueden liberarse en o después del proceso de transporte de la pieza de tubo flexible 210 mediante un extremo posterior 412 de la pieza de tubo flexible 210. Un tercer rayo de luz 414-3 de un tercer emisor 116A puede estar bloqueado mediante la pieza de tubo flexible 210 durante o después del proceso de transporte de la pieza de tubo flexible 210. Una salida del objeto prolato 410 en el extremo posterior 412 de la pieza de tubo flexible 210 puede detectarse mediante el bloqueo del segundo rayo de luz 414-2. Cada rayo de luz 414-1,414-2, 414-3 puede estar orientado a lo largo de un eje visual 212 del correspondiente sensor 116, incluyendo en cada caso un emisor 116A y un receptor 118A.

[0177] La pieza de tubo flexible en 210 puede alcanzar durante el proceso de transporte una posición delantera (por ejemplo respecto al lado de usuario 416). El objeto prolato 410 puede introducirse en el pasillo de guía 110 y la pieza de tubo flexible 210 tras alcanzarse la posición delantera de la pieza de tubo flexible 210.

[0179] Las figuras 5A y 5B muestran una configuración del equipo 100 para introducir un objeto prolato 410 en una pieza de tubo flexible 210 abierta al menos por un extremo y en particular impresa, para identificar el objeto prolato 410 en una impresora 500.

[0181] En la figura 5A está conectado el equipo 100 a la impresora 500, para alojar la pieza de tubo flexible 210 impresa a través del lado de impresora 418 del equipo 100. A través del lado de usuario 416 del equipo 100 puede introducirse el objeto prolato 410 en el equipo 100.

[0183] La figura 5B muestra una representación de despiece del sistema que incluye el equipo 100 y la impresora 500 en un estado no conectado del equipo 100 y de la impresora 500. En las figuras 5A y 5b se muestra el equipo 100 en una carcasa 504.

[0185] El sistema puede incluir una interfaz mecánica (no mostrada), que está diseñada para fijar el equipo 100 a la impresora 500 tal que pueda extraerse. Alternativa o complementariamente incluye el equipo 100 una interfaz de datos (no mostrada) que está diseñada para comunicar con la impresora 500 para aportar (por ejemplo para aplicar) la pieza de tubo flexible 210 impresa, cortada y abierta como identificador.

[0187] En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 5A y 5B incluye la impresora 500 una pantalla 502. Por ejemplo puede mostrarse en la pantalla 502 una anchura, un estado y/o una posición de la pieza de tubo flexible 210 impresa (por ejemplo en el equipo 100). Alternativa o complementariamente puede mostrarse en la pantalla 502 una anchura y/o una posición del objeto prolato 410 en el equipo 100.

[0189] La figura 6 muestra otra vista en perspectiva de un ejemplo de realización esquemático de un equipo 100 para introducir un objeto prolato 410 en una pieza de tubo flexible 210 abierta al menos por el extremo, en particular impresa, para identificar el objeto prolato 410. El equipo 100 puede denominarse también ayuda a la introducción automáticamente ajustada.

[0191] El equipo 100 y/o el sistema 500 puede/n incluir una pieza de tubo flexible (también: tubo flexible retráctil), abierta al menos por el extremo, por ejemplo tras una impresión y/o corte y aportarla para introducir un objeto prolato para la identificación. El objeto prolato puede incluir cualquier medio a rotular (por ejemplo cables, tubos flexibles neumáticos, fibras de vidrio, etc.

[0193] Tradicionalmente enhebra un usuario el objeto prolato libremente en la pieza de tubo flexible o bien visualiza el objeto prolato mediante un borde de apoyo rígido. En apoyos rígidos tradicionales es necesario ajustar una altura a mano (también: manualmente) a distintos diámetros (por ejemplo del objeto prolato 410 y/o de la pieza de tubo flexible 210).

[0195] En el ejemplo de realización correspondiente a la invención mostrado en la figura 6, incluye una superficie de apoyo una pluralidad de (en particular tres) superficies parciales 620A; 620B, dispuestas en lados enfrentados del pasillo de guía 110, por ejemplo sobre respectivos carros desplazables.

[0196] El ejemplo de realización correspondiente a la invención mostrado en la figura 6 incluye además un embudo, que comprende dos semiformas 604A; 604B (también: semiembudos) con forma de embudo dispuestos en lados enfrentados del pasillo de guía 110. Por ejemplo está dispuesta una mitad 604A del embudo sobre el primer carro 118A y una segunda mitad 604 B del embudo sobre el segundo carro 118B.

[0197] Mediante el equipo 100 puede proporcionarse una ayuda dinámica al apoyo y/o a la introducción para un objeto prolato, que se adapta en particular automáticamente al correspondiente diámetro del tubo flexible a aplicar. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 6 pueden desplazarse dos carros (también: deslizadores) 118A; 118B por ejemplo linealmente en un sentido y en otro. De esta manera puede modificarse una anchura del pasillo de guía 110, en particular aumentar o disminuir.

[0198] La superficies parciales 602A; 602B de la superficie de apoyo se ajustan (por ejemplo en el desplazamiento de los carros 118A, 118B) a una anchura del pasillo de guía 110, una anchura de la pieza de tubo flexible y/o una anchura (por ejemplo máxima) del objeto prolato. Por ejemplo se corresponde una anchura pequeña del pasillo de guía 110 con una altura elevada de la superficie de apoyo. Alternativa o complementariamente corresponde una gran anchura del pasillo de guía 110 a una baja altura de la superficie de apoyo.

[0199] En el ejemplo de realización mostrado en la figura 6 se modifica además una distancia de los semiembudos 604A, 604B con la anchura del pasillo de guía 110.

[0200] La figura 7 y la figura 8 muestran una vista lateral del equipo 100 del ejemplo de realización de la figura 6 con distintas posiciones de los semiembudos 604A; 604B.

[0201] En la posición mostrada en la figura 7, se acercan mucho los carros 118A: 118B uno a otro. La anchura del pasillo de guía 110 es pequeña y los semiembudos 604A; 604B están dispuestos muy juntos uno a otro. Las superficies parciales 602A; 602<b>predeterminan una gran altura de la superficie de apoyo.

[0202] Un objeto prolato que se apoya sobre las superficies parciales 602A; 602B con un diámetro pequeño puede estar dispuesto a priori debajo de la altura del pasillo de guía 110 e introducirse mediante los semiembudos 604A; 604B hacia arriba en dirección hacia el pasillo de guía 110 y la pieza de tubo flexible dispuesta detrás de los semiembudos 604; 604B.

[0203] En la posición mostrada en la figura 8 se han desplazado los carros 118A; 118B muy lejos uno de otro. La anchura del pasillo de guía 110 es grande y los semiembudos 604A; 604B están muy alejados uno de otro. La superficie parciales 602A; 602B predeterminan una reducida altura de la superficie de apoyo.

[0204] Un objeto prolato que se apoya sobre las superficies parciales 602A; 602B con un gran diámetro puede estar dispuesto esencialmente a la altura del pasillo de guía 110. Alternativa o complementariamente puede introducirse el objeto prolato, en particular ligeramente, mediante los semiembudos 604A; 604B hacia arriba en dirección hacia el pasillo de guía 110 en la pieza de tubo flexible dispuesta detrás de los semiembudos 604A; 604B.

[0205] En el ejemplo de realización mostrado en la figura 6, la figura 7 y la figura 8, están situadas la al menos una superficie parcial 602A y el semiembudo 604A rígidamente en el primer carro 118A. La al menos una superficie parcial 602B y el semiembudo 604B están dispuestos en las figuras 6, 7 y 8 rígidamente en el segundo carro 118B. En otro ejemplo de realización (no mostrado) pueden ajustarse las superficies parciales 602A; 602B y/o los semiembudos 604A; 604B sólo indirectamente en función de la modificación de la anchura del pasillo de guía 110 (por ejemplo debido a un movimiento de los carros 118A; 118B). Por ejemplo pueden ajustarse las superficies parciales 602A; 602B y/o las superficies de los embudos 604A; 604B mediante un motor.

[0206] Las superficies parciales 602A; 602B y/o semiembudos 604A; 604B pueden ajustarse automáticamente al diámetro correcto (por ejemplo del pasillo de guía 110, de la pieza de tubo flexible 210 y/o del objeto prolato 410).

[0207] Un corte en V de las superficies parciales 602A; 602B y/o un corte en V de los semiembudos 604A; 604B puede ser tan pronunciado que la altura se adecúe al diámetro recorrido o ajustado (por ejemplo de los carros 118A; 118B) por ejemplo del pasillo de guía 110, de la pieza de tubo flexible 210 y/o del objeto prolato 410.

[0208] Para ello puede modificarse una geometría y/o una tapa de carros tradicionales (también deslizadores). La posición de los carros entre sí depende tradicionalmente del diámetro de la pieza de tubo flexible 210 a aplicar. Esto puede utilizarse para lograr “automáticamente” la altura correcta de la superficie de apoyo (en particular incluyendo las superficies parciales 602A; 602B) y/o la amplitud de la abertura del embudo (en particular incluyendo los semiembudos 604A; 604B).

[0209] El reajuste automático y/o adaptación dinámica de la altura de la superficie de apoyo (en particular incluyendo las superficies parciales 602A; 602B) y/o de la amplitud de la abertura del embudo (en particular incluyendo los semiembudos 604A; 604B) pueden realizarse mediante un movimiento (por ejemplo relativo) de dos componentes (en particular de los carros 118A; 118B) que de todos modos es necesario y/o existente.

[0211] En particular en una disposición rígida de las superficies parciales 602A; 602B y/o de los semiembudos 604A; 604B en lados opuestos del pasillo de guía 110 (por ejemplo incluyendo los carros 118A y 118B) , no es necesario ningún accionamiento adicional y/o ningún ajuste separado.

[0213] En un ejemplo de realización pueden modificarse en particular solamente dos tapas de plástico existentes. Debido a ello prácticamente no resulta ningún sobrecoste en material y montaje debido a la ayuda a la introducción correspondiente a la invención.

[0215] El diámetro máximo del objeto prolato que puede introducirse (por ejemplo un conductor y/o por ejemplo incluyendo un diámetro del conductor de entre 1 mm y 15 mm) pueden ser menor en un valor fijo (por ejemplo 0,8 mm) que el diámetro (por ejemplo el valor WMS y/o por ejemplo un diámetro entre 1 mm y 15 mm) de la pieza de tubo flexible, por ejemplo porque esta no se abre formando una sección transversal circular perfecta (sino por ejemplo oval y/o con forma de limón).

[0217] Cuando existe una pequeña diferencia entre el diámetro del objeto prolato y la pieza de tubo flexible abierta, puede dificultarse la introducción. Por ejemplo puede ser necesaria una mayor exactitud del objetivo y/o una orientación más precisa de un objeto prolato amplio para introducirlo en la pieza de tubo flexible abierta que en una introducción de un objeto prolato pequeño para no errar, o no errar parcialmente, en la abertura de la pieza de tubo flexible.

[0218] La figura 9 muestra un primer ejemplo de realización de una forma básica de al menos dos superficies parciales 602A; 602B de una superficie de apoyo. Las superficies parciales 602A; 602B del ejemplo de realización de la figura 9 incluyen en cada caso una inclinación con un valor absoluto fijado para la pendiente, siendo simétricas especularmente las pendientes de las superficies parciales 602B de las pendientes de las superficies parciales 602A (y/o incluyen el signo contrario).

[0220] Las figuras 10A, 10B y 10C muestran un segundo ejemplo de realización de una forma básica de al menos dos superficies parciales 602A; 602B de una superficie de apoyo. Las superficies parciales 602A; 602B del ejemplo de realización de las figuras 10A, 10B y 10C incluyen en cada caso dos inclinaciones distintas 602A-1; 602A-2; 602B-1; 602B-2 con valores absolutos fijados para las pendientes, siendo simétricas especularmente las pendientes de las superficies parciales 602B-1; 602B-2 de las pendientes de las superficies parciales 602A-1; 602A-2 (y/o incluyen el signo contrario).

[0222] En la figura 10A se han juntado estrechamente ambas superficies parciales 602A; 602B. Alternativa o complementariamente puede apoyarse un objeto prolato en las primeras inclinaciones 602A-1; 602B-1 e introducirse. En la posición de las superficies parciales 602A; 602B de la figura 10A puede ser grande una altura de la superficie de apoyo (por ejemplo parametrizada mediante una altura del vértice 1002).

[0224] En la figura 10B se han juntado en una posición intermedia ambas superficies parciales 602A; 602B. Alternativa o complementariamente puede apoyarse un objeto prolato en (los por ejemplo puntos centrales de) las segundas inclinaciones 602A-2; 602B-2 e introducirse. En la posición de las superficies parciales 602A; 602B de la figura 10B puede ser media una altura de la superficie de apoyo (por ejemplo parametrizada mediante una altura del vértice 1002).

[0226] En la figura 10C están ampliamente distanciadas ambas superficies parciales 602A; 602B. Alternativa o complementariamente puede apoyarse un objeto prolato en (los por ejemplo puntos inferiores de) las segundas inclinaciones 602A-2; 602B-2 e introducirse. En la posición de las superficies parciales 602A; 602B de la figura 10C puede ser baja una altura de la superficie de apoyo (por ejemplo parametrizada mediante una altura del vértice 1002).

[0228] En un ejemplo de realización alternativo (no mostrado) puede adaptarse una por ejemplo segunda inclinación (por ejemplo 602A-2; 602B-2 en la figura 10B ó 10C) en un ángulo predeterminado, por ejemplo 2 grados (2°). Por ejemplo puede desviarse la superficie parcial 602A-2 (o 602B-2) mediante una bisagra sometida a un resorte respecto a la superficie parcial 602A-1 (o 602B-1). Alternativa o complementariamente puede desviarse una inclinación de las superficies parciales 602A-2; 602B-2 de una posición paralela de las superficies parciales 602A; 602B.

[0230] Las figuras 11A, 11B y 11C, así como las figuras 12A, 12B y 12C muestran un tercer ejemplo de realización de una forma básica de al menos dos superficies parciales 602A; 602B. En el ejemplo de realización de las figuras 11A, 11B y 11C incluye cada superficie parcial 602A ó 602B una forma de escalón.

[0232] En las figuras 11A, 11B y 11C se muestra esquemáticamente un posible proceso del procedimiento, en particular una introducción de un objeto prolato 410. En la figura 11A están las superficies parciales 602A; 602B desplazadas muy alejadas una de otra. Al apoyar el objeto prolato 410 en la figura 11B, se reúnen las superficies parciales 602A; 602B, hasta que en la figura 11C se ha alcanzado una posición final, que depende de una anchura deseada del pasillo de guía y/o de la pieza de tubo flexible.

[0233] Las figuras 12A, 12B y 12C muestran diversas posiciones finales en las que las superficies parciales 602A; 602B están reunidas en función de una anchura (y/o de un diámetro y/o sección transversal) del objeto prolato 410 y/o de una anchura (y/o de un diámetro y/o de una sección transversal) de la pieza de tubo flexible, descendiendo continuamente la anchura del objeto prolato de la figura 12A a la figura 12C. Por ejemplo puede elegirse en cada caso una anchura mínima (y/o un diámetro mínimo) de una pieza de tubo flexible para identificar un objeto prolato 410 predeterminado.

[0234] La figura 13 muestra un ejemplo de realización de una configuración que incluye dos superficies parciales 602A; 602B en una vista en planta (por ejemplo sobre el equipo 100).

[0235] La figura 14 muestra un ejemplo de realización alternativo de una configuración alternante que incluye tres superficies parciales 602A; 602B en una vista en planta (por ejemplo del equipo 100).

[0236] La figura 15 muestra otro ejemplo de realización alternativo de una configuración alternante que incluye cuatro superficies parciales 602A; 602B en una vista en planta (por ejemplo del equipo 100).

[0237] Una configuración de las al menos dos superficies parciales 602A; 602B puede denominarse también “cardado”. Otros ejemplos de realización de configuraciones de superficies parciales 602A; 602B pueden incluir en cada caso alternadamente superficies parciales 602A y 602B que parten desde un lado y desde el lado opuesto del pasillo de guía 110. El número de superficies parciales 602A y 602B puede ser en particular igual o diferenciarse en una superficie parcial (por ejemplo en un extremo de la configuración, como en el ejemplo de realización de la figura 14).

[0238] Tal como queda claro en base a los ejemplos de realización anteriores, mediante un apoyo en al menos tres superficies parciales 602A; 602B dispuestas alternadamente en la dirección longitudinal 112 (por ejemplo según la figura 14 o la figura 15) puede mejorar una conducción longitudinal del objeto prolato 410, por ejemplo de un conductor. Alternativa o complementariamente, mediante una conducción posterior, por ejemplo en la dirección longitudinal en un embudo, mejora tanto una conducción longitudinal como también una conducción en una altura transversalmente respecto a la dirección longitudinal 112 y transversalmente respecto a la dirección transversal 114. Por ejemplo puede deslizar el objeto prolato 410 a lo largo del embudo hacia arriba para la introducción en la pieza de tubo flexible 210.

[0239] Lista de referencias

[0241] 100 equipo

[0242] 110 pasillo de guía

[0243] 112 dirección longitudinal

[0244] 114 dirección transversal

[0245] 116 sensor

[0246] 116A emisor del sensor

[0247] 116B receptor del sensor

[0248] 118A primer carro

[0249] 118B segundo carro

[0250] 120A rodillos sobre el primer carro

[0251] 120B rodillos sobre el segundo carro

[0252] 122A placa de circuitos emisora

[0253] 122B placa de circuitos receptora

[0254] 210 pieza de tubo flexible

[0255] 212 eje visual

[0256] 410 objeto prolato, por ejemplo conductor

[0257] 412 extremo posterior de la pieza de tubo flexible

[0258] 414-1; 414-2; 414-3 rayos de luz

[0259] 416 lado del usuario del equipo

[0260] 418 lado de la impresora del equipo

[0261] 500 impresora, por ejemplo impresora de termotransferencia

[0262] 502 pantalla, con preferencia interfaz de usuario, de la impresora

[0263] 504 carcasa del equipo

[0264] 602A superficie parcial de la superficie de apoyo en el primer carro

[0265] 602A-1 primer bisel de la superficie parcial de la superficie de apoyo en el primer carro 602A-2 segundo bisel de la superficie parcial de la superficie de apoyo en el primer carro 602B superficie parcial de la superficie de apoyo en el segundo carro

[0266] 602B-1 primer bisel de la superficie parcial de la superficie de apoyo en el segundo carro 602AB-2 segundo bisel de la superficie parcial de la superficie de apoyo en el segundo carro 604-A semiembudo en el primer carro

[0267] 604B semiembudo en el segundo carro

[0268] 1002 vértice de superficies parciales que se solapan

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Equipo (100) para introducir un objeto prolato (410) en una pieza de tubo flexible (210) abierta al menos por el extremo, para identificar el objeto prolato (410), que incluye:

un pasillo de guía (110), que está diseñado para transportar la pieza de tubo flexible (210) a lo largo de una dirección longitudinal (112) del pasillo de guía (110), pudiendo controlarse una anchura del pasillo de guía (110) en una dirección transversal (114), que es transversal respecto a la dirección longitudinal (112) en función de un diámetro de la pieza de tubo flexible (210) y

una superficie de apoyo, dispuesta en al menos una posición en la dirección longitudinal (112) a continuación del pasillo de guía (110) en el movimiento de transporte, diseñada para orientar el objeto prolato (410) durante la introducción en la pieza de tubo flexible (210) abierta, incluyendo la superficie de apoyo al menos dos superficies parciales (602A; 602B) dispuestas en la dirección longitudinal (112) una tras otra y solapándose en la dirección transversal (114), para apoyar el objeto prolato (410) durante la introducción.

2. Equipo (100) según la reivindicación 1,

en el que una altura de la superficie de apoyo perpendicular a la dirección longitudinal (112) y a la dirección transversal (114) depende de la anchura del pasillo de guía (110) y/o

en el que al menos una superficie parcial (602A; 602B) está unida rígidamente con uno de dos lados opuestos en la dirección transversal (114) del pasillo de guía (110) y/o

en el que la superficie de apoyo incluye al menos tres superficies parciales (602A; 602B), estando unidas una primera superficie parcial (602<a>; 602B) y una tercera superficie parcial (602A; 602B) con un primer lado del pasillo de guía (110) y

en el que una segunda superficie parcial (602A; 602B) dispuesta en la dirección longitudinal (112) entre la primera y la tercera superficie parcial (602A; 602B) está unida con un segundo lado del pasillo de guía (110) enfrentado al primer lado.

3. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 2,

en el que las al menos dos superficies parciales (602A; 602B) de la superficie de apoyo dispuestas una tras otra en la dirección longitudinal (112) tienen respectivas curvaturas cóncavas y opcionalmente las curvaturas cóncavas de las superficies parciales (602A; 602B) dispuestas en lados opuestos del pasillo de guía (110) tienen simetría especular respecto a un eje perpendicular a la dirección longitudinal (112) y a la dirección transversal (114).

4. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 3,

en el que el pasillo de guía (110) incluye en al menos uno de dos lados enfrentados del pasillo de guía (110) un carro (118<a>; 118B) que puede desplazarse en la dirección transversal (114).

5. Equipo (100) según la reivindicación 5,

en el que el pasillo de guía (110) incluye en un primer lado un carro (602A; 602B) que puede desplazarse en la dirección transversal y no puede moverse en un segundo lado, opuesto al primer lado en la dirección transversal (114) o

en el que el pasillo de guía (110) incluye dos carros (118A; 118B) que pueden desplazarse en sentidos contrarios en la dirección transversal (114) en los lados opuestos del pasillo de guía (110).

6. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 5,

en el que el diámetro de la pieza de tubo flexible (210) se capta en base a una presión de apriete del al menos un carro y/o sin contacto y/o se transmite mediante una impresora antepuesta en la dirección de transporte al corredor de guía (110) y/o una unidad de control del equipo y/o

en el que una unión solapándose de las al menos dos superficies parciales (602A; 602B) dispuestas una tras otra en la dirección longitudinal (112), que están unidas cada una con uno de los dos lados enfrentados del pasillo de guía (110), constituye un vértice (102) inferior de la superficie de apoyo y/o

en el que una pendiente de las superficies parciales (602A; 602B), una curvatura de las superficies parciales (602A; 602B), una altura de la superficie de apoyo y/o una altura del vértice inferior, incluye una función, en particular monótona, de la anchura del pasillo de guía (110).

7. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 6,

en el que la superficie de apoyo está dispuesta a lo largo de la dirección longitudinal (112) en un extremo del pasillo de guía (110).

8. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 7,

en el que la superficie de apoyo está dispuesta en un lado de la carcasa del equipo (100), estando dispuesto el lado de la carcasa a lo largo de la dirección longitudinal (112) en un extremo del pasillo de guía (110) y teniendo el lado de la carcasa una abertura para alojar el objeto prolato (410) en el pasillo de guía (110).

9. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 8,

en el que el pasillo de guía (110) tiene además semiformas (604A; 604B) con forma de embudo en lados

opuestos en la dirección transversal (114), estrechándose las semiformas (604A; 604B) con forma de embudo en la dirección longitudinal (112) desde la superficie de apoyo en dirección hacia el pasillo de guía (110), para introducir el objeto prolato (410) en la abertura de la pieza de tubo flexible del lado extremo.

10. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 9,

en el que las superficies de apoyo, las superficies parciales (602A; 602B), las semiformas con forma de embudo (604A; 604B) y/o la carcasa están formados a partir de un plástico.

11. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 10,

en el que el pasillo de guía (110) incluye rodillos perfilados en lados opuestos, estando diseñados los rodillos perfilados para abrir y/o transportar la pieza de tubo flexible (210).

12. Equipo (100) según la reivindicación 11,

en el que a lo largo de la dirección longitudinal (112) entre los rodillos perfilados están dispuestos sensores, que están diseñados para detectar y/o vigilar una posición de la pieza de tubo flexible (210) y/o del objeto prolato (410) en el pasillo de guía (110).

13. Equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 12,

tal que el equipo (100) puede colocarse con un lado opuesto a la superficie de apoyo a lo largo de la dirección longitudinal (112) del pasillo de guía (110) junto a una impresora y

en el que la impresora está diseñada para proporcionar la pieza de tubo flexible (210) impresa.

14. Sistema para introducir un objeto prolato (410) en una pieza de tubo flexible (210) abierta al menos por el extremo, en particular impresa, para identificar el objeto prolato (410), que incluye:

una impresora (500), con preferencia una impresora de termotransferencia, que está diseñada para proporcionar una pieza de tubo flexible (210) como producto de impresión y

un equipo (100) según una de las reivindicaciones 1 a 13,

en el que el pasillo de guía (110) está dispuesto respecto a la impresora (500) para alojar la pieza de tubo flexible (210) impresa salida de la impresora (500) como producto de impresión.

15. Procedimiento para introducir un objeto prolato (410) en una pieza de tubo flexible (210) abierta al menos por el extremo, en particular empresa, para identificar el objeto prolato (410), que incluye:

un control de una anchura en una dirección transversal (114), transversalmente respecto a una dirección longitudinal de un pasillo de guía (110) en función de un diámetro de la pieza de tubo flexible (210);

un transporte de la pieza de tubo flexible (210) en la dirección longitudinal (112) del pasillo de guía (110); un tendido del objeto prolato (410) sobre una superficie de apoyo dispuesta en al menos una posición en la dirección longitudinal (112) a continuación del pasillo de guía (110) en el movimiento de transporte, incluyendo la superficie de apoyo al menos dos superficies parciales (602A; 602B) dispuestas en la dirección longitudinal (112) una tras otra y en la dirección transversal (114) solapándose, para apoyar el objeto prolato (410) durante la introducción y

una introducción del objeto prolato (410) en el extremo del lado de la dirección de transporte de la pieza de tubo flexible (210) a lo largo de la superficie de apoyo.